KR102333530B1 - Hinge torque test device - Google Patents

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원종우
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주식회사 새광이엔지
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Abstract

Provided is a hinge torque inspection apparatus. The present invention provides the hind torque inspection apparatus comprising: a base unit; a stage unit which is placed in an upper portion of the base unit and mounts a hinge specimen, which is an inspection target, thereon; a specimen fixing unit which is placed behind the stage unit and fixes the hinge specimen; and a pair of rotation measuring units which are placed at the left and the right of the stage unit while being separated with each other, and are able to independently reciprocate left and right. The hinge torque inspection apparatus accurately inspects torque of the hinge applied on a foldable smartphone while minimizing external influences.

Description

힌지 회전력 검사 장치{HINGE TORQUE TEST DEVICE}Hinge torque test device {HINGE TORQUE TEST DEVICE}

본 발명은 힌지 회전력 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hinge torque test apparatus.

디스플레이 기술은 급속도로 발전하여, 최근에는 디스플레이 화면이 변형될 수 있는 디스플레이도 출시되고 있다. 구부리거나, 말 수 있는 형태의 디스플레이를 통칭하여 '플렉시블(flexible) 디스플레이'라고 하며, 이러한 플렉시블 디스플레이는 그 형태에 따라 벤더블(bendable), 롤러블(rollable), 폴더블(foldable) 및 스트레쳐블(stretchable) 등으로 나뉠 수 있다. Display technology has developed rapidly, and recently, a display in which a display screen can be deformed has also been released. A display that can be bent or rolled is collectively referred to as a 'flexible display', and these flexible displays are bendable, rollable, foldable, and stretchable depending on the shape. It can be divided into stretchable and the like.

이 중에서도 최근에는 접더라도 깨지지 않는 특성이 있어, 디스플레이를 접고 펼 수 있는 폴더블 스마트폰이 상용화 되어있다. 폴더블 스마트폰은 단말기 내측의 힌지 구조와 폴더블 디스플레이가 구비되어 사용자가 단말기를 개폐될 수 있게 한다. 이러한 폴더블 스마트폰에 적용되는 힌지 구조는 잦은 사용으로 인한 충격 및 피로 등의 원인으로 파손될 수 있다. 따라서, 힌지 구조의 수명 예측 및 고장 원인 분석 등을 위해 힌지 구조의 개폐내구성을 미리 시험해둘 필요가 있다. 또한, 폴더블 스마트폰이 접히고 펴지는 과정에서의 힌지의 회전력을 측정하여, 회전 각도마다 힌지에 부하되는 힘을 측정할 필요가 있다. Among these, foldable smartphones that can be folded and unfolded have recently been commercialized because they have a characteristic that they do not break even when folded. A foldable smartphone is provided with a hinge structure and a foldable display inside the terminal, so that a user can open and close the terminal. The hinge structure applied to such a foldable smartphone may be damaged due to shock and fatigue caused by frequent use. Therefore, it is necessary to test the opening/closing durability of the hinge structure in advance for life prediction and failure cause analysis of the hinge structure. In addition, it is necessary to measure the force applied to the hinge for each rotation angle by measuring the rotational force of the hinge in the process of folding and unfolding the foldable smartphone.

종래에는 폴더형 휴대전화의 힌지 모듈 테스트를 위해, 폴더를 자동으로 왕복 회전시킴에 따라 단말기 본체가 반복 개폐되도록 구성되어 내구성을 시험하는 장치가 개시되어 있다. 일 예로, 대한민국 등록특허 제0542465호(2006년 01월 04일 등록)가 있다. 본 선행 기술에서는 폴더형 휴대전화를 휴대폰 설치대에 설치후, 크랭크-로커기구를 사용하여 반복 개폐운동을 할 수 있는 장치이다. 그러나, 상기 선행기술은 휴대전화 자체를 설치하여 휴대전화를 반복 개폐하는 것으로 현재 상용되고 있는 폴더블 스마트폰에 적용하기는 어려운 문제점이 있다. In the related art, there is disclosed a device for testing durability by repeatedly opening and closing a terminal body by automatically reciprocating a folder for a hinge module test of a clamshell mobile phone. As an example, there is Republic of Korea Patent No. 0542465 (registered on January 04, 2006). In the present prior art, after installing a clamshell mobile phone on a mobile phone installation stand, it is a device that can repeatedly open and close using a crank-rocker mechanism. However, the prior art repeatedly opens and closes the mobile phone by installing the mobile phone itself, and it is difficult to apply to the foldable smart phone currently commercially available.

등록특허 제10-0542465호 (2006.01.04. 등록)Registered Patent No. 10-0542465 (Registered on Jan. 4, 2006)

본 발명의 실시예들은 폴더블 스마트폰에 적용되는 힌지의 회전력을 검사하기 위한 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide an apparatus for testing the rotational force of a hinge applied to a foldable smartphone.

본 발명의 일 측면에 따르면, 베이스부;와 상기 베이스부의 상부에 배치되어, 검사 대상인 힌지 시편이 안착되는 스테이지부;와 상기 스테이지부의 후방에 배치되어, 상기 힌지 시편을 고정시키는 시편고정부; 및 상기 스테이지부에 좌우로 이격 배치되고, 각각 좌우 왕복 이동이 가능하게 형성된 한 쌍의 회동측정부;를 포함하는, 힌지 회전력 검사 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a base unit, comprising: a base unit; a stage unit disposed on the base unit, on which a hinge specimen to be inspected is seated; and a specimen fixing unit arranged at the rear of the stage unit to fix the hinge specimen; and a pair of rotation measurement units spaced apart from each other in the left and right sides of the stage unit, respectively, to enable left and right reciprocating movement.

본 발명의 힌지 회전력 검사 장치는 폴더블 스마트폰 내부의 힌지만을 별도로 측정할 수 있도록 구성하여 외부의 영향을 최소화하고 힌지의 회전력만을 정확히 측정이 가능하다. 또한, 베이스부에 포함된 센서부 구성으로 신체 및 이물질 등의 끼임으로 인한 사고를 예방할 수 있다.The hinge rotational force test apparatus of the present invention is configured to separately measure only the hinge inside the foldable smartphone, thereby minimizing external influences and accurately measuring only the hinge rotational force. In addition, it is possible to prevent accidents due to the pinching of the body and foreign substances by the configuration of the sensor part included in the base part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 회전력 검사 장치의 개략도이다.
도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 힌지 회전력 검사 장치의 스테이지부에 배치된 힌지 시편이 시편고정부에 의해 고정되는 과정을 도시한 것이다.
도 3a 내지 도 3e는 도 1에 도시된 힌지 회전력 검사 장치의 회동측정부의 작동 과정을 도시한 것이다.
도 4a 내지 도 4d는 도 1에 도시된 힌지 회전력 검사 장치의 작동상태도이다.
도 5는 도 1에 도시된 힌지 회전력 검사 장치의 작동 순서를 나타낸 개략적인 블록도이다.
도 6은 도 1에 도시된 힌지 회전력 검사 장치의 조작부를 도시한 것이다.1 is a schematic diagram of a hinge torque test apparatus according to an embodiment of the present invention.
2A to 2C are diagrams illustrating a process in which a hinge specimen disposed on a stage portion of the hinge torque test apparatus shown in FIG. 1 is fixed by a specimen fixing unit.
3A to 3E are views illustrating an operation process of the rotation measuring unit of the hinge torque test apparatus shown in FIG. 1 .
4A to 4D are operational state diagrams of the hinge torque test apparatus shown in FIG. 1 .
FIG. 5 is a schematic block diagram illustrating an operation sequence of the hinge torque test apparatus shown in FIG. 1 .
FIG. 6 is a view illustrating a manipulation unit of the hinge torque test apparatus shown in FIG. 1 .

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 이하의 실시예들은 해당 기술 분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it should be noted that the following examples are provided to help the understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the following examples. The following embodiments are provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the relevant technical field, and detailed descriptions for known configurations that may unnecessarily obscure the technical gist of the present invention to be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지 회전력 검사 장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a hinge torque test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 힌지 회전력 검사 장치(100)는 베이스부(110)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the hinge torque test apparatus 100 of the present embodiment may include a base part 110 .

