KR102335206B1 - Hybrid drive module using fluid clutch and operating method tehreof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터와 엔진을 유체클러치로 연결하여 EV 모드에서 HEV 모드로 빠른 전환이 가능한 하이브리드 구동 모듈에 관한 것이다. 이는 변속기와 연결되는 모터의 회전자가, 엔진클러치를 통해 엔진 쪽과 연결됨과 함께, 유체클러치를 통해 엔진 쪽과 연결되는 하이브리드 구동 모듈이다. 상기 하이브리드 구동 모듈은, 엔진의 출력측과 연결되어 엔진의 출력이 입력되는 입력부재(10); 상기 입력부재(10)와 일체로 회전하는 엔진측 하프토러스(31); 모터(40)의 회전자(42)와 일체로 회전하고, 상기 엔진측 하프토러스(31)와 마주하여 유체클러치(30)를 구성하는 모터측 하프토러스(32); 및 상기 입력부재(10)와 회전자(42) 사이에 구비되는 엔진클러치(50);를 포함한다.The present invention relates to a hybrid driving module capable of quickly switching from an EV mode to an HEV mode by connecting a motor and an engine with a fluid clutch. This is a hybrid driving module in which the rotor of the motor connected to the transmission is connected to the engine side through the engine clutch and connected to the engine side through the fluid clutch. The hybrid driving module includes: an input member 10 connected to an output side of the engine to receive an output of the engine; an engine-side half torus 31 rotating integrally with the input member 10; a motor-side half-torus 32 that rotates integrally with the rotor 42 of the motor 40 and faces the engine-side half-torus 31 to constitute a fluid clutch 30; and an engine clutch 50 provided between the input member 10 and the rotor 42 .

Description

유체클러치를 이용한 하이브리드 구동 모듈 및 그 구동 방법{HYBRID DRIVE MODULE USING FLUID CLUTCH AND OPERATING METHOD TEHREOF}Hybrid driving module using fluid clutch and driving method thereof

본 발명은 하이브리드 구동 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터와 엔진을 유체클러치로 연결하여 EV 모드에서 HEV 모드로 빠른 전환이 가능한 하이브리드 구동 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid driving module, and more particularly, to a hybrid driving module capable of rapidly changing from an EV mode to an HEV mode by connecting a motor and an engine with a fluid clutch.

하이브리드 차량에 사용되는 구동 모듈은 모터와 엔진의 힘을 변속기로 전달하는 구조를 가진다. 모터와 엔진의 힘이 변속기로 전달되는 동력 전달 형태의 일 예로서, 모터가 변속기와 연결되어 모터의 동력을 변속기로 직접 전달하되, 큰 힘이 필요할 때에는 엔진의 힘에 모터의 힘이 더해져 변속기에 전달되도록 하는 구조가 적용되고 있다. 이러한 구동 구조는, 도 6에 도시된 바와 같이, 모터(40)가 클러치 없이 출력부재(60)를 통해 변속기에 직접 연결된 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 방식으로 구현될 수 있다. TMED 방식에서, 엔진은 엔진클러치(50)를 통해 상기 출력부재(60)에 연결된다.A drive module used in a hybrid vehicle has a structure that transmits power of a motor and an engine to a transmission. As an example of a power transmission type in which the power of the motor and the engine is transmitted to the transmission, the motor is connected to the transmission to directly transmit the power of the motor to the transmission, but when a large power is needed, the power of the motor is added to the transmission to A structure that allows for transmission is being applied. As shown in FIG. 6 , the driving structure may be implemented in a TMED (Transmission Mounted Electric Device) method in which the motor 40 is directly connected to the transmission through the output member 60 without a clutch. In the TMED method, the engine is connected to the output member 60 through the engine clutch 50 .

TMED 방식은, 모터 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(electric vehicle) 모드와, 엔진을 주동력으로 하면서 모터를 보조동력으로 이용하는 HEV(hybrid electric vehicle) 모드와, 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 차량의 제동 및 관성 에너지를 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(RB: Regenerative Braking) 모드 등의 주행모드를 제공한다. The TMED method includes an EV (electric vehicle) mode, which is a pure electric vehicle mode using only motor power, an HEV (hybrid electric vehicle) mode using an engine as a main power and a motor as an auxiliary power, and driving by braking or inertia of the vehicle. It provides driving modes such as regenerative braking (RB) mode that recovers braking and inertia energy from the motor through power generation to charge the battery.

상기 하이브리드 구동 모듈의 주행 모드는, 주행 상황에 따라 EV 모드와 HEV 모드 간의 전환이 일어난다. EV 모드에서는 모터(40)의 동력이 출력부재(60)를 통해 직접 변속기에 전달된다. HEV모드에서는 엔진의 동력이 엔진클러치(50)에 의해 모터(40)의 동력과 합쳐지고, 이렇게 합쳐진 엔진과 모터의 동력이 출력부재(60)를 통해 변속기에 전달된다.The driving mode of the hybrid driving module is switched between the EV mode and the HEV mode according to driving conditions. In the EV mode, the power of the motor 40 is directly transmitted to the transmission through the output member 60 . In the HEV mode, the power of the engine is combined with the power of the motor 40 by the engine clutch 50 , and the combined power of the engine and the motor is transmitted to the transmission through the output member 60 .

상술한 하이브리드 구동 모듈은, 엔진의 동력이 필요할 경우 엔진클러치(50)가 엔진의 동력을 출력부재(60)로 연결한다. 이러한 구조의 하이브리드 구동 모듈은 엔진클러치만 부가되어 있어 컴팩트한 구조로 설계할 수 있다는 장점이 있다.In the above-described hybrid driving module, when the power of the engine is required, the engine clutch 50 connects the power of the engine to the output member 60 . The hybrid driving module of this structure has the advantage that it can be designed in a compact structure because only the engine clutch is added.

한편, EV 모드에서 HEV 모드로 주행 모드의 전환은 엔진 시동(Engine starting) 단계와, 엔진속도(Engine speed)를 모터속도로 동기화 제어하는 단계와, 동기화 후 엔진클러치를 결합하는 단계 등으로 이루어진다.Meanwhile, the conversion of the driving mode from the EV mode to the HEV mode includes an engine starting step, a step of synchronizing engine speed to the motor speed, and a step of coupling the engine clutch after synchronization.

상기 엔진 시동 단계에서는 실화(misfire)를 방지하기 위하여 엔진속도, 냉각수온 등을 참조하여 추가적인 연료 인젝션(injection) 보상 제어가 실행되는데, 이로 인해 연료가 과다하게 소모되는 문제점이 있다.In the engine starting stage, additional fuel injection compensation control is performed with reference to engine speed, coolant temperature, etc. in order to prevent misfire, which causes excessive fuel consumption.

구체적으로, EV 모드에서 HEV 모드로의 주행모드 전환 시, 모터 속도가 높은 경우에는, 모터의 속도를 낮추어 엔진과 속도 동기화가 이루어지도록 하고/하거나 엔진속도를 모터속도와 동기화시키기 위한 속도까지 상승시키고자 엔진에 대한 추가 연료 인젝션이 이루어지도록 한다. 상기 HEV 모드는 주로 추가적인 출력이 필요한 경우 적용되는 것인데, 위와 같이 모터와 엔진의 속도를 동기화하기 위해 모터와 속도를 낮추는 제어를 하는 것은 주행 모드를 전환하는 취지와 맞지 않다는 불합리가 있다.Specifically, when the driving mode is switched from the EV mode to the HEV mode, if the motor speed is high, the motor speed is lowered to synchronize the speed with the engine and/or increase the engine speed to the speed for synchronizing the motor speed Allow additional fuel injection into the own engine. The HEV mode is mainly applied when additional output is required. As described above, controlling the speed of the motor to be lowered to synchronize the speed of the motor and the engine is unreasonable inconsistent with the purpose of switching the driving mode.

엔진속도를 모터속도와 동기화시키기 위한 속도까지 상승시키기 위한 다른 방안으로서, P0 방식 모터를 추가로 설치하여 그 출력을 통해 엔진의 속도를 상승시키는 방식이 제안되고 있으나, 이 역시 별도의 모터를 추가로 설치해야 한다는 점에서 비용, 공간, 동력 손실 등의 단점을 갖는다.As another method for increasing the engine speed to the speed for synchronizing with the motor speed, a method of increasing the engine speed through the output by additionally installing a P0 type motor has been proposed. It has disadvantages such as cost, space, and power loss in that it has to be installed.

