KR102339017B1 - the unlock apparatus of brake for servomotor and the brake for servomotor therewith - Google Patents

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허정
최동열
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엘씨 텍(주)
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Abstract

The present invention relates to a servo motor brake release device and a servomotor brake including the release device. The brake release device includes a pressing plate in which a plurality of pushers are integrated along an edge, a cover surrounding the pressing plate, and a dial screwed to the cover by a male screw at one end. The brake release device is coupled to the brake for a servomotor in which a spring included in a stator pushes the brake pad to a rotor to lock the brake so that a motor shaft cannot rotate, wherein the device is coupled to the brake such that the pusher of the pressing plate can be in contact with, can be seated on, or can be fixed to the brake pad without interference of the rotor. By the movement of the pressing plate and the rotation of the dial, the pusher brings the brake pad of the brake into close contact with the stator such that the brake pad is separated from the rotor. Therefore, the brake is unlocked and the motor shaft can rotate.

Description

서보모터의 브레이크 해제 장치 및 그 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크{the unlock apparatus of brake for servomotor and the brake for servomotor therewith}The unlock apparatus of brake for servomotor and the brake for servomotor therewith

본 발명은 서보모터의 브레이크 해제 장치 및 그 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크에 관한 것으로, 일면의 가장자리에 돌출된 푸셔가 원주 방향을 따라 다수 형성된 누름판, 상기 누름판을 감싸는 커버, 일단의 수나사에 의해서 상기 커버에 나사 결합하는 다이얼을 포함하는 브레이크 해제 장치가 구성되어, 스테이터에 스프링이 포함되어 브레이크 패드를 로터로 밀어 브레이크를 잠금하는 서보모터용 브레이크에 브레이크 해제 장치를 결합하되, 누름판의 푸셔가 로터의 간섭없이 브레이크 패드에 접촉하도록 결합되어, 다이얼의 회전 및 누름판의 이동으로 푸셔가 브레이크의 브레이크 패드를 스테이터로 밀어서 로터와 분리하여 브레이크의 잠금을 해제할 수 있는 것이다.The present invention relates to a brake releasing device for a servomotor and a brake for a servomotor including the releasing device, a presser plate in which a plurality of pushers protruding from the edge of one surface are formed along the circumferential direction, a cover surrounding the presser plate, and one end of a male screw A brake release device including a dial screw-coupled to the cover is configured by the stator, and the brake release device is coupled to the brake for a servomotor that includes a spring and locks the brake by pushing the brake pad to the rotor, but the pusher of the pressing plate is It is coupled to contact the brake pad without interfering with the rotor, and with the rotation of the dial and movement of the pressing plate, the pusher pushes the brake pad of the brake to the stator to separate it from the rotor to unlock the brake.

일반적으로 서보모터는 정교한 동작을 위해 사용되는 브러시리스 모터(Brushless Direct Current motor, BLDC motor)로 자동제어 쪽에 많이 사용되고 있으며, 원하는 위치에 원하는 모터를 작동할 수 있는데, 이 서보모터는 단독으로 쓰이기도 하지만 서보모터의 출력부 반대쪽에 브레이크를 포함하여 적용하여, 브레이크에 의해서 모터축의 회전을 제어할 수 있도록 한다.In general, a servo motor is a brushless direct current motor (BLDC motor) used for precise operation, and is widely used in automatic control, and can operate a desired motor in a desired position. However, by including a brake on the opposite side of the output part of the servomotor, the rotation of the motor shaft can be controlled by the brake.

그리고 서보모터의 브레이크는 내부에 코일과 스프링을 포함하는 스테이터와 그 스테이터의 스프링과 접촉하는 브레이크 패드와 출력축과 함께 회전하는 로터가 포함되어 있어, 전기가 인가되지 않을 때는 코일이 무여자 상태이므로 스프링의 인장력으로 브레이크 패드를 출력축으로 밀어서 서버모터를 잠금(브레이크)하는 구조를 가지고, 모터에 전압이 인가되어 있을 때는 코일에 의해서 브레이크 패드가 스프링의 인장력을 이기고 스테이터 측으로 밀착되면서 로터와 떨어져 있어서 출력축이 회전할 수 있는 구조를 가진다.In addition, the brake of the servo motor includes a stator including a coil and a spring inside, a brake pad in contact with the spring of the stator, and a rotor rotating together with the output shaft. It has a structure that locks (brakes) the server motor by pushing the brake pad to the output shaft with the tensile force of It has a rotatable structure.

따라서, 서보모터의 브레이크는 항상 전기가 인가가 되어야 브레이크가 해제할 수 있는 구조이므로, 전기가 인가가 되지 않더라도 서보모터의 모터축을 회전할 수 있는 브레이크 해제 장치가 필요하였다.Therefore, since the brake of the servomotor has a structure in which the brake can be released when electricity is always applied, a brake release device capable of rotating the motor shaft of the servomotor is required even when electricity is not applied.

그래서 모터의 브레이크가 작동되었을 때, 브레이크를 해제할 수 있는 브레이크 해제 장치의 예를 보면, 대한민국실용신안등록 제20-0342664호에는, 라이닝판과 마찰판의 사이에는 회동 조작에 따라 간격을 이격시켜서 브레이크 패드가 자유롭게 회전되도록 하는 조작부를 양 선단에 형성시킨 조작 레버가 포함되어, 조작 레버를 회전하면 브레이크의 잠금을 해제하는 내용의 ‘전동 스쿠터의 브레이크 해제장치’가 게시되어 있다.So, looking at an example of a brake release device that can release the brake when the brake of the motor is operated, in Korean Utility Model Registration No. 20-0342664, the gap between the lining plate and the friction plate is spaced according to the rotation operation and the brake A 'brake release device for an electric scooter' has been posted that includes an operation lever with operation parts formed at both ends to allow the pad to rotate freely, and releases the brake when the operation lever is rotated.

