KR102345717B1 - Apparatus for separating automatically the cork of the blood collection tube - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 진공채혈관의 두껑을 자동으로 분리할 수 있는 자동화 장치에 대한 것이다. The present invention relates to an automated device capable of automatically separating the lid of a vacuum collection vessel.
임상 실험의 기술이 급격히 진보됨에 따라 혈청 생화학검사, 혈청 면역검사, 혈구검사 등을 포함한 광범위한 혈액검사가 질병의 예방과 초기단계의 진단에 크게 기여하고 있다. 혈액 검사는 검사의 대상 및 종류에 무관하게 일정량의 혈액을 채취하고 이를 보관, 운반 및 처리하는 과정동안 일정 용기에 담아두게 된다. With the rapid advancement of clinical laboratory technology, a wide range of blood tests, including serum biochemical tests, serum immunoassays, and blood counts, are contributing greatly to disease prevention and early diagnosis. A blood test collects a certain amount of blood regardless of the subject and type of test, and stores it in a certain container during the process of storage, transportation and processing.
이때 사용되는 용기 중 가장 일반적인 것이 채혈관이며, 일부 채혈관은 내부가 감압되어 감압에 의해 혈액을 용기 내부로 용이하게 빨아들일 수 있다.Among the containers used at this time, the most common is a blood collection tube, and the inside of some blood collection tubes is decompressed so that blood can be easily sucked into the container by decompression.
이러한 채혈관은 용도 및 크기에 따라 여러 종류의 것이 있으나 각각의 채혈관은 그 본체를 이루며 상단이 개구된 원통형 튜브의 입구를 고무패킹으로 밀봉하고 고무패킹의 외부를 캡으로 덮어씌운 구조를 가진다. There are several types of collection tubes depending on the use and size, but each collection tube forms a main body and has a structure in which the inlet of a cylindrical tube with an open top is sealed with a rubber packing and the outside of the rubber packing is covered with a cap.
그리고, 채혈관의 본체를 이루는 튜브의 외주면에는 제품 및 채혈관련 정보를 기록할 수 있는 종이로 된 라벨이 부착되고, 튜브의 내부에는 선택적으로 충진물이 주입되는데, 일례로 원심분리를 통하여 혈구와 혈장의 분리벽 형성을 위하여 겔(Gel) 및 액상 시약을 들 수가 있다. 이러한 충진물은 종류에 따라 주입되는 방식이 다르고 튜브 내부에서 형상이 다르게 유지되어야 한다. 이러한 충진물과 별도로 채혈관의 외형을 구성하는 3요소는 유리 또는 합성수지의 튜브와 합성수지의 캡 및 튜브 개구부를 밀봉하기 위한 고무패킹이다.In addition, a label made of paper for recording product and blood collection-related information is attached to the outer peripheral surface of the tube constituting the body of the blood collection tube, and a filler is selectively injected into the tube, for example, blood cells and plasma through centrifugation. Gels and liquid reagents can be used to form a separation wall of These fillers are injected in different ways depending on the type, and must be kept in a different shape inside the tube. Apart from these fillings, the three elements constituting the outer shape of the blood collection tube are a glass or synthetic resin tube, a synthetic resin cap, and a rubber packing for sealing the tube opening.
대학병원 등 대형병원의 경우 TLA(Total Laboratory Automation) 시스템이 도입되어 진공채혈관을 넣으면 뚜껑을 제거하는 공정부터 검사 및 폐기 과정까지 자동화로 이루어지는 장비가 마련되어 있는 경우가 있다. In the case of large hospitals such as university hospitals, the TLA (Total Laboratory Automation) system has been introduced, and there are cases where equipment that automates the process from removing the cap to the inspection and disposal process when a vacuum collection tube is inserted.
그러나, 대부분의 중소병원에서는 대규모의 자동화 장비를 마련하기가 어려우며, 소규모 단일 검진 장비를 사용하고 있는 실정이며, 이런 경우 진공채혈관은 수동으로 뚜껑을 벗겨야 하기 때문에 많은 시간이 소요되고 있는 것이 현실이다. However, in most small and medium hospitals, it is difficult to prepare large-scale automated equipment, and small-scale single examination equipment is used. .
이러한 실정 때문에 중소병원에서는 소규모 단일 장비를 이용하여 핼액을분석하기 위하여 많은 인력이 수동으로 진공채혈관의뚜껑을 제거하는 업무에 할당되며, 그로 인한 손가락 부상과 피로감으로 많은 불편함이 발생한다. Because of this situation, in small and medium-sized hospitals, a large number of manpower is allocated to manually removing the lid of the vacuum collection vessel in order to analyze blood using a small single device, which causes a lot of inconvenience due to finger injuries and fatigue.
본 발명은 진공채혈관의 두껑을 자동으로 제거할 수 있는 소형 장치를 제안하고자 하며, 이를 통해 중소병원에서 진공채혈관을 이용하여 혈액 검사를 할때 진공채혈관의 뚜껑 제거에 소요되는 시간과 노력을 크게 줄일 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. The present invention intends to propose a small device capable of automatically removing the lid of a vacuum collection tube, through which the time and effort required to remove the lid of a vacuum collection tube when performing a blood test using a vacuum collection tube in a small and medium hospital It aims to significantly reduce
본 발명의 진공채혈관 뚜껑 분리 자동화 장치는, 튜브와 뚜껑으로 이루어진 진공채혈관들이 수납되도록 튜브 관통홀들이 소정 간격 이격되도록 형성된 튜브 지지 트레이와, 상기 튜브 지지 트레이 및 상기의 수납된 진공채혈관을 지지하는 캐러셀을 포함하는 트레이부와, 상기 트레이부의 하측에서 상기 캐러셀의 회전이 이루어지도록 하는 베이스부와, 상기 뚜껑을 밀어내어 상기 튜브로부터 분리시키는 뚜껑 제거휠이 구성되는 뚜껑 배출부를 포함한다. The vacuum collection tube lid separation automation device of the present invention comprises a tube support tray in which tube through-holes are formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance so that the vacuum collection tubes comprising a tube and a lid are accommodated, the tube support tray, and the vacuum collection tube stored therein. A tray portion including a supporting carousel, a base portion for rotating the carousel from a lower side of the tray portion, and a lid discharge portion comprising a lid removal wheel configured to push the lid away from the tube .
그리고, 상기 트레이부는 상기 캐러셀과 연결된 체인을 포함하고, 상기 베이스부는 상기 체인을 회전시키기 위한 스프라켓과, 상기 스프라켓의 상측에 구성되어 상기 스프라켓과 함께 회전하며 상기 튜브의 측면 일부가 안착될 수 있는 고정홈이 복수개 형성된 튜브 고정 외측휠을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the tray part includes a chain connected to the carousel, and the base part includes a sprocket for rotating the chain, and is configured on the upper side of the sprocket to rotate together with the sprocket and a side surface of the tube can be seated It characterized in that it comprises a tube fixing outer wheel in which a plurality of fixing grooves are formed.
그리고, 상기 트레이부는 상기 튜브 고정 외측휠의 고정홈에 안착된 튜브를 동시에 지지하기 위하여 상기 튜브의 측면 일부가 안착될 수 있는 고정홈이 복수개 형성된 튜브 고정 내측휠을 포함하는 것을 특징으로 한다. And, the tray portion is characterized in that it comprises a tube fixing inner wheel having a plurality of fixing grooves in which a part of the side of the tube can be seated in order to simultaneously support the tube seated in the fixing groove of the tube fixing outer wheel.
그리고, 상기 튜브 지지 트레이의 일측에는 상기 진공채혈관의 뚜껑 높이를 일정하게 하기 위하여 상기 뚜껑의 하부에 접하도록 소정 높이 돌출형성된 뚜껑 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 한다. And, it is characterized in that a cap locking jaw protruding at a predetermined height so as to be in contact with the lower portion of the lid is formed on one side of the tube support tray to make the lid height of the vacuum collection tube constant.
그리고, 상기 튜브 관통홀 내에는 소정의 탄성을 갖는 탄성 밴드가 개재되고, 상기 뚜껑 제거휠 측으로 이동하는 진공채혈관의 뚜껑이 점차 가압되도록 상기 뚜껑의 상측에 경사진 상태로 배치된 뚜껑 가압 경사벽을 더 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, an elastic band having a predetermined elasticity is interposed in the tube through-hole, and the lid pressing inclined wall is arranged in an inclined state on the upper side of the lid so that the lid of the vacuum collecting vessel moving toward the lid removal wheel is gradually pressed. It is characterized in that it is further configured.
제안되는 본 발명의 장치에 의해서, 소형화된 자동화 장치를 구현해낼 수 있어, 중소병원에서도 대형의 자동화 장비가 아닌 소형 장비만으로도 충분히 자동으로 뚜껑을 제거함으로써 기존에 소모되었던 인력의 시간과 노력을 절감할 수 있는 장점이 있다. By the proposed device of the present invention, a miniaturized automated device can be realized, and even small and medium-sized hospitals can reduce the time and effort of manpower consumed in the past by automatically removing the lid sufficiently with small equipment rather than large automated equipment. There are advantages that can be
도 1은 본 발명의 진공채혈관 뚜껑 분리 자동화 장치의 전체적인 모습을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 진공채혈관 뚜껑 분리 자동화 장치의 내부 구성을 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 진공채혈관 뚜껑 분리 자동화 장치에서 서로 다른 길이를 갖는 튜브들을 수납하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 진공채혈관 뚜껑 분리 자동화 장치 내부의 구성을 좀 더 상세히 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view showing the overall appearance of the vacuum collection vessel lid separation automation device of the present invention.
2 is a view showing the internal configuration of the vacuum collection vessel lid separation automation device of the present invention.
3 and 4 are views showing a state in which tubes having different lengths are accommodated in the automatic vacuum collection vessel lid separation apparatus of the present invention.
5 and 6 are diagrams for explaining in more detail the configuration of the inside of the vacuum collection vessel lid separation automatic device of the present invention.
이하에서는, 본 실시예에 대하여 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 한다. 다만, 본 실시예가 개시하는 사항으로부터 본 실시예가 갖는 발명의 사상의 범위가 정해질 수 있을 것이며, 본 실시예가 갖는 발명의 사상은 제안되는 실시예에 대하여 구성요소의 추가, 삭제, 변경 등의 실시변형을 포함한다고 할 것이다. Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the spirit of the present embodiment can be determined from the matters disclosed in this embodiment, and the spirit of the present embodiment is the implementation of addition, deletion, change, etc. of components with respect to the proposed embodiment It will be said to include transformations.
도 1은 본 발명의 진공채혈관 뚜껑 분리 자동화 장치의 전체적인 모습을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 진공채혈관 뚜껑 분리 자동화 장치의 내부 구성을 보여주는 도면이다. Figure 1 is a view showing the overall appearance of the vacuum collection vessel lid separation automated apparatus of the present invention, Figure 2 is a view showing the internal configuration of the vacuum collection tube lid separation automated apparatus of the present invention.
도 1과 도 2를 참조하면, 소형화된 뚜껑 분리 자동화 장치(1)는 튜브(2)와 뚜껑(3)을 포함하는 진공채혈관 복수개가 각각 홀에 안착되는 트레이부(10)와, 상기 트레이부(10)를 지지하면서 순차적으로 회전시키기 위한 구성을 포함하는 베이스부(20)와, 상기 트레이부(10)에 안착된 진공채혈관들의 뚜껑을 각각 튜브로부터 분리한 뒤 장치 외부로 배출시키는 뚜껑 배출부(30)를 포함한다. 1 and 2, the miniaturized lid separation automation device 1 includes a
상세히, 상기 트레이부(10)는 복수개의 진공채혈관 각각이 서로 이격된 위치에 수용되도록 소정 간격을 두고 형성된 홀이 구성된 튜브 지지 트레이(111)와, 상기 튜브 지지 트레이(111)의 하측에 구성되어 상기 튜브 지지 트레이(111)를 지지하면서 상기 베이스부(20)에서 생성된 동력에 의해 회전하도록 구성된 캐러셀(110)과, 상기 캐러셀(110)의 회전이 이루어지도록 하측에 구성된 체인(150)을 포함한다. In detail, the
상기 튜브 지지 트레이(111)는 도 2에 도시된 바와 같이 복수개가 상하로 배치될 수 있으며, 이 경우 각각의 튜브 지지 트레이(111)에 형성된 튜브 관통홀로 진공채혈관의 튜브가 삽입되도록 대응되는 위치에 상기 튜브 관통홀들이 배치된다. A plurality of the
특히, 상기 튜브 지지 트레이(111)의 일측에는 튜브 관통홀로 수납되는 진공채혈관들의 뚜껑 높이를 일정하게 하기 위하여 뚜껑(3) 하부에 접촉하도록 소정 높이 돌출형성된 뚜껑 걸림턱(120)이 형성된다. 서로 다른 높이의 튜브들이 수납되더라도 진공채혈관의 두껑을 자동으로 분리시키기 위하여 뚜껑들의 높이를 일정하게 하기 위한 구성은 도 3을 참조하여 설명하기로 한다. In particular, on one side of the tube support tray 111, a
한편, 트레이부(10)에 수납된 진공채혈관의 뚜껑(3)을 튜브(2)로부터 분리시키기 위하여 뚜껑(3)을 경사진 각도로 외측 방향으로 밀어내기 위해 회전하는 원형의 뚜껑 제거휠(320)과, 상기 뚜껑 제거휠(320)의 회전이 가능하도록 동력을 제공하는 모터부(310)와, 상기 모터부(310)에서 생성된 회전을 90도로 꺾어 전환시켜 상기 뚜껑 제거휠(320)로 전달하는 감속부(321)를 포함한다. On the other hand, a circular lid removal wheel ( 320), a
상기 뚜껑 제거휠(320)이 회전하면서 제거휠의 옆면이 비스듬히 뚜껑(3) 측면을 가압하여 밀어냄으로써, 뚜껑(3)을 튜브(2)로부터 분리시키며, 상기 뚜껑 제거휠(320)의 두께는 뚜껑들 사이의 간격, 즉, 진공채혈관들 사이의 간격을 고려하여 제작되어야 한다. As the
상기 트레이부(10)의 하측에 구성되어 캐러셀(110)을 회전시킴으로써 진공채혈관의 뚜껑(3)이 순차적으로 상기 뚜껑 제거휠(320)에 다가가도록 하기 위하여 베이스부(20) 내에는 동력에 의해 회전되는 스프라켓(210)이 구성된다. Power is provided in the
도시된 도면에서는, 상기 스프라켓(210)이 캐러셀(110) 외부에 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 캐러셀의 회전이 가능하도록 한다는 관점에서 당연히 상기 스프라켓이 캐러셀 내부에 구성되고, 스프라켓에 맞물려 회전하는 체인이 캐러셀 외부에 배치되는 것 역시 가능하다. 캐러셀의 회전 구조를 설명하기 위하여 도시된 바와 같이 스프라켓이 캐러셀 외부에 배치/구성되는 경우를 예로 들어본다. In the illustrated drawings, the
상기 스프라켓(210) 외주면의 톱니에 맞물리는 체인(150)은 상기 캐러셀(110)과 하측에 구성되고, 상기 스프라켓(210)의 회전에 의해 상기 체인(150) 및 체인에 결합된 축의 회전으로 캐러셀(110)이 회전하도록 구성된다. The
또한, 상기 뚜껑 제거휠(320)에 의해 뚜껑(3)을 제거하는 동안 진공채혈관을 견고히 위치 고정하기 위하여 상기 스프라켓(210)의 상측에는 튜브 고정 외측휠(220)이 마련된다. 상기 튜브 고정 외측휠(220)은 상기 스프라켓(210)의 회전과 함께 소정 각도 회전하게 되며, 외주면에는 튜브(2)가 안착될 수 있는 크기의 고정홈(221)이 외주면에 복수개 형성된다. In addition, the tube fixing
또한, 상기 튜브 고정 외측휠(220)과 함께 튜브(2)의 위치 고정을 위한 튜브 고정 내측휠(230)이 캐러셀(110) 내측에 구성되며, 상기 튜브 고정 내측휠(230)은 상기 튜브 고정 외측휠(220)과 함께 뚜껑(3)이 제거되는 튜브를 견고히 고정시키는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 상기 튜브 고정 내측휠(230)과 튜브 고정 외측휠(220)은 상기 뚜껑 제거휠(320)에 인정하게 배치되며, 튜브 고정 내측휠과 외측휠에 의해 동시에 하나의 튜브(2)가 지지/가압되도록 구성된다. 즉, 내측휠과 외측휠들의 고정홈에 의한 튜브(2)의 안착 및 지지는 뚜껑 제거휠(320)에 의해 분리가 이루어지는 위치에서 이루어지도록 구성된다. In addition, the tube fixed
실시예에 따라서는, 뚜껑 제거의 대상이 되는 튜브(2)를 튜브 고정 외측휠(220)과 튜브 고정 내측휠(230)이 반드시 함께 고정하기 위하여 마련되어야 할 필요는 없으며, 어느 하나의 휠에 고정홈이 형성되고, 다른 휠은 외주면에 굴곡이 없는 원형의 휠로 구현되는 것도 가능하다. According to the embodiment, it is not necessary to provide for fixing the
한편, 본 실시예에서는, 회전하는 캐러셀(110)에 의해 상기 뚜껑 제거휠(320)하측으로 이동하는 진공채혈관이 튜브 지지 트레이(111)에 정상적으로 수납되도록 하기 위하여 상기 뚜껑 제거휠(320) 하측으로 이동하기전에 뚜껑(3)을 가압하는 역할을 수행하는 뚜껑 가압 경사벽(270)이 마련되고, 상기 뚜껑 가압 경사벽(270)을 지지하기 위한 경사벽 프레임(271)이 구성된다. On the other hand, in this embodiment, the
즉, 뚜껑 제거휠(320)측으로 이동하는 진공채혈관들은 순차적으로 상기 뚜껑 가압 경사벽(270)에 의해 정확하게 튜브 지지 트레이에 수납하지 않은 진공채혈관은 뚜껑 가압 경사벽(270)의 경사진 면을 따라 아래로 가압되어 튜브 지지 트레이의 튜브 관통홀 내에 가압된다. 따라서, 작업자가 실수로 정상적인 높이까지 진공채결관을 튜브 지지 트레이(111)에 넣지 않았을 경우에 자동화 장치가 안정적으로 가압하여 수납되도록 한다. 상기 뚜껑 가압 경사벽(270)은 상기 뚜껑 제거휠(320)측에 가까운 위치일수록 그 높이가 낮도록 구성되어, 이동하는 진공채혈관의 뚜껑(3)이 자연스럽게 가압되도록 형성된다. That is, the vacuum collecting blood vessels moving toward the
도 3 및 도 4는 본 발명의 진공채혈관 뚜껑 분리 자동화 장치에서 서로 다른 길이를 갖는 튜브들을 수납하는 모습을 보여주는 도면이다. 3 and 4 are views showing a state in which tubes having different lengths are accommodated in the automatic vacuum collection vessel lid separation apparatus of the present invention.
도 3 및 도 4를 참조하면, 튜브 지지 트레이(111)에 형성된 튜브 관통홀을 통하여 복수의 진공채혈관들이 안착되는데, 제 1 길이를 갖는 튜브(2a)와 그보다 짧은 제 2 길이를 갖는 튜브(2b)가 수용되더라도, 안정적으로 지지가 이루어지면서 뚜껑(3)의 분리가 가능하다. 3 and 4, a plurality of vacuum collecting vessels are seated through the tube through-hole formed in the
서로 다른 길이를 갖는 튜브들에 대해서 안정적으로 지지와 뚜껑 분리가 가능하도록 하기 위하여, 제 1 튜브 지지 트레이(111)에는 소정 높이 돌출되어 뚜껑(3)의 하부면 일부에 접촉하여 더이상 하강하지 않도록 방해하는 뚜껑 걸림턱(120)이 형성된다. In order to enable stable support and separation of the lid for tubes having different lengths, the first tube support tray 111 protrudes at a predetermined height to contact a portion of the lower surface of the
상기 뚜껑 걸림턱(120)은 튜브 지지 트레이에서 소정 높이 돌출되도록 형성되어, 뚜껑(3) 하부에 접촉하기 때문에 튜브(2) 길이에 상관없이 뚜껑들의 높이를 일정하게 유지시킬 수 있다. The
또한, 전술한 뚜겅 제거휠(320)에 의하여 뚜껑(3)이 제거된 뒤에는 길이가 짧은 튜브(2b)가 낙하하여 파손되는 것을 방지하기 위하여 제 2 튜브 지지 트레이(112)의 튜브 관통홀 주변에는 소정의 탄성을 갖는 탄성 밴드(112)가 구성된다. In addition, after the
상기 탄성 밴드(112)는 튜브 지지 트레이의 튜브 관통홀로 삽입되는 튜브(2)의 외주면에 접촉하도록 배치되며, 뚜껑(3)이 제거된 뒤에 튜브(2)가 튜브 관통홀을 통하여 낙하하는 것을 방지하는 역할을 수행한다. 상기 탄성 밴드(112)는 튜브 지지 트레이에 밴드홀을 형성하고 밴드홀을 탄성 밴드(112)가 통과하고 튜브 관통홀에도 탄성 밴드(112)가 경유한 다음 다른 밴드홀을 통해 이어지도록 구성할 수 있다. The
이와 같이, 상기 탄성 밴드(112)는 상기 튜브 관통홀에 삽입됨으로써, 튜브 관통홀에 수납되는 진공채혈관의 튜브(2) 외주면에 닿도록 배치되어, 튜브(2)의 낙하를 방지하는 역할을 한다. In this way, the
도 5와 도 6은 본 발명의 진공채혈관 뚜껑 분리 자동화 장치 내부의 구성을 좀 더 상세히 설명하기 위한 도면이다. 5 and 6 are diagrams for explaining in more detail the configuration of the inside of the vacuum collection vessel lid separation automatic device of the present invention.
도 5 및 도 6을 참조하면, 회전하는 캐러셀(110)의 하부면(151)은 체인(150)이 수용될 수 있는 형상과 크기로 이루어지는데, 상기 하부면(151)의 외주면에 V홈 롤러(260)가 적어도 하나 이상 구성되어 캐러셀(110)의 회전을 더욱 안정적으로 지지할 수 있다. 5 and 6 , the
그리고, 상기 스프라켓(210)과 튜브 고정 외측휠(220)의 회전축(240)이 회전되는 때에, 그 회전력이 캐러셀(110)측으로 전달되도록 하기 위하여 도시되지는 않았지만 캐러셀(110)의 회전축에 연결되는 벨트(300)가 구성된다. And, when the
전술한 바와 같은 구성의 뚜껑 분리 자동화 장치는 소형으로 제작이 가능하여, 중소병원에서도 쉽게 사용할 수 있는 장점이 있다. The lid separation automation device having the configuration as described above can be manufactured in a small size, so it has the advantage of being easily used in small and medium-sized hospitals.
Claims (5)
상기 트레이부의 하측에서 상기 캐러셀의 회전이 이루어지도록 하는 베이스부와,
상기 뚜껑을 밀어내어 상기 튜브로부터 분리시키는 역할을 수행하며, 회전이 가능하도록 이루어진 뚜껑 제거휠이 구성되는 뚜껑 배출부와,
상기 트레이부 외측에서 상기 튜브를 지지하는 역할을 수행하고, 상기 캐러셀의 회전시에 함께 회전하도록 구성된 튜브 고정 외측휠과,
상기 튜브 고정 외측휠과 함께 상기 트레이부 내측에서 상기 튜브를 지지하기 위한 튜브 고정 내측휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공채혈관 뚜껑 분리 자동화 장치. A tray portion comprising: a tube support tray in which tube through-holes are formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance to accommodate the vacuum collection tubes made of a tube and a lid;
a base part for rotating the carousel from a lower side of the tray part;
and a lid discharge unit configured to push the lid to separate it from the tube, and a lid removal wheel configured to be rotatable;
a tube fixing outer wheel configured to support the tube from the outside of the tray part and rotate together when the carousel rotates;
The vacuum collection tube lid separation automation device, characterized in that it further comprises a tube fixing inner wheel for supporting the tube inside the tray part together with the tube fixing outer wheel.
상기 튜브 고정 외측휠과 튜브 고정 내측휠 중 어느 하나의 외주면에 상기 튜브의 측면 일부가 안착될 수 있는 고정홈이 복수개 형성되거나,
상기 튜브 고정 외측휠과 튜브 고정 내측휠의 외주면 모두에 상기 튜브의 측면 일부가 안착될 수 있는 고정홈이 복수개 형성되는 것을 특징으로 하는 진공채혈관 뚜껑 분리 자동화 장치. The method of claim 1,
A plurality of fixing grooves in which a part of the side surface of the tube can be seated are formed on the outer peripheral surface of any one of the tube fixing outer wheel and the tube fixing inner wheel,
A vacuum collection vessel lid separation automation device, characterized in that a plurality of fixing grooves are formed on both the outer peripheral surfaces of the tube fixing outer wheel and the tube fixing inner wheel, in which a part of the side of the tube can be seated.
상기 튜브 지지 트레이의 일측에는 상기 진공채혈관의 뚜껑 높이를 일정하게 하기 위하여 상기 뚜껑의 하부에 접하도록 소정 높이 돌출형성된 뚜껑 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 진공채혈관 뚜껑 분리 자동화 장치. 4. The method of claim 1 or 3,
The vacuum collection tube lid separation automation apparatus, characterized in that a lid locking jaw protruding at a predetermined height to be in contact with the lower portion of the lid is formed on one side of the tube support tray to keep the lid height of the vacuum collection tube constant.
상기 튜브 관통홀 내에는 소정의 탄성을 갖는 탄성 밴드가 개재되고,
상기 뚜껑 제거휠 측으로 이동하는 진공채혈관의 뚜껑이 가압되도록 상기 뚜껑의 상측에 경사진 상태로 배치된 뚜껑 가압 경사벽을 더 구성되는 것을 특징으로 하는 진공채혈관 뚜껑 분리 자동화 장치. 5. The method of claim 4,
An elastic band having a predetermined elasticity is interposed in the tube through hole,
The vacuum collection tube lid separation automation device, characterized in that it further comprises a lid pressure inclined wall disposed in an inclined state on the upper side of the lid so that the lid of the vacuum collection tube moving toward the lid removal wheel is pressed.
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2020
- 2020-07-22 KR KR1020200090711A patent/KR102345717B1/en active IP Right Grant
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