KR102334264B1 - Golf assistant method and system using augmented reality - Google Patents
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Abstract
본 발명은 증강현실을 이용한 골프 보조 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 의하면, 골프 플레이어가 증강현실 기술을 통해 샷 자세, 골프공의 궤적 등을 코칭받을 수 있게 되므로, 캐디의 도움 없이 골프를 즐길 수 있고 골프 실력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a golf assistance method and system using augmented reality, and according to an embodiment of the present invention, a golf player can be coached for a shot posture, a golf ball trajectory, etc. through augmented reality technology, so that the caddy's You can enjoy golf without assistance and have the effect of improving your golf skills.
Description
본 발명은 증강현실을 이용한 골프 보조 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a golf assistance method and system using augmented reality.
골프 경기는, 골프 코스 위에 정지된 골프 볼을 골프채(클럽)로 쳐서 홀 컵 안에 넣기까지 소요된 타수를 계산하여 우열을 겨루는 경기이다.The golf game is a competition for superiority by calculating the number of strokes required to hit a golf ball stopped on a golf course with a golf club (club) and put it in a hole cup.
넓은 골프 코스에는 숲이나 계곡, 연못, 작은 산 등의 장애물을 인공적으로 만들기도 하고, 자연의 강이나 바다를 이용하기도 한다.On a wide golf course, obstacles such as forests, valleys, ponds, and small mountains are artificially created, or natural rivers and seas are used.
또한, 골프 코스는 골프 볼을 치기 시작하는 지역인 티잉그라운드 및 페어웨이, 러프, 벙커, 워터해저드, 그린, 홀 컵 등으로 이루어져 있다.In addition, the golf course consists of teeing grounds, fairways, roughs, bunkers, water hazards, greens, hole cups, etc., which are areas where golf balls are struck.
이 가운데 페어웨이와 러프를 총칭하여 스루더그린이라 하고, 벙커와 워터해저드를 총칭하여 해저드라고 한다.Among them, fairways and roughs are collectively called through the greens, and bunkers and water hazards are collectively called hazards.
그리고 골프 코스와 경계는 목책이나 말뚝으로 표시하는데, 경계 밖을 OB(Out of Bound)라고 한다.And the golf course and the boundary are marked with a fence or stake, and the outside of the boundary is called OB (Out of Bound).
골프 볼을 쳐서 넣는 구멍인 홀 컵의 수는 정규 골프 코스에서는 18개로 18홀 코스라 부른다.The number of hole cups, the holes into which a golf ball is hit, is 18 on a regular golf course, which is called an 18-hole course.
골프 플레이어는 한 홀 컵에 골프 볼을 넣고 나면, 다음 티그라운드에서 새로운 홀 컵을 향하여 플레이한다.A golf player puts a golf ball in one hole cup and then plays toward a new hole cup on the next tee.
골프 코스는 2타로 그린에 도달할 수 있는 미들홀 10개, 3타로 도달할 수 있는 롱홀 4개, 1타로 도달할 수 있는 숏홀 4개로 조합된 것을 표준형으로 본다.A golf course is considered a standard type with a combination of 10 middle holes that can reach the green with 2 strokes, 4 long holes that can be reached with 3 strokes, and 4 short holes that can be reached with 1 stroke.
골프 플레이어는 골프 경기 전에 해당 골프장의 코스를 답사하거나 코스 정보를 통해 숙지한 후 골프 경기를 시작하게 되며, 경기 도중에는 골프백의 이동 및 클럽 선택, 거리측정 등을 도와주는 골프 보조 요원인 캐디의 도움을 받으면서 경기하게 된다.Before a golf game, a golf player starts a golf game after exploring the course of the golf course or familiarizing himself with the course information. receive and play
여기서, 홀 컵까지의 거리 또는 골프 볼과 중요지점까지의 거리, 슬라이스 및 훅의 각도 등의 정도가 중요한 문제가 되는데, 종래에는 주로 골프 플레이어의 육안에 의한 거리 측정과 감각에 의존하여 골프를 수행하였다.Here, the distance to the hole cup or the distance from the golf ball to the important point, the degree of the angle of the slice and the hook, etc. are important issues. Conventionally, golf is mainly performed depending on the distance measurement and sense of the golf player's eyes. did.
