KR102335542B1 - Recovery apparatus for furnace steel plate breaking and recovery method using the same - Google Patents

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Abstract

퍼니스 내부에서 판파단이 발생할 시 퍼니스의 상부 덮개만을 열고 신속하게 복구할 수 있는 퍼니스 판파단 복구 장치 및 그 방법에 대하여 개시한다.
본 발명에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치는 크레인의 후크에 결합되는 크레인 고리를 구비하며, 상기 크레인에 의해 수직 및 수평 왕복 운동이 제어되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 하면에 적어도 하나가 장착되며, 퍼니스 내부에 투입되어 판파단 발생부의 스트립을 제거하기 위한 전자석부; 상기 전자석부의 일부를 덮는 커버 부재; 및 상기 커버 부재에 결합되며, 상기 퍼니스의 내부에 투입되어 퍼니스 내부를 촬영하여 상기 판파단 발생부를 탐색하기 위한 영상 촬영부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed are a furnace plate break recovery device and method capable of quickly recovering by opening only the upper cover of the furnace when plate breakage occurs inside the furnace.
Furnace plate fracture recovery apparatus according to the present invention is provided with a crane hook coupled to the hook of the crane, the support frame in which vertical and horizontal reciprocating motion is controlled by the crane; at least one electromagnet unit mounted on the lower surface of the support frame and inserted into the furnace to remove the strip of the plate rupture generating unit; a cover member covering a portion of the electromagnet unit; and an image capturing unit coupled to the cover member and input to the inside of the furnace to photograph the inside of the furnace to search for the plate rupture generating unit.

Description

퍼니스 판파단 복구 장치 및 그 방법{RECOVERY APPARATUS FOR FURNACE STEEL PLATE BREAKING AND RECOVERY METHOD USING THE SAME}Furnace plate fracture recovery device and method

본 발명은 퍼니스 판파단 복구 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 퍼니스 내부에서 판파단이 발생할 시 퍼니스의 상부 덮개만을 열고 신속하게 복구할 수 있는 퍼니스 판파단 복구 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a furnace plate fracture recovery apparatus and a method therefor, and more particularly, to a furnace plate fracture recovery device and method capable of quickly recovering by opening only the upper cover of the furnace when a plate breakage occurs inside the furnace .

일반적으로, 냉연공정은 퍼니스의 입측부를 통하여 스트립을 퍼니스의 내부로 공급하고, 텐션 롤(tension roll), 스티어링 롤(steering roll) 등을 포함하는 복수의 롤러를 경유하여 냉간압연, 재결정 소둔 열처리, 용융아연도금, 냉각 등의 공정을 수행한 후, 출측부에서 스트립을 코일링하여 완제품의 냉연제품을 생산하고 있다.In general, in the cold rolling process, a strip is supplied to the inside of the furnace through the entrance of the furnace, and the cold rolling, recrystallization annealing heat treatment is performed through a plurality of rollers including a tension roll, a steering roll, and the like. After performing processes such as , hot-dip galvanizing and cooling, the strip is coiled at the exit to produce finished cold-rolled products.

이러한 냉연공정은 고속으로 압연공정이 이루어지거나 재결정 소둔 열처리와 도금 공정이 이루어질 때 스트립이 고속으로 진행되는 과정에서 용접 연결부의 결함 등의 원인으로 판파단이 발생될 수 있다.In such a cold rolling process, when a high-speed rolling process is performed or a recrystallization annealing heat treatment and a plating process are performed, plate breakage may occur due to defects in welded joints, etc. while the strip proceeds at a high speed.

이와 같이, 퍼니스의 내부에서 냉연공정을 진행하는 과정 중 판파단이 발생할 시, 퍼너스 내부를 소화 및 냉각한 후, 상부 및 하부 덮개를 개방하여 판파단의 발생으로 인하여 스트립의 접힘 부분을 제거한 후, 스트립을 재 용접하여 복구하고 있다.As such, when plate breakage occurs during the cold rolling process inside the furnace, after extinguishing and cooling the inside of the furnace, open the upper and lower covers to remove the folded portion of the strip due to plate breakage , is being restored by re-welding the strip.

그러나, 이러한 복구 방법은 작업자가 퍼니스의 상부 및 하부 덮개를 개방한 후, 개방된 퍼니스의 내부로 직접 들어가서 판파단 발생지점을 찾고 있다. 이에 따라, 판파단 발생지점을 찾아내는데 시간이 과다하게 소요되며, 스트립을 재 용접하여 복구해야 하는데도 장시간이 소요될 수 밖에 없어 생산성을 하락시키고 있는 상황이다.However, in this recovery method, after the operator opens the upper and lower covers of the furnace, he directly enters the inside of the opened furnace to find the point of occurrence of plate breakage. Accordingly, it takes too much time to find the point of occurrence of plate breakage, and it takes a long time to recover the strip by re-welding, which reduces productivity.

관련 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2002-0044837호(2002.06.19. 공개)가 있으며, 상기 문헌에는 소둔로 판파단시 열차단 및 복구장치가 기재되어 있다.As a related prior document, there is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2002-0044837 (published on June 19, 2002), which discloses a heat-blocking and recovery device at the time of plate breakage in an annealing furnace.