또한, 대한민국특허등록 제10-1649411호에는, 전자식 모터 브레이크의 브레이크 상태를 강제적으로 해제하기 위한 해제레버와, 그 해제 레버를 연결하는 브레이크 레버가 포함되어, 브레이크 레버를 당기면 해제 레버를 당기면서 브레이크 잠금을 해제하는 내용의 원‘격사격체계의 고각 구동장치의 브레이크 해제장치’가 게시되어 있다.In addition, Korean Patent Registration No. 10-1649411 includes a release lever for forcibly releasing the brake state of the electronic motor brake, and a brake lever connecting the release lever, and when the brake lever is pulled, the brake while pulling the release lever A one-shot 'brake release device for the high-angle driving device of the firing system' has been posted to release the lock.

그러나 앞서 예시한 첫 번째 발명은, 조작 레버의 양 선단부가 브레이크 패드의 지름 방향의 양쪽에만 배치되어 있으므로, 조작 레버를 회전하더라도 브레이크 패드의 원주방향 전체로 해제하는 힘을 전달하지 못하므로 많은 힘이 필요한 문제점과 반복 사용으로 인한 조작부 주변의 브레이크 패드 또는 조작 레버의 손상으로 인한 오작동 문제가 발생할 우려가 있으며, 또한, 브레이크의 잠금 해제는 조작 레버의 회전으로 일시적인 것이므로 브레이크의 해제 상태를 지속적으로 유지하는 데 대한 대안이 없는 문제점이 있었다.However, in the first invention exemplified above, since both front ends of the control lever are disposed only on both sides of the brake pad in the radial direction, even if the control lever is rotated, the release force cannot be transmitted in the entire circumferential direction of the brake pad, so a lot of force is required. There is a risk of malfunction due to the necessary problems and damage to the brake pad or control lever around the control unit due to repeated use. There was a problem that there was no alternative.

아울러, 앞서 예시한 두 번째 고안은, 브레이크 레버를 당겨서 모터 브레이크의 잠김을 해제하고 있으나, 이 역시 예시한 첫 번째 발명과 같은 레버식이고, 당기는 힘이 많이 필요한 문제점이 있으며, 브레이크의 잠금에 대한 해제 상태를 유지하기 위해서 잠금 너트를 포함하고 있으나, 당긴 상태에서 너트를 죄어야 하고, 잠금을 해제하기 위해 너트를 다시 풀어야 하는 과정이 필요하므로 신속성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the second design illustrated above unlocks the motor brake by pulling the brake lever, but this is also the same lever type as the first invention illustrated, there is a problem that requires a lot of pulling force, Although a lock nut is included to maintain the unlocked state, the nut has to be tightened in a pulled state, and a process of loosening the nut again to release the lock is required, so there is a problem in that the speed is poor.

따라서, 서보모터에 적용된 브레이크가 잠김되었을 때, 브레이크 패드를 균일한 힘으로 밀어 브레이크에 의한 잠김을 신속 정확하게 해제하고, 브레이크 상태를 안전하게 유지할 수 있는 브레이크 해제 장치에 대한 개발이 필요하였다.Therefore, when the brake applied to the servomotor is locked, it is necessary to develop a brake release device that can quickly and accurately release the lock by the brake by pushing the brake pad with a uniform force and safely maintain the brake state.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자, 일면의 가장자리를 따라 푸셔가 다수 형성된 누름판, 상기 누름판을 감싸는 커버, 일단의 수나사에 의해서 상기 커버에 나사 결합하는 다이얼을 포함하는 브레이크 해제 장치가 구성되어, 스테이터에 포함된 스프링이 브레이크 패드를 로터로 밀착시켜 브레이크를 잠금하는 서보모터용 브레이크에 브레이크 해제 장치를 결합하되, 누름판의 푸셔가 로터의 간섭없이 브레이크 패드에 접촉하도록 결합되어, 다이얼의 회전 및 누름판의 이동으로 푸셔가 브레이크의 브레이크 패드를 스테이터로 균일한 힘으로 밀어서 로터와 분리하여 브레이크의 잠금을 해제하도록 하였다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention provides a brake release device including a pressing plate having a plurality of pushers along the edge of one surface, a cover surrounding the pressing plate, and a dial screwed to the cover by means of an external screw at one end. The spring included in the stator attaches the brake pad to the rotor to lock the brake, and the brake release device is coupled to the brake release device, but the pusher of the press plate is coupled to contact the brake pad without interfering with the rotor, and the rotation of the dial and the press plate The pusher pushes the brake pad of the brake with a uniform force to the stator and separates it from the rotor to unlock the brake.

또한, 상기 누름판과 다이얼 사이에는 다수의 푸시스프링이 포함된 보조누름구가 더 포함되어, 다이얼이 푸시스프링에 일정힘을 가하면 푸시스프링의 인장력이 누름판에 전달되어 잠금된 브레이크의 해제가 신속, 정확하게 이루어지도록 한다.In addition, an auxiliary presser including a plurality of push springs is further included between the press plate and the dial, and when the dial applies a certain force to the push spring, the tensile force of the push spring is transmitted to the press plate, so that the unlocked brake can be released quickly and accurately. make it happen

또, 상기 다이얼에는 고정홈을 형성하고, 상기 고정홈으로 끼움되거나 회전으로 끼운 상태가 분리되는 고정구가 더 구성되어, 다이얼의 회전으로 브레이크의 잠금이 해제된 상태에서 고정홈으로 고정구를 끼우면, 잠금된 브레이크의 해제 상태 유지가 용이하도록 하였다.In addition, a fixing groove is formed in the dial, and a fastener is further configured to be inserted into the fixing groove or separated by rotation. It was made easy to maintain the released state of the brake.