따라서, 골프에 어느 정도 숙련된 플레이어는 신속하게 거리 측정 등이 가능하지만, 골프 초보자는 이러한 거리 측정 및 슬라이스 또는 훅의 각도 등의 측정이 어려워 골프에 재미를 느끼지 못하는 경우가 종종 있으며, 또한, 경기력 향상에도 많은 시간이 소요된다.Therefore, a player who is somewhat skilled in golf can quickly measure distance, etc., but golf beginners often do not feel fun in golf because it is difficult to measure the distance and the angle of a slice or hook, and also, the performance It also takes a lot of time to improve.
결국, 골프에 숙련된 플레이어도 육안 및 감각에 의존하므로, 그날의 컨디션에 따라 거리 측정이나 슬라이스 및 훅의 각도 측정 등이 달라져, 경기력이 크게 달라지는 경우가 자주 발생하였으며, 이러한 경우 캐디 이외에는 도움을 받기가 어려운 문제점이 있다.After all, players who are skilled in golf rely on their eyes and senses, so depending on the condition of the day, measuring distance or measuring angles of slices and hooks, etc. has a difficult problem.
한편, 통신기술의 비약적인 발전에 힘입어 스마트폰이 널리 보급되고, 거의 생활필수품 수준에 이르면서 증강현실(AR, Augmented Reality)을 이용한 기술들이 접목되고 있다.On the other hand, thanks to the rapid development of communication technology, smartphones are widely distributed, and technologies using augmented reality (AR) are being grafted as they reach the level of almost daily necessities.
증강현실은 가상현실(VR, Virtual Reality)의 한 분야이며 실제 환경을 촬영한 이미지에 가상 사물을 합성시켜 실제 환경에 존재하는 것처럼 보여주는 컴퓨터 그래픽 분야 중 하나이다.Augmented reality is a field of virtual reality (VR), and it is one of the fields of computer graphics that shows virtual objects as if they exist in the real environment by synthesizing the images taken from the real environment.
최근 이러한 증강현실 기능에 위치기반서비스(LBS, Location Based Service)까지 접목되어 이를 실생활 편의성 제고에 응용하려는 노력들이 지속되고 있다.Recently, this augmented reality function has been combined with a location-based service (LBS), and efforts are being made to apply it to the enhancement of convenience in real life.
일예로, 한국등록특허 제10-1288851호에는 '수치도를 이용한 스마트폰 사용자 맞춤형 증강현실 서비스 시스템의 운용방법'이 개시되어 있다.For example, Korean Patent Registration No. 10-1288851 discloses a 'method of operating a smart phone user-customized augmented reality service system using a numerical diagram'.
그러나 증강현실, 수치지도, 스마트폰이 접목된 골프 지원 시스템은 아직 그 기능이 부족하여 골프 플레이어들의 실력(스코어) 향상에 도움을 주지 못하는 실정이다.However, the golf support system in which augmented reality, numerical map, and smart phone are grafted still lacks its functions, so it cannot help improve the skills (score) of golf players.