베이스부(110)는 후술할 스테이지부(120), 시편고정부(130) 및 회동측정부(140)가 내부에 배치될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 즉, 베이스부(110)는 지면 또는 작업대 등에 배치되어, 힌지 시편(10)의 검사를 위한 구성이 상단에 배치될 수 있는 지지 구조를 제공할 수 있다.The base part 110 may form a space in which the stage part 120 , the specimen fixing part 130 , and the rotation measuring part 140 to be described later may be disposed therein. That is, the base part 110 may be disposed on the ground or on a workbench to provide a support structure in which a configuration for inspection of the hinge specimen 10 may be disposed on the upper end.

베이스부(110)는 바디(111), 조작부(112) 및 커버부(113)를 포함할 수 있다. The base unit 110 may include a body 111 , a manipulation unit 112 , and a cover unit 113 .

바디(111)는 내부에 공간을 갖는 다면체 형상으로 형성될 수 있다. 바디(111)의 양 측면에는 파지부(111a)가 포함될 수 있다. 따라서, 작업자가 힌지 회전력 검사 장치(100)를 이동시킬 때, 파지부(111a)를 파지하여 용이하게 이동이 가능하다. The body 111 may be formed in a polyhedral shape having a space therein. Both sides of the body 111 may include gripping parts 111a. Therefore, when the operator moves the hinge rotational force test apparatus 100, it is possible to easily move by gripping the gripper 111a.

바디(111)의 외측에는 작업자가 작동을 컨트롤할 수 있는 조작부(112)가 배치될 수 있다. 조작부(112)는 작업자가 힌지 회전력 검사 장치(100)의 작동 및 회동각도를 컨트롤할 수 있는 컨트롤부와, 검사 결과가 표시되는 결과표시부를 포함할 수 있다. On the outside of the body 111, a manipulation unit 112 that allows an operator to control the operation may be disposed. The manipulation unit 112 may include a control unit that allows the operator to control the operation and rotation angle of the hinge torque test apparatus 100 , and a result display unit for displaying the inspection result.

바디(111)의 상측에는 후술할 스테이지부(120), 시편고정부(130) 및 회동측정부(140)가 배치될 수 있다. 바디(111)의 둘레에는, 바디(111)의 상기 구성들을 커버할 수 있는 커버부(113)가 배치될 수 있다. 커버부(113)는 바디(111)의 상단에 둘레를 따라 상측으로 연장 형성될 수 있다. 커버부(113)는 외측면이 개방되고, 내측, 상측 및 양측면에 배치될 수 있다. 필요에 따라, 커버부(113)는 투명한 소재로 형성될 수 있다. 이와 같은 경우, 작업자는 커버부(113)의 내부에서의 작업상황을 용이하게 확인할 수 있다. A stage unit 120 , a specimen fixing unit 130 , and a rotation measuring unit 140 , which will be described later, may be disposed on the upper side of the body 111 . A cover part 113 capable of covering the components of the body 111 may be disposed around the body 111 . The cover part 113 may be formed to extend upward along the circumference of the upper end of the body 111 . The cover part 113 has an open outer surface, and may be disposed on the inner side, the upper side, and both sides. If necessary, the cover part 113 may be formed of a transparent material. In this case, the operator can easily check the working condition inside the cover part 113 .

커버부(113)는 측면개방부(113a)를 포함할 수 있다. 커버부(113)의 양 측면에는 후술할 회동측정부(140)와 대응되는 형상으로 측면개방부(113a)가 형성될 수 있다. 측면개방부(113a)는 회동측정부(140)의 작동 시, 좌우방향으로 왕복운동을 하며 발생될 수 있는 커버부(113)와의 접촉을 방지할 수 있다. 또한, 회동측정부(140)의 작동에 따른 발열 현상을 완화하기 위한 열 배출 통로의 역할도 할 수 있다. The cover part 113 may include a side opening part 113a. Side opening portions 113a may be formed on both sides of the cover portion 113 to have a shape corresponding to a rotation measurement portion 140 to be described later. The side opening portion 113a may prevent contact with the cover portion 113 that may occur while reciprocating in the left and right directions when the rotation measurement unit 140 is operated. In addition, it may serve as a heat discharge passage for alleviating the heat phenomenon caused by the operation of the rotation measurement unit 140 .

커버부(113)는 센서부(113b)를 포함할 수 있다. 센서부(113b)는 커버부(113)의 내측 양 측면 단부에 배치될 수 있다. 센서부(113b)는 힌지 회전력 검사 장치(100)의 작동 시, 작업자의 신체 및 이물질 등이 끼이는 사고를 방지하기 위해 사용될 수 있다. 바람직하게, 센서부(113b)는 양 측면에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 센서부(113b)는 조작부(112)와 연결되어, 센서부(113b)에 이물질이 감지되면 조작부(112)로 감지신호를 제공할 수 있고, 감지신호를 수신한 조작부(112)는 힌지 회전력 검사 장치(100)의 작동을 중단시킬 수 있다.The cover part 113 may include a sensor part 113b. The sensor unit 113b may be disposed at both inner side ends of the cover unit 113 . The sensor unit 113b may be used to prevent an accident in which the body of the operator and foreign substances are caught during the operation of the hinge rotational force test apparatus 100 . Preferably, the sensor unit 113b may be disposed as a pair on both sides. The sensor unit 113b is connected to the manipulation unit 112, and when a foreign substance is detected in the sensor unit 113b, a detection signal may be provided to the manipulation unit 112, and the manipulation unit 112 receiving the sensing signal inspects the hinge rotational force. The operation of the device 100 may be interrupted.

도 2a는 도 1에 도시된 힌지 회전력 검사 장치의 스테이지부 및 시편고정부의 확대도이다.FIG. 2A is an enlarged view of a stage part and a specimen fixing part of the hinge torque test apparatus shown in FIG. 1 .

도 2a를 참조하면, 본 실시예의 힌지 회전력 검사 장치(100)는 스테이지부(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2A , the hinge torque test apparatus 100 according to the present embodiment may include a stage unit 120 .

스테이지부(120)에는 검사 대상인 시편이 안착될 수 있다.A specimen to be inspected may be seated on the stage unit 120 .

스테이지부(120)는 스테이지(121) 및 안착부(122)를 포함할 수 있다. The stage unit 120 may include a stage 121 and a seating unit 122 .

스테이지(121)는 바디(111)의 상측 면상에 배치되되, 바디(111)의 중심부에 배치될 수 있다. 바람직하게, 스테이지(121)는 상측으로 갈수록 면적이 좁아지며, 일종의 계단 형상으로 형성될 수 있다. 스테이지(121)는 힌지 시편(10)이 안착되는 위치를 가이드할 수 있다.The stage 121 is disposed on the upper surface of the body 111 , and may be disposed at the center of the body 111 . Preferably, the area of the stage 121 becomes narrower toward the upper side, and may be formed in a kind of step shape. The stage 121 may guide a position where the hinge specimen 10 is seated.

안착부(122)는 스테이지(121)의 상단에 배치될 수 있다. 안착부(122)는 상면이 절곡된 경사부(122-1)를 포함하는 다면체 형상으로 형성될 수 있다. 바람직하게, 안착부(122)는 상면의 내측 절반부는 평탄하게 형성된 평탄부(122-2)로 형성되고, 상면의 외측 절반부는 하측으로 경사진 경사부(122-1)로 형성될 수 있다. 경사부(122-1)는 힌지 시편(10)이 펼쳐졌을 때, 펼쳐진 각도가 0˚이상으로 젖혀지는 경우 힌지 시편(10)이 안착부(122)에 접촉되지 않도록 방지할 수 있다. The seating part 122 may be disposed on the upper end of the stage 121 . The seating portion 122 may be formed in a polyhedral shape including the inclined portion 122-1 having a bent upper surface. Preferably, the inner half of the upper surface of the seating part 122 may be formed as a flat portion 122-2 formed flat, and the outer half of the upper surface may be formed as a downwardly inclined inclined portion 122-1. When the hinge specimen 10 is unfolded, the inclined portion 122-1 may prevent the hinge specimen 10 from coming into contact with the seating portion 122 when the unfolded angle is tilted to 0° or more.

