KR102340491B1 - Vibration system using magnetic levitation principle - Google Patents

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KR102340491B1
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노진석
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Abstract

An excitation system according to one embodiment of the present invention comprises: a mounting housing; a first magnetic module which is mounted on the mounting housing and generates a magnetic field; a storage housing in which an excitation measurement device is placed; a second magnetic module which is disposed in the storage housing and generates the magnetic field and interconnects with the first magnetic module for the storage housing to be separated from the mounting housing; and a control unit which controls at least one of the first magnetic module and the second magnetic module. The control unit can control at least one of the first magnetic module and the second magnetic module to vibrate the magnetic elevated storage housing. The excitation system inspects vibration in a variety of directions by using the magnetic field.

Description

자기 부상 원리를 이용한 가진 시스템 {VIBRATION SYSTEM USING MAGNETIC LEVITATION PRINCIPLE}Excitation system using the principle of magnetic levitation {VIBRATION SYSTEM USING MAGNETIC LEVITATION PRINCIPLE}

본 발명은 자기 부상 원리를 통해 가진 측정 장치를 진동시켜 가진 측정 장치가 정상적으로 동작되는지 여부를 테스트할 수 있는가진 시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a vibration system capable of testing whether an excitation measuring device operates normally by vibrating the excitation measuring device through a magnetic levitation principle.

일반적으로 지진이란 탄성 에너지원으로부터 지진파가 전파되어 발생되는 지구의 진동이다. 지진의 규모는 민감한 지진계로만 검출되는 아주 작은 규모의 지진부터 광범위한 지역에 큰 피해를 주는 대규모의 지진까지 다양하다.In general, an earthquake is a vibration of the earth generated by the propagation of seismic waves from an elastic energy source. The magnitude of earthquakes varies from very small earthquakes detected only with sensitive seismometers to large-scale earthquakes that cause great damage to a wide area.

전 세계적으로 매일 지구상에서 발생하는 지진은 수천 개에 이르며, 대부분의 지진은 오랜 기간에 걸쳐 대륙의 이동, 해저의 확장, 산맥의 형성 등에 작용하는 지구 내부의 커다란 힘에 의하여 발생된다.Thousands of earthquakes occur on Earth every day worldwide, and most earthquakes are caused by large internal forces acting on the movement of continents, the expansion of the sea floor, and the formation of mountain ranges over a long period of time.

최근 50년간 세계 각지에서 발생한 규모 7이상의 천발 지진은 약 500회에 이르며 지진에 대한 피해는 점점 그 강도가 높아지고 있다. 일례로, 2007.08.15에는 리히터 8.0 규모의 '페루 대지진'이 발생되었고, 2008.05.12에는 리히터 8.0 규모의 '중국 쓰촨 대지진'이 발생되었으며, 2010.02.27에는 리히터 8.8 규모의 '칠레 대지진'이 발생되었고, 2011.03.11에는 리히터 9.1 규모의 '일본 도호쿠 대지진'이 발생되었으며, 2015.04.25에는 리히터 7.8 규모의 '네팔 대지진'이 발생되었다. 우리나라에서는 종래부토 대규모 지진이 일어나지 않았었지만, 최근, 2016.09.12에 리히터 5.8 규모의 '한국 경주 지진'과 2017.11.15에 리히터 5.4 규모의 '한국 포항 지진'이 발생되었다. 이로 인해, 최근 우리나라에서도 지진 감지에 대한 관심이 매우 높아지고 있는 실정이다.Over the past 50 years, there have been about 500 thousand earthquakes with a magnitude of 7 or greater in various parts of the world, and the damage from earthquakes is increasing. For example, on August 15, 2007, the Richter 8.0 magnitude 'Peru earthquake' occurred, on 2008.05.12 the Richter 8.0 magnitude 'Chinese Sichuan earthquake' occurred, and on February 27, 2010, the Richter 8.8 magnitude 'Chile earthquake' occurred. On March 11, 2011, a 'Great Tohoku Earthquake' with a magnitude of 9.1 in Richter occurred, and on April 25, 2015, a 'Great Earthquake in Nepal' with a magnitude of 7.8 in Richter occurred. In Korea, there have been no large-scale earthquakes in the past, but recently, on September 12, 2016, a 5.8 magnitude earthquake in Gyeongju, Korea and a 5.4 Richter earthquake in Pohang, Korea occurred on November 15, 2017. For this reason, interest in seismic detection has recently been increasing in Korea as well.

지진 감지 및 경보 시스템에서 가장 중요하고, 선제적으로 필요한 장치는 지진을 감지하는 지진 감지 장치(가속도 측정 장치)이다. 이로 인해, 정상적으로 작동하는 지진 감지 장치는 올바른 장소에 설치하는 것이 매우 중요하다. 올바른 장소에 지진 감지 장치를 설치하는 것은 감리자가 확인이 가능하지만, 지진 감지 장치가 정상적으로 동작하는지는 통상적으로 확인은 불가능하고, 강제적으로 진동을 발생시키는 별도의 장치(일본 공개특허공보 특개2010-159969, 2010.07.22, 공개)를 이용해야지만 확인이 가능하다. 다만, 기존의 장치는 하나의 축을 기준으로하는 진동만을 검사할 수 있는 불편함이 존재하며, 장치 구동에 있어서 큰 소음과 진동이 발생된다는 문제점이 존재하였다.The most important and preemptive device in an earthquake detection and warning system is an earthquake detection device (accelerometer) that detects an earthquake. For this reason, it is very important to install a properly functioning earthquake detection device in the right place. Although it is possible for the supervisor to confirm that the earthquake detection device is installed in the correct place, it is usually impossible to confirm whether the earthquake detection device is operating normally, and a separate device that forcibly generates vibration (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-159969) , 2010.07.22, public) can be used to confirm. However, the existing apparatus has the inconvenience of being able to inspect only vibration based on one axis, and there is a problem that large noise and vibration are generated in the operation of the apparatus.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자기장을 이용하여 여러 방향의 진동을 검사할 수 있는 가진 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an excitation system capable of inspecting vibrations in various directions using a magnetic field.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the present embodiment are not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

본 발명의 일 실시예에 따른 가진 시스템은, 안착하우징; 상기 안착하우징에 배치되며, 자기장을 발생시키는 제1 자기 모듈; 가진 측정 장치가 배치되는 보관하우징; 상기 보관하우징에 배치되며, 상기 제1 자기 모듈과 상호 작용되어 상기 보관하우징이 상기 안착하우징로부터 이격되도록 자기장을 발생시키는 제2 자기 모듈; 및 상기 제1 자기 모듈 및 상기 제2 자기 모듈 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 자기 부상한 상기 보관하우징이 진동되도록 상기 제1 자기 모듈 및 상기 제2 자기 모듈 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.An excitation system according to an embodiment of the present invention includes a seating housing; a first magnetic module disposed in the seating housing and generating a magnetic field; a storage housing in which the measuring device is disposed; a second magnetic module disposed in the storage housing and interacting with the first magnetic module to generate a magnetic field so that the storage housing is spaced apart from the seating housing; and a controller configured to control at least one of the first magnetic module and the second magnetic module, wherein the controller includes at least one of the first magnetic module and the second magnetic module so that the magnetically levitated storage housing vibrates. You can control one.

또한, 상기 제어부는, 자기 부상한 상기 보관하우징이 좌우로 병진 운동되도록, 상기 제1 자기 모듈 및 상기 제2 자기 모듈 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.In addition, the controller may control at least one of the first magnetic module and the second magnetic module so that the magnetically levitated storage housing is translated to the left and right.

또한, 상기 보관하우징은, 상기 안착하우징부와 마주보는 제1 보관하우징부 및 상기 제1 보관하우징부의 상면을 커버하며 상기 가진 측정 장치가 안착되는 제2 보관하우징부를 구비하고, 상기 제2 보관하우징부는, 전자기장을 차폐하는 물질로 이루어질 수 있다.In addition, the storage housing includes a first storage housing portion facing the seating housing portion and a second storage housing portion that covers an upper surface of the first storage housing portion and in which the excitation measuring device is seated, the second storage housing The part may be made of a material that shields the electromagnetic field.

본 발명의 일 실시예에 따른 가진 시스템은, 안착하우징; 상기 안착하우징에 배치되며, 자기장을 발생시키는 제1 자기 모듈; 가진 측정 장치가 위치되도록 내측에 소정의 공간인 보관 공간을 제공하는 보관하우징; 상기 보관하우징에 배치되며, 상기 제1 자기 모듈과 상호 작용되어 상기 보관하우징이 상기 안착하우징으로부터 이격되도록 자기장을 발생시키는 제2 자기 모듈; 및 상기 제1 자기 모듈 및 상기 제2 자기 모듈 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 자기 부상한 상기 보관하우징이 진동되도록 상기 제1 자기 모듈 및 상기 제2 자기 모듈 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.An excitation system according to an embodiment of the present invention includes a seating housing; a first magnetic module disposed in the seating housing and generating a magnetic field; a storage housing that provides a storage space, which is a predetermined space, on the inside so that the excitation measuring device is positioned; a second magnetic module disposed in the storage housing and interacting with the first magnetic module to generate a magnetic field so that the storage housing is spaced apart from the seating housing; and a controller configured to control at least one of the first magnetic module and the second magnetic module, wherein the controller includes at least one of the first magnetic module and the second magnetic module so that the magnetically levitated storage housing vibrates. You can control one.

또한, 상기 제어부는, 자기 부상한 상기 보관하우징이 상하로 병진 운동되도록, 상기 제1 자기 모듈 및 상기 제2 자기 모듈 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.In addition, the control unit may control at least one of the first magnetic module and the second magnetic module so that the magnetically levitated storage housing is vertically translated.

