KR102349334B1 - Laser driver apparatus and operating method thereof with auto control de-emphasis - Google Patents

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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치는 통신 채널을 향해 펄스 신호를 출력하는 출력부, 상기 통신 채널을 통과한 상기 펄스 신호와 기설정된 기준 전압을 비교하는 비교부, 상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 감쇄 여부를 판단하는 판단부, 및 상기 판단부의 판단 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 변조 여부를 결정하는 디엠퍼시스부를 포함한다.A laser driver device having an automatic control de-emphasis function according to a preferred embodiment of the present invention includes an output unit for outputting a pulse signal toward a communication channel, and comparing the pulse signal passing through the communication channel with a preset reference voltage and a determination unit determining whether the signal of the pulse signal is attenuated according to the comparison result of the comparison unit, and a de-emphasis unit determining whether to signal modulation of the pulse signal according to the determination result of the determination unit.

Description

자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치 및 그것의 동작 방법{LASER DRIVER APPARATUS AND OPERATING METHOD THEREOF WITH AUTO CONTROL DE-EMPHASIS}LASER DRIVER APPARATUS AND OPERATING METHOD THEREOF WITH AUTO CONTROL DE-EMPHASIS

본 발명은 라이다 시스템용 레이저 드라이버 장치에 관한 것으로, 일례로 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser driver device for a lidar system, and for example, to a laser driver device having an automatic adjustment de-emphasis function and an operating method thereof.

라이다 시스템은 강한 레이저 빛을 방사한 후 물체를 맞고 반사되어 돌아오는 레이저 빛을 전기적 신호로 변환하여 시간 및 거리를 측정한다. 라이다 시스템은 항공기 및 위성 등에 사용되고 있으며, 최근에 자율주행을 위한 자동차 산업에 접목되어 사용되고 있는 추세이다.The LIDAR system measures time and distance by emitting strong laser light, then converting the laser light that hits an object and is reflected back into an electrical signal. The lidar system is used in aircraft and satellites, and recently, it is being grafted into the automobile industry for autonomous driving.

차량용 라이다 시스템은 레이저 다이오드(LD: Laser diode)를 통해 강한 레이저 빛을 방사하고, 물체를 맞고 반사되어 돌아오는 레이저 빛을 포토 다이오드(PD: Photo diode)를 통해 감지한다.The vehicle lidar system emits strong laser light through a laser diode (LD), and detects the laser light that hits an object and is reflected back through a photo diode (PD).

이러한 차량용 라이다 시스템은, 먼 거리에 위치하는 물체 감지를 위해 레이저 다이오드를 통해 강한 레이저 빛을 방사하면 되지만, 안전도(eye safety) 문제와 EMI(Electro Magnetic Interference) 문제로 인해 최대 방사량을 제한하고 있다.Such a vehicle lidar system only needs to emit strong laser light through a laser diode to detect objects located at a long distance, but the maximum radiation amount is limited due to eye safety and EMI (Electro Magnetic Interference) problems. have.

한편, 레이저 다이오드는 레이저 빛에 대응하는 펄스 신호를 송신기의 출력 버퍼 또는 출력 드라이버에서 입력받고 이에 대응하여 레이저 빛을 방사하고 있다. 이러한 레이저 다이오드에 입력되는 펄스 신호의 구동력이 약하거나, 또는 통신 환경으로 인해 신호 손실이 발생하는 경우에는, 레이저 다이오드에 의해 레이저 빛으로 방사되더라도, 수신단에 입력되는 레이저 빛의 정보 정확성이 떨어지는 문제를 야기할 수 있다.Meanwhile, the laser diode receives a pulse signal corresponding to laser light from an output buffer or output driver of the transmitter and emits laser light in response thereto. When the driving force of the pulse signal input to the laser diode is weak or signal loss occurs due to the communication environment, even if the laser diode is emitted as laser light, the information accuracy of the laser light input to the receiving terminal is reduced. can cause

출력 버퍼는 레이저 다이오드에 입력되는 펄스 신호의 구동력을 증가시키기 위해 펄스 신호의 진폭을 강조(emphasis)하여 출력하고 있다. 이때 출력 버퍼로부터 출력되는 펄스 신호가 필요 이상으로 강한 구동력을 가지는 경우, 레이저 다이오드에서 안전도(eye safety)를 벗어난 레이저 빛을 방사하는 문제, 즉 트레이드 오프(trade-off) 문제가 발생할 수 있다.The output buffer is output by emphasizing the amplitude of the pulse signal in order to increase the driving force of the pulse signal input to the laser diode. In this case, when the pulse signal output from the output buffer has a stronger driving force than necessary, a problem of emitting laser light out of eye safety from the laser diode, that is, a trade-off problem may occur.

이에 따라 출력 버퍼는 필요에 따라 강조된 출력 신호의 진폭을 감소시키는 디엠퍼시스(de-emphasis)기능이 적용되고 있다.Accordingly, a de-emphasis function for reducing the amplitude of the emphasized output signal is applied to the output buffer as necessary.

도 1은 종래 기술에 따른 디엠퍼시스 기능을 수행하는 출력 버퍼(출력 드라이버)의 블록도이다.1 is a block diagram of an output buffer (output driver) performing a de-emphasis function according to the prior art.

도 1을 참고하면, 출력버퍼는 멀티플렉서(10), 풀업프리드라이버(20), 풀다운프리드라이버(30), 디엠퍼시스 프리드라이버(40), 드라이버(50) 및 패드(60)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the output buffer includes a multiplexer 10 , a pull-up pre-driver 20 , a pull-down pre-driver 30 , a de-emphasis pre-driver 40 , a driver 50 , and a pad 60 .

