KR102340126B1 - Image sensor assembly of roll trap device and image acquisition method using the same - Google Patents

Image sensor assembly of roll trap device and image acquisition method using the same Download PDF

Info

Publication number
KR102340126B1
KR102340126B1 KR1020190157769A KR20190157769A KR102340126B1 KR 102340126 B1 KR102340126 B1 KR 102340126B1 KR 1020190157769 A KR1020190157769 A KR 1020190157769A KR 20190157769 A KR20190157769 A KR 20190157769A KR 102340126 B1 KR102340126 B1 KR 102340126B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sticky
sensor assembly
image sensor
photographing
unit
Prior art date
Application number
KR1020190157769A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210067794A (en
Inventor
김성남
최경산
김동순
안정준
고상욱
Original Assignee
대한민국(농촌진흥청장)
김성남
제주대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국(농촌진흥청장), 김성남, 제주대학교 산학협력단 filed Critical 대한민국(농촌진흥청장)
Priority to KR1020190157769A priority Critical patent/KR102340126B1/en
Publication of KR20210067794A publication Critical patent/KR20210067794A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102340126B1 publication Critical patent/KR102340126B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/14—Catching by adhesive surfaces
    • A01M1/145—Attracting and catching insects using combined illumination or colours and adhesive surfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

본 발명은 끈끈이(25)를 개방부(23)로 공급하는 공급부(21); 및 상기 개방부(23)에서 외부로 노출된 상기 끈끈이(25)를 회수하는 회수부(22)를 포함하는 롤트랩(20)에 사용되는 이미지 센서 어셈블리(100)에 있어서, 상기 이미지 센서 어셈블리(100)는, 상기 개방부(23)와 상기 회수부(22) 사이에 위치하는 하우징(101); 상기 하우징(101)의 마주보는 두 면에 형성된 통로용 개구(103a, 103b); 상기 통로용 개구(103a, 103b)를 이은 면을 마주하는 일면에 소정의 간격으로 위치하는 다수의 촬영부(110); 상기 촬영부(110) 각각의 둘레를 따라 형성되는 다수의 조명부(120); 및 상기 통로용 개구(103a, 103b)로 유입된 상기 끈끈이(25)와 상기 조명부(120)의 간격을 소정의 간격으로 유지시키며 상기 이미지 센서 어셈블리(100)에서 상기 회수부(22)로 상기 끈끈이(25)를 가이드하는 가이드 롤러(130)를 포함하는 이미지 센서 어셈블리를 제공한다.The present invention is a supply unit 21 for supplying the sticky 25 to the opening 23; And in the image sensor assembly 100 used in the roll trap 20, the image sensor assembly (100) including a recovery part (22) for recovering the sticky (25) exposed to the outside in the opening (23). 100), the housing 101 positioned between the opening 23 and the recovery part 22; openings (103a, 103b) for passages formed on two opposite surfaces of the housing (101); a plurality of photographing units 110 positioned at predetermined intervals on one surface facing the surface connecting the passage openings (103a, 103b); a plurality of lighting units 120 formed along the circumference of each of the photographing units 110; and maintaining the distance between the sticky 25 introduced into the passage openings 103a and 103b and the lighting unit 120 at a predetermined distance, and from the image sensor assembly 100 to the collecting unit 22. An image sensor assembly including a guide roller (130) for guiding (25) is provided.

Description

롤트랩 장치의 이미지 센서 어셈블리 및 이를 이용한 이미지 수집 방법{Image sensor assembly of roll trap device and image acquisition method using the same}Image sensor assembly of roll trap device and image acquisition method using the same}

본 발명은 해충 트랩 장치의 이미지 센서 어셈블리에 관한 것으로서, 구체적으로, 해충 예찰을 위한 롤트랩 장치에 특화된 이미지 센서 어셈블리 및 이를 이용한 이미지 수집 방법을 제공하는 것이다.The present invention relates to an image sensor assembly of a pest trap device, and more particularly, to provide an image sensor assembly specialized for a roll trap device for pest monitoring and an image collection method using the same.

농가에서는 일반적으로 해충 예찰을 위해 현장 채집이나 주광성의 해충을 등불을 이용하여 구제하는 장치인 예찰용 트랩을 활용한다.Farmers generally use a trap for inspection, a device that uses a lamp to control pests in the field of collecting or daylighting for pest inspection.

예찰을 위한 대상 해충의 종류에 따라 다양한 종류의 트랩이 사용되고 있는데, 농가에서는 예찰 외에도 방제용으로 농가에서 활용되기도 하였다.Various types of traps are used depending on the types of pests targeted for inspection.

예찰과 방제용으로 사용되는 트랩은 총채벌레, 진딧물, 가루이 등 미소곤충을 대상으로 하는 평판 또는 롤형 끈끈이 트랩과 특정 해충을 유인할 수 있는 유인제를 활용한 트랩(펀넬형, 윙형, 기타 포획형 등)을 사용하는 것이 일반적이다.The traps used for surveillance and control are flat or roll-type sticky traps that target microscopic insects such as thrips, aphids, and whiteflies, and traps using an attractant that can attract specific pests (funnel-type, wing-type, and other trapping-type traps). etc.) is commonly used.

