KR102334633B1 - 3D printer device for diagonal printouts - Google Patents

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KR102334633B1
KR102334633B1 KR1020200167120A KR20200167120A KR102334633B1 KR 102334633 B1 KR102334633 B1 KR 102334633B1 KR 1020200167120 A KR1020200167120 A KR 1020200167120A KR 20200167120 A KR20200167120 A KR 20200167120A KR 102334633 B1 KR102334633 B1 KR 102334633B1
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Abstract

본 발명은 처짐 방지용 서포트가 필요한 사선형 출력물을 서포트 없이도 품질 높은 출력물을 제공받을 수 있는 사선형 출력물의 3D 프린터 장치에 관한 것으로,
입체형 구조를 구비하는 지지프레임(10)과 상기 지지프레임(10)의 내측 상단에 고정되며 필라멘트 공급기로부터 공급된 필라멘트가 분사되는 분사노즐(20)과, 출력물이 적층 되는 베드(50)로 구성되는 3D 프린터 장치(D)에 있어서, 상기 지지프레임(10) 또는 베드(50)의 저면에는 필라멘트가 베드(50)의 상측에서 항상 수직방향으로 적층 되도록 하되, 필라멘트가 적층 되는 양에 대응하여 지지프레임(10) 또는 베드(50) 중 선택된 어느 하나를 동시에 기울여 주는 수직 적층 수단(100)이 설치 고정된다.The present invention relates to a 3D printer apparatus for a diagonal output that can be provided with high-quality output without support for a diagonal output requiring support for preventing sagging,
A support frame 10 having a three-dimensional structure, a spray nozzle 20 fixed to the inner upper end of the support frame 10 and spraying the filament supplied from the filament supply, and a bed 50 on which the output is stacked. In the 3D printer device (D), the filaments are always stacked vertically on the bottom surface of the support frame 10 or the bed 50 from the upper side of the bed 50, and the support frame corresponds to the amount of the filaments stacked. (10) or the vertical stacking means 100 for tilting any one selected from the bed 50 at the same time is installed and fixed.

Description

사선형 출력물의 3D 프린터 장치{3D printer device for diagonal printouts}3D printer device for diagonal printouts

본 발명은 사선형 출력물의 3D 프린터 장치에 관한 것으로 더욱 상세히는 처짐 방지용 서포트가 필요한 사선형 출력물을 서포트 없이도 품질 높은 출력물을 제공받을 수 있는 사선형 출력물의 3D 프린터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printer device for oblique output, and more particularly, to a 3D printer device for diagonal output that can provide high-quality output without support for oblique output that requires support for preventing sagging.

일반적으로 3차원 프린터는 3차원 형상의 물체를 성형하는 장치로서, 입체 재료에 레이저 광선을 주사하여 원하는 형태로 물체를 성형하는 광주사 방식 3차원 프린터, 입체 재료를 절삭하여 물체를 성형하는 절삭 방식 3차원 프린터, 선(thread) 형태의 합성수지 필라멘트를 용융시켜 원하는 형태로 적층 하는 용융 방식(Fused Deposition Modeling(FDM) 또는 Fused Filament Fabrication(FFF)) 3차원 프린터 등이 있다.In general, a 3D printer is a device for molding a three-dimensional object. A laser beam is injected into a three-dimensional material to form an object in a desired shape. There are 3D printers and 3D printers with a fusion method (Fused Deposition Modeling (FDM) or Fused Filament Fabrication (FFF)) that melt a synthetic resin filament in the form of a thread and laminate it in a desired shape.

상기와 같은 3차원 프린터 중에서, 용융 방식(FDM) 3차원 프린터는 설비비 및 물체의 성형 비용이 상대적으로 저렴하므로, 제품을 상업적으로 대량 생산하는 기업 뿐 아니라, 취미, 연구 또는 개인용으로 소량의 제품을 제조하는 학교, 가정, 연구실 등으로도 널리 보급 및 그 응용범위가 확대되어가고 있는 추세에 있다.Among the above three-dimensional printers, FDM (Fusion Method) three-dimensional printers have relatively low equipment and object molding costs. There is a trend that it is widely distributed to manufacturing schools, homes, and laboratories, and the scope of its application is expanding.