멀티플렉서(10)는 데이터(DATA(n)<1:M>)를 직렬화 하여 내부데이터(IDATA<n>)를 생성한다.The multiplexer 10 serializes data DATA(n)<1:M> to generate internal data IDATA<n>.

풀업프리드라이버(20)는 내부데이터(IDATA<n>)에 응답하여 풀업코드신호(PU_CAL<1:4>)의 로직레벨에 따라 풀업신호(PU<1:4>)를 생성한다.The pull-up predriver 20 generates the pull-up signal PU<1:4> according to the logic level of the pull-up code signal PU_CAL<1:4> in response to the internal data IDATA<n>.

풀다운프리드라이버(30)는 내부데이터(IDATA<n>)에 응답하여 풀다운코드신호(PD_CAL<1:4>)의 로직레벨에 따라 풀다운신호(PD<1:4>)를 생성한다.The pull-down predriver 30 generates the pull-down signal PD<1:4> according to the logic level of the pull-down code signal PD_CAL<1:4> in response to the internal data IDATA<n>.

디엠퍼시스 프리드라이버(40)는, 내부데이터(IDATA<n>), 풀업신호(PU<1:4>), 풀다운신호(PD<1:4>)에 응답하여 풀업디엠퍼시스신호(PU_DE))와 풀다운디엠퍼시스신호(PD_DE)를 출력한다.The de-emphasis predriver 40 responds to the internal data (IDATA<n>), the pull-up signal (PU<1:4>), and the pull-down signal (PD<1:4>), the pull-up de-emphasis signal (PU_DE)) and a pull-down de-emphasis signal (PD_DE) are output.

드라이버(50)는 풀업신호(PU<1:4>)에 응답하여 노드를 풀업 구동하여 출력신호(OUT)를 큰 진폭으로 출력한다. 드라이버(50)는 풀업디엠퍼시스신호(PU_DE)에 응답하여 출력신호(OUT)의 진폭을 조절한다.The driver 50 pulls up the node in response to the pull-up signals PU<1:4> to output the output signal OUT with a large amplitude. The driver 50 adjusts the amplitude of the output signal OUT in response to the pull-up de-emphasis signal PU_DE.

또한, 드라이버(50)는 풀다운신호(PD<1:4>)에 응답하여 노드를 풀다운 구동하여 출력신호(OUT)를 큰 진폭으로 출력한다. 드라이버(50)는 풀다운디엠퍼시스신호(PD_DE)에 응답하여 출력신호(OUT)의 진폭을 조절한다.In addition, the driver 50 pulls down the node in response to the pull-down signal PD<1:4> to output the output signal OUT with a large amplitude. The driver 50 adjusts the amplitude of the output signal OUT in response to the pull-down de-emphasis signal PD_DE.

패드(60)는 풀업 또는 풀다운 구동되고 진폭이 조절된 출력신호(OUT)를 외부로 출력한다.The pad 60 is pulled-up or pull-down driven and outputs an output signal OUT whose amplitude is adjusted to the outside.

상술한 바와 같이 구성된 종래의 출력 버퍼는 일반적인 임피던스 정합 코드 및 논리소자를 이용하여 디엠퍼시스를 위한 신호를 생성하는데, 멀티플렉서의 미스매치(mismatch)로 인해 데이터 왜곡 문제가 발생할 수 있다.The conventional output buffer configured as described above generates a signal for de-emphasis using a general impedance matching code and logic element, but data distortion may occur due to mismatch of the multiplexer.

또한, 종래의 출력 버퍼는 디엠퍼시스 기능을 수행하는 신호의 주파수 대역이 정해져 있어, 전송 채널의 특성이 바뀌게 되면 출력신호의 왜곡이 발생하는 문제가 있다.In addition, since the conventional output buffer has a predetermined frequency band of a signal performing a de-emphasis function, there is a problem in that the output signal is distorted when the characteristics of the transmission channel are changed.

또한, 종래의 출력 버퍼는 출력신호의 왜곡 발생을 방지하기 위해 디엠퍼시스 기능을 이용하여 출력신호의 진폭을 조절하고 있으나, 수신단에서의 입력 범위가 정해져 있어 출력신호의 왜곡 발생을 방지하는데 한계가 있다.In addition, the conventional output buffer adjusts the amplitude of the output signal by using the de-emphasis function to prevent distortion of the output signal, but there is a limit in preventing the occurrence of distortion of the output signal because the input range at the receiving end is fixed. .

대한민국 등록특허 제10-1697358호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1697358

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 레이저 다이오드를 구동하기 위한 펄스 신호를 채널 특성에 따라 자동 조절하는 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a laser driver device having a de-emphasis function for automatically adjusting a pulse signal for driving a laser diode according to channel characteristics.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치는, 통신 채널을 향해 펄스 신호를 출력하는 출력부; 상기 통신 채널을 통과한 상기 펄스 신호와 기설정된 기준 전압을 비교하는 비교부; 상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 감쇄 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 변조 여부를 결정하는 디엠퍼시스부;를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided a laser driver device having an automatic control de-emphasis function, comprising: an output unit for outputting a pulse signal toward a communication channel; a comparator for comparing the pulse signal passing through the communication channel with a preset reference voltage; a determination unit which determines whether a signal of the pulse signal is attenuated according to the comparison result of the comparison unit; and a de-emphasis unit configured to determine whether to modulate the pulse signal according to the determination result of the determination unit.

