KR102348111B1 - Overspeed notifying apparatus and Method for notifying overspeed - Google Patents

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KR102348111B1 KR1020170034711A KR20170034711A KR102348111B1 KR 102348111 B1 KR102348111 B1 KR 102348111B1 KR 1020170034711 A KR1020170034711 A KR 1020170034711A KR 20170034711 A KR20170034711 A KR 20170034711A KR 102348111 B1 KR102348111 B1 KR 102348111B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고장치는 자차량의 현재의 위치, 과속경고위치 및 과속단속위치를 파악하고, 상기 자차량의 현재의 위치와 상기 과속단속위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단하는 교통상황 판단부 및 상기 주변차량의 교통상황에 따라 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 과속경고부를 포함할 수 있다.A speed warning device according to an embodiment of the present invention identifies a current location, a speed warning location, and a speed enforcement location of the own vehicle, and the traffic of surrounding vehicles traveling between the current location of the own vehicle and the speed enforcement location It may include a traffic condition determination unit for determining the situation and a speed warning unit for determining whether to output a speed warning sound according to the traffic conditions of the surrounding vehicles.

Description

과속경고장치 및 방법{Overspeed notifying apparatus and Method for notifying overspeed}Overspeed warning apparatus and method

본 발명은 과속경고음의 출력 여부를 제어하는 과속경고장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a speed warning device and method for controlling whether a speed warning sound is output.

일반적으로 자동차에는 다양한 장치가 장착되어 운전자의 편의와 안전운행을 도와주는데, 최근에는 GPS(global positioning system)를 이용한 네비게이션(navigation) 시스템이 자동차에 장착되어 운전자의 목적지에 대한 길 안내를 해준다.In general, automobiles are equipped with various devices to help the driver's convenience and safe driving, but recently, a navigation system using a global positioning system (GPS) is installed in the vehicle to provide directions to the driver's destination.

GPS를 이용한 네비게이션 시스템은 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 연산한 후, 현재 위치가 저장된 지도 정보를 운전자에게 표시한다.A navigation system using GPS receives radio waves indicating latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites, calculates the current location of the vehicle, and displays map information in which the current location is stored to the driver.

따라서, 운전자가 목적지를 등록시키면 네비게이션 시스템은 현재 위치와 목적지까지의 도로 정보를 연산하고, 이에 따라 최적의 경로를 도출시켜 표시함으로써, 운전자는 차량 운행지역이 낯선 지역이라고 할지라도 이러한 표시 내용에 따라 운행만 하면 어려움 없이 목적지에 정확하게 도착할 수 있다.Therefore, when the driver registers the destination, the navigation system calculates the current location and road information to the destination, and derives and displays the optimal route accordingly. If you just drive, you can get to your destination precisely without any difficulties.

최근에는 도로마다 제한속도가 정해지고 무인카메라에 의한 과속 측정 장치가 곳곳에 장착되어 과속으로 인한 교통사고를 예방하고자 하는데, 각 도로마다 제한속도가 달라서 이를 운전자가 인지하기가 어렵다.Recently, speed limits have been set for each road, and speed measuring devices using unmanned cameras are installed everywhere to prevent traffic accidents caused by speeding.

이에, 네비게이션 시스템은 속도제한 구간에 설치된 과속 카메라를 미리 감지하여 사용자에게 속도제한 구간임을 알려줌으로써 과속구간에서 과속 방지를 유도한다.Accordingly, the navigation system detects a speed camera installed in the speed limit section in advance and informs the user of the speed limit section to induce overspeed prevention in the speed limit section.

그러나, 네비게이션 시스템은 과속 카메라가 설치된 위치를 기초로 특정 거리만큼 떨어진 지점에서부터 과속 카메라의 위치에 대한 안내 및 경고를 주기적으로 음성 및 영상을 통해 출력하게 된다. 이에, 과속 카메라의 위치와 멀리 떨어진 특정 거리에서부터 계속해서 과속 카메라의 위치에 대한 안내 및 경고 음성이 출력되어, 운전자가 먼 거리에서부터 과속 카메라를 신경 써야 하는 문제점이 있었다.However, the navigation system periodically outputs a guide and a warning about the location of the speed camera through audio and video from a point separated by a specific distance based on the location where the speed camera is installed. Accordingly, there is a problem in that the guide and warning voice for the location of the speed camera are continuously output from a specific distance far away from the location of the speed camera, so that the driver has to pay attention to the speed camera from a long distance.

또한, 네비게이션 시스템은 자동차가 과속을 하고 있지 않은 경우임에도 불필요한 과속 경고를 주기적으로 음성 및 영상을 통해 출력함으로써 운전 중 운전자에게 혼란 또는 불쾌감을 초래하는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem in that the navigation system causes confusion or discomfort to the driver while driving by periodically outputting an unnecessary speed warning through voice and video even when the vehicle is not speeding.

[특허문헌]한국공개특허 2016-0074974호.[Patent Document] Korean Patent Application Laid-Open No. 2016-0074974.

