KR102332661B1 - Rotor balancing apparatus - Google Patents

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KR102332661B1 KR1020190162902A KR20190162902A KR102332661B1 KR 102332661 B1 KR102332661 B1 KR 102332661B1 KR 1020190162902 A KR1020190162902 A KR 1020190162902A KR 20190162902 A KR20190162902 A KR 20190162902A KR 102332661 B1 KR102332661 B1 KR 102332661B1
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    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating unbalance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/18—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using electric, magnetic or electromagnetic means

Abstract

본 발명은 회전체 밸런싱 장치 및 이를 이용한 회전체 밸런싱 방법에 관한 것으로 회전하는 회전체의 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상하는 회전체 밸런싱 장치이며, 상기 회전체에 장착되며 자기장을 발생시키는 전자석부, 상기 전자석부에서 발생되는 자기장에 의해 이동되어 상기 회전체의 질량을 보충하는 유동성 자성체, 상기 전자석부의 작동을 제어하는 전자석 제어부를 포함하여 튜브 내에 위치되는 유동성 자성체를 전자석의 자기장으로 선택적으로 구속하여 회전 가속 상태에서 질량 손실이 발생되는 경우 질량 불균형 문제를 해소함으로써 질량 불균형에 반응하는 속도가 회전체의 진동 발생 주파수에 비하여 빨라 질량 손실이 예상되는 시스템에서 회전체가 질량 불균형으로 인한 진동을 저감하고 안정적으로 시스템이 동작하는 환경을 확보할 수 있다. The present invention relates to a rotating body balancing device and a rotating body balancing method using the same. A fluid magnetic material that is moved by the magnetic field generated from the electromagnet unit to supplement the mass of the rotating body, and an electromagnet control unit that controls the operation of the electromagnet unit. In the case of mass loss under rotational acceleration, by solving the problem of mass imbalance, the speed of response to the mass imbalance is faster than the frequency of vibration of the rotating body, so in the system where mass loss is expected, the rotating body reduces vibration due to mass imbalance. It is possible to secure an environment in which the system operates stably.

Description

회전체 밸런싱 장치{ROTOR BALANCING APPARATUS}Rotating body balancing device {ROTOR BALANCING APPARATUS}

본 발명은 회전체 밸런싱 장치 및 이를 이용한 회전체 밸런싱 방법에 관한 것으로 더 상세하게는 고속 회전하는 회전체에서 질량 손실로 인한 질량 불균형이 예상될 때 질량 불균형을 극복하고 회전체를 회전시켜야 하는 가속도시험기 등의 시스템에서 질량 불균형을 보상하는 회전체 밸런싱 장치 및 이를 이용한 회전체 밸런싱 방법에 관한 발명이다. The present invention relates to a rotating body balancing device and a rotating body balancing method using the same, and more particularly, when mass imbalance due to mass loss in a rotating body rotating at high speed is expected, an acceleration tester that must overcome the mass imbalance and rotate the rotating body The invention relates to a rotating body balancing device for compensating for mass imbalance in a system such as, and a rotating body balancing method using the same.

일반적으로 회전체 밸런싱 장치는 질량 대칭이 필요한 시스템에 적용되어 질량 불균형을 보완하기 위해 사용된다.In general, a rotating body balancing device is applied to a system that requires mass symmetry and is used to compensate for mass imbalance.

가속도 시험기 등의 시스템에서 종래 회전체 밸런싱의 방법은 회전체의 질량 차이로 인한 불균형을 회전체의 회전축을 기준으로 질량이 작은 부분에 질량 불균형 차이 만큼 질량을 무게추 등으로 보충하는 방법, 질량이 큰 부분에서 질량을 제거하는 방법, 구동장치를 구비한 무게추를 회전체의 회전반경을 따라 이동시켜 질량 불균형을 보상하는 회전체 밸런싱 장치를 이용한 방법 등으로 수행되고 있다. The conventional method of balancing a rotating body in a system such as an acceleration tester is a method of supplementing the imbalance due to the difference in the mass of the rotating body with a weight, etc., as much as the mass imbalance difference in the part with a small mass based on the rotating shaft of the rotating body, A method of removing mass from a large part, a method using a rotating body balancing device that compensates a mass imbalance by moving a weight having a driving device along the rotation radius of the rotating body, etc. are being performed.

