KR102347094B1

KR102347094B1 - A Plural of Balls Type of a Shoulder Massaging Apparatus

Info

Publication number: KR102347094B1
Application number: KR1020190161519A
Authority: KR
Inventors: 이건영
Original assignee: 복정제형 주식회사
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2022-01-05
Also published as: KR20210071393A

Abstract

본 발명은 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치에 관한 것이다. 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치는 곡선 형상으로 대칭 구조를 가지면서 연장되는 상부 연장 부위(11a)를 가지는 외부 하우징(11); 외부 하우징(11)에 결합되면서 오목한 배치 공간을 형성하는 내부 하우징(12); 오목한 배치 공간에 결합된 고정 기판(16)에 배치된 구동 수단(M); 구동 수단(M)에 의하여 회전되면서 서로 다른 회전축 방향 또는 서로 다른 높이를 가지는 적어도 하나의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)을 포함한다. The present invention relates to a shoulder massage device having a multi-ball structure. The shoulder massage device of the multi-ball structure includes an outer housing 11 having an upper extension portion 11a that extends while having a symmetrical structure in a curved shape; an inner housing 12 coupled to the outer housing 11 to form a concave arrangement space; driving means (M) disposed on the fixed substrate (16) coupled to the concave placement space; At least one contact ball group 13a to 15b having different rotation axis directions or different heights while being rotated by the driving means M is included.

Description

{A Plural of Balls Type of a Shoulder Massaging Apparatus}

본 발명은 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치에 관한 것이고, 구체적으로 서로 다른 높이 또는 경사각을 가진 볼에 의하여 어깨 부위의 마사지가 효과적으로 이루어지도록 하는 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shoulder massage device having a multi-ball structure, and more particularly, to a shoulder massage device having a multi-ball structure to effectively massage a shoulder region by using balls having different heights or inclination angles.

다양한 부위의 안마를 위한 마사지 장치가 이 분야에 공지되어 있고, 예를 들어 의자 구조를 가지는 전신 마사지 장치, 허리 마사지 장치, 발 마사지 장치 또는 어깨 마사지 장치가 이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-1440088은 안마기를 어깨에 걸친 상태에서 내장된 안마 볼이 회전과 동시에 전후진하며 사용자의 어깨 및 목덜미에 안마를 제공하는 어깨걸이 안마기에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2018-0067794는 어깨 견착형 마사지기에 대하여 개시한다. 어깨 부위는 다양한 굴곡 부위를 포함하고 있고, 목덜미와 함께 어깨 마사지를 하는 마사지 장치에 굴곡 부위를 포함하는 신체의 체형에 적합한 마사지 볼 구조를 가지는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가지는 어깨 마사지 장치에 대하여 개시하지 않는다.A massage device for massaging various parts is known in the art, for example, a full body massage device having a chair structure, a back massage device, a foot massage device or a shoulder massage device are known in the art. Patent Registration No. 10-1440088 discloses a shoulder massager that provides a massage to a user's shoulder and nape while the built-in massage ball rotates and moves forward and backward at the same time as the massager is put on the shoulder. In addition, Patent Publication No. 10-2018-0067794 discloses a shoulder-mounted massager. The shoulder region includes various bending parts, and it is advantageous to have a massage ball structure suitable for the body type including the curved part in a massage device for shoulder massage together with the nape of the neck. However, the prior art does not disclose a shoulder massage device having such a structure.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is to solve the problems of the prior art and has the following objects.

선행기술 1: 특허등록번호 10-1440088(주식회사 로하스테크,, 2014.09.17. 공고) 어깨걸이 마사지기Prior art 1: Patent registration number 10-1440088 (Lohas Tech Co., Ltd., announced on September 17, 2014) Shoulder massager 선행기술 2: 특허공개번호 10-2018-0057794(주식회사 카노, 2018.05.31. 공개) 어깨 견착형 마사지기Prior art 2: Patent Publication No. 10-2018-0057794 (Kano Co., Ltd., published on May 31, 2018) Shoulder shoulder massager

