KR102344428B1 - 멀티콥터용 통합 분배보드 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 멀티콥터를 구성하는 다수의 로터 유닛을 포함한 기타 유닛에 필요한 전력을 배터리로부터 공급받아 분산 배분할 수 있을 뿐만 아니라, 각종 제어신호를 비행제어 유닛으로부터 수신하여 필요한 유닛에 배분할 수 있는 멀티콥터용 통합 분배보드에 관한 것이다.

Description

멀티콥터용 통합 분배보드{Integrated Distribution Board For Multicopter}
본 발명은 멀티콥터용 통합 분배보드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 멀티콥터를 구성하는 다수의 로터 유닛을 포함한 기타 유닛에 필요한 전력을 배터리로부터 공급받아 분산 배분할 수 있을 뿐만 아니라, 각종 제어신호를 비행제어 유닛으로부터 수신하여 필요한 유닛에 배분할 수 있는 멀티콥터용 통합 분배보드에 관한 것이다.
일반적으로 멀티콥터는 2개 이상의 다중 로터를 탑재한 비행체를 말하는데, 현재 무인비행체(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)의 한 종류로 많이 사용되고 있으며, 로터의 숫자에 따라 트라이콥터(Tricopter), 쿼드콥터(Quadcopter), 헥사콥터(Hexacopter), 옥토콥터(Octocopter) 등으로 불리기도 한다.
이와 같은 멀티콥터는 비행체의 골격을 이루는 프레임 유닛과, 프로펠러와 모터, 전자변속기(ESC, Electronic Speed Control) 등으로 이루어지는 로터 유닛과, 각종 센서 정보와 위치정보를 이용하여 멀티콥터의 속도와 고도, 자세 등을 제어하는 비행제어(FC, Flight Controller) 유닛, 각종 장치에 필요한 전원을 공급하는 배터리, 배터리의 전원을 각종 장치에 필요한 전원으로 변환하는 BEC(Battery Eliminator Circuit) 유닛 등으로 구성되어 있다.
이때, 멀티콥터의 비행제어 유닛과 로터 유닛 간에는 제어신호나 센서신호를 주고받기 위한 결선이나, 비행제어 유닛과 로터 유닛에 필요한 전력을 공급하기 위하여 배터리와의 결선 등 각종 유닛이나 장치 상호 간에 전기적인 배선 결선이 당연히 필요하게 된다.
이를 위하여 종래에는 각종 유닛이나 장치 상호 간에 전선이나 케이블 등으로 직접 연결하여 배선하는 하드와이어링 방식이 대부분 사용되고 있었으며, 이 경우 전선이나 케이블의 단부는 각종 유닛이나 장치의 해당 단자에 납땜 방식으로 고정 결착시키는 것이 일반적이었다.
그러나, 이와 같은 하드와이어링 방식은 배선이 매우 복잡해질 뿐만 아니라 각종 전선이나 케이블 상호 간에 간섭으로 인하여 멀티콥터가 비행 중 오작동이나 사고를 발생시키는 문제점이 있었다.
또한, 하드와이어링과 납땜 방식은 멀티콥터의 무게를 배가시켜 비행체의 최대 과제인 경량화를 달성하는데 걸림돌이 되었으며, 멀티콥터에 이상이 발생한 경우에 장치의 정비나 교체가 매우 어려운 문제점도 내포하고 있었다.
한편, 현재 멀티콥터는 다양한 용도로 이용되고 있어 소형 멀티콥터뿐만 아니라 대형 멀티콥터에 대한 요구도 점차 증가하고 있으며, 대형화된 멀티콥터를 운용하기 위해서는 통상 6~8개 이상의 로터 유닛을 구비하여야 하며, 각 로터 유닛의 모터도 최대 1600W의 전력을 소비하는 고출력의 모터가 사용되고 있다.
따라서, 이와 같은 대형 멀티콥터에서 배터리와 각종 유닛이나 장치 상호 간을 연결하는 전선이나 케이블에는 200~300A의 고전류가 흐르게 되며, 이러한 고전류를 손실없이 각종 유닛이나 장치에 분할 공급하는 것이 매우 중요하게 되었다.
대형 멀티콥터의 각종 전선이나 케이블을 납땜 방식으로 체결하는 경우에 장치의 운용 중 발생할 수 있는 과전류(over-current) 상황에 매우 취약한 것은 물론, 200~300A의 고전류에 견딜 수 있도록 하기 위하여 숙련된 작업자의 생산 관리가 필요함으로 비용이 상승하는 문제점도 있었다.
또한, 대형 멀티콥터의 경우, 6~8개 이상의 로터 이외에도 멀티콥터의 운용 목적을 달성하기 위한 각종 부가 장치가 함께 탑재되는 경우도 많은데, 이러한 다수의 장치를 비행제어 유닛과 배터리 유닛을 직접 하드와이어링 방식으로 연결하는 경우 더욱 배선이 복잡해져 상호 간섭이 일으킬 확률이 높아지고 정비나 교체 등의 난이도가 높아질 수밖에 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 종래 멀티콥터에 사용되고 있는 배터리 등을 포함한 각종 유닛이나 장치 상호 간의 직접적인 하드와이어링 방식과 납땜 체결 방식을 대체함으로써, 각종 전선과 케이블 등의 배선을 간결하게 구성하여 간섭으로 인한 오작동이나 사고를 미연에 방지하고 고전류에 대한 안정성을 높이는 것을 기술적 과제로 한다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 멀티콥터용 통합 분배보드는, 배터리의 양극 단자와 연결되는 양극 공급선이 결착되는 제1 결착부와, 배터리의 음극 단자와 연결되는 음극 공급선이 결착되는 제2 결착부와, 상기 제1 결착부와 전기적으로 연결되며, 2 이상의 로터 유닛 각각과 연결되는 2 이상의 양극 분배선이 결착되는 제1 분배부와, 상기 제2 결착부와 전기적으로 연결되며, 2 이상의 로터 유닛 각각과 연결되는 2 이상의 음극 분배선이 결착되는 제2 분배부를 포함하는 메인분배보드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제1 결착부는, 상기 메인분배보드에 수직으로 결착되어 전기적으로 연결되는 전기전도성 재질의 제1 결착볼트와, 상기 양극 공급선 단부에 압착 결착되며 상기 제1 결착볼트에 삽입되는 제1 공급선 압착 링단자와, 상기 제1 결착볼트에 체결되는 제1 결착너트를 포함하며; 상기 제2 결착부는, 상기 메인분배보드에 수직으로 결착되어 전기적으로 연결되는 전기전도성 재질의 제2 결착볼트와, 상기 음극 공급선 단부에 압착 결착되며 상기 제2 결착볼트에 삽입되는 제2 공급선 압착 링단자와, 상기 제2 결착볼트에 체결되는 제2 결착너트를 포함하며; 상기 제1 분배부는, 상기 양극 분배선 각각의 단부에 압착 결착되며 상기 제1 결착볼트에 삽입되는 2 이상의 제1 분배선 압착 링단자를 포함하며; 상기 제2 분배부는, 상기 음극 분배선 각각의 단부에 압착 결착되며 상기 제2 결착볼트에 삽입되는 2 이상의 제2 분배선 압착 링단자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 멀티콥터용 통합 분배보드는, 상기 메인분배보드에 공급된 양극 전원을 서브분배보드로 공급하며, 상기 메인분배보드와 서브분배보드를 일정 간격으로 이격하며 지지하는 전기전도성 재질의 막대 형상의 양극 서포터; 상기 메인분배보드에 공급된 음극 전원을 서브분배보드로 공급하며, 상기 메인분배보드와 서브분배보드를 일정 간격으로 이격하며 지지하는 전기전도성 재질의 막대 형상의 음극 서포터; 및 상기 양극 서포터와 음극 서포터를 통해 공급받은 배터리 전압을 제1 전압으로 변압하는 제1 BEC모듈;을 포함하는 서브분배보드가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 서브분배보드는, 상기 양극 서포터와 음극 서포터를 통해 공급받은 배터리 전압을 제2 전압으로 변압하는 제2 BEC모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 서브분배보드는, 비행제어 유닛으로부터 제어신호를 수신하여 상기 로터 유닛 각각으로 제어신호를 분배하는 ESC분배모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 서브분배보드는, 비행제어 유닛으로부터 제어신호를 수신하여 랜딩기어로 제어신호를 분배하는 LG(Landing Gear)분배모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 배터리에서 2 이상의 로터 유닛 각각으로 직접 전력을 공급하지 않고 메인분배보드에서 양극 분배선과 음극 분배선이 방사 형태를 이루며 최단거리로 이루도록 배치함으로써, 배선을 단순화할 수 있을 뿐만 아니라 합선이나 단선 등의 위험을 최소한으로 낮출 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 메인분배보드에 각각 결착되는 양극 및 음극 공급선과 양극 및 음극 분배선을 납땜 방식을 대체하여 결착볼트와 압착 링단자, 결착너트를 이용하여 물리적으로 고정 체결되도록 함으로써, 일반적인 크기의 멀티콥터는 물론 고전류를 이용하는 대형 멀티콥터의 경우에도 전력 손실 없이 각각의 로터 유닛으로 전력을 분할 공급할 수 있을 뿐만 아니라 멀티콥터 운용 중 발생할 수 있는 과전류 상황에도 잘 견딜 수 있는 다른 장점이 있다.
또한, 본 발명은 로터 유닛에 전력을 배분하는 메인분배보드와 함께, 상기 메인분배보드로부터 전력을 공급받아 멀티콥터에 구비된 각종 장비를 구동할 수 있는 전압으로 변환하여 출력하는 BEC모듈과 비행제어 유닛으로부터 제어신호를 수신하여 해당 장치로 전송하는 ESC 및 LG분배모듈 등으로 이루어지는 서브분배보드를 더 구비함으로써, 별도의 배선과 부가적인 BEC장치를 더 구비하지 않아도 각종 장비를 운용할 수 있어 멀티콥터의 경량화를 추구할 수 있을 뿐만 아니라 중앙 집중식 배선으로 상호 간섭을 줄일 수 있고 장치의 정비나 탈장착이 용이한 또 다른 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드의 저면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드의 정면도이다.
이하에서 개시되는 본 발명에 의한 실시예들은 본 발명의 특징과 효과, 그것들을 달성하기 위한 방법을 명확하게 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명은 다양한 형태의 다른 실시예들로 구체화될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시예들에 한정되지 않는다.
첨부한 도면은 이하에서 개시되는 본 발명에 의한 실시예를 용이하게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부한 도면에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 및 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드의 평면도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드의 저면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드의 정면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 멀티콥터용 통합 분배보드(10)는 배터리로부터 전력을 공급받아 다수개의 로터 유닛으로 배분하는 메인분배보드(100)와, 상기 메인분배보드(100)와 일정 간격을 두고 나란하게 위치하여 멀티콥터의 로터 유닛을 제외한 각종 유닛이나 장치에 필요한 전력을 공급하고 로터 유닛을 포함한 각종 유닛이나 장치의 운용에 필요한 제어 신호를 분배하는 서브분배보드(200)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 메인분배보드(100)는 배터리의 양극 단자와 연결된 양극 공급선(114)이 결착되는 제1 결착부(110)와, 배터리의 음극 단자와 연결된 음극 공급선(124)이 결착되는 제2 결착부(120)가 형성되어 있으며, 상기 로터 유닛의 양극 단자와 연결되는 양극 분배선(도면에는 도시되어 있지 않음)이 결착되는 제1 분배부(130)와, 상기 로터 유닛의 음극 단자와 연결되는 음극 분배선(도면에는 도시되어 있지 않음)이 결착되는 제2 분배부(140)가 형성되어 있다.
상기 제1 결착부(110)와 제1 분배부(130), 제2 결착부(120)와 제2 분배부(140)는 각각 전기적으로 연결되어 있어야 하는데, 제1 및 제2 결착부(110, 120)와 제1 및 제2 분배부(130, 140)를 이격시켜 놓고 상기 메인분배보드(100)에 형성된 회로를 통해 각각 전기적으로 연결시키는 것도 하나의 방법일 것이다.
그러나, 본 실시예에서는 도면에 도시된 바와 같이, 제1 결착부(110)와 제1 분배부(130), 제2 결착부(120)와 제2 분배부(140)를 각각 한 위치에서 결착하여 공간의 낭비를 없애고 전력의 손실을 방지하고자 하였다.
즉, 상기 제1 결착부(110)를 상기 메인분배보드(100)의 상부에서 하방으로 관통하며 수직으로 결착되는 제1 결착볼트(111)와, 상기 제1 결착볼트(111)에 삽입되는 제1 공급선 압착 링단자(112)와, 상기 제1 결착볼트(111)에 체결되는 제1 결착너트(113)를 포함하여 구성하고, 상기 제1 분배부(130)를 상기 제1 결착볼트(111)에 삽입되는 제1 분배선 압착 링단자(131)로 구성하는 것이다.
이때, 상기 제1 공급선 압착 링단자(112)는 상기 양극 공급선(114) 단부에 압착 결착되고, 상기 제1 분배선 압착 링단자(131)는 상기 양극 분배선 단부에 압착 결착되며, 상기 제1 공급선 압착 링단자(112)와 제1 분배선 압착 링단자(131)를 모두 상기 제1 결착”L트에 삽입한 후에 상기 제1 결착너트(113)를 상기 제1 결착볼트(111)에 단단히 체결하여 상기 제1 결착부(110)와 제1 분배부(130)가 한 위치에서 전기적으로 연결되며 결착되도록 하여 준다.
물론, 상기 제1 분배선 압착 링단자(131)는 전력을 분배할 로터 유닛의 수에 따라 다수개로 구성될 것이며, 하나의 상기 제1 결착볼트(111)에 최대 8개 정도의 상기 제1 분배선 압착 링단자(131)를 삽입하여 체결하여도 전기적으로 문제가 발생하지 않는다.
상기 제2 결착부(120)와 제2 분배부(140)도 동일한 구성으로 결착하여 주며, 본 실시예에서는 상기 메인분배보드(100)에 상기 제1 결착부(110)와 제2 결착부(120)를 각각 2개씩 구성하고 각각의 제1 결착부(110)와 제2 결착부(120)에 4개의 로터 유닛이 연결되도록 하여 총 8개의 로터 유닛에 전력을 공급할 수 있도록 구성되어 있다.
한편, 상기 서브분배보드(200)는 상기 메인분배보드(100)의 상부에 일정 간격을 두고 위치하고 있으며, 상기 서브분배보드(200)와 메인분배보드(100) 사이에는 다수개의 서포터(210)가 구비되어 상호 고정 결착시키고 있다.
상기 서브분배보드(200)는 상기 메인분배보드(100)로부터 배터리 전력을 공급받게 되는데, 하드와이어링을 통해 전선이나 케이블로 상기 메인분배보드(100)의 제1 및 제2 결착부(110, 120)와 연결되도록 할 수도 있겠지만 이러한 방식은 지양하도록 하는 것이 바람직할 것이다.
따라서, 본 실시예에서는 다수개의 상기 서포터(210) 중 2개의 서포터를 전기전도성 재질의 양극 서포터(211)와 음극 서포터(212)로 구성하고, 상기 양극 서포터(211)를 상기 제1 결착부(110)와, 상기 음극 서포터(212)를 상기 제2 결착부(120)와 전기적으로 연결되도록 상기 메인분배보드(100) 회로를 설계하도록 구성하였다.
즉, 배터리의 양극 전압은 상기 제1 결착부(110)와 양극 서포터(211)를 통해, 음극 전압은 상기 제2 결착부(120)와 음극 서포터(212)를 통해, 별도의 와이어링 없이도 상기 메인분배보드(100)에서 상기 서브분배보드(200)로 각각 공급되게 될 수 있는 것이다.
상기 서브분배보드(200)로 공급된 배터리 전압은 멀티콥터의 비행제어 유닛 등 각종 장치로 공급될 수 있는데, 배터리 전압을 그대로 공급하는 것이 아니라 상기 서브분배보드(200)에서 각종 장치를 구동하는 전압으로 변압하여 보내는 것이 효율적일 것이다.
이를 위하여 본 실시예에서는 상기 서브분배보드(200) 일단에 배터리 전압을 제1 전압으로 변환하는 제1 BEC모듈(220)을 구비하고, 타단에 배터리 전압을 제2 전압으로 변환하는 제2 BEC모듈(230)을 구비하였는데, 상기 제1 BEC모듈(220)과 제2 BEC모듈(230)에는 다수개의 전선이나 케이블 등을 탈장착하기 용이하도록 다수개의 소켓을 구비하는 것이 바람직할 것이다.
아울러, 상기 서브분배보드(200)에는 전원 분배를 위한 상기 제1 BEC모듈(220)과 제2 BEC모듈(230) 이외에 각종 제어신호를 분배하기 위한 모듈을 더 구비하도록 하는데, 특히 상기 로터 유닛의 구동을 제어하기 위한 ESC분배모듈(240)은 필수적으로 구비하는 것이 멀티콥터의 설계와 운용에 도움이 될 것이다.
즉, 상기 서브분배보드(200)에 비행제어 유닛과 연결되는 케이블이 결착되는 ESC 입력 소켓(241)과, 각각의 상기 로터 유닛과 연결되는 케이블이 결착되는 다수개의 ESC 출력 소켓(242)을 구비하고, 상기 ESC 입력 소켓(241)과 ESC 출력 소켓(242)이 전기적으로 연결되도록 상기 서브분배보드(200)의 회로를 설계하여 상기 ESC분배모듈(240)을 구성하도록 하였다.
이와 같이 상기 로터 유닛에 공급되는 전원은 상기 메인분배보드(100)의 제1 및 제2 분배부(130, 140)를 통해, 제어신호는 상기 서브분배보드(200)의 ESC분배모듈(240)을 통해 방사 형태로 뻗어 나가는 배선 방식을 구현함으로써 전선이나 케이블을 최단 거리로 배선하고 상호 간에 간섭을 최소화할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 서브분배보드(200)에는 멀티콥터의 랜딩기어를 제어할 수 있는 신호를 분배할 수 있는 LG분배모듈(250)도 구비하는 것이 바람직할 것이며, 이를 위하여 상기 서브분배보드(200)에 비행제어 유닛과 연결되는 케이블이 결착되는 LG 입력 소켓(251)과, 각각의 랜딩기어와 연결되는 케이블이 결착되는 다수개의 LG 출력 소켓(252)을 구비하도록 하였다.
물론, 상기 서브분배보드(200)에는 상기 LG분배모듈(250) 이외에도 멀티콥터의 운용 목적에 따라 구비되는 기타 장치의 제어 신호를 수신하여 분배하기 위한 모듈을 필요에 따라 더 구비할 수 있을 것이다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10 - 멀티콥터용 통합 분배보드
100 - 메인분배보드
110 - 제1 결착부
111 - 제1 결착볼트 112 - 제1 공급선 압착 링단자
113 - 제1 결착너트 114 - 양극 공급선
120 - 제2 결착부
121 - 제2 결착볼트 122 - 제2 공급선 압착 링단자
123 - 제2 결착너트 124 - 음극 공급선
130 - 제1 분배부 131 - 제1 분배선 압착 링단자
140 - 제2 분배부 141 - 제2 분배선 압착 링단자
200 - 서브분배보드
210 - 서포터
211 - 양극 서포터 212 - 음극 서포터
220 - 제1 BEC모듈
230 - 제2 BEC모듈
240 - ESC분배모듈
241 - ESC 입력 소켓 242 - ESC 출력 소켓
250 - LG분배모듈
251 - LG 입력 소켓 252 - LG 출력 소켓

Claims (6)

  1. 배터리의 양극 단자와 연결되는 양극 공급선이 결착되는 제1 결착부와,
    배터리의 음극 단자와 연결되는 음극 공급선이 결착되는 제2 결착부와,
    상기 제1 결착부와 전기적으로 연결되며, 2 이상의 로터 유닛 각각과 연결되는 2 이상의 양극 분배선이 결착되는 제1 분배부와,
    상기 제2 결착부와 전기적으로 연결되며, 2 이상의 로터 유닛 각각과 연결되는 2 이상의 음극 분배선이 결착되는 제2 분배부를 포함하는 메인분배보드; 및
    상기 메인분배보드에 공급된 양극 전원을 서브분배보드로 공급하며, 상기 메인분배보드와 서브분배보드를 일정 간격으로 이격하며 지지하는 전기전도성 재질의 막대 형상의 양극 서포터와,
    상기 메인분배보드에 공급된 음극 전원을 서브분배보드로 공급하며, 상기 메인분배보드와 서브분배보드를 일정 간격으로 이격하며 지지하는 전기전도성 재질의 막대 형상의 음극 서포터와,
    상기 양극 서포터와 음극 서포터를 통해 공급받은 배터리 전압을 제1 전압으로 변압하는 제1 BEC모듈을 포함하는 서브분배보드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터용 통합 분배보드.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 결착부는,
    상기 메인분배보드에 수직으로 결착되어 전기적으로 연결되는 전기전도성 재질의 제1 결착볼트와, 상기 양극 공급선 단부에 압착 결착되며 상기 제1 결착볼트에 삽입되는 제1 공급선 압착 링단자와, 상기 제1 결착볼트에 체결되는 제1 결착너트를 포함하며;
    상기 제2 결착부는,
    상기 메인분배보드에 수직으로 결착되어 전기적으로 연결되는 전기전도성 재질의 제2 결착볼트와, 상기 음극 공급선 단부에 압착 결착되며 상기 제2 결착볼트에 삽입되는 제2 공급선 압착 링단자와, 상기 제2 결착볼트에 체결되는 제2 결착너트를 포함하며;
    상기 제1 분배부는,
    상기 양극 분배선 각각의 단부에 압착 결착되며 상기 제1 결착볼트에 삽입되는 2 이상의 제1 분배선 압착 링단자를 포함하며;
    상기 제2 분배부는,
    상기 음극 분배선 각각의 단부에 압착 결착되며 상기 제2 결착볼트에 삽입되는 2 이상의 제2 분배선 압착 링단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터용 통합 분배보드.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 서브분배보드는,
    상기 양극 서포터와 음극 서포터를 통해 공급받은 배터리 전압을 제2 전압으로 변압하는 제2 BEC모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터용 통합 분배보드.
  5. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 서브분배보드는,
    비행제어 유닛으로부터 제어신호를 수신하여 상기 로터 유닛 각각으로 제어신호를 분배하는 ESC분배모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터용 통합 분배보드.
  6. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 서브분배보드는,
    비행제어 유닛으로부터 제어신호를 수신하여 랜딩기어로 제어신호를 분배하는 LG분배모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터용 통합 분배보드.
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