즉, 종래 회전체의 밸런싱 방법은 회전 가속 상태 이전에 회전체의 질량으로 인한 불균형을 무게추로 보충하거나, 회전체의 질량을 제거하는 것이 일반적으로 회전 가속 상태에서 질량 손실이 발생되는 경우 이를 보완할 수 없는 문제점이 있었다. That is, the conventional balancing method of the rotating body compensates for the imbalance due to the mass of the rotating body with a weight before the rotational acceleration state, or when removing the mass of the rotating body is generally compensated for when mass loss occurs in the rotationally accelerated state There was a problem that couldn't be done.

또한, 종래 회전체의 밸런싱 장치는 구동장치를 구비한 무게추를 회전체의 회전반경을 따라 이동시켜 질량 불균형을 보상하고 있으나, 회전 가속 상태에서 질량 손실이 없는 것을 전제로 고안되어 질량 불균형에 반응하는 속도가 회전체의 진동 발생 주파수에 비하여 느린 문제점을 갖고 있다.In addition, the conventional balancing device of the rotating body compensates for the mass imbalance by moving the weight having the driving device along the rotation radius of the rotating body, but it is designed on the premise that there is no mass loss in the rotational acceleration state and responds to the mass imbalance It has a problem that the speed is slow compared to the vibration generation frequency of the rotating body.

종래 회전체 밸런싱 구조로 한국특허등록 제1883477호 "회전체 밸런스 조정 조립체"가 제안된 바 있다. As a conventional rotating body balancing structure, Korean Patent Registration No. 1883477 "Rotation body balance adjustment assembly" has been proposed.

한국특허등록 제1883477호 "회전체 밸런스 조정 조립체"는 복수의 밸런스 칩을 포함하여 복수의 밸런스 칩을 선택적으로 결합시켜 회전체의 밸런스 조정 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 기술이다.Korean Patent Registration No. 1883477 "Rotational Balance Adjustment Assembly" is a technology that allows a plurality of balance chips to be selectively combined, including a plurality of balance chips, to efficiently perform a balance adjustment operation of a rotating body.

즉, 한국특허등록 제1883477호 "회전체 밸런스 조정 조립체"는 회전 가속 상태 이전에 밸런스 칩을 이용한 회전체의 밸런스를 조정하는 것으로 회전 가속 상태에서 질량 손실이 발생되는 경우 이를 보완할 수 없는 문제점이 있었다. That is, Korean Patent Registration No. 1883477 "Rotational Balance Adjustment Assembly" is to adjust the balance of the rotating body using the balance chip before the rotational acceleration state. there was.

0001)한국특허등록 제1883477호 "회전체 밸런스 조정 조립체"(2018.07.27)0001) Korean Patent Registration No. 1883477 "Rotating body balance adjustment assembly" (2018.07.27)

본 발명의 목적은 튜브 내에 위치되는 유동성 자성체를 전자석의 자기장으로 선택적으로 구속하여 회전 가속 상태에서 질량 손실이 발생되는 경우 질량 불균형 문제를 해소하는 회전체 밸런싱 장치 및 이를 이용한 회전체 밸런싱 방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a rotating body balancing device and a rotating body balancing method using the same to selectively constrain a fluid magnetic body positioned in a tube with the magnetic field of an electromagnet to solve a mass imbalance problem when a mass loss occurs in a rotational acceleration state. there is

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 일 실시예는 회전하는 회전체의 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상하는 회전체 밸런싱 장치이며, 상기 회전체에 장착되며 자기장을 발생시키는 전자석부, 상기 전자석부에서 발생되는 자기장에 의해 이동되어 상기 회전체의 질량을 보충하는 유동성 자성체, 상기 전자석부의 작동을 제어하는 전자석 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, an embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention is a rotating body balancing device for compensating for mass imbalance due to the mass difference of the rotating body, and is mounted on the rotating body and has a magnetic field It characterized in that it comprises an electromagnet unit for generating a fluid magnetic material that is moved by the magnetic field generated in the electromagnet unit to supplement the mass of the rotating body, and an electromagnet control unit for controlling the operation of the electromagnet unit.