본 발명의 목적은 서로 다른 경사각 또는 높이를 가지는 다수 개의 접촉 볼에 의하여 신체의 굴곡 부위에 긴밀하게 접촉되어 마사지가 되도록 하는 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a shoulder massage device having a multi-ball structure in which a plurality of contact balls having different inclination angles or heights are in close contact with a curved part of the body to be massaged.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치는 곡선 형상으로 대칭 구조를 가지면서 연장되는 상부 연장 부위를 가지는 외부 하우징; 외부 하우징에 결합되면서 오목한 배치 공간을 형성하는 내부 하우징; 오목한 배치 공간에 결합된 고정 기판에 배치된 구동 수단; 구동 수단에 의하여 회전되면서 서로 다른 회전축 방향 또는 서로 다른 높이를 가지는 적어도 하나의 접촉 볼 그룹을 포함한다.According to a suitable embodiment of the present invention, the shoulder massage device of the multi-ball structure includes an outer housing having an upper extension portion extending while having a symmetrical structure in a curved shape; an inner housing coupled to the outer housing to form a concave arrangement space; a driving means disposed on the fixed substrate coupled to the concave arrangement space; and at least one contact ball group having different rotation axis directions or different heights while being rotated by the driving means.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 접촉 볼 그룹은 고정 기판에 대하여 수직 방향으로 연장되는 실린더 형상 부위를 가지는 제1 접촉 볼 그룹; 제1 접촉 볼 그룹의 위쪽에 배치된 편심 회전축에 결합된 제2 접촉 볼 그룹; 및 제1 접촉 볼 그룹의 아래쪽에 배치된 방향 블록에 결합된 제3 접촉 볼 그룹을 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the at least one contact ball group includes: a first contact ball group having a cylindrical portion extending in a direction perpendicular to the fixed substrate; a second contact ball group coupled to an eccentric rotation shaft disposed above the first contact ball group; and a third contact ball group coupled to a direction block disposed below the first contact ball group.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제3 접촉 볼 그룹의 각각의 접촉 볼은 결합 축 및 유동 방지 돌기 유닛에 의하여 고정된다.According to another suitable embodiment of the present invention, each contact ball of the third contact ball group is fixed by a coupling shaft and a flow preventing protrusion unit.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제2 접촉 볼 그룹 및 제1 접촉 볼 그룹은 하부 고정 블록에 결합된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the second contact ball group and the first contact ball group are coupled to the lower fixed block.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제1 접촉 볼 그룹의 내부에 배치된 부분 가압 블록을 더 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, it further comprises a partial pressure block disposed inside the first contact ball group.

본 발명에 따른 다수 볼 구조의 어깨 마사지 장치는 서로 다른 경사각 또는 연장 높이를 가지는 다수 개의 접촉 볼이 대칭으로 배치되어 굴곡진 신체 부위에 긴밀하게 접촉되어 마사지가 이루어지도록 한다. 이에 따라 목덜미를 비롯한 어깨 부위 전체가 인체 형상의 관계없이 고르게 마사지가 되어 마사지 효과가 상승되도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 마사지 볼의 회전축이 경사지도록 연장되어 각각의 접촉 볼의 마사지 반경이 커지도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 기본적으로 회전 운동에 의하여 인체 부위에 압력이 가해지도록 하면서 필요에 따라 진동 또는 두드림 방식이 추가될 수 있다. 온열 효과와 같은 다양한 부가 기능을 가질 수 있다. In the shoulder massage device having a multi-ball structure according to the present invention, a plurality of contact balls having different inclination angles or extension heights are symmetrically disposed so as to be in close contact with a curved body part to perform a massage. Accordingly, the entire shoulder region, including the nape of the neck, is massaged evenly regardless of the shape of the human body, so that the massage effect is increased. The massage device according to the present invention extends so that the rotation axis of the massage ball is inclined to increase the massage radius of each contact ball. In the massage device according to the present invention, a vibration or tapping method may be added as necessary while pressure is applied to a body part by a rotational motion. It can have various additional functions such as thermal effect.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 다수 볼 구조의 마사지 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 접촉 볼의 회전 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 편심 회전 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 서로 다른 높이를 가지는 접촉 볼의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 접촉 볼 고정 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 1A and 1B show an embodiment of a massage device having a multi-ball structure according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of the rotation structure of the contact ball applied to the massage device according to the present invention.
Figure 3 shows an embodiment of the eccentric rotation structure applied to the massage device according to the present invention.
4 shows an embodiment of contact balls having different heights applied to the massage device according to the present invention.
5 shows an embodiment of a contact ball fixing structure applied to the massage device according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so unless necessary for the understanding of the invention, the description will not be repeated and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be construed as being excluded from the embodiment of

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 다수 볼 구조의 마사지 장치의 실시 예를 도시한 것이다.1A and 1B show an embodiment of a massage device having a multi-ball structure according to the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 다중 볼 구조의 어깨 마사지 장치는 곡선 형상으로 대칭 구조를 가지면서 연장되는 상부 연장 부위(11a)를 가지는 외부 하우징(11); 외부 하우징(11)에 결합되면서 오목한 배치 공간을 형성하는 내부 하우징(12); 오목한 배치 공간에 결합된 고정 기판(16)에 배치된 구동 수단(M); 구동 수단(M)에 의하여 회전되면서 서로 다른 회전축 방향 또는 서로 다른 높이를 가지는 적어도 하나의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)을 포함한다. 1A and 1B, the shoulder massage device of the multi-ball structure according to the present invention includes an outer housing 11 having an upper extension portion 11a that extends while having a symmetrical structure in a curved shape; an inner housing 12 coupled to the outer housing 11 to form a concave arrangement space; driving means (M) disposed on the fixed substrate (16) coupled to the concave placement space; At least one contact ball group 13a to 15b having different rotation axis directions or different heights while being rotated by the driving means M is included.

