KR102341057B1 - Clamp unit in manufacture apparatus of parts for vehicle - Google Patents

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KR102341057B1 KR1020200114765A KR20200114765A KR102341057B1 KR 102341057 B1 KR102341057 B1 KR 102341057B1 KR 1020200114765 A KR1020200114765 A KR 1020200114765A KR 20200114765 A KR20200114765 A KR 20200114765A KR 102341057 B1 KR102341057 B1 KR 102341057B1
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전병덕
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Abstract

The present invention relates to a clamp unit of an apparatus of machining a connection part for a vehicle. The clamp unit of an apparatus of machining a connection part for a vehicle comprises: a body which is installed to be fixed to an upper surface of a base part and in which a flow passage space is horizontally formed; a first cover member which is coupled to one side of the body and in which a first shaft through hole is formed; a second cover member which is coupled to the other side of the body and in which a second shaft through hole is formed; a piston member which passes through the flow passage space of the body, the first shaft through hole of the first cover member, and the second shaft through hole of the second cover member and moves in the front-rear direction by hydraulic pressure; a first pressing link member coupled to an upper side of the second cover member so as to be rotated by a predetermined angle, and including a first pressing part detachably coupled to a front end thereof; a second pressing link member with one side rotatably coupled to an end of the piston member and including a second pressing part detachably coupled to a front end thereof, wherein the second pressing part is disposed at a position opposed to the first pressing part; and a support block which moves in the front-rear direction by interworking with the piston so as to rotate the first pressing link member by a predetermined angle. According to the present invention, by means of the clamp unit, precise machining can be achieved.

Description

자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛{Clamp unit in manufacture apparatus of parts for vehicle}Clamp unit in manufacture apparatus of parts for vehicle

본 발명은 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차용 연결부품을 고정시킨 상태에서 결합 홀 등을 가공할 때, 가공되는 자동차용 연결부품이 하중에 의해 유격을 갖지 않고 완벽하게 고정된 상태를 유지할 수 있도록 하는 클램프 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp unit of a connecting parts processing apparatus for automobiles, and more particularly, when machining a coupling hole or the like in a state where automobile connecting parts are fixed, the processed automobile connecting parts do not have play due to load. It relates to a clamp unit that can maintain a perfectly fixed state without

일반적으로, 자동차는 동력을 발생시키는 엔진과, 엔진의 동력을 전달받기 위한 동력전달장치와, 주행 중 노면의 충격을 완충시키기 위한 현가장치 및 운전자가 주행 방향을 조정하기 위한 조향장치 등으로 구성되어 있다.In general, a vehicle is composed of an engine for generating power, a power transmission device for receiving the power of the engine, a suspension device for buffering the impact of the road surface during driving, and a steering device for adjusting the driving direction of the driver. have.

따라서, 각 장치들은 각종 연결부품(너클 암, 피트면 암, 로커 암, 어퍼 암, 로어 암 등)들에 의해 연결되어 서로 유기적으로 작동이 이루어지게 된다.Accordingly, each device is connected by various connecting parts (knuckle arm, pit face arm, rocker arm, upper arm, lower arm, etc.) to organically operate with each other.

여기서, 각 연결부품은 연결하고자 하는 각 장치들의 위치에 따라 그 형상이 다양하게 형성될 수 있는데, 이 때 연결부품들에서 일정 길이로 연장된 각 암(Arm)의 단부에는 결합 홀이 형성된다.Here, each connecting part may have various shapes depending on the location of each device to be connected. In this case, a coupling hole is formed at an end of each arm extending from the connecting parts to a predetermined length.

이와 같이, 각 연결부품들의 암 단부에 결합 홀을 형성하기 위해서는, 자동차용 연결부품 가공장치에 연결부품을 클램프 유닛에 의해 고정시킨 후, 한쪽 방향을 통해 펀칭, 드릴링 등으로 결합 홀을 가공하여 형성하게 된다.In this way, in order to form a coupling hole at the arm end of each connecting part, the connecting part is fixed to the connecting part processing apparatus for an automobile by a clamp unit, and then the coupling hole is formed by punching, drilling, etc. in one direction. will do

따라서, 종래의 자동차용 연결부품 가공장치는 연결부품의 암을 양쪽 방향에서 견고하게 고정시키기 위한 클램프 유닛이 제공된다.Accordingly, the conventional apparatus for processing connecting parts for automobiles is provided with a clamp unit for firmly fixing the arms of the connecting parts in both directions.

즉, 결합 홀 등을 가공하고자 하는 연결부품의 암을 양쪽 방향에서 가압하여 고정시키기 위한 클램프 유닛이 제공되는데, 종래의 자동차용 연결부품 가공장치에 제공되는 클램프 유닛은, 양쪽 방향에서 동일한 유압 또는 공압에 의해 연결부품의 암을 가압하기 위한 한 쌍의 가압부재로 구성되는 경우가 대부분이다.That is, there is provided a clamp unit for pressing and fixing the arm of the connecting part to be processed, such as a coupling hole, in both directions. In most cases, it is composed of a pair of pressing members for pressing the arms of the connecting parts.

따라서, 연결부품의 암을 양쪽 방향에서 한 쌍의 가압부재가 동일한 압력으로 가압하여 고정시킨 상태에서, 어느 한쪽 방향을 통해 암의 단부에 결합 홀을 형성하기 위하여 펀칭, 드릴링 등의 가공을 하게 되는 경우, 어느 한쪽의 가압부재에 하중이 집중됨에 따라 유격발생에 의해 암이 견고하게 고정되지 못함으로써, 정밀한 결합 홀의 가공이 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있었다.Therefore, in a state in which a pair of pressing members press and fix the arm of the connecting part with the same pressure in both directions, punching, drilling, etc. is performed to form a coupling hole at the end of the arm through either direction. In this case, as the load is concentrated on one of the pressing members, the arm is not firmly fixed due to the occurrence of play, and thus there is a problem in that precise processing of the coupling hole cannot be made.

특히, 각 연결부품의 암들은 양 측면이 대부분 비대칭 형상으로 이루어져 있는바, 한 쌍의 가압부재가 동일한 압력으로 양 측면을 가압하여 고정시키는 경우, 어느 한쪽 면의 가압력이 다른 한쪽 면의 가압력과 차이를 가짐에 따라 견고한 고정이 이루어지지 못함으로써, 펀칭, 드릴링 등의 가공 시 유격발생에 의해 정밀한 결합 홀의 가공이 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있었다.In particular, since both sides of the arms of each connection part are mostly asymmetrical, when a pair of pressing members presses both sides with the same pressure to fix them, the pressing force on one side is different from the pressing force on the other side. There was a problem in that the precise fixing of the coupling hole could not be made due to the occurrence of play during processing such as punching and drilling because solid fixing could not be achieved by having the .

이에 따라 가공된 결합 홀들이 미리 설계된 크기로 형성되지 못하고, 이러한 연결부품에 의해 서로 다른 장치들이 연결된 상태에서 유격이 발생됨에 따라 자동차 주행 중 소음 등을 유발하게 되는 등의 문제점이 있었다.Accordingly, the machined coupling holes are not formed in a pre-designed size, and there is a problem in that a gap is generated in a state in which different devices are connected by these connecting parts, thereby causing noise and the like while driving a vehicle.

한국특허등록 제10-1841070호(2018.03.16.)Korean Patent Registration No. 10-1841070 (2018.03.16.) 한국특허등록 제10-1251294호(2013.04.01.)Korean Patent Registration No. 10-1251294 (2013.04.01.)

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점에 착안하여 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 자동차용 연결부품을 고정시킨 상태에서 결합 홀 등을 가공할 때, 가공되는 자동차용 연결부품이 가공방향의 하중에 의해 유격을 갖지 않고 완벽하게 고정된 상태를 유지할 수 있도록 함으로써, 정밀한 가공이 이루어지도록 하는 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛을 제공하는 것이다.The present invention has been devised in view of the various problems described above, and the technical problem to be solved by the present invention is that when machining a coupling hole in a state in which a connecting part for a vehicle is fixed, the machining connection part for a vehicle is processed It is to provide a clamp unit of a connecting parts processing apparatus for automobiles that allows precise processing to be made by allowing a perfectly fixed state to be maintained without having a gap by a directional load.