본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 일 실시예는 상기 회전체에 장착되며 내부에 상기 유동성 자성체가 이동하는 유동 공간이 위치되는 비자성체인 튜브부재를 더 포함할 수 있다.An embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention may further include a non-magnetic tube member mounted on the rotating body and having a flow space in which the fluid magnetic body moves.

본 발명에서 상기 튜브부재는 회전체에 장착되며 회전체와 동심으로 위치되는 링 형태의 튜브일 수 있다. In the present invention, the tube member may be a ring-shaped tube mounted on the rotating body and positioned concentrically with the rotating body.

본 발명에서 상기 유동성 자성체는 분말 형태 또는 알갱이 형태의 자성체일 수 있다. In the present invention, the magnetic fluid may be in the form of powder or granules.

본 발명에서 상기 튜브부재 내에는 상기 전자석부의 자기장에 의해 응집된 자성체의 유동을 제한하는 자기장 방출벽부재가 돌출되게 위치될 수 있다.In the present invention, a magnetic field emitting wall member that restricts the flow of the magnetic material condensed by the magnetic field of the electromagnet unit may be protruded within the tube member.

본 발명에서 상기 자기장 방출벽부재는 전자석부와 대응되게 위치될 수 있다. In the present invention, the magnetic field emitting wall member may be positioned to correspond to the electromagnet part.

본 발명에서 상기 전자석부가 상기 튜브부재의 중심에서 원주 방향으로 기설정된 각도로 이격되게 복수로 위치될 수 있다. In the present invention, a plurality of the electromagnets may be positioned to be spaced apart from the center of the tube member at a predetermined angle in the circumferential direction.

본 발명에서 상기 튜브부재 내에는 상기 전자석부의 자기장을 방출하는 자기장 방출벽부재가 돌출되게 위치되며, 상기 자기장 방출벽부재는 상기 튜브부재 내 복수로 구비되되, 상기 전자석부의 위치에 대응되는 위치에 각각 위치될 수 있다.In the present invention, a magnetic field emitting wall member for emitting the magnetic field of the electromagnet is positioned to protrude within the tube member, and the magnetic field emitting wall member is provided in plurality in the tube member, a position corresponding to the position of the electromagnet can be located in each.

본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 일 실시예는 상기 튜브부재의 중심에 위치되어 상기 전자석부를 회전시키는 전자석 회전부를 더 포함할 수 있다. An embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention may further include an electromagnet rotating unit positioned at the center of the tube member to rotate the electromagnet unit.

본 발명에서 상기 튜브부재 내에는 전자석부의 자기장을 방출하는 자기장 방출벽부재가 돌출되게 위치되며, 상기 자기장 방출벽부재는 상기 튜브부재의 내부에서 상기 튜브부재의 중심을 향하도록 위치되되, 상기 튜브부재의 원주 방향으로 기설정된 각도 반경으로 이격되게 복수로 위치될 수 있다. In the present invention, a magnetic field emitting wall member for emitting a magnetic field of the electromagnet is positioned to protrude within the tube member, and the magnetic field emitting wall member is positioned to face the center of the tube member from the inside of the tube member, the tube A plurality of positions may be spaced apart from each other by a predetermined angular radius in the circumferential direction of the member.

본 발명에서 상기 전자석 회전부는 상기 전자석부를 회전시키는 회전력을 발생시키는 회전기기 및 상기 회전기기와 상기 전자석부를 연결하는 전자석 연결 막대부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the electromagnet rotating unit may include a rotating device generating a rotational force for rotating the electromagnet unit, and an electromagnet connecting rod member connecting the rotating device and the electromagnet unit.