상기 디엠퍼시스부는, 상기 판단 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단되면, 상기 펄스 신호의 신호 변조를 수행할 수 있다.The de-emphasis unit may perform signal modulation of the pulse signal when it is determined that the signal attenuation of the pulse signal is determined according to the determination result.

상기 디엠퍼시스부는 상기 펄스 신호의 상승 엣지에 대한 진폭 변조를 수행할 수 있다.The de-emphasis unit may perform amplitude modulation on a rising edge of the pulse signal.

상기 비교부는, 상기 펄스 신호가 상기 기준 전압 미만이면 하이 레벨의 비교 결과를 출력하고, 상기 펄스 신호가 상기 기준 전압 이상이면, 로우 레벨의 비교 결과를 출력할 수 있다.The comparator may output a high level comparison result when the pulse signal is less than the reference voltage, and output a low level comparison result when the pulse signal is equal to or greater than the reference voltage.

상기 판단부는, 상기 비교부로부터 하이 레벨의 비교 결과를 수신하면, 상기 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단하고, 상기 비교부로부터 로우 레벨의 비교 결과를 수신하면, 상기 펄스 신호의 정상 상태로 판단할 수 있다.When the determination unit receives a high level comparison result from the comparator, it is determined that the pulse signal is attenuated, and when a low level comparison result is received from the comparison unit, it can be determined that the pulse signal is in a normal state. have.

상기 판단부는, 상기 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단되면 상기 디엠퍼시스부의 기능을 온(On)시킬 수 있다.The determination unit may turn on the function of the de-emphasis unit when it is determined that the signal attenuation of the pulse signal is determined.

상기 디엠퍼시스부는, 상기 출력부의 출력단에 연결되는 디엠퍼시스 회로, 상기 판단 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단되면, 상기 디엠퍼시스 회로의 기능을 온(On)시키기 위한 인에이블 신호를 전송하는 NOR 게이트, 상기 NOR 게이트의 적어도 하나의 입력단에 연결되어 상기 판단부에 입력되는 입력데이터를 딜레이하여 전송하는 딜레이 컨트롤부를 포함할 수 있다.The de-emphasis unit is a de-emphasis circuit connected to the output terminal of the output unit, and when it is determined that the signal attenuation of the pulse signal is determined according to the determination result, an enable signal for turning on the function of the de-emphasis circuit is transmitted. and a NOR gate and a delay control unit connected to at least one input terminal of the NOR gate to delay and transmit the input data input to the determination unit.

상기 디엠퍼시스 회로는 상기 펄스 신호의 펄스 폭 변조를 수행할 수 있다.The de-emphasis circuit may perform pulse width modulation of the pulse signal.

상기 펄스 신호는 레이저 신호일 수 있다.The pulse signal may be a laser signal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치의 동작 방법은, 통신 채널을 향해 펄스 신호를 출력하는 출력 단계; 상기 통신 채널을 통과한 상기 펄스 신호와 기설정된 기준 전압을 비교하는 비교 단계; 상기 비교 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 감쇄 여부를 판단하는 판단 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 변조 여부를 결정하는 변조 단계;를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided an operating method of a laser driver device having an automatic control de-emphasis function, comprising: an output step of outputting a pulse signal toward a communication channel; a comparison step of comparing the pulse signal passing through the communication channel with a preset reference voltage; a determination step of determining whether a signal of the pulse signal is attenuated according to the comparison result; and a modulation step of determining whether to modulate the pulse signal according to the determination result.

상기 변조 단계는, 상기 판단 결과 상기 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단되면, 상기 펄스 신호의 진폭을 변조할 수 있다.In the modulating step, if it is determined as a signal attenuation of the pulse signal as a result of the determination, the amplitude of the pulse signal may be modulated.

상기 변조 단계는, 상기 판단 결과 상기 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단되면, 상기 펄스 신호의 펄스 폭을 변조할 수 있다.In the modulating step, if it is determined as a signal attenuation of the pulse signal as a result of the determination, the pulse width of the pulse signal may be modulated.

상기 비교 단계는, 상기 펄스 신호가 상기 기준 전압 미만이면 하이 레벨의 비교 결과를 출력하고, 상기 펄스 신호가 상기 기준 전압 이상이면, 로우 레벨의 비교 결과를 출력할 수 있다.The comparison may include outputting a high-level comparison result when the pulse signal is less than the reference voltage, and outputting a low-level comparison result when the pulse signal is greater than or equal to the reference voltage.

상기 판단 단계는, 상기 하이 레벨의 비교 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단하고, 상기 로우 레벨의 비교 결과에 따라 상기 펄스 신호의 정상 상태로 판단할 수 있다.In the determining step, it may be determined as the signal attenuation of the pulse signal according to the comparison result of the high level, and the normal state of the pulse signal may be determined according to the comparison result of the low level.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치에 의하면, 레이저 다이오드를 구동하기 위한 펄스 신호를 채널 특성에 따라 자동 조절함으로써 출력 버퍼로부터 출력되는 펄스 신호의 신호 감쇄를 감지 및 개선 가능한 효과가 있다.According to the laser driver device having an automatic adjustment de-emphasis function according to a preferred embodiment of the present invention, signal attenuation of the pulse signal output from the output buffer is detected by automatically adjusting the pulse signal for driving the laser diode according to the channel characteristics. And there is an effect that can be improved.

또한, 디엠퍼시스의 주된 기능인 진폭 변조뿐만 아니라 디엠퍼시스의 펄스 폭 조절 기능을 이용하여 채널의 주파수 특성에 따라 자동 조절이 가능한 효과가 있다.In addition, there is an effect that automatic adjustment is possible according to the frequency characteristics of the channel by using not only amplitude modulation, which is the main function of de-emphasis, but also the pulse width adjustment function of de-emphasis.

또한, 라이다 시스템이 부트업할 때, 초기 시간에 대상물체를 감지 및 거리 측정하는 레이저 광 신호에 대한 신뢰성을 확보하는 효과가 있다.In addition, when the lidar system boots up, there is an effect of securing the reliability of the laser light signal for detecting and measuring the distance to the target object in the initial time.

도 1은 종래 기술에 따른 디엠퍼시스 기능을 수행하는 출력 버퍼(출력 드라이버)의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치의 개략적인 개념도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치의 개략적인 회로 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 신호 감쇄된 출력부의 펄스 신호의 다양한 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 펄스 폭이 조절된 출력부의 펄스 신호의 다양한 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치의 동작 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of an output buffer (output driver) performing a de-emphasis function according to the prior art.
2 is a block diagram of a laser driver device having an automatic adjustment de-emphasis function according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a schematic conceptual diagram of a laser driver device having an automatic adjustment de-emphasis function according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a schematic circuit configuration of a laser driver device having an automatic adjustment de-emphasis function according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a view showing various examples of a pulse signal of an output unit having a signal attenuation.
6 is a view showing various examples of a pulse signal of an output unit whose pulse width is adjusted.
7 is a flowchart of an operating method of a laser driver device having an automatic adjustment de-emphasis function according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto or may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치의 블록도이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치의 개략적인 개념도이다.2 is a block diagram of a laser driver device having an automatic adjustment de-emphasis function according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is a schematic conceptual diagram of a laser driver device having an automatic adjustment de-emphasis function according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치(100)는 출력부(110), 비교부(120), 판단부(130), 및 디엠퍼시스부(140)를 포함한다.2 and 3 , the laser driver apparatus 100 having an automatic adjustment de-emphasis function according to a preferred embodiment of the present invention includes an output unit 110 , a comparison unit 120 , a determination unit 130 , and a de-emphasis unit 140 .

출력부(110)는 레이저 광을 방사하는 송신단(Transmitter)에 구비될 수 있다. 출력부(110)는 입력데이터(IN)를 입력받을 수 있다. 출력부(110)는 입력데이터(IN)에 응답하여 출력 신호를 출력할 수 있다. 여기서, 입력 데이터(IN)와 출력 신호는 라이다 시스템에서 대상물체와의 거리 측정에 이용되는 레이저 펄스 신호일 수 있다.The output unit 110 may be provided at a transmitter that emits laser light. The output unit 110 may receive input data IN. The output unit 110 may output an output signal in response to the input data IN. Here, the input data IN and the output signal may be a laser pulse signal used to measure a distance from a target object in the lidar system.

출력부(110)는 입력데이터(IN)를 풀업시키는 풀업 신호(PU[n0:0])와 입력 데이터(IN)를 풀다운시키는 풀다운 신호(PD[n1:0])를 입력받을 수 있다.The output unit 110 may receive a pull-up signal PU[n0:0] for pulling up the input data IN and a pull-down signal PD[n1:0] for pulling down the input data IN.

출력부(110)는 출력 신호를 풀업 또는 풀다운 시킴으로써 통신 채널(Channel)을 향해 출력할 수 있다. 여기서, 통신 채널(Channel)은 레이저 드라이브 장치(100)를 구비하는 라이다 시스템의 내부 통신 채널일 수 있다. 일반적으로 출력부(110)는 공중에 레이저 광을 방사하는 레이저 다이오드(미도시)에 출력 신호를 전송한다. 이때 출력부(110)는 레이저 다이오드(미도시)에 출력 신호를 전송함과 동시에 통신 채널(Channel)을 통해 출력 신호를 TDC(Time to Digital Converter)에 전달하여 출력 신호의 출력 시점을 알릴 수 있다.The output unit 110 may output the output signal toward a communication channel by pulling up or pulling down the output signal. Here, the communication channel (Channel) may be an internal communication channel of the LIDAR system including the laser drive device 100 . In general, the output unit 110 transmits an output signal to a laser diode (not shown) emitting laser light in the air. At this time, the output unit 110 transmits the output signal to the laser diode (not shown) and at the same time transmits the output signal to the TDC (Time to Digital Converter) through a communication channel to inform the output time of the output signal. .

비교부(120)는 통신 채널(Channel)을 통과한 출력부(110)의 출력 신호를 수신할 수 있다. 비교부(120)는 레이저 광을 수신하는 포토 다이오드(미도시)를 구비한 수신단(Reciever)에 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 비교부(120)는 출력부(110)의 출력 신호를 기설정된 기준 전압(vref)과 비교할 수 있다. 여기서, 기준 전압(vref)은 사용자의 필요 또는 라이다 시스템의 사용 환경에 따라 적절히 설정될 수 있다.The comparator 120 may receive an output signal of the output unit 110 that has passed through a communication channel. The comparator 120 may be provided at a receiver including a photodiode (not shown) for receiving laser light, but is not limited thereto. The comparator 120 may compare the output signal of the output unit 110 with a preset reference voltage vref. Here, the reference voltage vref may be appropriately set according to the user's needs or the use environment of the lidar system.