외부 하우징(11)은 서로 마주보는 한 쌍의 측벽, 한 쌍의 측벽의 위쪽 부분을 연결하는 상부 연장 부위(11a) 및 상부 연장 부위(11a)의 양쪽 끝 부분에 형성된 마감 부위(111)로 이루어질 수 있다. 한 쌍의 측벽은 서로 연결되어 일체로 형성될 수 있고, 뒤쪽으로 볼록하도록 형성될 수 있고, 곡면 형상으로 연장되면서 아래쪽 부분이 서로 연결될 수 있다. 상부 연장 부위(11a)는 말굽 형상이 되면서 위쪽 면이 전체적으로 평면 형상이 될 수 있고, 끝 부분에 형성된 마감 부위(111)의 위쪽 면은 경사진 반원 형상이 될 수 있다. 외부 하우징(11)의 전체가 덮개에 의하여 밀폐될 수 있고, 경사진 마감 부위(111)는 덮개의 손상이 방지되도록 한다. 외부 하우징(11)에 전체적으로 오목한 구조의 배치 공간이 형성된 내부 하우징(12)이 결합될 수 있다. 내부 하우징(12)은 외부 하우징(11)과 결합되는 적어도 하나의 결합 부위(121, 122, 123) 및 오목한 구조를 형성하면서 평평한 배치 평면을 가지는 배치 블록(12a)으로 이루어질 수 있다. 결합 부위(121, 122, 123)는 다양한 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 제1 결합 부위(121)는 외부 하우징(11)을 관통하여 측벽의 바깥쪽에 노출되는 구조로 형성될 수 있다. 제2 결합 부위(122)는 상부 연장 부위(11a)의 중간 부분의 바깥쪽 면을 둘러싸는 구조로 만들어질 수 있다. 그리고 제3 결합 부위(123)는 외부 하우징(11)에 삽입되어 일체로 결합되는 구조로 만들어질 수 있다. 결합 부위(121, 122, 123)는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 마사지 장치가 이와 같이 외부 하우징(11)과 내부 하우징(12)으로 이루어지면서 내부 하우징(12)의 중간 부분에 접촉 볼 그룹(13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b)의 작동 수단이 배치되는 구조에 의하여 작동 과정에서 발생되는 진동이 외부로 전달되지 않도록 하면서 마사지 과정에서 다양한 신체 구조에 관계없이 각각의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)이 안정적으로 마사지 부위에 접촉되도록 한다.The outer housing 11 includes a pair of sidewalls facing each other, an upper extension portion 11a connecting upper portions of the pair of sidewalls, and a finishing portion 111 formed at both ends of the upper extension portion 11a. can The pair of sidewalls may be integrally formed by being connected to each other, may be formed to be convex to the rear, and may have lower portions connected to each other while extending in a curved shape. The upper extension portion 11a may have a horseshoe shape, and an upper surface thereof may be generally flat, and an upper surface of the finishing portion 111 formed at an end portion may have an inclined semicircle shape. The entire outer housing 11 may be sealed by the cover, and the inclined finish portion 111 prevents damage to the cover. An inner housing 12 having an arrangement space of a concave structure as a whole may be coupled to the outer housing 11 . The inner housing 12 may include at least one coupling portion 121 , 122 , 123 coupled to the outer housing 11 , and an arrangement block 12a having a flat arrangement plane while forming a concave structure. The coupling portions 121 , 122 , and 123 may have various structures, for example, the first coupling portion 121 may be formed to penetrate the outer housing 11 and be exposed to the outside of the sidewall. The second coupling portion 122 may have a structure surrounding the outer surface of the middle portion of the upper extension portion 11a. And the third coupling portion 123 may be inserted into the outer housing 11 and made of a structure to be integrally coupled. The binding sites 121 , 122 , and 123 may have various structures and are not limited to the presented embodiment. As the massage device consists of the outer housing 11 and the inner housing 12 in this way, the operating means of the contact ball groups 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b are disposed in the middle part of the inner housing 12 The structure prevents the vibration generated during the operation process from being transmitted to the outside and ensures that each contact ball group 13a to 15b stably contacts the massage site regardless of various body structures during the massage process.