본 발명에서 상기 전자석 제어부는 상기 회전체의 회전 시 회전축 밸런싱 센서를 통해 검출되는 회전체의 질량 부족 부분에 대해 보상할 수 있는 위치로 상기 전자석부가 위치되도록 상기 회전기기의 작동을 제어하고, 상기 전자석부가 상기 회전체의 질량 부족 부분에 대해 보상할 수 있는 위치로 위치된 상태에서 상기 전자석부의 자력을 조절하여 상기 회전체의 질량 부족 부분을 보상할 수 있다. In the present invention, the electromagnet control unit controls the operation of the rotating device so that the electromagnet unit is positioned at a position capable of compensating for the insufficient mass of the rotating body detected through the rotating shaft balancing sensor when the rotating body is rotated, and the electromagnet By adjusting the magnetic force of the electromagnet in a state where the sub is positioned at a position capable of compensating for the insufficient mass of the rotating body, it is possible to compensate for the insufficient mass of the rotating body.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 방법의 일 실시예는 회전하는 회전체의 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상하는 회전체 밸런싱 방법이며, 회전하는 회전체의 질량 손실 부분을 회전 축에 위치된 진동 감지센서로 확인하는 질량 손실 확인단계, 상기 질량 손실 확인단계에서 검출되는 회전체의 질량 부족 부분에 대해 전자석부의 자기장의 강도를 제어하여 자기장에 의해 뭉쳐지는 유동성 자성체의 응집 질량으로 보충하여 회전체의 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상하는 질량 보충 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, an embodiment of the rotating body balancing method according to the present invention is a rotating body balancing method for compensating for mass imbalance due to the mass difference of the rotating body, and the mass loss of the rotating body. A mass loss confirmation step of confirming the part with a vibration sensor positioned on the rotating shaft, a fluid magnetic material that is agglomerated by the magnetic field by controlling the strength of the magnetic field of the electromagnet part for the part lacking mass of the rotating body detected in the mass loss checking step and a mass replenishment step of compensating for mass imbalance due to the mass difference of the rotating body by replenishing it with the cohesive mass of .

상기 질량 보충 단계는 상기 회전체의 회전 중심과 동심으로 위치되는 링형상의 튜브부재의 내부에 퍼져있는 분말 형태의 자성체 또는 알갱이 형태의 자성체인 상기 유동성 자성체를 상기 전자석부의 자기장으로 이동시켜 뭉치게 함으로써 상기 유동성 자성체의 뭉쳐진 양에 따라 회전 중 상기 회전체의 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상할 수 있다 The mass replenishment step is to move the magnetic powder in the form of powder or the magnetic in the form of granules, which is a magnetic material in the form of a powder, spread inside the ring-shaped tube member located concentrically with the rotational center of the rotating body, into the magnetic field of the electromagnet to make it agglomerate By doing so, it is possible to compensate for the mass imbalance due to the mass difference of the rotating body during rotation according to the aggregated amount of the fluid magnetic body.

본 발명에서 상기 질량 보충 단계는 상기 튜브부재의 내부에 돌출되게 위치된 자기장 방출벽부재를 통해 상기 전자석부의 자기장을 방출하여 상기 자기장 방출벽부재를 중심으로 분말 형태의 자성체 또는 알갱이 형태의 자성체인 상기 유동성 자성체가 뭉치도록 함으로써 상기 유동성 자성체의 뭉쳐진 양에 따라 회전 중 회전체의 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상할 수 있다. In the present invention, the mass replenishment step emits the magnetic field of the electromagnet part through the magnetic field emitting wall member positioned to protrude inside the tube member, and is a magnetic body in powder form or a magnetic body in the form of granules around the magnetic field emitting wall member. By allowing the fluid magnetic body to agglomerate, it is possible to compensate for a mass imbalance due to a mass difference of the rotating body during rotation according to the agglomerated amount of the fluid magnetic body.

본 발명은 튜브 내에 위치되는 유동성 자성체를 전자석의 자기장으로 선택적으로 구속하여 회전 가속 상태에서 질량 손실이 발생되는 경우 질량 불균형 문제를 해소함으로써 질량 불균형에 반응하는 속도가 기존 방식에 비하여 빨라 질량 손실이 예상되는 시스템에서 회전체가 질량 불균형으로 인한 진동을 저감하고 안정적으로 시스템이 동작하는 환경을 확보하는 효과가 있다. The present invention selectively constrains a fluid magnetic material positioned in a tube with the magnetic field of an electromagnet to solve a mass imbalance problem when a mass loss occurs in a rotationally accelerated state, so that the speed of response to the mass imbalance is faster than the conventional method, and the mass loss is expected It has the effect of reducing the vibration caused by the mass imbalance of the rotating body and securing an environment in which the system operates stably.