이와 같이 본 발명은, 일면의 가장자리를 따라 푸셔가 다수 형성된 누름판, 상기 누름판을 감싸는 커버, 일단의 수나사에 의해서 커버에 나사 결합하는 다이얼을 포함하는 브레이크 해제 장치가 구성되어, 다이얼의 회전 및 누름판의 이동으로 푸셔가 브레이크의 브레이크 패드를 스테이터로 밀어서 잠금된 브레이크를 해제하여 모터축을 회전할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a brake release device including a pressing plate having a plurality of pushers along the edge of one surface, a cover surrounding the pressing plate, and a dial screwed to the cover by one end of a male screw, and the rotation of the dial and the pressing plate The movement has the effect that the pusher pushes the brake pad of the brake to the stator to release the locked brake and rotate the motor shaft.

또한, 상기 누름판과 다이얼 사이에는 다수의 푸시스프링이 포함된 보조누름구가 더 포함되어, 다이얼이 푸시스프링에 일정힘을 가하면 푸시스프링의 인장력이 누름판에 전달되어 신속, 정확하게 브레이크의 잠금을 해제하는 효과가 있다.In addition, an auxiliary presser including a plurality of push springs is further included between the press plate and the dial, and when the dial applies a certain force to the push spring, the tensile force of the push spring is transmitted to the press plate to quickly and accurately unlock the brake. It works.

또, 상기 다이얼에는 고정홈을 형성하고, 상기 고정홈으로 끼움되거나 회전으로 끼운 상태가 분리되는 고정구가 더 구성되어, 다이얼의 회전으로 브레이크의 잠금이 해제된 상태에서 고정홈으로 고정구를 끼우면, 브레이크의 잠금이 해제 상태를 유지가 지속적인 효과가 있다.In addition, a fixing groove is formed in the dial, and a fastener that is fitted into the fixing groove or is separated by rotation is further configured. Keeping it unlocked has a lasting effect.

도 1은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크가 적용된 서보모터의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크가 적용된 서보모터의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크가 적용된 서보모터의 후면 분해 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크의 후면 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크의 일부 분해 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크의 일부 조립 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크의 일부 분해 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크의 일부 절개 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크의 일부 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치가 작동된 상태를 보여주는 서보모터용 브레이크의 일부 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치의 작동 전후를 보여주는 도 9의 A 부분의 확대도.1 is a perspective view of a servomotor to which a brake for a servomotor including a brake release device according to the present invention is applied.
2 is an exploded perspective view of a servomotor to which a brake for a servomotor including a brake release device according to the present invention is applied.
3 is a rear exploded perspective view of a servomotor to which a brake for a servomotor including a brake release device according to the present invention is applied;
4 is a rear exploded perspective view of a brake for a servomotor including a brake release device according to the present invention.
5 is a partially exploded perspective view of a brake for a servomotor including a brake release device according to the present invention.
6 is a partially assembled perspective view of a brake for a servomotor including a brake release device according to the present invention.
7 is a partially exploded perspective view of a brake for a servomotor including a brake release device according to the present invention.
8 is a partially cut-away perspective view of a brake for a servo motor including a brake release device according to the present invention.
9 is a partial cross-sectional view of a brake for a servomotor including a brake release device according to the present invention.
10 is a partial cross-sectional view of a brake for a servomotor showing a state in which the brake release device according to the present invention is operated.
11 is an enlarged view of part A of FIG. 9 showing before and after operation of the brake release device according to the present invention;

본 발명은 서보모터의 브레이크 해제 장치 및 그 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크에 관한 것으로, 가장자리를 따라 다수의 푸셔가 일체된 누름판, 상기 누름판을 감싸는 커버, 일단의 수나사에 의해서 상기 커버에 나사 결합하는 다이얼을 포함하는 브레이크 해제 장치가 구성되어, 스테이터에 포함된 스프링이 브레이크 패드를 로터로 밀어 브레이크를 모터축이 회전할 수 없도록 잠금하는 서보모터용 브레이크에 상기 브레이크 해제 장치를 결합하되, 누름판의 푸셔가 로터의 간섭없이 브레이크 패드에 접촉, 안착, 또는 고정되도록 결합되어, 다이얼의 회전 및 누름판의 이동으로 푸셔가 브레이크의 브레이크 패드를 스테이터로 밀착하면서 로터와 분리함에 따라 브레이크의 잠금을 해제하여 모터축을 회전할 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a brake releasing device for a servomotor and a brake for a servomotor including the releasing device, a pressing plate having a plurality of pushers integrated along the edge, a cover surrounding the pressing plate, and one end of the screw to the cover by means of a male screw. A brake release device including a coupling dial is configured so that the spring included in the stator pushes the brake pad to the rotor and couples the brake release device to the brake for a servomotor that locks the brake so that the motor shaft cannot rotate, but the press plate The pusher of the brake is coupled to contact, seat, or fix the brake pad without interfering with the rotor, and as the pusher separates the brake pad from the rotor while closely contacting the brake pad with the stator with the rotation of the dial and movement of the pressing plate, the brake is unlocked. It allows the motor shaft to rotate.

본 발명에 따른 서보모터의 브레이크 해제 장치 및 그 해제 장치가 포함된 서보모터의 브레이크(200)를 설명하기에 앞서 일반적인 브레이크(200)의 구조를 살펴보면, 서보모터의 브레이크(200)는 스테이터(210), 브레이크 패드(220), 로터(230), 고정판(240)이 순차로 배열되어 조립된 구조를 가지며, 스테이터(210)와 고정판(240)은 일정한 거리로 이격되어 있으며 로터(230)의 회전에도 스테이터(210)나 고정판(240)에 간섭을 받지 않는 구조이다.Before describing the brake release device of the servomotor according to the present invention and the brake 200 of the servomotor including the release device, looking at the structure of the general brake 200, the brake 200 of the servomotor is the stator 210 ), the brake pad 220 , the rotor 230 , and the fixing plate 240 are sequentially arranged and assembled, and the stator 210 and the fixing plate 240 are spaced apart by a predetermined distance, and the rotor 230 rotates. It has a structure that does not receive interference from the stator 210 or the fixing plate 240 .

