KR102335352B1 - System and method for vehicle inspection - Google Patents

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KR102335352B1 KR1020170088029A KR20170088029A KR102335352B1 KR 102335352 B1 KR102335352 B1 KR 102335352B1 KR 1020170088029 A KR1020170088029 A KR 1020170088029A KR 20170088029 A KR20170088029 A KR 20170088029A KR 102335352 B1 KR102335352 B1 KR 102335352B1
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현대자동차 주식회사
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Abstract

차량 검사 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 검사공정라인에 설비되어 컨베이어벨트를 통해 이송되는 차량을 무선 검사하는 차량 검사 시스템은, 차량 별로 장착된 무선 OBD에서 발신되는 무선 신호를 수신하는 안테나; 상기 무선 OBD의 고유식별정보(OBD ID)별 무선신호세기를 측정하는 송수신기; 및 상기 OBD ID별 무선신호세기를 이동평균필터와 재귀평균필터를 통해 각각 보정한 후 신호세기를 비교하여 최대 값을 가지는 OBD ID의 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선통신을 연결하는 검사기를 포함한다.A vehicle inspection system and method are disclosed.
In accordance with an embodiment of the present invention, a vehicle inspection system installed in a vehicle inspection process line and wirelessly inspecting a vehicle transported through a conveyor belt includes: an antenna for receiving a radio signal transmitted from a wireless OBD installed for each vehicle; a transceiver for measuring the wireless signal strength for each unique identification information (OBD ID) of the wireless OBD; And after correcting the wireless signal strength for each OBD ID through a moving average filter and a recursive average filter, respectively, by comparing the signal strength, it is determined that the vehicle of the OBD ID having the maximum value has entered the inspection process line, and wireless communication is connected. including a checker that

Description

차량 검사 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE INSPECTION}SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE INSPECTION

본 발명은 차량 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 생산라인 따라 이동되는 차량을 무선통신으로 검사하는 차량 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle inspection system and method, and more particularly, to a vehicle inspection system and method for inspecting a vehicle moving along a production line through wireless communication.

일반적으로 차량을 제조하는 공장의 생산라인에는 차량에 구비된 OBD와 무선통신을 연결하여 배선 및 전장 유닛의 진단상태를 무선으로 검사하거나 차량 제어에 필요한 정보를 송수신하는 차량 검사 시스템이 설비된다.In general, a vehicle inspection system is installed in the production line of a factory for manufacturing a vehicle that connects the OBD and wireless communication provided in the vehicle to wirelessly inspect the diagnostic status of wiring and electric unit or transmit and receive information necessary for vehicle control.

도 1은 종래의 차량 생산라인에 설비된 차량 검사 시스템을 나타낸다.1 shows a vehicle inspection system installed in a conventional vehicle production line.

첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 차량 검사 시스템은 생산라인을 따라 이동하는 차량에 부착된 바코드를 바코드 스캐너를 통해 읽어 들여 설비측 송수신기에 마스터 SSID를 설정한다. 그리고, 차량의 무선 OBD의 슬래브 SSID와 매칭성을 확인한 후 차량과 시스템 설비간의 무선통신을 연결하여 무선 검사를 실시하고 있다.1, the conventional vehicle inspection system reads a barcode attached to a vehicle moving along a production line through a barcode scanner to set a master SSID in the equipment-side transceiver. Then, after confirming the matching with the slab SSID of the vehicle's wireless OBD, wireless communication between the vehicle and the system equipment is connected to conduct a wireless test.

그러나 종래의 차량 통신 시스템은 차량과 무선통신 연결을 위해서는 반드시 바코드 스캐너를 구축해야만 한다.However, in the conventional vehicle communication system, a barcode scanner must be built for wireless communication connection with the vehicle.

예컨대, 생산 라인에 자동 바코드 스캐너를 적용하는 경우 이를 지지하는 구조물이나 케이블 배선 작업등을 설비해야 하는 번거로움이 있으며, 차량에 부착된 바코드와 자동 바코드의 위치가 틀어지거나 거리가 먼 경우 바코드의 인식에 실패하여 무선통신이 제대로 연결되지 않는 문제점이 있다.For example, when an automatic barcode scanner is applied to a production line, it is inconvenient to have to install a structure or cable wiring work to support it, and if the location of the barcode attached to the vehicle and the automatic barcode are misaligned or far apart, barcode recognition is difficult. There is a problem in that wireless communication is not properly connected due to failure.

또한, 작업자에 의한 수동형(핸디형) 바코드 입력 시 별도의 작업 공수가 필요할 뿐만 아니라 작업자의 휴먼에러로 바코드의 인식이 누락될 수 있는 문제점이 있다.In addition, when inputting a manual (handy-type) barcode by an operator, there is a problem that not only requires additional work, but also recognition of the barcode may be omitted due to a human error of the operator.

이러한 문제점들은 여러 생산 공정이 맞물려 돌아가는 자동화된 생산 라인에서의 공정 지연 등의 작업 효율성 저하를 유발하게 되므로 이를 개선하기 위한 새로운 개념의 무선통신 연결 방식이 요구된다.These problems cause a decrease in work efficiency, such as process delays in an automated production line in which several production processes are interlocked, so a new concept of wireless communication connection method is required to improve this.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to improve understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예는 생산 라인을 따라 이동하는 차량으로부터 수신되는 무선신호세기(RSSI)를 토대로 차량이 공정라인에 진입하는 것을 자동으로 인식하여 무선통신 연결을 통한 검사를 수행하는 차량 통신 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention provides a vehicle communication system that automatically recognizes that a vehicle enters a process line based on a radio signal strength (RSSI) received from a vehicle moving along a production line and performs an inspection through a wireless communication connection, and the to provide a way.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 검사공정라인에 설비되어 컨베이어벨트를 통해 이송되는 차량을 무선 검사하는 차량 검사 시스템은, 차량 별로 장착된 무선 OBD에서 발신되는 무선 신호를 수신하는 안테나; 상기 무선 OBD의 고유식별정보(OBD ID)별 무선신호세기를 측정하는 송수신기; 및 상기 OBD ID별 무선신호세기를 이동평균필터와 재귀평균필터를 통해 각각 보정한 후 신호세기를 비교하여 최대 값을 가지는 OBD ID의 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선통신을 연결하는 검사기를 포함한다.According to one aspect of the present invention, a vehicle inspection system installed in an inspection process line of a vehicle and wirelessly inspecting a vehicle transferred through a conveyor belt includes: an antenna for receiving a radio signal transmitted from a wireless OBD installed for each vehicle; a transceiver for measuring the wireless signal strength for each unique identification information (OBD ID) of the wireless OBD; And after correcting the wireless signal strength for each OBD ID through a moving average filter and a recursive average filter, respectively, by comparing the signal strength, it is determined that the vehicle of the OBD ID having the maximum value has entered the inspection process line, and wireless communication is connected. includes a checker that

상기 안테나는 무선통신 연결 전 상기 무선 OBD의 무선신호세기를 측정하기 위한 하나의 차량탐지 안테나; 및 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정된 차량의 무선 OBD와 각각 무선통신을 연결하는 복수의 검사 안테나를 포함할 수 있다.The antenna includes: one vehicle detection antenna for measuring the wireless signal strength of the wireless OBD before wireless communication connection; And it may include a plurality of inspection antennas for connecting each wireless communication with the wireless OBD of the vehicle determined to have entered the inspection process line.

또한, 상기 검사기는 상기 송수신기와 진단통신으로 연결되어 상기 OBD ID별 무선신호세기를 수신하는 인터페이스부; 상기 OBD ID별 무선신호세기를 시간 따른 로데이터로 누적하여 차량진입후보목록을 작성하는 제어부; 및 상기 차량진입후보목록을 저장하는 데이터베이스를 포함할 수 있다.In addition, the tester is connected to the transceiver and the diagnostic communication interface unit for receiving the radio signal strength for each OBD ID; a control unit for creating a vehicle entry candidate list by accumulating the radio signal strength for each OBD ID as raw data over time; and a database for storing the vehicle entry candidate list.

또한, 상기 제어부는 상기 OBD ID의 무선신호세기가 소정 한계값 미만이면 유효하지 않은 것으로 판단하여 상기 차량진입후보목록에서 제외할 수 있다.In addition, if the wireless signal strength of the OBD ID is less than a predetermined limit value, the control unit may determine that it is invalid and exclude it from the vehicle entry candidate list.

또한, 상기 제어부는 상기 OBD ID의 상기 로데이터가 일정시간 동안 측정되지 않으면 유효하지 않은 것으로 판단하여 상기 차량진입후보목록에서 삭제할 수 있다.Also, if the raw data of the OBD ID is not measured for a predetermined period of time, the controller may determine that it is invalid and delete it from the vehicle entry candidate list.

또한, 상기 제어부는 상기 차량진입후보목록의 OBD ID별로 일정시간 동안 누적된 로데이터의 이동평균을 계산하고, 계산된 상기 이동평균을 이용한 재귀평균을 도출할 수 있다.Also, the controller may calculate a moving average of raw data accumulated for a predetermined time for each OBD ID of the vehicle entry candidate list, and derive a recursive average using the calculated moving average.

또한, 상기 제어부는, 상기 차량진입후보목록의 OBD ID별로 일정시간구간마다 누적된 무선신호세기의 이동평균을 계산하고, 계산된 차수에 따라 이동평균 목록에 배열할 수 있다.In addition, the control unit may calculate a moving average of the accumulated radio signal strength for each predetermined time period for each OBD ID of the vehicle entry candidate list, and arrange the moving average in the moving average list according to the calculated order.

또한, 상기 제어부는, 계산된 상기 이동평균을 직전 재귀평균에 더하여 재귀평균을 도출할 수 있다.Also, the controller may derive a recursive average by adding the calculated moving average to the immediately preceding recursive average.

또한, 상기 제어부는, 계산된 상기 이동평균에 비해 상기 직전 재귀평균의 가중치를 높게 부여하여 재귀평균을 도출하는 차량 검사 시스템.In addition, the control unit, the vehicle inspection system for deriving a recursive average by giving a higher weight of the previous recursive average than the calculated moving average.

또한, 상기 제어부는, 상기 재귀평균의 차수 증가에 따른 상기 이동평균 대비 직전 재귀평균의 가중치를 증가시킬 수 있다.Also, the controller may increase the weight of the immediately preceding recursive average compared to the moving average according to an increase in the order of the recursive average.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차량의 검사공정라인에 설비된 차량 검사 시스템이 컨베이어벨트를 통해 이송되는 차량을 무선 검사하는 차량 검사 방법은, a) 안테나를 통해 차량 별로 장착된 무선 OBD에서 발신되는 무선 신호를 수신하여 상기 무선 OBD의 고유식별정보(OBD ID)별 무선신호세기를 측정하는 단계; b) 검사기가 상기 무선신호세기가 소정 한계값 이상인 OBD ID와 로데이터를 차량진입후보목록에 저장하는 단계; c) 상기 차량진입후보목록의 OBD ID별로 일정시간 동안 누적된 로데이터의 이동평균을 계산하고, 계산된 상기 이동평균을 이용한 재귀평균을 도출하는 단계; 및 d) 상기 재귀평균을 비교하여 최대 값을 가지는 OBD ID의 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선통신을 연결하는 단계를 포함한다.On the other hand, according to an aspect of the present invention, a vehicle inspection method in which a vehicle inspection system installed in a vehicle inspection process line wirelessly inspects a vehicle transferred through a conveyor belt, a) In the wireless OBD mounted for each vehicle through an antenna measuring a wireless signal strength for each unique identification information (OBD ID) of the wireless OBD by receiving the transmitted wireless signal; b) storing the OBD ID and raw data in which the radio signal strength is greater than or equal to a predetermined threshold by the inspection unit in the vehicle entry candidate list; c) calculating a moving average of raw data accumulated for a predetermined time for each OBD ID in the vehicle entry candidate list, and deriving a recursive average using the calculated moving average; and d) comparing the recursive averages, determining that the vehicle of the OBD ID having the maximum value has entered the inspection process line, and connecting wireless communication.

또한, 상기 b) 단계는, 상기 로데이터가 일정시간 이상 측정되지 않으면 해당 OBD ID를 상기 차량진입후보목록에서 삭제하는 단계를 포함할 수 있다.Also, step b) may include deleting the corresponding OBD ID from the vehicle entry candidate list if the raw data is not measured for a predetermined time or longer.

또한, 상기 c) 단계는, 최근 이동평균을 직전 차수의 재귀평균과 더하여 상기 재귀평균을 계산하며, 상기 최근 이동평균보다 상기 직전 차수의 재귀평균에 가중치를 높게 부여하여 상기 재귀평균을 도출하는 단계를 포함할 수 있다.Also, in step c), the recursive average is calculated by adding the recent moving average to the recursive average of the immediately preceding order, and a weight is given to the recursive average of the immediately preceding order higher than the recent moving average to derive the recursive average. may include

또한, 상기 d) 단계는, 상기 최대 재귀평균을 갖는 동일한 OBD ID가 연속적으로 소정횟수 검출되면 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, step d) may include determining that the inspection process line is entered when the same OBD ID having the maximum recursive average is continuously detected a predetermined number of times.

또한, 상기 d) 단계는, 복수의 안테나를 통해 각각 측정된 무선신호세기의 재귀평균 결과들의 AND 연산을 통해 최대 값을 가지는 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step d) may include determining that the vehicle having the maximum value has entered the inspection process line through AND operation of the recursive average results of the radio signal strengths respectively measured through the plurality of antennas. .

또한, 상기 d) 단계 이후에, 상기 검사공정라인 진입으로 판정된 차량의 OBD ID를 상기 차량진입후보목록에서 영구 삭제하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after step d), the method may further include permanently deleting the OBD ID of the vehicle determined to have entered the inspection process line from the vehicle entry candidate list.

본 발명의 실시 예에 따르면, 생산 라인을 따라 이동하는 차량으로부터 수신되는 무선신호세기(RSSI)를 토대로 차량이 공정라인에 진입하는 것을 자동으로 인식하여 무선통신을 연결함으로써 종래의 바코드 스캐너를 생략에 따른 바코드 인식 오류, 라인 설비 및 작업 공수가 늘어나는 문제를 해결할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the conventional barcode scanner is omitted by automatically recognizing that the vehicle enters the process line based on the radio signal strength (RSSI) received from the vehicle moving along the production line and connecting wireless communication. It can solve the problems of barcode recognition error, line equipment, and increased man-hours.

또한, 무선통신 특성에 따라 불규칙하게 수신될 수 있는 무선신호세기(RSSI)를 이동평균 및 재귀평균이 적용된 오차보정기법을 활용하여 보정함으로써 검사공정라인에 진입한 차량을 안정적으로 파악할 수 있다.In addition, the vehicle entering the inspection process line can be stably identified by correcting the radio signal strength (RSSI), which can be received irregularly according to the wireless communication characteristics, by using the error correction technique to which the moving average and recursive average are applied.

도 1은 종래의 차량 생산라인에 설비된 차량 검사 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 검사기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 이동평균 및 재귀평균 도출 방법을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 별 거리 분별력 테스트 결과를 나타낸다.1 shows a vehicle inspection system installed in a conventional vehicle production line.
2 schematically shows the configuration of a vehicle inspection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically showing the configuration of a tester according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates a method of deriving a moving average and a recursive average of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart schematically illustrating a vehicle inspection method according to an embodiment of the present invention.
6 shows a test result of distance discrimination for each antenna according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated. In addition, terms such as “…unit”, “…group”, and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. have.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.Now, a vehicle inspection system and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.2 schematically shows the configuration of a vehicle inspection system according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 2를 참조하면, 차량은 컨베이어벨트 상에서 여러 생산라인을 따라 이동하면서 조립되고, 차량 내 설치된 부품 및 배선 등의 무선 검사를 위해 차량 검사 시스템(100)이 설비된 검사공정라인으로 진입하게 된다.2, the vehicle is assembled while moving along several production lines on a conveyor belt, and enters the inspection process line equipped with the vehicle inspection system 100 for wireless inspection of parts and wiring installed in the vehicle. do.

차량에는 무선 OBD(10)가 장착되고, 이와 연결되어 차량의 무선 검사를 위해 연동하는 차량 제어기(Electronic Control Unit, ECU)(미도시)가 설치된다.A wireless OBD 10 is mounted on the vehicle, and a vehicle controller (Electronic Control Unit, ECU) (not shown) that is connected thereto and interlocks for wireless inspection of the vehicle is installed.

무선 OBD(10)는 차량 검사 시스템(100)과 무선통신을 연결하여 차량의 무선 검사를 지원하는 통신장비로써, 무선통신 연결을 위한 고유식별정보(SSID, 이하, OBD ID라 명명함)를 활용하여 무선 신호를 송신한다.The wireless OBD 10 is a communication device that supports wireless inspection of the vehicle by connecting the vehicle inspection system 100 and wireless communication, and utilizes unique identification information (SSID, hereinafter referred to as OBD ID) for wireless communication connection. to transmit a wireless signal.

차량 제어기는 무선 OBD(10)를 통해 차량 내 설치된 엔진, 전장 유닛 및 각종 배선 등의 검사/진단을 위한 데이터를 차량 검사 시스템(100)과 송수신 한다. The vehicle controller transmits/receives data for inspection/diagnosis of the engine, electric unit, and various wiring installed in the vehicle to and from the vehicle inspection system 100 through the wireless OBD 10 .

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 시스템(100)은 종래의 바코드 스캐너가 생략되어 별도의 차량 바코드 인식 없이 차량이 검사공정라인으로 진입하는 것을 판정하여 시스템 설비와 차량간의 무선통신(Ad-hoc)을 연결하여 무선 검사를 실시하는 설비로 안테나(110), 송수신기(120) 및 검사기(130)를 포함한다.On the other hand, the vehicle inspection system 100 according to an embodiment of the present invention determines that the vehicle enters the inspection process line without a separate vehicle barcode recognition because the conventional barcode scanner is omitted, and wireless communication (Ad-) between the system equipment and the vehicle hoc) and includes an antenna 110, a transceiver 120, and a tester 130 as a facility for performing a wireless test.

안테나(110)는 지향성 안테나로 구성되어 차량 별로 탑재된 무선 OBD(10)로부터 발신되는 무선 신호를 수신하며, 차량이 이동하는 검사공정라인을 따라 일정간격을 두고 복수로 배치될 수 있다.The antenna 110 is composed of a directional antenna to receive a radio signal transmitted from the wireless OBD 10 mounted for each vehicle, and may be arranged in plurality at regular intervals along the inspection process line in which the vehicle moves.

안테나(110)는 컨베이어벨트를 통해 이동되는 각 차량의 무선신호세기(Received Signal Strength Indicator, RSSI)를 토대로 상기 검사공정라인으로 진입하는 것을 판정하기 위한 차량탐지 안테나(111) 및 상기 검사공정라인 진입으로 판정된 차량과 무선통신을 연결하여 데이터를 송수신하는 검사 안테나(112)로 구분될 수 있다.The antenna 110 includes a vehicle detection antenna 111 for determining whether to enter the inspection process line based on a Received Signal Strength Indicator (RSSI) of each vehicle moving through the conveyor belt and entry into the inspection process line. It can be divided into a test antenna 112 for transmitting and receiving data by connecting the vehicle determined to be wireless communication.

여기서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 복수의 안테나(110)나 중에서 테스트를 통해 무선신호 수신에 따른 차량의 거리분별력이 가장 높은 안테나를 차량탐지 안테나(111)로 설정하여, 차량 별 OBD ID로 수신되는 무선신호세기(RSSI)의 크기에 따라 차량이 검사공정라인으로 진입한 것을 인식하는데 활용할 수 있다. Here, according to an embodiment of the present invention, among the plurality of antennas 110, the antenna having the highest vehicle distance discrimination power according to wireless signal reception through a test is set as the vehicle detection antenna 111, and the OBD ID for each vehicle is set. It can be used to recognize that the vehicle has entered the inspection process line according to the size of the received radio signal strength (RSSI).

차량탐지 안테나(111)는 차량과 무선통신을 연결하기 전에 검사공정라인으로의 진입 여부 판정을 위해 상기 차량 별 무선 OBD(10)에 대한 무선신호세기(RSSI)를 측정하기 위한 안테나이다.The vehicle detection antenna 111 is an antenna for measuring a radio signal strength (RSSI) for the wireless OBD 10 for each vehicle in order to determine whether or not to enter the inspection process line before connecting the vehicle and wireless communication.

그리고, 나머지 검사 안테나(112)들은 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판단된 차량과 각각 1:1 무선통신이 연결하여 실질적인 무선 검사를 위한 데이터를 송수신하는 안테나를 의미한다.In addition, the remaining inspection antennas 112 refer to antennas for transmitting and receiving data for actual wireless inspection by connecting 1:1 wireless communication with the vehicle determined to have entered the inspection process line.

송수신기(120)는 복수로 구성되는 안테나(110)와 대응되는 개수로 구성되어 각자 차량과 무선신호를 송수신할 수 있으며, 설비 측으로는 진단통신을 통해 검사기(130)와 연결된다.The transceiver 120 is configured in a number corresponding to the plurality of antennas 110 to transmit and receive radio signals to and from the vehicle, respectively, and is connected to the tester 130 through diagnostic communication on the equipment side.

예컨대, 송수신기(120)는 무선랜(Wifi)을 통해 검사공정라인 영역에 진입하는 차량의 무선 OBD(10)와 검사기(130)간의 무선통신을 연결하는 중계기로 구성될 수 있다.For example, the transceiver 120 may be configured as a repeater that connects wireless communication between the wireless OBD 10 of a vehicle entering the inspection process line area and the inspection device 130 through a wireless LAN (Wifi).

차량탐지 안테나(111)와 연결된 송수신기(120)는 차량 별 무선 OBD(10)의 무선신호세기(RSSI)를 측정하고, 진단통신으로 연결된 검사기(130)에 전송할 수 있다.The transceiver 120 connected to the vehicle detection antenna 111 may measure the radio signal strength (RSSI) of the wireless OBD 10 for each vehicle and transmit it to the tester 130 connected through diagnostic communication.

검사 안테나(112)와 연결된 송수신기(미도시)는 상기 검사공정라인 진입된 차량과 무선통신을 연결하여 해당 차량의 무선검사를 위한 데이터를 송수신한다.A transceiver (not shown) connected to the inspection antenna 112 transmits and receives data for a wireless inspection of the vehicle by connecting wireless communication with the vehicle entering the inspection process line.

다만, 본 발명의 실시 예에서는 차량별 무선신호세기(RSSI)를 토대로 차량이 검사공정라인에 진입하는 것을 자동으로 인식하는 내용을 주로 다루고 있으므로, 이하 계속되는 설명에서는 송수신기(120)는 별도의 기재가 없는 한 차량탐지 안테나(111)와 연결된 것을 의미한다.However, since the embodiment of the present invention mainly deals with the content of automatically recognizing that the vehicle enters the inspection process line based on the radio signal strength (RSSI) for each vehicle, in the following description, the transceiver 120 is a separate description. Unless otherwise indicated, it means connected to the vehicle detection antenna 111 .

검사기(130)는 송수신기(120)로부터 시간에 따른 차량 별 OBD ID의 무선신호세기(RSSI)를 수신하면, 이동평균필터와 재귀평균필터를 통해 도출된 신호세기를 비교하여 최대 값을 가지는 차량을 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선 연결 및 무선 검사를 수행한다.When the checker 130 receives the radio signal strength (RSSI) of the OBD ID for each vehicle over time from the transceiver 120, it compares the signal strength derived through the moving average filter and the recursive average filter to determine the vehicle having the maximum value. It is judged that it has entered the inspection process line, and wireless connection and wireless inspection are performed.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 검사기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram schematically showing the configuration of a tester according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 검사기(130)는 인터페이스부(131), 제어부(132) 및 데이터베이스(DB, 133)를 포함하여 이루어진다.3 , the tester 130 according to an embodiment of the present invention includes an interface unit 131 , a control unit 132 , and databases (DB, 133 ).

인터페이스부(131)는 차량탐지 안테나(111)와 연결된 송수신기(120)와 진단통신으로 연결되어 차량 별 OBD ID의 무선신호세기(RSSI) 측정에 따른 로데이터(Raw data)를 수신한다.The interface unit 131 is connected to the transceiver 120 connected to the vehicle detection antenna 111 through diagnostic communication to receive raw data according to the measurement of the radio signal strength (RSSI) of the OBD ID for each vehicle.

또한, 인터페이스부(131)는 복수의 포트를 가지고, 검사 안테나(112)와 각각 연결된 송수신기와 무선 검사를 위한 데이터를 송수신할 수 있다.Also, the interface unit 131 may have a plurality of ports and may transmit/receive data for a wireless test to and from a transceiver connected to the test antenna 112 , respectively.

또한, 인터페이스부(131)는 도면에서는 생략되었으나 차량생산라인을 관리하는 상위 서버와 연결되어 차량 검사를 위한 정보를 송수신할 수 있다.Also, although omitted from the drawing, the interface unit 131 may be connected to a higher-order server that manages a vehicle production line to transmit/receive information for vehicle inspection.

제어부(132)는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 알고리즘 처리를 위한 어플리케이션 프로그램(APP)을 실행하여, 무선신호세기(RSSI) 기반으로 차량이 검사공정라인에 진입하는 것을 인식하여 무선연결을 통한 검사를 실시하는 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 132 executes the application program (APP) for processing the vehicle inspection algorithm according to an embodiment of the present invention, recognizes that the vehicle enters the inspection process line based on the radio signal strength (RSSI), and is connected through a wireless connection. Controls the overall operation of conducting the inspection.

제어부(132)는 차량탐지 안테나(111)와 연결된 송수신기(120)에서 수신된 차량별 OBD ID 목록(이하, "차량진입후보목록"이라 명명함)을 데이터베이스(133)에 작성하고, 시간(S)에 따라 측정된 무선신호세기(RSSI)를 로데이터(Raw data)로 누적하여 저장한다.The control unit 132 writes the OBD ID list (hereinafter referred to as "vehicle entry candidate list") for each vehicle received from the transceiver 120 connected to the vehicle detection antenna 111 in the database 133, and time (S ), the measured radio signal strength (RSSI) is accumulated and stored as raw data.

다만, 제어부(132)는 차량별 OBD ID로 수신되는 무선신호의 무선신호세기(RSSI)가 일정 기준 미만으로 약하거나 일정 시간 동안 무선신호세기(RSSI)의 측정으로 수집된 로데이터가 차량진입판정을 위한 조건을 충족하지 않으면 상기 차량진입후보목록에서 제외한다.However, the control unit 132 determines that the radio signal strength (RSSI) of the radio signal received as the OBD ID for each vehicle is weak below a certain standard or the raw data collected by the measurement of the radio signal strength (RSSI) for a certain period of time enters the vehicle. If the conditions are not met, it is excluded from the list of candidates for vehicle entry.

즉, 제어부(132)는 측정된 상기 무선신호세기(RSSI) 값이 소정 한계값(RSSI threshold) 미만인 OBD ID의 경우, 해당 OBD ID가 유효하지 않은 것으로 판단하여 상기 차량진입후보목록에서 제외할 수 있다. 이하, 상기 무선신호세기(RSSI)의 한계값을 50dB 이상으로 가정하여 설명하겠으나 이에 한정되지 않으며 통신환경에 따라 변경될 수 있다.That is, in the case of the OBD ID in which the measured radio signal strength (RSSI) value is less than a predetermined threshold (RSSI threshold), the control unit 132 determines that the OBD ID is invalid and excludes it from the vehicle entry candidate list. have. Hereinafter, the limit value of the radio signal strength (RSSI) will be described assuming that it is 50 dB or more, but the present invention is not limited thereto and may be changed according to the communication environment.

또한, 제어부(132)는 차량 별 OBD ID의 무선신호세기(RSSI) 측정에 따른 로데이터가 일정시간 동안 측정되지 않은 경우, 해당 OBD ID가 유효하지 않은 것으로 판단하여 상기 차량진입후보목록에서 제외할 수 있다. 이하, 상기 로데이터가 측정되는 일정시간을 10초로 가정하여 설명하겠으나 이에 한정되지 않으며 통신환경에 따라 변경될 수 있다.In addition, when the raw data according to the radio signal strength (RSSI) measurement of the OBD ID for each vehicle is not measured for a certain period of time, the control unit 132 determines that the OBD ID is invalid and excludes it from the vehicle entry candidate list. can Hereinafter, it will be described assuming that the raw data is measured for a predetermined time of 10 seconds, but the present invention is not limited thereto and may be changed according to the communication environment.

제어부(132)는 유효한 차량진입후보목록을 토대로 OBD ID별로 일정시간 동안 누적된 로데이터의 이동평균을 계산하고, 계산된 상기 이동평균을 이용한 재귀평균을 구하여 동일한 OBD ID의 재귀평균이 소정횟수 최대 값을 가지면 해당 차량이 검사공정라인에 진입한 것으로 판정한다.The control unit 132 calculates a moving average of raw data accumulated for a certain time for each OBD ID based on the valid vehicle entry candidate list, and obtains a recursive average using the calculated moving average, so that the recursive average of the same OBD ID is the maximum number of times. If it has a value, it is determined that the vehicle has entered the inspection process line.

데이터베이스(133)는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사를 위한 프로그램 및 데이터를 저장하고, 차량 검사 시스템(100)의 운용에 따라 생성되는 데이터를 저장한다.The database 133 stores programs and data for vehicle inspection according to an embodiment of the present invention, and stores data generated according to the operation of the vehicle inspection system 100 .

예컨대, 데이터베이스(133)는 차량진입후보목록을 저장하고, 검사공정라인에 진입된 차량과 무선통신 연결된 검사차량목록 및 그 무선 검사 결과를 저장할 수 있다.For example, the database 133 may store a vehicle entry candidate list, a list of inspection vehicles connected by wireless communication with a vehicle entering an inspection process line, and a wireless inspection result thereof.

한편, 제어부(132)는 차량으로부터 수신되는 무선신호세기(RSSI)를 기반으로 차량진입을 판정함에 있어서, 무선통신 특성에 따라 불규칙한 무선신호세기(RSSI)를 안정화시키기 위한 이동평균필터와 재귀평균필터를 적용하여 차량별 OBD ID 신호세기 값들을 비교한다.On the other hand, in determining vehicle entry based on the radio signal strength (RSSI) received from the vehicle, the control unit 132 includes a moving average filter and a recursive average filter for stabilizing irregular radio signal strength (RSSI) according to wireless communication characteristics. is applied to compare the OBD ID signal strength values for each vehicle.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 이동평균 및 재귀평균 도출 방법을 나타낸다.4 illustrates a method of deriving a moving average and a recursive average of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 4를 참조하면, 하나의 OBD ID에서 초단위로 측정된 무선신호세기(RSSI)의 로데이터를 토대로 일정구간(예; 10초)의 이동평균 및 재귀평균을 계산하는 과정을 보여준다.Referring to FIG. 4 attached, it shows a process of calculating a moving average and a recursive average of a certain section (eg, 10 seconds) based on the raw data of the radio signal strength (RSSI) measured in seconds in one OBD ID.

먼저, 제어부(132)는 차량진입후보목록의 OBD ID별로 10초의 시간구간마다 누적된 무선신호세기(RSSI) 데이터의 이동평균(MAt)을 아래의 수학식 1을 통해 계산하고, 계산된 이동평균(MAt)은 계산 차수에 따라 이동평균 목록에 배열한다. First, the controller 132 calculates the moving average (MA t ) of the radio signal strength (RSSI) data accumulated for each 10 second time interval for each OBD ID of the vehicle entry candidate list through Equation 1 below, and the calculated movement The average (MA t ) is arranged in the moving average list according to the order of calculation.

Figure 112017066375559-pat00001
Figure 112017066375559-pat00001

여기서, 상기 수학식 1은 10초 구간마다 누적된 로데이터(RSSI)에 대한 이동평균을 계산하는 수식으로, MAt는 이동평균, xt는 로데이터를 의미한다. Here, Equation 1 is a formula for calculating a moving average for the raw data (RSSI) accumulated every 10 seconds, where MA t denotes a moving average, and x t denotes raw data.

다음, 제어부(132)는 상기 계산된 이동평균(MAt)을 직전 차수에 계산된 재귀평균에 더하는 아래의 수학식 2를 통해 재귀평균을 도출한다.Next, the control unit 132 derives the recursive average through Equation 2 below by adding the calculated moving average MA t to the recursive average calculated in the previous order.

Figure 112017066375559-pat00002
Figure 112017066375559-pat00002

여기서, 상기 RAt는 재귀평균, MAt는 이동평균, RAt'는 직전 차수의 재귀평균을 각각 의미한다. Here, RA t denotes a recursive average, MA t denotes a moving average, and RA t′ denotes a recursive average of the previous order, respectively.

제어부(132)는 상기 이동평균 목록에서 상기 이동평균(MAt)이 계산된 차수에 따라 도출되는 재귀평균(RAt)을 순차적으로 배열하여 재귀평균 목록을 생성한다.The control unit 132 sequentially arranges the recursive averages RA t derived according to the order in which the moving averages MA t are calculated in the moving average list to generate a recursive average list.

이때, 제어부(132)는 마지막으로 계산된 최근 이동평균을 직전 차수의 재귀평균과 더하여 현재 차수의 재귀평균을 구하되, 상기 최근 이동평균보다 상기 직전 차수의 재귀평균에 가중치를 높게 부여하여 재귀평균을 도출할 수 있다.At this time, the control unit 132 obtains the recursive average of the current order by adding the last calculated recent moving average to the recursive average of the immediately preceding order, and gives a higher weight to the recursive average of the immediately preceding order than the recent moving average to obtain a recursive average can be derived.

예컨대, 상기 도 4와 같이, 제어부(132)는 상기 이동평균 목록에 배열된 3번의 최근 이동평균(63.37)을 상기 재귀평균 목록에 배열된 3번에 해당하는 직전 차수의 재귀평균(64.249)를 더하되, 재귀평균 계산 차수에 따른 가중치를 상기 직전 차수의 재귀평균에 더 부여하여 현시점의 4번의 차수에 대한 재귀평균을 산출할 수 있다. 그리고, 상기 계산되는 재귀평균의 차수가 증가할수록 상기 이동평균 대비 재귀평균의 가중치가 증가될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , the control unit 132 sets a recursive average (64.249) of the immediately preceding order corresponding to number 3 arranged in the recursive average list for the three most recent moving averages (63.37) arranged in the moving average list. In addition, a weight according to the order of calculating the recursive average may be further added to the recursive average of the immediately preceding order to calculate the recursive average for the fourth order of the present time. And, as the order of the calculated recursive average increases, the weight of the recursive average compared to the moving average may increase.

제어부(132)는 위와 같은 방식으로 차량별 OBD ID에 대한 이동평균 및 재귀평균을 도출하여 각 OBD ID의 신호세기 값들을 비교하고, 그 중에서 소정횟수 최대값을 가지는 OBD ID의 차량이 검사공정라인에 진입한 것으로 판정한다.The control unit 132 derives the moving average and the recursive average for the OBD IDs for each vehicle in the same manner as above, compares the signal strength values of each OBD ID, and among them, the vehicle of the OBD ID having the maximum value a predetermined number of times is selected from the inspection process line judged to have entered the

그리고, 제어부(132)는 상기 검사공정라인에 진입한 차량의 무선 OBD(10)와 검사 안테나(112)의 송수신기와 무선통신을 연결하여 차량 무선 검사를 실시할 수 있다.In addition, the control unit 132 may perform a vehicle wireless inspection by connecting the wireless OBD 10 of the vehicle entering the inspection process line and the transceiver of the inspection antenna 112 and wireless communication.

한편, 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 시스템(100)의 구성을 바탕으로 하는 차량 검사 방법을 다음의 도 5를 통해 설명한다.Meanwhile, a vehicle inspection method based on the configuration of the vehicle inspection system 100 according to the embodiment of the present invention described above will be described with reference to FIG. 5 below.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart schematically illustrating a vehicle inspection method according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검사 시스템(100)은 차량탐지 안테나(111)와 연결된 송수신기(120)를 통해 시간에 따른 차량 별 OBD ID의 무선신호세기(RSSI)를 측정한다(S101).5, the vehicle inspection system 100 according to an embodiment of the present invention is a radio signal strength (RSSI) of the OBD ID for each vehicle over time through the transceiver 120 connected to the vehicle detection antenna 111 is measured (S101).

차량 검사 시스템(100)은 측정된 상기 무선신호세기(RSSI)가 소정 한계값(예; 50dB) 이상이면(S102; 예), 유효한 데이터로 판단하여 해당 OBD ID와 로데이터를 DB(133)의 차량진입후보목록에 저장한다(S104).If the measured radio signal strength (RSSI) is greater than or equal to a predetermined limit value (eg, 50 dB) (S102; YES), the vehicle inspection system 100 determines that it is valid data and stores the OBD ID and raw data in the DB 133. It is stored in the vehicle entry candidate list (S104).

반면, 차량 검사 시스템(100)은 상기 무선신호세기(RSSI)가 소정 한계값 미만이면(S102; 아니오), 유효하지 않은 데이터로 판단하여 해당 OBD ID를 상기 차량진입후보목록에서 제외 또는 삭제한다(S103).On the other hand, if the radio signal strength (RSSI) is less than a predetermined limit value (S102; No), the vehicle inspection system 100 determines that it is invalid data and excludes or deletes the OBD ID from the vehicle entry candidate list ( S103).

또한, 차량 검사 시스템(100)은 상기 로데이터가 일정시간(예; 10초) 이상 측정되지 않으면(S105; 아니오), 더 이상 진입판정에 유효하지 않은 데이터로 판단하여 해당 OBD ID를 상기 차량진입후보목록에서 삭제한다(S103).In addition, if the raw data is not measured for a certain period of time (eg, 10 seconds) (S105; no), the vehicle inspection system 100 determines that the data is no longer valid for entry determination and uses the OBD ID to enter the vehicle. It is deleted from the candidate list (S103).

반면, 차량 검사 시스템(100)은 상기 로데이터가 일정시간(예; 10초) 이상 측정되면(S105; 예), 상기 차량진입후보목록에서 OBD ID별로 누적된 로데이터를 이동평균필터 및 재귀평균필터를 활용하여 안정화된 값으로 보정한다.On the other hand, when the raw data is measured for a certain period of time (eg, 10 seconds) or longer (S105; Yes), the vehicle inspection system 100 uses a moving average filter and a recursive average of the raw data accumulated for each OBD ID in the vehicle entry candidate list. Correct it to a stabilized value using a filter.

구체적으로, 차량 검사 시스템(100)은 상기 차량진입후보목록에서 OBD ID별로 무선신호세기(RSSI)가 일정 구간으로 누적된 이동평균을 계산한다(S106).Specifically, the vehicle inspection system 100 calculates a moving average in which the radio signal strength (RSSI) is accumulated over a certain section for each OBD ID in the vehicle entry candidate list (S106).

그리고, 차량 검사 시스템(100)은 OBD ID별로 계산된 상기 이동평균에 기초한 재귀평균을 각각 도출한다(S107).Then, the vehicle inspection system 100 derives a recursive average based on the moving average calculated for each OBD ID (S107).

이때, 차량 검사 시스템(100)은 마지막 차수에 계산된 최근 이동평균을 직전 차수의 재귀평균과 더하여 현 차수의 재귀평균을 구하되, 상기 최근 이동평균보다 상기 직전 차수의 재귀평균에 가중치를 높게 부여하여 상기 재귀평균을 도출할 수 있다.At this time, the vehicle inspection system 100 obtains the recursive average of the current order by adding the most recent moving average calculated in the last order to the recursive average of the previous order, but gives a higher weight to the recursive average of the immediately preceding order than the recent moving average Thus, the recursive average can be derived.

차량 검사 시스템(100)은 OBD ID별로 도출된 재귀평균을 비교하여 최대 재귀평균을 갖는 OBD ID를 검출하고, 상기 최대 재귀평균을 갖는 동일한 OBD ID가 연속3회 검출되면(S108; 예), 해당 차량이 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선 OBD(10)와 무선통신을 연결한다(S109).The vehicle inspection system 100 detects the OBD ID having the maximum recursive average by comparing the recursive averages derived for each OBD ID, and when the same OBD ID having the maximum recursive average is detected three times consecutively (S108; Yes), the corresponding It is determined that the vehicle has entered the inspection process line, and wireless communication is connected with the wireless OBD 10 (S109).

이때, 상기 S108 단계에서, 차량 검사 시스템(100)은 상기 최대 재귀평균을 갖는 동일한 OBD ID가 연속3회 검출되지 않으면(S108; 아니오), 상기 최대 재귀평균으로 검출된 OBD ID의 카운트를 1만큼 증가시킨 후 상기 S106 단계로 돌아간다.At this time, in step S108, if the same OBD ID having the maximum recursive average is not detected three times consecutively (S108; No), the vehicle inspection system 100 increases the count of the OBD ID detected by the maximum recursive average by 1 After increasing, the process returns to step S106.

한편, 차량 검사 시스템(100)은 상기 S109 단계 이후에, 검사공정라인 진입으로 판정된 차량의 OBD ID를 차량진입후보목록에서 영구 삭제하고, 이후 진입 판정차량의 OBD ID의 로데이터가 검출되더라도 해당 목록에서 제외할 수 있다.On the other hand, the vehicle inspection system 100 permanently deletes the OBD ID of the vehicle determined to enter the inspection process line from the vehicle entry candidate list after step S109, and even if raw data of the OBD ID of the vehicle entering the entry determination vehicle is detected. can be excluded from the list.

또한, 차량 검사 시스템(100)은 상기 검사공정라인 진입으로 판정된 차량의 OBD ID를 차대번호(VIN)로 변경하여 무선통신을 연결할 수 있다. 그리고, 상기 차대번호를 DB(133)의 검사차량목록에서 생성하여 무선 검사 결과를 저장 및 상위 서버와 공유할 수 있다.In addition, the vehicle inspection system 100 may connect the wireless communication by changing the OBD ID of the vehicle determined to enter the inspection process line into a vehicle identification number (VIN). In addition, the vehicle identification number may be generated from the inspection vehicle list of the DB 133 , and the wireless inspection result may be stored and shared with a higher server server.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 생산 라인을 따라 이동하는 차량으로부터 수신되는 무선신호세기(RSSI)를 토대로 차량이 공정라인에 진입하는 것을 자동으로 인식하여 무선통신을 연결함으로써 종래의 바코드 스캐너를 생략에 따른 바코드 인식 오류, 라인 설비 및 작업 공수가 늘어나는 문제를 해결할 수 있다.As such, according to an embodiment of the present invention, based on the radio signal strength (RSSI) received from the vehicle moving along the production line, the conventional barcode scanner automatically recognizes that the vehicle enters the process line and connects wireless communication. It is possible to solve the problem of barcode recognition error due to omission of

또한, 무선통신 특성에 따라 불규칙하게 수신될 수 있는 무선신호세기(RSSI)를 이동평균 및 재귀평균이 적용된 오차보정기법을 활용하여 보정함으로써 검사공정라인에 진입한 차량을 안정적으로 파악할 수 있는 효과가 있다.In addition, by correcting the radio signal strength (RSSI), which can be received irregularly depending on the wireless communication characteristics, using the error correction technique applied with the moving average and recursive average, the effect of stably identifying the vehicle entering the inspection process line have.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment and various other modifications are possible.

예컨대, 도 2에서는 5개의 지향성 안테나(110)나 중에서 안테나 거리 분별력 테스트를 통해 무선신호 수신에 따른 차량의 거리분별력이 가장 높은 안테나 하나만을 차량탐지 안테나(111)로 사용하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며 차량탐지 안테나(111)를 복수로 적용할 수 있다.For example, in FIG. 2, it has been described that only one of the five directional antennas 110 having the highest vehicle distance discrimination power according to the wireless signal reception through the antenna distance discrimination test is used as the vehicle detection antenna 111, but not limited thereto. and a plurality of vehicle detection antennas 111 may be applied.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 별 거리 분별력 테스트 결과를 나타낸다.6 shows a test result of distance discrimination for each antenna according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 6을 참조하면, 5개의 지향성 안테나(COM13~COM17)를 구비하여 차량의 OBD(10)의 무선 신호 수신에 따른 안테나 별 거리 분별력 테스트 결과를 보여준다.Referring to FIG. 6 attached, it shows the results of the distance discrimination test for each antenna according to the radio signal reception of the OBD 10 of the vehicle equipped with five directional antennas COM13 to COM17.

상기 안테나 별 거리 분별력 테스트 결과는 안테나 별 이동평균필터를 통한 최대 분별도와 최소 분별도를 구하고, 이동평균+재귀필터를 통한 최대 분별도와 최소 분별도를 도출한 결과를 각각 나타낸다.The distance discrimination test results for each antenna show the results of obtaining the maximum and minimum discrimination through the moving average filter for each antenna, and deriving the maximum and minimum discrimination through the moving average + recursive filter, respectively.

이때, 전술한 실시 예의 경우, 차량의 거리분별력이 가장 높은 안테나(COM 17) 하나만을 차량탐지 안테나(111)로 사용할 수 있다.In this case, in the case of the above-described embodiment, only one antenna COM 17 having the highest vehicle distance discrimination power may be used as the vehicle detection antenna 111 .

그러나, 본 발명의 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 안테나 별 거리 분별력 테스트 결과에 따라 차량의 거리 분별력이 높은 복수의 안테나들(예; COM 15, 16, 17)을 통해 각각 측정된 무선신호세기의 상기 재귀평균 도출 결과들의 AND 연산을 통해 최대 값을 가지는 차량의 검사공정라인 진입을 판정할 수 있다.However, the embodiment of the present invention is not limited thereto, and the radio signal strength measured through a plurality of antennas (eg, COM 15, 16, 17) having high vehicle distance discrimination power according to the test result of the distance discrimination power for each antenna. It is possible to determine whether the vehicle having the maximum value enters the inspection process line through the AND operation of the recursive average derivation results.

따라서, 하나의 차량탐지 안테나(111)를 이용한 것 보다 정교한 신호세기결과를 도출할 수 있으며, 하나의 차량탐지 안테나(111)에 수신 문제가 발생되더라도 차량의 진입판정을 위한 무선신호세기의 측정이 가능한 이점이 있다.Therefore, it is possible to derive a more sophisticated signal strength result than using one vehicle detection antenna 111, and even if a reception problem occurs in one vehicle detection antenna 111, the measurement of the wireless signal strength for vehicle entry determination is There are possible advantages.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiment of the present invention is not implemented only through the apparatus and/or method described above, and may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. Also, such an implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiment.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.

10: 무선 OBD
100; 무선 검사 시스템
110: 안테나
111: 차량탐지 안테나
112: 검사 안테나
120: 송수신기
130: 검사기
131: 인테페이스부
132: 제어부
133: 데이터베이스10: Wireless OBD
100; wireless inspection system
110: antenna
111: vehicle detection antenna
112: inspection antenna
120: transceiver
130: checker
131: interface part
132: control unit
133: database

Claims (16)

차량의 검사공정라인에 설비되어 컨베이어벨트를 통해 이송되는 차량을 무선 검사하는 차량 검사 시스템에 있어서,
차량 별로 장착된 무선 OBD에서 발신되는 무선 신호를 수신하는 안테나;
상기 무선 OBD의 고유식별정보(OBD ID)별 무선신호세기를 측정하는 송수신기; 및
상기 OBD ID별 무선신호세기를 이동평균필터와 재귀평균필터를 통해 각각 보정한 후 신호세기를 비교하여 최대 값을 가지는 OBD ID의 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선통신을 연결하는 검사기;
를 포함하는 차량 검사 시스템.In the vehicle inspection system that is installed in the inspection process line of the vehicle and wirelessly inspects the vehicle transferred through the conveyor belt,
An antenna for receiving a wireless signal transmitted from a wireless OBD installed for each vehicle;
a transceiver for measuring the wireless signal strength for each unique identification information (OBD ID) of the wireless OBD; and
After correcting the wireless signal strength for each OBD ID through a moving average filter and a recursive average filter, respectively, by comparing the signal strength, it is determined that the vehicle of the OBD ID having the maximum value has entered the inspection process line, and wireless communication is connected. checker;
A vehicle inspection system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 안테나는
무선통신 연결 전 상기 무선 OBD의 무선신호세기를 측정하기 위한 하나의 차량탐지 안테나; 및
상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정된 차량의 무선 OBD와 각각 무선통신을 연결하는 복수의 검사 안테나;
를 포함하는 차량 검사 시스템.According to claim 1,
the antenna is
One vehicle detection antenna for measuring the wireless signal strength of the wireless OBD before wireless communication connection; and
a plurality of inspection antennas for connecting the wireless OBD of the vehicle determined to have entered the inspection process line and wireless communication, respectively;
A vehicle inspection system comprising a. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 검사기는
상기 송수신기와 진단통신으로 연결되어 상기 OBD ID별 무선신호세기를 수신하는 인터페이스부;
상기 OBD ID별 무선신호세기를 시간 따른 로데이터로 누적하여 차량진입후보목록을 작성하는 제어부; 및
상기 차량진입후보목록을 저장하는 데이터베이스;
를 포함하는 차량 검사 시스템.3. The method of claim 1 or 2,
the inspector
an interface unit connected to the transceiver through diagnostic communication to receive the radio signal strength for each OBD ID;
a control unit for creating a vehicle entry candidate list by accumulating the radio signal strength for each OBD ID as raw data over time; and
a database for storing the vehicle entry candidate list;
A vehicle inspection system comprising a. 제3항에 있어서,
상기 제어부는
상기 OBD ID의 무선신호세기가 소정 한계값 미만이면 유효하지 않은 것으로 판단하여 상기 차량진입후보목록에서 제외하는 차량 검사 시스템.4. The method of claim 3,
the control unit
If the wireless signal strength of the OBD ID is less than a predetermined limit value, the vehicle inspection system is determined to be invalid and excluded from the vehicle entry candidate list. 제3항에 있어서,
상기 제어부는
상기 OBD ID의 상기 로데이터가 일정시간 동안 측정되지 않으면 유효하지 않은 것으로 판단하여 상기 차량진입후보목록에서 삭제하는 차량 검사 시스템.4. The method of claim 3,
the control unit
If the raw data of the OBD ID is not measured for a certain period of time, the vehicle inspection system determines that it is invalid and deletes it from the vehicle entry candidate list. 제3항에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량진입후보목록의 OBD ID별로 일정시간 동안 누적된 로데이터의 이동평균을 계산하고, 계산된 상기 이동평균을 이용한 재귀평균을 도출하는 차량 검사 시스템.4. The method of claim 3,
the control unit
A vehicle inspection system for calculating a moving average of raw data accumulated for a predetermined time for each OBD ID of the vehicle entry candidate list, and deriving a recursive average using the calculated moving average. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량진입후보목록의 OBD ID별로 일정시간구간마다 누적된 무선신호세기의 이동평균을 계산하고, 계산된 차수에 따라 이동평균 목록에 배열하는 차량 검사 시스템.7. The method of claim 6,
The control unit is
A vehicle inspection system for calculating a moving average of the accumulated wireless signal strength for each predetermined time section for each OBD ID of the vehicle entry candidate list, and arranging the moving average in the moving average list according to the calculated order. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
계산된 상기 이동평균을 직전 재귀평균에 더하여 재귀평균을 도출하는 차량 검사 시스템.7. The method of claim 6,
The control unit is
A vehicle inspection system for deriving a recursive average by adding the calculated moving average to the previous recursive average. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동평균보다 상기 직전 재귀평균에 가중치를 높게 부여하여 재귀평균을 도출하는 차량 검사 시스템.9. The method of claim 8,
The control unit is
A vehicle inspection system for deriving a recursive average by giving a higher weight to the immediately preceding recursive average than the moving average. 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 재귀평균의 차수 증가에 따른 상기 이동평균 대비 직전 재귀평균의 가중치를 증가시키는 차량 검사 시스템.10. The method of claim 9,
The control unit is
A vehicle inspection system for increasing a weight of the immediately preceding recursive average compared to the moving average according to an increase in the order of the recursive average. 차량의 검사공정라인에 설비된 차량 검사 시스템이 컨베이어벨트를 통해 이송되는 차량을 무선 검사하는 차량 검사 방법에 있어서,
a) 안테나를 통해 차량 별로 장착된 무선 OBD에서 발신되는 무선 신호를 수신하여 상기 무선 OBD의 고유식별정보(OBD ID)별 무선신호세기를 측정하는 단계;
b) 검사기가 상기 무선신호세기가 소정 한계값 이상인 OBD ID와 로데이터를 차량진입후보목록에 저장하는 단계;
c) 상기 차량진입후보목록의 OBD ID별로 일정시간 동안 누적된 로데이터의 이동평균을 계산하고, 계산된 상기 이동평균을 이용한 재귀평균을 도출하는 단계; 및
d) 상기 재귀평균을 비교하여 최대 값을 가지는 OBD ID의 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하여 무선통신을 연결하는 단계;
를 포함하는 차량 검사 방법.In the vehicle inspection method of a vehicle inspection system installed in the inspection process line of the vehicle wirelessly inspecting a vehicle transferred through a conveyor belt,
a) measuring a radio signal strength for each unique identification information (OBD ID) of the radio OBD by receiving a radio signal transmitted from a radio OBD installed for each vehicle through an antenna;
b) storing the OBD ID and raw data in which the radio signal strength is greater than or equal to a predetermined threshold by the inspection unit in the vehicle entry candidate list;
c) calculating a moving average of raw data accumulated for a predetermined time for each OBD ID of the vehicle entry candidate list, and deriving a recursive average using the calculated moving average; and
d) comparing the recursive averages to determine that the vehicle of the OBD ID having the maximum value has entered the inspection process line and connecting wireless communication;
A vehicle inspection method comprising a. 제11항에 있어서,
상기 b) 단계는,
상기 로데이터가 일정시간 이상 측정되지 않으면 해당 OBD ID를 상기 차량진입후보목록에서 삭제하는 단계를 포함하는 차량 검사 방법.12. The method of claim 11,
Step b) is,
and deleting the corresponding OBD ID from the vehicle entry candidate list if the raw data is not measured for more than a predetermined time. 제11항에 있어서,
상기 c) 단계는,
최근 이동평균을 직전 차수의 재귀평균과 더하여 상기 재귀평균을 계산하며, 상기 최근 이동평균보다 상기 직전 차수의 재귀평균에 가중치를 높게 부여하여 상기 재귀평균을 도출하는 단계를 포함하는 차량 검사 방법.12. The method of claim 11,
Step c) is,
and calculating the recursive average by adding a recent moving average to the recursive average of the immediately preceding order, and deriving the recursive average by giving a higher weight to the recursive average of the immediately preceding order than the recent moving average. 제11항에 있어서,
상기 d) 단계는,
상기 최대 재귀평균을 갖는 동일한 OBD ID가 연속적으로 소정횟수 검출되면 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하는 단계를 포함하는 차량 검사 방법.12. The method of claim 11,
Step d) is,
and determining that it has entered the inspection process line when the same OBD ID having the maximum recursive average is continuously detected a predetermined number of times. 제11항에 있어서,
상기 d) 단계는,
복수의 안테나를 통해 각각 측정된 무선신호세기의 재귀평균 결과들의 AND 연산을 통해 최대 값을 가지는 차량이 상기 검사공정라인에 진입한 것으로 판정하는 단계를 포함하는 차량 검사 방법.12. The method of claim 11,
Step d) is,
A vehicle inspection method comprising the step of determining that a vehicle having a maximum value has entered the inspection process line through an AND operation of recursive average results of radio signal strengths respectively measured through a plurality of antennas. 제11항에 있어서,
상기 d) 단계 이후에,
상기 검사공정라인 진입으로 판정된 차량의 OBD ID를 상기 차량진입후보목록에서 영구 삭제하는 단계를 더 포함하는 차량 검사 방법.12. The method of claim 11,
After step d),
The vehicle inspection method further comprising the step of permanently deleting the OBD ID of the vehicle determined to enter the inspection process line from the vehicle entry candidate list.
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