KR102339542B1 - Oil pump and driving system for oil pump - Google Patents

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KR102339542B1 KR1020150059164A KR20150059164A KR102339542B1 KR 102339542 B1 KR102339542 B1 KR 102339542B1 KR 1020150059164 A KR1020150059164 A KR 1020150059164A KR 20150059164 A KR20150059164 A KR 20150059164A KR 102339542 B1 KR102339542 B1 KR 102339542B1
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Abstract

본 발명은 오일을 공급하는 펌프부; 상기 펌프부에 회전력을 전달하는 모터부; 상기 모터부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 오일 또는 모터부의 온도가 기 설정된 제1임계값 이하인 경우에는 상기 모터부를 진동모드로 동작시키는 오일펌프를 개시한다.The present invention is a pump unit for supplying oil; a motor unit transmitting rotational force to the pump unit; and a control unit for controlling the motor unit, wherein the control unit starts an oil pump that operates the motor unit in a vibration mode when the temperature of the oil or the motor unit is less than or equal to a preset first threshold value.

Description

오일펌프 및 오일펌프 구동 시스템{OIL PUMP AND DRIVING SYSTEM FOR OIL PUMP}Oil pump and oil pump driving system {OIL PUMP AND DRIVING SYSTEM FOR OIL PUMP}

실시예는 오일펌프에 관한 것이다.The embodiment relates to an oil pump.

일반적으로, 전동오일펌프(Electric Oil Pump, EOP)는 자동차 변속기의 원활한 변속 기능을 위해 내부에 일정한 압력을 유지하기 위해 오일을 공급하는 장치이다. 특히, HEV 차량의 경우 운행 정지 시 엔진이 정지됨으로 변속기에 일정한 압력을 유지하지 못하게 되는 문제가 있는바, 이를 보완하기 위해 전동오일펌프는 엔진 정지 시 오일의 압력을 유지하는 역할을 한다.BACKGROUND ART In general, an electric oil pump (EOP) is a device that supplies oil to maintain a constant pressure inside for a smooth shift function of an automobile transmission. In particular, in the case of HEV vehicles, there is a problem in that a constant pressure cannot be maintained in the transmission because the engine is stopped when the operation is stopped. To compensate for this, the electric oil pump serves to maintain the oil pressure when the engine is stopped.

전동오일펌프는 기계식 펌프와 달리 모터의 힘으로 구동하기 때문에 모터가 가지는 일정 힘 이상의 회전력을 발생할 수 없다. 따라서, 모터의 용량은 펌프에서 발생되는 부하에 의해 결정된다.Unlike a mechanical pump, the electric oil pump is driven by the power of the motor, so it cannot generate a rotational force greater than a certain force of the motor. Therefore, the capacity of the motor is determined by the load generated by the pump.

전동오일펌프의 오일은 온도가 낮아질수록 점도가 높아지고, 약 -30℃ 이하에서는 점도가 최대로 높아진다. 또한, 기구적 부하도 증가한다.The viscosity of the oil of the electric oil pump increases as the temperature decreases, and the viscosity increases to the maximum at about -30℃ or less. Also, the mechanical load increases.

이러한 오일의 점도 상승과 기구적 부하는 펌프가 회전할 때 마찰로 작용하게 되고, 모터의 힘이 부족할 경우 저온에서 동작이 어려워지는 문제가 있다. The increase in the viscosity of the oil and the mechanical load act as friction when the pump rotates, and when the power of the motor is insufficient, operation at low temperature becomes difficult.

이러한 문제를 해결하기 위해, 모터의 용량을 상승시키는 것을 고려할 수 있으나, 이 경우 주 사용영역인 상온 이상의 온도에서 모터의 힘이 남아 과잉 설계가 되는 문제가 있다.In order to solve this problem, it may be considered to increase the capacity of the motor, but in this case, there is a problem in that the motor power remains at a temperature above room temperature, which is the main use area, resulting in an excessive design.

실시예는 저온에서 동작 가능한 오일펌프를 제공한다. An embodiment provides an oil pump operable at a low temperature.

본 발명의 일 실시예에 따른 오일펌프는, 오일을 공급하는 펌프부; 상기 펌프부에 회전력을 전달하는 모터부; 상기 모터부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 오일 또는 모터부의 온도가 기 설정된 제1임계값 이하인 경우에는 상기 모터부를 진동모드로 동작시킨다.An oil pump according to an embodiment of the present invention includes: a pump unit for supplying oil; a motor unit transmitting rotational force to the pump unit; and a control unit for controlling the motor unit, wherein the control unit operates the motor unit in a vibration mode when the oil or a temperature of the motor unit is less than or equal to a preset first threshold value.

상기 제1임계값은 -10℃일 수 있다.The first threshold value may be -10°C.

상기 제어부는 회전지령의 방향을 제1주기로 교번하여 상기 모터부에 출력할 수 있다.The control unit may output the rotation command to the motor unit by alternating the direction of the rotation command in the first period.

상기 제1주기는 0.1khz 내지 10.0khz일 수 있다.The first period may be 0.1 khz to 10.0 khz.

상기 모터부에 배치된 회로기판의 온도를 측정하는 온도센서를 포함할 수 있다.It may include a temperature sensor for measuring the temperature of the circuit board disposed in the motor unit.

상기 오일의 온도를 측정하는 온도센서를 포함할 수 있다.It may include a temperature sensor for measuring the temperature of the oil.

상기 제어부는 상기 모터부의 회전각이 기 설정된 제2임계값을 초과하는 경우 상기 모터부를 정상모드로 동작시킬 수 있다.The control unit may operate the motor unit in a normal mode when the rotation angle of the motor unit exceeds a preset second threshold value.

본 발명의 일 실시예에 따른 오일펌프 구동 시스템은, 오일을 공급하는 펌프부; 상기 펌프부에 회전력을 전달하는 모터부; 상기 모터부를 제어하는 제어부; 상기 오일 또는 모터부의 온도를 측정하는 온도센서; 및 상기 제어부에 모터 회전지령을 출력하는 상위 제어유닛을 포함하고, 상기 제어부는 상기 오일 또는 모터부의 온도가 기 설정된 제1임계값 이하인 경우에는 상기 모터부를 진동모드로 동작시킨다.An oil pump driving system according to an embodiment of the present invention includes: a pump unit for supplying oil; a motor unit transmitting rotational force to the pump unit; a control unit for controlling the motor unit; a temperature sensor for measuring the temperature of the oil or the motor unit; and an upper control unit outputting a motor rotation command to the control unit, wherein the control unit operates the motor unit in a vibration mode when the temperature of the oil or the motor unit is less than or equal to a preset first threshold value.

본 발명의 일 실시예에 따른 오일펌프 구동 방법은, 오일펌프의 작동 지령을 받는 단계; 오일 또는 모터부의 온도를 검출하는 단계; 및 상기 오일 또는 모터부의 온도가 기 설정된 제1임계값 이하인 경우에는 상기 모터부를 진동모드로 동작시키는 단계를 포함한다.An oil pump driving method according to an embodiment of the present invention includes receiving an operation command of the oil pump; detecting the temperature of the oil or the motor unit; and operating the motor unit in a vibration mode when the temperature of the oil or the motor unit is less than or equal to a preset first threshold value.

상기 진동모드로 동작시키는 단계 이후에, 상기 모터부의 회전각이 기 설정된 제2임계값을 초과하는 경우 상기 모터부를 정상모드로 동작시키는 단계를 포함할 수 있다.After the operation in the vibration mode, when the rotation angle of the motor unit exceeds a preset second threshold value, the method may include operating the motor unit in a normal mode.

실시예에 따르면, 오일의 점도 상승으로 인해 높아진 마찰력, 및 기구적 부하를 최소화할 수 있다. 따라서, 오일펌프의 신속한 초기 기동이 가능해진다.According to the embodiment, it is possible to minimize the frictional force and mechanical load increased due to the increase in the viscosity of the oil. Accordingly, it is possible to quickly start the oil pump in the initial stage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오일펌프 구동 시스템의 블록도이고,
도 2는 도 1의 변형예이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오일펌프의 개념도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오일펌프의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram of an oil pump driving system according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a modification of Figure 1,
3 is a conceptual diagram of an oil pump according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method of driving an oil pump according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention may have various changes and may have various embodiments, specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오일펌프 구동 시스템의 블록도이고, 도 2는 도 1의 변형예이다.1 is a block diagram of an oil pump driving system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a modification of FIG. 1 .