또한, 스테이터(210)는 전자석으로 내부에 코일을 포함하고 있고, 또한 브레이크 패드(220) 측으로 스프링(미도시)을 포함하고 있어서, 스프링이 항상 브레이크 패드(220)를 로터(230) 측으로 밀고 있어서, 로터(230)의 회전을 방지하는 브레이크(200) 기능을 담당하고, 스테이터(210)에 전기를 인가하면 브레이크 패드(220)가 스테이터(210)에 부착되어 로터(230)는 자유 회전할 수 있는 구조가 되고, 서보모터(300)가 회전할 수 있는 것이다.In addition, the stator 210 includes a coil inside as an electromagnet, and also includes a spring (not shown) toward the brake pad 220, so that the spring always pushes the brake pad 220 toward the rotor 230. , is responsible for the brake 200 function to prevent the rotation of the rotor 230, and when electricity is applied to the stator 210, the brake pad 220 is attached to the stator 210, the rotor 230 can rotate freely There is a structure in which the servomotor 300 can rotate.

이러한 브레이크(200)는 서보모터(300)의 출력축(320)의 반대편의 모터축(310)에 설치되어 서보모터의 브레이크(200)로 사용된다.The brake 200 is installed on the motor shaft 310 opposite to the output shaft 320 of the servo motor 300 and is used as the brake 200 of the servo motor.

아울러, 브레이크(200)의 고정판(240)의 가장자리에는 트이거나 원형으로 관통된 관통부가 원주 방향을 따라 다수 형성하고 있으며, 이 관통부는 브레이크 해제 장치의 조립 구조를 설명하면서 설명하기로 한다.In addition, at the edge of the fixing plate 240 of the brake 200, a plurality of openings or circularly penetrating through portions are formed along the circumferential direction, and the through portions will be described while explaining the assembly structure of the brake release device.

다음으로, 서보모터(300)에 브레이크 해제 장치가 설치된 구조로 서보모터의 브레이크 해제 장치를 도1 내지 도11을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Next, the brake releasing device of the servomotor in a structure in which the brake releasing device is installed in the servomotor 300 will be described with reference to FIGS. 1 to 11 .

우선, 서보모터의 브레이크 해제 장치는, 도8 및 도10에 도시한 바와 같이, 누름판(110), 보조누름부(120), 다이얼(130), 커버(140)로 구성되는데, 누름판(110)은 디스크 형태의 구조이되, 중앙 부분은 일면으로 돌출된 설치부(111)를 형성하며, 이 설치부(111)의 중앙은 평평한 면을 가진다.First, the brake release device of the servomotor, as shown in FIGS. 8 and 10 , consists of a pressing plate 110 , an auxiliary pressing unit 120 , a dial 130 , and a cover 140 , the pressing plate 110 . A silver disk-shaped structure, the central portion forms an installation part 111 protruding from one surface, and the center of the installation part 111 has a flat surface.

그리고 누름판(110)의 가장자리에는 푸셔(112)를 원주방향을 따라 다수 형성하는데, 푸셔(112)는 설치부(111)가 오목한 쪽의 가장자리에 설치하고, 푸셔(112)는 앞서 설명한 브레이크(200)의 고정판(240)에 형성된 관통부를 통과하며, 푸셔(112)의 적정 길이는 브레이크 해제 장치가 브레이크(200)에 결합되어 있고, 브레이크(200)가 잠김 상태(브레이크 패드가 로터에 밀착되어 있는 상태)에 있을 때, 브레이크 패드(220)에 푸셔(112)의 끝이 브레이크 패드(220)에 접촉, 안착 또는 고정될 수 있도록 하는데, 이때 푸셔(112)는 브레이크 패드(220)에 힘을 가하지 않는 길이 및 상태로 구성된다.And a plurality of pushers 112 are formed along the circumferential direction on the edge of the pressing plate 110, the pushers 112 are installed on the edge of the concave side of the installation part 111, and the pusher 112 is the brake 200 described above. ) passes through the through portion formed in the fixing plate 240, and the appropriate length of the pusher 112 is in a state in which the brake release device is coupled to the brake 200, and the brake 200 is locked (the brake pad is in close contact with the rotor). state), the tip of the pusher 112 on the brake pad 220 can be contacted, seated or fixed to the brake pad 220 , in which case the pusher 112 does not apply force to the brake pad 220 . It is not made in length and condition.

그리고 보조누름부(120)는 수용부(121), 푸시스프링(122), 작동부(123)가 포함되어 구성하며, 수용부(121)는 원통형의 형상으로 일면에 암나사(121a), 그 타측에는 링 구조(도넛) 구조의 수용홈(121b)이 형성된 구조이며, 푸시스프링(122)은 상기 수용홈(121b)에 수용할 수 있는 크기로, 적절한 스프링 장력을 가지며, 다수의 푸시스프링(122)이 수용홈(121b)에 수용된다.And the auxiliary pressing unit 120 includes a receiving unit 121, a push spring 122, and an operating unit 123, and the receiving unit 121 has a cylindrical shape and has a female screw 121a on one surface, and the other The receiving groove 121b of the ring structure (doughnut) structure is formed on the side, and the push spring 122 is sized to be accommodated in the receiving groove 121b, has an appropriate spring tension, and a plurality of push springs 122 ) is accommodated in the receiving groove (121b).