본 발명의 목적은 퍼니스 내부에서 판파단이 발생할 시 퍼니스의 상부 덮개만을 열고 신속하게 복구할 수 있는 퍼니스 판파단 복구 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for recovering a furnace plate breakage that can quickly recover by opening only the upper cover of the furnace when plate breakage occurs inside the furnace.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치는 크레인의 후크에 결합되는 크레인 고리를 구비하며, 상기 크레인에 의해 수직 및 수평 왕복 운동이 제어되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 하면에 적어도 하나가 장착되며, 퍼니스 내부에 투입되어 판파단 발생부의 스트립을 제거하기 위한 전자석부; 상기 전자석부의 일부를 덮는 커버 부재; 및 상기 커버 부재에 결합되며, 상기 퍼니스의 내부에 투입되어 퍼니스 내부를 촬영하여 상기 판파단 발생부를 탐색하기 위한 영상 촬영부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Furnace plate fracture recovery apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is provided with a crane hook coupled to the hook of the crane, the support frame in which vertical and horizontal reciprocating motion is controlled by the crane; at least one electromagnet unit mounted on the lower surface of the support frame and inserted into the furnace to remove the strip of the plate rupture generating unit; a cover member covering a part of the electromagnet; and an image capturing unit coupled to the cover member and input to the inside of the furnace to photograph the inside of the furnace to search for the plate rupture generating unit.

상기 지지 프레임은 탄소섬유 재질인 것이 바람직하다.The support frame is preferably made of a carbon fiber material.

상기 전자석부는 상기 지지 프레임의 하면으로부터 수직 방향으로 연장된 전자석 지지체; 상기 전자석 지지체의 단부에 장착되어, 상기 퍼니스 내부에 투입되어 판파단 발생부의 스트립과 부착되는 전자석; 상기 전자석 지지체에 코일링되어, 상기 전자석에 전류를 공급하기 위한 코일; 및 상기 코일에 전원을 공급하기 위한 배터리;를 포함한다.The electromagnet part includes an electromagnet support extending in a vertical direction from a lower surface of the support frame; an electromagnet mounted on the end of the electromagnet support, put into the furnace and attached to the strip of the plate rupture generating unit; a coil coiled on the electromagnet support to supply a current to the electromagnet; and a battery for supplying power to the coil.

또한, 상기 전자석부는 상기 코일에 전기적으로 연결되어, 상기 전자석의 온 및 오프를 제어하기 위한 스위치를 더 포함한다.In addition, the electromagnet unit is electrically connected to the coil, further comprising a switch for controlling the on and off of the electromagnet.

여기서, 상기 커버 부재는 적어도 3개 이상의 면을 가지며, 각 면에 상기 영상 촬영부가 장착된다.Here, the cover member has at least three or more surfaces, and the image capturing unit is mounted on each surface.

또한, 위한 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치는 상기 지지 프레임의 하면에 장착되어, 냉각 공기를 분사하기 위한 냉각 팬; 및 상기 전자석부, 영상 촬영부 및 냉각 팬을 원격으로 제어하기 위한 원격 제어부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the furnace plate rupture recovery device according to an embodiment of the present invention is mounted on the lower surface of the support frame, the cooling fan for spraying cooling air; and a remote control unit for remotely controlling the electromagnet unit, the image capturing unit, and the cooling fan.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 방법은 (a) 퍼니스 판파단 불량 발생을 감지할 시 작동을 중지시킨 후, 퍼니스 상부 덮개를 개방하는 단계; (b) 상기 개방된 퍼니스의 내부로 판파단 복구 장치를 투입하는 단계; (c) 상기 판파단 복구 장치의 영상 촬영부로 퍼니스의 내부를 촬영하여 상기 판파단 발생부를 탐색하는 단계; 및 (d) 상기 판파단 복구 장치의 전자석부를 온 상태로 구동시켜 상기 판파단 발생부의 스트립에 상기 전자석부를 부착한 상태에서 크레인으로 상기 판파단 발생부의 스트립을 당겨서 퍼니스의 외부로 빼내어 제거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A furnace plate rupture recovery method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes the steps of (a) stopping the operation when a furnace plate rupture failure is detected and then opening the furnace upper cover; (b) inputting a plate fracture recovery device into the open furnace; (c) photographing the inside of the furnace with an image capturing unit of the plate fracture recovery device to search for the plate fracture generating unit; and (d) driving the electromagnet of the plate rupture recovery device in an on state, pulling the strip of the plate rupture generator with a crane in a state in which the electromagnet is attached to the strip of the plate rupture generator, and removing the strip to the outside of the furnace; It is characterized in that it includes.

상기 (b) 단계에서, 상기 판파단 복구 장치의 전자석부의 일부를 덮는 커버 부재의 내부 온도를 낮추기 위해 냉각 팬을 구동한다.In step (b), a cooling fan is driven to lower the internal temperature of the cover member covering a part of the electromagnet of the plate fracture recovery device.

또한, 상기 (c) 단계에서, 상기 영상 촬영부에 의해 수집된 영상 정보는 원격 제어부로 전송되어, 상기 영상 정보를 토대로 상기 판파단 발생부의 형태를 파악하고, 복구 계획을 수립한다.Also, in step (c), the image information collected by the image capturing unit is transmitted to the remote control unit, the shape of the plate fracture generating unit is determined based on the image information, and a recovery plan is established.

본 발명에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치 및 그 방법은 퍼니스 내부에서 판파단이 발생할 시 퍼니스의 상부 덮개만을 개방한 상태에서 크레인 후크에 지지 프레임의 크레인 고리에 연결시키고, 판파단 발생부를 영상 촬영부로 찾아내어 판파단 발생부의 스트립을 전자석부로 제거하는 것에 의해 자동화 방식으로 신속하게 복구하는 것이 가능해질 수 있다.The apparatus and method for recovering a furnace plate breakage according to the present invention connect the crane hook to the crane hook of the support frame in a state in which only the upper cover of the furnace is opened when plate breakage occurs inside the furnace, and find the plate breakage occurrence part with the image capturing unit By removing the strip of the plate fracture generating part with an electromagnet part, it may be possible to quickly restore it in an automated manner.

이 결과, 본 발명에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치 및 그 방법은 퍼니스 내부에서 판파단이 발생하더라도 전자석부로 판파단 발생부의 스트립을 안정적이면서 신속하게 복구하는 것에 의해, 업무 부하를 감소시키고 장애시간을 저감하여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.As a result, the furnace plate rupture recovery apparatus and method according to the present invention stably and quickly restore the strip of the plate rupture generating part with the electromagnet even if plate rupture occurs inside the furnace, thereby reducing the work load and reducing the downtime so that productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치를 이용한 복구 방법을 설명하기 위한 모식도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 퍼니스 판파단 복구 장치의 영상 촬영부에 의해 촬영된 영상 화면을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치를 나타낸 분해 사시도.
도 5는 도 4의 전자석부를 설명하기 위한 모식도.
도 6은 도 4의 원격조정부를 확대하여 나타낸 평면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 방법을 나타낸 공정 순서도.1 is a schematic diagram for explaining a recovery method using a furnace plate fracture recovery apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a furnace plate fracture recovery device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an image screen captured by the image capturing unit of the furnace plate fracture recovery apparatus of FIG. 2 .
Figure 4 is an exploded perspective view showing a furnace plate fracture recovery device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram for explaining the electromagnet of Figure 4;
6 is an enlarged plan view of the remote control unit of FIG.
7 is a process flow chart showing a furnace plate fracture recovery method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only this embodiment allows the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치 및 그 방법에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a furnace plate rupture recovery apparatus and method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치를 이용한 복구 방법을 설명하기 위한 모식도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 퍼니스 판파단 복구 장치의 영상 촬영부에 의해 촬영된 영상 화면을 나타낸 도면이다.1 is a schematic diagram for explaining a restoration method using the furnace plate rupture restoration apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the furnace plate rupture restoration apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a view showing an image screen captured by the image capturing unit of the furnace plate fracture recovery apparatus of 2 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치(100)는 작업자가 퍼니스(20)의 내부에 들어가지 않고서도 퍼니스의 상부 덮개(10)를 개방한 상태에서 판파단 발생부의 스트립(S)을 퍼니스(20)의 외부로 빼낼 수 있도록 설계되었다.1 to 3, in the furnace plate rupture recovery apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the operator opens the upper cover 10 of the furnace without entering the inside of the furnace 20. It is designed to take out the strip (S) of the plate breakage generating part to the outside of the furnace (20).

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치(100)는 크레인의 후크에 결합되는 크레인 고리(115)를 구비하며, 크레인에 의해 위치 운동이 제어되는 지지 프레임(110)과, 판파단 발생부를 탐색하기 위한 영상 촬영부(140)와, 판파단 발생부의 스트립(S)을 제거하기 위한 초강력 전자석부(120)와, 영상 촬영부(140)에 의해 촬영된 영상을 3차원으로 구현하여 판파단 발생부의 스트립(S)을 모니터링하기 위한 원격 제어부(미도시)를 포함한다.To this end, the furnace plate break recovery device 100 according to an embodiment of the present invention is provided with a crane ring 115 coupled to a hook of a crane, and a support frame 110 whose positional motion is controlled by the crane, and a plate The image captured by the image capturing unit 140 for searching the fracture generating unit, the super-strong electromagnet unit 120 for removing the strip (S) of the plate fracture generating unit, and the image capturing unit 140 is implemented in three dimensions. and a remote control unit (not shown) for monitoring the strip (S) of the plate fracture generating unit.

원격 제어부에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 영상 촬영부(140)에 의해 촬영된 3차원 영상을 디스플레이하기 위한 모니터(미도시)가 장착된다. 이때, 영상 촬영부(140)에 의해 촬영된 3차원 영상은 영상 편집기에 의해 상하, 좌우 이동 가능하도록 편집이 이루어질 수 있으며, 이에 따라 퍼니스(20)의 내부에 들어가서 보는 것과 비슷한 영상을 제공하게 된다.As shown in FIG. 3 , a monitor (not shown) for displaying a 3D image captured by the image capturing unit 140 is mounted on the remote control unit. At this time, the 3D image captured by the image capturing unit 140 may be edited to be movable up and down, left and right by an image editor, and accordingly, an image similar to that seen inside the furnace 20 is provided. .

냉연공정은 퍼니스(20)의 입측부를 통하여 스트립(S)을 퍼니스(20)의 내부로 공급하고, 텐션 롤(40), 스티어링 롤(30) 등을 포함하는 복수의 롤러(30, 40)를 경유하여 냉간압연, 재결정 소둔 열처리, 용융아연도금, 냉각 등의 공정을 수행한 후, 출측부에서 스트립(S)을 코일링하여 완제품의 냉연제품을 생산하고 있다.In the cold rolling process, the strip S is supplied into the furnace 20 through the mouth of the furnace 20, and a plurality of rollers 30 and 40 including a tension roll 40, a steering roll 30, and the like. After performing processes such as cold rolling, recrystallization annealing heat treatment, hot-dip galvanizing, and cooling via the

이러한 냉연공정은 고속으로 압연공정이 이루어지거나 재결정 소둔 열처리와 도금 공정이 이루어질 때 스트립(S)이 고속으로 진행되는 과정에서 용접 연결부의 결함 등의 원인으로 판파단이 발생될 수 있다.In this cold rolling process, when a high-speed rolling process is performed or a recrystallization annealing heat treatment and a plating process are performed, plate breakage may occur due to defects in the welding connection part, etc., while the strip S proceeds at a high speed.

이때, 판파단 발생시 작업자가 절단된 스트립(S)을 일일이 절단한 후, 퍼니스(20)의 상부 또는 하부로 절단된 스트립(S)을 빼내는 것은 기술적 및 육체적으로 매우 어려운 상황이다.At this time, it is technically and physically very difficult for the operator to take out the cut strips (S) to the upper or lower part of the furnace 20 after cutting the cut strips (S) one by one when the plate break occurs.

이를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치(100)는 판파단 발생으로 판파단 발생부의 스트립(S)이 절단되어 하부에 쌓인 역순으로 판파단 발생부의 스트립(S)을 초강력 전자석을 구비하는 전자석부(120)로 부착시켜 들어올려 빼내는 것에 의해, 작업자가 퍼니스(20)의 내부에 들어가지 않고도 판파단 발생부의 스트립(S)을 손쉽게 퍼니스(20)의 외부로 빼낼 수 있도록 하였다.In order to solve this problem, the furnace plate rupture recovery apparatus 100 according to an embodiment of the present invention cuts the strip (S) of the plate rupture generating unit due to the occurrence of plate rupture and stacks the strip (S) of the plate rupture generating part in the reverse order. By attaching it to the electromagnet unit 120 having an ultra-strong electromagnet and lifting it out, the strip (S) of the plate breakage generating unit can be easily pulled out of the furnace 20 without an operator entering the inside of the furnace 20 . made to be

이에 대해서는 이하 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.This will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 5는 도 4의 전자석부를 설명하기 위한 모식도이며, 도 6은 도 4의 원격조정부를 확대하여 나타낸 평면도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing a furnace plate rupture recovery device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a schematic view for explaining the electromagnet of Figure 4, Figure 6 is an enlarged plan view of the remote control unit of Figure 4.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치(100)는 지지 프레임(110), 전자석부(120), 커버 부재(130) 및 영상 촬영부(140)를 포함한다.4 to 6 , the furnace plate fracture recovery apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a support frame 110 , an electromagnet unit 120 , a cover member 130 , and an image capturing unit 140 . ) is included.

지지 프레임(110)은 크레인의 후크에 결합되는 크레인 고리(115)를 구비하며, 크레인에 의해 수직 및 수평 왕복 운동이 제어된다. 이와 같이, 지지 프레임(110)은 크레인의 후크가 크레인 고리(115)에 결합되는 것에 의해, 크레인의 수직 및 수평 왕복 운동에 의해 위치가 제어되어 퍼니스(20)의 내부에서 자유롭게 이동할 수 있게 된다.Support frame 110 is provided with a crane hook 115 coupled to the hook of the crane, vertical and horizontal reciprocating motion is controlled by the crane. In this way, the support frame 110 is the crane hook is coupled to the crane ring 115, the position is controlled by the vertical and horizontal reciprocating motion of the crane, it is possible to move freely inside the furnace 20.

이와 같이, 본 발명에서는 작업자가 퍼니스(20)의 내부로 직접 들어가는 것이 아니라, 크레인을 이용하여 퍼니스 판파단 복구 장치(100)를 퍼니스(20)의 내부로 진입시키게 된다.As such, in the present invention, the operator does not directly enter the interior of the furnace 20 , but allows the furnace plate rupture recovery device 100 to enter the interior of the furnace 20 using a crane.

이에 따라, 본 발명에서는 퍼니스(20)의 내부 온도를 급격히 낮추지 않더라도 일정 온도 이상에서는 판파단 발생부의 스트립(S)을 제거하기 위한 복구 작업을 수행하는 것이 가능해질 수 있으므로, 복구 작업 시간을 감소시킬 수 있으므로 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다. 이를 위해, 지지 프레임(110)은 열 및 충격에 강한 탄소섬유 재질로 형성된 것을 이용하는 것이 바람직하다.Accordingly, in the present invention, even if the internal temperature of the furnace 20 is not sharply lowered, it is possible to perform a recovery operation for removing the strip (S) of the plate breakage generating portion above a certain temperature, so that the recovery operation time can be reduced. Therefore, productivity can be greatly improved. To this end, it is preferable to use the support frame 110 formed of a carbon fiber material that is strong against heat and impact.

전자석부(120)는 지지 프레임(110)의 하면에 적어도 하나가 장착되며, 퍼니스(20) 내부에 투입되어 판파단 발생부의 스트립(S)을 제거하는 역할을 한다.At least one electromagnet unit 120 is mounted on the lower surface of the support frame 110 , and is put into the furnace 20 to remove the strip S of the plate rupture generating unit.

이러한 전자석부(120)는 전자석 지지체(122), 전자석(124), 코일(126) 및 배터리(128)를 포함한다.The electromagnet unit 120 includes an electromagnet support 122 , an electromagnet 124 , a coil 126 , and a battery 128 .

전자석 지지체(122)는 지지 프레임(110)의 하면으로부터 수직 방향으로 연장된다. The electromagnet support 122 extends in a vertical direction from the lower surface of the support frame 110 .

전자석(124)은 전자석 지지체(122)의 단부에 장착된다. 이러한 전자석(124)은 자력이 뛰어난 초강력 영구자석이 이용될 수 있다. 이때, 전자석(124)은 퍼니스(20) 내부에 투입되어 판파단 발생부의 스트립(S)과 부착된다. 이에 따라, 전자석 지지체(122)의 일단은 지지 프레임(110)의 하면에 고정되고, 타단은 전자석(124)의 상면에 고정된다.The electromagnet 124 is mounted to the end of the electromagnet support 122 . As the electromagnet 124 , a super strong permanent magnet with excellent magnetic force may be used. At this time, the electromagnet 124 is put into the furnace 20 and is attached to the strip S of the plate breakage generating part. Accordingly, one end of the electromagnet support 122 is fixed to the lower surface of the support frame 110 , and the other end is fixed to the upper surface of the electromagnet 124 .

코일(126)은 전자석 지지체(122)에 코일링되어, 전자석(124)에 전류를 공급하는 역할을 한다. 이때, 코일(126)의 일단은 배터리(128)의 양극 단자에 연결되고, 타단은 코일(126)의 음극 단자에 연결되어 이을 수 있다.The coil 126 is coiled on the electromagnet support 122 , and serves to supply current to the electromagnet 124 . In this case, one end of the coil 126 may be connected to the positive terminal of the battery 128 , and the other end may be connected to and connected to the negative terminal of the coil 126 .

배터리(128)는 코일(126)에 전원을 공급하기 위해 장착된다.A battery 128 is mounted to power the coil 126 .

또한, 전자석부(120)는 스위치(125)를 더 포함한다. 이러한 스위치(125)는 코일(126)에 전기적으로 연결되어, 전자석(124)의 온(on) 및 오프(off)를 제어하기 위해 장착된다. 이러한 스위치(125)는 원격 제어부(160)에 의해 자동으로 조절될 수 있다.In addition, the electromagnet unit 120 further includes a switch 125 . This switch 125 is electrically connected to the coil 126 and is mounted to control the on and off of the electromagnet 124 . This switch 125 may be automatically adjusted by the remote control unit 160 .

이에 따라, 본 발명의 전자석부(120)는 원격 제어부(160)에 의해 스위치(125)를 제어하여 전자석(124)의 온 및 오프를 제어하는 것이 가능해질 수 있다. 따라서, 판파단 발생부 탐색 시에는 전자석(124)을 오프 상태로 유지시키고, 판파단 발생부의 스트립(S)을 전자석(124)에 부착시킬 시에는 전자석(124)을 온 상태로 유지시켜 강력한 자력을 띠도록 한다.Accordingly, the electromagnet unit 120 of the present invention may be enabled to control the on and off of the electromagnet 124 by controlling the switch 125 by the remote control unit 160 . Therefore, the electromagnet 124 is maintained in an off state when searching for the plate rupture generating unit, and when the strip S of the plate rupture generating unit is attached to the electromagnet 124, the electromagnet 124 is maintained in an on state to provide strong magnetic force. to have a

커버 부재(130)는 전자석부(120)의 일부를 덮는다. 이러한 커버 부재(130)는, 지지 프레임(110)과 마찬가지로, 열 및 충격에 강한 탄소섬유 재질로 형성된 것을 이용하는 것이 바람직하다.The cover member 130 covers a portion of the electromagnet unit 120 . Such a cover member 130, like the support frame 110, it is preferable to use a carbon fiber material that is strong against heat and impact.

커버 부재(130)는 적어도 3개 이상의 면을 가지며, 각 면에 영상 촬영부(140)가 장착되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 3개의 면에 영상 촬영부(140)가 각각 장착되는 것에 의해, 퍼니스(20)의 내부로 판파단 복구 장치(100)를 진입시켜 판파단 발생부를 탐색할 시, 3차원 공간 상의 다양한 위치를 실시간으로 영상 촬영하는 것이 가능해질 수 있다.The cover member 130 has at least three or more surfaces, and it is preferable that the image capturing unit 140 is mounted on each surface. In this way, when the image capturing unit 140 is mounted on each of the three surfaces to enter the plate fracture recovery apparatus 100 into the furnace 20 to search for the plate fracture generator, various It may become possible to image the location in real time.

영상 촬영부(140)는 커버 부재(130)에 결합되며, 퍼니스(20)의 내부에 투입되어 퍼니스(20) 내부를 촬영하여 판파단 발생부를 탐색하기 위해 설치된다. 이때, 영상 촬영부(140)는 고화질의 영상 촬영을 위해 고화질 디지털 카메라와 조명 유닛을 구비할 수 있다. 이러한 영상 촬영부(140)에 의해 촬영된 고화질의 영상은 무선통신 방식으로 원격 제어부(160)에 전송되어 저장된다.The image capturing unit 140 is coupled to the cover member 130 , is put into the furnace 20 , and is installed to photograph the inside of the furnace 20 to search for a plate breakage generating unit. In this case, the image capturing unit 140 may include a high-definition digital camera and a lighting unit for capturing a high-quality image. The high-quality image captured by the image capturing unit 140 is transmitted to and stored in the remote control unit 160 through a wireless communication method.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치(100)는 냉각 팬(150) 및 원격 제어부(160)를 더 포함한다.In addition, the furnace plate fracture recovery apparatus 100 according to an embodiment of the present invention further includes a cooling fan 150 and a remote control unit 160 .

냉각 팬(150)은 지지 프레임(110)의 하면에 장착되어, 냉각 공기를 분사하는 역할을 한다. 이때, 냉각 팬(150)은 지지 프레임(110)의 하면에 장착되어, 커버 부재(130)의 내부에 배치될 수 있다. 이러한 냉각 팬(150)은 냉각 공기를 분사하여 커버 부재(130)의 내부에 장착되는 영상 촬영부(140)가 퍼니스(20)의 내부 열에 의해 손상되는 것을 미연에 방지하기 위해 장착된다.The cooling fan 150 is mounted on the lower surface of the support frame 110 and serves to spray cooling air. In this case, the cooling fan 150 may be mounted on the lower surface of the support frame 110 and disposed inside the cover member 130 . The cooling fan 150 is mounted to prevent the image capturing unit 140 mounted inside the cover member 130 from being damaged by the internal heat of the furnace 20 in advance by spraying cooling air.

원격 제어부(160)는 전자석부(120), 영상 촬영부(140) 및 냉각 팬(150)을 원격으로 제어하는 역할을 한다. 이를 위해, 원격 제어부(160)는 적어도 하나의 프로세서가 장착된 원격 제어부 본체(162)와, 원격 제어부 본체(162)에 장착된 안테나(164)를 구비할 수 있다. 이때, 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다.The remote control unit 160 serves to remotely control the electromagnet unit 120 , the image capturing unit 140 , and the cooling fan 150 . To this end, the remote control unit 160 may include a remote control unit 162 equipped with at least one processor, and an antenna 164 mounted on the remote control unit 162 . In this case, the processor may be implemented as an array of a plurality of logic gates, or may be implemented as a combination of a general-purpose microprocessor and a memory in which a program executable in the microprocessor is stored.

이러한 원격 제어부(160)에는 전자석부(120), 영상 촬영부(140) 및 냉각 팬(150)의 온 및 오프를 각각 원격으로 제어하기 위한 작동 버튼들이 구비된다. 또한, 원격 제어부(160)에는 영상 촬영부(140)에 의해 촬영된 3차원 영상을 디스플레이하기 위한 모니터(미도시)가 장착된다. 이때, 영상 촬영부(140)에 의해 촬영된 3차원 영상은 영상 편집기에 의해 상하, 좌우 이동 가능하도록 편집이 이루어질 수 있으며, 이에 따라 퍼니스(20)의 내부에 들어가서 보는 것과 비슷한 영상을 제공하게 된다.The remote control unit 160 is provided with operation buttons for remotely controlling the on and off of the electromagnet unit 120 , the image capturing unit 140 , and the cooling fan 150 , respectively. In addition, a monitor (not shown) for displaying a 3D image captured by the image capturing unit 140 is mounted on the remote control unit 160 . At this time, the 3D image captured by the image capturing unit 140 may be edited to be movable up and down, left and right by an image editor, and accordingly, an image similar to that seen inside the furnace 20 is provided. .

전술한 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치는 퍼니스 내부에서 판파단이 발생할 시 퍼니스의 상부 덮개만을 개방한 상태에서 크레인 후크에 지지 프레임의 크레인 고리에 연결시키고, 판파단 발생부를 영상 촬영부로 찾아내어 판파단 발생부의 스트립을 전자석부로 제거하는 것에 의해 자동화 방식으로 신속하게 복구하는 것이 가능해질 수 있다.In the furnace plate break recovery apparatus according to the embodiment of the present invention described above, when plate break occurs inside the furnace, only the upper cover of the furnace is opened, the crane hook is connected to the crane hook of the support frame, and the plate break generator is imaged It may be possible to quickly recover in an automated manner by locating the part and removing the strip of the plate fracture generating part with an electromagnet part.

이 결과, 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 장치는 퍼니스 내부에서 판파단이 발생하더라도 전자석부로 판파단 발생부의 스트립을 안정적이면서 신속하게 복구하는 것에 의해, 업무 부하를 감소시키고 장애시간을 저감하여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.As a result, the furnace plate rupture recovery device according to the embodiment of the present invention reduces the work load and reduces the downtime by stably and quickly restoring the strip of the plate rupture generating unit with the electromagnet even if the plate rupture occurs inside the furnace. so that productivity can be improved.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 방법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a furnace plate fracture recovery method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 방법을 나타낸 공정 순서도로, 도 1 및 도 4와 연계하여 설명하도록 한다.7 is a process flowchart illustrating a furnace plate fracture recovery method according to an embodiment of the present invention, which will be described in connection with FIGS. 1 and 4 .

도 1, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 방법은 퍼니스 상부 덮개 개방 단계(S110), 판파단 복구 장치 투입 단계(S120), 퍼니스 내부 촬영 단계(S130) 및 전자석부로 판파단 발생부 제거 단계(S140)를 포함한다.1, 4 and 7, the furnace plate fracture recovery method according to an embodiment of the present invention includes the furnace upper cover opening step (S110), the plate fracture recovery device inputting step (S120), and the furnace interior photographing step (S130) and a step (S140) of removing the plate rupture generating unit by the electromagnet unit.

퍼니스 상부 덮개 개방Open the furnace top cover

퍼니스 상부 덮개 개방 단계(S110)에서는 퍼니스 판파단 불량 발생을 감지할 시 작동을 중지시킨 후, 퍼니스 상부 덮개(10)를 개방한다.In the furnace top cover opening step (S110), the furnace top cover 10 is opened after stopping the operation when the furnace plate rupture failure is detected.

즉, 본 단계에서는 퍼니스(20) 내부에서 냉연공정을 수행하는 과정 중 고속으로 압연공정이 이루어지거나 재결정 소둔 열처리와 도금 공정이 이루어질 때 스트립(S)이 고속으로 진행되는 과정에서 용접 연결부의 결함 등의 원인으로 판파단이 발생되는 퍼니스 판파단 불량 발생을 감지할 시 작동을 중지시킨 후, 퍼니스 상부 덮개(10)를 개방하게 된다.That is, in this step, when the rolling process is performed at a high speed during the process of performing the cold rolling process inside the furnace 20 or when the recrystallization annealing heat treatment and plating process are performed, the welding connection part defects, etc. When the failure of the furnace plate breakage is detected as a cause of plate breakage, the operation is stopped and the furnace upper cover 10 is opened.

판파단 복구 장치 투입Insertion of plate fracture recovery device

판파단 복구 장치 투입 단계(S120)에서는 개방된 퍼니스(20)의 내부로 판파단 복구 장치(100)를 투입한다.In the plate fracture recovery device input step ( S120 ), the plate fracture recovery device 100 is put into the opened furnace 20 .

이러한 판파단 복구 장치(100)의 투입은 크레인의 후크를 지지 프레임(110)의 상면에 장착된 크레인 고리(115)에 걸어 고정시킨 후, 크레인을 이용하여 개방된 퍼니스(20)의 내부로 진입시키는 방식으로 수행될 수 있다.The input of the plate break recovery device 100 is fixed by hooking the crane hook to the crane hook 115 mounted on the upper surface of the support frame 110, and then entering the inside of the open furnace 20 using a crane. It can be done in such a way as to

이때, 판파단 복구 장치(100)의 전자석부(120)의 일부를 덮는 커버 부재(130)의 내부 온도를 낮추기 위해 냉각 팬(150)만을 온 상태로 유지시켜 구동하게 된다.At this time, in order to lower the internal temperature of the cover member 130 covering a part of the electromagnet part 120 of the plate rupture recovery device 100, only the cooling fan 150 is maintained in an on state and driven.

퍼니스 내부 촬영shot inside the furnace

퍼니스 내부 촬영 단계(S130)에서는 판파단 복구 장치(100)의 영상 촬영부(140)로 퍼니스(20)의 내부를 촬영하여 판파단 발생부를 탐색한다.In the furnace interior photographing step ( S130 ), the interior of the furnace 20 is photographed with the image capturing unit 140 of the plate fracture recovery apparatus 100 to search for the plate fracture generating unit.

이를 위해, 영상 촬영부(140)는 원격 제어부(160)를 이용하여 온 상태로 유지시키고, 크레인을 이용하여 판파단 복구 장치(100)의 위치를 이동해 가면서 영상 촬영부(140)로 영상을 촬영하게 된다.To this end, the image capturing unit 140 uses the remote control unit 160 to keep it in an on state, and uses a crane to move the location of the plate fracture recovery device 100 while capturing an image with the image capturing unit 140 . will do

본 단계에서, 영상 촬영부(140)에 의해 수집된 영상 정보는 원격 제어부(160)로 전송되어, 영상 정보를 토대로 판파단 발생부의 형태를 파악하고, 복구 계획을 수립하게 된다.In this step, the image information collected by the image capturing unit 140 is transmitted to the remote control unit 160, the shape of the plate fracture generating unit is determined based on the image information, and a recovery plan is established.

전자석부로 판파단 발생부 제거Removal of plate breakage with electromagnet

전자석부로 판파단 발생부 제거 단계(S140)에서는 판파단 복구 장치(100)의 전자석부(120)를 온 상태로 구동시켜 판파단 발생부의 스트립(S)에 전자석부(120)를 부착한 상태에서 크레인으로 판파단 발생부의 스트립(S)을 당겨서 퍼니스(20)의 외부로 빼내어 제거한다.In the step S140 of removing the plate rupture generator with the electromagnet, the electromagnet 120 of the plate rupture recovery device 100 is driven in the on state to attach the electromagnet 120 to the strip S of the plate rupture generator. Pull the strip (S) of the plate breakage with a crane and remove it out of the furnace (20).

이와 같이, 본 발명에서는 판파단 발생으로 판파단 발생부의 스트립(S)이 절단되어 하부에 쌓인 역순으로 판파단 발생부의 스트립(S)을 초강력 전자석을 구비하는 전자석부(120)로 부착시킨 상태에서 상부로 들어올려 빼내게 된다.As described above, in the present invention, in the present invention, the strip (S) of the plate rupture generating unit is cut due to the occurrence of plate rupture and the strip (S) of the plate rupture generating unit is attached to the electromagnet unit 120 having an ultra-strong electromagnet in the reverse order that is stacked at the bottom. Lift it upwards and remove it.

이에 따라, 작업자가 퍼니스(20)의 내부에 들어가지 않고도 판파단 발생부의 스트립(S)을 손쉽게 퍼니스(20)의 외부로 빼낼 수 있게 된다.Accordingly, the operator can easily take out the strip (S) of the plate breakage generating unit to the outside of the furnace 20 without entering the inside of the furnace (20).

지금까지 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 방법은 퍼니스 내부에서 판파단이 발생할 시 퍼니스의 상부 덮개만을 개방한 상태에서 크레인 후크에 지지 프레임의 크레인 고리에 연결시키고, 판파단 발생부를 영상 촬영부로 찾아내어 판파단 발생부의 스트립을 전자석부로 제거하는 것에 의해 자동화 방식으로 신속하게 복구하는 것이 가능해질 수 있다.As described so far, in the furnace plate break recovery method according to an embodiment of the present invention, when plate break occurs inside the furnace, only the upper cover of the furnace is opened, the crane hook is connected to the crane hook of the support frame, and the plate break It may be possible to quickly restore the generator in an automated manner by locating the generating unit with an image capturing unit and removing the strip of the plate fracture generating unit with an electromagnet unit.

이 결과, 본 발명의 실시예에 따른 퍼니스 판파단 복구 방법은 퍼니스 내부에서 판파단이 발생하더라도 전자석부로 판파단 발생부의 스트립을 안정적이면서 신속하게 복구하는 것에 의해, 업무 부하를 감소시키고 장애시간을 저감하여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.As a result, in the furnace plate rupture recovery method according to the embodiment of the present invention, even if plate rupture occurs inside the furnace, the strip of the plate rupture generating part is stably and quickly restored with the electromagnet, thereby reducing the work load and reducing the downtime so that productivity can be improved.

이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 기술자의 수준에서 다양한 변경이나 변형을 가할 수 있다. 이러한 변경과 변형은 본 발명이 제공하는 기술 사상의 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명에 속한다고 할 수 있다. 따라서 본 발명의 권리범위는 이하에 기재되는 청구범위에 의해 판단되어야 할 것이다.In the above, the embodiments of the present invention have been mainly described, but various changes or modifications can be made at the level of those skilled in the art to which the present invention pertains. Such changes and modifications can be said to belong to the present invention without departing from the scope of the technical spirit provided by the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be judged by the claims described below.

100 : 퍼니스 판파단 복구 장치 110 : 지지 프레임
115 : 크레인 고리 120 : 전자석부
122 : 전자석 지지체 124 : 전자석
125 : 스위치 126 : 코일
128 : 배터리 130 : 커버 부재
140 : 영상 촬영부 150 : 냉각 팬
160 : 원격 제어부
S110 : 퍼니스 상부 덮개 개방 단계
S120 : 판파단 복구 장치 투입 단계
S130 : 퍼니스 내부 촬영 단계
S140 : 전자석부로 판파단 발생부 제거 단계100: furnace plate fracture recovery device 110: support frame
115: crane hook 120: electromagnet part
122: electromagnet support 124: electromagnet
125: switch 126: coil
128: battery 130: cover member
140: video recording unit 150: cooling fan
160: remote control
S110: furnace top cover opening step
S120: Step of inserting the plate fracture recovery device
S130: Furnace interior shooting stage
S140: Removal of the plate rupture generating part by the electromagnet part

Claims (9)

크레인의 후크에 결합되는 크레인 고리를 구비하며, 상기 크레인에 의해 수직 및 수평 왕복 운동이 제어되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임의 하면에 적어도 하나가 장착되며, 퍼니스 내부에 투입되어 판파단 발생부의 스트립을 제거하기 위한 전자석부;
상기 전자석부의 일부를 덮는 커버 부재;
상기 커버 부재에 결합되며, 상기 퍼니스의 내부에 투입되어 퍼니스 내부를 촬영하여 상기 판파단 발생부를 탐색하기 위한 영상 촬영부;
상기 지지 프레임의 하면에 장착되어, 냉각 공기를 분사하기 위한 냉각 팬; 및
상기 전자석부, 영상 촬영부 및 냉각 팬을 원격으로 제어하기 위한 원격 제어부;
를 포함하는 퍼니스 판파단 복구 장치.
a support frame having a crane ring coupled to the hook of the crane, the vertical and horizontal reciprocating motions controlled by the crane;
at least one electromagnet unit mounted on the lower surface of the support frame and inserted into the furnace to remove the strip of the plate rupture generating unit;
a cover member covering a portion of the electromagnet unit;
an image capturing unit coupled to the cover member and input to the inside of the furnace to photograph the inside of the furnace to search for the plate rupture generating unit;
a cooling fan mounted on a lower surface of the support frame to spray cooling air; and
a remote control unit for remotely controlling the electromagnet unit, the image capturing unit, and the cooling fan;
Furnace plate fracture recovery device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 지지 프레임은
탄소섬유 재질을 포함하는 퍼니스 판파단 복구 장치.
According to claim 1,
The support frame is
Furnace plate fracture recovery device containing carbon fiber material.
 제1항에 있어서,
상기 전자석부는
상기 지지 프레임의 하면으로부터 수직 방향으로 연장된 전자석 지지체;
상기 전자석 지지체의 단부에 장착되어, 상기 퍼니스 내부에 투입되어 판파단 발생부의 스트립과 부착되는 전자석;
상기 전자석 지지체에 코일링되어, 상기 전자석에 전류를 공급하기 위한 코일; 및
상기 코일에 전원을 공급하기 위한 배터리;
를 포함하는 퍼니스 판파단 복구 장치.
According to claim 1,
The electromagnet
an electromagnet support extending in a vertical direction from a lower surface of the support frame;
an electromagnet mounted on the end of the electromagnet support, put into the furnace and attached to the strip of the plate rupture generating unit;
a coil coiled on the electromagnet support to supply a current to the electromagnet; and
a battery for supplying power to the coil;
Furnace plate fracture recovery device comprising a.
 제3항에 있어서,
상기 전자석부는
상기 코일에 전기적으로 연결되어, 상기 전자석의 온 및 오프를 제어하기 위한 스위치를 더 포함하는 퍼니스 판파단 복구 장치.
4. The method of claim 3,
The electromagnet
The furnace plate rupture recovery device further comprising a switch electrically connected to the coil to control on and off of the electromagnet.
 제1항에 있어서,
상기 커버 부재는
적어도 3개 이상의 면을 가지며, 각 면에 상기 영상 촬영부가 장착되는 퍼니스 판파단 복구 장치.
According to claim 1,
the cover member
A furnace plate rupture recovery apparatus having at least three or more surfaces, wherein the image capturing unit is mounted on each surface.
 삭제delete 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 퍼니스 판파단 복구 장치를 이용한 퍼니스 판파단 복구 방법에 있어서,
(a) 퍼니스 판파단 불량 발생을 감지할 시 작동을 중지시킨 후, 퍼니스 상부 덮개를 개방하는 단계;
(b) 상기 개방된 퍼니스의 내부로 판파단 복구 장치를 투입하는 단계;
(c) 상기 판파단 복구 장치의 영상 촬영부로 퍼니스의 내부를 촬영하여 상기 판파단 발생부를 탐색하는 단계; 및
(d) 상기 판파단 복구 장치의 전자석부를 온 상태로 구동시켜 상기 판파단 발생부의 스트립에 상기 전자석부를 부착한 상태에서 크레인으로 상기 판파단 발생부의 스트립을 당겨서 퍼니스의 외부로 빼내어 제거하는 단계;
를 포함하는 퍼니스 판파단 복구 방법.
A furnace plate fracture recovery method using the furnace plate fracture recovery device according to any one of claims 1 to 5, comprising:
(a) stopping the operation when a failure of the furnace plate rupture is detected and then opening the furnace top cover;
(b) inputting a plate fracture recovery device into the open furnace;
(c) photographing the inside of the furnace with an image capturing unit of the plate fracture recovery device to search for the plate fracture generating unit; and
(d) driving the electromagnet of the plate rupture recovery device in an on state, pulling the strip of the plate rupture generator with a crane in a state in which the electromagnet is attached to the strip of the plate rupture generator, and removing it out of the furnace;
A furnace plate fracture recovery method comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 판파단 복구 장치의 전자석부의 일부를 덮는 커버 부재의 내부 온도를 낮추기 위해 냉각 팬을 구동하는 퍼니스 판파단 복구 방법.
8. The method of claim 7,
In step (b),
A furnace plate fracture recovery method for driving a cooling fan to lower an internal temperature of a cover member covering a part of the electromagnet part of the plate fracture recovery device.
 제7항에 있어서,
상기 (c) 단계에서,
상기 영상 촬영부에 의해 수집된 영상 정보는 원격 제어부로 전송되어, 상기 영상 정보를 토대로 상기 판파단 발생부의 형태를 파악하고, 복구 계획을 수립하는 것을 특징으로 하는 퍼니스 판파단 복구 방법.8. The method of claim 7,
In step (c),
The image information collected by the image capturing unit is transmitted to a remote control unit, the shape of the plate fracture generating unit is determined based on the image information, and a recovery plan is established.
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