내부 하우징(12)의 중간 부분에 배치 블록(12a)이 형성될 수 있고, 배치 블록(12a)의 앞쪽 면은 전체적으로 사각 판 또는 이와 유사한 형상이 될 수 있다. 배치 블록(12a)에 예를 들어 인쇄 회로 기판 또는 이와 유사한 전자 기판의 구조를 가지는 고정 기판(16)이 결합되어 고정될 수 있다. 그리고 고정 기판(16)에 모터와 같은 구동 수단(M) 및 구동 수단(M)에 의하여 작동되어 각각의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)을 회전시키거나, 진동시키는 작동 수단이 결합될 수 있다. 구동 수단(M)의 축에 기어 또는 이와 유사한 동력 전달 수단이 연결되어 작동 수단으로 동력을 전달할 수 있다. 그리고 작동 수단의 작동에 의하여 각각의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)이 작동될 수 있다. 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)은 고정 기판(16)에 대하여 수직 방향으로 연장되는 실린더 형상 부위를 가지는 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b); 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)의 위쪽에 배치된 편심 회전축에 결합된 제2 접촉 볼 그룹(14a, 14b); 및 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)의 아래쪽에 배치된 방향 블록(152)에 결합된 제3 접촉 볼 그룹(15a, 15b)을 포함할 수 있다. 각각의 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)은 배치 블록(12a)의 중간 부분을 기준으로 대칭으로 배치되는 한 쌍의 접촉 볼을 포함할 수 있고, 각각의 접촉 볼은 서로 다른 접촉 구조를 가질 수 있다. 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)은 고정 기판(16)에 결합된 하부 고정 블록(131) 및 하부 고정 블록(131)에 한쪽 부분이 결합되면서 위쪽 방향으로 실린더 형상으로 연장되는 제1 접촉 볼로 이루어질 수 있다. 제1 접촉 볼은 실린더 형상으로 고정 기판(16)의 평면에 대하여 수직 방향으로 연장될 수 있고, 끝 부분은 반구형이 될 수 있다. 제1 접촉 볼은 상대적으로 작은 접촉 면적을 가지면서 고정 기판(16)으로부터 수직 방향으로 상대적으로 큰 높이를 가지도록 형성될 수 있다. 이와 같은 제1 접촉 볼의 구조에 의하여 제1 접촉 볼은 인체의 굴곡 부위에 접촉되어 마사지가 되도록 할 수 있다. 제2 접촉 볼 그룹(14a, 14b)은 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)과 동일한 하부 고정 블록(131)에 결합될 수 있고, 제2 접촉 볼 그룹(14a, 14b)을 형성하는 제2 접촉 볼은 고정 기판(16)의 평면에 대하여 수직이 되는 방향에 대하여 경사지도록 연장되는 편심 축을 따라 연장되는 구조가 될 수 있다. 제2 접촉 볼 그룹(14a, 14b)은 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)과 30 내지 70도의 원주각을 형성하면서 회전되면서 어깨 또는 목덜미 부위의 마사지를 행할 수 있다. 제3 접촉 볼 그룹(15a, 15b)은 고정 기판(16)에 결합되어 회전하는 작동 유도 유닛(151); 작동 유도 유닛(151)에 결합된 방향 블록(152); 및 방향 블록(152)에 결합된 제3 접촉 볼로 이루어질 수 있다. 제3 접촉 볼은 제2 접촉 볼과 동일 또는 유사한 형상을 가질 수 있고, 고정 축은 고정 기판(16)의 평면에 대하여 수평 방향으로 연장될 수 있다. 이와 같이 제1, 2 및 3 접촉 볼이 서로 다른 높이 또는 서로 다른 방향을 향하도록 유지되면서 회전되어 어깨 또는 목덜미의 모든 부위가 긴밀하게 접촉되어 마사지가 되면서 서로 다른 방향으로 압력이 가해져 효과적인 마사지가 가능하도록 한다. 제1, 2 3 접촉 볼 그룹(13a 내지 15b)은 다양한 구조로 고정 기판(16)에 결합되어 회전될 수 있고 제시되 실시 예에 제한되지 않는다. The arrangement block 12a may be formed in the middle portion of the inner housing 12, and the front surface of the arrangement block 12a may be a square plate or a similar shape as a whole. For example, a fixed board 16 having a structure of a printed circuit board or similar electronic board may be coupled and fixed to the arrangement block 12a. In addition, a driving means M, such as a motor, and an operation means for rotating or vibrating each of the contact ball groups 13a to 15b operated by the driving means M may be coupled to the fixed substrate 16 . A gear or similar power transmitting means may be connected to the shaft of the driving means M to transmit power to the actuating means. And each of the contact ball groups 13a to 15b may be operated by the operation of the actuating means. The contact ball groups 13a to 15b include first contact ball groups 13a and 13b having a cylindrical portion extending in a vertical direction with respect to the fixed substrate 16; a second contact ball group (14a, 14b) coupled to an eccentric rotation shaft disposed above the first contact ball group (13a, 13b); and third contact ball groups 15a and 15b coupled to a direction block 152 disposed below the first contact ball groups 13a and 13b. Each of the contact ball groups 13a to 15b may include a pair of contact balls disposed symmetrically with respect to the middle portion of the arrangement block 12a, and each contact ball may have a different contact structure. . The first contact ball groups 13a and 13b are a lower fixed block 131 coupled to the fixed substrate 16 and a first contact ball extending upward in a cylindrical shape while one part is coupled to the lower fixed block 131 . can be done The first contact ball may extend in a direction perpendicular to the plane of the fixed substrate 16 in a cylindrical shape, and an end portion may have a hemispherical shape. The first contact ball may be formed to have a relatively large height in a vertical direction from the fixed substrate 16 while having a relatively small contact area. Due to the structure of the first contact ball as described above, the first contact ball may be in contact with a curved portion of the human body to be massaged. The second contact ball groups 14a and 14b may be coupled to the same lower fixing block 131 as the first contact ball groups 13a and 13b, and the second contact ball groups 14a and 14b form the second contact ball groups 14a and 14b. The contact ball may have a structure extending along an eccentric axis extending to be inclined with respect to a direction perpendicular to the plane of the fixed substrate 16 . The second contact ball groups 14a and 14b may be rotated while forming a circumferential angle of 30 to 70 degrees with the first contact ball groups 13a and 13b to massage the shoulder or the nape of the neck. The third contact ball group (15a, 15b) is coupled to the fixed substrate (16) to rotate the operation induction unit (151); a direction block 152 coupled to the actuation induction unit 151; and a third contact ball coupled to the direction block 152 . The third contact ball may have the same or similar shape as the second contact ball, and the fixed axis may extend in a horizontal direction with respect to the plane of the fixed substrate 16 . In this way, the first, second, and third contact balls are rotated while being maintained at different heights or facing different directions, so that all parts of the shoulder or nape are in close contact to be massaged, and pressure is applied in different directions for effective massage. do it The first, second, and third contact ball groups 13a to 15b may be rotated by being coupled to the fixed substrate 16 in various structures, but the present invention is not limited thereto.