농사 기술에 정보통신기술(ICT)을 접목하여 만들어진 지능화된 농장, 즉, 스마트 팜에 대한 관심이 높아지며, 예찰과 방제용으로 사용되는 트랩도 스마트팜에 적용하기 위해 다양한 연구가 진행되고 있는 실정이다. Interest in smart farms, that is, smart farms made by grafting information and communication technology (ICT) to agricultural technology, is growing, and various studies are being conducted to apply traps used for surveillance and control to smart farms. .

연구를 통해 개발된 예찰용 트랩은 다음과 같은 문제점이 있어 개선이 필요했다.The surveillance trap developed through research had the following problems and needed improvement.

총채벌레, 진딧물, 가루이 등 미소곤충(1~5mm)은 농업에 중요한 해충이나 이들을 자동 예찰할 수 있는 장치가 없는 실정이었다.Microinsects (1-5 mm) such as thrips, aphids, and whiteflies are important agricultural pests, but there was no device that could automatically detect them.

현재 기술 개발중인 장치들의 경우 해충 동정 공정에 활용하는데 정확도가 떨어져 한계가 있었다.In the case of the devices currently under development, their accuracy was limited to use in the pest identification process.

관련 특허 공보를 살펴본다.See related patent publications.

한국등록특허공보인 제10-0659585호는 비래 해충 포획 및 모니터링 시스템에 관한 것으로, 자외선 등과 끈끈이가 감겨 있는 끈끈이 카트리지와 끈끈이를 감는 수단과 끈끈이의 겉면의 명암을 인식하여 해충이 많이 붙어 있는 영역과 적게 붙어있는 영역을 비교할 수 있는 센서를 포함하는 비래 해충 포획 및 모니터링 시스템을 제공한다.Korean Patent Publication No. 10-0659585 relates to a flying insect trapping and monitoring system, and it recognizes the light and shade of the sticky cartridge and the sticky winding with ultraviolet rays and the sticky surface, so that the area where a lot of pests are attached and A flying pest capture and monitoring system is provided that includes a sensor capable of comparing areas of less adherence.

감겨있는 끈끈이 카트리지를 센싱할 수 있는 센서가 개시되나, 개시되는 센서는 끈끈이의 겉면의 명암을 인식하여 해충이 많이 붙어있는 영역을 비교하여, 단지 겉면의 교체를 위한 센싱 결과를 제공하는 것이어서, 미소곤충을 포함하는 대상해충을 구분하여 예찰하기 어려웠다.A sensor capable of sensing a wound sticky cartridge is disclosed, but the disclosed sensor recognizes the contrast of the surface of the sticky and compares the area where a lot of pests are attached, just to provide a sensing result for replacing the surface, It was difficult to distinguish and predict target pests including insects.

JP 3796526 B2JP 3796526 B2 KR 10-0659585 B1KR 10-0659585 B1 JP 1997-504178 AJP 1997-504178 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems.

구체적으로, 종래의 카메라를 활용 이미지를 수집하는 장치를 적용한 장치들의 초점거리상의 문제로 트랩장치의 부피가 커서 설치 장소에 제약을 받았던 문제를 해결하고자 한다.Specifically, an attempt is made to solve a problem in which a trap device was limited in installation location due to a large volume of a trap device due to a problem in focal length of devices to which a device for collecting images utilizing a conventional camera was applied.

또한, 예찰용 트랩이 사용된 후에 포획곤충들이 혼재되거나 손상되어 표본 확보나 수집기록을 재검토하는 과정을 수행할 수 없었던 문제를 해결하고자 한다.In addition, it is intended to solve the problem that the process of securing specimens or reviewing the collection records could not be performed because the captured insects were mixed or damaged after the surveillance trap was used.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 끈끈이(25)를 개방부(23)로 공급하는 공급부(21); 및 상기 개방부(23)에서 외부로 노출된 상기 끈끈이(25)를 회수하는 회수부(22)를 포함하는 롤트랩(20)에 사용되는 이미지 센서 어셈블리(100)에 있어서, 상기 이미지 센서 어셈블리(100)는, 상기 개방부(23)와 상기 회수부(22) 사이에 위치하는 하우징(101); 상기 하우징(101)의 마주보는 두 면에 형성된 통로용 개구(103a, 103b); 상기 통로용 개구(103a, 103b)를 이은 면을 마주하는 일면에 소정의 간격으로 위치하는 다수의 촬영부(110); 상기 촬영부(110) 각각의 둘레를 따라 형성되는 다수의 조명부(120); 및 상기 통로용 개구(103a, 103b)로 유입된 상기 끈끈이(25)와 상기 조명부(120)의 간격을 소정의 간격으로 유지시키며 상기 이미지 센서 어셈블리(100)에서 상기 회수부(22)로 상기 끈끈이(25)를 가이드하는 가이드 롤러(130)를 포함하는 이미지 센서 어셈블리를 제공한다.An embodiment of the present invention for solving the above problems, the supply unit 21 for supplying the sticky 25 to the opening 23; And in the image sensor assembly 100 used in the roll trap 20, the image sensor assembly (100) including a recovery part (22) for recovering the sticky (25) exposed to the outside in the opening (23). 100), the housing 101 positioned between the opening 23 and the recovery part 22; openings (103a, 103b) for passages formed on two opposite surfaces of the housing (101); a plurality of photographing units 110 positioned at predetermined intervals on one surface facing the surface connecting the passage openings (103a, 103b); a plurality of lighting units 120 formed along the circumference of each of the photographing units 110; and maintaining the distance between the sticky 25 introduced into the passage openings 103a and 103b and the lighting unit 120 at a predetermined distance, and from the image sensor assembly 100 to the collecting unit 22. An image sensor assembly including a guide roller (130) for guiding (25) is provided.