이러한 3D 프린터의 성형물 성형방식은 첨가법과 절삭법이 주로 사용되고 있으며, 첨가법은 대상물체(성형물)를 2차원의 평면형태로 성형한 것을 3차원으로 적층 하면서 용융 부착하여 형성하는 방식이고, 절삭법은 고체재료를 조각하듯이 절삭해서 형태를 만들어가는 방식이나 본원발명에서 주로 다루고자 하는 방식은 첨가법에 대한 부분이라 할 수 있다.The additive method and the cutting method are mainly used for the molding method of this 3D printer, and the additive method is a method of forming a target object (molding product) in a two-dimensional planar shape while laminating it in three dimensions and melting and attaching it, and the cutting method The method of cutting a solid material as if engraving it to make a shape, but the method to be mainly dealt with in the present invention can be said to be a part of the addition method.

보다 구체적으로 살펴보면 첨가법은 열가소성 플라스틱으로 된 와이어 또는 필라멘트를 공급 릴과 이송 롤을 통해 공급하고 공급된 필라멘트를 작업대에 대하여 상대적으로 X, Y, Z 세 방향으로 위치 조절되는 3차원 이송기구에 장착된 캐리어에서 용융시켜서 방출함으로써 2차원 평면 성형물을 만들고, 이를 순차적으로 적층 하면서 쌓아올려 물체를 3차원으로 성형하는 필라멘트 용융 적층 성형방법에 관한 것이다.More specifically, in the additive method, a wire or filament made of thermoplastic is supplied through a supply reel and a transfer roll, and the supplied filament is mounted on a three-dimensional transfer mechanism that is positioned relative to the workbench in three X, Y, and Z directions. It relates to a filament melt lamination molding method in which a two-dimensional planar molded product is made by melting and discharging from a carrier, and the object is formed by stacking it sequentially while stacking it in a three-dimensional manner.

상기와 같이 첨가법이 적용된 3D 프린터에 관한 선행기술로는 특허등록 제10-1451794호(발명의 명칭 : 복합 3D 프린터 및 그 제어방법)를 들 수 있다.As a prior art for a 3D printer to which the additive method is applied as described above, Patent Registration No. 10-1451794 (Title of the Invention: Composite 3D Printer and its Control Method) can be cited.

상기 특허등록 제10-1451794호는 구조가 간단하면서도 256단계 이상의 풀칼라 색상을 가진 성형품을 성형할 수 있고, 물성이 서로 다른 소재를 3D 프린터 내에서 혼합할 수 있으며, 정밀도 및 성형 속도 면에서도 획기적일 뿐만 아니라, 물성이 서로 다른 소재를 복합적으로 혼합하여 제품을 성형하여도 이음매가 매끄럽고, 물성이 다른 소재의 완전한 혼합으로 인해 제품이 파손되지 않거나 일체성이 약화 되지 않는다는 장점이 있다.The patent registration No. 10-1451794 has a simple structure and can mold molded products with more than 256 full-color colors, can mix materials with different properties in a 3D printer, and is innovative in terms of precision and molding speed. Not only that, even if the product is molded by mixing materials with different physical properties, the seam is smooth and the product is not damaged or the integrity is not weakened due to the complete mixing of materials with different properties.

