KR102335049B1 - 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법 및 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법을 실행시키는 프로그램이 설치된 작업자 단말기 - Google Patents

안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법 및 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법을 실행시키는 프로그램이 설치된 작업자 단말기 Download PDF

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Abstract

안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법, 및 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법을 실행시키는 프로그램이 설치된 작업자 단말기가 개시된다. 본 발명은, 작업자 단말기가, 작업자가 촬영을 진행하는 공간인 촬영 공간에서의 점검 대상 부위에 있는 균열선을 따라 이동하며 연속 촬영된 촬영 이미지를 분석함으로써 균열선의 형상 정보를 생성하고, 균열선의 형상 정보에 기초하여 균열선의 길이를 연산하는 과정을 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 작업자 단말기가 점검 대상 부위의 균열선에 대해 연속 촬영된 근접 촬영 이미지를 분석함으로써 균열선의 형상 정보를 매우 정밀하게 생성할 수 있게 되며, 이와 같이 생성된 균열선의 형상 정보를 기초로 균열선의 길이를 연산함으로써 매우 정확하게 균열선의 길이를 산출할 수 있게 된다.

Description

안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법 및 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법을 실행시키는 프로그램이 설치된 작업자 단말기{Calculating Method of Crack Line Length in Buildings Using Continuous Shooting Image for Crack Line, and User's Terminal Being Installed with Program for Executing the Method}
본 발명은 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법 및 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법을 실행시키는 프로그램이 설치된 작업자 단말기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자 단말기가 점검 대상 부위의 균열선에 대해 연속 촬영된 근접 촬영 이미지를 분석함으로써 균열선의 형상 정보를 매우 정밀하게 생성할 수 있게 되며, 이와 같이 생성된 균열선의 형상 정보를 기초로 균열선의 길이를 연산함으로써 매우 정확하게 균열선의 길이를 산출할 수 있도록 하는 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법, 및 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법을 실행시키는 프로그램이 설치된 작업자 단말기에 관한 것이다.
통상적으로 균열 발생 등의 건물 노후화에 따른 안전 진단 점검을 위해 안전 진단 대상 건축물에 방문한 작업자는 해당 건축물의 내부를 이동하며 벽체, 기둥, 슬래브, 보 등의 균열 발생 부위를 사진 촬영한다.
이와 같이 작업자는 건축물의 각 점검 대상 부위에 대한 현장 사진을 촬영한 다음 건축물 진단 보고서를 작성하게 되는데, 이 과정에서 작업자는 건축물의 균열 발생 부위에 대한 촬영 사진을 참고하여 균열 상태 도면을 별도로 작성한다.
이처럼 작업자가 균열 상태 도면을 작성하기 위해서는 별도의 시간과 노력이 소요될 뿐만 아니라, 작업자가 벽체, 기둥, 슬래브, 보 등의 균열 발생 부위에 대한 촬영 사진을 참고하여 균열 상태 도면을 작성함에 있어서 균열 부위의 형상 및 크기가 실제와는 달리 부정확하게 표현될 수 있다는 문제가 있다.