또한, 상기 가이드 롤러(130)에 의해 이송되는 상기 끈끈이(25)는 상기 개방부(23)에 의해 노출되었다가 회수되는 끈끈이인 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the sticky 25 transferred by the guide roller 130 is a sticky which is recovered after being exposed by the opening 23 .

또한, 상기 이미지 센서 어셈블리(100)는 상기 가이드 롤러(130)에 의해 이송되는 상기 끈끈이(25)를 스캔하여 이미지화하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the image sensor assembly 100 scans and images the sticky 25 transferred by the guide roller 130 .

또한, 상기 이미지 센서 어셈블리(100)는 암실인 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the image sensor assembly 100 is a dark room.

또한, 상기 조명부(120)는 led 조명을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the lighting unit 120 preferably includes an LED lighting.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, 상기 실시예에 따른 이미지 센서 어셈블리를 이용한 이미지 정보 획득 방법에 있어서, (a) 제어부가 상기 촬영부(110)의 개수와 상기 소정의 간격을 고려하여 상기 촬영부(110) 별 상기 이미지 센서 어셈블리(100)로 유입되는 상기 끈끈이(25)의 촬영 구역을 결정하는 단계; (b) 상기 회수부(22)에 의해 기설정된 구간만큼 상기 끈끈이(25)가 유입되는 단계; (c) 상기 촬영부(110)가 결정된 상기 촬영 구역을 촬영하고, 상기 제어부가 상기 촬영부(110)가 촬영한 이미지 정보를 결합하여 저장부에 저장하는 단계; 및 (d) 상기 (b) 단계 내지 상기 (c) 단계가 반복되는 단계;를 포함하는 이미지 센서 어셈블리를 이용한 이미지 정보 획득 방법을 제공한다.In another embodiment of the present invention for solving the above problems, in the image information acquisition method using the image sensor assembly according to the embodiment, (a) a control unit determines the number of the photographing units 110 and the predetermined number of photographing units 110 . determining a photographing area of the sticky 25 flowing into the image sensor assembly 100 for each photographing unit 110 in consideration of the interval; (b) introducing the sticky 25 as much as a preset section by the collecting unit 22; (c) the photographing unit 110 photographing the determined photographing area, and storing, by the control unit, the image information photographed by the photographing unit 110 in a storage unit; and (d) repeating steps (b) to (c).

첫째, 본 발명에 따른 롤트랩 장치의 이미지 센서 어셈블리는 스캐닝에 의한 것이어서 초점거리 확보가 필요없으며, 1~5mm 미소곤충도 예찰할 수 있다. 초점거리 확보가 필요없기 때문에 이미지 센서 어셈블리가 롤트랩 장치 내에서 차지하는 부피가 적어져 소형화된 롤트랩 장치를 제공할 수 있다. First, since the image sensor assembly of the roll trap device according to the present invention is by scanning, it is not necessary to secure a focal length, and can detect even 1-5 mm microscopic insects. Since it is not necessary to secure a focal length, the volume occupied by the image sensor assembly in the roll trap device is reduced, so that a miniaturized roll trap device can be provided.

둘째, 본 발명에 따른 롤트랩 장치의 개방부에 의해 노출되었던 끈끈이가 회수될 때 이미지 센서 어셈블리가 회수되는 끈끈이를 스캔하는 것이어서, 포획된 이후에 발생할 수 있는 끈끈이 내에서의 혼재 등의 문제가 방지된다.Second, since the image sensor assembly scans the recovered sticky material when the sticky material exposed by the opening of the roll trap device according to the present invention is recovered, problems such as mixing in the sticky material that may occur after being captured are prevented do.

셋째, 본 발명에 따른 롤트랩 장치는 대상 해충이 포획된 끈끈이가 순차적으로 회수되어 회수부에 수집되는 것이어서, 포획 해충들이 혼재되거나 손상되는 문제가 방지되고, 수집기록을 재검토하는 과정도 수행할 수 있다.Third, in the roll trap device according to the present invention, the stickiness in which the target pests are captured is sequentially recovered and collected in the collection unit, so that the problem of mixing or damaging the captured pests is prevented, and the process of reviewing the collection record can also be performed. have.

넷째, 수 mm 크기인 미소해충(진딧물, 총채벌레 등)을 동정할 수 있을 정도의 고해상도 이미지 획득할 수 있다.Fourth, it is possible to obtain a high-resolution image sufficient to identify small pests (aphids, thrips, etc.) that are several mm in size.