본 발명의 목적은 주변차량의 교통상황에 따라 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 과속경고장치 및 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a speed warning device and method for determining whether to output a speed warning sound according to traffic conditions of surrounding vehicles.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고장치는 자차량의 현재의 위치, 과속경고위치 및 과속단속위치를 파악하고, 상기 자차량의 현재의 위치와 상기 과속단속위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단하는 교통상황 판단부 및 상기 주변차량의 교통상황에 따라 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 과속경고부를 포함할 수 있다.A speed warning device according to an embodiment of the present invention identifies a current location, a speed warning location, and a speed enforcement location of the own vehicle, and the traffic of surrounding vehicles traveling between the current location of the own vehicle and the speed enforcement location It may include a traffic condition determination unit for determining the situation and a speed warning unit for determining whether to output a speed warning sound according to the traffic conditions of the surrounding vehicles.

일 실시예에서, 상기 교통상황 판단부는 상기 자차량의 현재의 위치와 상기 과속경고위치가 설정된 거리만큼 이격된 경우, 상기 주변차량의 교통상황을 판단할 수 있다.In an embodiment, the traffic condition determination unit may determine the traffic condition of the surrounding vehicle when the current location of the own vehicle and the speed warning location are spaced apart by a set distance.

일 실시예에서, 상기 주변차량의 교통상황은 상기 주변차량의 평균속도일 수 있다.In an embodiment, the traffic condition of the surrounding vehicle may be an average speed of the surrounding vehicle.

일 실시예에서, 상기 교통상황 판단부는 상기 주변차량의 평균속도와 설정된 평균속도를 비교할 수 있다.In an embodiment, the traffic condition determination unit may compare an average speed of the surrounding vehicles with a set average speed.

일 실시예에서, 상기 과속경고부는 상기 주변차량의 평균속도가 설정된 평균속도보다 작은 경우에 과속경고음을 출력하지 않을 수 있다.In an embodiment, the speed warning unit may not output a speed warning sound when the average speed of the surrounding vehicles is less than a set average speed.

일 실시예에서, 상기 과속경고위치는 1차 과속경고위치, 2차 과속경고위치 및 3차 과속경고위치를 포함하고, 상기 1차 과속경고위치는 상기 2차 및 3차 과속경고위치보다 상기 자차량의 현재의 위치와 가까운 위치일 수 있다.In one embodiment, the speed warning location includes a first speed warning location, a second speed warning location and a third speed warning location, and the first speed warning location is the second and third speed warning locations. It may be a location close to the current location of the vehicle.

일 실시예에서, 상기 교통상황 판단부는 상기 3차 과속경고위치와 과속단속위치 사이에서의 주변차량의 평균속도가 상기 3차 과속경고위치와 상기 2차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도 및 상기 2차 과속경고위치와 상기 1차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰지 여부를 판단할 수 있다.In an embodiment, the traffic condition determination unit determines that the average speed of the surrounding vehicles between the third speed warning position and the speed enforcement location is the average speed of the surrounding vehicles between the third speed warning location and the second speed warning location. and it may be determined whether the speed is greater than the average speed of surrounding vehicles between the second overspeed warning position and the first overspeed warning position.

일 실시예에서, 상기 과속경고부는 상기 3차 과속경고위치와 과속단속위치 사이에서의 주변차량의 평균속도가 상기 3차 과속경고위치와 상기 2차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도 및 상기 2차 과속경고위치와 상기 1차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰 경우에, 과속경고음을 출력할 수 있다.In an embodiment, the speed warning unit determines that the average speed of the surrounding vehicles between the third speed warning position and the speed enforcement position is the average speed of the surrounding vehicles between the third speed warning location and the second speed warning location, and When the average speed of the surrounding vehicles between the second speed warning position and the first speed warning position is greater than the average speed, a speed warning sound may be output.

일 실시예에서, 상기 과속경고부는 상기 과속단속위치와 과속단속위치에서 일정 거리 이격된 위치 사이에서 주행하는 주변차량의 평균속도가 상기 1차 과속경고위치와 과속단속위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰 경우에, 과속경고음을 출력할 수 있다.In an embodiment, the speed warning unit determines that the average speed of the surrounding vehicles traveling between the speed enforcement position and the positions spaced a certain distance from the speed enforcement position is the average of the surrounding vehicles between the first speed warning position and the speed enforcement position. When the speed is greater than the speed, a speed warning sound may be output.

일 실시예에서, 상기 교통상황 판단부는 상기 과속단속위치와 설정된 위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단할 수 있다.In an embodiment, the traffic condition determination unit may determine the traffic condition of surrounding vehicles traveling between the speeding enforcement position and a set position.

본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고방법은 자차량의 현재의 위치, 과속경고위치 및 과속단속위치를 파악하는 단계, 상기 자차량의 현재의 위치와 상기 과속단속위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단하는 단계 및 상기 주변차량의 교통상황에 따라 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.A speed warning method according to an embodiment of the present invention includes the steps of determining a current location of the own vehicle, a speed warning location, and a speed enforcement location, and a neighboring vehicle traveling between the current location of the host vehicle and the speed enforcement location. The method may include determining a traffic situation and determining whether to output a speed warning sound according to the traffic conditions of the surrounding vehicles.