특히, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 자동차용 연결부품의 암을 한 쌍의 가압부가 양쪽 방향에서 가압하여 고정시킬 때, 어느 한쪽의 가압부가 먼저 암의 일측 면에 밀착되도록 한 후 다른 한쪽의 가압부가 암의 타측 면에 순차적으로 밀착되도록 하되, 유압 또는 공압 작용에 의해 한 쌍의 가압부가 연동하여 동시에 오므려지거나 벌려지도록 함으로써, 어느 한쪽의 가압부에 하중이 집중되더라도 유격이 발생되지 않도록 하여 더욱 완벽한 고정상태를 유지하도록 하는 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛을 제공하는 것이다.In particular, the technical problem to be solved by the present invention is that when a pair of pressing parts are pressed in both directions to fix the arms of the automobile connection parts, one pressing part is first brought into close contact with one side of the arm, and then the other Make sure that the pressing part of the arm is in close contact with the other side of the arm sequentially, but a pair of pressing parts are interlocked by hydraulic or pneumatic action so that they are simultaneously closed or spread apart, so that even if the load is concentrated on one of the pressing parts, there is no play. It is to provide a clamp unit of the connecting parts processing apparatus for automobiles to maintain a more perfect fixed state.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛은, 베이스부의 상면에 고정되게 설치되고, 수평 방향으로 유로 공간이 형성된 몸체; 상기 몸체의 일측에 결합되고, 제1 축 통과 홀이 형성된 제1 커버부재; 상기 몸체의 타측에 결합되고, 제2 축 통과 홀이 형성된 제2 커버부재; 상기 몸체의 유로 공간과, 상기 제1 커버부재의 제1 축 통과 홀 및 상기 제2 커버부재의 제2 축 통과 홀을 통과하여 유압에 의해 전후 방향으로 이동하는 피스톤부재; 상기 제2 커버부재의 상부 측에 일정 각도만큼 회전가능하게 결합되되, 그 선단에 제1 가압부가 착탈 가능하게 결합되는 제1 가압 링크부재; 상기 피스톤부재의 단부와 그 일측이 회전 가능하게 결합되되, 그 선단에 상기 제1 가압부와 서로 마주보는 위치에 제2 가압부가 착탈 가능하게 결합되는 제2 가압 링크부재; 및 상기 피스톤과 연동하여 전후 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 가압 링크부재를 일정 각도만큼 회전시키는 지지 블록을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.A clamp unit of a connecting parts processing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is fixedly installed on an upper surface of a base portion, the body having a flow path space formed in the horizontal direction; a first cover member coupled to one side of the body and having a first shaft passage hole; a second cover member coupled to the other side of the body and having a second shaft passage hole; a piston member moving in the front-rear direction by hydraulic pressure through the passage space of the body, the first shaft passage hole of the first cover member, and the second shaft passage hole of the second cover member; a first pressing link member rotatably coupled to an upper side of the second cover member by a predetermined angle, the first pressing part being detachably coupled to a front end thereof; a second pressing link member having an end portion and one side of the piston member rotatably coupled to each other, and a second pressing portion removably coupled to a position opposite to the first pressing portion at a tip thereof; and a support block for rotating the first pressing link member by a predetermined angle as it moves in the front-rear direction in conjunction with the piston.

여기서, 상기 몸체의 상부에는 제1 가이드 홈이 형성되고, 상기 제1 커버부재의 상부에는 제2 가이드 홈이 형성되며, 상기 지지 블록은 상기 피스톤부재와 연동하여 상기 제1 가이드 홈 및 제2 가이드 홈을 따라 수평 이동될 수 있다.Here, a first guide groove is formed in an upper portion of the body, a second guide groove is formed in an upper portion of the first cover member, and the support block interlocks with the piston member to form the first guide groove and the second guide. It can be moved horizontally along the groove.

또한, 상기 제1 가압 링크부재의 일측에는 라운드 블록이 형성되고, 상기 지지 블록의 상면은 경사 면으로 이루어지며, 상기 라운드 블록이 상기 지지 블록의 경사 면과 밀착되어, 상기 지지 블록의 전후진에 따라 상기 제1 가압 링크부재가 상기 제2 커버부재에 대하여 일정 각도만큼 회전이 이루어질 수 있다.In addition, a round block is formed on one side of the first pressing link member, the upper surface of the support block is made of an inclined surface, and the round block is in close contact with the inclined surface of the support block, so that the support block moves forward and backward. Accordingly, the first pressing link member may be rotated by a predetermined angle with respect to the second cover member.

한편, 상기 피스톤부재는, 상기 제1 커버부재의 제1 축 통과 홀 및 상기 제2 커버부재의 제2 축 통과 홀을 기밀 있게 통과하는 일정 직경의 축 부재와, 상기 축 부재의 중간 단측 둘레에 그 직경이 더 크게 형성된 차폐부로 구성되고, 상기 차폐부는 상기 몸체의 유로 공간을 따라 이동하면서 상기 유로 공간을 제1 공간과 제2 공간으로 구획될 수 있다.On the other hand, the piston member includes a shaft member of a certain diameter that airtightly passes through the first shaft passage hole of the first cover member and the second shaft passage hole of the second cover member, and the middle end of the shaft member. It is composed of a shielding part having a larger diameter, and the shielding part may divide the flow path space into a first space and a second space while moving along the flow path space of the body.

또한, 상기 피스톤부재의 선단은 링크 결합부로 구성되고, 상기 링크 결합부는 상기 제2 가압 링크부재의 하측 단과 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the front end of the piston member may be configured as a link coupling portion, and the link coupling portion may be rotatably coupled to a lower end of the second pressing link member.

이 때, 상기 제2 커버부재의 상부 측 선단에는 링크 블록이 돌출되게 형성되고, 상기 링크 블록과 상기 제2 가압 링크부재의 중간 단은 연결 링크에 의해 회전 가능하게 결합될 수 있다.In this case, a link block may be formed to protrude from the upper end of the second cover member, and the middle end of the link block and the second pressing link member may be rotatably coupled by a connecting link.

또한, 상기 링크 블록의 상면에는 제1 수용 홈이 형성되고, 상기 제1 가압 링크부재의 선단 측 저면에는 제2 수용 홈이 형성되며, 상기 제1 수용 홈과 제2 수용 홈에는 제1 탄성부재가 개재되어 상기 제1 가압 링크부재의 선단 측을 위로 밀어내는 힘을 부여할 수 있다.In addition, a first accommodating groove is formed on the upper surface of the link block, a second accommodating groove is formed on a lower surface of the tip side of the first pressing link member, and a first elastic member is formed in the first accommodating groove and the second accommodating groove. may be interposed to apply a force for pushing the tip side of the first pressing link member upward.

한편, 상기 피스톤부재와 상기 지지 블록을 연결하여 상기 피스톤부재와 상기 지지 블록이 연동되도록 하는 연결부재를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.On the other hand, by connecting the piston member and the support block, the piston member and the support block may be configured to further include a connecting member to interlock.