아울러, 건축물의 안전 진단 점검을 위해서는 균열의 발생 정도(즉, 균열선의 길이)가 매우 정확하게 측정 및 관리되어야 하는데 종래에는 작업자가 건축물의 균열 발생 부위에 대한 촬영 사진을 참고하여 균열 상태 도면을 작성하는 방식으로 작업이 진행되고 있어 균열선의 길이를 정확하게 측정할 수 없다는 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 작업자 단말기가 점검 대상 부위의 균열선에 대해 연속 촬영된 근접 촬영 이미지를 분석함으로써 균열선의 형상 정보를 매우 정밀하게 생성할 수 있게 되며, 이와 같이 생성된 균열선의 형상 정보를 기초로 균열선의 길이를 연산함으로써 매우 정확하게 균열선의 길이를 산출할 수 있도록 하는 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법, 및 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선에 대한 연속 촬영 이미지를 이용한 균열선 길이 연산 방법을 실행시키는 프로그램이 설치된 작업자 단말기를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법은, (a) 작업자 단말기가, 작업자가 촬영을 진행하는 공간인 촬영 공간에서의 점검 대상 부위에 있는 균열선을 따라 이동하며 연속 촬영된 촬영 이미지를 분석함으로써 상기 균열선의 형상 정보를 생성하는 단계; 및 (b) 상기 작업자 단말기가, 상기 균열선의 형상 정보에 기초하여 상기 균열선의 길이를 연산하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 (a) 단계 이전에, 상기 작업자 단말기가, 상기 작업자 단말기가 상기 균열선을 따라 이동하며 연속 촬영하는 동안 상기 점검 대상 부위로부터 상기 작업자 단말기의 이격 거리를 연속적으로 측정하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 (a) 단계는, (a1) 상기 작업자 단말기가, 상기 연속적으로 측정된 이격 거리 정보에 기초하여 상기 연속 촬영된 촬영 이미지의 크기를 보정하는 단계를 포함하되, 상기 작업자 단말기는 상기 연속적으로 측정된 이격 거리 정보의 평균 이격 거리 정보를 산출하고, 상기 평균 이격 거리 정보에 기초하여 상기 촬영 이미지의 크기를 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (a) 단계는, (a2) 상기 작업자 단말기가, 연속 촬영 과정에서의 상기 작업자 단말기의 위치 이동 정보에 기초하여 상기 균열선의 형상 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (a) 단계는, (a2) 상기 작업자 단말기가, 연속 촬영 과정에서 생성된 복수의 부분 촬영 이미지에 공통적으로 포함되어 있는 대상물의 위치 정보에 기초하여 상기 균열선의 형상 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (b) 단계는, (b1) 상기 작업자 단말기가, 상기 균열선에 포함된 곡선 구간을 직선 구간으로 변경하는 단계; 및 (b2) 상기 작업자 단말기가, 상기 직선 구간의 길이 정보에 기초하여 상기 균열선의 상기 촬영 이미지 상에서의 길이를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (b) 단계는, (b3) 상기 작업자 단말기가, 상기 연속 촬영된 촬영 이미지의 스케일 정보와 상기 균열선의 상기 촬영 이미지 상에서의 길이 정보에 기초하여 상기 균열선의 실제 길이를 연산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 작업자 단말기는 상기 방법을 실행시키는 프로그램이 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 작업자 단말기가 점검 대상 부위의 균열선에 대해 연속 촬영된 근접 촬영 이미지를 분석함으로써 균열선의 형상 정보를 매우 정밀하게 생성할 수 있게 되며, 이와 같이 생성된 균열선의 형상 정보를 기초로 균열선의 길이를 연산함으로써 매우 정확하게 균열선의 길이를 산출할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도,
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법의 실행 과정에서의 작업자 단말기의 화면 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법에서 균열선의 형상 정보에 기초하여 균열선의 길이를 연산하는 과정을 설명하는 절차 흐름도, 및
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법에서 보정된 촬영 이미지의 스케일 정보를 획득하는 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법의 실행 과정에서의 작업자 단말기의 화면 상태를 나타낸 도면이다.
한편, 본 발명에서의 작업자 단말기(200)는 건축물 안전 진단을 수행하는 작업자가 소지하고 있는 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 무선 통신 단말기가 될 수 있으며, 작업자 단말기(200)에는 본 발명에 따른 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법을 실행시키는 어플리케이션 프로그램이 설치될 수 있을 것이다.
또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 작업자 단말기(200)에는 점검 대상 부위에서의 균열선의 근접 연속 촬영을 위한 카메라 모듈(250)이 구비되어 있으며, 촬영 공간에 대한 3차원 공간 정보를 생성하고, 촬영 대상면까지의 이격 거리를 측정하기 위한 라이더(LIDAR) 센서 모듈이 구비될 수 있을 것이다.