더욱 자세하게는, 푸시스프링(122)은 압축, 인장되는 스프링으로 여러가지 종류의 스프링이 적용될 수 있겠지만, 동일 체적 대비 압축력 및 인장력이 큰 접시스프링을 적용할 수 있으며, 푸시스프링(122)의 장력은 후에 설명하는 다이얼(130)이 이 보조누름부(120)에 힘을 가했을 때, 푸시스프링(122)에 누르는 힘이 작동하여 푸시스프링(122)의 인장력이 서보모터의 브레이크(200)는 스테이터(210)에 포함된 스프링(미도시)의 인장력보다 높아서 푸시스프링(122)의 힘으로 누름판(130) 및 이 누름판(110)과 푸셔(112)을 밀어서 브레이크 패드(220)를 스테이(210)로 밀도록 한다.In more detail, the push spring 122 is a spring that compresses and tensions, and various types of springs may be applied. When the dial 130 to be described applies a force to the auxiliary pressing part 120, the pressing force on the push spring 122 is operated, and the tensile force of the push spring 122 is applied to the brake 200 of the servomotor and the stator 210 ), which is higher than the tensile force of the spring (not shown) included in the push spring 122, pushes the press plate 130 and the press plate 110 and the pusher 112 with the force of the push spring 122 to push the brake pad 220 to the stay 210. let it be

또, 작동부(123)는 원통형의 구조이되, 일면은 링단면으로 돌출된 누름구(123a)가 형성되고, 그 타면은 원단면으로 형성된 누름홈(123b)이 형성된 구조를 가지는데, 누름구(123a)는 수용부(121)의 수용홈(121b)에 끼움되어 푸시스프링(122)을 가압할 수 있는 구조이다.In addition, the operation part 123 has a cylindrical structure, one surface has a pressing hole 123a protruding to the ring cross-section is formed, and the other surface has a structure in which a pressing groove 123b formed as a distal surface is formed. (123a) is fitted in the receiving groove (121b) of the receiving portion (121) has a structure capable of pressing the push spring (122).

그래서 보조누름구(123a)는 수용부(121)의 수용홈(121b)에 푸시스프링(122)이 다수 결합되고, 이 수용홈(121b)에 작동부(123)의 누름구(123a)가 결합되어 구성하며, 이 보조누름구(123a)의 수용부(121)는 누름판(110)의 설치부(111)의 볼록한 면의 중앙에 조립되는데, 그 반대쪽에 수나사(접시머리나사)를 사용하여 수용부(121)의 암나사(121a)로 나사 조립한다.So, in the auxiliary pressing sphere 123a, a plurality of push springs 122 are coupled to the receiving groove 121b of the receiving part 121, and the pressing member 123a of the operating part 123 is coupled to the receiving groove 121b. The receiving part 121 of the auxiliary pressing tool 123a is assembled in the center of the convex surface of the installation part 111 of the pressing plate 110, and is accommodated using a male screw (plate head screw) on the opposite side. Screw assembly with the female screw (121a) of the part (121).

그리고 다이얼(130)은 원통형의 형상으로 일면에는 돌출된 수나사를 형성하며, 다이얼(130)의 가장자리 한쪽에는 고정홈(132)을 형성하며, 이 고정홈(132)은 커버(140)의 고정구(142)를 설명하면서 설명하기로 한다.And the dial 130 has a cylindrical shape and has a protruding male screw on one surface, and a fixing groove 132 is formed on one edge of the dial 130, and this fixing groove 132 is a fixing part of the cover 140 ( 142) will be explained.

마지막으로, 커버(140)는 브레이크(200)와 누름판(110), 보조누름구(123a)의 원주 방향 및 길이 방향과 그 끝면을 막아 덮는 구조로 구성하되, 끝면을 막는 커버(140)는 분리되는 구조의 덮개(141)로 구성하고, 그 덮개(141)의 내측 중앙에는 내부로 돌출된 원통형의 안착구(141a)를 일체로 형성하고, 덮개(141)와 안착구(141a)로는 관통된 암나사(141′)를 형성하는데, 이 암나사(141′)로는 앞서 다이얼(130)의 수나사(131)가 결합되는 구조이며, 안착구(141a)는 보조누름구(123a)의 작동부(123)의 누름홈(123b)에 밀착 및 긴밀하게 결합되는 구조이며, 안착구(141a)의 외주면에는 오링홈(141a′)을 형성하고, 이 오링홈(141a′)에 오링(미도시)이 결합하면, 안착구(141a)가 수용홈(121b)에 더욱 긴밀하게 결합되는 구조를 가진다.Finally, the cover 140 has a structure that covers the brake 200, the pressing plate 110, the circumferential and longitudinal directions of the auxiliary pressing tool 123a and the end surfaces thereof, but the cover 140 blocking the end surfaces is separated. Consists of a cover 141 of a structure that is, the inner center of the cover 141 is integrally formed with a cylindrical seating hole (141a) protruding to the inside, the cover 141 and the seating hole (141a) is penetrated A female screw 141 ′ is formed, and the female screw 141 ′ has a structure in which the male screw 131 of the dial 130 is previously coupled, and the seating hole 141a is the operating part 123 of the auxiliary pressing member 123a. When the O-ring (not shown) is coupled to the pressing groove 123b of the structure, the O-ring groove (141a') is formed on the outer peripheral surface of the seating hole (141a), and the O-ring (not shown) is coupled to the O-ring groove (141a'). , the seating hole (141a) has a structure that is more closely coupled to the receiving groove (121b).

또한, 커버(140)의 덮개(141)의 가장자리에는 회동(회전) 가능한 고정구(142)를 형성하는데, 이 고정구(142)는 육면체의 형상으로 다이얼(130) 측으로 회전되도록 하는 구조이며, 고정구(142)는 다이얼(130)의 고정홈(132)에 키처럼 완전히 결합되거나 다시 회전에 의해서 고정홈(132)에서 벗어나는 구조를 가진다.In addition, a rotatable (rotatable) fixture 142 is formed on the edge of the cover 141 of the cover 140, and the fixture 142 has a hexahedral shape and is configured to rotate toward the dial 130, and the fixture ( 142 is completely coupled to the fixing groove 132 of the dial 130 like a key or has a structure that is separated from the fixing groove 132 by rotation again.