이 때, 상기 연결부재와 상기 지지 블록 사이에는 제2 탄성부재가 배치될 수 있다.In this case, a second elastic member may be disposed between the connection member and the support block.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛에 의하면, 자동차용 연결부품을 고정시킨 상태에서 결합 홀 등을 가공할 때, 가공되는 자동차용 연결부품이 가공방향의 하중에 의해 유격을 갖지 않고 완벽하게 고정된 상태를 유지할 수 있게 됨으로써, 정밀한 가공이 이루어짐에 따라 제품 신뢰도가 향상되는 유용한 효과가 제공될 수 있다.According to the clamp unit of the connecting parts processing apparatus for automobiles according to the embodiment of the present invention, when the coupling hole is processed in a state where the connecting parts for automobiles are fixed, the connecting parts for automobiles to be processed have a gap due to the load in the machining direction. By being able to maintain a perfectly fixed state without having a

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛에 의하면, 비대칭일 수 있는 자동차용 연결부품의 암을 한 쌍의 가압부가 양쪽 방향에서 가압하여 고정시킬 때, 어느 한쪽의 가압부가 먼저 암의 일측 면에 밀착된 후 다른 한쪽의 가압부가 암의 타측 면에 순차적으로 밀착되되, 유압 또는 공압 작용에 의해 한 쌍의 가압부가 연동하여 동시에 오므려지거나 벌려지게 됨으로써, 어느 한쪽의 가압부에 하중이 집중되더라도 유격이 발생되지 않아 더욱 완벽한 고정상태를 유지할 수 있게 되는 유용한 효과가 제공될 수 있다.In addition, according to the clamp unit of the connecting parts processing apparatus for automobiles according to an embodiment of the present invention, when a pair of pressing parts press and fix the arm of the connecting parts for automobiles, which may be asymmetrical, in both directions, the pressing of either side The part is first pressed into close contact with one side of the arm, and then the other pressing part is sequentially contacted with the other side of the arm. Even if the load is concentrated on the part, there is no play, and a useful effect of maintaining a more perfect fixed state can be provided.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effect according to the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛을 갖는 자동차용 연결부품 가공장치에 의해 연결부품이 고정된 상태를 도시한 평면도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛의 사시도.
도 3은 도 2의 저면 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛의 분리 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛의 정면도로서, 한 쌍의 가압부재가 벌려진 상태의 정면도.
도 6은 도 5의 단면 구성도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛의 정면도로서, 한 쌍의 가압부재가 오므려진 상태의 정면도.
도 8은 도 7의 단면 구성도.1 is a plan view showing a state in which a connecting part is fixed by a connecting part processing apparatus for a vehicle having a clamp unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a clamp unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a bottom perspective view of Figure 2;
4 is an exploded perspective view of a clamp unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of a clamp unit according to an embodiment of the present invention, in a state in which a pair of pressing members are spread apart;
6 is a cross-sectional configuration view of FIG.
7 is a front view of a clamp unit according to an embodiment of the present invention, in a state in which a pair of pressing members are closed.
8 is a cross-sectional configuration view of FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures, and well-known techniques have not been specifically described in order to avoid obscuring the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, includes and/or comprising means not excluding the presence or addition of one or more other components, steps and/or actions other than the stated components, steps and/or actions. use it as And, “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to perspective, cross-sectional, side, and/or schematic views that are ideal illustrative views of the present invention. Accordingly, the shape of the illustrative drawing may be modified due to manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in the form generated according to the manufacturing process. In addition, in each of the drawings shown in the embodiment of the present invention, each component may be enlarged or reduced to some extent in consideration of convenience of description.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a clamp unit of a connecting part processing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying exemplary drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛을 갖는 자동차용 연결부품 가공장치에 의해 연결부품이 고정된 상태를 도시한 평면도이다.1 is a plan view illustrating a state in which a connecting part is fixed by a connecting part processing apparatus for a vehicle having a clamp unit according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자동차용 연결부품(20) 즉, 너클 암, 피트면 암, 로커 암, 어퍼 암, 로어 암 등일 수 있는 연결부품(20)의 암(Arm) 단부 측과 같이 선택된 위치에 결합 홀을 형성하기 위한 가공장치는, 베이스부(12)에 고정설치되는 적어도 하나 또는 두개 이상의 클램프를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.1, at a selected position, such as the arm end side of the connecting part 20 for automobiles, that is, the connecting part 20, which may be a knuckle arm, a pit face arm, a rocker arm, an upper arm, a lower arm, etc. The processing apparatus for forming the coupling hole may be configured to include at least one or two or more clamps that are fixedly installed on the base 12 .

즉, 베이스부(12)의 일측 상부에 설치되어 연결부품(20)의 일측 암(22)을 양측 방향에서 가압하여 고정시키는 클램프(50)와, 연결부품(20)의 타측 암(24)을 역시 양측 방향에서 가압하여 고정시키는 클램프 유닛(100)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.That is, the clamp 50 installed on one side of the upper part of the base part 12 to press and fix the one arm 22 of the connecting part 20 from both directions, and the other arm 24 of the connecting part 20 . It may also be configured to include a clamp unit 100 that is fixed by pressing in both directions.

참고로, 본 발명의 실시 예를 뒷받침하기 위한 도 1에서는, 그 형상이 상이한 클램프(50)와 클램프 유닛(100)이 구비된 것을 일 예로 도시하였으나, 양 측에 동일한 클램프 유닛(100)이 적용될 수도 있으며, 이하에서는 클램프 유닛(100)을 중심으로 설명하기로 한다.For reference, in FIG. 1 for supporting an embodiment of the present invention, the clamp 50 and the clamp unit 100 having different shapes are shown as an example, but the same clamp unit 100 is applied to both sides. Also, the following description will be focused on the clamp unit 100 .

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛(100)의 사시도이고, 도 3은 도 2의 저면 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛(100)의 분리 사시도이다.2 is a perspective view of the clamp unit 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a bottom perspective view of FIG. 2 , and FIG. 4 is an exploded perspective view of the clamp unit 100 according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛(100)의 정면도로서, 한 쌍의 가압부가 벌려진 상태의 정면도이고, 도 6은 도 5의 단면 구성도이며, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛의 정면도로서, 한 쌍의 가압부가 오므려진 상태의 정면도이고, 도 8은 도 7의 단면 구성도이다.5 is a front view of the clamp unit 100 according to an embodiment of the present invention, a front view of a pair of pressing parts spread apart, FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 5 , and FIG. 7 is an embodiment of the present invention As a front view of the clamp unit according to the example, it is a front view of a state in which a pair of pressing parts are closed, and FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG. 7 .

도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛(100)은, 베이스부(12)의 상면에 고정되게 설치되되, 수평 방향으로 유로 공간(112)이 형성되고, 상부 면에 유로 공간(112)과 같은 방향으로 제1 가이드 홈(114)이 형성된 몸체(110)와, 이 몸체(110)의 일측에 결합되어 유로 공간(112)을 차폐시키되 상부 면에 제1 가이드 홈(114)과 연통되는 제2 가이드 홈(124)이 형성되고, 제1 축 통과 홀(122)이 형성된 제1 커버부재(120)와, 몸체(110)의 타측에 결합되어 유로 공간(112)을 차폐시키되 제2 축 통과 홀(141)이 형성되고 상부 면에 제1 삽입 홈(도면부호 미부여)을 사이에 두고 측 방향으로 각각 제1 결합 홀(142)이 형성된 한 쌍의 플랜지(143)가 형성되며, 상부 측 전방에 링크 블록(145)이 돌출되게 형성된 제2 커버부재(140)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.2 to 8, the clamp unit 100 according to an embodiment of the present invention is fixedly installed on the upper surface of the base part 12, the flow passage space 112 is formed in the horizontal direction, A body 110 having a first guide groove 114 formed in the same direction as the flow passage space 112 on the upper surface thereof, and coupled to one side of the body 110 to shield the flow passage space 112, the first A second guide groove 124 communicating with the guide groove 114 is formed, and the first cover member 120 having a first shaft passage hole 122 formed therein and the other side of the body 110 are coupled to the flow passage space ( 112), a pair of flanges in which the second shaft through hole 141 is formed and the first coupling hole 142 is formed in the lateral direction with the first insertion groove (reference numeral not given) interposed therebetween on the upper surface 143 is formed, and the link block 145 may be configured to include a second cover member 140 formed to protrude in front of the upper side.