도 1을 참고하면, 오일펌프 구동 시스템은, 오일을 공급하는 펌프부(140)와, 펌프부(140)에 회전력을 전달하는 모터부(130)와, 모터부(130)를 제어하는 제어부(110)와, 오일 또는 모터부(130)의 온도를 측정하는 온도센서(160), 및 제어부(110)에 모터 회전지령을 출력하는 상위 제어유닛(20)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , the oil pump driving system includes a pump unit 140 for supplying oil, a motor unit 130 for transmitting rotational force to the pump unit 140 , and a control unit for controlling the motor unit 130 ( 110), and a temperature sensor 160 for measuring the temperature of the oil or the motor unit 130, and an upper control unit 20 for outputting a motor rotation command to the control unit 110.

상위 제어유닛(20)은 제어부(110)에 펌프 구동신호를 출력할 수 있다. 전원부(10)는 제어부(110)에 전원을 공급하며, 차량에 구비된 배터리, 노이즈 필터, 및 배터리 전원의 전압 레벨을 변환하는 레귤레이터를 포함할 수 있다.The upper control unit 20 may output a pump driving signal to the control unit 110 . The power supply unit 10 supplies power to the control unit 110 and may include a battery provided in the vehicle, a noise filter, and a regulator that converts a voltage level of the battery power.

제어부(110)는 펌프 구동신호에 따라 모터부(130)를 구동하여 오일펌프(100)를 동작시킨다. 제어부(110)는 구동부(120)에 제어 신호를 출력할 수 있다.The control unit 110 drives the motor unit 130 according to the pump driving signal to operate the oil pump 100 . The control unit 110 may output a control signal to the driving unit 120 .

구동부(120)는 제어 신호에 기초하여 모터 구동 신호를 출력할 수 있다. 구동부(120)는 전계 효과 트랜지스터(FET)를 이용하여 3상 구동 신호(u, v, w)를 모터에 인가할 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 제어부(110)와 구동부(120)는 하나의 제어유닛으로 구현될 수도 있다.The driving unit 120 may output a motor driving signal based on the control signal. The driver 120 may apply the three-phase driving signals u, v, and w to the motor using a field effect transistor (FET). However, the present invention is not limited thereto, and the control unit 110 and the driving unit 120 may be implemented as one control unit.

모터부(130)는 3상 구동 신호(u, v, w)에 따라 회전하여 펌프부(140)를 구동시킨다. 펌프부(140)는 변속기의 원활한 변속 기능을 위해 오일을 공급할 수 있다.The motor unit 130 drives the pump unit 140 by rotating according to the three-phase driving signals u, v, and w. The pump unit 140 may supply oil for a smooth shift function of the transmission.

제어부(110)는 정상모드와 진동모드에 따라 모터부(130)를 상이하게 제어할 수 있다. 정상모드는 기 설정된 RPM을 만족하도록 모터에 제어 신호를 출력한다. The control unit 110 may control the motor unit 130 differently according to the normal mode and the vibration mode. In the normal mode, a control signal is output to the motor to satisfy the preset RPM.

그러나, 극저온 상태에서는 오일의 점성이 높아져 모터부(130)가 정삭적으로 동작하기 어려울 수 있다. 따라서, 제어부(110)는 온도 센서(160)로부터 모터부(130)의 온도 정보를 수신하고, 수신한 온도값이 기 설정된 제1임계치보다 작은 경우 모터부(130)를 진동모드로 동작시킬 수 있다. However, in the cryogenic state, the viscosity of the oil increases, so that it may be difficult for the motor unit 130 to operate properly. Therefore, the control unit 110 receives the temperature information of the motor unit 130 from the temperature sensor 160, and when the received temperature value is less than a preset first threshold value, the motor unit 130 can be operated in the vibration mode. have.

제1임계치는 0℃ 내지 -30℃에서 선택될 수 있으나 반드시 이에 한정하지는 않는다. 일 예로 제1임계치는 -10℃일 수 있다. 제1임계치는 차량 또는 모터의 종류, 및 주변 조건에 따라 적절히 조절될 수 있다.The first threshold value may be selected from 0°C to -30°C, but is not limited thereto. For example, the first threshold may be -10°C. The first threshold value may be appropriately adjusted according to the type of vehicle or motor, and ambient conditions.

