KR102336051B1

KR102336051B1 - Color-Tactile_Pattern Transformation System for Color Recognition and Method Using the Same

Info

Publication number: KR102336051B1
Application number: KR1020190163993A
Authority: KR
Inventors: 조준동
Original assignee: 성균관대학교산학협력단
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2021-12-06
Also published as: KR20210073307A

Abstract

본 발명에 따른 색상 인지를 위한 색상-촉각패턴 변환 시스템은, 이미지에 포함된 색을 분석하여 이미지의 색 정보를 생성하고, 생성된 색 정보에 기초하여 색상-촉각패턴 변환 알고리즘에 따라 색상 패턴으로 변환하는 색상-촉각패턴 변환 장치; 및 상기 색상 패턴에 기초하여 부조(relief) 형태의 색상-촉각패턴을 출력하는 색상-촉각패턴 출력 장치를 포함하고, 상기 변환 알고리즘은 삼원색을 각각 점, 곡선 및 직선으로 구별되는 색상 패턴으로 변환하고, 삼원색 이외 색상을 삼원색의 조합에 대응하게 점, 곡선 및 직선을 조합하여 구별되는 색상 패턴으로 변환하고, 명도를 색상 패턴 상의 점, 곡선 및 직선의 개수에 따라 구별되게 나타내고, 채도를 색상 패턴 상의 점, 곡선 및 직선의 굵기에 따라 구별되게 나타낸다.The color-tactile pattern conversion system for color recognition according to the present invention generates color information of an image by analyzing colors included in the image, and converts it into a color pattern according to a color-tactile pattern conversion algorithm based on the generated color information. Color-converting tactile pattern conversion device; and a color-tactile pattern output device for outputting a color-tactile pattern in a relief form based on the color pattern, wherein the conversion algorithm converts the three primary colors into color patterns distinguished by points, curves, and straight lines, respectively, , converts a color other than the three primary colors into a distinct color pattern by combining dots, curves and straight lines to correspond to the combination of the three primary colors, displays the brightness to be distinguished according to the number of points, curves and straight lines on the color pattern, and shows the saturation on the color pattern It is distinguished according to the thickness of points, curves and straight lines.

Description

Color-Tactile_Pattern Transformation System for Color Recognition and Method Using the Same}

본 발명은 색상 인지를 위한 색상-촉각패턴 변환 시스템 및 이를 이용한 색상-촉각패턴 매칭 방법 에 관한 것이다.The present invention relates to a color-tactile pattern conversion system for color recognition and a color-tactile pattern matching method using the same.

일반적으로 알려져 있는 점자와 같은 촉각패턴은 눈으로 사물을 식별할 수 없는 시각장애인이 사물을 용이하게 식별할 수 있도록 지면에 일정한 형태의 점을 돌출시켜 이를 손가락 끝으로 만져서 문자 및 부호를 인식할 수 있도록 한 것이다.Tactile patterns such as Braille, which are generally known, protrude a certain shape of a dot on the ground and touch it with a fingertip so that blind people who cannot identify objects with their eyes can easily identify objects to recognize characters and symbols. it was made to

점자는 특수 재질의 종이에 점필이나 프레스 기기를 이용하여 타공되지 않을 정도의 돌출부를 형성하는 것이 일반적이다. 이러한 점자는 시각 장애인에게 촉각에 의해 문자를 인식하게 하는 필수적 수단으로서, 점자가 만들어진 이후 점차 점자 보급률이 늘어나면서 점자는 시각장애인들의 굳건한 재활의 초석이 되어 왔다. 점자도서를 전문적으로 발간하는 점자도서관이나 복지관 등이 꾸준히 늘어왔으며 이들 기관에서는 다양한 종류의 책과 잡지들을 점자로 제작하고 있다. 도서의 제작 과정도 과거에는 수작업에 의존하던 것이 현재는 점자 프린터기, 고속자동제판기 등의 보급으로 도서의 대량출판도 가능해졌다. 또한 최근에는 지하철 난간이나 엘리베이터, 택시의 문 손잡이 등에서도 시각장애인을 위한 금속판에 새겨진 점자를 접할 수 있게 되었다.In braille, it is common to form a protrusion that cannot be perforated by using a pen or a press machine on paper of a special material. Braille is an essential means for the visually impaired to recognize text by tactile sense. Braille libraries and welfare centers that specialize in publishing Braille books have steadily increased, and these institutions are producing various kinds of books and magazines in Braille. The book production process, which in the past relied on manual work, is now available for mass publication with the spread of braille printers and high-speed automatic vending machines. Also, in recent years, Braille engraved on metal plates for the visually impaired can be found on subway railings, elevators, and taxi door handles.

한국등록특허 10-1752351호에는 일반 출판도서의 인쇄면을 촬영한 이미지를 이용하여 문자를 인식한 후, 문자를 점자로 변환하여 출력하는 점자모듈에 나타나도록 함과 동시에 도서의 각 페이지의 문장 또는 단어 등의 글자 순서를 앞뒤로 선택하여 읽을 수 있는 도서 내용 점자 출력장치가 개시되어 있다. 다만, 상기 등록특허는 문자만을 인식하여 점자로 출력하므로 도서 내용에 삽입되어 있는 그림이나 이미지 등 비문자에 대해서는 점자로 출력할 수 없다는 한계가 있었다.Korean Patent No. 10-1752351 discloses that after recognizing characters using an image taken from the printed side of a general published book, the characters are converted into braille so that they appear on the output braille module, and at the same time, the text or text of each page of the book or Disclosed is a braille outputting device for book contents that can be read by selecting the order of letters, such as words, back and forth. However, since the registered patent recognizes only characters and outputs them in braille, there is a limitation in that non-characters such as pictures or images inserted in book contents cannot be output in braille.