도 1은 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 2는 도 1의 A-A'단면도.
도 3 및 도 4는 도 2의 B-B'단면도.
도 5는 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 다른 실시예를 도시한 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 또 다른 실시예를 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing an embodiment of a rotating body balancing device according to the present invention.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A' of Fig. 1;
3 and 4 are sectional views taken along line B-B' of FIG. 2;
Figure 5 is a schematic diagram showing another embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram showing another embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention.

이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 일 실시예를 도시한 개략도이고, 도 2는 도 1의 A-A'단면도이며, 도 3은 도 2의 B-B'단면도이다. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a rotating body balancing device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line A-A' of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B' of FIG.

도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.An embodiment of a rotating body balancing device according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 3 .

본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 일 실시예는 회전하는 회전체의 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상하는 회전체 밸런싱 장치이다.One embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention is a rotating body balancing device for compensating for a mass imbalance due to a mass difference of the rotating body.

회전체는 도시되지 않았으나 가속도 시험기 등의 시스템에서 사용되는 공지의 회전체로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. Although the rotating body is not shown, a more detailed description will be omitted since it can be variously modified and implemented with a known rotating body used in a system such as an acceleration tester.

더 상세하게 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 일 실시예는 회전하는 회전체의 질량 손실 부분 즉, 회전체의 질량이 부족한 부분을 회전 축에 위치된 진동 감지센서 등의 회전축 밸런싱 센서로 확인하고, 회전체의 해당 질량 손실 부분에 대한 질량을 유동성 자성체(200)로 보충하여 회전체의 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상한다. In more detail, an embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention confirms the mass loss part of the rotating body, that is, the part lacking the mass of the rotating body with a rotating shaft balancing sensor such as a vibration sensor located on the rotating shaft, and , compensates the mass imbalance due to the mass difference of the rotating body by supplementing the mass for the corresponding mass loss part of the rotating body with the fluid magnetic body 200 .

회전체의 회전 시 회전축 밸런싱 센서를 통해 회전체의 질량 부족 부분을 검출해내는 것은 공지된 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.Detecting the mass insufficient part of the rotating body through the rotating shaft balancing sensor during rotation of the rotating body can be implemented with various modifications to a known structure, and a more detailed description will be omitted.

본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 일 실시예는 회전체의 회전 시 회전축 밸런싱 센서를 통해 검출되는 회전체의 질량 부족 부분에 대해 유동성 자성체(200)를 전자석부(100)의 자기장으로 이동시켜 보충하여 회전체의 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상한다. An embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention is supplemented by moving the fluid magnetic body 200 to the magnetic field of the electromagnet part 100 for the mass insufficient part of the rotating body detected through the rotating shaft balancing sensor when the rotating body is rotated This compensates for the mass imbalance caused by the mass difference of the rotating body.

본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 일 실시예는 회전체에 장착되며 자기장을 발생시키는 전자석부(100), 전자석부(100)에서 발생되는 자기장에 의해 이동되어 회전체의 질량을 보충하는 유동성 자성체(200)를 포함한다. An embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention is an electromagnet unit 100 that is mounted on a rotating body and generates a magnetic field, and is moved by the magnetic field generated in the electromagnet unit 100 to supplement the mass of the rotating body. (200).

또한, 전자석부(100)는 전자석부(100)의 작동을 제어하는 전자석 제어부(300)에 의해 작동이 제어되어 자기장의 세기가 조절된다. In addition, the operation of the electromagnet unit 100 is controlled by the electromagnet control unit 300 that controls the operation of the electromagnet unit 100 to adjust the strength of the magnetic field.

유동성 자성체(200)는 회전체에 이동 가능하게 위치되어 전자석부(100)의 자기장에 의해 전자석부(100) 측으로 이동하여 회전체의 질량 부족 부분을 보상하는 역할을 한다. The fluid magnetic body 200 is movably positioned on the rotating body and moves toward the electromagnet unit 100 by the magnetic field of the electromagnet unit 100 to compensate for the lack of mass of the rotating body.

한편, 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 일 실시예는 회전체에 장착되며 내부에 유동성 자성체(200)가 이동하는 유동 공간(410)이 위치된 튜브부재(400)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, an embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention is mounted on the rotating body and may further include a tube member 400 in which the flow space 410 in which the fluid magnetic body 200 moves is located.

유동성 자성체(200)는 분말 형태 또는 알갱이 형태의 자성체로 튜브부재(400) 내에서 유동되도록 위치되는 것을 일 예로 한다. As an example, the fluid magnetic body 200 is a magnetic substance in the form of powder or granules and is positioned to flow in the tube member 400 .

튜브부재(400)는 회전체에 장착되며 회전체와 동심으로 위치되는 링 형태의 튜브인 것을 일 예로 한다. As an example, the tube member 400 is a ring-shaped tube mounted on a rotating body and positioned concentrically with the rotating body.

튜브부재(400)는 회전체의 외주면을 감싸거나 회전체의 내주면을 감싸도록 위치되는 링형태의 튜브일 수 있다.The tube member 400 may be a ring-shaped tube positioned to surround the outer circumferential surface of the rotating body or to surround the inner circumferential surface of the rotating body.

튜브부재(400)는 플렉시블한 재질로 제조될 수도 있고, 합성수지 재질 또는 금속재 등의 재질로 제조되되, 비자성체의 재질로 제조되는 것을 일 예로 한다. The tube member 400 may be made of a flexible material, and is made of a material such as a synthetic resin material or a metal material, and is made of a non-magnetic material as an example.

튜브부재(400)가 자성체 즉, 자기장을 전달받아 자력에 의해 자기장에 부착되는 자성체 재질로 제조되는 경우 전자석부(100)의 자력이 전체적으로 전달되어 질량 보상이 필요한 부분에 대한 정밀한 제어가 불가능하게 된다. When the tube member 400 is made of a magnetic material, that is, a magnetic material that receives a magnetic field and is attached to the magnetic field by magnetic force, the magnetic force of the electromagnet 100 is transmitted as a whole, so precise control of the part requiring mass compensation is impossible. .

이에 튜브부재(400)는 비자성체의 재질로 제조되고 전자석부(100)에 의해 발생된 자기장 즉, 자력이 통과될 수 있는 두께를 가지도록 제조된다. Accordingly, the tube member 400 is made of a non-magnetic material and is manufactured to have a thickness through which a magnetic field generated by the electromagnet unit 100, that is, a magnetic force can pass.

튜브부재(400)는 링형태로 회전체와 동심으로 위치될 수 있는 형태로 제조되고 내부에 링형상의 유동 공간(410)이 위치된다.The tube member 400 is manufactured in a form that can be positioned concentrically with the rotating body in a ring shape, and a ring-shaped flow space 410 is located therein.

유동성 자성체(200)는 분말 형태 또는 알갱이 형태의 자성체로 튜브부재(400) 내의 유동 공간(410) 내에서 유동될 수 있다. The magnetic fluid 200 may flow in the flow space 410 in the tube member 400 as a magnetic substance in the form of powder or granules.

유동성 자성체(200)는 분말 형태 또는 알갱이 형태의 자성체로 튜브부재(400) 내에 퍼져 위치되고, 전자석부(100)에서 발생되는 자기장에 의해 전자석부(100) 측으로 이동하여 모이게 된다. The magnetic fluid 200 is a magnetic substance in powder form or granular form, which is spread out in the tube member 400 , and moves toward the electromagnet unit 100 by the magnetic field generated in the electromagnet unit 100 and is collected.

전자석부(100)는 튜브부재(400)의 내측에서 튜브부재(400)에 최대한 근접하게 위치되어 유동 공간(410) 내에 자기장을 형성하고 분말 형태 또는 알갱이 형태의 자성체인 유동성 자성체(200)는 전자석부(100)의 자기장 즉, 전자석부(100)에서 발생되는 자력에 의해 전자석부(100) 측으로 이동하게 된다. The electromagnet part 100 is located as close as possible to the tube member 400 from the inside of the tube member 400 to form a magnetic field in the flow space 410, and the flowable magnetic material 200, which is a magnetic body in powder form or granular form, is an electron The magnetic field of the magnet 100 , that is, the magnetic force generated in the electromagnet 100 moves toward the electromagnet 100 .

전자석 제어부(300)는 전자석부(100)의 자력을 제어하여 즉, 전자석부(100)에서 발생되는 자기장의 세기를 제어하여 유동성 자성체(200)에 의해 보충되는 질량을 조정한다. The electromagnet control unit 300 controls the magnetic force of the electromagnet unit 100 , that is, controls the strength of the magnetic field generated in the electromagnet unit 100 to adjust the mass supplemented by the fluid magnetic material 200 .

튜브부재(400) 내에는 전자석부(100)의 자기장을 방출하는 자성체로 제조되거나 비자성체로 제조될 수 있는 자기장 방출벽부재(500)가 돌출되게 위치된다.In the tube member 400, a magnetic field emitting wall member 500, which may be made of a magnetic material emitting the magnetic field of the electromagnet unit 100 or made of a non-magnetic material, is positioned to protrude.

자기장 방출벽부재(500)는 전자석부(100)의 자기장에 의해 응집된 자성체의 유동을 제한한다. The magnetic field emitting wall member 500 restricts the flow of the magnetic material condensed by the magnetic field of the electromagnet unit 100 .

자기장 방출벽부재(500)는 일단부가 튜브부재(400)의 내주면에 고정되고 유동 공간(410)을 막지 않는 높이 즉, 타단부가 튜브부재(400)의 외주면과 이격되게 위치되어 유동 공간(410) 내에서 분말 형태 또는 알갱이 형태의 자성체인 유동성 자성체(200)가 자유롭게 유동될 수 있도록 한다. The magnetic field emitting wall member 500 has one end fixed to the inner circumferential surface of the tube member 400 and a height that does not block the flow space 410 , that is, the other end is positioned to be spaced apart from the outer circumferential surface of the tube member 400 , and the flow space 410 . ) so that the magnetic powder or granular magnetic body 200 can freely flow in it.

전자석부(100)는 튜브부재(400)의 안쪽에서 즉, 튜브부재(400)의 중공부 내에서 자기장 방출벽부재(500)와 마주보도록 위치되고, 최대한 자기장 방출벽부재(500)와 근접하게 위치된다.The electromagnet part 100 is positioned to face the magnetic field emitting wall member 500 from the inside of the tube member 400 , that is, in the hollow portion of the tube member 400 , and as close to the magnetic field emitting wall member 500 as possible. is located

도 4는 도 2의 B-B'단면도이고 ,도 4를 참고하면 자기장 방출벽부재(500)는 자성체로 전자석부(100)로부터 자력을 전달받아 튜브부재(400)의 내부로 방출하고, 이에 따라 분말 형태 또는 알갱이 형태의 자성체인 분말 형태 또는 알갱이 형태의 자성체인 유동성 자성체(200)가 자기장 방출벽부재(500)에 자력으로 부착되면서 질량이 증가하게 된다. 4 is a sectional view taken along the line B-B' of FIG. 2 , and referring to FIG. 4 , the magnetic field emitting wall member 500 receives magnetic force from the electromagnet unit 100 as a magnetic material and discharges it to the inside of the tube member 400 , Accordingly, the mass is increased while the magnetic body in powder form or granular magnetic body 200 is magnetically attached to the magnetic field emitting wall member 500 .

전자석 제어부(300)는 튜브부재(400)의 중심 즉, 회전체의 중심에 위치되는 것을 일 예로 한다. As an example, the electromagnet control unit 300 is positioned at the center of the tube member 400 , that is, at the center of the rotating body.

전자석 제어부(300)는 자력의 세기에 따라 분말 형태 또는 알갱이 형태의 자성체인 유동성 자성체(200)가 자기장 방출벽부재(500)에 부착됨으로써 변화되는 튜브부재(400) 내에서 유동성 자성체(200)의 질량 변화 즉, 유동성 자성체(200)가 부착되면서 자기장 방출벽부재(500)의 질량변화가 데이터로 기저장되어 있다.The electromagnet control unit 300 is a magnetic substance in powder form or granular form according to the strength of the magnetic force, and the fluid magnetic substance 200 is attached to the magnetic field emitting wall member 500 so that the fluidity magnetic substance 200 in the tube member 400 is changed. A change in mass, that is, a change in mass of the magnetic field emitting wall member 500 as the fluid magnetic material 200 is attached, is pre-stored as data.

