KR102338431B1 - Lamp device for airplane having bird strike prevention apparatus - Google Patents

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KR102338431B1
KR102338431B1 KR1020210038865A KR20210038865A KR102338431B1 KR 102338431 B1 KR102338431 B1 KR 102338431B1 KR 1020210038865 A KR1020210038865 A KR 1020210038865A KR 20210038865 A KR20210038865 A KR 20210038865A KR 102338431 B1 KR102338431 B1 KR 102338431B1
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장민영
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Abstract

A lamp device for an airplane with a bird collision prevention device according to the present invention comprises: a base frame installed on the road surface of a runway; a vertical frame coupled to the top of the base frame; a horizontal frame coupled to the top of the vertical frame; a plurality of lamps installed on the horizontal frame; an emitting frame rotatably installed on the top of the base frame; a light emitter rotatably installed at both ends of the emitting frame; an image acquisition device installed in the light emitter; and a control unit for operating the light emitter by judging an image acquired by the image acquisition device. The lamp device for an airplane with a bird collision prevention device according to the present invention can monitor birds around the runway without installing a separate monitoring light by installing a monitoring facility and a light emitting unit at the bottom of a lamp that induces an airplane to enter and can induce the airplane to enter.

Description

조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기{LAMP DEVICE FOR AIRPLANE HAVING BIRD STRIKE PREVENTION APPARATUS}Aviation light equipment equipped with a bird collision avoidance device

본 발명은 항공등화기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기의 이착률을 위한 활주로, 항공기를 목적하는 위치로 유도하기 위한 유도로 등과 같은 주행로로 항공기의 진입을 유도할 수 있는 항공등화기에 관한 것으로, 주행로에 진입하는 항공기에 조류의 충돌을 방지하기 위해 조류를 모니터링하고, 조류를 쫓을 수 있도록 조류 충돌 방지장치가 구비된 항공등화기에 관한 것이다.The present invention relates to an aviation light, and more particularly, to an aviation light capable of guiding the entry of an aircraft to a running path, such as a runway for the take-off rate of an aircraft, a taxiway for guiding an aircraft to a desired location, etc. To this, it relates to an aviation light equipped with a bird collision prevention device so as to monitor the birds in order to prevent the collision of the birds with the aircraft entering the traveling route, and to chase the birds.

일반적으로 공항에는 항공기의 이착륙을 위한 활주로, 항공기를 목적하는 위치로 유도하기 위한 유도로, 활주로 탈출을 위한 고속탈출로, 계류장 진입로 등의 항공기 주행로가 형성된다.In general, at an airport, aircraft running routes such as a runway for take-off and landing of aircraft, a taxiway for guiding the aircraft to a desired location, a high-speed escape route for escaping the runway, and an apron access route are formed.

특히, 상기 항공기의 이착륙을 위한 활주로에는 "어프로치 라이팅 시스템"이라 통칭되는 진입등 시스템이 설치되는데, 이러한 진입등 시스템은 악천후나 야간에 항공기의 이착륙을 안전하게 유도하기 위한 것으로서, 활주로 말단부터 900m 경간에 지주를 세워 설치한 후 지주 상에 다수의 램프를 설치하여 구성된다. In particular, an approach light system commonly referred to as an "approach lighting system" is installed on the runway for take-off and landing of the aircraft. This approach light system is intended to safely guide the take-off and landing of aircraft in bad weather or at night. It is constructed by installing a number of lamps on the posts after erecting and installing them.

이렇게 램프가 설치된 활주로에는 램프를 통해 유도된 항공기의 이륙 또는 착륙시 항공기에 조류가 부딪혀 항공기 동체의 손상, 엔진의 파손 등의 버드 스트라이크 사고를 방지하기 위해 조류를 쫓을 수 있도록 경음기를 통한 음성신호, 별도의 인력을 통한 사격 등을 하고 있으나, 조류의 감시와 퇴치가 인력을 통해 이루어지므로 효과적이지 못한 문제가 있었다. On the runway where the ramp is installed, in order to prevent bird strike accidents such as damage to the aircraft fuselage or engine damage due to the impact of birds on the aircraft during take-off or landing of the aircraft guided through the ramp, voice signals through a horn to follow the birds, Although shooting is carried out through a separate manpower, there is a problem in that it is not effective because monitoring and eradication of birds is done through manpower.

대한민국 공개특허 제10-2013-0012646호(2013. 02. 05. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0012646 (published on 02.05.2013)

본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기는 별도의 감시용 조명을 설치하지 않고 활주로 주변의 조류를 감시하며, 항공기의 진입을 유도할 수 있도록 하고자 한다. Aviation light with a bird collision prevention device according to the present invention is to monitor the current around the runway without installing a separate monitoring light, and to induce the entry of the aircraft.

또한, 본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기는 다양한 방향으로 모니터링을 수행하며, 모니터링 수행에 따라 조류를 쫓을 수 있도록 하고자 한다. In addition, the aviation light with a bird collision prevention device according to the present invention performs monitoring in various directions, and is intended to chase birds according to the monitoring performance.

또한, 본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기는 사람은 인식하지 못하나, 조류는 신호를 인식할 수 있도록 특정 파장의 빛을 조사하여 항공기 운항에 장애를 발생시키지 않는 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기를 제공할 수 있도록 하고자 한다. In addition, the aviation light with a bird collision prevention device according to the present invention is not recognized by humans, but a bird collision prevention device that does not interfere with aircraft operation by irradiating light of a specific wavelength so that a bird can recognize a signal It is intended to provide aviation lights equipped with

본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기는 활주로 노면에 설치되는 베이스프레임과, 베이스프레임의 상단에 결합되는 세로프레임과, 세로프레임 상단에 결합되는 가로프레임과, 가로프레임 상에 설치되는 복수 개의 램프와, 베이스프레임 상단에 회전가능하게 설치되는 조사프레임과, 조사프레임의 양단에 회전가능하게 설치되는 광조사기와, 광조사기에 설치되는 이미지획득장치와, 이미지획득장치에서 획득된 이미지를 판단하여 광조사기를 작동시키는 제어부로 구성된다. Aviation light with a bird collision prevention device according to the present invention includes a base frame installed on a runway road surface, a vertical frame coupled to the upper end of the base frame, a horizontal frame coupled to the upper end of the vertical frame, and installed on the horizontal frame A plurality of lamps to be formed, an irradiation frame rotatably installed on the upper end of the base frame, a light irradiator rotatably installed at both ends of the irradiation frame, an image acquisition device installed on the light irradiator, and an image acquired from the image acquisition device It is composed of a control unit that determines and operates the light irradiator.

본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 조사프레임의 중앙에는 세로프레임이 관통배치되는 광통공이 형성되고, 베이스프레임 내부에는 상부에 세로프레임이 삽입되는 관통공이 형성된 지지프레임이 배치되는 것이 바람직하다.A light through hole through which a vertical frame is disposed is formed in the center of the irradiation frame of the aviation light device having a bird collision prevention device according to the present invention, and a support frame having a through hole through which the vertical frame is inserted is disposed in the base frame. It is preferable to be

본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 베이스프레임의 내측 상부에는 베어링이 배치되고, 조사프레임의 저면에는 내측에 내치가 형성된 링기어가 배치되며, 링기어의 외면은 베어링에 맞닿으며, 지지프레임의 외측면에는 링기어의 내치에 치합되는 프레임구동기어가 결합되는 프레임구동모터를 포함하는 것이 바람직하다. A bearing is disposed on the inner upper portion of the base frame of the aviation light having a bird collision prevention device according to the present invention, and a ring gear having internal teeth formed therein is disposed on the bottom surface of the irradiation frame, and the outer surface of the ring gear abuts against the bearing And, it is preferable to include a frame driving motor to which a frame driving gear meshed with the inner teeth of the ring gear is coupled to the outer surface of the support frame.

본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 광조사기는 조사프레임에 회전가능하게 설치되는 하우징과, 하우징에 배치되는 자외선램프로 구성되고, 자외선램프는 350 ~ 370 nm의 파장을 조사하는 것이 바람직하다.The light irradiator of an aviation light device having a bird collision prevention device according to the present invention consists of a housing rotatably installed in an irradiation frame, and an ultraviolet lamp disposed in the housing, and the ultraviolet lamp irradiates a wavelength of 350 to 370 nm. It is preferable to do

본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 하우징의 일측에는 회전축이 돌출되어 조사프레임의 내측으로 삽입배치되고, 회전축의 일측 외면에는 외치기어가 형성된 축기어가 결합되며, 조사프레임의 내부에는 축기어에 치합되는 축구동기어가 결합되는 축구동모터가 배치되는 것이 바람직하다.A rotating shaft protrudes from one side of the housing of the aviation light device having a bird collision prevention device according to the present invention and is inserted and disposed inside the irradiation frame, and the shaft gear having an external gear is coupled to the outer surface of one side of the rotating shaft, the inside of the irradiation frame It is preferable that a soccer driven motor to which a soccer drive gear meshed with the shaft gear is coupled is disposed.

본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 이미지획득장치는 카메라인 것이 바람직하다.It is preferable that the image acquisition device of an aviation light device having a bird collision prevention device according to the present invention is a camera.

본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 제어부에는 이미지획득장치에서 획득된 이미지를 판단하는 판단부가 연결되고, 제어부에는 프레임구동모터 및 축구동모터가 연결되어 제어부는 프레임구동모터 및 축구동모터를 구동시키는 것이 바람직하다.A determination unit for judging an image obtained from an image acquisition device is connected to the control unit of the aviation light device having a bird collision prevention device according to the present invention, and a frame driving motor and a soccer driving motor are connected to the control unit, so that the control unit includes a frame driving motor and It is preferable to drive a soccer motor.

본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기는 항공기의 진입을 유도하는 램프의 하단에 모니터링 설비 및 광조사부를 설치하여 별도의 감시용 조명을 설치하지 않고 활주로 주변의 조류를 감시하며, 항공기의 진입을 유도할 수 있는 효과가 있다. The aviation light having a bird collision prevention device according to the present invention monitors the birds around the runway without installing a separate monitoring light by installing a monitoring facility and a light irradiator at the lower end of the lamp for inducing the entry of the aircraft, It has the effect of inducing the entry of the aircraft.

아울러 이미지를 획득하는 장치와 조류에 광을 조사하는 장치를 다양한 각도로 회전할 수 있도록 구성하여 버드 스트라이크의 위험성을 줄일 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect of reducing the risk of a bird strike by configuring the device for acquiring an image and the device for irradiating the bird with light so that it can be rotated at various angles.

아울러, 본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기는 사람은 인식하지 못하나, 새는 인식할 수 있는 특정 자외선의 파장을 이용하여 빛을 조사함으로써 버드 스트라이크의 위험성을 감소시키면서도 항공기 운항에 장애를 발생시키지 않는 효과가 있다. In addition, the aviation light equipped with the bird collision prevention device according to the present invention is not recognized by humans, but by irradiating light using a specific wavelength of ultraviolet light that can be recognized by birds, thereby reducing the risk of a bird strike and hindering aircraft operation has the effect of not causing

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 조사프레임의 구동부를 도시한 개념도이다.
도 3은 도 1에 도시된 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 광조사기의 구동부를 도시한 개념도이다.
도 4는 파장별로 사람과 조류의 식별 영역을 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 제어 블록도이다. 1 is a conceptual diagram of an aviation light having a bird collision prevention device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a driving unit of an irradiation frame of an aviation light having a bird collision prevention device shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a driving unit of a light irradiator of an aviation light fixture having a bird collision prevention device shown in FIG. 1 .
4 is a graph illustrating an identification region of a person and a bird for each wavelength.
5 is a control block diagram of an aviation light having a bird collision prevention device according to an embodiment of the present invention.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for purposes of illustration only, and may be changed and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to the specific disclosure form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제 1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소는 제 1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various elements, these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that another component may exist in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and includes one or more other features or numbers, It should be understood that the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts or combinations thereof is not precluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. does not

이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기에 관하여 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the drawings, it will be described in detail with respect to an aviation light having a bird collision prevention device according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 개념도이며, 도 2는 도 1에 도시된 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 조사프레임의 구동부를 도시한 개념도이고, 도 3은 도 1에 도시된 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 광조사기의 구동부를 도시한 개념도이며, 도 4는 파장별로 사람과 조류의 식별 영역을 도시한 그래프이다.1 is a conceptual diagram of an aviation light having a device for preventing collision with birds according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a driving unit of an irradiation frame of an aviation light with a device for preventing collision with birds shown in FIG. 1 It is a conceptual diagram, and FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a driving unit of a light irradiator of an aviation light fixture having a bird collision prevention device shown in FIG.

또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기의 제어 블록도이다. Also, FIG. 5 is a control block diagram of an aviation light having a bird collision prevention device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명에 따른 조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기는 활주로 노면에 설치되는 베이스프레임(100)과, 베이스프레임(100)의 상단에 결합되는 세로프레임(110)과, 세로프레임(100) 상단에 결합되는 가로프레임(120)과, 가로프레임(120) 상에 설치되는 복수 개의 램프(200)로 구성되어 활주로를 통해 이륙 또는 착륙을 하는 항공기의 비행을 유도한다. Referring to FIG. 1 , an aviation light equipped with a bird collision prevention device according to the present invention includes a base frame 100 installed on a runway road surface, a vertical frame 110 coupled to the upper end of the base frame 100 , and a vertical It is composed of a horizontal frame 120 coupled to the top of the frame 100 and a plurality of ramps 200 installed on the horizontal frame 120 to induce the flight of an aircraft taking off or landing through the runway.

이때, 베이스프레임(100) 상단에는 베이스프레임(100) 상에서 회전가능한 조사프레임(130)이 설치되며, 조사프레임(130)의 양단에는 광조사기(300)가 회전가능하게 설치된다. 또한, 광조사기(300)에는 광조사기(300)의 회전시 동기화되어 회전될 수 있도록 이미지획득장치(350)가 설치되며, 광조사기(300)에는 광조사기(300)의 작동을 제어하는 제어부(400)가 연결된다. At this time, the irradiation frame 130 rotatable on the base frame 100 is installed at the upper end of the base frame 100 , and the light irradiator 300 is rotatably installed at both ends of the irradiation frame 130 . In addition, the light irradiator 300 is provided with an image acquisition device 350 to be rotated in synchronization with the rotation of the light irradiator 300, and the light irradiator 300 has a control unit for controlling the operation of the light irradiator 300 ( 400) is connected.

따라서 이미지획득장치(350)에서 획득된 이미지를 판단하여 획득된 이미지에 조류가 있는 것으로 확인되는 경우, 제어부(400)는 광조사기(300)에서 광을 조사하여 조류를 쫓을 수 있도록 한다. Therefore, when it is determined that there is a bird in the acquired image by determining the image obtained by the image acquisition device 350 , the controller 400 irradiates light from the light irradiator 300 to chase the bird.

도 2를 참조하여 광조사기(300)가 설치된 조사프레임(130)을 회전시키는 구조에 대하여 보다 구체적으로 설명하면 아래와 같다. With reference to FIG. 2 , the structure for rotating the irradiation frame 130 in which the light irradiator 300 is installed will be described in more detail as follows.

조사프레임(130)의 중앙에는 세로프레임(110)이 관통배치되는 광통공이 형성되고, 베이스프레임(100) 내부에는 상부에 세로프레임(110)이 삽입되는 관통공이 형성된 지지프레임(102)이 배치된다. A light through hole through which the vertical frame 110 is disposed is formed in the center of the irradiation frame 130 , and a support frame 102 having a through hole through which the vertical frame 110 is inserted is disposed inside the base frame 100 . do.

복수 개의 램프(200)가 설치된 가로프레임(120)을 노면에서 상승시켜 지지하는 기능을 수행하는 세로프레임(110)은 베이스프레임(100) 내부에 설치된 지지프레임(102) 상에 삽입되어 견고하게 고정되며, 조사프레임(130)의 회전축으로써의 기능을 수행한다. The vertical frame 110 which performs a function of raising and supporting the horizontal frame 120 in which the plurality of lamps 200 are installed from the road surface is inserted on the support frame 102 installed inside the base frame 100 and is firmly fixed. and performs a function as a rotation axis of the irradiation frame 130 .

따라서 램프(200)의 수리 등이 필요한 경우 세로프레임(110)을 지지프레임(102) 상에서 분리하여 수리를 용이하게 할 수 있으며, 조사프레임(130)의 회전을 위해 별도의 회전축을 설치할 필요가 없게 되어 보다 경량화된 항공등화기를 제공할 수 있다. Therefore, when repair of the lamp 200 is necessary, the vertical frame 110 can be separated on the support frame 102 to facilitate the repair, and there is no need to install a separate rotation shaft for the rotation of the irradiation frame 130 . It is possible to provide a more lightweight aviation light.

이러한 베이스프레임(100)의 내측 상부에는 베어링(104)이 배치되고, 조사프레임(130)의 저면에는 내측에 내치가 형성된 링기어(112)가 배치된다. 이때, 링기어(120)의 외면, 즉 내치가 형성된 내면에 대항하는 면은 베어링(104)에 맞닿게 구성되어, 조사프레임(130)은 세로프레임(110) 및 베이스프레임(100)에 설치된 베어링(104)에 의해 보다 견고하게 회전가능하게 지지된다. A bearing 104 is disposed on the inner upper portion of the base frame 100 , and a ring gear 112 having internal teeth formed therein is disposed on the lower surface of the irradiation frame 130 . At this time, the outer surface of the ring gear 120 , that is, the surface opposite to the inner toothed inner surface is configured to abut against the bearing 104 , and the irradiation frame 130 is a bearing installed on the vertical frame 110 and the base frame 100 . (104) is more rigidly supported rotatably.

이때, 지지프레임(102)의 외측면에는 링기어(112)의 내치에 치합되는 프레임구동기어(116)가 결합되는 프레임구동모터(114)가 배치되어, 프레임구동모터(114)의 구동시 링기어(112)의 내치에 치합된 프레임구동기어(116)는 조사프레임(130)을 세로프레임(110)을 중심으로 회전시키게 된다. At this time, the frame driving motor 114 to which the frame driving gear 116 meshed with the inner teeth of the ring gear 112 is coupled is disposed on the outer surface of the support frame 102 , and when the frame driving motor 114 is driven, the ring The frame driving gear 116 meshed with the internal teeth of the gear 112 rotates the irradiation frame 130 around the vertical frame 110 .

도 3을 참조하면 조사프레임(130)의 양단에 설치된 광조사기(300)는 조사프레임(130)에 회전가능하게 설치되는 하우징(330)과, 하우징(330)에 배치되는 자외선램프(310)로 구성된다. 이때, 자외선램프(310)는 도 4에 도시된 바와 같이 10 ~ 400nm의 파장 중 조류는 인식이 가능하나 사람은 인식이 불가능한 파장 영역인350 ~ 370 nm의 파장을 조사할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. Referring to FIG. 3 , the light irradiator 300 installed at both ends of the irradiation frame 130 includes a housing 330 rotatably installed in the irradiation frame 130 and an ultraviolet lamp 310 arranged in the housing 330 . is composed At this time, as shown in FIG. 4 , the ultraviolet lamp 310 is preferably configured to irradiate a wavelength of 350 to 370 nm, which is a wavelength region that can recognize algae among wavelengths of 10 to 400 nm but cannot be recognized by humans. do.

따라서 이미지획득장치(350)에서 조류의 이미지를 확인한 경우 이미지획득장치(350)와 동기화 되어 회전하는 광조사기(300)의 자외선램프(310)에서는 사람은 인식이 불가능하나 조류가 인식 가능한 350 ~ 370 nm 파장의 빛을 조사하여 조류만을 쫓을 수 있도록 하는 것이 바람직하다. Therefore, when the image acquisition device 350 confirms the image of the bird, in the ultraviolet lamp 310 of the light irradiator 300 that rotates in synchronization with the image acquisition device 350, a human is impossible to recognize, but a bird can be recognized 350 ~ 370 It is desirable to irradiate light with a wavelength of nm so that only birds can be chased.

광조사기(300)를 회전시키는 구성을 도 3을 참조하여 설명하면 아래와 같다. A configuration for rotating the light irradiator 300 will be described with reference to FIG. 3 as follows.

광조사기(300)의 하우징(330)의 일측에는 조사프레임(130)의 내측으로 삽입배치되는 회전축(320)이 돌출되며, 회전축(320)의 외면에는 외치기어가 형성된 축기어(322)가 결합된다. 이때, 조사프레임(130)의 내부에는 축기어(322)에 치합되는 축구동기어(326)가 결합되는 축구동모터(324)가 배치되어, 축구동모터(324)의 구동시 축구동기어(326)에 치합되는 축기어(322)는 회전축(320)을 회전시켜 광조사기(300)를 회전시킬 수 있게 된다. 이때 회전축(320)에는 회전축(320)의 회전을 보다 효과적으로 할 수 있도록 베어링(321)이 배치된다. On one side of the housing 330 of the light irradiator 300, the rotation shaft 320 inserted and disposed inside the irradiation frame 130 protrudes, and the shaft gear 322 having an external gear formed on the outer surface of the rotation shaft 320 is coupled. . At this time, a soccer driven motor 324 to which a soccer driven gear 326 meshed with the shaft gear 322 is coupled is disposed inside the irradiation frame 130, and when the soccer driven motor 324 is driven, the soccer driven gear ( The shaft gear 322 meshed with the 326 may rotate the rotation shaft 320 to rotate the light irradiator 300 . At this time, the bearing 321 is disposed on the rotating shaft 320 to more effectively rotate the rotating shaft 320 .

아울러 광조사기(300)에 고정된 이미지획득장치(350)는 일정시간 간격으로 이미지를 획득할 수 있도록 하는 카메라로 구성된다. In addition, the image acquisition device 350 fixed to the light irradiator 300 is configured as a camera to acquire images at regular time intervals.

앞에서 설명한 제어부(400)에는 도 5에 도시된 바와 같이 이미지획득장치(350)에서 획득된 이미지를 판단하는 판단부(410), 프레임구동모터(114) 및 축구동모터(326)가 연결된다. As shown in FIG. 5 , a determination unit 410 for determining an image acquired by the image acquisition device 350 , a frame driving motor 114 , and a soccer driving motor 326 are connected to the control unit 400 described above.

따라서 제어부(400)가 일정한 패턴으로 프레임구동모터(114) 및 축구동모터(326)를 구동시키는 동안 이미지획득장치(350)에서 활주로 주변의 영상을 일정시간 간격으로 획득하여 제어부(400)를 통해 판단부(410)로 전달하며, 판단부(410)는 전달된 이미지 상에 조류가 있는지 여부를 판단하여 조류가 이미지 상에 있는 것으로 판단하는 경우 제어부(400)는 광조사기(300)를 작동시켜 자외선광을 방사하여 조류를 쫓게 된다. Therefore, while the control unit 400 drives the frame driving motor 114 and the soccer driving motor 326 in a predetermined pattern, the image acquisition device 350 acquires images around the runway at regular time intervals, and through the control unit 400 It is transmitted to the determination unit 410, and the determination unit 410 determines whether there is a bird on the transmitted image, and when it is determined that the bird is on the image, the control unit 400 operates the light irradiator 300 It emits ultraviolet light to chase birds.

아울러 제어부(400)는 자외선광을 방사하는 위치를 기록하여 기록된 위치를 중심으로 나선형으로 추가 이미지를 획득할 수 있도록 프레임구동모터(114) 및 축구동모터(326)을 작동시켜 이미지획득장치(350)를 통해 추가 이미지를 획득하고, 획득된 이미지 상에 조류가 있는지 여부를 판단하여 조류가 활주로 근처에서 벗어났는지 여부를 확인한다. In addition, the control unit 400 records the position at which ultraviolet light is emitted and operates the frame driving motor 114 and the soccer driving motor 326 to obtain an additional image spirally around the recorded position to obtain an image acquisition device ( 350) to acquire an additional image, and determine whether there is a bird on the acquired image to determine whether the bird deviated near the runway.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

100 : 베이스프레임 102 : 지지프레임
104 : 베어링 110 : 세로프레임
112 : 링기어 114 : 프레임구동모터
116 : 프레임구동기어 120 : 가로프레임
130 : 조사프레임
200 : 램프
300 : 광조사기 310 : 자외선램프
320 : 회전축 322 : 축기어
324 : 축구동모터 326 : 축구동기어
330 : 하우징 350 : 이미지획득장치
400 : 제어부 410 : 판단부100: base frame 102: support frame
104: bearing 110: vertical frame
112: ring gear 114: frame driving motor
116: frame driving gear 120: horizontal frame
130: irradiation frame
200: lamp
300: light irradiator 310: ultraviolet lamp
320: rotation shaft 322: shaft gear
324: soccer synchronous motor 326: soccer synchronous gear
330: housing 350: image acquisition device
400: control unit 410: determination unit

Claims (7)

활주로 노면에 설치되는 베이스프레임(100);
상기 베이스프레임(100)의 상단에 결합되는 세로프레임(110);
상기 세로프레임(110) 상단에 결합되는 가로프레임(120);
상기 가로프레임(120) 상에 설치되는 복수 개의 램프(200);
상기 베이스프레임(100) 상단에 회전가능하게 설치되는 조사프레임(130);
상기 조사프레임(130)의 양단에 회전가능하게 설치되는 광조사기(300);
상기 광조사기(300)에 설치되는 이미지획득장치(350); 및
상기 이미지획득장치(350)에서 획득된 이미지를 판단하여 상기 광조사기(300)를 작동시키는 제어부(400)를 포함하며,
상기 조사프레임(130)의 중앙에는 상기 세로프레임(110)이 관통배치되는 관통공이 형성되고,
상기 베이스프레임(100) 내부에는 상부에 상기 세로프레임(110)이 삽입되는 관통공이 형성된 지지프레임(102)이 배치되며,
상기 베이스프레임(100)의 내측 상부에는 베어링(104)이 배치되고,
상기 조사프레임(130)의 저면에는 내측에 내치가 형성된 링기어(112)가 배치되며, 상기 링기어(112)의 외면은 상기 베어링(104)에 맞닿으며,
상기 지지프레임(102)의 외측면에는 상기 링기어(112)의 내치에 치합되는 프레임구동기어(116)가 결합되는 프레임구동모터(114)를 포함하며,
상기 광조사기(300)는 조사프레임(130)에 회전가능하게 설치되는 하우징(330)과, 상기 하우징(330)에 배치되는 자외선램프(310)로 구성되고,
상기 자외선램프(310)는 350 ~ 370 nm의 파장을 조사하며,
상기 하우징(330)의 일측에는 회전축(320)이 돌출되어 상기 조사프레임(130)의 내측으로 삽입배치되고,
상기 회전축(320)의 일측 외면에는 외치기어가 형성된 축기어(322)가 결합되며,
상기 조사프레임(130)의 내부에는 상기 축기어(322)에 치합되는 축구동기어(326)가 결합되는 축구동모터(324)가 배치되며,
상기 이미지획득장치(350)는 카메라이며,
상기 제어부(400)에는 상기 이미지획득장치(350)에서 획득된 이미지를 판단하는 판단부(410)가 연결되고,
상기 제어부(400)에는 상기 프레임구동모터(114) 및 축구동모터(326)가 연결되어 상기 제어부(400)는 상기 프레임구동모터(114) 및 축구동모터(326)를 구동시키며,
상기 제어부(400)는 일정한 패턴으로 상기 프레임구동모터(114) 및 축구동모터(326)를 구동시키는 동안 상기 이미지획득장치(350)를 통해 일정시간 간격으로 획득되는 활주로 주변의 영상을 상기 판단부(410)가 전달받아 이미지 상에 조류가 있음이 판단되는 경우 상기 광조사기(300)를 작동시켜 자외선광을 방사하여 조류를 쫓아 내며,
상기 제어부(400)는 상기 광조사기(300)를 작동시켜 자외선 광을 방사하는 위치를 기록하여 기록된 위치를 중심으로 상기 이미지획득장치(350)가 나선형으로 추가 이미지를 획득할 수 있도록 상기 프레임구동모터(114) 및 축구동모터(326)을 작동시키고, 상기 이미지획득장치(350)가 상기 프레임구동모터(114) 및 축구동모터(326)을 작동을 통해 나선형으로 움직이며 획득한 추가 이미지 상 조류가 있는지 여부를 상기 판단부(410)가 추가 판단하는 것을 특징으로 하는
조류 충돌 방지장치를 구비한 항공등화기.a base frame 100 installed on the runway road surface;
a vertical frame 110 coupled to an upper end of the base frame 100;
a horizontal frame 120 coupled to the top of the vertical frame 110;
a plurality of lamps 200 installed on the horizontal frame 120;
Irradiation frame 130 rotatably installed on the top of the base frame 100;
a light irradiator 300 rotatably installed at both ends of the irradiation frame 130;
an image acquisition device 350 installed in the light irradiator 300; and
and a control unit 400 for operating the light irradiator 300 by determining the image obtained by the image acquisition device 350,
A through hole through which the vertical frame 110 is disposed is formed in the center of the irradiation frame 130,
A support frame 102 having a through hole into which the vertical frame 110 is inserted is disposed inside the base frame 100,
A bearing 104 is disposed on the inner upper portion of the base frame 100,
A ring gear 112 having internal teeth formed therein is disposed on the bottom surface of the irradiation frame 130, and the outer surface of the ring gear 112 is in contact with the bearing 104,
The outer surface of the support frame 102 includes a frame driving motor 114 to which a frame driving gear 116 meshed with the inner teeth of the ring gear 112 is coupled,
The light irradiator 300 is composed of a housing 330 rotatably installed in the irradiation frame 130 , and an ultraviolet lamp 310 disposed in the housing 330 ,
The ultraviolet lamp 310 irradiates a wavelength of 350 to 370 nm,
A rotating shaft 320 protrudes from one side of the housing 330 and is inserted and disposed inside the irradiation frame 130,
A shaft gear 322 having an external gear is coupled to an outer surface of one side of the rotation shaft 320,
A soccer drive motor 324 to which a soccer drive gear 326 meshed with the shaft gear 322 is coupled is disposed inside the irradiation frame 130,
The image acquisition device 350 is a camera,
A determination unit 410 for determining the image acquired by the image acquisition device 350 is connected to the control unit 400,
The frame driving motor 114 and the soccer driving motor 326 are connected to the control unit 400 so that the control unit 400 drives the frame driving motor 114 and the soccer driving motor 326,
The control unit 400 determines the image around the runway acquired at regular time intervals through the image acquisition device 350 while driving the frame driving motor 114 and the soccer driving motor 326 in a predetermined pattern. When it is determined that there is an algae on the image by receiving the 410, the light irradiator 300 is operated to emit ultraviolet light to drive out the algae,
The control unit 400 operates the light irradiator 300 to record a position at which ultraviolet light is emitted, and drives the frame so that the image acquisition device 350 can obtain an additional image in a spiral shape around the recorded position. An additional image obtained by operating the motor 114 and the soccer driving motor 326, and the image acquisition device 350 moving in a spiral through the operation of the frame driving motor 114 and the soccer driving motor 326 Characterized in that the determination unit 410 additionally determines whether there is an algae
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