또한, 상기 보관하우징은, 상기 보관 공간을 제공하는 보관본체부 및 상기 보관 공간에 배치된 상기 가진 측정 장치가 일 위치에서 위치 이동이 제한되도록 하는 이동제한부를 구비하고, 상기 이동제한부는, 상기 가진 측정 장치가 일 위치에서 타 위치로 위치 이동되어, 타 위치에서 위치 이동이 제한될 수 있도록 상기 보관본체부 상에서 위치 이동 가능할 수 있다.In addition, the storage housing, the storage body for providing the storage space and the vibration measuring device disposed in the storage space is provided with a movement limiting portion so that the position movement is limited in one position, the movement limiting portion, the with The measuring device may be moved from one location to another, and may be moved on the storage body so that the location movement in the other location may be restricted.

또한, 상기 안착하우징은, 상면에 상기 보관하우징이 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하는 제1 안착하우징부, 상기 제1 안착하우징부로부터 상측 방향으로 연장되어 상기 제1 안착하우징부의 상면과 상하방향으로 적어도 일부 오버랩되는 제2 안착하우징부 및 상기 제2 안착하우징부에 연결되어 상기 보관하우징이 걸릴 수 있는 걸림부를 구비할 수 있다.In addition, the seating housing includes a first seating housing part providing a predetermined area in which the storage housing can be seated on an upper surface, and extending upward from the first seating housing part to form an upper surface and an upper and lower surface of the first seating housing part. It may include a second seating housing part overlapping at least partially in the direction, and a locking part connected to the second seating housing part to catch the storage housing.

또한, 자기 부상한 상기 보관하우징의 좌측과 우측에 배치되어 상기 보관하우징이 상하 방향으로 병진 운동되도록 가이드하는 가이드부;를 더 포함할 수 있다.In addition, a guide part disposed on the left and right sides of the magnetically levitated storage housing to guide the storage housing to move vertically in translation; may further include.

또한, 상기 안착하우징은, 상면에 상기 보관하우징이 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하는 제1 안착하우징부 및 상기 제1 안착하우징부로부터 상측 방향으로 연장되어 상기 제1 안착하우징부의 상면과 상하방향으로 적어도 일부 오버랩되는 제2 안착하우징부를 구비하고, 상기 가이드부는, 상기 제1 안착하우징부로부터 상측 방향으로 돌출되도록 상기 제1 안착하우징부에 연결되는 가이드본체부 및 상기 가이드본체부의 단부에 회전 가능하게 연결되는 롤러부를 구비할 수 있다.In addition, the seating housing, a first seating housing portion providing a predetermined area on the upper surface in which the storage housing can be seated, and the first seating housing portion extending upward from the upper surface and the upper and lower surfaces of the first seating housing and a second seating housing part overlapping at least partially in the direction, wherein the guide part rotates at the end of the guide body and the guide body connected to the first seating housing so as to protrude upward from the first seating housing part. It may be provided with a roller unit that is possibly connected.

또한, 상기 안착하우징은, 상면에 상기 보관하우징이 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하는 제1 안착하우징부 및 상기 제1 안착하우징부로부터 상측 방향으로 연장되어 상기 제1 안착하우징부의 상면과 상하방향으로 적어도 일부 오버랩되는 제2 안착하우징부를 구비하고, 상기 가이드부는, 상기 제1 안착하우징부로부터 상측 방향으로 돌출되고 상기 제1 안착하우징 상에서 위치 이동 가능하게 상기 제1 안착하우징부에 연결될 수 있다.In addition, the seating housing, a first seating housing portion providing a predetermined area on the upper surface in which the storage housing can be seated, and the first seating housing portion extending upward from the upper surface and the upper and lower surfaces of the first seating housing A second seating housing portion overlapping at least partially in the direction is provided, and the guide portion protrudes upward from the first seating housing portion and is movable on the first seating housing. Can be connected to the first seating housing portion .

또한, 상기 가이드부에 배치되어, 자기 부상한 상기 보관하우징이 상기 가이드부에 인가하는 외력에 대한 정보인 외력 정보를 제공하는 외력센싱부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 외력센싱부로부터 제공되는 상기 외력 정보를 기초로 미리 정해진 제1조건이 만족되는 경우, 상기 보관하우징 내의 상기 가진 측정 장치의 위치가 재 배치될 필요가 있다고 판단할 수 있다.In addition, disposed in the guide unit, the magnetically levitated storage housing external force sensing unit for providing information about the external force applied to the guide unit; further comprising, the control unit, from the external force sensing unit When a predetermined first condition is satisfied based on the external force information provided, it may be determined that the position of the excitation measuring device in the storage housing needs to be rearranged.

또한, 상기 미리 정해진 제1 조건은, 상기 외력 정보를 기초로 산출된 값이 소정 기준 이상일 조건일 수 있다.Also, the first predetermined condition may be a condition in which a value calculated based on the external force information is equal to or greater than a predetermined standard.

또한, 상기 보관하우징은, 상기 보관 공간을 제공하는 보관본체부 및 상기 보관 공간에 배치된 상기 가진 측정 장치가 일 위치에서 위치 이동이 제한되도록 하는 이동제한부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 외력센싱부로부터 제공되는 상기 외력정보를 기초로 미리 정해진 제2조건이 만족되는 경우, 상기 이동제한부가 풀림에 따라 상기 가진 측정 장치의 위치 이동이 제한되지 않는다고 판단할 수 있다.In addition, the storage housing includes a storage body for providing the storage space and a movement limiting portion for limiting the position movement of the excitation measuring device disposed in the storage space in one position, the control unit, the external force sensing When a predetermined second condition is satisfied based on the external force information provided from the unit, it may be determined that the position movement of the excitation measuring device is not limited as the movement limiter is released.

본 발명에 따른 자기 부상 원리를 이용한 가진 시스템은 시스템의 활용도를 상승시킬 수 있다.The system using the magnetic levitation principle according to the present invention can increase the utilization of the system.

또한, 발생되는 소음을 절감시킬 수 있다.In addition, it is possible to reduce the generated noise.

또한, 발생되는 진동을 절감시킬 수 있다.In addition, it is possible to reduce the generated vibration.

다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and the effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the present specification and accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템의 동작도
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템의 전체 사시도
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템의 전체 사시도
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템이 구비하는 보관하우징의 사시도
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템이 구비하는 보관하우징부의 평면도
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템에 가전 측정 장치를 설치하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템에 의해 가전 측정 장치가 테스트되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템이 구비하는 알림부가 알림하는 상황에 대해서 설명하기 위한 그래프1 is an overall perspective view of an excitation system using a magnetic field according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an operation diagram of a system using a magnetic field according to an embodiment of the present invention
3 is an overall perspective view of an excitation system using a magnetic field according to another embodiment of the present invention;
4 is an overall perspective view of an excitation system using a magnetic field according to another embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a storage housing provided by a system using a magnetic field according to another embodiment of the present invention;
6 is a plan view of a storage housing provided in a system using a magnetic field according to another embodiment of the present invention;
7 is a view for explaining the process of installing a home appliance measurement device in a system with a magnetic field according to another embodiment of the present invention
Figure 8 is a view for explaining a process in which the home appliance measurement device is tested by the system using a magnetic field according to another embodiment of the present invention
9 is a graph for explaining a situation in which the notification unit provided in the excitation system using a magnetic field according to another embodiment of the present invention notifies

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other elements within the scope of the same spirit, and may use other degenerative inventions or the present invention. Other embodiments included within the scope of the present invention may be easily proposed, but these will also be included within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템의 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view of an excitation system using a magnetic field according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기정을 활용한 가진 시스템은 안착하우징(110), 상기 안착하우징(110)에 배치되며, 자기장을 발생시키는 제1 자기 모듈(120), 가진 측정 장치(F10)가 배치되는 보관하우징(130), 상기 보관하우징(130)에 배치되며, 상기 제1 자기 모듈(120)과 상호 작용되어 상기 보관하우징(130)이 상기 안착하우징(110)로부터 이격되도록 자기장을 발생시키는 제2 자기 모듈(140) 및 상기 제1 자기 모듈(120) 및 상기 제2 자기 모듈(140) 중 적어도 하나를 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다.1, the excitation system using a magnetic well according to an embodiment of the present invention is a seating housing 110, disposed in the seating housing 110, a first magnetic module 120 for generating a magnetic field, A storage housing 130 in which an excitation measuring device F10 is disposed, is disposed in the storage housing 130, and interacts with the first magnetic module 120 so that the storage housing 130 is the seating housing 110 It may include a second magnetic module 140 for generating a magnetic field so as to be spaced apart from the control unit 150 for controlling at least one of the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 .

안착하우징(110)의 내측에는 제1 자기 모듈이 배치될 수 있다.The first magnetic module may be disposed inside the seating housing 110 .

상기 안착하우징(110)은 지면의 일 부분에 위치가 고정될 수 있다.The seating housing 110 may have a fixed position on a portion of the ground.

상기 안착하우징(110)의 상면에는 상기 보관하우징(130)이 배치될 수 있다.The storage housing 130 may be disposed on the upper surface of the seating housing 110 .

상기 보관하우징(130)은 상기 안착하우징부(130)와 마주보는 제1 보관하우징부(131) 및 상기 제1 보관하우징부(131)의 상면을 커버하며 상기 가진 측정 장치가 안착되는 제2 보관하우징부(132)를 구비할 수 있다.The storage housing 130 covers the first storage housing portion 131 facing the seating housing portion 130 and the upper surfaces of the first storage housing portion 131 , and a second storage in which the excitation measuring device is seated. A housing part 132 may be provided.

