KR102345765B1 - 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1마그네트를 지지하는 하우징; 외주면에는 상기 제1마그네트와 대향되어 배치되는 제1코일이 구비되며, 상기 하우징의 내부에 배치되어 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 보빈의 하부에 상기 보빈과 일정거리 이격되어 배치되는 베이스; 상기 베이스의 상측 및 상기 하우징의 하측에 배치되는 제2코일 및 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 보빈 및 상기 하우징이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지 하는 지지부재를 포함하며, 상기 지지부재는, 상측이 상기 하우징의 상측에 결합하고, 일부가 상기 하우징의 측면 하부에 고정되며, 하측이 상기 베이스에 결합할 수 있다.

Description

렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving unit and camera module including the same}
실시예는, 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.
스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈에 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 보정 수단을 추가적으로 카메라 모듈에 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.
이러한 손떨림 보정 수단을 더욱 개선하기 위해서는 카메라 모듈에서 렌즈의 광축 초점거리를 정렬하거나 손떨림 보정 기능을 수행하는 렌즈 구동장치의 구조적인 개선이 요구된다.
특히, 렌즈 구동장치가 손떨림 보정을 수행하는 경우에 틸트가 생긴다면, 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 및 손떨림 보정 수행에 장애가 되고, 촬상되는 이미지의 질을 저하시킬 수 있으므로, 개선이 요구된다.
따라서, 실시예는, 손떨림 보정 수행시, 일부부품의 과도한 틸트의 발생을 억제할 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1마그네트를 지지하는 하우징; 외주면에는 상기 제1마그네트와 대향되어 배치되는 제1코일이 구비되며, 상기 하우징의 내부에 배치되어 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 보빈의 하부에 상기 보빈과 일정거리 이격되어 배치되는 베이스; 상기 베이스의 상측 및 상기 하우징의 하측에 배치되는 제2코일 및 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 보빈 및 상기 하우징이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지 하는 지지부재를 포함하며, 상기 지지부재는, 상측이 상기 하우징의 상측에 결합하고, 일부가 상기 하우징의 측면 하부에 고정되며, 하측이 상기 베이스에 결합할 수 있다.
상기 지지부재는 상기 하우징의 측면 하부에 고정되는 제1고정부가 구비되고, 상기 제2코일의 상면으로부터 상기 제1고정부 하단까지 제1방향 이격거리인 제1거리는 상기 제1마그네트의 제1방향 길이인 제1길이보다 작게 구비되는 것일 수 있다.
상기 제1거리는 상기 제1길이의 0.25배 내지 0.75배인 것일 수 있다.
상기 지지부재는, 상기 하우징의 상측에 결합하는 제1결합부; 상기 베이스와 결합하는 제2결합부; 상기 제1결합부로부터 연장형성되는 제1연결부; 및 상기 제2결합부로부터 연장형성되는 탄성변형부를 포함하는 것일 수 있다.
상기 제1연결부 또는 상기 탄성변형부의 일단은 상기 제1고정부에 결합하는 것일 수 있다.
상기 제1고정부는, 상기 제1연결부의 하단에 구비되는 것일 수 있다.
상기 탄성변형부는, 상기 제2결합부로부터 상측으로 돌출형성되고, 적어도 하나의 절곡부위를 구비하는 제1절곡부; 상기 제1고정부로부터 상측으로 돌출형성되고, 적어도 하나의 절곡부위를 구비하는 제2절곡부; 상기 제1절곡부 및 상기 제2절곡부의 상단을 서로 연결하는 제2연결부를 포함하는 것일 수 있다.
상기 제2결합부는 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 것일 수 있다.
상기 탄성변형부는 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 것일 수 있다.
상기 제1결합부, 상기 제1연결부 및 상기 제1고정부는 각각 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 것일 수 있다.
상기 탄성변형부는, 상기 보빈 및 상기 하우징이 제2방향 또는 제3방향으로 이동하는 경우 변형되되 복원력을 가지고 상기 보빈 및 상기 하우징을 탄성적으로 지지하는 것일 수 있다.
상기 제1고정부는 상기 하우징의 측면 하부에 접착제로 본딩되는 것일 수 있다.