또한, EV 모드에서 HEV 모드로의 주행모드 전환 시, 모터 속도가 낮은 경우에는, 엔진의 실화(misfire)를 방지하기 위해 추가적인 인젝션 보상을 하게 된다. 이 때에는 연료 인젝션이 과다하게 되어 연비가 악화되는 문제점이 있다.In addition, when the driving mode is switched from the EV mode to the HEV mode, if the motor speed is low, additional injection compensation is performed to prevent engine misfire. In this case, there is a problem in that fuel injection is excessive and fuel efficiency is deteriorated.

한편 위와 같은 하이브리드 구동 모듈에서는, HEV 모드로 전환될 때, 엔진이 엔진클러치를 통해 출력축과 직결되는데, 이 때 모터와 엔진의 회전수 차이가 구동계에 충격을 일으킨다. 따라서 상기 엔진클러치는 즉시 직결되지 않고, 소정의 슬립 제어 절차를 거쳐 엔진과 모터의 속도를 동기화한 후 직결된다. 그러나 상기 슬립 제어를 통한 속도 동기화는 시간이 오래 걸린다는 문제가 있으며, 속도 동기화가 빨리 이루어지도록 하려면 엔진클러치에 많은 수의 마찰판을 설치해야 한다는 문제가 있다. 이는 비용 증가, 체적 증가 및 무게 증가로 이어진다.On the other hand, in the above hybrid drive module, when the engine is switched to the HEV mode, the engine is directly connected to the output shaft through the engine clutch. Therefore, the engine clutch is not directly connected, but is directly connected after synchronizing the speeds of the engine and the motor through a predetermined slip control procedure. However, there is a problem that speed synchronization through the slip control takes a long time, and a large number of friction plates must be installed in the engine clutch in order to quickly synchronize the speed. This leads to increased cost, increased volume and increased weight.

KR 1 684 168 B1KR 1 684 168 B1

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, EV 모드에서 HEV 모드로 전환할 때 엔진이 모터보다 저속이더라도 엔진에 추가적인 연료 인젝션을 할 필요가 없는 하이브리드 구동 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a hybrid driving module that does not require additional fuel injection into the engine even if the engine is slower than the motor when switching from the EV mode to the HEV mode.

본 발명은, 엔진의 진동 감쇠가 가능하면서도 신속한 모드 전환이 가능한 하이브리드 구동 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a hybrid driving module capable of rapidly changing mode while enabling vibration damping of an engine.

본 발명은, 엔진클러치가 동력 전달을 차단한 상태에서도 엔진의 동력을 출력부재로 끊김 없이 전달할 수 있는 하이브리드 구동 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a hybrid driving module capable of seamlessly transmitting engine power to an output member even when an engine clutch blocks power transmission.

상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 변속기와 연결되는 모터의 회전자가, 엔진클러치를 통해 엔진 쪽과 연결됨과 함께, 유체클러치를 통해 엔진 쪽과 연결되는 하이브리드 구동 모듈을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a hybrid driving module in which a rotor of a motor connected to a transmission is connected to an engine side through an engine clutch and connected to an engine side through a fluid clutch.

구체적으로 상기 하이브리드 구동 모듈은, 엔진의 출력측과 연결되어 엔진의 출력이 입력되는 입력부재(10); 고정자(41)와 회전자를 구비하는 모터(40); 상기 입력부재(10)와 상기 회전자(42) 사이에 구비된 유체클러치(30); 및 상기 입력부재(10)와 회전자(42) 사이에 구비되는 엔진클러치(50);를 포함한다.Specifically, the hybrid driving module may include: an input member 10 connected to an output side of an engine to receive an output of the engine; a motor 40 having a stator 41 and a rotor; a fluid clutch 30 provided between the input member 10 and the rotor 42; and an engine clutch 50 provided between the input member 10 and the rotor 42 .

상기 유체클러치(30)는 상기 엔진 작동시 상기 회전자(42)와 상기 입력부재(10) 간에 동력을 전달할 수 있다.The fluid clutch 30 may transmit power between the rotor 42 and the input member 10 when the engine is operated.

상기 유체클러치(30)는: 상기 입력부재(10)와 일체로 회전하는 엔진측 하프토러스(31); 및 상기 회전자(42)와 일체로 회전하고, 상기 엔진측 하프토러스(31)와 마주하여 유체클러치(30)를 구성하는 모터측 하프토러스(32);를 포함할 수 있다.The fluid clutch 30 includes: an engine-side half torus 31 rotating integrally with the input member 10; and a motor-side half-torus 32 that rotates integrally with the rotor 42 and faces the engine-side half-torus 31 and constitutes the fluid clutch 30 .

상기 입력부재(10)는 입력플레이트(12)와 일체로 회전할 수 있다.The input member 10 may rotate integrally with the input plate 12 .

상기 회전자(42)는 회전자 허브(421)에 의해 지지될 수 있다.The rotor 42 may be supported by a rotor hub 421 .

상기 회전자 허브(421)는 상기 회전자(42)와 일체로 회전할 수 있다.The rotor hub 421 may rotate integrally with the rotor 42 .

상기 엔진클러치(50)는 상기 입력플레이트(12)와 상기 회전자 허브(421) 사이에 배치되어, 상기 입력플레이트(12)와 상기 회전자 허브(421)를 회전 구속하거나 상기 입력플레이트(12)와 상기 회전자 허브(421)의 회전 구속을 해제할 수 있다.The engine clutch 50 is disposed between the input plate 12 and the rotor hub 421 to rotationally constrain the input plate 12 and the rotor hub 421 or the input plate 12 . And it is possible to release the rotation restriction of the rotor hub (421).

상기 회전자 허브(421)는 출력부재(60)와 일체로 회전할 수 있다.The rotor hub 421 may rotate integrally with the output member 60 .

상기 출력부재(60)는 상기 입력부재(10)보다 축방향으로 후방에 배치될 수 있다.The output member 60 may be disposed behind the input member 10 in the axial direction.

상기 출력부재(60)는 변속기의 입력축에 동력을 전달할 수 있다.The output member 60 may transmit power to the input shaft of the transmission.

상기 모터측 하프토러스(32)는 상기 엔진측 하프토러스(31)보다 축방향 전방에 배치될 수 있다.The motor-side half-torus 32 may be disposed in an axial direction ahead of the engine-side half-torus 31 .

상기 모터측 하프토러스(32)는 프론트커버(21)에 설치될 수 있다.The motor-side half torus 32 may be installed on the front cover 21 .

상기 프론트커버(21)는, 상기 회전자 허브(421)에 회전 구속되도록 연결되고 상기 입력부재(10)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The front cover 21 may be rotationally constrained to the rotor hub 421 and rotatably connected to the input member 10 .

상기 프론트커버(21)와 상기 회전자 허브(421)의 연결 부위는, 상기 프론트커버(21)와 입력부재(10)의 연결 부위보다 반경방향으로 더 외측에 배치될 수 있다.A connection portion between the front cover 21 and the rotor hub 421 may be disposed further outward in a radial direction than a connection portion between the front cover 21 and the input member 10 .

상기 프론트커버(21)와 상기 입력부재(10)는 유체 밀봉되도록 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 프론트커버(21)는 상기 상기 유체클러치(30)를 흐르는 유체가 채워지는 공간의 경계가 될 수 있다.The front cover 21 and the input member 10 may be connected to be fluid-sealed. Accordingly, the front cover 21 may become a boundary of a space filled with the fluid flowing through the fluid clutch 30 .

상기 프론트커버(21)는 상기 유체클러치(30)보다 축방향으로 더 전방에 배치될 수 있다.The front cover 21 may be disposed further forward in the axial direction than the fluid clutch 30 .

상기 유체클러치(30)는 상기 회전자(42)보다 반경방향 내측에 배치될 수 있다.The fluid clutch 30 may be disposed radially inside the rotor 42 .

상기 유체클러치(30)의 축방향 위치의 적어도 일부는 상기 회전자(42)와 중첩될 수 있다. At least a portion of the axial position of the fluid clutch 30 may overlap the rotor 42 .

이에 따라, 하이브리드 구동 모듈을 축방향으로 보다 컴팩트하게 설계할 수 있다.Accordingly, the hybrid driving module can be designed more compactly in the axial direction.

상기 엔진클러치(50)는 상기 회전자(42)보다 반경방향 내측에 배치되고, 상기 유체클러치(50)보다 축방향으로 더 후방에 배치될 수 있다.The engine clutch 50 may be disposed radially inside the rotor 42 , and may be disposed further rearward in the axial direction than the fluid clutch 50 .

상기 엔진클러치(50)는 마찰판 구조일 수 있다.The engine clutch 50 may have a friction plate structure.

상기 엔진클러치(50)의 동작은 피스톤 플레이트(52)에 의해 제어될 수 있다.The operation of the engine clutch 50 may be controlled by the piston plate 52 .

상기 피스톤 플레이트(52)는, 상기 출력부재(60)에 대해, 축방향 이동은 허용되고 회전은 구속되도록 연결되도록 연결될 수 있다.The piston plate 52 may be connected such that, with respect to the output member 60 , axial movement is permitted and rotation is restricted.

상기 엔진클러치(50)는 상기 피스톤 플레이트(52)보다 축방향으로 더 전방에 배치될 수 있다.The engine clutch 50 may be disposed further forward in the axial direction than the piston plate 52 .

상기 엔진클러치(50)는 상기 프론트커버(21)보다 축방향으로 더 후방에 배치될 수 있다. The engine clutch 50 may be disposed further rearward in the axial direction than the front cover 21 .

상기 엔진클러치(50)는 유체클러치(30)보다 축방향으로 더 후방에 배치될 수 있다.The engine clutch 50 may be disposed further rearward in the axial direction than the fluid clutch 30 .

상기 피스톤 플레이트(52)가 축방향 전방으로 이동하면 상기 엔진클러치(50)가 상기 입력플레이트(12)와 상기 회전자 허브(421)를 회전 구속하고, 상기 피스톤 플레이트(52)가 축방향 후방으로 이동하면 상기 엔진클러치(50)가 상기 입력플레이트(12)와 상기 회전자 허브(421)의 회전 구속을 해제할 수 있다.When the piston plate 52 moves forward in the axial direction, the engine clutch 50 rotationally constrains the input plate 12 and the rotor hub 421, and the piston plate 52 moves backward in the axial direction. When moved, the engine clutch 50 may release the rotation restraints of the input plate 12 and the rotor hub 421 .

상기 피스톤 플레이트(52)는 상기 회전자 허브(421)보다 축방향으로 더 전방에 배치될 수 있다. 피스톤 플레이트(52)와 회전자 허브(421) 사이의 공간에 채워진 유압은 피스톤 플레이트(52)를 축방향 전방으로 가압할 수 있다.The piston plate 52 may be disposed further forward in the axial direction than the rotor hub 421 . Hydraulic pressure filled in the space between the piston plate 52 and the rotor hub 421 may press the piston plate 52 axially forward.

피스톤 플레이트(52)와 프론트커버(21) 사이의 공간에 채워진 유압은 피스톤 플레이트(52)를 축방향 후방으로 가압할 수 있다.Hydraulic pressure filled in the space between the piston plate 52 and the front cover 21 may press the piston plate 52 axially rearward.

상기 피스톤 플레이트(52)의 전방 공간은 상기 입력부재(10)와 출력부재(60) 사이의 공간(A2)과 연통하고, 상기 피스톤 플레이트(52)의 후방 공간은 상기 출력부재(60)와 상기 회전자 허브(421) 사이의 공간(A1)과 연통할 수 있다. The front space of the piston plate 52 communicates with the space A2 between the input member 10 and the output member 60 , and the rear space of the piston plate 52 communicates with the output member 60 and the It may communicate with the space A1 between the rotor hubs 421 .

두 공간(A1, A2)는 유로를 구성할 수 있다. 제1유로(A1)에 유체가 공급되면 피스톤 플레이트(52)가 축방향 전방으로 이동하여 엔진클러치(50)가 동력을 연결할 수 있다. 제2유로(A2)에 유체가 공급되면 피스톤 플레이트(52)가 축방향 후방으로 이동하여 엔진클러치(50)가 동력을 끊을 수 있다.The two spaces A1 and A2 may constitute a flow path. When the fluid is supplied to the first flow path A1 , the piston plate 52 moves forward in the axial direction so that the engine clutch 50 may connect power. When the fluid is supplied to the second flow path A2 , the piston plate 52 moves backward in the axial direction so that the engine clutch 50 may cut off the power.

상기 회전자 허브(421)는: 반경방향으로 연장되는 허브 플레이트(423); 및 상기 허브 플레이트(423)의 반경방향 외측 단부에 연결되고 상기 회전자(42)를 지지하는 회전자 홀더(422);를 포함할 수 있다.The rotor hub 421 includes: a radially extending hub plate 423; and a rotor holder 422 connected to the radially outer end of the hub plate 423 and supporting the rotor 42 .

상기 허브 플레이트(423)보다 축방향 후방에는 백커버(22)가 배치될 수 있다.A back cover 22 may be disposed behind the hub plate 423 in the axial direction.

상기 백커버(22)는 상기 유체클러치(30)를 흐르는 유체가 채워지는 공간의 경계가 될 수 있다.The back cover 22 may be a boundary of a space filled with a fluid flowing through the fluid clutch 30 .

또한 본 발명은, 상술한 하이브리드 구동 모듈의 EV모드 구동 방법을 제공한다.The present invention also provides an EV mode driving method of the above-described hybrid driving module.

상기 EV모드 구동 방법은: 상기 입력부재(10)와 상기 회전자(42)의 회전 구속이 해제되도록 상기 엔진클러치(50)를 작동시키는 단계; 및 상기 모터(40)의 출력을 출력부재(60)로 전달하는 단계;를 포함한다.The EV mode driving method includes: operating the engine clutch (50) to release rotational restraints of the input member (10) and the rotor (42); and transmitting the output of the motor 40 to the output member 60 .

또한 본 발명은, 상술한 하이브리드 구동 모듈의 HEV모드 구동 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a HEV mode driving method of the above-described hybrid driving module.

상기 HEV모드 구동 방법은: 엔진을 시동하는 단계; 상기 모터(40)의 출력을 상기 유체클러치(30)를 통해 상기 엔진으로 전달하는 단계; 전달된 상기 모터(40)의 출력을 통해 상기 엔진의 회전속도를 상승시킴으로써, 상기 모터(40)와 상기 엔진의 회전 속도를 동기화시키는 단계; 상기 입력부재(10)와 상기 회전자(42)가 회전 구속되도록 상기 엔진클러치(50)를 작동시키는 단계; 및 상기 모터(40)의 출력과 함께 상기 엔진의 출력을 출력부재(60)로 전달하는 단계;를 포함한다.The HEV mode driving method may include: starting an engine; transmitting the output of the motor 40 to the engine through the fluid clutch 30; synchronizing the rotation speed of the engine with the motor 40 by increasing the rotation speed of the engine through the transmitted output of the motor 40; operating the engine clutch (50) so that the input member (10) and the rotor (42) are rotationally constrained; and transmitting the output of the engine together with the output of the motor 40 to the output member 60 .

본 발명의 하이브리드 구동 모듈의 구동 구조에 따르면, EV 모드에서 HEV 모드로 전환할 때, 엔진이 모터보다 저속이더라도, 유체클러치를 통해 모터의 동력이 엔진에 전달되어 엔진의 속도를 빠르게 높일 수 있으므로, 엔진에 추가적인 연료 인젝션을 할 필요가 없어, 연비가 향상된다.According to the driving structure of the hybrid driving module of the present invention, when switching from the EV mode to the HEV mode, even if the engine is at a lower speed than the motor, the power of the motor is transmitted to the engine through the fluid clutch to increase the speed of the engine quickly, There is no need for additional fuel injection into the engine, which improves fuel economy.

본 발명에 따르면, EV 모드에서 HEV 모드로 전환할 때 유체클러치를 통해 모터의 동력이 엔진에 전달되어 속도 동기화가 신속하게 이루어지므로, 모드 전환이 신속하게 이루어질 수 있다.According to the present invention, when switching from the EV mode to the HEV mode, the power of the motor is transmitted to the engine through the fluid clutch to quickly synchronize the speed, so that the mode change can be performed quickly.

본 발명에 따르면, 유체클러치를 통해 모터와 엔진이 연결되므로 엔진과 모터의 속도 차이로 인해 충격이 발생하는 것이 방지된다.According to the present invention, since the motor and the engine are connected through the fluid clutch, the occurrence of an impact due to the speed difference between the engine and the motor is prevented.