평탄부(122-2)의 상면에는 돌출부(122a)가 배치될 수 있다. 돌출부(122a)는 평탄부(122-2)와 일체형으로 형성되며, 다면체 형상으로 형성될 수 있다. 돌출부(122a)에는 검사할 힌지 시편(10)이 안착될 수 있다. 돌출부(122a)는 후술할 시편고정부(130)의 시편가압부(133a)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 바람직하게, 돌출부(122a)는 힌지 시편(10)의 단면적의 절반 이하의 크기로 형성될 수 있다. A protrusion 122a may be disposed on the upper surface of the flat part 122 - 2 . The protrusion 122a is integrally formed with the flat portion 122-2, and may be formed in a polyhedral shape. The hinge specimen 10 to be inspected may be seated on the protrusion 122a. The protrusion 122a may be formed in a shape corresponding to the specimen pressing part 133a of the specimen fixing part 130 to be described later. Preferably, the protrusion 122a may be formed to have a size of half or less of the cross-sectional area of the hinge specimen 10 .

한편, 본 실시예의 힌지 회전력 검사 장치(100)는 시편고정부(130)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the hinge rotational force test apparatus 100 of the present embodiment may include a specimen fixing unit 130 .

시편고정부(130)는 바디(111)의 상면에 배치되되, 스테이지부(120)의 후방에 배치될 수 있다. 시편고정부(130)는 스테이지부(120)에 안착된 힌지 시편(10)을 고정하는 역할을 할 수 있다.The specimen fixing part 130 is disposed on the upper surface of the body 111 , and may be disposed behind the stage part 120 . The specimen fixing unit 130 may serve to fix the hinge specimen 10 seated on the stage unit 120 .

시편고정부(130)는 액추에이터부(131), 고정블록(132) 및 가이드부(133)를 포함할 수 있다. The specimen fixing unit 130 may include an actuator unit 131 , a fixing block 132 , and a guide unit 133 .

액추에이터부(131)는 바디(111)의 상면에 고정 설치되되, 스테이지부(120)의 후방에 배치될 수 있다. 액추에이터부(131)의 내측에는 한 개 또는 다수 개의 실린더(131a) 및 보조기둥(131b)이 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 예시로 한 개의 실린더(131a)와 두 개의 보조기둥(131b)이 배치된 경우를 도시하고 있다. 액추에이터부(131)에 의해 후술할 고정블록(132)이 상하 운동하여 스테이지부(120)의 상단에 배치된 힌지 시편(10)을 가압할 수 있다.The actuator unit 131 is fixedly installed on the upper surface of the body 111 , and may be disposed at the rear of the stage unit 120 . One or a plurality of cylinders 131a and auxiliary pillars 131b may be disposed inside the actuator unit 131 . In this embodiment, for example, one cylinder (131a) and two auxiliary pillars (131b) are shown in the case of arrangement. The fixing block 132 to be described later moves up and down by the actuator unit 131 to press the hinge specimen 10 disposed on the upper end of the stage unit 120 .

실린더(131a) 및 보조기둥(131b)은 일측 단부가 액추에이터부(131)와 연결되고, 타측 단부가 고정블록(132)의 하단과 연결될 수 있다. 실린더(131a) 및 보조기둥(131b)은 액추에이터부(131)와 고정블록(132)의 사이를 왕복 운동하며, 고정블록(132)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. One end of the cylinder 131a and the auxiliary pillar 131b may be connected to the actuator unit 131 , and the other end may be connected to the lower end of the fixing block 132 . The cylinder 131a and the auxiliary pillar 131b reciprocate between the actuator unit 131 and the fixed block 132, and may move the fixed block 132 in the vertical direction.

고정블록(132)은 액추에이터부(131)의 상측에 배치되되, 액추에이터부(131)와 실린더(131a) 및 보조기둥(131b)을 사이에 두고 배치될 수 있다. 따라서, 고정블록(132)은 액추에이터부(131)를 기준으로 상하 왕복 운동할 수 있다. 바람직하게, 고정블록(132)은 액추에이터부(131)와 대응되는 형상으로 형성되지만, 고정블록(132)은 외측 중심방향 즉, 스테이지부(120) 방향으로 소정 정도 돌출 형성된 중심돌출부(132a)가 배치될 수 있다. 중심돌출부(132a)에는 후술할 가이드부(133)가 연결 배치될 수 있다. The fixed block 132 may be disposed on the upper side of the actuator unit 131, with the actuator unit 131, the cylinder 131a, and the auxiliary pillar 131b interposed therebetween. Accordingly, the fixed block 132 may reciprocate up and down based on the actuator unit 131 . Preferably, the fixing block 132 is formed in a shape corresponding to the actuator part 131, but the fixing block 132 has a center protrusion 132a protruding to a predetermined degree in the outer center direction, that is, in the direction of the stage 120. can be placed. A guide part 133, which will be described later, may be connected to the central protrusion 132a.

가이드부(133)는 고정블록(132)의 외측 중심방향의 돌출부에 연결 배치될 수 있다. 가이드부(133)는 스테이지부(120) 방향으로 돌출 배치되어, 실린더(131a) 및 보조기둥(131b)의 상하 이동에 따라 가이드부(133)가 스테이지부(120)와 접촉 및 탈락될 수 있다. 예컨대, 가이드부(133)는 다면체 형상으로 형성되어, 고정블록(132)의 외측 중심방향의 돌출부 하단에 연결 배치될 수 있다. The guide part 133 may be disposed to be connected to the protrusion in the outer center direction of the fixing block 132 . The guide part 133 is disposed to protrude in the direction of the stage part 120 , and the guide part 133 may come into contact with the stage part 120 and fall off according to the vertical movement of the cylinder 131a and the auxiliary pillar 131b. . For example, the guide part 133 may be formed in a polyhedral shape and connected to the lower end of the protrusion in the outer center direction of the fixing block 132 .

가이드부(133)의 외측으로는 시편 가압부(133a)가 돌출 형성될 수 있다. 시편 가압부(133a)는 판형의 부재로 형성될 수 있다. 시편 가압부(133a)는 스테이지부(120)의 돌출부(122a)의 단면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 시편 가압부(133a)는 실린더(131a) 및 보조기둥(131b)의 하강에 따라 하강되어, 스테이지부(120)의 돌출부(122a) 상단에 배치된 힌지 시편(10)을 가압하여 고정시킬 수 있다. A specimen pressing part 133a may protrude outside the guide part 133 . The specimen pressing part 133a may be formed of a plate-shaped member. The specimen pressing part 133a may be formed in a shape corresponding to the cross-section of the protrusion part 122a of the stage part 120 . The specimen pressing unit 133a is lowered according to the descent of the cylinder 131a and the auxiliary column 131b, and may be fixed by pressing the hinge specimen 10 disposed on the upper end of the protrusion 122a of the stage unit 120. .

시편 가압부(133a)의 우측에는 오목부(133a-1)가 포함될 수 있다. 오목부(133a-1)는 후술할 제2시편접촉부(146b)의 단부와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 오목부(133a-1)는 제2시편접촉부(146b)가 회동하여 힌지 시편(10)과 접촉 시, 시편가압부(133a)와 제2시편접촉부(146b)가 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 예컨대, 오목부(133a-1)는 제2시편접촉부(146b)의 단부와 대응되게 소정 정도 인입된 홈 형상일 수 있다. 더욱 상세하게는, 오목부(133a-1)는 제2시편접촉부(146b)가 힌지 시편(10)에 접촉되었을 때, 제2시편접촉부(146b)의 단부와 오목부(133a-1)가 1mm 내지 10mm 정도 이격되게 형성될 수 있다.A concave portion 133a-1 may be included on the right side of the specimen pressing portion 133a. The concave portion 133a-1 may be formed in a shape corresponding to the end of the second specimen contact portion 146b, which will be described later. The concave portion 133a-1 may prevent the specimen pressing portion 133a and the second specimen contacting portion 146b from interfering when the second specimen contact portion 146b rotates and contacts the hinge specimen 10. For example, the concave portion (133a-1) may be in the shape of a groove drawn in to a predetermined degree corresponding to the end of the second specimen contact portion (146b). More specifically, when the concave portion 133a-1 is in contact with the hinge specimen 10 when the second specimen contacting portion 146b is in contact with the hinge specimen 10, the end of the second specimen contacting portion 146b and the concave portion 133a-1 are 1 mm It may be formed to be spaced apart by about 10 mm.

도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 힌지 회전력 검사 장치의 스테이지부에 배치된 힌지 시편이 시편고정부에 의해 고정되는 과정을 도시한 것이다.2A to 2C are diagrams illustrating a process in which a hinge specimen disposed on a stage portion of the hinge torque test apparatus shown in FIG. 1 is fixed by a specimen fixing unit.