도 2는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 접촉 볼의 회전 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment of the rotation structure of the contact ball applied to the massage device according to the present invention.

도 2를 참조하면, 고정 기판(16)의 가장자리를 따라 둘레 벽이 형성될 수 있고, 이에 의하여 고정 기판(16)은 수용 케이싱의 기능을 가질 수 있다. 고정 기판(16)에 구동 고정 케이스(MC)가 형성되어 모터와 같은 구동 수단(M)이 고정될 수 있다. 구동 수단(M)은 고정 기판(16)의 폭 방향으로 중간 부분에 배치될 수 있고, 구동 수단(M)의 양쪽에 작동 기어(21, 22, 23)가 결합되는 기어 결합 부위(161, 162, 163)이 형성될 수 있다. 구동 수단(M)에 랙 기어와 같은 선형 기어(21)와 연결되고, 선형 기어(21)에 원형의 동력 전달 기어(24)가 맞물릴 수 있다. 그리고 각각의 기어 결합 부위(161, 162, 163)에 기어 축(211, 231)을 가지거나, 가지지 않는 접촉 볼의 작동을 위한 작동 기어(21, 22, 23)가 서로 맞물리도록 결합될 수 있다. 선택적으로 선형 기어(21)와 동력 전달 기어(24)가 연결되는 부위에 진동 흡수 유닛(164)이 배치될 수 있다. 진동 흡수 유닛(164)은 서로 분리되어 평행하게 연장되는 다수 개의 선형 부재로 이루어질 수 있고, 다수 개의 선형 부재가 서로 수직 방향으로 배치되면서 한쪽 방향으로 연장되는 선형 부재의 한쪽 끝은 자유로운 끝 부분을 형성할 수 있다. 이와 같은 구조를 가지는 진동 흡수 유닛(164)에 의하여 규칙적인 구동 수단(M)의 진동분산이 되어 외부로 전달되는 것이 차단될 수 있다. 작동 기어(21, 22, 23) 또는 동력 전달 기어(24)는 다양한 방법으로 구동 수단(M)에 연결될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Referring to FIG. 2 , a peripheral wall may be formed along the edge of the fixed substrate 16 , whereby the fixed substrate 16 may have a function of an accommodation casing. A driving fixing case MC may be formed on the fixing substrate 16 to fix the driving means M such as a motor. The driving means M may be disposed in the middle portion in the width direction of the fixed substrate 16 , and gear engagement portions 161 and 162 to which the actuating gears 21 , 22 and 23 are coupled to both sides of the driving means M . , 163) may be formed. The drive means M is connected to a linear gear 21 such as a rack gear, and a circular power transmission gear 24 may be meshed with the linear gear 21 . And the gear shafts 211 and 231 in each of the gear coupling portions 161 , 162 , 163 may be coupled to each other so that the operating gears 21 , 22 and 23 for the operation of the contact ball that do not have it mesh with each other. . Optionally, a vibration absorbing unit 164 may be disposed at a portion where the linear gear 21 and the power transmission gear 24 are connected. The vibration absorbing unit 164 may be formed of a plurality of linear members extending in parallel and separated from each other, and one end of the linear members extending in one direction while the plurality of linear members are disposed in a perpendicular direction to each other forms a free end portion can do. By the vibration absorbing unit 164 having such a structure, the vibration of the regular driving means M is dispersed and transmitted to the outside can be blocked. The actuating gears 21 , 22 , 23 or the power transmission gear 24 may be connected to the driving means M in various ways and are not limited to the embodiments presented.

도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 편심 회전 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 3 shows an embodiment of the eccentric rotation structure applied to the massage device according to the present invention.