상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 촉각적인 색상 인지에 기여할 수 있는 색상-촉각패턴 변환 시스템 및 이를 이용한 색상-촉각패턴 변환 방법을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a color-tactile pattern conversion system capable of contributing to tactile color perception and a color-tactile pattern conversion method using the same.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 색상 인지를 위한 색상-촉각패턴 변환 시스템은, 이미지에 포함된 색을 분석하여 이미지의 색 정보를 생성하고, 생성된 색 정보에 기초하여 색상-촉각패턴 변환 알고리즘에 따라 색상 패턴으로 변환하는 색상-촉각패턴 변환 장치; 및 상기 색상 패턴에 기초하여 부조(relief) 형태의 촉각패턴을 출력하는 촉각패턴 출력 장치를 포함하고, 상기 변환 알고리즘은 삼원색을 각각 점, 곡선 및 직선으로 구별되는 색상 패턴으로 변환하고, 삼원색 이외 색상을 삼원색의 조합에 대응하게 점, 곡선 및 직선을 조합하여 구별되는 색상 패턴으로 변환하고, 명도를 색상 패턴 상의 점, 곡선 및 직선의 개수에 따라 구별되게 나타내고, 채도를 색상 패턴 상의 점, 곡선 및 직선의 굵기에 따라 구별되게 나타낸다. The color-tactile pattern conversion system for color recognition according to the present invention for achieving the above object generates color information of an image by analyzing a color included in an image, and based on the generated color information, a color-tactile pattern a color-tactile pattern conversion device that converts a color pattern into a color pattern according to a conversion algorithm; and a tactile pattern output device for outputting a tactile pattern in a relief form based on the color pattern, wherein the conversion algorithm converts the three primary colors into color patterns distinguished by points, curves, and straight lines, respectively, and colors other than the three primary colors is converted into a distinct color pattern by combining points, curves, and straight lines to correspond to the combination of three primary colors, the brightness is distinguished according to the number of points, curves and straight lines on the color pattern, and the saturation is expressed by points, curves and straight lines on the color pattern. They are distinguished according to the thickness of the straight line.

바람직하게는, 변환 알고리즘은 제1차 색인 빨간색, 노란색, 파란색을 각각 점, 직선 및 곡선으로 표현된 제1차 색 패턴으로 변환하고, 제1차 색을 혼합하여 생성한 제2차 색을 상기 제1차 색 패턴을 조합하여 나타낸 제2차 색 패턴으로 변환하고, 제1차 색과 제2차 색을 혼합하여 생성한 제3차 색을 제1차 색 패턴과 제2차 색 패턴을 조합한 제3차 색 패턴으로 변환한다. Preferably, the conversion algorithm converts the primary colors red, yellow, and blue into primary color patterns expressed by dots, straight lines, and curves, respectively, and converts the secondary colors generated by mixing the primary colors to the The primary color pattern is converted into a secondary color pattern expressed by combining the primary color pattern, and the tertiary color generated by mixing the primary color and the secondary color is combined with the primary color pattern and the secondary color pattern. It is converted into a tertiary color pattern.

바람직하게는, 상기 변환 알고리즘은 제1차 색 또는 제2차 색에 임의의 색이 추가되어 톤이 보정된 경우, 톤의 보정을 나타내기 위해 색상 패턴의 미리 설정된 위치에 상기 추가된 색상에 매칭되는 패턴을 추가한다. Preferably, the conversion algorithm matches the added color at a preset position of the color pattern to indicate the tone correction when the tone is corrected by adding an arbitrary color to the first or second color. add a pattern

바람직하게는, 상기 변환 알고리즘은 무채색을 유채색의 색상 패턴에 포함되는 점보다 작은 점으로 구성된 색상 패턴으로 변환하고, 상기 무채색의 명도를 상기 색상 패턴 상의 점의 개수에 따라 구별되게 나타낸다. Preferably, the conversion algorithm converts the achromatic color into a color pattern composed of dots smaller than the dots included in the chromatic color pattern, and displays the brightness of the achromatic color to be distinguished according to the number of dots on the color pattern.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 색상 인지를 위한 색상-촉각패턴 변환 시스템은 이미지에 포함된 색을 분석하여 이미지의 색 정보를 생성하여 촉각패턴 변환 알고리즘에 따라 색상 패턴으로 변환하는 촉각패턴 변환 장치; 및 상기 색상 패턴에 기초하여 부조(relief) 형태로 촉각패턴을 출력하는 촉각패턴 출력 장치를 포함하고, 상기 변환 알고리즘은 삼원색을 삼각형상의 좌변과 우변 및 삼각형상의 둘레에 배치되는 점의 조합에 의해 구별되는 색상 패턴으로 변환하고, 상기 명도를 색상 패턴 상의 선의 두께에 따라 구별되게 변환하며, 상기 채도를 색상 패턴 상의 점의 크기에 따라 구별되게 나타낸다. In addition, the color-tactile pattern conversion system for color recognition according to the present invention for achieving the above object generates color information of the image by analyzing the color included in the image, and converts it into a color pattern according to the tactile pattern conversion algorithm. tactile pattern conversion device; and a tactile pattern output device for outputting a tactile pattern in a relief form based on the color pattern, wherein the conversion algorithm distinguishes the three primary colors by a combination of the left and right sides of the triangle and points disposed on the periphery of the triangle. converted into a color pattern that becomes a color pattern, the brightness is differentiated according to the thickness of a line on the color pattern, and the saturation is differentiated according to the size of dots on the color pattern.

바람직하게는, 변환 알고리즘은 2차 색 또는 3차 색을 색상 패턴 상의 점의 개수 및 점의 위치에 따라 구별되게 나타내도록 변환한다. Preferably, the transformation algorithm transforms the secondary color or the tertiary color to be distinctly represented according to the number of dots and the positions of the dots on the color pattern.

바람직하게는, 변환 알고리즘은 제1차 색 또는 제2차 색에 임의의 색이 추가되어 톤이 보정된 경우, 톤의 보정을 추가된 색상에 따라 색상 패턴 상의 삼각형상의 우변의 모양 또는 굵기를 변화시켜 나타낸다. Preferably, the conversion algorithm changes the shape or thickness of the right side of the triangle on the color pattern according to the added color when the tone is corrected by adding an arbitrary color to the first or second color. to indicate

바람직하게는, 변환 알고리즘은 무채색을 삼각형상의 좌변과 우변으로 구성된 색상 패턴으로 변환하고, 무채색의 명도를 상기 색상 패턴 상의 좌변과 우변의 선 굵기에 따라 구별되게 나타낸다. Preferably, the conversion algorithm converts an achromatic color into a color pattern composed of the left and right sides of the triangle, and the brightness of the achromatic color is displayed to be distinguished according to line thicknesses of the left and right sides of the color pattern.