도 1은, 본 발명에 따른 이미지 센서 어셈블리가 포함되는 롤트랩 장치의 사시도이며, 내측 구성은 투시되어 도시된다.
도 2는, 본 발명에 따른 이미지 센서 어셈블리의 투시도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 이미지 센서 어셈블리를 설명하기 위한 절단면도이다.
도 4는, 본 발명에 따른 이미지 센서 어셈블리를 포함하는 롤트랩 장치의 실사용예이다.
도 5는, 본 발명에 따른 이미지 센서 어셈블리를 포함하는 롤트랩 장치를 이용한 이미지 수집 방법을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a perspective view of a roll trap device including an image sensor assembly according to the present invention, and an inner configuration thereof is shown through a perspective view.
2 is a perspective view of an image sensor assembly according to the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating an image sensor assembly according to the present invention.
4 is a practical example of a roll trap device including an image sensor assembly according to the present invention.
5 is an exemplary view for explaining an image collection method using a roll trap device including an image sensor assembly according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 롤트랩 장치의 이미지 센서 어셈블리를 상세히 설명한다. 여기에서, 본 발명을 이루는 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용 가능하다. 본 발명의 형태 및 구성요소의 개수에 있어서도 다양한 변형이 가능하다.Hereinafter, the image sensor assembly of the roll trap device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, the components constituting the present invention may be used integrally or separately used as needed. In addition, it is possible to omit some components depending on the use form. Various modifications are possible in the form and number of components of the present invention.

1) One) 롤트랩roll trap 장치의 구성 설명 Description of the configuration of the device

도 1 및 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 이미지 센서 어셈블리(100)가 설치되는 롤트랩 장치(20)를 설명한다.A roll trap device 20 in which the image sensor assembly 100 according to the present invention is installed will be described with reference to FIGS. 1 and 4 .

본 발명에 따른 롤트랩 장치(20)는 공급부(21), 회수부(22), 개방부(23), 및 끈끈이(25)를 포함한다.The roll trap device 20 according to the present invention includes a supply part 21 , a recovery part 22 , an opening part 23 , and a stickiness 25 .

공급부(21)는 끈끈이(25)를 제공할 수 있는 구성으로, 일 실시예에서, 외측을 향하도록 말려 제작된 끈끈이(25)를 포함하는 롤러로 개시된다.The supply unit 21 is configured to provide the sticky 25 and, in one embodiment, is disclosed as a roller including the sticky 25 rolled outward.

공급부(21)는 개방부(23)로 끈끈이(25)를 공급한다.The supply part 21 supplies the sticky 25 to the opening part 23 .

회수부(22)로 개방부(23)에서 기설정된 시간 외부로 노출된 끈끈이(25)가 회수된다.The sticky 25 exposed to the outside for a preset time in the open part 23 is recovered by the recovery part 22 .

개방부(23)는 해충을 포집하기 위해 외부로 노출되는 부분으로, 롤트랩(20)의 유인부이자 개방부이며, 공급부(21)에서 공급된 끈끈이(25)가 개방부(23)에 의해 외부로 노출된다. 노출된 개방부(23)에서 해충이 포집되는 것이다(도 4 참조).The open part 23 is a part exposed to the outside to collect pests, and is an attracting part and an opening part of the roll trap 20 , and the sticky 25 supplied from the supply part 21 is removed by the opening part 23 . exposed to the outside In the exposed opening 23, pests are collected (see FIG. 4).

끈끈이(25)는 롤타입으로 공급부(21)에 해충을 포집하지 않은, 즉, 개방부(23)에 의해 외부로 노출되지 않은 미사용 상태로 포함되며, 개방부(23)에 의해 외부로 노출된 후에는 회수부(22)에 사용 상태 즉, 해충을 포집한 상태로 회수된 채 포함된다.The sticky 25 is a roll type that does not collect pests in the supply unit 21, that is, it is included in an unused state that is not exposed to the outside by the opening 23, and is exposed to the outside by the opening 23. Afterwards, it is included in the recovery unit 22 in a state of use, that is, in a state in which the pests are collected.

2) 이미지 센서 어셈블리(100)의 설명2) Description of the image sensor assembly 100

도 2 및 도 3을 참조하여 이미지 센서 어셈블리(100)를 설명한다.The image sensor assembly 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 .

먼저, 이미지 센서 어셈블리(100)의 구성을 설명한다.First, the configuration of the image sensor assembly 100 will be described.

이미지 센서 어셈블리(100)는 하우징(101), 통로용 개구(103a, 103b), 촬영부(110), 조명부(120) 및 가이드 롤러(130)를 포함한다.The image sensor assembly 100 includes a housing 101 , passage openings 103a and 103b , a photographing unit 110 , a lighting unit 120 , and a guide roller 130 .

하우징(101)은 개방부(23)와 회수부(22) 사이에 위치한다.The housing 101 is positioned between the opening 23 and the recovery part 22 .

통로용 개구(103a, 103b)를 이은 면은 하우징(101)을 관통하여 형성된다. 통로용 개구(103a, 103b)에 개방부(23)에 의해 노출되어 해충이 포집된 끈끈이(25)가 순차적으로 통과하는 것이다.A surface connecting the passage openings 103a and 103b is formed through the housing 101 . The sticky 25 exposed by the opening 23 to the passage openings 103a and 103b and the insect pests are collected sequentially passes therethrough.

다수의 촬영부(110)는 통로용 개구(103a, 103b)를 이은 면을 마주하는 일면에 소정의 간격으로 위치한다.The plurality of photographing units 110 are positioned at predetermined intervals on one surface facing the surface connecting the passage openings 103a and 103b.

조명부(120)는 촬영부(110) 각각의 둘레를 따라 다수 개로 형성된다.A plurality of lighting units 120 are formed along the circumference of each of the photographing units 110 .

일 실시예에서, 조명부(120)는 led 조명을 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니다.In one embodiment, the lighting unit 120 includes, but is not limited to, LED lighting.