도 3을 참조하면, 제3 접촉 볼 그룹(15a, 15b)의 각각의 접촉 볼(15)은 결합 축(321) 및 유동 방지 돌기 유닛(322)에 의하여 고정된다. 제3 접촉 볼(15)은 아래쪽 부분이 실린더 형상이 되면서 위쪽 부분은 반구형이 될 수 있다. 그리고 실린더 형상의 아래쪽 부분의 내부에 반지름 방향으로 연장되는 다수 개의 내부 분리 부재가 형성될 수 있다. 또한 실린더 형상의 아래쪽 부분의 중심 부분에 고정 홀이 형성될 수 있다. 제3 접촉 볼(15)의 회전을 위한 원판 형상의 작동 유도 유닛(151)이 작동 기어에 연결될 수 있고, 작동 기어와 연결되는 유도 면은 예를 들어 1 내지 20도의 경사 평면을 형성할 수 있다. 작동 유도 유닛(151)의 위쪽 부분에 링 형상의 연결 부재(31)가 결합되고, 연결 부재(31)의 한쪽 부분으로부터 방향 블록(152)이 수직 방향으로 연장될 수 있다. 방향 블록(152)은 전체적으로 판 형상이 될 수 있고, 방향 블록(152)의 한쪽 면에 제3 접촉 볼(15)이 결합될 수 있다. 도 3의 오른쪽에 도시된 실시 예를 참조하면, 방향 블록(152)의 아래쪽 부분에 방향 블록(152)의 연장 방향에 대하여 수직으로 연장되는 균형 블록(32)이 형성될 수 있고, 균형 블록(32)에 아래쪽 면에 형성된 적어도 하나의 결합 돌기(311a, 311b)에 의하여 균형 블록(32)이 연결 부재(31)에 결합될 수 있다. 그리고 방향 블록(152)의 한쪽 면에 수직 방향으로 결합 축(321)이 형성되고, 결합 축(321)의 둘레 면을 따라 다수 개의 유동 방지 돌기 유닛(322)이 형성될 수 있다. 각각의 유동 방지 돌기 유닛(322)은 방향 블록(152)과 일체로 형성되면서 결합 축(321)을 중심으로 반지름 방향을 따라 연장될 수 있고, 전체적으로 V-형상이 될 수 있다. 결합 축(321)은 제3 접촉 볼(15)의 아래쪽 부분으로부터 내부로 연장되도록 형성된 고정 홀에 결합되고, 각각의 유동 방지 돌기 유닛(322)은 제3 접촉 볼(15)의 아래쪽 부분의 내부에 형성된 내부 분리 부재에 의하여 만들어지는 분리 틈에 삽입되어 고정될 수 있다. 판 형상의 방향 블록(152) 및 유동 방지 돌기 유닛(322)에 의하여 제3 접촉 볼(15)이 마사지 과정에서 변형이 되지 않으면서 안정적으로 마사지 부위에 압력을 가할 수 있다. 제3 접촉 볼(15)은 다양한 방법으로 작동 기어에 연결되어 회전될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Referring to FIG. 3 , each of the contact balls 15 of the third contact ball groups 15a and 15b is fixed by a coupling shaft 321 and a flow preventing protrusion unit 322 . The third contact ball 15 may have a hemispherical upper portion while a lower portion has a cylindrical shape. In addition, a plurality of inner separation members extending in the radial direction may be formed inside the lower portion of the cylindrical shape. In addition, a fixing hole may be formed in the central portion of the lower portion of the cylindrical shape. A disk-shaped actuation induction unit 151 for rotation of the third contact ball 15 may be connected to the actuating gear, and the guide surface connected to the actuating gear may form, for example, an inclined plane of 1 to 20 degrees. . A ring-shaped connecting member 31 may be coupled to an upper portion of the operation inducing unit 151 , and a direction block 152 may extend in a vertical direction from one portion of the connecting member 31 . The direction block 152 may have a plate shape as a whole, and the third contact ball 15 may be coupled to one side of the direction block 152 . Referring to the embodiment shown on the right side of FIG. 3 , a balance block 32 extending perpendicular to the extending direction of the direction block 152 may be formed in a lower portion of the direction block 152 , and the balance block ( The balance block 32 may be coupled to the connection member 31 by at least one coupling protrusion 311a, 311b formed on the lower surface of the 32). And a coupling shaft 321 is formed on one side of the direction block 152 in a vertical direction, and a plurality of flow preventing protrusion units 322 may be formed along the circumferential surface of the coupling shaft 321 . Each of the flow prevention protrusion units 322 may be integrally formed with the direction block 152 and may extend in a radial direction about the coupling axis 321 , and may have a V-shape as a whole. The coupling shaft 321 is coupled to a fixing hole formed so as to extend inwardly from the lower portion of the third contact ball 15 , and each flow preventing protrusion unit 322 is located inside the lower portion of the third contact ball 15 . It can be inserted and fixed in the separation gap made by the internal separation member formed in the. By means of the plate-shaped direction block 152 and the flow prevention protrusion unit 322 , the third contact ball 15 is not deformed during the massage process, and pressure can be applied to the massage site stably. The third contact ball 15 can be rotated by being connected to the actuating gear in various ways and is not limited to the presented embodiment.

도 4는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 서로 다른 높이를 가지는 접촉 볼의 실시 예를 도시한 것이다. 4 illustrates an embodiment of contact balls having different heights applied to the massage device according to the present invention.

도 4를 참조하면, 제2 접촉 볼 그룹(14a, 14b) 및 제1 접촉 볼 그룹(13a, 13b)은 하부 고정 블록(131)에 결합된다. 하부 고정 블록(131)이 작동 기어에 결합되어 회전이 되면 이에 따라 제1, 2 접촉 볼(13, 14)은 동시에 회전될 수 있다. 제1 접촉 볼(13)은 전체적으로 실린더 형상이 되면서 전체적으로 반구형이 되는 제2 접촉 볼(14)에 비하여 큰 높이로 연장될 수 있다. 제1 접촉 볼(13)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 체결 링(412)이 형성되어 하부 고정 블록(131)에 결합될 수 있고, 체결 링(412)의 한쪽 부분에 고정 결합 블록(41)이 형성될 수 있다. 그리고 고정 결합 블록(41)에 편심 축(42)에 의하여 제2 접촉 볼(14)이 결합될 수 있다. 고정 결합 블록(41)과 제1 접촉 볼(13)은 안정 연결 블록(411)에 의하여 서로 연결될 수 있다. 편심 축(42)은 제1 접촉 볼(13)의 연장 방향에 대하여 경사진 위쪽 부분을 가질 수 있고, 경사진 위쪽 부분에 결합되는 제2 접촉 볼(14)은 중심에 대하여 편심이 되어 회전될 수 있다. 이와 같이 제1, 2 접촉 볼(13, 14)은 동시에 회전이 되면서 서로 다른 높이 및 서로 다른 경사 방향을 가질 수 있고, 이에 의하여 인체의 다양한 굴곡 부위가 마사지가 되도록 하면서 넓은 부위에 걸쳐 마사지가 이루어지도록 한다. 제1,2 접촉 볼(13, 14)은 다양한 구조로 서로 연결될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Referring to FIG. 4 , the second contact ball groups 14a and 14b and the first contact ball groups 13a and 13b are coupled to the lower fixing block 131 . When the lower fixing block 131 is coupled to the operating gear and rotates, the first and second contact balls 13 and 14 may be rotated simultaneously. The first contact ball 13 may extend to a greater height than the second contact ball 14 having an overall cylindrical shape and a hemispherical shape as a whole. A fastening ring 412 is formed in a direction perpendicular to the extending direction of the first contact ball 13 and can be coupled to the lower fixed block 131, and a fixed coupling block ( 41) can be formed. And the second contact ball 14 may be coupled to the fixed coupling block 41 by the eccentric shaft 42 . The fixed coupling block 41 and the first contact ball 13 may be connected to each other by a stable connection block 411 . The eccentric shaft 42 may have an upper portion inclined with respect to the extending direction of the first contact ball 13, and the second contact ball 14 coupled to the inclined upper portion may be rotated eccentric with respect to the center. can As described above, the first and second contact balls 13 and 14 may have different heights and different inclination directions while rotating at the same time, and thereby massage over a wide area while allowing various curved areas of the human body to be massaged. let it go The first and second contact balls 13 and 14 may be connected to each other in various structures and are not limited to the presented embodiment.

도 5는 본 발명에 따른 마사지 장치에 적용되는 접촉 볼 고정 구조의 실시 예를 도시한 것이다.5 shows an embodiment of a contact ball fixing structure applied to the massage device according to the present invention.

도 5를 참조하면, 제1 접촉 볼 그룹의 내부에 배치된 부분 가압 블록(52a, 52b, 53c)을 더 포함한다. 제2 접촉 볼은 편심 축(42)에 결합될 수 있고, 편심 축(42)은 수직 연장 축(421) 및 수직 연장 축(421)에 대하여 경사지도록 연장되는 경사 연장 축(423)으로 이루어질 수 있다. 수직 연장 축(421)은 위에서 설명된 고정 결합 블록에 결합되어 고정될 수 있고, 경사 연장 축(423)에 제2 접촉 볼(423)이 결합될 수 있다. 경사 연장 축(423)의 둘레 면을 따라 제2 접촉 볼의 아래쪽으로부터 내부로 삽입되는 사각 판 형상의 다수 개의 삽입 고정 돌기(422)가 형성될 수 있다. 실린더 형상으로 연장되는 제1 접촉 볼의 아래쪽 부분에 밀폐 판(51)이 결합될 수 있고, 밀폐 판(51)의 한쪽 면으로부터 적어도 하나의 부분 가압 블록(52a, 52b, 52c)가 연장될 수 있다. 각각의 부분 가압 블록(52a, 52b, 52c)은 제1 접촉 볼과 유사한 실린더 형상이 될 수 있고, 예를 들어 3개의 부분 가압 블록(52a, 52b, 52c)가 서로 분리되어 제1 접촉 볼의 연장 방향을 따라 연장되도록 고정될 수 있다. 이와 같은 부분 가압 블록(52a, 52b, 52c)에 의하여 제1 접촉 볼이 인체에 접촉되어 변형된 이후 다시 원래의 형태로 복원이 되면서 신체의 굴곡에 따라 적절하게 변형이 되면서 마사지가 이루어지도록 한다. 제1 접촉 볼은 다양한 복원 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 5 , it further includes partial pressure blocks 52a , 52b , 53c disposed inside the first contact ball group. The second contact ball may be coupled to an eccentric shaft 42 , and the eccentric shaft 42 may include a vertical extension axis 421 and an inclined extension shaft 423 extending to be inclined with respect to the vertical extension axis 421 . have. The vertical extension shaft 421 may be coupled to and fixed to the fixed coupling block described above, and the second contact ball 423 may be coupled to the inclined extension shaft 423 . A plurality of insertion fixing protrusions 422 in the shape of a square plate inserted into the inside from the bottom of the second contact ball may be formed along the circumferential surface of the inclined extension shaft 423 . A sealing plate 51 may be coupled to a lower portion of the first contact ball extending in a cylindrical shape, and at least one partial pressing block 52a , 52b , 52c may extend from one side of the sealing plate 51 . have. Each of the partial pressure blocks 52a, 52b, 52c may be of a cylindrical shape similar to that of the first contact ball, for example, three partial pressure blocks 52a, 52b, 52c are separated from each other so that the first contact ball is formed. It may be fixed to extend along the extension direction. After the first contact ball is in contact with the human body and deformed by such partial pressure blocks 52a, 52b, 52c, the first contact ball is restored to its original shape and appropriately deformed according to the curvature of the body, so that the massage is performed. The first contact ball may have various restoration structures and is not limited to the presented embodiment.

본 발명에 따른 다수 볼 구조의 어깨 마사지 장치는 서로 다른 경사각 또는 연장 높이를 가지는 다수 개의 접촉 볼이 대칭으로 배치되어 굴곡진 신체 부위에 긴밀하게 접촉되어 마사지가 이루어지도록 한다. 이에 따라 목덜미를 비롯한 어깨 부위 전체가 인체 형상의 관계없이 고르게 마사지가 되어 마사지 효과가 상승되도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 마사지 볼의 회전축이 경사지도록 연장되어 각각의 접촉 볼의 마사지 반경이 커지도록 한다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 기본적으로 회전 운동에 의하여 인체 부위에 압력이 가해지도록 하면서 필요에 따라 진동 또는 두드림 방식이 추가될 수 있다. 온열 효과와 같은 다양한 부가 기능을 가질 수 있다.In the shoulder massage device having a multi-ball structure according to the present invention, a plurality of contact balls having different inclination angles or extension heights are symmetrically disposed so as to be in close contact with a curved body part to perform a massage. Accordingly, the entire shoulder region, including the nape of the neck, is massaged evenly regardless of the shape of the human body, so that the massage effect is increased. The massage device according to the present invention extends so that the rotation axis of the massage ball is inclined to increase the massage radius of each contact ball. In the massage device according to the present invention, a vibration or tapping method may be added as necessary while pressure is applied to a body part by a rotational motion. It can have various additional functions such as thermal effect.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiment, those skilled in the art will be able to make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiment. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but only by the claims appended hereto.

11: 외부 하우징 11a: 상부 연장 부위
12: 내부 하우징 12a: 배치 블록
13a 내지 15b: 접촉 볼 그룹 15: 접촉 볼
16: 고정 기판 21, 22, 23: 작동 기어
31: 연결 부재 32: 균형 블록
52a 내지 52c: 가압 블록 111: 마감 부위
121, 122, 123: 결합 부위 131: 하부 고정 블록
152: 방향 전환 블록 164: 진동 흡수 유닛
321: 결합 축 322: 유동 방지 돌기 유닛11: outer housing 11a: upper extension
12: inner housing 12a: placement block
13a to 15b: contact ball group 15: contact ball
16: fixed board 21, 22, 23: actuating gear
31: connecting member 32: balance block
52a to 52c: pressing block 111: finishing area
121, 122, 123: binding site 131: lower fixing block
152: direction change block 164: vibration absorption unit
321: coupling shaft 322: flow prevention projection unit

Claims

an outer housing 11 having an upper extension portion 11a that extends while having a symmetrical structure in a curved shape;
an inner housing 12 coupled to the outer housing 11 to form a concave arrangement space;
driving means (M) disposed on the fixed substrate (16) coupled to the concave arrangement space of the inner housing (12);
at least one contact ball group (13a to 15b) rotated by the driving means (M),
The at least one contact ball group 13a to 15b is a first contact comprising two first contact balls 13 each having a hemispherical end and a cylindrical portion extending in a direction perpendicular to the fixed substrate 16 . ball groups 13a, 13b; Two second contact balls respectively disposed above the two first contact balls of the first contact ball groups 13a and 13b and extending along an eccentric axis extending obliquely with respect to a direction perpendicular to the plane of the fixed substrate 16 . a second contact ball group 14a, 14b including two contact balls 14; and two first contact balls disposed below the two first contact balls of the first contact ball groups 13a and 13b, respectively, and coupled to a plate-shaped direction block 152 extending in a vertical direction with respect to the fixed substrate 16 . a third contact ball group (15a, 15b) comprising three contact balls (15);
The outer housing 11 further includes a pair of sidewalls formed to face each other and integrally formed by being connected to each other and a closing portion 111 formed on both ends of the upper extension portion 11a, and the upper extension portion 11a ) has a horseshoe shape connecting the upper part of the pair of side walls, and the upper surface of the finishing part 111 is in the shape of an inclined semicircle,
The inner housing 12 includes a first coupling portion 121 that penetrates through the outer housing 11 and exposed to the outside of the sidewall, and a second coupling portion 122 that surrounds the outer surface of the middle portion of the upper extension portion 11a. ) and a third coupling portion 123 that is inserted into the outer housing 11 and integrally coupled to the shoulder massage device of the multi-ball structure.

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