제1 보관하우징부(131)는 자기 모듈의 가동 여부에 따라 상측으로 부상하거나 상기 안착하우징(110)의 상면에 안착될 수 있다.The first storage housing part 131 may float upward or be seated on the upper surface of the seating housing 110 depending on whether the magnetic module is operated.

상기 제1 보관하우징부(131)의 상면에 상기 제2 보관하우징부(132)가 배치될수 있다.The second storage housing part 132 may be disposed on the upper surface of the first storage housing part 131 .

상기 제2 보관하우징부(132)는 상기 제1 보관하우징부(131)의 상면을 커버할 수 있다.The second storage housing unit 132 may cover an upper surface of the first storage housing unit 131 .

상기 제2 보관하우징부(132)는 (전)자기장을 차폐하는 물질로 이루어질 수 있다.The second storage housing unit 132 may be made of a material that shields the (electro) magnetic field.

이로 인해, 제1 자기 모듈(120) 및/또는 제2 자기 모듈(140)에서 발생되는 (전)자기장이 가진 측정 기기에 영향을 미치는 것을 예방할 수 있다.For this reason, it is possible to prevent the (electro) magnetic field generated from the first magnetic module 120 and/or the second magnetic module 140 from affecting the measuring device.

제1 자기 모듈(120)과 상기 제2 자기 모듈(140)은 자기적으로 서로 상호 작용되어 상기 보관하우징(130)을 상기 안착하우징(110)으로부터 이격되어 공중에 부상하게 할 수 있다.The first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 may magnetically interact with each other so that the storage housing 130 is spaced apart from the seating housing 110 and floats in the air.

일례로, 상기 제1 자기 모듈(120)과 상기 제2 자기 모듈(140)은 반발식 자기부상 또는 흡입식 자기부상 방식일 수 있다. 도면에는 반발식 자기부상 방식을 기준으로 도시하였으나, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니다.For example, the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 may be a repulsion type magnetic levitation type or a suction type magnetic levitation type. Although the drawings are shown based on the repulsion type magnetic levitation method, the present invention is not limited thereto.

일례로, 반발식 자기부상 방식일 경우, 여기서, 상기 제1 자기 모듈과 상기 제2 자기 모듈이 같은 극성을 띌경우, 상기 보관하우징은 상기 제1 안착하우징부로부터 상측 방향으로 부상될 수 있다.For example, in the case of a repulsive magnetic levitation method, where the first magnetic module and the second magnetic module have the same polarity, the storage housing may be levitated upward from the first seating housing unit.

상기 제1 자기 모듈 및/또는 상기 제2 자기 모듈이 자성을 띄지 않을 경우 상기 보관하우징는 중력에 의해 자유 낙하될 수 있다.When the first magnetic module and/or the second magnetic module do not exhibit magnetism, the storage housing may freely fall due to gravity.

제1 자기 모듈(120)은 자석일 수 있다.The first magnetic module 120 may be a magnet.

또는, 상기 제1 자기 모듈(120)은 전자석일 수 있으며, 전자석을 구동하기 위한 전자 부품들도 포함될 수 있다.Alternatively, the first magnetic module 120 may be an electromagnet, and electronic components for driving the electromagnet may be included.

상기 제1 자기 모듈(120)은 제어부(150)와 정보 통신할 수 있는 통신 장비를 더 구비할 수 있다.The first magnetic module 120 may further include a communication device capable of communicating information with the controller 150 .

상기 안착하우징(110)에는 상기 제1 자기 모듈(120)에 전기를 제공하기 위한 전원 장비들이 배치될 수 있으며, 이는 공지 기술로서, 자세한 설명은 생략될 수 있다.Power equipment for supplying electricity to the first magnetic module 120 may be disposed in the seating housing 110 , which is a well-known technology and a detailed description thereof may be omitted.

제2 자기 모듈(140)은 자석일 수 있다.The second magnetic module 140 may be a magnet.

또는, 상기 제2 자기 모듈(140)은 전자석일 수 있으며, 전자석을 구동하기 위한 전자 부품들도 포함될 수 있다.Alternatively, the second magnetic module 140 may be an electromagnet, and electronic components for driving the electromagnet may be included.

상기 보관하우징(130)에는 상기 제2 자기 모듈(140)에 전기를 제공하기 위한 베터리를 포함하는 전원 장비들이 배치될 수 있으며, 이는 공지 기술로서, 자세한 설명은 생략될 수 있다.Power equipment including a battery for providing electricity to the second magnetic module 140 may be disposed in the storage housing 130 , which is a well-known technology, and a detailed description thereof may be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템의 동작도이다.2 is an operation diagram of a system using a magnetic field according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 제어부(150)는 상기 제1 자기 모듈(120) 및/또는 상기 제2 자기 모듈(140)을 제어하여 상기 보관하우징(130)이 좌우 방향 방향으로 병진 운동되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the control unit 150 may control the first magnetic module 120 and/or the second magnetic module 140 to cause the storage housing 130 to translate in the left and right direction. have.

상기 제어부(150)는 자기 부상한 상기 보관하우징이 진동되도록 상기 제1 자기 모듈(120) 및 상기 제2 자기 모듈(140) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The controller 150 may control at least one of the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 so that the magnetically levitated storage housing vibrates.

상기 제어부(150)는 자기 부상한 상기 보관하우징이 좌우로 병진 운동되도록, 상기 제1 자기 모듈(120) 및 상기 제2 자기 모듈(140) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The control unit 150 may control at least one of the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 so that the magnetically levitated storage housing moves left and right.

상기 제어부(150)는 상기 제1 보관하우징부(131)가 X축 방향(좌우 방향)으로만 병진 위치 이동되도록 상기 제1 자기 모듈(120) 및/또는 제2 자기 모듈(140)을 제어할 수 잇다.The control unit 150 may control the first magnetic module 120 and/or the second magnetic module 140 so that the first storage housing unit 131 is moved to a translational position only in the X-axis direction (left and right direction). can

본 발명은 저주파 대역에서의 센서 검증에 적합한 방법일 수 있다.The present invention may be a method suitable for sensor verification in a low frequency band.

상기 제어부(150)의 상기 제1 자기 모듈(120) 및/또는 제2 자기 모듈(140)을 제어함으로써, 상기 제1 보관하우징부(131)는 상측 방향으로 부상할 수 있다.By controlling the first magnetic module 120 and/or the second magnetic module 140 of the controller 150 , the first storage housing unit 131 may float upward.

상기 제1 보관하우징부(131)가 부상한 상태에서 상기 제어부(150)는 상기 제1 자기 모듈(120) 및/또는 제2 자기 모듈(140)을 제어하여 상기 제1 보관하우징부(131)가 좌우 병진 운동하도록 할 수 있다.In a state in which the first storage housing unit 131 is floating, the control unit 150 controls the first magnetic module 120 and/or the second magnetic module 140 to obtain the first storage housing unit 131 . can be made to move left and right translation.

여기서, 제2 보관하우징부(132)에 의해 상기 제1 자기 모듈(120) 및/또는 제2 자기 모듈(140)에서 발생되는 (전)자기장이 가진 측정 장치(F10)에 영향을 미치지 않을 수 있다.Here, the second storage housing unit 132 may not affect the measuring device F10 with the (electro) magnetic field generated in the first magnetic module 120 and/or the second magnetic module 140 . have.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템의 전체 사시도이다.3 is an overall perspective view of an excitation system using a magnetic field according to another embodiment of the present invention.

이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent overlapping with the above-described content.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템은 안착하우징(110), 상기 안착하우징(110)에 배치되며, 자기장을 발생시키는 제1 자기 모듈(120), 가진 측정 장치가 위치되도록 내측에 소정의 공간인 보관 공간을 제공하는 보관하우징(130), 상기 보관하우징(130)에 배치되며, 상기 제1 자기 모듈(120)과 상호 작용되어 상기 보관하우징(130)이 상기 안착하우징(110)으로부터 이격되도록 자기장을 발생시키는 제2 자기 모듈(140) 및 상기 제1 자기 모듈(120) 및 상기 제2 자기 모듈(140) 중 적어도 하나를 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 3, the system using a magnetic field according to an embodiment of the present invention is a seating housing 110, disposed in the seating housing 110, a first magnetic module 120 for generating a magnetic field, with A storage housing 130 that provides a storage space, which is a predetermined space, inside so that the measuring device is positioned, is disposed in the storage housing 130 and interacts with the first magnetic module 120 to interact with the storage housing 130 . a second magnetic module 140 for generating a magnetic field so as to be spaced apart from the seating housing 110, and a controller 150 for controlling at least one of the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140; may include

또한, 상기 가진 시스템은 상기 제어부(150)에 명령 신호를 전달할 수 있으며 상기 보관하우징(130)에 연결되는 조작모듈(160)을 더 포함할 수 있다.In addition, the excitation system may transmit a command signal to the control unit 150 and may further include an operation module 160 connected to the storage housing 130 .

상기 안착하우징(110)은 상면에 상기 보관하우징(130)이 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하는 제1 안착하우징부(111) 및 상기 제1 안착하우징부(111)로부터 상측 방향으로 연장되어 상기 제1 안착하우징부(111)의 상면과 상하방향으로 적어도 일부 오버랩되는 제2 안착하우징부(112)를 구비할 수 있다.The seating housing 110 extends upward from the first seating housing part 111 and the first seating housing part 111 providing a predetermined area on the upper surface in which the storage housing 130 can be mounted. A second seating housing part 112 that at least partially overlaps the upper surface of the first seating housing part 111 in the vertical direction may be provided.

상기 제1 안착하우징부(111)는 지면 위에 배치될 수 있다.The first seating housing part 111 may be disposed on the ground.