이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 균열 발생 등의 건물 노후화에 따른 점검을 위해 안전 진단 대상 건축물에 방문한 작업자는 작업자 단말기(200)에 저장되어 있는 해당 건축물의 각층별 평면도 이미지 파일 중에서 현재 진단하고 있는 층의 평면도 이미지 파일을 선택한다(S110).
구체적으로, 작업자가 해당 건축물의 1층에서 안전 진단을 진행하고 있는 경우에 작업자는 작업자 단말기(200)에 저장되어 있는 각 층별 평면도 이미지 파일 중에서 1층의 평면도 이미지 파일 선택하며, 이에 작업자 단말기(200)의 화면에는 도 2에서와 같이 해당 층의 평면도 이미지가 출력된다(S120).
이후 해당 층의 내부를 이동하며 안전 진단을 수행하는 작업자는 벽체, 기둥, 슬래브, 보 등의 점검 대상 부위에서의 균열 발생 상태를 확인하고 해당 점검 대상 부위의 촬영을 결정하게 된다.
이와 같이 점검 대상 부위의 촬영을 결정한 경우에 작업자는 작업자 단말기(200)의 화면에 출력되어 있는 해당 층의 평면도 이미지 상에서 촬영을 결정한 점검 대상 부위를 도 2에서와 같이 스크린 터치 등의 방식으로 선택한다(S130).
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 작업자는 작업자 단말기(200)의 화면에 출력되어 있는 평면도 이미지 상에서 점검 대상 부위에서의 구체적인 점검 대상면의 선택 정보를 스크린 터치 등의 방식으로 추가로 입력할 수 있을 것이다(S140).
구체적으로, 점검 대상 부위가 벽체인 경우에 작업자는 작업자 단말기(200)의 화면에 출력되어 있는 평면도 이미지 상에서 해당 벽체를 스크린 터치 등의 방식으로 선택하되, 해당 벽체에서의 구체적인 점검 대상면을 벽체의 정면과 배면 중에서 구분하여 선택하거나, 도 2에서와 같이 해당 벽체의 점검 대상면의 방향으로 손가락을 이동시키는 동작인 스와이프(swipe) 동작(①)을 실행함으로써 점검 대상면에 대한 선택 정보를 입력할 수도 있을 것이다.
아울러, 점검 대상 부위가 기둥인 경우에 작업자는 작업자 단말기(200)의 화면에 출력되어 있는 평면도 이미지 상에서 해당 기둥을 스크린 터치 등의 방식으로 선택하되, 해당 기둥이 사각 기둥인 경우 기둥에서의 4개의 측면 중에서의 점검 대상면을 구분하여 선택하거나, 도 2에서와 같이 해당 기둥에서의 점검 대상면의 방향으로 손가락을 이동시키는 동작인 스와이프(swipe) 동작(②)을 실행함으로써 점검 대상면의 선택 정보를 입력할 수도 있을 것이다.
또한, 점검 대상 부위가 슬래브인 경우에 작업자는 작업자 단말기(200)의 화면에 출력되어 있는 평면도 이미지 상에서 해당 슬래브를 소정의 기준 시간(예를 들면, 1초) 이상 동안 손가락으로 누르는 동작(③)을 실행함으로써 점검 대상 부위를 선택하되, 1개의 손가락으로 누르는 경우에는 슬래브의 상부면(즉, 바닥면)이 해당 슬래브에서의 점검 대상면으로 선택되고, 2개 이상의 손가락을 이용하여 동시에 누르는 경우(멀티 터치)에는 슬래브의 하부면(즉, 아래층의 천정면)이 해당 슬래브에서의 점검 대상면으로 선택되도록 할 수도 있을 것이다.
또한, 점검 대상 부위가 보인 경우에 작업자는 작업자 단말기(200)의 화면에 출력되어 있는 해당 층의 평면도 이미지 상에서 해당 보의 좌우측 단부에 각각 연결되어 있는 한 쌍의 기둥을 각각 손가락으로 동시에 누르는 동작(④)을 실행함으로써 점검 대상 부위를 선택하되, 1개의 손가락으로 누르는 경우에는 보의 하부면이 해당 보에서의 점검 대상면으로 선택되고, 2개의 손가락을 이용하여 멀티 터치하는 경우에는 해당 보의 좌측면이 점검 대상면으로 선택되며, 3개의 손가락을 이용하여 멀티 터치하는 경우에는 해당 보의 우측면이 점검 대상면으로 선택되도록 할 수도 있을 것이다.
이와 같이 점검 대상 부위와 점검 대상 부위에서의 구체적인 점검 대상면을 선택한 작업자가 작업자 단말기(200)에 구비된 카메라 모듈(250)을 이용하여 점검 대상면에서의 균열선을 근접 촬영하기에 앞서, 작업자는 작업자 단말기(200)에 구비된 라이더 센서 모듈을 이용하여 점검 대상 부위를 포함하는 촬영 공간에 대한 3차원 공간 정보를 도 3에서와 같이 생성할 수 있을 것이다(S150).
그 다음 작업자는 도 4에서와 같이 점검 대상 부위에 있는 균열선의 시작점으로부터 균열선의 종료점까지 작업자 단말기(200)의 카메라 모듈(250)을 연속적으로 이동시키면서 균열선을 연속적으로 근접 촬영한다(S160).
한편, 이와 같이 균열선에 대한 연속적 촬영이 이루어지는 동안 작업자 단말기(200)에 구비된 라이더 센서 모듈은 작업자 단말기(200)와 균열선까지 이격 거리(즉, 촬영 대상면인 점검 대상면까지의 이격 거리)를 연속적으로 측정하며, 작업자 단말기(200)는 연속 측정된 각 이격 거리 정보를 각 이격 거리 측정 시점에 촬영된 촬영 이미지에 연관 저장한다(S160).
그 결과, 도 4에서와 같이 작업자 단말기(200)에는 균열선에 대해 연속 촬영된 부분 촬영 이미지와 각 부분 촬영 이미지에 대응되는 이격 거리 정보가 저장되게 된다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 작업자는 균열선의 시작점으로부터 균열선의 종료점까지 작업자 단말기(200)의 카메라 모듈(250)을 이동시키며 동영상을 촬영할 수도 있을 것이며, 이러한 경우에 작업자 단말기(200)는 연속 촬영된 동영상 프레임 중 도 4에서와 같이 소정의 시간 간격에 따라 복수개의 촬영 이미지를 추출하거나, 동영상 촬영 중 작업자 단말기(200)의 화면을 통해 촬영 영상을 확인하는 작업자가 촬영 화면 상에서 프레임 선택 버튼을 누르는 시점의 영상 이미지를 추출할 수 있을 것이다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 촬영이 진행되는 동안 촬영 영상이 출력되는 작업자 단말기(200)의 화면 상에는 분석 대상 영상 영역을 표시하는 사각형의 프레임이 표시되고, 작업자는 해당 프레임 영역 내에 균열선이 포함되도록 균열선을 연속 촬영하며, 이후 작업자 단말기(200)는 촬영 영상 중 해당 프레임 영역 내의 영상에 대해서만 분석함으로써 균열선 형상 분석의 정밀도가 높아지도록 할 수도 있을 것이다.
한편, 작업자 단말기(200)는 도 4에서와 같은 복수의 부분 촬영 이미지에 각각 연관 저장되어 있는 부분 촬영 시점에서의 작업자 단말기(200)와 균열선까지의 이격 거리 정보에 기초하여 각 부분 촬영 이미지의 크기를 보정할 수 있을 것이다(S170).
구체적으로, 작업자 단말기(200)는 각 부분 촬영 이미지(F1,F2,F3,F4)에서의 각 이격 거리(l1,l2,l3,l4)의 평균값(l)을 산출하고, 산출된 평균값과 각 이격 거리의 비율(li/l)만큼 해당 부분 촬영 이미지의 크기를 증가시킴으로써 각 부분 촬영 이미지의 크기를 보정할 수 있을 것이다.
즉, 상술한 바와 같이 본 발명에서는 동일한 이격 거리(l)를 기준으로 각 부분 촬영 이미지의 크기를 조절하여 각 촬영 부분 이미지에서의 균열선의 크기가 일정해지도록 보정함으로써, 균열선의 연속 부분 촬영 과정에서의 작업자 단말기(200)로부터 균열선까지의 이격 거리가 조금씩 달라짐으로 인해 균열선의 각 부분 촬영 이미지 상에서의 크기가 서로 달라지게 되는 문제점을 해결할 수 있게 된다.
한편, 작업자 단말기(200)는 이와 같이 각 부분 촬영 이미지 상에서의 균열선의 크기가 일정해지도록 보정된 각 부분 촬영 이미지를 분석함으로써 균열선의 형상 정보를 생성한다(S180).
구체적으로, 전술한 S160 단계에서 균열선에 대한 연속적 부분 촬영이 이루어지는 동안 작업자 단말기(200)는 균열선이 존재하는 점검 대상면과 평행을 이루는 면인 촬영면 상에서의 작업자 단말기(200)의 연속적 이동에 따른 작업자 단말기(200)의 촬영면 상에서의 좌표값의 변화를 연속적으로 측정하고, 각 부분 촬영 시점에서의 작업자 단말기(200)의 좌표값을 각 부분 촬영 이미지에 연관 저장할 수 있을 것이다.
이러한 경우에 작업자 단말기(200)는 각 부분 촬영 이미지로부터 균열선의 형상을 각각 추출한 다음, 추출된 각 균열선의 형상을 각 부분 촬영 이미지에 연관 저장된 좌표값 정보에 따라 배치함으로써 균열선의 전체 형상 정보를 생성할 수 있을 것이다.
아울러, 전술한 S180 단계를 실시함에 있어서, 작업자 단말기(200)는 각 부분 촬영 이미지로부터 균열선의 형상을 각각 추출한 다음, 인접한 부분 촬영 이미지에 공통으로 포함되어 있는 못 자국, 창틀, 액자 등의 대상물의 위치가 상호 일치되도록 각 균열선의 형상을 배치함으로써 균열선의 전체 형상 정보를 생성할 수도 있을 것이다.
이와 같이 본 발명에 의하면, 작업자 단말기(200)가 점검 대상 부위의 균열선에 대한 연속적인 부분 촬영 이미지를 분석함으로써 균열선의 전체 형상 정보를 매우 정밀하게 생성할 수 있게 된다.
한편, 작업자 단말기(200)는 상술한 바와 같이 생성된 전체 균열선의 형상 정보에 기초하여 균열선의 길이를 연산한다(S190).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법에서 균열선의 형상 정보에 기초하여 균열선의 길이를 연산하는 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 5를 참조하여 균열선의 형상 정보에 기초하여 균열선의 길이를 연산하는 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 작업자 단말기(200)는 전체 균열선의 형상을 균열선의 전개 방향을 따라 연속적으로 분석하며 직선 구간과 곡선 구간으로 구분한 다음, 곡선 구간을 해당 곡선 구간의 시작점과 종료점을 연결하는 직선 구간으로 변경 처리할 수 있을 것이다(S191).
그 다음, 작업자 단말기(200)는 균열선을 구성하는 각 직선 구간의 길이를 연산하고, 각 직선 구간의 길이를 합산함으로써 균열선의 전체 길이를 산출할 수 있을 것이다(S193).
한편, 작업자 단말기(200)는 상기와 같이 산출된 균열선의 촬영 이미지 상에서의 길이를 균열선의 실제 길이로 변환하기 위해 전술한 S170 단계에서 크기 보정된 촬영 이미지의 스케일 정보를 획득할 수 있을 것이다(S195).
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 작업자 단말기(200)는 이와 같은 보정된 촬영 이미지의 스케일 정보 획득 절차를 전술한 S170 단계에서 촬영 이미지를 보정한 이후에 실행할 수도 있을 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법에서 보정된 촬영 이미지의 스케일 정보를 획득하는 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 6을 참조하여, 보정된 촬영 이미지로부터의 스케일 정보 획득 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 작업자 단말기(200)는 전술한 S150 단계에서 도 3에서와 같이 생성된 3차원 공간 정보에 포함되어 있는 창틀 등의 대상물의 3차원 공간 정보 상에서의 가로 폭 등의 직선 길이(d)를 산출한다(S310).
그 다음, 작업자 단말기(200)는 3차원 공간 정보 상에서의 대상물의 형상 정보에 기초하여 전술한 S120 단계에서의 촬영 공간의 도면 이미지 상에서 창틀 등의 동일 대상물을 검색한 다음(S330), 작업자 단말기(200)에 도면 이미지와 함께 저장되어 있는 해당 대상물의 가로 폭 등의 실제 직선 길이(D) 정보를 검색할 수 있을 것이다(S350).
이에 작업자 단말기(200)는 전술한 S310 단계에서 산출한 대상물의 3차원 공간 정보 상에서의 가로 폭 등의 직선 길이(d)와 전술한 S350 단계에서 검색한 대상물의 가로 폭 등의 실제 직선 길이(D)에 기초하여 3차원 공간 정보의 스케일(d/D)을 제1 스케일값(S1)으로 산출할 수 있을 것이다(S370).
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 작업자 단말기(200)가 제1 스케일값(S1)을 산출함에 있어서, 전술한 S150 단계에서 도 3에서와 같이 생성된 3차원 공간 정보가 작업자 단말기(200)의 화면에 출력됨에 따라 작업자가 3차원 공간 정보 상에서 임의의 두 지점(예를 들면, 벽체의 일측 모서리 지점과 마주보는 타측 모서리 지점, 기둥의 상단 지점과 하단 지점, 창틀의 일측단과 마주보는 타측단 등)을 연결하는 직선을 작업자 단말기(200)의 화면 상에서 터치&드래그 방식으로 그을 수 있을 것이다.
이에 따라, 작업자 단말기(200)는 작업자가 작업자 단말기(200)의 화면 상에서 그은 해당 직선의 길이(d)를 산출하고, 이후 작업자가 해당 직선에 대응되는 부분의 촬영 공간 상에서의 실제 직선 길이(D)를 작업자 단말기(200)에 입력하면, 작업자 단말기(200)는 이들을 기초로 산출되는 3차원 공간 정보의 스케일(d/D)을 제1 스케일값(S1)으로 산출할 수도 있을 것이다.
그 다음, 작업자 단말기(200)는 전술한 S150 단계에서의 3차원 공간 정보 생성 시점에 작업자 단말기(200)에 구비된 라이더 센서 모듈이 측정한 창틀 등의 대상물이 있는 점검 대상면까지의 이격 거리(L)와, 전술한 S170 단계에서의 각 부분 촬영 이미지(F1,F2,F3,F4)에서의 각 이격 거리 정보(l1,l2,l3,l4)의 평균값인 평균 이격 거리(l)에 기초하여, 크기 보정된 촬영 이미지의 스케일 값인 제2 스케일값(S2)을 다음의 수학식 1에서와 같이 산출할 수 있을 것이다.
Figure 112021065620488-pat00001
아울러, 이와 같이 제2 스케일값(S2)을 산출한 작업자 단말기(200)는 전술한 S193 단계에서 산출된 균열선의 크기 보정된 촬영 이미지 상에서의 길이(m)에 제2 스케일값(S2)을 적용함으로써 균열선의 실제 길이(M)를 다음의 수학식 2에 따라 연산할 수 있을 것이다(S187).
Figure 112021065620488-pat00002
이와 같이 본 발명에 의하면, 균열선에 대해 연속 촬영된 근접 촬영 이미지를 분석함으로써 생성된 균열선의 정밀한 형상 정보를 기초로 균열선의 길이를 연산함으로써 매우 정확하게 균열선의 길이를 산출할 수 있게 된다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 작업자는 전술한 S140 단계 실행 이후, 전술한 S150 단계 실행 전에 작업자 단말기(200)를 통해 점검 대상 부위를 촬영하고, 작업자 단말기(200)는 점검 대상 부위에 대한 촬영 이미지에 기초하여 점검 대상 부위의 점검 대상면에 대한 전개도(예를 들면, 벽체의 입면도 등)를 생성할 수 있을 것이다.
본 발명을 실시함에 있어서, 점검 대상 부위가 벽체인 경우에 작업자 단말기(200)는 전술한 S110 단계에서 작업자가 선택한 평면도와 함께 저장되어 있는 해당 벽체의 폭 길이 등의 수치 정보에 기초하여 전술한 S160 단계에서의 벽체에 대한 전개도를 생성함으로써 전개도 생성 작업의 정확도를 높일 수 있을 것이다.
한편, 작업자 단말기(200)는 상기 수학식 2에 따라 산출된 균열선의 실제 길이 정보와 전체 균열선의 형상 정보를 상술한 바와 같이 생성된 점검 대상면에 대한 전개도에 오버랩핑 처리함으로써 점검 대상 부위에서의 점검 대상면에 대한 균열 상태 전개도를 생성할 수 있을 것이다
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
200: 작업자 단말기, 250: 카메라 모듈.

Claims (3)

  1. (a) 작업자 단말기가, 작업자가 촬영을 진행하는 공간인 촬영 공간에서의 점검 대상 부위에 있는 균열선을 따라 이동하며 상기 균열선을 부분적으로 연속 촬영하면서 상기 점검 대상 부위로부터 상기 작업자 단말기의 이격 거리를 연속적으로 측정하는 단계;
    (b) 상기 작업자 단말기가, 연속 측정된 각 이격 거리 정보를 각 이격 거리 측정 시점에 촬영된 부분 촬영 이미지에 연관 저장하는 단계;
    (c) 작업자 단말기가, 상기 균열선을 따라 이동하며 연속 촬영된 부분 촬영 이미지를 분석함으로써 상기 균열선의 형상 정보를 생성하는 단계; 및
    (d) 상기 작업자 단말기가, 상기 균열선의 형상 정보에 기초하여 상기 균열선의 길이를 연산하는 단계
    를 포함하며,
    상기 (c) 단계는,
    (c1) 상기 작업자 단말기가, 상기 연속 측정된 각 이격 거리 정보에 기초하여 상기 연속 촬영된 각 부분 촬영 이미지의 크기를 보정하는 단계; 및
    (c2) 상기 작업자 단말기가, 상기 연속 촬영된 복수의 부분 촬영 이미지에 공통적으로 포함되어 있는 대상물의 위치 정보에 기초하여 상기 균열선의 형상 정보를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 (c1) 단계는,
    상기 작업자 단말기가, 연속 촬영된 각 부분 촬영 이미지(F1,F2,F3,F4)에서의 각 이격 거리(l1,l2,l3,l4)의 평균값(l)을 산출하고, 산출된 평균값과 각 이격 거리의 비율(li/l)에 따라 각 부분 촬영 이미지의 크기를 증가시킴으로써 각 부분 촬영 이미지의 크기를 보정하는 것인 안전 진단 대상 건축물에서의 균열선 길이 연산 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에서의 상기 방법을 실행시키는 프로그램이 설치된 작업자 단말기.
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