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 골프 플레이어가 증강현실 기술을 통해 샷 자세, 골프공의 궤적 등을 코칭받을 수 있게 되므로, 캐디의 도움 없이 골프를 즐길 수 있고 골프 실력을 향상시킬 수 있는 증강현실을 이용한 골프 보조 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised in the background described above, and since a golf player can be coached on a shot posture, a trajectory of a golf ball, etc. through augmented reality technology, it is possible to enjoy golf without the help of a caddy and to improve golf skills. An object of the present invention is to provide a golf assistance method and system using augmented reality.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 (a) 플레이어가 소지한 휴대용단말기(101)의 위치연산부(103)가, 골프 코스에 설치된 위치정보송출부(105)로부터 인가된 위치정보(i1)를 토대로, 골프 코스에서 플레이어의 위치좌표정보(i3)를 연산하는 단계; (b) 서버(107)의 통신부(109)가, 휴대용단말기(101)의 통신모듈(111)과의 통신을 통해, 위치좌표정보(i3)를 인가받는 단계; (c) 서버(107)의 연산부(113)가, 서버(107)의 데이터저장부(115)에 기저장된 골프 코스의 맵데이터정보(i5)와, 인가된 위치좌표정보(i3)를 이용하여, 위치좌표정보(i3)에 대응되는 골프 코스의 위치에서, 가상 플레이어 또는 가상 골프공의 샷가이드정보(i7)를 연산하거나, 데이터저장부(115)에 기저장된 샷가이드정보(i7)를 선택하는 단계; 및 (d) 휴대용단말기(101)의 디스플레이부(117)가, 휴대용단말기(101)의 카메라부(119)로부터 촬영되어 표시되는 골프 코스의 실시간 이미지정보(i9)에, 서버(107)로부터 인가된 샷가이드정보(i7)를 증강현실(AR)로 중첩하여 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 골프 보조 방법을 제공한다.In order to achieve this object, an embodiment of the present invention provides (a) the
또한, 골프 코스에 설치된 위치정보송출부(105)로부터 인가된 위치정보(i1)를 토대로 골프 코스에서 플레이어의 위치좌표정보(i3)를 연산하는 위치연산부(103)와, 골프 코스를 촬영하여 실시간 이미지정보(i9)를 생성하는 카메라부(119)와, 실시간 이미지정보(i9)에 하기 샷가이드정보(i7)를 증강현실(AR)로 중첩하여 표시하는 디스플레이부(117)와, 통신모듈(111)을 포함하는 휴대용단말기(101); 및 통신모듈(111)과의 통신을 통해 위치좌표정보(i3)를 인가받는 통신부(109)와, 골프 코스의 맵데이터정보(i5)가 저장된 데이터저장부(115)와, 맵데이터정보(i5)와 위치좌표정보(i3)를 이용하여 위치좌표정보(i3)에 대응되는 골프 코스의 위치에서 가상 플레이어 또는 가상 골프공의 샷가이드정보(i7)를 연산하거나 데이터저장부(115)에 기저장된 샷가이드정보(i7)를 선택하는 연산부(113)를 포함하는 서버(107);를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 골프 보조 시스템을 제공한다.In addition, the
본 발명의 일실시예에 의하면, 골프 플레이어가 증강현실 기술을 통해 샷 자세, 골프공의 궤적 등을 코칭받을 수 있게 되므로, 캐디의 도움 없이 골프를 즐길 수 있고 골프 실력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, since a golf player can be coached on a shot posture, a trajectory of a golf ball, etc. through augmented reality technology, it is possible to enjoy golf without the help of a caddy and to improve golf skills. have.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실을 이용한 골프 보조 방법 및 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실을 이용한 골프 보조 방법 중, (a) 단계에서 위치좌표정보(i3)를 연산하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실을 이용한 골프 보조 방법 및 시스템에서, 가상 플레이어 및 가상 골프공이 증강현실로 휴대용단말기에 표시된 예를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram illustrating a golf assistance method and system using augmented reality according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a method of calculating the position coordinate information (i3) in step (a) of the golf assistance method using augmented reality according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example in which a virtual player and a virtual golf ball are displayed on a portable terminal in augmented reality in a golf assistance method and system using augmented reality according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. When a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It should be understood that elements may be “connected,” “coupled,” or “connected.”
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실을 이용한 골프 보조 방법 및 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a golf assistance method and system using augmented reality according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실을 이용한 골프 보조 방법 중, (a) 단계에서 위치좌표정보(i3)를 연산하는 방법을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a method of calculating the position coordinate information (i3) in step (a) of the golf assistance method using augmented reality according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실을 이용한 골프 보조 방법 및 시스템에서, 가상 플레이어 및 가상 골프공이 증강현실로 휴대용단말기에 표시된 예를 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating an example in which a virtual player and a virtual golf ball are displayed on a portable terminal in augmented reality in a golf assistance method and system using augmented reality according to an embodiment of the present invention.