바람직하게는, 상기 점자 변환 장치는 이미지의 엣지를 검출하고 검출된 엣지 정보를 상기 촉각패턴 출력 장치에 전달하고, 상기 촉각패턴 출력 장치는 상기 엣지 정보에 기초하여 이미지의 엣지를 부조형태의 촉각패턴으로 출력한다. Preferably, the braille conversion device detects an edge of the image and transmits the detected edge information to the tactile pattern output device, and the tactile pattern output device converts the edge of the image into a relief-type tactile pattern based on the edge information. output as

본 발명의 일 실시예에 따른 색상 인지를 위한 색상-촉각패턴 변환 시스템 및 이를 이용한 색상-촉각패턴 변환에 의해, 시각장애인(전맹)에게 색상-촉각패턴 공감각을 사용하여 손가락 끝을 이용한 색상-촉각패턴 공감각적 인지를 가능하게 한다. Color-tactile pattern conversion system for color recognition according to an embodiment of the present invention and color-tactile pattern conversion using the same, color-tactile sense using color-tactile pattern synesthesia for the visually impaired (blind) using fingertips Patterns enable synesthetic recognition.

본 발명의 일 실시예에 따르면 한번의 손가락 탭핑(tapping)을 통해서 59가지 대표 색상을 인식할 수 있게 된다. According to an embodiment of the present invention, 59 representative colors can be recognized through one finger tapping.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 색상-촉각패턴 변환 시스템의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 색상-촉각패턴 변환 장치의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 색상-촉각패턴 변환 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대표 색상을 나타내는 색상표이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 천지인 변환 알고리즘의 주요 3원색을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 천지인 변환 알고리즘과 태극기의 비교 설명을 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 천지인 변환 알고리즘에서 톤 정보 변환을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예와 제2 실시예에 따른 변환 알고리즘에서 명도와 채도 변환을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 천지인 변환 알고리즘에 따라 표시된 색상 패턴을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 삼각형 변환 알고리즘의 주요 3원색을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 삼각형 변환 알고리즘에 따라 표시된 색상 패턴을 도시한 도면이다.
도 12는 빈센트 반 고흐의 "Starry Night"을 나타낸 도면이다.
도 13은 도 10의 명화를 본 발명의 제1 실시예에 따른 천지인 변환 알고리즘에 따라 나타낸 색상 패턴을 나타낸 도면이다.
도 14는 도 10의 명화를 본 발명의 제2 실시예에 따른 삼각형 변환 알고리즘에 따라 나타낸 색상 패턴을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 4색을 나타낸 색상 패턴을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 15를 이용한 사용성 평가에 따른 결과 그래프이다. 1 is a block diagram illustrating the configuration of a color-tactile pattern conversion system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating the configuration of a color-tactile pattern conversion apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a color-tactile pattern conversion method according to an embodiment of the present invention.
4 is a color table showing representative colors according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining the main three primary colors of the Cheonjiin transformation algorithm according to the first embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the comparison between the Cheonjiin conversion algorithm and Taegeukgi according to the first embodiment of the present invention.
7 is a diagram for explaining tone information conversion in the Cheonjiin conversion algorithm according to the first embodiment of the present invention.
8 is a diagram for explaining the conversion of brightness and saturation in the conversion algorithm according to the first and second embodiments of the present invention.
9 is a diagram illustrating color patterns displayed according to the Cheon-Ji-In conversion algorithm according to the first embodiment of the present invention.
10 is a diagram for explaining the main three primary colors of the triangle transformation algorithm according to the second embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a color pattern displayed according to a triangle transformation algorithm according to a second embodiment of the present invention.
12 is a view showing "Starry Night" by Vincent van Gogh.
13 is a diagram illustrating a color pattern of the famous painting of FIG. 10 according to the Cheonjiin transformation algorithm according to the first embodiment of the present invention.
14 is a diagram illustrating a color pattern of the famous painting of FIG. 10 according to a triangle transformation algorithm according to a second embodiment of the present invention.
15 is a diagram illustrating a color pattern representing four colors according to an embodiment of the present invention.
16 is a graph showing a result of usability evaluation using FIG. 15 according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

본 발명의 설명에 앞서, 본 발명에서 설명하는 색의 3요소는 색상, 명도, 채도를 의미한다. Prior to the description of the present invention, the three elements of color described in the present invention mean hue, brightness, and saturation.

색상은 빨강, 노랑, 파랑 등과 같이 다른 색과 구별되는 색의 고유한 명칭으로 색조의 차이를 의미한다. 색상은 유채색에만 있고 무채색에는 없다. A color is a unique name for a color that is distinguished from other colors, such as red, yellow, and blue, and means a difference in hue. Colors exist only in chromatic colors and not in achromatic colors.

명도는 색의 밝기에 따라 속성을 척도화시킨 것이며, 채도는 색의 순도로 맑고 탁한 정도를 의미한다. 명도는 유채색에만 있고 무채색에는 없으며, 한 색상에서 채도가 가장 높은 색을 원색(vivid)이라고 한다. 원색에 무채색이 혼합되면 색의 순도가 떨어지는 것으로 채도가 낮아진다. 일 예로, 진한 빨강과 같은 원색은 채도가 매우 높은 색인데 흰 색이 섞이면 비율에 따라 진분홍, 분홍, 연분홍으로 변화되며 점점 채도가 떨어지게 된다. The brightness is a measure of the properties according to the brightness of a color, and the saturation is the purity of a color and refers to the degree of clarity and turbidity. Brightness exists only in chromatic colors and not in achromatic colors. When an achromatic color is mixed with a primary color, the purity of the color decreases and the saturation decreases. For example, a primary color such as deep red is a highly saturated color, but when white is mixed, it changes to deep pink, pink, or light pink depending on the ratio, and the saturation gradually decreases.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 색상-촉각패턴 변환 시스템(10)의 구성을 설명하는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 색상-촉각패턴 변환 장치(100)의 구성을 설명하는 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating the configuration of a color-tactile pattern conversion system 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a color-tactile pattern conversion apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram explaining the configuration.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 색상-촉각패턴 변환 시스템(10)은 색상-촉각패턴 변환 장치(100) 및 색상-촉각패턴 출력 장치(200)를 포함한다. 1 , a color-tactile pattern conversion system 10 according to an embodiment of the present invention includes a color-tactile pattern conversion apparatus 100 and a color-tactile pattern output apparatus 200 .

색상-촉각패턴 변환 장치(100)는 획득된 이미지로부터, 색상, 채도 및 명도 등의 색 정보를 분석하고, 분석된 색 정보를 변환 알고리즘에 따라 색상 패턴으로 변환하는 장치이다. The color-tactile pattern conversion apparatus 100 is an apparatus for analyzing color information such as color, saturation, and brightness from an acquired image, and converting the analyzed color information into a color pattern according to a conversion algorithm.

점자 변환 장치(100)는 2에 도시한 바와 같이 프로세싱을 처리하는 컴퓨터(computer)로서, PC, MCU 등일 수 있다. The braille conversion apparatus 100 is a computer that processes processing as shown in 2, and may be a PC, an MCU, or the like.

도 2에 도시한 바와 같이, 색상-촉각패턴 변환 장치(100)는 이미지 획득부(110), 색 정보 분석부(130), 엣지 검출부(150) 및 색상-촉각패턴 변환부(170)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2 , the color-tactile pattern conversion apparatus 100 includes an image acquisition unit 110 , a color information analysis unit 130 , an edge detection unit 150 , and a color-tactile pattern conversion unit 170 . can do.

이미지 획득부(110)는 이미지 데이터를 획득한다. 이미지 획득부(110)는 전술한 이미지 캡쳐장치(20)로부터 이미지 데이터를 전송받거나, 다른 입력 수단 예를 들어, 통신부 또는 USB 인터페이스를 통해 획득할 수 있다. The image acquisition unit 110 acquires image data. The image acquisition unit 110 may receive image data from the above-described image capture device 20 or acquire it through other input means, for example, a communication unit or a USB interface.

색 정보 분석부(130)는 이미지 데이터를 분석하여 이미지에 포함된 색상, 채도 및 명도에 따라 색 정보를 생성한다. 이미지 데이터를 분석하여 색 정보를 생성하는 방법에 대해서는 이미 알려진 종래 기술인 바, 본 실시예에서는 상세한 설명은 생략한다. The color information analyzer 130 analyzes image data and generates color information according to color, saturation, and brightness included in the image. A method of generating color information by analyzing image data is a known prior art, and a detailed description thereof will be omitted in this embodiment.

엣지 검출부(150)는 이미지 데이터의 색 정보에 기초하여 이미지에서의 엣지(경계선)를 검출한다. The edge detection unit 150 detects an edge (boundary) in the image based on color information of the image data.

촉각패턴 변환부(170)는 상기 색 정보 분석부(130)에 의해 획득한 색상, 채도, 명도 중 어느 하나 이상을 포함하는 색 정보를 미리 저장된 변환 알고리즘을 이용하여 색상 패턴으로 변환한다. 변환 알고리즘에 대하여는 후술한다. The tactile pattern conversion unit 170 converts color information including any one or more of hue, saturation, and brightness obtained by the color information analysis unit 130 into a color pattern by using a pre-stored conversion algorithm. The conversion algorithm will be described later.

촉각 출력 장치(200)는 엣지 검출부(150)에 의해 검출된 엣지 및 촉각 변환부(170)에 의해 변환된 촉각패턴 정보에 기초하여 시각을 제외한 촉각만으로 인지가능하도록 부조(relief) 형태로 촉각패턴을 출력하는 장치이다. 예컨대 촉각패턴 출력 장치(200)는 3D 프린터 또는 스웰 머신(swell machine)일 수 있다. The tactile output device 200 has a tactile pattern in the form of a relief so that it can be recognized only by tactile senses except for sight based on the edge detected by the edge detecting unit 150 and the tactile pattern information converted by the tactile transforming unit 170 . device that outputs For example, the tactile pattern output apparatus 200 may be a 3D printer or a swell machine.

색상-촉각패턴 변환 시스템(10)은 이미지 캡쳐장치(20)를 더 포함할 수 있다. 이미지 캡쳐장치(20)는 이미지 또는 비디오를 입력받는 광학 장치일 수 있다. 예를 들어, 이미지 캡쳐장치(20)는 스캐너, 카메라, 웹캠, 3D 카메라 중 선택된 어느 하나 일 수 있다. The color-tactile pattern conversion system 10 may further include an image capture device 20 . The image capture device 20 may be an optical device that receives an image or video. For example, the image capture device 20 may be any one selected from among a scanner, a camera, a webcam, and a 3D camera.

물론, 이러한 색상-촉각패턴 변환 장치 및 색상-촉각패턴 변환 시스템의 하드웨어 구성은 이에 한정되는 것은 아니다.Of course, the hardware configuration of the color-tactile pattern conversion apparatus and the color-tactile pattern conversion system is not limited thereto.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 색상-촉각패턴 변환 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대표 색상을 나타내는 색상표이다. 3 is a flowchart illustrating a color-tactile pattern conversion method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a color table showing representative colors according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 이미지 데이터를 분석하여 색상, 채도 및 명도 등의 색 정보를 생성한다(S100). Referring to FIG. 3 , color information such as hue, saturation, and brightness is generated by analyzing image data ( S100 ).

이미지의 화소의 색상 유사도를 측정하고 양자화(quantization)를 통해 유사한 색상들을 대표색상으로 변환한다. 복잡한 이미지의 양자화를 위해 예컨대 먼저 PGF(Peer Group Filtering)기법을 이용하여 양자화 레벨을 결정한다. 다음 결정한 레벨에 따라 양자화를 수행함으로써 유사한 색상들을 대표색상으로 변환시켜 고 복잡도 영상의 색상에 대한 복잡도를 감소시킨다.It measures the color similarity of pixels of an image and converts similar colors into representative colors through quantization. For quantization of a complex image, for example, a quantization level is first determined using a PGF (Peer Group Filtering) technique. Then, similar colors are converted into representative colors by performing quantization according to the determined level, thereby reducing the color complexity of the high-complexity image.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 대표 색상은 59가지 색상으로 나타낼 수 있다. As shown in FIG. 4 , the representative color according to an embodiment of the present invention may be represented by 59 colors.

도 4에 도시된 색상표의 알파벳은 다음과 같은 의미를 나타낸다. The alphabets of the color table shown in FIG. 4 indicate the following meanings.

R:빨강; O:귤색; Y:노랑; H:연두; G:초록; C:청록; B:파랑; P:보라; BR:갈색; S: 고채도; L: 고명도; M: 중채도; D: 저명도; WH:흰색; A3:고명도 회색; A2:중명도 회색; A1: 저명도 회색, BK: 검정색R: red; O: Orange; Y: yellow; H: Yeondu; G: green; C: cyan; B: blue; P: behold; BR: brown; S: high saturation; L: high brightness; M: medium saturation; D: Brightness; WH: white; A3: High brightness gray; A2: Medium gray; A1: low brightness gray, BK: black

대표 색상은, 제1차 색, 제2차 색, 제3차 색, 제4차 색을 포함할 수 있다. 제1차 색은 삼원색인 빨강, 노랑 파랑이다. 제2차색은 삼원색을 섞어서 만든 색이며, 제3차색은 제1차색과 제2차색을 섞어서 만든 색이며, 제4차색은 제2차색과 제2차색을 섞거나, 제1차색과 제3차색을 섞어서 만든 색이다. The representative color may include a first color, a second color, a third color, and a fourth color. The primary colors are the three primary colors, red, yellow and blue. A secondary color is a color created by mixing three primary colors, a tertiary color is a color created by mixing a primary color and a secondary color, and a quaternary color is a color created by mixing a secondary color and a secondary color, or a primary color and a tertiary color It is a color made by mixing

다시 도 3으로 되돌아가서, 이미지 데이터의 색 정보에 기초하여 이미지에서의 엣지(경계선)를 검출하고 엣지 정보를 생성한다(S110). 엣지는 주위의 화소와 값이 급격하게 변화하므로, 미분 연산을 이용하여 검출할 수 있다. Returning to FIG. 3 again, an edge (boundary line) in the image is detected based on color information of the image data and edge information is generated (S110). Edges can be detected using a differential operation because the surrounding pixels and values change rapidly.

상기 색 정보 분석부(130)에 의해 획득한 색상, 채도, 명도 중 어느 하나 이상을 포함하는 색 정보를 미리 저장된 변환 알고리즘을 이용하여 색상 패턴으로 변환한다(S120). The color information including any one or more of hue, saturation, and brightness obtained by the color information analysis unit 130 is converted into a color pattern using a pre-stored conversion algorithm (S120).

제1 실시예에 따른 변환 알고리즘은 설명의 편의상 천지인 변환 알고리즘이라 하고, 제2 실시예에 따른 변환 알고리즘은 삼각형 변환 알고리즘이라 한다. The transformation algorithm according to the first embodiment is referred to as a Cheonjiin transformation algorithm for convenience of description, and the transformation algorithm according to the second embodiment is referred to as a triangle transformation algorithm.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 천지인 변환 알고리즘의 주요 3원색을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 천지인 변환 알고리즘과 태극기의 비교 설명을 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 천지인 변환 알고리즘에서 톤 정보 변환을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 제1 실시예와 제2 실시예에 따른 변환 알고리즘에서 명도와 채도 변환을 설명하기 위한 도면이며, 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 천지인 변환 알고리즘에 따라 표시된 색상 패턴을 도시한 도면이다. 5 is a diagram for explaining the main three primary colors of the Cheonjiin transformation algorithm according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram for explaining the comparison between the Cheonjiin transformation algorithm and the Taegeukgi according to the first embodiment of the present invention. , FIG. 7 is a view for explaining the tone information conversion in the Cheonjiin conversion algorithm according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is the brightness and saturation in the conversion algorithm according to the first and second embodiments of the present invention. It is a diagram for explaining transformation, and FIG. 9 is a diagram illustrating color patterns displayed according to the Cheonjiin transformation algorithm according to the first embodiment of the present invention.

다음 도 5 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 천지인 변환 알고리즘에 대해 설명한다. Next, a description will be given of the Cheonjiin transformation algorithm according to the first embodiment of the present invention with reference to FIGS. 5 to 9 .

먼저 도 5를 참조하면, 한글의 모음이 우주의 형성의 기본이 되는 천지인(天地人)의 삼재(三才)를 상형화 하였다. 구체적으로, ‘ㆍ’는 하늘을 본떠 둥글게 하고, ‘ㅡ’는 땅을 본떠서 평평하게 하고, ‘ㅣ’는 사람의 서 있는 모양을 본떠서 만들었다. First, referring to Figure 5, the vowels of Hangeul are hieroglyphs of the three elements of heaven, earth, and people, which are the basis of the formation of the universe. Specifically, ‘ㆍ’ is modeled after the sky to make it round, ‘ㅡ’ is modeled for the earth and flattened, and ‘ㅣ’ is modeled after the shape of a person standing.

본 발명의 제1 실시예에 따른 천지인 변환 알고리즘은 이를 차용하여, 3원색을 각각 점, 곡선 및 직선으로 매칭하고, 이외 색상을 삼원색의 조합에 대응하게 점, 곡선 및 직선을 조합하여 나타낸다. 구체적으로, 3원색 중 빨간색은 태양을 상징하는 점(ㆍ), 노란색은 햇빛을 상징하는 직선‘＼’, 파란색은 물결을 상징하는 곡선 ‘

’을 사용한다. 이때, 곡선과 직선은 모두 동일한 방향성을 갖게 나타낸다. 예를 들어, 임의의 좌측 상부에서 오른쪽 하부 방향의 대각선으로 나타낸다.The Cheonjiin transformation algorithm according to the first embodiment of the present invention borrows this, matches the three primary colors with points, curves, and straight lines, respectively, and displays other colors by combining points, curves, and straight lines to correspond to the combination of the three primary colors. Specifically, among the three primary colors, red is a dot symbolizing the sun (ㆍ), yellow is a straight line symbolizing sunlight '\', and blue is a curved line symbolizing waves.

' is used. In this case, both the curve and the straight line have the same directionality. For example, it is indicated by a diagonal line from an arbitrary upper-left to a lower-right direction.

도 6을 참조하면, 이와 같은 천지인 변환 알고리즘은 태극기와도 상징적 관계가 있는 것을 알 수 있다. 도 6에서 주의 깊게 볼 것은 나무를 상징하는 초록색은 노란색과 파란색을 혼합한 색으로, 노란색의 직선과 파란색의 곡선의 조합으로 표현됨을 알 수 있다. Referring to FIG. 6 , it can be seen that such a Cheonjiin transformation algorithm has a symbolic relationship with Taegeukgi. 6, it can be seen that green, which symbolizes a tree, is a color mixed with yellow and blue, and is expressed as a combination of a straight line of yellow and a curve of blue.

여기서, 제1차 색을 혼합하여 생성한 제2차 색은 상기 제1차 색 패턴을 조합하여 제2차 색 패턴으로 나타내고, 제1차 색과 제2차 색을 혼합하여 생성한 제3차 색은 제1차 색 패턴과 제2차 색 패턴을 조합한 제3차 색 패턴으로 나타낸다. 또한, 제2차색과 제2차색을 혼합한 제4차색은 제2차 색 패턴과 제2차 색 패턴을 조합한 제4차 색 패턴으로 나타낸다. Here, the secondary color generated by mixing the primary color is expressed as a secondary color pattern by combining the primary color pattern, and a tertiary color generated by mixing the primary color and the secondary color The color is expressed as a tertiary color pattern obtained by combining the primary color pattern and the secondary color pattern. In addition, the quaternary color obtained by mixing the secondary color and the secondary color is expressed as a quaternary color pattern obtained by combining the secondary color pattern and the secondary color pattern.

다음 도 6을 참조하면, 천지인 변환 알고리즘에 따른 색 톤의 변환을 알 수 있다. Next, referring to FIG. 6 , it can be seen that the color tone is transformed according to the Cheonjiin transformation algorithm.

색의 톤은 웜톤(warm tone)과 쿨톤(cool tone)을 포함한다. 웜톤은 따뜻한 느낌을 주는 색조로, 본 발명의 일 실시예의 대표색상에 포함된 웜톤은 기본색상에 노란색 또는 빨간색이 혼합된 색상이다. 쿨톤(cool tone)은 차가운 느낌을 주는 색조로, 대표색상에 포함된 쿨톤은 기본색상에 파란색이 혼합된 색상이다. 톤 보정을 위해 추가된 색상을 임의의 영역에 예를 들어, 오른쪽 상단에 표시한다. 이는 후술되는 도 9를 참조하면, 웜톤을 나타내는 W열의 오른쪽 상단에 빨간색을 상징하는 점(ㆍ), 노란색을 상징하는 직선 ‘＼’이 표시되어 있음을 확인할 수 있다. 또한 도 9에서 쿨톤을 나타내는 C열의 오른쪽 상단에 곡선이 모두 표시되어 있음을 통해 확인할 수 있다. 보다 구체적으로, 고채도를 나타내는 S열의 색상 패턴과 웜톤을 나타내는 W열의 색상 패턴을 비교하면, W열의 R행의 빨간색을 나타내는 패턴을 비교하면 W열의 R행의 빨간색을 나타내는 패턴의 오른쪽 상단에 직선이 추가되어 있음을 알 수 있다. 이것은 S열의 R행의 빨간색에 노란색이 첨가되어 웜톤으로 보정되었음을 의미한다. 또한 고채도를 나타내는 S열의 R행의 빨간색을 나타내는 색상 패턴과 쿨톤을 나타내는 C열의 R행의 빨간색을 나타내는 색상 패턴을 비교하면, C열의 R행의 빨간색을 나타내는 패턴의 오른쪽 상단에 직선 곡선이 추가되어 있음을 알 수 있다. 이것은 S열의 R행의 빨간색에 파란색이 첨가되어 쿨톤으로 보정되었음을 의미한다.The color tone includes a warm tone and a cool tone. The warm tone is a color tone giving a warm feeling, and the warm tone included in the representative color of an embodiment of the present invention is a color in which yellow or red is mixed with a basic color. A cool tone is a tone that gives a cold feeling, and the cool tone included in the representative color is a color in which blue is mixed with the basic color. The added color for tone correction is displayed in an arbitrary area, for example, in the upper right corner. Referring to FIG. 9, which will be described later, it can be seen that a dot (·) symbolizing red and a straight line '\' symbolizing yellow are displayed at the upper right of column W indicating a warm tone. In addition, it can be confirmed from the fact that all curves are displayed in the upper right corner of column C representing the cool tone in FIG. 9 . More specifically, if the color pattern in column S indicating high saturation and the color pattern in column W indicating warm tones are compared. It can be seen that it has been added. This means that the red color of the R row of the S column is corrected with a warm tone by adding yellow. In addition, if the color pattern representing the red color of the R row of the S column indicating high saturation is compared with the color pattern representing the red color of the R row of the C column indicating the cool tone, a straight curve is added to the upper right corner of the pattern representing the red color of the R row of the C column. It can be seen that there is This means that blue is added to the red of the R row of the S column and corrected to a cool tone.

다음, 도 7을 참조하면, 천지인 변환 알고리즘에 따른 명도 및 채도 변환 규칙을 알 수 있다. Next, referring to FIG. 7 , it can be seen the brightness and saturation conversion rules according to the Cheonjiin conversion algorithm.

천지인 변환 알고리즘에 따르면, 밝기의 정도를 나타내는 명도는 색상 패턴에 포함된 점, 곡선 및 직선의 개수에 따라 구별된다. 또한, 색의 강약을 나타내는 채도는 색상 패턴에 포함된 점, 곡선 및 직선의 굵기에 따라 구별된다. 즉, 천지인 변환 알고리즘은 명도가 작아질수록 즉 어두워질수록, 점, 고선 및 직선의 개수를 줄여나가고, 채도가 커질수록 즉 순색일수록 점, 곡선 및 직선의 크기(또는 굵기)가 커지게 한다. 이와 같이, 천지인 변환 알고리즘에는 일반적으로 색이 탁해질수록(채도가 낮을수록) 또한 어두워질수록(명도가 낮을수록) 시각의 구별이 어려워지는 것과 같은 원리가 적용되어 있다. According to the Cheonjiin transformation algorithm, the brightness indicating the degree of brightness is distinguished according to the number of points, curves, and straight lines included in the color pattern. In addition, saturation indicating the strength and weakness of color is distinguished according to the thickness of points, curves, and straight lines included in the color pattern. That is, the Cheonjiin transformation algorithm decreases the number of dots, high lines, and straight lines as the brightness decreases, that is, the darker it becomes, and the size (or thickness) of the points, curves and straight lines increases as the saturation increases, that is, the pure color increases. As described above, the same principle is applied to the Cheonjiin conversion algorithm, in that the color becomes more cloudy (lower saturation) and darker (lower brightness), the more difficult it is to distinguish the vision.

또한, 천지인 변환 알고리즘에 따르면, 무채색은 유채색을 표현한 색상 패턴에 포함된 점보다 더 작은 점을 이용하여 표시된다. 도 9를 참조하면, 무채색인 회색(A2)에 포함된 점이 유채색 패턴에 포함된(예컨대 S열의 첫번째, 빨간색) 점 보다 작은 것을 확인 할 수 있다.In addition, according to the Cheonjiin transformation algorithm, an achromatic color is displayed using a point smaller than a point included in a color pattern expressing a chromatic color. Referring to FIG. 9 , it can be confirmed that the points included in the achromatic gray (A2) are smaller than the points included in the chromatic pattern (eg, the first, red in the S column).

천지인 변환 알고리즘에 따르면, 무채색의 명도는 점의 개수에 따라 구별되게 표시된다. 이는 도 9를 참조하면 검정색(BK)에서 흰색(WH)로 갈수록 점의 개수가 많아지는 것을 확인 할 수 있다.According to the Cheonjiin transformation algorithm, the brightness of an achromatic color is displayed differently according to the number of dots. Referring to FIG. 9 , it can be seen that the number of dots increases from black (BK) to white (WH).

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 삼각형 변환 알고리즘의 주요 3원색을 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 삼각형 변환 알고리즘에 따라 표시된 색상 패턴을 도시한 도면이다. 10 is a diagram for explaining the main three primary colors of the triangle transformation algorithm according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a diagram showing color patterns displayed according to the triangle transformation algorithm according to the second embodiment of the present invention. am.

다음 도 8, 도 10 및 도11을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 삼각형 변환 알고리즘에 대해 설명한다. Next, a triangle transformation algorithm according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8, 10 and 11 .

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 삼각형 변환 알고리즘은 3원색을 각각 삼각형상의 좌변과 우변 및 삼각형상의 둘레에 배치되는 점의 조합에 의해 나타낸다. 구체적으로, 3원색 중 빨간색은 하늘 한가운데 떠 있는 태양을 상징하므로 삼각형상의 상단 가운데에 점을 위치시켜 나타내고, 노란색은 삼각형상의 좌변에 점을 위치시켜 나타내고, 파란색은 삼각형상의 우변에 점을 위치시켜 나타낸다. As shown in Fig. 10, the triangle transformation algorithm according to the second embodiment of the present invention represents the three primary colors by combining the left and right sides of the triangle and points disposed on the periphery of the triangle, respectively. Specifically, among the three primary colors, red represents the sun floating in the middle of the sky, so it is represented by placing a point in the upper center of the triangle, yellow by placing a point on the left side of the triangle, and blue by placing a point on the right side of the triangle. .

제2 실시예에 따른 삼각형 변환 알고리즘은 2차 색 또는 3차 색을 점의 개수 및 점의 위치에 따라 구별되게 나타낸다. The triangle transformation algorithm according to the second embodiment distinguishes a secondary color or a tertiary color according to the number of dots and positions of the dots.

도 7을 참조하면, 삼각형 변환 알고리즘에 따른 명도 및 채도 변환을 알 수 있다. Referring to FIG. 7 , it can be seen that the brightness and chroma transformation according to the triangle transformation algorithm are performed.

삼각형 변환 알고리즘에 따르면 밝기의 정도를 나타내는 명도는 삼각형상의 선(좌변과 우변)의 두께에 따라 구별되게 표시되며, 색의 강약을 나타내는 채도는 점의 크기에 따라 구별되게 표시된다. According to the triangle transformation algorithm, the brightness indicating the degree of brightness is displayed differently according to the thickness of the triangle-shaped line (left and right sides), and the saturation indicating the strength and weakness of the color is displayed differently according to the size of the dot.

도 11을 참조하면, 삼각형 변환 알고리즘에 따른 색 톤의 변환을 알 수 있다. Referring to FIG. 11 , it can be seen that the color tone is transformed according to the triangle transformation algorithm.

삼각형 변환 알고리즘은 제1차 색 또는 제2차 색의 톤을 상기 우변의 모양 또는 굵기에 따라 구별되게 나타낸다. The triangle transformation algorithm distinguishes the tones of the primary color or the secondary color according to the shape or thickness of the right side.

웜톤은 우변의 굵기를 굵게 하여 표시하고, 쿨톤은 우변을 곡선 모양으로 표시한다. For warm tones, the thickness of the right side is thickened, and for cool tones, the right side is displayed in a curved shape.

삼각형 변환 알고리즘에 따르면 무채색은 점을 포함하지 않고 삼각형상의 좌변과 우변만으로 구성된 패턴으로 표시되고, 무채색의 명도는 선의 굵기에 따라 구별되게 표시된다. According to the triangle transformation algorithm, an achromatic color is displayed as a pattern consisting of only the left and right sides of a triangle without including dots, and the brightness of an achromatic color is displayed separately according to the thickness of the line.

다시 도 3으로 되돌아와, 단계 S120에서 이미지의 색 정보로부터 변환된 색상 패턴을 부조 형태의 점자로 출력한다. Returning to FIG. 3 again, the color pattern converted from the color information of the image in step S120 is output as a relief-type braille.

도 12는 빈센트 반 고흐의 "Starry Night"이고, 도 13은 도 10의 명화를 본 발명의 제1 실시예에 따른 천지인 변환 알고리즘에 따라 나타낸 색상 패턴이며, 도 14는 도 10의 명화를 본 발명의 제2 실시예에 따른 삼각형 변환 알고리즘에 따라 나타낸 색상 패턴이다. 12 is Vincent van Gogh's "Starry Night", FIG. 13 is a color pattern showing the masterpiece of FIG. 10 according to the Cheonjiin conversion algorithm according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 14 is the masterpiece of FIG. 10 according to the present invention It is a color pattern shown according to the triangle transformation algorithm according to the second embodiment of .

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 4색을 나타낸 색상 패턴이고, 도 16은 도 15를 이용한 사용성 평가에 따른 결과 그래프이다. FIG. 15 is a color pattern showing four colors according to an embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a graph showing a result of usability evaluation using FIG. 15 .

사용성 평가는 시각장애인(22 세에서 61 세 사이, 평균 = 34.21) 23 명의 참가자 (12 명의 남성과 11 명의 여성)에 대해 수행되었다. 23 명의 참가자 중 5 명은 맹인, 12 명은 시각 장애인, 6 명은 약시이다. 모든 참가자들은 이러한 색상 패턴이 옷을 사거나 물건을 선택할 때와 같이 일상생활에서 필요하다는 것을 알고 있었다. 참가자들은 먼저 1시간 동안 색상 이론과 색상 패턴을 연습하고 그 다음 1시간 동안 평가 테스트를 수행하였다. The usability evaluation was performed on 23 participants (12 males and 11 females) who were blind (22 to 61 years old, mean = 34.21). Of the 23 participants, 5 were blind, 12 were blind, and 6 were amblyopia. All participants knew that these color patterns were necessary in everyday life, such as when buying clothes or choosing objects. Participants first practiced color theory and color patterns for 1 hour, followed by an assessment test for 1 hour.

도 15에 도시된 바와 같이 세 가지 패턴에 대해서 USE (유용성, 사용자 편의성, 학습성, 만족도), 질감 만족도 및 색상 식별의 용이성을 비교 평가하였다. As shown in FIG. 15 , USE (usability, user convenience, learnability, satisfaction), texture satisfaction, and ease of color identification were evaluated for three patterns.

천지인이 모든 측정 변수에서 삼각형 패턴 방식과 비교하여 좀 더 우수한 결과를 보였다. Cheonjiin showed better results in all measurement variables compared to the triangular pattern method.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 를 포함한다.The computer-readable recording medium includes a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다. So far, the present invention has been looked at with respect to preferred embodiments thereof. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

10 : 점자 변환 시스템
100 : 점자 변환 장치
110 : 이미지 획득부
130 : 색 정보 분석부
150 : 엣지 검출부
170 : 점자 변환부
200 : 점자 출력 장치10: Braille Conversion System
100: Braille conversion device
110: image acquisition unit
130: color information analysis unit
150: edge detection unit
170: Braille conversion unit
200: braille output device

Claims

a color-tactile pattern conversion device that generates color information of the image by analyzing colors included in the image, and converts the color-tactile pattern into a color-tactile pattern according to a color-tactile pattern conversion algorithm based on the generated color information; and
A tactile pattern output device for outputting a color-tactile pattern in a relief form based on the color-tactile pattern
including,
The conversion algorithm converts the three primary colors into color-tactile patterns distinguished by points, curves, and straight lines, respectively, and converts colors other than the three primary colors into a color-tactile pattern that is distinguished by combining points, curves, and straight lines corresponding to the combination of the three primary colors, , the brightness is distinguished according to the number of points, curves and straight lines on the hue-tactile pattern, and the saturation is distinguished according to the thickness of the dots, curves and straight lines on the hue-tactile pattern,
The conversion algorithm converts the primary colors red, yellow, and blue into primary color patterns expressed by dots, straight lines, and curves, respectively, and converts the secondary colors generated by mixing the primary colors to the primary colors It is converted into a secondary color pattern expressed by combining the color patterns, and the tertiary color generated by mixing the primary color and the secondary color is converted to a third color obtained by combining the primary color pattern and the secondary color pattern. A color-tactile pattern conversion system for color perception, characterized in that it is converted into a tea color pattern.

delete

According to claim 1,
When the tone is corrected by adding an arbitrary color to the first or second color, the conversion algorithm is a color-tactile pattern matching the added color at a preset position to indicate the tone correction. A color-tactile pattern conversion system for color perception, characterized in that adding

According to claim 1,
The conversion algorithm converts an achromatic color into a color-tactile pattern composed of dots smaller than the dots included in the chromatic color-tactile pattern, and the brightness of the achromatic color is distinguished according to the number of dots on the color-tactile pattern. A color-tactile pattern conversion system for color perception.

a color-tactile pattern conversion device that generates color information of an image by analyzing colors included in the image and converts it into a color-tactile pattern according to a braille conversion algorithm; and
a color-tactile pattern output device for outputting braille in a relief form based on the color-tactile pattern;
The conversion algorithm converts the three primary colors into a color-tactile pattern distinguished by the position of a point disposed on the periphery of the triangle, and converts the brightness included in the color information to be distinguished according to the thickness of a line on the color-tactile pattern; A color-tactile pattern conversion system for color recognition, characterized in that the saturation included in color information is distinguished according to the size of a dot on the color-tactile pattern.

6. The method of claim 5,
The color-tactile pattern conversion system for color recognition, characterized in that the conversion algorithm converts the secondary color or the tertiary color to be distinguished according to the number and position of the dots on the color-tactile pattern.

7. The method of claim 6,
The conversion algorithm changes the shape or thickness of the right side of the triangle on the color-tactile pattern according to the added color when the tone is corrected by adding an arbitrary color to the first or second color. A color-tactile pattern conversion system for color perception, characterized in that it represents.

6. The method of claim 5,
The conversion algorithm converts an achromatic color into a color-tactile pattern composed of the left and right sides of a triangle, and displays the brightness of the achromatic color to be distinguished according to the line thickness of the left and right sides of the color-tactile pattern. Color-tactile pattern conversion system.

6. The method of claim 1 or 5,
The color-tactile pattern conversion device detects an edge of the image and transmits the detected edge information to the color-tactile pattern output device,
and the color-tactile pattern output device fills and outputs a portion surrounded by the edge of the image with relief-type tactile patterns based on the edge information.

analyzing the image to generate color information of the image;
The color information is converted into a color-tactile pattern according to a color-tactile pattern conversion algorithm.
step; and
outputting a color-tactile pattern in a relief form based on the color-tactile pattern
including,
The conversion algorithm converts the three primary colors into a color-tactile pattern distinguished by points, curves and straight lines, respectively, and converts colors other than the three primary colors into a color-tactile pattern that is distinguished by combining points, curves and straight lines corresponding to the combination of the three primary colors, , the brightness is distinguished according to the number of points, curves and straight lines on the hue-tactile pattern, and the saturation is distinguished according to the thickness of the dots, curves and straight lines on the hue-tactile pattern,
The conversion algorithm converts the primary colors red, yellow, and blue into primary color patterns expressed by dots, straight lines, and curves, respectively, and converts the secondary colors generated by mixing the primary colors to the primary colors It is converted into a secondary color pattern expressed by combining the color patterns, and the tertiary color generated by mixing the primary color and the secondary color is converted to a third color obtained by combining the primary color pattern and the secondary color pattern. A color-tactile pattern conversion method for color perception, characterized in that it is converted into a tea color pattern.

analyzing the image to generate color information of the image;
converting the color information into a color tactile pattern according to a color-tactile pattern conversion algorithm; and
outputting a color-tactile pattern in a relief form based on the color tactile pattern
including,
The conversion algorithm converts the three primary colors into a color-tactile pattern distinguished by the position of a point disposed on the periphery of the triangle, and converts the brightness included in the color information to be distinguished according to the thickness of a line on the color-tactile pattern; A color-tactile pattern conversion method for color recognition, characterized in that the saturation included in the color information is distinguished according to the size of dots on the color-tactile pattern.

12. The method of claim 10 or 11,
Detecting an edge of an image and generating detected edge information
further comprising,
The outputting of the color-tactile pattern comprises outputting the color-tactile pattern in a relief form based on the edge information and the color-tactile pattern. .