진동모드는 모터부(130)를 미세하게 진동시키는 것으로 정의할 수 있다. 이러한 제어 방식은 가진 제어(Vibrational Control) 또는 디더 제어(Dither control)일 수 있다. 오일은 극저온 상태에서 점성이 매우 강해지므로 이러한 미세 진동에 의해 오일이 펌프부(140)에 고착(adherence)되어 있는 상태를 완화할 수 있다. The vibration mode may be defined as a fine vibration of the motor unit 130 . Such a control method may be a vibrational control or a dither control. Since the oil becomes very viscous in a cryogenic state, it is possible to alleviate the state in which the oil is adhered to the pump unit 140 by such fine vibrations.

진동모드는 모터부(130)의 회전지령 방향을 제1주기로 교번하여 출력함으로써 달성될 수 있다. 제1주기는 0.1khz 내지 10.0khz일 수 있으나, 반드시 이에 한정하지 않는다. 일 예로, 제1주기는 1.0Khz일 수 있다.The vibration mode may be achieved by alternately outputting the rotation command direction of the motor unit 130 in the first period. The first period may be 0.1 khz to 10.0 khz, but is not necessarily limited thereto. For example, the first period may be 1.0Khz.

진동모드에서 초기 기동 시에는 모터부(130)를 동작시켜도 모터부(130)의 회전각은 변화하지 않을 수 있다. 왜냐하면, 오일이 펌프부(140)에 고착되어 마찰력이 높기 때문이다. 즉, 모터부(130)는 회전하지 않고 진동에너지를 고착된 오일에 전달할 수 있다. When the motor unit 130 is initially started in the vibration mode, the rotation angle of the motor unit 130 may not change even if the motor unit 130 is operated. This is because the oil is adhered to the pump unit 140 and thus the frictional force is high. That is, the motor unit 130 may transmit vibration energy to the fixed oil without rotating.

또한, 오일이 펌프부(140)에 완전히 고착된 상태가 아니여도 점성이 높은 경우, 오일은 진동 에너지에 의해 유동하게 되어 점성이 낮아질 수 있다. 따라서, 진동 에너지에 의해 펌프부(140)에 오일이 고착되어 있는 현상이 점차 완화되어 마찰력, 및 기구적 부하가 감소하게 된다.In addition, even if the oil is not completely fixed to the pump unit 140 , when the viscosity is high, the oil may flow by the vibration energy and thus the viscosity may be lowered. Accordingly, the phenomenon of oil adhering to the pump unit 140 by vibration energy is gradually alleviated, and frictional force and mechanical load are reduced.

제어부(110)는 주기적으로 회전각 측정부(150)로부터 모터부(130)의 회전각 정보를 수신한다. 제어부(110)는 모터부(130)의 회전각이 제2임계값 이상이 될 때까지 진동모드로 동작할 수 있다. 즉, 펌프부(140)의 고착 현상이 완화되어 마찰력, 및 기구적 부하가 감소하기 전까지는 진동제어를 하는 것이다. The control unit 110 periodically receives rotation angle information of the motor unit 130 from the rotation angle measurement unit 150 . The control unit 110 may operate in the vibration mode until the rotation angle of the motor unit 130 becomes equal to or greater than the second threshold value. That is, vibration control is performed until the sticking phenomenon of the pump unit 140 is alleviated and frictional force and mechanical load are reduced.

제2임계값은 진동제어에 따라 모터부(130)가 회전하는 각도로 정해질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 진동제어시 모터부(130)가 시계방향과 반시계 방향으로 각각 30도씩 회전하여야 하는 경우, 회전각이 30도인 경우를 제2임계값으로 정할 수도 있고 회전각이 15도인 경우를 제2임계값으로 정할 수도 있는 것이다. The second threshold value may be determined as an angle at which the motor unit 130 rotates according to vibration control, but is not necessarily limited thereto. For example, when the motor unit 130 has to rotate by 30 degrees in the clockwise and counterclockwise directions during vibration control, the case where the rotation angle is 30 degrees may be set as the second threshold value, or the case where the rotation angle is 15 degrees It may be set as the second threshold.