이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실을 이용한 골프 보조 방법은, (a) 플레이어가 소지한 휴대용단말기(101)의 위치연산부(103)가, 골프 코스에 설치된 위치정보송출부(105)로부터 인가된 위치정보(i1)를 토대로, 골프 코스에서 플레이어의 위치좌표정보(i3)를 연산하는 단계; (b) 서버(107)의 통신부(109)가, 휴대용단말기(101)의 통신모듈(111)과의 통신을 통해, 위치좌표정보(i3)를 인가받는 단계; (c) 서버(107)의 연산부(113)가, 서버(107)의 데이터저장부(115)에 기저장된 골프 코스의 맵데이터정보(i5)와, 인가된 위치좌표정보(i3)를 이용하여, 위치좌표정보(i3)에 대응되는 골프 코스의 위치에서, 가상 플레이어 또는 골프공의 샷가이드정보(i7)를 연산하거나, 데이터저장부(115)에 기저장된 샷가이드정보(i7)를 선택하는 단계; 및 (d) 휴대용단말기(101)의 디스플레이부(117)가, 휴대용단말기(101)의 카메라부(119)로부터 촬영되어 표시되는 골프 코스의 실시간 이미지정보(i9)에, 서버(107)로부터 인가된 샷가이드정보(i7)를 증강현실(AR)로 중첩하여 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in these figures, in the golf assistance method using augmented reality according to an embodiment of the present invention, (a) the
이하, 각 단계별로 상세히 설명한다.Hereinafter, each step will be described in detail.
먼저, (a) 단계는, 휴대용단말기(101)의 위치연산부(103)가, 골프 코스에 설치된 위치정보송출부(105)로부터 인가된 위치정보(i1)를 토대로, 골프 코스에서 플레이어의 위치좌표정보(i3)를 연산하는 단계이다.First, in step (a), the
여기서, 휴대용단말기(101)는, 골프 플레이어가 소지한 단말기로, 일예로 스마트폰이 될 수 있다.Here, the
한편, 위치정보송출부(105)는 골프 코스에 복수개로 설치되는데, 위치정보송출부(105)는 일예로, 위치정보를 근거리 무선통신으로 송출하는 비콘(beacon)이 될 수 있다.On the other hand, the
물론, 상술한 위치정보송출부(105)의 절대좌표정보(위도, 경도, 고도 등)는, 후술할 골프 코스의 맵데이터정보(i5)에 포함된다.Of course, the absolute coordinate information (latitude, longitude, altitude, etc.) of the location
더불어, 위치정보송출부(105)는, 3개 또는 그 이상으로 제공되는데, 이 때, 위치연산부(103)는, 위치정보송출부(105)로부터 인가된 위치정보(i1)를 토대로, 삼변측량법에 의해 플레이어의 위치좌표정보(i3)를 연산할 수 있다.In addition, the location
좀 더 구체적으로, 도 2를 참고하면, 휴대용단말기(101)의 위치연산부(103)는, 3개의 위치정보송출부(105a,105b,105c)에서 각각 인가된 위치정보(i1-1,i1-2,i1-3)를 이용하여, 삼변측량법에 의해 플레이어(휴대용단말기(101)를 소지)의 위치좌표정보(i3)를 연산하게 된다.More specifically, referring to FIG. 2 , the
즉, 위치연산부(103)는, 위치정보송출부(105a)로부터 인가된 위치정보(i1-1)로 반경 r1의 영역을 계산하고, 위치정보송출부(105b)로부터 인가된 위치정보(i1-2)로 반경 r2의 영역을 계산하여, 반경 r1의 영역과 반경 r2의 영역이 교차하는 2 지점을 계산한 후, 위치정보송출부(105c)로부터 인가된 위치정보(i1-3)에 의해 계산된 반경 r3 영역과 교차되는 지점을 최종 휴대용단말기(101)의 위치좌표정보(i3)로 연산하게 되는 것이다.That is, the
한편, 휴대용단말기(101)는, GPS 신호(위성항법신호)를 통해 고도정보를 얻거나, 자체 구비된 기압센서를 통해 고도정보를 얻음으로써, 플레이어의 고도정보가 산출되도록 할 수 있다.On the other hand, the
이어서, (b) 단계는, 서버(107)의 통신부(109)가, 휴대용단말기(101)의 통신모듈(111)과의 통신을 통해, 위치좌표정보(i3)를 인가받는 단계이다.Next, step (b) is a step in which the
여기서, 서버(107)의 통신부(109)와 휴대용단말기(101)의 통신모듈(111)은, 이동통신망을 통해 상호 통신할 수 있다.Here, the