상기 제2 안착하우징부(112)는 상기 제1 안착하우징부(111)의 상면으로부터 상측 방향으로 연장되어 형성되는 제2-1 안착하우징부(112a) 및 상기 제2-1 안착하우징부(112a)와 소정의 각도를 가지고 상기 제2-1 안착하우징부(112a)로부터 연장되는 제2-2 안착하우징부(112b)로 이루어질 수 있다.The second seating housing part 112 includes a 2-1 seating housing part 112a and a 2-1 seating housing part 112a extending upward from the top surface of the first seating housing part 111 . ) and a 2-2 second seating housing part 112b extending from the 2-1 seating housing part 112a at a predetermined angle.

일례로, 상기 제1 안착하우징부(111)의 상면은 상기 제2-2 안착하우징부(112b)의 하면과 서로 마주보고, 나란할 수 있다.For example, the upper surface of the first seating housing part 111 may face and parallel the lower surface of the 2-2 seating housing part 112b.

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제1 안착하우징부(111)와 상기 제2-2 안착하우징부(112b)의 배치 관계는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the arrangement relationship of the first seating housing part 111 and the second seating housing part 112b may be variously modified at a level apparent to those skilled in the art.

제1 자기 모듈(120)과 상기 제2 자기 모듈(140)은 자기적으로 서로 상호 작용되어 상기 보관하우징(130)을 상기 안착하우징(110)으로부터 이격되어 공중에 부상하게 할 수 있다.The first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 may magnetically interact with each other so that the storage housing 130 is spaced apart from the seating housing 110 and floats in the air.

일례로, 상기 제1 자기 모듈(120)과 상기 제2 자기 모듈(140)은 반발식 자기부상 또는 흡입식 자기부상 방식일 수 있다. 도면에는 흡입식 자기부상 방식을 기준으로 도시하였으나, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니다.For example, the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 may be a repulsion type magnetic levitation type or a suction type magnetic levitation type. Although shown in the drawings based on the suction type magnetic levitation method, the present invention is not limited thereto.

일례로, 반발식 자기부상 방식일 경우, 상기 제1 자기 모듈은 상기 제1 안착하우징부의 상단부에 배치되고, 상기 제2 자기 모듈은 상기 보관하우징부에 배치될 수 있다.For example, in the case of the repulsive magnetic levitation method, the first magnetic module may be disposed on an upper end of the first seating housing, and the second magnetic module may be disposed on the storage housing.

여기서, 상기 제1 자기 모듈과 상기 제2 자기 모듈이 같은 극성을 띌경우, 상기 보관하우징은 상기 제1 안착하우징부로부터 상측 방향으로 부상될 수 있다.Here, when the first magnetic module and the second magnetic module have the same polarity, the storage housing may float upward from the first seating housing part.

반대로, 상기 제1 자기 모듈과 상기 제2 자기 모듈이 다른 극성을 띌경우 상기 보관하우징는 하측 방향으로 낙하될 수 있다.Conversely, when the first magnetic module and the second magnetic module have different polarities, the storage housing may drop downward.

또한, 상기 제1 자기 모듈 및/또는 상기 제2 자기 모듈이 자성을 띄지 않을 경우 상기 보관하우징는 중력에 의해 자유 낙하될 수 있다.In addition, when the first magnetic module and/or the second magnetic module does not exhibit magnetism, the storage housing may freely fall due to gravity.

일례로, 흡입식 자기부상 방식일 경우, 상기 제1 자기 모듈(120)은 상기 제2-2 안착하우징부(112b)에 배치되고, 상기 제2 자기 모듈(140)은 상기 보관하우징(130)부에 배치될 수 있다.For example, in the case of the suction type magnetic levitation method, the first magnetic module 120 is disposed in the 2-2 seating housing portion 112b, and the second magnetic module 140 is the storage housing 130 portion. can be placed in

여기서, 상기 제1 자기 모듈(120)과 상기 제2 자기 모듈(140)이 다른 극성을 띌경우, 상기 보관하우징(130)은 상기 제1 안착하우징부(111)로부터 상측 방향으로 부상될 수 있다.Here, when the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 have different polarities, the storage housing 130 may float upward from the first seating housing unit 111 . .

반대로, 상기 제1 자기 모듈(120)과 상기 제2 자기 모듈(140)이 같은 극성을 띄거나, 상기 제1 자기 모듈(120) 및/또는 상기 제2 자기 모듈(140)이 자성을 띄지 않을 경우 상기 보관하우징(130)부는 중력에 의해 자유 낙하될 수 있다.Conversely, the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 may have the same polarity, or the first magnetic module 120 and/or the second magnetic module 140 may not exhibit magnetism. In this case, the storage housing 130 may freely fall by gravity.

제1 자기 모듈(120)은 자석일 수 있다.The first magnetic module 120 may be a magnet.

또는, 상기 제1 자기 모듈(120)은 전자석일 수 있으며, 전자석을 구동하기 위한 전자 부품들도 포함될 수 있다.Alternatively, the first magnetic module 120 may be an electromagnet, and electronic components for driving the electromagnet may be included.

상기 제1 자기 모듈(120)은 제어부(150)와 정보 통신할 수 있는 통신 장비를 더 구비할 수 있다.The first magnetic module 120 may further include a communication device capable of communicating information with the controller 150 .

상기 안착하우징(110)에는 상기 제1 자기 모듈(120)에 전기를 제공하기 위한 전원 장비들이 배치될 수 있으며, 이는 공지 기술로서, 자세한 설명은 생략될 수 있다.Power equipment for supplying electricity to the first magnetic module 120 may be disposed in the seating housing 110 , which is a well-known technology and a detailed description thereof may be omitted.

제2 자기 모듈(140)은 자석일 수 있다.The second magnetic module 140 may be a magnet.

또는, 상기 제2 자기 모듈(140)은 전자석일 수 있으며, 전자석을 구동하기 위한 전자 부품들도 포함될 수 있다.Alternatively, the second magnetic module 140 may be an electromagnet, and electronic components for driving the electromagnet may be included.

상기 보관하우징(130)에는 상기 제2 자기 모듈(140)에 전기를 제공하기 위한 베터리를 포함하는 전원 장비들이 배치될 수 있으며, 이는 공지 기술로서, 자세한 설명은 생략될 수 있다.Power equipment including a battery for providing electricity to the second magnetic module 140 may be disposed in the storage housing 130 , which is a well-known technology, and a detailed description thereof may be omitted.

상기 제어부(150)는 상기 제1 자기 모듈(120) 및/또는 상기 제2 자기 모듈(140)을 제어하여 상기 보관하우징(130)이 상하 방향으로 병진 운동되도록 할 수 있다.The controller 150 may control the first magnetic module 120 and/or the second magnetic module 140 to cause the storage housing 130 to move vertically in translation.

보관하우징(130)은 (전)자기장을 차폐하는 물질로 이루어질 수 있다.The storage housing 130 may be made of a material that shields the (electro-magnetic field).

상기 보관하우징(130)은 상기 보관 공간을 제공하는 보관본체부(131) 및 상기 보관 공간에 배치된 상기 가진 측정 장치가 일 위치에서 위치 이동이 제한되도록 하는 이동제한부(132)를 구비할 수 있다.The storage housing 130 may include a storage body portion 131 for providing the storage space and a movement limiting portion 132 for limiting the movement of the excitation measuring device disposed in the storage space at one location. have.

보관본체부(131)는 일부분이 개폐 방식으로 구성되어, 상기 보관본체부(131)의 일부가 개방되어 상기 가진 측정 장치가 상기 보관 공간으로 인입될 수 있다.A part of the storage body 131 is configured in an opening and closing manner, so that a part of the storage body 131 is opened so that the excitation measuring device can be introduced into the storage space.

상기 이동제한부(132)는 상기 보관본체부(131)에 결합되어 상기 가진 측정 장치의 위치를 고정시킬 수 있다.The movement limiter 132 may be coupled to the storage body 131 to fix the position of the excitation measuring device.

상기 이동제한부(132)는 상기 보관 공간 상의 일 위치에 상기 가진 측정 장치가 위치 고정되도록 할 수 있다.The movement limiting unit 132 may allow the excitation measuring device to be fixed at a position on the storage space.

가진 측정 장치는 진동을 측정하는 장치의 모든 종류를 포함할 수 있다.The excitation measuring device may include any kind of device for measuring vibration.

일례로, 상기 가진 측정 장치는 가속도계일 수 있다.For example, the excitation measuring device may be an accelerometer.

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 가진 측정 장치의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the type of the excitation measuring device may be variously modified at a level apparent to those skilled in the art.

이하, 가진 시스템을 이용하여 가진 측정 장치가 제대로 작동하는지를 검사하는 방법에 대해서 자세하서 서술한다.Hereinafter, a method of checking whether the excitation measuring device is properly operated using the excitation system will be described in detail.

상기 제어부(150)는 상기 부상한 상기 보관하우징(130)이 진동되도록 상기 제1 자기 모듈(120) 및 상기 제2 자기 모듈(140) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The controller 150 may control at least one of the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 so that the floating storage housing 130 vibrates.

구체적으로, 실험자는 보관본체부(131)의 일 부분을 개방한 뒤에 상기 보관 공간에 가진 측정 장치를 위치 시킬 수 있다.Specifically, the experimenter may place a measuring device in the storage space after opening a portion of the storage body 131 .

이동제한부(132)를 통해 상기 가진 측정 장치의 위치를 상기 보관 공간 상에 위치 고정시킬 수 있다.The position of the excitation measuring device may be fixed on the storage space through the movement limiter 132 .