도 2a 내지 도 2c를 참조하여 힌지 시편(10)이 스테이지부(120)에 고정되는 과정을 설명한다. A process in which the hinge specimen 10 is fixed to the stage unit 120 will be described with reference to FIGS. 2A to 2C .

먼저 도 2a와 같이, 스테이지부(120)의 돌출부(122a)의 상부에 힌지 시편(10)이 놓여 진다. First, as shown in FIG. 2A , the hinge specimen 10 is placed on the protrusion 122a of the stage 120 .

이어서 도 2b와 같이, 시편고정부(130)의 액추에이터부(131)가 작동되고, 힌지 시편(10)의 상부에 시편 가압부(133a)가 하강되어 힌지 시편(10)을 가압한다. 이때, 시편 가압부(133a)는 돌출부(122a)와 대응되는 위치에 가압되어, 돌출부(122a)와 시편 가압부(133a)의 사이에 힌지 시편(10)이 고정된다.Subsequently, as shown in FIG. 2B , the actuator unit 131 of the specimen fixing unit 130 is operated, and the specimen pressing unit 133a is lowered to the upper portion of the hinge specimen 10 to press the hinge specimen 10 . At this time, the specimen pressing part 133a is pressed to a position corresponding to the protruding part 122a, and the hinge specimen 10 is fixed between the protruding part 122a and the specimen pressing part 133a.

이어서 도 2c와 같이, 회동측정부(140)의 작동에 의해 제2시편접촉부(146b)가 힌지 시편(10)의 상부에 배치되게 된다. 이때, 시편 가압부(133a)의 측면에 형성된 오목부(133a-1)와 소정 정도 이격되게 제2시편접촉부(146b)가 배치될 수 있다. 즉, 시편 가압부(133a)에 형성된 오목부(133a-1)에 의해 제2시편접촉부(146b)가 간섭받지 않고 작동될 수 있다. Subsequently, as shown in FIG. 2C , the second specimen contact portion 146b is disposed on the hinge specimen 10 by the operation of the rotation measurement unit 140 . At this time, the second specimen contact portion 146b may be disposed to be spaced apart from the concave portion 133a-1 formed on the side surface of the specimen pressing portion 133a by a predetermined degree. That is, the second specimen contact portion 146b may be operated without interference by the concave portion 133a-1 formed in the specimen pressing portion 133a.

도 3a는 도 1에 도시된 힌지 회전력 검사 장치의 회동측정부의 확대도이다.FIG. 3A is an enlarged view of a rotation measurement unit of the hinge rotational force test apparatus shown in FIG. 1 .

도 3a를 참조하면, 본 실시예의 힌지 회전력 검사 장치(100)는 회동측정부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3A , the hinge torque test apparatus 100 of the present embodiment may include a rotation measurement unit 140 .

회동측정부(140)는 바디(111)의 상단에 배치되되, 스테이지부(120)를 기준으로 양 측면에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 회동측정부(140)는 레일부(141)를 따라 좌우 왕복 이동이 가능하다. 따라서, 힌지 시편(10)의 회전력 검사 시, 회동측정부(140)가 스테이지부(120)를 향해 이동한 후 회동하여 힌지 시편(10)을 회동시킬 수 있다.The rotation measuring unit 140 may be disposed on the upper end of the body 111 , and may be disposed on both sides of the stage unit 120 as a pair in pairs. The rotation measurement unit 140 can reciprocate left and right along the rail unit 141 . Accordingly, when the rotational force test of the hinge specimen 10 is performed, the rotation measurement unit 140 moves toward the stage unit 120 and then rotates to rotate the hinge specimen 10 .

회동측정부(140)는 레일부(141), 플레이트부(142), 모터부(143), 연결부(144), 회동부(145) 및 시편접촉부(146)를 포함할 수 있다. The rotation measurement unit 140 may include a rail unit 141 , a plate unit 142 , a motor unit 143 , a connection unit 144 , a rotation unit 145 , and a specimen contact unit 146 .

레일부(141)는 바디(111)의 상단에 배치되되, 스테이지부(120)를 기준으로 양 측면에 길이방향으로 배치될 수 있다. 레일부(141)는 후술할 레일이동부(142a)와 대응되는 형상으로 형성되어, 플레이트부(142)가 레일부(141)를 따라 좌우 왕복운동 할 수 있다. The rail unit 141 may be disposed on the upper end of the body 111 , and may be disposed on both sides of the stage unit 120 in the longitudinal direction. The rail part 141 is formed in a shape corresponding to the rail moving part 142a to be described later, so that the plate part 142 can reciprocate left and right along the rail part 141 .

플레이트부(142)는 상단에 후술할 모터부(143), 연결부(144), 회동부(145) 및 시편접촉부(146)가 배치될 수 있는 판형 부재 형상으로 형성될 수 있다. 플레이트부(142)의 하단에는 레일이동부(142a)가 배치될 수 있다. 레일이동부(142a)는 레일부(141)와 대응되는 형상으로 형성되어, 레일부(141)를 따라 좌우 방향으로 왕복운동 할 수 있다. The plate part 142 may be formed in the shape of a plate-shaped member in which a motor part 143 , a connection part 144 , a rotation part 145 , and a specimen contact part 146 to be described later may be disposed on the upper end. A rail moving part 142a may be disposed at the lower end of the plate part 142 . The rail moving part 142a is formed in a shape corresponding to the rail part 141 and may reciprocate in the left and right directions along the rail part 141 .

모터부(143)는 플레이트부(142)의 상단에 배치될 수 있다. 모터부(143)는 후술할 회동부(145)와 연결되어, 회동부(145)를 회전시키기 위한 동력을 전달할 수 있다.The motor unit 143 may be disposed on the upper end of the plate unit 142 . The motor unit 143 may be connected to a rotating unit 145 to be described later to transmit power for rotating the rotating unit 145 .

연결부(144)는 플레이트부(142)의 단부에 폭 방향으로 배치될 수 있다. 연결부(144)는 플레이트부(142)의 상단에 배치된 모터부(143)와 후술할 회동부(145)가 연결된 경계부에 배치될 수 있다. 연결부(144)는 판형의 부재로 형성될 수 있다. 연결부(144)는 개방부(144a)를 포함할 수 있다. 개방부(144a)의 단면적은 회동부(145)가 관통 가능하되, 모터부(143)는 관통될 수 없는 단면적으로 개방될 수 있다. The connection part 144 may be disposed at an end of the plate part 142 in the width direction. The connection part 144 may be disposed at a boundary where the motor part 143 disposed on the upper end of the plate part 142 and the rotation part 145 to be described later are connected. The connection part 144 may be formed of a plate-shaped member. The connection part 144 may include an opening part 144a. The cross-sectional area of the opening part 144a may be opened with a cross-sectional area in which the rotating part 145 can pass through, but the motor part 143 cannot pass through.

각도표시부(144b)는 개방부(144a)의 둘레에 형성될 수 있다. 각도표시부(144b)는 회동부(145)가 회동되지 않은 상태의 각도를 0˚로 하여 회동시의 각도를 표시할 수 있다. 따라서, 회동부(145)의 회동 각도를 표시할 수 있고, 회동부(145)의 회동 각도의 파악을 용이하게 할 수 있다. The angle display portion 144b may be formed around the open portion 144a. The angle display unit 144b may display the angle at the time of rotation by setting the angle of the state in which the rotation unit 145 is not rotated to 0°. Accordingly, the rotation angle of the rotation unit 145 can be displayed, and it is possible to easily grasp the rotation angle of the rotation unit 145 .

회동부(145)는 연결부(144)를 사이에 두고 모터부(143)와 연결되어, 모터부(143)에서 동력을 전달받아 회동부(145)가 회동될 수 있다. 회동부(145)는 일측 단부가 모터부(143)와 연결되고, 타측 단부는 시편접촉부(146)와 연결될 수 있다. 따라서, 회동부(145)의 회동에 따라 시편접촉부(146)가 회동되며 힌지 시편(10)의 동작을 제어할 수 있다.The rotating unit 145 is connected to the motor unit 143 with the connecting unit 144 interposed therebetween, so that the rotating unit 145 may be rotated by receiving power from the motor unit 143 . One end of the rotating unit 145 may be connected to the motor unit 143 , and the other end may be connected to the specimen contact unit 146 . Accordingly, the specimen contact portion 146 is rotated according to the rotation of the rotating portion 145 , and the operation of the hinge specimen 10 may be controlled.