제어부(110)는 모터부(130)의 회전각이 제2임계값 이상인 경우에는 모터부(130)를 정상모드로 동작시킨다. 즉, 제어부(110)는 모터부(130)가 미리 정해진 회전수(RPM)을 갖도록 제어할 수 있다. The control unit 110 operates the motor unit 130 in a normal mode when the rotation angle of the motor unit 130 is equal to or greater than the second threshold value. That is, the control unit 110 may control the motor unit 130 to have a predetermined rotational speed (RPM).

오일의 고착 여부를 판단하는 방법은 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들면, 소정 기간의 진동제어 이후에 종료하도록 프로그래밍 될 수도 있고, 오일의 온도를 측정하여 소정 온도 이상에 도달한 경우에 진동제어를 종료하도록 프로그래밍될 수도 있다. 즉, 진동제어에 의해 오일의 마찰력 및 기구적 부하를 적절한 수준으로 감소시킨 후 진동 모드를 종료하는 구성이면 특별히 제한되지 않는다.A method of determining whether oil is adhered may be variously modified. For example, it may be programmed to end after vibration control for a predetermined period, or it may be programmed to terminate vibration control when the temperature of oil is measured and reaches a predetermined temperature or higher. That is, it is not particularly limited as long as the vibration mode is terminated after reducing the frictional force and mechanical load of the oil to an appropriate level by vibration control.

온도 센서(160)는 오일펌프(100)의 내부에 배치된 회로기판의 온도를 측정하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 도 2를 참고하면, 온도 센서(160)는 변속기 단에 배치되어 오일의 온도를 센싱할 수도 있다. 이때, 상위 제어유닛(20)은 오일의 온도값을 수신하여 진동모드로 동작하도록 제어부(110)에 제어신호를 출력할 수도 있다. The temperature sensor 160 measures the temperature of the circuit board disposed inside the oil pump 100 , but is not limited thereto. Referring to FIG. 2 , the temperature sensor 160 may be disposed at the transmission stage to sense the temperature of oil. In this case, the upper control unit 20 may receive the temperature value of the oil and output a control signal to the control unit 110 to operate in the vibration mode.

도 3을 참고하면, 오일펌프(100)는 하우징(134)과, 모터부(130), 펌프부(140), 및 제어부(110)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the oil pump 100 may include a housing 134 , a motor unit 130 , a pump unit 140 , and a control unit 110 .

모터부(130)는 회전축(131)과, 회전축(131)의 외주면에 배치된 로터(132), 및 로터(132)가 수용되는 스테이터(133)를 포함할 수 있다. 모터부(130)는 브러시 모터 또는 브러시리스 모터(Brushless motor)일 수 있다.The motor unit 130 may include a rotation shaft 131 , a rotor 132 disposed on an outer circumferential surface of the rotation shaft 131 , and a stator 133 in which the rotor 132 is accommodated. The motor unit 130 may be a brush motor or a brushless motor.

펌프부(140)는 내부 로터(310)와 외부 로터(320)를 포함할 수 있다. 펌프부(140)는 내부 로터(310)가 회전축(131)의 끝단과 결합되어 회전축(131)으로부터 회전력을 받아 회전할 때 일정한 편심 구조를 갖게 되는데, 이러한 편심에 의해 내부 로터(310)와 외부 로터(320) 사이에 유체 연료를 운반할 수 있는 체적이 발생하게 된다. The pump unit 140 may include an inner rotor 310 and an outer rotor 320 . The pump unit 140 has a certain eccentric structure when the internal rotor 310 is coupled to the end of the rotating shaft 131 and rotates by receiving a rotational force from the rotating shaft 131. By this eccentricity, the internal rotor 310 and the external A volume capable of transporting the fluid fuel is generated between the rotors 320 .

회전각 측정부(150)는 로터(132)의 회전 자세를 감시하는 구성으로서, 일반적으로 모터에 구비되는 공지의 센싱 장치(예: Hall 센서)일 수 있다. 또한, 회전각 측정부(150)은 하우징(134) 내부에 배치될 수 있다. The rotation angle measuring unit 150 is a component for monitoring the rotational posture of the rotor 132 , and may be a known sensing device (eg, a Hall sensor) generally provided in a motor. Also, the rotation angle measuring unit 150 may be disposed inside the housing 134 .

