KR102338934B1 - Facility for approaching containment dome liner plate - Google Patents

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KR102338934B1 KR1020190174350A KR20190174350A KR102338934B1 KR 102338934 B1 KR102338934 B1 KR 102338934B1 KR 1020190174350 A KR1020190174350 A KR 1020190174350A KR 20190174350 A KR20190174350 A KR 20190174350A KR 102338934 B1 KR102338934 B1 KR 102338934B1
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Abstract

본 발명의 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비는, 원전 격납건물의 돔부 라이너플레이트에 접근하기 위한 접근설비에 있어서, 격납건물의 내부에 소정 높이로 설치되는 폴라크레인; 상기 폴라크레인의 일단부에 설치되는 슬루잉레일; 상기 슬루잉레일 상에 소정 각도로 이동가능하게 설치되고 상기 격납건물의 돔부 라이너플레이트에 가까이 배치되는 트러스; 및 상기 폴라크레인에 고정되고 상기 트러스의 상단부를 회동가능하게 지지하는 마스터를 포함한다.The dome liner plate access facility of a containment building of the present invention is an access facility for accessing the dome liner plate of a nuclear power plant containment building, comprising: a polar crane installed at a predetermined height inside the containment building; a slewing rail installed at one end of the polar crane; a truss movably installed at a predetermined angle on the slewing rail and disposed close to the dome liner plate of the containment building; and a master fixed to the polar crane and rotatably supporting the upper end of the truss.

Description

격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비{Facility for approaching containment dome liner plate}Facility for approaching containment dome liner plate

본 발명은 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비에 관한 것으로서, 원자력발전소 격납건물의 돔부 라이너플레이트에 접근하기 위해 격납건물 내에 설치되는 설비에 관한 것이다.The present invention relates to a dome liner plate access facility of a containment building, and to a facility installed in a containment building to access the dome liner plate access facility of a nuclear power plant containment building.

원자력발전소의 격납건물은 원통의 상면이 돔 형태로 이루어지고, 철근콘크리트벽과 그 내면에 설치되는 라이너플레이트를 포함한다. 격납건물의 라이너플레이트(Containment Liner Plate)는 격납건물의 누설 방지 기능의 유지 등을 위해 철근콘크리트벽의 내면에 설치되는 강판이다.The containment building of a nuclear power plant has a cylindrical upper surface in the form of a dome, and includes a reinforced concrete wall and a liner plate installed on the inner surface thereof. The containment liner plate is a steel plate installed on the inner surface of the reinforced concrete wall to maintain the leakage prevention function of the containment building.

원자로 건물과 같은 격납건물의 설치에는 오랜 시간이 걸리고, 설치과정 및 격납 건물의 사용 중에 라이너플레이트와 콘크리트벽 사이로 이물질, 해수비말, 염분 등이 유입될 수 있다. 이와 같은 원인으로 콘크리트벽과 접촉되는 라이너 플레이트가 부식될 수 있다.It takes a long time to install a containment building such as a nuclear reactor building, and foreign substances, seawater droplets, salt, etc. may enter between the liner plate and the concrete wall during the installation process and use of the containment building. Due to this cause, the liner plate in contact with the concrete wall may be corroded.

또한, 격납건물의 돔부 라이너플레이트에는 비상시 살수를 위한 스프레이배관이 배치되는데, 이 스프레이배관도 고온에서 가동함에 따라 주기적인 손상 여부 점검이 필요하다.In addition, a spray pipe for watering in an emergency is disposed on the dome liner plate of the containment building, and as this spray pipe also operates at a high temperature, periodic inspection for damage is required.

격납건물의 내부에는 원자로, 증기발생기 및 기타 각종 중량물을 운반, 설치하는 것뿐만 아니라 냉각수 유출시를 대비하기 위한 각종 장치의 점검/유지/보수를 위하여 폴라크레인이 설치되기도 한다.In the containment building, a polar crane is installed not only to transport and install a nuclear reactor, steam generator, and other various heavy objects, but also to inspect/maintain/repair various devices to prepare for coolant leakage.

그런데, 격납건물의 돔부 라이너플레이트를 점검하기 위해서는 폴라크레인 상단에 임시구조물을 설치하거나 반영구적인 점검대를 고정적으로 설치하였다.However, in order to inspect the dome liner plate of the containment building, a temporary structure was installed on the upper part of the polar crane or a semi-permanent inspection table was fixedly installed.

그러나, 임시구조물의 경우 설치하기가 매우 어렵고 오래 걸리며 구조 자체의 취약함에 의해 안전사고가 발생할 가능성이 있다.However, in the case of a temporary structure, it is very difficult and takes a long time to install, and there is a possibility that a safety accident may occur due to the weakness of the structure itself.

또한, 고정적인 점검대의 경우 폴라크레인 상단으로부터 격납건물 돔부 최상단까지의 높이 차이가 크기 때문에 매우 크고 견고한 구조물이 요구된다. 결과적으로, 폴라크레인의 자중이 증가하기 때문에 폴라크레인을 지지하기 위해 격납건물에 보강지지 구조물을 추가적으로 설치해야 하는 문제점이 있다.In addition, in the case of a fixed inspection table, a very large and strong structure is required because the height difference from the top of the polar crane to the top of the dome of the containment is large. As a result, since the weight of the polar crane increases, there is a problem in that a reinforcement support structure must be additionally installed in the containment to support the polar crane.

등록실용신안공보 제20-0171692호Registered Utility Model Publication No. 20-0171692

본 발명은 원자력발전소의 격납건물 내에 설치되는 폴라크레인 상에 트러스를 소정 각도 회동가능하게 설치하여 작업자가 쉽게 이동할 수 있고 돔부 라이너플레이트에 쉽게 접근할 수 있는 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a dome liner plate access facility of a containment building in which a worker can easily move and easily access the dome liner plate by installing a truss on a polar crane installed in a containment building of a nuclear power plant to be rotatable at a predetermined angle. aim to

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비는, 원전 격납건물의 돔부 라이너플레이트에 접근하기 위한 접근설비에 있어서, 격납건물의 내부에 소정 높이로 설치되는 폴라크레인; 상기 폴라크레인의 일단부에 설치되는 슬루잉레일; 상기 슬루잉레일 상에 소정 각도로 이동가능하게 설치되고 상기 격납건물의 돔부 라이너플레이트에 가까이 배치되는 트러스; 및 상기 폴라크레인에 고정되고 상기 트러스의 상단부를 회동가능하게 지지하는 마스터를 포함한다.In order to achieve the above object, there is provided an access facility for accessing the dome liner plate of a containment building of the present invention, comprising: a polar crane installed at a predetermined height inside the containment building; a slewing rail installed at one end of the polar crane; a truss movably installed at a predetermined angle on the slewing rail and disposed close to the dome liner plate of the containment building; and a master fixed to the polar crane and rotatably supporting the upper end of the truss.

상기 폴라크레인은 격납건물의 내주면에 마련되는 지지리브 상에 회전가능하게 설치될 수 있다.The polar crane may be rotatably installed on a support rib provided on an inner circumferential surface of the containment building.

상기 폴라크레인은, 격납건물의 내부에 소정 간격으로 배치되는 한 쌍의 거더와, 상기 한 쌍의 거더의 일단과 타단에서 두 거더 사이에 결합되는 한 쌍의 연결부와, 상기 거더의 하면에 구비되어 격납건물의 내측면에 돌출형성된 지지리브에 지지되는 지지휠을 포함할 수 있다.The polar crane includes a pair of girders disposed at a predetermined interval inside the containment building, a pair of connecting portions coupled between the two girders at one end and the other end of the pair of girders, and the lower surface of the girder. It may include a support wheel supported by a support rib protruding from the inner surface of the containment building.

상기 슬루잉레일은 소정의 곡률반경을 가진 가이드레일을 포함하고, 상기 트러스는 하단부에 상기 가이드레일에 슬라이딩되는 복수의 롤러를 포함할 수 있다.The slewing rail may include a guide rail having a predetermined radius of curvature, and the truss may include a plurality of rollers sliding on the guide rail at a lower end thereof.

상기 트러스는 상기 복수의 롤러 중 하나와 체인에 의해 연결되어, 회전됨에 따라 상기 가이드레일 상에서 상기 트러스를 이동시키는 레버를 더 포함할 수 있다.The truss may further include a lever that is connected to one of the plurality of rollers by a chain and moves the truss on the guide rail as it rotates.

상기 트러스는 복수의 프레임바가 결합되어 상기 라이너플레이트로부터 소정 간격 이격되도록 배치될 수 있다.The truss may be arranged such that a plurality of frame bars are coupled and spaced apart from the liner plate by a predetermined distance.

상기 트러스는 소정 높이마다 수평하게 배치되는 복수의 작업대와, 상기 복수의 작업대 중 하측의 두 작업대 사이에 배치되는 사다리와, 상기 복수의 작업대 중 상측의 두 작업대 사이에 배치되는 계단을 포함할 수 있다.The truss may include a plurality of workbenches horizontally arranged at a predetermined height, a ladder arranged between two lower workbenches among the plurality of workbenches, and a staircase disposed between two upper workbenches among the plurality of workbenches. .

상기 마스터는 상기 폴라크레인의 양측부에 하단이 결합되어 수직 상방으로 연장되는 한 쌍의 수직프레임과, 상기 한 쌍의 수직프레임의 상단에 결합되는 수평프레임과, 하단이 상기 수평프레임의 중앙부에 결합되고 상단이 상기 트러스의 상단부에 회동가능하게 결합되는 지지프레임을 포함할 수 있다.The master includes a pair of vertical frames having lower ends coupled to both sides of the polar crane and extending vertically upwards, a horizontal frame coupled to the upper ends of the pair of vertical frames, and a lower end coupled to the central portion of the horizontal frame and the upper end may include a support frame rotatably coupled to the upper end of the truss.

상기 지지프레임은 상단부에 격납건물의 돔 천장에 고정된 회동축부를 베어링지지하는 부싱을 구비할 수 있다.The support frame may include a bushing for bearing and supporting the rotation shaft fixed to the dome ceiling of the containment at the upper end.

상기 트러스의 상단부는 상기 지지프레임의 부싱 아래에 회동가능하게 지지될 수 있다.The upper end of the truss may be rotatably supported under the bushing of the support frame.

상기 수평프레임은 중앙부 일측에 구비되는 윈치장치를 더 포함할 수 있다.The horizontal frame may further include a winch device provided on one side of the central portion.

상기 폴라크레인의 일단부 하면에 결합되어 하방으로 연장된 곤돌라프레임의 하부에 설치되는 곤돌라를 더 포함할 수 있다.It may further include a gondola coupled to the lower surface of one end of the polar crane and installed under the gondola frame extending downward.

상기한 본 발명의 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비에 의하면, 원자력발전소의 격납건물 내에 설치되는 폴라크레인 상에 트러스를 소정 각도 회동가능하게 설치하여 작업자가 쉽게 이동할 수 있고 돔부 라이너플레이트에 쉽게 접근할 수 있다.According to the dome liner plate access facility of the containment building of the present invention, the truss can be installed rotatably at a predetermined angle on the polar crane installed in the containment building of the nuclear power plant so that the operator can move easily and easily access the dome liner plate. can

도 1은 격납건물에 본 발명의 일 실시예에 따른 라이너플레이트 접근설비가 설치된 것을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 격납건물의 라이너플레이트 접근설비를 나타내는 사시도이다.
도 3은 격납건물과 라이너플레이트 접근설비를 나타내는 일부 정면도이다.
도 4는 격납건물과 라이너플레이트 접근설비를 나타내는 일부 사시도이다.
도 5는 도 4에서 슬루잉레일을 중심으로 나타내는 일부 사시도이다.
도 6은 트러스의 중간부를 나타내는 정면도이다.
도 7은 트러스의 상부를 나타내는 정면도이다.
도 8은 폴라크레인에 설치된 마스터를 나타내는 사시도이다.
도 9는 마스터의 상부를 나타내는 사시도이다.
도 10은 마스터의 상단 부싱에 회동축이 베어링지지되는 것을 나타내는 절개 사시도이다.
도 11은 마스터의 상단이 트러스의 상부에 결합된 것을 나타내는 일부 사시도이다.
도 12는 폴라크레인의 일단부 하면에 곤돌라가 설치된 것을 나타내는 일부 사시도이다.
도 13은 곤돌라프레임의 하부에 설치된 곤돌라를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing that a liner plate access facility according to an embodiment of the present invention is installed in a containment building.
FIG. 2 is a perspective view showing a liner plate access facility of the containment building of FIG. 1 .
3 is a partial front view showing the containment building and liner plate access.
4 is a partial perspective view showing the containment building and the liner plate access facility;
5 is a partial perspective view of the slewing rail in FIG. 4 .
6 is a front view showing an intermediate portion of the truss.
7 is a front view showing the upper part of the truss.
8 is a perspective view showing the master installed in the polar crane.
9 is a perspective view showing an upper portion of the master.
10 is a cutaway perspective view showing that the rotation shaft is supported by the bearing on the upper bushing of the master.
11 is a partial perspective view showing that the upper end of the master is coupled to the upper portion of the truss.
12 is a partial perspective view showing that the gondola is installed on the lower surface of one end of the polar crane.
13 is a perspective view illustrating a gondola installed under the gondola frame.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as 'comprising' or 'having' are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that in the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 격납건물에 본 발명의 일 실시예에 따른 라이너플레이트 접근설비가 설치된 것을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 격납건물의 라이너플레이트 접근설비를 나타내는 사시도이며, 도 3은 격납건물과 라이너플레이트 접근설비를 나타내는 일부 정면도이다.1 is a perspective view showing that a liner plate access facility according to an embodiment of the present invention is installed in a containment building, FIG. 2 is a perspective view showing a liner plate access facility of the containment building of FIG. 1 , and FIG. 3 is a containment building and a liner A partial front view showing the plate access facility.

본 발명의 일 실시예에 따른 원자력발전소 격납건물(10)의 라이너플레이트(12)에 접근하기 위한 접근설비는, 격납건물(10)의 내부에 소정 높이로 설치되는 폴라크레인(100), 폴라크레인의 일단부에 설치되는 슬루잉레일(200), 슬루잉레일 상에 소정 각도로 이동가능하게 설치되고 격납건물의 돔부 라이너플레이트(12)에 가까이 배치되는 트러스(300), 및 폴라크레인에 고정되고 트러스의 상단부를 회동가능하게 지지하는 마스터(400)를 포함한다.The access facility for accessing the liner plate 12 of the nuclear power plant containment building 10 according to an embodiment of the present invention is a polar crane 100 installed at a predetermined height inside the containment building 10, a polar crane The slewing rail 200 installed at one end of the truss 300, which is installed movably at a predetermined angle on the slew rail and disposed close to the dome liner plate 12 of the containment building, and is fixed to the polar crane It includes a master 400 for rotatably supporting the upper end of the truss.

격납건물(10)은 철근콘크리트로 이루어진 벽체와 벽체의 내면에 배치되는 금속 재질의 라이너플레이트(12)로 이루어질 수 있다. 격납건물(10)의 하부는 원통 형태를 가질 수 있고, 상부는 돔 형태를 가질 수 있다.The containment building 10 may include a wall made of reinforced concrete and a liner plate 12 made of a metal material disposed on the inner surface of the wall. The lower part of the containment building 10 may have a cylindrical shape, and the upper part may have a dome shape.

격납건물(10)의 돔부 라이너플레이트(12) 내측에는 비상시 살수를 위한 스프레이배관(15)이 배치될 수 있다. 라이너플레이트(12)와 스프레이배관(15)은 고온에서 가동함에 따라 주기적인 손상 여부 점검이 필요하다.A spray pipe 15 for watering in an emergency may be disposed inside the dome part liner plate 12 of the containment building 10 . As the liner plate 12 and the spray pipe 15 operate at a high temperature, periodic inspection is required for damage.

폴라크레인(Polar Crane)(100)은 격납건물(10)의 내부에 돔부가 시작되는 높이에 설치될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 폴라크레인(100)은 격납건물(10)의 내주면에 마련되는 지지리브(16) 상에 회전가능하게 설치될 수 있다. 그래서, 폴라크레인(100)은 격납건물(10)의 중심을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.Polar crane (Polar Crane) 100 may be installed in the interior of the containment building 10 at a height at which the dome starts. As shown in FIG. 3 , the polar crane 100 may be rotatably installed on the support rib 16 provided on the inner circumferential surface of the containment building 10 . Thus, the polar crane 100 may be rotated with the center of the containment building 10 as a rotation axis.

폴라크레인(100)은, 격납건물(10)의 내부에 소정 간격으로 배치되는 한 쌍의 거더(110)와, 한 쌍의 거더의 일단과 타단에서 두 거더 사이에 결합되는 한 쌍의 연결부(120)와, 거더의 하면에 구비되어 격납건물의 내측면에 돌출형성된 지지리브(16)에 지지되는 지지휠(130)을 포함할 수 있다.Polar crane 100, a pair of girders 110 disposed at a predetermined interval inside the containment building 10, and a pair of connecting parts 120 coupled between the two girders at one end and the other end of the pair of girders ) and a support wheel 130 provided on the lower surface of the girder and supported by the support ribs 16 protruding from the inner surface of the containment building.

한 쌍의 거더(Girder)(110)는 격납건물(10)의 중심을 기준으로 서로 소정 간격으로 배치될 수 있다. 한 쌍의 거더(110) 사이에는 양단부 내측면에 한 쌍의 연결부(120)가 연결된다. 한 쌍의 거더(110)의 양단부 또는 한 쌍의 연결부(120) 하면에는 하나 이상의 지지휠(130)이 구비되어, 격납건물(10)의 내측면에 돌출형성된 지지리브(16)에 지지될 수 있다. 지지리브(16)의 상면에는 원형레일이 구비되어, 지지휠(130)이 원형레일을 따라 안내되어 이동될 수 있다.A pair of girders 110 may be disposed at a predetermined distance from each other based on the center of the containment building 10 . Between the pair of girders 110, a pair of connecting parts 120 are connected to the inner surfaces of both ends. One or more support wheels 130 are provided on both ends of the pair of girder 110 or the lower surface of the pair of connection parts 120, and can be supported by the support ribs 16 protruding from the inner surface of the containment building 10. have. A circular rail is provided on the upper surface of the support rib 16 so that the support wheel 130 can be guided and moved along the circular rail.

도 4는 격납건물과 라이너플레이트 접근설비를 나타내는 일부 사시도이고, 도 5는 도 4에서 슬루잉레일을 중심으로 나타내는 일부 사시도이며, 도 6은 트러스의 중간부를 나타내는 정면도이고, 도 7은 트러스의 상부를 나타내는 정면도이다.4 is a partial perspective view showing the containment building and the liner plate access facility, FIG. 5 is a partial perspective view showing the slewing rail in FIG. 4 , FIG. 6 is a front view showing the middle part of the truss, and FIG. 7 is the upper part of the truss is a front view showing

슬루잉레일(Slewing Rail)(200)은 폴라크레인(100)의 일단부에 설치되어, 트러스(300)를 소정 각도 회동가능하게 지지한다. 이를 위해, 슬루잉레일(200)은 소정의 곡률반경을 가진 가이드레일(220)을 포함할 수 있다.The slewing rail 200 is installed at one end of the polar crane 100 to support the truss 300 rotatably at a predetermined angle. To this end, the slewing rail 200 may include a guide rail 220 having a predetermined radius of curvature.

슬루잉레일(200)은 폴라크레인(100)의 일단부에 설치되는 작업대(210)를 구비하고, 이 작업대(210)의 바닥면에 한 쌍의 가이드레일(220)이 설치될 수 있다.The slewing rail 200 includes a workbench 210 installed at one end of the polar crane 100 , and a pair of guide rails 220 may be installed on the bottom surface of the workbench 210 .

트러스(Truss)(300)는 슬루잉레일(200) 상에 소정 각도로 이동가능하게 설치되고 격납건물(10)의 돔부 라이너플레이트(12)에 가까이 배치될 수 있다. 이를 위해, 트러스(300)는 하단부에 가이드레일에 슬라이딩되는 복수의 롤러(350)를 포함할 수 있다. 트러스(300)는 폴라크레인(100)이 고정되어 있을 때에도 약 30도의 범위에서 폴라크레인(100)에 대해 회동될 수 있다.The truss 300 may be movably installed at a predetermined angle on the slewing rail 200 and disposed close to the dome liner plate 12 of the containment building 10 . To this end, the truss 300 may include a plurality of rollers 350 sliding on the guide rail at the lower end. The truss 300 may be rotated with respect to the polar crane 100 in a range of about 30 degrees even when the polar crane 100 is fixed.

트러스(300)는 복수의 롤러(350) 중 하나와 체인에 의해 연결되어, 회전됨에 따라 가이드레일(220) 상에서 트러스(300)를 이동시키는 레버(360)를 더 포함할 수 있다. 레버(360)와 롤러(350)의 사이에는 웜기어가 연결될 수도 있다. 이에 따라, 작업자는 작업대(210)에서 레버(360)를 회전시킴으로써, 트러스(300)를 수동으로 이동시킬 수 있다.The truss 300 may further include a lever 360 that is connected to one of the plurality of rollers 350 by a chain and moves the truss 300 on the guide rail 220 as it rotates. A worm gear may be connected between the lever 360 and the roller 350 . Accordingly, the operator may manually move the truss 300 by rotating the lever 360 on the work table 210 .

트러스(300)는 복수의 프레임바(310)가 결합되어 라이너플레이트(12)로부터 소정 간격 이격되도록 배치될 수 있다. 트러스(300)는 크고 작은 프레임바(310)들이 결합되어 라이너플레이트(12)에 가까이 전체적으로 호형으로 배치될 수 있다.The truss 300 may be arranged to be spaced apart from the liner plate 12 by a predetermined distance by coupling the plurality of frame bars 310 . The truss 300 may be arranged in an arc shape as a whole close to the liner plate 12 by combining large and small frame bars 310 .

트러스(300)는 소정 높이마다 수평하게 배치되는 복수의 작업대(320)와, 복수의 작업대 중 하측의 두 작업대 사이에 배치되는 사다리(330)와, 복수의 작업대(320) 중 상측의 두 작업대 사이에 배치되는 계단(340)을 포함할 수 있다.The truss 300 includes a plurality of workbenches 320 horizontally arranged at each predetermined height, a ladder 330 arranged between two lower workbenches among the plurality of workbenches, and two upper workbenches among the plurality of workbenches 320 . It may include a staircase 340 disposed in the.

예를 들어, 트러스(300)는 8개의 작업대(320)를 포함할 수 있고, 슬루잉레일(200)의 작업대(210)로부터 트러스(300)의 네번째 작업대(320)까지 4개의 사다리(330)가 각각 배치될 수 있고, 네번째 작업대(320)부터 여덟번째 작업대(320)까지 계단이 각각 배치될 수 있다.For example, the truss 300 may include eight workbenches 320 and four ladders 330 from the workbench 210 of the slewing rail 200 to the fourth workbench 320 of the truss 300 . may be arranged, respectively, and stairs from the fourth workbench 320 to the eighth workbench 320 may be arranged, respectively.

이와 같이, 트러스(300)에 복수의 작업대(320)와 사다리(330) 및 계단(340)을 구비함으로써, 작업자가 트러스(300)로 쉽게 이동하며 안전하게 작업할 수 있다.In this way, by providing the truss 300 with a plurality of work tables 320 , ladders 330 and stairs 340 , the operator can easily move to the truss 300 and work safely.

도 8은 폴라크레인에 설치된 마스터를 나타내는 사시도이고, 도 9는 마스터의 상부를 나타내는 사시도이며, 도 10은 마스터의 상단 부싱에 회동축이 베어링지지되는 것을 나타내는 절개 사시도이고, 도 11은 마스터의 상단이 트러스의 상부에 결합된 것을 나타내는 일부 사시도이다.8 is a perspective view showing the master installed in the polar crane, FIG. 9 is a perspective view showing the upper part of the master, FIG. It is a partial perspective view showing that it is joined to the top of this truss.

마스터(Master)(400)는 폴라크레인(100)에 고정되고 트러스(300)의 상단부를 회동가능하게 지지할 수 있다. 폴라크레인(100)의 중앙부 양측에는 마스터(400)를 지지하기 위한 한 쌍의 브라켓(410)이 고정될 수 있다.The master 400 may be fixed to the polar crane 100 and rotatably support the upper end of the truss 300 . A pair of brackets 410 for supporting the master 400 may be fixed to both sides of the central portion of the polar crane 100 .

마스터(400)는 폴라크레인(100)의 양측부에 하단이 결합되어 수직 상방으로 연장되는 한 쌍의 수직프레임(420)과, 한 쌍의 수직프레임의 상단에 결합되는 수평프레임(430)과, 하단이 수평프레임의 중앙부에 결합되고 상단이 트러스의 상단부에 회동가능하게 결합되는 지지프레임(440)을 포함할 수 있다.The master 400 includes a pair of vertical frames 420 extending vertically upward by coupling the lower ends to both sides of the polar crane 100, and a horizontal frame 430 coupled to the top of the pair of vertical frames, and, The lower end may include a support frame 440 coupled to the central portion of the horizontal frame and rotatably coupled to the upper end portion of the truss.

한 쌍의 수직프레임(420)은 원기둥 또는 원통형 기둥 형태로 이루어지고, 각 브라켓(410)에 두 거더(110)의 외측면 사이의 거리보다 더 멀리 이격되도록 장착될 수 있다.A pair of vertical frames 420 are formed in a cylindrical or cylindrical column shape, and may be mounted to each bracket 410 to be spaced apart from each other by a distance between the outer surfaces of the two girders 110 .

수평프레임(430)은 사각형 단면을 가지고 한 쌍의 수직프레임(420)의 상면에 수평하게 배치되도록 결합될 수 있다.The horizontal frame 430 has a rectangular cross section and may be coupled to be horizontally disposed on the upper surface of the pair of vertical frames 420 .

지지프레임(440)은 하단이 수평프레임(430)의 중앙부에 결합되고 상단이 트러스(300)의 상단부에 회동가능하게 결합될 수 있다. 지지프레임(440)은 격납건물(10)의 중심에 배치되어 트러스(300)의 상단부를 회동가능하게 지지할 수 있다.The support frame 440 may have a lower end coupled to the central portion of the horizontal frame 430 and a rotatably coupled upper end to the upper end of the truss 300 . The support frame 440 may be disposed in the center of the containment building 10 to rotatably support the upper end of the truss 300 .

지지프레임(440)은 상단부에 격납건물(10)의 돔 천장에 고정된 회동축부(460)를 베어링지지하는 부싱(450)을 구비할 수 있다. 지지프레임(440)은 돔 천장에 상대적으로 회전가능하게 결합되는데, 이를 위해, 지지프레임(440)의 상단부에 부싱(450)을 구비하여, 돔 천장에 고정된 회동축부(460)를 베어링지지할 수 있다.The support frame 440 may include a bushing 450 for bearing and supporting the rotation shaft portion 460 fixed to the dome ceiling of the containment building 10 at the upper end thereof. The support frame 440 is relatively rotatably coupled to the dome ceiling. For this, a bushing 450 is provided at the upper end of the support frame 440 to support the rotation shaft 460 fixed to the dome ceiling. can

한 쌍의 브라켓(410) 중 일측에는 작업대가 형성되고, 한 쌍의 수직프레임(420) 중 일측에는 사다리와 작업대가 형성될 수 있다. 또한, 수평프레임(430)에도 작업대가 형성되고, 지지프레임(440)에도 사다리와 작업대가 형성될 수 있다.A workbench may be formed on one side of the pair of brackets 410 , and a ladder and a workbench may be formed on one side of the pair of vertical frames 420 . In addition, a workbench is formed in the horizontal frame 430 , and a ladder and a workbench may be formed in the support frame 440 .

도 10에 도시된 바와 같이, 회동축부(460)는 돔 천장에 고정되는 상부와 부싱(450)에 베어링지지되는 하부가 별개로 형성되어 복수의 체결부재에 의해 체결되어 결합될 수 있다.As shown in FIG. 10 , the rotating shaft portion 460 has an upper portion fixed to the dome ceiling and a lower portion supported by a bearing on the bushing 450 , and may be coupled and fastened by a plurality of fastening members.

트러스(300)의 상단부는 지지프레임(440)의 부싱(450) 아래에 회동가능하게 지지될 수 있다. 트러스(300)의 상단부 작업대(320)에는 지지프레임(440)의 상단부가 통과할 수 있는 관통공이 형성되고, 작업대(320)의 하면이 지지프레임(440)의 상단부 측면에 회동가능하게 지지될 수 있다.The upper end of the truss 300 may be rotatably supported under the bushing 450 of the support frame 440 . A through hole through which the upper end of the support frame 440 can pass is formed in the workbench 320 of the upper end of the truss 300, and the lower surface of the workbench 320 is rotatably supported on the upper end side of the support frame 440. have.

수평프레임(430)은 중앙부 일측에 구비되는 윈치장치(470)를 더 포함할 수 있다. 윈치장치(470)는 중앙의 지지프레임(440) 바로 옆에 설치되고 와이어를 권취하는 모터를 구비하여, 무거운 물체를 폴라크레인(100) 위로 들어올릴 수 있다.The horizontal frame 430 may further include a winch device 470 provided on one side of the central portion. The winch device 470 is installed right next to the central support frame 440 and has a motor for winding a wire, so that a heavy object can be lifted above the polar crane 100 .

도 12는 폴라크레인의 일단부 하면에 곤돌라가 설치된 것을 나타내는 일부 사시도이고, 도 13은 곤돌라프레임의 하부에 설치된 곤돌라를 나타내는 사시도이다.12 is a partial perspective view illustrating that a gondola is installed on the lower surface of one end of the polar crane, and FIG. 13 is a perspective view illustrating the gondola installed under the gondola frame.

폴라크레인(100)의 일단부 하면에는 곤돌라프레임(510)이 결합되고, 곤돌라프레임(510)의 하부에는 곤돌라장치(500)가 승강가능하게 설치될 수 있다.A gondola frame 510 is coupled to one end of the lower surface of the polar crane 100 , and a gondola device 500 may be installed in a lower portion of the gondola frame 510 to be liftable.

곤돌라프레임(510)은 폴라크레인(100)의 하단부에서 측방으로 연장된 작업대의 일단부 하면에 상하방향으로 결합될 수 있다. 곤돌라프레임(510)에는 내부에 사다리(512)가 설치되어 있어서, 작업자가 폴라크레인(100)에서 곤돌라장치(500)로 내려갈 수 있다.The gondola frame 510 may be vertically coupled to the lower surface of one end of the worktable extending laterally from the lower end of the polar crane 100 . Since a ladder 512 is installed inside the gondola frame 510 , an operator can descend from the polar crane 100 to the gondola device 500 .

곤돌라장치(500)는 곤돌라프레임(510)의 하부에 한 쌍의 와이어로프(530)에 의해 승강가능하게 지지되는 작업대본체(520)와, 작업대본체의 일측면에 구비되어 라이너플레이트(12)에 지지되는 복수의 지지휠(580)을 포함할 수 있다.The gondola device 500 includes a work bench main body 520 supported by a pair of wire ropes 530 at the lower portion of the gondola frame 510 to be elevated and provided on one side of the work bench main body to the liner plate 12 . It may include a plurality of support wheels 580 supported.

곤돌라프레임(510)은 그 하부 일측에서 라이너플레이트(12) 쪽으로 수평하게 연장되는 연장프레임부(514)를 더 포함할 수 있다. 연장프레임부(514)는 곤돌라프레임(510)보다 더 큰 폭을 갖도록 형성될 수 있고, 연장프레임부(514)의 양단부에 한 쌍의 와이어로프(530)가 결합될 수 있다.The gondola frame 510 may further include an extension frame portion 514 extending horizontally toward the liner plate 12 from one lower side thereof. The extended frame unit 514 may be formed to have a greater width than the gondola frame 510 , and a pair of wire ropes 530 may be coupled to both ends of the extended frame unit 514 .

곤돌라장치(500)는, 연장프레임부(514)의 하면에 구비된 한 쌍의 도르래(515)에 연결되는 한 쌍의 와이어로프(530)와, 한 쌍의 와이어로프(530)에 매달리는 작업대본체(520)와, 와이어로프를 권취하는 와이어드럼(550)과, 와이어드럼을 회전시키는 모터(540)를 더 포함할 수 있다.The gondola device 500 includes a pair of wire ropes 530 connected to a pair of pulleys 515 provided on the lower surface of the extension frame unit 514 , and a workbench body suspended on the pair of wire ropes 530 . It may further include a 520, a wire drum 550 for winding the wire rope, and a motor 540 for rotating the wire drum.

한 쌍의 도르래(515)는 연장프레임부(514)의 하면 양단부에 결합되어, 와이어로프(530)를 이동가능하게 지지할 수 있다.A pair of pulleys 515 may be coupled to both ends of the lower surface of the extension frame portion 514 to movably support the wire rope 530 .

작업대본체(520)는 작업자가 들어가서 작업할 수 있도록 발판과 난간 등을 포함할 수 있다.The workbench main body 520 may include a footrest and a railing so that an operator can enter and work.

모터(540)는 와이어드럼(550)을 회전시킴으로써, 와이어로프(530)를 와이어드럼(550)에 권취 또는 권출하여 작업대본체(520)를 승강시킬 수 있다.The motor 540 rotates the wire drum 550 to wind or unwind the wire rope 530 to the wire drum 550 to elevate the workbench main body 520 .

작업대본체(520)의 양측부에는 도르래(515)와 모터(540) 사이에 배치되어 와이어로프(530)를 안내하는 가이드도르래(560)가 더 설치될 수 있다.A guide pulley 560 disposed between the pulley 515 and the motor 540 to guide the wire rope 530 may be further installed on both sides of the workbench main body 520 .

곤돌라장치(500)는 승강스위치를 구비하여 모터(540)의 작동을 제어하는 제어부(570)를 더 포함할 수 있다. 작업자는 제어부(570)의 승강스위치를 작동하여 작업대본체(520)를 승강시킬 수 있다.The gondola apparatus 500 may further include a control unit 570 that includes a lift switch and controls the operation of the motor 540 . The operator may operate the lifting switch of the control unit 570 to raise and lower the worktable body 520 .

모터(540)는 브레이크를 포함하고, 제어부(570)는 승강 중 비상시에 모터(540)를 제동하는 비상정지스위치를 더 포함할 수 있다. 비상시에 작업자가 곤돌라를 비상정지시킴으로써 안전을 도모할 수 있다.The motor 540 may include a brake, and the controller 570 may further include an emergency stop switch that brakes the motor 540 in an emergency during lifting. In case of emergency, the operator can make an emergency stop of the gondola to ensure safety.

지지휠(580)은 라이너플레이트(12) 표면에 구름운동을 할 수 있도록 구비될 수 있다. 지지휠(580)은 작업대본체(520)의 일측면에 돌출되도록 결합된 휠프레임부(582)와, 휠프레임부에 장착되는 휠브라켓(584)과, 휠브라켓에 장착되는 마그네틱휠(586)을 포함할 수 있다.The support wheel 580 may be provided to perform a rolling motion on the surface of the liner plate 12 . The support wheel 580 includes a wheel frame portion 582 coupled to protrude from one side of the worktable body 520, a wheel bracket 584 mounted on the wheel frame portion, and a magnetic wheel 586 mounted on the wheel bracket. may include

휠프레임부(582)는 작업대본체(520)의 전방면에서 라이너플레이트(12) 쪽으로 연장되어 형성될 수 있다. 휠브라켓(584)은 휠프레임부(582)에 고정적으로 장착될 수도 있으나, 회전가능하게 장착되는 것이 바람직하다. 마그네틱휠(586)은 휠브라켓(584)에 회전가능하게 장착된다. 라이너플레이트(12)는 금속 재질로 이루어지므로, 마그네틱휠(586)이 자력에 의해 라이너플레이트(12) 표면에 밀착된 상태를 유지할 수 있다.The wheel frame part 582 may be formed to extend from the front surface of the worktable body 520 toward the liner plate 12 . The wheel bracket 584 may be fixedly mounted to the wheel frame unit 582, but is preferably mounted rotatably. The magnetic wheel 586 is rotatably mounted on the wheel bracket 584 . Since the liner plate 12 is made of a metal material, the magnetic wheel 586 can maintain a state in close contact with the surface of the liner plate 12 by magnetic force.

마그네틱휠(586)은 원주면에 배치되는 고무자석을 포함할 수 있다. 마그네틱휠(586)은 내부에 구비된 자석을 고무가 둘러싸는 형태로 이루어질 수도 있으나, 휠의 원주면에 밴드 형태의 고무자석이 배치되는 것이 바람직하다. 마그네틱휠(586)이 고무와 같은 탄성 재질이기 때문에, 지지휠(580)에 의해 라이너플레이트(12) 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The magnetic wheel 586 may include a rubber magnet disposed on a circumferential surface. The magnetic wheel 586 may be formed in a form in which a rubber surrounds a magnet provided therein, but it is preferable that a rubber magnet in the form of a band is disposed on the circumferential surface of the wheel. Since the magnetic wheel 586 is made of an elastic material such as rubber, it is possible to prevent the surface of the liner plate 12 from being damaged by the support wheel 580 .

상기한 바와 같이, 폴라크레인(100)은 격납건물(10)의 내주면에 마련되는 지지리브(16) 상에 회전가능하게 설치된다. 따라서, 작업자는 곤돌라장치(500)의 작업대본체(520)에 타고서 작업대본체(520)를 승강시킬 수 있고, 폴라크레인(100) 자체도 360도 회전될 수 있으므로, 결국 곤돌라장치(500)는 격납건물(10)의 원통형 쉘(Shell)부 내주면의 라이너플레이트(12)에 전부 접근할 수 있다.As described above, the polar crane 100 is rotatably installed on the support rib 16 provided on the inner circumferential surface of the containment building 10 . Therefore, the operator can ride on the work bench main body 520 of the gondola apparatus 500 and elevate the work bench main body 520, and the polar crane 100 itself can also be rotated 360 degrees, so the gondola apparatus 500 is eventually stored. All of the liner plate 12 on the inner peripheral surface of the cylindrical shell part of the building 10 can be accessed.

또한, 폴라크레인(100)이 360도 회전될 수 있고, 트러스(300)가 폴라크레인(100)에 대해 30도 회전될 수 있으므로, 작업자는 트러스(300)를 통해 격납건물(10)의 돔부 내주면의 라이너플레이트(12)에 전부 접근할 수 있다.In addition, since the polar crane 100 can be rotated 360 degrees, and the truss 300 can be rotated 30 degrees with respect to the polar crane 100 , the operator uses the truss 300 to the inner circumferential surface of the dome of the containment building 10 . All of the liner plate 12 can be accessed.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.As described above, one embodiment of the present invention has been described, but those of ordinary skill in the art can add, change, delete or add components within the scope that does not depart from the spirit of the present invention described in the claims. Various modifications and changes of the present invention will be possible by this, and this will also be included within the scope of the present invention.

10: 격납건물 12: 라이너플레이트
15: 스프레이배관 16: 지지리브
100: 폴라크레인 110: 거더
120: 연결부 130: 지지휠
200: 슬루잉레일 210: 작업대
220: 가이드레일
300: 트러스 310: 프레임바
320: 작업대 330: 사다리
340: 계단 350: 롤러
360: 레버
400: 마스터 410: 브라켓
420: 수직프레임 430: 수평프레임
440: 지지프레임 450: 부싱
460: 회동축부 470: 윈치장치
500: 곤돌라장치 510: 곤돌라프레임
512: 사다리 514: 연장프레임부
515: 도르래 520: 작업대본체
530: 와이어로프 540: 모터
550: 와이어드럼 560: 가이드도르래
570: 제어부 580: 지지휠
582: 휠프레임부 584: 휠브라켓
586: 마그네틱휠10: containment building 12: liner plate
15: spray pipe 16: support rib
100: polar crane 110: girder
120: connection 130: support wheel
200: slewing rail 210: workbench
220: guide rail
300: truss 310: frame bar
320: workbench 330: ladder
340: stairs 350: roller
360: lever
400: master 410: bracket
420: vertical frame 430: horizontal frame
440: support frame 450: bushing
460: rotation shaft portion 470: winch device
500: gondola device 510: gondola frame
512: ladder 514: extended frame portion
515: pulley 520: worktable body
530: wire rope 540: motor
550: wire drum 560: guide pulley
570: control unit 580: support wheel
582: wheel frame 584: wheel bracket
586: magnetic wheel

Claims (12)

원전 격납건물의 돔부 라이너플레이트에 접근하기 위한 접근설비에 있어서,
격납건물의 내부에 직경방향으로 가로질러 배치되고 소정 높이에서 회전가능하게 설치되는 폴라크레인;
상기 폴라크레인의 일단부 상에 원주방향으로 설치되고 소정의 곡률반경을 가진 가이드레일을 포함하는 슬루잉레일;
하단부가 상기 슬루잉레일 상에 소정 각도 범위에서 회동가능하게 설치되고 상기 격납건물의 돔부 라이너플레이트에 가까이 배치되는 트러스; 및
상기 폴라크레인에 고정되고 상기 트러스의 상단부를 회동가능하게 지지하는 마스터를 포함하고,
상기 트러스는 하단부에 상기 가이드레일에 슬라이딩되는 복수의 롤러와, 상기 복수의 롤러 중 하나와 체인에 의해 연결되어, 회전됨에 따라 상기 가이드레일 상에서 상기 트러스를 이동시키는 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비.In the access facility for accessing the dome part liner plate of a nuclear power plant containment building,
Polar cranes disposed across the inside of the containment in the radial direction and rotatably installed at a predetermined height;
a slewing rail installed on one end of the polar crane in the circumferential direction and including a guide rail having a predetermined radius of curvature;
a truss having a lower end rotatably installed in a predetermined angle range on the slewing rail and disposed close to the dome liner plate of the containment building; and
It is fixed to the polar crane and includes a master for rotatably supporting the upper end of the truss,
The truss comprises a plurality of rollers sliding on the guide rail at a lower end portion, and a lever connected to one of the plurality of rollers by a chain and moving the truss on the guide rail as it rotates. Liner plate access to the dome of the building. 제1항에 있어서,
상기 폴라크레인은 격납건물의 내주면에 마련되는 지지리브 상에 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비.According to claim 1,
The polar crane is a dome liner plate access facility of a containment building, characterized in that it is rotatably installed on a support rib provided on the inner circumferential surface of the containment building. 제2항에 있어서,
상기 폴라크레인은, 격납건물의 내부에 소정 간격으로 배치되는 한 쌍의 거더와, 상기 한 쌍의 거더의 일단과 타단에서 두 거더 사이에 결합되는 한 쌍의 연결부와, 상기 거더의 하면에 구비되어 격납건물의 내측면에 돌출형성된 지지리브에 지지되는 지지휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비.3. The method of claim 2,
The polar crane includes a pair of girders disposed at a predetermined interval inside the containment building, a pair of connecting portions coupled between the two girders at one end and the other end of the pair of girders, and the lower surface of the girder. A dome liner plate access facility for a containment building, comprising a support wheel supported on a support rib protruding from an inner surface of the containment building. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 트러스는 복수의 프레임바가 결합되어 상기 라이너플레이트로부터 소정 간격 이격되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비.According to claim 1,
The truss is a dome portion liner plate access facility of a containment building, characterized in that the plurality of frame bars are coupled and are arranged to be spaced apart from the liner plate by a predetermined distance. 제6항에 있어서,
상기 트러스는 소정 높이마다 수평하게 배치되는 복수의 작업대와, 상기 복수의 작업대 중 하측의 두 작업대 사이에 배치되는 사다리와, 상기 복수의 작업대 중 상측의 두 작업대 사이에 배치되는 계단을 포함하는 것을 특징으로 하는 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비.7. The method of claim 6,
The truss comprises a plurality of workbenches horizontally arranged at each predetermined height, a ladder arranged between two lower workbenches among the plurality of workbenches, and a staircase disposed between two upper workbenches among the plurality of workbenches Access equipment for liner plate in the dome of the containment building. 삭제delete 원전 격납건물의 돔부 라이너플레이트에 접근하기 위한 접근설비에 있어서,
격납건물의 내부에 직경방향으로 가로질러 배치되고 소정 높이에서 회전가능하게 설치되는 폴라크레인;
상기 폴라크레인의 일단부 상에 원주방향으로 설치되는 슬루잉레일;
하단부가 상기 슬루잉레일 상에 소정 각도 범위에서 회동가능하게 설치되고 상기 격납건물의 돔부 라이너플레이트에 가까이 배치되는 트러스; 및
상기 폴라크레인에 고정되고 상기 트러스의 상단부를 회동가능하게 지지하는 마스터를 포함하고,
상기 마스터는 상기 폴라크레인의 양측부에 하단이 결합되어 수직 상방으로 연장되는 한 쌍의 수직프레임과, 상기 한 쌍의 수직프레임의 상단에 결합되는 수평프레임과, 하단이 상기 수평프레임의 중앙부에 결합되고 상단이 상기 트러스의 상단부에 회동가능하게 결합되는 지지프레임을 포함하며,
상기 지지프레임은 상단부에 격납건물의 돔 천장에 고정된 회동축부를 베어링지지하는 부싱을 구비하는 것을 특징으로 하는 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비.In the access facility for accessing the dome part liner plate of a nuclear power plant containment building,
Polar cranes disposed across the inside of the containment in the radial direction and rotatably installed at a predetermined height;
a slewing rail installed in the circumferential direction on one end of the polar crane;
a truss having a lower end rotatably installed in a predetermined angle range on the slewing rail and disposed close to the dome liner plate of the containment building; and
It is fixed to the polar crane and includes a master for rotatably supporting the upper end of the truss,
The master includes a pair of vertical frames having lower ends coupled to both sides of the polar crane and extending vertically upward, a horizontal frame coupled to the upper end of the pair of vertical frames, and a lower end coupled to the central portion of the horizontal frame and a support frame whose upper end is rotatably coupled to the upper end of the truss,
The support frame has a dome part liner plate access facility of the containment building, characterized in that it has a bushing for bearing and supporting the rotation shaft part fixed to the dome ceiling of the containment building at its upper end. 제9항에 있어서,
상기 트러스의 상단부는 상기 지지프레임의 부싱 아래에 회동가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비.10. The method of claim 9,
The upper end of the truss is rotatably supported under the bushing of the support frame. 제9항에 있어서,
상기 수평프레임은 중앙부 일측에 구비되는 윈치장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비.10. The method of claim 9,
The horizontal frame is a dome liner plate access facility of the containment building, characterized in that it further comprises a winch device provided on one side of the central portion. 제1항에 있어서,
상기 폴라크레인의 일단부 하면에 결합되어 하방으로 연장된 곤돌라프레임의 하부에 설치되는 곤돌라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비.
According to claim 1,
The dome liner plate access facility of the containment building, characterized in that it further comprises a gondola coupled to the lower surface of one end of the polar crane and installed under the gondola frame extending downward.
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