본 발명에 따르면, 엔진클러치가 동력 전달을 차단한 상태에서도, 유체클러치를 통해 엔진의 동력을 출력부재로 끊김 없이 전달할 수 있다.According to the present invention, even in a state in which the power transmission is blocked by the engine clutch, the power of the engine can be continuously transmitted to the output member through the fluid clutch.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 구동 모듈의 실시예의 개념적인 도면이다.
도 2는 EV 모드에서 하이브리드 구동 모듈의 구동력 전달 경로를 나타낸 도면이다.
도 3은 EV 모드에서 HEV 모드로 전환되는 과정에서 하이브리드 구동 모듈의 구동력 전달 경로를 나타낸 도면이다.
도 4는 HEV 모드에서 하이브리드 구동 모듈의 구동력 전달 경로를 나타낸 도면이다.
도 5는 엔진클러치가 동력을 단절한 상태에서, 엔진의 동력이 유체클러치를 통해 출력부재에 전달되는 구동력 전달 경로를 나타낸 도면이다.
도 6은 관련 기술의 하이브리드 구동 모듈을 나타낸 도면이다.1 is a conceptual diagram of an embodiment of a hybrid driving module according to the present invention.
2 is a diagram illustrating a driving force transmission path of a hybrid driving module in an EV mode.
3 is a diagram illustrating a driving force transmission path of a hybrid driving module in the process of switching from an EV mode to an HEV mode.
4 is a diagram illustrating a driving force transmission path of a hybrid driving module in HEV mode.
5 is a view illustrating a driving force transmission path through which engine power is transmitted to an output member through a fluid clutch in a state in which the engine clutch cuts off power.
6 is a diagram illustrating a hybrid driving module of the related art.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 다양한 변경을 가할 수 있고 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 어느 하나의 실시예의 구성과 다른 실시예의 구성을 서로 치환하거나 부가하는 것은 물론 본 발명의 기술적 사상과 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and various changes may be made and may be implemented in various different forms. Only this embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention and to fully inform those of ordinary skill in the scope of the invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and all changes and equivalents included in the technical spirit and scope of the present invention as well as substituting or adding the configuration of any one embodiment and the configuration of other embodiments to each other or substitutes.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께가 과장되게 크거나 작게 표현될 수 있으나, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 아니 될 것이다.The accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes and equivalents included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include water or substitutes. In the drawings, in consideration of the convenience of understanding, the size or thickness may be exaggeratedly large or small, but the protection scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예나 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 그리고 단수의 표현은, 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이다. 즉 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는. 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들이 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments or examples, and are not intended to limit the present invention. And singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the specification, terms such as includes, consists of, etc. are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist. That is, in the specification, terms such as include and consist of. It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or existence of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "상부에 있다"거나 "하부에 있다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소의 바로 위에 배치되어 있는 것뿐만 아니라 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being "on" or "below" another element, it should be understood that other elements may be present in the middle as well as disposed directly on the other element. .

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

실시예의 하이브리드 구동 모듈은 축을 기준으로 대칭을 이루므로, 작도의 편의 상, 축을 기준으로 반만 도시한다. 또한 설명의 편의 상, 하이브리드 구동 모듈의 회전의 중심을 이루는 축의 길이방향을 따르는 방향을 축방향이라 한다. 즉 전후 방향 또는 축방향은 회전축과 나란한 방향으로서, 전방(앞쪽)은 동력원인 어느 일 방향, 가령 엔진 쪽으로 향하는 방향을 의미하고, 후방(뒤쪽)은 다른 일 방향, 가령 변속기 쪽으로 향하는 방향을 의미한다. 따라서 전면(앞면)이란 그 표면이 전방을 바라보는 면을 의미하고, 후면(뒷면)이란 그 표면이 후방을 바라보는 면을 의미한다.Since the hybrid driving module of the embodiment is symmetrical with respect to the axis, only half is shown with respect to the axis for convenience of drawing. Also, for convenience of description, a direction along the longitudinal direction of an axis forming the center of rotation of the hybrid driving module is referred to as an axial direction. That is, the front-rear direction or the axial direction is a direction parallel to the rotation axis, and the front (front) refers to a direction that is a power source, such as a direction toward the engine, and the rear (rear) refers to the other direction, such as a direction toward the transmission. . Therefore, the front (front) means the surface on which the surface faces the front, and the rear (rear) means the surface on which the surface faces the rear.

반경방향 또는 방사 방향이라 함은 상기 회전축과 수직한 평면 상에서 상기 회전축의 중심을 지나는 직선을 따라 상기 중심에 가까워지는 방향 또는 상기 중심으로부터 멀어지는 방향을 의미한다. 상기 중심으로부터 반경방향으로 멀어지는 방향을 원심방향이라 하고, 상기 중심에 가까워지는 방향을 구심방향이라 한다.The radial or radial direction means a direction closer to the center or a direction away from the center along a straight line passing through the center of the rotation axis on a plane perpendicular to the rotation axis. A direction away from the center in a radial direction is referred to as a centrifugal direction, and a direction closer to the center is referred to as a centripetal direction.

둘레방향 또는 원주방향이라 함은 상기 회전축의 주위를 둘러싸는 방향을 의미한다. 외주라 함은 외측 둘레, 내주라 함은 내측 둘레를 의미한다. 따라서 외주면은 상기 회전축을 등지는 방향의 면이고, 내주면은 상기 회전축을 바라보는 방향의 면을 의미한다.The circumferential direction or the circumferential direction means a direction surrounding the rotation shaft. The outer circumference means the outer circumference, and the inner circumference means the inner circumference. Accordingly, the outer circumferential surface is a surface facing away from the rotation shaft, and the inner circumferential surface is a surface facing the rotation shaft.

둘레방향 측면이라 함은 그 면의 법선이 둘레방향을 향하는 면을 의미한다.The circumferential side means a side whose normal line faces the circumferential direction.

[하이브리드 구동 모듈][Hybrid driving module]

이하 도 1을 참조하여 실시예의 하이브리드 구동 모듈의 구조를 설명한다.Hereinafter, the structure of the hybrid driving module of the embodiment will be described with reference to FIG. 1 .

실시예의 하이브리드 구동 모듈은, 엔진의 출력측과 연결되어 엔진의 출력이 입력되는 입력부재(10)와, 모터의 구동력 또는 모터와 엔진의 구동력을 변속기에 전달하는 출력부재(60)를 포함한다.The hybrid driving module of the embodiment includes an input member 10 that is connected to an output side of an engine to receive an output of the engine, and an output member 60 that transmits a driving force of a motor or a driving force of a motor and an engine to a transmission.

입력부재(10)와 출력부재(60)는 동심을 이루고, 각각 축방향의 전방과 후방에 배치된다. 엔진은 상기 하이브리드 구동 모듈의 전방에 배치되고, 변속기는 상기 하이브리드 구동 모듈의 후방에 배치된다. 엔진의 출력은 상기 입력부재(10)를 통해 하이브리드 구동 모듈에 전달된다. 그리고 하이브리드 구동 모듈의 출력은 상기 출력부재(60)를 통해 변속기의 입력축에 전달된다. 상기 하이브리드 구동 모듈의 출력은 모터(40)의 출력이거나, 모터(40)와 엔진의 출력이 합쳐진 것일 수 있다. 상기 입력부재(10)와 출력부재(60)는 베어링(B2)을 통해 상대적인 회전이 허용되며 축방향으로 상호 지지된다.The input member 10 and the output member 60 are concentric and are respectively disposed at the front and rear in the axial direction. The engine is disposed in front of the hybrid drive module, and the transmission is disposed in the rear of the hybrid drive module. The output of the engine is transmitted to the hybrid driving module through the input member 10 . And the output of the hybrid driving module is transmitted to the input shaft of the transmission through the output member (60). The output of the hybrid driving module may be the output of the motor 40 or a combination of the output of the motor 40 and the engine. The input member 10 and the output member 60 are allowed to rotate relative to each other through the bearing B2 and are mutually supported in the axial direction.

상기 입력부재(10)의 전방 부분에는 그 외주면에 스플라인(102)이 구비된다. 엔진의 회전력은 상기 스플라인을 통해 입력부재(10)에 전달될 수 있다. 상기 입력부재(10)의 후방 부분은 반경방향으로 연장된다. 상기 입력부재(10)의 후방에 마련된 반경방향 연장부(103)에는 입력플레이트(12)와 토러스플레이트(13)가 고정된다. 상기 반경방향 연장부(103)와 입력플레이트(12)와 토러스플레이트(13)는 가령 리벳으로 고정되어 일체화된다. 이에 따라 상기 입력부재(10)와 입력플레이트(12)와 토러스플레이트(13)는 일체로 회전한다.The front portion of the input member 10 is provided with a spline 102 on its outer peripheral surface. The rotational force of the engine may be transmitted to the input member 10 through the splines. A rear portion of the input member 10 extends in a radial direction. The input plate 12 and the torus plate 13 are fixed to the radial extension 103 provided at the rear of the input member 10 . The radial extension portion 103, the input plate 12 and the torus plate 13 are fixedly integrated with, for example, rivets. Accordingly, the input member 10, the input plate 12, and the torus plate 13 rotate integrally.

