KR102343900B1 - Laundry treating machine - Google Patents

Laundry treating machine Download PDF

Info

Publication number
KR102343900B1
KR102343900B1 KR1020170069025A KR20170069025A KR102343900B1 KR 102343900 B1 KR102343900 B1 KR 102343900B1 KR 1020170069025 A KR1020170069025 A KR 1020170069025A KR 20170069025 A KR20170069025 A KR 20170069025A KR 102343900 B1 KR102343900 B1 KR 102343900B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cabinet
mass
mass body
slider
support plate
Prior art date
Application number
KR1020170069025A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180006289A (en
Inventor
안기용
최기훈
박민호
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020160140290A external-priority patent/KR20180006255A/en
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to CN201710546898.6A priority Critical patent/CN107587313B/en
Priority to EP17179986.9A priority patent/EP3266923B1/en
Priority to US15/643,881 priority patent/US10648118B2/en
Publication of KR20180006289A publication Critical patent/KR20180006289A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102343900B1 publication Critical patent/KR102343900B1/en

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D06F37/225Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/24Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a vertical axis
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12Casings; Tubs
    • D06F39/125Supporting arrangements for the casing, e.g. rollers or legs
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/02Domestic laundry dryers having dryer drums rotating about a horizontal axis
    • D06F58/04Details 
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/36Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12Casings; Tubs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2234/00Shape
    • F16F2234/06Shape plane or flat
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 수용되는 드럼; 상기 드럼을 수용하는 터브; 및 상기 캐비닛의 진동을 흡수하기 위하여 제공되는 동흡진기를 포함하고, 상기 동흡진기는, 상기 캐비닛에 결합되는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트에 놓이는 질량체(moving mass); 및 상기 질량체와 상기 지지 플레이트 사이에 개재되어, 상기 질량체가 상기 플레이트 상에서 마찰력에 의한 감쇠를 가지고 왕복 이동을 가능하게 하는 슬라이더를 포함할 수 있다. Laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, a cabinet; a drum accommodated inside the cabinet; a tub for accommodating the drum; and a dynamic absorber provided to absorb vibrations of the cabinet, wherein the dynamic absorber includes: a support plate coupled to the cabinet; a moving mass resting on the support plate; and a slider interposed between the mass body and the support plate to enable the mass body to reciprocate with damping due to frictional force on the plate.

Description

세탁물 처리 장치{Laundry treating machine}Laundry treating machine {Laundry treating machine}

본 발명은 세탁물 처리 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a laundry treatment device.

세탁기 또는 건조기와 같이 내부에 회전하는 드럼이 구비되는 가전 제품의 경우, 상기 드럼의 회전속도(rpm)가 증가함에 따라, 드럼 내부에 투입된 세탁물, 즉 부하의 편심에 의하여 수평 방향의 가진력이 발생하게 된다. In the case of home appliances having a rotating drum inside, such as a washing machine or dryer, as the rotational speed (rpm) of the drum increases, the laundry put into the drum, that is, the horizontal excitation force is generated by the eccentricity of the load. do.

특히, 탈수 과정에서와 같이, 드럼의 회전 속도가 증가하는 과정에서 세탁기 캐비닛의 공진 주파수 지점에서 캐비닛의 수평 방향 진동 변위가 급증하는 과도 진동이 발생한다. 그리고, 상기 드럼이 최고 속도로 일정하게 유지될 때는 동일한 진동이 일정하게 반복되는 정상 진동이 발생한다. In particular, as in the spin-drying process, in the process of increasing the rotational speed of the drum, a transient vibration in which the horizontal vibration displacement of the washing machine cabinet rapidly increases at the resonant frequency point of the washing machine cabinet occurs. And, when the drum is constantly maintained at the maximum speed, a normal vibration in which the same vibration is constantly repeated occurs.

이러한 과도 진동에 의하여, 드럼의 회전 속도가 증가하는 과정에서 세탁기가 좌우 방향으로 휘청거리는 현상이 발생한다. 그리고, 이러한 과도 진동은 세탁기가 지면으로부터 이격되는 스택 타입 세탁기에서 더욱 현저하게 나타난다.Due to such excessive vibration, the washing machine staggers in the left and right directions while the rotation speed of the drum increases. In addition, such excessive vibration appears more conspicuously in a stack type washing machine in which the washing machine is spaced apart from the ground.

예컨대, 소형 세탁기 또는 세탁물 저장을 위한 물체의 상면에 적층되는 스택 타입 세탁기의 경우, 설치면에 바로 놓이는 일반 세탁기에 비하여 상기 과도 진동의 진동 변위가 커지고, 과동 진동이 저속 운전에서 발생한다. 즉, 스택 타입의 세탁기가, 바닥면에 직접 놓이는 세탁기에 비하여 과도 진동 발생 시점이 빨라진다. For example, in the case of a small washing machine or a stack type washing machine stacked on the upper surface of an object for storing laundry, the vibration displacement of the excessive vibration is greater than that of a general washing machine placed directly on the installation surface, and the excessive vibration occurs during low-speed operation. That is, in the stack-type washing machine, the generation time of excessive vibration is earlier than in the washing machine placed directly on the floor.

이러한 과도 진동을 흡수하기 위하여, 일반적으로 동흡진기(dynamic absorber)가 세탁기에 설치된다. In order to absorb such excessive vibration, a dynamic absorber is generally installed in the washing machine.

상기 동흡진기는, 드럼의 회전에 의하여 발생하는 수평 방향 가진력의 위상과 180도 반대되는 위상으로 수평 방향으로 진동하여, 세탁기의 진동을 흡수하는 원리를 이용한 동흡진기이다.The dynamic absorber is a dynamic absorber using the principle of absorbing the vibration of the washing machine by vibrating in the horizontal direction with a phase 180 degrees opposite to the phase of the horizontal excitation force generated by the rotation of the drum.

상세히, 드럼이 가속 회전하면, 상술한 바와 같이, 편심된 부하(세탁물)의 회전에 의하여 수평 방향으로 가진력이 발생한다. 그리고, 상기 드럼의 회전수가 증가하면서 상기 드럼의 공진 주파수에 도달하면, 공진점에서 상기 세탁기 캐비닛은 상기 가진력과 위상차가 90도인 조화 진동을 하게 된다. In detail, when the drum rotates accelerated, as described above, an excitation force is generated in the horizontal direction by the rotation of the eccentric load (laundry). And, when the resonant frequency of the drum is reached while the rotational speed of the drum is increased, the washing machine cabinet performs harmonic vibration with a phase difference of 90 degrees from the excitation force at the resonance point.

또한, 상기 공진점에서 상기 동흡진기는 세탁기 캐비닛의 진동과 90도 위상차를 두고 조화 진동하게 된다. 결과적으로, 상기 가진력과 상기 동흡진기는 180도의 위상차를 두고 반대 방향으로 진동함으로써 진동이 상쇄되고, 결과적으로 세탁기 캐비닛은 움직이지 않는 효과를 가져온다.In addition, at the resonance point, the dynamic absorber vibrates harmoniously with a phase difference of 90 degrees from the vibration of the washing machine cabinet. As a result, the vibration is canceled by vibrating in opposite directions with a 180 degree phase difference between the excitation force and the dynamic absorber, and as a result, the washing machine cabinet does not move.

아래의 미국 등록 특허에 상기 동흡진기가 세탁기에 구비되는 기술이 개시된다. The following US registered patent discloses a technology in which the dynamic absorber is provided in a washing machine.

상기 선행 기술 개시된 동흡진기는, 세탁기의 케이싱의 저면에 프레임이 구비되고, 프레임의 상면에 점탄성(viscoelastic) 부재가 놓이며, 상기 점탄성 부재의 상면에 진동 흡수를 위한 질량체가 놓이는 구조로 이루어진다. The dynamic absorber disclosed in the prior art has a structure in which a frame is provided on a bottom surface of a casing of a washing machine, a viscoelastic member is placed on an upper surface of the frame, and a mass for absorbing vibration is placed on the upper surface of the viscoelastic member.

이러한 동흡진기 구조는 다음과 같은 문제점이 있다. Such a dynamic absorber structure has the following problems.

첫째, 점탄성 부재가 질량체의 저면에 놓이기 때문에, 질량체의 하중이 지속적으로 상기 탄성 부재에 작용하여, 탄성 부재의 파손 및 성능 저하를 초래할 수 있다. First, since the viscoelastic member is placed on the bottom surface of the mass body, the load of the mass may continuously act on the elastic member, which may lead to damage and deterioration of the elastic member.

둘째, 질량체가 수평 방향으로 진동할 때, 상기 점탄성 부재에는 좌우 방향으로 작용하는 전단 응력(shear stress)을 이용하여 진동을 흡수하기 때문에, 감쇠비가 낮아서 과도 진동을 효과적으로 흡수하지 못하는 단점이 있다. Second, when the mass vibrates in the horizontal direction, since the viscoelastic member absorbs the vibration by using a shear stress acting in the left and right directions, there is a disadvantage in that the excessive vibration cannot be effectively absorbed due to the low damping ratio.

상기 선행 기술의 특허 명세서에는 드럼의 회전수 전체 영역에서 효과적으로 진동을 흡수할 수 있다고 기술하고 있으나, 실질적으로 상기 선행 기술에 개시된 동흡진기는 지속 진동(continuous oscillation)을 흡수하는 효과는 있을 수 있으나, 진동 변위가 갑자기 증가하는 과도 진동을 흡수하는 능력은 현저히 떨어진다. Although it is described in the patent specification of the prior art that vibration can be effectively absorbed in the entire region of the rotation speed of the drum, the dynamic absorber disclosed in the prior art may have an effect of absorbing continuous oscillation. The ability to absorb transient vibrations in which the vibrational displacement suddenly increases is significantly reduced.

셋째, 상기 점단성 부재에 전단 응력이 교번하여 작용하기 때문에, 점탄성 부재의 파손 가능성이 높아지고 수명이 짧아지는 단점이 있다. Third, since the shear stress alternately acts on the viscoelastic member, there is a disadvantage in that the possibility of damage to the viscoelastic member is increased and the lifespan is shortened.

넷째, 수평 방향 진동이 세탁기에 작용하여 질량체가 진동과 반대 방향으로 수평 이동할 때, 탄성 부재의 상단이 가로 방향으로 이동하면서 탄성 부재가 휘어진다. 그 결과, 질량체가 진동 흡수를 위하여 수평 상태를 유지하면서 좌우 방향으로 요동하지 못하는 문제가 발생한다. 다시 말하면, 질량체가 횡방향 진동을 흡수하기 위하여 좌우 방향으로 요동할 때, 탄성 부재의 휘어짐 현상에 의하여, 질량체의 좌측 단부와 우측 단부가 하측으로 기울어지는 현상이 발생한다. 그 결과, 세탁기에 작용하는 수평 방향 진동을 효과적으로 흡수하지 못하게 된다. Fourth, when the horizontal vibration acts on the washing machine to horizontally move the mass in the opposite direction to the vibration, the upper end of the elastic member moves in the horizontal direction and the elastic member is bent. As a result, there is a problem in that the mass body cannot swing in the left and right directions while maintaining a horizontal state for absorbing vibration. In other words, when the mass body swings in the left and right directions to absorb the lateral vibration, the left and right ends of the mass body are inclined downward due to the bending phenomenon of the elastic member. As a result, the horizontal vibration acting on the washing machine cannot be effectively absorbed.

미국등록특허 US8443636호(2013년5월21일)US Registered Patent No. US8443636 (May 21, 2013)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안되었다. The present invention has been proposed to improve the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 수용되는 드럼; 상기 드럼을 수용하는 터브; 및 상기 캐비닛의 진동을 흡수하기 위하여 제공되는 동흡진기를 포함하고, 상기 동흡진기는, 상기 캐비닛에 결합되는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트에 놓이는 질량체(moving mass); 및 상기 질량체와 상기 지지 플레이트 사이에 개재되어, 상기 질량체가 상기 플레이트 상에서 마찰력에 의한 감쇠를 가지고 왕복 이동을 가능하게 하는 슬라이더를 포함하고, 상기 슬라이더는, 상기 지지 플레이트에 장착되는 로어 슬라이더와, 상기 질량체의 저면에 장착되고, 상기 로어 슬라이더의 상면에서 슬라이딩 이동 가능하게 놓이는 어퍼 슬라이더를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 수용되는 드럼; 상기 드럼을 수용하는 터브; 및 상기 캐비닛의 진동을 흡수하기 위하여 제공되는 동흡진기; 를 포함하고, 상기 동흡진기는, 상기 캐비닛에 안착되는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트에 놓이는 질량체; 및 상기 질량체와 상기 지지 플레이트 사이에 개재되어, 상기 질량체가 상기 플레이트 상에서 마찰력에 의한 감쇠를 가지는 감쇠 부재를 포함하고, 상기 드럼의 회전수가 900rpm인 영역을 중심으로 상기 동흡진기의 흡진폭이 300rpm ~ 400rpm 범위 내인 것을 특징으로 한다.
Laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the cabinet; a drum accommodated inside the cabinet; a tub for accommodating the drum; and a dynamic absorber provided to absorb vibrations of the cabinet, wherein the dynamic absorber includes: a support plate coupled to the cabinet; a moving mass resting on the support plate; and a slider interposed between the mass body and the support plate to enable the mass body to reciprocate on the plate with damping due to frictional force, the slider comprising: a lower slider mounted on the support plate; It may include an upper slider that is mounted on the bottom surface of the mass and is slidably placed on the upper surface of the lower slider.
In addition, the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, the cabinet; a drum accommodated inside the cabinet; a tub for accommodating the drum; and a dynamic absorber provided to absorb vibrations of the cabinet. including, wherein the dynamic absorber includes: a support plate seated on the cabinet; a mass resting on the support plate; and a damping member interposed between the mass body and the support plate, the mass body having damping due to frictional force on the plate, wherein the damping width of the dynamic reducer is 300 rpm ~ It is characterized in that it is within the range of 400rpm.

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. According to the laundry treatment apparatus according to the embodiment of the present invention having the configuration as described above, the following effects are obtained.

첫째, 질량체가 지지 플레이트 상에서 슬라이딩 이동 가능하게 제공되므로, 캐비닛에 발생하는 진동의 작용 방향과 반대되는 위상으로 상기 질량체가 수평 이동 가능하여, 진동 감쇄 능력이 향상되는 장점이 있다. First, since the mass body is provided slidably on the support plate, the mass body can horizontally move in a phase opposite to the action direction of vibration generated in the cabinet, thereby improving vibration damping ability.

둘째, 본 발명의 질량체가 베이스 플레이트의 상면에서 소정의 마찰력을 가지는 슬라이더에 의하여 수평 이동 가능하게 지지되므로, 상기 캐비닛에 발생하는 과도 진동을 효과적으로 흡수할 수 있는 장점이 있다. Second, since the mass body of the present invention is horizontally supported by a slider having a predetermined frictional force on the upper surface of the base plate, there is an advantage in that excessive vibration generated in the cabinet can be effectively absorbed.

셋째, 본 발명의 질량체와, 상기 질량체가 장착되는 세탁물 처리 장치의 질량비를 적절히 조절함으로써, 과도 진동을 흡수하는 흡진 영역(또는 흡진폭)충분히 확보할 수 있는 장점이 있다. 즉, 상기 캐비닛에 발생하는 과도 진동이 발생하는 드럼의 회전 주파수 영역을 효과적으로 커버함으로써, 진동 감소 효과가 향상되는 장점이 있다. Third, by appropriately adjusting the mass ratio of the mass body of the present invention and the laundry treatment device to which the mass body is mounted, there is an advantage in that a vibration absorption region (or absorption width) for absorbing excessive vibrations can be sufficiently secured. That is, there is an advantage in that the vibration reduction effect is improved by effectively covering the rotation frequency region of the drum in which the excessive vibration generated in the cabinet is generated.

넷째, 질량체의 측면에 장착된 탄성 댐퍼에 일방향 힘만 작용하기 때문에, 탄성 댐퍼의 수명이 길어지고, 진동 흡수 능력이 좋아지는 장점이 있다. 다시 말하면, 본 발명의 실시예에 따른 탄성 댐퍼에는 수직 응력(normal stress)이 작용하기 때문에, 전단 응력이 작용하는 선행 기술의 탄성 댐퍼에 비하여 수명이 길어지고 진동 흡수 능력이 좋아지는 장점이 있다. Fourth, since only a unidirectional force acts on the elastic damper mounted on the side of the mass body, the life of the elastic damper is prolonged and the vibration absorption ability is improved. In other words, since normal stress acts on the elastic damper according to the embodiment of the present invention, the lifespan is longer and the vibration absorption ability is improved compared to the elastic damper of the prior art to which shear stress acts.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구비하는 세탁물 처리 장치의 내부 구조를 보여주는 분해 사시도.
도 3은 도 1의 3-3을 따라 절개되는 세탁물 처리 장치의 부분 종단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기의 사시도.
도 5는 상기 동흡진기의 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구성하는 질량체의 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구성하는 지지 플레이트의 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더를 구성하는 어퍼 슬라이더의 평면 사시도.
도 9는 상기 어퍼 슬라이더의 저면 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더를 구성하는 로어 슬라이더의 평면 사시도.
도 11은 상기 로어 슬라이더의 저면 사시도.
도 12는 도 4의 12-12를 따라 절개되는 종단면도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 탄성 댐퍼의 전면 사시도.
도 14는 상기 탄성 댐퍼의 저면 사시도.
도 15는 도 7의 15-15를 따라 절개되는 종단면도.
도 16은 도 7의 16-16을 따라 절개되는 종단면도.
도 17은 동흡진기가 장착된 세탁물 처리 장치의 진동 변위를 보여주는 그래프.
1 is a perspective view of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view showing an internal structure of a laundry treatment apparatus having a dynamic absorber according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a partial longitudinal cross-sectional view of the laundry treatment apparatus taken along line 3-3 of FIG. 1 .
4 is a perspective view of a dynamic reducer according to an embodiment of the present invention;
5 is an exploded perspective view of the dynamic absorber;
6 is a perspective view of a mass constituting a dynamic reducer according to an embodiment of the present invention;
7 is a perspective view of a support plate constituting a dynamic reducer according to an embodiment of the present invention;
8 is a plan perspective view of an upper slider constituting a slider according to an embodiment of the present invention;
Fig. 9 is a bottom perspective view of the upper slider;
10 is a plan perspective view of a lower slider constituting a slider according to an embodiment of the present invention;
11 is a bottom perspective view of the lower slider.
Fig. 12 is a longitudinal cross-sectional view taken along line 12-12 of Fig. 4;
13 is a front perspective view of an elastic damper according to an embodiment of the present invention;
14 is a bottom perspective view of the elastic damper.
Fig. 15 is a longitudinal cross-sectional view taken along line 15-15 of Fig. 7;
Fig. 16 is a longitudinal cross-sectional view taken along lines 16-16 of Fig. 7;
17 is a graph showing the vibration displacement of a laundry treatment apparatus equipped with a dynamic absorber.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[용어의 정의][Definition of Terms]

먼저, 이하에서 설명되는 용어에 대하여 정의한다. First, terms to be described below are defined.

이하에서 설명되는 과도 진동(damped oscillation(vibration) 또는 transient oscillation(vibration))은, 세탁물이 투입된 드럼이 헹굼 또는 탈수를 위하여 가속 회전을 할 때, 상기 드럼의 공진점에서 캐비닛의 진동 변위가 급증하는 진동을 의미하는 것으로 정의한다. Damped oscillation (vibration) or transient oscillation (vibration), which will be described below, is a vibration in which the vibration displacement of the cabinet at the resonance point of the drum rapidly increases when the drum in which laundry is loaded rotates rapidly for rinsing or dehydration. is defined as meaning

그리고, 이하에서 설명되는 정상 진동(steady-state oscillation(vibration) 또는 continuous oscillation(vibration))은, 상기 드럼이 최고 속도로 유지되는 동안 거의 일정한 진동 변위를 가지고 지속적으로 발생하는 진동을 의미하는 것으로 정의한다. And, the steady-state oscillation (vibration) or continuous oscillation (vibration) described below is defined as meaning a vibration that occurs continuously with a nearly constant vibration displacement while the drum is maintained at the maximum speed. do.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기가 상기 과도 진동 또는 정상 진동을 개선 또는 흡수한다는 것은, 상기 동흡진기가 상기 과도 진동 또는 정상 진동의 진동 변위를 없애거나 최소화하여, 상기 캐비닛의 진동을 최소화하는 것으로 이해될 수 있다. And, that the dynamic absorber according to an embodiment of the present invention improves or absorbs the transient or normal vibration means that the dynamic absorber eliminates or minimizes the vibration displacement of the transient or normal vibration, thereby minimizing the vibration of the cabinet. can be understood as

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구비하는 상기 세탁물 처리 장치의 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 3-3을 따라 절개되는 세탁물 처리 장치의 부분 종단면도이다.1 is a perspective view of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the laundry treatment apparatus having a dynamic absorber according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is 3-3 of FIG. It is a partial longitudinal cross-sectional view of the laundry treatment apparatus cut along the .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 탁물 처리 장치(10)는, 캐비닛(11)과, 상기 캐비닛(11)의 상면에 놓여서 상기 캐비닛에 전달되는 진동을 흡수하는 동흡진기(20)와, 상기 캐비닛(11)의 내부에 수용되는 드럼(미도시) 및 상기 드럼을 수용하는 터브(16)를 포함할 수 있다.1 to 3 , in the embodiment of the present invention, the turbidity treatment apparatus 10 includes a cabinet 11 and a dynamic absorber ( 20), and a drum (not shown) accommodated in the cabinet 11 and a tub 16 for accommodating the drum.

상세히, 상기 캐비닛은, 프런트 캐비닛(111)과, 사이드 캐비닛(112) 및 리어 캐비닛(113)을 포함한다. 상기 캐비닛의 상면에는 탑 플레이트(12)가 놓여서 상기 캐비닛(11)의 상면 개구부를 덮는다. In detail, the cabinet includes a front cabinet 111 , a side cabinet 112 , and a rear cabinet 113 . A top plate 12 is placed on the upper surface of the cabinet to cover the upper surface opening of the cabinet 11 .

또한, 상기 프런트 캐비닛(111)에는 도어(15)가 회동 가능하게 결합되어, 상기 드럼 내부로 세탁물을 투입할 수 있다. 그리고, 상기 프런트 캐비닛(111)의 상단에는 세제 박스(14)와 컨트롤 패널(13)이 구비될 수 있다. In addition, a door 15 is rotatably coupled to the front cabinet 111 to put laundry into the drum. In addition, a detergent box 14 and a control panel 13 may be provided at an upper end of the front cabinet 111 .

또한, 상기 세탁물 처리 장치(10)는 설치면에 직접 놓일 수도 있고, 소정의 높이(h)를 가지는 별도의 적층물(W) 위에 놓일 수도 있다. 상기 별도의 적층물(W)은, 부피가 작은 독립된 세탁 장치일 수도 있고, 세탁물을 포함하는 물건을 보관하기 위한 보관함일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. In addition, the laundry treatment apparatus 10 may be placed directly on the installation surface, or may be placed on a separate stack W having a predetermined height h. The separate stack (W) may be an independent laundry device having a small volume, or may be a storage box for storing items including laundry, but is not limited thereto.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(dynamic absorber)(20)는 상기 캐비닛(11)의 상면에 안착되고, 상기 탑 플레이트(12)에 의하여 덮여져서 외부 노출이 차단된다. Meanwhile, the dynamic absorber 20 according to the embodiment of the present invention is seated on the upper surface of the cabinet 11 and is covered by the top plate 12 to block external exposure.

상세히, 상기 동흡진기(20)는, 상기 캐비닛(11)에 안착되는 지지 플레이트(24)와, 상기 지지 플레이트(24)의 상면에서 수평 방향으로 이동 가능하게 놓이는 질량체(moving mass)(21)와, 상기 질량체(21)의 저면과 상기 지지 플레이트(24)의 상면 사이에 개입되어 상기 질량체(21)의 좌우 방향 이동을 가능하게 하는 슬라이더(22)와, 상기 질량체(21)의 측면과 상기 지지 플레이트(24) 사이에 개입되는 탄성 댐퍼(elastic damper)(23)를 포함할 수 있다. In detail, the dynamic absorber 20 includes a support plate 24 seated on the cabinet 11 , and a moving mass 21 placed movably in the horizontal direction on the upper surface of the support plate 24 , , a slider 22 interposed between a bottom surface of the mass body 21 and an upper surface of the support plate 24 to enable left and right movement of the mass body 21 , and a side surface of the mass body 21 and the support plate 24 . An elastic damper 23 interposed between the plates 24 may be included.

여기서, 상기 질량체(21)는, 편심된 부하를 가지는 상기 드럼의 회전에 의하여 발생하는 수평 방향 가진력과 반대 위상으로 움직여서, 상기 캐비닛(11)의 진동을 흡수하는 질량체로 정의될 수 있다. Here, the mass 21 may be defined as a mass that absorbs vibrations of the cabinet 11 by moving in a phase opposite to a horizontal excitation force generated by rotation of the drum having an eccentric load.

또한, 상기 지지 플레이트(24)의 좌측 단부와 우측 단부는 좌측 및 우측 사이드 캐비닛(112)의 상단에 안착된다. 그리고, 상기 캐비닛(11)의 내부 상측에는 상기 세제 박스(14)와 상기 컨트롤 패널(13)이 위치하기 때문에, 이들과의 간섭을 피하기 위하여 상기 동흡진기(20)는 상기 캐비닛(11)의 전단부로부터 후측으로 이격되어 위치할 수 있다. In addition, left and right ends of the support plate 24 are seated on top of the left and right side cabinets 112 . In addition, since the detergent box 14 and the control panel 13 are located on the inner upper side of the cabinet 11 , the dynamic absorber 20 is installed at the front end of the cabinet 11 to avoid interference with them. It may be located rearwardly spaced apart from the part.

예를 들어, 상기 지지 플레이트(24)의 전단부와 상기 프런트 캐비닛(111) 까지의 수평 거리는 상기 지지 플레이트(24)의 후단부와 상기 리어 캐비닛(113) 까지의 수평 거리보다 더 길게 설정될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니고, 상기 동흡진기(20)는 상기 캐비닛(11) 상면의 중앙에 위치되는 것도 가능하다. For example, the horizontal distance between the front end of the support plate 24 and the front cabinet 111 may be set longer than the horizontal distance between the rear end of the support plate 24 and the rear cabinet 113 . have. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the dynamic absorber 20 may be located at the center of the upper surface of the cabinet 11 .

이하에서는 상기 동흡진기(20)의 구조 및 기능에 대하여 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, the structure and function of the dynamic absorber 20 will be described in more detail with reference to the drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기의 사시도이고, 도 5는 상기 동흡진기의 분해 사시도이다. 4 is a perspective view of a dynamic reducer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the dynamic reducer.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20)는, 상술한 바와 같이, 질량체(21), 슬라이더(22), 탄성 댐퍼(23), 및 지지 플레이트(24)를 포함할 수 있다. 그러나, 경우에 따라서 상기 동흡진기(20)가 상기 질량체(21)를 의미하는 것으로 이해될 수도 있음을 밝혀둔다. 4 and 5 , the dynamic absorber 20 according to the embodiment of the present invention includes the mass body 21 , the slider 22 , the elastic damper 23 , and the support plate 24 as described above. may include However, it should be noted that in some cases, the dynamic reducer 20 may be understood to mean the mass body 21 .

상세히, 상기 슬라이더(22)의 일부는 상기 질량체(21)의 저면에 결합되고, 다른 일부는 상기 지지 플레이트(24)의 상면에 고정된다. 그리고, 상기 질량체(21)는, 상기 지지 플레이트(24) 상에서, 상기 캐비닛(11)으로 전달되는 가진력의 진동 방향(또는 진동 위상)과 반대 방향(또는 반대 위상)으로 슬라이딩 이동하여, 상기 캐비닛(11)으로 전달되는 진동을 흡수한다. In detail, a part of the slider 22 is coupled to the bottom surface of the mass body 21 , and the other part is fixed to the top surface of the support plate 24 . And, the mass body 21 slides in the opposite direction (or opposite phase) to the vibration direction (or vibration phase) of the excitation force transmitted to the cabinet 11 on the support plate 24, so that the cabinet ( 11) absorbs the transmitted vibration.

상세히, 상기 드럼이 가속회전함에 따라 발생하는 상기 가진력에 의하여 수평 방향 진동이 발생하면, 상기 질량체(21)가 상기 가진력의 위상과 반대되는 위상으로 이동하면서 상기 탄성 댐퍼(23)에 부딪히고, 상기 탄성 댐퍼(23)는 탄성 변형을 통하여 상기 질량체(21)에서 가해지는 충격을 흡수한다. In detail, when horizontal vibration is generated by the excitation force generated as the drum accelerates and rotates, the mass body 21 moves in a phase opposite to the phase of the excitation force and collides with the elastic damper 23, The elastic damper 23 absorbs an impact applied from the mass body 21 through elastic deformation.

여기서, 상기 슬라이더(22)에는 소정의 마찰력이 작용하며, 상기 마찰력은 상기 동흡진기(20)의 감쇠(attenunation)로 작용한다. 그리고, 상기 동흡진기(20)의 감쇠는 상기 과도 진동의 진동 변위를 결정하는 변수로 작용한다. 그리고, 상기 마찰력의 마찰 계수는 상기 감쇠의 크기를 결정하며, 상기 감쇠(또는 감쇠값)가 클수록 상기 동흡진기(20)의 과도 진동 흡수 능력이 좋아진다. Here, a predetermined frictional force acts on the slider 22 , and the frictional force acts as an attenuation of the dynamic reducer 20 . And, the damping of the dynamic absorber 20 acts as a variable that determines the vibration displacement of the transient vibration. In addition, the friction coefficient of the friction force determines the magnitude of the damping, and the greater the damping (or damping value), the better the ability of the dynamic absorber 20 to absorb excessive vibration.

물론, 상기 탄성 댐퍼(23)도 탄성(또는 강성) 뿐만 아니라 과도 진동을 흡수하는 감쇠를 가지기 때문에 과도 진동 개선에 영향을 주기는 하지만, 상기 마찰에 의한 감쇠에 비하여 현저히 작다고 할 수 있다. 따라서, 탄성 댐퍼(23)는 상기 동흡진기(20)가 상기 캐비닛(11)으로 전달되는 정상 진동을 개선하는데 주로 영향을 주는 댐퍼라고 할 수 있다. Of course, since the elastic damper 23 also has damping for absorbing excessive vibration as well as elasticity (or rigidity), it affects the improvement of excessive vibration, but it can be said that it is significantly smaller than the damping caused by friction. Therefore, the elastic damper 23 can be said to be a damper that mainly affects the improvement of the normal vibration transmitted by the dynamic damper 20 to the cabinet 11 .

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구성하는 질량체의 사시도이다. 6 is a perspective view of a mass constituting a dynamic reducer according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 질량체(21)는, 철을 포함하는 금속 소재의 사각판으로 이루어질 수 있으나, 철 이외에 다른 소재로 이루어지는 것도 가능하다. Referring to FIG. 6 , the mass body 21 according to the embodiment of the present invention may be formed of a square plate made of a metal material including iron, but may be formed of a material other than iron.

상세히, 상기 질량체(21)는 두께가 얇은 다수의 금속판이 적층되고, 적층된 금속판들이 리벳부(211)에 의하여 단일체로 고정될 수 있다. 그리고, 적층되는 금속판은 5-10장일 수 있고, 바람직하게는 8장일 수 있으나 이에 제한되지는 않는다. In detail, a plurality of thin metal plates may be stacked on the mass body 21 , and the stacked metal plates may be fixed as a unit by a rivet unit 211 . And, the laminated metal plate may be 5-10 sheets, preferably 8 sheets, but is not limited thereto.

다른 예로서, 상기 질량체(21)는 소정의 두께를 가지는 단일의 금속 판재일 수도 있다. 그리고, 상기 질량체(21)는 4-10kg의 질량체일 수 있으며, 바람직하게는 6-8kg의 중량체 일 수 있고, 더욱 바람직하게는 7kg의 질량체일 수 있다. As another example, the mass body 21 may be a single metal plate having a predetermined thickness. In addition, the mass 21 may be a mass of 4-10 kg, preferably a mass of 6-8 kg, and more preferably a mass of 7 kg.

또한, 상기 질량체(21)의 모서리부(213)는 소정 곡률로 라운드지게 형성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 그리고, 상기 리벳부(211)는 상기 질량체(21)의 네 모서리 부위와 중앙 부분에 형성될 수 있다. In addition, the corner portion 213 of the mass body 21 may be formed to be rounded with a predetermined curvature, but is not limited thereto. In addition, the rivet part 211 may be formed at four corners and a central part of the mass body 21 .

한편, 상기 질량체(21)에는 다수의 슬라이더 체결홀(212)이 형성되고, 상기 슬라이더 체결홀(212)에 상기 슬라이더(22)가 결합된다. Meanwhile, a plurality of slider fastening holes 212 are formed in the mass body 21 , and the slider 22 is coupled to the slider fastening holes 212 .

상세히, 상기 슬라이더 체결홀(212)은 상기 슬라이더(22)에 형성되는 체결 돌기에 대응하는 개수로 하나의 그룹을 형성할 수 있다. 그리고, 다수의 상기 슬라이더 체결홀 그룹이 상기 질량체(21)에 형성되어, 상기 슬라이더(22)의 체결 위치가 적절히 설정될 수 있다. In detail, the slider fastening holes 212 may form one group with the number corresponding to the fastening protrusions formed on the slider 22 . In addition, a plurality of groups of the slider fastening holes are formed in the mass body 21 , so that the fastening position of the slider 22 may be appropriately set.

예를 들어, 상기 질량체(21)의 저면에는 3개 또는 4개의 슬라이더(22)가 장착될 수 있다. 즉, 상기 질량체(21)는 상기 슬라이더(22)에 의하여 3점 지지 또는 4점 지지될 수 있다. 이러한 조건을 만족하기 위해서, 상기 질량체(21)에는 다수의 슬라이더 체결홀 그룹들(A ~ F)이 일정 간격 이격되어 형성될 수 있다. For example, three or four sliders 22 may be mounted on the bottom surface of the mass body 21 . That is, the mass body 21 may be supported at three points or at four points by the slider 22 . In order to satisfy this condition, a plurality of slider fastening hole groups A to F may be formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval in the mass body 21 .

만일, 상기 질량체(21)가 3점 지지 구조로 설계된다면, 상기 다수의 체결홀 그룹들 중 A,E,C 그룹 또는 B,D,F 그룹이 선정되고, 이들 그룹에 상기 슬라이더(22)가 장착될 수 있다. If the mass body 21 is designed to have a three-point support structure, A, E, C groups or B, D, F groups are selected from among the plurality of fastening hole groups, and the slider 22 is included in these groups. can be mounted

또는, 상기 질량체(21)가 4점 지지 구조로 설계된다면, A,D,F,C 그룹이 선정되고, 이들 그룹에 슬라이더(22)가 장착될 수 있다. Alternatively, if the mass body 21 is designed as a four-point support structure, A, D, F, and C groups are selected, and the slider 22 may be mounted to these groups.

이와 같이, 상기 질량체(21)에 슬라이더(22)가 결합되기 위한 결합홀 그룹이 다수 개 형성됨으로써, 슬라이더 장착을 위한 자유도가 증가하는 장점이 있다. As described above, since a plurality of coupling hole groups for coupling the slider 22 to the mass body 21 are formed, there is an advantage in that the degree of freedom for mounting the slider is increased.

이하에서는 4개의 슬라이더(22)가 상기 질량체(21)의 네 지점에 장착되는 것을 예로 들어 설명한다. 즉, 4개의 슬라이더(22)가 A,D,F 및 C 그룹에 배치되는 것을 예로 들어 설명한다. Hereinafter, the case in which the four sliders 22 are mounted at four points of the mass body 21 will be described as an example. That is, it will be described as an example in which the four sliders 22 are arranged in groups A, D, F, and C. FIG.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구성하는 지지 플레이트의 사시도이다.7 is a perspective view of a support plate constituting a dynamic reducer according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20)를 구성하는 지지 플레이트(24)는 사각형 금속 판재일 수 있다. 그리고, 상기 지지 플레이트(24)는 대략 1.5kg의 중량체일 수 있다. Referring to FIG. 7 , the support plate 24 constituting the dynamic absorber 20 according to the embodiment of the present invention may be a rectangular metal plate. In addition, the support plate 24 may have a weight of approximately 1.5 kg.

상세히, 상기 지지 플레이트(24)는, 상기 캐비닛(11)의 상단에 안착되는 캐비닛 안착부(242)와, 상기 캐비닛 안착부(242)로부터 소정 간격 이격되는 지점에서 상측으로 융기되는 융기부(247)와, 상기 융기부(247)의 내측에서 하측으로 소정 깊이 함몰되어 형성되는 질량체 안착부(241)를 포함할 수 있다. 상기 캐비닛 안착부(242)는 캐비닛 결합부로 정의될 수도 있다. 그리고, 상기 캐비닛 안착부는 좌측 캐비닛 안착부(또는 좌측 캐비닛 결합부)와 우측 캐비닛 안착부(또는 우측 캐비닛 결합부)를 포함할 수 있다. 여기서, 좌측 캐비닛 결합부와 우측 캐비닛 결합부 중 어느 하나는 제 1 캐비닛 결합부로, 다른 하나는 제 2 캐비닛 결합부로 명명할 수 있다. In detail, the support plate 24 includes a cabinet seating part 242 that is seated on the upper end of the cabinet 11 and a raised part 247 that protrudes upward at a point spaced apart from the cabinet seating part 242 by a predetermined distance. ) and a mass body seating part 241 which is recessed to a predetermined depth downward from the inner side of the raised part 247 . The cabinet seating part 242 may be defined as a cabinet coupling part. In addition, the cabinet mounting part may include a left cabinet seating part (or a left cabinet coupling part) and a right cabinet seating part (or a right cabinet coupling part). Here, one of the left cabinet coupling unit and the right cabinet coupling unit may be referred to as a first cabinet coupling unit, and the other may be referred to as a second cabinet coupling unit.

그리고, 상기 질량체 안착부(241)의 좌우 폭은 상기 질량체(21)의 길이보다 크게 형성되어, 상기 질량체(21)가 상기 질량체 안착부(241)에 안착된 상태에서 좌우 방향 이동이 가능하도록 한다.In addition, the left and right widths of the mass body mounting part 241 are formed to be larger than the length of the mass body 21 , so that the mass body 21 is able to move in the left and right directions while seated on the mass body mounting part 241 . .

상기 질량체 안착부(241)는, 상기 질량체(21)가 상기 질량체 안착부(241)에 안착된 상태에서, 상기 탑 플레이트(12)의 저면과 접촉하지 않는 정도의 깊이로 함몰될 수 있다. The mass body mounting part 241 may be recessed to a depth such that it does not come into contact with the bottom surface of the top plate 12 in a state in which the mass body 21 is seated on the mass body mounting part 241 .

또한, 상기 캐비닛 안착부(242)에는 하나 또는 다수의 체결홀(242a)이 형성되고, 스크류와 같은 체결 부재가 상기 체결홀(242a)을 관통하여 상기 캐비닛(11)의 상단에 결합될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 캐비닛(11), 구체적으로는 사이드 캐비닛(112)의 상면은 상기 캐비닛(11)의 중심 방향으로 절곡되는 평평한 면을 가지며, 상기 평평한 면에 상기 캐비닛 안착부(242)가 안착될 수 있다. 그리고, 체결 부재가 상기 캐비닛 안착부(242)와 상기 평평한 편을 차례로 관통할 수 있다. In addition, one or a plurality of fastening holes 242a are formed in the cabinet seating part 242 , and a fastening member such as a screw penetrates the fastening hole 242a to be coupled to the upper end of the cabinet 11 . . 3, the upper surface of the cabinet 11, specifically the side cabinet 112, has a flat surface bent in the center direction of the cabinet 11, and the cabinet seating part ( 242) can be seated. In addition, the fastening member may sequentially pass through the cabinet seating part 242 and the flat piece.

그리고, 상기 체결홀(242a)은 상기 캐비닛 안착부(242)의 전단부와 후단부 지점에 각각 형성될 수 있으나, 이에 제한되지 않고, 상기 캐비닛 안착부(242)의 전단부,중앙, 및 후단부 지점에 형성되는 것도 가능하다. In addition, the fastening hole 242a may be formed at the front end and the rear end of the cabinet seat 242, respectively, but is not limited thereto, and the front end, the center, and the rear of the cabinet seat 242 are not limited thereto. It is also possible to be formed at the end point.

한편, 상기 지지 플레이트(24)의 강도 보강을 위하여, 상기 질량체 안착부(241)의 바닥에는 포밍부(243)가 형성될 수 있다. 상세히, 상기 포밍부(243)는, 상기 융기부(247)의 상면으로부터 소정 깊이 함몰되는 제 1 오목부(243a)와, 상기 다수의 제 1 오목부(243a) 사이에 교번하여 형성되는 다수의 볼록부(243b)와, 상기 다수의 볼록부(243b) 각각의 내측에 형성되는 제 2 오목부(243c)를 포함할 수 있다. Meanwhile, in order to reinforce the strength of the support plate 24 , a forming part 243 may be formed at the bottom of the mass body mounting part 241 . In detail, the forming portion 243 includes a first concave portion 243a recessed to a predetermined depth from the upper surface of the raised portion 247 and a plurality of first concave portions 243a alternately formed between the plurality of first concave portions 243a. It may include a convex part 243b and a second concave part 243c formed inside each of the plurality of convex parts 243b.

그리고, 상기 제 1 오목부(243a)와 상기 볼록부(243b)는 상기 질량체 안착부(241)의 좌측 가장자리에서 우측 가장자리까지 연장 형성될 수 있고, 상기 제 2 오목부(243c)의 좌측 및 우측 단부는 상기 질량체 안착부(241)의 좌측 가장자리와 우측 가장자리로부터 소정 거리 이격될 수 있다. In addition, the first concave portion 243a and the convex portion 243b may extend from a left edge to a right edge of the mass body mounting portion 241 , and left and right sides of the second concave portion 243c . The ends may be spaced apart from the left and right edges of the mass body mounting part 241 by a predetermined distance.

이와 같이 오목부와 볼록부가 교번하여 형성되고, 다수 개가 형성됨으로써, 상기 지지 플레이트(24)의 강도가 보강되고, 그 결과 상기 지지 플레이트(24)이 고유 진동수가 높아지는 장점이 있다. 고유 진동수가 높아지면, 상기 세탁물 처리 장치(10)에 가해지는 진동에 의하여 상기 지지 플레이트(24)가 진동하는 가능성이 낮아지는 장점이 있다. As described above, the concave and convex portions are alternately formed and a plurality are formed, so that the strength of the support plate 24 is reinforced, and as a result, the natural frequency of the support plate 24 is increased. When the natural frequency increases, there is an advantage in that the possibility that the support plate 24 vibrates due to the vibration applied to the laundry treatment device 10 is reduced.

또한, 상기 제 1 오목부(243a)에는 슬라이드 체결홀(244)이 형성되고, 상기 제 1 오목부(243a)에 상기 슬라이더(25)가 배치되어, 상기 질량체(21)의 장착 높이를 최소화할 수 있다. In addition, a slide fastening hole 244 is formed in the first concave portion 243a and the slider 25 is disposed in the first concave portion 243a to minimize the mounting height of the mass body 21 . can

여기서, 상기 지지 플레이트(24)의 길이는, 좌측 캐비닛 안착부에서 우측 캐비닛 안착부까지의 거리를 의미하고, 지지 플레이트(24)의 폭은, 상기 지지 플레이트(24)의 전단부에서 후단부 까지의 거리를 의미하는 것으로 정의한다. Here, the length of the support plate 24 means the distance from the left cabinet seating part to the right cabinet seating part, and the width of the support plate 24 is from the front end to the rear end of the support plate 24 . is defined as the distance of

상기 지지 플레이트(24)는 상기 질량체(21)를 지지하는 기능뿐만 아니라, 좌측 및 우측 사이드 캐비닛(112)의 상단부를 잡아주어, 상기 캐비닛(112)으로 전달되는 진동을 흡수하는 기능도 함께 수행한다.The support plate 24 serves not only to support the mass 21 but also to absorb the vibration transmitted to the cabinet 112 by holding the upper ends of the left and right side cabinets 112 . .

한편, 상기 질량체 안착부(241)에도, 상기 질량체(21)와 마찬가지로, 다수의 슬라이드 체결홀 그룹들(a~f)이 형성되고, 각각의 슬라이드 체결홀 그룹은 다수의 슬라이드 체결홀(244)을 포함한다. 그리고, 상기 질량체(21)에 장착되는 어퍼 슬라이더(도 8 참조)의 직하방에 해당하는 상기 지지 플레이트(24)의 슬라이더 체결홀 그룹에 로어 슬라이더(도 10 참조)가 장착된다. On the other hand, in the mass body seating part 241 , similarly to the mass body 21 , a plurality of slide fastening hole groups a to f are formed, and each slide fastening hole group includes a plurality of slide fastening holes 244 . includes In addition, a lower slider (refer to FIG. 10 ) is mounted in a slider fastening hole group of the support plate 24 that is directly below an upper slider (refer to FIG. 8 ) mounted on the mass body 21 .

또한, 상기 질량체 안착부(241)는 상기 지지 플레이트(24)의 상면으로부터 상기 질량체(21)의 두께 이상의 깊이로 단차지거나 함몰된다. 상기 질량체 안착부(241)가 상기 질량체(21)의 두께 이상의 깊이로 단차지거나 함몰됨으로써, 상기 탑 플레이트(12)를 상기 캐비닛(11) 상면에 결합하였을 때, 상기 질량체(21)가 상기 탑 플레이트(12)와 간섭되지 않는다. 즉, 상기 탑 플레이트(12)는 상기 융기부(247)의 상면에 안착되거나 상기 융기부(247)의 상면으로부터 약간 이격될 수 있다. Also, the mass body mounting part 241 is stepped or recessed from the upper surface of the support plate 24 to a depth equal to or greater than the thickness of the mass body 21 . When the top plate 12 is coupled to the upper surface of the cabinet 11 as the mass body mounting part 241 is stepped or recessed to a depth equal to or greater than the thickness of the mass body 21 , the mass body 21 is moved to the top plate (12) does not interfere. That is, the top plate 12 may be seated on the upper surface of the raised portion 247 or may be slightly spaced apart from the upper surface of the raised portion 247 .

만일, 상기 질량체(21)가 상기 탑 플레이트(12)와 간섭될 경우, 상기 질량체(21)가 좌우 방향으로 요동하는 과정에서 상기 탑 플레이트(12)의 저면 또는 상기 질량체(21)의 상면이 마모 또는 파손될 수 있다. 뿐만 아니라, 상기 질량체(21)가 상기 캐비닛(11)의 진동 위상과 반대되는 위상으로 요동하는 것을 방해하여, 캐비닛이 진동이 원활하게 흡수되지 못할 수 있다. If the mass body 21 interferes with the top plate 12 , a bottom surface of the top plate 12 or an upper surface of the mass body 21 is worn while the mass body 21 swings in the left and right directions. or it may be damaged. In addition, it prevents the mass body 21 from swinging in a phase opposite to the vibration phase of the cabinet 11 , so that the cabinet may not smoothly absorb vibrations.

한편, 상기 질량체 안착부(241)의 좌측과 우측 가장자리에는 상기 탄성 댐퍼(23)의 장착을 위한 탄성 댐퍼 체결홀(245)이 형성된다. 상기 탄성 댐퍼 체결홀(245)은 상기 지지 플레이트(24)의 전단부 좌측과 우측 가장자리 및 후단부 좌측과 우측 가장자리에 형성될 수 있다. Meanwhile, elastic damper fastening holes 245 for mounting the elastic damper 23 are formed at left and right edges of the mass body mounting part 241 . The elastic damper fastening hole 245 may be formed at left and right edges of the front end and left and right edges of the rear end of the support plate 24 .

상기 탄성 댐퍼(23)는 상기 질량체(21)의 좌측 가장자리와 우측 가장자리의 중앙에 한 개씩 배치될 수도 있고, 도시된 바와 같이 각 측단부의 전방과 후방에 두 개씩 배치될 수도 있을 것이다. 또는, 상기 질량체(21)의 전후 폭에 대응하는 길이를 가지는 탄성 댐퍼가 상기 질량체(21)의 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 배치될 수도 있을 것이다. The elastic dampers 23 may be disposed one by one at the center of the left and right edges of the mass body 21 , or two at the front and rear of each side end as shown. Alternatively, elastic dampers having a length corresponding to the front and rear widths of the mass body 21 may be disposed at the left and right edges of the mass body 21 .

여기서, 상기 융기부(247)가 형성됨으로써, 상기 탄성 댐퍼(23)가 안정적으로 지지될 수 있다. 상세히, 상기 질량체(21)가 상기 탄성 댐퍼(23)에 부딪힐 때, 상기 탄성 댐퍼(23)는 탄성 변형되는 동시에 상기 질량체(21)의 충격력에 의하여 밀리게 된다. 이때, 상기 융기부(247)에 의하여 상기 탄성 댐퍼(23)가 지지되어, 상기 탄성 댐퍼(23)가 상기 지지 플레이트(24)로부터 분리되는 것이 방지될 수 있다. Here, as the raised portion 247 is formed, the elastic damper 23 may be stably supported. In detail, when the mass body 21 collides with the elastic damper 23 , the elastic damper 23 is elastically deformed and pushed by the impact force of the mass body 21 . In this case, since the elastic damper 23 is supported by the raised portion 247 , separation of the elastic damper 23 from the support plate 24 may be prevented.

만일, 상기 융기부(247)와 질량체 안착부(241)가 형성되지 않고, 평평한 철판 형태로 상기 지지 플레이트(24)가 제공될 경우, 상기 탄성 댐퍼(23)는 상기 지지 플레이트(24)의 좌측 및 우측 가장자리 상면에서 돌출되는 형태로 결합된다. 그리고, 좌측과 우측의 탄성 댐퍼들(23) 사이에 상기 질량체(21)가 놓이게 될 것이다. 이러한 구조에서는, 상기 질량체(21)가 수평 방향으로 이동할 때, 상기 질량체(21)에 부딪히는 상기 탄성 댐퍼(23)는 충격력에 의하여 상기 지지 플레이트(24)로부터 분리되는 현상이 발생할 수 있다. If the raised part 247 and the mass body seating part 241 are not formed and the support plate 24 is provided in the form of a flat iron plate, the elastic damper 23 is located on the left side of the support plate 24 . And it is coupled in a form that protrudes from the upper surface of the right edge. Then, the mass 21 will be placed between the left and right elastic dampers 23 . In this structure, when the mass body 21 moves in the horizontal direction, the elastic damper 23 colliding with the mass body 21 may be separated from the support plate 24 by an impact force.

또한, 상기 융기부(247)의 모서리 부분에는 단차부(246)가 형성될 수 있다. 상기 단차부(246)의 바닥면은 상기 캐비닛 안착부(242)보다 높게 형성되어, 상기 지지 플레이트(24)의 가장자리 부위 강도를 높여줄 수 있다. 나아가, 상기 탑 플레이트(12)가 상기 캐비닛(11)의 상단에 안착될 때, 상기 단차부(246)의 상측에 해당하는 상기 탑 플레이트(12)의 저면에서 돌출되는 리브를 포함하는 구성이 상기 지지 플레이트(24)와 간섭되는 것을 방지하는 효과도 있다. In addition, a step portion 246 may be formed at a corner portion of the raised portion 247 . The bottom surface of the step portion 246 is formed to be higher than the cabinet seating portion 242 , so that the strength of the edge portion of the support plate 24 may be increased. Furthermore, when the top plate 12 is seated on the upper end of the cabinet 11 , the configuration including the rib protruding from the bottom surface of the top plate 12 corresponding to the upper side of the step portion 246 is described above. There is also an effect of preventing interference with the support plate 24 .

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더를 구성하는 어퍼 슬라이더의 평면 사시도이고, 도 9는 상기 어퍼 슬라이더의 저면 사시도이다. 8 is a plan perspective view of an upper slider constituting a slider according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a bottom perspective view of the upper slider.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더(22)는, 상기 질량체(21)의 저면에 장착되는 어퍼 슬라이더(25)와, 상기 지지 플레이트(24)의 상면에 장착되는 로어 슬라이더(26)를 포함한다. 상기 어퍼 슬라이더(25)와 로어 슬라이더(26) 중 어느 하나는 제 1 슬라이더로, 다른 하나는 제 2 슬라이더로 정의될 수 있음을 밝혀둔다. 8 and 9 , the slider 22 according to an embodiment of the present invention includes an upper slider 25 mounted on a bottom surface of the mass body 21 and an upper surface of the support plate 24 . A lower slider 26 is included. It should be noted that any one of the upper slider 25 and the lower slider 26 may be defined as a first slider and the other may be defined as a second slider.

상세히, 상기 어퍼 슬라이더(25)는, 대략 직사각형 형상으로 이루어지는 어퍼 슬라이더 바디(251)와, 상기 어퍼 슬라이더 바디(251)의 상면 네 모서리에 돌출되는 다수의 체결 돌기(252) 및 상기 어퍼 슬라이더 바디(251)의 저면에서 돌출되고 상기 어퍼 슬라이더 바디(251)의 길이 방향으로 연장되는 다수의 슬라이더 레일(253)을 포함할 수 있다. In detail, the upper slider 25 includes an upper slider body 251 having a substantially rectangular shape, a plurality of fastening protrusions 252 protruding from four corners of an upper surface of the upper slider body 251, and the upper slider body ( A plurality of slider rails 253 protruding from the bottom surface of the upper slider body 251 and extending in the longitudinal direction of the upper slider body 251 may be included.

더욱 상세히, 상기 다수의 체결 돌기(252)는 상기 질량체(21)에 형성된 다수의 슬라이더 체결홀(212)에 삽입될 수 있다. 상기 슬라이더 체결홀(212)은 상기 체결 돌기(252)의 개수에 대응하는 개수로 상기 질량체(21)에 형성될 수 있다. In more detail, the plurality of fastening protrusions 252 may be inserted into the plurality of slider fastening holes 212 formed in the mass body 21 . The slider fastening holes 212 may be formed in the mass body 21 in a number corresponding to the number of the fastening protrusions 252 .

그리고, 체결 돌기(252)의 개수와 위치에 대응하는 다수의 슬라이더 체결홀(212)이 하나의 슬라이더 체결홀 그룹을 형성할 수 있다. 그리고, 상술한 바와 같이, 상기 어퍼 슬라이더(25)가 다양한 위치에서 상기 질량체(21)의 저면에 결합될 수 있도록, 다수의 슬라이더 체결홀 그룹이 상기 질량체(21)에 형성될 수 있다. In addition, a plurality of slider fastening holes 212 corresponding to the number and positions of the fastening protrusions 252 may form one slider fastening hole group. And, as described above, a plurality of slider fastening hole groups may be formed in the mass body 21 so that the upper slider 25 can be coupled to the bottom surface of the mass body 21 at various positions.

상기 체결 돌기(252)는 상기 어퍼 슬라이더 바디(251)의 상면 네 모서리에 돌출될 수도 있지만, 이에 제한되지 않는다. 다른 예로서, 3점 지지 형태로, 상기 어퍼 슬라이더 바디(251)의 상면 일측 가장자리 중심에 1개의 체결 돌기가 돌출되고, 맞은 편 가장자리의 두 모서리에 각각 체결 돌기가 돌출되는 형태도 가능하다. The fastening protrusion 252 may protrude from four corners of the upper surface of the upper slider body 251 , but is not limited thereto. As another example, in a three-point support form, one fastening protrusion protrudes from the center of one edge of the upper surface of the upper slider body 251 , and one fastening protrusion protrudes from two corners of the opposite edge, respectively.

더 다른 방법으로, 상기 어퍼 슬라이더 바디(251)의 상면 중앙에서 폭 방향으로 두 개 이상의 체결 돌기가 1열로 배열되거나, 길이 방향으로 두 개 이상의 체결 돌기가 1열로 배치되는 형태도 가능할 것이다. Alternatively, two or more fastening protrusions may be arranged in one row in the width direction from the center of the upper surface of the upper slider body 251 , or two or more fastening protrusions may be arranged in one row in the longitudinal direction.

또한, 상기 슬라이더 레일(253)은 두 개가 한 쌍을 이루어 상기 로어 슬라이더(26)에 형성된 레일 수용홈(262:후술함)에 삽입될 수 있다. 상기 슬라이더 레일(253)이 상기 레일 수용홈(262)에 수용되면, 상기 질량체(21)가 상기 지지 플레이(24)상에서, 상기 캐비닛(11)의 좌우 방향 진동에 반대되는 방향으로 요동 가능하다. 그리고, 상기 슬라이더 레일(253)이 상기 레일 수용홈(262)에 수용되면, 상기 질량체(21)가 상기 캐비닛(11)의 전후 방향으로 요동하는 것을 방지할 수 있다. In addition, two of the slider rails 253 may form a pair and be inserted into a rail receiving groove 262 (to be described later) formed in the lower slider 26 . When the slider rail 253 is accommodated in the rail accommodating groove 262 , the mass body 21 is oscillating on the support play 24 in a direction opposite to the left-right vibration of the cabinet 11 . Also, when the slider rail 253 is accommodated in the rail receiving groove 262 , it is possible to prevent the mass body 21 from swinging in the front-rear direction of the cabinet 11 .

상기 레일 수용홈(262)에는 두 개의 슬라이더 레일(253)이 수용되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 3개 이상의 슬라이더 레일(253)이 수용되는 구조도 가능함을 밝혀 둔다. Although it is shown that the two slider rails 253 are accommodated in the rail accommodating groove 262, the present invention is not limited thereto, and it should be noted that a structure in which three or more slider rails 253 are accommodated is also possible.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더를 구성하는 로어 슬라이더의 평면 사시도이고, 도 11은 상기 로어 슬라이더의 저면 사시도이다. 10 is a plan perspective view of a lower slider constituting a slider according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a bottom perspective view of the lower slider.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더(22)를 구성하는 로어 슬라이더(26)는, 상기 어퍼 슬라이더(25)와 동일한 크기의 직사각형 형태로 이루어질 수 있다. 10 and 11 , the lower slider 26 constituting the slider 22 according to the embodiment of the present invention may have a rectangular shape having the same size as that of the upper slider 25 .

상세히, 상기 로어 슬라이더(26)는, 상기 어퍼 슬라이더 바디(251)와 동일한 형상의 로어 슬라이더 바디(261)와, 상기 로어 슬라이더 바디(261)의 상면에서 상기 로어 슬라이더 바디(261)의 길이 방향으로 연장 형성되는 레일 수용홈(262)과, 상기 로어 슬라이더 바디(261)의 저면에서 돌출되는 다수의 체결 돌기(264)를 포함할 수 있다. In detail, the lower slider 26 includes a lower slider body 261 having the same shape as that of the upper slider body 251 , and the upper surface of the lower slider body 261 in the longitudinal direction of the lower slider body 261 . It may include a rail accommodating groove 262 extending and formed, and a plurality of fastening protrusions 264 protruding from the bottom surface of the lower slider body 261 .

더욱 상세히, 상기 다수의 체결 돌기(264)는 상기 어퍼 슬라이더(25)에 형성되는 상기 다수의 체결 돌기(264)와 동일한 형성 위치에서 동일한 형태 및 동일한 개수로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 로어 슬라이더(26)에 형성되는 상기 다수의 체결 돌기(264)에 대한 중복 설명은 생략한다. 물론, 상기 지지 플레이트(24)에는 상기 다수의 체결 돌기(264)에 대응하는 다수의 슬라이더 체결홀(244)이 형성되고, 상기 슬라이더 체결홀은 그룹을 이루어 다수의 위치에 형성될 수 있다. In more detail, the plurality of fastening protrusions 264 may be formed in the same shape and in the same number at the same formation position as the plurality of fastening protrusions 264 formed on the upper slider 25 . Accordingly, a redundant description of the plurality of fastening protrusions 264 formed on the lower slider 26 will be omitted. Of course, a plurality of slider fastening holes 244 corresponding to the plurality of fastening protrusions 264 are formed in the support plate 24 , and the slider fastening holes may be formed at a plurality of positions in groups.

또한, 상기 레일 수용홈(262)은 상기 슬라이더 바디(261)의 폭보다 작은 폭을 가지고 다수 개가 나란히 배치될 수 있다. 그리고, 다수의 레일 수용홈(262)은 구획벽(263)에 의하여 구획될 수 있다. In addition, a plurality of the rail receiving grooves 262 may be arranged side by side with a width smaller than the width of the slider body 261 . In addition, the plurality of rail receiving grooves 262 may be partitioned by a partition wall 263 .

본 실시예에서는, 두 개의 레일 수용홈(262)이 상기 슬라이더 바디(261)의 폭 방향으로 나란히 배치되는 것으로 개시되어 있으나, 3개 이상의 레일 수용홈이 나란히 배치되는 것을 배제하는 것은 아니다. In this embodiment, it is disclosed that the two rail accommodating grooves 262 are arranged side by side in the width direction of the slider body 261, but it is not excluded that three or more rail accommodating grooves are arranged side by side.

또한, 각각의 레일 수용홈(262) 내에는 두 개 또는 그 이상의 슬라이더 레일(253)이 수용되며, 적어도 두 개의 슬라이더 레일(253)은 상기 레일 수용홈(262)의 전면 가장자리와 후면 가장자리에 접촉되도록 할 수 있다. In addition, two or more slider rails 253 are accommodated in each rail receiving groove 262 , and at least two slider rails 253 are in contact with the front edge and rear edge of the rail receiving groove 262 . can make it happen

즉, 상기 레일 수용홈(262)에 수용되는 적어도 두 개의 슬라이더 레일(253) 중 전방측 레일은 상기 레일 수용홈(262)의 전면 가장자리에 접촉되고, 후방측 레일은 상기 레일 수용홈(262)의 후면 가장자리에 접촉될 수 있다. 예컨대, 3개의 슬라이더 레일이 형성될 경우, 두 개는 상기 레일 수용홈(262)의 전후 면에 접촉되고, 나머지 하나는 상기 레일 수용홈(262)의 중앙에 배치될 수 있다. That is, the front side rail of the at least two slider rails 253 accommodated in the rail receiving groove 262 is in contact with the front edge of the rail receiving groove 262 , and the rear side rail is the rail receiving groove 262 . may be in contact with the rear edge of For example, when three slider rails are formed, two may be in contact with the front and rear surfaces of the rail accommodating groove 262 , and the other may be disposed in the center of the rail accommodating groove 262 .

이와 같이, 적어도 두 개의 슬라이더 레일(253)이 상기 레일 수용홈(262)의 전후면 가장자리에 접촉되도록 함으로써, 상기 질량체(21)가 좌우 방향(상기 슬라이더의 길이 방향)으로 움직일 때, 마찰 감쇠에 의하여 상기 캐비닛(11)의 과도 진동이 흡수될 수 있다. 뿐만 아니라, 상기 질량체(21)가 전후 방향(상기 슬라이더의 폭 방향)으로 요동하는 것을 방지하는 효과도 얻을 수 있다. In this way, by making the at least two slider rails 253 contact the front and rear edges of the rail receiving groove 262, when the mass body 21 moves in the left-right direction (longitudinal direction of the slider), friction is reduced. Thus, excessive vibration of the cabinet 11 may be absorbed. In addition, it is possible to obtain an effect of preventing the mass body 21 from swinging in the front-rear direction (the width direction of the slider).

또한, 상기 슬라이더 레일(253)의 저면이 상기 레일 수용홈(262)의 바닥면에 접촉된 상태로 좌우 방향으로 이동하면서 마찰력을 발생시키고, 상기 마찰 감쇠에 의하여 상기 캐비닛(11)의 과도 진동이 흡수될 수 있다. In addition, the bottom surface of the slider rail 253 moves in the left and right direction while in contact with the bottom surface of the rail receiving groove 262 to generate frictional force, and excessive vibration of the cabinet 11 is prevented by the friction damping. can be absorbed.

또한, 상기 어퍼 슬라이더(25)와 로어 슬라이더(26)는 폴리옥시메틸렌(Poly OxyMethylen;POM) 재질의 엔지니어링 플라스틱으로 성형될 수 있다. 그리고, 동일 재질의 플라스틱이 접촉하면서 이동할 때 소음이 발생할 수 있기 때문에, 상기 레일 수용홈(262)에 그리스와 같은 윤활제가 도포될 수 있다. In addition, the upper slider 25 and the lower slider 26 may be formed of an engineering plastic made of polyoxymethylene (POM) material. Also, since noise may be generated when plastics of the same material are in contact with each other, a lubricant such as grease may be applied to the rail receiving groove 262 .

한편, 상기 레일 수용홈(262)의 길이는 상기 슬라이더 레일(253)의 길이보다 길게 형성되어, 상기 어퍼 슬라이더(25)가 상기 로어 슬라이더(26) 상에서 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하도록 한다. 이는, 상기 어퍼 슬라이더(25)가 상기 로어 슬라이더(26) 상에서 좌우 방향으로 움직이지 못하면, 상기 질량체(21)가 상기 드럼에 의하여 발생하는 가진력의 위상과 반대되는 위상으로 진동할 수 없기 때문이다. Meanwhile, the length of the rail receiving groove 262 is formed to be longer than the length of the slider rail 253 , so that the upper slider 25 can reciprocate on the lower slider 26 in the left and right directions. This is because, if the upper slider 25 does not move left and right on the lower slider 26 , the mass 21 cannot vibrate in a phase opposite to the phase of the excitation force generated by the drum.

도 12는 도 4의 12-12를 따라 절개되는 종단면도이다. 12 is a longitudinal cross-sectional view taken along line 12-12 of FIG. 4 .

도 12를 참조하면, 상기 슬라이더(22)는 상기 질량체(21)와 상기 지지 플레이트(24) 사이에 배치되며, 상기 어퍼 슬라이더(25)는 상기 질량체(21)의 저면에 고정 장착되고, 상기 로어 슬라이더(26)는 상기 지지 플레이트(24)의 상면에 고정 장착된다. 12 , the slider 22 is disposed between the mass body 21 and the support plate 24 , and the upper slider 25 is fixedly mounted on the bottom surface of the mass body 21 , and the lower The slider 26 is fixedly mounted on the upper surface of the support plate 24 .

그리고, 상기 어퍼 슬라이더(25)의 저면에 돌출 및 연장되는 다수의 슬라이더 레일(253)은 상기 로어 슬라이더(26)의 상면에 형성된 레일 수용홈(262)에 수용된다. 그리고, 각각의 레일 수용홈(262)에는 두 개의 슬라이더 레일(253)이 수용되고, 두 개의 슬라이더 레일(253)은 상기 레일 수용홈(262)의 전면 및 후면 가장자리에 접촉된다. A plurality of slider rails 253 protruding and extending from a bottom surface of the upper slider 25 are accommodated in a rail receiving groove 262 formed on an upper surface of the lower slider 26 . In addition, two slider rails 253 are accommodated in each rail receiving groove 262 , and the two slider rails 253 are in contact with front and rear edges of the rail receiving groove 262 .

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 탄성 댐퍼의 전면 사시도이고, 도 14는 상기 탄성 댐퍼의 저면 사시도이다. 13 is a front perspective view of an elastic damper according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a bottom perspective view of the elastic damper.

도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20)를 구성하는 탄성 댐퍼(23)는, 상기 질량체(21)의 좌측 및 우측 가장자리에 배치될 수 있다. 13 and 14 , the elastic damper 23 constituting the dynamic damper 20 according to the embodiment of the present invention may be disposed on the left and right edges of the mass body 21 .

상세히, 상기 질량체(21)가 좌우 방향으로 요동할 때, 상기 질량체(21)의 좌측 및 우측 가장자리는 상기 탄성 댐퍼(23)에 부딪히게 된다. 이때, 상기 탄성 댐퍼(23)가 탄성 변형되면서 상기 질량체(21)에 의하여 상기 지지 플레이트(24)로 전달되는 충격을 흡수한다. 그리고, 상기 탄성 댐퍼(23)가 가지는 탄성에 의하여 상기 질량체(21)가 수평 방향으로 왕복 운동 가능하게 한다. In detail, when the mass body 21 swings left and right, the left and right edges of the mass body 21 collide with the elastic damper 23 . At this time, the elastic damper 23 is elastically deformed to absorb the shock transmitted to the support plate 24 by the mass body 21 . In addition, the mass body 21 can reciprocate in a horizontal direction due to the elasticity of the elastic damper 23 .

그리고, 상기 드럼이 최고 속도로 일정하게 회전할 때, 상기 탄성 댐퍼(23)가 가지는 탄성에 의하여 상기 질량체(21)가 좌우 방향으로 진동하여 상기 캐비닛(11)의 정상 진동을 일부 흡수하도록 한다. And, when the drum constantly rotates at the maximum speed, the mass body 21 vibrates in the left and right directions due to the elasticity of the elastic damper 23 to partially absorb the normal vibration of the cabinet 11 .

또한, 상기 탄성 댐퍼(23)는, 상기 질량체(21)의 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 각각 두 개씩 배치될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니고, 3개 이상씩 배치되는 것도 가능할 것이다. 예컨대, 상기 질량체(21)의 양 측면 가장자리의 후단부, 중앙부, 및 전단부에 각각 배치될 수도 있을 것이다. In addition, two elastic dampers 23 may be respectively disposed on the left edge and right edge of the mass body 21 , but are not limited thereto, and three or more may be disposed. For example, the mass body 21 may be respectively disposed at the rear end, the center portion, and the front end of both side edges of the mass body 21 .

그리고, 상기 탄성 댐퍼(23)는, 전면부(231), 배면부(234), 측면부(232), 상면부(233), 및 저면부(239)를 포함하는 육면체 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 전면부(231)와 상면부(233)가 만나는 모서리 부위에는 경사부(235)가 형성되거나 라운드지게 형성될 수 있다. In addition, the elastic damper 23 may have a hexahedral shape including a front portion 231 , a rear portion 234 , a side portion 232 , an upper surface portion 233 , and a bottom surface portion 239 . In addition, an inclined portion 235 may be formed or formed to be rounded at a corner portion where the front portion 231 and the upper surface portion 233 meet.

또한, 상기 저면부(239)와 상기 배면부(234)가 만나는 모서리 부위에도 라운드부(236) 또는 경사부가 형성될 수 있다. 상기 경사부(235)가 형성됨으로써, 상기 전면부(231)에 상기 질량체(21)의 수평 방향 힘이 가해질 때, 상기 탄성 댐퍼(23)의 형상이 변형되면서 솟아올라서 상기 탑 플레이트(12)와 간섭되는 현상이 방지될 수 있다. In addition, a round portion 236 or an inclined portion may be formed at a corner portion where the bottom portion 239 and the rear portion 234 meet. As the inclined portion 235 is formed, when a horizontal force of the mass body 21 is applied to the front portion 231 , the shape of the elastic damper 23 is deformed and rises to form the top plate 12 and Interference can be prevented.

또한, 상기 라운드부(236)가 형성됨으로써, 상기 전면부(231)에 상기 질량체(21)의 수평 방향 힘이 가해질 때, 상기 탄성 댐퍼(23)의 후단 저면부 모서리가 튀어나와서 상기 질량체 안착부(241)의 측면 가장자리부 모서리와 간섭되는 것이 방지될 수 있다. In addition, as the round part 236 is formed, when a horizontal force of the mass body 21 is applied to the front part 231 , the bottom edge of the rear end of the elastic damper 23 protrudes, so that the mass body seating part Interference with the edge of the side edge of the 241 can be prevented.

또한, 상기 탄성 댐퍼(23)는, 상기 저면부(239)에서 상측으로 함몰되는 탄성홈(237)과, 상기 저면부(239)에서 돌출되어 상기 탄성 댐퍼 체결홀(245)에 끼워지는 체결암(238)을 더 포함할 수 있다.In addition, the elastic damper 23 includes an elastic groove 237 that is depressed upwardly from the bottom 239 , and a fastening arm protruding from the bottom 239 and fitted into the elastic damper fastening hole 245 . (238) may be further included.

상세히, 상기 탄성홈(237)은 상기 질량체(21)가 수평 방향으로 요동하면서 상기 탄성 댐퍼(23)의 전면부를 가압할 때, 상기 탄성 댐퍼(23)의 형상 변형을 용이하게 하여 충격 흡수가 잘 되도록 하기 위하여 형성된다. 상기 탄성홈(27)은 충격 흡수홈으로 정의될 수도 있으며, 좌우 및 전후 방향으로 소정 폭으로 형성되고, 상측으로 소정 깊이 함몰될 수 있다. In detail, the elastic groove 237 facilitates the shape deformation of the elastic damper 23 when the mass body 21 swings in the horizontal direction and presses the front part of the elastic damper 23 to absorb shock well. formed to be The elastic groove 27 may be defined as a shock absorbing groove, may be formed with a predetermined width in the left and right and front and rear directions, and may be recessed upward to a predetermined depth.

상기 탄성홈(27)은 상기 배면부(234)보다 상기 전면부(231)에 인접하는 위치에 형성되어, 상기 질량체(21)의 충격 흡수를 용이하게 할 수 있다. 그리고, 상기 탄성홈(27)은, 상기 탄성 댐퍼(23)의 저면에서 개구되어 상측으로 함몰되는 구조 외에, 상기 탄성 댐퍼(23)의 상면에서 개구되어 하측으로 함몰되는 구조도 가능하다. 예컨대, 상기 경사부(235)에서 개구되어 하측으로 소정 깊이 함몰되는 것도 가능함을 밝혀둔다. The elastic groove 27 is formed at a position adjacent to the front part 231 rather than the rear part 234 , so that the mass body 21 can easily absorb the shock. In addition to the structure in which the elastic groove 27 is opened from the bottom surface of the elastic damper 23 and depressed upward, a structure in which the elastic groove 27 is opened from the upper surface of the elastic damper 23 and is depressed downward is also possible. For example, it is revealed that it is also possible to be opened in the inclined portion 235 and to be depressed to a predetermined depth downward.

또한, 상기 체결암(238)은, 상기 저면부(239)로부터 소정 길이 연장되는 연장단(238a)과, 상기 연장단(238a)의 단부의 측면 가장자리에서 연장되는 걸림 돌기(238b)를 포함할 수 있다. In addition, the fastening arm 238 may include an extended end 238a extending a predetermined length from the bottom portion 239 and a locking protrusion 238b extending from a side edge of the end of the extended end 238a. can

즉, 상기 체결암(238)은 역T자 형태로 이루어질 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 연장단(238a)의 횡단면은 상기 탄성 댐퍼 체결홀(245)의 형상에 대응하는 크기로 이루어지고, 상기 걸림 돌기(238b)에 의하여 상기 체결암(238)이 상기 탄성 댐퍼 체결홀(245)로부터 빠지는 것이 방지된다. That is, the fastening arm 238 may be formed in an inverted T-shape, but is not limited thereto. A cross section of the extension end 238a has a size corresponding to the shape of the elastic damper fastening hole 245, and the fastening arm 238 is connected to the elastic damper fastening hole 245 by the locking protrusion 238b. is prevented from falling out.

상기 체결암(238)을 상기 탄성 댐퍼 체결홀(245)에 결합하기 위하여, 먼저 상기 탄성 댐퍼(23)를 기울여서 한 쪽의 걸림 돌기(238b)가 상기 탄성 댐퍼 체결홀(245)에 관통 삽입되도록 한다. 그 다음, 상기 탄성 댐퍼(23)를 반대 쪽으로 기울여서 반대 쪽 걸림 돌기(238b)가 상기 탄성 댐퍼 체결홀(245)에 관통 삽입되도록 할 수 있다. In order to couple the fastening arm 238 to the elastic damper fastening hole 245 , first tilt the elastic damper 23 so that one locking protrusion 238b is inserted through the elastic damper fastening hole 245 . do. Next, the elastic damper 23 may be tilted to the opposite side so that the opposite locking protrusion 238b is inserted through the elastic damper fastening hole 245 .

또한, 상기 탄성 댐퍼(23)가 상기 지지 플레이트(24)에 결합된 상태에서 상하 방향으로 요동하는 것을 방지하기 위하여, 상기 연장단(238a)의 길이가 상기 지지 플레이트(24)의 두께에 대응하는 길이로 이루어지도록 할 수 있다. 다시 말하면, 상기 저면부(239)로부터 상기 걸림 돌기(238b)의 상단부까지의 거리가 상기 지지 플레이트(24)의 두께와 동일하게 설정될 수 있다. In addition, in order to prevent the elastic damper 23 from swinging in the vertical direction while it is coupled to the support plate 24 , the length of the extension end 238a corresponds to the thickness of the support plate 24 . length can be made. In other words, the distance from the bottom portion 239 to the upper end of the locking protrusion 238b may be set equal to the thickness of the support plate 24 .

그리고, 상기 체결암(238)은 상기 탄성 댐퍼(23)의 전면부(231)보다 후면부(234)에 더 가까운 지점에 형성되도록 할 수 있다. In addition, the fastening arm 238 may be formed at a point closer to the rear part 234 than the front part 231 of the elastic damper 23 .

도 15는 도 7의 15-15를 따라 절개되는 종단면도이다.15 is a longitudinal cross-sectional view taken along line 15-15 of FIG. 7 .

도 15를 참조하면, 상기 볼록부(243b)의 내측에도 별도의 함몰부, 즉 제 2 오목부(243c)가 형성됨으로써, 상기 지지 플레이트(24)의 고유 진동수를 높일 수 있다. Referring to FIG. 15 , a separate depression, that is, the second concave portion 243c, is also formed inside the convex portion 243b, thereby increasing the natural frequency of the support plate 24 .

상세히, 상기 제 2 함몰부(243c)의 바닥부는 상기 제 1 함몰부(243a)이 바닥부와 동일면을 이룰 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 상기 제 1 함몰부(243a)의 바닥부가 상기 제 2 함몰부(243c)의 바닥부보다 낮게 형성될 수 있다. In detail, the bottom of the second recessed part 243c may form the same plane as the bottom of the first recessed part 243a, but is not limited thereto. That is, the bottom of the first recessed part 243a may be lower than the bottom of the second recessed part 243c.

도 16은 도 7의 16-16을 따라 절개되는 종단면도이다.FIG. 16 is a longitudinal cross-sectional view taken along lines 16-16 of FIG. 7 .

도 16을 참조하면, 상기 제 1 함몰부(243a)의 바닥부는 상기 캐비닛 안착부(242)보다 낮게 형성될 수 있다. Referring to FIG. 16 , the bottom of the first recessed part 243a may be lower than the cabinet seating part 242 .

상세히, 상기 융기부(247)의 상면으로부터 상기 제 1 함몰부(243a)가 함몰되고, 상기 제 1 함몰부(243a)는 상기 캐비닛 안착부(242)보다 더 낮은 위치까지 함몰될 수 있다. 여기서, 상기 제 1 함몰부(243a)의 함몰 깊이는 상기 캐비닛(11) 내부에 수용되는 터브(16)와 같은 구조물에 의하여 제한된다. 즉, 상기 제 1 함몰부(243a)의 바닥부가 상기 터브(16)의 상면과 간섭되지 않도록 할 필요가 있다. In detail, the first recessed part 243a may be recessed from the upper surface of the raised part 247 , and the first recessed part 243a may be recessed to a position lower than that of the cabinet seating part 242 . Here, the depth of the depression of the first depression 243a is limited by a structure such as the tub 16 accommodated in the cabinet 11 . That is, it is necessary to prevent the bottom of the first recessed part 243a from interfering with the upper surface of the tub 16 .

상기 터브(16)와 같은 구조물의 간섭이 없다면, 상기 융기부(247)가 필요없을 수 있다. 즉, 상기 캐비닛 안착부(242)에서 상기 질량체(21)의 두께에 대응하는 깊이로 상기 질량체 안착부(241)가 함몰되는 것이 가능할 것이다. If there is no interference of a structure such as the tub 16, the raised portion 247 may not be necessary. That is, it may be possible for the mass body mounting part 241 to be depressed to a depth corresponding to the thickness of the mass body 21 in the cabinet mounting part 242 .

한편, 상기 제 1 함몰부(243a)의 함몰 깊이가 제한됨에 따라서, 상기 볼록부(243b)의 상면은 상기 캐비닛 안착부(242)보다 높은 위치에 형성될 수 있다. 상기 볼록부(243b)의 상면 위치는 상기 질량체(21)의 두께에 의하여 결정될 수 있다. 즉, 상기 융기부(247)의 상면으로부터 상기 질량체(21)의 두께에 대응하는 거리만큼 하측으로 이격된 지점에 상기 볼록부(243b)의 상면이 위치할 수 있다. 따라서, 상기 볼록부(243b)의 상면은 상기 질량체(21)의 두께에 따라서 상기 캐비닛 안착부(242)보다 상측에 위치할 수도 있고, 상기 캐비닛 안착부(241)보다 하측에 위치할 수도 있을 것이다. Meanwhile, as the depth of the depression of the first depression 243a is limited, the upper surface of the convex portion 243b may be formed at a higher position than the cabinet seating portion 242 . The position of the upper surface of the convex part 243b may be determined by the thickness of the mass body 21 . That is, the upper surface of the convex portion 243b may be located at a point spaced downward from the upper surface of the raised portion 247 by a distance corresponding to the thickness of the mass body 21 . Accordingly, the upper surface of the convex part 243b may be located above the cabinet seating part 242 or below the cabinet seating part 241 depending on the thickness of the mass body 21 . .

정리하면, 상기 볼록부(243b)로부터 상기 제 1 함몰부(243a)에 이르는 거리(h1)는 상기 볼록부(243b)와 상기 캐비닛 안착부(241) 간의 거리(h3)와 상기 제 1 함몰부(243a)와 상기 캐비닛 안착부(242) 간의 거리(h2)의 합과 같다. In summary, the distance h1 from the convex part 243b to the first recessed part 243a is the distance h3 between the convex part 243b and the cabinet seating part 241 and the first recessed part 243a. It is equal to the sum of the distance h2 between the 243a and the cabinet seating part 242 .

이하에서는, 상기 동흡진기(20)가 상기 캐비닛에 발생하는 과도 진동을 효과적으로 흡수할 수 있는 흡진 영역 또는 흡진폭을 적절히 설정하여 세탁물 처리 장치의 과도 진동을 개선할 수 있는 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method for improving the excessive vibration of the laundry treatment apparatus by appropriately setting a vibration absorption area or absorption width capable of effectively absorbing the excessive vibration generated in the cabinet by the dynamic damper 20 will be described.

아래 수학식 1은, 편심 부하를 가지는 드럼이 회전할 때 발생하는 진동에 대한 상기 동흡진기의 거동을 보여주는 무차원 응답식이다.Equation 1 below is a dimensionless response expression showing the behavior of the dynamic reducer to vibrations generated when a drum having an eccentric load rotates.

Figure 112017053019707-pat00001
Figure 112017053019707-pat00001

Figure 112017053019707-pat00002
,
Figure 112017053019707-pat00003
,
Figure 112017053019707-pat00004
,
Figure 112017053019707-pat00005
,
Figure 112017053019707-pat00002
,
Figure 112017053019707-pat00003
,
Figure 112017053019707-pat00004
,
Figure 112017053019707-pat00005
,

Y : 질량체의 무차원 진동 변위(또는 진폭),Y: dimensionless oscillatory displacement (or amplitude) of the mass,

r : 운전 속도비(또는 운전 주파수비)r : operation speed ratio (or operation frequency ratio)

ω : 드럼의 회전 속도(또는 회전 주파수)ω: rotational speed (or rotational frequency) of the drum

ωa : 질량체의 고유 진동수(또는 고유 주파수)ω a : natural frequency (or natural frequency) of the mass

ωp : 세탁물 처리 장치의 고유 진동수(또는 고유 주파수)ω p : natural frequency (or natural frequency) of the laundry treatment device

β : 진동수비(또는 주파수비)β : frequency ratio (or frequency ratio)

μ : 질량비μ: mass ratio

ma : 질량체의 질량ma a : mass of mass

mp : 세탁물 처리 장치의 질량m p : mass of the laundry treatment unit

ζ : 감쇠비ζ : damping ratio

ca : 질량체 감쇠c a : mass attenuation

상기 동흡진기의 무차원 응답식은, 질량비와, 진동수비, 및 감쇠비를 변수로 하고 있다. 그리고, 상기 질량비는, 엄밀하게는 상기 세탁물 처리 장치(10)의 질량에 대한 상기 질량체(21)의 질량비로 정의되어 있으나, 상기 세탁물 처리 장치(10)의 질량에 대한 상기 동흡진기(20)의 질량비로 보아도 무방하다. 이는, 상기 동흡진기(20)의 구성 요소 중에서 상기 질량체(21)를 제외한 요소들은 상기 세탁물 처리 장치(10)에 고정되어 있기 때문에, 세탁물 처리 장치(10)의 질량의 일부로 볼 수 있고, 세탁물 처리 장치(10)의 전체 질량을 결정하는데 거의 영향을 주지 않기 때문이다. 그리고, 상기 질량체(21)의 저면에 장착되는 어퍼 슬라이더 또한 질량체(21)의 질량 대비 무시하여도 무방한 질량을 가지기 때문이다. 따라서, 상기 질량비는 동흡진기(20)의 질량비라고 해석하여도 무방함을 밝혀둔다. The dimensionless response equation of the dynamic reducer uses a mass ratio, a frequency ratio, and a damping ratio as variables. The mass ratio is strictly defined as the mass ratio of the mass body 21 to the mass of the laundry treatment device 10, but In terms of mass ratio, it is irrelevant. This is because elements other than the mass body 21 among the components of the dynamic absorber 20 are fixed to the laundry treatment device 10, it can be viewed as a part of the mass of the laundry treatment device 10, and the laundry treatment This is because it has little influence on determining the overall mass of the device 10 . This is because the upper slider mounted on the bottom surface of the mass body 21 also has a mass that is negligible compared to the mass of the mass body 21 . Therefore, it should be noted that the mass ratio may be interpreted as the mass ratio of the dynamic reducer 20 .

그리고, 상기 진동수비와 감쇠비 또한, 상기 질량비와 마찬가지로, 상기 동흡진기(20)의 진동수비, 동흡진기(20)의 감쇠비로 정의 또는 해석하여도 무방함을 밝혀둔다. In addition, it should be noted that the frequency ratio and damping ratio may also be defined or interpreted as the frequency ratio of the dynamic absorber 20 and the damping ratio of the dynamic reducer 20, similarly to the mass ratio.

한편, 상기 응답식에 의하여 그려지는 응답 곡선의 형태는 상기 질량비와, 진동수비, 및 감쇠비에 의하여 결정되며, 상기 동흡진기(20)의 진동 흡수 능력이 이들 변수에 의하여 결정된다. 즉, 상기 응답식의 변수가 되는 질량비와, 진동수비, 및 감쇠비를 적절히 선택한 상태에서, 드럼의 회전 속도비를 증가시키면 동흡진기의 무차원 진폭이 산출되며. 그리고, 산출되는 상기 무차원 값은 캐비닛(11)의 진동 변위로 볼 수 있다. On the other hand, the shape of the response curve drawn by the response equation is determined by the mass ratio, the frequency ratio, and the damping ratio, and the vibration absorption capacity of the dynamic absorber 20 is determined by these variables. That is, if the rotational speed ratio of the drum is increased while the mass ratio, the frequency ratio, and the damping ratio, which are the variables of the response equation, are appropriately selected, the dimensionless amplitude of the dynamic reducer is calculated. In addition, the calculated dimensionless value may be regarded as the vibration displacement of the cabinet 11 .

여기서, 상기 동흡진기(20)의 질량비는 흡진 영역을 결정짓는 설계 변수이고, 상기 진동수비(또는 주파수비)와 상기 감쇠비는 흡진 후의 2차 과도 진동의 진동 변위를 결정짓는 설계 변수이다. 상세히, 상기 동흡진기(20)의 질량체(21)가 공진점에서 작동하면 과도 진동이 흡수되고, 과도 진동이 발생했을 때의 진동 변위보다 현저히 작은 두 개의 2차 과도 진동이 발생한다. Here, the mass ratio of the dynamic absorber 20 is a design variable that determines the absorption region, and the frequency ratio (or frequency ratio) and the damping ratio are design parameters that determine the vibration displacement of the secondary transient vibration after absorption. In detail, when the mass body 21 of the dynamic absorber 20 operates at the resonance point, excessive vibration is absorbed, and two secondary transient vibrations that are significantly smaller than the vibration displacement when the excessive vibration occurs are generated.

그리고, 상기 두 개의 2차 과도 진동 간의 거리는 흡진 영역 또는 흡진폭으로 정의되고, 상기 흡진 영역의 크기는 상기 질량비에 의하여 달라질 수 있다. 그리고, 상기 두 개의 2차 과도 진동의 진동 변위, 즉 피크점은 상기 진동수비와 감쇠비의 조절에 의하여 달라질 수 있다. In addition, the distance between the two secondary transient vibrations is defined as an absorption region or an absorption width, and the size of the absorption region may vary depending on the mass ratio. And, the vibration displacement, that is, the peak point of the two secondary transient vibrations may be changed by adjusting the frequency ratio and the damping ratio.

참고로, 상기 응답 그래프 상에서 상기 두 개의 2차 과도 진동은, 무차원 진폭값이 갑자기 증가하였다가 감소하는 두 개의 피크 지점으로 표시된다. 상기 두 개의 피크 지점의 간격은 흡진 영역으로 해석되고, 상기 질량비의 조절에 의하여 상기 두 개의 피크 지점의 간격이 변동된다. For reference, on the response graph, the two second-order transient oscillations are represented by two peak points where the dimensionless amplitude value suddenly increases and then decreases. The interval between the two peak points is interpreted as an exhaust region, and the interval between the two peak points is changed by adjusting the mass ratio.

한편, 상기 과도 진동이 발생하는 공진 주파수는 세탁물 처리 장치의 크기, 질량, 제품 편차, 드럼에 투입되는 세탁물(부하)의 편심에 따라서 달라질 수 있다. 이러한 상황에서, 상기 동흡진기(20)가 세탁물 처리 장치(10)의 과도 진동을 효과적으로 흡수하여 진동을 개선하기 위해서는, 흡진 영역이 상기 공진 주파수 영역과 같거나 더 크게 형성되어야 한다. Meanwhile, the resonance frequency at which the excessive vibration occurs may vary depending on the size, mass, product deviation, and eccentricity of the laundry (load) put into the drum. In this situation, in order for the dynamic damper 20 to effectively absorb excessive vibration of the laundry treatment apparatus 10 to improve vibration, the vibration absorption region should be formed to be equal to or larger than the resonance frequency region.

과도 진동이 발생하는 공진 영역을 파악하기 위하여, 세탁물 투입량과 세탁물의 종류, 세탁물의 중량, 및 세탁기의 크기를 달리하여, 과도 진동이 발생하는 공진 주파수 영역을 실험을 통하여 확인한 결과, 드럼의 회전 속도가 700rpm ~ 1050rpm인 구간 내에서 과도 진동이 주로 발생한다는 것을 확인하였다. 이는, 부하의 편심에 따라서 과도 진동의 공진점이 350rpm의 편차를 보이는 것으로 볼 수 있다. In order to identify the resonance region in which excessive vibration occurs, the resonant frequency region in which the excessive vibration occurs by varying the amount of laundry input, the type of laundry, the weight of the laundry, and the size of the washing machine, was confirmed through an experiment. As a result, the rotational speed of the drum It was confirmed that transient vibration mainly occurred within the range of 700rpm to 1050rpm. It can be seen that the resonance point of the excessive vibration has a deviation of 350 rpm depending on the eccentricity of the load.

이는, 상기 동흡진기(20)가 상기 과도 진동을 흡수할 수 있는 영역, 즉 상기 흡진 영역(또는 흡진폭)이 상기 과도 진동 발생 구간을 모두 커버 가능하여야 함을 의미한다. This means that the region in which the dynamic absorber 20 can absorb the excessive vibration, that is, the absorption region (or the absorption width), must be able to cover all of the transient vibration generation section.

여기서, 상기 동흡진기(20)의 흡진 영역은, 상기 드럼이 가속 회전하여 발생하는 가진력에 반대되는 방향으로 상기 질량체(21)가 움직이기 시작하는 시점의 회전 주파수와, 상기 드럼의 회전 속도가 높아짐에 따라 상기 가진력에 의하여 발생하는 진동이 감소하여 상기 질량체(21)가 멈추는 시점의 회전 주파수 간의 폭으로 정의될 수 있다. Here, in the absorption region of the dynamic reducer 20, the rotation frequency at the point in time when the mass body 21 starts to move in a direction opposite to the excitation force generated by the accelerated rotation of the drum and the rotation speed of the drum increase Accordingly, it may be defined as a width between rotation frequencies when the mass body 21 stops due to a decrease in vibration generated by the excitation force.

또한, 상기 동흡진기(20)의 과도 진동 흡진 영역의 크기를 결정하는 인자는 상기 질량비이다. 즉, 질량비가 클수록 상기 과도 진동 흡진 영역이 넓고, 질량비가 작을수록 흡진 영역이 좁다. 바꾸어 말하면, 질량체(21)의 질량이 클수록 넓은 구간에서 과도 진동을 흡수할 수 있음을 의미한다. In addition, the factor determining the size of the excessive vibration absorption region of the dynamic damper 20 is the mass ratio. That is, the larger the mass ratio, the wider the excessive vibration damping area, and the smaller the mass ratio, the narrower the damping area. In other words, as the mass of the mass 21 increases, it means that excessive vibration can be absorbed in a wide section.

위 실험에 의하면, 상기 동흡진기(20)는 최소 300rpm, 최대 400rpm의 흡진 영역(또는 흡진폭)을 가질 필요가 있음을 알 수 있다. 이러한 조건을 만족시키기 위하여, 질량비를 설정하기 위한 실험을 수행한 결과, 질량비가 4%일 때 흡진 영역이 약 300rpm인 것으로 확인되었다. 그리고, 이때의 상기 질량체(21)의 최소 질량은, 세탁물 처리 장치(10)의 제품 편차 및 편심 부하 등을 고려하여, 약 4±0.5kg로 설정되는 것이 바람직하다. According to the above experiment, it can be seen that the dynamic absorber 20 needs to have a vibration absorption area (or absorption width) of at least 300 rpm and at most 400 rpm. In order to satisfy these conditions, as a result of performing an experiment for setting the mass ratio, it was confirmed that the exhaust area was about 300 rpm when the mass ratio was 4%. In addition, the minimum mass of the mass body 21 at this time is preferably set to about 4±0.5 kg in consideration of product deviation and eccentric load of the laundry treatment apparatus 10 .

흡진 영역이 300rpm 미만으로 좁아지는 경우, 동흡진기가 장착되지 않았을 때 발생하는 과도 진동의 진동 변위와, 동흡진기가 장착되어 과도 진동이 흡수된 뒤에 발생하는 2차 과도 진동의 진동 변위의 차이가 크지 않기 때문에, 실질적인 흡진 효과는 크지 않다.When the absorption area is narrowed to less than 300 rpm, the difference between the vibration displacement of the transient vibration that occurs when the dynamic absorber is not installed and the vibration displacement of the secondary transient vibration that occurs after the excessive vibration is absorbed after the dynamic absorber is installed is large. Therefore, the actual exhaustion effect is not large.

반면, 흡진 영역을 넓히기 위해서는 상기 질량비를 증가시키면 되지만, 상기 동흡진기(20)가 장착되는 상기 캐비닛(11)의 내부 공간의 제한이 따른다. 상세히, 상기 캐비닛(11)의 상면에 상기 동흡진기(20)가 장착되고, 상기 탑 플레이트(12)에 의하여 상기 동흡진기(20)가 덮이는 구조이기 때문에, 상기 동흡진기(20)의 평면적과 두께를 무한정 높일 수는 없는 제약이 있다. 뿐만 아니라, 동흡진기(20)의 질량이 증가하면 세탁물 처리 장치(10)의 전체 질량도 함께 증가하기 때문에, 동흡진기(20)의 질량을 무한정 늘일 수는 없다. On the other hand, in order to widen the exhaust area, the mass ratio may be increased, but the internal space of the cabinet 11 in which the dynamic absorber 20 is mounted is limited. In detail, since the dynamic reducer 20 is mounted on the upper surface of the cabinet 11 and the dynamic reducer 20 is covered by the top plate 12, the planar area of the dynamic reducer 20 is There is a limitation that the thickness and thickness cannot be increased indefinitely. In addition, since the total mass of the laundry treatment apparatus 10 also increases when the mass of the dynamic absorber 20 increases, the mass of the dynamic absorber 20 cannot be increased indefinitely.

이론적으로는, 상기 동흡진기(20)의 질량, 구체적으로는 상기 질량체(21)의 질량과 상기 동흡진기(20)가 장착되는 세탁물 처리 장치(10)의 전체 질량이 동일하면, 과도 진동을 가장 완벽하게 흡수할 수 있다. Theoretically, if the mass of the dynamic absorber 20, specifically, the mass of the mass 21 and the total mass of the laundry treatment apparatus 10 to which the dynamic absorber 20 is mounted, is the same, the excessive vibration is most It can be completely absorbed.

그러나, 질량체(21)의 질량이 과도하게 커지면, 세탁물 처리 장치(10)의 하중이 너무 커서 이동과 설치가 어려운 단점이 있고, 질량체(21)의 자중에 의한 처짐 현상이 발생할 수 있다. 무엇보다 캐비닛(11) 내부 설치 공간의 제약에 의하여 질량체(21)의 하중(또는 질량)을 늘이는 데에는 한계가 있다. However, if the mass of the mass body 21 is excessively large, the load of the laundry treatment apparatus 10 is too large, so movement and installation are difficult, and the mass body 21 may sag due to its own weight. Above all, there is a limit to increasing the load (or mass) of the mass body 21 due to the limitation of the installation space inside the cabinet 11 .

따라서, 상기 흡진 영역을 최대 400rpm으로 제한하고, 이때의 상기 동흡진기(20)의 질량비는 10%이며, 상기 질량체(21)의 최대 질량은 약 10±0.5kg로 설정될 수 있다. Accordingly, the exhaust region is limited to a maximum of 400 rpm, the mass ratio of the dynamic absorber 20 at this time is 10%, and the maximum mass of the mass body 21 may be set to about 10±0.5 kg.

더 바람직하게는, 상기 흡진 영역이 350rpm일 때 상기 동흡진기(20)의 질량비는 7%이다. More preferably, when the exhaust region is 350 rpm, the mass ratio of the dynamic absorber 20 is 7%.

도 17은 동흡진기가 장착된 세탁물 처리 장치의 진동 변위를 보여주는 그래프이다. 17 is a graph showing the vibration displacement of a laundry treatment apparatus equipped with a dynamic absorber.

그래프의 가로축은 드럼의 회전 속도(rpm)를 나타내고, 세로축은 캐비닛의 진동 변위를 나타낸다. 상기 회전 속도는 회전 주파수와 동일한 개념으로 볼 수 있다. The horizontal axis of the graph represents the rotational speed (rpm) of the drum, and the vertical axis represents the vibration displacement of the cabinet. The rotation speed may be regarded as the same concept as the rotation frequency.

도 17을 참조하면, 그래프 A는 동흡진기(20)가 장착되지 않은 세탁물 처리 장치에서 측정되는 캐비닛의 진동 변위 그래프이고, 그래프 B는 질량비가 7%인 동흡진기(20)가 장착된 세탁물 처리 장치에서 측정되는 캐비닛의 진동 변위 그래프이다.Referring to FIG. 17 , graph A is a graph of the vibration displacement of a cabinet measured in a laundry treatment apparatus not equipped with a dynamic absorber 20, and graph B is a laundry treatment apparatus equipped with a dynamic reducer 20 having a mass ratio of 7%. It is a graph of the vibration displacement of the cabinet measured in

먼저, 동흡진기(20)가 장착되지 않은 경우를 살펴보자.First, let's look at the case in which the dynamic absorber 20 is not mounted.

헹굼 또는 탈수를 위한 세탁물이 투입된 드럼이 회전하기 시작하고, 회전 속도가 증가함에 따라 상기 드럼 내부에 투입된 편심된 세탁물의 회전에 의하여 수평 방향 가진력이 발생한다. 그리고, 상기 가진력에 의하여 상기 캐비닛의 수평 방향 진동 변위도 증가한다. The drum into which the laundry for rinsing or dehydration is put begins to rotate, and as the rotation speed increases, a horizontal excitation force is generated by the rotation of the eccentric laundry loaded into the drum. Also, the horizontal vibration displacement of the cabinet is increased by the excitation force.

그리고, 상기 드럼의 회전 속도가 공진 주파수에 도달하면, 공진에 의하여 상기 캐비닛이 과도 진동을 하게 된다. 그래프 상에서는 상기 과도 진동이 발생하는 공진점이 대략 900rpm인 것으로 확인된다. And, when the rotational speed of the drum reaches the resonance frequency, the cabinet vibrates excessively due to resonance. On the graph, it is confirmed that the resonance point at which the excessive vibration occurs is approximately 900 rpm.

그리고, 상기 드럼의 회전 속도가 공진 주파수를 넘어서면 진동이 점진적으로 감소한다. 그리고, 상기 드럼이 최고 속도로 유지되는 구간에서 상기 캐비닛은 진동 변위값이 거의 변하지 않는 정상 진동을 하게 된다. And, when the rotation speed of the drum exceeds the resonance frequency, the vibration is gradually reduced. And, in a section in which the drum is maintained at the maximum speed, the cabinet undergoes normal vibration in which the vibration displacement value hardly changes.

한편, 상기 동흡진기(20)가 장착된 경우를 보면, 상기 드럼의 회전 속도가 증가함에 따라 상기 캐비닛(11)의 진동 변위도 증가한다. 그리고, 상기 동흡진기(20)가 기동하지 않는 저속 구간에서는, 진동 변위 그래프의 거동이 동흡진기(20)를 장착하지 않은 경우와 크게 다르지 않다. On the other hand, looking at the case in which the dynamic absorber 20 is mounted, as the rotation speed of the drum increases, the vibration displacement of the cabinet 11 also increases. And, in the low-speed section in which the dynamic reducer 20 does not start, the behavior of the vibration displacement graph is not significantly different from that in the case where the dynamic reducer 20 is not mounted.

그러나, 상기 드럼의 회전 주파수(또는 회전 속도)가 상기 동흡진기(20)의 기동이 시작하는 주파수 영역 내에 들어오면, 상기 동흡진기(20)가 움직이기 시작한다. 그러면, 증가하던 캐비닛의 진동 변위가 급감하게 되고, 드럼의 회전 속도가 증가함에 따라 급감하였던 캐비닛의 진동 변위가 점진적으로 다시 증가하는 양상을 보인다. 즉, 동흡진기가 장착되지 않은 경우에 발생하는 과도 진동이 동흡진기에 의하여 흡수됨을 알 수 있다. However, when the rotational frequency (or rotational speed) of the drum falls within the frequency range at which the dynamic reducer 20 starts, the dynamic reducer 20 starts to move. Then, the increased vibration displacement of the cabinet decreases sharply, and as the rotation speed of the drum increases, the vibration displacement of the cabinet, which has decreased sharply, gradually increases again. That is, it can be seen that the excessive vibration generated when the dynamic absorber is not installed is absorbed by the dynamic absorber.

그리고, 상기 질량체(21)의 진동이 정지하는 시점까지 상기 캐비닛의 진동 변위는 증가하다가, 드럼의 회전 속도가 상기 동흡진기(20)의 흡진 영역을 벗어나면 상기 질량체(21)는 정지한다. Then, the vibration displacement of the cabinet increases until the vibration of the mass body 21 stops, and when the rotational speed of the drum deviates from the absorption region of the dynamic absorber 20 , the mass body 21 stops.

상세히, 상기 드럼이 공진 주파수를 넘어서면 가진력에 의한 진동이 약해지면서 상기 캐비닛의 진동 변위도 감소한다. 따라서, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 동흡진기(20)의 과도 진동 흡진 영역을 벗어나면, 상기 캐비닛의 진동 변위는 감소가다가 정상 진동에서의 변위로 유지된다. In detail, when the drum exceeds the resonant frequency, the vibration due to the excitation force is weakened and the vibration displacement of the cabinet is also reduced. Accordingly, when the rotational speed of the drum deviates from the excessive vibration absorption region of the dynamic damper 20, the vibration displacement of the cabinet decreases and then is maintained as the displacement in the normal vibration.

여기서, 그래프 B를 보면, 상기 동흡진기(20)에 의하여 상기 과도 진동이 흡수되면서 상기 과도 진동에서의 진동 변위보다 적은 진동 변위를 가지는 두 개의 변곡점(a,b)이 형성됨을 알 수 있다. 상기 두 개의 변곡점에서의 진동을 2차 과도 진동이라 정의할 수 있다. 그리고, 상기 두 개의 변곡점(a,b)은 상기 응답 곡선에서 나타나는 두 개의 피크 지점에 대응된다고 할 수 있다. Here, looking at graph B, it can be seen that as the transient vibration is absorbed by the dynamic absorber 20, two inflection points a and b having a vibration displacement smaller than the vibration displacement in the transient vibration are formed. Vibrations at the two inflection points may be defined as secondary transient vibrations. In addition, it can be said that the two inflection points a and b correspond to two peak points appearing in the response curve.

상세히, 상기 두 개의 2차 과도 진동은 흡진 초기 지점과 말기 지점에 각각 나타난다. 앞쪽의 2차 과도 진동은, 상기 질량체(21)가 거동을 시작하면서 증가하고 있던 진동을 흡수하기 때문에 나타나는 진동이다. 그리고, 뒤 쪽의 2차 과도 진동은, 상기 질량체(21)가 거동을 멈추면서, 상기 캐비닛이 상기 동흡진기(20)가 장착되지 않은 경우와 동일한 조건에서 거동하기 때문에 나타나는 진동이다. In detail, the two secondary transient oscillations appear at the initial point and the end point of exhaustion, respectively. The forward secondary transient vibration is vibration that occurs because the mass body 21 absorbs the vibration that has been increasing as it starts to move. And, the secondary transient vibration at the back is vibration that occurs because the mass body 21 stops moving and the cabinet behaves under the same conditions as when the dynamic reducer 20 is not mounted.

그리고, 상기 질량비의 조정을 통하여 흡진 영역이 넓어지면, 상기 2차 과도 진동에서의 진동 변위가 더 감소될 수 있고, 앞쪽의 2차 과도 진동이 발생하는 시점을 저속 구간으로 앞당길 수 있다. 그러면, 고속 구간에서 과도 진동이 발생하는 경우에 비하여 세탁기의 안정성이 향상되는 장점이 있다. In addition, when the absorption region is widened through the adjustment of the mass ratio, the vibration displacement in the secondary transient vibration can be further reduced, and the time when the front secondary transient vibration occurs can be advanced to the low speed section. Then, there is an advantage in that the stability of the washing machine is improved compared to the case where excessive vibration occurs in the high-speed section.

또한, 상기 진동수비와 감쇠비의 조절을 통하여, 뒤쪽의 2차 과도 진동에서의 진동 변위을 앞쪽의 2차 과도 진동에서의 진동 변위보다 현저히 낮게 제어할 수 있다. In addition, by adjusting the frequency ratio and damping ratio, it is possible to control the vibration displacement in the rear secondary transient vibration to be significantly lower than the vibration displacement in the front secondary transient vibration.

여기서, 두 개의 2차 과도 진동이 발생하는 것은, 드럼의 공진점에서 진동 흡수량이 가장 크기 때문이다. 즉, 상기 질량체(21)는 과도 진동이 발생하는 공진점에서 상기 가진력에 의하여 발생하는 진동 방향과 반대되는 방향으로 가장 크게 진동하도록 하여, 과도 진동을 최대한 많이 흡수하도록 설계되었기 때문에, 흡진 영역의 양 단부에서 2차 과도 진동이 발생하는 것은 당연하다고 할 수 있다. Here, the two secondary transient vibrations are generated because the vibration absorption amount is the largest at the resonance point of the drum. That is, since the mass body 21 is designed to absorb the excessive vibration as much as possible by causing it to vibrate the most in the direction opposite to the direction of vibration generated by the excitation force at the resonance point where the excessive vibration occurs, both ends of the vibration absorption region It can be said that it is natural for the secondary transient vibration to occur in

한편, 흡진 영역의 폭이 클수록, 2차 과도 진동의 진동 변위가 현저하게 감소하여 진동 흡수 효과가 크다는 것을 알 수 있다. 반대로, 흡진 영역의 폭이 작을수록, 동흡진기 장착 전의 과도 진동의 진동 변위와 2차 과도 진동의 진동 변위 차이가 크지 않기 때문에 진동 흡수 효과가 크지 않음을 알 수 있다. On the other hand, it can be seen that, as the width of the absorption region increases, the vibration displacement of the secondary transient vibration is significantly reduced, and the vibration absorption effect is large. Conversely, it can be seen that as the width of the absorption region is smaller, the vibration absorption effect is not large because the difference between the vibration displacement of the transient vibration before the dynamic damper is mounted and the vibration displacement of the secondary transient vibration is not large.

Claims (20)

캐비닛;
상기 캐비닛의 내부에 수용되는 드럼;
상기 드럼을 수용하는 터브; 및
상기 캐비닛의 진동을 흡수하기 위하여 제공되는 동흡진기를 포함하고,
상기 동흡진기는,
상기 캐비닛에 결합되는 지지 플레이트;
상기 지지 플레이트에 놓이는 질량체; 및
상기 질량체와 상기 지지 플레이트 사이에 개재되어, 상기 질량체가 상기 플레이트 상에서 마찰력에 의한 감쇠를 가지고 왕복 이동을 가능하게 하는 슬라이더를 포함하고,
상기 슬라이더는,
상기 지지 플레이트에 장착되는 로어 슬라이더와,
상기 질량체의 저면에 장착되고, 상기 로어 슬라이더의 상면에서 슬라이딩 이동 가능하게 놓이는 어퍼 슬라이더를 포함하는 세탁물 처리 장치.
cabinet;
a drum accommodated inside the cabinet;
a tub for accommodating the drum; and
and a dynamic absorber provided to absorb the vibration of the cabinet;
The dynamic absorber,
a support plate coupled to the cabinet;
a mass resting on the support plate; and
a slider interposed between the mass body and the support plate to enable the mass body to reciprocate with damping due to frictional force on the plate;
The slider is
a lower slider mounted on the support plate;
and an upper slider mounted on a lower surface of the mass body and slidably placed on an upper surface of the lower slider.
제 1 항에 있어서,
상기 동흡진기는,
상기 지지 플레이트에 장착되고, 상기 질량체의 일 측면 가장자리와, 상기 일 측면 가장자리의 반대편에 해당하는 상기 질량체의 타 측면 가장자리 각각에 배치되는 하나 또는 다수의 탄성 댐퍼를 더 포함하는 세탁물 처리 장치.
The method of claim 1,
The dynamic absorber,
The laundry treatment apparatus further comprising one or more elastic dampers mounted on the support plate and disposed on one side edge of the mass body and the other side edge of the mass body opposite to the one side edge.
제 2 항에 있어서,
상기 지지 플레이트는,
외측 가장자리에서 융기되고, 상기 질량체의 가장자리에 형성되어, 상기 지지 플레이트의 내부에 질량체 수용홈을 형성하는 융기부와,
상기 융기부의 일 측면 가장자리에서 연장되어 상기 캐비닛에 결합되는 제 1 캐비닛 결합부와,
상기 융기부의 타 측면 가장자리에서 연장되어 상기 캐비닛에 결합되는 제 2 캐비닛 결합부를 포함하고,
상기 융기부의 일 측면 가장자리는 상기 융기부의 타 측면 가장자리의 반대 쪽인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
3. The method of claim 2,
The support plate is
a raised portion raised from the outer edge and formed on the edge of the mass body to form a mass body accommodating groove in the support plate;
a first cabinet coupling part extending from one side edge of the raised part and coupled to the cabinet;
and a second cabinet coupling part extending from the edge of the other side of the raised part and coupled to the cabinet;
One side edge of the raised portion is laundry treatment apparatus, characterized in that opposite to the other side edge of the raised portion.
제 3 항에 있어서,
상기 질량체 수용홈의 제 1 방향 길이는, 상기 질량체의 제 1 방향 길이보다 크게 형성되고,
상기 제 1 방향은, 상기 질량체의 이동 방향이고,
상기 질량체의 가장자리와 상기 질량체 수용홈의 가장자리 사이에 형성되는 이격 공간에 상기 탄성 댐퍼가 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
4. The method of claim 3,
A length in a first direction of the mass body receiving groove is formed to be greater than a length in the first direction of the mass body,
The first direction is a movement direction of the mass,
and the elastic damper is disposed in a space formed between an edge of the mass body and an edge of the mass body accommodating groove.
제 3 항에 있어서,
지지 플레이트는 캐비닛의 상단에 놓이고,
상기 질량체는 상기 지지 플레이트 상에서 수평 이동하며,
상기 제 1 및 제 2 캐비닛 결합부는, 상기 캐비닛의 좌측 및 우측 상단에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
4. The method of claim 3,
The support plate is placed on top of the cabinet,
The mass moves horizontally on the support plate,
The first and second cabinet coupling units are respectively coupled to left and right upper ends of the cabinet.
제 4 항에 있어서,
상기 질량체 수용홈의 바닥에는 강도 보강을 위하여 함몰되는 다수의 포밍부가 형성되고,
상기 다수의 포밍부는, 상기 제 1 방향으로 연장되고, 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
5. The method of claim 4,
A plurality of forming parts recessed for strength reinforcement are formed on the bottom of the mass body receiving groove,
The plurality of forming units extend in the first direction and are spaced apart from each other in a second direction intersecting the first direction.
제 6 항에 있어서,
서로 인접하는 포밍부들 사이에 형성되는 오목부를 더 포함하고,
상기 다수의 포밍부는 상기 질량체 수용홈의 상기 제 1 방향 폭에 대응하는 길이로 형성되고,
상기 오목부는 상기 질량체 수용홈의 상기 제 1 방향 폭보다 짧은 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
7. The method of claim 6,
Further comprising a recess formed between the forming parts adjacent to each other,
The plurality of forming parts are formed to have a length corresponding to the width of the mass body receiving groove in the first direction,
The concave portion is a laundry treatment apparatus, characterized in that the length is formed to be shorter than the width of the mass body receiving groove in the first direction.
제 1 항에 있어서,
상기 슬라이더는 소정의 마찰력을 가지는 플라스틱 소재로 성형되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
The method of claim 1,
The slider is a laundry treatment device, characterized in that molded from a plastic material having a predetermined frictional force.
제 8 항에 있어서,
상기 어퍼 슬라이더는,
어퍼 슬라이더 바디와,
상기 어퍼 슬라이더 바디의 상면에 돌출되는 다수의 제 1 체결 돌기와,
상기 어퍼 슬라이더 바디의 저면에 돌출 및 연장되는 다수의 슬라이더 레일을 포함하고,
상기 로어 슬라이더는,
로어 슬라이더 바디와,
상기 로어 슬라이더 바디의 저면에 돌출되는 다수의 제 2 체결 돌기와,
상기 로어 슬라이더 바디의 상면에 함몰 형성되어, 상기 다수의 슬라이더 레일을 수용하는 레일 수용홈을 포함하는 세탁물 처리 장치.
9. The method of claim 8,
The upper slider is
upper slider body,
a plurality of first fastening protrusions protruding from the upper surface of the upper slider body;
a plurality of slider rails protruding and extending from a bottom surface of the upper slider body;
The lower slider is
a lower slider body,
a plurality of second fastening protrusions protruding from the lower surface of the lower slider body;
and a rail receiving groove recessed in an upper surface of the lower slider body to accommodate the plurality of slider rails.
제 9 항에 있어서,
상기 질량체에는, 상기 다수의 제 1 체결 돌기가 삽입되는 다수의 어퍼 슬라이더 체결홀이 형성되고,
상기 지지 플레이트에는, 상기 다수의 제 2 체결 돌기가 삽입되는 다수의 로어 슬라이더 체결홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
10. The method of claim 9,
A plurality of upper slider fastening holes into which the plurality of first fastening protrusions are inserted are formed in the mass;
The laundry treatment apparatus according to claim 1, wherein a plurality of lower slider fastening holes into which the plurality of second fastening protrusions are inserted are formed in the support plate.
제 9 항에 있어서,
상기 레일 수용홈은 구획벽에 의하여 두 개의 레일 수용홈으로 분리 형성되고,
각각의 레일 수용홈에는 적어도 두 개의 슬라이더 레일이 수용되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
10. The method of claim 9,
The rail accommodating groove is formed separately into two rail accommodating grooves by a partition wall,
At least two slider rails are accommodated in each of the rail receiving grooves.
제 2 항에 있어서,
상기 탄성 댐퍼의 저면에는 체결암이 돌출 형성되며,
상기 지지 플레이트에는 상기 체결암이 끼워지는 체결홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
3. The method of claim 2,
A fastening arm is formed protruding from the bottom surface of the elastic damper,
Laundry treatment apparatus, characterized in that the support plate is formed with a fastening hole into which the fastening arm is fitted.
제 12 항에 있어서,
상기 탄성 댐퍼의 내측에는 탄성홈이 형성되고,
상기 탄성홈은, 상기 탄성 댐퍼의 상면으로부터 하측으로 함몰되거나, 상기 탄성 댐퍼의 저면으로부터 상측으로 함몰되며,
상기 탄성홈은, 상기 질량체가 접촉하는 면과 상기 체결암 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
13. The method of claim 12,
An elastic groove is formed inside the elastic damper,
The elastic groove is depressed downward from the upper surface of the elastic damper, or is depressed upwardly from the bottom surface of the elastic damper,
The elastic groove is a laundry treatment apparatus, characterized in that formed between the surface in contact with the mass and the fastening arm.
제 1 항에 있어서,
상기 질량체는, 단일의 금속 판재로 이루어지거나, 다수의 얇은 금속 판재가 적층 결합되어 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
The method of claim 1,
The mass body is made of a single metal plate, or a laundry treatment apparatus, characterized in that formed by laminating a plurality of thin metal plates.
제 3 항에 있어서,
상기 융기부는 상기 질량체의 가장자리를 따라 둘러지는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
4. The method of claim 3,
The raised portion is a laundry treatment apparatus, characterized in that it is surrounded along the edge of the mass.
캐비닛;
상기 캐비닛의 내부에 수용되는 드럼;
상기 드럼을 수용하는 터브; 및
상기 캐비닛의 진동을 흡수하기 위하여 제공되는 동흡진기; 를 포함하고,
상기 동흡진기는,
상기 캐비닛에 안착되는 지지 플레이트;
상기 지지 플레이트에 놓이는 질량체; 및
상기 질량체와 상기 지지 플레이트 사이에 개재되어, 상기 질량체가 상기 플레이트 상에서 마찰력에 의한 감쇠를 가지는 감쇠 부재를 포함하고,
상기 드럼의 회전수가 900rpm인 영역을 중심으로 상기 동흡진기의 흡진폭이 300rpm ~ 400rpm 범위 내인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
cabinet;
a drum accommodated inside the cabinet;
a tub for accommodating the drum; and
a dynamic absorber provided to absorb vibrations of the cabinet; including,
The dynamic absorber,
a support plate mounted on the cabinet;
a mass resting on the support plate; and
a damping member interposed between the mass body and the support plate, the mass body having damping due to frictional force on the plate;
Laundry treatment apparatus, characterized in that the vibration absorption width of the dynamic absorber is in the range of 300rpm ~ 400rpm around the area in which the rotational speed of the drum is 900rpm.
제 16 항에 있어서,
상기 동흡진기의 질량비는 4% ~ 10% 범위 내인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
17. The method of claim 16,
The laundry treatment apparatus, characterized in that the mass ratio of the dynamic absorber is within the range of 4% to 10%.
제 16 항에 있어서,
상기 동흡진기의 흡진폭은 350rpm인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
17. The method of claim 16,
The absorption width of the dynamic absorber is a laundry treatment apparatus, characterized in that 350rpm.
제 18 항에 있어서,
상기 동흡진기의 질량비는 7%인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
19. The method of claim 18,
The laundry treatment apparatus, characterized in that the mass ratio of the dynamic absorber is 7%.
제 16 항에 있어서,
상기 질량체의 질량은 4±0.5kg ~ 10±0.5kg 범위 내인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.
17. The method of claim 16,
The mass of the mass body is a laundry treatment apparatus, characterized in that within the range of 4 ± 0.5 kg ~ 10 ± 0.5 kg.
KR1020170069025A 2016-07-07 2017-06-02 Laundry treating machine KR102343900B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710546898.6A CN107587313B (en) 2016-07-07 2017-07-06 Laundry treatment apparatus
EP17179986.9A EP3266923B1 (en) 2016-07-07 2017-07-06 Laundry treating apparatus
US15/643,881 US10648118B2 (en) 2016-07-07 2017-07-07 Laundry treating apparatus

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160086343 2016-07-07
KR20160086343 2016-07-07
KR1020160140290 2016-10-26
KR1020160140290A KR20180006255A (en) 2016-07-07 2016-10-26 Laundary treating machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180006289A KR20180006289A (en) 2018-01-17
KR102343900B1 true KR102343900B1 (en) 2021-12-29

Family

ID=61025825

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170069026A KR102343935B1 (en) 2016-07-07 2017-06-02 Laundry treating machine
KR1020170069024A KR102343899B1 (en) 2016-07-07 2017-06-02 Laundry treating machine
KR1020170069025A KR102343900B1 (en) 2016-07-07 2017-06-02 Laundry treating machine
KR1020170069022A KR102329644B1 (en) 2016-07-07 2017-06-02 Laundry treating machine
KR1020170069023A KR102343898B1 (en) 2016-07-07 2017-06-02 Laundry treating machine

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170069026A KR102343935B1 (en) 2016-07-07 2017-06-02 Laundry treating machine
KR1020170069024A KR102343899B1 (en) 2016-07-07 2017-06-02 Laundry treating machine

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170069022A KR102329644B1 (en) 2016-07-07 2017-06-02 Laundry treating machine
KR1020170069023A KR102343898B1 (en) 2016-07-07 2017-06-02 Laundry treating machine

Country Status (1)

Country Link
KR (5) KR102343935B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003176641A (en) * 2001-12-10 2003-06-27 Bridgestone Corp Building damper
JP2010194024A (en) * 2009-02-24 2010-09-09 Panasonic Corp Washing machine
JP2015154880A (en) * 2014-02-21 2015-08-27 パナソニックIpマネジメント株式会社 washing machine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3056299B2 (en) * 1991-08-30 2000-06-26 トキコ株式会社 Damping device
KR19990065041A (en) * 1998-01-06 1999-08-05 구자홍 Structure of the drum washing machine
KR20060001241A (en) * 2004-06-30 2006-01-06 엘지전자 주식회사 Balance weight in drum washer
KR101114330B1 (en) * 2004-07-09 2012-02-14 엘지전자 주식회사 Washing machine
ATE458850T1 (en) 2006-10-31 2010-03-15 Electrolux Home Prod Corp HOUSEHOLD APPLIANCE
JP2010194023A (en) * 2009-02-24 2010-09-09 Panasonic Corp Washing machine
KR20130052071A (en) * 2011-11-11 2013-05-22 삼성전자주식회사 Washing machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003176641A (en) * 2001-12-10 2003-06-27 Bridgestone Corp Building damper
JP2010194024A (en) * 2009-02-24 2010-09-09 Panasonic Corp Washing machine
JP2015154880A (en) * 2014-02-21 2015-08-27 パナソニックIpマネジメント株式会社 washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180006290A (en) 2018-01-17
KR20180006286A (en) 2018-01-17
KR102343898B1 (en) 2021-12-29
KR102343899B1 (en) 2021-12-29
KR20180006288A (en) 2018-01-17
KR20180006287A (en) 2018-01-17
KR102329644B1 (en) 2021-11-22
KR102343935B1 (en) 2021-12-29
KR20180006289A (en) 2018-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10648118B2 (en) Laundry treating apparatus
KR101596104B1 (en) Assembly for washing machine using the frame for reducing vibration
KR20080104762A (en) Device for treating laundry
US20100037660A1 (en) Washing machine
KR102343900B1 (en) Laundry treating machine
JP6740445B2 (en) Laundry processing equipment
US11332870B2 (en) Laundry treating apparatus
US11060227B2 (en) Laundry treatment device
US10544533B2 (en) Laundry treating apparatus
KR102273294B1 (en) Laundary treating machine
KR20180006255A (en) Laundary treating machine
CN213571177U (en) Dynamic vibration absorption device and clothes treatment equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right