여기서, 링크 블록(145)은 그 상부 면에 제1 수용 홈(146)이 형성되고, 측 방향으로 제1 힌지 홀(144)이 형성될 수 있다.Here, the link block 145 may have a first accommodating groove 146 formed on an upper surface thereof, and a first hinge hole 144 may be formed in a lateral direction.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛(100)은, 몸체(110)의 유로 공간(112)과 제1 커버부재(120)의 제1 축 통과 홀(122) 및 제2 커버부재(140)의 제2 축 통과 홀(141)을 통과하여 전후 방향으로 이동하는 피스톤부재(130)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.In addition, in the clamp unit 100 according to an embodiment of the present invention, the passage space 112 of the body 110 and the first shaft passage hole 122 and the second cover member 140 of the first cover member 120 . ) through the second shaft through hole 141 and may be configured to further include a piston member 130 moving in the front-rear direction.

여기서, 피스톤부재(130)는 제1 커버부재(120)의 제1 축 통과 홀(122) 및 제2 커버부재(140)의 제2 축 통과 홀(141)을 기밀 있게 통과되는 일정 직경의 축 부재(132)와, 이 축 부재(132)의 중간 단 측 둘레에 그 직경이 더 크게 형성된 차폐부(134)로 구성될 수 있으며, 축 부재(132)의 선단에는 측 방향으로 제2 힌지 홀(136)이 형성된 링크 결합부(135)로 구성될 수 있다.Here, the piston member 130 has a shaft of a predetermined diameter that airtightly passes through the first shaft passage hole 122 of the first cover member 120 and the second shaft passage hole 141 of the second cover member 140 . It may be composed of a member 132 and a shield 134 having a larger diameter formed around the middle end side of the shaft member 132 , and a second hinge hole in the side direction at the front end of the shaft member 132 . (136) may be configured as a link coupling portion 135 is formed.

따라서, 피스톤부재(130)의 축 부재(132)는 차폐부(134)를 중심으로 선단 측의 축과 후단 축의 축으로 구분될 수 있는데, 이 때 후단 측의 축은 제1 커버부재(120)의 제1 축 통과 홀(122) 내주 면에 설치될 수 있는 실링부재에 의해 기밀있게 제1 축 통과 홀(122)을 통과할 수 있게 되고, 선단 측의 축은 제2 커버부재(140)의 제2 축 통과 홀(141) 내주 면에 설치될 수 있는 실링부재에 의해 기밀있게 제2 축 통과 홀(141)을 통과할 수 있게 된다.Accordingly, the shaft member 132 of the piston member 130 may be divided into an axis of the front end and the axis of the rear end with the shielding part 134 as the center, and at this time, the axis of the rear end is the axis of the first cover member 120 . The first shaft passing hole 122 can be airtightly passed through the first shaft passing hole 122 by a sealing member that can be installed on the inner circumferential surface, and the shaft at the front end is the second of the second cover member 140 . It is possible to pass through the second shaft through hole 141 hermetically by a sealing member that can be installed on the inner peripheral surface of the shaft through hole 141.

한편, 피스톤부재(130)의 차폐부(134) 둘레 면에도 실링부재가 설치되어 피스톤부재(130)는 몸체(110)의 유로 공간(112)을 따라 전후진 되면서 유로 공간(112)을 제1 공간(112a) 및 제2 공간(112b)으로 구분시키게 된다.On the other hand, a sealing member is also installed on the circumferential surface of the shielding part 134 of the piston member 130 so that the piston member 130 moves forward and backward along the flow path space 112 of the body 110 to form the flow path space 112 first. It is divided into a space 112a and a second space 112b.

몸체(110)의 저면에는 제1 유로공(116a) 및 제2 유로공(116b)이 형성될 수 있으며, 제어부의 입력신호에 의해 제1 유로공(116a) 또는 제2 유로공(116b)으로 유체가 공급됨에 따라 유로 공간(112)을 이루는 제1 공간(112a) 또는 제2 공간(112b)을 선택적으로 팽창시킴에 따라 피스톤부재(130)를 전후진 시킬 수 있게 되는데, 이의 작동관계는 후에 상세히 설명하기로 한다.A first flow passage hole 116a and a second flow passage hole 116b may be formed on the bottom surface of the body 110, and the first flow passage hole 116a or the second flow passage hole 116b may be formed by an input signal from the controller. As the fluid is supplied, the piston member 130 can be moved forward and backward as the first space 112a or the second space 112b constituting the flow passage space 112 is selectively expanded. It will be described in detail.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛(100)은, 제2 커버부재(140)의 상부 측에 형성된 한 쌍의 플랜지(143)와 그 선단 측이 회전 가능하게 결합되되, 제1 가압부(165)가 착탈 가능하게 결합되는 제1 가압 링크부재(160)와, 피스톤부재(130)의 링크 결합부(135)와 회전 가능하게 결합되고, 제2 커버부재(140)의 링크 블록(145)과 회전 가능하게 결합되되 제2 가압부(154)가 착탈 가능하게 결합되는 제2 가압 링크부재(150)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.In addition, in the clamp unit 100 according to an embodiment of the present invention, the pair of flanges 143 formed on the upper side of the second cover member 140 and the tip side thereof are rotatably coupled, the first pressing part The first pressure link member 160 to which 165 is detachably coupled, and the link coupling part 135 of the piston member 130 are rotatably coupled to each other, and the link block 145 of the second cover member 140 . ) and doedoe rotatably coupled to the second pressing unit 154 may be configured to further include a second pressing link member 150 to which the detachably coupled.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛(100)은, 제2 커버부재(140)의 링크 블록(145)에 대하여 제2 가압 링크부재(150)가 회전 가능하게 결합되도록 하는 한 쌍의 연결 링크(210)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.In addition, the clamp unit 100 according to an embodiment of the present invention is a pair of connections that allow the second pressure link member 150 to be rotatably coupled to the link block 145 of the second cover member 140 . It may be configured to include the link 210 .

제1 가압 링크부재(160)는 그 선단 측 저면에 일정 깊이의 제2 수용 홈(162)이 형성된 연결부(161)와 그 후단 측에 라운드 블록(164)이 형성된 구성으로 이루어질 수 있는데, 이 때 연결부(161)와 라운드 블록(164) 사이에는 측 방향으로 제3 힌지 홀(163)이 형성되고, 연결부의 전면 측에 제1 가압부(165)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The first pressing link member 160 may have a configuration in which a connection part 161 having a second receiving groove 162 having a predetermined depth on the bottom surface of the tip side thereof and a round block 164 are formed on the rear end side thereof. A third hinge hole 163 is formed in a lateral direction between the connection part 161 and the round block 164 , and the first pressing part 165 may be detachably coupled to the front side of the connection part.

따라서, 제1 가압 링크부재(160)의 연결부(161)를 제2 커버부재(140)의 제1 삽입 홈에 삽입시켜서, 한 쌍의 플랜지(143)에 각각 형성된 제1 결합 홀(142)과 제1 가압 링크부재(160)의 제3 힌지 홀(163)을 수평 방향으로 일치시킨 상태에서 제3 힌지(H3)에 의해 측 방향 결합시키게 되면, 제1 가압 링크부재(160)는 제2 커버부재(140)에 대하여 일정 각도만큼 회전이 가능하게 결합이 이루어질 수 있게 된다.Accordingly, by inserting the connecting portion 161 of the first pressing link member 160 into the first insertion groove of the second cover member 140, the first coupling hole 142 formed in each of the pair of flanges 143 and When the third hinge hole 163 of the first pressure link member 160 is laterally coupled by the third hinge H3 in a state in which it is aligned in the horizontal direction, the first pressure link member 160 is the second cover The member 140 can be coupled to be rotatably rotatable by a predetermined angle.

이 때, 제1 가압 링크부재(160)의 연결부(161) 저면에 형성되는 제2 수용 홈(162)과, 제2 커버부재(140)의 링크 블록(145) 상면에 형성된 제1 수용 홈(146) 사이에는 제1 탄성부재(166)가 배치될 수 있으며, 이에 따라 제1 가압 링크부재(160)에 외력이 작용되지 않은 상태에서 제1 가압 링크부재(160)를 한쪽 방향으로 회전시키는 힘을 부여하게 되는데, 이의 작동관계 또한 후에 상세히 설명하기로 한다.At this time, the second accommodating groove 162 formed on the lower surface of the connection part 161 of the first pressing link member 160 and the first accommodating groove formed on the upper surface of the link block 145 of the second cover member 140 ( 146) between the first elastic member 166 may be disposed, and accordingly, a force for rotating the first pressing link member 160 in one direction in a state in which no external force is applied to the first pressing link member 160 is given, and its operational relationship will also be described in detail later.

한편, 제2 가압 링크부재(150)는 그 하단 측에 일정 깊이의 제2 삽입 홈(151)이 형성되되, 이 제2 삽입 홈(151)과 연통되도록 양 측단에 제2 결합 홀(152)이 형성되고, 그 중간 단에 측 방향으로 제4 힌지 홀(153)이 형성된 구성으로 이루어질 수 있으며, 그 선단 측에 제2 가압부(154)가 착탈 가능하게 결합되는 구성으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the second pressing link member 150 is formed with a second insertion groove 151 of a predetermined depth on the lower side thereof, and second coupling holes 152 at both ends so as to communicate with the second insertion groove 151 . is formed, and the fourth hinge hole 153 is formed in the lateral direction at the middle end thereof, and the second pressing part 154 is detachably coupled to the front end thereof.

여기서, 제2 가압부(154)는 제1 가압 링크부재(160)에 착탈 가능하게 결합되는 제1 가압부(165)와 서로 마주보는 방향으로 배치된다.Here, the second pressing part 154 is disposed in a direction opposite to the first pressing part 165 detachably coupled to the first pressing link member 160 .

한 쌍의 연결 링크(210)는 양측 단에 각각 제3 결합 홀(212)과 제4 결합 홀(214)이 형성된 구성으로 이루어질 수 있으며, 이 때 제3 결합 홀(212)은 링크 블록(145)의 제1 힌지 홀(144)과 측 방향으로 일치된 상태에서 제1 힌지(H1)에 의해 결합되고, 제4 결합 홀(214)은 제2 가압 링크부재(150)의 제4 힌지 홀(153)과 측 방향으로 일치된 상태에서 제4 힌지(H4)에 의해 결합될 수 있다.The pair of connection links 210 may have a configuration in which a third coupling hole 212 and a fourth coupling hole 214 are formed at both ends, respectively, and in this case, the third coupling hole 212 is the link block 145 . ) is coupled by a first hinge (H1) in a state coincident with the first hinge hole 144 in the lateral direction, and the fourth coupling hole 214 is a fourth hinge hole of the second pressing link member 150 ( 153) and may be coupled by the fourth hinge H4 in a state coincident with the lateral direction.

또한, 제2 가압 링크부재(150)의 제2 삽입 홈(151)에는 피스톤부재(130)의 링크 결합부(135)가 삽입되어 링크 결합부(135)의 제2 힌지 홀(136)과 제2 가압 링크부재(150)의 제2 결합 홀(152)이 측 방향으로 일치된 상태에서 제2 힌지(H2)에 의해 결합될 수 있다.In addition, the link coupling portion 135 of the piston member 130 is inserted into the second insertion groove 151 of the second pressure link member 150 to form the second hinge hole 136 and the second hinge hole 136 of the link coupling portion 135 . The second coupling hole 152 of the second pressing link member 150 may be coupled by the second hinge H2 in a state in which they coincide in the lateral direction.

이와 같이 제1 힌지 내지 제4 힌지에 의해 결합된 각 구성품들의 유기적인 작동관계는 후에 상세히 설명하기로 한다.As such, the organic operating relationship of each component coupled by the first to fourth hinges will be described in detail later.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛(100)은, 몸체(110)의 제1 가이드 홈(114) 및 제1 커버부재(120)의 제2 가이드 홈(124)을 따라 슬라이드 되되, 상부 면에 제1 가압 링크부재(160)의 라운드 블록(164)과 면 접촉이 이루어지는 경사 면이 형성된 지지 블록(170)과, 이 지지 블록(170)과 피스톤부재(130)와 각각 결합되어 지지 블록(170) 및 피스톤부재(130)가 연동하여 이동이 이루어지도록 하는 연결부재(190) 및 연결부재(190)와 지지 블록(170)에 개재되는 제2 탄성부재(180)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.In addition, the clamp unit 100 according to an embodiment of the present invention slides along the first guide groove 114 of the body 110 and the second guide groove 124 of the first cover member 120, the upper A support block 170 having an inclined surface that is in surface contact with the round block 164 of the first pressure link member 160 is formed on the surface, and the support block 170 and the piston member 130 are respectively coupled to the support block (170) and the piston member 130 in a configuration that further includes a connecting member 190 and a second elastic member 180 interposed between the connecting member 190 and the support block 170 so that the movement is interlocked. can be done

여기서, 지지 블록(170)은 일측 면으로부터 일정 깊이만큼 패인 인입 홈(172)이 형성되고, 이 인입 홈(172)과 연결부재(190)의 일 면 사이에 제2 탄성부재(180)가 배치되되, 이 제2 탄성부재(180)는 연결부재(190)의 타 면으로부터 제1 통과 홀(192)에 관통되어 결합되는 제1 결합부재(200)의 둘레 면에 배치될 수 있다.Here, the support block 170 has an inlet groove 172 recessed by a predetermined depth from one side thereof, and a second elastic member 180 is disposed between the inlet groove 172 and one surface of the connecting member 190 . However, the second elastic member 180 may be disposed on the circumferential surface of the first coupling member 200 that is coupled through the first through hole 192 from the other surface of the connection member 190 .

따라서, 연결부재(190)가 도 8과 같이 전진하게 되면 제2 탄성부재(180)의 압축력에 의해 지지 블록(170)이 몸체(110)의 제1 가이드 홈(114) 및 제1 커버부재(120)의 제2 가이드 홈(124)을 따라 전진하게 되고, 연결부재(190)가 도 6과 같이 후진하게 되면 제2 탄성부재(180)의 탄성복원력에 의해 지지 블록(170)이 몸체(110)의 제1 가이드 홈(114) 및 제2 커버부재(140)의 제2 가이드 홈(124)을 따라 후진하게 되는데, 이의 작동관계 또한 후에 상세히 설명하기로 한다.Accordingly, when the connecting member 190 advances as shown in FIG. 8 , the support block 170 is moved by the compressive force of the second elastic member 180 into the first guide groove 114 of the body 110 and the first cover member ( 120, the support block 170 moves forward along the second guide groove 124 of the body 110 by the elastic restoring force of the second elastic member 180 when the connecting member 190 moves backward as shown in FIG. ) is moved backward along the first guide groove 114 of the second cover member 140 and the second guide groove 124 of the second cover member 140, and the operation relationship thereof will also be described later in detail.

한편, 연결부재(190)에는 그 일측 에 제1 통과 홀(192)이 형성되고, 타측에는 제2 통과 홀(191)이 형성된 구성으로 이루어질 수 있으며, 제1 통과 홀(192)에는 상기 제1 결합부재(200)가 통과되어 결합되고, 제2 통과 홀(191)에는 제2 결합부재(202)가 통과되어 피스톤부재(130)의 축 부재(132)와 결합될 수 있다.On the other hand, the connection member 190 may have a configuration in which a first through hole 192 is formed on one side and a second through hole 191 is formed on the other side thereof, and the first through hole 192 has the first through hole 192 formed therein. The coupling member 200 is passed through and coupled, and the second coupling member 202 is passed through the second through hole 191 to be coupled to the shaft member 132 of the piston member 130 .

따라서, 연결부재(190)의 전후진에 따라 피스톤부재(130) 및 지지 블록(170)이 연동하여 전후진이 이루어질 수 있게 된다.Accordingly, according to the forward and backward movement of the connecting member 190, the piston member 130 and the support block 170 are interlocked to achieve forward and backward movement.

상기와 같은 구성으로 이루어질 수 있는 클램프 유닛(100)의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.An operating relationship of the clamp unit 100 that can be configured as described above will be described as follows.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체(110)의 제2 유로공(116b)을 통해 유체가 공급된 상태에서는, 피스톤부재(130) 및 지지 블록(170)이 후진하여 제1 가압부(165)와 제2 가압부(154)가 벌어진 상태를 유지하게 된다.5 and 6, in a state in which the fluid is supplied through the second passage hole 116b of the body 110, the piston member 130 and the support block 170 move backward and the first pressing part (165) and the second pressing part 154 is maintained in the open state.

즉, 몸체(110)의 제2 유로공(116b)을 통해 유체가 공급되면, 몸체(110)의 유로 공간(112) 중 제2 공간(112b)에 유압이 작용하여 피스톤부재(130)가 유로 공간(112) 내에서 후진하게 되고, 이에 따라 연결부재(190)가 연동하여 후진하게 되며, 동시에 지지 블록(170)이 몸체(110)의 제1 가이드 홈(114) 및 제2 가이드 홈(124)을 따라 후진하게 된다.That is, when the fluid is supplied through the second passage hole 116b of the body 110, hydraulic pressure is applied to the second space 112b of the passage space 112 of the body 110, so that the piston member 130 moves the passage. It moves backward in the space 112 , and thus the connecting member 190 interlocks to move backward, and at the same time, the support block 170 moves the first guide groove 114 and the second guide groove 124 of the body 110 . ) to go backwards.

따라서, 제1 가압 링크부재(160)의 라운드 블록(164)은 후진하는 지지 블록(170)의 경사 면을 따라 하향 이동하게 되는데, 이때 제1 가압 링크부재(160)의 제2 수용 홈(162)과 제2 커버부재(140)의 제1 수용 홈(146)에 개재된 제1 탄성부재(166)의 탄성복원력에 의해 제1 가압 링크부재(160)는 제3 힌지를 기점으로 일정 각도만큼 회전하여 제1 가압부(165)가 살짝 뒤로 물러난 위치를 이루게 된다.Accordingly, the round block 164 of the first pressure link member 160 moves downward along the inclined surface of the backward support block 170 , at this time, the second receiving groove 162 of the first pressure link member 160 . ) and the first pressing link member 160 by the elastic restoring force of the first elastic member 166 interposed in the first receiving groove 146 of the second cover member 140 by a predetermined angle from the third hinge as a starting point. By rotating, the first pressing unit 165 achieves a slightly receded position.

한편, 피스톤부재(130)의 후진에 따라 피스톤부재(130)의 링크 결합부도 연동하여 후진된 상태를 이루게 되는바, 링크 결합부와 제2 힌지에 의해 결합된 제2 가압 링크부재(150)의 하측 부위도 당겨지게 됨으로써, 제2 가압부(154)가 설치된 제2 가압 링크부재(150)의 선단부위는 제1 가압부(165)와 반대되는 방향으로 위치이동하여 결국 제1 가압부(165)와 제2 가압부(154)는 벌어진 상태를 이루게 된다.On the other hand, as the piston member 130 moves backward, the link coupling part of the piston member 130 also interlocks to form a reversed state. As the lower portion is also pulled, the tip portion of the second pressing link member 150 provided with the second pressing unit 154 moves in the opposite direction to the first pressing unit 165 and eventually the first pressing unit 165 . ) and the second pressing part 154 form an open state.

이 때, 제2 가압 링크부재(150)의 중간 단과 제2 커버부재(140)의 링크 블록(145)과 연결 링크(210)에 의해 각각 제1 힌지 및 제4 힌지에 의해 결합되어 있으므로, 제2 가압 링크부재(150)가 설정 각도 이상으로 벌어지는 것을 예방시키게 된다.At this time, since the middle end of the second pressing link member 150 and the link block 145 of the second cover member 140 and the connection link 210 are coupled by the first hinge and the fourth hinge, respectively, 2 It is prevented that the pressure link member 150 is spread more than the set angle.

이와 같이, 제1 가압 링크부재(160)와 제2 가압 링크부재(150)가 벌어져서 제1 가압부(165) 및 제2 가압부(154) 사이가 벌어진 상태에서, 자동차용 연결부품(20)의 일측 단을 고정시키고자 하는 경우에는, 제1 가압부(165)와 제2 가압부(154) 사이에 연결부품(20)의 일측 단이 위치되도록 한 상태에서 제1 유로공(116a)을 통해 몸체(110)의 제1 공간(112a)에 유체가 공급되도록 함과 동시에 제2 유로공(116b)을 통해 몸체(110)의 제2 공간(112b) 내 유체가 배출되도록 하면 된다.In this way, in a state where the first pressurizing link member 160 and the second pressurizing link member 150 are spread apart and the first pressurizing part 165 and the second pressurizing part 154 are spaced apart, the automobile connection part 20 In the case of fixing one end of the first flow hole 116a in a state where one end of the connecting part 20 is positioned between the first pressing part 165 and the second pressing part 154, The fluid is supplied to the first space 112a of the body 110 through the passage, and the fluid in the second space 112b of the body 110 is discharged through the second passage hole 116b.

참고로, 제1 유로공(116a) 및 제2 유로공(116b)을 통한 유체의 공급 또는 배출은 제어부의 제어신호에 의해 구현될 수 있는데, 이러한 유압구성은 종래에 공지된 것을 적용할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the supply or discharge of the fluid through the first flow hole 116a and the second flow hole 116b may be implemented by a control signal of the controller. , a detailed description thereof will be omitted.

제1 공간(112a)에 유체가 공급되어 유압이 발생하게 되면, 피스톤은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 몸체(110)의 유로 공간(112) 내에서 전진하게 되고, 이에 따라 연결부재(190)가 연동하여 전진하게 되며, 동시에 지지 블록(170)이 제2 탄성부재(180)의 압축력에 의해 제1 커버부재(120)의 제2 가이드 홈(124) 및 몸체(110)의 제1 가이드 홈(114)을 따라 전진하게 된다.When the fluid is supplied to the first space 112a to generate hydraulic pressure, the piston moves forward in the flow path space 112 of the body 110 as shown in FIGS. 7 and 8, and thus the connecting member (190) is interlocked to advance, and at the same time, the support block 170 is formed by the second guide groove 124 of the first cover member 120 and the second guide groove 124 of the body 110 by the compressive force of the second elastic member 180. 1 moves forward along the guide groove 114 .

따라서, 제1 가압 링크부재(160)의 라운드 블록(164)은 전진하는 지지 블록(170)의 경사 면을 따라 상향 이동하게 되는데, 이때 제1 가압 링크부재(160)의 제2 수용 홈(162)과 제2 커버부재(140)의 제1 수용 홈(146)에 개재된 제1 탄성부재(166)는 압축되면서 제1 가압 링크부재(160)는 제3 힌지를 기점으로 일정 각도만큼 회전하여 제1 가압부(165)가 살짝 전진하게 됨으로써, 자동차용 연결부품(20)의 일측 면과 먼저 접촉이 이루어지게 된다.Accordingly, the round block 164 of the first pressure link member 160 moves upward along the inclined surface of the advancing support block 170 , at this time, the second receiving groove 162 of the first pressure link member 160 . ) and the first elastic member 166 interposed in the first receiving groove 146 of the second cover member 140 is compressed while the first pressing link member 160 is rotated by a predetermined angle with the third hinge as a starting point. As the first pressing part 165 advances slightly, first contact is made with one side of the connecting part 20 for a vehicle.

이와 동시에, 피스톤부재(130)의 전진에 따라 피스톤부재(130)의 링크 결합부(135)도 연동하여 전진되는바, 링크 결합부(135)와 제2 힌지에 의해 결합된 제2 가압 링크부재(150)의 하측 부위는 밀려나게 됨으로써, 제2 가압부(154)가 설치된 제2 가압 링크부재(150)의 선단부위는 제1 가압부(165)와 마주보는 방향으로 위치이동하여 결국 제1 가압부(165)와 제2 가압부(154)는 오므려진 상태를 이루게 된다.At the same time, as the piston member 130 advances, the link coupling portion 135 of the piston member 130 also advances in association with the second pressure link member coupled to the link coupling portion 135 and the second hinge. As the lower portion of 150 is pushed out, the tip portion of the second pressure link member 150 in which the second pressure unit 154 is installed is moved in a direction facing the first pressure unit 165 and eventually the first The pressing part 165 and the second pressing part 154 form a closed state.

이 때, 제2 가압 링크부재(150)의 중간 단과 제2 커버부재(140)의 링크 블록(145)과 연결 링크(210)에 의해 각각 제1 힌지 및 제4 힌지에 의해 결합되어 있으므로, 제2 가압 링크부재(150)의 중간 부위가 당겨지게 됨으로써, 제2 가압부(154)가 설치된 제2 가압 링크부재(150)의 선단부위는 제1 가압부(165)와 마주보는 방향으로 위치이동하게 된다.At this time, since the middle end of the second pressing link member 150 and the link block 145 of the second cover member 140 and the connection link 210 are coupled by the first hinge and the fourth hinge, respectively, As the middle portion of the second pressing link member 150 is pulled, the tip portion of the second pressing link member 150 provided with the second pressing unit 154 is moved in a direction facing the first pressing unit 165 . will do

따라서, 제2 가압 링크부재(150)의 선단 측에 설치된 제2 가압부(154)가 자동차용 연결부품(20)의 타측 면에 대하여 접촉이 이루어지게 됨으로써, 자동차용 연결부품(20)은 양 측단이 각각 제1 가압부(165) 및 제2 가압부(154)의 가압에 따른 접촉으로 고정이 이루어지게 된다.Accordingly, the second pressing portion 154 installed on the tip side of the second pressing link member 150 is brought into contact with the other surface of the automobile connection part 20, so that the automobile connection part 20 is positive. The side ends are fixed by contact according to the pressing of the first pressing part 165 and the second pressing part 154, respectively.

이와 같이, 비대칭 구조로 이루어질 수 있는 자동차용 연결부품(20)의 양 측면에 대하여 어느 일측 면에 먼저 제1 가압부(165)가 접촉되고, 소정의 시차를 두고 다른 일측 면에 제2 가압부(154)가 접촉되면서 제1 가압부(165) 및 제2 가압부(154)가 자동차용 연결부품(20)의 양 측면을 동시에 가압하게 됨으로써, 보다 확실하게 자동차용 연결부품(20)을 고정시킬 수 있게 된다.In this way, the first pressing part 165 is first in contact with either side with respect to both sides of the connecting part 20 for a vehicle that can be made of an asymmetric structure, and the second pressing part is placed on the other side with a predetermined time difference. As the 154 is in contact, the first pressing part 165 and the second pressing part 154 press both sides of the automobile connection part 20 at the same time, thereby more reliably fixing the automobile connection part 20 be able to do

즉, 고정하고자 하는 자동차용 연결부품(20)의 암 구조가 비대칭 구조로 이루어진 상태에서, 종래의 클램프는 양 방향으로 동시에 한 쌍의 가압부가 이동하여 접촉됨에 따라 어느 한쪽 면에는 제대로 접촉이 이루어지지 않을 우려가 있게 되는데, 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛(100)의 경우, 제1 가압부(165)가 먼저 연결부품(20)의 일측 면에 접촉된 상태에서, 제2 가압부(154)가 연결부품(20)의 타측 면에 접촉이 이루어지게 되는바, 양 방향에서 견고하게 밀착되어 고정상태를 이루도록 할 수 있게 된다.That is, in a state in which the arm structure of the connecting part 20 for a vehicle to be fixed has an asymmetric structure, in the conventional clamp, a pair of pressing parts move and contact at the same time in both directions to make proper contact on either side. In the case of the clamp unit 100 according to the embodiment of the present invention, in a state in which the first pressing part 165 is in contact with one side of the connecting part 20 first, the second pressing part 154 ) is made in contact with the other side of the connecting part 20, it is possible to achieve a fixed state by firmly adhering to the bar in both directions.

이와 같이, 제1 가압부(165)와 제2 가압부(154)가 자동차용 연결부품(20)의 양 측면에 접촉,밀착되어 자동차용 연결부품(20)을 견고하게 고정시킨 상태에서, 제1 가압 링크부재(160) 방향으로 하중이 가해지게 결합 홀 등을 가공하게 되면, 제1 가압 링크부재(160)는 그 라운드 블록(164)이 지지 블록(170)의 경사면에 밀착되어 쐐기 형태로 지지되는바, 제1 가압 링크부재(160)가 하중에 의해 뒤로 밀리지 않게 견고히 고정됨으로써, 유격발생이 이루어지지 않게 되는바, 정밀한 가공이 이루어지게 되는 효과가 제공될 수 있다.In this way, in a state in which the first pressing part 165 and the second pressing part 154 are in contact with and close to both sides of the automobile connection part 20 to firmly fix the automobile connection part 20, 1 When a coupling hole or the like is processed so that a load is applied in the direction of the pressing link member 160, the first pressing link member 160 is formed in a wedge shape by closely contacting the ground block 164 with the inclined surface of the support block 170. As the bar is supported, the first pressing link member 160 is firmly fixed so as not to be pushed back by the load, so that the occurrence of play is not made, and thus precise processing can be provided.

특히, 본 발명의 실시 예에 따른 클램프 유닛(100)에 의하면, 한 쌍의 가압부 즉, 제1 가압부(165) 및 제2 가압부(154)가 별개의 유압작용이 아닌 동일한 유압에 의해 서로 오므려지는 힘을 동시에 발휘하게 됨으로써, 어느 한쪽에 하중이 집중되더라도 유격이 발생되지 않아 더욱 완벽한 고정상태를 유지할 수 있게 됨은 물론, 유압 회로의 구성을 단일화할 수 있게 되는바, 그 구성이 간소화되어 제작비용이 절감되는 등의 효과도 제공될 수 있다.In particular, according to the clamp unit 100 according to the embodiment of the present invention, the pair of pressing parts, that is, the first pressing part 165 and the second pressing part 154 by the same hydraulic pressure, not separate hydraulic action. By simultaneously exerting the retracting force, there is no play even if the load is concentrated on either side, so it is possible to maintain a more perfect fixed state, as well as to unify the configuration of the hydraulic circuit, which simplifies the configuration Thus, an effect such as a reduction in manufacturing cost may be provided.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 가공장치 12 : 베이스부
20 : 연결부품 22,24 : 암(Arm)
100 : 클램프 유닛 110 : 몸체
112 : 유로 공간 112a : 제1 공간
112b : 제2 공간 114 : 제1 가이드 홈
116a : 제1 유로공 116b : 제2 유로공
120 : 제1 커버부재 122 : 제1 축 통과 홀
124 : 제2 가이드 홈 130 : 피스톤부재
132 : 축 부재 134 : 차폐부
135 : 링크 결합부 136 : 제2 힌지 홀
140 : 제2 커버부재 141 : 제2 축 통과 홀
142 : 제1 결합 홀 143 : 플랜지
144 : 제1 힌지 홀 145 : 링크 블록
146 : 제1 수용 홈 150 : 제2 가압 링크부재
151 : 제2 삽입 홈 152 : 제2 결합 홀
153 : 제4 힌지 홀 154 : 제2 가압부
160 : 제1 가압 링크부재 161 : 연결부
162 : 제2 수용 홈 163 : 제3 힌지 홀
164 : 라운드 블록 165 : 제1 가압부
166 : 제1 탄성부재 170 : 지지 블록
172 : 인입 홈 180 : 제2 탄성부재
190 : 연결부재 191 : 제2 통과 홀
192 : 제1 통과 홀 200 : 제1 결합부재
202 : 제2 결합부재 210 : 연결 링크
212 : 제3 결합 홀 214 : 제4 결합 홀
H1 : 제1 힌지 H2 : 제2 힌지
H3 : 제3 힌지 H4 : 제4 힌지10: processing device 12: base part
20: connecting parts 22,24: arm (Arm)
100: clamp unit 110: body
112: euro space 112a: first space
112b: second space 114: first guide groove
116a: first flow hole 116b: second flow hole
120: first cover member 122: first shaft through hole
124: second guide groove 130: piston member
132: shaft member 134: shielding part
135: link coupling part 136: second hinge hole
140: second cover member 141: second shaft through hole
142: first coupling hole 143: flange
144: first hinge hole 145: link block
146: first receiving groove 150: second pressing link member
151: second insertion groove 152: second coupling hole
153: fourth hinge hole 154: second pressing part
160: first pressure link member 161: connection part
162: second receiving groove 163: third hinge hole
164: round block 165: first pressing part
166: first elastic member 170: support block
172: inlet groove 180: second elastic member
190: connecting member 191: second through hole
192: first through hole 200: first coupling member
202: second coupling member 210: connecting link
212: third coupling hole 214: fourth coupling hole
H1: first hinge H2: second hinge
H3: third hinge H4: fourth hinge