실험자는 보관본체부(131)의 일 부분을 폐쇄시킨 후에 제1 안착하우징부(111) 상면에 상기 보관하우징(130)을 안착시킬 수 있다.The experimenter may seat the storage housing 130 on the upper surface of the first seating housing part 111 after closing a portion of the storage body part 131 .

실험자는 상기 조작모듈(160)을 이용하여 상기 제1 자기 모듈(120)과 상기 제2 자기 모듈(140)을 동작시켜, 상기 보관하우징(130)이 상기 제1 안착하우징부(111)와 상기 제2 안착하우징부(112) 사이에 부상하게 할 수 있다.The experimenter operates the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 using the manipulation module 160 so that the storage housing 130 is connected to the first seating housing unit 111 and the It is possible to float between the second seating housing parts 112 .

또한, 상기 실험자는 상기 조작모듈(160)을 이용하여 상기 제1 안착하우징부(111)와 상기 제2 안착하우징부(112) 사이 공중에서 상기 보관하우징(130)이 상하 방향으로 병진 진동하도록 할 수 있다.In addition, the experimenter uses the manipulation module 160 to cause the storage housing 130 to vibrate vertically in the air between the first seating housing part 111 and the second seating housing part 112 . can

상기 실험자는 상기 보관하우징(130)의 진동하는 정도와 진동 시간을 조작모듈(160)을 통해 설정할 수 있다.The experimenter can set the degree of vibration and the vibration time of the storage housing 130 through the operation module 160 .

상기 제어부(150)는 상기 조작모듈(160)에서 설정된 값 처럼 상기 제1 자기 모듈(120)과 상기 제2 자기 모듈(140)을 제어하여, 상기 보관하우징(130)이 상하 방향으로 진동되도록 할 수 있다.The control unit 150 controls the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 as the values set in the manipulation module 160 to cause the storage housing 130 to vibrate in the vertical direction. can

일례로, 흡입식 자기 방식에 따를 경우, 상기 제1 자기 모듈(120)과 상기 제2 자기 모듈(140) 사이에 인력이 작용되도록, 상기 제어부(150)는 상기 제1 자기 모듈(120) 및/또는 상기 제2 자기 모듈(140)을 제어할 수 있다.For example, in the case of a suction type magnetic method, the control unit 150 controls the first magnetic module 120 and/or so that an attractive force is applied between the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 . Alternatively, the second magnetic module 140 may be controlled.

상기 제어부(150)는 상기 제1 자기 모듈(120) 및/또는 상기 제2 자기 모듈(140)을 제어하여, 상기 제1 자기 모듈(120)과 상기 제2 자기 모듈(140)이 서로 상호 작용되지 않도록 할 수 있다. 이와 같을 경우, 상기 보관하우징(130)은 중력에 의해 자유 낙하될 수 있다.The controller 150 controls the first magnetic module 120 and/or the second magnetic module 140 so that the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 interact with each other. can make it not happen. In this case, the storage housing 130 may freely fall by gravity.

다음으로, 제어부(150)는 상기 제1 자기 모듈(120)과 상기 제2 자기 모듈(140) 사이에 다시 인력이 작용되도록, 상기 제어부(150)는 상기 제1 자기 모듈(120) 및/또는 상기 제2 자기 모듈(140)을 제어할 수 있다.Next, the controller 150 controls the first magnetic module 120 and/or the second magnetic module 140 so that the attractive force acts again between the first magnetic module 120 and the second magnetic module 140 . The second magnetic module 140 may be controlled.

상술한 방법을 빠르게 반복함으로써, 상기 보관하우징(130)은 상하 방향으로 진동될 수 있다.By rapidly repeating the above-described method, the storage housing 130 may vibrate in the vertical direction.

다만, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 반발식 자기부상 방식에 따라 보관하우징(130)이 상하로 진동될 수 있도록 상기 제어부(150)는 상기 제1 자기 모듈(120) 및/또는 상기 제2 자기 모듈(140)을 제어할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the control unit 150 controls the first magnetic module 120 and/or the second The magnetic module 140 may be controlled.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템의 전체 사시도이다.4 is an overall perspective view of an excitation system using a magnetic field according to another embodiment of the present invention.

이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent overlapping with the above-described content.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가진 시스템은 자기 부상한 보관하우징(1300)의 좌측과 우측에 배치되어 상기 보관하우징(1300)이 상하 방향으로 병진 운동되도록 가이드하는 가이드부(1700) 및 상기 가이드부(1700)에 배치되어, 자기 부상한 상기 보관하우징(1300)이 상기 가이드부(1700)에 인가하는 외력에 대한 정보인 외력 정보를 제공하는 외력센싱부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Referring to Figure 4, the vibrating system according to an embodiment of the present invention is disposed on the left and right sides of the magnetically levitated storage housing 1300 to guide the storage housing 1300 so that the translational movement in the vertical direction is guided ( 1700) and an external force sensing unit (not shown) disposed in the guide unit 1700 and providing external force information, which is information about the external force applied to the guide unit 1700 by the magnetically levitated storage housing 1300, may include more.

또한, 상기 가진 시스템은 소정의 알림을 제공하는 알림부(1800)를 더 포함할 수 있다.In addition, the system with the above may further include a notification unit 1800 that provides a predetermined notification.

상기 가이드부(1700)는 상기 제1 안착하우징부(111)로부터 상측 방향으로 돌출되고 상기 제1 안착하우징(110) 상에서 위치 이동 가능하게 상기 제1 안착하우징부(111)에 연결될 수 있다.The guide part 1700 may protrude upward from the first seating housing part 111 and may be connected to the first seating housing part 111 to be movable on the first seating housing 110 .

상기 가이드부(1700)는 상기 제1 안착하우징부(111)로부터 상측 방향으로 돌출되도록 상기 제1 안착하우징부(111)에 연결되는 가이드본체부(1710) 및 상기 가이드본체부(1710)의 단부에 회전 가능하게 연결되는 롤러부(1720)를 구비할 수 있다.The guide part 1700 includes a guide body part 1710 connected to the first seating housing part 111 so as to protrude upward from the first seating housing part 111 and an end of the guide body part 1710 . It may include a roller unit 1720 rotatably connected to the .

상기 가이드본체부(1710)는 상기 제1 안착하우징부(111)로부터 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다.The guide body portion 1710 may be slidably connected from the first seating housing portion 111 .

상기 롤러부(1720)는 상기 가이드본체부(1710)와 탈 부착 가능하게 결합될 수 있다.The roller unit 1720 may be detachably coupled to the guide body unit 1710 .

가이드부(1700)는 복수 개일 수 있다.There may be a plurality of guide units 1700 .

일례로, 상기 가이드부(1700)는 2 개가 존재하여, 하나의 가이드부(1700)는 상기 제1 안착하우징부(111)의 일측에 위치되고, 다른 하나의 가이드부(1700)는 하나의 가이드부(1700)에 마주보는 위치인 상기 제1 안착하우징부(111)의 타측에 위치될 수 있다.For example, there are two guide parts 1700, one guide part 1700 is located on one side of the first seating housing part 111, and the other guide part 1700 is one guide part. It may be positioned on the other side of the first seating housing part 111 which is a position facing the part 1700 .

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 가이드부(1700)의 개수와 배치는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the number and arrangement of the guide parts 1700 can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.

외력센싱부는 상기 가이드본체부(1710) 및/또는 상기 롤러부(1720)에 배치되어 상기 롤러부(1720)에 인가되는 외력에 대한 정보를 제어부(150)로 전달할 수 있다.The external force sensing unit may be disposed on the guide body unit 1710 and/or the roller unit 1720 to transmit information about an external force applied to the roller unit 1720 to the control unit 150 .

일례로, 외력센싱부는 압력 센서일 수 있다.For example, the external force sensing unit may be a pressure sensor.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 외력센싱부의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, without being limited thereto, the type of the external force sensing unit may be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.

안착하우징(110)은 상기 제2 안착하우징부(112)에 연결되어 상기 보관하우징(1300)이 걸릴 수 있는 걸림부(1113a, 1113b)를 더 구비할 수 있다.The seating housing 110 may further include engaging portions 1113a and 1113b that are connected to the second seating housing part 112 to catch the storage housing 1300 .

걸림부(1113a, 1113b)는 상기 제2 안착하우징부(112)와 연결되는 와이어부(1113a) 및 상기 와이어부(1113a)로의 단부에 연결되어 갈고리 형상의 갈고리부(1113b)를 구비할 수 있다.The engaging portions 1113a and 1113b may include a wire portion 1113a connected to the second seating housing portion 112 and a hook portion 1113b connected to an end to the wire portion 1113a and having a hook shape. .

상기 걸림부(1113a, 1113b)는 상기 보관하우징(1300) 내의 가진 측정 장치의 위치를 용이하게 특정하기 위하여 보관하우징(1300)가 매달려지는 구성일 수 있다.The locking parts 1113a and 1113b may have a configuration in which the storage housing 1300 is suspended in order to easily specify the position of the vibration measuring device in the storage housing 1300 .

일례로, 와이어부(1113a)는 탄성적인 재질로 이루어져, 신장 수축될 수도 있다.For example, the wire portion 1113a may be made of an elastic material, and may be stretched or contracted.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템이 구비하는 보관하우징의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템이 구비하는 보관하우징부의 평면도이다.5 is a perspective view of a storage housing provided by an excitation system using a magnetic field according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a storage housing provided by an excitation system using a magnetic field according to another embodiment of the present invention. It is the floor plan of the part.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 보관하우징(1300)은 보관 공간(S1300)을 제공하는 보관본체부(1131) 및 상기 보관 공간에 배치된 상기 가진 측정 장치가 일 위치에서 위치 이동이 제한되도록 하는 이동제한부(1132)를 구비할 수 있다.5 and 6, the storage housing 1300 is a storage body 1131 providing a storage space (S1300) and the excitation measuring device disposed in the storage space so that the position movement is limited in one position. It may be provided with a movement limiting unit 1132.

보관본체부(1131)는 제1 보관본체부(1131a), 상기 제1 보관본체부(1131a)의 상단에 탈부착 가능한 제2 보관본체부(1131b) 및 상기 제2 보관본체부(1131b)의 상면에 돌출되어 상기 갈고리부(1113b)가 걸리되는 고리부(1131c)를 구비할 수 있다.The storage body 1131 includes a first storage body 1131a, a second storage body 1131b detachable from the upper end of the first storage body 1131a, and an upper surface of the second storage body 1131b. It may be provided with a hook portion (1131c) protruding from the hook portion (1113b) is caught.

상기 제1 보관본체부(1131a)의 측면에는 나사산이 형성된 복수 개의 홀이 형성될 수 있다.A plurality of holes having threads formed thereon may be formed in a side surface of the first storage body portion 1131a.

상기 이동제한부(1132)는 상기 제1 보관본체부(1131a)에 형성된 홀에 인입되고, 상기 제1 보관본체부(1131a) 상에서 위치 이동될 수 있다.The movement limiter 1132 may be inserted into the hole formed in the first storage body 1131a, and may be moved on the first storage body 1131a.

일례로, 상기 이동제한부(1132)의 외측면에는 나사산이 형성되어 있을 수 있다.For example, a screw thread may be formed on the outer surface of the movement limiter 1132 .

상기 이동제한부(1132)가 상기 제1 보관본체부(1131a) 상에서 일 방향으로 회전되는 경우, 상기 보관 공간에 위치되는 이동제한부(1132)의 길이가 더 길어질 수 있다.When the movement limiting part 1132 is rotated in one direction on the first storage body part 1131a, the length of the movement limiting part 1132 located in the storage space may be longer.

반대로, 상기 이동제한부(1132)가 상기 제1 보관본체부(1131a) 상에서 타 방향을 회전되는 경우, 상기 보관 공간에 위치되는 이동제한부(1132)의 길이가 더 짧아질 수 있다.Conversely, when the movement limiting part 1132 is rotated in the other direction on the first storage body part 1131a, the length of the movement limiting part 1132 located in the storage space may be shorter.

상기 제1 보관본체부(1131a)의 내측 하면에는 가이드선이 프린팅되어, 사용자가 보관 공간 상의 가진 측정 장치의 처음 위치를 효과적으로 인식할 수 있다.A guide line is printed on the inner lower surface of the first storage body 1131a, so that the user can effectively recognize the initial position of the excitation measuring device in the storage space.

일례로, 제1 보관본체부(1131a)는 사각통 형상으로서, 4개의 측면으로 이루어지며, 각 측면 당 하나의 홀이 형성될 수 있으며, 제1 보관본체부(1131a)의 측면 홀에 각각의 이동제한부(1132)가 연결될 수 있도록, 이동제한부(1132)는 4개가 존재할 수 있다.For example, the first storage body portion 1131a has a quadrangular tubular shape, and has four side surfaces, and one hole may be formed on each side surface, and each side hole of the first storage body portion 1131a Four movement limiting parts 1132 may exist so that the movement limiting part 1132 can be connected.

일례로, 이동제한부(1132)는 제1 이동제한부(1132a), 제2 이동제한부(1132b), 제3 이동제한부(1132c) 및 제4 이동제한부(1132d)로 이루어질 수 있다.For example, the movement limiter 1132 may include a first movement limiter 1132a, a second movement limiter 1132b, a third movement limiter 1132c, and a fourth movement limiter 1132d.

하나의 가이드부(1700)의 롤러부(1720)가 제1 보관본체부(1131a)의 일 측면을 지지할 수도 있기 때문에, 제1 이동제한부(1132a)와 제3 이동제한부(1132c)는 상기 제1 이동제한부(1132a)의 길이 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수 있다.Since the roller portion 1720 of one guide portion 1700 may support one side of the first storage body portion 1131a, the first movement limiting part 1132a and the third movement limiting part 1132c are The first movement limiter 1132a may not overlap each other in the longitudinal direction.

이와 다르게, 제2 이동제한부(1132b)와 제4 이동제한부(1132d)는 상기 제2 이동제한부(1132b)의 길이 방향으로 서로 오버랩될 수 있다.Alternatively, the second movement limiting part 1132b and the fourth movement limiting part 1132d may overlap each other in the longitudinal direction of the second movement limiting part 1132b.

제1 이동제한부(1132a)와 제3 이동제한부(1132c) 사이에 가진 측정 장치가 배치되고, 제2 이동제한부(1132b)와 제4 이동제한부(1132d) 사이에 가진 측정 장치가 배치될 수 있다.An excitation measuring device is disposed between the first movement limiting part 1132a and the third movement limiting part 1132c, and a vibration measuring device is disposed between the second movement limiting part 1132b and the fourth movement limiting part 1132d. can be

제1 이동제한부(1132a)와 제3 이동제한부(1132c)가 서로 반대 방향으로 가진 측정 장치를 가압하여 가진 측정 장치의 위치 이동을 예방할 수 있다.It is possible to prevent the movement of the position of the measuring device with the first movement limiter 1132a and the third movement limiter 1132c by pressing the measuring device in opposite directions to each other.

또한, 제2 이동제한부(1132b)와 제4 이동제한부(1132d)가 서로 반대 방향으로 가진 측정 장치를 가압하여 가진 측정 장치의 위치 이동을 예방할 수 있다.In addition, the second movement limiting unit 1132b and the fourth movement limiting unit 1132d press the measuring device in opposite directions to prevent positional movement of the measuring device.

이하, 가진 시스템을 이용하여 가진 측정 장치가 제대로 작동하는지를 검사하는 방법에 대해서 자세하서 서술하며, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description will be given of a method of inspecting whether an excitation measuring device is properly operated using an excitation system, and a detailed description thereof may be omitted in the limit overlapping with the above-described content.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템에 가전 측정 장치를 설치하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the process of installing a home appliance measurement device in a system using a magnetic field according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 실험자는 제1 보관본체부(1131a)에 가진 측정 장치를 위치 시키고, 이동제한부(1132)를 통해 가진 측정 장치를 상기 보관 공간 상의 일 위치에 위치 고정시킬 수 있다.Referring to FIG. 7 , the experimenter may position the measuring device with the first storage body 1131a and fix the measuring device with the measuring device through the movement limiter 1132 at one position on the storage space.

이 상태에서, 보관하우징(1300)는 걸림부(1113a, 1113b)의 갈고리부(1113b)에 걸릴 수 있다.In this state, the storage housing 1300 may be caught by the hook portions 1113b of the locking portions 1113a and 1113b.

이와 같을 경우, 고리부(1131c)는 제2 보관본체부(1131b)의 상면 중앙에 돌출되기 때문에, 가진 측정 장치가 배치된 보관하우징(1300)의 무게 중심이 걸림부(1113a, 1113b)의 와이어부(1113a)와 상하 방향으로 일치하지 않는다면, 보관하우징(1300)은 기울 수 있다.In this case, since the ring portion 1131c protrudes from the center of the upper surface of the second storage body portion 1131b, the center of gravity of the storage housing 1300 in which the vibration measuring device is disposed is the wire of the hooking portions 1113a, 1113b). If the portion 1113a and the vertical direction do not coincide, the storage housing 1300 may be inclined.

실업자는 제1 이동제한부(1132a) 내지 제4 이동제한부(1132d)를 회전시켜, 가진 측정 장치를 위치 이동시켜, 보관하우징(1300)의 무게 중심이 걸림부(1113a, 1113b)의 와이어부(1113a)와 상하 방향으로 일치하도록 할 수 있다.The unemployed rotate the first movement limiting part 1132a to the fourth movement limiting part 1132d to move the excitation measuring device, and the center of gravity of the storage housing 1300 is the wire part of the hooking part 1113a, 1113b. (1113a) can be made to coincide in the vertical direction.

이와 같은 조정 작업은 보관본체부의 중앙을 포함하며 상하 방향으로 연장되느 가상의 선 상에 가속도 측정 장치의 무게 중심이 위치되도록 하는 작업일 수 있다.Such an adjustment operation may be an operation to position the center of gravity of the acceleration measuring device on an imaginary line that includes the center of the storage body and extends in the vertical direction.

이와 같은 조정 작업이 있어야, 보관하우징(1300)가 상하 방향으로만 효과적으로 진동될 수 있다.With such an adjustment operation, the storage housing 1300 can be effectively vibrated only in the vertical direction.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템에 의해 가전 측정 장치가 테스트되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a process in which the home appliance measurement device is tested by the system using a magnetic field according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 실업하는 무게 중심 조절 작업을 마친 보관하우징(1300)에 가이드부(1700)가 인접되도록, 가이드부(1700)를 위치 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 8 , the guide unit 1700 may be moved so that the guide unit 1700 is adjacent to the storage housing 1300 that has finished adjusting the center of gravity.

롤러부(1720)는 보관하우징(1300)에 근접할 수 있으나, 롤러부(1720)는 보관하우징(1300)과 이격될 수 있다.The roller unit 1720 may be close to the storage housing 1300 , but the roller unit 1720 may be spaced apart from the storage housing 1300 .

자기 모듈의 자기 작용에 의해 보관하우징(1300)의 완벽하게 상하 방향으로만 위치 이동되지 않을 수 있다.The position of the storage housing 1300 may not be completely moved only in the vertical direction due to the magnetic action of the magnetic module.

보관하우징(1300)은 미세하게 좌우 방향으로도 위치 이동될 수 있다.The storage housing 1300 may also be moved in a minute left and right direction.