상기 제1마그네트는 상기 하우징의 측면 곡선부에 대향하여 배치되고, 상기 지지부재는 상기 하우징의 측면 평탄부에 대향하여 배치되는 것일 수 있다.
상기 제1마그네트는 복수로 구비되고, 각각의 상기 제1마그네트는 상기 하우징의 중심에 대해 방사상으로 배치되는 것일 수 있다.
상기 지지부재는 복수로 구비되고, 각각의 상기 지지부재는 상기 하우징의 중심에 대해 방사상으로 배치되며 상기 제1마그네트들 사이에 배치되는 것일 수 있다.
렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 제1마그네트를 지지하는 하우징; 외주면에는 상기 제1마그네트와 대향되어 배치되는 제1코일이 구비되며, 상기 하우징의 내부에 배치되어 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 보빈의 하부에 상기 보빈과 일정거리 이격되어 배치되는 베이스; 상기 베이스의 상측 및 상기 하우징의 하측에 배치되는 제2코일 및 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 보빈 및 상기 하우징이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지 하는 지지부재를 포함하며, 상기 지지부재는, 상기 하우징의 측면 하부에 고정되는 제1고정부와, 상기 제1고정부로부터 상측으로 연장된 후 다시 하측으로 연장되는 탄성변형부를 구비할 수 있다.
상기 탄성변형부는 측방향으로 적어도 한번 절곡되는 것일 수 있다.
카메라 모듈의 일 실시예는, 상기에 기재된 렌즈 구동장치; 및 상기 렌즈 구동장치에 실장되는 이미지 센서를 포함할 수 있다.
실시예에서, 지지부재는 상기 하우징의 측면 하부에 고정되는 제1고정부를 구비함으로써 하우징 및 보빈의 틸트를 억제할 수 있다.
또한, 상기 제1고정부에 의해 지지부재의 중심축의 제1방향 길이를 줄여 하우징 및 보빈의 틸트를 억제할 수 있다.
또한, 렌즈 구동장치의 손떨림 보정 수행시 틸트불량을 개선하여, 결과적으로 제품불량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 실시예에서 스프링상수의 조절이 가능한 구조를 가진 판형 지지부재를 사용하여, 틸트불량을 개선함과 동시에 지지부재의 각 고정점 사이의 거리가 짧아져 스프링상수가 강해지는 것을 적절히 조절하여 렌즈 구동장치의 손떨림 보정을 원활히 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 정면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 지지부재가 장착된 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 정면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 지지부재가 장착된 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 정면도이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 지지부재가 장착된 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 정면도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 정면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.
"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.
또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 축을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다. 또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다.
이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.
보빈(110)은 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.
상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.
예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다.
그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.
상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.
오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.
보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.
이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.
하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다.
또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다. 실시예에서는 하우징(140)의 모서리 부위에 제1마그네트(130)가 배치되고, 측면에 지지부재(220)가 배치될 수 있다.
상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.
상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개로 구비될 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 변형 실시예로서, 상기 하측 탄성부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.
한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 예를 들어 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.
베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착되고, 지지부재(220)의 하측이 고정될 수 있다.
또한, 베이스(210)의 상부면에는 지지부재(220)의 하부가 삽입될 수 있는 지지부재(220) 안착홈(214)이 오목하게 형성될 수 있다. 상기 지지부재(220) 안착홈(214)에는 접착제가 도포되어 지지부재(220)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.
베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.
지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.
실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 사각형의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 각 직선면 마다 2개씩 8개로 구성되는 것도 가능하다.
또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 또는 상측 탄성부재(150)의 직선면과 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.
실시예의 지지부재(220)는 상기 하우징의 측면 하부에 상기 지지부재(220)를 하우징에 고정할 수 있는 제1고정부(221, 도 3 참조)를 포함할 수 있다. 상기 제1고정부(221)를 구비하는 렌즈 구동장치는, 손떨림 보정을 수행할 경우 보빈(110) 및/또는 하우징(140)의 틸트(tilt)가 억제될 수 있다. 지지부재(220)의 구체적인 구조는 도 3 등을 참조하여 하기에 설명한다.
한편, 도 2에서는 일 실시예로 판형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재는 와이어 형태로 구비될 수도 있다.
제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.
여기서, 제2, 제3방향은 x축, y축 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.
또한, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.
제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 네 모서리 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.
실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 상기 회로부재(231) 상부에 별도의 제2코일(230)만이 배치될 수도 있다.
또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.
상기 제2코일(230)은 상기 베이스(210)의 상측 및 상기 하우징(140)의 하측에 배치될 수 있다. 이때, 제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다.
그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.
인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220) 안착홈(214)이 노출될 수 있도록 대응되는 위치에 통공 또는 홈이 형성될 수 있다.
인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 설치되는 절곡형성되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 실시예는 2개의 절곡된 단자면(253)이 형성된 인쇄회로기판(250)이 도시되었다.
상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 3개 이상으로 구비될 수도 있다.
커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다.
커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 정면도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 지지부재(220)가 장착된 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 정면도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 지지부재(220)가 장착된 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
실시예에서 지지부재(220)는 판형으로 구비될 수 있고, 상측이 상기 하우징(140)의 상측에 결합하고, 일부가 상기 하우징(140)의 측면 하부에 고정되며, 하측이 상기 베이스(210)에 결합하는 구조를 가질 수 있다.
구체적으로, 상기 지지부재(220)는 제1고정부(221), 제1결합부(222), 제2결합부(223), 제1연결부(224) 및 탄성변형부(225)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 지지부재(220)의 각 구성요소들은 일체로 형성될 수도 있다.
제1고정부(221)는 상기 지지부재(220)에서 상기 하우징(140)의 측면 하부에 고정되는 부위이고, 상기 렌즈 구동장치가 손떨림 보정을 수행할 경우 보빈(110) 및 하우징(140)의 틸트를 억제하는 역할을 할 수 있다.
손떨림 보정시 보빈(110) 및 하우징(140)은 제1방향에 수직한 제2방향 및 제3방향으로 수평이동 동작을 할 뿐만 아니라, 수평이동시 제1방향으로 기울어지는 틸트동작을 할 수도 있다.
이러한 보빈(110) 및 하우징(140)의 틸트가 생길 경우, 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 및 손떨림 보정 수행에 장애가 되고, 촬상되는 이미지의 질을 저하시킬 수 있다. 따라서, 틸트발생을 적절히 억제할 필요가 있다.
이러한 틸트의 크기는 지지부재(220)에서 상기 베이스(210)에 고정되는 지점과 상기 하우징(140)의 고정되는 지점 사이의 거리에 비례한다. 구체적으로, 보빈(110) 및 하우징(140)에 가해지는 모멘트(moment)의 크기에 비례하여 틸트도 커지며, 상기 모멘트(M)는 다음과 같은 식으로 표현될 수 있다.
M = F × L
여기서 F는 보빈(110) 및 하우징(140)에 가해지는 힘, 예를 들어 전자기장에 의해 가해지는 힘을 의미하고, L은 지지부재(220)에서 상기 베이스(210)에 고정되는 지점과 상기 하우징(140)의 고정되는 지점 사이의 거리를 의미한다.
따라서, 거리 L이 길어질수록 보빈(110) 및 하우징(140)에 가해지는 모멘트는 증가하고, 모멘트가 증가하면 상기 베이스(210)에 고정되는 지점에 대해 보빈(110) 및 하우징(140)의 회전은 증가하게 되고, 이러한 회전에 기인한 틸트도 증가할 수 있다.
따라서, 상기 거리 L을 줄일수록 보빈(110) 및 하우징(140)에 가해지는 모멘트와 이에따른 틸트도 줄어들 수 있으므로, 상기 거리 L을 적절히 조절하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 틸트를 적절히 조절할 수 있다.
따라서, 지지부재(220)는 제1결합부(222)와 제2결합부(223) 사이에서 하우징(140)과 고정되는 상기 제1고정부(221)를 구비하여 상기 거리 L을 줄일 수 있고, 상기 거리 L을 더욱 줄이기 위해 제1고정부(221)는 하우징(140)의 하측에 고정되는 것이 적절할 수 있다.
이 경우, 지지부재(220)에서 상기 베이스(210)에 고정되는 지점 즉, 하기의 제2결합부(223)로부터 상기 제1고정부(221)까지의 거리가 상기 거리 L이 될 수 있다. 또한, 제1고정부(221)가 하우징(140)의 하측에 고정되도록 하기 위해, 지지부재(220)는 하기의 구조를 가질 수 있다.
제1고정부(221)는 지지부재(220)에서 하우징(140)의 측면 하측에 고정되는 부위이고, 하기에 설명하는 제1연결부(224)의 하단에 구비될 수 있다. 이때, 상기 제1고정부(221)는 제1연결부(224) 및 탄성변형부(225)와 일체로 결합하여 상기 제1연결부(224)와 탄성변형부(225)를 서로 연결하는 역할을 할 수 있다.
상기 제1고정부(221)는 하우징(140)의 측면 하부에 접착제로 본딩되어 하우징(140)에 고정될 수 있다. 본딩에 사용되는 접착제는 에폭시, 열경화성 접착제, 광경화성 접착제 기타 다양한 종류의 것을 사용할 수 있다.
또한, 상기 본딩은 하우징(140) 및 보빈(110)의 제2방향 및 제3방향 동작시 발생하는 진동을 완충하는 댐핑부의 역할을 할 수도 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 하우징(140) 및 보빈(110)의 진동을 완충하는 댐핑부는 상기 제1고정부(221)를 하우징(140)을 접착하는 본딩 이외에도 다양한 형태로 구비될 수도 있다. 예를 들어, 하우징(140)의 측면 곡선부위 즉, 모서리 부위에 구비되어 상기 베이스(210)와 접촉하도록 구비되어 상기 하우징(140) 및 보빈(110)의 진동을 완충할 수도 있다.
또한 도시되지는 않았으나, 상기 댐핑부는 상기 지지부재(220)의 동작에 장애를 일으키지 않는다면 상기 지지부재(220)의 적절한 부위에서 상기 하우징(140)과 본딩되어 이러한 본딩이 댐핑부의 역할을 하도록 구비될 수도 있다.
실시예에서, 지지부재(220)는 총 4개로 구비되고, 상기 지지부재(220)는 1개의 제1고정부(221)를 포함하며, 각각의 지지부재(220)는 하우징(140)의 중심에 대해 방사상으로 배치될 수 있다. 따라서, 실시예의 렌즈 구동장치에는 총 4개의 제1고정부(221)가 구비될 수 있다.
제1결합부(222)는 상기 하우징(140)의 상측에서 상기 하우징(140)과 결합하는 부위이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1결합부(222)와 결합을 위해 상기 하우징(140)의 상측에는 상기 제1결합부(222)에 대향하는 돌출부위가 형성될 수 있다.
제1결합부(222)와 돌출부위는 접착제 등에 의해 본딩되어 제1결합부(222)는 하우징(140)의 상기 돌출부위에 고정 또는 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 에폭시, 열경화성 접착제, 광경화성 접착제 기타 다양한 종류의 것을 사용할 수 있다.
상기 제1결합부(222)는 본딩을 위한 표면적을 가질 필요가 있으므로, 제1연결부(224) 또는 탄성변형부(225)와 달리 상하방향과 측방향으로 일정한 폭을 가지는 판형으로 형성되는 것이 적절할 수 있다.
제2결합부(223)는 상기 베이스(210)와 결합하는 부위이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스(210)의 상부면에 형성되는 지지부재(220) 안착홈(214)에 상기 제2결합부(223)가 안착되고, 접착제 등에 의해 본딩되어 상기 제2결합부(223)는 베이스(210)와 고정 또는 결합될 수 있다. 마찬가지로 접착제는 에폭시, 열경화성 접착제, 광경화성 접착제 기타 다양한 종류의 것을 사용할 수 있다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2결합부(223)는 복수로 구비되고 대칭적으로 배치되는 탄성변형부(225)와 결합하기 위해, 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비될 수 있고, 각각의 제2결합부(223)는 마찬가지로 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 지지부재(220) 안착홈(214)에 각각 고정 또는 결합할 수 있다.
제2결합부(223)는 상기 지지부재(220) 안착홈(214)에 안착될 수 있도록, 상기 지지부재(220) 안착홈(214)의 형상에 대응되는 형상으로 구비되는 것이 적절하다. 즉, 제2결합부(223)가 쉽게 이탈하지 않도록 상기 지지부재(220) 안착홈(214)은 상하방향 폭을 다양하게 형성할 수 있고, 이에 따라 제2결부의 형상도 상기 지지부재(220) 안착홈(214)의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다.
제1연결부(224)는 상기 제1결합부(222)로부터 연장형성될 수 있다. 이때, 상기 제1연결부(224)의 일단 즉, 하단은 상기 제1고정부(221)에 결합할 수 있다. 상기 제1연결부(224)는 제1결합부(222)와 제1고정부(221)를 연결하는 역할을 할 수 있다.
따라서, 상기 제1연결부(224)의 상단은 상기 제1결합부(222)와 일체로 결합하고, 상기 제1연결부(224)의 하단은 상기 제1고정부(221)와 일체로 결합하여 구비될 수 있다.
상기 제1연결부(224)는 제1결합부(222)와 제1고정부(221)를 연결하므로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 측방향 폭이 좁고, 상하방향 길이가 긴 판형의 바(bar) 형상으로 구비되는 것이 적절할 수 있다.
탄성변형부(225)는 상기 제2결합부(223)로부터 연장형성될 수 있다. 상기 탄성변형부(225)는 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 제2방향 또는 제3방향으로 이동하는 경우 변형되되 복원력을 가지고 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)을 탄성적으로 지지하는 역할을 할 수 있다.
상기 탄성변형부(225)는 하우징(140) 및 보빈(110)이 제1방향에 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동하는 경우, 상기 하우징(140) 및 보빈(110)이 이동하는 방향 즉, 지지부재(220)의 측방향 및 상기 지지부재(220)의 상하방향으로 탄성 변형될 수 있다.
이러한 구조로 인해 상기 하우징(140) 및 보빈(110)은 틸트를 제외하고는 제1방향에 대해서는 거의 위치변화가 없이 제2방향 및 제3방향으로 이동할 수 있어 손떨림 보정의 정확도를 높일 수 있다. 이는 탄성변형부(225)가 지지부재(220)의 상하방향으로도 탄성 변형될 수 있는 구조를 이용한 것이다.
탄성변형부(225)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일단은 상기 제1고정부(221)와 일체로 결합하고, 타단은 상기 제2결합부(223)와 일체로 결합할 수 있다. 이때, 상기 탄성변형부(225)는 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비될 수 있다.
또한, 상기 탄성변형부(225)는 전체적으로 제1고정부(221)로부터 상측으로 연장된 후 다시 하측으로 연장되어 제2결합부(223)와 연결되고, 측방향으로 적어도 한번 절곡된 형상을 가질 수 있다.
상기 탄성변형부(225)는 이러한 구조로 인해, 상기 하우징(140) 및 보빈(110)의 이동을 탄성적으로 지지함과 동시에 상기 제1고정부(221)가 보빈(110)의 측면 하부에 고정될 수 있게 한다.
또한, 이러한 구조로 인해 상기 탄성변형부(225)는 지지부재(220)의 측방향 및 지지부재(220)의 상하방향으로 탄성변형될 수 있다. 구체적으로, 상기 탄성변형부(225)는 제1절곡부(225a), 제2절곡부(225b) 및 제2연결부(225c)를 포함할 수 있다.
제1절곡부(225a)는 상기 제2결합부(223)로부터 상측으로 돌출형성되고, 적어도 하나의 절곡부위를 구비할 수 있다. 상기 제1절곡부(225a)는 지지부재(220)의 상하방향 및 측방향 절곡부위가 형성됨으로 인해 제1방향, 제2방향 및 제3방향으로 용이하게 탄성변형될 수 있다.
제2절곡부(225b)는 상기 제1고정부(221)로부터 상측으로 돌출형성되고, 적어도 하나의 절곡부위를 구비할 수 있다. 제1절곡부(225a)와 마찬가지로, 상기 제2절곡부(225b)는 지지부재(220)의 상하방향 및 측방향 절곡부위가 형성됨으로 인해 제1방향, 제2방향 및 제3방향으로 용이하게 탄성변형될 수 있다.
상기 제1절곡부(225a) 및 제2절곡부(225b)의 각 절곡부위의 개수, 형상 등은 지지부재(220)의 재질, 상기 지지부재(220)에 요구되는 스프링상수 또는 강성, 렌즈 구동장치와의 구조적 관련성 등을 고려하여 적절히 선택할 수 있다.
제2연결부(225c)는 그 길이방향이 지지부재(220)의 측방향으로 배치되고, 상기 제1절곡부(225a) 및 상기 제2절곡부(225b)의 상단을 서로 연결하는 역할을 할 수 있다.
따라서, 상기 제2연결부(225c)의 일단은 상기 제1절곡부(225a)와 일체로 결합하고, 타단은 상기 제2절곡부(225b)와 일체로 결합할 수 있다.
한편, 상기 제1절곡부(225a), 제2절곡부(225b) 및 제2연결부(225c)는 예를 들어, 사출성형 등의 방법으로 일체로 성형될 수 있다. 한편, 상기한 바와 같이, 지지부재(220)를 구성하는 제1고정부(221), 제1결합부(222), 제2결합부(223), 제1연결부(224) 및 탄성변형부(225)도 사출성형 등의 방법으로 일체로 성형되어, 상기 지지부재(220)는 전체가 한몸으로 성형될 수 있다.
도 6은 다른 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 정면도이다. 도 7은 다른 실시예에 따른 지지부재(220)가 장착된 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 정면도이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 지지부재(220)는 상기 제1결합부(222), 상기 제1연결부(224) 및 상기 제1고정부(221)가 각각 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 구조로 형성될 수 있다.
이때, 제2결합부(223)는 한 쌍으로 구비되므로 이에 대향되도록 구비되는 하우징(140)의 상기 제2결합부(223)가 본딩되는 부위인 상기 돌출부위도 상기 하우징(140)에서 상기 한 쌍의 제2결합부(223)와 각각 대응되는 위치에 각각 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다.
실시예에서, 지지부재(220)는 총 4개로 구비되고, 상기 지지부재(220)는 2개의 제1고정부(221)를 포함하며, 각각의 지지부재(220)는 하우징(140)의 중심에 대해 방사상으로 배치될 수 있다. 따라서, 실시예의 렌즈 구동장치에는 총 8개의 제1고정부(221)가 구비될 수 있다.
또한, 제1결합부(222) 및 제1연결부(224)는 지지부재(220)의 외곽에 배치되고, 상기 한 쌍의 제1결합부(222) 및 제2연결부(225c) 사이에 한 쌍의 탄성변형부(225)가 배치될 수 있다.
도 6 및 도 7에 도시된 실시예에서, 제1고정부(221)는 지지부재(220)의 측방향으로 이격되는 한 쌍으로 구비되므로, 하나의 고정부를 구비하는 경우에 비해 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트발생을 더욱 효과적으로 억제할 수 있다.
또한, 상기한 바와 같이, 제1고정부(221)와 하우징(140)을 고정 또는 결합시키는 본딩은 댐핑부의 역할을 할 수 있고, 도 6 및 도 7에 도시된 실시예에서 상기 본딩은 상기 제1고정부(221)와 동일하게 지지부재(220)에 한 쌍으로 구비될 수 있다.
따라서, 하나의 본딩을 구비하는 경우에 비해, 도 6 및 도 7에 도시된 실시예에서 상기 본딩은 하우징(140) 및 보빈(110)의 제2방향 및 제3방향 동작시 발생하는 진동을 더욱 효과적으로 완충할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 정면도이다. 실시예에서, 상기 제1마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 측면 곡선부 즉 모서리에 대향하여 배치되고, 상기 지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면 평탄부 즉, 직선면에 대향하여 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1마그네트(130)는 복수로 구비되고, 각각의 상기 제1마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 중심에 대해 방사상으로 배치될 수 있다.
도 2 및 도 8을 참조하면, 실시예에서 상기 제1마그네트(130)는 총 4개로 구비될 수 있고, 하우징(140)의 모서리에 대향하여 배치될 수 있도록 사다리꼴 형상으로 구비될 수 있다.
한편, 상기 지지부재(220)는 복수로 구비되고, 각각의 상기 지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 중심에 대해 방사상으로 배치되며 상기 제1마그네트(130)들 사이에 배치될 수 있다.
도 2 및 도 8을 참조하면, 실시예에서 상기 지지부재(220)는 총 4개로 구비되고, 전체적으로 판형으로 형성될 수 있다. 한편, 지지부재(220)의 구체적인 구조는 상기에 몇가지 실시예로 개시되었으나, 이에 국한되지 않으며 상기의 실시예로부터 도출될 수 있는 다양한 형상으로 구비될 수 있다.
실시예에서, 판형 지지부재(220)를 사용하므로 스프링상수를 적절히 조절함과 동시에 상기 거리 L(도 4 참조)을 줄여 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트를 효과적으로 억제할 수 있다.
한편, 예를 들어 와이어형 지지부재(220)를 사용하는 경우 상기 거리 L을 줄이려면 와이어의 길이를 줄여야 하는데, 이 경우 지지부재(220)의 스프링상수가 증가하면, 스프링상수를 다시 줄이는 것은 어려울 수 있다.
따라서, 실시예의 렌즈 구동장치에는 와이어형 지지부재(220) 보다 판형 지지부재(220)를 사용하는 것이 더욱 적절할 수 있다.
도 8을 참조하면, 실시예에서 상기 제2코일(230)의 상면으로부터 상기 제1고정부(221) 하단까지 제1방향 이격거리인 제1거리(h)는 상기 제1마그네트(130)의 제1방향 길이인 제1길이(a)보다 작게 구비될 수 있다.
적절하게는 상기 제1거리(h)는 상기 제1길이(a)의 약 절반 정도로 설계되는 것이 적절할 수 있다. 렌즈 구동장치가 손떨림 보정 수행시 사용되는 제1마그네트(130)와 제2코일(230) 상호간 작용하는 전자기력이 영향을 미치는 범위는 제1마그네트(130)의 제1방향 길이 즉, 제1길이(a)에 크게 영향을 받을 수 있다.
또한, 렌즈 구동장치는 손떨림 보정과 동시에 오토 포커싱을 수행하므로, 하우징(140) 및 보빈(110)은 제1마그네트(130), 제1코일(120) 및 제2코일(230) 상호간 작용하는 전자기력에 의해 동작할 수 있다.
따라서, 제1고정부(221)는 제1마그네트(130), 제1코일(120) 및 제2코일(230) 상호간 작용하는 전자기력이 가장 강하게 작용하는 부위에 인접하여 배치되면, 상기 전자기력이 가해지는 지점과 제1고정부(221)의 제1방향 위치가 다소 일치하여, 제1고정부(221)의 상측 또는 하측에 가장 강한 상기 전자기력이 가해지는 경우에 비해 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트의 크기를 줄일 수 있다.
따라서, 제1마그네트(130), 제1코일(120) 및 제2코일(230) 상호간 작용하는 전자기력이 가장 강하게 작용하는 경우인 상기 제1거리(h)가 상기 제1길이(a)의 약 절반 정도가 되도록 상기 제1고정부(221)를 배치하는 것이 적절할 수 있다.
구체적으로 상기 제1거리(h)는 상기 제1길이(a)의 0.25배 내지 0.75배로 설계하는 것이 적절할 수 있다.
실시예에서, 지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면 하부에 고정되는 제1고정부(221)를 구비함으로써 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트를 억제할 수 있다.
또한, 상기 제1고정부(221)에 의해 지지부재(220)의 중심축의 제1방향 길이를 줄여 하우징(140) 및 보빈(110)의 틸트를 억제할 수 있다.
또한, 렌즈 구동장치의 손떨림 보정 수행시 틸트불량을 개선하여, 결과적으로 제품불량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 실시예에서 스프링상수의 조절이 가능한 구조를 가진 판형 지지부재(220)를 사용하여, 틸트불량을 개선함과 동시에 지지부재(220)의 각 고정점 사이의 거리가 짧아져 스프링상수가 강해지는 것을 적절히 조절하여 렌즈 구동장치의 손떨림 보정을 원활히 수행할 수 있는 효과가 있다.
한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.
실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시), 인쇄회로기판(250)을 포함할 수 있다.
렌즈배럴은 전술한 바와 같고, 인쇄회로기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.
또한, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.
또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.
이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.
베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다.
한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.
실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.
110: 보빈
120: 제1코일
130: 제1마그네트
140: 하우징
210: 베이스
214: 지지부재 안착홈
220: 지지부재
221: 제1고정부
222: 제1결합부
223: 제2결합부
224: 제1연결부
225: 탄성변형부
225a: 제1절곡부
225b: 제2절곡부
225c: 제2연결부
230: 제2코일

Claims (18)

  1. 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 하우징에 배치되는 제1마그네트;
    상기 제1마그네트와 대향하여 상기 보빈의 외주면에 배치되고, 상기 제1마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일; 및
    상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 보빈 및 상기 하우징이 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 이동가능하도록 지지하는 지지부재를 포함하고,
    상기 지지부재는,
    상기 하우징의 상측에 결합하는 제1결합부;
    상기 베이스와 결합하는 제2결합부;
    상기 제1결합부로부터 연장형성되는 제1연결부;
    상기 제2결합부로부터 연장형성되는 탄성변형부; 및
    상기 하우징의 상기 측면의 하부에 고정되는 제1고정부를 포함하고,
    상기 제1연결부 또는 상기 탄성변형부의 일단은 상기 제1고정부에 결합하는 렌즈 구동장치.
  2. 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 하우징에 배치되는 제1마그네트;
    상기 제1마그네트와 대향하여 상기 보빈의 외주면에 배치되고, 상기 제1마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일; 및
    상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 보빈 및 상기 하우징이 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 이동가능하도록 지지하는 지지부재를 포함하고,
    상기 지지부재는,
    상기 하우징의 상측에 결합하는 제1결합부;
    상기 베이스와 결합하는 제2결합부;
    상기 제1결합부로부터 연장형성되는 제1연결부;
    상기 제2결합부로부터 연장형성되는 탄성변형부; 및
    상기 하우징의 상기 측면의 하부에 고정되는 제1고정부를 포함하고,
    상기 제1고정부는 상기 제1연결부의 하단에 결합하는 렌즈 구동장치.
  3. 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 하우징에 배치되는 제1마그네트;
    상기 제1마그네트와 대향하여 상기 보빈의 외주면에 배치되고, 상기 제1마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키는 제1 코일; 및
    상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 보빈 및 상기 하우징이 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 이동가능하도록 지지하는 지지부재를 포함하고,
    상기 지지부재는,
    상기 하우징의 상측에 결합하는 제1결합부;
    상기 베이스와 결합하는 제2결합부;
    상기 제1결합부로부터 연장형성되는 제1연결부;
    상기 제2결합부로부터 연장형성되는 탄성변형부; 및
    상기 하우징의 상기 측면의 하부에 고정되는 제1고정부를 포함하고,
    상기 탄성변형부는,
    상기 제2결합부로부터 상측으로 돌출형성되고, 적어도 하나의 절곡부위를 구비하는 제1절곡부;
    상기 제1고정부로부터 상측으로 돌출형성되고, 적어도 하나의 절곡부위를 구비하는 제2절곡부;
    상기 제1절곡부 및 상기 제2절곡부의 상단을 서로 연결하는 제2연결부를 포함하는 렌즈 구동장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1마그네트와 대향하여 배치되고, 상기 하우징의 하측에 배치되는 제2 코일을 포함하고,
    상기 제2코일의 상면으로부터 상기 제1고정부 하단까지 상기 광축 방향 이격거리인 제1거리는 상기 제1마그네트의 상기 광축 방향 길이인 제1길이보다 작은 렌즈 구동장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1거리는 상기 제1길이의 0.25배 내지 0.75배인 렌즈 구동장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2결합부는 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 렌즈 구동장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탄성변형부는 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 렌즈 구동장치.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1결합부, 상기 제1연결부 및 상기 제1고정부는 각각 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비되는 렌즈 구동장치.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1고정부는 상기 하우징의 측면 하부에 접착제로 본딩되는 렌즈 구동장치.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 상기 하우징의 측면 곡선부에 대향하여 배치되고, 상기 지지부재는 상기 하우징의 측면 평탄부에 대향하여 배치되는 렌즈 구동장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 복수로 구비되고, 각각의 상기 제1마그네트는 상기 하우징의 중심에 대해 방사상으로 배치되는 렌즈 구동장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 지지부재는 복수로 구비되고, 각각의 상기 지지부재는 상기 하우징의 중심에 대해 방사상으로 배치되며 상기 제1마그네트들 사이에 배치되는 렌즈 구동장치.
  13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동장치; 및
    상기 보빈과 결합하는 렌즈 배럴; 및
    이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
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