KR102332749B1

KR102332749B1 - 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템

Info

Publication number: KR102332749B1
Application number: KR1020200164122A
Authority: KR
Inventors: 염현철
Original assignee: 메디허브 주식회사
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-12-01

Abstract

본 발명은 상악동 내막에 대한 손상이나 통증을 방지할 수 있고 임플란트 시술시 효율성을 향상할 수 있는 상악동 내막 거상장치의 제어에 관한 것으로서, 핸드피스를 통한 상악동 내막의 수압 거상 조작시 주입압력과 관련된 부하의 변화에 대한 판단을 통하여 내막의 손상을 방지하고 통증을 저감할 수 있는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템을 제공한다.

Description

상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템{INJECTION MODULATING SYSTEM FOR SINUS MEMBRANE LIFTING APPARATUS}

본 발명은 치과용 임플란트 시술시 상악동 멤브레인 거상을 위한 기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 상악동 내막에 대한 손상이나 통증을 방지할 수 있고 임플란트 시술시 효율성을 향상할 수 있는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템에 관한 것이다.

임플란트는 본래 인체의 조직이 상실되었을 때 이를 회복시켜 주는 대치물을 의미하지만 치과에서는 인공치아 이식을 말한다. 상실된 치아의 치근을 대신할 수 있도록, 인체에 거부반응이 없는 티타늄으로 만든 픽스츄어를 이가 빠져나간 치조골에 심어서 유착시킨 뒤 인공치아를 고정시켜 치아의 원래 기능을 회복하도록 하는 첨단시술이다.

치과에서 임플란트 시술시, 일반적으로 픽스츄어는 치조골에 7㎜ 내지 14㎜의 깊이로 식립되며, 이때, 상기 치조골의 두께는 상기 픽스츄어의 식립 깊이보다 두꺼워야 한다.

한편, 상악동이 위치한 구치부는 상악골이 손실된 경우에, 발치 후의 잔존 상악골의 손실 정도와, 상악동의 크기 및 위치 등의 원인으로 상악골의 두께가 5㎜, 더욱 빈번하게는 그 이하의 두께로 잔존할 수 있으며, 이에 따라 상기 픽스츄어를 상악골에 그대로 식립할 수 없는 문제점이 있다.

따라서, 상악골이 손실된 경우에는 상악골의 상부, 즉, 상악동 측으로 뼈 대체물을 채운 후 픽스츄어를 식립할 수 있다.

종래에 상악동 내막을 거상시켜 공간을 형성한 후 확보된 공간에 골 이식을 하고 여기에 픽스츄어를 식립하는 방법으로 수직접근법과 측방접근법이 있다.

상기 수직접근법은 임플란트 시술부위에 잔존골이 어느 정도 확보되었을 때, 구체적으로 잔존골의 두께가 4㎜ 이상일 때의 방법으로, 상악동 내막에 손상이 발생하지 않도록 오스테오톰을 이용하여 상악골을 여러 횟수 두드려 직경 2㎜ 내지 3㎜의 구멍을 낸 다음 구멍을 통해 이식골을 조금씩 넣는 방식이다.

상기 수직접근법은 시술부위가 좁아 시술 후 환자에게서 부종 발생이 적은 장점이 있으나, 시술과정에서 상악동 내막을 직접 볼 수 없기 때문에 그 과정을 X-Ray로 확인하면서 아주 조심스럽게 작업을 진행하게 되므로 시술 시간이 오래 소요되고, 시술과정에서의 타격으로 인해 환자에게 상당한 불쾌감이 따르게 되는 문제점이 있다.

상기 측방접근법은 임플란트 시술부위의 잔존골이 매우 부족할 때, 구체적으로 잔존골의 두께가 4㎜ 이하일 때의 방법으로, 상악동의 측면에 윈도우를 형성하여 상악동 내막을 거상시킨 후 이를 통해 골 이식을 하는 방식이다.

상기 측방접근법은 시술 중에 직접 보면서 상악동 내막을 거상할 수 있으므로 상악동 내막에 손상이 발생하는 경우가 적고, 손상이 발생한다 하더라도 후처리가 가능하고 한꺼번에 원하는 양의 골 이식재를 빨리 넣을 수 있어서 신속한 진행이 가능한 장점이 있으나, 시술 자체가 어렵고 커다란 판막을 형성해야 하기에 수술 후 심한 부종이 발생하는 문제점이 있다.

한국 공개특허 제10-2010-0088640호는 종래기술의 상악동 거상용 장치를 공개하고 있으며 도 1은 이에 대한 시술의 과정을 설명하는 도면이다.

구체적으로 살펴보면, 수직접근법을 사용하고 있으며 도 5a는 트위스트 드릴(31)을 이용해 상악동 하방 적당한 부위까지 홀을 형성하는 것을 설명하고 도 5b는 형성된 홀 속에 확공기를 돌려 넣어 상악동 하방에 남은 치밀골(33)을 뚫고 들어가는 것을 설명하고 있고 도4c는 확공기 저단부의 코르크스크루 형태에 의해 상악동저 하방의 치밀골이 해치(43)를 형성하면서 상방으로 들려 올려 지는 것을 설명하며 도 5d는 절삭 날에 의해 형성된 골의 잔사(44)들이 나사부를 따라 상방으로 밀려올라 가면서 상악동 내막을 들어올리는 것을 나타내며 도 5e는 확공기 내부에 형성된 주수로(17)를 통해 뿜어져 나오는 냉각수(45)에 의해 상악동저가 거상되는 것을 설명한다.

그러나, 이러한 방식의 경우에도 정확한 주입이 이루어지 않으며, 시술자의 경험과 감각에 의존하여 작업되기 때문에 멤브레인이 손상되는 경우가 종종 발생하고 있으며 정확한 작업에는 한계가 있다. 또한, 과도한 주입에 의하여 내막이 손상되는 경우가 발생하고 이러한 경우 복잡한 시술과정과 고통이 따르는 문제가 있다.

본 발명의 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 상악동 내막의 손상을 발생시키지 않고 안전하게 거상시킬 수 있는 상악동 내막 수압 거상용 팁부재를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 필요에 따른 용도와 규격으로 교체가 용이하고 치골과의 밀착성과 수밀성이 높은 구조를 가지는 상악동 내막 수압 거상용 팁부재를 제공하는 데 또다른 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 상악동 내막 저부에 수체의 주입을 제어하는 주입장치의 주입조절 시스템으로서, 수체의 주입속도 및 주입량을 설정하는 설정부(1400)와, 상기 설정부에 설정된 주입속도 및 주입량에 따라 주입구동부에 제어신호를 전송하는 주입조절부(1300)와, 주입구동부에서 발생되는 부하에 대한 감지값을 수신하여 부하의 변화를 판단하는 부하판단부(1100)와, 상기 부하판단부에서 판단된 부하변화율에 따라 내막의 손상 여부를 판단하여 수체의 주입을 제어하도록 하는 내막판단부(1200)를 포함하는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템을 제공한다.

바람직하게는, 상기 부하판단부가 측정부하(ℓ측정)가 설정부하(ℓs) 미만인 경우 주입조절부에서 설정된 주입상태를 유지하도록 할 수 있다.

일실시예로서, 상기 부하판단부는 측정부하(ℓ측정)가 설정부하(ℓs) 미만인 경우라도, 측정부하변화율(Δℓ측정)이 하한부하변화율(Δℓlow) 초과 및 상한부하변화율(Δℓhigh) 미만인 경우에만 설정된 주입상태를 유지하도록 할 수 있다.

또한, 상기 내막판단부는, 상기 부하판단부에서 판단된 부하변화율이 하한부하변화율 이하 또는 상한부하변화율 이상인 경우로 판단된 경우 내막의 상태에 대한 판단을 추가적으로 수행하여 주입조절부의 제어를 변화시키도록 기능할 수 있다.

제1실시예로서, 상기 내막판단부는 측정부하변화율이 하한부하변화율 이하인 경우 내막이 손상된 것으로 판단하여 주입조절부에서 주입 압력을 해제하도록 기능한다.

상기 주입조절부는, 상기 주입 압력 해제 이후에, 거상된 내막이 다시 내려올 수 있는 설정된 시간동안 대기상태를 유지하도록 한다.

제2실시예로서, 측정부하변화율이 상한부하변화율 이상인 경우 과도한 통증이 발생하는 것으로 판단하여 주입조절부에서 주입속도를 감소시키도록 할 수 있다.

상기 주입조절부는, 상기 감소된 주입속도에 따라 설정된 주입량까지 주입상태를 유지할 수 있다.

한편, 상기 설정부는 피시술자의 상태에 따라 미리 주입속도와 주입량을 설정하고 설정된 값에 따라 주입조절부가 자동적으로 작동하도록 한다.

상기 부하판단부는, 시린지를 작동하는 모터의 전압 값을 수신하여 부하의 변화를 판단할 수 있다.

상술된 본 발명의 구성에 의하여 개인차이와 환경차이를 극복하고 따라 통증과 손상 유무를 판단할 수 있도록 함으로써 시술환경에 적응하고 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다. 즉, 부하의 변화율에 대한 판단을 통해 피시술자에게 통증이 과도하게 발생할 수 있는 상황인지 또는 내막의 손상 확률이 높은 상황인지 판단하여 자동적으로 대응이 가능하므로 기존에 감에 의존하던 주입방식에서 벗어나 정확한 시술이 가능한 효과를 제공한다. 이에 따라 시술자는 물론 환자의 심리적 안정감을 향상하고 안전성을 증가하여 치과 시술 환경에서 상품성이 극대화될 수 있을 것이다.

도 1은 종래기술의 상악동 거상용 장치의 사용과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 2는 본 발명의 개념이 적용되는 상악동 내막 거상장치의 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 개념에 따라 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템의 제어부를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템에서 부하의 증가상태를 모니터링하는 것을 시각화하여 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템의 판단개념을 나타내는 순서도이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템를 상세하게 설명한다.

다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

이하 설명에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 부품이나 장치를 사이에 두고 연결되어 있는 경우를 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명은 기본적으로, 핸드피스를 통한 상악동 내막의 수압 거상 조작시 주입압력과 관련된 부하의 변화에 대한 판단을 통하여 내막의 손상을 방지하고 통증을 저감할 수 있는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템을 제공한다.

본 발명에서 핸드피스를 포함하는 상악동 내막 거상장치는 임플란트 시술시 천공용 드릴을 통한 치조골 내에 천공부위 형성 이후에 멤브레인 거상시 수압을 적용하기 위하여 사용되는 디바이스를 의미한다. 본 발명에서 설명되는 핸드피스는 푸시로드 또는 워터펌프와 같은 수체 주입제어수단을 구비하여 전자적으로 제어될 수 있는 자동주사기의 본체와 같은 장비를 의미할 수 있으며, 수동의 작동모드나 프로그래밍된 동작에 따라 주입 또는 흡입 동작을 수행할 수 있는 것이라면 공지의 다양한 유형의 주입 가능한 장치를 포함하는 것으로 이해될 수 있다.

여기서, 수체란 생리식염수와 같이 살균처리된 물이 바람직할 것이나, 셀라인 등의 수액 또는 마취액과 같은 소정의 효능을 가지는 물질도 본 발명의 수체에 포함된다.

도 2는 본 발명의 개념이 적용되는 상악동 내막 거상장치의 실시예를 나타내는 구성도이다.

치조골 내에 삽입되는 팁부재(400)는 소정의 유연성을 가지는 튜브(401)의 일단에 결합될 수 있다. 상기 튜브(401)의 타단에는 소정의 수체를 저장하는 시린지(200)가 적용될 수 있다. 상기 핸드피스(300)는 말단에 피스톤부(220)를 결합하여 전기적인 제어신호에 의하여 전진 및/또는 후진 동작을 수행할 수 있는 장치를 의미할 수 있다. 이러한 핸드피스(300)는 소정의 작동 제어를 위한 스위치(310)를 구비할 수 있고 상기 스위치(310)는 모터에 제어신호를 송출하여 회전에 따른 푸시로드(참조번호 미표시)를 전진 및/또는 후진시키거나, 전진 및/또는 후진을 위한 모드를 선택할 수 있도록 기능할 수 있다.

이러한 핸드피스(300)는 내장된 제어부(1000) 또는 외부에 유선 또는 무선으로 연결되는 제어부(1000)를 통하여 주입작동, 더욱 정확하게는 푸시로드의 주입 방향 및 속도 등의 조작요소를 제어할 수 있으 것이다. 예를 들어, 수체의 주입 속도 증가 필요성에 따라, 스위치(310) 입력에 연동하여 자동 주입 모드 및 수동 주입 모드에 해당하는 구동 제어 신호를 변경하여 모터로 전송할 수 있다. 또한, 스위치(310)의 입력에 의해 주입이 시작되고, 스위치(310) 추가 입력에 따라 홀드(hold) 상태가 되면, 자동 주사 모드로 변경되어 기설정된 수체 주입량 및 시간에 따라 주입(injection)이 수행될 수 있다. 따라서, 핸드피스(300)는 상악동 내막 거상에 있어서 필요한 압력과 수체의 양을 정확하게 제어하는 기능을 수행하는 것이다.

바람직한 실시예로서, 제어부(1000)의 신호에 의하여 내장된 모터가 구동되고 모터의 회전력은 소정의 푸시로드에 대한 전진 또는 후진이송으로 힘을 변환하며 이는 피스톤부(220)에 전달된다.

사용자의 편리성을 향상하기 위하여 핸드피스(300)는 하우징의 일면에 배치되어 수체의 주입 속도 및/또는 주입량에 대한 선택 메뉴를 포함하는 화면을 표시하는 디스플레이부(390)를 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이부(390)에는 주입되는 약물이나 장착되는 장비에 따른 모드를 선택할 수도 있을 것이다.

도시된 배치상태를 기준으로 이하에서 핸드피스(300)의 시린지(200)가 결합되는 측을 전방으로 이에 반대되는 측을 후방으로 정의하여 설명하도록 한다.

핸드피스(300)의 전방 측에는 상기 푸시로드가 인입출될 수 있으며 이러한 푸시로드에 결합되는 장치에 따라 핸드피스(300)는 약물주입기, 마취기, 거상기 등으로 작동할 수 있으며 본 발명에서는 이러한 핸드피스(300)의 푸시로드 작동에 연동하여 상악동 거상을 위한 수체를 주입하는 것을 목적으로 하는바 다른 실시예와 관련하여서는 공지의 다양한 장치들의 적용이 가능할 수 있을 것이다.

상기 핸드피스(300)의 전방 말단 측에는 시린지(200)의 장착이 바로 이루어질 수도 있으나, 이 경우에는 핸드피스(300)의 전방이 고정된 형태로 제시되어야 하기 때문에 다용도로의 사용이 어려울 수 있다. 이를 고려하여 본 발명에서는 시린지(200)와 핸드피스(300)의 결합을 위하여 어댑터(100)를 개재할 수 있다.

상기 어댑터(100)를 통하여 시린지(200)가 연결되고 상기 시린지(200) 내부에는 수체가 수용된 상태이다. 이러한 시린지(200) 내부에는 피스톤부(220)가 삽입되고 상기 푸시로드와 연결되어 수체에 양압 내지는 음압을 제공할 수 있을 것이다.

상기 시린지(200)의 전방측 배출부에는 수체를 소정의 경로를 통하여 전달할 수 있는 유로로서 튜브(401)가 결합될 수 있으며, 상기 튜브(401)의 직경, 길이 또는 재질은 선택적이며 이에 따라 연결부(410)의 직경이 결정될 것이다.

본 발명에서는 핸드피스(300)를 한 손으로 파지 내지는 거치하고 다른 손으로 팁부재(400)측을 파지하여 구강 내측에서 상악동 측으로 주입이 이루어지기 때문에 상기 튜브(401)는 핸드피스(300)가 거치되는 위치와 구강 사이의 간격에 적절한 길이로서 이루어지는 것이 바람직할 것이다.

한편, 상기 핸드피스(300)는 외부의 전력을 공급받거나, 내장된 배터리를 통하여 모터에 동력을 공급할 수 있을 것이다.

이러한 핸드피스(300)의 동작시 어느 정도 피시술자에 최적화된 선택모드로서 동작이 가능하다. 그러나, 사람이나 신체의 부위마다 두께나 강도 등이 상이하기 때문에 미리 프로그래밍된 주입방식으로는 적절한 제어가 불가능하다. 경우에 따라 압력 내지 부하의 감지를 통하여 주입압을 제어할 수도 있을 것이나, 이러한 경우에도 내막의 손상에 대한 결정 및 대비는 불가능하다.

이에, 본 발명에서는 압력의 급격한 저하가 내막의 손상에 대한 전조증상 내지는 찢어짐을 나타낼 수 있는 것임에 착안하여 부하의 변화율을 기준으로 핸드피스(300)를 제어할 수 있는 개념을 제시하는 것이다. 이와 관련되어 구체적인 실시예를 아래에서 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템에서 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.

기본적으로 제어부(1000)는 피스톤, 정확하게는 모터와 같은 주입구동부를 작동제어하고 이에 대한 모니터링을 수행하도록 동작한다. 따라서, 주입조절부(1300)는 수체의 주입에 대한 제어동작을 수행하되, 이는 설정부(1400)에서 미리 설정된 압력 내지는 속도에 따라 이루어질 수 있을 것이다. 상기 설정부(1400)는 미리 프로그래밍된 주입량, 주입시간, 주입속도의 설정값과, 사용자에 의하여 설정된 상기 값들을 저장하고 주입조절부(1300)에서 주입구동부를 제어할 수 있도록 한다.

전체적인 전력의 관리를 위하여 전압관리부(1500)가 동작하고, 상기 전압관리부(1500)는 외부 전력의 변환, 내장된 배터리의 전력관리, 주입구동부에 제어전력의 전송에 대한 관리를 수행할 수 있다.

또한, 상기 핸드피스(300)는 부하를 감지할 수 있는 센서를 구비할 수 있고, 부하판단부(1100)는 상기 센서로부터 부하에 대한 값을 수신하고 시간에 따라 데이터화하여 변화율을 측정할 수 있을 것이다. 본 발명의 설명에서 부하란 압력센서에 의한 압력감지값, 전압센서에 의한 전압의 값, 토크감지센서에 의한 모터토크의 부하 등 수체의 주입에 저항을 감지할 수 있는 다양한 값일 수 있음에 유의한다.

부하판단부(1100)는 상기 센서로부터 실시간으로 부하값을 수신하고 시계열적으로 저장하며 이를 연상하도록 한다. 구체적으로, 이러한 데이터를 통하여 주입량, 주입속도, 주입량의 변화, 부하의 변화를 연산할 수 있다. 상기 변화하는 수치는 단위시간당 변화율로 연산이 가능하며 이는 내막의 손상과 연관될 수 있을 것이다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.

상기 부하판단부(1100)의 연산을 통하여 내막판단부(1200)는 내막의 현재 상태를 구체적으로 판단하는 기능을 수행하게 된다. 일반적으로 모터 토크 내지는 제어전력의 변화에 따라 걸리는 저항에 대한 감지가 가능하며 과도한 부하가 걸리는 경우에는 통증이 있는 것으로 보아 작동을 중단하거나 주입속도를 저감하는 방식으로 대처가 가능하다. 다만, 단순한 주입압과 관련된 요소를 실시간 측정하는 것만으로는 내막의 손상 가능성에 대한 판단이 어렵기 때문에 본 발명에서는 단위시간당 부하의 변화율을 내막 예측에 대한 일요소로 적용하는 것이다.

상기 내막판단부(1200)에서 상태에 따라 주입조절부(1300)는 주입구동부에 대한 작동을 설정부(1400)의 기설정된 값과 달리 현장에 적응하여 대응이 가능하다.

도 4는 본 발명에서 부하판단부 및 내막판단부의 작동의 개념을 설명하기 위한 그래프이다.

도 4의 (a)에서 가로축은 시간(t)를 나타내고, 세로축은 전압, 토크, 압력 등의 부하(ℓ)를 나타내고 있다. 개시시간(t0)에서 수체 주입의 개시에 따라 부하가 증가하고 있음을 알 수 있다. 어느 정도 증가율이 있다가 변화율이 급격하게 증가되는 시점(t1)에서는 내막과의 상태가 변화하였음을 예측할 수 있다. 예를 들어, 팁의 노즐 부위가 내막과 밀착되어 주입저항이 발생한 경우, 내막이 과도하게 리프팅되어 더이상 리프팅되지 못하는 한계점에 다다른 경우 등일 수 있을 것이다.

도 4의 (b)에서와 같이 단위시간범위(Δt)에 대한 부하의 변화(Δℓ)의 비를 살펴봄으로써 내막의 상태에 대한 판단이 가능하다. 상기와 같이 소정 시간동안 부하의 변화가 급격한 경우는 내막에 대한 저항이 발생하고 있는 것임의 예측이 가능할 것이고, 증가되는 방향으로 급격한 경우는 통증이 과도하게 발생할 수 있는 상황일 수 있다. 반대로 급격하게 내려가는 시점(t2)의 경우는 내막의 파열시 발생하여 압력의 유출이 일어나는 경우일 것이다.

위와 같이 단위시간단 부화의 변화의 비인 부하변화율이 내막의 상태에 대한 예측의 중요한 요소가 됨을 확인하였다.

도 5는 본 발명의 개념에 따라 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템의 작동을 설명하기 위한 순서도이다.

설정부(1400)의 입력 또는 설정값에 따라 주입조절부(1300)에서 주입구동부에 제어신호를 전송하여 수체의 주입이 개시되어 리프팅(S100)이 시작된다.

이러한 리프팅의 개시 직후에는 주입속도와 압력은 설정된 값에 따라 유지될 것이며, 기본적으로 설정부(1400)에 설정된 주입량에 도달할 때까지 지속된다. 정량에 대한 판단의 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

부하판단(S200) 단계에서는 설정부하(ℓ_s)와 측정부하(ℓ_측정)을 대비한다. 여기서, 설정부하는 목적하는 부하값일 수 있으며 경우에 따라 설정부하(ℓ_s)에 도달한 경우는 목적하는 주입량에 도달한 것으로 판단하여 주입 및 리프팅을 종료할 수 있을 것이다.

여기서 소정의 부하에 도달하지 않은 경우라 하더라도 내막에서 변화에 대한 감지는 부하변화율의 판단을 통하여 이루어지는 것이 바람직함은 상기와 같다. 이에, 부하변화율 판단(S300) 단계를 추가하여 수행하도록 한다.

이러한 부하변화율 판단(S200)에서 하한부하변화율(Δℓ_low)과 상한부하변화율(Δℓ_high)이 기준값이 될 수 있다. 본 발명의 설명에서 상기 부하변화는 단위시간(Δt) 동안의 감지를 의미하므로 표기를 변화단위로 일괄해서 표현하도록 한다. 즉, 부하판단부(1100)에서 측정부하변화율(Δℓ_측정)이 상한부하변화율(Δℓ_high) 및 하한부하변화율(Δℓ_low) 범위 이내, 즉 상한부하변화율(Δℓ_high) 미만 및 하한부하변화율(Δℓ_low) 초과인 경우는 내막에 대한 정상적인 상태로 보아 정량 주입시까지 주입을 유지(S400)할 수 있다.

다만, 상기 부하변화율 판단(S200)에서 범위를 벗어나는 경우로 부하판단부(1100)에서 판단한 경우, 내막판단부(1200)가 두 가지의 경우로 나누어서 상태를 점검할 수 있을 것이다.

손상판단(S310)의 경우는 측정부하변화율(Δℓ_측정)이 하한부하변화율(Δℓ_low) 이하인 경우이다. 즉, 급격하게 압력증가가 감소하는 경우는 내막에 파열이 있는 것으로 판단하고 주입조절부(1300)에서 압력을 해제(S311)하도록 할 수 있다. 이렇게 내막의 손상이 있는 경우 압력을 해제하고 자연스럽게 내막이 다시 가라앉도록 설정된 시간동안 대기(S312) 모드로 전환하도록 할 수 있을 것이다. 여기서 부하변화율이 작다고 하는 것은 기본적으로 음의 값인 경우이며, 상기 그래프를 참조하면 부하가 하향되는 경우일 것이다. 다만, 증가율이 감소되는 경우도 이러한 변화에 상응할 수 있을 것이다.

통증판단(S320)의 경우는 측정부하변화율(Δℓ_측정)이 상한부하변화율(Δℓ_high) 이상인 경우이다. 이 경우는 과도한 저항이 발생하여 통증을 심하게 느낄 수 있는 상황으로 판단하고 주입조절부(1300)에서 주입속도를 감소(S321)시킬 수 있다. 이렇게 감소된 속도는 다시 설정되어 주입상태 및 상기 판단과정으로 회귀할 수 있다.

이렇게, 미리 피시술자의 상태에 따라 설정부(1400)에서 미리 설정해놓은 주입량과 주입속도에 따라 작동되는 상황에서도 개인차이와 환경차이의 차이를 극복하고 통증과 손상 유무를 판단할 수 있도록 함으로써 시술환경에 적응하고 효율을 극대화할 수 있는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템에 의하여, 부하의 변화율에 대한 판단을 통해 피시술자에게 통증이 과도하게 발생할 수 있는 상황인지 또는 내막의 손상 확률이 높은 상황인지 판단하여 자동적으로 대응이 가능하므로 기존에 경험과 감에 의존하던 주입방식에서 벗어나 정확한 시술이 가능한 이점이 있다.

이로써 시술자는 물론 환자의 심리적 안정감을 향상하고 안전성을 증가하여 치과 시술 환경에서 상품성이 극대화될 수 있을 것이다.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.

100...어댑터 200...시린지
300...핸드피스 400...팁부재
401...튜브 1000...제어부
1100...부하판단부 1200...내막판단부
1300...주입조절부 1400...설정부
1500...전압관리부

Claims

상악동 내막 저부에 수체의 주입을 제어하는 주입장치의 주입조절 시스템으로서,
수체의 주입속도 및 주입량을 설정하는 설정부(1400);
상기 설정부에 설정된 주입속도 및 주입량에 따라 주입구동부에 제어신호를 전송하는 주입조절부(1300);
주입구동부에서 발생되는 부하에 대한 감지값을 수신하여 부하의 변화를 판단하는 부하판단부(1100);
상기 부하판단부에서 판단된 부하변화율이 하한부하변화율 이하 또는 상한부하변화율 이상인 경우 내막의 상태가 변화한 것으로 예측하고 수체의 주입을 제어하도록 하는 내막판단부(1200);를 포함하는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템.
제1항에 있어서,
상기 부하판단부는,
측정부하(ℓ_측정)가 설정부하(ℓ_s) 미만인 경우 주입조절부에서 설정된 주입상태를 유지하도록 하는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템.
제2항에 있어서,
상기 부하판단부는,
측정부하(ℓ_측정)가 설정부하(ℓ_s) 미만인 경우라도, 측정부하변화율(Δℓ_측정)이 하한부하변화율(Δℓ_low) 초과 및 상한부하변화율(Δℓ_high) 미만인 경우에만 설정된 주입상태를 유지하도록 하는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템.
제3항에 있어서,
상기 내막판단부는,
부하판단부에서 측정부하변화율이 하한부하변화율 이하 또는 상한부하변화율 이상인 경우 내막의 상태에 대한 판단을 추가적으로 수행하여 주입조절부의 제어를 변화시키도록 하는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템.
제4항에 있어서,
상기 내막판단부는,
측정부하변화율이 하한부하변화율 이하인 경우 내막이 손상된 것으로 판단하여 주입조절부에서 주입 압력을 해제하도록 하는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템.
제5항에 있어서,
상기 주입조절부는,
상기 주입 압력 해제 이후에, 거상된 내막이 다시 내려올 수 있는 설정된 시간동안 대기상태를 유지하도록 하는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템.
제4항에 있어서,
측정부하변화율이 상한부하변화율 이상인 경우 과도한 통증이 발생하는 것으로 판단하여 주입조절부에서 주입속도를 감소시키도록 하는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템.
제7항에 있어서,
상기 주입조절부는,
상기 감소된 주입속도에 따라 설정된 주입량까지 주입상태를 유지하는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템.
제5항에 있어서,
상기 설정부는,
피시술자의 상태에 따라 미리 주입속도와 주입량을 설정하고 설정된 값에 따라 주입조절부가 자동적으로 작동하도록 하는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템.
제5항에 있어서,
상기 부하판단부는,
시린지를 작동하는 모터의 전압 값을 수신하여 부하의 변화를 판단하는 상악동 내막 거상장치의 주입조절 시스템.