비교부(120)는 통신 채널(Channel)을 통과한 출력부(110)의 출력 신호의 전압 레벨이 기준 전압 미만이면 하이 레벨 ‘1’의 비교 결과를 출력할 수 있다. 비교부(120)는 통신 채널(Channel)을 통과한 출력부(110)의 출력 신호의 전압 레벨이 기준 전압 이상이면 로우 레벨 ‘0’의 비교 결과를 출력할 수 있다.The comparator 120 may output a comparison result of high level '1' when the voltage level of the output signal of the output unit 110 passing through the communication channel is less than the reference voltage. The comparator 120 may output a comparison result of low level '0' when the voltage level of the output signal of the output unit 110 passing through the communication channel is equal to or greater than the reference voltage.

판단부(130)는 비교부(120)의 비교 결과를 수신할 수 있다. 판단부(130)는 비교부(120)의 비교 결과에 따라, 통신 채널(Channel)을 통과한 출력부(110)의 출력 신호의 신호 감쇄 여부를 판단할 수 있다. 판단부(130)는 비교부(120)로부터 하이 레벨 ‘1’의 비교 결과를 수신하면, 통신 채널(Channel)의 특성에 의해 출력부(110)의 출력 신호가 신호 감쇄된 것으로 판단할 수 있다.The determination unit 130 may receive the comparison result of the comparison unit 120 . The determination unit 130 may determine whether the signal is attenuated in the output signal of the output unit 110 passing through the communication channel according to the comparison result of the comparison unit 120 . When the determination unit 130 receives the comparison result of high level '1' from the comparison unit 120, the determination unit 130 may determine that the output signal of the output unit 110 is signal attenuated due to the characteristics of the communication channel. .

판단부(130)는 비교부(120)로부터 로우 레벨 ‘0’의 비교 결과를 수신하면, 출력부(110)의 출력 신호의 정상 상태로 판단할 수 있다.When the comparison result of the low level '0' is received from the comparison unit 120 , the determination unit 130 may determine that the output signal of the output unit 110 is in a normal state.

판단부(130)는 판단 결과를 이용하여 디엠퍼시스부(140)의 기능을 온(On) 또는 오프(Off) 시키는 일종의 디엠퍼시스 콘트롤러(De-emphasis ctrl)일 수 있다.The determination unit 130 may be a kind of de-emphasis controller (De-emphasis ctrl) that turns on or off the function of the de-emphasis unit 140 using the determination result.

디엠퍼시스부(140)는 판단부(130)의 판단 결과에 따라 출력부(110)의 출력 신호의 신호 변조 여부를 결정할 수 있다. 디엠퍼시스부(140)는 판단부(130)의 판단 결과 출력부(110)의 출력 신호가 신호 감쇄된 것으로 판단되면, 출력부(110)의 출력 신호의 상승 엣지에 대한 진폭 변조를 수행할 수 있다. 또한, 디엠퍼시스부(140)는 감쇄된 신호 보상을 위해 출력부(110)의 출력 신호의 펄스 폭 변조를 수행할 수 있다.The de-emphasis unit 140 may determine whether to signal modulation of the output signal of the output unit 110 according to the determination result of the determination unit 130 . When it is determined that the output signal of the output unit 110 has been attenuated as a result of the determination of the determination unit 130 , the de-emphasis unit 140 may perform amplitude modulation on the rising edge of the output signal of the output unit 110 . have. Also, the de-emphasis unit 140 may perform pulse width modulation of the output signal of the output unit 110 to compensate for the attenuated signal.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치(100)는, 통신 채널(Channel)에 의한 출력 신호의 신호 감쇄를 판단하고 감쇄된 신호를 사전에 보상 가능한 효과가 있다. 또한, 라이다 시스템의 부트 업(Boot Up)시, 초기 시간에 출력 신호를 이용하여 측정된 대상 물체와의 거리에 대한 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.The laser driver device 100 having an automatic control de-emphasis function according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above is capable of determining signal attenuation of an output signal by a communication channel and compensating for the attenuated signal in advance. It works. In addition, there is an effect of improving the reliability of the distance to the target object measured using the output signal at the initial time during boot-up of the lidar system.

이하에서는, 출력부(110), 디엠퍼시스부(140), 및 판단부(130)의 회로 구성을 간략히 설명한다.Hereinafter, circuit configurations of the output unit 110 , the de-emphasis unit 140 , and the determination unit 130 will be briefly described.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치의 개략적인 회로 구성을 보여주는 도면이다.4 is a diagram showing a schematic circuit configuration of a laser driver device having an automatic adjustment de-emphasis function according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 출력부(110)는 게이트단에 입력데이터(inb)가 입력되는 스위칭 소자와 게이트단에 접지가 연결되는 스위칭 소자를 포함할 수 있다. 출력부(110)는 도 4의 회로 구성에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 입력데이터(inb)는 입력데이터(in)와 극성이 반대인 펄스 신호일 수 있다. 스위칭 소자는 모스펫(MOSFET)일 수 있다. 출력부(110)는 입력데이터(inb)에 응답하여 출력 신호(out)를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the output unit 110 may include a switching device to which input data inb is input at a gate terminal and a switching device to which a ground is connected to a gate terminal. The output unit 110 is not limited to the circuit configuration of FIG. 4 . Here, the input data inb may be a pulse signal having a polarity opposite to that of the input data in. The switching device may be a MOSFET. The output unit 110 may output an output signal out in response to the input data inb.

디엠퍼시스부(140)는 드레인단이 출력부(110)의 출력단에 연결되고 게이트단에 입력데이터(in)가 입력되는 스위칭 소자와, 드레인단이 상기 스위칭 소자의 소스단에 연결되고 게이트단에 NOR 게이트의 출력단이 연결되는 스위칭 소자를 포함하는 디엠퍼시스 회로(141)를 포함할 수 있다. 디엠퍼시스 회로(141)는 출력부(110)의 출력 신호(out)의 진폭을 변조시킬 수 있다. 디엠퍼시스 회로(141)는 도 4의 회로에 한정되는 것은 아니다.The de-emphasis unit 140 includes a switching device having a drain terminal connected to the output terminal of the output unit 110 and inputting input data (in) to a gate terminal, and a drain terminal connected to a source terminal of the switching element and a gate terminal. A de-emphasis circuit 141 including a switching device to which an output terminal of the NOR gate is connected may be included. The de-emphasis circuit 141 may modulate the amplitude of the output signal out of the output unit 110 . The de-emphasis circuit 141 is not limited to the circuit of FIG. 4 .

디엠퍼시스부(140)는 NOR 게이트를 포함하고, NOR 게이트는 디엠퍼시스부(140)의 동작을 온(On) 시킬 수 있다. 이때, 디엠퍼시스 회로(141)는 출력부(110)의 출력 신호(out)의 펄스 폭 변조를 수행할 수 있다.The de-emphasis unit 140 includes a NOR gate, and the NOR gate may turn on the de-emphasis unit 140 . In this case, the de-emphasis circuit 141 may perform pulse width modulation of the output signal out of the output unit 110 .

NOR 게이트는 제1 입력단에 입력데이터(inb)가 입력되고 제2 입력단에 지연된 입력데이터(inb_d)가 입력될 수 있다. NOR 게이트는 입력데이터(inb)와 지연된 입력데이터(inb_d) 모두 로우 레벨 ‘0’일 때 하이레벨의 출력값을 출력한다. NOR 게이트는 입력데이터(inb)와 지연된 입력데이터(inb_d) 중에서 어느 하나가 하이 레벨 ’1’ 일 때 로우레벨의 출력값을 출력한다. NOR 게이트는 하이레벨의 출력값(인에이블(enable) 신호)을 출력하여 디엠퍼시스부(140)의 기능을 온(On) 시킬 수 있다.In the NOR gate, input data inb may be input to a first input terminal and delayed input data inb_d may be input to a second input terminal. The NOR gate outputs a high-level output value when both the input data inb and the delayed input data inb_d have a low level of ‘0’. The NOR gate outputs a low-level output value when any one of the input data inb and the delayed input data inb_d is a high level '1'. The NOR gate may output a high-level output value (enable signal) to turn on the function of the de-emphasis unit 140 .

디엠퍼시스부(140)는 입력데이터(inb)를 지연시켜 출력하는 딜레이 제어부(143: Delay control)를 포함할 수 있다. 딜레이 제어부(143)는 컨트롤 딜레이 신호(ctrl_de(n2:0))를 입력받을 수 있다. 딜레이 제어부(143)는 컨트롤 딜레이 신호(ctrl_de(n2:0))에 응답하여 입력데이터(inb)를 지연시킬 수 있다. 여기서, 컨트롤 딜레이 신호(ctrl_de(n2:0))는 적어도 3의 컨트롤 비트 신호일 수 있다. 딜레이 제어부(143)는 입력데이터(inb)를 지연시킴으로써 디엠퍼시스 회로(141)의 신호에 대한 펄스 폭 변조가 가능하다.The de-emphasis unit 140 may include a delay control unit 143 that delays and outputs the input data inb. The delay controller 143 may receive a control delay signal ctrl_de(n2:0). The delay controller 143 may delay the input data inb in response to the control delay signal ctrl_de(n2:0). Here, the control delay signal ctrl_de(n2:0) may be at least three control bit signals. The delay control unit 143 delays the input data inb to enable pulse width modulation of the signal of the de-emphasis circuit 141 .

도 5는 신호 감쇄된 출력부(110)의 펄스 신호의 다양한 예를 보여주는 도면이다. 도 5를 참고하면, 채널에 의한 출력부(110)의 펄스 신호의 신호 감쇄가 감지되면, 디엠퍼시스부(140)는 펄스 신호의 상승 엣지를 기준으로 진폭을 증가시킬 수 있다.5 is a diagram illustrating various examples of a pulse signal of the signal attenuated output unit 110 . Referring to FIG. 5 , when signal attenuation of the pulse signal of the output unit 110 by the channel is sensed, the de-emphasis unit 140 may increase the amplitude based on the rising edge of the pulse signal.

도 5에서, 펄스 신호 eye_out(td=1.00e-09)의 경우, 대략 4.0(ns)에서 상승 엣지의 펄스 전압이 3.6(V)일 수 있는데, 디엠퍼시스부(140)에 의해 대략 4.4(V) 내지 4.6(V)까지 상승할 수 있다. 또한, 펄스 신호 eye_out(td=1.50e-09)의 경우, 대략 4.0(ns)에서 상승 엣지의 펄스 전압이 3.8(V)일 수 있는데, 디엠퍼시스부(140)에 의해 대략 4.4(V) 내지 4.6(V)까지 상승할 수 있다. 이와 더불어, 펄스 신호 eye_out(td=1.00e-09)의 경우, 대략 4.0(ns)에서 상승 엣지의 펄스 전압이 4.0(V)일 수 있는데, 디엠퍼시스부(140)에 의해 대략 4.4(V) 내지 4.6(V)까지 상승할 수 있다.In FIG. 5 , in the case of the pulse signal eye_out (td=1.00e-09), the pulse voltage of the rising edge may be 3.6 (V) at approximately 4.0 (ns), and is approximately 4.4 (V) by the de-emphasis unit 140 . ) to 4.6 (V). In addition, in the case of the pulse signal eye_out (td=1.50e-09), the pulse voltage of the rising edge may be 3.8 (V) at about 4.0 (ns), and the de-emphasis unit 140 causes the de-emphasis unit 140 to set about 4.4 (V) to about 4.4 (V) to It can rise to 4.6(V). In addition, in the case of the pulse signal eye_out (td=1.00e-09), the pulse voltage of the rising edge may be 4.0 (V) at about 4.0 (ns), which is approximately 4.4 (V) by the de-emphasis unit 140 . to 4.6 (V).

도 6은 펄스 폭이 조절된 출력부(110)의 펄스 신호의 다양한 예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing various examples of pulse signals of the output unit 110 whose pulse width is adjusted.

도 6을 참고하면, 도 5에서 설명한 바 있는 펄스 신호 eye_out(td=1.00e-09), 펄스 신호 eye_out(td=1.50e-09), 펄스 신호 eye_out(td=1.00e-09)의 펄스 폭 변조된 상태를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the pulse widths of the pulse signal eye_out (td=1.00e-09), the pulse signal eye_out (td=1.50e-09), and the pulse signal eye_out (td=1.00e-09) as described in FIG. 5 . You can check the altered state.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치의 동작 방법의 순서도이다.7 is a flowchart of an operating method of a laser driver device having an automatic adjustment de-emphasis function according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 7을 참고하면, 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치의 동작 방법은 출력 단계(S710), 비교 단계(S720), 판단 단계(S730), 및 변조 단계(S470)를 포함한다.2 and 7 , the operating method of the laser driver device having the automatic adjustment de-emphasis function includes an output step (S710), a comparison step (S720), a determination step (S730), and a modulation step (S470) do.

출력 단계(S710)에서, 출력부(110)는 통신 채널(Channel)을 향해 펄스 신호를 출력한다. 펄스 신호는 레이저 다이오드를 구동하기 위한 신호일 수 있다.In the output step (S710), the output unit 110 outputs a pulse signal toward the communication channel (Channel). The pulse signal may be a signal for driving the laser diode.

비교 단계(S720)에서, 비교부(120)는 통신 채널(Channel)을 통과한 펄스 신호와 기설정된 기준 전압을 비교한다. 비교부(120)는 펄스 신호의 전압이 기준 전압 미만이면 하이레벨의 비교 결과를 출력하고, 펄스 신호의 전압이 기준 전압 이상이면 로우레벨의 비교 결과를 출력한다.In the comparison step S720 , the comparison unit 120 compares the pulse signal passing through the communication channel with a preset reference voltage. The comparator 120 outputs a high level comparison result when the voltage of the pulse signal is less than the reference voltage, and outputs a low level comparison result when the voltage of the pulse signal is equal to or greater than the reference voltage.

판단 단계(S730)에서, 판단부(130)는 비교 결과에 따라 펄스 신호의 신호 감쇄 여부를 판단한다. 판단부(130)는 비교부(120)로부터 하이 레벨의 비교 결과를 수신하면, 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단한다. 판단부(130)는 비교부(120)로부터 로우 레벨의 비교 결과를 수신하면, 펄스 신호의 정상 상태로 판단한다.In the determination step S730, the determination unit 130 determines whether the signal of the pulse signal is attenuated according to the comparison result. When the determination unit 130 receives the high level comparison result from the comparison unit 120 , it is determined that the pulse signal is attenuated. When the determination unit 130 receives the comparison result of the low level from the comparison unit 120 , it is determined that the pulse signal is in a normal state.

변조 단계(S740)에서, 디엠퍼시스부(140)는 판단 결과에 따라 펄스 신호의 신호 변조 여부를 결정한다. 디엠퍼시스부(140)는 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단되면, 펄스 신호의 신호 변조를 수행한다. 여기서, 신호 변조는 진폭 변조와 펄스 폭 변조를 포함한다.In the modulation step ( S740 ), the de-emphasis unit 140 determines whether to modulate the pulse signal according to the determination result. When it is determined that the signal attenuation of the pulse signal is determined, the de-emphasis unit 140 performs signal modulation of the pulse signal. Here, the signal modulation includes amplitude modulation and pulse width modulation.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings .

본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.Steps and/or operations according to the present invention may occur concurrently in different embodiments, either in a different order, or in parallel, or for different epochs, etc., as would be understood by one of ordinary skill in the art. can

실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, some or all of the steps and/or operations run instructions, a program, an interactive data structure, a client and/or a server stored in one or more non-transitory computer-readable media. At least some may be implemented or performed using one or more processors. The one or more non-transitory computer-readable media may be illustratively software, firmware, hardware, and/or any combination thereof. Further, the functionality of a “module” discussed herein may be implemented in software, firmware, hardware, and/or any combination thereof.