상기 입력플레이트(12)의 반경방향 외측 단부에는 엔진클러치(50)가 연결된다. 상기 엔진클러치(50)는 복수 개의 마찰판(51)이 축방향으로 서로 이격되어 배치된 구조를 가진다. 상기 복수 개의 마찰판(51)이 축방향으로 밀착되면 엔진클러치(50)는 동력을 전달하고, 상기 복수 개의 마찰판(51)이 축방향으로 이격되면 엔진클러치(50)는 동력을 전달하지 않는다.An engine clutch 50 is connected to the radially outer end of the input plate 12 . The engine clutch 50 has a structure in which a plurality of friction plates 51 are spaced apart from each other in the axial direction. When the plurality of friction plates 51 are in close contact in the axial direction, the engine clutch 50 transmits power, and when the plurality of friction plates 51 are spaced apart in the axial direction, the engine clutch 50 does not transmit power.

상기 토러스플레이트(13)에는 유체클러치(30)의 엔진측 하프토러스(31)가 연결된다. 상기 엔진측 하프토러스(31)는 그보다 축방향으로 전방에 배치된 모터측 하프토러스(32)와 마주하여 유체클러치(30)를 구성한다.The engine-side half torus 31 of the fluid clutch 30 is connected to the torus plate 13 . The engine-side half-torus 31 faces the motor-side half-torus 32 disposed at the front in the axial direction, and constitutes the fluid clutch 30 .

상기 유체클러치(30)는 엔진클러치(50)보다 축방향으로 전방에 배치된다.The fluid clutch 30 is disposed in front of the engine clutch 50 in the axial direction.

상기 엔진클러치(50)와 유체클러치(30)보다 반경방향 외측에는 모터(40)가 구비된다. 상기 모터(40)는 환 형으로 배치된 고정자(41)와, 반경방향 내측에서 상기 고정자(41)와 간극을 가지고 마주하며 환 형으로 배치된 회전자(42)를 구비한다. 상기 회전자(42)는 영구자석을 포함할 수 있다. 상기 고정자(41)는 코일을 포함할 수 있다. 상기 회전자(42)는 고정자(41)에서 발생하는 전자기적 힘과의 상호작용에 의해 회전한다. A motor 40 is provided radially outside the engine clutch 50 and the fluid clutch 30 . The motor 40 includes a stator 41 disposed in an annular shape, and a rotor 42 disposed in an annular shape facing the stator 41 with a gap inside the radial direction. The rotor 42 may include a permanent magnet. The stator 41 may include a coil. The rotor 42 rotates by interaction with electromagnetic force generated in the stator 41 .

상기 모터(40)는 제동 과정에서 변속기로부터 전달된 회전력에 의해 회전자(42)가 회전함에 따라 고정자(41)의 코일에 기전력이 발생할 수 있다. 이로써 상기 모터(40)는 회생제동 기능을 수행할 수 있다.In the motor 40 , an electromotive force may be generated in the coil of the stator 41 as the rotor 42 rotates by the rotational force transmitted from the transmission during the braking process. Accordingly, the motor 40 may perform a regenerative braking function.

상기 회전자(42)는 회전자 허브(421)에 의해 지지된다. 상기 회전자 허브(421)는 원반 형상의 허브 플레이트(423)와, 상기 허브 플레이트(423)의 반경방향 외측 단부에 마련된 환 형의 회전자 홀더(422)를 포함한다. 상기 허브 플레이트(423)의 반경방향 내측 단부는 상기 출력부재(60)와 일체로 고정된다. 이에 따라 상기 회전자(42)와 상기 회전자 허브(421)와 상기 출력부재(60)는 일체로 회전한다.The rotor 42 is supported by a rotor hub 421 . The rotor hub 421 includes a disk-shaped hub plate 423 and an annular rotor holder 422 provided at the radially outer end of the hub plate 423 . The radially inner end of the hub plate 423 is integrally fixed with the output member 60 . Accordingly, the rotor 42, the rotor hub 421, and the output member 60 rotate integrally.

상기 회전자 허브(421)의 허브 플레이트(423)는 상기 엔진클러치(50)에 연결된다. 구체적으로, 상기 엔진클러치(50)는 상기 허브 플레이트(423)의 전방에서 상기 허브 플레이트(423)와 연결된다. 상기 엔진클러치(50)는 동력 전달 계통 상에서 상기 회전자 허브(421)와 상기 입력플레이트(12) 사이에 설치된다. 상기 엔진클러치(50)는 상기 입력플레이트(12)와 회전자 허브(421)를 연결하여 일체로 회전하게 하거나, 상기 입력플레이트(12)와 상기 회전자 허브(421)의 연결을 해제하여 상기 입력플레이트(12)와 상기 회전자 허브(421)가 회전 구속되지 않도록 한다.The hub plate 423 of the rotor hub 421 is connected to the engine clutch 50 . Specifically, the engine clutch 50 is connected to the hub plate 423 in front of the hub plate 423 . The engine clutch 50 is installed between the rotor hub 421 and the input plate 12 on the power transmission system. The engine clutch 50 connects the input plate 12 and the rotor hub 421 to rotate integrally, or disconnects the input plate 12 and the rotor hub 421 to release the input. The plate 12 and the rotor hub 421 are not rotationally constrained.

상기 엔진클러치(50)는 엔진측 연결부(123), 모터측 연결부(53) 및 마찰판(51)을 구비한다. 상기 엔진측 연결부(123)는 상기 입력플레이트(12)의 반경방향 단부에서 축방향으로 연장되는 실린더 형상을 가질 수 있다. 상기 모터측 연결부(53)는 소정의 간격을 두고 상기 엔진측 연결부(123)보다 반경방향으로 더 외측에 배치되고, 축방향으로 연장되는 실린더 형상을 가질 수 있다. 상기 모터측 연결부(53)의 축방향 후방 단부는 상기 회전자 허브(421)의 허브 플레이트(423)에 용접 등의 방식으로 일체로 고정될 수 있다. 복수 개의 상기 마찰판(51)은 상기 엔진측 연결부(123)와 상기 모터측 연결부(53) 사이에서 축방향으로 배열되고, 상기 엔진측 연결부(123)와 모터측 연결부(53)에 교호로 연결된다.The engine clutch 50 includes an engine side connection part 123 , a motor side connection part 53 , and a friction plate 51 . The engine-side connection part 123 may have a cylindrical shape extending in an axial direction from a radial end of the input plate 12 . The motor-side connection part 53 may have a cylindrical shape extending in the axial direction and disposed radially outward than the engine-side connection part 123 at a predetermined interval. The axial rear end of the motor-side connection part 53 may be integrally fixed to the hub plate 423 of the rotor hub 421 by welding or the like. The plurality of friction plates 51 are arranged in the axial direction between the engine-side connection part 123 and the motor-side connection part 53 , and are alternately connected to the engine-side connection part 123 and the motor-side connection part 53 . .

상기 회전자 허브(421)의 회전자 홀더(422)는 상기 유체클러치(30)에 연결된다. 구체적으로, 상기 회전자 홀더(422)의 전방 단부에는 프론트커버(21)가 일체로 설치된다. 상기 프론트커버(21)는 상기 회전자 홀더(422)로부터 반경방향 내측으로 연장된다. 상기 프론트커버(21)의 후면에는 모터측 하프토러스(32)가 설치된다. 상기 모터측 하프토러스(32)는 상기 엔진측 하프토러스(31)와 마주한다.The rotor holder 422 of the rotor hub 421 is connected to the fluid clutch 30 . Specifically, the front cover 21 is integrally installed at the front end of the rotor holder 422 . The front cover 21 extends radially inwardly from the rotor holder 422 . A motor-side half torus 32 is installed on the rear surface of the front cover 21 . The motor side half torus 32 faces the engine side half torus 31 .

상기 프론트커버(21)의 반경방향 내측 단부는 상기 입력부재(10)에 연결된다. 상기 프론트커버(21)는 상기 입력부재(10)에 대해 회전 가능하도록 연결된다. 상기 입력부재(10)의 외주면에는 환 형의 홈(101)이 형성되어 있고, 상기 환형의 홈에는 링 형상의 실링부재(S5)가 끼워진다. 상기 프론트커버(21)의 반경방향 내측 단부에는 축방향으로 연장되는 축방향 연장부위가 구비되고, 상기 축방향 연장부위의 내주면은 상기 홈에 끼워진 실링부재(S5)와 밀착된다.The radially inner end of the front cover 21 is connected to the input member 10 . The front cover 21 is rotatably connected to the input member 10 . An annular groove 101 is formed on the outer peripheral surface of the input member 10, and a ring-shaped sealing member S5 is fitted into the annular groove. An axially extending portion extending in the axial direction is provided at the radially inner end of the front cover 21 , and an inner circumferential surface of the axially extending portion is in close contact with the sealing member S5 fitted into the groove.

상기 프론트커버(21)의 반경방향 외측 단부는 상기 회전자 홀더(422)와 일체로 연결되고, 상기 프론트커버(21)의 반경방향 내측 단부는 상기 입력부재(10)와 유체 밀봉되도록 연결된다. 따라서 상기 프론트커버(21)는 상기 프론트커버(21)의 후방에 채워지는 유체가 전방으로 누설되지 않도록 하는 경계가 될 수 있다.The radially outer end of the front cover 21 is integrally connected with the rotor holder 422 , and the radially inner end of the front cover 21 is connected to the input member 10 so as to be fluidly sealed. Therefore, the front cover 21 may be a boundary that prevents the fluid filled in the rear of the front cover 21 from leaking forward.

상기 유체클러치(30)와 엔진클러치(50)는 상기 모터(40)의 반경방향 내측에 배치된다. 이에 따라 상기 하이브리드 구동 모듈을 축방향으로 보다 컴팩트하게 구현할 수 있다. 또한 상기 유체클러치(30)와 엔진클러치(50)는 상기 모터(40)의 반경방향 내측에서 상기 모터(40)에 가깝게 배치될 수 있다. 이에 따라 상기 유체클러치(30)와 엔진클러치(50)의 반경을 확보하여, 상기 유체클러치(30)와 엔진클러치(50)의 토크 용량을 확보할 수 있다.The fluid clutch 30 and the engine clutch 50 are disposed radially inside the motor 40 . Accordingly, the hybrid driving module can be implemented more compactly in the axial direction. In addition, the fluid clutch 30 and the engine clutch 50 may be disposed close to the motor 40 in the radial direction of the motor 40 . Accordingly, by securing the radius of the fluid clutch 30 and the engine clutch 50 , it is possible to secure the torque capacity of the fluid clutch 30 and the engine clutch 50 .

상기 프론트커버(21)에서 상기 유체클러치(30)보다 반경방향 내측에는 베어링(B1)이 설치된다. 상기 베어링(B1)은 상기 프론트커버(21)와 상기 입력부재(10)의 반경방향 연장부(103) 사이에 개재된다. 구체적으로, 상기 베어링(B1)은 상기 프론트커버(21)의 후면과 상기 토러스플레이트(13)의 전면 사이에 개재된다. 상기 베어링(B1)은 상기 입력부재(10)와 상기 프론트커버(21)의 상대적인 회전을 지지한다.In the front cover 21 , a bearing B1 is installed radially inside the fluid clutch 30 . The bearing B1 is interposed between the front cover 21 and the radial extension portion 103 of the input member 10 . Specifically, the bearing B1 is interposed between the rear surface of the front cover 21 and the front surface of the torus plate 13 . The bearing B1 supports the relative rotation of the input member 10 and the front cover 21 .

상기 엔진클러치(50)는 피스톤 플레이트(52)에 의해 작동한다. 상기 엔진클러치(50)의 축방향 후방에는 상기 엔진클러치(50)를 가압하는 피스톤 플레이트(52)가 설치된다. 상기 피스톤 플레이트(52)는 상기 허브 플레이트(423)보다 축방향 전방에 배치된다.The engine clutch 50 is operated by a piston plate 52 . A piston plate 52 for pressing the engine clutch 50 is installed at the rear of the engine clutch 50 in the axial direction. The piston plate 52 is disposed axially forward of the hub plate 423 .

상기 피스톤 플레이트(52)의 반경방향 내측 단부는 상기 출력부재(60)에 대해 축방향으로 슬라이드 이동 가능하되 회전은 구속되도록 연결된다. 이를 위해 상기 출력부재(60)의 외주면에는 축방향으로 연장되는 복수 개의 슬롯(61)이 마련되고, 상기 피스톤 플레이트(52)의 내주면에는 상기 복수 개의 슬롯(61)에 끼워지는 복수 개의 돌기부(523)가 마련될 수 있다.The radially inner end of the piston plate 52 is axially slidably movable with respect to the output member 60 , but rotation is restricted. To this end, a plurality of slots 61 extending in the axial direction are provided on an outer peripheral surface of the output member 60 , and a plurality of protrusions 523 fitted into the plurality of slots 61 are provided on an inner peripheral surface of the piston plate 52 . ) can be provided.

또한 상기 출력부재(60)의 외주면에는 둘레방향을 따라 실링홈(62)이 마련되고, 상기 실링홈(62)에는 링 형상의 실링부재(S1)가 끼워질 수 있다. 상기 실링부재(S1)는 상기 피스톤 플레이트(52)의 반경방향 내측 단부의 내주면과 밀착하여 유체를 밀봉한다. 상기 실링부재(S1)는 상기 출력부재(60)에 대해 상기 피스톤 플레이트(52)가 슬라이드 이동하더라도 유체의 밀봉 상태를 유지한다.In addition, a sealing groove 62 is provided on the outer peripheral surface of the output member 60 along the circumferential direction, and a ring-shaped sealing member S1 may be fitted into the sealing groove 62 . The sealing member (S1) seals the fluid in close contact with the inner peripheral surface of the radially inner end of the piston plate (52). The sealing member S1 maintains a fluid sealing state even when the piston plate 52 slides with respect to the output member 60 .

상기 피스톤 플레이트(52)의 반경방향 외측 단부의 외주면은 상기 엔진클러치(50)의 모터측 연결부(53)의 내주면과 마주할 수 있다. 상기 피스톤 플레이트(52)의 반경방향 외측 단부의 외주면에는 원주방향을 따라 홈이 형성되고, 상기 홈에는 환형의 실링부재(S2)가 끼워질 수 있다. 상기 실링부재(S2)는 상기 모터측 연결부(53)의 내주면과 밀착하여 유체를 밀봉한다. 상기 실링부재(S2)는 상기 모터측 연결부(53)에 대해 상기 피스톤 플레이트(52)가 슬라이드 이동하더라도 유체의 밀봉 상태를 유지한다.An outer peripheral surface of the radially outer end of the piston plate 52 may face an inner peripheral surface of the motor-side connection part 53 of the engine clutch 50 . A groove is formed along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the radially outer end of the piston plate 52 , and the annular sealing member S2 may be fitted into the groove. The sealing member (S2) is in close contact with the inner peripheral surface of the motor-side connection portion 53 to seal the fluid. The sealing member S2 maintains a fluid sealing state even when the piston plate 52 slides with respect to the motor-side connection part 53 .

상기 허브 플레이트(423)는 상기 출력부재(60)보다 축방향 후방에 배치되고, 상호 용접 고정된다. 상기 출력부재(60)와 허브 플레이트(423) 사이의 공간(A1)은 상기 피스톤 플레이트(52)를 축방향 전방으로 가압하는 유체가 채워지는 공간이 된다. 상기 출력부재(60)와 허브 플레이트(423)의 연결부위(63)에는 유체가 통할 수 있는 통공이 마련된다.The hub plate 423 is disposed behind the output member 60 in the axial direction, and is fixed to each other by welding. The space A1 between the output member 60 and the hub plate 423 becomes a space filled with the fluid that presses the piston plate 52 forward in the axial direction. A through hole through which a fluid can pass is provided in the connection portion 63 of the output member 60 and the hub plate 423 .

상기 허브 플레이트(423)와 출력부재(60)의 반경방향 내측에 마련된 내주면에는 환 형의 실링부재(S3, S4)가 각각 마련되고, 이는 미도시된 변속기의 축의 외주면에 접하여 유체를 밀봉한다. 변속기 오일이 상기 공간(A1)으로 유입되면, 상기 허브 플레이트(423)와 피스톤 플레이트(52) 사이의 공간의 압력이 높아져 피스톤 플레이트(52)가 전방으로 이동한다. 상기 피스톤 플레이트(52)가 전방으로 이동하면 상기 엔진클러치(50)의 마찰판(51)들은 서로 밀착하고, 이에 따라 엔진의 동력이 엔진클러치(50)를 통해 회전자 허브(421)에 전달된다.Annular sealing members S3 and S4 are respectively provided on the inner circumferential surfaces of the hub plate 423 and the output member 60 in the radial direction, which are in contact with the outer circumferential surface of the shaft of the transmission (not shown) to seal the fluid. When the transmission oil flows into the space A1 , the pressure in the space between the hub plate 423 and the piston plate 52 increases so that the piston plate 52 moves forward. When the piston plate 52 moves forward, the friction plates 51 of the engine clutch 50 are in close contact with each other, and accordingly, engine power is transmitted to the rotor hub 421 through the engine clutch 50 .

상기 출력부재(60)와 입력부재(10) 사이의 공간(A2)으로 변속기 오일이 유입되면, 피스톤 플레이트(52)와 프론트커버(21) 사이의 공간의 압력이 높아져 피스톤 플레이트(52)가 후방으로 이동한다. 상기 피스톤 플레이트(52)가 후방으로 이동하면 상기 엔진클러치(50)의 마찰판(51)들은 서로 이격되고, 이에 따라 엔진의 동력은 회전자 허브(421)에 전달되지 않는다.When the transmission oil flows into the space A2 between the output member 60 and the input member 10, the pressure in the space between the piston plate 52 and the front cover 21 increases, so that the piston plate 52 moves backward. move to When the piston plate 52 moves rearward, the friction plates 51 of the engine clutch 50 are spaced apart from each other, and accordingly, engine power is not transmitted to the rotor hub 421 .

상기 허브 플레이트(423)보다 축방향 후방에는 백커버(22)가 구비된다. 상기 백커버(22)의 반경방향 외측 단부는 상기 회전자 허브(421)의 회전자 홀더(422)에 결합되고, 반경방향 내측 단부는 미도시된 변속기에 연결된다. 상기 백커버(22)는 상기 회전자 홀더(422)와 일체로 회전할 수 있다. 변속기 오일은 상기 백커버(22)와 프론트커버(21) 사이의 공간에 채워진다. 상기 허브 플레이트(423)와 백커버(22) 사이의 공간은, 상기 허브 플레이트(423)에 마련된 유동홀(424)을 통해 상기 허브 플레이트(423)와 프론트커버(21) 사이의 공간과 통하도록 연결된다.A back cover 22 is provided at the rear of the hub plate 423 in the axial direction. The radially outer end of the back cover 22 is coupled to the rotor holder 422 of the rotor hub 421 , and the radially inner end is connected to a transmission (not shown). The back cover 22 may rotate integrally with the rotor holder 422 . Transmission oil is filled in the space between the back cover 22 and the front cover 21 . The space between the hub plate 423 and the back cover 22 communicates with the space between the hub plate 423 and the front cover 21 through the flow hole 424 provided in the hub plate 423 . connected

[EV 모드][EV Mode]

이하 도 2를 참조하여 실시예의 하이브리드 구동 모듈의 EV 모드를 설명한다. EV 모드에서는 엔진클러치(50)가 동력을 전달하지 않는다. 이를 위해 상기 피스톤 플레이트(52)의 전방 공간(A2)의 유체의 압력이 후방 공간(A1)의 유체의 압력보다 크게 되도록 유동이 제어된다.Hereinafter, the EV mode of the hybrid driving module of the embodiment will be described with reference to FIG. 2 . In the EV mode, the engine clutch 50 does not transmit power. To this end, the flow is controlled so that the pressure of the fluid in the front space A2 of the piston plate 52 is greater than the pressure of the fluid in the rear space A1.

회전자 허브(421)는 출력부재(60)와 직결되어 있다. 따라서 모터(40)의 출력은 회전자 허브(421)와 출력부재(60)를 통해 변속기에 전달된다. The rotor hub 421 is directly connected to the output member 60 . Accordingly, the output of the motor 40 is transmitted to the transmission through the rotor hub 421 and the output member 60 .

한편, 회전자 허브(421)가 회전함에 따라 프론트커버(21)가 함께 회전하는데, 이에 따라 모터측 하프토러스(32)도 함께 회전하게 된다. EV 모드에서는 엔진이 정지되어 있으므로, 상기 모터측 하프토러스(32)의 유체 유동이 엔진측 하프토러스(31)를 회전시키지는 않는다.Meanwhile, as the rotor hub 421 rotates, the front cover 21 rotates together, and accordingly, the motor-side half torus 32 also rotates. In the EV mode, since the engine is stopped, the fluid flow in the motor-side half-torus 32 does not rotate the engine-side half-torus 31 .

[EV 모드에서 HEV 모드로 전환][Switching from EV mode to HEV mode]

이하 도 3을 참조하여 실시예의 하이브리드 구동 모듈이 EV 모드에서 HEV 모드로 전환되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process in which the hybrid driving module of the embodiment is converted from the EV mode to the HEV mode will be described with reference to FIG. 3 .

상기 모드의 전환은, 엔진의 시동 단계, 엔진속도와 모터속도의 동기화 단계 및 엔진클러치 결합 단계를 포함한다.The mode conversion includes starting the engine, synchronizing the engine speed and the motor speed, and engaging the engine clutch.

먼저 엔진의 시동을 걸면 엔진이 회전하기 시작한다. 따라서 이미 엔진보다 빠르게 회전하고 있는 모터(40)의 회전력은 상기 유체클러치(30)를 통해 엔진에 전달되고, 이는 엔진의 회전 속도를 상승시킨다. 이 단계에서 상기 유체클러치(30)의 모터측 하프토러스(32)는 임펠러로서 기능하고, 엔진측 하프토러스(31)는 터빈으로서 기능하게 된다. First, when the engine is started, the engine starts to rotate. Therefore, the rotational force of the motor 40, which is already rotating faster than the engine, is transmitted to the engine through the fluid clutch 30, which increases the rotational speed of the engine. In this step, the motor-side half-torus 32 of the fluid clutch 30 functions as an impeller, and the engine-side half-torus 31 functions as a turbine.

관련 기술과 달리 실시예에 따르면 모터(40)의 회전력은 유체클러치(30)를 통해 엔진에 전달되므로, 엔진의 실화 가능성이 없다. 따라서 추가적인 연료 인젝션 보상이 이루어질 필요가 없다.Unlike the related art, according to the embodiment, since the rotational force of the motor 40 is transmitted to the engine through the fluid clutch 30, there is no possibility of the engine misfire. Therefore, no additional fuel injection compensation needs to be made.

다음으로, 속도 동기화 과정이 이루어진다. 유체클러치(30)에 의해 모터(40)의 회전력이 엔진에 전달되므로, 엔진의 회전속도는 빠르게 상승하게 된다. 따라서 모터(40)와 엔진의 회전 속도의 동기화가 신속하게 이루어진다. 이에 따라 모터(40)의 회전 속도를 낮추지 않은 상태로 모터(40)와 엔진의 회전속도 동기화가 가능하다. 아울러 모터의 회전력의 일부가 엔진에 전달되더라도 이는 유체클러치(30)를 통해 전달되므로, 모터에 갑작스런 부하가 걸리지 않아 모드 전환 과정에서 진동이나 충격이 발생하지 않는다.Next, the speed synchronization process is performed. Since the rotational force of the motor 40 is transmitted to the engine by the fluid clutch 30, the rotational speed of the engine is rapidly increased. Therefore, synchronization of the rotational speed of the motor 40 and the engine is quickly performed. Accordingly, it is possible to synchronize the rotational speed of the motor 40 and the engine without lowering the rotational speed of the motor 40 . In addition, even if a part of the rotational force of the motor is transmitted to the engine, it is transmitted through the fluid clutch 30, so that a sudden load is not applied to the motor, so that no vibration or shock occurs during the mode conversion process.

다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이 엔진클러치의 결합이 이루어진다. 엔진클러치의 결합은 유체클러치(30)를 통해 모터(40)의 회전속도와 엔진의 회전 속도가 동기화된 후 즉시 이루어진다. EV 모드일 때와 달리, HEV 모드에서는 엔진클러치(50)의 결합을 위해 상기 피스톤 플레이트(52)의 후방 공간(A1)에 유체의 압력이 전방 공간(A2)의 유체의 압력보다 높아지도록 유체의 유동이 제어된다.Next, as shown in FIG. 4, the engine clutch is coupled. The coupling of the engine clutch is made immediately after the rotation speed of the motor 40 and the rotation speed of the engine are synchronized through the fluid clutch 30 . Unlike the EV mode, in the HEV mode, the pressure of the fluid in the rear space A1 of the piston plate 52 is higher than the pressure of the fluid in the front space A2 for the coupling of the engine clutch 50. flow is controlled.

엔진클러치(50)가 직결되면, 도 4에 도시된 바와 같이 엔진의 힘은 엔진클러치(50)를 통해 직접 회전자 허브(421)로 전달되고, 전달된 엔진의 힘에 모터(40)의 회전력이 합쳐져 출력부재(60)로 전달된다.When the engine clutch 50 is directly connected, as shown in FIG. 4 , the engine power is directly transmitted to the rotor hub 421 through the engine clutch 50 , and the torque of the motor 40 is transmitted to the engine power. These are combined and transmitted to the output member (60).

실시예의 하이브리드 구동 모듈에 의하면, 상기 HEV 모드에서, 엔진클러치(50)가 동력 전달을 차단하더라도, 도 5에 도시된 바와 같이 엔진의 회전력은 유체클러치(30)를 통해 회전자 허브(421)에 지속적으로 전달된다. 이처럼 실시예의 하이브리드 구동 모듈은, HEV 모드에서 엔진의 동력을 끊김 없이 회전자 허브(421)에 전달할 수 있다.According to the hybrid driving module of the embodiment, in the HEV mode, even if the engine clutch 50 blocks power transmission, the rotational force of the engine is transmitted to the rotor hub 421 through the fluid clutch 30 as shown in FIG. 5 . continuously transmitted. As such, the hybrid driving module of the embodiment may transmit the engine power to the rotor hub 421 without interruption in the HEV mode.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification. It is obvious that variations can be made. In addition, even if the effect of the configuration of the present invention is not explicitly described and described while describing the embodiment of the present invention, it is natural that the effect predictable by the configuration should also be recognized.

10: 입력부재
101: 홈
102: 스플라인
103: 반경방향 연장부
12:　입력플레이트
123: 엔진측 연결부
13: 토러스플레이트
21: 프론트커버
22: 백커버
30: 유체클러치
31: 터빈(엔진측 하프토러스)
32: 임펠러(모터측 하프토러스)
40: 모터
41: 고정자
42: 회전자
421: 회전자 허브
422: 회전자 홀더
423: 허브 플레이트
424: 유동홀
50: 엔진클러치
51: 마찰판
52: 피스톤 플레이트
523: 돌기부
53: 모터측 연결부
60: 출력부재
61: 슬롯
62: 실링홈
63: 연결부위
S1, S2, S3, S4, S5: 실링부재
B1, B2: 베어링
A1, A2: 공간10: input member
101: home
102: spline
103: radial extension
12: input plate
123: engine side connection
13: torus plate
21: front cover
22: back cover
30: fluid clutch
31: turbine (engine side half torus)
32: Impeller (motor side half torus)
40: motor
41: stator
42: rotor
421: rotor hub
422: rotor holder
423: hub plate
424: flow hole
50: engine clutch
51: friction plate
52: piston plate
523: protrusion
53: motor side connection
60: output member
61: slot
62: sealing groove
63: connection part
S1, S2, S3, S4, S5: sealing member
B1, B2: bearing
A1, A2: space

Claims (8)

엔진의 출력측과 연결되어 엔진의 출력이 입력되는 입력부재(10);
고정자(41)와 회전자(42)를 구비하는 모터(40);
상기 입력부재(10)와 상기 회전자(42) 사이에 구비되어, 엔진 작동시 상기 회전자(42)와 상기 입력부재(10) 간에 동력을 전달하는 유체클러치(30);
상기 입력부재(10)와 상기 회전자(42) 사이에 구비되어, 상기 입력부재(10)와 상기 회전자(42)를 회전 구속하거나 상기 입력부재(10)와 상기 회전자(42)의 회전 구속을 해제하는 엔진클러치(50); 및
상기 회전자(42)와 일체로 회전하고, 변속기의 입력축에 동력을 전달하는 출력부재(60);를 포함하고,
상기 유체클러치(30)는, 엔진 시동시 상기 모터(40)의 출력을 엔진으로 전달하여 엔진의 회전속도를 상승시키는,
하이브리드 구동 모듈.
an input member 10 connected to the output side of the engine to receive the output of the engine;
a motor 40 having a stator 41 and a rotor 42;
a fluid clutch 30 provided between the input member 10 and the rotor 42 to transmit power between the rotor 42 and the input member 10 when the engine is operating;
It is provided between the input member 10 and the rotor 42 to constrain the rotation of the input member 10 and the rotor 42 or to rotate the input member 10 and the rotor 42 . engine clutch 50 for releasing the restraint; and
and an output member (60) which rotates integrally with the rotor (42) and transmits power to the input shaft of the transmission;
The fluid clutch 30 transmits the output of the motor 40 to the engine when the engine is started to increase the rotational speed of the engine,
Hybrid drive module.
 엔진의 출력측과 연결되어 엔진의 출력이 입력되는 입력부재(10);
고정자(41)와 회전자(42)를 구비하는 모터(40);
상기 회전자(42)와 상기 입력부재(10) 간에 상호 동력 전달이 가능하도록 상기 입력부재(10)와 상기 회전자(42) 사이에 구비되고, 상시 유체가 채워져 있는 유체클러치(30);
상기 입력부재(10)와 상기 회전자(42) 사이에 구비되어, 상기 입력부재(10)와 상기 회전자(42)를 회전 구속하거나 상기 입력부재(10)와 상기 회전자(42)의 회전 구속을 해제하는 엔진클러치(50); 및
상기 회전자(42)와 일체로 회전하고, 변속기의 입력축에 동력을 전달하는 출력부재(60);를 포함하는,
하이브리드 구동 모듈.
an input member 10 connected to the output side of the engine to receive the output of the engine;
a motor 40 having a stator 41 and a rotor 42;
a fluid clutch 30 provided between the input member 10 and the rotor 42 to enable mutual power transmission between the rotor 42 and the input member 10 and always filled with a fluid;
It is provided between the input member 10 and the rotor 42 to constrain the rotation of the input member 10 and the rotor 42 or to rotate the input member 10 and the rotor 42 . engine clutch 50 for releasing the restraint; and
An output member (60) which rotates integrally with the rotor (42) and transmits power to the input shaft of the transmission;
Hybrid drive module.
 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 유체클러치(30)는:
상기 입력부재(10)와 일체로 회전하는 엔진측 하프토러스(31); 및
상기 회전자(42)와 일체로 회전하고, 상기 엔진측 하프토러스(31)와 마주하여 유체클러치(30)를 구성하는 모터측 하프토러스(32);를 포함하는,
하이브리드 구동 모듈.
The method according to claim 1 or 2,
The fluid clutch 30 includes:
an engine-side half torus 31 rotating integrally with the input member 10; and
A motor-side half-torus 32 that rotates integrally with the rotor 42 and faces the engine-side half-torus 31 to constitute a fluid clutch 30; including,
Hybrid drive module.
 청구항 3에 있어서,
상기 회전자(42)를 지지하고 상기 회전자(42)와 일체로 회전하는 회전자 허브(421); 및
상기 회전자 허브(421) 및 상기 모터측 하프토러스(32)에 일체로 회전하도록 연결되고 상기 입력부재(10)에 회전 가능하게 연결되는 프론트커버(21);를 더 포함하는,
하이브리드 구동 모듈.
4. The method according to claim 3,
a rotor hub 421 supporting the rotor 42 and rotating integrally with the rotor 42; and
Further comprising; a front cover 21 rotatably connected to the rotor hub 421 and the motor-side half torus 32 integrally and rotatably connected to the input member 10;
Hybrid drive module.
 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 유체클러치(30)는 상기 회전자(42)보다 반경방향 내측에 배치되는,
하이브리드 구동 모듈.
The method according to claim 1 or 2,
The fluid clutch 30 is disposed radially inside the rotor 42,
Hybrid drive module.
 청구항 5에 있어서,
상기 유체클러치(30)의 축방향 위치의 적어도 일부는 상기 회전자(42)와 중첩되는,
하이브리드 구동 모듈.
6. The method of claim 5,
At least a portion of the axial position of the fluid clutch (30) overlaps the rotor (42),
Hybrid drive module.
 청구항 6에 있어서,
상기 엔진클러치(50)는 상기 회전자(42)보다 반경방향 내측에 배치되고, 상기 유체클러치(50)보다 축방향으로 더 후방에 배치되는,
하이브리드 구동 모듈.
7. The method of claim 6,
The engine clutch (50) is disposed radially inside the rotor (42), and disposed further axially rearward than the fluid clutch (50),
Hybrid drive module.
 청구항 1 또는 청구항 2에 따른 하이브리드 구동 모듈의 HEV 모드 구동 방법으로서,
엔진을 시동하는 단계;
상기 모터(40)의 출력을 상기 유체클러치(30)를 통해 상기 엔진으로 전달하는 단계;
전달된 상기 모터(40)의 출력을 통해 상기 엔진의 회전속도를 상승시킴으로써, 상기 모터(40)와 상기 엔진의 회전 속도를 동기화시키는 단계;
상기 입력부재(10)와 상기 회전자(42)가 회전 구속되도록 상기 엔진클러치(50)를 작동시키는 단계; 및
상기 모터(40)의 출력과 함께 상기 엔진의 출력을 출력부재(60)로 전달하는 단계;를 포함하는,
하이브리드 구동 모듈의 HEV모드 구동 방법.
As the HEV mode driving method of the hybrid driving module according to claim 1 or 2,
starting the engine;
transmitting the output of the motor 40 to the engine through the fluid clutch 30;
synchronizing the rotation speed of the engine with the motor 40 by increasing the rotation speed of the engine through the transmitted output of the motor 40;
operating the engine clutch (50) so that the input member (10) and the rotor (42) are rotationally constrained; and
Transmitting the output of the engine together with the output of the motor 40 to the output member 60; including,
HEV mode driving method of hybrid driving module.
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