이와 같이 누름판(110), 보조누름부(120), 다이얼(130), 커버(140)로 브레이크 해제 장치를 구성하며, 누름판(110)의 가장자리를 따라 다수의 푸셔(112)가 일체되고, 그 타면의 중앙에 보조누름구(123a)가 위치하되, 누름판(110)의 설치부(111)에 보조누름구(123a)의 수용부(121)가 나사결합되고, 수용부(121)의 수용홈(121b)에 다수의 푸시스프링(122)이 위치하고, 그 푸시스프링(122)과 접촉하도록 작동부(123)의 누름구(123a)가 수용홈(121b)에 결합하며, 결합된 보조누름구(123a), 정확하게는 작동부(123)의 누름홈(123b)에 덮개(141)의 안착구(141a)가 조립되고, 덮개(141)의 암나사(141′)로 다이얼(130)이 나사 결합하되, 다이얼(130)이 덮개(141)에 나사 결합한 후에 다이얼(130)과 커버(140)와 거리(간격)는 브레이크(200) 해제에 필요한 다이얼(130)의 수나사(131)의 이동 거리로 유지하며, 이 수나사(131)의 이동거리는 다이얼(130)의 1회전(360° 회전)으로 나오는 것이 바람직하며, 덮개(141)와 분리되는 커버(140)가 누름판(110), 보조누름부(120)를 모두 감싸도록 결합된 구조의 브레이크 해제 장치를 구성한다.In this way, the brake release device is constituted by the pressing plate 110, the auxiliary pressing unit 120, the dial 130, and the cover 140, and a plurality of pushers 112 are integrated along the edge of the pressing plate 110, and the The auxiliary pressing sphere 123a is located in the center of the other surface, but the receiving part 121 of the auxiliary pressing sphere 123a is screwed to the installation part 111 of the pressing plate 110, and the receiving groove of the receiving part 121 is screwed. A plurality of push springs 122 are located in (121b), and the pressing sphere 123a of the operation part 123 is coupled to the receiving groove 121b so as to be in contact with the push spring 122, and the combined auxiliary pressing sphere ( 123a), precisely, the seating hole 141a of the cover 141 is assembled in the pressing groove 123b of the operation part 123, and the dial 130 is screwed with the female screw 141' of the cover 141, but , After the dial 130 is screwed to the cover 141, the distance (gap) between the dial 130 and the cover 140 is maintained as the moving distance of the male screw 131 of the dial 130 required to release the brake 200. And, it is preferable that the movement distance of the male screw 131 comes out by one rotation (360° rotation) of the dial 130, and the cover 140 separated from the cover 141 is the pressing plate 110 and the auxiliary pressing part 120. ) to form a brake release device with a combined structure to cover all of them.

이렇게 구성하는 브레이크 해제 장치는 단품으로 사용되어 서보모터(300)에 적용된 브레이크(200)에 설치되어 사용하거나, 또는, 브레이크 해제 장치가 적용된 서보모터의 브레이크(200)로 제공되어, 서보모터(300)에 브레이크(200)와 브레이크 해제 장치가 한 번에 제공될 수 있으며, 이들 브레이크(200)와 브레이크 해제 장치가 모두 포함된 서보모터(300)로 제공될 수 있다.The brake release device configured in this way is used as a single unit and installed and used in the brake 200 applied to the servomotor 300, or provided as the brake 200 of the servomotor to which the brake release device is applied, the servomotor 300 ) may be provided with the brake 200 and the brake release device at once, and may be provided as a servomotor 300 including both the brake 200 and the brake release device.

한편, 브레이크 해제 장치와 서보모터의 브레이크(200)의 결합구조를 도1, 도2 및 도4를 참고하여 살펴보면, 브레이크 해제 장치의 누름판(110)의 푸셔(112)는 브레이크(200)의 고정판(240)을 통과하여 로터(230)와의 간섭없이 브레이크 패드(220)에 접촉하도록 결합하며, 브레이크(200) 전체를 커버(140)를 결합하면 브레이크(200)해제 장치가 브레이크(200)와 결합된다.On the other hand, looking at the coupling structure of the brake releasing device and the brake 200 of the servomotor with reference to FIGS. 1, 2 and 4 , the pusher 112 of the pressing plate 110 of the brake releasing device is a fixed plate of the brake 200 . It passes through 240 and is coupled to contact the brake pad 220 without interfering with the rotor 230 , and when the entire brake 200 is coupled to the cover 140 , the brake 200 release device is coupled to the brake 200 . do.

또한, 이들 브레이크 해제 장치가 결합된 서보모터의 브레이크(200)는 서보모터(300)의 출력축(320)의 반대측의 모터축(310)에 브레이크(200)와 브레이크(200) 해제장치가 순차로 결합된 구조를 가진다.In addition, in the brake 200 of the servomotor to which these brake release devices are coupled, the brake 200 and the brake 200 release device are sequentially installed on the motor shaft 310 on the opposite side of the output shaft 320 of the servomotor 300 . have a combined structure.

그래서 서보모터(300)가 작동하지 않고, 서보모터(300) 및 스테이터(210)에 전기가 인가되지 않을 때는 브레이크(200)가 작동되어 스테이터(210)에서 브레이크 패드(220)가 떨어진 상태이고 브레이크 패드(220)가 로터(230)에 면접촉한 상태에 의해서, 모터축(310)은 회전할 수 없는 구조로 서보모터(300)는 브레이크(200)에 의한 잠금 상태가 된다.Therefore, when the servomotor 300 does not operate and electricity is not applied to the servomotor 300 and the stator 210 , the brake 200 is operated and the brake pad 220 is separated from the stator 210 and the brake Due to the state in which the pad 220 is in surface contact with the rotor 230 , the motor shaft 310 cannot rotate and the servomotor 300 is locked by the brake 200 .

이렇게 브레이크(200)의 잠금이 된 상태에서, 도9 내지 도11에 도시한 바와 같이, 브레이크 해제 장치의 다이얼(130)을 회전하면 수나사(131)가 밀려 들어가면서 누름구(123a)와 푸시스프링(122)을 순차적으로 가압하고, 푸시스프링(122)의 인장력으로 누름판(110)을 눌러서 푸셔(112)가 브레이크 패드(220)를 스테이터(210)로 밀어서 로터(230)와 분리되어 로터(230)가 회전하면서 이 로터(230)가 고정된 모터축(310)을 회전할 수 있도록 브레이크(200) 잠금을 해제한다.In this way, when the brake 200 is locked, as shown in FIGS. 9 to 11, when the dial 130 of the brake release device is rotated, the male screw 131 is pushed in, and the presser 123a and the push spring ( 122) is sequentially pressed, and the pusher 112 pushes the brake pad 220 to the stator 210 by pressing the pressing plate 110 with the tensile force of the push spring 122 to separate from the rotor 230 and the rotor 230. Releases the lock of the brake 200 so that the rotor 230 rotates the fixed motor shaft 310 while rotating.

한편, 다이얼(130)은 요구되는 이동거리에 필요한 회전만 하면 덮개(141)에 의해서 더는 회전할 수 없도록 덮개(141)가 스토퍼 역할을 하게 되며, 다이얼(130)의 원래 위치 또는 다이얼(130)의 브레이크(200) 잠금 해제를 위한 회전 후에는, 고정구(142)를 회전하여 고정홈(132)에 끼우면 다이얼(130)의 회전을 방지하여 그 위치를 유지(고정)할 수 있으며, 브레이크(200) 해제 상태에서는 누름판(110) 및 푸셔(112)가 브레이크 패드(220)에 가하는 힘을 유지할 수 있는 특징이 있다.On the other hand, the cover 141 serves as a stopper so that the dial 130 can no longer be rotated by the cover 141 if only the necessary rotation is required for the required movement distance, and the original position of the dial 130 or the dial 130 ) after rotation for unlocking the brake 200, by rotating the fixture 142 and inserting it into the fixing groove 132, the rotation of the dial 130 can be prevented to maintain (fix) its position, and the brake ( 200) In the released state, the pressure plate 110 and the pusher 112 can maintain the force applied to the brake pad 220 .

이와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 해제 장치는 서보모터의 브레이크(200)에 적용되어 브레이크(200)에 의해 서보모터(300)가 잠금되어도 다이얼(130)의 회전에 의해서 신속 정확하게 잠금을 해제할 수 있을 뿐만 아니라 고정구(142)에 의해서 고정홈(132)에 끼워서 브레이크(200)의 해제 상태를 지속적으로 유지할 수 있는 특징이 있다.In this way, the brake release device according to the present invention is applied to the brake 200 of the servomotor, so that even when the servomotor 300 is locked by the brake 200, the lock can be quickly and accurately released by the rotation of the dial 130. There is a feature that can continuously maintain the released state of the brake 200 by being inserted into the fixing groove 132 by the fixing member 142 .

또한, 누름판(110)의 푸셔(112)는 브레이크 패드(220)의 원주방향을 따라 균일하게 가압함에 따라 브레이크 패드(220)를 로터(230)에서 한번에 분리할 수 있는 특징이 있다.In addition, the pusher 112 of the pressing plate 110 has a feature that can separate the brake pad 220 from the rotor 230 at once by uniformly pressing the brake pad 220 along the circumferential direction.

그리고 다이얼(130)의 수나사(131)는 누름판(110)의 설치부(111)를 직접 눌러서 브레이크(200)의 잠금을 해제할 수 있지만, 보조누름구(123a)의 푸시스프링(122)을 통해서 적정힘(압축력)을 가하면 스프링의 인장력에 의해서 브레이크 패드(220)에 가압하는 힘을 신속하고도 정확하게 전달하여 브레이크(200)의 잠금을 빠르게 해제할 수 있다.And the male screw 131 of the dial 130 can release the lock of the brake 200 by directly pressing the installation part 111 of the pressing plate 110, but through the push spring 122 of the auxiliary pressing tool 123a. When an appropriate force (compressive force) is applied, the force applied to the brake pad 220 by the tensile force of the spring can be quickly and accurately transmitted to quickly release the lock of the brake 200 .

100 : 브레이크 해제 장치
110 : 누름판 111: 설치부 112: 푸셔
115: 수나사
120: 보조누름부
121 : 수용부 121a: 암나사 121b: 수용홈
122: 푸시스프링
123: 작동부 123a: 누름구 123b: 누름홈
130: 다이얼 131: 수나사 132: 고정홈
140: 커버
141: 덮개 141′: 암나사
141a: 안착구 141a′: 오링홈
142: 고정구
200: 브레이크
210: 스테이터 220: 브레이크 패드
230: 로터 240: 고정판
300: 서보모터 310: 모터축 320: 출력축100: brake release device
110: press plate 111: installation part 112: pusher
115: male thread
120: auxiliary press
121: receiving portion 121a: female thread 121b: receiving groove
122: push spring
123: operating part 123a: pressing hole 123b: pressing groove
130: dial 131: male thread 132: fixing groove
140: cover
141: cover 141′: female thread
141a: seating area 141a′: O-ring home
142: fixture
200: brake
210: stator 220: brake pad
230: rotor 240: fixed plate
300: servo motor 310: motor shaft 320: output shaft