이어서, (c) 단계는, 서버(107)의 연산부(113)가, 서버(107)의 데이터저장부(115)에 기저장된 골프 코스의 맵데이터정보(i5)와, 인가된 위치좌표정보(i3)를 이용하여, 위치좌표정보(i3)에 대응되는 골프 코스의 위치에서, 가상 플레이어 또는 가상 골프공의 샷가이드정보(i7)를 연산하거나, 데이터저장부(115)에 기저장된 샷가이드정보(i7)를 선택하는 단계이다.Next, in step (c), the
여기서, 연산부(113)는, 인공지능(AI)에 의한 머신러닝 또는 딥러닝을 통해 샷가이드정보(i7)를 학습할 수 있다.Here, the calculating
한편, 맵데이터정보(i5)는, 골프 코스의 3차원 이미지정보, 경사도 정보, 주변물의 위치정보 중 적어도 하나 이상을 포함한다.Meanwhile, the map data information i5 includes at least one of three-dimensional image information of a golf course, slope information, and location information of surrounding objects.
그리고 샷가이드정보(i7)는, 상황별/조건별(골프 코스의 상황, 환경 조건 등) 가상 플레이어의 자세정보(스윙 자세, 퍼팅 자세 중 적어도 하나 이상을 포함), 가상 골프공의 궤적정보 등을 포함한다.And the shot guide information i7 includes posture information (including at least one of a swing posture and a putting posture) of a virtual player by situation/condition (golf course situation, environmental conditions, etc.), trajectory information of a virtual golf ball, etc. includes
한편, 연산부(113)는, 데이터저장부(115)에 저장되는 환경정보(i11)를 더 이용하여, 샷가이드정보(i7)를 연산할 수도 있다.Meanwhile, the
여기서, 환경정보(i11)는, 습도정보, 풍속정보, 풍향정보, 온도정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Here, the environment information i11 may include at least one of humidity information, wind speed information, wind direction information, and temperature information.
한편, 서버(107)는, 실시간 환경정보가 저장되는 외부 서버와 통신하여, 데이터저장부(115)에 저장되는 환경정보(i11)를 기설정된 시간 주기로 업데이트할 수 있다.Meanwhile, the
또한, 연산부(113)는, 데이터저장부(115)에 기저장된 샷가이드정보(i7)를 선택할 수도 있다.Also, the
물론, 이 때 샷가이드정보(i7)는, 시간대, 습도, 풍속, 풍향, 온도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 다양한 환경요소가 고려되어, 위치좌표정보(i3)에 대응되는 골프 코스의 위치에서 최적의 샷가이드로 셋팅된 정보이다.Of course, in this case, the shot guide information i7 is optimal at the location of the golf course corresponding to the location coordinate information i3 by considering various environmental factors including at least one of time zone, humidity, wind speed, wind direction, and temperature. This is the information set as the shot guide of
이어서, (d) 단계는, 휴대용단말기(101)의 디스플레이부(117)가, 휴대용단말기(101)의 카메라부(119)로부터 촬영되어 표시되는 골프 코스의 실시간 이미지정보(i9)에, 서버(107)로부터 인가된 샷가이드정보(i7)를 증강현실(AR)로 중첩하여 표시하는 단계이다.Subsequently, in step (d), the
여기서, 증강현실(AR, Augmented Reality)은, 현실의 이미지나 배경에 3차원 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 기술이다.Here, augmented reality (AR, Augmented Reality) is a technology that shows a single image by superimposing a 3D virtual image on a real image or background.
