KR102341855B1

KR102341855B1 - Needle assembly for semipermanent make up equipment with reduced motor vibration

Info

Publication number: KR102341855B1
Application number: KR1020210052801A
Authority: KR
Inventors: 최동권; 채은지
Original assignee: 주식회사 네일클럽
Priority date: 2021-04-23
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2021-12-21

Abstract

The present invention relates to a needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration, and more specifically, to a needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration comprising: a driving unit; a driving force transmitting unit; and an ink supplying unit. The driving unit provides rotation driving force by converting electrical energy applied to a driving motor into mechanical energy. The driving force transmitting unit includes: a cam which is connected to the driving motor with a pulley member and a driving rod which is combined with a front end of a driving shaft of the cam; and positions the driving rod in a direction perpendicular to an extending direction of the driving shaft, converts the rotation driving force of the driving motor into linear reciprocating motion, and transmits the same to the driving rod. The ink supplying unit is connected to an ink cartridge in which ink for the semi-permanent makeup is stored at a front end of the driving rod, and detaches a needle unit for injecting the ink for the semi-permanent makeup into skin of a person to be treated in one side of a lower end of the ink cartridge. One or more connection frames for maintaining a connecting state and a connecting position of the driving unit, the driving force transmitting unit, and the ink supplying unit are included in the needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration. The present invention improves convenience of procedure work of an operator.

Description

Semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration {NEEDLE ASSEMBLY FOR SEMIPERMANENT MAKE UP EQUIPMENT WITH REDUCED MOTOR VIBRATION}

본 발명은 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체에 관련된 것으로서, 구체적으로는 반영구화장 기구의 모터진동을 시술자의 손등으로 분산시키도록 하는 캠과 스트로크 방식으로 구동하는 구동 로드 구성을 포함하여, 시술 난이도와 시술 집중력 향상을 도모하는 반영구화장용 니들 구조체에 관련된 것이다.The present invention relates to a semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration, and more specifically, a cam for dispersing the motor vibration of the semi-permanent makeup mechanism to the back of the operator's hand, and a driving rod for driving in a stroke method. It is related to the needle structure for semi-permanent makeup that aims to improve the difficulty and concentration of the procedure.

일반적으로 반영구화장용 니들을 이용한 기구 장치(이하, 니들 구조체)는 각기 시술 용도에 맞는 니들을 이용하여 의료용 잉크를 사람의 피부에 침투 시키는데 사용되는 장치이다.In general, a device device (hereinafter, a needle structure) using a semi-permanent makeup needle is a device used to penetrate the medical ink into the skin of a person using a needle suitable for each treatment purpose.

한편 이러한 니들 구조체는 시술의 편의를 위하여 니들을 직선 왕복 운동하게 하는 장치들이 개발되어 왔고, 니들이 직선 왕복 운동을 수행하는 동안에 의료용 잉크가 니들을 타고 내려와 사람의 피부에 일정 깊이로 침투하게 되면서 반영구화장 또는 문신을 새기는 등의 시술이 행해지게 된다.On the other hand, these needle structures have been developed to make a linear reciprocating motion of the needle for the convenience of the procedure, and while the needle performs a linear reciprocating motion, medical ink descends on the needle and penetrates to a certain depth into the skin of a person, making it semi-permanent. Alternatively, an operation such as engraving a tattoo is performed.

관련 선행기술로서 한국 공개 특허 제10-2017-0092064호를 참조하여 보면, 상술한 선행기술에서는 타투 머신에서는, 구동 모터, 구동 모터의 회전 구동력을 직선 왕복 운동으로 변환하는 캠 부재, 니들 등이 모두 동일 선상에 배치되는 구조로 일자형 배치 구조를 이루고 있는 타투 머신을 제안하고 있다.Referring to Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0092064 as a related prior art, in the aforementioned prior art, in the tattoo machine, the drive motor, the cam member that converts the rotational driving force of the drive motor into linear reciprocating motion, the needle, etc. are all A tattoo machine having a straight arrangement structure with a structure arranged on the same line is proposed.

그러나, 상술한 선행기술에서 제안되는 타투 머신의 각 구성 요소들의 배치 구조는 구동 모터에서 발생하는 진동이 시술자의 손아귀로 직접 전달하는 구조에 해당하여, 시술자가 반영구화장 또는 문신 시술 작업을 수행함에 있어 고도의 집중을 요구하게 되었으므로, 시술자의 피로도를 증대하는 문제가 있었다.However, the arrangement structure of each component of the tattoo machine proposed in the above-described prior art corresponds to a structure in which vibrations generated from the drive motor directly transmit to the operator's hand, so that the operator performs semi-permanent makeup or tattoo operation. Since a high degree of concentration was required, there was a problem of increasing the operator's fatigue.

또한 이에 더하여 선행기술에서 제안되는 타투 머신은 시술자의 손에 쥐어지게 되는 손잡이부가 비교적 두꺼운 두께감으로 이루어져 그립감이 좋지 못했으며, 이러한 손잡이부의 형상 특징은 시술자가 장기간 반영구 화장 또는 문신 시술을 이어갈 때, 시술자의 손목 부담을 가중하는 문제가 존재하였기에 이에 대한 시급한 개선이 요구되고 있다.In addition, in the tattoo machine proposed in the prior art, the handle part that is held in the operator's hand had a relatively thick feeling, so the grip was not good. Since there was a problem that aggravates the burden on the wrist, an urgent improvement is required.

이에 본 발명은 반영구화장용 니들 구조체의 모터진동을 시술자의 손등으로 분산시키도록 하는 캠과 스트로크 방식으로 구동하는 구동 로드 구성을 포함하여, 시술자의 시술 집중도 향상을 도모하는 반영구화장용 니들 구조체를 제공하기 위한 것에 제1 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a semi-permanent makeup needle structure that aims to improve the concentration of the operator's operation, including a cam for dispersing the motor vibration of the semi-permanent makeup needle structure to the back of the operator's hand, and a driving rod configuration for driving the stroke method The first purpose is to

또한 본 발명은 드로잉 방식으로 구동하는 반영구화장용 니들 구조체를 제공하여 반영구화장 시술에 소요되는 시간의 단축 및 시술자의 작업 편의를 증대하도록 하는 것에 제2 목적이 있다.In addition, a second object of the present invention is to provide a needle structure for semi-permanent makeup driven by a drawing method to shorten the time required for a semi-permanent makeup procedure and to increase the operator's work convenience.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체는, 구동 모터에 인가되는 전기 에너지를 기계 에너지로 전환하여 회전 구동력을 제공하도록 하는 구동부; 구동 모터와 풀리 부재로 연결되는 캠(Cam)과, 캠의 원동축의 선단에 결합되는 구동 로드를 포함하되, 구동 로드를 원동축의 연장 방향에 수직한 방향에 위치시켜 구동 모터의 회전 구동력을 직선왕복운동으로 변환하여 구동 로드로 전달하는 구동력 전달부; 및, 구동 로드의 선단에는 반영구화장용 잉크가 저장된 잉크 카트리지가 체결되고, 잉크 카트리지의 하단 일 측에는 시술대상자의 피부로 반영구화장용 잉크를 주입시키기 위한 니들 유닛이 착탈 방식으로 결합되어 있는 잉크 공급부;를 포함하고, 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체에는, 구동부, 구동력 전달부 및 잉크 공급부의 체결 상태 및 체결위치를 유지시키기 위한 하나 이상의 체결 프레임이 포함되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration according to an embodiment of the present invention includes: a driving unit configured to convert electrical energy applied to a driving motor into mechanical energy to provide rotational driving force; A cam connected to the driving motor and the pulley member, and a driving rod coupled to the tip of the driving shaft of the cam, wherein the driving rod is positioned in a direction perpendicular to the extension direction of the driving shaft to increase the rotational driving force of the driving motor a driving force transmission unit that converts a linear reciprocating motion and transmits it to a driving rod; And, an ink cartridge storing semi-permanent makeup ink is fastened to the front end of the driving rod, and a needle unit for injecting semi-permanent makeup ink into the skin of a subject to be treated is detachably coupled to the lower end of the ink cartridge. The ink supply unit; Including, the semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration, characterized in that it includes one or more fastening frames for maintaining the fastening state and fastening position of the driving unit, the driving force transmitting unit, and the ink supply unit.

상술한 구동력 전달부는, 캠으로 평면 캠을 이용하되, 구동 모터 및 평면 캠은 일 직선 상에 배치하여 체결하고, 구동 로드는 평면 캠의 원동축이 연장되는 방향에 대해 수직한 방향으로 배치하여 체결함으로써, 측 단면 상, 구동 모터 및 평면 캠과, 구동 로드가 이루는 배치 구조가 'ㄱ'자 형상의 배치 구조를 갖도록 하는 것이 바람직하다.The above-described driving force transmitting unit uses a flat cam as a cam, the drive motor and the flat cam are arranged on a straight line and fastened, and the driving rod is arranged and fastened in a direction perpendicular to the extending direction of the driving shaft of the planar cam. By doing so, it is preferable that the arrangement structure formed by the drive motor, the flat cam, and the drive rod have a 'L'-shaped arrangement structure on the side cross-section.