100: 레이저 드라이버 장치
110: 출력부
120: 비교부
130: 판단부
131: 딜레이 컨트롤부
140: 디엠퍼시스부
141: 디엠퍼시스 회로
NOR: NOR 게이트
143: 딜레이 컨트롤부100: laser driver device
110: output unit
120: comparison unit
130: judgment unit
131: delay control unit
140: de-emphasis unit
141: de-emphasis circuit
NOR: NOR gate
143: delay control unit

Claims (14)

통신 채널을 향해 펄스 신호를 출력하는 출력부;
상기 통신 채널을 통과한 상기 펄스 신호와 기설정된 기준 전압을 비교하는 비교부;
상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 감쇄 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 판단부의 판단 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 변조 여부를 결정하는 디엠퍼시스부;
를 포함하고,
상기 디엠퍼시스부는,
상기 판단 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단되면, 상기 펄스 신호의 진폭 변조 또는 펄스 폭 변조를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치.an output unit for outputting a pulse signal toward the communication channel;
a comparator for comparing the pulse signal passing through the communication channel with a preset reference voltage;
a determination unit which determines whether a signal of the pulse signal is attenuated according to the comparison result of the comparison unit; and
a de-emphasis unit for determining whether to modulate the pulse signal according to the determination result of the determination unit;
including,
The de-emphasis unit,
When it is determined that the signal attenuation of the pulse signal is determined according to the determination result, the laser driver device having an automatic control de-emphasis function, characterized in that the amplitude modulation or the pulse width modulation of the pulse signal is performed. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 비교부는,
상기 펄스 신호가 상기 기준 전압 미만이면 하이 레벨의 비교 결과를 출력하고,
상기 펄스 신호가 상기 기준 전압 이상이면, 로우 레벨의 비교 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치.The method of claim 1,
The comparison unit,
If the pulse signal is less than the reference voltage, output a high level comparison result,
If the pulse signal is equal to or greater than the reference voltage, the laser driver device having a self-adjusting de-emphasis function, characterized in that outputting a low-level comparison result. 제 4 항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 비교부로부터 하이 레벨의 비교 결과를 수신하면, 상기 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단하고,
상기 비교부로부터 로우 레벨의 비교 결과를 수신하면, 상기 펄스 신호의 정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치.5. The method of claim 4,
The judging unit,
When a high level comparison result is received from the comparator, it is determined as a signal attenuation of the pulse signal,
The laser driver device having an automatic control de-emphasis function, characterized in that when the comparison result of the low level is received from the comparison unit, it is determined that the pulse signal is in a normal state. 제 5 항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단되면 상기 디엠퍼시스부의 기능을 온(On)시키는 것을 특징으로 하는 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치.6. The method of claim 5,
The judging unit,
A laser driver device with an automatic control de-emphasis function, characterized in that when it is determined that the signal attenuation of the pulse signal is determined, the function of the de-emphasis unit is turned on. 제 1 항에 있어서,
상기 디엠퍼시스부는,
상기 출력부의 출력단에 연결되는 디엠퍼시스 회로,
상기 판단 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단되면, 상기 디엠퍼시스 회로의 기능을 온(On)시키기 위한 인에이블 신호를 전송하는 NOR 게이트,
상기 NOR 게이트의 적어도 하나의 입력단에 연결되어 상기 판단부에 입력되는 입력데이터를 딜레이하여 전송하는 딜레이 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치.The method of claim 1,
The de-emphasis unit,
a de-emphasis circuit connected to an output terminal of the output unit;
a NOR gate for transmitting an enable signal for turning on the function of the de-emphasis circuit when it is determined that the signal attenuation of the pulse signal is determined according to the determination result;
and a delay control unit connected to at least one input terminal of the NOR gate to delay and transmit the input data input to the determination unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 펄스 신호는 레이저 신호인 것을 특징으로 하는 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치.The method of claim 1,
The pulse signal is a laser driver device having an automatic control de-emphasis function, characterized in that the laser signal. 통신 채널을 향해 펄스 신호를 출력하는 출력 단계;
상기 통신 채널을 통과한 상기 펄스 신호와 기설정된 기준 전압을 비교하는 비교 단계;
상기 비교 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 감쇄 여부를 판단하는 판단 단계; 및
상기 판단 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 변조 여부를 결정하는 변조 단계;
를 포함하고,
상기 변조 단계는,
상기 판단 결과 상기 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단되면, 상기 펄스 신호의 진폭 또는 상기 펄스 신호의 펄스 폭을 변조하는 것을 특징으로 하는 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치의 동작 방법.an output step of outputting a pulse signal toward a communication channel;
a comparison step of comparing the pulse signal passing through the communication channel with a preset reference voltage;
a determination step of determining whether a signal of the pulse signal is attenuated according to the comparison result; and
a modulation step of determining whether to modulate the pulse signal according to the determination result;
including,
The modulation step is
When it is determined that the signal attenuation of the pulse signal is determined as a result of the determination, the operating method of the laser driver device having an automatic adjustment de-emphasis function, characterized in that the amplitude of the pulse signal or the pulse width of the pulse signal is modulated. 삭제delete 삭제delete 제 10 항에 있어서,
상기 비교 단계는,
상기 펄스 신호가 상기 기준 전압 미만이면 하이 레벨의 비교 결과를 출력하고,
상기 펄스 신호가 상기 기준 전압 이상이면, 로우 레벨의 비교 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치의 동작 방법.11. The method of claim 10,
The comparison step is
If the pulse signal is less than the reference voltage, output a high level comparison result,
When the pulse signal is equal to or greater than the reference voltage, a low-level comparison result is output. 제 13 항에 있어서,
상기 판단 단계는,
상기 하이 레벨의 비교 결과에 따라 상기 펄스 신호의 신호 감쇄로 판단하고,
상기 로우 레벨의 비교 결과에 따라 상기 펄스 신호의 정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 조절 디엠퍼시스 기능을 구비한 레이저 드라이버 장치의 동작 방법.14. The method of claim 13,
The determination step is
It is determined as the signal attenuation of the pulse signal according to the comparison result of the high level,
The method of operating a laser driver device having an automatic adjustment de-emphasis function, characterized in that it is determined that the pulse signal is in a normal state according to the comparison result of the low level.
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