가이드 롤러(130)는 상기 통로용 개구(103a, 103b)로 유입된 끈끈이(25)와 조명부(120)의 간격을 소정의 간격으로 유지시키며 이미지 센서 어셈블리(100)에서 회수부(22)로 끈끈이(25)를 가이드한다. 구체적으로, 가이드 롤러(130)에 의해 이송되는 끈끈이(25)는 개방부(23)에 의해 노출되었다가 회수되는 끈끈이(25)인 것이 바람직하다.The guide roller 130 maintains the distance between the sticky 25 introduced into the passage openings 103a and 103b and the lighting unit 120 at a predetermined distance, and moves from the image sensor assembly 100 to the recovery unit 22. Guide (25). Specifically, it is preferable that the sticky 25 transferred by the guide roller 130 is the sticky 25 that is exposed and recovered by the opening 23 .

이미지 센서 어셈블리(100)는 스캔하며 이미지 정보를 저장하는 센서로, 가이드 롤러(130)에 의해 끈끈이(25)가 이송되면, 이송되는 끈끈이 부분의 이미지를 연속 스캔하여 기 설정된 방법을 이용해 이미지 정보로 저장한다. The image sensor assembly 100 is a sensor that scans and stores image information. When the sticky 25 is transported by the guide roller 130, the image of the transported sticky part is continuously scanned and converted into image information using a preset method. Save.

가이드 롤러(130)가 정지되어 끈끈이(25)의 움직임이 멈추면 연속 스캔된 이미지 정보가 저장되고 이미지 센서 어셈블리(100)의 전력이 차단된다.When the guide roller 130 is stopped and the movement of the sticky 25 is stopped, continuously scanned image information is stored and the power of the image sensor assembly 100 is cut off.

이미지 센서 어셈블리(100)는 암실로 형성된다. 주변 환경의 영향을 최소화하여 획득되는 이미지 정보의 신뢰성을 높이기 위함이다.The image sensor assembly 100 is formed in a dark room. This is to increase the reliability of the acquired image information by minimizing the influence of the surrounding environment.

여기서, 공급부(21), 회수부(22) 및 가이드 롤러(130)에 의해 이송되는 끈끈이(25)는 롤트랩 장치(20) 하우징의 개방부(23)에 의해 노출되었다가 회수되는 끈끈이로, 대상 해충(P)이 포획된 상태의 끈끈이(25)이다(도 4 참조). Here, the sticky 25 transferred by the supply unit 21, the recovery unit 22, and the guide roller 130 is a sticky that is exposed and recovered by the opening 23 of the housing of the roll trap device 20, It is the sticky 25 in a state in which the target pest P is captured (see FIG. 4 ).

연속 수집된 이미지는 별도의 제어부에 저장되어, 저장공간과 전기적으로 연결되는 외부의 장치에 USB와 같은 저장 장치를 연결함으로써 작업자가 수집할 수 있다.The continuously collected images are stored in a separate control unit, and the operator can collect them by connecting a storage device such as a USB to an external device electrically connected to the storage space.

구체적으로, 본 발명에 따른 이미지 센서 어셈블리(100)는 기존 초점거리 확보가 필요한 카메라형 이미지 수집장치와 달리 근접으로 이미지를 수집할 수 있기 때문에, 총채벌레, 진딧물, 가루이 등의 미소곤충(1~5mm)까지 스캔할 수 있다. Specifically, since the image sensor assembly 100 according to the present invention can collect images in close proximity, unlike a camera-type image collecting device that requires securing a focal length, microinsects such as thrips, aphids, and whiteflies (1 to 5mm) can be scanned.

일반적으로 스캐닝 방식의 이미지 수집방법은 스캐너를 이동시켜 이미지를 수집해야 한다. 그러나, 본 발명에 따른 이미지 센서 어셈블리(100)의 경우 가이드 롤러(130)를 회전시켜 끈끈이(25)를 회수하는 것이어서 이미지 센서 어셈블리(100)를 이동시킬 필요가 없이 이미지 정보를 수집할 수 있다. 이 때, 가이드 롤러(130)에 의해 촬영부(110)와 끈끈이(25)와의 최적의 거리를 간격을 유지하여 초점거리 확보가 필요 없으며, 정확한 스캔 결과물 즉, 이미지 정보를 획득할 수 있는 것이다. 회수되는 즉시 이미지 센서 어셈블리(100)에 의해 센싱되는 것이어서, 회수된 이후 대상 해충이 혼재되거나 손상되는 문제가 대한 피해가 발생하지 않는다. In general, a scanning method of collecting images requires moving a scanner to collect images. However, in the case of the image sensor assembly 100 according to the present invention, since the sticky 25 is recovered by rotating the guide roller 130 , image information can be collected without the need to move the image sensor assembly 100 . At this time, it is not necessary to secure a focal length by maintaining an optimal distance between the photographing unit 110 and the sticky 25 by the guide roller 130 , and it is possible to obtain an accurate scan result, that is, image information. Since it is sensed by the image sensor assembly 100 as soon as it is recovered, there is no damage to the problem that target pests are mixed or damaged after being recovered.

또한, 본 발명에 따른 이미지 센서 어셈블리(100)는 초점거리 확보가 필요 없기 때문에 소형화되어 이를 포함하는 롤트랩 장치(20)도 소형화될 수 있다.In addition, since the image sensor assembly 100 according to the present invention does not need to secure a focal length, the roll trap device 20 including the miniaturized can also be downsized.