또한 상술한 구동력 전달부는, 캠으로 확동 캠을 이용하여, 확동 캠의 원동절에 구동 로드의 종동절을 접촉시킴으로써, 구동 모터의 회전 구동력을 직선왕복운동으로 변환하되, 구동 로드의 종동절에는, 확동 캠이 갖는 원동절의 형상에 대응하여 확동 캠의 원동절과 접촉 상태를 유지시키기 위한 탄성력을 제공하는 스프링 부재;가 끼움 결합되고, 스프링 부재의 장착 영역 주변에는 스프링 부재의 이탈을 방지하기 위한 이탈 방지 수단;이 포함되되, 이탈 방지 수단에는 구동 로드의 직선왕복운동 수행 경로에 대응되는 영역이 개방 영역으로 형성되며, 스프링 부재가 끼움 결합되는 구동 로드의 종동절 단부에는 측방으로 연장된 걸림부;가 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the above-described driving force transmitting unit converts the rotational driving force of the drive motor into a linear reciprocating motion by contacting the driven segment of the driving rod with the driven segment of the moving cam using the moving cam as a cam, A spring member that provides an elastic force for maintaining a state of contact with the movable member of the expanding cam corresponding to the shape of the movable member of the expanding cam; is fitted, and is separated around the mounting area of the spring member to prevent separation of the spring member Prevention means; Doedoe includes, the separation prevention means has an open area corresponding to the linear reciprocating motion of the driving rod is formed as an open region, a catching portion extending laterally at the driven end of the driving rod to which the spring member is fitted; is preferably formed.

또한 상술한 구동부는, 외부 전원 및 충전식 배터리 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함하는 전원공급 수단과 연결되어, 구동 모터에 전기 에너지를 인가하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the above-described driving unit is connected to a power supply means including at least one of an external power source and a rechargeable battery module to apply electric energy to the driving motor.

또한 상술한 구동 로드는, 원동축과 체결되는 영역의 체결홀을 장방형의 체결홀로 형성함으로써, 구동 로드의 스트로크 반경을 제어하는 것이 바람직하다.In addition, in the above-described driving rod, it is preferable to control the stroke radius of the driving rod by forming a fastening hole in a region to be fastened with the driving shaft as a rectangular fastening hole.

또한 상술한 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체는, 잉크 카트리지의 길이 및 두께에 대응하는 크기를 갖는 원통 형상의 보호봉; 및, 보호봉의 외면에 체결되어 시술자의 손에 직접 파지되는 원통 형상의 그립 유닛;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the above-described semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration includes: a cylindrical protective rod having a size corresponding to the length and thickness of the ink cartridge; and a cylindrical grip unit fastened to the outer surface of the protective rod and gripped directly by the operator's hand.

또한 상술한 보호봉의 외면 일 영역에는 그립 유닛의 유동을 방지하기 위한 유동 방지 부재;가 더 포함되고, 그립 유닛의 외면 일 영역에는 파지 안정성 증대를 위한 커버 부재;가 더 포함되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that one area of the outer surface of the above-described protective rod further includes a flow preventing member for preventing the grip unit from flowing, and a cover member for increasing gripping stability is further included on one area of the outer surface of the grip unit.

또한 상술한 그립 유닛의 내주연 중, 하단부 일 영역에는 니들 유닛과의 결합을 위한 나사산이 형성되어 있고, 그립 유닛의 내주연 중, 니들 유닛과의 결합을 위한 나사산이 형성된 영역을 제외한 타 영역에는 보호봉의 외주연에 형성된 나사산과 체결되는 기 설정된 길이의 나사산을 형성하여 그립 유닛과 상기 보호봉의 체결 위치에 따라 그립 유닛과 보호봉이 이루는 전체 길이가 제어되도록 함으로써, 그립 유닛의 내주연 중 하단부 일 영역에 결합된 니들 유닛의 니들 노출 길이를 조절하는 것이 바람직하다.In addition, among the inner periphery of the above-described grip unit, a thread for coupling with the needle unit is formed in one region of the lower end, and, among the inner periphery of the grip unit, other regions except for the region where the thread for coupling with the needle unit is formed By forming a thread of a predetermined length to be fastened with the screw thread formed on the outer periphery of the protective rod so that the overall length between the grip unit and the protective rod is controlled according to the fastening position of the grip unit and the protective rod, one area of the lower end of the inner periphery of the grip unit It is preferable to adjust the needle exposure length of the needle unit coupled to the.

또한 상술한 그립 유닛은, 체결 프레임과 결속되는 상단부 외주연 일 영역에, 상기 니들 유닛의 니들 노출 길이를 가이드 하기 위한 눈금이 기 설정된 길이 간격으로 표시되어 있는 것이 바람직하다.In addition, in the above-described grip unit, it is preferable that a scale for guiding the needle exposure length of the needle unit is displayed at a preset length interval in one region of the outer periphery of the upper end bound to the fastening frame.

또한 상술한 그립 유닛은, 잉크 카트리지의 두께보다 상대적으로 큰 두께로 구비되되, 최대 두께가 2.5cm 미만의 두께를 갖도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the above-described grip unit is provided with a relatively larger thickness than that of the ink cartridge, it is preferable to have a maximum thickness of less than 2.5 cm.

또한 상술한 그립 유닛의 일 영역에는, 시술자의 누름 동작으로 구동 모터의 온(ON)/오프(OFF) 동작을 제어하는 전원 스위치가 구비되어 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a power switch for controlling the on/off operation of the driving motor by the operator's pressing operation is provided in one region of the above-described grip unit.

또한 상술한 그립 유닛의 일 영역에는, 시술자의 누름 동작으로 구동 모터의 온(ON)/오프(OFF) 동작을 제어하는 전원 스위치가 구비되되, 전원 스위치는, 시술자의 누름 동작에 의한 가압력이 감지되는 경우, 구동 모터를 온(ON)상태로 동작하게 하고, 가압력이 미감지되는 경우, 구동 모터를 오프(OFF)상태로 동작하게 하는 가압식 전원 스위치로 구비되는 것이 바람직하다.In addition, in one region of the above-described grip unit, a power switch for controlling the on/off operation of the driving motor by the operator's pressing operation is provided, and the power switch detects the pressing force by the operator's pressing operation In this case, it is preferable to be provided with a pressurized power switch to operate the driving motor in an ON state, and operate the driving motor in an OFF state when the pressing force is not detected.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 반영구화장용 니들 구조체의 구동부, 구동력 전달부 및 잉크 공급부의 특징적인 배치 구조에 의해, 모터 진동을 시술자의 손으로 직접 전달하지 않고, 시술자의 손등으로 분산시키도록 기능하여 시술자가 파지하고 있는 영역으로 전달되는 진동의 강도를 줄임으로써 시술자의 시술 작업 편의를 증대하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, by the characteristic arrangement structure of the driving unit, the driving force transmitting unit, and the ink supply unit of the needle structure for semi-permanent makeup, the motor vibration is not transmitted directly to the operator's hand, but to the back of the operator's hand. It has the effect of increasing the operator's operation convenience by reducing the intensity of vibration transmitted to the area gripped by the operator.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 반영구화장용 니들 구조체의 구동부, 구동력 전달부 및 잉크 공급부의 특징적인 배치 구조에 의해, 반영구화장용 니들 구조체에서 시술자가 파지하게 되는 영역의 두께의 슬림화를 도모할 수 있게 됨으로써, 오랜 시간 동안 시술 작업이 이어지더라도 시술자의 손목에 가해지는 부담을 최소화할 수 있고 반영구화장용 니들 구조체의 그립감을 획기적으로 개선할 수 있는다는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by the characteristic arrangement structure of the driving unit, the driving force transmitting unit, and the ink supply unit of the semi-permanent makeup needle structure, the thickness of the area held by the operator in the semi-permanent makeup needle structure is slimmed down By being able to do this, even if the operation continues for a long time, the burden on the operator's wrist can be minimized and the grip feeling of the needle structure for semi-permanent makeup can be dramatically improved.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 구동 모터에서 전달되는 진동을 크게 저감하여 드로잉 방식으로 구동하는 반영구화장용 니들 구조체를 제공하게 됨에 따라서, 난이도 높은 반영구화장용 시술에 대한 작업 편의를 개선하여 줄 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, as it is possible to provide a semi-permanent makeup needle structure that is driven in a drawing method by greatly reducing the vibration transmitted from the driving motor, it is possible to improve the work convenience for a highly difficult semi-permanent cosmetic procedure. can have an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체에 포함되는 주요 구성들 간의 체결 관계를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 구동 모터와 체결되는 캠의 형상적 특징을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 캠과 구동 로드의 체결 관계를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체의 내부에서 구동부, 구동력 전달부 및 잉크 공급부의 결합 관계를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 잉크카트리지에 체결되는 보호봉과 그립 유닛의 형상적 구조를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체의 실시 예를 나타낸 도면.
도 7 및 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 캠과 구동 로드의 체결 관계를 나타낸 도면.
도 9 및 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 캠과 구동 로드의 체결 관계를 나타낸 도면.
도 11 및 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 그립 유닛의 형상을 나타낸 도면.1 is a view showing a fastening relationship between main components included in a semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the shape characteristics of a cam coupled to a driving motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a coupling relationship between a cam and a driving rod according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the coupling relationship of the driving unit, the driving force transmitting unit and the ink supply unit inside the needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the shape of the protective rod and the grip unit fastened to the ink cartridge according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an embodiment of a needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are views illustrating a coupling relationship between a cam and a driving rod according to another embodiment of the present invention.
9 and 10 are views illustrating a coupling relationship between a cam and a driving rod according to another embodiment of the present invention.
11 and 12 are views showing the shape of a grip unit according to another embodiment of the present invention.

이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.Hereinafter, various embodiments and/or aspects are disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will also be recognized by one of ordinary skill in the art that such aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. These aspects are illustrative, however, and some of various methods may be employed in the principles of the various aspects, and the descriptions set forth are intended to include all such aspects and their equivalents.

본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.As used herein, “embodiment”, “example”, “aspect”, “exemplary”, etc. may not be construed as an advantage or advantage in any aspect or design described above over other aspects or designs. .

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms "comprises" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements, and/or groups thereof. should be understood as not

또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are those commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have the same meaning. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in an embodiment of the present invention, an ideal or excessively formal meaning is not interpreted as

본 발명은 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체에 관련된 것으로서, 구체적으로는 반영구화장용 니들 구조체의 모터진동을 시술자의 손등으로 분산시키도록 하는 캠과 스트로크 방식으로 구동하는 구동 로드 구성을 포함하여, 시술자의 시술 집중도 향상을 도모하는 반영구화장용 니들 구조체를 제공하기 위한 것에 제1 목적이, 드로잉 방식으로 구동하는 반영구화장용 니들 구조체를 제공하여 반영구화장 시술에 소요되는 시간의 단축 및 시술자의 작업 편의를 증대하도록 하는 것에 제2 목적이 있다.The present invention relates to a semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration, and more specifically, a cam for dispersing the motor vibration of the semi-permanent makeup needle structure to the back of the operator's hand, and a driving rod for driving in a stroke method. , The first purpose of providing a semi-permanent makeup needle structure to improve the operator's concentration of treatment is to provide a semi-permanent makeup needle structure driven by a drawing method to shorten the time required for the semi-permanent makeup procedure and the operator's work A second purpose is to increase convenience.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 대한 설명으로서, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 하며, 하나 이상의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성 요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시 참조될 수 있을 것이다.As a description of the present invention for achieving the above object, the present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, and a plurality of drawings to explain one or more technical features or components constituting the invention This could be a concurrent reference.

본 발명에 대한 설명으로 첨부된 도면을 개략적으로 살펴보면, 도 1에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체에 포함되는 주요 구성들 간의 체결 관계를 나타낸 도면이, 도 2에는 본 발명의 일 실시 예에 따라 구동 모터와 체결되는 캠의 형상적 특징을 나타낸 도면이, 도 3에는 본 발명의 일 실시 예에 따라 구동 로드의 형상 및, 잉크 카트리지와의 체결 관계를 나타낸 도면이, 도 4에는 본 발명의 일 실시 예에 따라 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체의 내부에서 구동부, 구동력 전달부 및 잉크 공급부의 결합 관계를 나타낸 도면이, 도 5에는 본 발명의 일 실시 예에 따라 잉크카트리지에 체결되는 보호봉과 그립 유닛의 형상적 구조를 나타낸 도면이, 도 6에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체의 실시 예를 나타낸 도면이 도시되어 있다.Briefly looking at the accompanying drawings as a description of the present invention, FIG. 1 is a view showing the fastening relationship between main components included in the needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the shape characteristics of the cam coupled to the drive motor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a diagram showing the shape of the driving rod and the fastening relationship with the ink cartridge according to an embodiment of the present invention 4 is a view showing the coupling relationship of the driving unit, the driving force transmitting unit, and the ink supply unit inside the needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is one of the present invention According to an embodiment, a view showing the shape of a protective rod and a grip unit fastened to an ink cartridge, FIG. 6 is a view showing an embodiment of a semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration according to an embodiment of the present invention is shown.

먼저 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체에 포함되는 주요 구성들 간의 체결 관계를 나타낸 도면인 도 1을 참조하여 보면, 본 발명에서는 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체를 제공하기 위하여, 구동 모터(11)에 인가되는 전기 에너지를 기계 에너지로 전환하여 회전 구동력을 제공하도록 하는 구동부를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 1, which is a view showing the fastening relationship between main components included in the semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration, in the present invention, to provide a semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration, driving It may include a driving unit that converts electrical energy applied to the motor 11 into mechanical energy to provide rotational driving force.

또한, 상술한 구동부에는 외부 전원 및 충전식 배터리 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함하는 전원 공급 수단과 연결되어, 구동 모터(11)에 전기 에너지를 인가하도록 할 수도 있을 것인데, 이를 위해 구동 모터(11)의 일 측에는 상술한 전원 공급 수단과 연결되는 단자가 구비될 수 있을 것이다.In addition, the above-described driving unit may be connected to a power supply means including at least one of an external power source and a rechargeable battery module to apply electric energy to the driving motor 11 . A terminal connected to the above-described power supply means may be provided on one side.

이때, 본 발명에서는 C타입 단자가 이용되도록 하여 케이블의 양쪽 구분을 없애 전원 공급의 편의를 높이면서, 최근 스마트 단말 등에 이용되는 충전기와 호환되도록 함으로써 이용상의 편의를 높이도록 할 수 있다.At this time, in the present invention, the C-type terminal is used so that both sides of the cable are removed to increase the convenience of power supply, and the convenience of use can be increased by making it compatible with the charger used in recent smart terminals.

다만 C타입 단자의 경우 전원 공급 케이블과의 연결이 해제될 때, 체결 프레임(100)에서 C타입 단자가 분리되는 등 체결 안정성이 다소 떨어지는 문제가 존재하여, 가장 바람직하게는 도 4에 도시된 것과 같이 전원 공급 케이블로서 오디오 케이블(1110)을 이용하도록 하고, 상술한 단자로는 오디오 어댑터(111)를 이용하도록 하여 상술한 C타입 단자의 결합 내구성 저하 문제를 해소하면서, 체결 프레임(100)의 두께나 크기가 증가하는 문제를 방지하도록 함이 바람직하다.However, in the case of the C-type terminal, when the connection with the power supply cable is released, there is a problem that the fastening stability is somewhat deteriorated, such as the C-type terminal is separated from the fastening frame 100, and most preferably the one shown in FIG. Similarly, the audio cable 1110 is used as the power supply cable and the audio adapter 111 is used as the above-mentioned terminal to solve the above-described deterioration in coupling durability of the C-type terminal, and the thickness of the fastening frame 100 It is desirable to prevent the problem of increasing the size.

다만 상술한 실시 예는 한 실시 예에 불과한 것으로서, 다양한 전원 공급케이블과 단자 등이 수정 및 변경되어 적용될 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.However, the above-described embodiment is only one embodiment, and various power supply cables and terminals may be modified and changed and applied, and the present invention is not limited thereto.

다시 도 1로 돌아와서, 본 발명에서는 상술한 구동부의 구동 모터(11)와 풀리 부재(22)로 연결되는 캠과, 구동 모터(11)의 회전 구동력을 직선 왕복운동으로 변환하여 구동 로드(24)로 전달하도록 기능하는 구동력 전달부를 포함한다.Returning to FIG. 1 again, in the present invention, the cam connected by the drive motor 11 and the pulley member 22 of the above-described drive unit, and the driving rod 24 by converting the rotational driving force of the driving motor 11 into a linear reciprocating motion. It includes a driving force transmitting unit that functions to transmit to.

구체적으로 상술한 캠은 바람직하게 원판 캠과 같이 원동절과 종동절의 접촉점의 궤적이 평면을 이루도록 하는 평면캠을 이용하도록 함이 바람직한데, 이러한 평면캠은 간단한 구조로 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하도록 기능함으로써 공정 비용의 절감과 동시에 반영구화장용 니들 구조체에 요구되는 동력을 전달할 수 있게 되는 효과가 있다.Specifically, it is preferable to use a flat cam that makes the trajectory of the contact point of the proximal and driven segments form a plane, such as a disc cam, like a disc cam. By functioning to convert, there is an effect of reducing the process cost and at the same time being able to transmit the power required to the semi-permanent makeup needle structure.

이때, 도 2를 동시 참조하여 보면 본 발명에서 이용되는 평면 캠(211)의 형상을 살펴볼 수 있는데, 도 2의 a에서는 구동부의 구동 모터(11)와 풀리 부재(22)로 연결된 평면 캠(211)의 연결 구조를 확인할 수 있고, 도 2의 b에서는 도 2의 a를 우측면에서 바라본 우측 단면도가 도시됨에 따라 평면 캠(211)의 원동 축이 원판의 중심 축에서 소정 간격으로 편심되어 있는 형태로 구비된 형태를 확인할 수 있다. At this time, the shape of the flat cam 211 used in the present invention can be seen with simultaneous reference to FIG. 2 . In FIG. 2 a, the flat cam 211 connected to the drive motor 11 and the pulley member 22 of the drive unit. ) can be confirmed, and in FIG. 2 b, as the right sectional view viewed from the right side of FIG. 2 a is shown, the driving axis of the flat cam 211 is eccentric at a predetermined interval from the central axis of the disk. You can check the provided form.

즉 도 2의 b에서와 같이, 본 발명에서는 평면 캠(211)의 중심축에서 편심되게 위치하는 원동축(23)에 의해 원동축(23)에 체결된 구동 로드(24)의 직선 왕복 운동에 대한 주기가 제어되는 것으로 이해될 수 있을 것이며, 원동축(23)이 평면캠의 중심축에 가까울수록 구동 로드(24)의 진동 주기가 짧은 것으로, 원동축(23)이 평면 캠(211)의 중심축에서 멀수록 구동 로드(24)의 진동 주기가 긴 것으로 이해되어야 할 것이다.That is, as in FIG. 2 b, in the present invention, the linear reciprocating motion of the driving rod 24 fastened to the driving shaft 23 by the driving shaft 23 located eccentrically from the central axis of the flat cam 211 is It will be understood that the cycle for the oscillation is controlled, and the closer the driving shaft 23 is to the central axis of the flat cam, the shorter the oscillation cycle of the driving rod 24, and the driven shaft 23 is the flat cam 211. It should be understood that the further away from the central axis, the longer the oscillation period of the driving rod 24 is.

한편 구동력 전달부에서 언급하는 구동 로드(24)는, 평면 캠(211)에서 직선왕복운동으로 변환된 동력이 전달되는 종동절의 개념으로 이해될 것이며, 상술한 구동 로드(24)는 평면 캠(211)의 원동축(23)이 연장되는 방향에 대해 수직한 방향으로 배치 후 체결되도록 하여, 구동 로드(24)가 니들 유닛(32)에서 반영구화장용 잉크가 토출되는 방향으로 직선 왕복운동을 수행하도록 함이 바람직할 것이다.On the other hand, the driving rod 24 referred to in the driving force transmission unit will be understood as a concept of a follower through which power converted from the flat cam 211 into a linear reciprocating motion is transmitted, and the above-described driving rod 24 is a flat cam ( 211) is arranged in a direction perpendicular to the direction in which the driving shaft 23 is extended and then fastened, so that the driving rod 24 performs a linear reciprocating motion in the direction in which the semi-permanent cosmetic ink is discharged from the needle unit 32 It would be preferable to do so.

또한 상술한 구동 로드(24)에는 원동축(23)과 체결되는 체결홀을 장방형의 체결홀로 형성하여 구동 로드(24)의 스트로크 반경이 제어되도록 함이 바람직한데, 이때 상술한 스트로크 반경은 니들 유닛(32)이 피부 안에 침투하는 깊이에 관여하는 것으로 이해될 수 있을 것이다.In addition, it is preferable to form a fastening hole fastened to the driving shaft 23 in the above-described driving rod 24 as a rectangular fastening hole so that the stroke radius of the driving rod 24 is controlled, in this case, the stroke radius is the needle unit. (32) may be understood to be involved in the depth of penetration into the skin.

한편 도 3을 참조하여 상술한 구동 로드(24)의 형상을 더욱 세부적으로 살펴보면, 구동 로드(24)는 장방형의 체결홀이 형성되는 영역의 단면적이 평면 캠(211)의 접촉 단면에 대응되는 크기로 구비되도록 함이 바람직하고, 장방형의 체결홀이 형성된 영역에서 니들 유닛(32)이 배치되는 하측으로 돌출 연장되는 구동 로드(24)의 단면적을 상대적으로 좁은 단면적을 갖도록 하는 형상으로 구비되도록 함이 바람직하다.Meanwhile, looking at the shape of the driving rod 24 described above in more detail with reference to FIG. 3 , the driving rod 24 has a cross-sectional area in which a rectangular fastening hole is formed has a size corresponding to the contact cross-section of the flat cam 211 . Preferably, the cross-sectional area of the driving rod 24 protruding downward in the region where the rectangular fastening hole is formed, where the needle unit 32 is disposed, is provided in a shape to have a relatively narrow cross-sectional area. desirable.

또 다른 한편 도 7 및 8을 참조하여 전술한 캠(211)과 구동 로드(24)의 체결 관계에 대한 다른 실시 예를 살펴보기로 한다.On the other hand, another embodiment of the relationship between the cam 211 and the driving rod 24 described above will be described with reference to FIGS. 7 and 8 .

도 7 및 8에는 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체에 이용되는 캠(211)에 원동축과 결합될 수 있는 복수의 스트로크 조절홀(230)이 구비되도록 하되, 복수의 스트로크 조절홀(230) 각각이 중심부에서 서로 다른 반경을 갖는 위치에 위치되도록 하여 시술자가 원동축과 직접 결합되는 스트로크 조절홀(230)을 선택적으로 이용하도록 함으로써, 스트로크 반경의 조절이 가능하도록 할 수 도 있다.7 and 8, the cam 211 used for the semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration is provided with a plurality of stroke adjustment holes 230 that can be coupled to the driving shaft, and the plurality of stroke adjustment holes 230 ), each of which is positioned at a position having a different radius from the center so that the operator selectively uses the stroke adjustment hole 230 that is directly coupled to the driving shaft, so that the stroke radius can be adjusted.

한 실시 예로서, 스트로크 조절홀(230)은, 캠(211)의 중심을 기준으로, 상, 하, 좌, 우측 방향에서 15mm의 스트로크를 제공하는 위치, 20mm의 스트로크를 제공하는 위치, 25mm의 스트로크를 제공하는 위치, 30mm의 스트로크를 제공하는 위치에 대응되는 영역에 마련될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시 예에 의해 캠(211)의 스트로크 반경을 조절하여 하나의 니들 구조체로 다수의 니들 구조체를 이용하는 것과 같은 효과를 제공할 수 있게 된다.As an embodiment, the stroke adjustment hole 230 is, based on the center of the cam 211, a position providing a stroke of 15 mm in the up, down, left, and right directions, a position providing a stroke of 20 mm, a position providing a stroke of 25 mm A position providing a stroke may be provided in an area corresponding to a position providing a stroke of 30 mm, the present invention adjusts the stroke radius of the cam 211 according to this embodiment to form a single needle structure with a plurality of needle structures It is possible to provide the same effect as using

또한 본 발명에서는 구동 로드(24)를 제공함에 있어서도 단순히 일자형 구동로드를 제공하는 것에서 더 나아가 도 7에서 도시된 것과 같이 원동축의 선단과 체결되는 영역(242)에서 잉크 카트리지가 결합되는 선단 영역 사이에 적어도 하나의 관절부(241)를 마련하여 니들 유닛에 전달되는 구동력을 부드럽고 유연하게 전달하도록 할 수 있는데, 이러한 구동력의 유연한 전달은, 구동 모터의 진동이 시술자의 손에 직접 전달되는 것을 방지하여 니들 유닛의 정밀 제어가 가능해지도록 하는 점에서 시술 작업 편의를 증대하여 주는 효과를 제공하게 된다.In addition, in the present invention, in providing the driving rod 24, further than simply providing a straight driving rod, as shown in FIG. 7 , between the tip region where the ink cartridge is coupled in the region 242 coupled with the tip of the driving shaft. It is possible to provide at least one joint part 241 in the needle unit to smoothly and flexibly transmit the driving force transmitted to the needle unit. In terms of enabling precise control of the unit, it provides the effect of increasing the convenience of the operation.

유사한 메커니즘으로 본 발명의 다른 실시 예에서는 구동 로드(24)를 원동축에 직접 연결하지 않고 일자평철과 같은 연결부재(243)에 의해 간접적으로 연결되도록 하여 니들 유닛의 정밀 제어를 도모할 수도 있는데(즉 도 8에 도시된 것과 같은 연결 부재의 일 단부가 원동축에 결합되도록 하고, 타 단부가 구동 로드(24)와 결합되도록 함) 이는 상술한 관절부(241)의 기능과 같이 니들 유닛에 전달되는 구동력을 부드럽고 유연하게 전달하고, 이를 통해 니들 유닛의 정밀 제어를 도모하도록 하는 효과를 제공하는 것으로 이해됨이 바람직할 것이다.With a similar mechanism, in another embodiment of the present invention, the driving rod 24 is not directly connected to the driving shaft, but indirectly connected by a connecting member 243 such as a flat iron to achieve precise control of the needle unit ( That is, one end of the connecting member as shown in FIG. 8 is coupled to the driving shaft, and the other end is coupled to the driving rod 24) This is transmitted to the needle unit as the function of the above-described joint part 241 It will be appreciated that it is understood to provide the effect of smoothly and flexibly transmitting the driving force, thereby promoting precise control of the needle unit.

또한, 본 발명에서 설명하는 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체의 배치 구조는 도 4와 같이 측 단면 상 배치 구조가 구동 모터(11) 및 평면 캠(211)과, 구동 로드(24)가 'ㄱ'자 형상의 배치 구조를 갖게 함이 바람직한데, 상술한 구동 로드(24)의 형상 및 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체의 배치 구조는, 잉크 카트리지(31)와 체결되는 구동 로드(24)의 돌출 연장부의 단면적을 좁게 하여 시술자가 파지하게 되는 영역의 두께를 슬림하게 구현하기 위함인 것으로 이해될 수 있을 것이다.In addition, the arrangement structure of the needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration described in the present invention has the arrangement structure on the side cross-section as shown in FIG. 4 , the drive motor 11 and the flat cam 211 and the drive rod 24 It is desirable to have a 'L'-shaped arrangement structure, and the arrangement structure of the semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration and the shape of the driving rod 24 described above is a driving rod fastened to the ink cartridge 31 . It may be understood that the cross-sectional area of the protruding extension of (24) is narrowed to achieve a slim thickness of the region to be gripped by the operator.

앞서 언급한 본 발명의 배치 구조는, 종래 일반적인 반영구화장용 니들 구조체에서 구동 모터(11)-캠-스트로크 수단(본 발명의 구동 로드(24) 개념)을 일직선 상에 배치하여 캠의 회전 반경에 대응하는 두께로 반영구화장용 니들 구조체의 파지 영역 두께가 두껍게 형성되던 문제 및, 구동 모터(11)의 진동이 시술 작업을 수행하고 있는 시술자의 손으로 직접 전달되어 시술 난이도를 증대하는 문제를 해소는 방안으로 이용될 수 있는 것이다.In the arrangement structure of the present invention mentioned above, the driving motor 11-cam-stroke means (the driving rod 24 concept of the present invention) is arranged in a straight line in the conventional general semi-permanent makeup needle structure to adjust the rotation radius of the cam. To solve the problem that the thickness of the gripping area of the semi-permanent makeup needle structure was formed to be thick with the corresponding thickness, and the vibration of the drive motor 11 was transmitted directly to the operator's hand, increasing the difficulty of the operation. It can be used as an option.

즉, 본 발명에서는 시술자가 파지하게 되는 영역의 슬림화를 도모하여 반영구화장용 니들 구조체의 그립감을 획기적으로 개선할 수 있는 것은 물론이고, 시술자가 파지하는 영역에 구동 모터(11)에 의한 진동이 직접 전달되지 않게 함으로써, 모터 진동이 저감되어 시술 작업 수행 시 고도의 집중력을 요하던 문제를 경감하여 줄 수 있는 효과를 제공하게 된다.That is, in the present invention, it is possible to dramatically improve the grip feeling of the needle structure for semi-permanent makeup by reducing the area to be gripped by the operator, as well as vibration by the driving motor 11 directly in the area gripped by the operator. By not being transmitted, the motor vibration is reduced to provide an effect that can alleviate the problem of requiring a high degree of concentration when performing a surgical operation.

한편 전술한 캠(211)과 구동 로드(24)의 체결 관계에 대한 또 다른 실시 예로서 도 9 및 10을 참조하여 보면, 본 발명에서는 캠(211)으로 확동 캠을 이용하고, 확동 캠의 원동절에 구동 로드(24)의 종동절을 접촉시킴으로써, 구동 모터의 회전 구동력을 직선 왕복 운동으로 변환되도록 할 수 있다.On the other hand, referring to FIGS. 9 and 10 as another embodiment of the relationship between the cam 211 and the driving rod 24 described above, in the present invention, an expanding cam is used as the cam 211, and the moving cam is driven. By contacting the driven blade of the drive rod 24 to the blade, it is possible to convert the rotational driving force of the drive motor into a linear reciprocating motion.

이때 상술한 실시 예에서 구동 로드(24)에는 확동 캠이 갖는 원동절의 형상에 대응하여 확동 캠의 원동절과 구동 로드(24)의 종동절의 접촉을 유지시키기 위한 탄성력을 제공하는 스프링 부재(S)가 구비될 수 있다.At this time, in the above-described embodiment, the driving rod 24 has a spring member (S) that provides an elastic force for maintaining the contact between the driving joint of the expanding cam and the driven joint of the driving rod 24 in response to the shape of the driving joint of the expanding cam. ) may be provided.

상술한 스프링 부재(S)는, 도 9에서 살펴볼 수 있듯이 구동 로드(24)의 종동절에 끼움 결합되어 장착될 수 있으며, 본 발명에서 상술한 스프링 부재(S)가 끼워지는 영역은 이탈 방지 수단(241)으로 둘러싸여 스프링 부재(S)의 외부 이탈을 방지하도록 함이 바람직할 것이다.The above-described spring member (S) may be mounted by being fitted to the driven section of the driving rod 24, as can be seen in FIG. 9, and the region where the above-described spring member (S) is fitted is a separation preventing means It would be preferable to be surrounded by 241 to prevent external departure of the spring member (S).

또한 상기 언급한 이탈 방지 수단(241)은, 전술한 체결 프레임(100)의 일 영역에 형성될 수 있는 것으로, 도 4에 도시된 체결 프레임(100)의 형상에서, 하측으로 돌출 연장된 부분에 형성되는 것으로 이해될 수 있을 것이다.In addition, the above-mentioned separation preventing means 241, to be formed in one area of the above-described fastening frame 100, in the shape of the fastening frame 100 shown in FIG. It can be understood as being formed.

또한, 본 발명에서는 상술한 확동 캠의 원동절에 접촉하여 상하 운동하는 구동 로드(24)의 종동절의 움직임을 제한하지 않도록 하기 위해, 이탈 방지 수단(241)의 상, 하부 영역에는 구동 로드(24)의 종동절의 출입 경로가 개방 영역으로 마련됨이 바람직하다. In addition, in the present invention, in order not to limit the movement of the driven segment of the driving rod 24 that moves up and down in contact with the moving segment of the above-described expansion cam, the driving rod ( 24), it is preferable that the access path of the follower section is provided as an open area.

또한 이에 더 나아가, 본 발명에서는 구동 로드가 이탈 방지 수단(241)에서 완전히 이탈하게 되는 사고를 미연에 방지하기 위하여, 스프링 부재(S)가 장착되는 구동 로드(24)의 종동절 타단에 측방으로 연장되는 걸림부를 형성하도록 할 수 있을 것이며, 도 9에서는 가로바형 걸림부에 한정된 실시 예가 도시되어 있으며, 이러한 걸림부의 형상은 구동 로드(24)의 이탈을 방지할 수 있는 형상을 모두 포함하는 개념으로 이해됨이 바람직할 것이다.Further, in the present invention, in order to prevent an accident in which the driving rod is completely separated from the separation preventing means 241 in advance, the other end of the driven joint of the driving rod 24 on which the spring member S is mounted is laterally It will be possible to form an extended locking part, and FIG. 9 shows an embodiment limited to the horizontal bar-type locking part, and the shape of this locking part is a concept including all shapes that can prevent the driving rod 24 from being separated. It would be desirable to understand

한편 본 발명에서는 상술한 도 9에 도시된 것과 같이 구동 로드의 일 영역에 스프링 부재(S)가 포함됨에 따라, 스프링 힘에 의하여 구동 로드(24)의 종동절을 확동 캠의 원동절에 접촉시키도록 하는 구속적인 운동을 수행할 수 있게 되는데, 구체적인 예로서, 도 9의 a에서는 구동 모터와 풀리부재로 연결된 확동 캠의 결합 형상을 살펴볼 수 있고, 도 9의 b에서는 확동 캠의 결합 형상을 측면에서 바라본 결합 형상이 도시되어 있음을 알 수 있다.Meanwhile, in the present invention, as the spring member S is included in one region of the driving rod as shown in FIG. As a specific example, the coupling shape of the driving motor and the expanding cam connected by a pulley member can be seen in FIG. It can be seen that the combined shape seen from is shown.

한편, 도 10을 참조하여 보면, 도 10의 a 내지 c의 실시 예에서는 확동 캠이 회전 구동 함에 따라 구동 로드(24)의 스프링 부재(S)가 제공하는 스프링 힘에 의해 구동 로드(24)가 상, 하로 수직 왕복운동을 하는 실시 예를 개략적으로 살펴볼 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 10 , in the embodiment of FIGS. 10 a to 10 c, the driving rod 24 is driven by the spring force provided by the spring member S of the driving rod 24 as the sliding cam is rotationally driven. An embodiment in which the vertical reciprocating motion is performed up and down can be schematically viewed.

더욱 상세하게 설명하면, 도 10의 a에서는 확동 캠의 형상에 따라 스트로크 반경이 최대일 때, 구동 로드(24)의 스프링 부재(S)가 이탈 방지 수단(241) 내에서 압축되어 있는 실시 예를 살펴볼 수 있고, 도 10의 b에서는 확동 캠이 시계 방향으로 회전 구동하면서, 스트로크 반경이 a 비해 작아져 구동 로드(24)의 스프링 부재(S)가 a에서 이탈 방지 수단(241) 내에서 탄성 복원되는 실시 예를 살펴볼 수 있으며, 도 10의 c에서는 마찬가지로 확동 캠이 시계 방향으로 회전 구동하고 스트로크 반경이 최소일 때, 스프링 부재(S)가 이탈 방지 수단(241) 내에서 완전히 탄성 복원된 실시 예를 살펴볼 수 있다.More specifically, in FIG. 10A, when the stroke radius is maximum according to the shape of the expansion cam, the spring member S of the driving rod 24 is compressed in the separation preventing means 241. As can be seen, in FIG. 10 b , while the expansion cam is rotationally driven in a clockwise direction, the stroke radius is smaller than a, so that the spring member S of the driving rod 24 is elastically restored within the separation preventing means 241 from a. In FIG. 10 c , similarly, when the expansion cam is rotationally driven in the clockwise direction and the stroke radius is minimum, the spring member S is completely elastically restored within the separation preventing means 241. can be looked at.

즉, 본 발명에서는 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전하는 확동 캠과, 스프링 부재(S)의 스프링 힘으로 확동 캠의 원동절에 접촉 상태를 유지하도록 하는 구동 로드(24)에 의해, 구동 모터의 회전 구동력이 직선 왕복 운동으로 변환될 수 있는 것으로 이해될 것이며, 스프링 부재(S) 및 이탈 방지 수단(241)에 의해 구동 로드(24)가 걸림 없이 부드러운 직선 왕복 운동이 수행됨에 따라서, 모터 진동 및 소음이 저감된 반영구화장용 니들 구조체를 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.That is, in the present invention, the drive motor is driven by the sliding cam rotating in the clockwise or counterclockwise direction, and the driving rod 24 that maintains the contact state with the prime mover of the sliding cam by the spring force of the spring member (S). It will be understood that the rotational driving force can be converted into a linear reciprocating motion, and as a smooth linear reciprocating motion is performed without jamming the driving rod 24 by the spring member S and the separation preventing means 241, the motor vibration and There is an effect of being able to provide a needle structure for semi-permanent makeup with reduced noise.

또한 본 발명에서는 잉크 공급부로서, 전술한 구동 로드(24)의 선단에 체결되는 반영구화장용 잉크가 저장된 잉크 카트리지(31)와, 잉크 카트리지(31)의 하단 일 측에 시술 대상자의 피부로 반영구화장용 잉크를 주입하기 위한 니들 유닛(32)이 포함되게 된다.In addition, in the present invention, as the ink supply unit, the ink cartridge 31 in which the semi-permanent makeup ink fastened to the tip of the driving rod 24 is stored, and the skin of the subject to be treated semi-permanently on the lower end of the ink cartridge 31 . A needle unit 32 for injecting ink for use is included.

이때, 상술한 잉크 카트리지(31)와 니들 유닛(32)은 소모품이므로, 끼움 결합되는 방식의 체결 구조를 갖도록 하여 교환의 편의성을 높이도록 함이 바람직할 것이나, 시술 수행 시, 구동 로드(24)가 직선 왕복운동을 반복적으로 수행하게 되면서 발생하는 진동 등에 의해 체결된 상태가 분리되지 않도록 별도의 체결 유지 수단이 구비될 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.At this time, since the ink cartridge 31 and the needle unit 32 described above are consumables, it is preferable to have a fastening structure in a fitting manner to increase the convenience of exchange, but when performing a procedure, the driving rod 24 A separate fastening and maintaining means may be provided so that the fastened state is not separated by vibration or the like generated while the linear reciprocating motion is repeatedly performed, and the present invention is not limited thereto.

한편 전술한 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체의 더욱 바람직한 실시 예로서 본 발명에서는, 도 4에서 보여지는 것과 같이 상술한 구동부, 상술한 구동력 전달부 및 상술한 잉크 공급부의 체결 상태 및 체결 위치를 유지시키기 위한 하나 이상의 체결 프레임(100)이 포함될 수 있다.On the other hand, in the present invention as a more preferred embodiment of the needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration, as shown in FIG. 4 , the fastening state and fastening position of the above-described driving unit, the above-described driving force transmitting unit, and the above-described ink supply unit. One or more fastening frames 100 for holding may be included.

구체적으로 상술한 체결 프레임(100)은, 전면 및 후면이 한 쌍을 이루는 체결 프레임(100)으로 구비되고, 한 쌍의 체결 프레임(100)의 외곽을 따라 다수의 체결홀을 구비하여 나사 결합 등의 방식으로 구동부, 구동력 전달부 및 잉크 공급부의 체결 상태 및 체결 위치를 고정되게 할 수 있을 것이다.Specifically, the above-described fastening frame 100 is provided as a fastening frame 100 having a pair of front and back sides, and a plurality of fastening holes along the outer edge of the pair of fastening frames 100 are provided for screw coupling, etc. In this way, the fastening state and fastening position of the driving unit, the driving force transmitting unit, and the ink supply unit may be fixed.

이때 상술한 체결 프레임(100)은, 'ㄱ'자 형상의 배치 구조가 이루는 외형을 따라 'ㄱ'자 형상의 체결 프레임(100)으로 구비될 수도 있을 것이나, 도 4에 도시된 체결 프레임(100)의 형상과 같이 라운드진 형태로 구비될 수도 있을 것이며, 본 발명은 이에 제한하지 않는다.At this time, the above-described fastening frame 100 may be provided as a 'L'-shaped fastening frame 100 along the outer shape of the 'L'-shaped arrangement structure, but the fastening frame 100 shown in FIG. ) may be provided in a rounded shape like the shape of the present invention, but the present invention is not limited thereto.

또한 도 5의 a를 참조하여 보면, 본 발명에서는 잉크 카트리지(31)가 체결되어 있는 영역에 잉크 카트리지(31)의 길이 및 두께에 대응하는 크기를 갖는 원통 형상의 보호봉(33) 및 보호봉(33)의 외면에 체결되어 시술자의 손에 직접 파지되는 원통 형상의 그립 유닛(300)이 포함되도록 함이 바람직하다.Also, referring to FIG. 5A , in the present invention, a cylindrical protective rod 33 and a protective rod having a size corresponding to the length and thickness of the ink cartridge 31 in the region to which the ink cartridge 31 is fastened. It is preferable to include the grip unit 300 having a cylindrical shape that is fastened to the outer surface of 33 and gripped directly by the operator's hand.

이때, 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 상술한 보호봉(33)의 외면 일 영역에 상술한 그립 유닛(300)의 유동을 방지하기 위한 유동 방지 부재(331)를 하나 이상 구비하도록 함이 바람직한데, 상술한 유동 방지 부재(331)는 예를 들어 보호봉(33)에 끼워질 수 있는 형상으로 가공된 고무링 및 실리콘링 중 적어도 어느 하나를 포함하는 부재가 이용될 수 있을 것이다.At this time, in a preferred embodiment of the present invention, it is preferable to provide at least one flow preventing member 331 for preventing the flow of the grip unit 300 in one area of the outer surface of the above-described protective rod 33, The above-described flow preventing member 331 may be, for example, a member including at least one of a rubber ring and a silicone ring processed into a shape that can be fitted to the protective rod 33 .

또한 그립 유닛(300)의 내주연 하단부에는 니들 유닛(32)과의 결합을 위한 나사산(330)이 형성됨으로써, 이에 대응되는 나사산이 형성된 니들 유닛(32)과 나사 결합 방식으로 분리 가능하게 결합되도록 할 수도 있을 것이다.In addition, a screw thread 330 for coupling with the needle unit 32 is formed at the lower end of the inner periphery of the grip unit 300, so that it is detachably coupled to the needle unit 32 having a corresponding screw thread in a screw coupling method. you might be able to

또한, 보호봉(33)의 상단부 외면 일 영역에는 체결 프레임과의 결합 시, 분리되지 않도록 하는 수단으로서, 체결홈부(332)를 마련하여 체결 프레임(100)과의 결합 안정도를 높이도록 함이 바람직할 것이고, 이에 체결 프레임(100) 역시 체결홈부에 대응되는 체결 돌기가 마련되어 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, it is preferable to provide a fastening groove 332 in one region of the outer surface of the upper end of the protective rod 33 as a means to prevent separation when coupled with the fastening frame to increase the coupling stability with the fastening frame 100 . It should be understood that the fastening frame 100 is also provided with fastening protrusions corresponding to the fastening grooves.

한편 도 5의 b를 동시 참조하여 보면 본 발명에서는 그립 유닛(300)의 내주연 중 하단부 일 영역에 니들 유닛(32)과의 결합을 위한 나사산이 형성되어 있고, 그립 유닛(300)의 내주연 중 니들 유닛(32)과의 결합을 위한 나사산이 형성된 영역을 제외한 타 영역에는 보호봉(33)의 외주연에 형성된 나사산과 체결되는 기 설정된 길이의 나사산이 형성되도록 하여, 그립 유닛(300)과 보호봉(33)의 체결 위치에 따라 보호봉(33)과 그립 유닛(300)이 이루는 전체 길이가 가변적으로 제어될 수 있도록 한다.Meanwhile, referring to FIG. 5 b at the same time, in the present invention, a thread for coupling with the needle unit 32 is formed in one region of the lower end of the inner periphery of the grip unit 300 , and the inner periphery of the grip unit 300 . The grip unit 300 and the grip unit 300 and The overall length of the protective rod 33 and the grip unit 300 can be variably controlled according to the fastening position of the protective rod 33 .

이때, 상술한 기 설정된 나사산의 길이는, 그립 유닛(300)의 하단부에 결합되는 니들 유닛(32)의 니들이 최소로 노출되는 길이와, 니들 유닛(32)의 니들이 최대로 노출되는 길이에 대응되는 길이로 형성하여 그립 유닛(300)의 내주연 중 하단부 일 영역에 결합된 니들 유닛(32)의 니들 노출 길이가 조절될 수 있도록 함이 바람직할 것이다.At this time, the above-described predetermined length of the thread corresponds to the minimum exposure length of the needle of the needle unit 32 coupled to the lower end of the grip unit 300 and the maximum exposure length of the needle of the needle unit 32 . It would be desirable to form a length so that the needle exposure length of the needle unit 32 coupled to one region of the lower end of the inner periphery of the grip unit 300 can be adjusted.

이에 대한 실시 예로서, 시술자가 보호봉(33)에 체결된 그립 유닛(300)을 시계 방향으로 회전 시키게 되는 경우, 그립 유닛(300)이 니들 유닛(32)이 위치한 쪽으로 전진 이동(도 5의 b에서 하측 방향으로의 이동)하게 된다고 할 때, 보호봉(33)과 그립 유닛(300)의 전체 길이가 길어져 니들 유닛(32)의 니들 노출 길이가 짧게 조절되는 것으로 이해될 것이고, 반대 경우에 대한 실시 예로서, 보호봉(33)에 체결된 그립 유닛(300)을 반시계 방향으로 회전시켰을 때는 그립 유닛(300)이 니들 유닛(32)이 위치한 반대 방향으로 후진 이동(도 5의 b에서 상측 방향으로의 이동)하여 보호봉(33)과 그립 유닛(300)의 전체 길이가 짧아질 것이기에 니들 유닛(32)의 니들 노출 길이가 길게 조절되게 되는 것이다.As an example of this, when the operator rotates the grip unit 300 fastened to the protective rod 33 clockwise, the grip unit 300 moves forward toward the needle unit 32 location (FIG. 5). b), it will be understood that the overall length of the protective rod 33 and the grip unit 300 is increased so that the needle exposure length of the needle unit 32 is adjusted to be short, and in the opposite case As an example for this, when the grip unit 300 fastened to the protective rod 33 is rotated counterclockwise, the grip unit 300 moves backward in the opposite direction where the needle unit 32 is located (in FIG. 5 b ). movement in the upward direction) to shorten the overall length of the protective rod 33 and the grip unit 300, so that the needle exposure length of the needle unit 32 is adjusted to be long.

즉 이 같은 실시 예에 의하면, 본 발명에서는 시술자의 시술 스타일에 맞도록 니들의 길이를 조절할 수 있게 됨으로써 시술자의 시술 작업의 편의성이 크게 향상된다는 효과가 있다.That is, according to this embodiment, in the present invention, the convenience of the operator's operation is greatly improved by being able to adjust the length of the needle to suit the operator's style of operation.

또한 상술한 그립 유닛(300)은 바람직하게 잉크 카트리지(31)의 두께보다 상대적으로 큰 두께로 구비되어 잉크 카트리지(31)를 수용할 수 있도록 하는 크기를 갖되, 최대 단면의 두께가 2.5cm 미만의 두께를 갖도록 함이 바람직할 것인데, 가장 바람직하게는 그립 유닛의 상단부 직경이 15mm, 하단부 직경이 13mm가 되도록 하여 상단부에서 하단부로 향할 수록 점진적으로 직경이 줄어드는 형태가 되도록 함이 바람직하며 이는 반영구화장의 시술 특성 상 시술자가 비교적 오랜 시간 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체를 파지한 채로 시술 작업을 이어가야만 하는 특성으로 고려하여, 시술자의 손에 파지되는 영역의 그립감 저하를 최소화하는 두께 영역인 것으로 이해될 수 있을 것이다.In addition, the above-described grip unit 300 is preferably provided with a relatively larger thickness than the thickness of the ink cartridge 31 to have a size to accommodate the ink cartridge 31, and has a maximum cross-sectional thickness of less than 2.5 cm. It would be desirable to have a thickness, and most preferably, the diameter of the upper end of the grip unit is 15 mm and the diameter of the lower end is 13 mm so that the diameter gradually decreases from the upper end to the lower end. Considering the characteristics of the operation, the operator must continue the operation while holding the semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration for a relatively long time. can be understood

또한 이에 더 나아가, 상술한 그립 유닛(300)에는 도 6에서 보여지는 것과 같이 외면 일 영역에 착탈 방식으로 결합되는 커버 부재(3001)가 포함되도록 함이 바람직한데, 이러한 커버 부재(3001)는 예를 들어 실리콘 등의 소재가 적용되어 시술자의 손에서 그립 유닛(300)이 미끄러지는 것을 방지하고, 다소 딱딱하게 느껴질 수 있는 그립 유닛(300)의 외면이 주는 촉감을 개선하여 시술자의 손에 대한 피로도를 저감시키도록 함이 바람직할 것이다.Further, it is preferable that the above-described grip unit 300 includes a cover member 3001 that is detachably coupled to one area of the outer surface as shown in FIG. 6 , and this cover member 3001 is an example For example, a material such as silicone is applied to prevent the grip unit 300 from slipping in the operator's hand, and improves the feel of the outer surface of the grip unit 300, which may feel a bit hard, to reduce the operator's hand fatigue. It would be desirable to reduce

또한 상술한 그립 유닛(300)의 다른 바람직한 실시 예에서는, 도 11 및 12를 참조하여 보면, 본 발명에서는 체결 프레임(100)과 결속 또는 끼움 결합되는 그립 유닛(300)의 상단부 외주연 일 영역에, 니들 유닛(32)의 니들 노출 길이를 가이드하기 위한 눈금(3002)이 기 설정된 길이 간격으로 표시되도록 할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the above-described grip unit 300, referring to FIGS. 11 and 12 , in the present invention, the upper end of the grip unit 300 is bound or fitted to the fastening frame 100 in one area of the outer periphery. , a scale 3002 for guiding the needle exposure length of the needle unit 32 may be displayed at a preset length interval.

구체적으로 상술한 그립 유닛(300)의 상단부 외주연 일 영역은 체결 프레임(100)의 단부에 삽입되도록 외주연이 이루는 폭이 좁아지도록 하여 단턱진 형상으로 구비될 수 있을 것이고, 단턱지게 형성된 외주연에 기 설정된 길이 간격, 예를 들어 0.1mm 내지 1mm의 길이 간격마다 눈금(3002)이 표시되도록 하여 노즐의 노출 길이를 가이드할 수 있는 것이다.Specifically, one area of the outer periphery of the upper end of the grip unit 300 described above may be provided in a stepped shape by narrowing the width formed by the outer periphery so as to be inserted into the end of the fastening frame 100 , and the outer periphery formed to be stepped It is possible to guide the exposure length of the nozzle by displaying a scale 3002 for each preset length interval, for example, 0.1 mm to 1 mm.

이때 참조된 도 11의 a에서는 그립 유닛(300)이 니들 유닛(32)이 위치한 쪽으로 전진 이동(전술한 도 5의 b에서 하측 방향으로의 이동)하게 된다고 할 때, 보호봉(33)과 그립 유닛(300)의 전체 길이가 길어져 니들 유닛(32)의 니들 노출 길이가 짧게 조절되는 경우에 대한 체결 프레임(100)과 그립 유닛(300)의 상단부 외주연의 상태를 살펴 볼 수 있고, 도 11의 b에서는 보호봉(33)에 체결된 그립 유닛(300)을 반시계 방향으로 회전시켰을 때는 그립 유닛(300)이 니들 유닛(32)이 위치한 반대 방향으로 후진 이동(전술한 도 5의 b에서 상측 방향으로의 이동)하여 보호봉(33)과 그립 유닛(300)의 전체 길이가 짧아져 니들 유닛(32)의 니들 노출 길이가 길게 조절되는 경우에 대한 체결 프레임(100)과 그립 유닛(300)의 상단부 외주연의 상태를 살펴볼 수 있다.At this time, in reference to FIG. 11 a, when the grip unit 300 moves forward (moving in the downward direction in FIG. 5 b above) toward the location where the needle unit 32 is located, the protective rod 33 and the grip The state of the outer periphery of the upper end of the fastening frame 100 and the grip unit 300 in the case where the total length of the unit 300 is increased and the needle exposure length of the needle unit 32 is adjusted to be short can be seen, and Fig. 11 In b, when the grip unit 300 fastened to the protective rod 33 is rotated counterclockwise, the grip unit 300 moves backward in the opposite direction where the needle unit 32 is located (in FIG. The fastening frame 100 and the grip unit 300 for a case in which the overall length of the protective rod 33 and the grip unit 300 is shortened by the movement in the upper direction) and the needle exposure length of the needle unit 32 is adjusted to be long. ), you can see the state of the outer periphery of the upper part.

또한 도 12에서는 그립 유닛(300)에 눈금(3002)이 표시된 실시예를 적용한 반영구 화장용 니들 구조체의 전체적인 형상을 살펴볼 수 있다.In addition, in FIG. 12 , the overall shape of the semi-permanent cosmetic needle structure to which the embodiment in which the scale 3002 is displayed on the grip unit 300 is applied can be seen.

즉 참조된 도 11 및 12에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에서는 눈금(3002)이 표시된 그립 유닛(300)을 제공하도록 하여, 그립 유닛(300)이 보호봉(33)과의 체결 위치에 따라 니들 유닛(32)의 니들 노출 길이를 보다 정밀하게 제어하는 것에 대한 편의를 제공할 수 있다는 효과가 있다.That is, as shown in referenced FIGS. 11 and 12 , in the present invention, the grip unit 300 marked with a scale 3002 is provided, so that the grip unit 300 is fastened to the protective rod 33 according to the fastening position of the needle unit. There is an effect that can provide convenience for more precisely controlling the needle exposure length of (32).

한편, 도 11 및 12에서는 명시적으로 도시하지 않았으나, 바람직하게 그립 유닛(300)의 눈금(3002) 표시 영역에는 아라비아 숫자로 각 눈금(3002) 간격에 대응하는 니들 노출 길이에 대한 정보를 제공하도록 하는 표식이 나타나도록 할 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.On the other hand, although not explicitly shown in FIGS. 11 and 12, preferably, in the display area of the scale 3002 of the grip unit 300, Arabic numerals are used to provide information on the needle exposure length corresponding to each scale 3002 interval. It may be possible to make a mark to appear, but the present invention is not limited thereto.

한편 본 발명의 다른 실시 예에서는, 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체에 구비되는 그립 유닛(300)을 2.5cm 미만의 두께를 갖는 범위 내에서 다수 개 구비하여 시술자가 자신의 손에 맞는 두께의 그립 유닛(300)을 선택적으로 이용 가능하도록 할 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, a plurality of grip units 300 provided in a semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration are provided within a range having a thickness of less than 2.5 cm, so that the operator has a thickness suitable for his/her hand. It may be possible to selectively use the grip unit 300 of the present invention, but the present invention is not limited thereto.

또 다른 한편, 도 6에는 명시적으로 도시하지 않았으나, 본 발명의 다른 실시 예에서는 그립 유닛(300)의 일 영역에 시술자의 누름 동작으로 구동 모터(11)의 온(ON)/오프(OFF) 동작을 제어하는 전원 스위치가 구비되도록 할 수도 있다.On the other hand, although not explicitly shown in FIG. 6 , in another embodiment of the present invention, the driving motor 11 is turned ON/OFF by an operator's pressing action on one area of the grip unit 300 . A power switch for controlling the operation may be provided.

이때 상술한 전원 스위치는 그립 유닛(300)의 내부 공간을 통해 스위치 케이블 등을 이용하여 구동 모터(11)와 연결하여, 스위치 제어 회로를 이룸으로써, 구동 모터(11)의 온/오프 동작 제어를 수행할 수 있는 것으로 이해될 수 있을 것이다.At this time, the above-described power switch is connected to the driving motor 11 using a switch cable or the like through the inner space of the grip unit 300 to form a switch control circuit, thereby controlling the on/off operation of the driving motor 11 . It may be understood that it can be performed.

즉 본 발명에서는 이러한 전원 스위치 구성을 더 포함함으로써, 시술자가시술 작업 도중 작업을 중단하거나, 중단된 작업을 재개하는 것에 대한 편의가 현저히 개선되게 하는 효과가 있다.That is, in the present invention, by further including such a power switch configuration, there is an effect of significantly improving the convenience of the operator for interrupting the operation during the operation or resuming the stopped operation.

한편 이와 관련한 또 다른 실시 예로서, 본 발명에서는 그립 유닛(300)의 일 영역에 시술자의 누름 동작으로 구동 모터(11)의 온/오프 동작을 제어하는 전원 스위치를 구비하되, 상술한 전원 스위치를 시술자의 누름 동작에 의한 가압력이 감지되는 경우 구동 모터(11)를 온(ON)상태로 동작하게 하고, 가압력이 해제되거나, 가압력이 미감지되는 경우 구동 모터(11)를 오프(OFF)상태로 동작하게 하는 가압식 전원 스위치로 구비되도록 할 수도 있다.Meanwhile, as another embodiment related thereto, in the present invention, a power switch for controlling the on/off operation of the driving motor 11 by an operator's pressing operation is provided in one area of the grip unit 300, but the above-described power switch is provided. When the pressing force by the operator's pressing operation is detected, the driving motor 11 is operated in the ON state, and when the pressing force is released or the pressing force is not detected, the driving motor 11 is turned OFF It may be provided with a pressurized power switch to operate.

이때 상술한 가압식 전원 스위치가 이용될 경우, 본 발명에서는 그립 유닛(300)의 둘레면 일 영역에 대한 압력을 센싱하도록 하는 전자식 압력 센서가 구비되도록 하여 시술자가 그립 유닛(300)을 손에 파지하는 동작을 취할 경우를 인식하여 구동 모터(11)를 온(ON)상태로 제어하고, 시술자가 그립 유닛(300)을 손에서 내려 놓는 동작을 취할 경우를 인식하여 구동 모터(11)를 오프(OFF)상태로 제어할 수 있을 것이며, 이를 통해 시술자의 시술 작업 편의성을 극대화할 수 있게 되는 효과가 있다.At this time, when the above-described pressurized power switch is used, in the present invention, an electronic pressure sensor for sensing pressure on a region of the peripheral surface of the grip unit 300 is provided so that the operator holds the grip unit 300 in his hand. The driving motor 11 is turned ON by recognizing a case to take an action, and the driving motor 11 is turned OFF by recognizing a case in which the operator puts the grip unit 300 down from the hand. ) state, and this has the effect of maximizing the operator's convenience in the operation.

물론 본 발명에서 상술한 가압식 전원 스위치가 이용되는 경우, 압력에 대한 문턱값을 설정하여 지극히 미미한 수준의 압력이 가해졌을 경우에는 구동 모터(11)의 제어가 수행되지 않도록 하여 구동 모터(11) 제어에 대한 오작동을 방지하도록 할 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.Of course, when the above-described pressurized power switch is used in the present invention, a threshold value for pressure is set to control the drive motor 11 so that the control of the drive motor 11 is not performed when an extremely insignificant level of pressure is applied. It may be possible to prevent a malfunction, but the present invention is not limited thereto.

종합적으로 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 반영구화장용 니들 구조체의 구동부, 구동력 전달부 및 잉크 공급부의 특징적인 배치 구조에 의해, 모터 진동을 시술자의 손으로 직접 전달하지 않고, 시술자의 손등으로 분산시키도록 기능하여 시술자가 파지하고 있는 영역으로 전달되는 진동의 강도를 줄임으로써 시술자의 시술 작업 편의를 증대하는 효과가 있다.Overall, according to an embodiment of the present invention, by the characteristic arrangement structure of the driving unit, driving force transmitting unit, and ink supply unit of the needle structure for semi-permanent makeup, the motor vibration is not transmitted directly to the operator's hand, but distributed to the back of the operator's hand By reducing the intensity of vibration transmitted to the area held by the operator, it has the effect of increasing the operator's operation convenience.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 반영구화장용 니들 구조체의 구동부, 구동력 전달부 및 잉크 공급부의 특징적인 배치 구조에 의해, 반영구화장용 니들 구조체에서 시술자가 파지하게 되는 영역의 두께의 슬림화를 도모할 수 있게 됨으로써, 오랜 시간 동안 시술 작업이 이어지더라도 시술자의 손목에 가해지는 부담을 최소화할 수 있고 반영구화장용 니들 구조체의 그립감을 획기적으로 개선할 수 있는다는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by the characteristic arrangement structure of the driving unit, the driving force transmitting unit and the ink supply unit of the semi-permanent makeup needle structure, the thickness of the area held by the operator in the semi-permanent makeup needle structure is slimmed down By being able to do this, even if the operation continues for a long time, the burden on the operator's wrist can be minimized and the grip feeling of the needle structure for semi-permanent makeup can be dramatically improved.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 구동 모터(11)에서 전달되는 진동을 크게 저감하여 드로잉 방식으로 구동하는 반영구화장용 니들 구조체를 제공하게 됨에 따라서, 난이도 높은 반영구화장용 시술에 대한 작업 편의를 개선하여 줄 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, as the vibration transmitted from the drive motor 11 is greatly reduced to provide a semi-permanent makeup needle structure that is driven in a drawing method, work convenience for a highly difficult semi-permanent makeup procedure is provided. There is an effect that can be improved.

또한 상술한 설명에서, 도 1 내지 5의 실시 예로부터 본 발명인 모터 진동이 저감된 반영구화장용 니들 구조체에 대한 설명을 수행하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.In addition, in the above description, the description of the needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration of the present invention was performed from the embodiments of FIGS. 1 to 5, but the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, Those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily suggest other embodiments by adding, changing, deleting, or adding components within the scope of the same spirit, but this is also said to be within the scope of the present invention. will be.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described above mean that the corresponding component may be embedded, unless otherwise specified, excluding other components. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims

In the needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration,
a driving unit converting electrical energy applied to the driving motor into mechanical energy to provide rotational driving force;
a cam connected to the driving motor and a pulley member, and a driving rod fastened to the tip of the driving shaft of the cam, converting the rotational driving force of the driving motor into a linear reciprocating motion and transmitting it to the driving rod a driving force transmission unit; and,
An ink cartridge storing semi-permanent makeup ink is fastened to the tip of the driving rod, and a needle unit for injecting the semi-permanent makeup ink into the skin of a subject to be treated is attached to the lower end of the ink cartridge in a detachable manner. Including; and
In the semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration,
At least one fastening frame for maintaining the fastening state and fastening position of the driving unit, the driving force transmitting unit, and the ink supply unit is included,
The driving rod is
By forming the fastening hole in the area to be fastened with the driving shaft as a rectangular fastening hole,
A needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration, characterized in that controlling the stroke radius of the driving rod.

According to claim 1,
The driving force transmission unit,
A flat cam is used as the cam,
The driving motor and the flat cam are arranged on a straight line and fastened, and the driving rod is arranged and fastened in a direction perpendicular to the direction in which the driving shaft of the planar cam extends.
A semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration, characterized in that the drive motor and the arrangement structure formed by the flat cam and the drive rod have a 'L'-shaped arrangement structure on the side cross-section.

According to claim 1,
The driving force transmission unit,
Converting the rotational driving force of the drive motor into a linear reciprocating motion by contacting the driven segment of the driving rod with the driven segment of the moving cam by using the moving cam as the cam,
In the driven joint of the driving rod,
A spring member that provides an elastic force for maintaining a state of contact with the movable member of the expanding cam corresponding to the shape of the movable member of the expanding cam; is fitted,
A detachment prevention means for preventing the detachment of the spring member is included around the mounting area of the spring member;
In the departure preventing means, an area corresponding to the linear reciprocating motion of the driving rod is formed as an open area,
A semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration, characterized in that a locking portion extending laterally is formed at the driven end of the driving rod to which the spring member is fitted.

According to claim 1,
The driving unit,
A needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration, characterized in that it is connected to a power supply means including at least one of an external power source and a rechargeable battery module, and applies electric energy to the driving motor.

delete

According to claim 1,
The needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration,
a cylindrical protective rod having a size corresponding to the length and thickness of the ink cartridge; and,
A semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration, characterized in that it further comprises; a grip unit having a cylindrical shape that is fastened to the outer surface of the protective rod and gripped directly by the operator's hand.

7. The method of claim 6,
A flow preventing member for preventing the grip unit from flowing in one region of the outer surface of the protective rod is further included,
A semi-permanent cosmetic needle structure with reduced motor vibration, characterized in that it further includes; a cover member for increasing grip stability in one region of the outer surface of the grip unit.

7. The method of claim 6,
Among the inner periphery of the grip unit, a thread for coupling with the needle unit is formed in one region of the lower end,
Among the inner periphery of the grip unit, threads of a predetermined length to be fastened with the threads formed on the outer periphery of the protective rod are formed in other regions except for the region where threads for coupling with the needle unit are formed to protect the grip unit and the Motor vibration, characterized in that by controlling the total length of the grip unit and the protective rod according to the fastening position of the rod, the needle exposure length of the needle unit coupled to one region of the lower end of the inner periphery of the grip unit is controlled. Reduced semi-permanent makeup needle structure.

9. The method of claim 8,
The grip unit is
Semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration, characterized in that scales for guiding the needle exposure length of the needle unit are displayed at preset length intervals in one region of the outer periphery of the upper end bound to the fastening frame.

7. The method of claim 6,
The grip unit is
Provided with a relatively larger thickness than the thickness of the ink cartridge,
A needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration, characterized in that the maximum thickness has a thickness of less than 2.5 cm.

7. The method of claim 6,
In one area of the grip unit,
A semi-permanent makeup needle structure with reduced motor vibration, characterized in that it is provided with a power switch for controlling the on/off operation of the driving motor by the operator's pressing operation.

7. The method of claim 6,
In one area of the grip unit,
A power switch for controlling the on/off operation of the driving motor by the operator's pressing operation is provided,
The power switch is
When the pressing force by the operator's pressing operation is detected, the driving motor is operated in an ON state, and when the pressing force is not detected, the driving motor is operated in an OFF state. A needle structure for semi-permanent makeup with reduced motor vibration, characterized in that it is provided as a switch.