제어부(110)는 하우징(134)의 일 측에 배치될 수 있다. 제어부(110)는 모터부(130)를 회전시키는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부에 내장된 인쇄회로기판(112)은 모터의 u, v, w 단자(111)와 직접 연결될 수 있다. 구동부는 인버터일 수 있다.The control unit 110 may be disposed on one side of the housing 134 . The control unit 110 may include a driving unit that rotates the motor unit 130 . The printed circuit board 112 embedded in the driving unit may be directly connected to the u, v, and w terminals 111 of the motor. The driving unit may be an inverter.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오일펌프의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of driving an oil pump according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 오일펌프의 구동 방법은 오일펌프의 작동 지령을 받는 단계와, 오일 또는 모터부의 온도를 검출하는 단계와, 오일 또는 모터부의 온도가 기 설정된 제1임계값 이하인 경우에는 모터부를 진동모드로 동작시키는 단계, 및 모터부의 회전각이 기 설정된 제2임계값을 초과하는 경우 모터부를 정상모드로 동작시키는 단계를 포함한다.1 and 4 , a method of driving an oil pump according to an embodiment of the present invention includes the steps of receiving an operation command of the oil pump, detecting the temperature of the oil or the motor unit, and the temperature of the oil or the motor unit. Operating the motor unit in the vibration mode when the value is less than or equal to the first preset threshold value, and operating the motor unit in the normal mode when the rotation angle of the motor unit exceeds the second preset threshold value.

작동 지령을 받는 단계에서, 제어부(110)는 상위 제어유닛(20)으로부터 오일펌프(100) 회전지령을 수신한다. 상위 제어유닛(20)은 TCU(Transmission Control Unit)일 수 있다. In the step of receiving the operation command, the control unit 110 receives the oil pump 100 rotation command from the upper control unit 20 . The upper control unit 20 may be a Transmission Control Unit (TCU).

온도를 검출하는 단계(S10)에서, 제어부(110)는 온도 센서(160)로부터 모터부(130)의 온도를 검출한다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 상위 제어유닛(20)이 오일의 온도를 검출하여 제어부(110)에 전송할 수도 있다.In the step of detecting the temperature ( S10 ), the control unit 110 detects the temperature of the motor unit 130 from the temperature sensor 160 . However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the upper control unit 20 may detect the temperature of the oil and transmit it to the control unit 110 .

이후, 진동모드로 동작시키는 단계(S20)에서, 제어부(110)는 오일 또는 모터부(130)의 온도가 기 설정된 제1임계값 이하인 경우에는 모터부(130)에 진동제어 신호를 출력한다. 구체적으로, 제어부(110)는 모터부(130)의 회전지령 방향을 제1주기로 교번하여 출력할 수 있다. 제1주기는 0.1khz 내지 10.0khz일 수 있으나, 반드시 이에 한정하지 않는다. 일 예로, 제1주기는 1.0Khz일 수 있다.Then, in the step of operating in the vibration mode ( S20 ), the control unit 110 outputs a vibration control signal to the motor unit 130 when the oil or the temperature of the motor unit 130 is below a preset first threshold value. Specifically, the control unit 110 may alternately output the rotation command direction of the motor unit 130 in the first period. The first period may be 0.1 khz to 10.0 khz, but is not necessarily limited thereto. For example, the first period may be 1.0Khz.

이후, 정상모드로 동작시키는 단계(S30, S40)에서, 제어부(110)는 모터부(130)의 회전각이 기 설정된 제2임계값을 초과하는 경우 기 설정된 모터의 RPM을 유지하도록 제어 신호를 출력한다. 제2임계값은 진동제어에 의해 모터부(130)가 미세하게 회전하는 각도일 수 있다.Thereafter, in the step (S30, S40) of operating in the normal mode, the control unit 110, when the rotation angle of the motor unit 130 exceeds a preset second threshold value, the control signal to maintain the preset motor RPM print out The second threshold value may be an angle at which the motor unit 130 is minutely rotated by vibration control.

이러한 제어 방법에 의하면, 저온 상태에서 오일의 점도 상승으로 인해 펌프부(140)의 마찰력이 높아지는 문제를 해소할 수 있다.According to this control method, it is possible to solve the problem that the friction force of the pump unit 140 is increased due to the increase in the viscosity of the oil in the low temperature state.

100: 오일펌프
110: 제어부
120: 구동부
130: 모터
140: 펌프
150: 회전각 측정부
160: 온도센서100: oil pump
110: control unit
120: driving unit
130: motor
140: pump
150: rotation angle measurement unit
160: temperature sensor

Claims (10)

오일을 공급하는 펌프부;
상기 펌프부에 회전력을 전달하는 모터부; 및
상기 모터부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 오일 또는 모터부의 온도가 기 설정된 제1임계값 이하인 경우에는 상기 모터부를 진동모드로 동작시키고,
상기 제어부는 상기 모터부의 회전각이 기 설정된 제2임계값을 초과하는 경우 상기 모터부를 정상모드로 동작시키는 오일펌프.
a pump unit for supplying oil;
a motor unit transmitting rotational force to the pump unit; and
A control unit for controlling the motor unit,
The control unit operates the motor unit in a vibration mode when the temperature of the oil or the motor unit is less than or equal to a preset first threshold value,
The control unit operates the motor unit in a normal mode when the rotation angle of the motor unit exceeds a preset second threshold value.
 제1항에 있어서,
상기 제1임계값은 -10℃인 오일펌프.
According to claim 1,
The first threshold value of the oil pump is -10 ℃.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는 회전지령의 방향을 제1주기로 교번하여 상기 모터부에 출력하는 오일펌프.
According to claim 1,
The control unit alternates the direction of the rotation command in a first cycle and outputs the output to the motor unit.
 제3항에 있어서,
상기 제1주기는 0.1khz 내지 10.0khz인 오일펌프.
4. The method of claim 3,
The first cycle is 0.1khz to 10.0khz oil pump.
 제1항에 있어서,
상기 모터부에 배치된 회로기판의 온도를 측정하는 온도센서를 포함하는 오일펌프.
According to claim 1,
and a temperature sensor for measuring a temperature of the circuit board disposed in the motor unit.
 제1항에 있어서,
상기 오일의 온도를 측정하는 온도센서를 포함하는 오일펌프.
According to claim 1,
An oil pump comprising a temperature sensor for measuring the temperature of the oil.
 삭제delete 오일을 공급하는 펌프부;
상기 펌프부에 회전력을 전달하는 모터부;
상기 모터부를 제어하는 제어부;
상기 오일 또는 모터부의 온도를 측정하는 온도센서; 및
상기 제어부에 모터 회전지령을 출력하는 상위 제어유닛을 포함하고,
상기 제어부는 상기 오일 또는 모터부의 온도가 기 설정된 제1임계값 이하인 경우에는 상기 모터부를 진동모드로 동작시키고,
상기 제어부는 상기 모터부의 회전각이 기 설정된 제2임계값을 초과하는 경우 상기 모터부를 정상모드로 동작시키는 오일펌프 구동 시스템.
a pump unit for supplying oil;
a motor unit transmitting rotational force to the pump unit;
a control unit for controlling the motor unit;
a temperature sensor for measuring the temperature of the oil or the motor unit; and
and an upper control unit for outputting a motor rotation command to the control unit,
The control unit operates the motor unit in a vibration mode when the temperature of the oil or the motor unit is less than or equal to a preset first threshold value,
The control unit operates the motor unit in a normal mode when the rotation angle of the motor unit exceeds a preset second threshold value.
 오일펌프의 작동 지령을 받는 단계;
오일 또는 모터부의 온도를 검출하는 단계;
상기 오일 또는 모터부의 온도가 기 설정된 제1임계값 이하인 경우에는 상기 모터부를 진동모드로 동작시키는 단계를 포함하고,
상기 진동모드로 동작시키는 단계 이후에,
상기 모터부의 회전각이 기 설정된 제2임계값을 초과하는 경우 상기 모터부를 정상모드로 동작시키는 단계를 포함하는 오일펌프 구동방법.
receiving an operation command of the oil pump;
detecting the temperature of the oil or the motor unit;
and operating the motor unit in a vibration mode when the temperature of the oil or the motor unit is less than or equal to a preset first threshold,
After the step of operating in the vibration mode,
and operating the motor unit in a normal mode when the rotation angle of the motor unit exceeds a preset second threshold.
 삭제delete
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