일 실시예에서, 상기 주변차량의 교통상황을 판단하는 단계는, 상기 자차량의 현재의 위치와 상기 과속경고위치가 설정된 거리만큼 이격된 경우, 상기 주변차량의 교통상황을 판단할 수 있다.In an embodiment, the determining of the traffic condition of the surrounding vehicle may include determining the traffic condition of the surrounding vehicle when the current location of the own vehicle and the speed warning location are spaced apart by a set distance.

일 실시예에서, 상기 주변차량의 교통상황을 판단하는 단계는, 상기 주변차량의 평균속도를 확인할 수 있다.In an embodiment, the determining of the traffic conditions of the surrounding vehicles may include checking the average speed of the surrounding vehicles.

일 실시예에서, 상기 주변차량의 교통상황을 판단하는 단계는, 상기 주변차량의 평균속도와 설정된 평균속도를 비교할 수 있다.In an embodiment, the determining of the traffic condition of the surrounding vehicle may include comparing an average speed of the surrounding vehicle with a set average speed.

일 실시예에서, 상기 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 단계는, 상기 주변차량의 평균속도가 설정된 평균속도보다 작은 경우에 상기 과속경고음을 출력하지 않을 수 있다.In an embodiment, the determining of whether to output the speed warning sound may include not outputting the speed warning sound when the average speed of the surrounding vehicle is less than a set average speed.

일 실시예에서, 상기 주변차량의 교통상황을 판단하는 단계는, 상기 과속단속위치와 3차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도가 상기 3차 과속경고위치와 2차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도 및 상기 2차 과속경고위치와 1차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰지 여부를 판단할 수 있다.In an embodiment, the determining of the traffic condition of the surrounding vehicle may include determining that the average speed of the surrounding vehicle between the speed enforcement location and the third speed warning location is between the third speed warning location and the second speed warning location. It may be determined whether the average speed of the surrounding vehicles is greater than the average speed of the surrounding vehicles between the second overspeed warning position and the first overspeed warning position.

일 실시예에서, 상기 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 단계는, 상기 과속단속위치와 3차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도가 상기 3차 과속경고위치와 2차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도 및 상기 2차 과속경고위치와 1차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰 경우에, 과속경고음을 출력할 수 있다.In an embodiment, the determining whether to output the speed warning sound may include determining that the average speed of the surrounding vehicles between the speed enforcement position and the third speed warning position is between the third speed warning position and the second speed warning position. When the average speed of the surrounding vehicles is greater than the average speed of the surrounding vehicles and the average speed of the surrounding vehicles between the second overspeed warning position and the first overspeed warning position, the overspeed warning sound may be output.

일 실시예에서, 상기 주변차량의 교통상황을 판단하는 단계는, 상기 과속단속위치와 설정된 위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단할 수 있다.In an embodiment, the determining of the traffic condition of the surrounding vehicle may include determining the traffic condition of the surrounding vehicle traveling between the speeding enforcement position and the set position.

일 실시예에서, 상기 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 단계는, 상기 과속단속위치와 과속단속위치에서 일정 거리 이격된 위치 사이에서 주행하는 주변차량의 평균속도가 상기 1차 과속경고위치와 과속단속위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰 경우에, 상기 과속경고음을 출력할 수 있다.In an embodiment, the determining of whether to output the speed warning sound may include determining that the average speed of a surrounding vehicle traveling between the speed enforcement location and a location spaced a predetermined distance from the speed enforcement location is the first speed warning location and the speed enforcement location. When it is greater than the average speed of surrounding vehicles between positions, the speed warning sound may be output.

본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고장치 및 방법에 따르면 차량이 과속을 하고 있지 않은 경우에 불필요한 과속경고음의 발생을 줄일 수 있다.According to the speed warning device and method according to an embodiment of the present invention, it is possible to reduce unnecessary speed warning sound when the vehicle is not speeding.

본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고장치 및 방법에 따르면 과속단속위치의 전과 후의 주변차량의 교통상황을 판단하여 과속경고음의 발생 여부에 관한 신뢰성을 증가시킬 수 있다.According to the speed warning device and method according to an embodiment of the present invention, it is possible to increase the reliability of whether a speed warning sound is generated by determining the traffic conditions of surrounding vehicles before and after the speed enforcement position.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고장치를 설명하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변차량의 교통상황을 판단하여 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고방법을 설명하는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a configuration diagram illustrating a speed warning device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a process of determining whether to output a speed warning sound by determining the traffic conditions of surrounding vehicles according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a speed warning method according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a computing system executing a speed warning method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고장치를 설명하는 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a speed warning device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고장치(100)는 교통상황 판단부(10) 및 과속경고부(20)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a speed warning device 100 according to an embodiment of the present invention may include a traffic condition determination unit 10 and a speed warning unit 20 .

본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고장치(100)는 내비게이션(Navigation)을 포함할 수 있다.The speed warning device 100 according to an embodiment of the present invention may include navigation.

교통상황 판단부(10)는 자차량의 현재의 위치, 과속경고위치 및 과속단속위치를 파악한다.The traffic condition determination unit 10 grasps the current position of the own vehicle, the speed warning location, and the speed enforcement location.

예를 들어, 교통상황 판단부(10)는 지도정보를 포함하는 데이터베이스(Database)와 위성으로부터 차량의 현재의 위치 및 차량의 주행속도 등을 수신하는 GPS 수신기(GPS Receiver)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지도정보에는 과속단속위치(좌표값) 및 과속경고위치(좌표값)가 포함될 수 있고, 데이터베이스는 과속단속위치에 대응하는 제한속도 정보 등이 포함될 수 있다.For example, the traffic condition determination unit 10 may include a database including map information and a GPS receiver for receiving the current location of the vehicle and the traveling speed of the vehicle from a satellite. For example, the map information may include a speeding enforcement location (coordinate value) and a speeding warning location (coordinate value), and the database may include speed limit information corresponding to the speeding enforcement location.

교통상황 판단부(10)는 자차량의 현재의 위치와 과속단속위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단한다. 여기서, 주변차량의 교통상황은 주변차량의 평균속도를 포함할 수 있다. 예를 들어, 교통상황 판단부(10)는 위성으로부터 차량의 현재의 위치 및 과속단속위치를 수신하고, 차량의 현재의 위치와 과속단속위치 사이에서 주행하는 주변차량의 주행속도 및 평균속도 등을 수신하여 주변차량의 교통상황을 판단할 수 있다. The traffic condition determination unit 10 determines the traffic conditions of surrounding vehicles traveling between the current location of the own vehicle and the speeding enforcement location. Here, the traffic condition of the surrounding vehicle may include the average speed of the surrounding vehicle. For example, the traffic condition determination unit 10 receives the current location and speed enforcement location of the vehicle from the satellite, and determines the running speed and average speed of surrounding vehicles traveling between the current location of the vehicle and the speed enforcement location. It is possible to determine the traffic condition of surrounding vehicles by receiving it.

교통상황 판단부(10)는 주변차량의 평균속도와 설정된 평균속도를 비교할 수 있다. 예를 들어, 주변차량의 평균속도는 자차량의 현재의 위치와 과속단속위치 사이에서의 평균속도이며, 설정된 평균속도는 30km/h일 수 있으며, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.The traffic condition determination unit 10 may compare the average speed of the surrounding vehicles with the set average speed. For example, the average speed of the surrounding vehicle is the average speed between the current position of the host vehicle and the speeding enforcement position, and the set average speed may be 30 km/h, which is only an example for helping understanding of the present invention. As such, it is not limited thereto.

과속경고부(20)는 교통상황 판단부(10)로부터 판단된 주변차량의 교통상황에 따라 과속경고음의 출력 여부를 결정한다.The speed warning unit 20 determines whether to output a speed warning sound according to the traffic conditions of the surrounding vehicles determined by the traffic condition determination unit 10 .

과속경고부(20)는 차량에 구비된 스피커를 통한 경고음 및 디스플레이 화면을 통한 경고 메시지 등을 출력할 수 있으며, 교통상황 판단부(10)로부터 판단된 주변차량의 평균속도가 설정된 평균속도보다 작은 경우에 과속경고음을 출력하지 않을 수 있다.The speed warning unit 20 may output a warning sound through a speaker provided in the vehicle and a warning message through a display screen, and the average speed of surrounding vehicles determined by the traffic condition determination unit 10 is smaller than the set average speed. In some cases, the speed warning sound may not be output.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변차량의 교통상황을 판단하여 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 과정을 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining a process of determining whether to output a speed warning sound by determining the traffic conditions of surrounding vehicles according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 과속경고장치(100)는 자차량이 현재의 위치로부터 과속단속위치를 통과하기 전과 후에 주변차량의 교통상황을 판단할 수 있고, 판단된 주변차량의 교통상황에 따라 과속경고음 출력 여부를 결정할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the speed warning device 100 may determine the traffic conditions of the surrounding vehicles before and after the own vehicle passes the speed enforcement location from the current location, and a speed warning sound according to the determined traffic conditions of the surrounding vehicles. You can decide whether to output or not.

먼저, 과속경고장치(100)는 자차량의 현재의 위치와 과속경고위치가 설정된 거리만큼 이격된 경우에, 자차량의 현재의 위치와 과속단속위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단할 수 있다. 예를 들어, 주변차량의 교통상황은 주변차량의 평균속도일 수 있고, 설정된 거리(예를 들어, 100M)는 과속경고장치(100)에 설정될 수도 있고, 운전자 또는 사용자에 의해 설정될 수도 있다. First, when the current location of the own vehicle and the speed warning location are spaced apart by a set distance, the speed warning device 100 determines the traffic situation of surrounding vehicles traveling between the current location of the own vehicle and the speed enforcement location. can For example, the traffic condition of the surrounding vehicle may be the average speed of the surrounding vehicle, and the set distance (eg, 100M) may be set in the speed warning device 100, or may be set by the driver or the user. .

예를 들어, 과속경고위치는 1차 과속경고위치, 2차 과속경고위치 및 3차 과속경고위치를 포함할 수 있으며, 1차 과속경고위치는 2차 과속경고위치 및 3차 과속경고위치보다 자차량의 현재의 위치와 가까운 위치일 수 있다. 예를 들어, 과속경고위치는 다수 개의 과속경고위치를 포함하는데, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.For example, the speed warning location may include a first speed warning location, a second speed warning location, and a third speed warning location, and the first speed warning location is larger than the second speed warning location and the third speed warning location. It may be a location close to the current location of the vehicle. For example, the speed warning location includes a plurality of speed warning locations, which is merely an example for helping understanding of the present invention, but is not limited thereto.

여기서, 과속경고장치(100)는 주변차량의 평균속도와 설정된 평균속도를 비교할 수 있고, 주변차량의 평균속도가 설정된 평균속도보다 작은 경우에 과속경고음을 출력하지 않을 수 있다.Here, the speed warning device 100 may compare the average speed of the surrounding vehicles with the set average speed, and may not output the speed warning sound when the average speed of the surrounding vehicles is less than the set average speed.

예를 들어, 과속경고장치(100)는 3차 과속경고위치와 과속단속위치 사이에서의 주변차량의 평균속도가 3차 과속경고위치와 2차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도 및 2차 과속경고위치와 1차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰지 여부를 판단할 수 있다. For example, the speed warning device 100 determines that the average speed of the surrounding vehicles between the 3rd speed warning position and the speed enforcement position is the average speed of the surrounding vehicles between the 3rd speed warning position and the 2nd speed warning position and 2 It can be determined whether or not the average speed of the surrounding vehicles is greater than the average speed between the vehicle speed warning position and the first speed warning position.

또한, 과속경고장치(100)는 3차 과속경고위치와 과속단속위치 사이에서의 주변차량의 평균속도가 3차 과속경고위치와 2차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도 및 2차 과속경고위치와 1차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰 경우에, 과속경고음을 출력할 수 있다.In addition, the speed warning device 100 determines that the average speed of the surrounding vehicles between the 3rd speed warning position and the speed enforcement position is the average speed of the surrounding vehicles between the 3rd speed warning position and the 2nd speed warning position and the 2nd overspeed. When it is greater than the average speed of the surrounding vehicles between the warning position and the primary overspeed warning position, a speed warning sound can be output.

여기서, 과속경고음을 출력하는 방법은 차량에 구비된 스피커를 통한 경고음을 출력하거나, 디스플레이 화면을 통한 경고 메시지 등을 출력할 수 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.Here, the method of outputting the speed warning sound may output a warning sound through a speaker provided in the vehicle, a warning message through a display screen, etc. doesn't happen

다음으로, 과속경고장치(100)는 과속단속위치와 과속단속위치에서 일정 거리 이격된 위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단할 수 있다. 예를 들어, 주변차량의 교통상황은 주변차량의 평균속도일 수 있고, 일정 거리 이격된 위치(예를 들어, 100M)는 과속경고장치(100)에 설정될 수도 있고, 운전자 또는 사용자에 의해 설정될 수도 있다. Next, the speed warning device 100 may determine the traffic condition of the surrounding vehicles traveling between the speed control position and the position spaced apart from the speed enforcement position by a predetermined distance. For example, the traffic condition of the surrounding vehicle may be the average speed of the surrounding vehicle, and a location spaced a certain distance (for example, 100M) may be set in the speed warning device 100 or set by the driver or the user. it might be

예를 들어, 과속경고장치(100)는 1차 과속경고위치와 과속단속위치 사이에서의 주변차량의 평균속도가 과속단속위치와 과속단속위치에서 일정 거리 이격된 위치 사이에서 주행하는 주변차량의 평균속도보다 큰 경우에, 과속경고음을 출력할 수 있다. 즉, 과속경고장치(100)는 과속단속위치의 전과 후의 주변차량의 교통상황을 판단하여 과속경고음의 발생 여부에 관한 신뢰성을 증가시킬 수 있다.For example, in the speed warning device 100, the average speed of the surrounding vehicles between the first speed warning position and the speed enforcement position is the average speed of the surrounding vehicles traveling between the speed control position and the positions spaced a certain distance from the speed enforcement position. When the speed is greater than the speed, a speed warning sound may be output. That is, the speed warning device 100 may determine the traffic conditions of surrounding vehicles before and after the speed enforcement position to increase the reliability of whether a speed warning sound is generated.

여기서, 과속경고장치(100)는 주변차량의 평균속도와 설정된 평균속도를 비교할 수 있고, 주변차량의 평균속도가 설정된 평균속도보다 작은 경우에 과속경고음을 출력하지 않을 수 있으며, 이러한 주변차량의 평균속도가 설정된 평균속도보다 작은 경우에 과속경고음을 출력하지 않음으로써, 불필요한 과속경고음의 발생을 줄일 수 있고, 운전 중 운전자에게 혼란 또는 불쾌감을 초래하는 문제점을 방지할 수 있다.Here, the speed warning device 100 may compare the average speed of the surrounding vehicles with the set average speed, and may not output a speed warning sound when the average speed of the surrounding vehicles is less than the set average speed, and the average speed of these surrounding vehicles By not outputting a speed warning sound when the speed is smaller than the set average speed, unnecessary overspeed warning sounds can be reduced, and problems that cause confusion or discomfort to the driver while driving can be prevented.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고방법을 설명하는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a speed warning method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고방법은 자차량의 현재의 위치, 과속경고위치 및 과속단속위치를 파악하는 단계(S11), 자차량의 현재의 위치와 과속단속위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단하는 단계(S12) 및 주변차량의 교통상황에 따라 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 단계(S13)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the speed warning method according to an embodiment of the present invention includes the steps of determining the current location of the own vehicle, the speed warning location and the speed limit location (S11), the current location and the speed enforcement location of the own vehicle It may include a step (S12) of determining the traffic conditions of the surrounding vehicles running between the steps (S12) and a step (S13) of determining whether to output a speed warning sound according to the traffic conditions of the surrounding vehicles.

이하에서, 상술한 S11 단계 내지 S13 단계가 도 1을 참조하여 더욱 구체적으로 설명된다.Hereinafter, steps S11 to S13 described above will be described in more detail with reference to FIG. 1 .

S11 단계에서, 교통상황 판단부(10)는 교통상황 판단부(10)는 자차량의 현재의 위치, 과속경고위치 및 과속단속위치를 파악한다.In step S11 , the traffic condition determination unit 10 determines the current location of the own vehicle, the speed warning location, and the speed enforcement location of the traffic condition determination unit 10 .

예를 들어, 교통상황 판단부(10)는 지도정보를 포함하는 데이터베이스(Database)와 위성으로부터 차량의 현재의 위치 및 차량의 주행속도 등을 수신하는 GPS 수신기(GPS Receiver)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지도정보에는 과속단속위치(좌표값) 및 과속경고위치(좌표값)가 포함될 수 있고, 데이터베이스는 과속단속위치에 대한 제한속도 정보 등이 포함될 수 있다. 또한, 차량의 현재의 위치, 과속경고위치 및 과속단속위치는 모두 GPS 수신기로부터 수신할 수도 있다.For example, the traffic condition determination unit 10 may include a database including map information and a GPS receiver for receiving the current location of the vehicle and the traveling speed of the vehicle from a satellite. For example, the map information may include a speed limit location (coordinate value) and a speed warning location (coordinate value), and the database may include speed limit information on the speed enforcement location. In addition, the current location of the vehicle, the speed warning location and the speed enforcement location may all be received from the GPS receiver.

S12 단계에서, 교통상황 판단부(10)는 자차량의 현재의 위치와 과속단속위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단한다. 예를 들어, 주변차량의 교통상황은 주변차량의 평균속도를 포함할 수 있다.In step S12 , the traffic condition determination unit 10 determines the traffic condition of surrounding vehicles traveling between the current location of the own vehicle and the speeding enforcement location. For example, the traffic condition of the surrounding vehicle may include the average speed of the surrounding vehicle.

S13 단계에서, 과속경고부(20)는 교통상황 판단부(10)로부터 판단된 주변차량의 교통상황에 따라 과속경고음의 출력 여부를 결정한다.In step S13 , the speed warning unit 20 determines whether to output a speed warning sound according to the traffic conditions of the surrounding vehicles determined by the traffic condition determination unit 10 .

과속경고부(20)는 차량에 구비된 스피커를 통한 경고음 및 디스플레이 화면을 통한 경고 메시지 등을 출력할 수 있으며, 교통상황 판단부(10)로부터 판단된 주변차량의 평균속도가 설정된 평균속도보다 작은 경우에 과속경고음을 출력하지 않을 수 있다.The speed warning unit 20 may output a warning sound through a speaker provided in the vehicle and a warning message through a display screen, and the average speed of surrounding vehicles determined by the traffic condition determination unit 10 is smaller than the set average speed. In some cases, the speed warning sound may not be output.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 과속경고방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 도면이다.4 is a diagram illustrating a computing system executing a speed warning method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the computing system 1000 includes at least one processor 1100 , a memory 1300 , a user interface input device 1400 , a user interface output device 1500 , and storage connected through a bus 1200 . 1600 , and a network interface 1700 .

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in the memory 1300 and/or the storage 1600 . The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented in hardware, a software module executed by the processor 1100 , or a combination of the two. A software module resides in a storage medium (ie, memory 1300 and/or storage 1600 ) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, a removable disk, a CD-ROM. You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100 , the processor 1100 capable of reading information from, and writing information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integrated with the processor 1100 . The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 교통상황 판단부
20: 과속경고부
100: 과속경고장치
1000: 컴퓨팅 시스템
1100: 프로세서
1200: 시스템 버스
1300: 메모리
1310: ROM
1320: RAM
1400: 사용자 인터페이스 입력장치
1500: 사용자 인터페이스 출력장치
1600: 스토리지
1700: 네트워크 인터페이스10: Traffic condition judgment unit
20: speed warning unit
100: speed warning device
1000: computing system
1100: Processor
1200: system bus
1300: memory
1310: ROM
1320: RAM
1400: user interface input device
1500: user interface output device
1600: storage
1700: network interface

Claims (19)

자차량의 현재의 위치, 과속경고위치 및 과속단속위치를 파악하고, 상기 자차량의 현재의 위치와 상기 과속단속위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단하는 교통상황 판단부; 및
상기 주변차량의 교통상황에 따라 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 과속경고부
를 포함하고,
상기 과속경고위치는,
1차 과속경고위치, 2차 과속경고위치 및 3차 과속경고위치를 포함하고, 상기 1차 과속경고위치는 상기 2차 및 3차 과속경고위치보다 상기 자차량의 현재의 위치와 가까운 위치이고,
상기 교통상황 판단부는,
상기 3차 과속경고위치와 과속단속위치 사이에서의 주변차량의 평균속도가 상기 3차 과속경고위치와 상기 2차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도 및 상기 2차 과속경고위치와 상기 1차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 과속경고장치.a traffic condition determination unit for determining a current location of the own vehicle, a speed warning location and a speed limiting location, and determining the traffic conditions of surrounding vehicles traveling between the current location of the own vehicle and the speed enforcement location; and
A speed warning unit that determines whether to output a speed warning sound according to the traffic conditions of the surrounding vehicles
including,
The speed warning location is
a first speed warning location, a second speed warning location, and a third speed warning location, wherein the first speed warning location is closer to the current location of the host vehicle than the second and third speed warning locations,
The traffic condition determination unit,
The average speed of the surrounding vehicles between the third speed warning position and the speed enforcement position is the average speed of the surrounding vehicles between the third speed warning position and the second speed warning position, and the second speed warning position and the 1 A speed warning device, characterized in that it is determined whether the speed is greater than the average speed of the surrounding vehicles between the vehicle speed warning positions. 청구항 1에 있어서,
상기 교통상황 판단부는,
상기 자차량의 현재의 위치와 상기 과속경고위치가 설정된 거리만큼 이격된 경우, 상기 주변차량의 교통상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 과속경고장치.The method according to claim 1,
The traffic condition determination unit,
The speed warning device according to claim 1, wherein when the current location of the host vehicle and the speed warning location are separated by a set distance, the traffic condition of the surrounding vehicle is determined. 청구항 1에 있어서,
상기 주변차량의 교통상황은,
상기 주변차량의 평균속도인 것을 특징으로 하는 과속경고장치.The method according to claim 1,
The traffic conditions of the surrounding vehicles are:
The speed warning device, characterized in that the average speed of the surrounding vehicles. 청구항 3에 있어서,
상기 교통상황 판단부는,
상기 주변차량의 평균속도와 설정된 평균속도를 비교하는 것을 특징으로 하는 과속경고장치.4. The method according to claim 3,
The traffic condition determination unit,
and comparing the average speed of the surrounding vehicles with a set average speed. 청구항 4에 있어서,
상기 과속경고부는,
상기 주변차량의 평균속도가 설정된 평균속도보다 작은 경우에 과속경고음을 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 과속경고장치.5. The method according to claim 4,
The speed warning unit,
The speed warning device according to claim 1, wherein the speed warning sound is not output when the average speed of the surrounding vehicles is less than the set average speed. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 과속경고부는,
상기 3차 과속경고위치와 과속단속위치 사이에서의 주변차량의 평균속도가 상기 3차 과속경고위치와 상기 2차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도 및 상기 2차 과속경고위치와 상기 1차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰 경우에, 과속경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 과속경고장치.The method according to claim 1,
The speed warning unit,
The average speed of the surrounding vehicles between the third speed warning position and the speed enforcement position is the average speed of the surrounding vehicles between the third speed warning position and the second speed warning position, and the second speed warning position and the 1 A speed warning device characterized by outputting a speed warning sound when the speed is greater than the average speed of the surrounding vehicles between the vehicle speed warning positions. 청구항 1에 있어서,
상기 과속경고부는,
상기 과속단속위치와 과속단속위치에서 일정 거리 이격된 위치 사이에서 주행하는 주변차량의 평균속도가 상기 1차 과속경고위치와 과속단속위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰 경우에, 과속경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 과속경고장치.The method according to claim 1,
The speed warning unit,
When the average speed of the surrounding vehicles traveling between the speed limit position and the positions spaced a certain distance from the speed enforcement position is greater than the average speed of the surrounding vehicles between the first speed warning position and the speed enforcement position, a speed warning sound is sounded. A speed warning device that outputs. 청구항 1에 있어서,