회동부(145)는 제1회동부(145a) 및 제2회동부(145b)를 포함할 수 있다. The rotating part 145 may include a first rotating part 145a and a second rotating part 145b.

제1회동부(145a)는 모터부(143)와 연결된 원기둥 또는 다각기둥의 부재로 형성될 수 있다. 제1회동부(145a)는 일측 단부가 모터부(143)와 연결되고, 타측은 제2회동부(145b)와 연결될 수 있다. 제1회동부(145a)는 외주면에서 연장된 판형의 부재인 연장부(145a-1)가 개방부(144a)의 둘레와 소정 정도 이격되게 배치될 수 있다. 연장부(145a-1)는 제1회동부(145a)의 외주면에서 상측을 향해 소정 정도 연장되고, 연결부(144) 방향으로 절곡되게 형성될 수 있다. 연장부(145a-1)는 연결부(144)와는 접촉되지 않고 소정 정도 이격된 상태로 배치될 수 있다. 따라서, 제1회동부(145a)의 회전에 따라 연장부(145a-1)가 회전되므로, 연장부(145a-1)가 가리키는 각도표시부(144b)를 통해 회전 각도를 파악하기 용이하다. 또한, 연장부(145a-1)의 위치로 제1회동부(145a)가 회전되지 않은 정위치 상태인지, 회전된 상태인지를 파악할 수 있다. The first rotation part 145a may be formed of a member of a cylinder or polygonal pillar connected to the motor unit 143 . One end of the first rotating part 145a may be connected to the motor unit 143 , and the other end may be connected to the second rotating part 145b. In the first rotational part 145a, the extension part 145a-1, which is a plate-shaped member extending from the outer circumferential surface, may be disposed to be spaced apart from the circumference of the open part 144a by a predetermined degree. The extension portion 145a - 1 may be formed to extend upwardly from the outer circumferential surface of the first rotation portion 145a to a predetermined extent and be bent in the direction of the connection portion 144 . The extension portion 145a - 1 may not be in contact with the connection portion 144 and may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined degree. Accordingly, since the extension part 145a-1 rotates according to the rotation of the first rotation part 145a, it is easy to grasp the rotation angle through the angle display part 144b pointed to by the extension part 145a-1. In addition, based on the position of the extension part 145a - 1 , it is possible to determine whether the first rotating part 145a is in a non-rotated position or in a rotated state.

제2회동부(145b)는 제1회동부(145a)의 외주면에 일체형으로 돌출 형성될 수 있다. 제2회동부(145b)는 제1회동부(145a)가 회동되지 않은 정위치 상태에서, 제1회동부(145a)의 외주면에 하측으로 돌출 형성될 수 있다. 제2회동부(145b)는 제1회동부(145a)의 외주면에 하측으로 소정 정도 돌출 형성되되, 일측 방향으로 절곡 형성될 수 있다. 예컨대, 제2회동부(145b)는 대략 'ㄴ'과 같은 형상으로 절곡되게 형성될 수 있다. 제2회동부(145b)의 타측에는 후술할 시편접촉부(146)가 연결될 수 있다. The second rotation portion 145b may be integrally formed to protrude from the outer peripheral surface of the first rotation portion 145a. The second rotating part 145b may be formed to protrude downward from the outer peripheral surface of the first rotating part 145a in a position where the first rotating part 145a is not rotated. The second rotation portion 145b may be formed to protrude downward to a predetermined degree on the outer circumferential surface of the first rotation portion 145a, and be bent in one direction. For example, the second rotation part 145b may be formed to be bent in a shape of approximately 'B'. A specimen contacting part 146 to be described later may be connected to the other side of the second rotating part 145b.

시편접촉부(146)는 스테이지부(120)의 상단에 배치된 힌지 시편(10)과 접촉하여 시편접촉부(146)의 회동에 따라 힌지 시편(10)을 회동시킬 수 있다.The specimen contact portion 146 may contact the hinge specimen 10 disposed on the upper end of the stage 120 to rotate the hinge specimen 10 according to the rotation of the specimen contact portion 146 .

시편접촉부(146)는 제1시편접촉부(146a)와 제2시편접촉부(146b)를 포함할 수 있다. The specimen contact portion 146 may include a first specimen contact portion 146a and a second specimen contact portion 146b.

제1시편접촉부(146a)는 회동부(145)의 제2회동부(145b)와 연결될 수 있다. 제1시편접촉부(146a)는 힌지 시편(10)의 앞단까지 연장 형성될 수 있다. 따라서, 힌지 시편(10)과는 직접적으로 접촉되지 않으며, 제1시편접촉부(146a)와 일체형으로 형성되는 제2시편접촉부(146b)가 힌지 시편(10)과 직접 접촉할 수 있다.The first specimen contact portion 146a may be connected to the second rotational portion 145b of the rotational portion 145 . The first specimen contact portion 146a may be formed to extend to the front end of the hinge specimen 10 . Accordingly, the hinge specimen 10 is not directly contacted, and the second specimen contact portion 146b integrally formed with the first specimen contact portion 146a may be in direct contact with the hinge specimen 10 .

제2시편접촉부(146b)는 제1시편접촉부(146a)의 단부에서부터 연장 형성되고, 제1시편접촉부(146a)와 동일 평면에 배치될 수 있다. 제2시편접촉부(146b)는 힌지 시편(10)과 접촉하여 외측 또는 내측으로 회동되어 힌지 시편(10)을 접힘 및 펴짐 상태로 전환시킬 수 있다. 예컨대, 제2시편접촉부(146b)는 예시된 바와 같이 원기둥 형상으로 형성될 수도 있고, 판형 부재의 형상으로 형성될 수도 있다. 이는 힌지 시편(10)을 회동시키기 위한 것이면 무방하며, 그 형상이 제한되지는 않는다. The second specimen contact portion 146b may extend from an end of the first specimen contact portion 146a and may be disposed on the same plane as the first specimen contact portion 146a. The second specimen contact portion 146b may be rotated outward or inward in contact with the hinge specimen 10 to convert the hinge specimen 10 into a folded and unfolded state. For example, the second specimen contact portion 146b may be formed in a cylindrical shape as illustrated, or may be formed in the shape of a plate-shaped member. This may be for rotating the hinge specimen 10 , and the shape thereof is not limited.

도 3a 내지 도 3e는 도 1에 도시된 힌지 회전력 검사 장치의 회동측정부의 작동 과정을 도시한 것이다.3A to 3E are views illustrating an operation process of the rotation measuring unit of the hinge torque test apparatus shown in FIG. 1 .

도 3a 내지 도 3e를 참조하여 회동측정부(140)의 작동 과정을 설명한다. An operation process of the rotation measurement unit 140 will be described with reference to FIGS. 3A to 3E .

도 3a는, 회동측정부(140)가 이동하지 않은 초기 상태이다.3A is an initial state in which the rotation measurement unit 140 does not move.

초기 상태에 이어서 도 3b와 같이, 힌지 시편(10)의 회전력을 측정하기 위해, 회동측정부(140)가 일측으로 이동된다. 힌지 시편(10)의 앞부분까지 회동측정부(140)가 이동되어, 시편접촉부(146)가 힌지 시편(10)과 접촉 상태가 된다. After the initial state, as shown in FIG. 3B , in order to measure the rotational force of the hinge specimen 10 , the rotation measuring unit 140 is moved to one side. The rotation measuring unit 140 is moved to the front part of the hinge specimen 10 , so that the specimen contact unit 146 is in contact with the hinge specimen 10 .

이어서 도 3c와 같이, 회동측정부(140)의 회동부(145)가 회동하여 힌지 시편(10)을 회동시킨다. Subsequently, as shown in FIG. 3C , the rotation unit 145 of the rotation measurement unit 140 rotates to rotate the hinge specimen 10 .

또한 도 3d와 같이, 회동측정부(140)가 초기 위치로 이동되고, 도 3e와 같이, 회동부(145)가 다시 원상태로 회동하는 것으로 회동측정부(140)의 작동이 종료된다. In addition, as shown in FIG. 3D , the rotation measuring unit 140 is moved to the initial position, and as shown in FIG. 3E , the rotation measuring unit 140 is rotated again to its original state, thereby ending the operation of the rotation measuring unit 140 .

도 4a 내지 도 4d는 도 1에 도시된 힌지 회전력 검사 장치의 작동상태도이다. 도 5는 도 1에 도시된 힌지 회전력 검사 장치의 작동 순서를 나타낸 개략적인 블록도이다. 도 4a 내지 5를 참조하여, 이상과 같은 힌지 회전력 검사 장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다. 4A to 4D are operational state diagrams of the hinge torque test apparatus shown in FIG. 1 . FIG. 5 is a schematic block diagram illustrating an operation sequence of the hinge torque test apparatus shown in FIG. 1 . Referring to Figs. 4a to 5, the operation of the hinge torque test apparatus as described above is as follows.

먼저 도 4a와 같이, 초기 상태의 힌지 회전력 검사 장치(100)의 스테이지부(120)에 힌지 시편(10)이 안착(S-1)된다. 안착 후, 작업자가 조작부(112)를 통해 힌지 회전력 검사 장치(100)의 작동을 지시(S-2)한다. 이때, 센서부(113b)에 신체 및 이물질 등이 감지되면 힌지 회전력 검사 장치(100)는 미작동(S-21)된다. First, as shown in FIG. 4A , the hinge specimen 10 is seated ( S-1 ) on the stage unit 120 of the hinge torque test apparatus 100 in an initial state. After seating, the operator instructs the operation of the hinge torque test apparatus 100 through the operation unit 112 (S-2). At this time, when the sensor unit 113b detects a body, a foreign substance, etc., the hinge rotational force test apparatus 100 is not operated (S-21).

센서부(113b)에 별도의 이물질이 감지되지 않으면, 힌지 회전력 검사 장치(100)가 작동되기 시작한다. 작동이 시작되면, 도 4b와 같이, 고정블록(132)이 액추에이터부(131)를 향해 하강하여, 고정블록(132)과 연결된 가이드부(133)의 시편 가압부(133a)가 스테이지부(120)상단에 배치된 힌지 시편(10)을 가압(S-3)하게 된다. 이후, 스테이지부(120)의 양 측면에 배치된 회동측정부(140)가 중심을 향해 이동(S-4)하게 된다. 일측의 회동측정부(140)에 포함된 시편접촉부(146)는 힌지 시편(10)의 일측 하단에 배치되고, 타측의 회동측정부(140)에 포함된 시편접촉부(146)는 힌지 시편(10)의 타측 상단에 배치(S-5)된다.If a separate foreign material is not detected in the sensor unit 113b, the hinge rotation force test apparatus 100 starts to operate. When the operation is started, as shown in FIG. 4B , the fixing block 132 descends toward the actuator unit 131 , and the specimen pressing unit 133a of the guide unit 133 connected to the fixing block 132 moves to the stage unit 120 . ) the hinge specimen 10 disposed on the top is pressed (S-3). Thereafter, the rotation measuring units 140 disposed on both sides of the stage unit 120 move toward the center (S-4). The specimen contact portion 146 included in the rotation measurement unit 140 on one side is disposed at the lower end of one side of the hinge specimen 10 , and the specimen contact portion 146 included in the rotation measurement unit 140 on the other side is the hinge specimen 10 . ) is arranged on the upper end of the other side (S-5).

이어서 도 4c와 같이, 일측의 회동부(145)가 내측 방향으로 회동되며, 회동부(145)와 연결된 제2시편접촉부(146b)가 힌지 시편(10)을 접힘 상태로 회동(S-6)시킨다. 힌지 시편(10)이 접힘 상태가 되면, 일측의 회동측정부(140)의 위치가 초기 상태로 원복(S-7)된다. 이후, 도 4d와 같이, 타측의 회동부(145)가 외측 방향으로 회동되며, 회동부(145)와 연결된 제2시편접촉부(146b)가 힌지 시편(10)을 펴짐 상태로 회동시킨다. 동시에, 일측의 제2시편접촉부(146b)는 회동 상태에서 초기 상태로 원복(S-8)된다. 힌지 시편(10)이 펴짐 상태가 되면, 타측의 회동측정부(140)의 위치가 초기 상태로 원복(S-9)된다. 이후, 타측의 제2시편접촉부(146b)는 회동 상태에서 초기 상태로 원복된다. 동시에, 고정블록(132)이 상승하며 힌지 시편(10)의 가압을 해제(S-10)하며 검사가 종료된다. Subsequently, as shown in FIG. 4c, the rotating part 145 on one side is rotated in the inward direction, and the second specimen contact part 146b connected to the rotating part 145 rotates the hinge specimen 10 in a folded state (S-6). make it When the hinge specimen 10 is in a folded state, the position of the rotation measuring unit 140 on one side is restored to its initial state (S-7). Thereafter, as shown in FIG. 4D , the rotating part 145 on the other side is rotated outward, and the second specimen contacting part 146b connected to the rotating part 145 rotates the hinged specimen 10 in an unfolded state. At the same time, the second specimen contact portion 146b on one side is restored (S-8) from the rotating state to the initial state. When the hinge specimen 10 is in the unfolded state, the position of the rotation measuring unit 140 on the other side is restored to its initial state (S-9). Thereafter, the second specimen contact portion 146b on the other side is restored to the initial state from the rotating state. At the same time, the fixing block 132 rises, releasing the pressure of the hinge specimen 10 (S-10), and the inspection is finished.

도 6은 도 1에 도시된 힌지 회전력 검사 장치의 조작부를 도시한 것이다.FIG. 6 is a view illustrating a manipulation unit of the hinge torque test apparatus shown in FIG. 1 .

도 6을 참조하면, 조작부(112)는 검사하려는 임의의 각도에서의 힘을 측정하여, 힌지 시편(10)의 회전력 측정 값의 합격 및 불합격 여부를 판정할 수 있다. 또한, 조작부(112)는 총 힌지 시편(10)의 회전력 측정 결과 합격 및 불합격 힌지 시편(10)의 개수를 표시할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the manipulation unit 112 may measure the force at an arbitrary angle to be inspected, and determine whether the rotational force measurement value of the hinge specimen 10 passes or fails. In addition, the manipulation unit 112 may display the number of pass and fail hinge specimens 10 as a result of measuring the rotational force of the total hinge specimen 10 .

또한, 필요에 따라, 힌지 시편(10)의 회전 시 각도별 회전력 측정 값이 그래프로 표현될 수 있다. 바람직하게, X축을 각도, Y축을 회전력으로 하여 측정 값이 실시간으로 그래프화되어 조작부(112)에 표시될 수 있다. 이에 따라, 작업자가 검사 상황을 용이하게 모니터링할 수 있다. In addition, if necessary, the rotational force measurement value for each angle when the hinge specimen 10 is rotated may be expressed as a graph. Preferably, the measured values are graphed in real time by using the X-axis as an angle and the Y-axis as the rotational force to be displayed on the manipulation unit 112 . Accordingly, the operator can easily monitor the inspection status.

이상과 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 힌지 회전력 검사 장치는 폴더블 스마트폰에 구비되는 힌지의 회전력 검사가 가능한 특징이 있다. 폴더블 스마트폰의 접힘과 펴짐 과정에서, 디스플레이를 제외한 힌지만의 회전력 측정이 가능하다. 종래 폴더형 휴대폰을 접었다 펴는 방식으로 힌지의 회전력을 측정하는 방법으로 폴더블 스마트폰을 측정하게 되면, 힌지의 회전력 외에 디스플레이의 회전력과 타 부품의 간섭이 발생할 수 있다. 그러나, 본 발명의 힌지 회전력 검사 장치는 폴더블 스마트폰 내부의 힌지만을 별도로 측정할 수 있도록 구성하여 외부의 영향을 최소화하고 힌지의 회전력만을 정확히 측정이 가능하다. As described above, the hinge rotational force inspection apparatus according to embodiments of the present invention has a feature that allows the rotational force inspection of the hinge provided in the foldable smartphone. In the process of folding and unfolding the foldable smartphone, it is possible to measure the rotational force of only the hinge, excluding the display. When a foldable smartphone is measured by measuring the rotational force of the hinge by folding and unfolding the conventional foldable mobile phone, the rotational force of the display and other components may interfere in addition to the rotational force of the hinge. However, the hinge rotational force test apparatus of the present invention is configured to separately measure only the hinge inside the foldable smartphone to minimize external influences and accurately measure only the hinge rotational force.

또한, 베이스부에 포함된 센서부 구성으로 신체 및 이물질 등의 끼임으로 인한 사고를 예방할 수 있다. 커버부의 앞단에 배치된 센서부가 신체 및 이물질을 감지하여, 이물질이 감지되는 경우 작동되지 않도록 한다.In addition, it is possible to prevent accidents due to the pinching of the body and foreign substances by the configuration of the sensor part included in the base part. The sensor unit disposed at the front end of the cover unit detects the body and foreign substances, so that when the foreign substances are detected, the sensor unit does not operate.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.In the above, although embodiments of the present invention have been described, those of ordinary skill in the art can add, change, delete or add components within the scope that does not depart from the spirit of the present invention described in the claims. The present invention may be variously modified and changed by, etc., and this will also be included within the scope of the present invention.

100: 힌지 회전력 검사 장치 110: 베이스부
111: 바디 112: 조작부
113: 커버부 120: 스테이지부
121: 스테이지 122: 안착부
130: 시편고정부 131: 액추에이터부
132: 고정블록 133: 가이드부
140: 회동측정부 141: 레일부
142: 플레이트부 143: 모터부
144: 연결부 145: 회동부
146: 시편접촉부 10: 힌지 시편100: hinge torque test device 110: base portion
111: body 112: control unit
113: cover part 120: stage part
121: stage 122: seating part
130: specimen fixing part 131: actuator part
132: fixed block 133: guide part
140: rotation measurement unit 141: rail unit
142: plate part 143: motor part
144: connecting portion 145: rotating portion
146: specimen contact portion 10: hinge specimen

Claims (11)

베이스부(110);
상기 베이스부(110)의 상부에 배치되어, 검사 대상인 힌지 시편(10)이 안착되는 스테이지부(120);
상기 스테이지부(120)의 후방에 배치되어, 상기 힌지 시편(10)을 고정시키는 시편고정부(130); 및
상기 스테이지부(120)에 좌우로 이격 배치되고, 각각 좌우 왕복 이동이 가능하게 형성된 한 쌍의 회동측정부(140);를 포함하고,
상기 베이스부(110)는,
상부에 상기 스테이지부(120), 상기 시편고정부(130) 및 상기 회동측정부(140)가 배치되는 바디(111);를 포함하고,
상기 스테이지부(120)는,
상기 바디(111)의 상부에 배치되어, 상기 힌지 시편(10)이 안착되는 위치를 가이드할 수 있는 스테이지(121);
상기 스테이지(121)의 상단에 배치되되, 상면에 평탄부(122-2) 및 경사부(122-1)를 포함하여, 상기 힌지 시편(10)이 개폐될 때 간섭되지 않도록 하는 안착부(122); 및
상기 안착부(122)의 상단에 배치되어, 상기 힌지 시편(10)이 상부에 안착될 수 있는, 돌출부(122a);를 포함하는, 힌지 회전력 검사 장치.base part 110;
a stage part 120 disposed on the base part 110 and on which the hinge specimen 10 to be inspected is seated;
a specimen fixing unit 130 disposed at the rear of the stage unit 120 to fix the hinge specimen 10; and
A pair of rotation measuring units 140 spaced apart from the left and right on the stage unit 120, each of which is capable of left and right reciprocating movement.
The base part 110,
and a body 111 on which the stage part 120, the specimen fixing part 130 and the rotation measuring part 140 are disposed.
The stage unit 120,
a stage 121 disposed on the body 111 and capable of guiding a position in which the hinge specimen 10 is seated;
A seating part 122 disposed on the upper end of the stage 121 and including a flat part 122-2 and an inclined part 122-1 on the upper surface to prevent interference when the hinge specimen 10 is opened and closed. ); and
It is disposed on the upper end of the seating portion 122, the hinge specimen 10 can be seated thereon, a protrusion (122a); including a, hinge rotational force test apparatus. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 시편고정부(130)는,
상기 바디(111)의 상단에 배치되되, 상기 스테이지부(120)의 후편에 배치되고, 내부에 실린더(131a) 및 보조기둥(131b)을 포함하여, 상기 실린더(131a) 및 상기 보조기둥(131b)의 상하 이동이 가능한, 액추에이터부(131);
상기 액추에이터부(131)의 상단에 배치되되, 상기 스테이지부(120)가 배치된 방향으로 중심부가 돌출 형성된 중심돌출부(132a)를 포함하고, 하단은 상기 실린더(131a) 및 보조기둥(131b)의 단부가 부착되어, 상기 액추에이터부(131)의 상단에서 상하 운동이 가능한, 고정블록(132);
판형의 부재로 형성되고, 상기 고정블록(132)의 중심부에 상기 스테이지부(120)의 방향으로 돌출 형성되되, 상기 힌지 시편(10)의 앞단까지 형성되어, 상기 힌지 시편(10)의 위치를 가이드할 수 있는, 가이드부(133); 및
판형의 부재로 형성되고, 상기 가이드부(133)의 외측으로 돌출 형성되되, 상기 돌출부(122a)와 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 고정블록(132)의 하강에 따라 상기 힌지 시편(10)을 가압하는 시편가압부(133a);를 포함하는, 힌지 회전력 검사 장치.The method according to claim 1,
The specimen fixing unit 130,
Doedoe disposed on the upper end of the body 111, disposed on the rear side of the stage unit 120, including a cylinder (131a) and an auxiliary pillar (131b) therein, the cylinder (131a) and the auxiliary pillar (131b) ) movable up and down, the actuator unit 131;
It is disposed on the upper end of the actuator part 131, and includes a central protrusion part 132a in which the center protrudes in the direction in which the stage part 120 is arranged, and the lower end of the cylinder 131a and the auxiliary pillar 131b. A fixed block 132 having an end attached thereto and capable of vertical movement at the upper end of the actuator unit 131;
It is formed of a plate-shaped member, is formed to protrude in the direction of the stage part 120 at the center of the fixing block 132, and is formed up to the front end of the hinge specimen 10 to determine the position of the hinge specimen 10. capable of guiding, a guide portion 133; and
It is formed as a plate-shaped member, is formed to protrude to the outside of the guide part 133, is formed in a shape corresponding to the protrusion part 122a, and the hinge specimen 10 according to the descent of the fixing block 132. Specimen pressing unit to press (133a); Containing, hinge rotational force test device. 청구항 1에 있어서,
상기 베이스부(110)는,
상기 바디(111)의 외측에 배치되어, 작업자가 작동을 컨트롤할 수 있는 컨트롤부와 검사 결과가 표시되는 결과표시부가 배치되는, 조작부(112); 및
상기 바디(111)의 상단에 배치되어 상기 스테이지부(120), 상기 시편고정부(130) 및 상기 회동측정부(140)를 커버할 수 있는 커버부(113);를 포함하는, 힌지 회전력 검사 장치.The method according to claim 1,
The base part 110,
an operation unit 112 disposed on the outside of the body 111, in which a control unit capable of controlling the operation of the operator and a result display unit displaying the test result are disposed; and
A cover part 113 disposed on the upper end of the body 111 to cover the stage part 120, the specimen fixing part 130, and the rotation measuring part 140; Device. 청구항 3에 있어서,
상기 회동측정부(140)는,
상기 바디(111)의 상단에 배치되고, 상기 스테이지부(120)를 기준으로 양 측면에 배치되는 레일부(141);
상기 레일부(141)의 상단에 배치되는 판형 부재이며, 상기 레일부(141)를 따라 좌우로 이동 가능한, 플레이트부(142); 및
상기 플레이트부(142)의 하단에 배치되되, 상기 레일부(141)와 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 레일부(141)를 따라 왕복운동이 가능한, 레일이동부(142a);를 포함하는, 힌지 회전력 검사 장치.4. The method according to claim 3,
The rotation measurement unit 140,
a rail portion 141 disposed on the upper end of the body 111 and disposed on both sides with respect to the stage portion 120;
a plate-shaped member disposed on the upper end of the rail part 141 and movable left and right along the rail part 141, a plate part 142; and
It is disposed at the lower end of the plate part 142, is formed in a shape corresponding to the rail part 141, and is capable of reciprocating movement along the rail part 141, a rail moving part (142a); including; Hinge torque test device. 청구항 5에 있어서,
상기 회동측정부(140)는,
상기 플레이트부(142)의 상단에 배치되어 동력을 발생하는 모터부(143);
상기 플레이트부(142)의 단부에 폭 방향으로 배치되되, 판형의 부재로 형성되고, 중심부에는 상기 모터부(143)의 단면보다 작은 크기의 개방부(144a)를 포함하는 연결부(144);
상기 모터부(143)와 연결되되, 상기 연결부(144)를 사이에 두고 연결되고, 상기 모터부(143)의 작동에 따라 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전되는 회동부(145); 및
판형 부재이며, 상기 회동부(145)와 연결되어, 상기 회동부(145)의 회동에 따라 상기 힌지 시편(10)을 회동시킬 수 있는, 시편접촉부(146);를 포함하는, 힌지 회전력 검사 장치.6. The method of claim 5,
The rotation measurement unit 140,
a motor unit 143 disposed on the upper end of the plate unit 142 to generate power;
a connection part 144 disposed at the end of the plate part 142 in the width direction, formed of a plate-shaped member, and including an opening part 144a having a size smaller than the cross-section of the motor part 143 in the central part;
Doedoe connected to the motor unit 143, connected with the connection unit 144 interposed therebetween, a rotating unit 145 that rotates in a clockwise or counterclockwise direction according to the operation of the motor unit 143; and
A plate-shaped member and connected to the rotating part 145, the specimen contact part 146 capable of rotating the hinge specimen 10 according to the rotation of the rotating part 145; . 청구항 6에 있어서,
상기 연결부(144)는,
상기 개방부(144a)의 둘레에 형성되되, 상기 회동부(145)가 회전되지 않은 상태를 기준인 0˚로 하여 각도를 표시하여, 상기 회동부(145)의 회전각을 파악할 수 있는 각도표시부(144b);를 포함하고,
상기 회동부(145)는,
일측 외주면에서부터 상기 연결부(144)의 방향으로 절곡된 판형 부재로써, 상기 각도표시부(144b)를 가리켜 회전각을 파악할 수 있는 연장부(145a-1)를 포함하고, 상기 모터부(143)와 연결되어 상기 모터부(143)의 작동에 따라 회전되는, 제1회동부(145a); 및
상기 제1회동부(145a)의 일측 외주면에서 하측으로 연장되고, 상기 스테이지부(120)의 방향으로 절곡 형성되는 제2회동부(145b);를 포함하는, 힌지 회전력 검사 장치.7. The method of claim 6,
The connection part 144 is,
An angle display unit that is formed around the opening 144a and displays an angle based on 0° based on a state in which the rotating unit 145 is not rotated, so that the rotation angle of the rotating unit 145 can be grasped. (144b);
The rotating part 145,
A plate-shaped member bent in the direction of the connection part 144 from the outer peripheral surface of one side, and includes an extension part 145a-1 that can determine the rotation angle by pointing to the angle display part 144b, and is connected to the motor part 143 being rotated according to the operation of the motor unit 143, a first rotating portion (145a); and
A hinge rotation force test apparatus including a; extending downward from the outer peripheral surface of one side of the first rotation part (145a), the second rotation part (145b) is bent in the direction of the stage part (120). 청구항 6에 있어서,
상기 시편접촉부(146)는,
판형 부재이며, 일측 단부가 상기 회동부(145)와 연결되고, 타측 단부는 상기 힌지 시편(10)의 앞단까지 연장 형성되는 제1시편접촉부(146a); 및
판형 부재이며, 상기 제1시편접촉부(146a)와 동일 평면에 배치되되, 일측 단부가 상기 제1시편접촉부(146a)의 일측 단부에서부터 연장되는, 제2시편접촉부(146b);를 포함하여, 상기 회동부(145)의 회전에 따라 상기 힌지 시편(10)을 접힘 또는 펴짐 상태로 전환시킬 수 있는, 힌지 회전력 검사 장치.7. The method of claim 6,
The specimen contact portion 146,
A first specimen contact portion (146a) which is a plate-shaped member, one end is connected to the rotating portion (145), the other end is formed to extend to the front end of the hinge specimen (10); and
A plate-shaped member and disposed on the same plane as the first specimen contact portion 146a, one end extending from one end of the first specimen contact portion 146a, a second specimen contact portion 146b; including, the A hinge rotational force test apparatus capable of converting the hinge specimen 10 into a folded or unfolded state according to the rotation of the rotating part 145 . 청구항 8에 있어서,
상기 시편가압부(133a)는,
상기 시편가압부(133a)의 일측 단부에 소정 정도 인입된 홈 형상으로 형성되되, 상기 제2시편접촉부(146b)의 단부와 대응되는 형상으로 형성되는 오목부(133a-1);를 더 포함하는, 힌지 회전력 검사 장치.9. The method of claim 8,
The specimen pressing part 133a,
A concave portion (133a-1) formed in the shape of a groove drawn in to a predetermined degree on one end of the specimen pressing portion (133a), the concave portion (133a-1) formed in a shape corresponding to the end of the second specimen contact portion (146b); further comprising , hinge torque test device. 청구항 4에 있어서,
상기 바디(111)는,
상기 바디(111)의 양 측면에 형성되되, 돌출부 또는 오목부 형상으로 형성되는 파지부(111a);를 포함하여, 상기 베이스부(110)의 이동이 용이하고,
상기 커버부(113)는,
상기 커버부(113)의 양 측면에 형성되되, 상기 회동측정부(140)의 단부와 대응되는 형상으로 개방되는, 측면개방부(113a); 및
상기 커버부(113)의 내측 양 측면 단부에 배치되고, 상기 조작부(112)와 연결되어, 이물질을 감지하여 상기 조작부(112)로 감지 신호를 제공하여, 이물질이 감지되는 경우에 힌지 회전력 검사 장치(100)의 작동을 중단시킬 수 있는, 센서부(113b);를 포함하는, 힌지 회전력 검사 장치.5. The method according to claim 4,
The body 111 is
Doedoe formed on both sides of the body 111, the grip portion (111a) formed in the shape of a protruding portion or a concave portion; including, the base portion 110 is easy to move,
The cover part 113 is
a side opening part (113a) formed on both sides of the cover part (113) and opened in a shape corresponding to the end of the rotation measuring part (140); and
It is disposed on both inner side ends of the cover part 113, is connected to the manipulation unit 112, detects a foreign substance and provides a detection signal to the manipulation unit 112, and when a foreign substance is detected, a hinge rotational force test device (100) that can stop the operation, the sensor unit (113b); Containing, hinge rotational force test device. 힌지 시편의 회전력을 측정하는 데 있어서,
힌지 시편이 안착되는 단계(S-1);
조작부가 작동을 지시하는 단계(S-2);
고정블록이 하강하여 힌지 시편을 가압하는 단계(S-3);
양 측면의 회동측정부가 중심으로 이동하는 단계(S-4);
한 쌍의 시편접촉부가 힌지 시편의 일측 하단 및 타측 상단에 배치되는 단계(S-5);
일측의 회동부가 내측으로 회동되며 힌지 시편이 접히는 단계(S-6);
일측 회동측정부의 위치가 원복되는 단계(S-7);
타측 회동부가 외측으로 회동되며 힌지 시편의 펴짐 및 일측 제2시편접촉부의 회동 상태가 원복되는 단계(S-8);
타측 회동측정부의 위치가 원복되는 단계(S-9); 및
타측 제2시편접촉부의 회동 상태가 원복되고, 고정블록이 상승하여 힌지 시편의 가압 상태를 해제하는 단계(S-10);를 통해 힌지 시편의 회전력을 측정하고,
상기 조작부가 작동을 지시하는 단계(S-2)는,
센서부에 이물질 감지 시 미작동되는 단계(S-21);로 진행될 수 있는, 힌지 회전력 검사 장치의 검사 방법.
In measuring the rotational force of the hinge specimen,
a step in which the hinge specimen is seated (S-1);
Instructing the operation by the operation unit (S-2);
The fixing block descends to press the hinge specimen (S-3);
A step of moving the rotation measurement unit on both sides to the center (S-4);
a step of disposing a pair of specimen contact portions on one side lower end and the other upper end portion of the hinge specimen (S-5);
The rotating part of one side is rotated inward and the hinge specimen is folded (S-6);
a step of restoring the position of the one-side rotation measurement unit (S-7);
The other rotating part is rotated outwardly, and the unfolding of the hinge specimen and the rotational state of the one side of the second specimen contacting part are restored to normal (S-8);
a step of restoring the position of the other rotation measurement unit (S-9); and
The rotational state of the second specimen contact part on the other side is restored, and the fixing block rises to release the pressing state of the hinge specimen (S-10); to measure the rotational force of the hinge specimen,
Step (S-2) of the operation unit instructing the operation,
Inspection method of the hinge rotational force inspection device, which may proceed to a step (S-21) of non-operation when the sensor unit detects a foreign substance.
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