롤러부(1720)는 보관하우징(1300)이 소정 거리 이상 좌우 방향으로 위치 이동되는 것을 방지하고, 보관하우징(1300)이 상하 방향으로 위치 이동되도록, 상기 보관하우징(1300)을 가이드할 수 있다.The roller unit 1720 may guide the storage housing 1300 to prevent the storage housing 1300 from being moved in the left and right direction over a predetermined distance and to move the storage housing 1300 in the vertical direction.

만일, 보관하우징(1300)의 좌우 방향으로 심하게 위치 이동된다면, 외력센싱부가 외력 정보를 제어부로 전달할 수 있으며, 제어부는 특이 사항에 대해서 판단하여 알림을 제공할 수 있다.If the position of the storage housing 1300 is severely moved in the left and right directions, the external force sensing unit may transmit information about the external force to the control unit, and the control unit may determine specific matters and provide a notification.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장을 활용한 가진 시스템이 구비하는 알림부가 알림하는 상황에 대해서 설명하기 위한 그래프이다.9 is a graph for explaining a situation in which the notification unit provided in the excitation system using a magnetic field according to another embodiment of the present invention notifies.

도 9(a)를 참조하면, 상기 제어부는 상기 외력센싱부로부터 제공되는 상기 외력 정보를 기초로 미리 정해진 제1조건이 만족되는 경우, 상기 보관하우징 내의 상기 가진 측정 장치의 위치가 재 배치될 필요가 있다고 판단할 수 있다.Referring to Figure 9 (a), the control unit, when a predetermined first condition is satisfied based on the external force information provided from the external force sensing unit, the position of the measuring device with the vibration in the storage housing needs to be rearranged It can be judged that there is

상기 제어부가 상기 보관하우징 내의 상기 가진 측정 장치의 위치가 재 배치될 필요가 있다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 상기 알림부가 가진 측정 장치의 재 배치를 위한 알림이 발생되도록 상기 알림부를 제어할 수 있다.When the control unit determines that the position of the measuring device with vibration in the storage housing needs to be rearranged, the control unit may control the notification unit to generate a notification for relocation of the measuring device with the notification unit.

상기 미리 정해진 제1 조건은 상기 외력 정보를 기초로 산출된 값(Y10)이 소정 기준(X10) 이상일 조건일 수 있다.The first predetermined condition may be a condition in which a value Y10 calculated based on the external force information is equal to or greater than a predetermined reference X10.

이는, 보관하우징의 무게 중심이 걸림부의 와이어부와 상하 방향으로 일치하지 않아, 상기 보관하우징이 상하 방향 뿐만 아니라 좌우 방향으로 가진되는 경우에 발생되는 현상일 수 있다.This may be a phenomenon that occurs when the center of gravity of the storage housing does not coincide with the wire portion of the locking part in the vertical direction, so that the storage housing is excited in the left and right directions as well as in the vertical direction.

실험자는 알림부의 알림을 통해 가진 시스템의 동작을 멈추고, 이동제한부를 재 조정하여, 보관하우징의 무게 중심이 걸림부의 와이어부와 상하 방향으로 일치되도록 할 수 있다.The experimenter can stop the operation of the excitation system through the notification of the notification unit and readjust the movement limiting unit so that the center of gravity of the storage housing coincides with the wire unit of the hooking unit in the vertical direction.

도 9(b)를 참조하면, 상기 제어부(150)는 상기 외력센싱부로부터 제공되는 상기 외력정보를 기초로 미리 정해진 제2조건이 만족되는 경우, 상기 이동제한부가 풀림에 따라 상기 가진 측정 장치의 위치 이동이 제한되지 않는다고 판단할 수 있다.Referring to FIG. 9( b ), the control unit 150 determines that when a predetermined second condition is satisfied based on the external force information provided from the external force sensing unit, as the movement restriction unit is released, the excitation measurement device of It may be determined that the position movement is not restricted.

상기 제어부가 상기 이동제한부가 풀리고 있다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 상기 알림부가 이동제한부의 풀림 방지를 위한 알림이 발생되도록, 상기 알림부를 제어할 수 있다.When the control unit determines that the movement restriction unit is being released, the control unit may control the notification unit so that the notification unit generates a notification for preventing the movement restriction unit from being released.

상기 미리 정해진 제2 조건은 상기 가진 시스템의 자기 모듈이 가동된 후 기준 시간 이내의 임의의 시점(T10) 이후로 계속해서 외력 정보를 기초로 산출된 값(Y10)이 소정 기준(X10) 이상일 조건일 수 있다.The second predetermined condition is a condition that the value Y10 calculated based on the external force information is greater than or equal to the predetermined standard X10 after an arbitrary time T10 within the reference time after the magnetic module of the excitation system is operated can be

이는, 보관하우징의 가진 시간이 길어지거나, 이동제한부와 보관본체부(1131)의 홀 사이의 마모로 인해, 보관하우징의 가진 동안에 이동제한부가 보관본체부로부터 풀릴 수 있다.This may be due to a long excitation time of the storage housing or wear between the movement limiting unit and the hole of the storage body 1131, so that the movement limiting unit may be released from the storage body during excitation of the storage housing.

실험자는 알림부의 알림을 통해 가진 시스템의 동작을 멈추고, 이동제한부를 교환 또는 재 조정하여, 보관하우징의 무게 중심이 걸림부의 와이어부와 상하 방향으로 일치되도록 할 수 있다.The experimenter can stop the operation of the excitation system through the notification of the notification unit and exchange or readjust the movement limiting unit so that the center of gravity of the storage housing coincides with the wire unit of the hooking unit in the vertical direction.

도 9(c)를 참조하면, 상기 제어부는 상기 외력센싱부로부터 제공되는 상기 외력 정보를 기초로 미리 정해진 제3조건이 만족되는 경우, 상기 롤러부가 교환될 시기가 되었다고 판단할 수 있다.Referring to FIG. 9( c ), the control unit may determine that it is time to replace the roller unit when a predetermined third condition is satisfied based on the external force information provided from the external force sensing unit.

실질적으로, 보관하우징의 무게 중심이 걸림부의 와이어부와 상하 방향으로 완벽하게 일치할 수 없기 때문에, 보관하우징이 상하 방향으로 위치 이동될 때, 미세하게 좌우 방향으로 위치 이동될 수 있으며, 이로 인해 보관하우징은 롤러부와 접촉될 수 있다.Practically, since the center of gravity of the storage housing cannot perfectly coincide with the wire portion of the locking part in the vertical direction, when the storage housing is moved in the vertical direction, it may be moved slightly in the left and right directions, and thus The housing may be in contact with the roller unit.

보관하우징의 상하 병진 운동 범위가 매 실험마다 크게 차이나지 않기 때문에, 보관하우징과 접촉되는 롤러부의 부위는 매 실험마다 유사할 수 있으며, 롤러부의 일정 부위만이 마모될 수 있다.Since the vertical translational motion range of the storage housing does not differ significantly for each experiment, the portion of the roller portion in contact with the storage housing may be similar for each experiment, and only a certain portion of the roller portion may be worn.

롤러부의 일정 부위만이 마모되는 경우, 롤러부는 볼록달 형상일 수 있다. When only a certain portion of the roller portion is worn, the roller portion may have a convex moon shape.

롤러부가 볼록달(상현망) 형상인 상태에서, 보관하우징의 상하 병진 운동 범위가 이전의 이동 범위보다 크게 커지는 경우, 롤러부의 불균일한 곡률로인해, 롤러부가 보관하우징을 밀쳐낼 수 있다.When the vertical translation range of the storage housing becomes larger than the previous movement range in a state in which the roller part is in the shape of a convex moon (upward mesh), the roller part may push the storage housing due to the non-uniform curvature of the roller part.

상기 미리 정해진 제3 조건은 상기 외력 정보를 기초로 산출된 값(Y10)이 상소정 기준(X10) 이상 된 후 소정 기준(X10) 이하로 되는 과정이 적어도 2회 이상 반복될 조건일 수 있다.The third predetermined condition may be a condition in which the process in which the value Y10 calculated based on the external force information becomes greater than or equal to the predetermined reference X10 and then becomes less than or equal to the predetermined reference X10 is repeated at least twice or more.

상기 제어부가 상기 롤러부가 교환되어야 한다고 판단하는 경우, 상기 제어부는 롤러부의 교환 알림이 발생되도록 상기 알림부를 제어할 수 있다.When the control unit determines that the roller unit needs to be replaced, the control unit may control the notification unit to generate an exchange notification of the roller unit.

실험자는 알림부의 알림을 통해 가진 시스템의 동작을 멈추고, 롤러부를 교환할 수 있다.The experimenter can stop the operation of the excitation system through the notification of the notification unit and replace the roller unit.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.In the accompanying drawings, in order to more clearly express the technical spirit of the present invention, components that are not related to or inferior to the technical spirit of the present invention are briefly expressed or omitted.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

110 : 안착하우징 120 : 제1 자기 모듈
130 : 보관하우징 140 : 제2 자기 모듈110: seating housing 120: first magnetic module
130: storage housing 140: second magnetic module

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 안착하우징;
상기 안착하우징에 배치되며, 자기장을 발생시키는 제1 자기 모듈;
가진 측정 장치가 배치되는 보관하우징;
상기 보관하우징에 배치되며, 상기 제1 자기 모듈과 상호 작용되어 상기 보관하우징이 상기 안착하우징로부터 이격되도록 자기장을 발생시키는 제2 자기 모듈; 및
상기 제1 자기 모듈 및 상기 제2 자기 모듈 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
자기 부상한 상기 보관하우징이 좌우로 병진 운동되도록 상기 제1 자기 모듈 및 상기 제2 자기 모듈 중 적어도 하나를 제어하고,
상기 보관하우징은,
상기 안착하우징과 마주보는 제1 보관하우징부 및 상기 제1 보관하우징부의 상면을 커버하며 상기 가진 측정 장치가 안착되는 제2 보관하우징부를 구비하고,
상기 제2 보관하우징부는,
전자기장을 차폐하는 물질로 이루어진,
가진 시스템.
seating housing;
a first magnetic module disposed in the seating housing and generating a magnetic field;
a storage housing in which the measuring device is disposed;
a second magnetic module disposed in the storage housing and interacting with the first magnetic module to generate a magnetic field so that the storage housing is spaced apart from the seating housing; and
a control unit for controlling at least one of the first magnetic module and the second magnetic module;
The control unit is
controlling at least one of the first magnetic module and the second magnetic module so that the magnetically levitated storage housing moves horizontally and horizontally,
The storage housing is
A first storage housing part facing the seating housing and a second storage housing part covering an upper surface of the first storage housing part and on which the excitation measuring device is seated,
The second storage housing unit,
made of a material that shields electromagnetic fields,
system with.
 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
자기 부상한 상기 보관하우징이 상하로 병진 운동되도록, 상기 제1 자기 모듈 및 상기 제2 자기 모듈 중 적어도 하나를 제어하는,
가진 시스템.
4. The method of claim 3,
The control unit is
Controlling at least one of the first magnetic module and the second magnetic module so that the magnetically levitated storage housing is translated up and down,
system with.
 안착하우징;
상기 안착하우징에 배치되며, 자기장을 발생시키는 제1 자기 모듈;
가진 측정 장치가 배치되는 보관하우징;
상기 보관하우징에 배치되며, 상기 제1 자기 모듈과 상호 작용되어 상기 보관하우징이 상기 안착하우징로부터 이격되도록 자기장을 발생시키는 제2 자기 모듈; 및
상기 제1 자기 모듈 및 상기 제2 자기 모듈 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
자기 부상한 상기 보관하우징이 진동되도록 상기 제1 자기 모듈 및 상기 제2 자기 모듈 중 적어도 하나를 제어하며,
상기 안착하우징은,
상면에 상기 보관하우징이 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하는 제1 안착하우징부, 상기 제1 안착하우징부로부터 상측 방향으로 연장되어 상기 제1 안착하우징부의 상면과 상하방향으로 적어도 일부 오버랩되는 제2 안착하우징부 및 상기 제2 안착하우징부에 연결되어 상기 보관하우징이 걸릴 수 있는 걸림부를 구비하는,
가진 시스템.
seating housing;
a first magnetic module disposed in the seating housing and generating a magnetic field;
a storage housing in which the measuring device is disposed;
a second magnetic module disposed in the storage housing and interacting with the first magnetic module to generate a magnetic field so that the storage housing is spaced apart from the seating housing; and
a control unit configured to control at least one of the first magnetic module and the second magnetic module;
The control unit is
controlling at least one of the first magnetic module and the second magnetic module so that the magnetically levitated storage housing vibrates,
The seating housing is
A first seating housing portion providing a predetermined area on the upper surface in which the storage housing can be seated, a first seating housing portion extending upward from the first seating housing portion and overlapping at least partially with the upper surface of the first seating housing portion in the vertical direction 2 It is connected to the seating housing portion and the second seating housing portion comprising a locking portion that can be caught in the storage housing,
system with.
 제6항에 있어서,
상기 보관하우징은,
상기 보관 공간을 제공하는 보관본체부 및 상기 보관 공간에 배치된 상기 가진 측정 장치가 상기 보관 공간 상의 일 위치에서 위치 이동이 제한되도록 하는 이동제한부를 구비하고,
상기 이동제한부는,
상기 보관 공간 상의 일 위치에 상기 가진 측정 장치가 위치 고정되도록, 상기 보관본체부 상에서 위치 이동이 가능한,
가진 시스템.
7. The method of claim 6,
The storage housing is
A storage body for providing the storage space and a movement limiting unit for limiting the movement of the vibration measuring device disposed in the storage space at one location on the storage space,
The movement limiting unit,
It is possible to move the position on the storage body so that the measuring device with the vibration is fixed at a position on the storage space,
system with.
 삭제delete 안착하우징;
상기 안착하우징에 배치되며, 자기장을 발생시키는 제1 자기 모듈;
가진 측정 장치가 위치되도록 내측에 소정의 공간인 보관 공간을 제공하는 보관하우징;
상기 보관하우징에 배치되며, 상기 제1 자기 모듈과 상호 작용되어 상기 보관하우징이 상기 안착하우징로부터 이격되도록 자기장을 발생시키는 제2 자기 모듈;
상기 제1 자기 모듈 및 상기 제2 자기 모듈 중 적어도 하나를 제어하는 제어부; 및
자기 부상한 상기 보관하우징의 좌측과 우측에 배치되어 상기 보관하우징이 상하 방향으로 병진 운동되도록 가이드하는 가이드부;를 포함하고,
상기 제어부는,
자기 부상한 상기 보관하우징이 진동되도록 상기 제1 자기 모듈 및 상기 제2 자기 모듈 중 적어도 하나를 제어하고,
상기 안착하우징은,
상면에 상기 보관하우징이 안착될 수 있는 소정의 영역을 제공하는 제1 안착하우징부 및 상기 제1 안착하우징부로부터 상측 방향으로 연장되어 상기 제1 안착하우징부의 상면과 상하방향으로 적어도 일부 오버랩되는 제2 안착하우징부를 구비하고,
상기 가이드부는,
상기 제1 안착하우징부로부터 상측 방향으로 돌출되도록 상기 제1 안착하우징부에 연결되는 가이드본체부 및 상기 가이드본체부의 단부에 회전 가능하게 연결되는 롤러부를 구비하는,
가진 시스템.
seating housing;
a first magnetic module disposed in the seating housing and generating a magnetic field;
a storage housing that provides a storage space, which is a predetermined space, on the inside so that the excitation measuring device is positioned;
a second magnetic module disposed in the storage housing and interacting with the first magnetic module to generate a magnetic field so that the storage housing is spaced apart from the seating housing;
a control unit controlling at least one of the first magnetic module and the second magnetic module; and
and a guide part disposed on the left and right sides of the magnetically levitated storage housing to guide the storage housing to move vertically in translation.
The control unit is
controlling at least one of the first magnetic module and the second magnetic module so that the magnetically levitated storage housing vibrates,
The seating housing is
A first seating housing portion providing a predetermined area in which the storage housing can be seated on an upper surface, and a first seating housing portion extending upwardly from the first seating housing portion and overlapping at least partially in the vertical direction with the upper surface of the first seating housing portion 2 having a seating housing,
The guide unit,
A guide body connected to the first seating housing so as to protrude upward from the first seating housing and a roller part rotatably connected to an end of the guide body,
system with.
 제9항에 있어서,
상기 가이드본체부는,
상기 제1 안착하우징 상에서 위치 이동 가능하게 상기 제1 안착하우징부에 연결되는,
가진 시스템.
10. The method of claim 9,
The guide body part,
connected to the first seating housing to be movable on the first seating housing,
system with.
 제9항에 있어서,
상기 가이드부에 배치되어, 자기 부상한 상기 보관하우징이 상기 가이드부에 인가하는 외력에 대한 정보인 외력 정보를 제공하는 외력센싱부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 외력센싱부로부터 제공되는 상기 외력 정보를 기초로 미리 정해진 제1조건이 만족되는 경우, 상기 보관하우징 내의 상기 가진 측정 장치의 위치가 재 배치될 필요가 있다고 판단하는,
가진 시스템.
10. The method of claim 9,
It is disposed in the guide unit, the magnetically levitated storage housing includes an external force sensing unit for providing information about the external force applied to the guide unit;
The control unit is
When a predetermined first condition is satisfied based on the external force information provided from the external force sensing unit, it is determined that the position of the excitation measuring device in the storage housing needs to be rearranged,
system with.
 제11항에 있어서,
상기 미리 정해진 제1 조건은,
상기 외력 정보를 기초로 산출된 값이 소정 기준 이상일 조건인,
가진 시스템.
12. The method of claim 11,
The first predetermined condition is
The condition that the value calculated based on the external force information is equal to or greater than a predetermined standard,
system with.
 제12항에 있어서,
상기 보관하우징은,
상기 가진 측정 장치가 위치되도록 내측에 소정의 공간인 보관 공간을 제공하는 보관본체부 및 상기 보관 공간에 배치된 상기 가진 측정 장치가 상기 보관 공간 상의 일 위치에서 위치 이동이 제한되도록 하는 이동제한부를 구비하고,
상기 제어부는,
상기 외력센싱부로부터 제공되는 상기 외력정보를 기초로 미리 정해진 제2조건이 만족되는 경우, 상기 이동제한부가 풀림에 따라 상기 가진 측정 장치의 위치 이동이 제한되지 않는다고 판단하는,
가진 시스템.

13. The method of claim 12,
The storage housing is
A storage body for providing a storage space, which is a predetermined space on the inside so that the vibration measuring device is positioned, and a movement limiting part for limiting the movement of the vibration measurement device disposed in the storage space at one location on the storage space do,
The control unit is
When a predetermined second condition is satisfied based on the external force information provided from the external force sensing unit, it is determined that the position movement of the measuring device with the vibration is not limited as the movement limiting unit is released,
system with.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH09112628A (en) * 1995-08-11 1997-05-02 Ebara Corp Magnetic levitation vibration resistant device
JP2005326410A (en) * 2004-05-11 2005-11-24 Samsung Electronics Co Ltd Magnetic mems device and its forming method

Patent Citations (2)

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