상기 교통상황 판단부는,
상기 과속단속위치와 설정된 위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 과속경고장치.The method according to claim 1,
The traffic condition determination unit,
The speed warning device according to claim 1, characterized in that it determines the traffic conditions of surrounding vehicles traveling between the speed enforcement position and the set position. 자차량의 현재의 위치, 과속경고위치 및 과속단속위치를 파악하는 단계;
상기 자차량의 현재의 위치와 상기 과속단속위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단하는 단계; 및
상기 주변차량의 교통상황에 따라 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 단계
를 포함하고,
상기 과속경고위치는,
1차 과속경고위치, 2차 과속경고위치 및 3차 과속경고위치를 포함하고, 상기 1차 과속경고위치는 상기 2차 및 3차 과속경고위치보다 상기 자차량의 현재의 위치와 가까운 위치이고,
상기 주변차량의 교통상황을 판단하는 단계는,
상기 과속단속위치와 3차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도가 상기 3차 과속경고위치와 2차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도 및 상기 2차 과속경고위치와 1차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 과속경고방법.Recognizing a current location, a speed warning location, and a speed enforcement location of the host vehicle;
determining traffic conditions of surrounding vehicles traveling between the current location of the host vehicle and the speed enforcement location; and
determining whether to output a speed warning sound according to the traffic conditions of the surrounding vehicles
including,
The speed warning location is
a first speed warning location, a second speed warning location, and a third speed warning location, wherein the first speed warning location is closer to the current location of the host vehicle than the second and third speed warning locations,
The step of determining the traffic condition of the surrounding vehicle,
The average speed of the surrounding vehicles between the speed enforcement position and the 3rd speed warning position is the average speed of the surrounding vehicles between the 3rd speed warning position and the 2nd speed warning position, and the 2nd speed warning position and the 1st overspeed A speed warning method, characterized in that it is determined whether or not the average speed of surrounding vehicles between warning positions is greater. 청구항 11에 있어서,
상기 주변차량의 교통상황을 판단하는 단계는,
상기 자차량의 현재의 위치와 상기 과속경고위치가 설정된 거리만큼 이격된 경우, 상기 주변차량의 교통상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 과속경고방법.12. The method of claim 11,
The step of determining the traffic condition of the surrounding vehicle,
The speed warning method according to claim 1, wherein when the current location of the own vehicle and the speed warning location are separated by a set distance, the traffic condition of the surrounding vehicle is determined. 청구항 11에 있어서,
상기 주변차량의 교통상황을 판단하는 단계는,
상기 주변차량의 평균속도를 확인하는 것을 특징으로 하는 과속경고방법.12. The method of claim 11,
The step of determining the traffic condition of the surrounding vehicle,
A speed warning method, characterized in that the average speed of the surrounding vehicle is checked. 청구항 13에 있어서,
상기 주변차량의 교통상황을 판단하는 단계는,
상기 주변차량의 평균속도와 설정된 평균속도를 비교하는 것을 특징으로 하는 과속경고방법.14. The method of claim 13,
The step of determining the traffic condition of the surrounding vehicle,
The speed warning method, characterized in that the average speed of the surrounding vehicle is compared with a set average speed. 청구항 14에 있어서,
상기 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 단계는,
상기 주변차량의 평균속도가 설정된 평균속도보다 작은 경우에 상기 과속경고음을 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 과속경고방법.15. The method of claim 14,
The step of determining whether to output the speed warning sound includes:
and not outputting the speed warning sound when the average speed of the surrounding vehicles is less than a set average speed. 삭제delete 청구항 11에 있어서,
상기 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 단계는,
상기 과속단속위치와 3차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도가 상기 3차 과속경고위치와 2차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도 및 상기 2차 과속경고위치와 1차 과속경고위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰 경우에, 과속경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 과속경고방법.12. The method of claim 11,
The step of determining whether to output the speed warning sound includes:
The average speed of the surrounding vehicles between the speed enforcement position and the 3rd speed warning position is the average speed of the surrounding vehicles between the 3rd speed warning position and the 2nd speed warning position, and the 2nd speed warning position and the 1st overspeed A speed warning method characterized by outputting a speed warning sound when the speed is greater than the average speed of surrounding vehicles between warning positions. 청구항 11에 있어서,
상기 주변차량의 교통상황을 판단하는 단계는,
상기 과속단속위치와 설정된 위치 사이에서 주행하는 주변차량의 교통상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 과속경고방법.12. The method of claim 11,
The step of determining the traffic condition of the surrounding vehicle,
The speed warning method according to claim 1, wherein the traffic condition of surrounding vehicles traveling between the speed enforcement location and a set location is determined. 청구항 11에 있어서,
상기 과속경고음의 출력 여부를 결정하는 단계는,
상기 과속단속위치와 과속단속위치에서 일정 거리 이격된 위치 사이에서 주행하는 주변차량의 평균속도가 상기 1차 과속경고위치와 과속단속위치 사이에서의 주변차량의 평균속도보다 큰 경우에, 상기 과속경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 과속경고방법.12. The method of claim 11,
The step of determining whether to output the speed warning sound includes:
When the average speed of the surrounding vehicles traveling between the speed enforcement position and the positions spaced a certain distance from the speed enforcement position is greater than the average speed of the surrounding vehicles between the first speed warning position and the speed enforcement position, the speed warning sound A speed warning method characterized by outputting
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