KR102347674B1 - Durability testing apparatus for golf ball - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골프공의 내구성 검사 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 의한 골프공의 내구성 검사 장치의 일 양태는, 골프공의 회전이 제한되도록 파지하는 그리퍼; 상기 그리퍼에 파지된 상기 골프공을 기설정된 궤적으로 이동시키는 구동 유닛; 및 상기 그리퍼가 상기 구동 유닛에 의하여 이동하면, 상기 골프공의 외주면에 설정되는 타격점이 타격되는 피타격면이 구비되는 피타격 부재; 를 포함할 수 있다.The present invention relates to a device for testing the durability of a golf ball. One aspect of the apparatus for testing the durability of a golf ball according to an embodiment of the present invention includes: a gripper for holding the golf ball so that rotation of the golf ball is limited; a driving unit for moving the golf ball gripped by the gripper along a predetermined trajectory; and a hit member provided with a hit surface on which a striking point set on an outer circumferential surface of the golf ball is hit when the gripper is moved by the driving unit. may include

Description

골프공의 내구성 검사 장치{DURABILITY TESTING APPARATUS FOR GOLF BALL}A device for testing the durability of a golf ball {DURABILITY TESTING APPARATUS FOR GOLF BALL}

본 발명은 골프공의 내구성 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for testing the durability of a golf ball.

골프공은, 드라이버나 퍼터 등에 의하여 타격되므로, 골프공의 성능을 판단하기 위하여 내구성을 검사한다. 그러나 선행기술문헌을 참조하면, 종래에는, 운동자에 의한 골프공의 타격에 관한 연습 또는 시험이나, 타격된 골프공의 비거리를 확인하기 위한 실험 또는 시험 장치만 개시되어 있을 뿐, 골프공의 내구성을 검사하기 위한 장치는 제안되지 못하는 실정이다.Since the golf ball is hit by a driver or a putter, durability is tested to determine the performance of the golf ball. However, with reference to the prior art literature, in the prior art, only an experiment or test apparatus for confirming the distance of a golf ball hit by an exerciser or a practice or test for hitting a golf ball by an athlete is disclosed, and the durability of the golf ball is disclosed. A device for testing has not been proposed.

대한민국 공개특허 제2006-0104509호(명칭: 골프공 타격 연습장치)Republic of Korea Patent Publication No. 2006-0104509 (Name: Golf ball hitting practice device) 대한민국 등록특허 제1491950호(명칭: 구체의 양력 및 항력 실험장치)Republic of Korea Patent Registration No. 1491950 (Name: Spherical Lift and Drag Experimental Apparatus)

본 발명은, 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 골프공의 내구성을 검사할 수 있도록 구성되는 골프공의 내구성 검사 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a golf ball durability testing apparatus configured to test the durability of the golf ball.

본 발명의 다른 목적은, 골프 클럽 타격 각도를 고려하여 다양한 각도로 작용하는 외력에 대한 내구성의 검사가 가능하도록 구성되는 골프공의 내구성 검사 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for inspecting the durability of a golf ball configured to enable inspection of durability against external forces acting at various angles in consideration of the golf club striking angle.

본 발명의 또 다른 목적은, 골프공의 특정 부분에 대한 내구성을 검사할 수 있도록 구성되는 골프공의 내구성 검사 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a device for testing the durability of a golf ball configured to test the durability of a specific part of the golf ball.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 골프공의 내구성 검사 장치의 일 양태는, 골프공의 회전이 제한되도록 파지하는 그리퍼; 상기 그리퍼에 파지된 상기 골프공을 기설정된 궤적으로 이동시키는 구동 유닛; 및 상기 그리퍼가 상기 구동 유닛에 의하여 이동하면, 상기 골프공의 외주면에 설정되는 타격점이 타격되는 피타격면이 구비되는 피타격 부재; 를 포함할 수 있다.One aspect of the apparatus for inspecting durability of a golf ball according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a gripper for holding the golf ball so that rotation of the golf ball is limited; a driving unit for moving the golf ball gripped by the gripper along a predetermined trajectory; and a hit member provided with a hit surface on which a striking point set on an outer circumferential surface of the golf ball is hit when the gripper is moved by the driving unit. may include

본 실시예의 일 양태에서, 상기 그리퍼의 내면에는, 상기 골프공의 딤플에 안착되는 적어도 1개의 안착 돌기가 구비될 수 있다.In one aspect of the present embodiment, at least one seating protrusion to be seated on the dimple of the golf ball may be provided on the inner surface of the gripper.

본 실시예의 일 양태에서, 상기 구동 유닛은, 상기 그리퍼에 파지된 상기 골프공을 이동 속도의 조절이 가능하도록 기설정된 궤적으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동 부재; 및 상기 구동 부재의 구동력을 상기 그리퍼에 전달하는 구동력 전달 부재; 를 포함할 수 있다. In one aspect of the present embodiment, the driving unit may include: a driving member providing a driving force for moving the golf ball gripped by the gripper on a predetermined trajectory to enable control of a moving speed; and a driving force transmitting member that transmits the driving force of the driving member to the gripper. may include

본 실시예의 일 양태에서, 상기 타격점에 접하는 가상의 평면과 상기 피타격면의 상대 각도를 조절하는 각도 조절 유닛을 더 포함할 수 있다.In one aspect of this embodiment, it may further include an angle adjustment unit for adjusting the relative angle of the hit surface and the virtual plane in contact with the striking point.

본 발명의 실시예에 의한 골프공의 내구성 검사 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the apparatus for inspecting the durability of a golf ball according to an embodiment of the present invention, the following effects can be expected.

먼저, 본 발명의 실시예에서는, 골프공이 골프 클럽에 의하여 타격되는 과정과 유사하게 피타격 부재의 피타격면에 타격된다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 골프공이 피타격 부재에 타격되는 과정을 반복함으로써, 골프공의 내구성을 검사할 수 있게 된다.First, in the embodiment of the present invention, the golf ball is hit on the hit surface of the hit member similar to the process in which the golf ball is hit by the golf club. Therefore, according to the embodiment of the present invention, by repeating the process of hitting the golf ball to the target member, it is possible to inspect the durability of the golf ball.

그리고 본 발명의 실시예에서는, 골프공의 이동 궤적에 대한 피타격 부재의 상대 각도가 가변된다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 골프 클럽의 타격 각도를 고려하여 골프공에 작용할 수 있는 다양한 각도로의 외력에 대한 골프공의 내구성을 검사할 수 있다.And in the embodiment of the present invention, the relative angle of the hit member with respect to the movement trajectory of the golf ball is varied. Therefore, according to an embodiment of the present invention, it is possible to examine the durability of the golf ball against external forces at various angles that can act on the golf ball in consideration of the striking angle of the golf club.

또한 본 발명의 실시예에서는, 골프공이 그리퍼에 파지되어 회전이 제한된 상태에서 피타격 부재에 타격된다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 골프공의 특정 부분이 피타격 부재에 반복하여 타격되도록 함으로써, 실질적인 골프공의 내구성을 검사할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the golf ball is gripped by the gripper and is struck by the member to be hit in a state in which rotation is restricted. Therefore, according to the embodiment of the present invention, by allowing a specific portion of the golf ball to be repeatedly struck by the member to be struck, the actual durability of the golf ball can be inspected.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 골프공 내구성 검사 장치를 개략적으로 보인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에서 피타격 부재의 각도에 따른 골프공의 타격 각도의 가변을 보인 동작 상태도.1 is a configuration diagram schematically showing a golf ball durability test apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an operation state diagram showing the variation of the hitting angle of the golf ball according to the angle of the hit member in the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 골프공 내구성 검사 장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a golf ball durability test apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 골프공 내구성 검사 장치를 개략적으로 보인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에서 피타격 부재의 각도에 따른 골프공의 타격 각도의 가변을 보인 동작 상태도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a golf ball durability testing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation state diagram showing the variation of the striking angle of a golf ball according to the angle of a member to be struck in an embodiment of the present invention. to be.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 골프공 내구성 검사 장치(1)(이하, '검사 장치'라 칭함)은, 그리퍼(100), 구동 유닛(200), 피타격 부재(300) 및 각도 조절 유닛(400)을 포함한다. 상기 검사 장치(1)는, 골프공(B)의 외주면 일측, 즉 타격점(P)에 대한 타격에 의하여 상기 골프공(B)의 내구성을 검사한다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the golf ball durability testing device 1 (hereinafter, referred to as “inspection device”) according to the present embodiment includes a gripper 100 , a driving unit 200 , and a member 300 to be struck. ) and an angle adjustment unit 400 . The inspection device 1 inspects the durability of the golf ball (B) by hitting the one of the outer peripheral surface of the golf ball (B), that is, the striking point (P).

보다 상세하게는, 상기 그리퍼(100)는, 상기 골프공(B)을 파지한다. 이때 상기 골프공(B)의 적어도 일부, 즉 상기 타격점(P)을 포함하는 상기 골프공(B)의 일부는, 상기 그리퍼(100)에 파지된 상태에서 외부로 노출된다. 그리고 상기 골프공(B)이 상기 그리퍼(100)에 파지된 상태에서, 상기 그리퍼(100)에 대한 상기 골프공(B)의 회전이 제한된다. 따라서, 상기 골프공(B)은, 상기 그리퍼(100)에 대한 회전이 제한된 상태로, 상기 타격점(P)을 포함하는 일부가 노출되도록 상기 그리퍼(100)에 파지된다. 예를 들면, 상기 그리퍼(100)는, 그 내경이 상기 골프공(B)의 외경에 대응하고 그 일부가 절개되는 중공의 구 형상으로 형성되거나, 상기 골프공(B)을 외주면에 대응하는 내면을 가지는 다수개의 핑거로 구성될 수 있다. 또한 상기 그리퍼(100)의 내면에는, 상기 골프공(B)의 딤플(D)에 안착되는 다수개의 안착 돌기(110)가 구비될 수 있다. 따라서 상기 골프공(B)이 상기 그리퍼(100)에 파지된 상태에서, 상기 그리퍼(100)에 대한 상기 골프공(B)의 회전이 제한될 수 있다.More specifically, the gripper 100 grips the golf ball (B). At this time, at least a portion of the golf ball B, that is, a portion of the golf ball B including the striking point P, is exposed to the outside while being gripped by the gripper 100 . In a state in which the golf ball B is gripped by the gripper 100 , the rotation of the golf ball B with respect to the gripper 100 is restricted. Accordingly, the golf ball B is gripped by the gripper 100 such that a portion including the striking point P is exposed while the rotation with respect to the gripper 100 is restricted. For example, the gripper 100 has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the golf ball (B) and is formed in a hollow spherical shape in which a part is cut, or an inner surface of the golf ball (B) corresponding to the outer circumferential surface. It may be composed of a plurality of fingers having In addition, a plurality of seating protrusions 110 to be seated on the dimples D of the golf ball B may be provided on the inner surface of the gripper 100 . Accordingly, in a state in which the golf ball B is gripped by the gripper 100 , rotation of the golf ball B with respect to the gripper 100 may be restricted.

그리고 상기 구동 유닛(200)은, 상기 그리퍼(100)에 파지된 상기 골프공(B)을 기설정된 궤적으로 이동시킨다. 본 실시예에서는, 상기 구동 유닛(200)이, 구동 부재(210) 및 구동력 전달 부재(220)를 포함한다. 상기 구동 부재(210)는, 상기 그리퍼(100)에 파지된 상기 골프공(B)을 이동 속도의 조절이 가능하도록 기설정된 궤적으로 이동시키기 위한 구동력을 제공한다. 예를 들면, 상기 구동 부재(210)로는, 속도 조절 가능하도록 기설정된 각도 범위에서 회전하는 모터가 사용될 수 있다. 그리고 상기 구동력 전달 부재(220)는, 상기 구동 부재(210)의 구동력을 상기 그리퍼(100)에 전달한다. 예를 들면, 상기 구동력 전달 부재(220)는, 그 양단이 상기 그리퍼(100)의 일측 및 상기 구동 부재(210)의 구동축에 고정되는 바아 형상으로 형성될 수 있다. 따라서 상기 구동 부재(210)가 구동되면, 상기 그리퍼(100)가 상기 구동력 전달 부재(220)에 고정된 상태로, 기설정된 각도만큼 회동할 수 있다. 물론, 상기 구동 유닛(200)은, 상기 그리퍼(100)를 기설정된 거리만틈 직선 이동시킬 수도 있을 것이다.In addition, the driving unit 200 moves the golf ball B gripped by the gripper 100 along a predetermined trajectory. In this embodiment, the driving unit 200 includes a driving member 210 and a driving force transmitting member 220 . The driving member 210 provides a driving force for moving the golf ball B gripped by the gripper 100 on a predetermined trajectory so that the moving speed can be adjusted. For example, as the driving member 210 , a motor that rotates in a preset angle range to be able to adjust the speed may be used. In addition, the driving force transmitting member 220 transmits the driving force of the driving member 210 to the gripper 100 . For example, the driving force transmitting member 220 may be formed in a bar shape in which both ends are fixed to one side of the gripper 100 and a driving shaft of the driving member 210 . Accordingly, when the driving member 210 is driven, the gripper 100 may be rotated by a preset angle while being fixed to the driving force transmitting member 220 . Of course, the driving unit 200 may also linearly move the gripper 100 only by a preset distance.

또한, 본 실시예에서는, 상기 구동 유닛(200), 실질적으로, 상기 구동력 전달 부재(220)에 대한 상기 그리퍼(100)의 각도가 가변된다. 예를 들면, 상기 구동력 전달 부재(220)의 일단이 상기 그리퍼(100)의 일측에 볼 조인트 등으로 연결될 수 있을 것이다.Also, in the present embodiment, the angle of the gripper 100 with respect to the driving unit 200 , substantially, the driving force transmitting member 220 is changed. For example, one end of the driving force transmitting member 220 may be connected to one side of the gripper 100 by a ball joint or the like.

한편 상기 피타격 부재(300)에는, 상기 골프공(B)의 내구성을 검사하기 위하여 상기 골프공(B)이 타격되는 피타격면(310)이 구비된다. 즉, 본 실시예에서는, 상기 그리퍼(100)가 상기 구동 유닛(200)에 의하여 이동하면, 상기 골프공(B), 실질적으로, 상기 타격점(P)이 상기 피타격면(310)에 타격된다.On the other hand, the hit member 300 is provided with a hit surface 310 on which the golf ball (B) is hit in order to inspect the durability of the golf ball (B). That is, in the present embodiment, when the gripper 100 is moved by the driving unit 200 , the golf ball B, substantially, the striking point P strikes the target surface 310 . do.

그리고 상기 각도 조절 유닛(400)은, 상기 타격점(P)에 접하는 가상의 평면(A)과 상기 피타격면(310)의 상대 각도를 조절한다. 이는, 실질적으로, 골프 클럽의 종류 및 홀과의 거리에 따라서 상기 골프공(B)과 골프 클럽의 헤드와의 타격시의 상대 각도의 차이를 고려하여 다양한 각도로 상기 골프공(B)이 상기 피타격면(310)에 타격될 수 있도록 조절하기 위함이다. 예를 들면, 퍼터(putter)를 사용하거나 홀과의 거리가 가까운 경우에는, 비거리의 증가보다는 정확성을 확보하기 위하여 상기 골프공(B)을 수평 방향으로 밀듯이 골프 클럽의 헤드가 상기 골프공(B)의 타격점에 대하여 거의 평행하게 이동하여 타격한다. 반대로, 우드(wood) 또는 아이언(iron)을 사용하거나 홀과의 거리가 먼 경우에는, 상대적으로 비거리를 증가시키기 위하여 상기 골프공(B)을 상방으로 들어올리듯이 골프 클럽의 헤드가 상기 골프공(B)의 타격점에 대하여 소정의 각도로 경사지게 타격한다. 예를 들면, 상기 각도 조절 유닛(400)으로는, 그 구동축이 상기 피타격 부재(300)의 일측에 연결되는 모터가 사용될 수 있다.And the angle adjustment unit 400 adjusts the relative angle between the virtual plane A in contact with the striking point P and the hit surface 310 . This is, in fact, in consideration of the difference in the relative angle between the golf ball B and the head of the golf club when hitting the golf ball B according to the type of the golf club and the distance to the hole, the golf ball B is rotated at various angles. This is to adjust so that it can be hit on the hit surface 310 . For example, when a putter is used or the distance to the hole is close, the head of the golf club moves the golf ball (B) in the same way as pushing the golf ball (B) in the horizontal direction in order to secure accuracy rather than increase the flying distance. ) and strike by moving almost parallel to the striking point. Conversely, when wood or iron is used or the distance from the hole is long, the head of the golf club moves the golf ball upward as if the golf ball (B) is lifted upward in order to relatively increase the flying distance. It strikes at an inclined angle with respect to the striking point of (B). For example, as the angle adjusting unit 400 , a motor whose driving shaft is connected to one side of the hit member 300 may be used.

본 실시예에서는, 상기 각도 조절 유닛(400)에 의하여 상기 골프공(B)이 타격되는 상기 피타격면(310)의 각도를 조절함으로써, 상기 골프공(B)이 골프 클럽의 헤드와 다양한 각도로 타격되는 현실을 고려한 상기 골프공(B)의 내구성을 검사할 수 있도록 한다. 즉, 도 2의 (A)에 도시된 바와 같이, 상기 타격점(P)에 접하는 가상의 평면(A)이 상기 피타격면(310)에 대하여 평행하도록 상기 피타격면(310)의 각도가 상기 각도 조절 유닛(400)에 의하여 조절될 수 있다. 또한 도 2의 (B)에 도시된 바와 같이, 상기 타격점(P)에 접하는 가상의 평면(A)이 상기 피타격면(310)에 대하여 기설정된 각도로 경사지도록 상기 피타격면(310)의 각도가 상기 각도 조절 유닛(400)에 의하여 조절될 수 있다. In this embodiment, by adjusting the angle of the hit surface 310 on which the golf ball (B) is hit by the angle adjusting unit 400, the golf ball (B) is at various angles with the head of the golf club. It is possible to examine the durability of the golf ball (B) in consideration of the reality being hit. That is, as shown in (A) of FIG. 2 , the angle of the hit surface 310 is so that the imaginary plane A in contact with the striking point P is parallel to the hit surface 310 . It may be adjusted by the angle adjusting unit 400 . In addition, as shown in (B) of Figure 2, the hit surface (310) so that the virtual plane (A) in contact with the hitting point (P) is inclined at a predetermined angle with respect to the hit surface (310) The angle of may be adjusted by the angle adjusting unit 400 .

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.Within the scope of the basic technical idea of the present invention, many other modifications are possible for those of ordinary skill in the art, and the scope of the present invention should be interpreted based on the appended claims. will be.

100: 그리퍼 110: 안착 돌기
200: 구동 유닛 210: 구동 부재
220: 구동력 전달 유닛 300: 피타격 부재
310: 피타격면 400: 각도 조절 유닛100: gripper 110: seating projection
200: drive unit 210: drive member
220: driving force transmission unit 300: hit member
310: hit surface 400: angle adjustment unit

Claims (4)

골프공(B)의 회전이 제한되도록 파지하는 그리퍼(100);
상기 그리퍼(100)에 파지된 상기 골프공(B)을 기설정된 궤적으로 이동시키는 구동 유닛(200); 및
상기 그리퍼(100)가 상기 구동 유닛(200)에 의하여 이동하면, 상기 골프공(B)의 외주면에 설정되는 타격점(P)이 타격되는 피타격면(310)이 구비되는 피타격 부재(300); 를 포함하고,
상기 그리퍼(100)의 내면에는, 상기 골프공(B)의 딤플(D)에 안착되는 적어도 1개의 안착 돌기(110)가 구비되는 골프공의 내구성 검사 장치.
A gripper 100 for gripping the golf ball (B) so that the rotation is limited;
a driving unit 200 for moving the golf ball B gripped by the gripper 100 along a predetermined trajectory; and
When the gripper 100 is moved by the driving unit 200, the hit member 300 is provided with a hit surface 310 on which the hitting point P set on the outer peripheral surface of the golf ball B is hit. ); including,
A golf ball durability testing device having at least one seating protrusion (110) mounted on the dimple (D) of the golf ball (B) on the inner surface of the gripper (100).
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 구동 유닛(200)은,
상기 그리퍼(100)에 파지된 상기 골프공(B)을 이동 속도의 조절이 가능하도록 기설정된 궤적으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동 부재(210); 및
상기 구동 부재(210)의 구동력을 상기 그리퍼(100)에 전달하는 구동력 전달 부재(220); 를 포함하는 골프공의 내구성 검사 장치.
The method of claim 1,
The driving unit 200,
a driving member 210 that provides a driving force for moving the golf ball B gripped by the gripper 100 on a predetermined trajectory to enable control of the moving speed; and
a driving force transmitting member 220 that transmits the driving force of the driving member 210 to the gripper 100; A device for testing the durability of a golf ball comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 타격점(P)에 접하는 가상의 평면(A)과 상기 피타격면(310)의 상대 각도를 조절하는 각도 조절 유닛(400)을 더 포함하는 골프공의 내구성 검사 장치.
The method of claim 1,
Durability testing apparatus of a golf ball further comprising an angle adjustment unit 400 for adjusting the relative angle of the virtual plane (A) in contact with the hitting point (P) and the hit surface (310).
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