또한, 특허등록 제10-1430582호(발명의 명칭 : 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법)에서는 3차원 프린터의 외관을 형성하는 본체; 하나의 모터로 제어되며 복수의 필라멘트를 수용하는 멀티 공급기; 상기 멀티 공급기를 통해 공급된 필라멘트를 하기 회전형 멀티 노즐로 이동시키기 위하여, 상기 멀티 공급기와 하기 회전형 멀티 노즐을 연결하는 튜브; 상기 멀티 공급기를 통해 공급된 필라멘트를 분사하기 위한 회전형 멀티 노즐; 상기 회전형 멀티 노즐 일측에는 상기 회전형 멀티 노즐을 X축으로 이동 가능하게 설치되는 X축 이동부; 상기 회전형 멀티 노즐이 설치된 X축 이동부를 Y축으로 이동 가능하게 설치되는 Y축 이동부; 상기 회전형 멀티 노즐에서 필라멘트가 분사되어 적층 되는 조형물이 부착되는 베드; 베드를 상하로 이동 가능하게 지지하는 베드 이동부; 에 관한 구성이 개시되어 있으며, 대한민국 특허등록 제10-1346704호(발명의 명칭 : 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법)에서는 레임의 상부에 배치되는 X 직선 이동기구와, Y 직선 이동기구에 탑재되어 X, Y 방향으로 위치 조절되는 히터노즐; 상기 히터노즐에 대하여 상대적으로 Z방향으로 위치 조절되는 Z 직선 운동기구에 탑재되는In addition, in Patent Registration No. 10-1430582 (Title of the invention: a three-dimensional printer device consisting of an extruder composed of a multi-feeder and a rotary multi-nozzle and a driving method thereof), the body forming the exterior of the three-dimensional printer; Multi-feeder that is controlled by one motor and accommodates a plurality of filaments; In order to move the filament supplied through the multi-feeder to the following rotary multi-nozzle, a tube connecting the multi-feeder and the rotary multi-nozzle; a rotary multi-nozzle for spraying the filament supplied through the multi-feeder; an X-axis moving unit installed at one side of the rotary multi-nozzle to move the rotary multi-nozzle in the X-axis; a Y-axis moving unit installed to be movable in the Y-axis of the rotating multi-nozzle installed X-axis moving unit; a bed to which a sculpture in which a filament is sprayed and laminated from the rotary multi-nozzle is attached; a bed moving unit supporting the bed to be movable up and down; The configuration is disclosed, and in Korean Patent Registration No. 10-1346704 (title of the invention: a three-dimensional printer device comprising an extruder composed of a multi-feeder and a rotary multi-nozzle and a driving method thereof), X disposed on the upper part of the frame a heater nozzle mounted on the linear movement mechanism and the Y linear movement mechanism and positioned in the X and Y directions; It is mounted on a Z linear motion mechanism that is positioned relative to the heater nozzle in the Z direction.

작업대; 상기 프레임의 일측에 배치되며 와이어 형태로 된 복 수개의 열가소성 필라멘트를 상기 히터노즐로 각각 이동하는 복 수개의 필라멘트 이동부; 를 포함하고, 상기 히터노즐이 상기 복 수개의 필라멘트가 개별적으로 도입되는 복 수개의 도입공이 형성된 노즐 바디; 이들 복 수개의 도입 공이 단일의 통로로 합류되어 배출되는 단일의 배출 공이 형성된 노즐 헤드; 상기 히터노즐의 X, Y, Z 상의 위치조절과 상기 복 수개의 필라멘트 이동부의 이동동작을 개별적으로 제어하는 컨트롤러; 를 포함하는 3D 프린터 장치에 관한 기술이 개시되어 있다.bench; a plurality of filament moving parts disposed on one side of the frame and each moving a plurality of thermoplastic filaments in the form of wires to the heater nozzle; a nozzle body having a plurality of introduction holes into which the plurality of filaments are individually introduced into the heater nozzle; a nozzle head in which a single discharge hole through which the plurality of introduction holes are merged into a single passage to be discharged; a controller for individually controlling the position adjustment of the X, Y, and Z phases of the heater nozzle and the movement of the plurality of filament moving parts; A technology related to a 3D printer device comprising a is disclosed.

상기와 같은 선행발명은 다색의 필라멘트를 다양하게 접목시켜 다양한 제품을 프린팅할 수 있다는 장점이 있는 반면, 도 1에서 도시된 바와 같이 사선형의 형상을 갖는 출력물은 출력이 이루어지는 과정에서 출력물의 중력에 의해 출력물의 처짐 현상이 발생한다.While the prior invention as described above has the advantage of being able to print various products by grafting multicolored filaments in various ways, as shown in FIG. This causes the output to sag.

특히, 다단으로 층을 적재하는 출력물은 적층 하는 순간마다 미세하게 아래로 처짐현상이 발생함으로써 양질의 제품을 출력하지 못하는 단점이 있었다.In particular, there was a disadvantage in that a high-quality product could not be output because the output product that was stacked in multiple layers had a slight sagging phenomenon at the moment of lamination.

이러한 부분을 개선하고자 시도한 것이 사선형 출력물(30)의 저면 방향에 서포트(40)를 동시에 출력하는 방식인데, 완전 출력 후에는 서포트 부분을 별도로 제거 후 후가공을 해야 할 뿐만 아니라, 서포트 출력에 따른 재료의 과다 소비와 더불어 출력시간이 지연되는 등의 문제점이 있었다.An attempt to improve this part is a method of simultaneously outputting the support 40 in the direction of the bottom of the oblique output 30. After complete output, the support part must be separately removed and post-processed, as well as the material according to the support output There were problems such as excessive consumption and delay in output time.

1. 특허등록 제10-1451794호(발명의 명칭 : 복합 3D 프린터 및 그 제어방법)1. Patent Registration No. 10-1451794 (Title of the invention: composite 3D printer and its control method) 2. 대한민국 특허등록 제10-1430582호(발명의 명칭 : 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법)2. Republic of Korea Patent Registration No. 10-1430582 (Title of the invention: 3D printer device consisting of a multi-feeder and an extruder composed of a rotary multi-nozzle and a driving method thereof) 3. 대한민국 특허등록 제10-1346704호(발명의 명칭 : 멀티 공급기와 회전형 멀티 노즐로 구성된 압출기로 이루어진 3차원 프린터 장치 및 그 구동방법)3. Republic of Korea Patent Registration No. 10-1346704 (Title of the invention: a three-dimensional printer device consisting of an extruder composed of a multi-feeder and a rotary multi-nozzle and a driving method thereof)

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로 3D 프린팅시 서포트가 필요한 사선형 출력물에 대해 서포트의 동시 출력 없이 안정적으로 프린팅할 수 있음과 동시에 고품질의 사선형 출력물을 프린팅할 수 있는 사선형 출력물의 3D 프린터 장치를 제공함에 그 목 적이 있다.Therefore, in the present invention, it was devised to eliminate the above problems, and it is possible to stably print a diagonal output that requires support during 3D printing without simultaneous output of support, and at the same time, a high-quality diagonal output can be printed. An object of the present invention is to provide a 3D printer device for linear output.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 사선형 출력물의 3D 프린터 장치는, 입체형 구조를 구비하는 지지프레임(10)과 상기 지지프레임(10)의 내측 상단에 고정되며 필라멘트 공급기로부터 공급된 필라멘트가 분사되는 분사노즐(20)과, 출력물이 적층 되는 베드(50)로 구성되는 3D 프린터 장치(D)에 있어서, 상기 지지프레임(10) 또는 베드(50)의 저면에는 필라멘트가 베드(50)의 상측에서 항상 수직방향으로 적층 되도록 하되, 필라멘트가 적층 되는 양에 대응하여 지지프레임(10) 또는 베드(50) 중 선택된 어느 하나를 동시에 기울여 주는 수직 적층 수단(100)이 설치 고정되는 것을 특징으로 한다.The 3D printer apparatus for oblique output of the present invention for achieving the above object is fixed to the inner upper end of the support frame 10 and the support frame 10 having a three-dimensional structure, the filament supplied from the filament supply is In the 3D printer device (D) consisting of the jet nozzle 20 to be jetted and the bed 50 on which the output is stacked, the filament is on the bottom surface of the support frame 10 or the bed 50 of the bed 50. It is characterized in that the vertical lamination means 100 is installed and fixed at the same time so that it is always stacked in the vertical direction from the upper side, but at the same time tilts any one selected from the support frame 10 or the bed 50 in response to the amount of the filament stacked. .

이때 상기 수직 적층 수단(100)은 반원 형상의 레일(111) 복수 개가 지지바(112)에 의해 연결 고정된 반구형 구조체(113)와, 상기 레일(111)의 상단에서 스텝 모터(114)와 축 이음 연결되어 연동하는 다수 개의 이송 롤러(115) 및 그 이송 롤러(115)를 회전시키면서 기울기가 변경되도록 하는 스텝모터(114)를 포함하여 구성되는 궤도형(110) 또는 지지프레임(10) 또는 베드(50)의 4개 모서리 저면에 연결 고정되어 좌, 우측 높낮이 밸런스를 조절하여 기울기가 변경되도록 다수 개의 액추에이터(121)로 구성되는 밸런스형(120) 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 한다.At this time, the vertical stacking means 100 includes a hemispherical structure 113 in which a plurality of semicircular rails 111 are connected and fixed by a support bar 112 , and a step motor 114 and a shaft at the upper end of the rail 111 . A track type 110 or a support frame 10 or a bed configured to include a plurality of transfer rollers 115 that are connected and interlock and a step motor 114 to change the inclination while rotating the transfer roller 115 It is characterized in that it is a selected one of the balance type 120 composed of a plurality of actuators 121 so that the inclination is changed by adjusting the left and right height balance by being connected and fixed to the bottom surface of the four corners of (50).

또한, 상기 수직 적층 수단(100)은 지지프레임(10) 또는 베드(50) 중 선택된 어느 하나의 저면에 일체형으로 고정되되, 3D 프린터 장치(D)의 제어부와 연결되어 동작제어가 되도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical stacking means 100 is integrally fixed to the bottom surface of any one selected from the support frame 10 or the bed 50, and is connected to the control unit of the 3D printer device (D) to control the operation. do it with

상기와 같은 특징을 갖는 본원 발명의 사선형 출력물의 3D 프린터 장치는 3D 프린팅시 서포트가 필요한 사선형 출력물에 대해 서포트의 동시 출력 없이 안정적으로 프린팅할 수 있음과 동시에 고품질의 사선형 출력물을 대량으로 프린팅할 수 있는 효과가 있다.The 3D printer device of the oblique printout of the present invention having the above characteristics can print stably without simultaneous output of support for oblique printouts requiring support during 3D printing, and at the same time print high-quality oblique printouts in large quantities. There is an effect that can be done.

도 1은 종래 3D 프린터장치를 개략적으로 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 사시도
도 3은 도 2의 작동상태를 개략적으로 도시한 사시도
도 4, 5는 본 발명의 또 다른 일실시 예를 보인 사시도1 is a perspective view schematically showing a conventional 3D printer apparatus;
2 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention;
Figure 3 is a perspective view schematically showing the operating state of Figure 2;
4 and 5 are perspective views showing another embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본 발명에서 제공하는 사선형 출력물의 3D 프린터 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a 3D printer apparatus for oblique output provided by the present invention according to the accompanying drawings and preferred embodiments will be described.

먼저, 본 발명에서 제공하는 사선형 출력물의 3D 프린터 장치는 도 2에서 도시된 바와 같이 입체형 구조를 구비하는 지지프레임(10)과 상기 지지프레임(10)의 내측 상단에 고정되며 필라멘트 공급기로부터 공급된 필라멘트가 분사되는 분사노즐(20)과, 출력물이 적층 되는 베드(50)로 구성되는 3D 프린터 장치(D)에서, 상기 지지프레임(10) 또는 베드(50)의 저면에는 필라멘트가 베드(50)의 상측에서 항상 수직방향으로 적층 되도록 하되, 필라멘트가 적층 되는 양에 대응하여 지지프레임(10) 또는 베드(50) 중 선택된 어느 하나를 동시에 기울여 주는 수직 적층 수단(100)이 설치 고정한 것이 본원 발명의 핵심이다.First, the 3D printer device of the oblique output provided by the present invention is fixed to the inner upper end of the support frame 10 and the support frame 10 having a three-dimensional structure as shown in FIG. 2 and supplied from a filament supply. In the 3D printer device (D) comprising the injection nozzle 20 to which the filament is injected, and the bed 50 on which the output is laminated, the filament is on the bottom surface of the support frame 10 or the bed 50, the bed 50 In the present invention, the vertical lamination means 100 is installed and fixed at the same time to incline any one selected from the support frame 10 or the bed 50 in response to the amount of filaments being stacked so as to always be stacked vertically on the upper side of the That's the key.

상기 수직 적층 수단(100)은 도 2 내지 3에서 도시된 바와 같이 궤도형(110)이 될 수도 있고, 도 4 내지 5에서 도시된 바와 같은 밸런스형(120)이 될 수 있으며, 지지프레임(10)에 궤도형(110) 또는 밸런스형(120)을 적용하여 설치할 수도 있고, 베드(50)에 궤도형(110) 또는 밸런스형(120)을 선택하여 적용할 수도 있다.The vertical stacking means 100 may be a track type 110 as shown in FIGS. 2 to 3 , a balance type 120 as shown in FIGS. 4 to 5 , and a support frame 10 . ) may be installed by applying the track type 110 or the balance type 120 to the bed 50 , and may be applied by selecting the track type 110 or the balance type 120 to the bed 50 .

보다 구체적으로 상기 궤도형(110)은 도 2 내지 3에서 도시된 바와 같이 반원 형상의 레일(111) 복수 개가 지지바(112)에 의해 연결 고정되어 반구형의 구조로 형성되는 반구형 구조체(113)가 구비된다.More specifically, the track type 110 is a hemispherical structure 113 in which a plurality of semicircular rails 111 are connected and fixed by a support bar 112 to have a hemispherical structure as shown in FIGS. 2 to 3 . provided

상기 레일(111)의 상단에는 다수 개의 이송 롤러(115)가 회전 가능하도록 설치되는바, 전술한 바와 같이 지지프레임(10) 또는 베드(50) 중 선택된 어느 하나에 일체형으로 설치 고정된다.A plurality of transfer rollers 115 are rotatably installed on the upper end of the rail 111 , and are integrally installed and fixed to any one selected from the support frame 10 or the bed 50 as described above.

상기 이송 롤러(115)는 스텝 모터(114)와 축 이음 연결되어 구동을 하며, 스텝 모터(114)는 같은 선상에 배치된 이송 롤러(115)에 설치하거나 혹은 각각의 롤러 모두에 설치할 수 있는바, 핵심은 유동거림이 최소화되어야 한다는데 있다.The transfer roller 115 is driven by being connected to the shaft joint with the step motor 114, and the step motor 114 may be installed on the transfer roller 115 disposed on the same line or installed on each of the rollers. , the key is that the flow distance should be minimized.

상기와 같이 설치되었을 때 도 4에서 도시된 바와 같이 필라멘트가 적층이 되는 높이만큼 스텝모터(114)가 작동을 하여 이송 롤러(115)를 회전시키게 되고, 이와 동시에 기울기가 지속적으로 변경되면서 항상 수직의 각도로 프린팅 되는 것이다.When installed as described above, as shown in FIG. 4, the step motor 114 operates as much as the height at which the filaments are stacked to rotate the transport roller 115, and at the same time, the inclination is continuously changed and always vertical It is printed at an angle.

그리고 상기 밸런스형(120)은 도 4 내지 5에서 도시된 바와 같이 지지프레임(10) 또는 베드(50)의 4개 모서리 저면에 액추에이터(121)를 각각 설치고정한 다음 동일 선상의 액추에이터(121)를 동시에 작동을 하면 3D 프린터 장치(D)의 좌, 우측 높낮이 밸런스가 조절되면서 기울기가 변경되는 것이다.And as shown in FIGS. 4 to 5, the balance type 120 installs and fixes the actuators 121 on the bottom surfaces of the four corners of the support frame 10 or the bed 50, respectively, and then installs the actuators 121 on the same line. When operated at the same time, the inclination is changed while the left and right height balance of the 3D printer device (D) is adjusted.

한편, 상기 수직 적층 수단(100)은 지지프레임(10) 또는 베드(50) 중 선택된 어느 하나의 저면에 일체형으로 고정되되, 3D 프린터 장치(D)의 제어부(미도시)와 연결되어 동작제어가 되며, 본원 발명의 핵심은 지지프레임(10) 또는 베드(50) 중 선택된 어느 하나를 필라멘트가 적층 되는 높이만큼 수치 제어에 의해 자동으로 기울어지도록 함으로써 필라멘트는 항상 수직방향으로만 적층이 되도록 한 것이다.On the other hand, the vertical stacking means 100 is integrally fixed to the bottom surface of any one selected from the support frame 10 or the bed 50, and is connected to the control unit (not shown) of the 3D printer device D to control the operation. The core of the present invention is to automatically incline one selected one of the support frame 10 or the bed 50 by numerical control as much as the height at which the filaments are stacked, so that the filaments are always stacked only in the vertical direction.

상기와 같이 필라멘트가 수직방향으로 적층이 되면, 사선형 출력물(30)을 서포트 없이도 안정적으로 출력할 수 있으며, 후가공의 공정과 불필요한 재료의 투입이 필요 없게 되어 제조원가를 절감할 수 있음과 동시에 높은 품질의 제품을 대량생산 할 수 있는 것이다.When the filaments are stacked in the vertical direction as described above, the oblique output 30 can be stably output without a support, and the post-processing process and unnecessary material input are unnecessary, thereby reducing the manufacturing cost and high quality. products can be mass-produced.

본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성 요소의 부가, 변경 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described, those of ordinary skill in the art can improve the present invention by adding, changing, deleting or adding components within the scope that does not depart from the spirit of the present invention described in the claims. Various modifications and changes may be made, and this will also be included within the scope of the present invention.

D: 3D 프린터 장치
10: 지지프레임 20: 분사 노즐
30: 사선형 출력물 40: 서포트
50: 베드 100: 수직 적층 수단
110: 궤도형 111: 레일
112: 지지바 113: 반구형 구조체
114: 스텝 모터 115: 이송 롤러
120: 밸런스형 121: 액추에이터D: 3D printer unit
10: support frame 20: spray nozzle
30: oblique output 40: support
50: bed 100: vertical lamination means
110: track type 111: rail
112: support bar 113: hemispherical structure
114: step motor 115: feed roller
120: balanced 121: actuator

Claims (3)

입체형 구조를 구비하는 지지프레임(10) 또는 출력물이 적층 되는 베드(50)
저면에는 필라멘트가 베드(50)의 상측에서 항상 수직방향으로 적층 되도록 하되, 필라멘트가 적층 되는 양에 대응하여 지지프레임(10) 또는 베드(50) 중 선택된 어느 하나를 동시에 기울여 주는 수직 적층 수단(100)이 설치 고정되되,
상기 수직 적층 수단(100)은 반원 형상의 레일(111) 복수 개가 지지바(112)에 의해 연결 고정된 반구형 구조체(113)와, 상기 레일(111)의 상단에서 스텝 모터(114)와 축 이음 연결되어 연동하는 다수 개의 이송 롤러(115) 및 그 이송 롤러(115)를 회전시키면서 기울기가 변경되도록 하는 스텝모터(114)를 포함하여 구성되는 한편,
상기 수직 적층 수단(100)은 3D 프린터 장치(D)의 제어부와 연결되어 동작제어가 되도록 지지프레임(10) 또는 베드(50) 중 선택된 어느 하나의 저면에 일체형으로 고정되는 것을 특징으로 하는 사선형 출력물의 3D 프린터 장치.A support frame (10) having a three-dimensional structure or a bed (50) on which outputs are stacked
On the bottom surface, the filaments are always stacked in the vertical direction from the top of the bed 50, but the vertical stacking means 100 for simultaneously tilting any one selected from the support frame 10 or the bed 50 in response to the amount of filaments stacked ) is installed and fixed,
The vertical stacking means 100 includes a hemispherical structure 113 in which a plurality of semicircular rails 111 are connected and fixed by a support bar 112 , and a step motor 114 and a shaft joint at the upper end of the rail 111 . On the other hand, it is configured to include a plurality of conveying rollers 115 connected and interlocking and a step motor 114 for changing the inclination while rotating the conveying rollers 115,
The vertical stacking means 100 is connected to the control unit of the 3D printer device (D) so as to control the operation of the support frame 10 or the bed 50, characterized in that the fixed integrally fixed to the bottom of any one of the oblique type 3D printer device for output. 삭제delete 삭제delete
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