한편, 도면에 도시되진 않으나, 제어부는 본 발명에 따른 공급부(21), 회수부(22), 이미지 센서 어셈블리(100)와 전기적으로 연결되며, 별도의 전력 공급 장치를 통해 전력을 공급받는다.Meanwhile, although not shown in the drawings, the control unit is electrically connected to the supply unit 21 , the recovery unit 22 , and the image sensor assembly 100 according to the present invention, and receives power through a separate power supply device.

작업자가 제어부를 통해 회수부(21)의 회수 시간 또는 교체 주기를 설정할 수 있다.An operator may set a collection time or replacement cycle of the collection unit 21 through the control unit.

본 발명에 따른 롤트랩 장치(20)가 스마트팜에 활용되는 경우, 제어부는 통신망에 의해 제어 센터와 연결될 수 있다.When the roll trap device 20 according to the present invention is utilized in a smart farm, the control unit may be connected to the control center through a communication network.

이 경우는, 본 발명에 따른 이미지 센서 어셈블리(100)를 포함하는 롤트랩 장치가 다수의 농가에 보급되어 사용되는 경우로, 근거리 통신(블루투스 등)과 유선으로 다수의 농가에 보급되어 사용되는 트랩별 해충 포획정보를 수집하여 데이터베이스화하거나, 각각의 롤트랩 장치를 사용하는 각각의 작업자들에게 농가별 해충의 포획정보를 공유할 수 있다.In this case, the roll trap device including the image sensor assembly 100 according to the present invention is supplied and used in a number of farms, and the trap used by being supplied to and used by a plurality of farms through short-distance communication (such as Bluetooth) and wire. It is possible to collect information on each pest capture and make it a database, or share information on the capture of pests for each farm to each worker using each roll trap device.

3) 이미지 센서 어셈블리(100)를 이용한 이미지 정보 획득 방법3) Image information acquisition method using the image sensor assembly 100

도 5를 참조하여 본 발명에 따른 이미지 센서 어셈블리(100)를 이용한 이미지 정보 획득 방법을 설명한다.A method of acquiring image information using the image sensor assembly 100 according to the present invention will be described with reference to FIG. 5 .

본 발명에 따른 이미지 센서 어셈블리(100)를 이용한 이미지 정보 획득 방법은 (a) 제어부가 촬영부(110)의 개수와 소정의 간격을 고려하여 촬영부(110) 별 이미지 센서 어셈블리(100)로 유입되는 끈끈이(25)의 촬영 구역을 결정하는 단계; (b) 회수부(22)에 의해 기설정된 구간만큼 끈끈이(25)가 유입되는 단계; (c) 촬영부(110)가 결정된 촬영 구역을 촬영하고, 제어부가 촬영부(110)가 촬영한 이미지 정보를 결합하여 저장부에 저장하는 단계; 및 (d) (b) 단계 내지 (c) 단계가 반복되는 단계;를 포함한다. In the method of obtaining image information using the image sensor assembly 100 according to the present invention, (a) the control unit flows into the image sensor assembly 100 for each photographing unit 110 in consideration of the number of photographing units 110 and a predetermined interval Determining the shooting area of the sticky (25) to be; (b) the step of introducing the sticky 25 as much as a preset section by the collecting unit 22; (c) the photographing unit 110 photographing the determined photographing area, and storing the image information photographed by the photographing unit 110 in a storage unit by the control unit combining the captured image information; and (d) repeating steps (b) to (c).

먼저, (a) 제어부가 촬영부(110)의 개수와 소정의 간격을 고려하여 촬영부(110) 별 이미지 센서 어셈블리(100)로 유입되는 끈끈이(25)의 촬영 구역을 결정하는 단계가 수행된다.First, (a) the control unit determines the photographing area of the sticky 25 flowing into the image sensor assembly 100 for each photographing unit 110 in consideration of the number of photographing units 110 and a predetermined interval is performed. .

일 실시예의 경우, 4개의 촬영부(110)가 이미지 센서 어셈블리(100)로 유입되는 끈끈이(25)를 v1 내지 v4의 구역으로 구획화할 것이다. 제어부에 의해 4개의 촬영부(110)와 촬영부(110)가 이미지 센서 어셈블리(100) 내에서 설치된 간격을 고려하여 v1 내지 v4의 촬영 구역으로 결정된 것이다.In one embodiment, the four photographing units 110 will partition the sticky 25 flowing into the image sensor assembly 100 into zones v1 to v4. The four photographing units 110 and the photographing units 110 are determined as the photographing areas v1 to v4 by the controller in consideration of the intervals installed in the image sensor assembly 100 .

다음으로, (b) 회수부(22)에 의해 기설정된 구간만큼 끈끈이(25)가 유입되는 단계가 수행된다.Next, (b) the step of introducing the sticky 25 as much as a preset section by the recovery unit 22 is performed.

일 실시예의 경우, 회수부(22)에 의해 기설정된 구간(H1)만큼 끈끈이(25)가 유입될 것이다.In the case of one embodiment, the sticky 25 will be introduced as much as the preset section H1 by the recovery unit 22 .

다음으로, (c) 촬영부(110)가 결정된 촬영 구역을 촬영하고, 제어부가 촬영부(110)가 촬영한 이미지 정보를 결합하여 저장부에 저장하는 단계가 수행된다.Next, (c) the photographing unit 110 photographs the determined photographing area, and the control unit combines the image information photographed by the photographing unit 110 and stores it in the storage unit.