Claims (7)

일면의 가장자리를 따라 일정 길이로 돌출된 푸셔가 원주 방향을 따라 다수 형성한 누름판, 상기 누름판을 감싸는 커버, 일단에 수나사가 형성된 다이얼이 구성되어,
상기 다이얼이 커버에 나사 결합을 하여 누름판의 중앙을 가압하는 구조의 서보모터의 브레이크 해제 장치가 구성되어,
서보모터용 브레이크에 브레이크 해제 장치가 결합되어, 다이얼의 회전 및 누름판의 이동으로 푸셔가 브레이크의 브레이크 패드를 로터와 분리하여 브레이크의 잠금을 해제함을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치.
A pressing plate in which a plurality of pushers protruding along the edge of one surface are formed along the circumferential direction, a cover surrounding the pressing plate, and a dial having a male screw formed at one end are configured,
The brake release device of the servo motor has a structure in which the dial is screwed to the cover to press the center of the pressing plate,
A brake release device for a servo motor, characterized in that a brake release device is coupled to the brake for a servomotor, and the pusher separates the brake pad of the brake from the rotor and unlocks the brake by rotation of the dial and movement of the pressing plate.
 제1항에 있어서,
누름판의 중앙 부분은 다이얼측으로 돌출된 설치부를 구성하고,
상기 설치부에는 푸시스프링이 포함된 보조누름구가 설치되어,
상기 다이얼의 수나사가 푸시스프링을 가압하면서 누름판에 미는 힘을 전달함을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치.
According to claim 1,
The central part of the pressing plate constitutes an installation part protruding toward the dial,
Auxiliary pressers including push springs are installed in the installation part,
A brake release device for a servo motor, characterized in that the male screw of the dial transmits a pushing force to the pressing plate while pressing the push spring.
 제2항에 있어서,
상기 다이얼의 수나사가 결합하는 커버는 누름판측으로 돌출된 안착구와 그 안착구를 관통하는 암나사를 형성하고,
상기 보조누름구는
링형상의 수용홈이 형성된 수용부, 링 구조로 누름구가 일체된 작동부가 형성되고, 그 타측에 누름홈이 형성된 작동부로 구성되어,
수용부의 일면 중앙은 누름판의 설치판에 결합되고, 그 타면의 수용부의 수용홈에는 푸시스프링이 수용되고, 그 수용홈에 작동부의 누름구가 인입되며, 다이얼의 안착구가 작동부의 누름홈에 밀착되게 안착되어 구성함을 특징으로 하는 함을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치.
3. The method of claim 2,
The cover to which the male screw of the dial is coupled forms a seating hole protruding toward the pressing plate and a female screw penetrating the seating hole,
The auxiliary press
It consists of an accommodating part having a ring-shaped receiving groove formed therein, an operation part having a pressing ball integrated in a ring structure, and an operation part having a pressing groove formed on the other side thereof,
The center of one surface of the receiving part is coupled to the mounting plate of the pressing plate, the push spring is accommodated in the receiving groove of the receiving part of the other surface, the pressing hole of the operating part is drawn into the receiving groove, and the seat hole of the dial is in close contact with the pressing groove of the operating part A brake release device for a servomotor, characterized in that it is seated so as to be configured.
 제3항에 있어서,
상기 푸시스프링은 접시스프링을 적용하고,
상기 다이얼과 커버의 간격은 브레이크 해제에 필요한 수나사의 이동 거리로 구성되며,
상기 커버의 안착구는 원통형으로 형성되고, 오링이 결합됨을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치.
4. The method of claim 3,
The push spring applies a plate spring,
The distance between the dial and the cover consists of the movement distance of the male screw required to release the brake,
The seating hole of the cover is formed in a cylindrical shape, the brake release device of the servomotor, characterized in that the O-ring is coupled.
 제4항에 있어서,
상기 다이얼의 가장자리에는 고정홈을 형성하고,
상기 다이얼의 일측 커버에는 회전하면서 상기 고정홈으로 끼움 및 분리되는 고정구가 더 구성됨을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치.
5. The method of claim 4,
A fixing groove is formed at the edge of the dial,
The brake release device of the servomotor, characterized in that the one side cover of the dial further comprises a fixture that is fitted into and separated from the fixing groove while rotating.
 스테이터에 스프링이 포함되어 브레이크 패드를 로터로 밀어 브레이크를 잠금하는 서보모터용 브레이크와,
제 1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 해당하는 서보모터의 브레이크 해제 장치가 구비되어,
상기 서보모터에 브레이크 해제 장치를 포함하되, 누름판의 푸셔가 브레이크 패드에 고정 또는 접촉하도록 조립되어, 다이얼의 회전으로 브레이크 패드를 스테이터로 밀어서 브레이크의 잠금을 해제할 수 있음을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크.
A brake for a servomotor that includes a spring in the stator and locks the brake by pushing the brake pad to the rotor;
The brake release device of the servo motor according to any one of claims 1 to 5 is provided,
The servomotor comprising a brake release device in the servomotor, wherein the pusher of the pressing plate is assembled to be fixed or contacted with the brake pad, so that the brake can be unlocked by pushing the brake pad to the stator with the rotation of the dial Brakes for servomotors with brake release device.
 제6항에 있어서,
상기 브레이크 해제 장치의 커버는 브레이크까지 모두 감싸는 구조로 구성되고,
상기 다이얼이 조립되는 커버측은 분리되는 덮개로 구성함을 특징으로 하는 서보모터의 브레이크 해제 장치가 포함된 서보모터용 브레이크.7. The method of claim 6,
The cover of the brake release device is configured to cover all the brakes,
A brake for a servo motor including a brake release device of a servo motor, characterized in that the cover side to which the dial is assembled is composed of a separate cover.
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