Claims (9)

베이스부의 상면에 고정되게 설치되고, 수평 방향으로 유로 공간이 형성된 몸체;
상기 몸체의 일측에 결합되고, 제1 축 통과 홀이 형성된 제1 커버부재;
상기 몸체의 타측에 결합되고, 제2 축 통과 홀이 형성된 제2 커버부재;
상기 몸체의 유로 공간과, 상기 제1 커버부재의 제1 축 통과 홀 및 상기 제2 커버부재의 제2 축 통과 홀을 통과하여 유압에 의해 전후 방향으로 이동하는 피스톤부재;
상기 제2 커버부재의 상부 측에 일정 각도만큼 회전가능하게 결합되되, 그 선단에 제1 가압부가 착탈 가능하게 결합되는 제1 가압 링크부재;
상기 피스톤부재의 단부와 그 일측이 회전 가능하게 결합되되, 그 선단에 상기 제1 가압부와 서로 마주보는 위치에 제2 가압부가 착탈 가능하게 결합되는 제2 가압 링크부재;
상기 피스톤과 연동하여 전후 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 가압 링크부재를 일정 각도만큼 회전시키는 지지 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛.
a body fixedly installed on the upper surface of the base and having a flow path space formed in a horizontal direction;
a first cover member coupled to one side of the body and having a first shaft passage hole;
a second cover member coupled to the other side of the body and having a second shaft passage hole;
a piston member moving in the front-rear direction by hydraulic pressure through the passage space of the body, the first shaft passage hole of the first cover member, and the second shaft passage hole of the second cover member;
a first pressing link member rotatably coupled to an upper side of the second cover member by a predetermined angle, the first pressing part being detachably coupled to a tip thereof;
a second pressing link member having an end portion and one side of the piston member rotatably coupled to each other, and a second pressing portion removably coupled to a position opposite to the first pressing portion at a tip thereof;
and a support block for rotating the first pressing link member by a predetermined angle as it moves in the front-rear direction in conjunction with the piston.
 제 1항에 있어서,
상기 몸체의 상부에는 제1 가이드 홈이 형성되고, 상기 제1 커버부재의 상부에는 제2 가이드 홈이 형성되며,
상기 지지 블록은 상기 피스톤부재와 연동하여 상기 제1 가이드 홈 및 제2 가이드 홈을 따라 수평 이동되는 것을 특징으로 하는 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛.
The method of claim 1,
A first guide groove is formed in an upper portion of the body, and a second guide groove is formed in an upper portion of the first cover member,
The support block is a clamp unit of a connecting part processing apparatus for a vehicle, characterized in that it moves horizontally along the first guide groove and the second guide groove in conjunction with the piston member.
 제 1항에 있어서,
상기 제1 가압 링크부재의 일측에는 라운드 블록이 형성되고,
상기 지지 블록의 상면은 경사 면으로 이루어지며,
상기 라운드 블록이 상기 지지 블록의 경사 면과 밀착되어, 상기 지지 블록의 전후진에 따라 상기 제1 가압 링크부재가 상기 제2 커버부재에 대하여 일정 각도만큼 회전이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛.
The method of claim 1,
A round block is formed on one side of the first pressing link member,
The upper surface of the support block is made of an inclined surface,
The round block is in close contact with the inclined surface of the support block, and the first pressing link member is rotated by a predetermined angle with respect to the second cover member according to the forward and backward movement of the support block. Clamp unit of machining equipment.
 제 1항에 있어서,
상기 피스톤부재는,
상기 제1 커버부재의 제1 축 통과 홀 및 상기 제2 커버부재의 제2 축 통과 홀을 기밀 있게 통과하는 일정 직경의 축 부재와,
상기 축 부재의 중간 단측 둘레에 그 직경이 더 크게 형성된 차폐부로 구성되고,
상기 차폐부는 상기 몸체의 유로 공간을 따라 이동하면서 상기 유로 공간을 제1 공간과 제2 공간으로 구획하는 것을 특징으로 하는 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛.
The method of claim 1,
The piston member,
a shaft member having a predetermined diameter that airtightly passes through the first shaft passage hole of the first cover member and the second shaft passage hole of the second cover member;
It is composed of a shield formed with a larger diameter around the middle end of the shaft member,
The shielding unit moves along the flow path space of the body and divides the flow path space into a first space and a second space.
 제 1항에 있어서,
상기 피스톤부재의 선단은 링크 결합부로 구성되고,
상기 링크 결합부는 상기 제2 가압 링크부재의 하측 단과 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛.
The method of claim 1,
The front end of the piston member is composed of a link coupling portion,
The link coupling portion is a clamp unit of a connecting parts processing apparatus for a vehicle, characterized in that rotatably coupled to the lower end of the second pressing link member.
 제 5항에 있어서,
상기 제2 커버부재의 상부 측 선단에는 링크 블록이 돌출되게 형성되고,
상기 링크 블록과 상기 제2 가압 링크부재의 중간 단은 연결 링크에 의해 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛.
6. The method of claim 5,
A link block is formed to protrude from the upper end of the second cover member,
The intermediate end of the link block and the second pressing link member is a clamp unit for a connecting part processing apparatus for a vehicle, characterized in that it is rotatably coupled by a connecting link.
 제 6항에 있어서,
상기 링크 블록의 상면에는 제1 수용 홈이 형성되고,
상기 제1 가압 링크부재의 선단 측 저면에는 제2 수용 홈이 형성되며,
상기 제1 수용 홈과 제2 수용 홈에는 제1 탄성부재가 개재되어 상기 제1 가압 링크부재의 선단 측을 위로 밀어내는 힘을 부여하는 것을 특징으로 하는 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛.
7. The method of claim 6,
A first receiving groove is formed on the upper surface of the link block,
A second receiving groove is formed on the bottom surface of the front end of the first pressing link member,
A first elastic member is interposed in the first accommodating groove and the second accommodating groove to apply a force to push the front end of the first pressing link member upward.
 제 1항에 있어서,
상기 피스톤부재와 상기 지지 블록을 연결하여 상기 피스톤부재와 상기 지지 블록이 연동되도록 하는 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛.
The method of claim 1,
The clamp unit of the connecting parts processing apparatus for automobiles, characterized in that it further comprises a connecting member for connecting the piston member and the support block to interlock the piston member and the support block.
 제 8항에 있어서,
상기 연결부재와 상기 지지 블록 사이에는 제2 탄성부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차용 연결부품 가공장치의 클램프 유닛.
9. The method of claim 8,
A clamp unit of a connecting part processing apparatus for a vehicle, characterized in that a second elastic member is disposed between the connecting member and the support block.
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