일 실시예의 경우, 제어부가 4개의 촬영부(110)가 각각 촬영한 촬영 구역의 이미지 정보, 즉, v1 내지 v4의 이미지 정보를 결합하여 저장부에 저장하는 단계가 수행될 것이다.In the case of an embodiment, a step of the controller combining image information of the photographing area photographed by the four photographing units 110, ie, image information of v1 to v4, and storing the combined image information in the storage unit will be performed.

다음으로, (d) (b) 단계 내지 (c) 단계가 반복되는 단계, 즉, 기설정된 구간(H1)만큼의 끈끈이가 순차적으로 유입되며 반복되는 것으로, 회수부(22)에 의해 기설정된 구간(H1)만큼 이미지 센서 어셈블리(100) 내로 끈끈이(25)가 유입되면 촬영부(110)가 각 지정된 촬영 구역(v1 내지 v4)을 촬영하고, 제어부가 촬영부(110)가 촬영한 이미지 정보를 결합하여 저장부에 저장하는 단계가 반복되어 수행된다.Next, (d) steps (b) to (c) are repeated, that is, a predetermined section (H1) of sticky material is sequentially introduced and repeated, and a section preset by the recovery unit 22 When the sticky 25 is introduced into the image sensor assembly 100 by (H1), the photographing unit 110 photographs each designated photographing area v1 to v4, and the control unit captures the image information photographed by the photographing unit 110 The steps of combining and storing in the storage unit are repeatedly performed.

상기 (d) 단계는 롤트랩 장치(20)에 전력이 공급되지 않을 때까지 수행될 것이다.Step (d) will be performed until power is not supplied to the roll trap device 20 .

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다. In the above, the present specification has been described with reference to the embodiments shown in the drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention, but these are merely exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other modifications from the embodiments of the present invention. It will be appreciated that embodiments are possible. Therefore, the protection scope of the present invention should be defined by the claims.

20: 롤트랩 장치
21: 공급부
22: 회수부
23: 개방부
25: 끈끈이
100: 이미지 센서 어셈블리
101: 하우징
103a, 103b: 통로용 개구
110: 촬영부
120: 조명부
130: 가이드 롤러
P: 대상 해충20: roll trap device
21: supply
22: recovery unit
23: opening
25: sticky
100: image sensor assembly
101: housing
103a, 103b: openings for passageways
110: shooting department
120: lighting unit
130: guide roller
P: target pest

Claims (6)

끈끈이(25)를 개방부(23)로 공급하는 공급부(21); 및
상기 개방부(23)에서 외부로 노출된 상기 끈끈이(25)를 회수하는 회수부(22)를 포함하는 롤트랩(20)에 사용되는 이미지 센서 어셈블리(100)를 이용한 이미지 정보 획득 방법에 있어서,
상기 이미지 센서 어셈블리(100)는,
상기 개방부(23)와 상기 회수부(22) 사이에 위치하는 하우징(101);
상기 하우징(101)의 마주보는 두 면에 형성된 통로용 개구(103a, 103b);
상기 통로용 개구(103a, 103b)를 이은 면을 마주하는 일면에 소정의 간격으로 위치하는 다수의 촬영부(110);
상기 촬영부(110) 각각의 둘레를 따라 형성되는 다수의 조명부(120); 및
상기 통로용 개구(103a, 103b)로 유입된 상기 끈끈이(25)와 상기 조명부(120)의 간격을 소정의 간격으로 유지시키며 상기 이미지 센서 어셈블리(100)에서 상기 회수부(22)로 상기 끈끈이(25)를 가이드하는 가이드 롤러(130)를 포함하며,
상기 이미지 정보 획득 방법은,
(a) 제어부가 상기 촬영부(110)의 개수와 상기 소정의 간격을 고려하여 상기 촬영부(110) 별 상기 이미지 센서 어셈블리(100)로 유입되는 상기 끈끈이(25)의 촬영 구역을 결정하는 단계;
(b) 상기 회수부(22)에 의해 기설정된 구간만큼 상기 끈끈이(25)가 유입되는 단계;
(c) 상기 촬영부(110)가 결정된 상기 촬영 구역을 촬영하고, 상기 제어부가 상기 촬영부(110)가 촬영한 이미지 정보를 결합하여 저장부에 저장하는 단계; 및
(d) 상기 (b) 단계 내지 상기 (c) 단계가 반복되는 단계;를 포함하는,
이미지 정보 획득 방법.
a supply unit 21 for supplying the sticky 25 to the opening 23; and
In the image information acquisition method using the image sensor assembly 100 used in the roll trap 20 including a recovery part 22 for recovering the sticky 25 exposed to the outside in the opening 23,
The image sensor assembly 100,
a housing (101) positioned between the opening (23) and the collecting part (22);
openings (103a, 103b) for passages formed on two opposite surfaces of the housing (101);
a plurality of photographing units 110 positioned at predetermined intervals on one surface facing the surface connecting the passage openings (103a, 103b);
a plurality of lighting units 120 formed along the circumference of each of the photographing units 110; and
The distance between the sticky 25 introduced into the passage openings 103a and 103b and the lighting unit 120 is maintained at a predetermined distance, and the sticky ( 25) including a guide roller 130 for guiding,
The method of obtaining the image information,
(a) determining, by the control unit, a photographing area of the sticky 25 flowing into the image sensor assembly 100 for each photographing unit 110 in consideration of the number of photographing units 110 and the predetermined interval ;
(b) introducing the sticky 25 as much as a preset section by the collecting unit 22;
(c) the photographing unit 110 photographing the determined photographing area, and storing, by the control unit, the image information photographed by the photographing unit 110 in a storage unit; and
(d) repeating steps (b) to (c); including,
How to obtain image information.
 제 1 항에 있어서,
상기 가이드 롤러(130)에 의해 이송되는 상기 끈끈이(25)는 상기 개방부(23)에 의해 노출되었다가 회수되는 끈끈이인,
이미지 정보 획득 방법.
The method of claim 1,
The sticky 25 transferred by the guide roller 130 is the sticky which is recovered after being exposed by the opening 23,
How to obtain image information.
 제 2 항에 있어서,
상기 이미지 센서 어셈블리(100)는 상기 가이드 롤러(130)에 의해 이송되는 상기 끈끈이(25)를 스캔하여 이미지화하는,
이미지 정보 획득 방법.
3. The method of claim 2,
The image sensor assembly 100 scans and images the sticky 25 conveyed by the guide roller 130,
How to obtain image information.
 제 3 항에 있어서,
상기 이미지 센서 어셈블리(100)는 암실인,
이미지 정보 획득 방법.
4. The method of claim 3,
The image sensor assembly 100 is a dark room,
How to obtain image information.
 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명부(120)는 led 조명을 포함하는,
이미지 정보 획득 방법.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The lighting unit 120 includes a led light,
How to obtain image information. 삭제delete
KR1020190157769A 2019-11-29 2019-11-29 Image sensor assembly of roll trap device and image acquisition method using the same KR102340126B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190157769A KR102340126B1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Image sensor assembly of roll trap device and image acquisition method using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190157769A KR102340126B1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Image sensor assembly of roll trap device and image acquisition method using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210067794A KR20210067794A (en) 2021-06-08
KR102340126B1 true KR102340126B1 (en) 2021-12-16

Family

ID=76399534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190157769A KR102340126B1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Image sensor assembly of roll trap device and image acquisition method using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102340126B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000232841A (en) * 1999-02-12 2000-08-29 Kyoritsu Shoji Kk Device for catching insect pest
KR100968199B1 (en) * 2007-06-08 2010-07-05 주식회사 세스코 Appartus of capturing flying insects using image sensor

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5634292A (en) 1993-10-29 1997-06-03 Kitterman; Roger L. Apparatus and method for attracting and trapping insects
JP3796526B2 (en) 2002-04-17 2006-07-12 北海道 Pest counting device
KR100659585B1 (en) 2004-02-28 2006-12-20 주식회사 세스코 Flying insect capture and monitoring system
KR101167982B1 (en) * 2010-01-26 2012-07-24 (주)비전앤바이오테크 trap device for insect forecasting
KR20160122476A (en) * 2015-04-14 2016-10-24 한국전자통신연구원 Auto refillable forecasting insect trap apparatus and method for monitoring insect using the apparatus
KR101980788B1 (en) * 2016-11-09 2019-08-28 대한민국 Trapping apparatus for pest monitoring and the method using the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000232841A (en) * 1999-02-12 2000-08-29 Kyoritsu Shoji Kk Device for catching insect pest
KR100968199B1 (en) * 2007-06-08 2010-07-05 주식회사 세스코 Appartus of capturing flying insects using image sensor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210067794A (en) 2021-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3506745B1 (en) Insect trap and method
CN103179993B (en) Insecticide real-time monitoring device
CN101918989B (en) Video surveillance system with object tracking and retrieval
Tirelli et al. Automatic monitoring of pest insects traps by Zigbee-based wireless networking of image sensors
JP2016178636A (en) Weak light trail camera
KR101980788B1 (en) Trapping apparatus for pest monitoring and the method using the same
JP2005021074A (en) Method and system for image processing counting
JP2003304788A (en) Harmful insect counter
KR102340126B1 (en) Image sensor assembly of roll trap device and image acquisition method using the same
US6526366B1 (en) Imaging sensor defect map storage
KR102198139B1 (en) Automated roll trap device compatible for a various pest
US20190268527A1 (en) Sensor system, information processing device, and sensor management method
EP3547660B1 (en) Image sensor
Darras et al. Eyes on nature: Embedded vision cameras for multidisciplinary biodiversity monitoring
CN113906482A (en) System for determining the action of active substances on mites, insects and other organisms in a test panel with cavities
KR20210041207A (en) Fish disease detecting apparatus and method thereof
Meek et al. A review of the ultimate camera trap for wildlife research and monitoring
US20240090490A1 (en) Smart insect collection device
KR102380933B1 (en) System and method for controlling camera installed in pen
KR102266278B1 (en) A growth information measuring device using optical fiber and measuring method using the same
KR102274490B1 (en) Attractant module of trap device
DE202012102669U1 (en) sensor arrangement
KR100907032B1 (en) Apparatus and method for controlling vermin capturing apparatus
Buskirk et al. A low-cost television system for exploring burrows and dens
DE102023102670A1 (en) LIGHTING CONTROL DEVICE FOR IMAGE CAPTURE USING A VARIETY OF LIGHTING DEVICES, LIGHTING CONTROL SYSTEM, AND IMAGING DEVICE

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant