KR102343462B1 - Transmission apparatus with one-way bearing and reverse clutch - Google Patents

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KR102343462B1 KR1020210028773A KR20210028773A KR102343462B1 KR 102343462 B1 KR102343462 B1 KR 102343462B1 KR 1020210028773 A KR1020210028773 A KR 1020210028773A KR 20210028773 A KR20210028773 A KR 20210028773A KR 102343462 B1 KR102343462 B1 KR 102343462B1
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Abstract

The present invention relates to a transmission apparatus with a one-way bearing and a reverse clutch. The present invention aims to provide a transmission apparatus with a one-way bearing and a reverse clutch, in which a low-end gear is bound and installed on an input shaft by the one-way bearing, and which has the reverse clutch connected to the input shaft and the low-end gear, thereby allowing the normal/reverse rotation of the low-end gear. According to the present invention, the transmission apparatus with the one-way bearing and the reverse clutch comprises: an input shaft whose one side end is connected to a power unit, and in which the low-end gear is connected by a one-way bearing, and in which a high-end gear is installed to be supported by the bearing; a transmission clutch installed on the other side end of the input shaft and connected to the high-end gear; the reverse clutch installed on one side of the input shaft and connected to the low-end gear; and an output shaft rotated and driven as the rotary driving force of the low-end gear and the high-end gear is transferred by a reducing unit. The normal-directional rotary driving force (forward driving force) of the input shaft is transferred to the output unit through the low-end gear and the reducing unit or is transferred to the output unit through the transmission clutch, the high-end gear, and the reducing unit. The reverse-directional rotary driving force (backward driving force) of the input shaft is transferred to the output unit through the reverse clutch, the low-end gear, and the reducing unit.

Description

단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치{Transmission apparatus with one-way bearing and reverse clutch}Transmission apparatus with one-way bearing and reverse clutch

본 발명은 단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치에 관한 것으로, 단방향 베어링에 의해 입력축의 구동력이 출력축으로 전달되는 변속장치에 있어서, 입력축의 일측단에 후진클러치가 설치되어 입력축의 정방향 회전구동력이 단방향 베어링에 의해 구속된 저단기어를 통해 출력축으로 전달되고, 입력축의 역방향 회전구동력이 후진클러치 및 저단기어를 통해 출력축으로 전달되는 단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치에 관한 것이다. The present invention relates to a transmission having a unidirectional bearing and a reverse clutch. In a transmission in which a driving force of an input shaft is transmitted to an output shaft by a unidirectional bearing, a reverse clutch is installed at one end of the input shaft so that the forward rotation driving force of the input shaft is It relates to a transmission having a one-way bearing and a reverse clutch that is transmitted to an output shaft through a lower gear constrained by a one-way bearing, and a reverse rotational driving force of an input shaft is transmitted to an output shaft through a reverse clutch and a lower gear.

최근 자동차의 배기가스로 인한 대기오염 및 지구온난화와 같은 문제로 인한 지구환경 보호와 에너지자원의 고갈에 따른 에너지 절약정책이 추진되고 있으며, 이러한 문제를 해결하고자 전기자동차, 하이브리드 전기자동차, 연료전지 전기 자동차와 같은 친환경자동차에 대한 관심이 증대되고 있다.Recently, energy saving policies are being promoted due to the depletion of energy resources and the protection of the global environment due to problems such as air pollution and global warming caused by automobile exhaust. To solve these problems, electric vehicles, hybrid electric vehicles, fuel cell electricity Interest in eco-friendly vehicles such as automobiles is increasing.

일반적으로, 전기자동차는 연료로서 가솔린 엔진과는 달리 전기를 사용하고 있어 동력원으로 전기모터를 사용하고 있어, 배기가스의 배출이 전혀 없는 무공해차량으로, 초기에는 전기모터에서 발생되는 동력을 단순한 감속기로 감속하여 구동륜을 구동하도록 하는 동력전달구조가 주로 사용되었으나, 최근에는 전기모터로부터의 동력을 보다 효율적으로 구동륜으로 전달하도록 하여, 차량의 주행가능거리를 연장하고 구동성능을 향상시키는 변속시스템에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.In general, an electric vehicle uses electricity as a fuel, unlike a gasoline engine, and uses an electric motor as a power source. A power transmission structure that drives the driving wheels by decelerating has been mainly used, but recently, research on a shift system that extends the driving range of a vehicle and improves driving performance by transmitting power from an electric motor to the driving wheels more efficiently is being actively pursued.

종래 전기자동차는 모터의 특성이 우수하여 단일기어비를 갖는 감속기가 널리 사용되어지고 있으나, 이와 같이 감속기만을 사용할 경우 상대적으로 모터의 용량이 커져야만 하는 문제점이 있어, 최근에는 모터를 최대한 효율적으로 운전할 수 있는 2단 변속 장치가 널리 사용되어지고 있다.Conventional electric vehicles have excellent motor characteristics and thus a reducer having a single gear ratio is widely used. Two-speed gearboxes are widely used.

종래의 2단 또는 3단 변속장치는 다수의 외접기어와, 록킹 장치, 시프트 기구 등의 구성이 적용되고 있어, 그 구조가 매우 복잡하고, 조립성이 저하되며, 구성 부품의 수가 증가 및 복잡한 연결관계에 의해 동력원의 동력이 출력축에 신속하게 전달되지 못하는 동력손실현상이 발생되어, 변속성능이 저하되는 문제점이 있었다.Conventional two- or three-speed gearboxes have a large number of external gears, locking devices, shift mechanisms, etc., so their structure is very complicated, assembling is deteriorated, the number of components increases, and complicated connections are made. Due to the relationship, a power loss phenomenon occurred in which the power of the power source could not be transmitted to the output shaft quickly, and there was a problem in that the shift performance was deteriorated.

상기와 같은 종래 변속장치의 복잡한 구성 및 이에 따른 동력손실을 해소하기 위하여, 단방향 베어링이 설치된 변속장치 즉, 저단기어가 단방향 베어링에 의해 구속되어지도록 입력축에 설치된 변속장치에 대한 개발이 이루어지고 있다. In order to solve the complex configuration of the conventional transmission as described above and the resulting power loss, a transmission having a one-way bearing installed, that is, a transmission installed on the input shaft so that a lower gear is constrained by the one-way bearing, is being developed.

그러나, 입력축에 단방향 베어링에 의해 구속되는 저단기어에 의해 입력축의 구동력이 출력축으로 전달되도록 구성될 경우, 구동력 전달을 위한 기어의 부품수가 줄어들게 되어, 구조가 간단하고 기어비의 설정 및 조립이 용이해지는 장점이 있으나, 상기 단방향 베어링은 입력축이 역회전할 경우, 공회전이 이루어지므로, 입력축의 역회전력이 출력축으로 전달되지 못하는 문제점 즉, 후진이 이루어지지 않는 문제점이 있었다. However, when the driving force of the input shaft is transmitted to the output shaft by the lower gear constrained by the unidirectional bearing on the input shaft, the number of gear parts for transmitting the driving force is reduced, so the structure is simple and the setting and assembly of the gear ratio are easy. However, since the unidirectional bearing rotates idling when the input shaft rotates in the reverse direction, there is a problem in that the reverse rotation force of the input shaft is not transmitted to the output shaft, that is, the reverse rotation is not performed.

등록특허공보 등록번호 10-1805109호(2017.11.29)Registered Patent Publication No. 10-1805109 (2017.11.29) 등록특허공보 등록번호 10-1805100호(2017.11.29)Registered Patent Publication No. 10-1805100 (2017.11.29) 등록특허공보 등록번호 10-1843032호(2018.03.22)Registered Patent Publication No. 10-1843032 (2018.03.22) 등록특허공보 등록번호 10-1952775호(2019.02.21)Registered Patent Publication No. 10-1952775 (2019.02.21)

본 발명의 목적은 단방향 베어링에 의해 입력축에 저단기어가 구속설치된 변속장치에 있어서, 입력축과 저단기어에 후진클러치가 연결설치되어, 저단기어의 정/역회전에 이루어질 수 있는 단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a transmission in which a lower gear is constrained to an input shaft by a one-way bearing, and a reverse clutch is connected to the input shaft and the lower gear to provide a one-way bearing and a reverse clutch capable of performing forward/reverse rotation of the lower gear. It is to provide an equipped transmission device.

본 발명은 동력부에 일측단이 연결설치되고 저단기어가 단방향 베어링에 의해 연결설치되며, 고단기어가 베어링 지지되도록 설치된 입력축; 입력축의 타측단에 설치되고 고단기어가 연결설치된 변속클러치; 입력축의 일측에 설치되고 저단기어가 연결설치된 후진클러치; 저단기어와 고단기어의 회전구동력이 감속부에 의해 전달되어 회전구동되는 출력축;을 포함하여, 입력축의 정방향 회전구동력(전진구동력)은, 저단기어와 감속부를 통해 출력부로 전달되거나, 변속클러치와 고단기어 및 감속부를 통해 출력부로 전달되며, 입력축의 역방향 회전구동력(후진구동력)은 후진클러치와 저단기어 및 감속부를 통해 출력부로 전달되도록 구성되어 있다. The present invention relates to an input shaft having one end connected to a power unit, a lower gear being connected and installed by a unidirectional bearing, and a higher gear being supported by a bearing; a shift clutch installed at the other end of the input shaft and having a high gear connected thereto; a reverse clutch installed on one side of the input shaft and connected to a lower gear; The forward rotational driving force (forward driving force) of the input shaft, including; an output shaft to which rotational driving force of the lower gear and the upper gear is transmitted by the reduction unit, is transmitted to the output unit, or transmitted to the output unit through the lower gear and the reduction unit It is transmitted to the output unit through the gear and reduction unit, and the reverse rotational driving force (reverse driving force) of the input shaft is configured to be transmitted to the output unit through the reverse clutch, the lower gear and the reduction unit.

본 발명은 저단기어가 단방향 베어링에 의해 입력축에 구속되어지도록 설치되고, 저단기어와 입력축에 후진클러치가 연결설치되어, 단방향 베어링의 설치에 따른 효과 즉, 기어 부품수가 절감되고, 기어비 설정 및 조립이 용이하게 이루어지면서도, 후진클러치에 의해 후진기능이 이루어지는 효과가 있다. According to the present invention, the low gear is installed to be constrained to the input shaft by a unidirectional bearing, and a reverse clutch is connected to the low gear and the input shaft. While being easily accomplished, there is an effect that the reverse function is achieved by the reverse clutch.

즉, 본 발명은 입력축의 정방향 회전구동 시, 입력축의 저단기어 또는 고단기어를 통해 출력축으로 정방향 회전구동력이 전달되고, 입력축의 역방향 회전구동 시, 후진클러치의 래치가 작동스프링의 탄성력에 의해 작동되어 내측회전체의 래치걸림홈에 결합됨으로써, 저단기어가 연결설치된 외측회전체와 내측회전체가 일체로 역방향 회전되므로, 출력축으로 역방향 회전구동력이 전달되어, 전진 및 후진이 이루어지는 효과가 있다. That is, in the present invention, when the input shaft is driven in the forward direction, the forward rotational driving force is transmitted to the output shaft through the low or high gear of the input shaft. By being coupled to the latch engaging groove of the inner rotating body, the outer rotating body and the inner rotating body to which the lower gear is connected and installed are rotated in the reverse direction integrally, so that the reverse rotational driving force is transmitted to the output shaft, thereby making forward and backward movements.

본 발명은 후진클러치의 래치가 원심력에 의해 작동되어 내측회전체와 외측회전체의 구속이 해제되므로, 입력축의 정방향 고속회전시, 내/외측회전체가 간섭없이 회전되고, 래치의 접촉에 따른 소음 및 충격이 발생되지 않는 효과가 있다. In the present invention, since the latch of the reverse clutch is operated by centrifugal force to release the restraints of the inner and outer rotors, when the input shaft rotates in the forward direction at high speed, the inner/outer rotor rotates without interference, and noise caused by the contact of the latch And there is an effect that the impact does not occur.

본 발명은 입력축의 회전구동력이 변속클러치의 원심로커부에 의해 출력축으로 자동전달되고, 입력축에서 출력축으로의 동력전달 시, 회전방향에 대한 충격 및 진동이 동력전달 완충부에 의해 흡수 및 완충(감쇄)되도록 되어 있어, 동력전달성 및 상품성이 향상되는 효과가 있다. In the present invention, the rotational driving force of the input shaft is automatically transmitted to the output shaft by the centrifugal rocker part of the speed change clutch, and when power is transmitted from the input shaft to the output shaft, the shock and vibration in the rotational direction are absorbed and buffered (attenuated) by the power transmission buffer part. ), which has the effect of improving power transmission and marketability.

본 발명은 변속클러치에 보조록킹부가 더 설치되어 있어, 원심로커부에 의해 입력축에서 출력축으로 동력이 전달되면, 입력축의 회전속도가 저하되더라도, 보조록킹부에 의해 원심로커부의 작동상태가 보조 설정값까지 유지되므로, 동력전달 효율의 급격한 변화가 방지되는 효과가 있다. In the present invention, an auxiliary locking unit is further installed in the shift clutch, and when power is transmitted from the input shaft to the output shaft by the centrifugal rocker unit, even if the rotational speed of the input shaft is lowered, the operating state of the centrifugal rocker unit is an auxiliary set value by the auxiliary locking unit , so that a sudden change in power transmission efficiency is prevented.

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 또다른 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 후진클러치의 분해 구성을 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 따른 후진클러치의 내측회전체 구성을 보인 예시도
도 5 는 본명에 따른 후진클러치의 외측회전체 구성을 보인 예시도
도 6 은 본 발명에 따른 후진클러치의 작동상태를 보인 예시도
도 7 은 본 발명에 따른 변속장치의 전체 구성을 보인 예시도
도 8 은 본 발명에 따른 변속장치의 연결관계를 보인 예시도
도 9 는 본 발명에 따른 변속장치의 간략구성을 보인 또다른 예시도
도 10은 본 발명에 따른 변속클러치의 구성을 보인 예시도
도 11은 본 발명에 따른 토션스프링 타입 원심로커부를 구비한 변속클러치의 분해구성을 보인 예시도
도 12는 본 발명에 따른 토션스프링 타입 원심로커부의 구성을 보인 예시도
도 13은 본 발명에 따른 토션스프링 타입 원심로커부의 미작동상태를 보인 예시도
도 14는 본 발명에 따른 토션스프링 타입 원심로커부의 작동상태를 보인 예시도
도 15는 본 발명에 따른 토션스프링 타입 원심로커부의 작동상태를 보인 또다른 예시도
도 16은 본 발명에 따른 코일스프링 타입 원심로커부를 구비한 변속클러치의 분해구성을 보인 예시도
도 17은 본 발명에 따른 코일스프링 타입 원심로커부의 구성을 보인 예시도
도 18은 본 발명에 따른 코일스프링 타입 원심로커부의 미작동상태를 보인 예시도
도 19는 본 발명에 따른 토션스프링 타입 원심로커부의 작동상태를 보인 예시도
도 20은 본 발명에 따른 변속클러치의 클러치 제1로터의 구성을 보인 예시도
도 21은 본 발명에 따른 변속클러치의 클러치 제2로터의 구성을 보인 예시도
도 22는 본 발명에 따른 동력전달 완충부(스프링 타입 완충부)를 구비한 원심로커부의 구성을 보인 예시도
도 23은 본 발명 동력전달 완충부(스프링 타입 완충부)에 의한 작동상태를 보인 예시도
도 24는 본 발명 동력전달 완충부(스프링 타입 완충부)에 의한 작동상태를 보인 또다른 예시도
도 25는 본 발명에 따른 동력전달 완충부(마찰패드 타입 완충부)를 구비한 원심로커부의 구성을 보인 예시도
도 26은 본 발명에 따른 동력전달 완충부(마찰패드 타입 완충부)를 구비한 원심로커부의 구성을 보인 또다른 예시도
도 27은 본 발명에 따른 동력전달 완충부(마찰패드 타입 완충부)의 백플레이트와 회전체의 구성을 보인 예시도
도 28은 본 발명에 따른 동력전달 완충부(마찰패드 타입 완충부)의 패드부 구성을 보인 예시도
도 29는 본 발명에 따른 동력전달 완충부(마찰패드 타입 완충부)의 패드부와 가압부재의 작동을 보인 예시도
도 30은 본 발명에 따른 동력전달 완충부(마찰패드 타입 완충부)의 가압부재 구성을 보인 예시도
1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention;
2 is another exemplary view showing a configuration according to the present invention;
3 is an exemplary view showing an exploded configuration of the reverse clutch according to the present invention;
4 is an exemplary view showing the configuration of the inner rotating body of the reverse clutch according to the present invention;
5 is an exemplary view showing the configuration of the outer rotating body of the reverse clutch according to the present name;
6 is an exemplary view showing an operating state of the reverse clutch according to the present invention;
7 is an exemplary view showing the overall configuration of a transmission according to the present invention;
8 is an exemplary view showing the connection relationship of the transmission according to the present invention;
9 is another exemplary view showing a simplified configuration of a transmission according to the present invention;
10 is an exemplary view showing the configuration of a shift clutch according to the present invention;
11 is an exemplary view showing an exploded configuration of a shift clutch having a torsion spring type centrifugal rocker unit according to the present invention;
12 is an exemplary view showing the configuration of a torsion spring type centrifugal rocker unit according to the present invention;
13 is an exemplary view showing a non-operating state of a torsion spring type centrifugal rocker unit according to the present invention;
14 is an exemplary view showing an operating state of a torsion spring type centrifugal rocker unit according to the present invention;
15 is another exemplary view showing the operating state of the torsion spring type centrifugal rocker unit according to the present invention;
16 is an exemplary view showing an exploded configuration of a shift clutch having a coil spring type centrifugal rocker unit according to the present invention;
17 is an exemplary view showing the configuration of a coil spring type centrifugal rocker unit according to the present invention;
18 is an exemplary view showing a non-operating state of a coil spring type centrifugal rocker unit according to the present invention;
19 is an exemplary view showing the operating state of the torsion spring type centrifugal rocker unit according to the present invention;
20 is an exemplary view showing the configuration of the clutch first rotor of the shift clutch according to the present invention;
21 is an exemplary view showing the configuration of the clutch second rotor of the shift clutch according to the present invention;
22 is an exemplary view showing the configuration of a centrifugal rocker unit having a power transmission buffer (spring-type buffer) according to the present invention;
23 is an exemplary view showing an operating state by the present invention power transmission buffer (spring-type buffer)
24 is another exemplary view showing an operating state by the present invention power transmission buffer (spring-type buffer)
25 is an exemplary view showing the configuration of a centrifugal rocker unit having a power transmission buffer (friction pad type buffer) according to the present invention;
26 is another exemplary view showing the configuration of a centrifugal rocker unit having a power transmission buffer (friction pad type buffer) according to the present invention;
27 is an exemplary view showing the configuration of the back plate and the rotating body of the power transmission buffer (friction pad type buffer) according to the present invention
28 is an exemplary view showing the configuration of the pad portion of the power transmission buffer (friction pad type buffer) according to the present invention
29 is an exemplary view showing the operation of the pad portion and the pressing member of the power transmission buffer (friction pad type buffer) according to the present invention
30 is an exemplary view showing the configuration of the pressing member of the power transmission buffer (friction pad type buffer) according to the present invention

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 또다른 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 후진클러치의 분해 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 후진클러치의 내측회전체 구성을 보인 예시도를, 도 5 는 본명에 따른 후진클러치의 외측회전체 구성을 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 후진클러치의 작동상태를 보인 예시도를, 도 7 은 본 발명에 따른 변속장치의 전체 구성을 보인 예시도를, 도 8 은 본 발명에 따른 변속장치의 연결관계를 보인 예시도를, 도 9 는 본 발명에 따른 변속장치의 간략구성을 보인 또다른 예시도를 도시한 것으로, 1 is an exemplary diagram showing a configuration according to the present invention, FIG. 2 is another exemplary diagram showing a configuration according to the present invention, FIG. 3 is an exemplary diagram showing an exploded configuration of a reverse clutch according to the present invention, FIG. 4 is an exemplary view showing the configuration of the inner rotating body of the reverse clutch according to the present invention, Figure 5 is an exemplary view showing the configuration of the outer rotating body of the reverse clutch according to the name of the present invention, Figure 6 is the operating state of the reverse clutch according to the present invention 7 is an exemplary view showing the overall configuration of the transmission according to the present invention, FIG. 8 is an exemplary diagram showing the connection relationship of the transmission according to the present invention, and FIG. 9 is a transmission according to the present invention As another example diagram showing the simplified configuration of

본 발명에 따른 변속장치(800)는, Transmission device 800 according to the present invention,

동력부(860)에 일측단이 연결설치되고 저단기어(811)가 단방향 베어링(813)에 의해 연결설치되며, 고단기어(812)가 베어링(814) 지지되도록 설치된 입력축(810);an input shaft 810 having one end connected to the power unit 860, a lower gear 811 connected by a unidirectional bearing 813, and a higher gear 812 installed such that the bearing 814 is supported;

입력축(810)의 타측단에 설치되고 고단기어(812)가 연결설치된 변속클러치(100);a shift clutch 100 installed on the other end of the input shaft 810 and having a high gear 812 connected thereto;

입력축(810)의 일측에 설치되고 저단기어(811)가 연결설치된 후진클러치(200);a reverse clutch 200 installed on one side of the input shaft 810 and having a low gear 811 connected thereto;

저단기어(811)와 고단기어(812)의 회전구동력이 감속부(830)에 의해 전달되어 회전구동되는 출력축(840);을 포함하여,Including;;

입력축(810)의 정방향 회전구동력(전진구동력)은, 저단기어(811)와 감속부(830)를 통해 출력축(840)으로 전달되거나, 변속클러치(100)와 고단기어(812) 및 감속부(830)를 통해 출력축(840)로 전달되며, 입력축(810)의 역방향 회전구동력(후진구동력)은 후진클러치(200)와 저단기어(811) 및 감속부(830)를 통해 출력축(840)로 전달되도록 구성되어 있다. The forward rotational driving force (forward driving force) of the input shaft 810 is transmitted to the output shaft 840 through the low gear 811 and the reduction unit 830, or the shift clutch 100 and the high gear 812 and the reduction unit ( 830) is transmitted to the output shaft 840, and the reverse rotational driving force (reverse driving force) of the input shaft 810 is transmitted to the output shaft 840 through the reverse clutch 200, the lower gear 811 and the reduction unit 830. is structured to be

즉, 본 발명은 동력부(860)에 축연결된 입력축(810)의 회전구동력이 단방향 베어링(813)에 의해 입력축(810)에 구속설치된 저단기어(811)를 통해 출력축(840)으로 전달되거나, 입력축(810)에 베어링지지되고 변속클러치(100)에 연결설치된 고단기어(812)를 통해 출력축(840)으로 전달되는 변속장치(800)에 있어서;That is, in the present invention, the rotational driving force of the input shaft 810 axially connected to the power unit 860 is transmitted to the output shaft 840 through the lower gear 811 constrained to the input shaft 810 by the unidirectional bearing 813, or In the transmission device (800) supported by a bearing on the input shaft (810) and transmitted to the output shaft (840) through a high gear (812) connected to the shift clutch (100);

상기 입력축(810)과 저단기어(811)에 후진클러치(200)가 연결설치되되,A reverse clutch 200 is connected and installed to the input shaft 810 and the lower gear 811,

상기 후진클러치(200)는,The reverse clutch 200,

저단기어(811)에 일체로 회전구동되도록 연결설치되고, 중앙에 수용홈(211)이 구비되며, 수용홈(211)과 연통되도록 수용홈의 내측 외주면(211a)을 따라 다수의 래치수용홈(212)이 구비된 외측회전체(210)와,A plurality of latch receiving grooves ( 212) and an outer rotating body 210 provided with,

입력축(810)과 일체로 회전구동되도록 외측회전체의 수용홈(211)내에 유극을 구비하며 베어링(250) 지지되고, 외주면(220a)에 다수의 래치걸림홈(221)이 구비된 내측회전체(220)와,The inner rotor is provided with a play in the receiving groove 211 of the outer rotating body so as to be driven integrally with the input shaft 810, the bearing 250 is supported, and the inner rotating body is provided with a plurality of latch engaging grooves 221 on the outer circumferential surface 220a. (220) and;

외측회전체의 래치수용홈(212)내에 일측이 핀(260) 결합되는 래치(230)와,a latch 230 having one side coupled to a pin 260 in the latch receiving groove 212 of the outer rotating body;

래치(230)의 타측이 외측회전체의 수용홈(211)내로 이동되어지도록 탄성력을 구비하며 외측회전체(210)와 래치(230)의 타측에 양단이 연결지지되는 작동스프링(240)을 포함하여, The other side of the latch 230 has an elastic force so that it is moved into the receiving groove 211 of the outer rotating body, and the outer rotating body 210 and the other side of the latch 230 include an actuating spring 240 having both ends connected and supported. So,

동력부(860)에 의해 입력축(810)과 내측회전체(220)가 일체로 역방향(후진방향) 회전구동될 시, 작동스프링(240)의 탄성력에 의해 핀(260)을 중심으로 회전되는 래치(230)가 내측회전체(220)의 래치걸림홈(221)내로 삽입되어 결합되고, 내측회전체(220)와 래치(230)의 결합에 의해 외측회전체(210)가 역방향 회전구동되며, 외측회전체(210)의 역방향 회전구동에 의해 저단기어(811)가 입력축(810)과 함께 역방향으로 회전구동되어 출력축(840)으로 동력부(860)의 후진구동력이 전달되어지도록 구성되어 있다. When the input shaft 810 and the inner rotor 220 are integrally rotated in the reverse direction (reverse direction) by the power unit 860 , the latch rotates around the pin 260 by the elastic force of the operation spring 240 . (230) is inserted into the latch engaging groove 221 of the inner rotor 220 is coupled, the outer rotation body 210 is driven in the reverse rotation by the coupling of the inner rotor 220 and the latch 230, The lower gear 811 is rotated in the reverse direction together with the input shaft 810 by the reverse rotational driving of the outer rotor 210 to transmit the reverse driving force of the power unit 860 to the output shaft 840 .

상기 동력부(860)는 모터, 전기모터 등등 동력을 발생시키는 구동수단을 의미하며, 도 2, 도 7 에 도시된 바와 같이, 입력축(810)과 축결합되어 있다. The power unit 860 means a driving means for generating power, such as a motor, an electric motor, and the like, and is shaft-coupled to the input shaft 810 as shown in FIGS. 2 and 7 .

상기 입력축(810)은 도 2 에 도시된 바와 같이, 일측단이 동력부(860)에 축결합되고, 입력축(810)의 정방향 회전작동시, 입력축(810)과 일체로 회전구동되도록 저단기어(811)가 단방향 베어링(813)에 의해 구속되어 있으며, 저단기어(811)와 소정거리 이격되어 변속클러치(100)에 연결설치된 고단기어(812)가 베어링(814)에 의해 연결설치되어 있다. As shown in FIG. 2, one end of the input shaft 810 is shaft-coupled to the power unit 860, and when the input shaft 810 is rotated in the forward direction, a lower gear ( 811 is constrained by a unidirectional bearing 813 , and a high gear 812 spaced apart from the low gear 811 by a predetermined distance and connected to the shift clutch 100 is connected and installed by a bearing 814 .

상기 저단기어(811)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 입력축(810)의 정방향 회전구동(전진구동)시 입력축(810)과 일체로 회전구동되도록 단방향 베어링(813)에 의해 구속설치되어 있다. 즉, 상기 저단기어(811)는, 단방향 베어링(813)에 의해 입력축(810)과 일체로 정방향 회전되고, 입력축(810)이 역회전되거나, 저단기어(811)의 회전속도가 입력축(810)의 회전속도 보다 빠르게 될 경우, 단방향 베어링(813)에 의해 입력축(810)에 대하여 아이들링 상태가 되도록 입력축(810)에 연결설치되어 있다. As shown in FIG. 2 , the lower gear 811 is constrained by a one-way bearing 813 to be integrally rotated with the input shaft 810 when the input shaft 810 is driven in a forward direction (forward driving). That is, the lower gear 811 is rotated in the forward direction integrally with the input shaft 810 by the unidirectional bearing 813, the input shaft 810 is rotated in reverse, or the rotation speed of the lower gear 811 is the input shaft 810. When it becomes faster than the rotational speed of , the unidirectional bearing 813 is connected to the input shaft 810 to be in an idling state with respect to the input shaft 810 .

상기 단방향 베어링(813)은 일방향으로만 동력을 전달하는 베어링으로, 공지의 것이 사용되므로, 그 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. The unidirectional bearing 813 is a bearing that transmits power in only one direction, and since a known one is used, a detailed description of its configuration will be omitted.

상기 고단기어(812)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 입력축(810)의 전방향 회전구동(전진구동)시, 변속클러치(100)를 통해 입력축(810)의 회전력을 전달받아 입력축(810)과 일체로 회전구동되는 것으로, 변속클러치에 일체로 연결설치되어 있으며, 입력축(810)에 대하여 회전가능하도록 베어링(814) 지지되어 있다. As shown in FIG. 2 , the high gear 812 receives the rotational force of the input shaft 810 through the shift clutch 100 when the input shaft 810 is rotated in the forward direction (forward driving) to receive the input shaft 810. It is rotationally driven integrally with the shift clutch, and is integrally connected to the shift clutch, and the bearing 814 is supported so as to be rotatable with respect to the input shaft 810 .

상기 후진클러치(200)는, 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 입력축(810)의 역방향(후진방향) 회전구동시, 입력축에 연결된 내측회전체(220) 및, 저단기어(811)에 연결된 외측회전체(210)가, 작동스프링(240)의 탄성력에 의해 작동되는 래치(230)에 의해 일체로 결합되어, 입력축(810)의 역방향 회전이 저단기어(811)에 전달되어지도록 구성되어 있다. The reverse clutch 200, as shown in FIGS. 1 to 3, when the input shaft 810 is rotated in the reverse direction (reverse direction), the inner rotor 220 connected to the input shaft and the lower gear 811. The connected outer rotating body 210 is integrally coupled by the latch 230 operated by the elastic force of the actuating spring 240, so that the reverse rotation of the input shaft 810 is transmitted to the lower gear 811. have.

상기 내측회전체(220)는 외측회전체(210)와 베어링(250)에 의해 지지되고, 입력축(810)에 대하여 동심원 회전구동되도록 입력축(810)에 일체로 연결설치되어 있다. The inner rotor 220 is supported by the outer rotor 210 and the bearing 250 , and is integrally connected to the input shaft 810 so as to be driven concentrically with respect to the input shaft 810 .

상기 내측회전체(220)는 도 4 에 도시된 바와 같이, 래치(230)가 결합되는 다수의 래치걸림홈(221)이 외주면(220a)을 따라 다수개가 구비된 톱니현상으로 구성되어 있으며, 상기 래치걸림홈(221)은 외주면(220a)에서 입력축의 정방향 회전(A)으로 점진적으로 깊이가 깊어지는 테이퍼진 형상으로 이루어져 있다 As shown in FIG. 4 , the inner rotating body 220 has a plurality of latch locking grooves 221 to which the latches 230 are coupled are formed in a sawtooth phenomenon provided along the outer circumferential surface 220a, and the The latch locking groove 221 has a tapered shape that gradually increases in depth from the outer peripheral surface 220a to the forward rotation A of the input shaft.

즉, 래치걸림홈(221)은 외주면(220a)에서 입력축의 정방향 회전(A)으로 점진적으로 깊이가 깊어지는 경사면(221b)과, 상기 경사면(221b)의 끝단에 형성되어 래치가 걸림접촉되는 지지면(221a)을 포함하도록 형성되어 있다. That is, the latch engaging groove 221 is formed at the end of the inclined surface 221b, which gradually increases in depth from the outer circumferential surface 220a to the forward rotation A of the input shaft, and the support surface to which the latch is engaged. It is formed so as to include (221a).

이때, 상기 지지면(221a)은 래치(230)가 면접촉되어지도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 지지면(221a)은 내측회전체(220)의 역방향 회전(A`)에 대하여 수직되어지도록 구성되는 것이 바람직하다. In this case, the support surface 221a is preferably formed so that the latch 230 is in surface contact. In addition, the support surface (221a) is preferably configured to be perpendicular to the reverse rotation (A') of the inner rotating body (220).

상기 외측회전체(210)는 도 5 에 도시된 바와 같이, 내측회전체(220) 및 베어링(250)이 수용되는 수용홈(211)과, 수용홈의 내주면(211a)에 수용홈(221)과 연통되는 다수의 래치수용홈(212)과, 래치수용홈(212)의 일측에 형성되어 래치가 핀결합되는 핀홀(213)과, 수용홈(211)내에 형성되어 작동스프링이 연결지지되는 스프링홀(214)을 포함한다. As shown in FIG. 5, the outer rotating body 210 includes a receiving groove 211 in which the inner rotating body 220 and the bearing 250 are accommodated, and a receiving groove 221 in the inner circumferential surface 211a of the receiving groove. A plurality of latch accommodating grooves 212 communicating with, a pinhole 213 formed on one side of the latch accommodating groove 212 to which the latch is pin-coupled, and a spring formed in the accommodating groove 211 to connect and support an actuating spring hole 214 .

또한, 상기 외측회전체(210)는 입력축(810)이 삽입관통되는 중앙홀(215)이 수용홈(211)내에 형성되어 있으며, 스프링홀(214)내에는 작동스프링(240)이 연결지지되도록 연결고리(214a)가 구비되어 있다.In addition, the outer rotating body 210 has a central hole 215 through which the input shaft 810 is inserted is formed in the receiving groove 211, and the actuating spring 240 is connected and supported in the spring hole 214. A connecting ring 214a is provided.

또한, 상기 내측회전체(220)와 외측회전체(210)에는 베어링(250)의 설치를 위한 베어링홀(222,216)이 형성되어 있으며, 상기 베어링(250)은 트러스트 베어링이 설치될 수 있다. In addition, bearing holes 222 and 216 for installing the bearing 250 are formed in the inner rotating body 220 and the outer rotating body 210 , and the bearing 250 may be provided with a thrust bearing.

상기 래치(230)는 작동스프링(240)의 탄성력(인장력)에 의해 핀(260)을 중심으로 수용홈(211)내측으로 회전구동되어 내측회전체의 래치걸림홈(221)내로 삽입결합되는 것으로, 일측이 외측회전체의 래치수용홈(212)내에 구비된 핀홀(213)에 핀(260)결합되고, 타측에 작동스프링이 연결(걸림)지지되도록 구성되어 있다. The latch 230 is rotationally driven into the receiving groove 211 around the pin 260 by the elastic force (tensile force) of the actuating spring 240 to be inserted and coupled into the latch engaging groove 221 of the inner rotating body. , the pin 260 is coupled to the pin hole 213 provided in the latch receiving groove 212 of the outer rotating body on one side, and the actuating spring is connected (entangled) and supported on the other side.

상기 작동스프링(240)은, 내측회전체(220)와 외측회전체(210) 사이에 위치하도록 즉, 외측회전체의 수용홈(211)내에 설치되며, 일측단이 래치(230)에 연결(걸림)지지되고, 타측단이 외측회전체(210)에 연결지지되어, 래치(230)가 핀(260)을 중심으로 내측회전체(220) 방향으로 회전되도록 작동된다.The actuating spring 240 is installed between the inner rotating body 220 and the outer rotating body 210, that is, installed in the receiving groove 211 of the outer rotating body, and one end is connected to the latch 230 ( is supported, and the other end is connected and supported to the outer rotor 210 , and the latch 230 is operated to rotate in the direction of the inner rotor 220 around the pin 260 .

상기 작동스프링(240)은 인장스프링이 사용되어질 수 있으며, 작동스프링(240)의 인장력은 래치를 작동시키는 원심력을 고려하여 설정된다. 즉, 작동스프링의 인장력은, 외측회전체(210)가 후진 설정작동력 이하로 회전구동될 경우, 래치(230)에 발생되는 원심력이 작동스프링의 인장력보다 작도록 설정되고, 외측회전체(210)가 후진 설정작동력을 초과하여 회전구동될 경우, 래치에 발생되는 원심력이 작동스프링의 인장력보다 크도록 설정될 수 있다. As the actuating spring 240, a tensile spring may be used, and the tensile force of the actuating spring 240 is set in consideration of the centrifugal force that operates the latch. That is, the tensile force of the actuating spring is set so that, when the outer rotating body 210 is rotationally driven below the set backward actuating force, the centrifugal force generated in the latch 230 is smaller than the tensile force of the actuating spring, and the outer rotating body 210 When is rotationally driven in excess of the set backward actuating force, the centrifugal force generated in the latch may be set to be greater than the tensile force of the actuating spring.

일 예로, 상기 후진 설정작동력이 외측회전체(210)의 회전력 1,000 rpm 으로 설정되어 있을 경우, 외측회전체(210)가 1,000rpm 미만으로 회전구동되면, 작동스프링(240)의 탄성력에 의해 래치(230)가 내측회전체(220) 방향으로 회전작동되고, 외측회전체(210)가 1,000rpm 이상으로 회전구동되면, 래치(230)에 발생되는 원심력에 의해 래치(230)가 외측회전체의 래치수용홈(212)내로 삽입된 상태에서 외측회전체(210)의 회전이 이루어질 수 있다. For example, when the reverse set operating force is set to the rotational force of the outer rotor 210 at 1,000 rpm, when the outer rotational body 210 is rotationally driven at less than 1,000 rpm, the operation spring 240 is latched by the elastic force of the When the 230 is rotated in the direction of the inner rotator 220 and the outer rotator 210 is rotationally driven at 1,000 rpm or more, the latch 230 is the latch of the outer rotator by the centrifugal force generated in the latch 230 . Rotation of the outer rotating body 210 may be made in the state inserted into the receiving groove 212 .

이와 같은 작동스프링(240)의 인장력 설정은 입력축의 정/역회전에 관계없이 설정이 가능하며, 바람직하게는 변속클러치가 작동되는 입력축의 회전속도 즉, 변속설정값(후술되어 있는 제1 설정회전력(S1)) 보다 작도록 설정된다. The setting of the tensile force of the actuating spring 240 can be set irrespective of the forward/reverse rotation of the input shaft, and preferably, the rotational speed of the input shaft at which the shift clutch is operated, that is, the shift set value (first set rotational force to be described later). (S1)) is set to be smaller than

상기와 같이 구성된 후진클러치(200)는, 동력부에 의해 입력축이 정방향(전진방향,A) 회전구동될 시에는, 래치(230)가 내측회전체에 구비된 래치걸림홈(221)에 결합되지 않게 되므로, 내측회전체(220)는 입력축(810)과 일체로 회전구동되나, 외측회전체(210)는 회전구동되지 않게 된다. In the reverse clutch 200 configured as described above, when the input shaft is rotated in the forward direction (forward direction, A) by the power unit, the latch 230 is not coupled to the latch engaging groove 221 provided in the inner rotating body. Therefore, the inner rotor 220 is driven integrally with the input shaft 810, but the outer rotor 210 is not rotationally driven.

즉, 동력부에 의해 입력축이 정방향(전진방향) 회전구동될 경우, 래치걸림홈(221)은, 내측회전체의 정방향 회전(A)에 대하여, 지지면(221a)이 경사면(221b) 보다 회전방향의 선단에 위치하게 내측회전체(220)의 회전이 이루어지게 된다. That is, when the input shaft is rotated in the forward direction (forward direction) by the power unit, the latch engaging groove 221 has the support surface 221a rotates more than the inclined surface 221b with respect to the forward rotation A of the inner rotating body. The rotation of the inner rotating body 220 is made to be located at the front end of the direction.

이와 같이 내측회전체의 정방향 회전(A)으로 회전구동될 경우, 래치(230)는 작동스프링(240)의 탄성력(인장력)에 의해 내측회전체(220)의 외주면에 접촉되어지게 되며, 래치걸림홈(221)이 래치(230) 설치부위에 도달되면, 핀(260)을 중심으로 회전되어 래치걸림홈(221)내로 래치(230)가 삽입된다. In this way, when rotation is driven by the forward rotation (A) of the inner rotor, the latch 230 is brought into contact with the outer peripheral surface of the inner rotor 220 by the elastic force (tensile force) of the actuating spring 240, and the latch is caught. When the groove 221 reaches the latch 230 installation site, the pin 260 is rotated to insert the latch 230 into the latch engaging groove 221 .

이때, 래치걸림홈(221)내로 삽입된 래치(230)의 일측은 래치걸림홈(221)의 경사면(221b)에 접촉되어진 후, 내측회전체의 회전에 의해 경사면(221b)과 외주면(220a)에 접촉되어지게 된다. 즉, 래치(230)가 래치걸림홈의 지지면(221a)에 걸림접촉되지 않게 되므로, 외측회전체(210)는 회전구동되지 않고 내측회전체(220)만 입력축(810)과 일체로 회전구동된다. At this time, one side of the latch 230 inserted into the latch engaging groove 221 comes into contact with the inclined surface 221b of the latch engaging groove 221, and then the inclined surface 221b and the outer peripheral surface 220a by rotation of the inner rotating body. will come into contact with That is, since the latch 230 does not engage and contact the support surface 221a of the latch engaging groove, the outer rotor 210 is not rotationally driven and only the inner rotor 220 is integrally rotated with the input shaft 810 . do.

또한, 상기 후진클러치(200)는, 동력부에 의해 입력축이 역방향(후진방향,A`) 회전구동될 시에는, 래치(230)가 내측회전체에 구비된 래치걸림홈(221)에 결합되어지므로, 입력축(810)과 내측회전체(220) 및 외측회전체(210)가 역방향(후진방향)으로 회전구동된다. In addition, in the reverse clutch 200, when the input shaft is rotated in the reverse direction (reverse direction, A`) by the power unit, the latch 230 is coupled to the latch engaging groove 221 provided in the inner rotating body. Therefore, the input shaft 810, the inner rotating body 220 and the outer rotating body 210 are rotationally driven in the reverse direction (reverse direction).

즉, 동력부에 의해 입력축이 역방향(후진방향) 회전구동될 경우, 래치걸림홈(221)은, 내측회전체의 역방향 회전(A`)에 대하여, 지지면(221a)이 경사면(221b) 보다 후단에 위치하게 내측회전체(220)의 회전이 이루어지게 된다. That is, when the input shaft is rotated in the reverse direction (reverse direction) by the power unit, the latch engaging groove 221 has a support surface 221a more inclined than the inclined surface 221b with respect to the reverse rotation A` of the inner rotating body. Rotation of the inner rotating body 220 is made to be located at the rear end.

이와 같이 내측회전체의 역방향 회전(A`)으로 회전구동될 경우, 래치(230)는 작동스프링(240)의 탄성력(인장력)에 의해 내측회전체(220)의 외주면에 접촉되어지게 되며, 래치걸림홈(221)이 래치(230) 설치부위에 도달되면, 핀(260)을 중심으로 회전되어 래치걸림홈(221)내로 래치(230)가 삽입된다. As such, when rotation is driven by the reverse rotation (A') of the inner rotor, the latch 230 is brought into contact with the outer peripheral surface of the inner rotor 220 by the elastic force (tensile force) of the actuating spring 240, and the latch When the locking groove 221 reaches the latch 230 installation site, the pin 260 is rotated to insert the latch 230 into the latch locking groove 221 .

이때, 래치걸림홈(221)내로 삽입된 래치(230)의 일측은 도 6 에 도시된 바와 같이, 래치걸림홈(221)의 경사면(221b)에 접촉되어진 후, 내측회전체의 역방향 회전(A`)에 의해 지지면(221a)에 걸림접촉되어 래치(230)와 래치걸림홈(221)의 결합이 이루어지게 되며, 이와 같이 래치(230)가 래치걸림홈의 지지면(221a)에 걸림접촉되므로, 내측회전체(220)와 외측회전체(210)가 래치(230)에 의해 역방향 회전(A`)되고, 외측회전체(210)의 역방향 회전에 의해 저단기어(811)가 입력축(810)과 함께 역방향 회전(A`)이 이루어지게 된다.At this time, one side of the latch 230 inserted into the latch engaging groove 221 comes into contact with the inclined surface 221b of the latch engaging groove 221 as shown in FIG. `), the latch 230 and the latch engaging groove 221 are engaged with the support surface 221a, and thus the latch 230 is engaged with the support surface 221a of the latch engaging groove. Therefore, the inner rotating body 220 and the outer rotating body 210 are reversely rotated (A`) by the latch 230 , and the lower gear 811 is the input shaft 810 by the reverse rotation of the outer rotating body 210 . ) and the reverse rotation (A`) is made.

상기 변속클러치(100)는 입력축(810)의 정방향 고속회전을 고단기어(812)로 전달하여 출력축(840)의 고속회전이 이루어지도록 하는 것으로, 전자제어식 클러치 또는 원심클러치가 설치될 수 있다. The shift clutch 100 transmits the forward high-speed rotation of the input shaft 810 to the high gear 812 so that the high-speed rotation of the output shaft 840 is achieved, and an electronically controlled clutch or a centrifugal clutch may be installed.

상기 변속클러치(100)는, 변속장치에 적용되어지고 있는 공지의 전자클러치 또는 원심력 클러치가 사용되어질 수 있으나, 바람직하게는 저단에서 고단으로의 변속이 이루어진 후, 회전력이 저하되더라도 일정한 회전력까지는 변속상태가 유지될 수 있는 원심클러치가 적용되는 것이 바람직하다.As the shift clutch 100, a known electromagnetic clutch or centrifugal force clutch applied to a transmission device may be used. Preferably, after shifting from a low stage to a high stage, even if the rotational force is reduced, the shift state is up to a certain rotational force. It is preferable that a centrifugal clutch that can be maintained is applied.

일 예로, 상기 변속클러치(100)는, 도 15 내지 도 19 에 도시된 바와 같이, 입력축(810)에 일체로 회전되도록 설치되는 클러치 제1로터(110); 클러치 제1로터(110)에 연결설치되고 원심력에 의해 작동되는 원심로커부(190); 고단기어(812)에 일체로 연결설치되는 클러치 제2로터(120);를 포함하도록 구성될 수 있다. For example, the shift clutch 100 includes, as shown in FIGS. 15 to 19 , a clutch first rotor 110 installed to rotate integrally with the input shaft 810 ; a centrifugal rocker unit 190 connected to the clutch first rotor 110 and operated by centrifugal force; It may be configured to include; a clutch second rotor 120 integrally connected to the high gear 812 and installed.

도 10 은 본 발명에 따른 변속클러치의 구성을 보인 예시도를, 도 11 은 본 발명에 따른 토션스프링 타입 원심로커부를 구비한 변속클러치의 분해구성을 보인 예시도를, 도 12 는 본 발명에 따른 토션스프링 타입 원심로커부의 구성을 보인 예시도를, 도 13 은 본 발명에 따른 토션스프링 타입 원심로커부의 미작동상태를 보인 예시도를, 도 14 는 본 발명에 따른 토션스프링 타입 원심로커부의 작동상태를 보인 예시도를, 도 15 는 본 발명에 따른 토션스프링 타입 원심로커부의 작동상태를 보인 또다른 예시도를, 도 16 은 본 발명에 따른 코일스프링 타입 원심로커부를 구비한 변속클러치의 분해구성을 보인 예시도를, 도 17 은 본 발명에 따른 코일스프링 타입 원심로커부의 구성을 보인 예시도를, 도 18 은 본 발명에 따른 코일스프링 타입 원심로커부의 미작동상태를 보인 예시도를, 도 19 는 본 발명에 따른 토션스프링 타입 원심로커부의 작동상태를 보인 예시도를, 도 20 은 본 발명에 따른 변속클러치의 클러치 제1로터의 구성을 보인 예시도를, 도 21 은 본 발명에 따른 변속클러치의 클러치 제2로터의 구성을 보인 예시도를, 도 22 는 본 발명에 따른 동력전달 완충부(스프링 타입 완충부)를 구비한 원심로커부의 구성을 보인 예시도를, 도 23 은 본 발명 동력전달 완충부(스프링 타입 완충부)에 의한 작동상태를 보인 예시도를, 도 24 는 본 발명 동력전달 완충부(스프링 타입 완충부)에 의한 작동상태를 보인 또다른 예시도를, 도 25 는 본 발명에 따른 동력전달 완충부(마찰패드 타입 완충부)를 구비한 원심로커부의 구성을 보인 예시도를, 도 26 은 본 발명에 따른 동력전달 완충부(마찰패드 타입 완충부)를 구비한 원심로커부의 구성을 보인 또다른 예시도를, 도 27 은 본 발명에 따른 동력전달 완충부(마찰패드 타입 완충부)의 백플레이트와 회전체의 구성을 보인 예시도를, 도 28 은 본 발명에 따른 동력전달 완충부(마찰패드 타입 완충부)의 패드부 구성을 보인 예시도를, 도 29 는 본 발명에 따른 동력전달 완충부(마찰패드 타입 완충부)의 패드부와 가압부재의 작동을 보인 예시도를, 도 30 은 본 발명에 따른 동력전달 완충부(마찰패드 타입 완충부)의 가압부재 구성을 보인 예시도가 도시되어 있다. 10 is an exemplary view showing the configuration of a shift clutch according to the present invention, FIG. 11 is an exemplary view showing an exploded configuration of a shift clutch having a torsion spring type centrifugal rocker part according to the present invention, and FIG. An exemplary view showing the configuration of a torsion spring type centrifugal rocker unit, FIG. 13 is an exemplary view showing a non-operational state of a torsion spring type centrifugal rocker unit according to the present invention, and FIG. 14 is an operational state of a torsion spring type centrifugal rocker unit according to the present invention 15 is another exemplary view showing the operating state of the torsion spring type centrifugal rocker unit according to the present invention, and FIG. 16 is an exploded configuration of a shift clutch having a coil spring type centrifugal rocker unit according to the present invention 17 is an exemplary view showing the configuration of the coil spring type centrifugal rocker unit according to the present invention, FIG. 18 is an exemplary view showing the non-operational state of the coil spring type centrifugal rocker unit according to the present invention, and FIG. 20 is an exemplary view showing the operation state of the torsion spring type centrifugal rocker part according to the present invention, FIG. 20 is an exemplary view showing the configuration of the clutch first rotor of the shift clutch according to the present invention, and FIG. 22 is an exemplary view showing the configuration of the clutch second rotor, FIG. 22 is an exemplary view showing the configuration of a centrifugal rocker unit having a power transmission buffer (spring-type buffer) according to the present invention, FIG. 23 is a power transmission buffer of the present invention An exemplary view showing the operating state by the part (spring-type buffer), Figure 24 is another exemplary view showing the operating state by the present invention power transmission buffer (spring-type buffer), Figure 25 is in the present invention 26 is an exemplary view showing the configuration of a centrifugal rocker unit having a power transmission buffer unit (friction pad type buffer unit) according to the present invention, and FIG. 27 is an exemplary view showing the configuration of the back plate and the rotating body of the power transmission buffer (friction pad type buffer) according to the present invention, FIG. 28 is a power transmission buffer according to the present invention 29 is an exemplary view showing the configuration of the pad part of the part (friction pad type buffer part), FIG. is an exemplary view showing the operation of the pad portion and the pressing member of the power transmission buffer (friction pad type buffer) according to the present invention, Figure 30 is the pressurization of the power transmission buffer (friction pad type buffer) according to the present invention An exemplary view showing the member configuration is shown.

상기 원심로커부는, 클러치 제1로터의 제1설치홀내에 설치되고, 클러치 제1로터의 회전력이 제1 설정회전력(S1) 이상일 경우, 로커가 클러치 제2로터에 결합되도록 원심력에 의해 회전작동되는 로커부;The centrifugal rocker unit is installed in the first installation hole of the clutch first rotor, and when the rotational force of the first clutch rotor is greater than or equal to the first set rotational force S1, the centrifugal force is rotated so that the rocker is coupled to the clutch second rotor. rocker part;

클러치 제1로터의 제1설치홀과 연통형성된 제2설치홀내에 설치되고, 클러치 제1로터의 회전력이 제2 설정회전력(S2) 이상일 경우, 지지로커가 원심력에 의해 회전작동되는 지지로커부;를 포함하되,a support rocker part installed in a second installation hole formed in communication with the first installation hole of the first clutch rotor, the support rocker being rotated by centrifugal force when the rotational force of the clutch first rotor is equal to or greater than the second set rotational force S2; including,

상기 제1 설정회전력(S1)이 제2 설정회전력(S2)보다 크도록 설정되어, The first set rotational force (S1) is set to be greater than the second set rotational force (S2),

클러치 제1로터의 회전력이, 제1 설정회전력(S1) 이상일 경우, 로커부에 의해 클리처 제1로터의 회전력이 클러치 제2로터를 통해 고단기어로 전달되어 저단에서 고단으로의 변속이 이루어지고, When the rotational force of the clutch first rotor is equal to or greater than the first set rotational force S1, the rotational force of the first clutch rotor is transmitted to the upper gear through the second rotor of the clutch by the rocker, and the shift from the lower stage to the higher stage is performed. ,

클러치 제1로터의 회전력이 제2 설정회전력(S2) 이상, 제1 설정회전력(S1) 미만일 경우, 지지로커에 의해 로커의 위치가 지지되어, 클러치 제1로터의 회전력이 클러치 제2로터를 통해 고단기어로 전달되는 고단 변속상태가 유지되며,When the rotational force of the first rotor of the clutch is greater than or equal to the second set rotational force S2 and less than the first set rotational force S1, the position of the locker is supported by the support locker, and the rotational force of the clutch first rotor is transferred through the second rotor of the clutch. The high shifting state transmitted to the high gear is maintained.

클러치 제1로터의 회전력이 제2 설정회전력(S2) 미만으로 저하될 경우, 로커와 지지로커가 각각 클러치 제1로터의 제1,2설치홀내로 삽입되면서 고단기어가 연결설치된 클러치 제2로터에서 로커부가 분리(이격)되어 고단에서 저단으로의 변속이 이루어지도록 구성되어 있다. When the rotational force of the first clutch rotor is lowered to less than the second set rotational force S2, the locker and the support locker are respectively inserted into the first and second installation holes of the first clutch rotor in the clutch second rotor to which the high gear is connected. The rocker part is separated (spaced apart) so that the shift from the high stage to the low stage is made.

이때, 상기 제1 설정회전력(S1)은 로커부의 로커가 원심력에 의해 회전작동되도록 설정되는 클러치 제1로터의 임의의 회전력(회전수)를, 제2 설정회전력(S2)은 지지로커부의 지지로커가 로커 방향으로 회전작동되도록 설정되는 클러치 제1로터의 임의의 회전력(회전수)을 의미한다.At this time, the first set rotational force S1 is an arbitrary rotational force (number of revolutions) of the clutch first rotor set so that the rocker of the rocker part is rotated by centrifugal force, and the second set rotational force S2 is the support rocker of the support rocker part. denotes an arbitrary rotational force (number of rotations) of the clutch first rotor set to rotate in the direction of the rocker.

즉, 상기 제1 설정회전력(S1)은, 입력축의 회전력이 출력축으로 전달되도록 하기 위한 변속시점 즉, 저단에서 고단으로의 변속이 이루어지도록 하기 위한 클러치 제1로터의 회전력에 해당되고, 제2 설정회전력(S2)은, 변속 풀림시점 즉, 고단에서 저단으로의 변속이 이루어지도록 하기 위한 클러치 제1로터의 회전력에 해당될 수 있다. That is, the first set rotational force S1 corresponds to the rotational force of the clutch first rotor at the shift point for transmitting the rotational force of the input shaft to the output shaft, that is, for shifting from the low stage to the high stage, and the second setting The rotational force S2 may correspond to the rotational force of the clutch first rotor at the time when the shift is released, that is, the shift from the high stage to the low stage.

또한, 상기 제2 설정회전력(S2)은, 제1 설정회전력(S1) 보다 작으면서, 제1 설정회전력(S1)의 1/5 이상을 구비하도록 설정되는 것이 바람직하다.In addition, the second set rotational force (S2) is smaller than the first set rotational force (S1), it is preferable to be set to have 1/5 or more of the first set rotational force (S1).

일 예로, 상기 제1 설정회전력(S1)이 3,000 rpm 으로 셋팅될 경우, 클러치 제1로터의 회전력이 3,000 rpm 이상을 구비하게 되면, 저단에서 고단으로의 변속(동력전달)이 이루어지고, 제2 설정회전력(S2)이 1,000 rpm 으로 셋팅될 경우, 클러치 제1로터의 회전력이 1,000 rpm 이상을 구비할 때까지는 고단변속상태가 유지되며, 클러치 제2로터의 회전력이 1,000 rpm 미만으로 저하될 경우, 고단에서 저단으로의 변속이 이루어지게 된다. For example, when the first set rotational force S1 is set to 3,000 rpm, when the rotational force of the clutch first rotor is 3,000 rpm or more, a shift (power transmission) from a low stage to a high stage is performed, and the second When the set rotational force S2 is set to 1,000 rpm, the high-speed shifting state is maintained until the rotational force of the clutch first rotor reaches 1,000 rpm or more, and when the rotational force of the clutch second rotor decreases to less than 1,000 rpm, Shifting from high to low is performed.

즉, 본 발명의 원심로커부(190)는, 클러치 제1로터(110)의 회전력이 제1 설정회전력(S1) 이상을 구비할 경우 작동되는 로커부(130,170)와, 클러치 제1로터(110)의 회전력이 제2 설정회전력(S2) 이상을 구비할 경우 로커부(130,170)의 작동상태가 유지되도록 지지하는 지지로커부(140,180)를 포함하도록 하여, 클러치 제1로터의 회전력이 제1 설정회전력(S1) 미만으로 떨어지면 바로 변속풀림(고단에서 저단으로의 변속)이 이루어지는 것이 아니라, 제2 설정회전력(S2)이상까지는 지지로커에 의해 로커의 위치가 지지되므로, 고단변속상태가 유지되며, 클러치 제1로터의 회전력이 제2 설정회전력(S2) 미만으로 떨어지면 지지로커에 의한 로커의 지지가 해제되므로, 고단에서 저단으로의 변속(변속풀림)이 이루어지게 된다. That is, the centrifugal rocker unit 190 of the present invention includes the locker units 130 and 170 that are operated when the rotational force of the clutch first rotor 110 is greater than or equal to the first set rotational force S1, and the clutch first rotor 110 . ) to include the support rocker parts 140 and 180 that support so that the operating state of the rocker parts 130 and 170 is maintained when the rotational force of the second set rotational force S2 or more is provided, so that the rotational force of the clutch first rotor is set to the first setting When the rotational force (S1) falls below the rotational force (S1), shift release (shift from high to low) does not occur immediately, but the position of the rocker is supported by the support locker up to the second set rotational force (S2) or more, so the high-speed shifting state is maintained, When the rotational force of the clutch first rotor falls below the second set rotational force S2, the support of the rocker by the support locker is released, so that the shift (disengagement) from the high stage to the low stage is performed.

이와 같이, 본 발명은 제1,2 설정회전력(S1,S2)의 이원화된 설정에 의해 정밀한 변속제어(사용자가 필요로 하는 회전수로의 설정제어)가 이루어지도록 구성되어 있다. As described above, the present invention is configured so that precise shift control (setting control to the number of rotations required by the user) is performed by binary setting of the first and second set rotational forces S1 and S2.

본 발명에 따른 변속클러치(100)는, 작동방식에 따라 원심로커부(190)가, 도 10 의 (a)에 도시된 바와 같이, 원심력과 토션스프링의 탄성력(비틀림력)에 의해 작동되는 토션스프링 타입 원심로커부(190a)와, 도 10 의 (b)에 도시된 바와 같이, 원심력과 코일스프링의 탄성력(압축력 및 인장력)에 의해 작동되는 코일스프링 타입 원심로커부(190b)로 이루어질 수 있다.In the shift clutch 100 according to the present invention, the centrifugal rocker part 190 is torsion operated by the centrifugal force and the elastic force (torsion force) of the torsion spring as shown in FIG. A spring-type centrifugal rocker part 190a and, as shown in FIG. .

상기 토션스프링 타입 원심로커부(190a)는, 도 10 의 (a), 도 11 내지 도 15 에 도시된 바와 같이, 로커부(170)와 지지로커부(180)를 포함하되,The torsion spring type centrifugal rocker part 190a includes a rocker part 170 and a support rocker part 180, as shown in FIGS.

상기 로커부(170)는, 클러치 제1로터(110)의 제1설치홀(113)내에 일측이 핀 결합되고 원심력에 의해 핀(173)을 중심으로 회전이동되어 걸림면(171a)이 클러치 제2로터(120)에 접촉지지되는 로커(171)와, 로커(171)의 타측에 이동단(172a)이 연결지지되고 클러치 제1로터(110)에 고정단(172b)이 연결지지되도록 토션부(172c)가 핀(173)에 연결지지되는 토션스프링(172)을 포함하고,One side of the locker unit 170 is pin-coupled in the first installation hole 113 of the clutch first rotor 110 and rotationally moves around the pin 173 by centrifugal force so that the engaging surface 171a is made of the clutch. A torsion unit such that the locker 171 supported in contact with the second rotor 120 and the moving end 172a are connected and supported on the other side of the rocker 171 and the fixed end 172b is connected to and supported by the clutch first rotor 110 . (172c) includes a torsion spring 172 is supported connected to the pin 173,

상기 지지로커부(180)는 클러치 제1로터(110)의 제2설치홀(114)내에 일측이 핀(183) 결합되고 원심력에 의해 핀(183)을 중심으로 회전이동되어 로커(171)에 제1지지대(181a)가 접촉되는 지지로커(181)와, 지지로커(181)의 제2지지대(181b)에 이동단(182a)이 연결지지되고 클러치 제1로터(110)에 고정단(182b)이 연결지지되도록 토션부(182c)가 핀(183)에 연결지지되는 지지 토션스프링(182)을 포함하도록 구성될 수 있다. The support locker unit 180 has one end coupled to a pin 183 in the second installation hole 114 of the clutch first rotor 110, and is rotated around the pin 183 by centrifugal force to be mounted on the rocker 171. The support locker 181 to which the first support 181a is in contact, and the moving end 182a are connected and supported to the second support 181b of the support locker 181 , and the fixed end 182b is connected to the clutch first rotor 110 . ) may be configured to include a support torsion spring 182 connected to the supported torsion part 182c to the pin 183 so that the connection is supported.

상기 지지로커(181)는 로커(171)가 접촉지지되는 제1지지대(181a)와, 지지 토션스프링(182)의 이동단(181a)이 연결지지되는 제2지지대(181b)로 구성되어 있으며, 상기 제1지지대(181a)는, 도 14 및 도 15 에 도시된 바와 같이, 원심력에 의해 핀(183)을 중심으로 회전이동되어 제2설치홀에 구비된 스토퍼(114a)에 접촉지지되며, 로커(171)가 접촉될 시, 도 15 에 도시된 바와 같이, 제1지지대(181a)의 회전반경(R)에 대하여 반경방향으로 힘(F)이 발생되도록 제2지지대(181b)와 일체로 형성되어 있다. The support locker 181 is composed of a first support 181a on which the rocker 171 is contacted and supported, and a second support 181b on which the moving end 181a of the support torsion spring 182 is connected and supported, As shown in FIGS. 14 and 15 , the first support 181a is rotated about the pin 183 by centrifugal force and is supported by a stopper 114a provided in the second installation hole in contact with the rocker. When the 171 is in contact, as shown in FIG. 15 , a force F is generated in the radial direction with respect to the rotation radius R of the first support 181a and is integrally formed with the second support 181b. has been

또한, 상기 로커(171)에는 지지로커의 제1지지대(181a)가 접촉지지되는 지지돌기(171b)가 형성될 수 있으며, 상기 지지돌기(171b)와 제1지지대(181a)는 포인트 접촉(점접촉)되거나 지지로커 회전반경(R)의 접선방향으로 면접촉되도록 구성되고, 바람직하게는 포인트 접촉되도록 구성된다.In addition, a support protrusion 171b to which the first support 181a of the support locker is contacted and supported may be formed on the rocker 171 , and the support protrusion 171b and the first support 181a are in point contact (points). contact) or is configured to be in surface contact in the tangential direction of the support locker rotation radius R, and is preferably configured to be in point contact.

또한, 상기 토션스프링(172)의 탄성력(비틀림력)은 제1 설정회전력(S1), 로커(171)의 작동이 이루어지는 원심력을 고려하여 설정되고, 지지 토션스프링(182)의 탄성력(비틀림력)은 제2 설정회전력(S2), 지지 로커(181)의 작동이 이루어지는 원심력을 고려하여 설정될 수 있다. 즉, 상기 토션스프링(172) 및 지지 토션스프링(182)의 탄성력(비틀림력) 조절설정에 의해 제1,2 설정회전력(S1,S2)에 대한 조절이 이루어질 수 있다. In addition, the elastic force (torsion force) of the torsion spring 172 is set in consideration of the first set rotational force S1 and the centrifugal force at which the rocker 171 operates, and the elastic force (torsion force) of the supporting torsion spring 182 . may be set in consideration of the second set rotational force S2 and the centrifugal force at which the operation of the support rocker 181 is made. That is, the first and second set rotational forces S1 and S2 may be adjusted by adjusting the elastic force (torsion force) of the torsion spring 172 and the supporting torsion spring 182 .

일 예로, 상기 토션스프링(172)의 탄성력(비틀림력)은, 입력축(810) 및 클러치 제1로터(110)가 제1 설정회전력(S1) 미만으로 회전구동될 경우, 로커(171)에 발생되는 원심력이 토션스프링의 탄성력(비틀림력) 보다 작도록 설정되고, 입력축 및 클러치 제1로터가 제1 설정회전력(S1) 이상으로 회전구동될 경우, 로커(171)에 발생되는 원심력이 토션스프링(172)의 탄성력(비틀림력) 보다 크도록 설정될 수 있다. As an example, the elastic force (torsion force) of the torsion spring 172 is generated in the rocker 171 when the input shaft 810 and the clutch first rotor 110 are rotationally driven less than the first set rotational force S1. When the centrifugal force is set to be smaller than the elastic force (torsional force) of the torsion spring, and the input shaft and the clutch first rotor are rotationally driven by more than the first set rotational force (S1), the centrifugal force generated in the rocker 171 is generated by the torsion spring ( 172) may be set to be greater than the elastic force (torsion force).

이와 같이 토션스프링(172)의 탄성력(비틀림력)이 설정되면, 클러치 제1로터의 회전에 따라 로커(171)에 발생되는 원심력이 토션스프링(172)의 탄성력(비틀림력) 보다 작을 경우, 토션스프링의 탄성력(비틀림력)에 의해 로커(171)가 제1설치홀(113)내에 위치하여 클러치 제1로터의 회전력이 클러치 제2로터를 통해 고단기어로 전달되지 않고, 클러치 제1로터의 회전에 따라 로커(171)에 발생되는 원심력이 토션스프링(172)의 탄성력(비틀림력) 보다 클 경우, 토션스프링(172)이 이완되면서 로커(171)의 회전이동이 이루어져 클러치 제2로터에 로커(171)가 걸림접촉되게 되므로, 클러치 제1로터의 회전력이 클러치 제2로터를 통해 고단기어(812)로 전달된다. When the elastic force (torsion force) of the torsion spring 172 is set in this way, the centrifugal force generated in the rocker 171 according to the rotation of the clutch first rotor is smaller than the elastic force (torsion force) of the torsion spring 172, the torsion The rocker 171 is located in the first installation hole 113 by the elastic force (torsional force) of the spring, so that the rotational force of the clutch first rotor is not transmitted to the higher gear through the second rotor of the clutch, and the clutch first rotor rotates. When the centrifugal force generated in the rocker 171 according to the 171), the rotational force of the first rotor of the clutch is transmitted to the high gear 812 through the second rotor of the clutch.

또한, 상기 지지 토션스프링(182)의 탄성력(비틀림력)은, 입력축(810) 및 클러치 제1로터(110)가 제2 설정회전력(S2) 미만으로 회전구동될 경우, 지지로커(181)에 발생되는 원심력이 지지 토션스프링(182)의 탄성력(비틀림력) 보다 작도록 설정되고, 입력축 및 클러치 제1로터가 제2 설정회전력(S2) 이상으로 회전구동될 경우, 지지로커(181)에 발생되는 원심력이 지지 토션스프링(182)의 탄성력(비틀림력) 보다 크도록 설정될 수 있다. In addition, the elastic force (torsion force) of the support torsion spring 182 is applied to the support locker 181 when the input shaft 810 and the clutch first rotor 110 are rotationally driven with less than the second set rotational force S2. When the generated centrifugal force is set to be smaller than the elastic force (torsion force) of the support torsion spring 182, and the input shaft and the clutch first rotor are rotationally driven by more than the second set rotational force S2, generated in the support locker 181 The centrifugal force used may be set to be greater than the elastic force (torsion force) of the support torsion spring 182 .

이와 같이, 지지 토션스프링(182)의 탄성력(비틀림력)이 설정되면, 클러치 제1로터의 회전에 따라 지지로커(181)에 발생되는 원심력이 지지 토션스프링(182)의 탄성력(비틀림력) 보다 작을 경우, 지지 토션스프링의 탄성력(비틀림력)에 의해 지지 로커(181)가 제2설치홀(114)내에 위치하여 로커(171)가 지지로커(181)에 의해 접촉지지되지 않게 되고, 클러치 제1로터의 회전에 따라 지지로커(181)에 발생되는 원심력이 지지 토션스프링(182)의 탄성력(비틀림력) 보다 클 경우, 지지 토션스프링(182)이 이완되면서 지지로커(181)의 회전이동이 이루어지게 된다.In this way, when the elastic force (torsion force) of the support torsion spring 182 is set, the centrifugal force generated in the support rocker 181 according to the rotation of the clutch first rotor is greater than the elastic force (torsion force) of the support torsion spring 182 . If it is small, the support rocker 181 is located in the second installation hole 114 by the elastic force (torsion force) of the support torsion spring, so that the rocker 171 is not contacted by the support locker 181, and the clutch release 1 When the centrifugal force generated in the support rocker 181 according to the rotation of the rotor is greater than the elastic force (torsion force) of the support torsion spring 182, the support torsion spring 182 is relaxed and the rotational movement of the support rocker 181 is will be done

또한, 상기 제1,2 설정회전력(S1,S2)은, 토션스프링(172) 및 지지 토션스프링(182)의 탄성력(비틀림력), 이외에도, 클러치 제1로터의 회전력, 로커와 지지로커의 무게 및, 클러치 제1로터와 로커 및 지지로커의 회전반경, 클러치 작동시점(변속시점) 등등을 고려하여 사용자 또는 대상 적용물에 필요로 하는 설정값으로 공지기술에 의해 산출 및 설정되어지므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. In addition, the first and second set rotational forces S1 and S2 are elastic force (torsion force) of the torsion spring 172 and the support torsion spring 182, in addition to the rotational force of the clutch first rotor, the weight of the rocker and the support locker And, considering the rotation radius of the clutch first rotor, the locker and the support locker, the clutch operation time (shift time), etc., the set value required for the user or the target application is calculated and set by the known technology. Detailed description will be omitted.

상기와 같이 구성된 토션스프링 타입 원심로커부(190a)는, The torsion spring type centrifugal rocker part 190a configured as described above,

클러치 제1로터(110)가 입력축(810)에 의해 제1 설정회전력(S1) 이상으로 회전구동될 경우, 도 14 에 도시된 바와 같이, 클러치 제1로터(110)의 회전에 따른 원심력에 의해 로커부(170)의 로커(171)가 핀(173)을 중심으로 회전되어, 클러치 제2로터(120)의 일측에 걸림접촉됨으로써, 클러치 제1로터(110)의 회전력이 클러치 제2로터(120)에 전달되어 고단기어(812)가 작동(저단에서 고단으로의 변속)되도록 하는 기능을 구비한다.When the clutch first rotor 110 is rotationally driven by the input shaft 810 at a first set rotational force S1 or more, as shown in FIG. 14 , by centrifugal force according to the rotation of the clutch first rotor 110 , The rocker 171 of the rocker unit 170 is rotated around the pin 173, and is caught in contact with one side of the clutch second rotor 120, so that the rotational force of the clutch first rotor 110 is applied to the clutch second rotor ( 120) and has a function to operate the high gear 812 (shift from low to high).

또한, 변속 후, 클러치 제1로터(110)의 회전력이 제1 설정회전력(S1) 미만으로 저하되더라도, 제2 설정회전력(S2) 이상까지는 도 15 에 도시된 바와 같이, 지지로커부(180)에 의해 로커부(170)가 지지되어 로커부(170)의 작동상태가 유지되므로, 변속상태(고단변속상태)가 유지되어, 클러치 제1로터(110)의 회전력이 원심로커부(190)에 의해 클러치 제2로터(120)로 전달되도록 하는 기능을 구비한다. In addition, even if the rotational force of the clutch first rotor 110 is lowered to less than the first set rotational force S1 after the shift, as shown in FIG. 15 , the support rocker unit 180 is up to the second set rotational force S2 or more. Since the rocker part 170 is supported by the It has a function to be transmitted to the clutch second rotor 120 by the

즉, 상기 토션스프링 타입 원심로커부(190a)는, That is, the torsion spring type centrifugal rocker part (190a) is,

클러치 제1로터(110)가 입력축(810)에 의해 임의의 제1 설정회전력(S1) 이상으로 회전구동될 경우, 로커부(170)의 로커(171)가 원심력에 의해 토션스프링(172)의 탄성력을 극복하며 핀(173)을 중심으로 회전이동되어, 로커의 타측이 클러치 제2로터(120)에 구비된 걸림홈(150)내로 삽입되면서, 로커의 걸림면(171a)이 클러치 제2로터(120)의 접촉면(151)에 접촉걸림(결합)되어, 클러치 제1로터(110)의 회전력을 클러치 제2로터(120)에 의해 고단기어(812)로 전달(저단에서 고단으로의 변속)하게 된다. When the clutch first rotor 110 is rotationally driven by the input shaft 810 at a predetermined first set rotational force S1 or more, the rocker 171 of the rocker unit 170 rotates the torsion spring 172 by centrifugal force. While overcoming the elastic force and rotationally moving around the pin 173, the other side of the locker is inserted into the locking groove 150 provided in the clutch second rotor 120, and the locking surface 171a of the locker is moved to the clutch second rotor. It is contacted (coupled) to the contact surface 151 of 120 and transmits the rotational force of the clutch first rotor 110 to the high gear 812 by the clutch second rotor 120 (shift from low to high) will do

또한, 제1 설정회전력(S1)은 제2 설정회전력(S2) 보다 크도록 설정되어 있으므로, 클러치 제1로터(110)가 입력축(810)에 의해 임의의 제1 설정회전력(S1) 이상으로 회전구동될 경우, 지지로커부의 지지로커(181) 역시 원심력에 의해 지지 토션스프링(182)의 탄성력을 극복하며 핀(183)을 중심으로 로커(171) 방향으로 회전이동된다. 이때, 지지로커의 제1지지대(181a)는 도 14 에 도시된 바와 같이, 로커의 지지돌기(171b)와 소정거리 이격되어 틈새(G2)를 구비하며 위치된다. In addition, since the first set rotational force S1 is set to be greater than the second set rotational force S2, the clutch first rotor 110 rotates by the input shaft 810 at an arbitrary first set rotational force S1 or more. When driven, the support rocker 181 of the support locker part also overcomes the elastic force of the support torsion spring 182 by centrifugal force and is rotated in the direction of the rocker 171 around the pin 183 . At this time, as shown in FIG. 14 , the first support 181a of the support locker is spaced apart from the support protrusion 171b of the locker by a predetermined distance and is positioned with a gap G2.

또한, 저단에서 고단으로의 변속 후, 클러치 제1로터의 회전력이 감소되어, 제1 설정회전력(S1) 미만, 제2 설정회전력(S2) 이상으로 저하될 경우, 로커부(170)의 로커(171)는, 토션스프링(172)의 탄성력(비틀림력)에 의해 클러치 제1로터의 제1설치홀(113)내로 이동되도록 회전이동되나, 지지로커부의 지지로커(181)는 원심력에 의해 작동상태가 유지되므로, 도 15 에 도시된 바와 같이, 로커의 회전이동에 따라 지지로커의 제1지지대(181a)에 로커의 지지돌기(171b)가 접촉지지되어, 로커(171)가 제1설치홀(113) 방향으로 회전이동되는 것이 방지되며, 이로 인해, 로커부(170)의 작동상태가 유지되어, 클러치 제1로터(110)의 회전력이 로커(171)에 의해 클러치 제2로터(120)로 계속 전달(변속)되게 된다. 이때, 로커의 지지돌기(171b)와 지지로커의 제1지지대(181a)는 접촉에 따른 힘(F)의 방향이 반경방향으로 이루어지게 되므로, 지지로커(181)에 의해 로커(171)가 안정적으로 지지되게 된다. In addition, after the shift from the low stage to the high stage, when the rotational force of the clutch first rotor is reduced and is lower than the first set rotational force S1 and the second set rotational force S2 or more, the rocker of the rocker unit 170 ( 171) is rotated so as to be moved into the first installation hole 113 of the first clutch rotor by the elastic force (torsion force) of the torsion spring 172, but the support locker 181 of the support locker part is operated by centrifugal force 15, the support protrusion 171b of the rocker is supported in contact with the first support 181a of the support locker according to the rotational movement of the rocker, and the rocker 171 is connected to the first installation hole ( 113) direction is prevented, and for this reason, the operating state of the rocker unit 170 is maintained, and the rotational force of the clutch first rotor 110 is transferred to the clutch second rotor 120 by the rocker 171 . It will continue to be transmitted (shifted). At this time, since the direction of the force F according to the contact between the support protrusion 171b of the rocker and the first support 181a of the support locker is made in the radial direction, the rocker 171 is stable by the support locker 181 will be supported by

또한, 클러치 제1로터(110)의 회전력이 제2 설정회전력(S2) 미만으로 감속될 경우, 지지 토션스프링(182)의 탄성력(비틀림력)에 의해 지지로커(181)가 클러치 제1로터의 제2설치홀(114)내로 이동되도록 회전되어, 로커(171)와 지지로커(181)의 접촉지지가 해제되므로, 로커(171) 역시 토션스프링(172)의 틴성력(비틀림력)에 의해 클러치 제1로터의 제1설치홀(113)내로 회전이동됨으로써, 클러치 제1로터(110)와 클러치 제2로터(120)의 결합이 해제되어, 고단에서 저단으로의 변속이 이루어지게 된다. In addition, when the rotational force of the clutch first rotor 110 is reduced to less than the second set rotational force S2, the support rocker 181 by the elastic force (torsion force) of the support torsion spring 182 of the clutch first rotor Since it is rotated to move into the second installation hole 114 and the contact support between the rocker 171 and the support locker 181 is released, the rocker 171 is also clutched by the tine force (torsion force) of the torsion spring 172 . By rotationally moving into the first installation hole 113 of the first rotor, the coupling between the clutch first rotor 110 and the clutch second rotor 120 is released, so that the shift from the high stage to the low stage is performed.

이때, 상기 로커의 지지돌기(171b)와 지지로커의 제1지지대(181a)는, 포인트 접촉 또는 지지로커 회전반경(R)의 접선방향으로 면접촉되어 있으므로, 클러치 제1로터의 회전력이 제2 설정회전력(S2) 미만으로 저하되면, 지지 토션스프링(182)의 탄성력(비틀림력)에 의해 지지로커(181)가 핀(183)을 중심으로 회전되어 클러치 제1로터의 제2설치홀(114) 방향으로 쉽게 이동되게 된다. At this time, since the support protrusion 171b of the rocker and the first support 181a of the support locker are in surface contact with the point contact or in the tangential direction of the support locker rotation radius R, the rotational force of the clutch first rotor is the second When the set rotational force (S2) is lowered below the set rotational force (S2), the support locker 181 is rotated around the pin 183 by the elastic force (torsion force) of the support torsion spring 182, and the second installation hole 114 of the clutch first rotor. ) to move easily.

또한, 상기 코일스프링 타입 원심클러치(190b)는, 도 10 의 (b), 도 16 내지 도 19 에 도시된 바와 같이, 로커부(130)와 지지로커부(140)를 포함하되,In addition, the coil spring type centrifugal clutch 190b includes a rocker part 130 and a support rocker part 140 as shown in (b) of FIG. 10 and FIGS. 16 to 19 ,

상기 로커부(130)는, 클러치 제1로터(110)의 제1설치홀(113)내에 일측이 핀 결합되고 원심력에 의해 핀(133)을 중심으로 회전이동되어 걸림면(131a)이 클러치 제2로터(120)에 접촉지지되는 로커(131)와, 로커(131)의 타측에 일측단이 연결지지되고 클러치 제1로터(110)에 타측단이 연결지지되는 로커스프링(132)을 포함하고,One side of the locker part 130 is pin-coupled in the first installation hole 113 of the clutch first rotor 110, and rotationally moves around the pin 133 by centrifugal force, so that the engaging surface 131a is made of the clutch. 2 It includes a rocker 131 supported in contact with the rotor 120, and a rocker spring 132 having one end connected and supported to the other side of the rocker 131 and the other end connected and supported to the clutch first rotor 110, and ,

상기 지지로커부(140)는 핀홀(115)이 구비된 제1설치홀(113)의 일측에 연통되도록 형성된 제2설치홀(114)내로 삽입설치되는 볼스프링(142)과, 볼스프링(142)의 탄성력에 의해 제1설치홀(113)내로 일부분이 돌출되도록 탄성지지되어 로커(131)의 일측에 접촉지지되는 지지볼(141)을 포함하도록 구성될 수 있다. The support rocker unit 140 includes a ball spring 142 inserted and installed into a second installation hole 114 formed to communicate with one side of the first installation hole 113 having a pinhole 115, and a ball spring 142 ) may be configured to include a support ball 141 that is supported in contact with one side of the rocker 131 by being elastically supported so that a part protrudes into the first installation hole 113 by the elastic force of the .

상기 로커(131)는, 도 17 에 도시된 바와 같이, 클러치 제1로터의 제1설치홀(113)에 구비된 핀홀(115)에 일측이 핀(133) 결합되고, 클러치 제2로터(120)에 걸림접촉되는 걸림면(131a)이 타측에 구비되어 있으며, 상기 걸림면(131a)이 구비된 타측이 로커스프링(132)에 연결지지된다. 또한, 상기 로커(131)는 핀결합되는 일측에 지지로커부의 지지볼(141)이 삽입지지되는 지지홈(131b)이 구비되어 있다. As shown in FIG. 17 , one end of the locker 131 is coupled with a pin 133 to a pinhole 115 provided in the first installation hole 113 of the first clutch rotor, and the second rotor 120 of the clutch ) is provided on the other side, and the other side provided with the engaging surface 131a is connected to and supported by the rocker spring 132 . In addition, the locker 131 is provided with a support groove 131b in which the support ball 141 of the support locker part is inserted and supported on one side to which the pin is coupled.

상기 로커스프링(132)은 도 18 및 도 19 에 도시된 바와 같이, 로커(131)와 클러치 제1로터(110)에 연결설치되어 있으며, 탄성력(인장력)에 의해 로커(131)가 클러치 제1로터의 제1설치홀(113)내에 위치되도록 로커(131)를 탄성지지한다. 즉, 상기 로커스프링(132)은 일측단이 로커(131)에 연결지지되고, 타측단이 클러치 제1로터(110)의 제1설치홀(113)에 연통되도록 제1설치홀(113)의 타측에 형성된 스프링홀(116)내에 연결되도록 설치되어, 걸림면(131a)이 구비된 로커(131)의 타측을 스프링홀(116) 방향으로 당기는 기능을 구비한다. As shown in FIGS. 18 and 19, the rocker spring 132 is connected to the rocker 131 and the first clutch rotor 110, and the rocker 131 is connected to the first clutch by elastic force (tensile force). The rocker 131 is elastically supported so as to be located in the first installation hole 113 of the rotor. That is, one end of the rocker spring 132 is connected to and supported by the rocker 131 and the other end of the first installation hole 113 communicates with the first installation hole 113 of the clutch first rotor 110 . It is installed to be connected in the spring hole 116 formed on the other side, and has a function of pulling the other side of the locker 131 provided with the locking surface 131a in the direction of the spring hole 116 .

또한, 상기 볼스프링(142)은 지지볼(141)이 로커(131)의 일측에 가압접촉되도록 소정의 탄성력(압축력)을 구비하며, 제2설치홀(114)내에 삽입설치되어 있다. In addition, the ball spring 142 is provided with a predetermined elastic force (compression force) so that the support ball 141 is pressed into contact with one side of the rocker 131, and is inserted and installed in the second installation hole 114.

일 예로, 상기 로커스프링(132)은 인장 코일스프링이 사용되고, 볼스프링(142)은 압축코일스프링이 사용될 수 있다. For example, a tension coil spring may be used for the rocker spring 132 , and a compression coil spring may be used for the ball spring 142 .

상기 로커스프링(132)의 탄성력(인장력)은, 제1 설정회전력(S1), 로커(131)의 작동이 이루어지는 원심력을 고려하여 설정되고, 볼 스프링(142)의 탄성력(압축력)은 제2 설정회전력(S2), 지지볼(141)에 의한 마찰지지력을 고려하여 설정될 수 있다. 즉, 상기 로커스프링(132) 및 볼 스프링(142)의 탄성력 조절설정에 의해 제1,2 설정회전력(S1,S2)에 대한 조절이 이루어질 수 있다. The elastic force (tensile force) of the rocker spring 132 is set in consideration of the first set rotational force S1 and the centrifugal force at which the rocker 131 operates, and the elastic force (compressive force) of the ball spring 142 is set to the second setting. It may be set in consideration of the rotational force S2 and the frictional support force by the support ball 141 . That is, the first and second set rotational forces S1 and S2 may be adjusted by adjusting the elastic force of the rocker spring 132 and the ball spring 142 .

일 예로, 상기 로커스프링(132)의 탄성력(인장력)은, 입력축 및 클러치 제1로터가 제1 설정회전력(S1) 미만으로 회전구동될 경우, 로커에 발생되는 원심력이 로커스프링의 인장력보다 작도록 설정되고, 입력축 및 클러치 제1로터가 제1 설정회전력(S1) 이상으로 회전구동될 경우, 로커에 발생되는 원심력이 로커스프링의 인장력보다 크도록 설정될 수 있다. For example, the elastic force (tensile force) of the rocker spring 132 is such that, when the input shaft and the clutch first rotor are rotationally driven less than the first set rotational force S1, the centrifugal force generated in the rocker is smaller than the tensile force of the rocker spring. is set, and when the input shaft and the clutch first rotor are rotationally driven by the first set rotational force S1 or more, the centrifugal force generated in the rocker may be set to be greater than the tensile force of the rocker spring.

이와 같이, 로커스프링(132)의 탄성력이 설정되면, 로커(131)에 발생되는 원심력이 로커스프링(132)의 인장력보다 작을 경우, 로커스프링(132)의 길이에 변화가 없으므로 삽입홀의 제1삽입홀(113`)내에 로커(131)가 위치하게 되어, 클러치 제1로터의 회전력이 클러치 제2로터로 전달되지 않게 된다. In this way, when the elastic force of the rocker spring 132 is set, when the centrifugal force generated in the rocker 131 is smaller than the tensile force of the rocker spring 132, the length of the rocker spring 132 does not change, so the first insertion of the insertion hole The rocker 131 is positioned in the hole 113', so that the rotational force of the clutch first rotor is not transmitted to the clutch second rotor.

또한, 로커(131)에 발생되는 원심력이 로커스프링(132)의 인장력보다 클 경우, 로커스프링(132)에 인장하중이 발생되어 로커스프링(132)의 길이가 늘어나면서 로커(131)의 회전이동이 이루어지져, 클러치 제2로터에 로커가 걸림접촉됨으로써, 클러치 제1로터의 회전력이 로커에 의해 클러치 제2로터로 전달된다. In addition, when the centrifugal force generated in the rocker 131 is greater than the tensile force of the rocker spring 132 , a tensile load is generated in the rocker spring 132 to increase the length of the rocker spring 132 and rotate the rocker 131 . This is achieved, when the locker is in contact with the second rotor of the clutch, the rotational force of the first rotor of the clutch is transmitted to the second rotor of the clutch by the rocker.

또한, 볼 스프링(142)의 탄성력은, 입력축(810) 및 클러치 제1로터(110)가 제2 설정회전력(S2) 미만으로 회전구동될 경우, 로커스프링(132)의 탄성력에 의해 로커(131)가 제1설치홀(113)내로 회전이동되고, 입력축 및 클러치 제1로터가 제2 설정회전력(S2) 이상으로 회전구동될 경우, 지지볼에 의한 마찰지지력과 로커의 원심력에 의해 로커의 위치가 지지되도록 설정될 수 있다. In addition, the elastic force of the ball spring 142 is, when the input shaft 810 and the clutch first rotor 110 are rotationally driven with less than the second set rotational force S2, the rocker 131 by the elastic force of the rocker spring 132. ) is rotationally moved into the first installation hole 113, and when the input shaft and the clutch first rotor are rotationally driven by more than the second set rotational force S2, the position of the rocker is caused by the friction support force by the support ball and the centrifugal force of the rocker. may be set to be supported.

또한, 상기 로커스프링(132) 및 볼스프링(142)의 탄성력 조절설정에 의해 제1,2 설정회전력(S1,S2)에 대한 조절이 이루어지게 된다. In addition, the first and second set rotational forces S1 and S2 are adjusted by the elastic force adjustment setting of the rocker spring 132 and the ball spring 142 .

즉, 상기 코일스프링 타입 원심클러치(190b)에서, 제1,2 설정회전력(S1,S2)은 로커스프링(132) 및 볼스프링(142)의 탄성력 이외에도, 클러치 제1로터의 회전력, 로커와 지지볼의 무게 및, 클러치 제1로터와 로커의 회전반경, 클러치 작동시점(변속시점) 등등을 고려하여 사용자 또는 대상 적용물에 필요로 하는 설정값으로 공지기술에 의해 산출 및 설정되어지므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. That is, in the coil spring type centrifugal clutch 190b, the first and second set rotational forces S1 and S2 are, in addition to the elastic forces of the rocker spring 132 and the ball spring 142, the rotational force of the clutch first rotor, and support with the rocker. Considering the weight of the ball, the rotation radius of the clutch first rotor and rocker, the clutch operation time (shift time), etc., the set value required by the user or the target application is calculated and set by known technology, Detailed description will be omitted.

상기와 같이, 토션스프링 타입 원심로커부(190a) 또는 코일스프링 타입 원심로커부(190b)로 이루어진 원심로커부(190)는, As described above, the centrifugal rocker unit 190 comprising the torsion spring type centrifugal rocker unit 190a or the coil spring type centrifugal rocker unit 190b,

클러치 제1로터(110)와 클러치 제2로터(120)가 원심로커부(190)에 의해 일체로 회전구동(변속)되던 중, 클러치 제1로터(110)의 회전력이 제1 설정회전력(S1) 미만으로 저하되거나, 고단기어(812)과 연결된 클러치 제2로터(120)의 회전력이 입력축(810)과 연결된 클러치 제1로터(110)의 회전력보다 큰 현상(내리막길 주행 또는 회생제동력 생성 등등)이 발생되더라도, 제2 설정회전력(S2) 이상에서는 원심로커부(190)가 클러치 제2로터(120)에서 분리되는 현상 즉, 클러치 제1로터(110)와 클러치 제2로터(120)의 급격한 풀림현상(변속해제현상)이 방지되게 된다.While the clutch first rotor 110 and the clutch second rotor 120 are integrally rotationally driven (shifted) by the centrifugal rocker unit 190, the rotational force of the clutch first rotor 110 is the first set rotational force S1. ) or a phenomenon in which the rotational force of the second clutch rotor 120 connected to the high gear 812 is greater than the rotational force of the clutch first rotor 110 connected to the input shaft 810 (downhill driving or generation of regenerative braking force, etc.) ) is generated, the centrifugal rocker part 190 is separated from the clutch second rotor 120 at the second set rotational force S2 or more, that is, the clutch first rotor 110 and the clutch second rotor 120 . A sudden loosening phenomenon (shift release phenomenon) is prevented.

또한, 상기와 같이 구성되어 작동되는 원심로커부(190)는, 클러치 제1로터(110)의 정방향 회전력을 클러치 제2로터(120)로 전달하여 변속이 이루어지도록 하는 정방향 원심로커부(190c)로 이루어지거나, In addition, the centrifugal rocker unit 190 configured and operated as described above transmits the forward rotational force of the clutch first rotor 110 to the clutch second rotor 120 to achieve a speed change. made of, or

클러치 제1로터(110)의 정방향 회전력을 클러치 제2로터(120)로 전달하여 변속이 이루어지도록 하는 정방향 원심로커부(190c)와, 클러치 제1로터(110)와 클러치 제2로터(120)의 상대속도에 변화가 발생되지 않도록 하는 역방향 원심로커부(190d)로 이루어질 수 있다. A forward centrifugal rocker part 190c for transferring the forward rotational force of the clutch first rotor 110 to the clutch second rotor 120 to achieve a speed change, the clutch first rotor 110 and the clutch second rotor 120 It may be made of a reverse centrifugal rocker part 190d to prevent a change in the relative speed of the .

즉, 상기 정방향 원심로커부(190c)는 클러치 제1로터(110)와 클러치 제2로터(120)가 일체로 회전되도록 하는 변속기능을 구비하고, 상기 역방향 원심로커부(190d)는 회생제동력 등에 의해 클러치 제1로터(110)와 클러치 제2로터(120)의 회전속도에 차이가 발생될 경우, 클러치 제2로터(120)의 회전력이 역방향 원심로커부(190d)를 통해 클러치 제1로터(110)에 전달되어 클러치 제1,2로터(110,120)가 일체로 회전되게 된다. That is, the forward centrifugal rocker unit 190c has a shift function that allows the clutch first rotor 110 and the clutch second rotor 120 to rotate integrally, and the reverse centrifugal rocker unit 190d is provided with a regenerative braking force, etc. When a difference occurs between the rotational speeds of the clutch first rotor 110 and the clutch second rotor 120 by the 110) so that the clutch first and second rotors 110 and 120 are integrally rotated.

이때, 상기 정방향 로커부(190c)와 역방향 로커부(190d)는 모두 동일한 구성을 구비하고 동일한 회전력(rpm)에서 작동되고, 정방향 로커부(190c)에 의해 클러치 제1,2로터(110,120)가 일체로 회전될 시, 도 14 및 도 19 에 도시된 바와 같이, 회전작동된 역방향 로커부(190d)의 로커는 회전방향에 대하여 클러치 제2로터(120)와 소정거리 이격되어 틈새(G1)를 구비하도록 위치하거나, 클러치 제2로터(120)에 구비된 걸림홈에 걸림접촉되며, 바람직하게는 소정거리 이격되어 위치된다. At this time, the forward rocker part 190c and the reverse rocker part 190d have the same configuration and are operated at the same rotational force (rpm), and the clutch first and second rotors 110 and 120 are operated by the forward rocker part 190c. When integrally rotated, as shown in FIGS. 14 and 19 , the locker of the rotationally operated reverse rocker part 190d is spaced apart from the clutch second rotor 120 by a predetermined distance with respect to the rotational direction to form a gap G1. It is located so as to be provided, or is in contact with the locking groove provided in the clutch second rotor 120 , and is preferably positioned to be spaced apart by a predetermined distance.

상기 클러치 제1로터(110)는 도 11, 도 16, 도 20 에 도시된 바와 같이, 입력축(810)이 연결되는 축홀(111)과, 외주면(110a)에서 축홀(111) 방향으로 형성되어 원심로커부(190)가 연결설치되는 다수의 설치홀(112)을 포함한다. As shown in FIGS. 11, 16, and 20, the clutch first rotor 110 has a shaft hole 111 to which the input shaft 810 is connected, and the shaft hole 111 from the outer circumferential surface 110a. It includes a plurality of installation holes 112 to which the rocker unit 190 is connected and installed.

상기 축홀(111)은 입력축(810)에 대하여 클러치 제1로터(110)가 동심원을 구비하며 일체로 회전구동되도록 즉, 입력축(810)과 클러치 제1로터(110)가 스프라인결합 또는, 키/키홈 결합 또는, 요철결합이 이루어지도록 형성되어 있다. The shaft hole 111 has a concentric circle with respect to the input shaft 810 so that the clutch first rotor 110 is integrally rotated, that is, the input shaft 810 and the clutch first rotor 110 are spline-coupled or keyed. It is formed so that /keyway coupling or concave-convex coupling is made.

상기 설치홀(112)은 로커부(130,170)가 회동가능하게 핀결합되는 제1설치홀(113)과, 제1설치홀(113)에 연통 형성되어 지지로커부(140,180)가 설치되는 제2설치홀(114)을 포함한다. The installation hole 112 is formed in communication with the first installation hole 113 to which the locker parts 130 and 170 are rotatably pin-coupled, and the first installation hole 113, and the support locker parts 140 and 180 are installed. It includes an installation hole 114 .

또한, 상기 설치홀(112)은 도 20 의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1설치홀(113)과 제2설치홀(114)이 하나의 홀을 구비하도록 형성되거나, 도 20 의 (b)에 도시된 바와 같이 제1설치홀(113)의 일측에 제2설치홀(114)이 연통되어 형성되도록 구성될 수 있다. (도20 에서 가상선은 제1,2설치홀을 설명하기 위한 것으로 실제 구성되어진 것은 아니다.)In addition, the installation hole 112 is formed so that the first installation hole 113 and the second installation hole 114 have one hole as shown in (a) of FIG. 20, or ( As shown in b), the second installation hole 114 may be formed in communication with one side of the first installation hole 113 . (The virtual line in FIG. 20 is for explaining the first and second installation holes, and is not actually configured.)

또한, 상기 클러치 제1로터(110)는 원심로커부(190)가 코일스프링 타입 원심로커부(190b)로 이루어질 경우, 도 20 의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1설치홀(113)에 연통되어 로커스프링이 설치되는 스프링홀(116)이 더 형성된다. In addition, when the centrifugal rocker part 190 of the clutch first rotor 110 is formed of a coil spring type centrifugal rocker part 190b, as shown in (b) of FIG. 20, the first installation hole 113 A spring hole 116 in which the rocker spring is installed is further formed in communication with the .

또한, 클러치 제1로터(110)에 구비된 설치홀(112)은, 클러치 제1로터에 연결설치되는 원심로커부(190)의 타입 즉, 토션스프링 타입 원심로커부(190a) 또는 코일스프링 타입 원심로커부(190b)에 따라, 제1,2설치홀(113,114)의 형상에 차이가 있으나, 이와 같은 차이는 본 발명의 요지를 벗어남이 없으므로 본 발명의 다양한 변형실시에 해당된다. In addition, the installation hole 112 provided in the clutch first rotor 110 is a type of the centrifugal rocker part 190 connected and installed to the clutch first rotor, that is, a torsion spring type centrifugal rocker part 190a or a coil spring type. According to the centrifugal rocker portion 190b, there are differences in the shapes of the first and second installation holes 113 and 114, but such differences do not depart from the gist of the present invention, and thus correspond to various modified implementations of the present invention.

상기 클러치 제2로터(120)는 도 11, 도 16 및 도 21 에 도시된 바와 같이, 클러치 제1로터(110)가 수용되는 수용홀(123)이 구비된 플랜지(121)와, 상기 플랜지(121)의 일측에 형성되어 고단기어(812)과 연결되고 입력축(810)이 삽입되어 베어링 지지되는 축홀(124)이 형성된 허브(122)를 포함한다. As shown in Figs. 11, 16 and 21, the clutch second rotor 120 includes a flange 121 having an accommodation hole 123 in which the clutch first rotor 110 is accommodated, and the flange ( It is formed on one side of the 121 and is connected to the high gear 812 and includes a hub 122 having a shaft hole 124 in which an input shaft 810 is inserted and supported by a bearing.

또한, 상기 플랜지(121)에는 수용홀(123) 내면에 로커부(130,170)의 로커(131,171)가 걸림접촉되는 걸림홈(150)이 형성될 수 있다. In addition, a locking groove 150 through which the lockers 131 and 171 of the locker parts 130 and 170 are engaged may be formed on the inner surface of the receiving hole 123 in the flange 121 .

상기 걸림홈(150)은, 원심력에 의해 회전이동되는 로커(131,171)의 삽입이 용이하게 이루어지고 클러치 제2로터(120)와의 접촉에 따른 충격소음이 발생되지 않도록 클러치 제2로터의 내면(120a)에서 회전방향(A,A`)으로 점진적으로 깊이가 깊어지는 경사면(152)과, 상기 경사면(152)의 끝단에 로커의 걸림면(131a,171a)이 걸림접촉되어 지지되는 걸림접촉면(151)이 구비된 테이퍼진 형상으로 이루어져 있다. The locking groove 150 has the inner surface 120a of the clutch second rotor so that the lockers 131 and 171 that are rotated by centrifugal force can be easily inserted and no impact noise is generated due to contact with the clutch second rotor 120 . ) in the direction of rotation (A, A`), the inclined surface 152 gradually deepens in depth, and the locking surfaces 131a and 171a of the rocker at the end of the inclined surface 152, the locking contact surface 151 which is supported by locking contact. It consists of a tapered shape provided.

이때, 상기 걸림접촉면(151)은 로커의 걸림면(131a,171a)과 면접촉되어지도록 형성되는 것이 바람직하며, 상기 걸림홈(150)은 로커(131,171)에 대응되도록 클러치 제2로터의 내면(120a)에 하나 이상이 형성된다. At this time, the engaging contact surface 151 is preferably formed to be in surface contact with the engaging surfaces 131a and 171a of the locker, and the engaging groove 150 corresponds to the lockers 131 and 171 on the inner surface of the clutch second rotor ( At least one is formed in 120a).

또한, 원심로커부(190)가 정방향 원심로커부(190c)와 역방향 원심로커부(190d)를 구비할 경우, 설치홀(112)과 걸림홈(150)은, 정방향 원심로커부(190a)와 역방향 원심로커부(190b)의 작동에 맞도록 즉, 정방향 원심로커부(190a)와 역방향 원심로커부(190b)가 각각 설치되는 설치홀이 클러치 제1로터에 상호 대칭되어지도록 형성되고, 클러치 제2로터에는 정방향 원심로커부(190c)와 역방향 원심로커부(190d)가 걸림지지되는 걸림홈(150)이 각각 상호 대칭되어지도록 형성된다. In addition, when the centrifugal rocker part 190 is provided with the forward centrifugal rocker part 190c and the reverse centrifugal rocker part 190d, the installation hole 112 and the locking groove 150 are formed with the forward centrifugal rocker part 190a and To match the operation of the reverse centrifugal rocker part 190b, that is, the installation holes in which the forward centrifugal rocker part 190a and the reverse centrifugal rocker part 190b are respectively installed are formed to be symmetrical to each other in the clutch first rotor, In the second rotor, the locking grooves 150 in which the forward centrifugal rocker part 190c and the reverse centrifugal rocker part 190d are latched are formed to be mutually symmetrical, respectively.

또한, 본 발명은 도 22 내지 도 26 에 도시된 바와 같이, 원심로커부(190)와 클러치 제2로터(120) 사이에 설치되어 원심로커부(190)와의 걸림접촉에 의해 회전방향으로 작용되는 충격과 진동을 완충시키면서 클러치 제1로터(110)의 회전력을 클러치 제2로터(120)로 전달하는 동력전달 완충부(300);를 더 포함하도록 구성될 수 있다. In addition, as shown in FIGS. 22 to 26 , the present invention is installed between the centrifugal rocker part 190 and the clutch second rotor 120 and acts in the rotational direction by engaging contact with the centrifugal rocker part 190 . It may be configured to further include a; power transmission buffer unit 300 for transmitting the rotational force of the clutch first rotor 110 to the clutch second rotor 120 while buffering shock and vibration.

상기 동력전달 완충부(300)는 스프링 타입 완충부(310)와, 마찰패드 타입 완충부(320)로 이루어질 수 있다. The power transmission buffer 300 may include a spring-type buffer 310 and a friction pad-type buffer 320 .

상기 스프링 타입완충부(310)는, 도 22 내지 도 24 에 도시된 바와 같이, 클러치 제1로터(110) 및 클러치 제2로터(120)와 유극을 구비하며 클러치 제1로터(110)와 클러치 제2로터(120) 사이에 수용되는 회전플레이트(311)와, 회전플레이트(311)와 클러치 제2로터(120) 사이에 수용되고, 회전플레이트(311)와 클러치 제2로터(120)에 양단이 탄성지지되어, 원주방향으로 작동되는 완충스프링(312)을 포함하도록 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 22 to 24 , the spring-type shock absorber 310 has a clearance with the clutch first rotor 110 and the clutch second rotor 120 , and includes the clutch first rotor 110 and the clutch. The rotation plate 311 accommodated between the second rotor 120 and the rotation plate 311 and the clutch second rotor 120 are accommodated, both ends of the rotation plate 311 and the clutch second rotor 120 . This elastically supported, can be configured to include a buffer spring 312 that is operated in the circumferential direction.

이때, 상기 회전플레이트(311)에는 원심로커부(190)가 걸림접촉되는 걸림홈(150)이 형성되고, 클러치 제2로터(120)에는 완충스프링(312)을 탄성지지하는 지지돌기(125)가 형성된다. At this time, the rotation plate 311 is formed with a locking groove 150 to which the centrifugal rocker part 190 is engaged, and the clutch second rotor 120 has a support protrusion 125 for elastically supporting the buffer spring 312 . is formed

즉, 클러치 제1로터(110)와 클러치 제2로터(120) 사이에 스프링 타입완충부(310)가 더 설치될 경우, 원심로커부(190)가 걸림접촉되는 걸림홈(150)은 클러치 제2로터(120)가 아니라, 로커(131,171)의 접촉이 이루어질 수 있는 스프링 타입 완충부(310)의 회전플레이트(311)에 형성되며, 클러치 제2로터(120)에는 클러치 제1로터의 회전력을 전달하는 완충스프링(312)이 지지되기 위한 지지돌기(125)가 형성된다. That is, when the spring-type shock absorber 310 is further installed between the clutch first rotor 110 and the clutch second rotor 120, the locking groove 150 to which the centrifugal rocker part 190 engages is formed by the clutch. It is formed on the rotation plate 311 of the spring-type buffer part 310 that can contact the rockers 131 and 171 rather than the second rotor 120 , and the rotation force of the first rotor of the clutch is applied to the second rotor 120 of the clutch. A support protrusion 125 for supporting the buffer spring 312 to transmit is formed.

상기 회전플레이트(311)는, 도 22 에 도시된 바와 같이, 링 타입으로 형성되어 있으며, 클러치 제1로터(110)가 내측에 유극을 구비하며 위치하고, 클러치 제2로터(120)가 외측에 유극을 구비하며 위치하며, 클러치 제1,2로터(110,120)와 동심원 작동되도록 클러치 제1로터(110)와 클러치 제2로터(120) 사이에 설치된다. 즉, 상기 회전플레이트(311)는 원심로커부(190)가 설치된 클러치 제1로터(110)와 반경방향 유극을 구비하며 동심원 형태로 에워싸도록 설치된다. As shown in FIG. 22, the rotation plate 311 is formed in a ring type, the clutch first rotor 110 is positioned with a play on the inside, and the clutch second rotor 120 has play on the outside. is provided and is installed between the clutch first rotor 110 and the clutch second rotor 120 so as to be operated concentrically with the first and second rotors 110 and 120 of the clutch. That is, the rotation plate 311 has a radial play with the clutch first rotor 110 in which the centrifugal rocker part 190 is installed, and is installed to surround it in a concentric circle shape.

상기 회전플레이트(311)는, 회전플레이트의 내면(311a)에 원심력에 의해 작동되는 원심로커부의 로커(131,171)가 삽입되어 걸림접촉되는 걸림홈(150)이 소정깊이로 형성되어 있으며, 완충스프링(312)의 일측이 접촉지지되는 외측돌기(313)가 외면(151b)에 돌출형성되어 있다. The rotation plate 311 has a locking groove 150 in which the lockers 131 and 171 of the centrifugal rocker part operated by centrifugal force are inserted into the locking contact with the inner surface 311a of the rotation plate to a predetermined depth, and a buffer spring ( An outer protrusion 313 on which one side of the 312 is supported is formed to protrude from the outer surface 151b.

상기 걸림홈(150)은, 회전방향(A,A`)으로 점진적으로 깊이가 깊어지는 경사면(152)과, 상기 경사면(152)의 끝단에 로커의 걸림면(131a,171a)이 걸림접촉되어 지지되는 걸림접촉면(151)이 구비된 테이퍼진 형상으로 이루어져 있으며, 이와 같은 걸림홈(150)의 구성은 위에 기재되어 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.The locking groove 150 has an inclined surface 152 that gradually increases in depth in the rotational directions (A, A`), and the locking surfaces 131a and 171a of the rocker at the ends of the inclined surface 152 are in contact with and supported. It has a tapered shape provided with the engaging contact surface 151, and the configuration of the engaging groove 150 is described above, so a detailed description will be omitted.

상기 외측돌기(313)는 회전플레이트(311)와 클러치 제2로터(120) 사이에 원주방향으로 작동되도록 수용되어진 완충스프링(312)을 지지하는 기능 및, 완충스프링(312)의 탄성력에 의해 클러치 제2로터 일측에 접촉지지되어 회전플레이트의 위치를 지지하는 기능을 구비한다. The outer protrusion 313 has a function of supporting the buffer spring 312 accommodated between the rotation plate 311 and the clutch second rotor 120 to be operated in the circumferential direction, and the clutch by the elastic force of the buffer spring 312 . It is supported in contact with one side of the second rotor and has a function of supporting the position of the rotating plate.

또한, 상기 외측돌기(313)는 회전플레이트(311)가 클러치 제2로터(120) 내에서 동심원 회전되도록 하는 기능을 구비한다. 즉, 상기 외측돌기(313)는 클러치 제2로터의 내면(120a)에 대하여 조립공차를 구비하며 조립되어지도록 회전플레이트의 외면(311b)에서 돌출형성되어, 회전플레이트(311)와 클러치 제2로터(120)가 동심원 작동되도록 하는 기능을 구비한다. In addition, the outer protrusion 313 has a function of allowing the rotation plate 311 to rotate concentrically within the clutch second rotor 120 . That is, the outer protrusion 313 is formed to protrude from the outer surface 311b of the rotation plate so as to be assembled with an assembly tolerance with respect to the inner surface 120a of the second rotor of the clutch, and the rotation plate 311 and the second rotor of the clutch. (120) has a function of concentrically actuated.

또한, 상기 외측돌기(313)는 완충스프링(312)의 설치개수에 대응되도록 하나 이상이 돌출형성된다. In addition, at least one of the outer protrusions 313 is formed to protrude to correspond to the installed number of the buffer springs 312 .

상기 완충스프링(312)은, 원심로커부(190)에 의해 회전플레이트(311)로 전달되는 갑작스런 회전력 변화로 인해 발생되는 진동 및 충격을 완화시면서 회전플레이트(311)의 회전력을 클러치 제2로터(120)에 전달하는 기능을 구비한다. The buffer spring 312 is a clutch second rotor ( 120) has a function to transmit.

상기 완충스프링(312)은, 도 23 및 도 24 에 도시된 바와 같이, 일측이 회전플레이트(311)의 외측돌기(313)에 접촉지지되고, 타측이 클러치 제2로터의 지지돌기(125)에 접촉지지되도록 하나 이상 바람직하게는 둘 이상 다수의 완충스프링이 상호 대칭되어지도록 설치된다.As shown in FIGS. 23 and 24, one side of the buffer spring 312 is supported in contact with the outer protrusion 313 of the rotation plate 311, and the other side is supported on the support protrusion 125 of the second rotor of the clutch. One or more, preferably two or more, a plurality of buffer springs are installed to be symmetrical with each other so as to be supported in contact.

상기와 같이 구성된 스프링 타입 완충부(310)는, 도 23 및 도 24 에 도시된 바와 같이, 원심로커부의 로커(131,171)가 원심력에 의해 회전이동되어 회전플레이트(311)에 구비된 걸림홈(150)의 걸림접촉면(151)에 걸림접촉되어 클러치 제1로터(110)와 회전플레이트(311)가 일체로 회전되면, 완충스프링(312)을 통해 회전플레이트(311)의 회전력이 클러치 제2로터(120)로 전달되어지므로, 회전방향으로 작용되는 충격과 진동이 완충되면서 클러치 제1,2로터(110,120)의 회전 즉, 변속(저단에서 고단으로의 변속)이 이루어지게 된다. The spring-type buffer unit 310 configured as described above, as shown in FIGS. 23 and 24 , the lockers 131 and 171 of the centrifugal rocker unit are rotationally moved by centrifugal force to provide a locking groove 150 provided in the rotating plate 311 . ), when the clutch first rotor 110 and the rotating plate 311 are rotated integrally with the engaging contact surface 151 of the 120), the rotation of the clutch first and second rotors 110 and 120, ie, shift (shift from low to high), is made while shock and vibration acting in the rotational direction are buffered.

또한, 본 발명은 스프링 타입 완충부(310)가 더 설치될 경우, 도 22 에 도시된 바와 같이, 클러치 제2로터(120) 즉, 플랜지(121)에는 수용홀(123)내로 삽입된 클러치 제1로터(110) 및 완충스프링(322)의 이탈을 방지하기 위한 커버(160)가 더 고정설치된다.In addition, according to the present invention, when the spring-type shock absorber 310 is further installed, as shown in FIG. 22 , the clutch second rotor 120 , that is, the flange 121, has the clutch product inserted into the receiving hole 123 . 1 The cover 160 for preventing separation of the rotor 110 and the buffer spring 322 is further fixedly installed.

상기 마찰패드 타입 완충부(320)는, 도 24 내지 도 30 에 도시된 바와 같이, 일측에 패드핀(325)이 구비되고, 타측에 확장핀(326)이 구비된 백플레이트(321)와, 클러치 제1로터(110)와 유극을 구비하도록 백플레이트(321)에 일체로 고정설치되고 원심로커부의 로커(131,171)가 걸림접촉되는 회전체(322)와, 백플레이트의 패드핀(325)에 일측이 연결지지되고 확장핀(326)에 타측이 연결지지되며 회전체(322)와 유극을 구비하도록 백플레이트의 일측면(321a)에 상호 대칭되게 설치되어 클러치 제2로터(120)에 접촉되는 패드부(323)와, 백플레이트의 타측면(321b)에 확장핀(326)과 연결되도록 설치되어 확장핀(326)을 회전시켜 패드부(323)가 클러치 제2로터(120)에 밀착되도록 가압하는 확장부(324)를 포함하도록 구성될 수 있다. The friction pad type buffer 320, as shown in FIGS. 24 to 30, a back plate 321 provided with a pad pin 325 on one side and an extension pin 326 on the other side, The rotation body 322 is integrally fixed to the back plate 321 so as to have a play with the clutch first rotor 110 and the lockers 131 and 171 of the centrifugal rocker part are in contact contact with each other, and the pad pin 325 of the back plate. One side is connected and supported and the other side is supported connected to the extension pin 326, and is installed symmetrically on one side surface 321a of the back plate so as to have a clearance with the rotating body 322, and is in contact with the clutch second rotor 120 The pad part 323 and the other side surface 321b of the back plate are installed to be connected to the expansion pin 326 and rotate the expansion pin 326 so that the pad part 323 is in close contact with the clutch second rotor 120 . It may be configured to include an expanding portion 324 that presses.

이때, 상기 회전체(322)에는 원심로커부(190)의 로커(131,171)가 걸림접촉되는 걸림홈(150)이 형성된다. At this time, the locking groove 150 in which the lockers 131 and 171 of the centrifugal rocker part 190 are engaged are formed in the rotating body 322 .

즉, 클러치 제1로터(110)와 클러치 제2로터(120) 사이에 마찰패드 타입 완충부(320)가 더 설치될 경우, 원심로커부(190)의 로커(131,171)가 걸림접촉되는 걸림홈(150)은 클러치 제2로터(120)가 아니라, 로커(131,171)의 접촉이 이루어질 수 있는 마찰패드 타입 완충부(320)의 회전체(322)에 형성된다. That is, when the friction pad type shock absorber 320 is further installed between the clutch first rotor 110 and the clutch second rotor 120 , the locking grooves in which the lockers 131 and 171 of the centrifugal rocker part 190 are in contact contact. Reference numeral 150 is not formed in the second rotor 120 of the clutch, but in the rotation body 322 of the friction pad type cushioning unit 320 in which the contact of the rockers 131 and 171 can be made.

상기 회전체(322)는, 도 27 에 도시된 바와 같이, 원심력에 의해 작동되는 원심로커부의 로커(131,171)가 삽입되어 걸림접촉되는 걸림홈(150)이 내면(322a)에 소정깊이로 형성되어 있으며, 상기 걸림홈(150)은 회전체의 내면(322a)에서 회전체의 회전방향으로 점진적으로 깊이가 깊어지는 경사면(152)과, 상기 경사면(152)의 끝단에 로커의 걸림면(131a,171a)이 걸림접촉되어 지지되는 걸림접촉면(151)이 구비된 테이퍼진 형상으로 이루어져 있으며, 이와 같은 걸림홈(150)의 구성은 위에 기재되어 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 27 , the rotating body 322 has a locking groove 150 into which the lockers 131 and 171 of the centrifugal rocker unit operated by centrifugal force are inserted and in contact with the locking groove 150 is formed on the inner surface 322a to a predetermined depth, In addition, the locking groove 150 has an inclined surface 152 that gradually increases in depth in the rotational direction of the rotary body from the inner surface 322a of the rotary body, and locking surfaces 131a and 171a of the locker at the ends of the inclined surface 152 ) is made of a tapered shape provided with a locking contact surface 151 supported by locking contact, and since the configuration of such a locking groove 150 is described above, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 구성된 회전체(322)는 원심로커부(190)가 설치된 클러치 제1로터(110)와 반경방향 유극을 구비하며 동심원 형태로 에워싸도록 설치된다. The rotating body 322 configured as described above has a radial play with the clutch first rotor 110 in which the centrifugal rocker part 190 is installed, and is installed to surround it in a concentric circle shape.

상기 백플레이트(321)는, 도 27 에 도시된 바와 같이, 일측면(321a) 중앙에 회전체(322)가 일체로 설치되고, 회전체(322)를 중심으로 패드핀(325)과 확장핀(326)이 상호 대칭되도록 설치되어 있다. As shown in FIG. 27 , the back plate 321 has a rotating body 322 integrally installed at the center of one side 321a, and a pad pin 325 and an extension pin around the rotating body 322 . (326) is installed to be symmetrical to each other.

상기 패드핀(325)은, 패드부(323)의 일측이 접촉지지되며 회전되도록 원형 핀 타입 즉, 원기둥 타입으로 이루어져 있다. The pad pin 325 is formed of a circular pin type, that is, a cylindrical type, so that one side of the pad part 323 is supported in contact and rotated.

또한, 상기 패드핀(325)에는 패드부의 원활한 접촉회전 및 이탈이 방지되도록 패드부(323)의 일측이 연결지지되는 회전지지홈(325a)이 외주면을 따라 소정깊이로 형성될 수 있다. In addition, a rotation support groove 325a to which one side of the pad part 323 is connected and supported may be formed in the pad pin 325 to a predetermined depth along the outer circumferential surface to prevent smooth contact rotation and separation of the pad part.

상기 확장핀(326)은 패드부(323)의 타측이 접촉지지되는 접촉평면(326a)이 양측에 형성된 원형 핀 타입 즉, 원기둥 타입으로 이루어져 있다. The extension pin 326 is formed of a circular pin type, that is, a cylindrical type, in which contact planes 326a on which the other side of the pad part 323 is supported in contact are formed on both sides.

또한, 상기 확장핀(326)에는 패드핀(325)을 중심으로 하는 패드부(323)의 원활한 접촉회전 및 패드부(323)의 이탈이 방지되도록 접촉평면(326a)으로부터 돌출되어지도록 핀머리(326b)가 형성되어 있다. In addition, the extension pin 326 has a pin head (326a) to protrude from the contact plane 326a to prevent smooth contact rotation of the pad part 323 centering on the pad pin 325 and the separation of the pad part 323. 326b) is formed.

상기 패드부(323)는 패드핀(325)과 확장핀(326)을 중심으로 상호 대칭되어지도록 한 쌍으로 설치되는 것이 바람직하다. Preferably, the pad part 323 is installed in a pair so as to be symmetrical with respect to the pad pin 325 and the extension pin 326 .

상기 패드부(323)는 도 28 에 도시된 바와 같이, 클러치 제2로터(120)의 일측에 마찰접촉되어 변속에 따른 회전방향 충격과 진동을 완충시키는 마찰패드(323a)가 설치되고, 일측단에 패드핀(325)의 외주면에 접촉되며 회전이 가능하도록 반원형상의 접촉홈(323b)이 구비되며, 타측단에 확장핀의 접촉평면(326a)에 접촉지지되는 접촉면(323c)을 구비한다.As shown in FIG. 28 , the pad part 323 is provided with a friction pad 323a that is in frictional contact with one side of the clutch second rotor 120 to cushion the rotational shock and vibration according to the shift, and one end of the pad part 323 is installed. A semicircular contact groove 323b is provided in contact with the outer circumferential surface of the pad pin 325 to enable rotation, and a contact surface 323c supported in contact with the contact plane 326a of the extension pin is provided at the other end.

상기 확장부(324)는, 회전체(322)와 패드부(323)가 설치되지 않은 백플레이트의 타측면(321b)에 설치되어, 클러치 제2로터의 일측에 패드부(323) 즉, 마찰패드(323a)가 항상 접촉되도록 되하여, 클러치 제2로터와 패드부(323) 사이에 마찰력이 일정하게 유지되도록 하는 기능을 구비한다. The extension part 324 is installed on the other side surface 321b of the back plate where the rotation body 322 and the pad part 323 are not installed, and the pad part 323, that is, friction, is provided on one side of the clutch second rotor. The pad 323a is always in contact, so that the friction force between the second clutch rotor and the pad part 323 is constantly maintained.

상기 확장부(324)는, 도 27 및 도 30 에 도시된 바와 같이, 확장핀(326)과 일체로 연결되는 회전레버(324a)와, 백플레이트(321)에 일측이 지지되고 회전레버(324a)에 타측이 지지되어 확장핀(326)을 중심으로 회전레버(324a)를 회전시키는 가압부재(324b)를 포함한다. As shown in FIGS. 27 and 30 , the extension part 324 includes a rotation lever 324a integrally connected to the extension pin 326 , one side of which is supported by a back plate 321 , and a rotation lever 324a ) is supported on the other side and includes a pressing member (324b) for rotating the rotary lever (324a) around the expansion pin (326).

상기 가압부재(324b)는 백플레이트(321)에 구비된 지지브래킷(321c)과 회전레버(324a)에 의해 양단이 지지되도록 설치되어 있으며, 지지브래킷(321c)에 대하여 회전레버(324a)가 탄성작동되도록 즉, 회전레버(324a)가 확장핀(326)과 일체로 회전되도록 소정의 탄성력을 구비하며 설치되어 있다. The pressing member 324b is installed so that both ends are supported by the support bracket 321c and the rotary lever 324a provided on the back plate 321, and the rotary lever 324a is elastic with respect to the support bracket 321c. In order to operate, that is, the rotary lever 324a is provided with a predetermined elastic force to rotate integrally with the expansion pin 326 .

또한, 상기 가압부재(324b)는 소정의 탄성가압력을 구비하는 스프링 또는 유압실린더가 적용될 수 있다. Also, the pressing member 324b may be a spring or a hydraulic cylinder having a predetermined elastic pressing force.

일 예로, 상기 가압부재(324b)는, 코일스프링(324c)과, 코일스프링(324c)의 일측단에 끼움설치되는 제1가이드핀(324d)과, 제1가이드핀(324d)과 나사결합되고 고정너트(324e)에 의해 백플레이트의 지지브래킷(321c)에 고정되는 탄성조절볼트(324f)와, 코일스프링(324c)의 타측단에 끼움결합되고 회전레버(324a)에 지지되는 제2가이드핀(324g)을 포함하도록 구성되어, For example, the pressing member 324b is screwed with a coil spring 324c, a first guide pin 324d fitted to one end of the coil spring 324c, and a first guide pin 324d, An elastic adjustment bolt 324f fixed to the support bracket 321c of the back plate by a fixing nut 324e, and a second guide pin fitted to the other end of the coil spring 324c and supported by the rotation lever 324a (324 g) is configured to contain,

탄성조절볼트(324c)와 너트(324e)의 조절에 의해 제1가이드핀(324d)의 위치가 조절되고, 제1가이드핀(324d)의 위치변화에 의해 코일스프링(324c)이 가압압축되어, 코일스프링(324c)의 탄성력에 의해 회전레버(324a) 및 확장핀(326)이 회전되도록 구성될 수 있다. The position of the first guide pin 324d is adjusted by the adjustment of the elastic adjustment bolt 324c and the nut 324e, and the coil spring 324c is pressed and compressed by the position change of the first guide pin 324d, The rotation lever 324a and the extension pin 326 may be configured to rotate by the elastic force of the coil spring 324c.

상기와 같이 구성된 마찰패드 타입 완충부(320)는, 도 29 에 도시된 바와 같이, 확장부(324)에 의해 확장핀(326)이 회전되고, 확장핀(326)의 회전에 의해 접촉평면(326a)이 패드부의 접촉면(323c)을 가압하게 되면, 패드부의 접촉홈(323b)이 패드부(323)를 따라 접촉회전되어, 패드핀(325)을 중심으로 패드부(323)가 외향 작동(P)되며, 이와 같은 패드부(323)의 외향 작동(P)에 의해 클러치 제2로터의 내면(120a)에 패드부의 마찰패드(323a)가 밀착접촉된다. 즉, 클러치 제2로터(120)에 마찰패드 타입 완충부(320)가 가압접촉되어 연결설치되어지게 된다. The friction pad type buffer 320 configured as described above, as shown in FIG. 29, the expansion pin 326 is rotated by the expansion part 324, and the contact plane ( When 326a) presses the contact surface 323c of the pad part, the contact groove 323b of the pad part is rotated in contact along the pad part 323, and the pad part 323 is operated outwardly around the pad pin 325 ( P), and the friction pad 323a of the pad part is in close contact with the inner surface 120a of the clutch second rotor by the outward operation (P) of the pad part 323. That is, the friction pad type shock absorber 320 is pressed into contact with the clutch second rotor 120 to be connected and installed.

이때, 한 쌍의 패드부는 외향작동(P)될 시, 대칭설치된 패드부의 일측단이 서로 접촉되지 않도록 구성되어 있으며, 상기 패드부의 마찰패드는 확장부에 의해, 클러치 제2로터의 내측면에 항상 밀착접촉된 상태가 유지되게 된다. At this time, when the pair of pad parts are operated outwardly (P), one end of the symmetrically installed pad part is configured not to contact each other, and the friction pad of the pad part is always on the inner surface of the clutch second rotor by the extension part. A state of close contact is maintained.

이와 같이, 마찰패드 타입 완충부(320)는, 원심로커부의 로커(131,171)가 원심력에 의해 회전이동되어 회전체에 구비된 걸림홈(150)에 걸림접촉되면, 회전체(322)와 패드부(323)가 클러치 제1로터(110)와 일체로 회전된다. 이때, 마찰패드 타입 완충부(320)의 패드부(323)가 확장부(324)에 의해 클러치 제2로터의 내면(120a)에 가압밀착되어 있으므로, 초기에는 패드부(323)와 클러치 제2로터의 내면(120a) 사이에 슬립현상(패드부의 슬라이딩)이 발생되나, 패드부(323)와 클러치 제2로터의 내면(120a) 사이의 마찰력에 의해 클러치 제2로터(120)가 마찰패드 타입 완충부(320)가 일체로 회전 즉, 변속이 이루어지게 된다. 이때, 회전방향으로 작용되는 충격과 진동은 패드부(323)와 클러치 제2로터의 내면(120a) 사이의 슬립현상 및 마찰력에 의해 완충되어지게 된다. As such, in the friction pad type buffer unit 320, when the lockers 131 and 171 of the centrifugal rocker unit are rotationally moved by centrifugal force and contacted with the engaging groove 150 provided in the rotating body, the rotating body 322 and the pad unit 323 is rotated integrally with the clutch first rotor 110 . At this time, since the pad part 323 of the friction pad type shock absorber 320 is press-adhered to the inner surface 120a of the second clutch rotor by the expansion part 324 , the pad part 323 and the clutch second Although a slip phenomenon (sliding of the pad part) occurs between the inner surface 120a of the rotor, the frictional force between the pad part 323 and the inner surface 120a of the second clutch rotor 120 causes the clutch second rotor 120 to be a friction pad type. The buffer unit 320 is integrally rotated, that is, the shift is made. At this time, the shock and vibration acting in the rotational direction are buffered by the slip phenomenon and frictional force between the pad part 323 and the inner surface 120a of the second clutch rotor.

상기 감속부(830)는 다수의 감속기어에 의해 입력축의 회전구동력을 출력축으로 전달하도록 구성되어 있으며, 1단 감속 또는 다단 감속이 이루어지도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 감속부(830)의 구성은 특별히 한정되는 것은 아니며, 적용대상 및 필요에 따라 다양하게 변화될 수 있다. The reduction unit 830 is configured to transmit the rotational driving force of the input shaft to the output shaft by a plurality of reduction gears, and may be configured to perform single-stage deceleration or multi-stage deceleration. In addition, the configuration of the reduction unit 830 is not particularly limited, and may be variously changed according to an application target and needs.

일 예로, 상기 감속부(830)는, 도 9 에 도시된 바와 같이, 입력축의 저단기어(811)에 치합되는 제1감속기어(831)와, 고단기어(812)에 치합되는 제2감속기어(832) 및, 출력축(840)으로 동력을 전달하는 제3구속기어(833)가 구비된 감속기어축(834)을 구비하도록 형성될 수 있다. For example, as shown in FIG. 9 , the reduction unit 830 includes a first reduction gear 831 meshed with a low gear 811 of the input shaft, and a second reduction gear meshed with a high gear 812 . It may be formed to include a reduction gear shaft 834 provided with 832 and a third constraint gear 833 for transmitting power to the output shaft 840 .

이때, 상기 감속부(830)의 기어비는 공지의 기술에 의해 이루어지므로, 이에 대한 상세한 설명은 생력한다. 일 예로, 상기 감속기어축(834)는 입력축(810)과 평행하도록 기어하우징(820)에 양단이 베어링 지지되며, 상기 저단기어(811)와 제1감속기어(831)의 기어비(감속비)는, 고단기어(812)와 제2감속기어(832)의 기어비(감속비) 보다 더 크도록 형성될 수 있다. At this time, since the gear ratio of the reduction unit 830 is made by a known technique, a detailed description thereof will not be provided. For example, both ends of the reduction gear shaft 834 are supported by bearings on the gear housing 820 so as to be parallel to the input shaft 810, and the gear ratio (reduction ratio) of the lower gear 811 and the first reduction gear 831 is , may be formed to be larger than a gear ratio (reduction ratio) of the high gear 812 and the second reduction gear 832 .

또한, 상기 감속부(830)는, 도 8 에 도시된 바와 같이, 저단기어(811)에 치합되는 제1회전기어(835)와 고단기어(812)에 치합되는 제2회전기어(836)가 일체로 구비된 회전축(837)과, In addition, as shown in FIG. 8 , the reduction unit 830 includes a first rotation gear 835 meshed with the low gear 811 and a second rotation gear 836 meshed with the high gear 812 . A rotating shaft 837 provided integrally, and

회전축의 제1회전기어(835)에 치합되는 제1감속입력기어(838a)가 구비된 제1감속기어축(838)과, A first reduction gear shaft 838 provided with a first reduction input gear 838a meshed with the first rotary gear 835 of the rotary shaft;

제감속기어축(838)의 제1감속출력기어(838b)에 치합되는 제2감속입력기어(839a)와 출력축(840)으로 동력을 전달하는 제2감속출력기어(839b)가 구비된 제2감속기어축(839)를 구비하도록 형성될 수 있다. A second reduction input gear 839a meshed with the first reduction output gear 838b of the reduction gear shaft 838 and a second reduction output gear 839b for transmitting power to the output shaft 840 are provided. It may be formed to have a reduction gear shaft (839).

이때, 상기 감속부(830)의 기어비는 공지의 기술에 의해 이루어지므로, 이에 대한 상세한 설명은 생력한다.At this time, since the gear ratio of the reduction unit 830 is made by a known technique, a detailed description thereof will not be provided.

상기 출력축(840)은 감속부(830)를 통해 입력축(810)의 회전구동력을 전달받아 구동되는 것으로, 도 7 내지 도 9 에 도시된 바와 같이, 감속부(830)에 연결되어 회전구동되는 출력기어(841)를 구비하고, 일단 또는 양단에 구동바퀴(850)가 설치되어 있다. The output shaft 840 is driven by receiving the rotational driving force of the input shaft 810 through the reduction unit 830. As shown in FIGS. 7 to 9 , the output shaft 840 is connected to the reduction unit 830 to be rotated. A gear 841 is provided, and a driving wheel 850 is installed at one end or both ends.

또한, 상기 출력축(840)은 차동기어부(도시없음)가 더 설치되어, 양단에 구비된 구동바퀴(850)의 회전속도가 제어되도록 구성될 수 있다. 이와 같이 차동기어부를 구비하는 출력축(840)의 구성은 공지의 구성이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 상기 입력축(810), 출력축(840), 감속기어축(834), 회전축(837) 은 모두 기어하우징(820)에 평행하게 베어링 지지되어 있다. In addition, the output shaft 840 may be configured such that a differential gear unit (not shown) is further installed to control the rotational speed of the driving wheels 850 provided at both ends. As such, the configuration of the output shaft 840 having the differential gear unit is a known configuration, and thus a detailed description thereof will be omitted. In addition, the input shaft 810 , the output shaft 840 , the reduction gear shaft 834 , and the rotation shaft 837 are all bearing-supported in parallel to the gear housing 820 .

상기와 같이 구성된 본 발명의 변속장치(800)는,The transmission 800 of the present invention configured as described above,

동력부(860)에 의해 입력축(810)이 정방향으로 제1 설정회전력(S1, 일 예로 1,500 rpm)미만으로 저속 회전구동될 시에는, 단방향 베어링에 의해 입력축에 구속된 저단기어(811)를 통해 출력축(840)으로 동력부(860)의 구동력이 전달된다. When the input shaft 810 is driven by the power unit 860 to rotate at a low speed with less than the first set rotational force (S1, for example, 1,500 rpm) in the forward direction, the low gear 811 constrained to the input shaft by the unidirectional bearing is used. The driving force of the power unit 860 is transmitted to the output shaft 840 .

이때, 후진클러치의 내측회전체(220)는 입력축(810)과 일체로 회전구동되고, 외측회전체(210)는 저단기어(811)와 일체로 회전구동되므로, 후진클러치(200)는 입력축(810)과 정방향으로 회전구동된다. At this time, the inner rotation body 220 of the reverse clutch is rotationally driven integrally with the input shaft 810, and the exterior rotation body 210 is rotationally driven integrally with the lower gear 811, so the reverse clutch 200 is the input shaft ( 810) and is rotated in the forward direction.

또한, 동력부(860)에 의해 입력축(810)이 정방향으로 제1 설정회전력(S1, 일 예로 3,000 rpm)이상으로 고속회전될 시에는, 변속클러치(100)가 작동되어 고단기어(812)를 통해 출력축(840)으로 동력부(860)의 구동력이 전달되며, 이와 같이 고단기어(812)를 통해 출력축(840)으로 동력부(860)의 구동력이 전달되면, 저단기어(812)의 회전력은 입력축(810)의 회전력보다 빠르게 되므로, 저단기어(812)는 단방향 베어링(813)에 의해 입력축(810)에 대하여 아이들링 상태가 된다. In addition, when the input shaft 810 is rotated at a high speed above the first set rotational force (S1, for example, 3,000 rpm) in the forward direction by the power unit 860, the shift clutch 100 is operated to move the high gear 812. The driving force of the power unit 860 is transmitted to the output shaft 840 through, and as such, when the driving force of the power unit 860 is transmitted to the output shaft 840 through the high gear 812, the rotational force of the low gear 812 is Since it is faster than the rotational force of the input shaft 810 , the lower gear 812 is in an idling state with respect to the input shaft 810 by the one-way bearing 813 .

또한, 후진클러치의 외측회전체는 후진 설정작동력(일 예로 1,000rpm) 이상으로 회전구동되므로, 래치(230)는 원심력에 의해 외측회전체의 래치수용홈(212)내로 삽입되어 외측회전체와 내측회전체가 상호 간섭없이 정방향으로 회전구동된다. In addition, since the outer rotating body of the reverse clutch is rotationally driven by a reverse set operating force (for example, 1,000 rpm) or more, the latch 230 is inserted into the latch receiving groove 212 of the outer rotating body by centrifugal force, so that the outer rotating body and the inner side Rotating bodies are driven to rotate in the forward direction without mutual interference.

또한, 동력부(860)에 의해 입력축(810)이 역방향으로 후진 설정작동력(일예로 1,000rpm)미만으로 저속회전될 시에는, 작동스프링에 의해 래치가 작동되어 입력축에 연결된 내측회전체와 저단기어에 연결된 외측회전체가 일체로 결합되어 역방향으로 회전구동되므로, 됨으로, 입력축에 단방향 베어링에 의해 구속설치된 저단기어가 역방향으로 회전구동되어 출력축으로 후진동력이 전달된다. In addition, when the input shaft 810 is rotated in the reverse direction by the power unit 860 at a low speed less than the reverse set operating force (for example, 1,000 rpm), the latch is operated by the operation spring and the inner rotor and the lower gear connected to the input shaft Since the outer rotating body connected to the is integrally coupled and rotationally driven in the reverse direction, the lower gear constrained by the one-way bearing on the input shaft is rotationally driven in the reverse direction to transmit the reverse vibration force to the output shaft.

또한, 입력축에 의한 클러치 제1로터의 회전력이 정방향으로 제2 설정회전력(S2, 일예로 2,000rpm) 미만일 경우, 원심로커부 또는, 원심로커부가 원위치로 복귀(미작동상태)되어 클러치 제1로터와 클러치 제2로터가 분리(이격)되므로, 고단에서 저단으로의 변속이 이루어지게 되며,In addition, when the rotational force of the clutch first rotor by the input shaft is less than the second set rotational force (S2, for example, 2,000rpm) in the forward direction, the centrifugal rocker unit or the centrifugal rocker unit is returned to its original position (non-operational state) and the clutch first rotor and the clutch second rotor are separated (separated), so that the shift from the high stage to the low stage is made,

동력부(860)에 의해 입력축(810)이 정방향으로 제1 설정회전력(S1, 일 예로 3,000 rpm)미만, 제2 설정회전력(S2, 일예로 2,000rpm) 이상일 경우, 변속클러치(100)의 작동상태가 유지되어, 고단기어(812)를 통해 출력축(840)으로 동력부(860)의 구동력이 전달된다. When the input shaft 810 by the power unit 860 in the forward direction is less than the first set rotational force (S1, for example, 3,000 rpm) and the second set rotational force (S2, for example, 2,000rpm) or more, the operation of the shift clutch 100 The state is maintained, and the driving force of the power unit 860 is transmitted to the output shaft 840 through the high gear 812 .

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다. The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such modifications are intended to be within the scope of the claims.

또한, 본 발명에 기재된 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하고 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이므로, 본 발명의 구성요소들이 기재된 용어들에 의해 한정되어서는 아니다. In addition, the terms described in the present invention are for distinguishing one component from other components and helping the understanding of the present invention, so the components of the present invention are not limited by the described terms.

(100) : 변속클러치 (110) : 클러치 제1로터
(110a): 외주면 (111) : 축홀
(112) : 설치홀 (113) : 제1설치홀
(114) : 제2설치홀 (115) : 핀홀
(116) : 스프링홀 (120) : 클러치 제2로터
(120a): 내면 (121) : 플랜지
(122) : 허브 (123) : 수용홀
(124) : 축홀 (125) : 지지돌기
(130) : 로커부 (131) : 로커
(131a): 걸림면 (131b): 지지홈
(132) : 로커스프링 (133) : 핀
(140) : 지지로커부 (141) : 지지볼
(142) : 볼스프링 (150) : 걸림홈
(151): 걸림접촉면 (152): 경사면
(160) : 커버 (170) : 로커부
(171) : 로커 (171a): 걸림면
(171b): 지지면 (172) : 토션스프링
(172a): 이동단 (172b): 고정단
(172c): 토션부 (173) : 핀
(180) : 지지로커부 (181) : 지지로커
(181a): 타측단 (182) : 지지 토션스프링
(182a): 이동단 (182b): 고정단
(182c): 토션부 (183) : 핀
(190) : 원심로커부 (190a): 토션스프링 타입
(190b): 코일스프링 타입 (190c): 정방향코일스프링 타입
(190d): 역방향코일스프링 타입
(200) : 후진클러치 (210) : 외측회전체
(211) : 수용홈 (211a): 내측외주면
(212) : 래치수용홈 (213) : 핀홀
(214) : 스프링홀 (215) : 중앙홀
(216) : 베어링홀 (220) : 내측회전체
(221) : 래치걸림홈 (221a): 지지면
(221b): 경사면 (222) : 베어링홀
(230) : 래치 (240) : 작동스프링
(250) : 베어링 (260) : 핀
(300) : 동력전달 완충부
(310) : 스프링 타입 완충부 (311) : 회전플레이트
(311a): 내면 (311b): 외면
(312) : 완충스프링 (313) : 외측돌기
(320) : 마찰패드 타입 완충부 (321) : 백플레이트
(321a): 일측면 (321b): 타측면
(321c): 지지브래킷 (322) : 회전체
(322a): 내면 (323) : 패드부
(323a): 마찰패드 (323b): 접촉홈
(323c): 접촉면 (324) : 확장부
(324a): 회전레버 (324b): 가압부재
(324c): 코일스프링 (324d): 제1가이드핀
(324e): 고정너트 (324f): 탄성조절볼트
(324g): 제2가이드핀 (325) : 패드핀
(325a): 회전지지홈 (326) : 확장핀
(326a): 접촉평면 (326b): 핀머리
(800) : 변속장치 (810) : 입력축
(811) : 저단기어 (812) : 고단기어
(813) : 단방향 베어링 (814) : 베어링
(820) : 기어하우징 (830) : 감속부
(831) : 제1감속기어 (832) : 제2감속기어
(833) : 제3감속기어 (834) : 감속기어축
(835) : 제1회전기어 (836) : 제2회전기어
(837) : 회전축 (838) : 제1감속기어축
(838a): 제1감속 입력기어 (838b): 제1감속 출력기어
(839) : 제2감속기어축 (839a): 제2감속 입력기어
(839b): 제2감속 출력기어 (840) : 출력축
(841) : 출력기어 (850) : 구동바퀴
(860) : 동력부
(100): shift clutch (110): clutch first rotor
(110a): outer peripheral surface (111): shaft hole
(112): installation hole (113): first installation hole
(114): second installation hole (115): pinhole
(116): spring hole (120): clutch second rotor
(120a): inner surface (121): flange
(122): Hub (123): Receiving hole
(124): shaft hole (125): support protrusion
(130): rocker part (131): locker
(131a): locking surface (131b): support groove
(132): rocker spring (133): pin
(140): support rocker unit (141): support ball
(142): Ball spring (150): Locking groove
(151): locking contact surface (152): inclined surface
(160): cover (170): rocker unit
(171): locker (171a): locking surface
(171b): support surface (172): torsion spring
(172a): mobile end (172b): fixed end
(172c): torsion part (173): pin
(180): support locker part (181): support locker
(181a): the other end (182): support torsion spring
(182a): mobile end (182b): fixed end
(182c): torsion part (183): pin
(190): centrifugal rocker part (190a): torsion spring type
(190b): Coil spring type (190c): Forward coil spring type
(190d): Reverse coil spring type
(200): reverse clutch (210): outer rotating body
(211): receiving groove (211a): inner outer peripheral surface
(212): Latch receiving groove (213): Pinhole
(214): spring hole (215): central hole
(216): bearing hole (220): inner rotating body
(221): latch locking groove (221a): support surface
(221b): inclined surface (222): bearing hole
(230): latch (240): actuation spring
(250): Bearing (260): Pin
(300): power transmission buffer
(310): spring type buffer (311): rotating plate
(311a): Inner (311b): Outer
(312): buffer spring (313): outer projection
(320): friction pad type cushioning part (321): back plate
(321a): one side (321b): the other side
(321c): support bracket (322): rotating body
(322a): inner surface (323): pad portion
(323a): friction pad (323b): contact groove
(323c): contact surface (324): extension
(324a): rotary lever (324b): pressing member
(324c): coil spring (324d): first guide pin
(324e): Fixing nut (324f): Elastic adjustment bolt
(324g): second guide pin (325): pad pin
(325a): rotation support groove (326): expansion pin
(326a): contact plane (326b): pin head
(800): transmission (810): input shaft
(811): low gear (812): high gear
(813): one-way bearing (814): bearing
(820): gear housing (830): reduction part
(831): first reduction gear (832): second reduction gear
(833): 3rd reduction gear (834): reduction gear shaft
(835): first rotation gear (836): second rotation gear
(837): rotation shaft (838): first reduction gear shaft
(838a): first reduction input gear (838b): first reduction output gear
(839): second reduction gear shaft (839a): second reduction input gear
(839b): second reduction output gear (840): output shaft
(841): output gear (850): drive wheel
(860): power unit

Claims (13)

동력부(860)에 축연결된 입력축(810)의 회전구동력이 단방향 베어링(813)에 의해 입력축(810)에 구속설치된 저단기어(811)를 통해 출력축(840)으로 전달되거나, 입력축(810)에 베어링지지되고 변속클러치(100)에 연결설치된 고단기어(812)를 통해 출력축(840)으로 전달되는 변속장치(800)에 있어서;
상기 입력축(810)과 저단기어(811)에 후진클러치(200)가 연결설치되되,
상기 후진클러치(200)는,
저단기어(811)에 일체로 회전구동되도록 연결설치되고, 중앙에 수용홈(211)이 구비되며, 수용홈(211)과 연통되도록 수용홈의 내측 외주면(211a)을 따라 다수의 래치수용홈(212)이 구비된 외측회전체(210)와,
입력축(810)과 일체로 회전구동되도록 외측회전체의 수용홈(211)내에 유극을 구비하며 베어링(250) 지지되고, 외주면(220a)에 다수의 래치걸림홈(221)이 구비된 내측회전체(220)와,
외측회전체의 래치수용홈(212)내에 일측이 핀(260) 결합되는 래치(230)와,
래치(230)의 타측이 외측회전체의 수용홈(211)내로 이동되어지도록 탄성력을 구비하며 외측회전체(210)와 래치(230)의 타측에 양단이 연결지지되며, 인장스프링으로 이루어진 작동스프링(240)을 포함하되,
상기 내측회전체(220)의 래치걸림홈(221)은 외주면(220a)에서 입력축의 정방향 회전(A)으로 점진적으로 깊이가 깊어지는 경사면(221b)과, 상기 경사면(221b)의 끝단에 형성되어 래치가 걸림접촉되는 지지면(221a)을 포함하고,
외측회전체(210)의 래치수용홈(212)은, 래치가 핀결합되는 핀홀(213)과, 수용홈(211)내에 형성되어 작동스프링이 연결지지되는 연결고리(214a)가 구비된 스프링홀(214)을 포함하며,
인장스프링으로 이루어진 작동스프링의 일측단이 스프링홀의 연결고리(214a)에 연결지지되고, 인장스프링으로 이루어진 작동스프링의 타측단이 래치의 타측에 연결지지되어,
동력부(860)에 의해 입력축(810)과 내측회전체(220)가 일체로 역방향(후진방향) 회전구동될 시, 작동스프링(240)의 탄성력에 의해 핀(260)을 중심으로 회전되는 래치(230)가 내측회전체(220)의 래치걸림홈(221)내로 삽입되어 결합되고, 내측회전체(220)와 래치(230)의 결합에 의해 외측회전체(210)가 역방향 회전구동되며, 외측회전체(210)의 역방향 회전구동에 의해 저단기어(811)가 입력축(810)과 함께 역방향으로 회전구동되어 출력축(840)으로 동력부(860)의 후진구동력이 전달되어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치.
The rotational driving force of the input shaft 810 axially connected to the power unit 860 is transmitted to the output shaft 840 through the lower gear 811 constrained to the input shaft 810 by the unidirectional bearing 813 or transmitted to the input shaft 810. In the transmission device (800) supported by a bearing and transmitted to the output shaft (840) through a high gear (812) connected to the shift clutch (100);
A reverse clutch 200 is connected and installed to the input shaft 810 and the lower gear 811,
The reverse clutch 200,
A plurality of latch receiving grooves ( 212) and an outer rotating body 210 provided with,
The inner rotor is provided with a play in the receiving groove 211 of the outer rotating body so as to be driven integrally with the input shaft 810, the bearing 250 is supported, and the inner rotating body is provided with a plurality of latch engaging grooves 221 on the outer circumferential surface 220a. (220) and;
a latch 230 having one side coupled to a pin 260 in the latch receiving groove 212 of the outer rotating body;
The other side of the latch 230 is provided with an elastic force so as to be moved into the receiving groove 211 of the outer rotating body, both ends are connected and supported on the other side of the outer rotating body 210 and the latch 230, and an operation spring made of a tension spring. (240);
The latch engaging groove 221 of the inner rotating body 220 has an inclined surface 221b that gradually increases in depth from the outer peripheral surface 220a to the forward rotation A of the input shaft, and is formed at the end of the inclined surface 221b to latch Includes a support surface (221a) that is in contact with the locking,
The latch receiving groove 212 of the outer rotating body 210 is a spring hole provided with a pin hole 213 to which a latch is pin-coupled, and a connecting ring 214a formed in the receiving groove 211 to connect and support an operation spring. (214);
One end of the actuating spring made of a tension spring is connected and supported to the connection ring 214a of the spring hole, and the other end of the actuating spring made of the tensile spring is connected and supported to the other side of the latch,
When the input shaft 810 and the inner rotor 220 are integrally rotated in the reverse direction (reverse direction) by the power unit 860 , the latch rotates around the pin 260 by the elastic force of the operation spring 240 . (230) is inserted into the latch engaging groove 221 of the inner rotor 220 is coupled, the outer rotation body 210 is driven in the reverse rotation by the coupling of the inner rotor 220 and the latch 230, The lower gear 811 is rotated in the reverse direction together with the input shaft 810 by the reverse rotational driving of the outer rotating body 210, so that the reverse driving force of the power unit 860 is transmitted to the output shaft 840. A gearbox equipped with one-way bearings and a reverse clutch.
동력부(860)에 일측단이 연결설치되고 저단기어(811)가 단방향 베어링(813)에 의해 연결설치되며, 고단기어(812)가 베어링(814) 지지되도록 설치된 입력축(810); 입력축(810)의 타측단에 설치되고 고단기어(812)가 연결설치된 변속클러치(100); 입력축(810)의 일측에 설치되고 저단기어(811)가 연결설치된 후진클러치(200); 저단기어(811)와 고단기어(812)의 회전구동력이 감속부(830)에 의해 전달되어 회전구동되는 출력축(840);을 포함하는 변속장치(800)에 있어서;
상기 후진클러치(200)는,
저단기어(811)에 일체로 회전구동되도록 연결설치되고, 중앙에 수용홈(211)이 구비되며, 수용홈(211)과 연통되도록 수용홈의 내측 외주면(211a)을 따라 다수의 래치수용홈(212)이 구비된 외측회전체(210)와,
입력축(810)과 일체로 회전구동되도록 외측회전체의 수용홈(211)내에 유극을 구비하며 베어링(250) 지지되고, 외주면(220a)에 다수의 래치걸림홈(221)이 구비된 내측회전체(220)와,
외측회전체의 래치수용홈(212)내에 일측이 핀(260) 결합되는 래치(230)와,
래치(230)의 타측이 외측회전체의 수용홈(211)내로 이동되어지도록 탄성력을 구비하며 외측회전체(210)와 래치(230)의 타측에 양단이 연결지지되며, 인장스프링으로 이루어진 작동스프링(240)을 포함하되,
상기 내측회전체(220)의 래치걸림홈(221)은 외주면(220a)에서 입력축의 정방향 회전(A)으로 점진적으로 깊이가 깊어지는 경사면(221b)과, 상기 경사면(221b)의 끝단에 형성되어 래치가 걸림접촉되는 지지면(221a)을 포함하고,
외측회전체(210)의 래치수용홈(212)은, 래치가 핀결합되는 핀홀(213)과, 수용홈(211)내에 형성되어 작동스프링이 연결지지되는 연결고리(214a)가 구비된 스프링홀(214)을 포함하며,
인장스프링으로 이루어진 작동스프링의 일측단이 스프링홀의 연결고리(214a)에 연결지지되고, 인장스프링으로 이루어진 작동스프링의 타측단이 래치의 타측에 연결지지되어,
입력축(810)의 정방향 회전구동력(전진구동력)은, 저단기어(811)와 감속부(830)를 통해 출력축(840)으로 전달되거나, 변속클러치(100)와 고단기어(812) 및 감속부(830)를 통해 출력축(840)으로 전달되며,
동력부(860)에 의해 입력축(810)과 내측회전체(220)가 일체로 역방향(후진방향) 회전구동될 시, 작동스프링(240)의 탄성력에 의해 핀(260)을 중심으로 회전되는 래치(230)가 내측회전체(220)의 래치걸림홈(221)내로 삽입되어 결합되고, 내측회전체(220)와 래치(230)의 결합에 의해 외측회전체(210)가 역방향 회전구동되며, 외측회전체(210)의 역방향 회전구동에 의해 저단기어(811)가 입력축(810)과 함께 역방향으로 회전구동되어 출력축(840)으로 동력부(860)의 후진구동력이 전달되어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치.
an input shaft 810 having one end connected to the power unit 860, a lower gear 811 connected by a unidirectional bearing 813, and a higher gear 812 installed such that the bearing 814 is supported; a shift clutch 100 installed on the other end of the input shaft 810 and having a high gear 812 connected thereto; a reverse clutch 200 installed on one side of the input shaft 810 and having a low gear 811 connected thereto; In the transmission 800 including; the output shaft 840 for rotationally driven by the rotational driving force of the low gear 811 and the high gear 812 is transmitted by the reduction unit 830;
The reverse clutch 200,
A plurality of latch receiving grooves ( 212) and an outer rotating body 210 provided with,
The inner rotor is provided with a play in the receiving groove 211 of the outer rotating body so as to be driven integrally with the input shaft 810, the bearing 250 is supported, and the inner rotating body is provided with a plurality of latch engaging grooves 221 on the outer circumferential surface 220a. (220) and;
a latch 230 having one side coupled to a pin 260 in the latch receiving groove 212 of the outer rotating body;
The other side of the latch 230 is provided with an elastic force so as to be moved into the receiving groove 211 of the outer rotating body, both ends are connected and supported on the other side of the outer rotating body 210 and the latch 230, and an operation spring made of a tension spring. (240);
The latch engaging groove 221 of the inner rotating body 220 has an inclined surface 221b that gradually increases in depth from the outer peripheral surface 220a to the forward rotation A of the input shaft, and is formed at the end of the inclined surface 221b to latch Includes a support surface (221a) that is in contact with the locking,
The latch receiving groove 212 of the outer rotating body 210 is a spring hole provided with a pin hole 213 to which a latch is pin-coupled, and a connecting ring 214a formed in the receiving groove 211 to connect and support an operation spring. (214);
One end of the actuating spring made of a tension spring is connected and supported to the connection ring 214a of the spring hole, and the other end of the actuating spring made of the tensile spring is connected and supported to the other side of the latch,
The forward rotational driving force (forward driving force) of the input shaft 810 is transmitted to the output shaft 840 through the low gear 811 and the reduction unit 830, or the shift clutch 100 and the high gear 812 and the reduction unit ( 830) is transmitted to the output shaft 840,
When the input shaft 810 and the inner rotor 220 are integrally rotated in the reverse direction (reverse direction) by the power unit 860 , the latch rotates around the pin 260 by the elastic force of the operation spring 240 . (230) is inserted into the latch engaging groove 221 of the inner rotor 220 is coupled, the outer rotation body 210 is driven in the reverse rotation by the coupling of the inner rotor 220 and the latch 230, The lower gear 811 is rotated in the reverse direction together with the input shaft 810 by the reverse rotational driving of the outer rotating body 210, so that the reverse driving force of the power unit 860 is transmitted to the output shaft 840. A gearbox equipped with one-way bearings and a reverse clutch.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 2 에 있어서;
상기 변속클러치(100)는,
입력축(810)에 일체로 회전되도록 설치되는 클러치 제1로터(110);
클러치 제1로터(110)에 연결설치되고 원심력에 의해 작동되는 원심로커부(190);
고단기어(812)에 일체로 연결설치되는 클러치 제2로터(120);를 포함하는 것을 특징으로 하는 단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치.
The method according to claim 1 or 2;
The shift clutch 100,
a clutch first rotor 110 installed to rotate integrally with the input shaft 810;
a centrifugal rocker unit 190 connected to the clutch first rotor 110 and operated by centrifugal force;
A transmission having a one-way bearing and a reverse clutch, characterized in that it includes; a clutch second rotor (120) integrally connected to the high gear (812).
청구항 6 에 있어서;
상기 원심로커부(190)는, 로커부(170)와 지지로커부(180)를 포함하는 토션스프링 타입 원심로커부(190a)로 이루어지되,
상기 로커부(170)는, 클러치 제1로터(110)의 제1설치홀(113)내에 일측이 핀 결합되고 원심력에 의해 핀(173)을 중심으로 회전이동되어 걸림면(171a)이 클러치 제2로터(120)에 접촉지지되는 로커(171)와, 로커(171)의 타측에 이동단(172a)이 연결지지되고 클러치 제1로터(110)에 고정단(172b)이 연결지지되도록 토션부(172c)가 핀(173)에 연결지지되는 토션스프링(172)을 포함하고,
상기 지지로커부(180)는 클러치 제1로터(110)의 제2설치홀(114)내에 일측이 핀(183) 결합되고 원심력에 의해 핀(183)을 중심으로 회전이동되어 로커(171)에 제1지지대(181a)가 접촉되는 지지로커(181)와, 지지로커(181)의 제2지지대(181b)에 이동단(182a)이 연결지지되고 클러치 제1로터(110)에 고정단(182b)이 연결지지되도록 토션부(182c)가 핀(183)에 연결지지되는 지지 토션스프링(182)을 포함하도록 구성된 것을 특징으로 하는 단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치.

7. The method of claim 6;
The centrifugal rocker part 190 is made of a torsion spring type centrifugal rocker part 190a including a rocker part 170 and a support rocker part 180,
One side of the locker unit 170 is pin-coupled in the first installation hole 113 of the clutch first rotor 110 and rotationally moves around the pin 173 by centrifugal force so that the engaging surface 171a is made of the clutch. A torsion unit such that the locker 171 supported in contact with the second rotor 120 and the moving end 172a are connected and supported on the other side of the rocker 171 and the fixed end 172b is connected to and supported by the clutch first rotor 110 . (172c) includes a torsion spring 172 is supported connected to the pin 173,
The support locker unit 180 has one end coupled to a pin 183 in the second installation hole 114 of the clutch first rotor 110, and is rotated around the pin 183 by centrifugal force to be mounted on the rocker 171. The support locker 181 to which the first support 181a is in contact, and the moving end 182a are connected and supported to the second support 181b of the support locker 181 , and the fixed end 182b is connected to the clutch first rotor 110 . ), the torsion part (182c) is connected to the pin (183) is supported so as to include a support torsion spring (182) that is configured to support a one-way bearing and a reverse clutch transmission provided with a clutch.

청구항 7 에 있어서;
상기 로커(171)에는 지지로커의 제1지지대(181a)가 접촉지지되는 지지돌기(171b)가 더 형성되되,
상기 지지돌기(171b)와 제1지지대(181a)는 포인트 접촉(점접촉)되거나 지지로커 회전반경(R)의 접선방향으로 면접촉되도록 구성된 것을 특징으로 하는 단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치.
8. The method of claim 7;
The rocker 171 is further formed with a support protrusion 171b to which the first support 181a of the support locker is supported in contact,
The transmission device having a one-way bearing and a reverse clutch, characterized in that the support protrusion (171b) and the first support (181a) are in point contact (point contact) or in surface contact in a tangential direction of the support locker rotation radius (R). .
청구항 6 에 있어서;
상기 원심로커부(190)는, 로커부(130)와 지지로커부(140)를 포함하는 코일스프링 타입 원심로커부(190b)로 이루어지되,
상기 로커부(130)는, 클러치 제1로터(110)의 제1설치홀(113)내에 일측이 핀 결합되고 원심력에 의해 핀(133)을 중심으로 회전이동되어 걸림면(131a)이 클러치 제2로터(120)에 접촉지지되는 로커(131)와, 로커(131)의 타측에 일측단이 연결지지되고 클러치 제1로터(110)에 타측단이 연결지지되는 로커스프링(132)을 포함하고
상기 지지로커부(140)는, 핀홀(115)이 구비된 제1설치홀(113)의 일측에 연통되도록 형성된 제2설치홀(114)내로 삽입설치되는 볼스프링(142)과, 볼스프링(142)의 탄성력에 의해 제1설치홀(113)내로 일부분이 돌출되도록 탄성지지되어 로커(131)의 일측에 접촉지지되는 지지볼(141)을 포함하도록 구성된 것을 특징으로 하는 단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치.
7. The method of claim 6;
The centrifugal rocker part 190 is made of a coil spring type centrifugal rocker part 190b including a rocker part 130 and a support rocker part 140,
One side of the locker part 130 is pin-coupled in the first installation hole 113 of the clutch first rotor 110, and rotationally moves around the pin 133 by centrifugal force, so that the engaging surface 131a is made of the clutch. 2 It includes a rocker 131 supported in contact with the rotor 120, and a rocker spring 132 having one end connected and supported to the other side of the rocker 131 and the other end connected and supported to the clutch first rotor 110, and
The support rocker unit 140 includes a ball spring 142 inserted and installed into a second installation hole 114 formed to communicate with one side of the first installation hole 113 having a pinhole 115, and a ball spring ( A one-way bearing and a reverse clutch comprising a support ball 141 supported in contact with one side of the rocker 131 by being elastically supported so that a part protrudes into the first installation hole 113 by the elastic force of 142). Equipped gearbox.
청구항 6 에 있어서;
상기 변속클러치(100)는,
원심로커부(190)와 클러치 제2로터(120) 사이에 동력전달 완충부(300);가 더 설치되 되,
상기 동력전달 완충부(300)는 스프링 타입완충부(310)로 이루어지고,
상기 스프링 타입완충부(310)는, 클러치 제1로터(110) 및 클러치 제2로터(120)와 유극을 구비하며 클러치 제1로터(110)와 클러치 제2로터(120) 사이에 수용되는 회전플레이트(311)와, 회전플레이트(311)와 클러치 제2로터(120) 사이에 수용되고, 회전플레이트(311)와 클러치 제2로터(120)에 양단이 탄성지지되어, 원주방향으로 작동되는 완충스프링(312)을 포함하며,
상기 회전플레이트(311)에는 원심로커부(190)가 걸림접촉되는 걸림홈(150)이 형성되고, 클러치 제2로터(120)에는 완충스프링(312)을 탄성지지하는 지지돌기(125)가 형성된 것을 특징으로 하는 단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치.
7. The method of claim 6;
The shift clutch 100,
A power transmission buffer unit 300 is further installed between the centrifugal rocker unit 190 and the clutch second rotor 120;
The power transmission buffer 300 is made of a spring-type buffer 310,
The spring-type shock absorber 310 has a clearance with the clutch first rotor 110 and the clutch second rotor 120 , and the rotation is accommodated between the clutch first rotor 110 and the clutch second rotor 120 . The plate 311 and the rotary plate 311 and the clutch second rotor 120 accommodated between, both ends are elastically supported by the rotary plate 311 and the clutch second rotor 120, the buffer operated in the circumferential direction It includes a spring (312),
A locking groove 150 for engaging the centrifugal rocker part 190 is formed in the rotation plate 311 , and a support protrusion 125 for elastically supporting the buffer spring 312 is formed in the clutch second rotor 120 . A transmission having a one-way bearing and a reverse clutch, characterized in that.
청구항 6 에 있어서;
원심로커부(190)와 클러치 제2로터(120) 사이에 동력전달 완충부(300);가 더 설치되 되,
상기 동력전달 완충부(300)는 마찰패드 타입 완충부(320)로 이루어지고,
상기 마찰패드 타입 완충부(320)는, 일측에 패드핀(325)이 구비되고, 타측에 확장핀(326)이 구비된 백플레이트(321)와, 클러치 제1로터(110)와 유극을 구비하도록 백플레이트(321)에 일체로 고정설치되고 원심로커부의 로커(131,171)가 걸림접촉되는 회전체(322)와, 백플레이트의 패드핀(325)에 일측이 연결지지되고 확장핀(326)에 타측이 연결지지되며 회전체(322)와 유극을 구비하도록 백플레이트의 일측면(321a)에 상호 대칭되게 설치되어 클러치 제2로터(120)에 접촉되는 패드부(323)와, 백플레이트의 타측면(321b)에 확장핀(326)과 연결되도록 설치되어 확장핀(326)을 회전시켜 패드부(323)가 클러치 제2로터(120)에 밀착되도록 가압하는 확장부(324)를 포함하며,
상기 회전체(322)에는 원심로커부(190)의 로커(131,171)가 걸림접촉되는 걸림홈(150)이 형성된 것을 특징으로 하는 단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치.
7. The method of claim 6;
A power transmission buffer unit 300 is further installed between the centrifugal rocker unit 190 and the clutch second rotor 120;
The power transmission buffer 300 is made of a friction pad type buffer 320,
The friction pad type buffer 320 includes a back plate 321 having a pad pin 325 on one side and an expansion pin 326 on the other side, and a play with the clutch first rotor 110 . The rotating body 322 which is integrally fixedly installed on the back plate 321 and in contact with the lockers 131 and 171 of the centrifugal rocker part is connected to and supported on one side by the pad pin 325 of the back plate, and is supported on the extension pin 326. The other side is connected and supported and the pad part 323 is installed symmetrically on one side 321a of the back plate so as to have a play with the rotating body 322 and is in contact with the clutch second rotor 120, and the other side of the back plate. It is installed on the side surface 321b to be connected to the extension pin 326 and rotates the extension pin 326 to press the pad part 323 to be in close contact with the clutch second rotor 120. It includes an extension part 324,
A transmission having a one-way bearing and a reverse clutch, characterized in that the rotation body (322) is formed with a locking groove (150) through which the lockers (131, 171) of the centrifugal rocker part (190) are engaged.
청구항 11 에 있어서;
상기 패드핀(325)은, 패드부(323)의 일측이 접촉지지되며 회전되도록 원형 핀 타입으로 이루어지고,
상기 확장핀(326)은 패드부(323)의 타측이 접촉지지되는 접촉평면(326a)이 양측에 형성된 원형 핀 타입으로 이루어지며,
상기 패드부(323)는, 클러치 제2로터(120)의 일측에 마찰접촉되어 변속에 따른 회전방향 충격과 진동을 완충시키는 마찰패드(323a)가 설치되고, 일측단에 패드핀(325)의 외주면에 접촉되며 회전이 가능하도록 반원형상의 접촉홈(323b)이 구비되며, 타측단에 확장핀의 접촉평면(326a)에 접촉지지되는 접촉면(323c)이 구비된 것을 특징으로 하는 단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치.
12. The method of claim 11;
The pad pin 325 is made of a circular pin type so that one side of the pad part 323 is supported in contact and rotated,
The extension pin 326 is made of a circular pin type in which a contact plane 326a on which the other side of the pad part 323 is supported in contact is formed on both sides,
The pad part 323 is provided with a friction pad 323a that is in frictional contact with one side of the clutch second rotor 120 to cushion the rotational shock and vibration according to the shift, and one end of the pad pin 325 . One-way bearing and reverse clutch, characterized in that a semicircular contact groove (323b) is provided in contact with the outer circumferential surface to enable rotation, and a contact surface (323c) supported in contact with the contact plane (326a) of the extension pin is provided at the other end. gearbox equipped with
청구항 11 에 있어서;
상기 확장부(324)는, 확장핀(326)과 일체로 연결되는 회전레버(324a)와, 백플레이트(321)에 일측이 지지되고 회전레버(324a)에 타측이 지지되어 확장핀(326)을 중심으로 회전레버(324a)를 회전시키는 가압부재(324b)를 포함하되,
상기 가압부재(324b)는, 코일스프링(324c)과, 코일스프링(324c)의 일측단에 끼움설치되는 제1가이드핀(324d)과, 제1가이드핀(324d)과 나사결합되고 고정너트(324e)에 의해 백플레이트의 지지브래킷(321a)에 고정되는 탄성조절볼트(324f)와, 코일스프링(324c)의 타측단에 끼움결합되고 회전레버(324a)에 지지되는 제2가이드핀(324g)을 포함하도록 구성되어,
탄성조절볼트(324c)와 너트(324e)의 조절에 의해 제1가이드핀(324d)의 위치가 조절되고, 제1가이드핀(324d)의 위치변화에 의해 코일스프링(324c)이 가압압축되어, 코일스프링(324c)의 탄성력에 의해 회전레버(324a) 및 확장핀(326)이 회전되도록 구성된 것을 특징으로 하는 단방향 베어링과 후진클러치가 구비된 변속장치.
12. The method of claim 11;
The extension part 324 includes a rotary lever 324a integrally connected to the expansion pin 326, one side supported by the back plate 321 and the other side supported by the rotary lever 324a, the expansion pin 326) It includes a pressing member (324b) for rotating the rotary lever (324a) around,
The pressing member 324b includes a coil spring 324c, a first guide pin 324d fitted to one end of the coil spring 324c, and a first guide pin 324d and is screwed with a fixing nut ( 324e), an elastic adjustment bolt 324f fixed to the support bracket 321a of the back plate, and a second guide pin 324g fitted to the other end of the coil spring 324c and supported by the rotation lever 324a. is composed to include,
The position of the first guide pin 324d is adjusted by the adjustment of the elastic adjustment bolt 324c and the nut 324e, and the coil spring 324c is pressed and compressed by the position change of the first guide pin 324d, A transmission having a one-way bearing and a reverse clutch, characterized in that the rotary lever (324a) and the extension pin (326) are rotated by the elastic force of the coil spring (324c).
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