이를 통해, 플레이어는 골프 코스의 특정위치에서, 휴대용단말기(101)에 증강현실로 표시되는 가상 플레이어 또는 가상 골프공의 샷가이드정보(i7)를 통해, 플레이어 자신의 스윙 자세, 그 때의 골프공의 궤적 등을 코칭받을 수 있게 된다.Through this, the player at a specific location on the golf course, through the shot guide information (i7) of the virtual player or virtual golf ball displayed in augmented reality on the
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 골프 코스에 설치된 위치정보송출부(105)로부터 인가된 위치정보(i1)를 토대로 골프 코스에서 플레이어의 위치좌표정보(i3)를 연산하는 위치연산부(103)와, 골프 코스를 촬영하여 실시간 이미지정보(i9)를 생성하는 카메라부(119)와, 실시간 이미지정보(i9)에 하기 샷가이드정보(i7)를 증강현실(AR)로 중첩하여 표시하는 디스플레이부(117)와, 통신모듈(111)을 포함하는 휴대용단말기(101); 및 통신모듈(111)과의 통신을 통해 위치좌표정보(i3)를 인가받는 통신부(109)와, 골프 코스의 맵데이터정보(i5)가 저장된 데이터저장부(115)와, 맵데이터정보(i5)와 위치좌표정보(i3)를 이용하여 위치좌표정보(i3)에 대응되는 골프 코스의 위치에서 가상 플레이어 또는 가상 골프공의 샷가이드정보(i7)를 연산하거나 데이터저장부(115)에 기저장된 샷가이드정보(i7)를 선택하는 연산부(113)를 포함하는 서버(107);를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 골프 보조 시스템을 제공한다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the
또한, 위치정보송출부(105)는, 적어도 3개 이상으로 제공되는 것을 특징으로 한다.In addition, the location
그리고 위치연산부(103)는, 삼변측량법에 의해 위치좌표정보(i3)를 연산하는 것을 특징으로 한다.And the
아울러, 연산부(113)는, 데이터저장부(115)에 저장되는 환경정보(i11)를 더 이용하여, 샷가이드정보(i7)를 연산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
이상에서 설명한 본 발명의 다른 실시예에 따른 증강현실을 이용한 골프 보조 시스템의 경우, 앞의 증강 현실을 이용한 골프 보조 방법에서 설명한 기술 내용을 참고하면 되므로, 그 구체적 설명은 생략한다.In the case of the golf assisting system using augmented reality according to another embodiment of the present invention described above, the technical contents described in the golf assisting method using the above augmented reality may be referred to, and thus a detailed description thereof will be omitted.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 골프 플레이어가 증강현실 기술을 통해 샷 자세, 골프공의 궤적 등을 코칭받을 수 있게 되므로, 캐디의 도움 없이 골프를 즐길 수 있고 골프 실력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, a golf player can be coached on a shot posture, a trajectory of a golf ball, etc. through augmented reality technology, so that they can enjoy golf without the help of a caddy and improve their golf skills There is an effect that can make it happen.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
101 : 휴대용단말기
103 : 위치연산부
105 : 위치정보송출부
107 : 서버
109 : 통신부
111 : 통신모듈
113 : 연산부
115 : 데이터저장부
117 : 디스플레이부
119 : 카메라부
i1 : 위치정보
i3 : 위치좌표정보
i5 : 맵데이터정보
i7 : 샷가이드정보
i9 : 실시간 이미지정보
i11 : 환경정보101: portable terminal
103: position calculation unit
105: location information transmitter
107 : Server
109: communication department
111: communication module
113: arithmetic unit
115: data storage unit
117: display unit
119: camera unit
i1 : location information
i3: location coordinate information
i5 : Map data information
i7 : shot guide information
i9 : Real-time image information
i11 : Environmental information
Claims (8)
(b) 서버(107)의 통신부(109)가, 상기 휴대용단말기(101)의 통신모듈(111)과의 통신을 통해, 상기 위치좌표정보(i3)를 인가받는 단계;
(c) 상기 서버(107)의 연산부(113)가, 상기 서버(107)의 데이터저장부(115)에 기저장된 골프 코스의 맵데이터정보(i5)와, 인가된 상기 위치좌표정보(i3)를 이용하여, 상기 위치좌표정보(i3)에 대응되는 상기 골프 코스의 위치에서, 가상 플레이어 및 가상 골프공의 샷가이드정보(i7)를 연산하거나, 상기 데이터저장부(115)에 기저장된 상기 가상 플레이어 및 가상 골프공의 샷가이드정보(i7)를 선택하는 단계; 및
(d) 상기 휴대용단말기(101)의 디스플레이부(117)가, 상기 휴대용단말기(101)의 카메라부(119)로부터 촬영되어 표시되는 상기 골프 코스의 실시간 이미지정보(i9)에, 상기 서버(107)로부터 인가된 상기 샷가이드정보(i7)를 증강현실(AR)로 중첩하여 표시하는 단계;를 포함하며,
상기 샷가이드정보(i7)는, 상황별 또는 조건별 상기 가상 플레이어의 자세정보와 상기 가상 골프공의 궤적정보를 포함하고,
상기 (a) 단계에서 상기 휴대용단말기(101)는, 자체 구비된 기압센서를 통해 고도정보를 얻음으로써, 상기 플레이어의 고도정보를 산출하고,
상기 (c) 단계에서 상기 맵데이터정보(i5)는, 상기 골프 코스의 3차원 이미지정보, 경사도 정보, 주변물의 위치정보를 포함하며,
상기 (c) 단계에서 상기 서버(107)의 연산부(113)는, 상기 데이터저장부(115)에 저장되는 환경정보(i11)를 더 이용하여, 상기 샷가이드정보(i7)를 연산하고,
상기 (c) 단계에서 상기 서버(107)의 연산부(113)는, 인공지능(AI)에 의한 머신러닝 또는 딥러닝을 통해 상기 샷가이드정보(i7)를 학습하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 골프 보조 방법.(a) the position calculating unit 103 of the portable terminal 101 possessed by the player based on the position information i1 applied from the position information transmitting unit 105 installed on the golf course, the position of the player on the golf course calculating the coordinate information (i3);
(b) receiving, by the communication unit 109 of the server 107, the location coordinate information i3 through communication with the communication module 111 of the portable terminal 101;
(c) the calculation unit 113 of the server 107, the map data information (i5) of the golf course pre-stored in the data storage unit 115 of the server 107, and the applied location coordinate information (i3) is used to calculate shot guide information (i7) of a virtual player and a virtual golf ball at the location of the golf course corresponding to the location coordinate information (i3), or the virtual stored in the data storage unit (115). selecting the shot guide information (i7) of the player and the virtual golf ball; and
(d) the display unit 117 of the portable terminal 101 sends the real-time image information i9 of the golf course captured and displayed by the camera unit 119 of the portable terminal 101 to the server 107 ) and superimposing the shot guide information (i7) applied from the augmented reality (AR) to display;
The shot guide information i7 includes posture information of the virtual player for each situation or condition and trajectory information of the virtual golf ball,
In the step (a), the portable terminal 101 calculates the altitude information of the player by obtaining the altitude information through a self-equipped barometric pressure sensor,
In step (c), the map data information (i5) includes three-dimensional image information of the golf course, slope information, and location information of surrounding objects,
In step (c), the calculation unit 113 of the server 107 further uses the environment information i11 stored in the data storage unit 115 to calculate the shot guide information i7,
In step (c), the operation unit 113 of the server 107 uses augmented reality, characterized in that it learns the shot guide information i7 through machine learning or deep learning by artificial intelligence (AI). How to assist golf.
상기 (a) 단계의 상기 위치정보송출부(105)는,
적어도 3개 이상으로 제공되는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 골프 보조 방법.The method of claim 1,
The location information transmitting unit 105 of the step (a),
Golf assistance method using augmented reality, characterized in that provided in at least three or more.
상기 (a) 단계의 상기 위치연산부(103)는,
삼변측량법에 의해 상기 위치좌표정보(i3)를 연산하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 골프 보조 방법.The method of claim 1,
The position calculating unit 103 of the step (a),
Golf assistance method using augmented reality, characterized in that calculating the position coordinate information (i3) by trilateration.
상기 통신모듈(111)과의 통신을 통해 상기 위치좌표정보(i3)를 인가받는 통신부(109)와, 상기 골프 코스의 맵데이터정보(i5)가 저장된 데이터저장부(115)와, 상기 맵데이터정보(i5)와 상기 위치좌표정보(i3)를 이용하여 상기 위치좌표정보(i3)에 대응되는 상기 골프 코스의 위치에서 가상 플레이어 및 가상 골프공의 상기 샷가이드정보(i7)를 연산하거나 상기 데이터저장부(115)에 기저장된 상기 가상 플레이어 및 가상 골프공의 샷가이드정보(i7)를 선택하는 연산부(113)를 포함하는 서버(107);를 포함하며,
상기 샷가이드정보(i7)는, 상황별 또는 조건별 상기 가상 플레이어의 자세정보와 상기 가상 골프공의 궤적정보를 포함하고,
상기 휴대용단말기(101)는, 자체 구비된 기압센서를 통해 고도정보를 얻음으로써, 상기 플레이어의 고도정보를 산출하고,
상기 맵데이터정보(i5)는, 상기 골프 코스의 3차원 이미지정보, 경사도 정보, 주변물의 위치정보를 포함하며,
상기 서버(107)의 연산부(113)는, 상기 데이터저장부(115)에 저장되는 환경정보(i11)를 더 이용하여, 상기 샷가이드정보(i7)를 연산하고,
상기 서버(107)의 연산부(113)는, 인공지능(AI)에 의한 머신러닝 또는 딥러닝을 통해 상기 샷가이드정보(i7)를 학습하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 골프 보조 시스템.A location calculator 103 that calculates the location coordinate information i3 of the player on the golf course based on the location information i1 applied from the location information transmitter 105 installed in the golf course, and the golf course in real time A camera unit 119 for generating image information i9, a display unit 117 for superimposing the following shot guide information i7 on the real-time image information i9 in augmented reality (AR), and a communication module a portable terminal 101 including (111); and
A communication unit 109 receiving the location coordinate information i3 through communication with the communication module 111, a data storage unit 115 storing the map data information i5 of the golf course, and the map data The shot guide information i7 of the virtual player and the virtual golf ball is calculated at the location of the golf course corresponding to the location coordinate information i3 by using the information i5 and the location coordinate information i3, or the data a server 107 including a calculation unit 113 for selecting the shot guide information i7 of the virtual player and the virtual golf ball stored in the storage unit 115 in advance;
The shot guide information i7 includes posture information of the virtual player for each situation or condition and trajectory information of the virtual golf ball,
The portable terminal 101 calculates the altitude information of the player by obtaining the altitude information through a self-equipped barometric pressure sensor,
The map data information (i5) includes three-dimensional image information of the golf course, slope information, and location information of surrounding objects,
The calculation unit 113 of the server 107 further uses the environment information i11 stored in the data storage unit 115 to calculate the shot guide information i7,
The calculation unit 113 of the server 107 is a golf assistance system using augmented reality, characterized in that it learns the shot guide information (i7) through machine learning or deep learning by artificial intelligence (AI).
상기 위치정보송출부(105)는,
적어도 3개 이상으로 제공되는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 골프 보조 시스템.6. The method of claim 5,
The location information transmitting unit 105,
Golf assistance system using augmented reality, characterized in that provided in at least three or more.
상기 위치연산부(103)는,
삼변측량법에 의해 상기 위치좌표정보(i3)를 연산하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 골프 보조 시스템.6. The method of claim 5,
The position calculating unit 103,
A golf assistance system using augmented reality, characterized in that calculating the position coordinate information (i3) by trilateration.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |