KR102346650B1 - Personal recognition using mobile access card and heat measurement method using non-contact infrared thermometer, device and system including the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 명세서는 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템을 제안한다. The present specification proposes a non-contact infrared body temperature measurement and access management system.
최근 급증하는 코로나 19 사태로 인해 건물 출입을 위한 체온 측정은 필수가 되었으며, 그로 인해 다양한 체온 측정 장치가 개발 및 출시되고 있다. 그 중 써모파일 센서(Thermopile Sensor)를 사용하는 열 감지 장치가 개발되었는데, 써모파일 센서는 정지 상태에 있는 물체 또는 인체의 온도를 비접촉식으로 측정하는데 주로 사용되는 열 감지 센서 중 하나이다. 특히, 최근에는 다수의 써모파일 센서들이 정방형(예컨대 32 x 32)의 픽셀(Pixel)들로 배치되어 하나의 모듈(Module)로 제작된 써모파일 어레이 센서(TAS: Thermopile Array Sensor)가 개발되고 있다.Due to the recent surge in COVID-19, body temperature measurement has become essential for entering and exiting a building, and as a result, various body temperature measuring devices have been developed and released. Among them, a thermal sensing device using a thermopile sensor has been developed. The thermopile sensor is one of the thermal sensing sensors mainly used to measure the temperature of a stationary object or human body in a non-contact manner. In particular, recently, a thermopile array sensor (TAS), in which a plurality of thermopile sensors are arranged in square (eg, 32 x 32) pixels, and manufactured as a single module (Module) is being developed. .
써모파일 어레이 센서는, 다수의 써모파일 센서들이 정방형(또는 2차원)의 픽셀들로 배치된 모듈(Module)로 구성되며, 각 써모파일 센서는 픽셀 위치에 대응하는 측정 대상의 각 부분 영역별로 온도를 측정하게 된다. 특히, 써모파일 어레이 센서는, 측정 대상의 각 부분 영역별로 발생하는 적외선들을 픽셀(Pixel) 단위로 수신하여 그에 상응하는 전기 신호를 생성 및 출력하게 된다.The thermopile array sensor consists of a module in which a plurality of thermopile sensors are arranged in square (or two-dimensional) pixels, and each thermopile sensor has a temperature for each partial area of a measurement target corresponding to a pixel position. will measure In particular, the thermopile array sensor receives infrared rays generated for each partial region of a measurement target in units of pixels, and generates and outputs an electric signal corresponding thereto.
건물 출입을 위한 체온 측정 시, 관리자가 직접 출입자별로 체온을 측정함과 동시에 출입 권한이 있는지를 일일이 확인해야 할 뿐 아니라, 직접 수기로 출입 명부 및 체온을 작성해야 했기 때문에, 많은 인력과 시간이 소요되고 있는 상황이지만 이를 해결하기 위한 구체적인 수단이 아직까지 제시되지 못하고 있는 실정이다. 또한, 이러한 과정을 통해 관리자와 출입자간 접촉 상황이 발생할 수밖에 없어 출입자 및 관리자가 코로나 바이러스 감염 위험에 노출된다는 문제점도 존재한다.When measuring body temperature for entering a building, the manager not only has to measure body temperature for each person and at the same time check whether he/she has permission to enter, but also has to write the access list and body temperature by hand, which takes a lot of manpower and time. However, there is still no concrete way to solve this problem. In addition, through this process, there is a problem that a contact situation between the manager and the visitor is inevitable, so that the visitor and the manager are exposed to the risk of corona virus infection.
이에, 본 명세서에서는 근접 통신 프로토콜을 이용하여 사용자의 출입 권한을 자동으로 확인함과 동시에, 써모파일 어레이 센서를 이용하여 사용자의 체온을 자동으로 측정하여 기록하는 사용자 출입 및 체온 통합 관리 시스템을 제안하여, 상술한 다양한 문제점을 한 번에 해소하고자 한다. Accordingly, in the present specification, an integrated user access and body temperature management system is proposed that automatically checks the user's access authority using a proximity communication protocol and automatically measures and records the user's body temperature using a thermopile array sensor. , to solve the above-mentioned various problems at once.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템에 있어서, 모바일 출입 카드를 발급 및 관리하는, 출입 관리 서버; 발급된 모바일 출입 카드의 제1 출입 인증 정보가 포함된 출입 인증 요청 메시지를 암호화하여 전송하는, 사용자 장치; 상기 사용자 장치로부터 상기 출입 인증 요청 메시지를 수신 및 복호화하여 상기 제1 출입 인증 정보를 획득하고, 상기 제1 출입 인증 정보에 기초하여 상기 사용자 장치의 출입 가능 여부를 판단하는, 비접촉 체온 감지 장치; 를 포함하되, 상기 비접촉 체온 감지 장치는 비접촉 적외선 온도 감지 모듈을 포함하여, 상기 사용자 장치를 소지한 사용자의 체온을 비접촉 방식으로 측정하며, 상기 비접촉 적외선 온도 감지 모듈은 정방형 어레이(Array) 방식으로 구성된 복수의 써모파일(Thermopile) 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a non-contact infrared body temperature measurement and access management system, comprising: an access management server for issuing and managing a mobile access card; a user device that encrypts and transmits an access authentication request message including first access authentication information of the issued mobile access card; a non-contact body temperature sensing device configured to receive and decode the access authentication request message from the user device to obtain the first access authentication information, and to determine whether the user device can enter or not based on the first access authentication information; Including, wherein the non-contact body temperature sensing device includes a non-contact infrared temperature sensing module to measure the body temperature of a user who has the user device in a non-contact manner, wherein the non-contact infrared temperature sensing module is configured in a square array type It may include a plurality of thermopile sensors.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 자동으로 사용자의 출입 명부 및 체온이 기록되어 시스템 상에서 관리되기 때문에, 출입 명부 및 체온 수기 측정 및 작성으로 인한 인적, 시간적 및 경제적 비용이 절감된다는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, since the user's access list and body temperature are automatically recorded and managed on the system, there is an effect of reducing human, time and economic costs due to handwriting measurement and writing of the access list and body temperature.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 비접촉 방식으로 출입자의 관리가 가능하므로, 접촉으로 인한 코로나 19 감염 위험을 최소화할 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since it is possible to manage people in a non-contact manner, there is an effect that it is possible to minimize the risk of corona 19 infection due to contact.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 체온 측정 정보에 기초하여 출입 시 또는 체온 측정 시마다 출입 인증 정보를 암호화하는 비밀키가 업데이트되므로, 보안이 매우 뛰어나 개인정보 및 출입 인증 정보의 유출 위험이 적다는 효과가 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, since the secret key for encrypting access authentication information is updated based on the body temperature measurement information at the time of entry or every time the body temperature is measured, the security is very excellent and there is little risk of leakage of personal information and access authentication information is effective.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 실제 사용자의 신체 사이즈에 맞게 사용자별 인디케이터를 생성하여 체온 측정에 사용하므로, 사용자별로 정확한 체온 측정이 가능하다는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since an indicator for each user is generated according to the actual user's body size and used for body temperature measurement, there is an effect that accurate body temperature measurement is possible for each user.
본 발명의 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 이외에 다양한 효과는 이하에서 각 실시예 및 도면을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.Effects of the present invention are not limited to the above, and various other effects will be described below in detail with reference to each embodiment and drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 체온 감지 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 출입 카드 발급 및 동기화 과정을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 체온 감지 장치의 출입 가능 여부 판단 방법을 예시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 체온 감지 장치의 픽셀 구조를 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 체온 감지 장치의 체온 측정 방법을 각각 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비밀키 업데이트 실시예를 예시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 인디케이터 생성 실시예를 예시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 인디케이터의 사용 실시예를 예시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 써모파일 선택적 활성화 실시예를 예시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 인디케이터를 활용한 보안 동작 실시예를 예시한 도면이다.1 is a block diagram schematically illustrating a non-contact infrared body temperature measurement and access management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a non-contact body temperature sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a mobile access card issuance and synchronization process according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for determining whether a non-contact body temperature sensing device is allowed to enter or exit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a pixel structure of a non-contact body temperature sensing device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a body temperature measurement method of a non-contact body temperature sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an embodiment of updating a secret key according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an example of generating an indicator according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an example of using an indicator according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating an embodiment of selective activation of a thermopile according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating an embodiment of a security operation using an indicator according to an embodiment of the present invention.
이하 설명하는 기술은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 이하 설명하는 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이하 설명하는 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the technology to be described below may have various changes and may have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the technology described below to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the technology described below.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 이하 설명하는 기술의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 예를 들어, 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나'의 의미로 해석될 수 있다. 또한, '/'는 '및' 또는 '또는'으로 해석될 수 있다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components are not limited by the above terms, and only for the purpose of distinguishing one component from other components. is used only as For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component without departing from the scope of the present invention. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items. For example, 'A and/or B' may be interpreted as meaning 'at least one of A or B'. Also, '/' may be interpreted as 'and' or 'or'.
본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In terms of terms used herein, the singular expression should be understood to include a plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" include the specified feature, number, step, operation, and element. , parts or combinations thereof are to be understood, but not to exclude the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, step operation components, parts or combinations thereof.
도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.Prior to a detailed description of the drawings, it is intended to clarify that the classification of the constituent parts in the present specification is merely a division according to the main function each constituent unit is responsible for. That is, two or more components to be described below may be combined into one component, or one component may be divided into two or more for each more subdivided function. In addition, each of the constituent units to be described below may additionally perform some or all of the functions of other constituent units in addition to the main function it is responsible for. Of course, it can also be performed by being dedicated to it.
또, 방법 또는 동작 방법을 수행함에 있어서, 상기 방법을 이루는 각 과정들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 과정들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In addition, in performing the method or method of operation, each process constituting the method may occur differently from the specified order unless a specific order is clearly described in context. That is, each process may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a non-contact infrared body temperature measurement and access management system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템(100)(이하, '통합 관리 시스템'이라 지칭)은 출입 관리 서버(110), 사용자 장치(120), 비접촉 체온 감지 장치(130) 및/또는 연동 시스템(140)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a non-contact infrared body temperature measurement and access management system 100 (hereinafter referred to as an 'integrated management system') includes an access management server 110 , a user device 120 , a non-contact body temperature sensing device 130 and /or an interlocking system 140 .
출입 관리 서버(110)는, 사용자에 대하여 모바일 출입 카드를 발급하고, 사용자별 출입 내역을 기록 및 관리하는 서버에 해당할 수 있다. 출입 관리 서버(110)는 사용자 장치(120), 비접촉 체온 감지 장치(130) 및/또는 연동 시스템(140)과 통신을 수행하여 출입 및 체온 측정과 관련된 다양한 정보/데이터를 송수신할 수 있다. 특히, 출입 관리 서버(110)는, 사용자 장치(120)와는 본 명세서에서 제안된 실시예를 수행하기 위해 사전 제작된 어플리케이션을 매개체로 하여 정보/데이터를 송수신할 수 있다. 이 경우, 출입 관리 서버(110)는 해당 어플리케이션을 운영 및 관리하는 어플리케이션 서버에 해당할 수 있다. The access management server 110 may correspond to a server that issues a mobile access card to a user and records and manages access details for each user. The access management server 110 may communicate with the user device 120 , the non-contact body temperature sensing device 130 , and/or the interworking system 140 to transmit/receive various information/data related to access and body temperature measurement. In particular, the access management server 110 may transmit/receive information/data to and from the user device 120 through a pre-made application to perform the embodiment proposed in this specification as a medium. In this case, the access management server 110 may correspond to an application server that operates and manages the corresponding application.
출입 관리 서버(110)는 관리자에 의해 직접 입력되거나 사용자 장치(120)를 통해 수신된 출입 인증 정보가 포함된 모바일 출입 카드를 발급할 수 있다. 출입 인증 정보에는 사용자를 식별하기 위한 개인 정보 및 출입 권한 관련 정보가 포함되어 구성될 수 있다. 예를 들어, 출입 인증 정보는, 사용자의 ID(Identifier), 주민등록번호, 사원 번호, 이름, 휴대전화 번호, 정기적 출입 대상 여부, 일회성 출입 대상 여부, 출입 가능 구역, 출입 불가 구역, 및/또는 사용자 장치(120)의 모바일 운영 체제 정보 등을 포함할 수 있다. The access management server 110 may issue a mobile access card including access authentication information directly input by an administrator or received through the user device 120 . The access authentication information may include personal information for identifying a user and information related to access authority. For example, the access authentication information may include a user's ID (Identifier), resident registration number, employee number, name, mobile phone number, regular access target, one-time access target, accessible area, non-accessible area, and/or user device (120) mobile operating system information, and the like.
출입 관리 서버(110)는 모바일 출입 카드의 발급/수정/회수/폐기 시, 이를 통합 관리 시스템(100)의 다른 구성들(특히, 사용자 장치(120) 및 비접촉 체온 감지 장치(130))과 동기화하기 위한 동기화 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. 이에 대해서는 도 3을 참조하여 이하에서 상세히 후술하기로 한다.The access management server 110 synchronizes the mobile access card with other components of the integrated management system 100 (in particular, the user device 120 and the non-contact body temperature sensing device 130 ) when issuing/modifying/collecting/disposing of the mobile access card. You can create and transmit a synchronization message for This will be described in detail below with reference to FIG. 3 .
사용자 장치(120)는, 본 명세서에서 제안되는 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 방법/실시예를 수행/실행 가능하도록 구현된 어플리케이션/프로그램/소프트웨어가 사전에 설치되어 실행 중인 전자 서버/기기/장치에 해당할 수 있다. 따라서, 이하에서 별도로 설명하지 않더라도, 사용자 장치(120)의 동작은 상기 어플리케이션/프로그램/소프트웨어의 동작/기능으로 해석될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 어플리케이션/프로그램이 설치된 사용자의 장치인 '사용자 장치(120)'를 중심으로 설명하나, '사용자 장치(120)'는 '어플리케이션'으로 대체되어 설명될 수 있다. The user device 120 is an electronic server/device/device in which an application/program/software implemented to perform/execute the non-contact infrared body temperature measurement and access management method/embodiment proposed in this specification is installed and executed in advance. may be applicable. Accordingly, although not described separately below, the operation of the user device 120 may be interpreted as an operation/function of the application/program/software. Hereinafter, for convenience of explanation, the 'user device 120', which is the user's device on which the application/program is installed, will be mainly described, but the 'user device 120' may be replaced with an 'application'.
사용자 장치(120)는 출입 관리 서버(110)로부터 사용자의 모바일 출입 카드를 발급받아 비접촉 체온 감지 장치에 대하여 출입 인증을 요청하는 기능을 수행할 수 있다. The user device 120 may receive the user's mobile access card from the access management server 110 and perform a function of requesting access authentication to the non-contact body temperature sensing device.
보다 상세하게는, 사용자 장치(120)는 실시예에 따라 사용자로부터 모바일 출입 카드 발급을 위해 필요한 정보를 입력받을 수 있으며, 이를 기초로 출입 관리 서버(110)에 모바일 출입 카드 발급을 요청할 수 있다. 출입 관리 서버(110)는 사용자 인증 방식(예를 들어, SNS(Social Network Service)를 통한 인증번호 발급 등)을 통해 본인 확인을 거친 후, 사용자 장치(120)로부터 수신한 정보를 기초로 사용자 장치(120)에 대하여 모바일 출입 카드를 발급할 수 있다. More specifically, the user device 120 may receive information necessary for issuing a mobile access card from a user according to an embodiment, and may request the access management server 110 to issue a mobile access card based on this input. The access management server 110 performs identification through a user authentication method (eg, issuance of an authentication number through SNS (Social Network Service), etc.), and then, based on the information received from the user device 120 , the user device It is possible to issue a mobile access card for (120).
사용자 장치(120)는 발급받은 모바일 출입 카드로부터 출입 인증 정보를 추출하고, 출입 인증 정보가 포함된 출입 인증 요청 메시지를 생성 및 암호화하여 비접촉 체온 감지 장치(130)로 전송할 수 있다. 이를 위해, 사용자 장치(120)는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(120)는 블루투스 및/또는 RFID(Radio-Frequency Identification)/NFC(Near Field Communication) 통신 모듈을 포함하여, BLE(Bluetooth Low Energy) 및/또는 RFID/NFC 통신 프로토콜을 이용하여 출입 인증 요청 메시지를 전송할 수 있다. 이때 사용자 장치(120)에 설치되어 있는 모바일 운영 체제에 따라 출입 인증 메시지 전송에 사용되는 근거리 통신 프로토콜의 종류가 달라질 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(120)의 모바일 운영 체제가 제1 운영 체제(예를 들어, 안드로이드)인 경우, BLE 또는 RFID/NFC 통신 프로토콜을 이용하여 출입 인증 요청 메시지를 전송할 수 있다. 이에 반해, 사용자 장치(120)의 모바일 운영 체제가 제2 운영 체제(예를 들어, iOS)인 경우, BLE 통신 프로토콜만을 이용하여 출입 인증 요청 메시지를 전송할 수 있다. The user device 120 may extract access authentication information from the issued mobile access card, generate and encrypt an access authentication request message including the access authentication information, and transmit it to the non-contact body temperature sensing device 130 . To this end, the user device 120 may include a short-range communication module. For example, the user device 120 uses Bluetooth Low Energy (BLE) and/or RFID/NFC communication protocols, including Bluetooth and/or Radio-Frequency Identification (RFID)/Near Field Communication (NFC) communication modules. to transmit an access authentication request message. In this case, the type of short-range communication protocol used for transmitting the access authentication message may vary according to the mobile operating system installed in the user device 120 . For example, when the mobile operating system of the user device 120 is the first operating system (eg, Android), the access authentication request message may be transmitted using a BLE or RFID/NFC communication protocol. In contrast, when the mobile operating system of the user device 120 is the second operating system (eg, iOS), the access authentication request message may be transmitted using only the BLE communication protocol.
출입 인증 요청 메시지는 사용자 장치(120)에 의해 암호화되어 비접촉 체온 감지 장치(130)로 전송될 수 있는데, 암호화 알고리즘으로는 실시예에 따라 AES(Advanced Encryption Standard)-256 알고리즘 또는 SHA(Secure Hash Algorithm)-256 알고리즘이 사용될 수 있다. AES-256 알고리즘은 DES를 대체한 암호 알고리즘으로 비밀키 길이가 256 비트인 대칭키 알고리즘에 해당한다. 대칭키 알고리즘은 암호화 및 복호화에 사용되는 비밀키가 동일한 알고리즘을 의미한다. SHA-256 알고리즘은 HASH 함수를 적용한 단방향 암호화 알고리즘으로 암호화만 가능하고, 복호화는 불가능한 알고리즘을 의미한다. The access authentication request message may be encrypted by the user device 120 and transmitted to the non-contact body temperature sensing device 130. The encryption algorithm is an Advanced Encryption Standard (AES)-256 algorithm or a Secure Hash Algorithm (SHA) depending on the embodiment. )-256 algorithm may be used. The AES-256 algorithm is an encryption algorithm that has replaced DES and corresponds to a symmetric key algorithm with a secret key length of 256 bits. The symmetric key algorithm refers to an algorithm in which the secret key used for encryption and decryption is the same. The SHA-256 algorithm is a one-way encryption algorithm to which the HASH function is applied. It refers to an algorithm that can only encrypt and cannot decrypt.
AES-256 알고리즘의 경우, 비밀키를 이용하여 암호화 및 복호화가 수행되므로, 비밀키는 초기 통합 관리 시스템(110) 구축 시 구성들(110~130)간에 공유될 수 있으며, 각 구성(110~130)은 보안도가 매우 높은 내부 비밀 저장 공간에 비밀키를 저장해두고 암호화 및 복호화에 사용할 수 있다. 이렇듯 비밀키를 사용한 AES-256 알고리즘의 특징에 의해, 외부 공격에 의해 비밀키가 한 번 유출되면 통합 관리 시스템(100)의 내부 정보가 모두 외부로 유출될 수 있다는 문제가 발생할 수 있다. 특히, 통합 관리 시스템(100)은, 사용자의 출입 인증 정보, 개인 정보가 송수신되기 때문에 유출되는 경우 피해가 매우 크다. 따라서, 본 명세서에서는 이러한 문제를 방지하기 위해, 비밀키가 사용자의 체온 측정 정보를 기초로 사용자의 출입 시 또는 체온 측정 시마다 업데이트되는 실시예를 제안하며, 이에 대해서는 도 7을 참조하여 이하에서 상세히 후술하기로 한다.In the case of the AES-256 algorithm, since encryption and decryption are performed using a secret key, the secret key can be shared among the components 110 to 130 when the initial integrated management system 110 is built, and each component 110 to 130 ) can be used for encryption and decryption by storing the secret key in a highly secure internal secret storage space. As such, due to the characteristics of the AES-256 algorithm using the secret key, if the secret key is leaked once by an external attack, a problem may occur that all internal information of the
비접촉 체온 감지 장치(130)는 사용자의 출입 가능 여부를 판단함과 동시에, 사용자의 체온을 비접촉 적외선 방식으로 측정할 수 있다. 비접촉 체온 감지 장치(130)에 대해서는 도 2를 참조하여 이하에서 상세히 후술하기로 한다.The non-contact body temperature sensing device 130 may determine whether the user is allowed to enter or not, and may measure the user's body temperature using a non-contact infrared method. The non-contact body temperature sensing device 130 will be described in detail below with reference to FIG. 2 .
연동 시스템(140)은 통합 관리 시스템(100)에 연동되어 있는 외부 시스템으로, 통합 관리 시스템(100)의 적어도 하나의 구성과 통신을 수행하여 사용자의 출입 및 체온에 대한 정보를 수신하여 내부 시스템 동작에 사용할 수 있다. 연동 시스템(140)의 예로는, 기업 ERP, 학교 학사 관리 시스템, 교통 시스템, 바코드/QR 코드 시스템 등이 있을 수 있다.The interworking system 140 is an external system interlocked with the
본 도면에는 도시하지 않았으나, 통합 관리 시스템(100)은 실시예에 따라 관리자 장치(미도시)를 추가로 포함할 수 있다. 관리자 장치는 통합 관리 시스템(100)의 각 구성(110~140)과의 통신/접근 권한을 가지며, 각 구성(110~140)에 저장되어 있는 정보를 조회/관리/운영할 수 있는 기능을 수행할 수 있다. 정보는 웹 페이지 또는 어플리케이션 실행 화면의 형태로 관리자 장치를 통해 제공될 수 있다. Although not shown in this figure, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 체온 감지 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a non-contact body temperature sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 비접촉 체온 감지 장치(130)는 블루투스 통신 모듈(210), RFID/NFC 통신 모듈(220), 비접촉 적외선 온도 감지 모듈(230), 기타 센서 모듈(240), 디스플레이 모듈(260), 및/또는 제어 모듈(250)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the non-contact body temperature sensing device 130 includes a
블루투스 통신 모듈(210)은 블루투스 통신 프로토콜을 기반으로 블루투스 통신을 수행하는 통신 모듈에 해당할 수 있다. 블루투스 통신 모듈(210)은 특히, 근거리에 위치한(특히, 출입 공간 내에 위치한) 사용자 장치와 블루투스 통신을 수행하여, 암호화 된 블루투스 메시지를 송수신할 수 있다. 블루투스 통신 모듈(210)은 블루투스 5.0 버전 이상의 블루투스 표준 기술이 적용된 모듈에 해당할 수 있으며, 컨트롤러의 동작 방식 중 BLE 통신 프로토콜을 사용할 수 있다. The
일반적인 근거리 통신 프로토콜의 경우, 동일 대역폭을 사용하는 다른 무선 통신 프로토콜(예를 들어, WiFi, Zigbee 등)이 많은 환경에서 이들에 의해 쉽게 간섭을 받을 수 있지만, 블루투스의 통신 프로토콜의 경우 적응형 주파수 호핑 기술을 사용하기 때문에, 채널 간섭이 심하지 않은 채널로 데이터를 전송할 수 있으므로 타 근거리 통신 프로토콜 대비 간섭 영향을 최소화하면서 로버스트(robust)한 통신 동작이 가능하다.In the case of a general short-distance communication protocol, other wireless communication protocols (eg, WiFi, Zigbee, etc.) using the same bandwidth can be easily interfered by them in many environments, but in the case of Bluetooth communication protocol, adaptive frequency hopping Because the technology is used, data can be transmitted through a channel that does not cause severe channel interference, so a robust communication operation is possible while minimizing the interference effect compared to other short-distance communication protocols.
BLE 통신 프로토콜은 전송 속도 향상을 위해 컨트롤러의 모듈레이션 동작 모드가 변경될 수 있다. 특히, 블루투스 통신 모듈은 특정 공간(즉, 출입 공간) 내의 초근접 거리 내에서만 사용자 장치와 BLE 통신이 가능하도록, 최대 전송 거리가 2M, 최대 전송 속도가 2Mb/s인 LE 2M PHY: 2Mb/s 동작 모드로 동작할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 다른 동작 모드로도 변경 가능하다. In the BLE communication protocol, the modulation operation mode of the controller may be changed to improve the transmission speed. In particular, the Bluetooth communication module has a maximum transmission distance of 2M and a maximum transmission rate of 2Mb/s so that BLE communication with a user device is possible only within an ultra-close distance within a specific space (ie, an access space). LE 2M PHY: 2Mb/s It can operate in operation mode. However, the present invention is not limited thereto and may be changed to another operation mode.
블루투스 통신 모듈(210)의 BLE 최대 전송 출력은, 사용자 장치와의 원활한 블루투스 통신을 위해, 사용자 장치의 모바일 운영 체제에 따라 상이한 클래스로 설정될 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치의 모바일 운영 체제가 제1 운영 체제(예를 들어, iOS)인 경우, BLE 최대 전송 출력은 Class 1(100mW)로 설정될 수 있으며, 제2 운영 체제(예를 들어, 안드로이드)인 경우, BLE 최대 전송 출력은 Class 2(2.5mW)로 설정될 수 있다. The maximum BLE transmission output of the
BLE 통신 프로토콜은 Point-to-Point 연결, 1:N 전송을 위한 브로드캐스트 연결, N:N 전송을 위한 메시(Mesh) 연결을 지원하며, 기존 블루투스 기술(BR/EDR)의 연결 속도 개선을 고려하여 광고(Advertising) 동작을 지원 가능하도록 설계되었다. 광고 동작은, 제1 블루투스 모듈이 연결형(Connectable) 광고 메시지를 보내면, 이를 수신한 제2 블루투스 모듈이 연결 요청(Connection Request)으로 응답함으로써 두 기기간 링크가 바로 설정되는 동작에 해당할 수 있다. 이러한 광고 동작에 따르면, 링크 설정 동작이 매우 단순해지므로, 장치간 블루투스 연결 시간이 최대 6ms까지 단축될 수 있다. 이외에, BLE 통신 프로토콜은 장치간 연결이 불필요한 정보 제공 목적의 비연결형(Non-Connectable) 광고 동작도 지원한다. BLE communication protocol supports point-to-point connection, broadcast connection for 1:N transmission, and mesh connection for N:N transmission, considering the connection speed improvement of existing Bluetooth technology (BR/EDR) It is designed to support advertising operation. The advertisement operation may correspond to an operation in which the first Bluetooth module sends a connectable advertisement message, and the second Bluetooth module that has received it responds with a Connection Request to directly establish a link between the two devices. According to this advertisement operation, since the link establishment operation is very simple, the Bluetooth connection time between devices can be reduced by up to 6 ms. In addition, the BLE communication protocol also supports a non-connectable advertisement operation for the purpose of providing information that does not require connection between devices.
본 발명의 실시예에 따른 블루투스 통신 모듈(210)은 빠른 인식 속도를 위해 비연결형 광고 동작을 사용하도록 설정될 수 있다. 따라서, 출입 인증 요청 메시지는 비연결형 광고 메시지에 포함되어 비접촉 체온 감지 장치(130)로 전송될 수 있다. The
블루투스 5.0 버전에서 복수의 광고 메시지들로 긴 데이터를 분할하여 보낼 수 있는 확장된(Extended) 광고 동작이 새롭게 정의되었다. 나아가, 3개에 불과한 광고 채널의 효율적 동작을 위해 데이터 채널에서 광고 메시지를 보낼 수 있도록 프라이머리 광고와 세컨더리 광고로 동작을 2단계로 구분할 수 있는 다양한 보조적인(Auxiliary) 광고 동작들도 블루투스 5.0 버전에 추가되었다. 본 발명의 실시예에 따른 블루투스 통신 모듈(210)은 사용자 장치로부터 수신한 암호화된 출입 인증 정보를 보다 빠르게 처리하기 위해 확장된 광고 전송 방식과 데이터 분할 광고 전송 방식을 사용할 수 있다.In Bluetooth 5.0 version, an extended advertisement operation that can send long data by dividing it into a plurality of advertisement messages is newly defined. Furthermore, for the efficient operation of only three advertisement channels, various auxiliary advertisement operations that can be divided into two stages, primary advertisement and secondary advertisement, are also available in Bluetooth 5.0 version so that advertisement messages can be sent in the data channel. was added to The
본 발명의 특성상, 좁은 출입 공간에서 빠르고 정확하게 사용자 장치를 인식할 수 있도록, 블루투스 통신 모듈(210)은 수평 범위는 좁되 수직 범위는 넓게 형성된 빔 폭을 갖는 칩 형태의 지향성 안테나를 구비하여, 블루투스 통신에 있어 빔포밍 동작을 수행할 수 있다. Due to the nature of the present invention, the
RFID/NFC 통신 모듈(220)은 RFID와 NFC 통신을 지원하며, 13.56Mhz의 High Frequency 무선 대역을 사용하고, 통신 속도 106/212/424 kbps를 지원하며, ISO 14443A, ISO 14443B, ISO 18092, FELICA 기술을 기반으로 기기간 통신(Peer-to-peer mode), 리더/태그(Read/Write mode)를 지원한다.The RFID/
RFID/NFC 통신 모듈(220)은 사용자 장치의 RFID/NFC 통신 모듈과의 NFC 통신을 위해 Peer-to-peer 모드 사용하며, 기존에는 사용자 장치를 RFID/NFC 통신 모듈(220)에 태깅하여 확인(Confirm) 절차 후에 데이터 전송을 위한 추가 터치 입력 동작이 필요했다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따른 RFID/NFC 통신 모듈(220)은, 사용자의 불편 해소 및 보다 빠른 동작을 위해 SMART NFC 기술(Emulated P2P)을 차용하여, 한 번의 태깅 동작만으로 출입 인증 정보를 처리할 수 있다.The RFID/
비접촉 적외선 온도 감지 모듈(230)은, 사용자의 체온을 비접촉 적외선 방식으로 측정하는 온도 감지 모듈에 해당할 수 있다. 특히, 본 명세서에서 비접촉 적외선 온도 감지 모듈(230)은 정방향(또는 2차원) 어레이 방식으로 구성된 복수의 써모파일 센서(즉, 써모파일 어레이 센서(TAS: Themopile Array Sensor))를 이용하여 사용자의 체온을 측정할 수 있다. The non-contact infrared
써모파일 어레이 센서는, 20cm 내지 50cm 거리와 같이 비교적 먼 거리에서도 빠르고 정확한 온도 측정이 가능하며, 각 써모파일 센서는 화합물 박막 기술을 이용한 마이크로 써모파일 센서로, 기존의 실리콘 써모파일 센서와 비교하여 노이즈대비 감도(SNR)와 감지영역에서 5배 이상 우수하다는 장점을 갖는다.Thermopile array sensors enable fast and accurate temperature measurement even at relatively long distances, such as 20 cm to 50 cm, and each thermopile sensor is a micro thermopile sensor using compound thin film technology. Compared to conventional silicon thermopile sensors, It has the advantage of being superior to 5 times or more in contrast sensitivity (SNR) and detection area.
비접촉 체온 감지 장치(130)는 이러한 써모파일 어레이 센서를 사용함으로써, 복수의 써모파일 센서 각각의 체온 측정 영역인 복수의 픽셀별 온도를 적외선 비접촉 방식으로 측정할 수 있다. 본 명세서에서, 픽셀은 각 써모파일 센서가 온도를 측정하는 온도 측정 특정 영역/구획/부분을 의미할 수 있으며, 상호 일대일 대응 관계를 가질 수 있다. 써모파일 어레이 센서를 이용한 체온 측정 방법에 대한 구체적인 설명은 도 5 및 6을 참조하여 이하에서 후술한다.By using the thermopile array sensor, the non-contact body temperature sensing apparatus 130 may measure the temperature of each of a plurality of pixels, which is a body temperature measurement area of each of the plurality of thermopile sensors, in an infrared non-contact method. In this specification, a pixel may mean a specific temperature measurement area/compartment/part in which each thermopile sensor measures temperature, and may have a one-to-one correspondence with each other. A detailed description of a method for measuring body temperature using a thermopile array sensor will be described below with reference to FIGS. 5 and 6 .
기타 센서 모듈(240)은 본 명세서에서 제안된 실시예에 따른 센싱/측정 동작을 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. The
일 실시예로서, 기타 센서 모듈(240)은 적외선 인체 감지 센서(PIR, Passive Infrared Sensor)를 포함할 수 있다. 적외선 인체 감지 센서는, 피동형 적외선 센서를 의미하며, 프레넬 렌즈를 통해 9~12도의 예각으로 일정 구간의 인체 이동을 감지하는 센서이다. 비접촉 체온 감지 장치는, 적외선 인체 감지 센서를 이용하여 사용자의 이동을 감지하여, 해당 사용자에 대한 출입 인증 및 체온 측정 동작을 트리거링할 수 있다. As an embodiment, the
그리고/또는, 다른 실시예로서, 기타 센서 모듈(240)은 ToF(Time of Flight) 센서를 포함할 수 있다. ToF 센서는 적외선 파장을 통해 물체로 발사한 빛이 반사되어 돌아오는 시간을 이용하여 물체와의 거리, 사물의 입체감과 공간 정보 및 움직임을 계산/인식하는 3차원 센서이다. 비접촉 체온 감지 장치(130)는, 이러한 ToF 센서를 이용하여 비접촉 적외선 온도 감지 모듈(230)과 사용자 간의 거리를 측정할 수 있으며, 정확한 체온 측정을 위해 사용자가 바람직한 측정 거리/범위 내에 위치하도록 유도(예를 들어, 안내 메시지 출력 등)할 수 있다. And/or, as another embodiment, the
제어 모듈(250)은 비접촉 체온 감지 장치(130)에 포함된 다른 구성들을 제어하여 본 명세서에서 제안되는 비접촉 체온 감지 장치(130)의 기능을 주체적으로 수행/실행할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 제어 모듈(250)은 비접촉 체온 감지 장치(130)로 대체되어 설명될 수 있다. The
제어 모듈(250)은 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), AP(Application Processor), AP(Application Processor) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 적어도 하나 포함하여 구성될 수 있다. 제어 모듈(250)의 운영 체제로는 임베디드 리눅스나 안드로이드가 탑재될 수 있다.The
제어 모듈(250)에서 구동되는 소프트웨어로는 Web UI를 제공하는 Web Server, Database, Main Process, 각 종 모듈(Bluetooth 통신 모듈, RFID/NFC 통신 모듈 및/또는 비접촉 적외선 온도 감지 모듈, 기타 센서 모듈)과의 통신 인터페이스 등으로 구성될 수 있다. Software driven by the
Main Process는 블루투스 통신 모듈(210)을 이용/제어하여 사용자의 출입 인증 정보를, 비접촉 적외선 온도 감지 모듈(230)을 이용/제어하여 사용자의 체온 정보를 수신할 수 있다. 나아가, Main Process는 수신한 정보를 결합하여 데이터를 생성하고 Database에 저장 및 관리할 수 있다. The main process may receive user's access authentication information by using/controlling the
특히, Main Process는 수신된 정보/메시지를 복호화하고 전송할 정보/메시지를 암호화하는 동작을 수행할 수 있다. 또한, Main Process는 기록/저장할 데이터를 암호화하여 Database에 기록/저장할 수 있다. 암호화/복호화 방식은 AES-256 또는 SHA-256 알고리즘에 의해 수행될 수 있음은 앞서 상술한 바와 같다.In particular, the Main Process may perform operations of decrypting the received information/message and encrypting the information/message to be transmitted. In addition, the Main Process can encrypt data to be recorded/stored and recorded/stored in the database. As described above, the encryption/decryption method may be performed by the AES-256 or SHA-256 algorithm.
Web Server(미도시)는 외부 컴퓨터 PC 및 모바일 폰 등에서 접속하여 확인할 수 있도록 반응형 웹으로 구축될 수 있으며, 1) 사용자의 출입 정보를 등록 관리하는 기능, 2) 출입 및 체온 정보를 조회 및 다운로드 기능, 3) 관리자 추가/수정/삭제 등의 관리 기능 4) 개인 인식 비접촉 발열감지 장비의 기능 사용 여부 및 여러 가지 기준 값 설정과 프로그램 업로드 기능 등을 수행/포함할 수 있다.Web Server (not shown) can be built as a responsive web so that users can access and check external computer PCs and mobile phones, 1) a function to register and manage user access information, 2) to view and download access and body temperature information Functions, 3) management functions such as administrator addition/modification/deletion 4) whether to use the function of personal recognition non-contact heat detection equipment, setting various standard values, and uploading programs can be performed/included.
관리자는 관리자 장치 내 Web 페이지 접속으로 출입자 정보 업로드/다운로드/관리할 수 있다(현재 관리하고 있는 출입자 정보 중 모바일 출입카드로 활용할 정보를 엑셀로 저장하여 파일 업로드).The administrator can upload/download/manage visitor information by accessing the web page in the manager device (file upload by saving the information to be used as a mobile access card among the currently managed visitor information in Excel).
Main Process는 적어도 하나의 통신 프로토콜을 사용하여 외부 시스템과 연동(사원/학생 등 측정 대상자 정보 공유) 기능도 수행할 수 있다.The Main Process can also perform a function of interworking with an external system (sharing information to be measured, such as employees/students) using at least one communication protocol.
이외에도, 제어 모듈(250)은 각종 통신을 처리하는 통신 소프트웨어/하드웨어, 사용자에게 특정 정보를 보여주는 GUI 프로그램, 외부 시스템 연동 소프트웨어를 포함할 수 있다.In addition, the
디스플레이 모듈(260)은 제어 모듈(250)의 제어를 기초로 다양한 이미지/영상을 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(260)은 현재 시간, 안내 메시지, Main Process의 버전 및/또는 현재 할당 받은 네트워크 등의 다양한 이미지 정보를 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이 모듈(260)은 Main Process에서 수집한 출입 인증 정보, 사용자의 체온, 사용자의 발열 유무, 및/또는 사용자 발열 알람 정보 등을 출력할 수 있다. 특히, 디스플레이 모듈(260)은 제어 모듈(250)의 제어에 따라 사용자별 생성/설정된 인디케이터를 출력할 수 있는데, 이에 대해서는 도 8 내지 11을 참조하여 이하에서 후술하기로 한다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 출입 카드 발급 및 동기화 과정을 예시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a mobile access card issuance and synchronization process according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 우선 사용자 장치(120)는 사용자 요청에 따라 모바일 출입 카드 발급을 출입 관리 서버(110)로 요청할 수 있다(S301). 사용자 장치(120)는 모바일 출입 카드 발급에 필요한 출입 요청 정보를 사용자로부터 입력받고, 입력받은 출입 요청 정보가 포함된 발급 요청 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 발급 요청 메시지 역시 암호화되어 출입 관리 서버(110)로 전송될 수 있다. 출입 요청 정보는, 발급을 요청한 사용자 및/또는 사용자 장치(120)의 개인 정보 및/또는 식별 정보가 포함될 수 있다. Referring to FIG. 3 , first, the user device 120 may request the access management server 110 to issue a mobile access card according to a user request ( S301 ). The user device 120 may receive access request information required for issuance of the mobile access card from the user, and transmit an issuance request message including the received access request information. In this case, the issuance request message may also be encrypted and transmitted to the access management server 110 . The access request information may include personal information and/or identification information of the user who requested issuance and/or the user device 120 .
출입 관리 서버(110)는 발급 요청 메시지를 복호화하여 출입 요청 정보를 획득하고, 획득한 출입 요청 정보를 기초로 출입 인증 정보를 생성하고, 사용자 장치(120)(또는 사용자)에 대하여 출입 인증 정보가 포함된 모바일 출입 카드를 발급할 수 있다. 이때 발급되는 모바일 출입 카드는, 크게 2가지 종류로 구분될 수 있는데, 하나는 정기적 출입 대상에 대하여 발급되는 정기 출입 카드와, 나머지 하나는 일회성 출입 대상에 대하여 발급되는 일회성 출입 카드에 해당할 수 있다. 전자의 경우, 특정 회사의 직원, 정기권을 끊은 회원, 학교의 선생님 및 학생 등 정기적으로 출입이 허용되는 사용자에 대하여 발급되는 출입 카드에 해당할 수 있다. 후자의 경우, 영화관, 놀이 공원, 대중교통, 미술관, 공연 등 일회에 한하여 출입이 허용되는 사용자에 대하여 발급되는 출입 카드에 해당할 수 있다. 이러한 모바일 출입 카드의 종류 정보는 추후 출입 인증 정보에 포함되어 사용자의 출입 인증에 활용될 수 있다. The access management server 110 decrypts the issuance request message to obtain access request information, generates access authentication information based on the obtained access request information, and provides access authentication information to the user device 120 (or the user). The included mobile access card can be issued. The mobile access card issued at this time can be largely divided into two types. One may correspond to a regular access card issued for a regular access target, and the other may correspond to a one-time access card issued to a one-time access target. . In the former case, it may correspond to an access card issued to users who are permitted to access regularly, such as employees of a specific company, members who have canceled their commuter pass, teachers and students of schools, and the like. In the latter case, it may correspond to an access card issued to a user who is allowed to enter a movie theater, an amusement park, public transportation, an art museum, a performance, etc. only once. The type information of the mobile access card may be included in the access authentication information later to be used for the user's access authentication.
출입 관리 서버(110)는 발급한 모바일 출입 카드의 동기화를 위해, 출입 인증 정보가 포함된 동기화 메시지를 암호화하여 사용자 장치(120) 및 비접촉 체온 감지 장치(130)로 전송할 수 있다(S301, S302). 사용자 장치(120)는 동기화 메시지를 복호화하여 출입 인증 정보를 획득하고, 출입 인증 정보가 포함된 모바일 출입 카드를 저장할 수 있다. 이렇게 저장한 모바일 출입 카드는, 사용자 장치(120)가 비접촉 체온 감지 장치(130)와 블루투스(또는 RFID/NFC) 링크가 형성되면, 자동으로 실행/로딩될 수 있다. 비접촉 체온 감지 장치(130) 역시 동기화 메시지를 복호화하여 출입 인증 정보를 획득하고, 출입 인증 정보를 사용자 장치(120)에 대한 출입 가능 여부를 판단하기 위한 제2 출입 인증 정보로서 데이터 베이스에 저장할 수 있다. In order to synchronize the issued mobile access card, the access management server 110 may encrypt a synchronization message including access authentication information and transmit it to the user device 120 and the non-contact body temperature sensing device 130 (S301, S302). . The user device 120 may decrypt the synchronization message to obtain access authentication information, and store the mobile access card including the access authentication information. The stored mobile access card may be automatically executed/loaded when the user device 120 establishes a Bluetooth (or RFID/NFC) link with the non-contact body temperature sensing device 130 . The non-contact body temperature sensing device 130 also decrypts the synchronization message to obtain access authentication information, and stores the access authentication information as second access authentication information for determining whether access to the user device 120 is possible in a database. .
본 실시예에서 사용자 장치(120)를 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자 장치(120)의 기능은 관리자 장치(미도시)를 통해서도 수행될 수 있음은 물론이다. 따라서, 본 실시예에서 사용자 장치(120)는 관리자 장치로 대체될 수 있다.In the present embodiment, the user device 120 has been mainly described, but the present invention is not limited thereto, and the function of the user device 120 may be performed through an administrator device (not shown). Accordingly, in the present embodiment, the user device 120 may be replaced by an administrator device.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 체온 감지 장치의 출입 가능 여부 판단 방법을 예시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method for determining whether a non-contact body temperature sensing device is allowed to enter or exit according to an embodiment of the present invention.
본 실시예는 비접촉 체온 감지 장치와 사용자 장치간 블루투스 또는 RFID/NFC 링크가 사전 생성되어 있음을 전제로 한다.This embodiment assumes that a Bluetooth or RFID/NFC link between the non-contact body temperature sensing device and the user device has been created in advance.
도 4를 참조하면, 우선 비접촉 체온 감지 장치는, 암호화 된 출입 인증 요청 메시지를 수신할 수 있다(S401). 비접촉 체온 감지 장치는 출입 인증 요청 메시지를 복호화하여 제1 출입 인증 정보를 획득할 수 있다. Referring to FIG. 4 , first, the non-contact body temperature sensing device may receive an encrypted access authentication request message ( S401 ). The non-contact body temperature sensing device may obtain the first access authentication information by decoding the access authentication request message.
다음으로, 비접촉 체온 감지 장치는, 제1 출입 인증 정보에 기초하여 출입 인증을 요청한 사용자 장치의 출입 가능/허용 여부를 판단할 수 있다(S402). 보다 상세하게는, 비접촉 체온 감지 장치는, 제1 출입 인증 정보를 데이터 베이스에 사용자 장치에 대해 저장되어 있던 제2 출입 인증 정보를 로딩하여 제1 출입 인증 정보와 비교할 수 있다. 만일, 두 출입 인증 정보가 상호 매칭된다면, 비접촉 체온 감지 장치는 사용자 장치(또는 사용자)의 출입을 허용할 수 있으며, 상호 매칭되지 않는다면, 비접촉 체온 감지 장치는 사용자 장치(또는 사용자)의 출입을 불허할 수 있다. Next, the non-contact body temperature sensing device may determine whether the user device requesting access authentication is allowed/permitted based on the first access authentication information (S402). More specifically, the non-contact body temperature sensing device may load the first access authentication information with the second access authentication information stored for the user device in the database and compare it with the first access authentication information. If the two access authentication information match each other, the non-contact body temperature sensing device may allow the user device (or user) to enter. If they do not match, the non-contact body temperature sensing device disallows the user device (or user) from entering. can do.
다음으로, 비접촉 체온 감지 장치는 비접촉 적외선 온도 감지 모듈을 이용하여 사용자의 체온을 비접촉/적외선 방식으로 측정할 수 있다(S403). 비접촉 적외선 온도 감지 모듈을 이용한 구체적인 체온 측정 방식은 도 5 및 6을 참조하여 이하에서 후술한다.Next, the non-contact body temperature sensing apparatus may measure the user's body temperature in a non-contact/infrared method using the non-contact infrared temperature sensing module ( S403 ). A specific body temperature measurement method using the non-contact infrared temperature sensing module will be described below with reference to FIGS. 5 and 6 .
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 체온 감지 장치의 픽셀 구조, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 체온 감지 장치의 체온 측정 방법을 각각 예시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating a pixel structure of a non-contact body temperature sensing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating a body temperature measuring method of the non-contact body temperature sensing device according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 비접촉 체온 감지 장치는 정방형 어레이(또는 2차원 어레이) 방식으로 구비된 복수의 써모파일 센서(510)(즉, 써모파일 센서 어레이(TAS))를 이용하여 사용자의 체온을 측정할 수 있다. 하나의 써모파일 센서가 측정하는 측정 영역/구획/부분은 하나의 픽셀(p)로서 정의될 수 있으며, 복수의 써모파일 센서(510)와 복수의 픽셀(p0~p15) 사이에는 일대일 관계가 성립될 수 있다. 본 도면은 비접촉 체온 감지 장치에 4X4 어레이로 구비된 16개의 써모파일 센서들(510) 및 이들과 일대일 대응하는 16개의 픽셀(p0~p15)을 예시하였다. Referring to FIG. 5 , the non-contact body temperature sensing device measures a user's body temperature using a plurality of thermopile sensors 510 (ie, thermopile sensor array (TAS)) provided in a square array (or two-dimensional array) method. can do. A measurement area/division/part measured by one thermopile sensor may be defined as one pixel p, and a one-to-one relationship is established between the plurality of
비접촉 체온 감지 장치는 복수의 써모파일 센서(510)를 이용하여 획득한 각 픽셀별(p0~p15) 체온 정보를 기초로 도 6에 도시한 바와 같은 열화상 이미지(520, 530)를 생성할 수 있다. 특히, 비접촉 체온 감지 장치는 각 픽셀(p0~p15)별 측정된 체온에 기초하여 색상을 결정하여, 결정된 색상으로 각 픽셀을 표시함으로써 열화상 이미지(520, 530)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 비접촉 체온 감지 장치는 측정한 체온이 높은 픽셀(p0~p15)일수록 적색으로 표시할 수 있으며, 체온이 낮은 픽셀(p0~p15)일수록 청색으로 표시할 수 있다. The non-contact body temperature sensing device may generate
복수의 픽셀(p0~p15) 중 기설정된 온도(예를 들어, 36도) 이상인 픽셀이 기설정된 개수(예를 들어, 8개) 이상으로 감지된 경우, 비접촉 체온 감지 장치는 사용자가 체온 측정 위치/범위(예를 들어, 비접촉 체온 감지 장치로부터 정면 방향으로 20~50cm 거리 범위 내)에 위치한 것으로 인식할 수 있다. 이외에, 비접촉 체온 감지 장치는 블루투스 또는 RFID/NFC 링크 형성 유무 및/또는 기타 센서 모듈을 보조 수단으로 활용하여 사용자가 체온 측정 위치/범위에 위치했는지 여부를 보다 정확하게 인식/판단할 수 있다. If more than a preset number (for example, 8) of pixels with a preset temperature (for example, 36 degrees) or more are detected among the plurality of pixels (p0 to p15), the non-contact body temperature sensing device determines the location of the body temperature measurement by the user It may be recognized as being located within the /range (eg, within a distance of 20 to 50 cm in the front direction from the non-contact body temperature sensing device). In addition, the non-contact body temperature sensing device may use Bluetooth or RFID/NFC link formation and/or other sensor modules as auxiliary means to more accurately recognize/determine whether the user is located in the body temperature measurement position/range.
사용자가 체온 측정 위치/범위에 위치한 것으로 인식/판단된 경우, 비접촉 체온 감지 장치는 기설정된 온도 이상인 픽셀(즉, 유효 픽셀)의 온도를 유효 체온 값으로 처리하고, 그 외 나머지 픽셀(즉, 기설정된 온도 미만의 픽셀)의 온도는 주변 온도 값으로 처리할 수 있다. 비접촉 체온 감지 장치는 유효 체온 값 및 주변 온도 값을 기반으로 측정 대상 사용자의 체온을 예측할 수 있다. 예를 들어, 비접촉 체온 감지 장치는 유효 체온 값들의 평균 값, 유효 체온 값들 중 특정 위치 픽셀의 유효 체온 값 또는 유효 체온 값들 중 가장 높은 유효 체온 값을 사용자의 체온으로 예측/추출할 수 있다. 특정 위치 픽셀은, 예를 들어 유효 픽셀을 상/중/하 구간으로 구분했을 때 상 구간에 포함된 픽셀을 의미할 수 있다. 이는, 복수의 써모파일 센서들이 측정한 부위가 얼굴임을 전제로 하였을 때, 체온 측정 정확도가 가장 높은 이마를 측정한 픽셀을 예측하여 이로부터 체온을 추출하기 위함이다. When it is recognized/determined that the user is located in the body temperature measurement location/range, the non-contact body temperature sensing device processes the temperature of pixels (that is, effective pixels) that are above a preset temperature as an effective body temperature value, and the remaining pixels (that is, the The temperature of pixels below the set temperature) can be treated as an ambient temperature value. The non-contact body temperature sensing device may predict the body temperature of a measurement target user based on an effective body temperature value and an ambient temperature value. For example, the non-contact body temperature sensing apparatus may predict/extract an average value of effective body temperature values, an effective body temperature value of a pixel at a specific location among valid body temperature values, or a highest effective body temperature value among valid body temperature values as the user's body temperature. The specific location pixel may mean a pixel included in the upper section when effective pixels are divided into upper/middle/lower sections, for example. This is to extract the body temperature from predicting the pixel measuring the forehead having the highest body temperature measurement accuracy, assuming that the part measured by the plurality of thermopile sensors is the face.
비접촉 체온 감지 장치는 유효 체온 값들을 기초로 사용자의 체온을 예측하되, 주변 온도 값을 기초로 예측한 값을 보상하여 체온 예측 정확도를 높일 수 있다. 예를 들어, 주변 온도 값이 낮을수록 사용자의 체온을 높게 보상할 수 있으며, 주변 온도 값이 높을수록 사용자의 체온을 낮게 보상할 수 있다. 이러한 보상 동작을 통해 더 정확하게 사용자의 체온을 예측할 수 있다.The non-contact body temperature sensing device may predict a user's body temperature based on effective body temperature values, and may improve body temperature prediction accuracy by compensating for a value predicted based on an ambient temperature value. For example, the lower the ambient temperature value, the higher the user's body temperature may be, and the higher the ambient temperature value, the lower the user's body temperature may be compensated. Through this compensating operation, the user's body temperature can be predicted more accurately.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비밀키 업데이트 실시예를 예시한 도면이다. 7 is a diagram illustrating an embodiment of updating a secret key according to an embodiment of the present invention.
AES-256 알고리즘을 차용하여 메시지/정보의 암호화 및 복호화를 수행하는 경우, 동일한 비밀키의 지속적 사용 시 유출에 대한 위험도가 매우 높다. 특히, 출입 인증 정보가 유출되면, 외부인도 쉽게 통제 구역에 출입이 가능하게 되므로, 보안상 매우 큰 위협이 될 수 있다. 따라서, 본 명세서에서는 이러한 보안상 위험을 해소하기 위해, 비밀키를 사용자(710)별로 설정하고, 사용자별 체온 측정 정보(720)를 기초로 사용자의 출입 시 또는 체온 측정 시마다 업데이트할 수 있다. When encryption and decryption of messages/information is performed by borrowing the AES-256 algorithm, the risk of leakage is very high when the same secret key is continuously used. In particular, when access authentication information is leaked, an outsider can easily access the control area, which can be a very big threat to security. Therefore, in the present specification, in order to solve such a security risk, a secret key may be set for each
예를 들어, 본 도면에 예시한 바와 같이, 사용자(710)가 XX/XX/XX 날짜, YY:YY 시간에 체온을 측정하였으며, 측정 체온이 ZZ.Z℃로 측정된 경우, 비접촉 체온 감지 장치는 이로부터 XXXXXXYYYYZZZ라는 코드를 도출해낼 수 있다. 이렇게 도출한 코드를 256 비트로 변환하여 비밀키로 업데이트할 수 있다. For example, as illustrated in this figure, when the
이러한 비밀키 업데이트 동작은 사용자 장치, 출입 관리 서버 및 비접촉 체온 감지 장치 각각에서 체온 측정 정보(720)를 기초로 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 비접촉 체온 감지 장치는 체온 측정 정보(720)를 생성하여 기존의 비밀키로 암호화하여 사용자 장치 및 출입 관리 서버로 전송할 수 있다. 사용자 장치 및 출입 관리 서버는 기존이 비밀키를 이용하여 체온 측정 정보(720)를 획득하고, 이러한 체온 측정 정보(720)로부터 코드를 추출하여 앞서 상술한 바와 같이 새로운 비밀키를 생성하여 비밀키를 업데이트할 수 있다. The secret key update operation may be performed based on the body
본 실시예에 따르면, 사용자 장치, 출입 관리 서버 및 비접촉 체온 감지 장치간에 필수적으로 송수신되는 정보를 이용하여 비밀키가 업데이트되므로, 새로운 비밀키 생성/업데이트를 위한 별도의 시그널링 및 메시지 송수신 과정이 필요없어 시그널링 오버헤드가 최소화되며, 사용자(710)의 출입 시 또는 체온 측정 시마다 비밀키가 주기적으로 업데이트되므로, 비밀키 유출로 인한 보안상 위험은 해소된다는 효과도 발생한다. According to the present embodiment, since the secret key is updated using the essential information transmitted and received between the user device, the access control server, and the non-contact body temperature sensing device, there is no need for a separate signaling and message transmission/reception process for generating/updating a new secret key. Signaling overhead is minimized, and since the secret key is periodically updated when the
본 실시예는 정기적 출입 대상에 한해 수행될 수 있다. This embodiment may be performed only for regular access targets.
사용자의 체온 측정 정보(720)는, 사용자(710)의 체온, 사용자의 체온 측정 날짜 및 시간, 사용자의 출입 날짜 및 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The user's body
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 인디케이터 생성 실시예를 예시한 도면이다. 8 is a diagram illustrating an example of generating an indicator according to an embodiment of the present invention.
정확한 체온 측정을 위해서는, 비접촉 체온 감지 장치(정확하게는, 복수의 써모파일 센서들)와 사용자간의 각도 및 거리가 비접촉 체온 감지 장치의 측정 가능 각도 및 거리 범위 이내여야 함이 바람직하다. 따라서, 종래의 체온 측정 시스템의 경우, 사용자의 측정 각도 및 거리를 사용자에게 안내하기 위해 사용자의 측정 위치를 바닥에 스티커로 표시해둔다거나, 센서를 이용하여 사용자와의 거리 및 각도를 측정하여 사용자가 측정 위치로 이동하도록 직접 안내 메시지를 출력하였다. 그러나, 이러한 종래 기술에 있어서, 전자의 경우 사용자별 신체 부위 사이즈가 상이하다는 점을 반영하지 못하고 항상 동일한 위치만을 가이드하여 사용자별 정확한 측정 위치를 가이드하지 못한다는 문제점이 존재하였으며, 후자의 경우 부가적인 센서가 필수적으로 요구되므로 시스템 초기 구축, 제작 및 유지 비용이 많이 든다는 문제점이 존재하였다. 따라서, 본 명세서에서는 이러한 문제점을 해결하고자, 정확한 체온 측정 각도 및 거리를 지시하기 위하여 사용자별 인디케이터를 생성 및 제공하는 실시예에 대해 제안하고자 한다.For accurate body temperature measurement, it is preferable that the angle and distance between the non-contact body temperature sensing device (precisely, a plurality of thermopile sensors) and the user be within the measurable angle and distance range of the non-contact body temperature sensing device. Therefore, in the case of the conventional body temperature measurement system, the user's measurement position is displayed as a sticker on the floor in order to guide the user's measurement angle and distance to the user, or the user uses a sensor to measure the distance and angle with the user. A direct guide message was output to move to the measurement location. However, in the prior art, in the former case, there is a problem in that it does not reflect the fact that the size of the body parts for each user is different, and it always guides only the same position, so that it is not possible to guide the accurate measurement position for each user, and in the latter case, additional Since the sensor is essential, there is a problem that the initial construction, manufacturing, and maintenance of the system is expensive. Accordingly, in order to solve this problem, the present specification proposes an embodiment in which an indicator for each user is generated and provided to indicate an accurate body temperature measurement angle and distance.
보다 상세하게는 도 8을 참조하면, 비접촉 체온 감지 장치는 복수의 써모파일 센서를 이용하여 획득/생성한 열화상 이미지(810)에서 유효 처리 값으로 처리된 온도를 측정한 픽셀들 중 경계 영역에 위치한 픽셀들(p1, p2, p4, p7, p8, p11, p13, p14)을 선택/선별할 수 있다. 나아가, 비접촉 체온 감지 장치는 열화상 이미지에서 선택/선별한 픽셀들(p1, p2, p4, p7, p8, p11, p13, p14)의 중앙을 연결하여 폐공간을 이루는 인디케이터(820)를 생성할 수 있다. 비접촉 체온 감지 장치는 생성한 인디케이터(820)를 제2 출입 인증 정보에 대응하여 데이터 베이스에 저장할 수 있으며, 추후 체온 측정 거리 및 각도를 사용자에게 가이드/지시하기 위한 인디케이터(820)로서 활용할 수 있다. 인디케이터(820) 활용 실시예는 도 9를 참조하여 이하에서 상세히 후술한다.In more detail, referring to FIG. 8 , the non-contact body temperature sensing device is located in a boundary region among pixels that measure the temperature processed as an effective processing value in the
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 인디케이터의 사용 실시예를 예시한 도면이다.9 is a diagram illustrating an example of using an indicator according to an embodiment of the present invention.
비접촉 체온 감지 장치는 제2 출입 인증 정보에 매칭되는 제1 출입 인증 정보 획득/수신 시, 제2 출입 인증 정보에 대응하는 인디케이터(820)를 디스플레이 모듈에 출력할 수 있다. 사용자(920)는 디스플레이 모듈에 출력된 인디케이터(820) 내부의 기설정된 비율(예를 들어, 80~90%) 이상으로 신체 부위(특히, 인디케이터 생성 시 체온 측정했던 부위(예를 들어, 얼굴))가 중첩되는 측정 거리 및 각도에 위치할 수 있다. 그 결과, 자동으로 사용자(920)와 비접촉 체온 감지 장치간의 측정 거리 및 각도가 측정 가능한 거리 및 각도 범위 내로 조절되어 체온 측정 정확도가 향상된다는 효과가 발생한다. When acquiring/receiving first access authentication information matching the second access authentication information, the non-contact body temperature sensing device may output an
이러한 인디케이터(820)는 제1 및 제2 출입 인증 정보에 따라 사용자가 정기 출입 대상인 경우에 한해서만 생성 및 출력됨(즉, 일회성 출입 대상에 대하여는 인디케이터(820) 생성 및 출력하지 않음)으로써 시그널링 오버헤드 및 내부 프로세스 비용을 절약할 수 있다.The
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 써모파일 선택적 활성화 실시예를 예시한 도면이다. 10 is a diagram illustrating an embodiment of selective activation of a thermopile according to an embodiment of the present invention.
인디케이터(820)를 출력하는 경우, 사용자가 직접 인디케이터(820) 내부에 측정 부위가 위치하도록 거리 및 각도를 조절하기 때문에, 인디케이터(820) 외부 픽셀(p0, p3, p12, p15)의 온도는 주변 온도일 가능성이 매우 높다. 그럼에도 외부 픽셀(p0, p3, p12, p15)에 대응하는 써모파일 센서를 활성화하여 온도를 측정하는 동작은 불필요하게 전력을 소모하는 것과 다름없다. 이러한 불필요한 전력 소모를 방지하기 위해, 비접촉 체온 감지 장치는 인디케이터(820) 출력 시 인디케이터(820)와 대응하는 위치에 위치한 픽셀(p0, p3, p12, p15)의 써모파일 센서들만 선택적으로 활성화하여 사용자 체온 측정을 수행할 수 있다. When the
보다 상세하게는, 비접촉 체온 감지 장치는 인디케이터(820) 출력 시, 인디케이터(820) 위치(즉, 인디케이터(820)의 경계선)에 대응하는 픽셀(p1, p2, p4, p7, p8, p11, p13, p14) 및 인디케이터(820)의 내부에 위치하는 픽셀(p5, p6, p9, p10)의 써모파일 센서만을 선택적으로 활성화하여 사용자의 체온을 비접촉/적외선 방식으로 측정할 수 있다. More specifically, when the non-contact body temperature sensing device outputs the
이때, 인디케이터(820)가 사용자의 측정 거리를 가이드하는 역할을 수행하므로, 사용자와의 거리를 측정할 필요가 없어 기타 센서 모듈의 ToF 센서 역시 선택적으로 비활성화될 수 있다. In this case, since the
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 인디케이터를 활용한 보안 동작 실시예를 예시한 도면이다.11 is a diagram illustrating an embodiment of a security operation using an indicator according to an embodiment of the present invention.
본 실시예는 도 10의 실시예가 적용되지 않은 통합 관리 시스템(즉, 전체 써모파일 센서가 활성화되어 체온을 측정하는 통합 관리 시스템)을 중심으로 설명한다. This embodiment will be mainly described with respect to an integrated management system to which the embodiment of FIG. 10 is not applied (ie, an integrated management system in which all thermopile sensors are activated to measure body temperature).
인디케이터(820)는 결국 사용자의 개별 신체 사이즈를 기반으로 생성되게 된다. 사용자별 신체 사이즈는 상이하기 때문에, 인디케이터(820)를 사용자 인증에 활용하여 보안 레벨을 향상시킬 수 있다.The
예를 들어, 납작한 얼굴형을 가진 제1 사용자에 대하여 기생성된 인디케이터(820)내부 영역에 기설정된 비율 이상으로, 긴 얼굴형을 가진 제2 사용자(1130)가 얼굴을 중첩시키는 경우, 본 도면에 도시한 바와 같이 인디케이터(820)의 밖으로 제2 사용자(1130)의 이마 및/또는 턱이 돌출되게 된다. 이러한 점에 착안하여, 비접촉 체온 감지 장치는 체온 측정 시 인디케이터(820)의 외부 픽셀 중 기설정된 온도 이상이 측정된 픽셀(p1, p2, p21, p22)이 기설정된 개수 이상으로 감지되는 경우, 사용자에 대한 사용자 본인 인증 요청 경고를 디스플레이 모듈에 출력(또는 관리자 장치로 전송)할 수 있다. 관리자는 해당 메시지가 출력되면, 사용자에 대하여 본인 인증을 직접 수행할 수 있다.For example, when the face of the
만일, 제2 사용자(1130)가 인디케이터(820) 내부에 얼굴이 모두 들어가도록 측정 거리 및 각도를 조절하게 되면, 인디케이터(820) 내부에 기설정된 비율 이상으로 신체 부위가 중첩되지 않아 체온 측정 오류 처리되어, 이 경우에도 제2 사용자(1130)의 출입이 허용되지 않게 된다.If the
본 실시예에 따를 때, 사용자 장치를 도용한 타인의 무단 출입을 사전에 방지하여 출입 보안 레벨을 한층 더 강화할 수 있다는 효과가 발생한다. According to the present embodiment, there is an effect that the access security level can be further strengthened by preventing the unauthorized access of others who have stolen the user device in advance.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어 모듈, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 제어 모듈 등에 의해 구현될 수 있다.Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof. In the case of implementation by hardware, an embodiment of the present invention provides one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), a control module, a controller, a microcontroller, a microcontroller module, and the like.
또한, 펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현되어, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.In addition, in the case of implementation by firmware or software, an embodiment of the present invention is implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above, and is stored in a recording medium readable through various computer means. can be recorded. Here, the recording medium may include a program command, a data file, a data structure, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. For example, the recording medium includes a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk, and a magnetic tape, an optical recording medium such as a compact disk read only memory (CD-ROM), a digital video disk (DVD), and a floppy disk. magneto-optical media, such as a disk, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions may include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine language codes such as those generated by a compiler. Such hardware devices may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
아울러, 본 발명에 따른 장치나 단말은 하나 이상의 제어 모듈로 하여금 앞서 설명한 기능들과 프로세스를 수행하도록 하는 명령에 의하여 구동될 수 있다. 예를 들어 그러한 명령으로는, 예컨대 JavaScript나 ECMAScript 명령 등의 스크립트 명령과 같은 해석되는 명령이나 실행 가능한 코드 혹은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장되는 기타의 명령이 포함될 수 있다. 나아가 본 발명에 따른 장치는 서버 팜(Server Farm)과 같이 네트워크에 걸쳐서 분산형으로 구현될 수 있으며, 혹은 단일의 컴퓨터 장치에서 구현될 수도 있다.In addition, the device or terminal according to the present invention may be driven by a command to cause one or more control modules to perform the functions and processes described above. For example, such instructions may include interpreted instructions, such as script instructions, such as JavaScript or ECMAScript instructions, or executable code or other instructions stored on a computer-readable medium. Furthermore, the device according to the present invention may be implemented in a distributed manner across a network, such as a server farm, or may be implemented in a single computer device.
또한, 본 발명에 따른 장치에 탑재되고 본 발명에 따른 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일 되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.Further, a computer program (also known as a program, software, software application, script or code) mounted on the device according to the invention and executing the method according to the invention includes compiled or interpreted language or a priori or procedural language. It can be written in any form of programming language, and can be deployed in any form, including stand-alone programs, modules, components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment. A computer program does not necessarily correspond to a file in a file system. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interacting files (eg, files that store one or more modules, subprograms, or portions of code), or portions of files that hold other programs or data. (eg, one or more scripts stored within a markup language document). The computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed over a plurality of sites and interconnected by a communication network.
설명의 편의를 위하여 각 도면을 나누어 설명하였으나, 각 도면에 서술되어 있는 실시예들을 병합하여 새로운 실시예를 구현하도록 설계하는 것도 가능하다. 또한, 본 발명은 상술한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상술한 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.Although each drawing is described separately for convenience of description, it is also possible to design to implement a new embodiment by merging the embodiments described in each drawing. In addition, the present invention is not limited to the configuration and method of the described embodiments as described above, but the above-described embodiments are configured by selectively combining all or part of each embodiment so that various modifications can be made. it might be
또한, 이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 명세서는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 요지를 벗어남이 없이 당해 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 명세서의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments have been illustrated and described above, the present specification is not limited to the specific embodiments described above, and those of ordinary skill in the art to which the specification belongs without departing from the gist of the claims Various modifications are possible by a person, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present specification.
Claims (22)
모바일 출입 카드를 발급 및 관리하는, 출입 관리 서버;
발급된 모바일 출입 카드의 제1 출입 인증 정보가 포함된 출입 인증 요청 메시지를 암호화하여 전송하는, 사용자 장치;
상기 사용자 장치로부터 상기 출입 인증 요청 메시지를 수신 및 복호화하여 상기 제1 출입 인증 정보를 획득하고, 상기 제1 출입 인증 정보에 기초하여 상기 사용자 장치의 출입 가능 여부를 판단하는, 비접촉 체온 감지 장치; 를 포함하되,
상기 비접촉 체온 감지 장치는 비접촉 적외선 온도 감지 모듈을 포함하여, 상기 사용자 장치를 소지한 사용자의 체온을 비접촉 방식으로 측정하며,
상기 비접촉 적외선 온도 감지 모듈은 정방형 어레이(Array) 방식으로 구성된 복수의 써모파일(Thermopile) 센서를 포함하고,
상기 비접촉 체온 감지 장치는,
상기 복수의 써모파일 센서 전체를 활성화하여 상기 복수의 써모파일 센서 각각의 체온 측정 영역인 복수의 픽셀별 온도를 적외선 비접촉 방식으로 측정하되,
상기 복수의 픽셀 중 기설정된 온도 이상인 픽셀이 기설정된 개수 이상으로 감지된 경우, 상기 사용자가 체온 측정 위치에 위치한 것으로 인식하여, 상기 기설정된 온도 이상인 픽셀의 온도를 유효 체온 값으로 처리하고, 상기 기설정된 온도 미만인 픽셀의 온도는 주변 온도 값으로 처리하고,
상기 유효 체온 값들의 평균 또는 특정 위치 픽셀의 유효 체온 값을 기초로 상기 사용자의 체온을 예측하고, 상기 주변 온도 값을 기초로 상기 사용자의 체온을 보상하는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.In the non-contact infrared body temperature measurement and access management system,
an access management server that issues and manages a mobile access card;
a user device that encrypts and transmits an access authentication request message including first access authentication information of the issued mobile access card;
a non-contact body temperature sensing device configured to receive and decode the access authentication request message from the user device to obtain the first access authentication information, and to determine whether the user device can enter or not based on the first access authentication information; including,
The non-contact body temperature sensing device includes a non-contact infrared temperature sensing module to measure the body temperature of a user who has the user device in a non-contact manner,
The non-contact infrared temperature sensing module includes a plurality of thermopile sensors configured in a square array method,
The non-contact body temperature sensing device comprises:
By activating all of the plurality of thermopile sensors, the temperature of each of a plurality of pixels, which is a body temperature measurement area of each of the plurality of thermopile sensors, is measured in an infrared non-contact method,
When more than a preset number of pixels of the plurality of pixels having a temperature higher than a preset temperature are detected, the user recognizes that the user is located at a body temperature measurement location, and processes the temperature of the pixel equal to or higher than the preset temperature as an effective body temperature value, The temperature of the pixel that is less than the set temperature is treated as the ambient temperature value,
A non-contact infrared body temperature measurement and access management system for predicting the user's body temperature based on an average of the effective body temperature values or an effective body temperature value of a specific pixel, and compensating for the user's body temperature based on the ambient temperature value.
상기 출입 관리 서버는 상기 발급한 모바일 출입 카드의 동기화를 위해 상기 출입 인증 정보가 포함된 동기화 메시지를 암호화하여 상기 비접촉 체온 감지 장치로 전송하고,
상기 비접촉 체온 감지 장치는, 상기 동기화 메시지를 수신 및 복호화하여 제2 출입 인증 정보를 획득 및 저장하고, 상기 제2 출입 인증 정보를 상기 제1 출입 인증 정보와 비교하여 상기 사용자 장치의 출입 가능 여부를 판단하는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.The method of claim 1,
The access management server encrypts the synchronization message including the access authentication information to synchronize the issued mobile access card and transmits it to the non-contact body temperature sensing device;
The non-contact body temperature sensing device receives and decodes the synchronization message to obtain and store second access authentication information, and compares the second access authentication information with the first access authentication information to determine whether the user device can enter or not. Judging, non-contact infrared temperature measurement and access control system.
상기 제1 및 제2 출입 인증 정보는,
상기 사용자의 ID(Identifier), 주민등록번호, 사원 번호, 이름, 휴대전화 번호, 정기적 출입 대상 여부, 일회성 출입 대상 여부, 출입 가능 구역, 출입 불가 구역, 및 상기 사용자 장치의 모바일 운영 체제 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.3. The method of claim 2,
The first and second access authentication information is,
At least one of the user's ID (Identifier), resident registration number, employee number, name, mobile phone number, regular access target, one-time access target, accessible area, non-accessible area, and mobile operating system information of the user device Including, non-contact infrared body temperature measurement and access control system.
상기 사용자 장치 및 상기 비접촉 체온 감지 장치는 블루투스(Bluetooth) 및 RFID(Radio-Frequency Identification)/NFC(Near Field Communication) 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 출입 인증 요청 메시지는 BLE(Bluetooth Low Energy) 또는 NFC 통신 프로토콜을 기반으로 송수신되는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.The method of claim 1,
The user device and the non-contact body temperature sensing device include at least one of a Bluetooth (Bluetooth) and a Radio-Frequency Identification (RFID)/Near Field Communication (NFC) communication module,
The access authentication request message is a non-contact infrared body temperature measurement and access management system that is transmitted and received based on BLE (Bluetooth Low Energy) or NFC communication protocol.
상기 출입 인증 요청 메시지가 상기 BLE 통신 프로토콜을 기반으로 송수신되는 경우, BLE 동작 모드는 최대 전송 거리가 2M, 최대 전송 속도가 2Mb/s 동작 모드로 설정되는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.5. The method of claim 4,
When the access authentication request message is transmitted/received based on the BLE communication protocol, the BLE operation mode is set to a maximum transmission distance of 2M and a maximum transmission speed of 2Mb/s operation mode, a non-contact infrared body temperature measurement and access management system.
상기 BLE 최대 전송 출력은,
상기 사용자 장치의 모바일 운영 체제가 제1 운영 체제인 경우, Class 1으로 설정되며,
상기 사용자 장치의 모바일 운영 체제가 제2 운영 체제인 경우, Class 2로 설정되는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.6. The method of claim 5,
The BLE maximum transmission output is,
If the mobile operating system of the user device is the first operating system, it is set to Class 1,
When the mobile operating system of the user device is the second operating system, the non-contact infrared body temperature measurement and access management system is set to Class 2.
상기 제1 운영 체제는 iOS이고, 상기 제2 운영 체제는 안드로이드이며,
상기 Class 1은 100mW, 상기 Class 2는 2.5mW에 각각 해당하는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.7. The method of claim 6,
The first operating system is iOS, the second operating system is Android,
A non-contact infrared body temperature measurement and access management system, which corresponds to 100mW for Class 1 and 2.5mW for Class 2, respectively.
상기 출입 인증 요청 메시지가 상기 BLE 통신 프로토콜을 기반으로 송수신되는 경우, 상기 출입 인증 요청 메시지는 비연결형 광고(Advertising) 메시지에 해당하는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.5. The method of claim 4,
When the access authentication request message is transmitted and received based on the BLE communication protocol, the access authentication request message corresponds to a connectionless advertising message.
상기 출입 인증 요청 메시지는 AES(Advanced Encryption Standard)-256 또는 SHA(Secure Hash Algorithm)-256 암호화 알고리즘을 기반으로 암호화 및 복호화되는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.The method of claim 1,
The non-contact infrared body temperature measurement and access management system, wherein the access authentication request message is encrypted and decrypted based on an AES (Advanced Encryption Standard)-256 or SHA (Secure Hash Algorithm)-256 encryption algorithm.
상기 출입 인증 요청 메시지가 상기 AES-256 암호화 알고리즘을 기반으로 암호화 및 복호화되는 경우,
상기 암호화 및 복호화에 사용되는 비밀키는, 상기 비접촉 체온 감지 장치에 의해 수행된 상기 사용자의 체온 측정 정보를 기초로, 상기 사용자의 출입 시 또는 체온 측정 시마다 업데이트되는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.10. The method of claim 9,
When the access authentication request message is encrypted and decrypted based on the AES-256 encryption algorithm,
The secret key used for the encryption and decryption, based on the user's body temperature measurement information performed by the non-contact body temperature sensing device, is updated when the user enters or exits or whenever the body temperature is measured, a non-contact infrared body temperature measurement and access management system .
상기 사용자의 체온 측정 정보는,
상기 사용자의 체온, 상기 사용자의 체온 측정 날짜 및 시간, 상기 사용자의 출입 날짜 및 시간 중 적어도 하나를 포함하는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.11. The method of claim 10,
The user's body temperature measurement information,
A non-contact infrared body temperature measurement and access management system comprising at least one of the user's body temperature, the user's body temperature measurement date and time, and the user's entry and exit date and time.
상기 비접촉 체온 감지 장치는,
이미지를 출력하는 디스플레이 모듈을 더 포함하고,
상기 사용자의 체온을 상기 디스플레이 모듈을 통해 출력하는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.The method of claim 1,
The non-contact body temperature sensing device comprises:
Further comprising a display module for outputting an image,
A non-contact infrared body temperature measurement and access management system for outputting the user's body temperature through the display module.
상기 비접촉 체온 감지 장치는,
사기 복수의 픽셀별 온도를 기초로 상기 복수의 픽셀로 구획된 열화상 이미지를 생성하고,
상기 열화상 이미지에서 상기 유효 처리 값으로 처리된 온도를 측정한 픽셀들 중 경계 영역에 위치한 픽셀들을 선택하고,
상기 열화상 이미지에서 선택한 픽셀들의 중앙을 연결하여 폐공간을 이루는 인디케이터를 생성하고,
상기 인디케이터를 상기 제2 출입 인증 정보에 대응하여 저장하는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.17. The method of claim 16,
The non-contact body temperature sensing device comprises:
generating a thermal image divided into the plurality of pixels based on the temperature of each of the plurality of pixels;
Selecting pixels located in the boundary region from among the pixels for which the temperature processed as the effective processing value in the thermal image is measured,
generating an indicator forming a closed space by connecting the centers of selected pixels in the thermal image;
A non-contact infrared body temperature measurement and access management system for storing the indicator in response to the second access authentication information.
상기 비접촉 체온 감지 장치는,
상기 제2 출입 인증 정보와 매칭되는 상기 제1 출입 인증 정보를 획득한 경우, 상기 인디케이터를 상기 디스플레이 모듈에 출력하는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.18. The method of claim 17,
The non-contact body temperature sensing device comprises:
and outputting the indicator to the display module when the first access authentication information matching the second access authentication information is obtained.
상기 비접촉 체온 감지 장치는, 상기 인디케이터 출력 시,
상기 인디케이터의 위치에 대응하는 픽셀 및 상기 인디케이터의 내부에 위치하는 픽셀의 써모파일 센서만을 선택적으로 활성화하여 상기 사용자의 체온을 상기 비접촉 방식으로 측정하는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.19. The method of claim 18,
When the non-contact body temperature sensing device outputs the indicator,
A non-contact infrared body temperature measurement and access management system for measuring the body temperature of the user in the non-contact manner by selectively activating only a thermopile sensor of a pixel corresponding to the position of the indicator and a pixel located inside the indicator.
상기 인디케이터는, 상기 제1 및 제2 출입 인증 정보에 따라 상기 사용자가 정기 출입 대상인 경우에 한해서만 생성되는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.20. The method of claim 19,
The indicator is a non-contact infrared body temperature measurement and access management system that is generated only when the user is a regular access target according to the first and second access authentication information.
상기 비접촉 체온 감지 장치는,
상기 비접촉 적외선 온도 감지 모듈로부터 상기 사용자까지의 거리를 측정하는 ToF(Time of Flight) 센서를 더 포함하는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.20. The method of claim 19,
The non-contact body temperature sensing device comprises:
The non-contact infrared body temperature measurement and access management system further comprising a Time of Flight (ToF) sensor for measuring a distance from the non-contact infrared temperature sensing module to the user.
상기 비접촉 체온 감지 장치는, 상기 인디케이터 출력 시,
상기 ToF 센서를 비활성화하는, 비접촉 적외선 체온 측정 및 출입 관리 시스템.22. The method of claim 21,
When the non-contact body temperature sensing device outputs the indicator,
A non-contact infrared body temperature measurement and access management system that deactivates the ToF sensor.
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KR1020210104726A KR102346650B1 (en) | 2021-08-09 | 2021-08-09 | Personal recognition using mobile access card and heat measurement method using non-contact infrared thermometer, device and system including the same |
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CN116708065A (en) * | 2023-06-27 | 2023-09-05 | 北京联盛德微电子有限责任公司 | Low-power consumption Bluetooth voice control method and system in intelligent home environment |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |