KR102336307B1 - Target object to identify for matching scan data - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스캔데이터 정합용 식별타겟 및 이를 이용한 스캔데이터 정합 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 구강외 스캐너를 이용하여 획득된 안면 스캔데이터와 구강스캐너를 이용하여 획득된 구강 스캔데이터를 정합할 때 기준이 되는 스캔데이터 정합용 식별타겟과, 이러한 식별타겟을 이용하여 상기 안면 스캔데이터와 상기 구강 스캔데이터를 쉽고 정확하게 정합할 수 있는 스캔데이터 정합 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an identification target for matching scan data and a scan data matching method using the same, and more specifically, when matching facial scan data obtained using an extraoral scanner and intraoral scan data obtained using an intraoral scanner It relates to an identification target for matching scan data, and a scan data matching method that can easily and accurately match the facial scan data and the oral scan data using this identification target.

Description

스캔데이터 정합용 식별타겟 {TARGET OBJECT TO IDENTIFY FOR MATCHING SCAN DATA}Identification target for matching scan data {TARGET OBJECT TO IDENTIFY FOR MATCHING SCAN DATA}

본 발명은 스캔데이터 정합용 식별타겟에 관한 것으로서, 상세하게는 안면스캐너를 이용하여 획득한 환자의 안면 스캔데이터에 구강스캐너를 이용하여 획득한 환자의 구강 스캔데이터를 정합할 때 기준이 되는 스캔데이터 정합용 식별타겟에 관한 것이다.The present invention relates to an identification target for matching scan data, and more particularly, scan data that is a reference when matching the oral scan data of a patient acquired using an oral scanner to the patient's facial scan data acquired using a facial scanner It relates to an identification target for matching.

최근 치과에서 환자를 치료할 경우 환자의 치아 상태를 정확하게 판단하기 위해 구강스캐너가 사용된다. Recently, when treating patients in dentistry, oral scanners are used to accurately determine the patient's dental condition.

도 1은 구강스캐너를 이용하여 환자의 구강 내 치아를 스캔하는 모습을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a state of scanning teeth in the oral cavity of a patient using an oral scanner.

도 1에서 보이는 바와 같이, 구강스캐너(7)는 환자의 구강 내에 삽입되어 비접촉식으로 환자의 구강상태와 치아상태를 스캐닝하여 환자의 구강 내 전체 치아에 대한 구강 스캔데이터를 생성할 수 있다. As shown in FIG. 1 , the oral scanner 7 may be inserted into the patient's oral cavity to scan the patient's oral and dental conditions in a non-contact manner to generate oral scan data for all teeth in the patient's oral cavity.

상기 구강 스캔데이터는 환자와 의사가 시각적으로 확인할 수 있으며, 의사는 상기 구강 스캔데이터에 기초하여 치아 치료를 행할 수 있다.The oral scan data may be visually confirmed by a patient and a doctor, and the doctor may perform dental treatment based on the oral scan data.

이때, 상기 치아 치료는 환자의 안면과의 관계를 고려하여 균형있게 이루어지도록 할 필요가 있으며, 이를 위해 환자의 안면을 스캔하여 생성된 안면 스캔데이터에 상기 구강 스캔데이터를 정합할 필요가 있다.In this case, the dental treatment needs to be balanced in consideration of the relationship with the patient's face, and for this purpose, it is necessary to match the oral scan data to the facial scan data generated by scanning the patient's face.

그러나 일반적으로 구강스캐너(7)는 좁은 영역을 정밀하게 스캔하기 위한 광학 장치로서, 구강스캐너(7)를 이용하여 환자의 안면 전체를 스캔할 수는 없으며, 따라서 환자의 안면 스캔데이터는 구강스캐너(7)보다 넓은 영역 스캔이 가능한 구강스캐너(7) 외의 다른 스캐너(이하, '안면스캐너'라 한다)를 이용하여 획득하여야 하며, 그에 따라 안면스캐너를 이용하여 획득한 안면 스캔데이터에 구강 스캐너를 이용하여 획득한 구강 스캔데이터를 정합하는데 기준이 되는 식별타겟이 필요하다.However, in general, the oral scanner 7 is an optical device for precisely scanning a narrow area, and it is not possible to scan the entire face of the patient using the oral scanner 7, therefore, the patient's face scan data is 7) It must be obtained using a scanner other than the oral scanner 7 that can scan a wider area (hereinafter referred to as 'facial scanner'), and accordingly, the oral scanner is used for the facial scan data obtained using the facial scanner An identification target as a standard for matching the acquired oral scan data is required.

한국공개특허공보 제10-2019-0024360호 (공개일자 :2019. 3. 8)Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0024360 (published date: March 8, 2019)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 안면스캐너를 이용하여 획득한 환자의 안면 스캔데이터에 구강스캐너를 이용하여 획득한 환자의 구강 스캔데이터를 정합할 때 기준이 되는 스캔데이터 정합용 식별타겟을 제공한다.The present invention is to solve the above problems, and when matching the oral scan data of the patient acquired using the oral scanner to the patient's facial scan data acquired using the facial scanner, scan data matching identification provide a target.

또한, 본 발명은 상기 식별타겟을 이용하여 상기 구강 스캔데이터를 상기 안면 스캔데이터에 쉽고 정확하게 정합할 수 있는 스캔데이터 정합 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a scan data matching method that can easily and accurately match the oral scan data to the facial scan data using the identification target.

본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합용 식별타겟은, 안면 스캔데이터와 구강 스캔데이터를 정합할 때 기준이 되는 스캔데이터 정합용 식별타겟으로서, 상기 식별타겟은, 안면스캔 식별타겟이 형성되는 안면스캔 식별타겟 형성부; 상기 안면스캔 식별타겟 형성부 후방에 구비되며, 환자의 구강내 치아 모형을 본뜨기 위한 소재가 구비되는 바이트부; 및 상기 안면스캔 식별타겟과의 상대위치가 고정되도록 상기 바이트부 일측에 형성되는 구강스캔 식별타겟;을 포함할 수 있다. The identification target for matching scan data according to an embodiment of the present invention is an identification target for matching scan data that is a reference when matching facial scan data and oral scan data, wherein the identification target is a facial scan identification target Face scan identification target forming unit; a bite part provided at the rear of the face scan identification target forming part and provided with a material to imitate a dental model in the patient's oral cavity; and an oral scan identification target formed on one side of the bite part so that a relative position with the facial scan identification target is fixed.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합용 식별타겟은, 상기 안면스캔 식별타겟 형성부에는 환자가 상기 바이트부를 물고 있는 경우에 전방을 향하는 전면부가 구비되고, 상기 안면스캔 식별타겟은 상기 전면부에 형성될 수 있다. In addition, in the identification target for scan data matching according to an embodiment of the present invention, the face scan identification target forming part is provided with a front facing forward when the patient is biting the bite part, and the facial scan identification target is the It may be formed on the front part.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합용 식별타겟은, 상기 안면스캔 식별타겟 형성부에는 상기 전면부 하부에서 상기 바이트부 반대 방향으로 절곡되어 연장되는 손잡이부가 구비될 수 있다. In addition, the identification target for scan data matching according to an embodiment of the present invention, the face scan identification target forming portion may be provided with a handle portion extending from the lower portion of the front portion bent in the opposite direction to the bite portion.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합용 식별타겟은, 상기 전면부와 상기 바이트부 사이에는 상기 바이트부 일측으로부터 연장되는 연결부가 구비되고, 상기 구강스캔 식별타겟은 상기 연결부 상면에 형성될 수 있다. In addition, in the identification target for matching scan data according to an embodiment of the present invention, a connection part extending from one side of the bite part is provided between the front part and the bite part, and the oral scan identification target is formed on the upper surface of the connection part can be

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합용 식별타겟은, 상기 연결부 일측 단부에는 결합홀과 한 쌍의 자리맞춤 돌기부가 형성되고, 상기 전면부에는 상기 결합홀에 대응하는 삽입홀과, 상기 삽입홀의 양측에 상기 한 쌍의 자리맞춤 돌기부가 삽입되는 한 쌍의 자리맞춤 삽입홀이 형성되고, 상기 안면스캔 식별타겟 형성부는 상기 한 쌍의 자리맞춤 돌기부가 상기 한 쌍의 자리맞춤 삽입홀에 삽입된 상태에서 소정의 고정부재가 상기 삽입홀을 관통하여 상기 결합홀에 결합 고정됨으로써, 상기 연결부에 결합 고정될 수 있다. In addition, in the identification target for matching scan data according to an embodiment of the present invention, a coupling hole and a pair of alignment protrusions are formed at one end of the connection part, and an insertion hole corresponding to the coupling hole is formed in the front part, A pair of alignment insertion holes into which the pair of alignment protrusions are inserted are formed on both sides of the insertion hole, and the face scan identification target forming unit includes the pair of alignment projections in the pair of alignment insertion holes. In the inserted state, a predetermined fixing member passes through the insertion hole and is coupled and fixed to the coupling hole, thereby being coupled and fixed to the connection part.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합용 식별타겟은, 상기 연결부 타측과 상기 바이트부 사이에는 단턱부가 형성될 수 있다. In addition, in the identification target for matching scan data according to an embodiment of the present invention, a stepped part may be formed between the other side of the connection part and the byte part.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합 방법은, 안면스캔 식별타겟과, 환자의 구강내 치아 모형을 본뜨기 위한 소재가 구비되는 바이트부와, 상기 안면스캔 식별타겟과의 상대위치가 고정된 상태로 상기 바이트부 일측에 형성되는 구강스캔 식별타겟을 포함하는 스캔데이터 정합용 식별타겟을 이용하여, 안면 스캔데이터와 구강 스캔데이터를 정합하는 스캔데이터 정합 방법으로서, 환자가 상기 바이트부를 물고 있는 상태에서 상기 안면스캔 식별타겟이 포함되도록 상기 환자의 안면을 스캔하여 상기 안면스캔 식별타겟이 포함된 안면 스캔데이터를 획득하는 단계; 상기 안면 스캔데이터 획득시 상기 환자가 상기 바이트에 구비된 소재를 물어 생성된 상기 환자의 구강내 치아 모형을 상기 구강스캔 식별타겟이 포함되도록 구강스캐너를 이용하여 스캔하여 상기 구강스캔 식별타겟이 포함된 치아모형 스캔데이터를 획득하는 단계; 상기 구강스캐너를 이용하여 상기 환자의 구강 내를 직접 스캔하여 획득한 구강 스캔데이터를 상기 치아모형 스캔데이터에 정합하는 제1 정합 단계; 및 상기 구강 스캔데이터가 정합된 치아모형 스캔데이터에 포함된 상기 구강스캔 식별타겟을 상기 안면 스캔데이터에 포함된 상기 안면스캔 식별타겟을 기준으로 기 설정된 상대위치에 정합함으로써, 상기 구강 스캔데이터를 상기 안면 스캔데이터에 정합하는 제2 정합단계;를 포함할 수 있다. On the other hand, in the scan data matching method according to an embodiment of the present invention, the relative position of the facial scan identification target, the bite part provided with a material for imitating the patient's oral tooth model, and the facial scan identification target is fixed. A scan data matching method for matching facial scan data and oral scan data using an identification target for matching scan data including an oral scan identification target formed on one side of the bite part in a state of being in a state where the patient is biting the bite part Scanning the patient's face to include the facial scan identification target in the state to obtain the facial scan data including the facial scan identification target; When the facial scan data is obtained, the patient's intraoral tooth model generated by the patient asking the material provided in the bite is scanned using an oral scanner so that the oral scan identification target is included, and the oral scan identification target is included obtaining dental model scan data; A first matching step of matching the oral scan data obtained by directly scanning the patient's oral cavity using the oral scanner to the dental model scan data; And by matching the oral scan identification target included in the dental model scan data to which the oral scan data is matched to a preset relative position based on the facial scan identification target included in the facial scan data, the oral scan data is the It may include; a second matching step of matching the face scan data.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합 방법은, 상기 안면 스캔데이터 획득 단계는 상기 구강 스캐너와 비교하여 넓은 영역 스캔이 가능한 구강스캐너 이외의 스캐너를 이용하여 행해질 수 있다. In addition, in the scan data matching method according to an embodiment of the present invention, the facial scan data acquisition step may be performed using a scanner other than the oral scanner that can scan a wide area compared to the oral scanner.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합 방법은, 상기 치아모형 스캔데이터 획득 단계는 서로 중첩되도록 스캔된 다수의 스캔데이터를 정합하여 상기 구강스캔 식별타겟이 포함된 상기 환자의 전체 치아모형 스캔데이터를 획득하고, 상기 구강 스캔데이터는 서로 중첩되도록 스캔된 다수의 스캔데이터를 정합하여 생성된 상기 환자의 전체 구강 스캔데이터일 수 있다. In addition, in the scan data matching method according to an embodiment of the present invention, the dental model scan data acquisition step is performed by matching a plurality of scan data scanned so as to overlap with each other, so that the entire dental model of the patient including the oral scan identification target is included. Acquire scan data, and the oral scan data may be the entire oral scan data of the patient generated by matching a plurality of scan data scanned to overlap each other.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합 방법은, 상기 제1 정합 단계는 상기 치아모형 스캔데이터를 음각의 치아형상에서 양각의 치아형상으로 변환하는 단계와, ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘을 이용하여 상기 구강 스캔데이터를 상기 변환된 치아모형 스캔데이터에 정합하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the scan data matching method according to an embodiment of the present invention, the first matching step includes converting the dental model scan data from an intaglio tooth shape to a embossed tooth shape, and an Iterative Closest Point (ICP) algorithm. It may include the step of matching the oral scan data to the converted dental model scan data by using.

본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합용 식별타겟 및 이를 이용한 스캔데이터 정합 방법에 의하면, 안면스캐너를 이용하여 획득한 환자의 안면 스캔데이터에 구강스캐너를 이용하여 획득된 구강 스캔데이터를 쉽고 정확하게 정합할 수 있다.According to the identification target for scan data matching and the scan data matching method using the same according to an embodiment of the present invention, the oral scan data acquired using the oral scanner can be easily and accurately applied to the facial scan data of the patient acquired using the facial scanner. can match

본 발명에 따른 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위와 상세한 설명의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects according to the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description of the claims and detailed description. will be able

도 1은 구강스캐너를 이용하여 환자의 구강 내 치아를 스캔하는 모습을 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합용 식별타겟을 나타내는 사시도이고,
도 3은 도 2에 따른 식별타겟의 정면도이고,
도 4는 도 2에 따른 식별타겟의 평면도이고,
도 5는 도 2에 따른 식별타겟의 분해사시도이고,
도 6은 환자가 도 2에 따른 식별타겟을 입에 물고 있는 상태에서 환자의 안면을 스캔하는 상태를 나타내는 도면이고,
도 7은 환자가 안면 스캔시 도 2에 따른 식별타겟의 바이트를 물어 생성된 환자의 구강내 치아 모형을 나타내는 도면이고,
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.1 is a view showing a state of scanning teeth in the oral cavity of a patient using an oral scanner,
2 is a perspective view showing an identification target for matching scan data according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a front view of the identification target according to Figure 2,
Figure 4 is a plan view of the identification target according to Figure 2,
5 is an exploded perspective view of the identification target according to FIG. 2;
6 is a view showing a state in which the patient's face is scanned while the patient is holding the identification target according to FIG. 2 in his mouth;
7 is a view showing a dental model in the oral cavity of a patient generated by asking the bite of the identification target according to FIG. 2 when the patient scans the face;
8 is a flowchart schematically illustrating a scan data matching method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명이 여러 가지 수정 및 변형을 허용하면서도, 그 특정 실시예들이 도면들로 예시되어 나타내어지며, 이하에서 상세히 설명될 것이다. 그러나 본 발명을 개시된 특별한 형태로 한정하려는 의도는 아니며, 오히려 본 발명은 청구항들에 의해 정의된 본 발명의 사상과 합치되는 모든 수정, 균등 및 대용을 포함한다.While the invention is susceptible to various modifications and variations, specific embodiments thereof are illustrated and illustrated in the drawings and will be described in detail hereinafter. However, it is not intended to limit the invention to the particular form disclosed, but rather the invention includes all modifications, equivalents and substitutions consistent with the spirit of the invention as defined by the claims.

본 명세서에서 '전방', '후방', '전면', '상면', '하부' 등과 같은 상대적인 용어는 도면에 도시된 방향을 기준으로 구성들간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 발명은 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다. 또한, 첨부도면에서, 두께 및 크기는 명세서의 명확성을 위해 과장되어질 수 있으며, 본 발명은 첨부도면에 도시된 상대적인 크기나 두께에 의해 한정되지 않는다. In this specification, relative terms such as 'front', 'rear', 'front', 'top', 'lower' etc. may be used to describe the relationship between components based on the directions shown in the drawings, and the present invention It is not limited by such terms. In addition, in the accompanying drawings, thickness and size may be exaggerated for clarity of the specification, and the present invention is not limited by the relative size or thickness shown in the accompanying drawings.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

본 발명에 따른 스캔데이터 정합용 식별타겟은 안면스캐너를 이용하여 획득한 환자의 안면 스캔데이터에 구강스캐너를 이용하여 획득한 환자의 구강 스캔데이터를 정합할 때 기준이 되는 식별타겟으로서, 상기 식별타겟을 이용하면 상기 구강 스캔데이터를 상기 안면 스캔데이터에 쉽고 정확하게 정합할 수 있다.The identification target for matching scan data according to the present invention is an identification target as a reference when matching the oral scan data of a patient acquired using an oral scanner to the facial scan data of a patient acquired using a facial scanner, the identification target By using the oral scan data can be easily and accurately matched to the facial scan data.

상기 구강 스캐너는 환자의 구강 내에 삽입되어 비접촉식으로 치아를 스캐닝하여 구강 내 전체 치아에 대한 구강 스캔데이터를 생성하는 광학 장치를 말하며, 상기 안면스캐너는 상기 구강스캐너보다 넓은 영역 스캔이 가능한 상기 구강스캐너 이외의 다른 스캐너를 말하며, 본 발명은 상기 구강스캐너와 상기 안면스캐너의 구체적인 구성에 의해 한정하지 않는다.The oral scanner refers to an optical device that is inserted into a patient's oral cavity and scans teeth in a non-contact manner to generate oral scan data for all teeth in the oral cavity, and the facial scanner is other than the oral scanner capable of scanning a wider area than the oral scanner refers to another scanner of, the present invention is not limited by the specific configuration of the oral scanner and the facial scanner.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합용 식별타겟을 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 따른 식별타겟의 정면도이고, 도 4는 도 2에 따른 식별타겟의 평면도이고, 도 5는 도 2에 따른 식별타겟의 분해사시도이고, 도 6은 환자가 도 2에 따른 식별타겟을 입에 물고 있는 상태에서 환자의 안면을 스캔하는 상태를 나타내는 도면이고, 도 7은 환자가 안면 스캔시 도 2에 따른 식별타겟의 바이트를 물어 생성된 환자의 구강내 치아 모형을 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 2 is a perspective view showing an identification target for matching scan data according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of the identification target according to Figure 2, Figure 4 is a plan view of the identification target according to Figure 2, Figure 5 is an exploded perspective view of the identification target according to FIG. 2, FIG. 6 is a view showing a state in which the patient scans the patient's face while holding the identification target according to FIG. It is a view schematically showing a dental model in the oral cavity of a patient generated by biting the bite of the identification target according to FIG. 2 .

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합용 식별타겟(이하, '식별타겟'이라 한다)(10)은 안면스캔 식별타겟(23)(이하, '안면타겟'이라 한다)이 형성되는 안면스캔 식별타겟 형성부(20)(이하, '안면타겟 형성부'라 한다)와, 상기 안면타겟 형성부(20) 후방에 구비되는 바이트부(30)와, 상기 안면타겟(23)과의 상대위치가 고정되도록 바이트부(30) 일측에 형성되는 구강스캔 식별타겟(33)(이하, '구강타겟'이라 한다)을 포함한다.2 to 7, the identification target for scan data matching according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as 'identification target') 10 is a face scan identification target 23 (hereinafter, 'facial target') ') a facial scan identification target forming unit 20 (hereinafter referred to as 'facial target forming unit') in which is formed, and a bite unit 30 provided at the rear of the face target forming unit 20, and the It includes an oral scan identification target 33 (hereinafter referred to as 'oral target') formed on one side of the bite unit 30 so that the relative position with the facial target 23 is fixed.

상기 바이트부(30)는 안면 스캔시 환자가 물고 있는 부위로서, 상기 바이트부(30)에는 환자의 구강내 치아 모형을 본뜨기 위한 소재(40)가 구비될 수 있다. 상기 소재(40)는 실리콘이 사용될 수 있으나, 본 발명은 상기 소재(40)의 구체적인 종류에 한정하지 않는다.The bite portion 30 is a portion that the patient is biting during a facial scan, and the bite portion 30 may be provided with a material 40 to imitate a dental model in the patient's oral cavity. Silicon may be used as the material 40 , but the present invention is not limited to the specific type of the material 40 .

상기 안면타겟 형성부(20)에는 환자가 상기 바이트부(30)를 물고 있는 경우에 전방을 향하는 전면부(21)가 구비되고, 상기 안면타겟(33)은 상기 전면부(21)에 형성될 수 있다.The face target forming part 20 is provided with a front part 21 facing forward when the patient is biting the bite part 30 , and the face target 33 is to be formed on the front part 21 . can

그러면, 도 6에서 보이는 바와 같이, 환자가 바이트부(30)를 물고 있는 상태에서 환자의 안면을 스캔하면, 안면타겟(33)이 포함된 안면 스캔데이터를 쉽게 획득할 수 있다.Then, as shown in FIG. 6 , when the patient scans the patient's face while biting the bite part 30 , the facial scan data including the facial target 33 can be easily obtained.

상기 안면타겟 형성부(20)에는 전면부(21) 하부에서 바이트부(30) 반대방향 즉, 전방으로 절곡되어 연장되는 손잡이부(22)가 구비될 수 있다.The face target forming portion 20 may be provided with a handle portion 22 extending from the lower portion of the front portion 21 in the opposite direction to the bite portion 30, that is, bent forward.

그러면, 도 7에서 보이는 바와 같이, 환자가 바이트부(30)를 물어 상기 소재(40)에 형성된 환자의 구강내 치아 모형(42)을 손상시키지 않으면서 상기 식별타겟(10)을 쉽게 잡을 수 있다.Then, as shown in FIG. 7 , the patient bites the bite part 30 and can easily hold the identification target 10 without damaging the oral tooth model 42 of the patient formed on the material 40 . .

또한, 전면부(21)와 바이트부(30) 사이에는 바이트부(30) 일측으로부터 연장되는 연결부(37)가 구비될 수 있으며, 상기 구강타겟(33)은 상기 연결부(37) 상면에 형성될 수 있다.In addition, a connection part 37 extending from one side of the bite part 30 may be provided between the front part 21 and the bite part 30, and the oral target 33 is to be formed on the upper surface of the connection part 37. can

그러면, 상기 구강타겟(33)을 안면타겟(23)과의 상대위치가 고정된 상태로 바이트부(30) 일측에 쉽게 형성할 수 있으며, 상기 바이트부(30)에 형성된 환자의 구강내 치아 모형(42)을 스캔하는 경우 상기 구강타겟(33)을 포함하도록 쉽게 스캔할 수 있다.Then, the oral target 33 can be easily formed on one side of the bite part 30 in a state in which the relative position with the facial target 23 is fixed, and the patient's oral tooth model formed in the bite part 30 . When scanning (42), it can be easily scanned to include the oral target (33).

또한, 상기 안면타겟 형성부(20)는 연결부(37) 일측 단부에 결합되어 고정될 수 있으며, 상기 연결부(37) 타측과 바이트부(30) 사이에는 단턱부(35)가 형성될 수 있다.In addition, the facial target forming unit 20 may be fixed to one end coupled to the connecting unit 37 , and a stepped portion 35 may be formed between the other side of the connecting unit 37 and the bite unit 30 .

상세히, 상기 연결부(37) 일측 단부에는 결합홀(34)과 한 쌍의 자리맞춤 돌기부(38)가 형성되고, 상기 전면부(21)에는 상기 결합홀(34)에 대응하는 삽입홀(27)과 상기 한 쌍의 자리맞춤 돌기부(38)가 삽입되는 한 쌍의 자리맞춤 삽입홀(24)이 형성될 수 있다.In detail, a coupling hole 34 and a pair of alignment protrusions 38 are formed at one end of the connection part 37 , and an insertion hole 27 corresponding to the coupling hole 34 is formed in the front part 21 . and a pair of alignment insertion holes 24 into which the pair of alignment protrusions 38 are inserted may be formed.

그러면, 도 5에서 보이는 바와 같이, 상기 안면타겟 형성부(20)는 상기 한 쌍의 자리맞춤 돌기부(38)가 상기 한 쌍의 자리맞춤 삽입홀(24)에 삽입된 상태에서 소정의 고정부재(25)가 상기 삽입홀(24)을 관통하여 상기 결합홀(34)에 결합 고정됨으로써, 안면타겟(23)과 구강타겟(33)의 상대위치가 고정된 상태로 상기 연결부(37)에 쉽게 결합 고정될 수 있다. Then, as shown in FIG. 5 , the face target forming unit 20 has a predetermined fixing member ( 25) passes through the insertion hole 24 and is coupled and fixed to the coupling hole 34, so that the relative positions of the facial target 23 and the oral target 33 are fixed and easily coupled to the connection part 37 can be fixed.

이하 상기 식별타겟(10)을 이용하여 환자의 안면 스캔데이터와 구강 스캔데이터를 정합하는 스캔데이터 정합 방법에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a scan data matching method of matching the patient's face scan data and oral scan data using the identification target 10 will be described in detail.

도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.8 is a flowchart schematically illustrating a scan data matching method according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 스캔데이터 정합 방법은 안면 스캔데이터 획득 단계(S10), 치아모형 스캔데이터 획득 단계(S20), 제1 정합 단계(S30), 제2 정합 단계(S40)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the scan data matching method according to an embodiment of the present invention includes a facial scan data acquisition step (S10), a dental model scan data acquisition step (S20), a first matching step (S30), and a second matching step (S40) may be included.

상기 안면 스캔데이터 획득 단계(S10)는 환자가 상기 식별타겟(10)의 바이트부(30)를 물고 있는 상태에서 안면타겟(23)이 포함되도록 상기 환자의 안면을 스캔하여 상기 안면타겟(23)이 포함된 안면 스캔데이터를 획득하는 단계이다.The facial scan data acquisition step (S10) scans the patient's face so that the facial target 23 is included while the patient is biting the bite part 30 of the identification target 10, and the facial target 23 This is a step of acquiring the included facial scan data.

도 6에서 보이는 바와 같이, 상기 안면타겟(23)은 환자가 바이트부(30)를 물고 있는 경우 전방을 향하는 전면부(21)에 형성되기 때문에, 상기 안면타겟(23)이 포함된 안면 스캔데이터를 쉽게 획득할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the facial target 23 is formed on the front part 21 facing forward when the patient bites the bite part 30 , so the facial target 23 is included in the facial scan data can be obtained easily.

또한, 상기 안면 스캔데이터 획득 단계(S10)는 구강스캐너보다 넓은 영역 스캔이 가능한 구강스캐너 이외의 스캐너 즉, 안면스캐너를 이용하여 행해질 수 있다.In addition, the facial scan data acquisition step (S10) may be performed using a scanner other than an oral scanner capable of scanning a wider area than an oral scanner, that is, a facial scanner.

상기 치아모형 스캔데이터 획득 단계(S20)는 상기 안면 스캔데이터 획득시 환자가 바이트부(30)에 구비된 소재(40)를 물어 생성된 상기 환자의 치아모형(42)을 상기 구강타겟(33)이 포함되도록 구강스캐너를 이용하여 스캔하여 상기 구강타겟(33)이 포함된 치아모형 스캔데이터를 획득하는 단계이다.The dental model scan data acquisition step (S20) is the oral target 33 of the dental model 42 of the patient generated by the patient asking the material 40 provided in the bite unit 30 when the facial scan data is acquired. It is a step of acquiring the dental model scan data including the oral target 33 by scanning using an oral scanner so that it is included.

도 7에서 보이는 바와 같이, 상기 구강타겟(33)은 치아모형(42) 바로 일측에 형성되어 있으므로, 구강스캐너를 이용하더라도 쉽게 상기 구강타겟(33)이 포함된 치아모형 스캔데이터를 획득할 수 있다.As shown in FIG. 7 , since the oral target 33 is formed on one side of the tooth model 42, even if an oral scanner is used, the dental model scan data including the oral target 33 can be easily obtained. .

또한, 상기 치아모형 스캔데이터 획득 단계(S20)는 구강스캐너를 이용하여 상기 치아모형(42)이 서로 중첩되도록 스캔한 다수의 스캔데이터를 정합함으로써 상기 구강타겟(33)이 포함된 상기 환자의 전체 치아모형 스캔데이터를 획득할 수 있다. In addition, the dental model scan data acquisition step (S20) is performed by matching a plurality of scan data scanned so that the dental model 42 overlaps each other using an oral scanner, so that the oral target 33 is included in the entire patient. Dental model scan data can be acquired.

상기 제1 정합 단계(S30)는 상기 구강스캐너를 이용하여 환자의 구강 내를 직접 스캔하여 획득한 구강 스캔데이터를 상기 치아모형 스캔데이터에 정합하는 단계이다.The first matching step (S30) is a step of matching the oral scan data obtained by directly scanning the patient's oral cavity using the oral scanner to the dental model scan data.

상기 구강 스캔데이터는 상기 구강스캐너를 이용하여 환자의 구강 내를 서로 중첩되도록 스캔된 다수의 스캔데이터를 정합하여 생성된 상기 환자의 전체 구강 스캔데이터일 수 있다.The oral scan data may be the entire oral scan data of the patient generated by matching a plurality of scan data scanned to overlap each other in the patient's oral cavity using the oral scanner.

상기 치아모형 스캔데이터와 상기 구강 스캔데이터는 환자의 구강 내 치아 형상을 동일한 구강스캐너를 이용하여 획득한 것으로서, 상기 치아모형 스캔데이터는 상기 소재(40)에 음각으로 본이 떠진 치아형상을 스캔한 것이고, 상기 구강 스캔데이터는 양각의 구강 내 치아형상을 스캔한 것이라는 점만 상이할 뿐이어서, 상기 치아모형 스캔데이터는 음각의 치아형상을 양각의 치아형상으로 변환하면 결국 상기 구강 스캔데이터의 치아형상과 동일한 치아형상에 대한 스캔데이터이므로, 이와 같은 동일한 치아형상을 기준으로 ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘을 이용하면 상기 치아모형 스캔데이터와 상기 구강 스캔데이터는 쉽게 정합이 가능하다.The dental model scan data and the oral scan data are obtained by using the same oral scanner for the shape of the teeth in the patient's mouth, and the dental model scan data is a tooth shape engraved on the material 40. The difference is only that the oral scan data is a scan of the embossed intraoral tooth shape, so that the dental model scan data converts the engraved tooth shape to the embossed tooth shape, eventually resulting in the tooth shape of the oral scan data and Since it is the scan data for the same tooth shape, if an Iterative Closest Point (ICP) algorithm is used based on the same tooth shape, the tooth model scan data and the oral scan data can be easily matched.

즉, 상기 제1 정합 단계(S30)는 상기 치아모형 스캔데이터를 음각의 치아형상에서 양각의 치아형상으로 변환하는 단계와, ICP 알고리즘을 이용하여 상기 구강 스캔데이터를 상기 변환된 치아모형 스캔데이터에 정합하는 단계를 포함할 수 있다.That is, the first matching step (S30) includes converting the dental model scan data from an intaglio tooth shape to an embossed tooth shape, and converting the oral scan data to the converted dental model scan data using an ICP algorithm. It may include a step of matching.

상기 제2 정합 단계(S40)은 상기 구강 스캔데이터가 정합된 치아모형 스캔데이터에 포함된 상기 구강타겟(33)을 상기 안면 스캔데이터에 포함된 상기 안면타겟(23)을 기준으로 기 설정된 상대위치에 정합함으로써, 상기 구강 스캔데이터를 상기 안면 스캔데이터에 정합하는 단계이다.The second matching step (S40) is a relative position preset based on the oral target 33 included in the dental model scan data to which the oral scan data is matched with the facial target 23 included in the facial scan data. By matching to, it is a step of matching the oral scan data to the facial scan data.

따라서, 본 발명에 따른 식별타겟(10)을 이용하면 쉽게 구강 스캔데이터를 안면 스캔데이터에 정합시킬 수 있다.Therefore, by using the identification target 10 according to the present invention, it is possible to easily match the oral scan data to the facial scan data.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 안면스캐너를 이용하여 획득한 환자의 안면 스캔데이터에 구강스캐너를 이용하여 획득한 환자의 구강 스캔데이터를 정합할 때 기준이 되는 스캔데이터 정합용 식별타겟과, 이러한 식별타겟을 이용하여 상기 구강 스캔데이터를 상기 안면 스캔데이터에 쉽고 정확하게 정합할 수 있는 스캔데이터 정합 방법에 관한 것으로서, 그 실시 형태는 다양한 형태로 변경가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명은 본 명세서에서 개시된 실시 예에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 변경 가능한 모든 형태도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.As described above, the present invention provides an identification target for matching scan data as a standard when matching the oral scan data of a patient acquired using an oral scanner to the facial scan data of a patient acquired using a facial scanner, It relates to a scan data matching method that can easily and accurately match the oral scan data to the facial scan data using an identification target, and its embodiment will be changeable in various forms. Therefore, the present invention is not limited by the embodiments disclosed herein, and all forms that can be changed by a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will also fall within the scope of the present invention.

10 : 스캔데이터 정합용 식별타겟 20 : 안면스캔 식별타겟 형성부
23 : 안면스캔 식별타겟 30 : 바이트부
33 : 구강스캔 식별타겟
40 : 환자의 구강내 치아 모형을 본뜨기 위한 소재
42 : 치아모형10: identification target for scan data matching 20: facial scan identification target forming unit
23: facial scan identification target 30: bite part
33: oral scan identification target
40: material to imitate a dental model in the patient's mouth
42: tooth model

Claims (10)

안면 스캔데이터와 구강 스캔데이터를 정합할 때 기준이 되는 스캔데이터 정합용 식별타겟으로서,
상기 식별타겟은,
안면스캔 식별타겟이 형성되는 안면스캔 식별타겟 형성부;
상기 안면스캔 식별타겟 형성부 후방에 구비되며, 환자의 구강내 치아 모형을 본뜨기 위한 소재가 구비되는 바이트부; 및
상기 안면스캔 식별타겟과의 상대위치가 고정되도록 상기 바이트부 일측에 형성되는 구강스캔 식별타겟;을 포함하고,
상기 안면스캔 식별타겟 형성부에는 환자가 상기 바이트부를 물고 있는 경우 상기 환자 안면의 전방을 향하는 전면부가 구비되고,
상기 전면부와 상기 바이트부 사이에는 상기 바이트부 일측으로부터 연장되는 연결부가 구비되고,
상기 안면스캔 식별타겟 형성부는 환자가 상기 바이트부를 물고 있는 경우 상기 전면부가 상기 환자 안면의 전방을 향하도록 상기 연결부에 대하여 수직으로 구비되고,
상기 안면스캔 식별타겟은 상기 전면부에 형성되고, 상기 구강스캔 식별타겟은 상기 연결부 상면에 형성되어, 환자가 상기 바이트부를 물고 있는 상태에서 상기 환자의 전방에서 안면을 스캔하는 경우에는 상기 안면스캔 식별타겟이 식별되고, 상기 바이트부를 스캔하는 경우에는 상기 구강스캔 식별타겟이 식별되는 것을 특징으로 하는 스캔데이터 정합용 식별타겟.As an identification target for matching scan data that is a standard when matching facial scan data and oral scan data,
The identification target is
a face scan identification target forming unit in which a facial scan identification target is formed;
a bite unit provided behind the face scan identification target forming unit and provided with a material to imitate a dental model in the patient's oral cavity; and
Including; and an oral scan identification target formed on one side of the bite part so that the relative position with the facial scan identification target is fixed.
The face scan identification target forming part is provided with a front part facing the front of the patient's face when the patient is biting the bite part,
A connection part extending from one side of the bite part is provided between the front part and the bite part,
The face scan identification target forming part is provided vertically with respect to the connection part so that the front part faces the front of the patient's face when the patient is biting the bite part,
The face scan identification target is formed in the front part, and the oral scan identification target is formed on the upper surface of the connection part. Identification target for scan data matching, characterized in that the target is identified, and the oral scan identification target is identified when the bite part is scanned. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 안면스캔 식별타겟 형성부에는 상기 전면부 하부에서 상기 바이트부 반대 방향으로 절곡되어 연장되는 손잡이부가 구비되는 것을 특징으로 하는 스캔데이터 정합용 식별타겟.The method of claim 1,
Identification target for scan data matching, characterized in that the face scan identification target forming part is provided with a handle part that is bent in the opposite direction to the bite part from the lower part of the front part. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 연결부 일측 단부에는 결합홀과 한 쌍의 자리맞춤 돌기부가 형성되고,
상기 전면부에는 상기 결합홀에 대응하는 삽입홀과, 상기 삽입홀의 양측에 상기 한 쌍의 자리맞춤 돌기부가 삽입되는 한 쌍의 자리맞춤 삽입홀이 형성되고,
상기 안면스캔 식별타겟 형성부는 상기 한 쌍의 자리맞춤 돌기부가 상기 한 쌍의 자리맞춤 삽입홀에 삽입된 상태에서 소정의 고정부재가 상기 삽입홀을 관통하여 상기 결합홀에 결합 고정됨으로써, 상기 연결부에 결합 고정되는 것을 특징으로 하는 스캔데이터 정합용 식별타겟.The method of claim 1,
A coupling hole and a pair of alignment protrusions are formed at one end of the connection part,
An insertion hole corresponding to the coupling hole and a pair of alignment insertion holes into which the pair of alignment projections are inserted are formed on both sides of the insertion hole in the front part,
In the face scan identification target forming unit, a predetermined fixing member passes through the insertion hole and is coupled and fixed to the coupling hole in a state in which the pair of alignment protrusions are inserted into the pair of alignment insertion holes. Identification target for scan data matching, characterized in that the coupling is fixed. 제 5 항에 있어서,
상기 연결부 타측과 상기 바이트부 사이에는 단턱부가 형성되는 것을 특징으로 하는 스캔데이터 정합용 식별타겟.6. The method of claim 5,
Identification target for scan data matching, characterized in that a stepped portion is formed between the other side of the connection portion and the bite portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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