KR102347697B1 - Device and method for generating cancelable fingerprint template for low-quality images - Google Patents

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Abstract

대체 가능한 지문 템플릿 생성 장치가 개시된다. 상기 지문 템플릿 생성 장치는 사용자의 지문 이미지로부터 특징점(minutiae)들을 추출하는 특징점 추출부, 돌로네 삼각화(Delaunay triangulation)를 수행하여 추출된 특징점들로부터 복수의 삼각형들을 생성하는 삼각화부, 각각이 상기 복수의 삼각형들 각각에 대응하는 복수의 벡터들을 생성하는 벡터 생성부, 및 상기 복수의 벡터들로 이루어진 행렬에 임의의 행렬을 곱하여 상기 사용자의 지문 템플릿을 생성하는 벡터 변환부를 포함한다.An apparatus for generating a replaceable fingerprint template is disclosed. The fingerprint template generating apparatus includes a minutiae extractor for extracting minutiae from a user's fingerprint image, and a triangulation unit for performing Delaunay triangulation to generate a plurality of triangles from the extracted minutiae, each of the and a vector generator generating a plurality of vectors corresponding to each of the plurality of triangles, and a vector converter generating the user's fingerprint template by multiplying a matrix made of the plurality of vectors by an arbitrary matrix.

Description

저화질 이미지에서 대체 가능한 지문 템플릿을 생성하는 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR GENERATING CANCELABLE FINGERPRINT TEMPLATE FOR LOW-QUALITY IMAGES}DEVICE AND METHOD FOR GENERATING CANCELABLE FINGERPRINT TEMPLATE FOR LOW-QUALITY IMAGES

본 발명은 생체 인증 데이터 중 하나인 지문 정보의 처리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저화질의 이미지로부터 대체 가능한 지문 템플릿(cancelable fingerprint template)을 생성하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to processing of fingerprint information, which is one of biometric authentication data, and more particularly, to an apparatus and method for generating a replaceable fingerprint template from a low-quality image.

지문 템플릿(fingerprint template)은 지문 이미지로부터 특징점을 추출하여 정보화 시킨 것을 의미한다. 특징점은 지문을 구성하는 릿지(ridge)로부터 얻을 수 있고 끝점과 분기점으로 구성된다. 끝점은 릿지가 끊어진 부분을 나타내고, 분기점은 하나의 릿지가 두 개의 릿지로 나뉘는 부분을 나타낸다. 2차원 좌표로 위치가 정의되어 있는 특징점은 지문 이미지의 화질이나 노이즈, 혹은 손가락의 압력에 의해 이미지가 뒤틀리거나 회전되어, 같은 지문이라도 매번 같은 좌표 값을 얻는 것은 쉽지 않다. 이러한 성질을 퍼지(fuzzy) 성질이라 한다. 퍼지 성질을 해결하기 위한 방법 중 하나로 특이점을 이용하여 지문 이미지를 정렬시킨 후 특징점을 얻는 방식이 있다. 특이점은 지문의 전체적인 모양을 결정하는 정보로, 릿지의 변곡률이 가장 높은 점(코어)과 3개의 릿지가 서로 이웃하는 점(델타)이 대표적이다. 이러한 특이점을 원점으로 하여 정렬 후 특징점을 얻으면 동일한 사람의 지문일 경우 그 정보가 크게 차이가 나지 않게 되어 매번 유사한 정보를 얻을 수 있게 된다.A fingerprint template refers to a feature point extracted from a fingerprint image and made into information. The feature point can be obtained from the ridge constituting the fingerprint and is composed of an endpoint and a branch point. The end point represents the part where the ridge is broken, and the branch point represents the part where one ridge is divided into two ridges. The feature point, whose position is defined by two-dimensional coordinates, is distorted or rotated by the image quality of the fingerprint image, noise, or finger pressure, so it is not easy to obtain the same coordinate value every time even for the same fingerprint. This property is called fuzzy property. As one of the methods for solving the fuzzy property, there is a method of obtaining a feature point after aligning the fingerprint image using a singularity. The singularity is information that determines the overall shape of the fingerprint, and the representative points are the point with the highest rate of inflection of the ridge (core) and the point where the three ridges are adjacent to each other (delta). If a feature point is obtained after sorting with this singularity as the origin, the information is not significantly different in the case of fingerprints of the same person, so that similar information can be obtained every time.

지문을 포함한 생체 정보의 가장 큰 장점이자 단점은 일생동안 큰 변화가 없어 대체가 불가능하다는 것이다. 이는 생체 정보를 이용하여 인증 시 한 번 등록하면 자주 바꾸지 않아도 되기 때문에 장점이 되지만, 한 번 공격자에게 유출되면 비밀번호처럼 새로이 바꿀 수 없기에 안전하게 저장하는 것에 항상 유의하여야 한다. 지문 템플릿을 안전하게 저장하기 위해 기존의 암호화 기법을 적용하여 서버에 저장한다면, 매칭 시 서버는 저장되어 있는 지문 템플릿을 복호화한 후 매칭을 수행하게 된다. 악의적인 공격자나 악의적인 서버라면 이때에 사용자의 원본 지문 정보를 쉽게 얻을 수 있는 문제점이 존재하게 된다. 해결 방법 중 하나인 일방향 함수를 사용하는 방법은 지문의 특이점과 특징점을 활용하여 생성된 정보를 비밀키와 함께 일방향 함수에 넣어 원본의 정보를 알 수 없게 한다. 이때, 비밀키와 함수의 파라미터가 공개된다 하더라도 원래의 지문 정보를 얻을 수 없도록 일방향 함수를 설정해야 한다. 이러한 방법은 안전성을 위해 폐기 가능성, 연결 불가능성, 효율성의 성질을 추가로 만족해야 한다. 폐기 가능성은 변환된 템플릿이 공격자에게 노출되면 사용자는 새로운 비밀키와 파라미터를 사용하여 동일한 지문 정보이면서 서로 다른 템플릿을 생성할 수 있어야 한다는 것이다. 연결 불가능성은 서로 다른 서버에 저장된 변환된 템플릿을 보고 동일한 사용자를 유추할 수 없어야 한다는 것이고, 효율성은 이러한 기법을 사용하였을 때 안전성을 고려하지 않고 일반적으로 사용되는 매칭의 에러율과 크게 차이가 없어야 한다는 것을 의미한다. 이러한 성질을 만족하는 기법을 대체 가능한 지문 템플릿 생성 기법이라 한다.The biggest advantage and disadvantage of biometric information, including fingerprints, is that it does not change significantly during life and cannot be replaced. This is an advantage because once it is registered for authentication using biometric information, it does not have to be changed often, but once it is leaked to an attacker, it cannot be changed like a password, so you should always be careful about storing it safely. In order to safely store a fingerprint template, if an existing encryption technique is applied and stored in the server, when matching, the server decrypts the stored fingerprint template and then performs matching. If it is a malicious attacker or a malicious server, there is a problem in that the user's original fingerprint information can be easily obtained at this time. One of the solutions is to use a one-way function, which uses the singularity and feature point of the fingerprint to put the generated information together with the secret key into the one-way function so that the original information cannot be known. At this time, the one-way function must be set so that the original fingerprint information cannot be obtained even if the secret key and the parameters of the function are disclosed. For safety reasons, these methods must additionally satisfy the properties of discardability, non-connectivity and efficiency. Disposability is that if the converted template is exposed to an attacker, the user should be able to create different templates with the same fingerprint information using a new secret key and parameters. The inability to connect means that the same user cannot be inferred by looking at the converted templates stored on different servers, and the efficiency should not be significantly different from the error rate of matching generally used without considering safety when using this technique. it means. A technique that satisfies these properties is called a substitutable fingerprint template generation technique.

대체 가능한 지문 템플릿은 비특허문헌 [1]에서 처음으로 제안되었다. 또한, 비특허문헌 [2]에서는 미뉴셔에서 가까운 k와의 상대적인 정보를 이용한 방법을 제안했지만, 대체 가능한 성질을 만족시키기 위한 연산량이 많은 단점이 있다.A replaceable fingerprint template was first proposed in Non-Patent Document [1]. In addition, non-patent document [2] proposes a method using information relative to k close to Minusia, but has a disadvantage in that the amount of computation required to satisfy the substitutable property is large.

대한민국 등록특허 제0497226호 (2005.06.23. 공고)Republic of Korea Patent No. 0497226 (published on June 23, 2005) 대한민국 공개특허 제2004-0105065호 (2004.12.14. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 2004-0105065 (published on 14.12. 2004) 일본국 특허출원공개 특개2005-065940호 (2005.06.23. 공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-065940 (published on June 23, 2005) 대한민국 등록특허 제0714303호 (2007.05.07. 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 0714303 (2007.05.07. Announcement)

N. K. Ratha, J. H. Connell, and R. M. Bolle, “Enhancing security and privacy in biometrics-based authentication systems”IBM Systems Journal, vol. 40, no. 3, pp. 614-634, 2001.N. K. Ratha, J. H. Connell, and R. M. Bolle, “Enhancing security and privacy in biometrics-based authentication systems,” IBM Systems Journal, vol. 40, no. 3, pp. 614-634, 2001. S. Wang, W. Yang, and J. Hu, "Design of alignment-free cancelable fingerprint templates with zoned minutia pairs," Pattern Recognition, vol. 66, pp. 295-301, 2017.S. Wang, W. Yang, and J. Hu, “Design of alignment-free cancelable fingerprint templates with zoned minutia pairs,” Pattern Recognition, vol. 66, pp. 295-301, 2017.

종래 기술은 미뉴셔의 방향성 정보를 이용하여 특징값을 생성하였다. 하지만, 저화질 지문 이미지의 경우 이미지 처리 과정에서 융선의 뭉개짐 등의 왜곡으로 인해 동일한 미뉴셔의 방향성이 크게 달라지는 문제점이 발생한다. 따라서, 본 발명에서는 미뉴셔의 방향성 정보를 사용하지 않으면서 인증 정확도가 유지되는 새로운 특징값을 이용한 지문 템플릿 생성 방법을 제안하고자 한다.In the prior art, feature values are generated by using direction information of Minusia. However, in the case of a low-quality fingerprint image, there is a problem in that the direction of the same minusia is greatly changed due to distortion such as crushing of ridges during image processing. Accordingly, the present invention intends to propose a method of generating a fingerprint template using a new feature value in which authentication accuracy is maintained without using minutiae directional information.

본 발명의 일 실시예에 따른 지문 템플릿 생성 장치는 사용자의 지문 이미지로부터 특징점(minutiae)들을 추출하는 특징점 추출부, 돌로네 삼각화(Delaunay triangulation)를 수행하여 추출된 특징점들로부터 복수의 삼각형들을 생성하는 삼각화부, 각각이 상기 복수의 삼각형들 각각에 대응하는 복수의 벡터들을 생성하는 벡터 생성부, 및 상기 복수의 벡터들로 이루어진 행렬에 임의의 행렬을 곱하여 상기 사용자의 지문 템플릿을 생성하는 벡터 변환부를 포함한다.A fingerprint template generating apparatus according to an embodiment of the present invention generates a plurality of triangles from the extracted minutiae by performing a minutiae extraction unit, which extracts minutiae from a user's fingerprint image, and Delaunay triangulation. a triangulation unit, a vector generating unit generating a plurality of vectors each corresponding to each of the plurality of triangles, and a vector transformation generating the user's fingerprint template by multiplying a matrix consisting of the plurality of vectors by an arbitrary matrix includes wealth.

본 발명의 일 실시예에 따른 지문 템플릿 생성 방법은 적어도 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 사용자의 지문 이미지로부터 특징점들을 추출하는 단계, 돌로네 삼각화를 수행하여 추출된 특징점들로부터 복수의 삼각형들을 생성하는 단계, 각각이 상기 복수의 삼각형들 각각에 대응하는 복수의 벡터들을 생성하는 단계, 및 상기 복수의 벡터들로 이루어진 행렬에 임의의 행렬을 곱하여 상기 사용자의 지문 템플릿을 생성하는 단계를 포함한다.A fingerprint template generating method according to an embodiment of the present invention is performed by a computing device including at least a processor, extracting feature points from a user's fingerprint image, and performing Dolone triangulation to obtain a plurality of points from the extracted feature points. generating triangles, generating a plurality of vectors each corresponding to each of the plurality of triangles, and generating the fingerprint template of the user by multiplying a matrix of the plurality of vectors by an arbitrary matrix. include

본 발명의 실시 예에 따른 대체 가능한 지문 템플릿 생성 장치 및 방법에 의할 경우, 저화질 지문 이미지에서의 인증 성공률을 높일 수 있는 효과가 있다. 저화질 이미지 처리에서 크게 영향을 받지 않는 미뉴셔 좌표 정보를 사용하여 저화질 이미지에서 높은 인증 성공률을 얻을 수 있다.According to the apparatus and method for generating a replaceable fingerprint template according to an embodiment of the present invention, there is an effect of increasing the authentication success rate in a low-quality fingerprint image. A high authentication success rate can be obtained from low-resolution images by using minusia coordinate information that is not significantly affected by low-resolution image processing.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지문 템플릿 생성 장치의 기능 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 특징점 추출부에 의한 특징 추출 결과와 삼각화부에 의한 돌로네 삼각화의 결과가 도시되어 있다.
도 3은 도 1에 도시된 벡터 생성부에 의한 벡터 생성 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 벡터 변환부에 의한 지문 템플릿 생성 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 지문 템플릿 생성 장치에서 수행되는 지문 템플릿 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
In order to more fully understand the drawings recited in the Detailed Description, a detailed description of each drawing is provided.
1 is a functional block diagram of an apparatus for generating a fingerprint template according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a result of feature extraction by the feature extraction unit shown in FIG. 1 and a result of Dolone triangulation by the triangulation unit.
FIG. 3 is a diagram for explaining a vector generation operation by the vector generator shown in FIG. 1 .
FIG. 4 is a diagram for explaining an operation of generating a fingerprint template by the vector converter shown in FIG. 1 .
FIG. 5 is a flowchart illustrating a fingerprint template generating method performed by the fingerprint template generating apparatus shown in FIG. 1 .

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another, for example without departing from the scope of the inventive concept, a first component may be termed a second component and similarly a second component A component may also be referred to as a first component.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described herein exists, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. does not

이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these examples. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대체 가능한 지문 템플릿 생성 장치의 기능 블럭도이다.1 is a functional block diagram of an apparatus for generating a replaceable fingerprint template according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 지문 템플릿 생성 장치(10)는 미뉴셔(minutiae, 특징점)의 방향성 정보를 대체하는 새로운 특징값을 이용하여 저화질 이미지에서 보다 높은 인증 성공률을 보이는 대체 가능한 지문 템플릿을 생성할 수 있다. 또한, 생성된 지문 템플릿을 이용하여 사용자에 대한 인증 동작을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the fingerprint template generating device 10 can generate a replaceable fingerprint template showing a higher authentication success rate in a low-resolution image by using a new feature value that replaces the directional information of a minutiae (feature point). have. In addition, an authentication operation for the user may be performed using the generated fingerprint template.

지문 템플릿 생성 장치(10)는 수신부(110), 특징점 추출부(120), 삼각화부(130), 벡터 생성부(140), 벡터 변환부(150), 인증부(160), 및 저장부(170) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The fingerprint template generating device 10 includes a receiving unit 110 , a feature point extracting unit 120 , a triangulating unit 130 , a vector generating unit 140 , a vector converting unit 150 , an authenticating unit 160 , and a storage unit ( 170) may include at least one or more.

예컨대, 지문 템플릿 생성 장치(10)는 특징점 추출부(120), 삼각화부(130), 벡터 생성부(140), 및 벡터 변환부(150)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 지문 템플릿 생성 장치(10)는 수신부(110) 및/또는 저장부(170)를 더 포함할 수 있다.For example, the fingerprint template generating apparatus 10 may include a feature point extracting unit 120 , a triangulating unit 130 , a vector generating unit 140 , and a vector converting unit 150 . According to an embodiment, the fingerprint template generating apparatus 10 may further include a receiving unit 110 and/or a storage unit 170 .

실시예에 따라, 지문 템플릿 생성 장치(10)는 인증부(160)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 지문 템플릿 생성 장치(10)는 생성된 지문 템플릿과 저장부(170)에 미리 저장되어 있는 사용자의 지문 템플릿을 비교하여 인증 동작을 수행하기 때문에, 인증 장치로 명명될 수도 있다.According to an embodiment, the fingerprint template generating apparatus 10 may further include an authenticator 160 . In this case, since the fingerprint template generating apparatus 10 performs an authentication operation by comparing the generated fingerprint template with the user's fingerprint template previously stored in the storage unit 170, it may be referred to as an authentication device.

수신부(110)는 사용자로부터 지문 이미지를 수신할 수 있다. 예컨대, 수신부(110)는 사용자의 지문을 스캔하기 위한 스캐너(scanner)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 수신부(110)는 외부 스캐닝 장치로부터 사용자 이미지를 수신할 수도 있다. 수신부(110)에 의해 수신된 사용자의 지문 이미지는 저장부(170)에 저장될 수 있다. 실시예에 따라, 사용자의 이미지는 저장부(170)에 미리 저장되어 있을 수 있으며, 이 경우 수신부(110)의 구성은 생략될 수도 있다.The receiver 110 may receive a fingerprint image from a user. For example, the receiver 110 may include a scanner for scanning a user's fingerprint. According to an embodiment, the receiver 110 may receive a user image from an external scanning device. The user's fingerprint image received by the receiving unit 110 may be stored in the storage unit 170 . According to an embodiment, the user's image may be previously stored in the storage unit 170 , and in this case, the configuration of the receiving unit 110 may be omitted.

특징점 추출부(120)는 수신부(110)에 의해 수신된 사용자의 지문 이미지, 수신부(110)에 의해 수신된 후 저장부(170)에 저장된 사용자의 지문 이미지, 또는 저장부(170)에 미리 저장되어 있는 사용자의 지문 이미지로부터 특징점(미뉴셔)들을 추출할 수 있다. 특징점은 지문을 구성하는 릿지(ridge)로부터 얻을 수 있고 끝점과 분기점 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 특징점 추출부(120)에 의해 추출된 특징점들에 대한 정보는 저장부(170)에 저장될 수 있다. 특징점 추출의 예시는 도 2의 좌측에 도시되어 있다. 특징점 추출 동작과 이에 관한 알고리즘은 널리 알려져 있으므로 이에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The feature point extraction unit 120 stores the user's fingerprint image received by the receiving unit 110, the user's fingerprint image received by the receiving unit 110 and then stored in the storage unit 170, or stored in the storage unit 170 in advance. It is possible to extract feature points (minusia) from the user's fingerprint image. The feature point may be obtained from ridges constituting the fingerprint and may include at least one of an endpoint and a branch point. Information on the key points extracted by the key point extraction unit 120 may be stored in the storage unit 170 . An example of feature point extraction is shown on the left side of FIG. 2 . Since the feature point extraction operation and an algorithm related thereto are widely known, a detailed description thereof will be omitted.

삼각화부(130)는 추출된 특징점들을 이용하여 돌로네 삼각화(Delaunary triangulation)를 수행할 수 있다. 돌로네 삼각화는 주어진 점의 집합으로 삼각형을 구성하는 방식으로, 특히 삼각형의 최소 내각이 최대가 되게 하는 방식으로 수행될 수 있다. 이는 주어진 점의 집합이 동일하면 항상 동일한 삼각형 구성을 생성한다. 실시예에 따라, 삼각화부(130)는 적어도 하나 이상의 삼각형만을 생성할 수도 있다. 즉, 가능한 모든 삼각형을 생성하는 것이 아닌, 일부의 삼각형만을 생성할 수도 있다. 삼각화부(130)에 의한 삼각화 동작의 결과로 생성된 삼각형들에 대한 정보는 저장부(170)에 저장될 수 있다. 돌로네 삼각화의 예시는 도 2의 우측에 도시되어 있다. 돌로네 삼각화 기법 또한 널리 알려진 종래의 기술에 해당하므로 이에 대한 상세할 설명은 생략하기로 한다.The triangulation unit 130 may perform delaunchary triangulation using the extracted feature points. Dolone triangulation can be performed in such a way that a triangle is constructed from a given set of points, in particular in such a way that the minimum interior angle of the triangle is maximized. This will always produce the same triangle construction if the given set of points is the same. According to an embodiment, the triangulation unit 130 may generate only one or more triangles. That is, not all possible triangles may be created, but only some triangles may be created. Information on the triangles generated as a result of the triangulation operation by the triangulation unit 130 may be stored in the storage unit 170 . An example of a Dolone triangulation is shown on the right side of FIG. 2 . Since the Dolone triangulation technique also corresponds to a well-known conventional technique, a detailed description thereof will be omitted.

벡터 생성부(140)는 생성된 삼각형들 각각을 벡터로 변환할 수 있다. 실시예에 따라, 벡터 생성부(140)는 삼각형들 각각을 3차원의 벡터로 변환함으로써, k×3의 행렬을 생성할 수 있다. 여기서, k는 생성된 삼각형의 개수를 의미할 수 있다. 즉, 생성된 행렬의 각 행은 하나의 벡터의 원소들로 구성될 수 있다. 실시예에 따라, 벡터 생성부(140)는 k 개 이하의 미리 정해진 개수의 삼각형만을 벡터로 변환할 수도 있다. 변환된 또는 생성된 벡터들에 대한 정보는 저장부(170)에 저장될 수 있다. 또한, 벡터 생성부(140)의 구체적인 동작은 후술하기로 한다.The vector generator 140 may convert each of the generated triangles into a vector. According to an embodiment, the vector generator 140 may generate a k×3 matrix by transforming each of the triangles into a three-dimensional vector. Here, k may mean the number of generated triangles. That is, each row of the generated matrix may be composed of elements of one vector. According to an embodiment, the vector generator 140 may convert only k or less of a predetermined number of triangles into a vector. Information on the transformed or generated vectors may be stored in the storage unit 170 . In addition, a detailed operation of the vector generator 140 will be described later.

벡터 변환부(150)는 벡터 생성부(140)에 의해 생성된 벡터들 각각의 차원을 확장시킬 수 있다. 예컨대, 벡터 생성부(140)에 의해 생성된 3차원의 벡터들 각각은 벡터 변환부(150)에 의해 4차원 이상의 벡터로 변환될 수 있다. 다를 실시예로, 벡터 변환부(150)는 벡터 생성부(140)에 의해 생성된 행렬에 임의의 행렬을 곱함으로써 k×p 행렬을 생성할 수 있다. 즉, 벡터 변환부(150)는 3차원의 벡터들 각각을 p차원의 벡터로 변환할 수 있다. 벡터 변환부(150)의 구체적인 동작은 후술하기로 한다.The vector converter 150 may expand the dimension of each of the vectors generated by the vector generator 140 . For example, each of the three-dimensional vectors generated by the vector generator 140 may be converted into a four-dimensional or higher vector by the vector converter 150 . In another embodiment, the vector transform unit 150 may generate a k×p matrix by multiplying the matrix generated by the vector generating unit 140 by an arbitrary matrix. That is, the vector converter 150 may convert each of the three-dimensional vectors into a p-dimensional vector. A detailed operation of the vector converter 150 will be described later.

인증부(160)는 벡터 변환부(150)에 의해 생성된 사용자의 지문 템플릿과 저장부(170)에 미리 저장되어 있는 사용자의 지문 템플릿을 비교하여 사용자를 인증할 수 있다. 구체적으로, 인증부(160)는 비교 결과에 따라, 매칭되는 삼각형의 개수를 산정하고, 매칭된 삼각형의 개수에 기초하여 사용자 인증 여부를 결정할 수 있다.The authentication unit 160 may authenticate the user by comparing the user's fingerprint template generated by the vector conversion unit 150 with the user's fingerprint template stored in advance in the storage unit 170 . Specifically, the authenticator 160 may calculate the number of matching triangles according to the comparison result, and determine whether to authenticate the user based on the number of matched triangles.

예컨대, 인증부(160)는 매칭되는 삼각형이 개수가 a 개(a는 임의의 자연수) 이상이거나, 매칭되는 삼각형의 비율이 b(b는 임의의 실수) 이상일 때 사용자를 인증할 수 있다. 다른 예로, 인증부(160)는 수학식 1을 이용하여 사용자 인증 여부를 결정할 수 있다.For example, the authenticator 160 may authenticate the user when the number of matching triangles is a number (a is an arbitrary natural number) or more, or the ratio of the matching triangles is more than b (b is an arbitrary real number). As another example, the authenticator 160 may determine whether to authenticate the user using Equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112019136075051-pat00001
Figure 112019136075051-pat00001

수학식 1에서,

Figure 112019136075051-pat00002
은 저장부(170)에 미리 저장되어 있는 지문 템플릿을 구성하는 삼각형의 개수, 즉 지문 템플릿의 행의 크기를 의미할 수 있다.
Figure 112019136075051-pat00003
은 삼각화부(130)에 의해 생성된 삼각형의 개수, 벡터 생성부(140)에 의해 생성된 벡터의 개수, 벡터 변환부(150)에 의해 변환된 벡터의 개수, 또는 벡터 변환부(150)에 의해 생성된 지문 템플릿의 행의 크기를 의미할 수 있다.
Figure 112019136075051-pat00004
은 비교 결과에 따라 매칭되는 삼각형의 개수를 의미한다.In Equation 1,
Figure 112019136075051-pat00002
may mean the number of triangles constituting the fingerprint template stored in advance in the storage unit 170 , that is, the size of a row of the fingerprint template.
Figure 112019136075051-pat00003
is the number of triangles generated by the triangulation unit 130 , the number of vectors generated by the vector generating unit 140 , the number of vectors converted by the vector converting unit 150 , or the vector converting unit 150 . It may mean the size of the row of the fingerprint template generated by the
Figure 112019136075051-pat00004
is the number of matching triangles according to the comparison result.

또한, 인증부(160)는 벡터 변환부(150)에 의해 생성된 사용자의 지문 템플릿(제1 지문 템플릿)과 저장부(170)에 미리 저장되어 있는 사용자의 지문 템플릿(제2 지문 템플릿)을 비교하여 매칭되는 삼각형의 개수를 산정할 수 있다. 구체적으로, 제1 지문 템플릿의 제1 행을 이루는 벡터와 제2 지문 템플릿의 제1 행을 이루는 벡터의 거리가 미리 정해진 거리 임계값보다 작은 경우 두 벡터들 각각에 대응하는 삼각형들은 매칭되는 것으로 결정될 수 있다. 실시예에 따라, 제1 지문 템플릿의 제2 지문 템플릿의 각 행은 랜덤하게 정렬될 수 있다. 이 경우, 제1 지문 템플릿의 임의의 행을 이루는 벡터와 거리 임계값 내의 벡터가 제2 지문 템플릿에 포함되는 경우 두 삼각형은 매칭되는 것으로 결정될 수 있다.In addition, the authentication unit 160 receives the user's fingerprint template (first fingerprint template) generated by the vector conversion unit 150 and the user's fingerprint template (second fingerprint template) stored in advance in the storage unit 170 . By comparison, the number of matching triangles can be calculated. Specifically, when the distance between the vector constituting the first row of the first fingerprint template and the vector constituting the first row of the second fingerprint template is less than a predetermined distance threshold, triangles corresponding to each of the two vectors are determined to be matched. can According to an embodiment, each row of the second fingerprint template of the first fingerprint template may be randomly arranged. In this case, when a vector constituting an arbitrary row of the first fingerprint template and a vector within the distance threshold are included in the second fingerprint template, it may be determined that the two triangles match.

지문 템플릿 생성 장치(10)는 각종 연산 처리 및 신호 생성이 가능한 적어도 하나의 전자 장치를 포함할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 전자 장치는 프로세서 및/또는 프로세서가 설치된 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세서는 중앙 처리 장치(CPU, Central Processing Unit), 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU, Micro Controller Unit), 마이컴(Micom, Micro Processor), 애플리케이션 프로세서(AP, Application Processor), 전자 제어 유닛(ECU, Electronic Controlling Unit), 그래픽 처리 장치(GPU, Graphic Processing Unit) 및/또는 각종 연산 처리 및 제어 신호의 생성이 가능한 처리 장치 등을 포함할 수 있다. 이들 처리 장치는 예를 들어 하나 또는 둘 이상의 반도체 칩 및 관련 부품을 이용하여 구현될 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치는 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 서버용 컴퓨터, 스마트 폰, 태블릿 피씨, 스마트 시계, 두부 장착형 디스플레이(HMD, Head Mounted Display) 장치, 휴대용 게임기, 내비게이션 장치, 개인용 디지털 보조기(PDA, Personal Digital Assistant), 인공지능 스피커 장치, 디지털 텔레비전, 셋톱 박스, 로봇, 가전 기기, 기계 장치 및/또는 이외 정보 처리 기능을 수행할 수 있는 적어도 하나의 전자 장치를 포함할 수 있다.The fingerprint template generating apparatus 10 may include at least one electronic device capable of various arithmetic processing and signal generation. Here, the at least one electronic device may include a processor and/or a computing device in which the processor is installed. Here, the processor is a central processing unit (CPU, Central Processing Unit), a micro controller unit (MCU, Micro Controller Unit), a microcomputer (Micom, Micro Processor), an application processor (AP, Application Processor), an electronic control unit (ECU, Electronic Controlling Unit), a graphic processing unit (GPU, Graphic Processing Unit), and/or a processing unit capable of various arithmetic processing and control signal generation. These processing devices may be implemented using, for example, one or more semiconductor chips and related components. In addition, computing devices include desktop computers, laptop computers, server computers, smart phones, tablet PCs, smart watches, Head Mounted Display (HMD) devices, portable game consoles, navigation devices, and personal digital assistants (PDA). ), an artificial intelligence speaker device, a digital television, a set-top box, a robot, a home appliance, a mechanical device, and/or at least one electronic device capable of performing other information processing functions.

지문 템플릿 생성 장치(10)는 저장부(170)와 데이터 송수신이 가능하도록 직접 또는 간접적으로 연결되어 있을 수 있다. 저장부(170)는 수신부(110)에 의해 수신된 사용자의 지문 이미지, 특징점 추출부(120)에 의해 추출된 특징점들, 삼각화부(130)에 의한 돌로네 삼각화 동작 중에 생성되는 데이터 및/또는 삼각화 동작의 결과로써 생성된 데이터, 벡터 생성부(140)에 의해 생성된 벡터, 벡터 변환부(150)에 의해 생성된 데이터, 인증부(160)에 의한 인증 동작의 수행 중에 생성된 데이터 및/또는 인증 동작의 결과로써 생성된 데이터 등이 일시적으로 또는 비일시적으로 저장할 수 있다. 또한, 저장부(170)에는 인증 동작을 수행하기 위해 필요한 데이터인 사용자의 지문 템플릿이 미리 저장되어 있을 수 있다.The fingerprint template generating device 10 may be directly or indirectly connected to the storage unit 170 to transmit and receive data. The storage unit 170 stores the user's fingerprint image received by the receiving unit 110, the key points extracted by the key point extraction unit 120, data generated during the Dolone triangulation operation by the triangulation unit 130, and / Alternatively, data generated as a result of the triangulation operation, the vector generated by the vector generator 140 , the data generated by the vector conversion unit 150 , and data generated during the authentication operation by the authenticator 160 . and/or data generated as a result of the authentication operation may be temporarily or non-temporarily stored. In addition, a user's fingerprint template, which is data required to perform an authentication operation, may be previously stored in the storage unit 170 .

저장부(170)는 주기억장치 및 보조기억장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 주기억장치는 롬(ROM) 및/또는 램(RAM) 등을 포함할 수 있고, 보조기억장치는 플래시 메모리 장치, SD(Secure Digital) 카드, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD, Solid State Drive), 하드 디스크 드라이브(HDD, Hard Disc Drive) 컴팩트 디스크(CD), 디브이디(DVD) 및/또는 레이저 디스크 등을 포함할 수 있다.The storage unit 170 may include at least one of a main memory device and an auxiliary memory device, and the main memory device may include a ROM and/or a RAM (RAM), and the auxiliary storage device is a flash memory device; It may include a Secure Digital (SD) card, a solid state drive (SSD), a hard disk drive (HDD), a compact disc (CD), a DVD, and/or a laser disc.

지문 템플릿 생성 장치(10)는 저장부(170)에 저장된 애플리케이션을 구동시켜, 특징점 추출, 돌로네 삼각화, 벡터 생성, 벡터 변환 등 다양한 동작을 수행할 수도 있다. 여기서, 애플리케이션은, 설계자에 의해 직접 작성되어 저장부(170)에 저장 또는 갱신된 것일 수도 있고, 또는 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통해 접속 가능한 전자 소프트웨어 유통망 등을 통하여 획득 또는 갱신된 것일 수도 있다.The fingerprint template generating apparatus 10 may drive an application stored in the storage unit 170 to perform various operations such as feature point extraction, Dolone triangulation, vector generation, and vector conversion. Here, the application may be directly created by a designer and stored or updated in the storage unit 170, or may be acquired or updated through an electronic software distribution network accessible through a wired or wireless communication network.

도 3은 도 1에 도시된 벡터 생성부에 의한 벡터 생성 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 3의 우측에는 도 3의 좌측에 도시된 복수의 삼각형들 중 녹색으로 표시된 삼각형의 확대도가 도시되어 있다. 이하에서는, 녹색으로 표시된 예시적인 삼각형에 대한 벡터 생성 동작을 설명한다.FIG. 3 is a diagram for explaining a vector generation operation by the vector generator shown in FIG. 1 . An enlarged view of a triangle indicated in green among a plurality of triangles shown on the left side of FIG. 3 is shown on the right side of FIG. 3 . Hereinafter, a vector generation operation for an exemplary triangle indicated in green will be described.

지문의 미뉴셔를 이루는 삼각형의 꼭지점들을 각각 m1, m2, m3라 하고, 삼각형의 오심(외심, 내심, 수심, 방심, 무게중심) 중 하나, 예컨대 무게중심을 c라 하자. c로부터 각 꼭지점을 향하는 벡터를 d1, d2, d3라 하고, 이 벡터들이 c를 원점으로 하는 직각 좌표계의 임의의 축(예컨대, x축)과 이 벡터들 각각의 각도 차이의 오름차순으로 이 벡터들을 정렬했을 때, 가장 작은 각도 차를 갖는 벡터가 가르키는 꼭지점이 갖는 내각(또는 외각)을 α1이라 하고, 순서대로 α2와 α3라 하자. 삼각형 하나 당 정렬된 내각으로 이루어진 3차원 벡터 하나가 생성된다. 이와 같은 벡터 생성 동작에 따라, 지문 이미지에 포함된 삼각형의 개수(k, k는 임의의 자연수) 만큼의 벡터가 형성된다. 즉, 지문 이미지에 포함된 삼각형이 k 개이면, 생성된 벡터의 개수도 k 개이다. 또한, 벡터 생성부(140)는 생성된 벡터들을 이용하여 k×3의 행렬을 생성할 수 있다. 생성된 행렬의 각 행은 생성된 벡터들 중 하나의 벡터의 원소들을 원소로 갖는다. k×3의 행렬을 생성하는 과정에서, 벡터의 삽입 방법은 미리 정해질 수도 있다. 즉, 각 벡터의 q번째(q는 1, 2, 또는 3) 원소의 크기의 오름차순(또는 내림차순), 각 벡터의 크기의 오름차순(또는 내림차순) 등으로 정렬될 수 있다. 실시예에 따라, 임의의 차순으로 정렬될 수도 있다. Let m 1 , m 2 , and m 3 be the vertices of the triangle constituting the minutiae of the fingerprint, respectively, and let c be the center of gravity, for example, one of the centroids of the triangle (external center, inner center, water depth, eccentricity, and center of gravity). Let the vectors from c to each vertex be d 1 , d 2 , and d 3 , and these vectors are in an arbitrary axis (eg, x-axis) of a Cartesian coordinate system with c as the origin and in ascending order of the angle difference between these vectors. When these vectors are aligned, let α 1 be the interior angle (or exterior angle) of the vertex pointed to by the vector with the smallest angular difference , and let α 2 and α 3 in that order. One three-dimensional vector of aligned interior angles is created for each triangle. According to this vector generating operation, as many vectors as the number of triangles (k and k are arbitrary natural numbers) included in the fingerprint image are formed. That is, if the number of triangles included in the fingerprint image is k, the number of generated vectors is also k. Also, the vector generator 140 may generate a k×3 matrix by using the generated vectors. Each row of the generated matrix has elements of one of the generated vectors as elements. In the process of generating a k×3 matrix, a vector insertion method may be predetermined. That is, the q-th (q is 1, 2, or 3) element of each vector may be sorted in ascending (or descending) order, in ascending (or descending) order of the size of each vector, and the like. According to an embodiment, they may be arranged in any order.

실시예에 따라, 벡터 생성부(140)는 각도 차이의 오름차순이 아닌 내림차순으로 벡터들(d1, d2, d3)을 정렬할 수도 있다. 또한, 벡터 생성부(140)는 각도 차이 자체를 원소로 갖는 벡터를 형성할 수도 있다.According to an embodiment, the vector generator 140 may sort the vectors d 1 , d 2 , and d 3 in a descending order rather than an ascending order of the angle difference. Also, the vector generator 140 may form a vector having an angle difference itself as an element.

도 4는 도 1에 도시된 벡터 변환부에 의한 벡터 변환 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining a vector conversion operation by the vector conversion unit shown in FIG. 1 .

즉, 특징점 추출부(120)는 사용자의 지문 이미지로부터 복수의 특징점들을 추출하고, 삼각화부(130)는 추출된 복수의 특징점들을 이용하여 돌로네 삼각화를 수행함으로써 복수의 삼각형들을 생성한다. 또한, 벡터 생성부(140)는 상술한 과정과 같이 하나의 삼각형을 하나의 3차원 벡터로 변환할 수 있다. 실시예에 따라, 벡터 생성부(140)는 3차원 벡터의 구성 원소를 행의 원소로 갖는 k×3의 행렬을 생성할 수 있다. k×3의 행렬은 3차원 특징 집합(3D features set)이라 명명될 수도 있다.That is, the feature point extractor 120 extracts a plurality of feature points from the user's fingerprint image, and the triangulation unit 130 generates a plurality of triangles by performing Dolone triangulation using the plurality of extracted feature points. Also, the vector generator 140 may convert one triangle into one three-dimensional vector as in the above-described process. According to an embodiment, the vector generating unit 140 may generate a k×3 matrix having the constituent elements of the 3D vector as row elements. A matrix of k×3 may be referred to as a 3D feature set.

벡터 변환부(150)는 벡터 생성부(140)에 의해 생성된 벡터들 각각의 차원을 p(p는 3보다 큰 자연수, 예컨대 p는 4)차원으로 확장할 수 있다. 이를 위해, 벡터 변환부(150)는 임의 값들을 원소로 갖는 3×p의 행렬을 생성할 수 있다. 생성된 3×p의 행렬은 사용자 키로 명명될 수도 있으며, 사용자에 대응한다. 또한, 사용자 키를 생성하는 방법은 다양할 수 있으나, 본 발명은 사용자 키를 생성하는 방법에 특징이 있는 것은 아니므로 이에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The vector transform unit 150 may extend the dimension of each of the vectors generated by the vector generator 140 to a dimension p (p is a natural number greater than 3, for example, p is 4). To this end, the vector transform unit 150 may generate a 3×p matrix having arbitrary values as elements. The generated 3×p matrix may be named as a user key and corresponds to a user. In addition, there may be various methods for generating a user key, but since the present invention is not characterized by a method for generating a user key, a detailed description thereof will be omitted.

벡터 변환부(150)는 벡터 생성부(140)에 의해 생성된 3차원 특징 집합, 즉 k×3의 행렬과 사용자 키에 대한 곱셈 연산을 수행함으로써 k×p의 행렬을 생성할 수 있다. k×p의 행렬은 p차원 특징 집합이라 명명될 수 있다. 또한, 벡터 변환부(150)에 의해 생성된 행렬은 사용자의 지문 데이터에 기초하여 생성되었으나 유출이 되더라도 지문 정보의 유출의 염려가 없다는 점에서 대체 가능한 지문 템플릿(cancelable fingerprint template)이라 할 수 있다.The vector converter 150 may generate a k×p matrix by performing a multiplication operation on the 3D feature set generated by the vector generator 140 , that is, a k×3 matrix and a user key. A matrix of k×p may be called a p-dimensional feature set. In addition, the matrix generated by the vector conversion unit 150 can be called a replaceable fingerprint template in that although it is generated based on the user's fingerprint data, there is no concern about the leakage of fingerprint information even if it is leaked.

도 5는 도 1에 도시된 지문 템플릿 생성 장치에 의해 수행되는 지문 템플릿 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a fingerprint template generating method performed by the fingerprint template generating apparatus shown in FIG. 1 .

우선, 지문 템플릿 생성 장치(10)의 수신부(110)는 사용자로부터 지문 이미지를 수신할 수 있다(S100). 수신된 지문 이미지는 저장부(170)에 저장될 수 있다. 실시예에 따라, 사용자의 지문 이미지는 저장부(170)에 미리 저장되어 있을 수도 있고, 이 경우 S100 단계는 생략될 수도 있다.First, the receiving unit 110 of the fingerprint template generating device 10 may receive a fingerprint image from the user (S100). The received fingerprint image may be stored in the storage unit 170 . According to an embodiment, the user's fingerprint image may be pre-stored in the storage unit 170, and in this case, step S100 may be omitted.

S200 단계에서, 지문 템플릿 생성 장치(10)의 특징점 추출부(120)는 사용자의 지문 이미지의 특징점들을 추출할 수 있다. 또한, S300 단계에서, 지문 템플릿 생성 장치(10)의 삼각화부(130)는 추출된 특징점들을 이용하여 돌로네 삼각화 동작을 수행할 수 있다.In step S200 , the keypoint extraction unit 120 of the fingerprint template generating apparatus 10 may extract keypoints of the user's fingerprint image. Also, in step S300 , the triangulation unit 130 of the fingerprint template generating apparatus 10 may perform a Dolone triangulation operation using the extracted feature points.

S400 단계에서, 지문 템플릿 생성 장치(10)의 벡터 생성부(140)는 돌로네 삼각화 동작으로 생성된 복수의 삼각형들 각각에 대응하는 벡터를 형성하고, 생성된 벡터들을 포함하는 행렬을 생성할 수 있다.In step S400 , the vector generator 140 of the fingerprint template generating apparatus 10 forms a vector corresponding to each of the plurality of triangles generated by the Dolone triangulation operation, and generates a matrix including the generated vectors. can

S500 단계에서, 지문 템플릿 생성 장치(10)의 벡터 변환부(150)는 벡터 생성부(140)에 의해 생성된 행렬의 열의 차원을 확장함으로써 대체 가능한 지문 템플릿을 생성할 수 있다.In step S500 , the vector conversion unit 150 of the fingerprint template generating apparatus 10 may generate a replaceable fingerprint template by expanding the dimension of the column of the matrix generated by the vector generating unit 140 .

실시예에 따라, 지문 템플릿 생성 방법은 인증부(160)에 의한 인증 동작을 더 포함할 수 있다. 즉, 인증부(160)는 생성된 지문 템플릿과 저장부(170)에 저장되어 있는 지문 템플릿을 비교함으로써 사용자 인증 동작을 수행할 수 있다(S600). 이 경우, 지문 템플릿 생성 방법은 인증 방법 등으로 명명될 수도 있다.According to an embodiment, the method of generating a fingerprint template may further include an authentication operation performed by the authenticator 160 . That is, the authentication unit 160 may perform a user authentication operation by comparing the generated fingerprint template with the fingerprint template stored in the storage unit 170 (S600). In this case, the fingerprint template generating method may be referred to as an authentication method or the like.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성 요소, 소프트웨어 구성 요소, 및/또는 하드웨어 구성 요소 및 소프트웨어 구성 요소의 집합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예들에서 설명된 장치 및 구성 요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(Arithmetic Logic Unit), 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor), 마이크로컴퓨터, FPA(Field Programmable array), PLU(Programmable Logic Unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(Operation System, OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(Processing Element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(Parallel Processor)와 같은, 다른 처리 구성(Processing Configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a set of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), and a PLU. It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a Programmable Logic Unit (Programmable Logic Unit), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that can include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other Processing Configurations are also possible, such as a Parallel Processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(Computer Program), 코드(Code), 명령(Instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(Collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성 요소(Component), 물리적 장치, 가상 장치(Virtual Equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(Signal Wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(Embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, and configure the processing device to operate as desired or independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, to be interpreted by or provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave (Signal Wave). The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 좋ㅂ하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-optical Media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or preferably. The program instructions recorded in the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - Includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as Magneto-optical Media, ROM, RAM, Flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성 요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성 요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 지문 템플릿 생성 장치
110 : 수신부
120 : 특징점 추출부
130 : 삼각화부
140 : 벡터 생성부
150 : 벡터 변환부
160 : 인증부
170 : 저장부
10: fingerprint template generating device
110: receiver
120: feature point extraction unit
130: triangularization part
140: vector generator
150: vector conversion unit
160: authentication unit
170: storage

Claims (10)

사용자의 지문 이미지로부터 특징점(minutiae)들을 추출하는 특징점 추출부;
돌로네 삼각화(Delaunay triangulation)를 수행하여 추출된 특징점들로부터 복수의 삼각형들을 생성하는 삼각화부;
각각이 상기 복수의 삼각형들 각각에 대응하고 삼각형의 내각 또는 외각의 크기를 원소로 갖는 복수의 벡터들을 생성하는 벡터 생성부; 및
상기 복수의 벡터들로 이루어진 행렬에 상기 사용자에 대응하는 사용자 키인 임의의 행렬을 곱하여 상기 사용자의 대체 가능한 지문 템플릿(Cancelable fingerprint template)을 생성하는 벡터 변환부를 포함하고,
상기 벡터 생성부는,
삼각형의 오심 중 어느 하나(c)로부터 각 꼭지점을 향하는 제1 벡터들을 생성하고,
상기 c를 원점으로 하는 직각 좌표계의 x축 또는 y축과 상기 제1 벡터들 각각의 각도 차이의 오름차순 또는 내림차순에 따라 상기 제1 벡터들을 정렬하고,
정렬된 상기 제1 벡터들 각각에 대응하는 내각 또는 외각의 크기를 원소로 갖는 상기 벡터를 생성하는,
지문 템플릿 생성 장치.
a minutiae extracting unit for extracting minutiae from the user's fingerprint image;
a triangulation unit generating a plurality of triangles from feature points extracted by performing Delaunay triangulation;
a vector generator for generating a plurality of vectors each corresponding to each of the plurality of triangles and having as an element a size of an interior or exterior angle of the triangle; and
A vector conversion unit for generating a replaceable fingerprint template of the user by multiplying the matrix consisting of the plurality of vectors by an arbitrary matrix that is a user key corresponding to the user,
The vector generator,
Generate first vectors from any one (c) of the triangle toward each vertex,
Sorting the first vectors in ascending order or descending order of the angle difference between the x-axis or y-axis of the rectangular coordinate system having the c as the origin and the first vectors,
generating the vector having as an element the size of an interior or exterior angle corresponding to each of the sorted first vectors,
Fingerprint template generator.
제1항에 있어서,
상기 복수의 벡터들로 이루어진 행렬에서, 상기 복수의 벡터들은 각 벡터의 q번째(q는 1, 2, 또는 3) 원소의 크기 또는 각 벡터의 크기에 기초하여 정렬된,
지문 템플릿 생성 장치.
The method of claim 1,
In the matrix of the plurality of vectors, the plurality of vectors are arranged based on the size of the q-th element (q is 1, 2, or 3) of each vector or the size of each vector,
Fingerprint template generator.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 벡터 변환부는,
상기 사용자에 대응하고 임의 값들을 원소로 갖는 상기 임의의 행렬을 생성하고,
상기 임의의 행렬의 행의 크기는 3이고, 상기 임의의 행렬의 열의 크기는 4 이상인,
지문 템플릿 생성 장치.
The method of claim 1,
The vector conversion unit,
generate the random matrix corresponding to the user and having random values as elements;
The size of the row of the arbitrary matrix is 3, and the size of the column of the arbitrary matrix is 4 or more,
Fingerprint template generator.
제1항에 있어서,
상기 지문 템플릿 생성 장치는 상기 지문 템플릿과 미리 저장되어 있는 지문 템플릿을 비교하여 상기 사용자를 인증하는 인증부를 더 포함하는,
지문 템플릿 생성 장치.
The method of claim 1,
The fingerprint template generating device further comprises an authentication unit for authenticating the user by comparing the fingerprint template with a previously stored fingerprint template,
Fingerprint template generator.
적어도 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 지문 템플릿 생성 방법에 있어서,
사용자의 지문 이미지로부터 특징점들을 추출하는 단계;
돌로네 삼각화를 수행하여 추출된 특징점들로부터 복수의 삼각형들을 생성하는 단계;
각각이 상기 복수의 삼각형들 각각에 대응하고 삼각형의 내각 또는 외각의 크기를 원소로 갖는 복수의 벡터들을 생성하는 단계; 및
상기 복수의 벡터들로 이루어진 행렬에 상기 사용자에 대응하는 사용자 키인 임의의 행렬을 곱하여 상기 사용자의 대체 가능한 지문 템플릿(Cancelable fingerprint template)을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 복수의 벡터들을 생성하는 단계는,
삼각형의 오심 중 어느 하나(c)로부터 각 꼭지점을 향하는 제1 벡터들을 생성하는 단계,
상기 c를 원점으로 하는 직각 좌표계의 x축 또는 y축과 상기 제1 벡터들 각각의 각도 차이의 오름차순 또는 내림차순에 따라 상기 제1 벡터들을 정렬하는 단계, 및
정렬된 상기 제1 벡터들 각각에 대응하는 내각 또는 외각의 크기를 원소로 갖는 상기 벡터를 생성하는 단계를 포함하는,
지문 템플릿 생성 방법.
A method of generating a fingerprint template performed by a computing device comprising at least a processor, the method comprising:
extracting feature points from the user's fingerprint image;
generating a plurality of triangles from the extracted feature points by performing Dolone triangulation;
generating a plurality of vectors each corresponding to each of the plurality of triangles and having as an element the size of an interior or exterior angle of the triangle; and
generating a cancelable fingerprint template of the user by multiplying the matrix consisting of the plurality of vectors by an arbitrary matrix that is a user key corresponding to the user,
The step of generating the plurality of vectors comprises:
generating first vectors directed to each vertex from any one of the triangles (c);
arranging the first vectors in an ascending or descending order of an angle difference between the x-axis or y-axis of a rectangular coordinate system having the c as the origin and each of the first vectors; and
Comprising the step of generating the vector having as an element the size of an interior angle or an exterior angle corresponding to each of the aligned first vectors,
How to create a fingerprint template.
제6항에 있어서,
상기 복수의 벡터들로 이루어진 행렬에서, 상기 복수의 벡터들은 각 벡터의 q번째(q는 1, 2, 또는 3) 원소의 크기 또는 각 벡터의 크기에 기초하여 정렬된,
지문 템플릿 생성 방법.
7. The method of claim 6,
In the matrix of the plurality of vectors, the plurality of vectors are arranged based on the size of the q-th element (q is 1, 2, or 3) of each vector or the size of each vector,
How to create a fingerprint template.
삭제delete 제6항에 있어서,
상기 지문 템플릿을 생성하는 단계는 상기 사용자에 대응하고 임의 값들을 원소로 갖는 상기 임의의 행렬을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 임의의 행렬의 행의 크기는 3이고, 상기 임의의 행렬의 열의 크기는 4 이상인,
지문 템플릿 생성 방법.
7. The method of claim 6,
generating the fingerprint template comprises generating the random matrix corresponding to the user and having random values as elements;
The size of the row of the arbitrary matrix is 3, and the size of the column of the arbitrary matrix is 4 or more,
How to create a fingerprint template.
제6항에 있어서,
상기 지문 템플릿 생성 방법은 상기 지문 템플릿과 미리 저장되어 있는 지문 템플릿을 비교하여 상기 사용자를 인증하는 단계를 더 포함하는,
지문 템플릿 생성 방법.
7. The method of claim 6,
The method of generating the fingerprint template further comprises the step of authenticating the user by comparing the fingerprint template with a previously stored fingerprint template,
How to create a fingerprint template.
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