즉, 전자석 제어부(300)는 회전체의 회전 시 회전축 밸런싱 센서를 통해 검출되는 회전체의 질량 부족 부분에 대해 기저장된 데이터를 통해 전자석부(100)의 자력 세기를 조정하여 자기장 방출벽부재(500)에 분말 형태 또는 알갱이 형태의 유동성 자성체(200)의 뭉쳐짐 양을 조절하여 질량을 증대시키거나 질량을 감소시킴으로써 회전체의 고속 회전 중 질량 손실로 인한 질량 불균형을 정확하게 빠르게 보상할 수 있다.That is, the electromagnet control unit 300 adjusts the magnetic force strength of the electromagnet unit 100 through pre-stored data for the mass insufficient part of the rotating body detected through the rotating shaft balancing sensor when the rotating body is rotated to adjust the magnetic field emitting wall member 500 ) to increase the mass or decrease the mass by controlling the aggregation amount of the magnetic powder 200 in powder form or granular form, it is possible to accurately and quickly compensate for mass imbalance due to mass loss during high-speed rotation of the rotating body.

정리하면 전자석 제어부(300)는 전자석부(100)에 전원을 인가하여 자기장을 형성하고 전자석부(100)의 자기장에 의해서 튜브부재(400) 내의 유동성 자성체(200)가 뭉쳐져 질량을 형성하는데, 회전체의 질량 손실 등과 같은 특정 시점에 기설정된 데이터에 근거하여 전자석부(100)의 자기장을 제어함으로써 튜브부재(400) 내의 유동성 자성체(200)가 자기장 방출벽부재(500)를 중심으로 뭉쳐지는 뭉쳐짐 정도를 조절하여 회전체의 고속 회전 중 질량 손실로 인한 질량 불균형을 정확하게 빠르게 보상한다.In summary, the electromagnet control unit 300 applies power to the electromagnet unit 100 to form a magnetic field, and by the magnetic field of the electromagnet unit 100, the fluid magnetic material 200 in the tube member 400 is agglomerated to form a mass, By controlling the magnetic field of the electromagnet part 100 based on data preset at a specific point in time, such as total mass loss, the fluid magnetic material 200 in the tube member 400 is agglomerated around the magnetic field emitting wall member 500 . By adjusting the degree of load, it accurately and quickly compensates for mass imbalance caused by mass loss during high-speed rotation of the rotating body.

도 5는 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 다른 실시예를 도시한 개략도이고, 도 5를 참고하면 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 다른 실시예는 전자석부(100)가 튜브부재(400)의 중심에서 원주 방향으로 기설정된 각도로 이격되게 복수로 위치될 수 있다.5 is a schematic diagram showing another embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention, referring to FIG. 5, another embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention is the electromagnet 100 is the tube member 400 A plurality of positions may be spaced apart from the center at a predetermined angle in the circumferential direction.

또한, 자기장 방출벽부재(500)는 튜브부재(400) 내 복수로 구비되되, 전자석부(100)의 위치에 대응되는 위치에 각각 위치되어 각 전자석부(100)로부터 자력을 전달받아 튜브부재(400) 내부로 방출한다. In addition, the magnetic field emitting wall member 500 is provided in plurality in the tube member 400, each of which is positioned at a position corresponding to the position of the electromagnet part 100 to receive the magnetic force from each electromagnet part 100, the tube member ( 400) is released inside.

복수의 전자석부(100)와 복수의 자기장 방출벽체는 튜브부재(400)의 원주 방향으로 기설정된 각도 반경으로 이격되게 위치되며, 전자석 제어부(300)는 복수의 전자석부(100)를 선택적으로 작동시키고 작동된 전자석부(100)의 자력 세기를 조절함으로써 회전체의 고속 회전 중 질량 손실로 인한 질량 불균형을 정확하고 빠르게 보상할 수 있다.The plurality of electromagnet units 100 and the plurality of magnetic field emitting walls are spaced apart from each other by a predetermined angular radius in the circumferential direction of the tube member 400 , and the electromagnet control unit 300 selectively operates the plurality of electromagnet units 100 . And by adjusting the magnetic force strength of the operated electromagnet unit 100, it is possible to accurately and quickly compensate for mass imbalance due to mass loss during high-speed rotation of the rotating body.

즉, 전자석 제어부(300)는 회전체의 회전 시 회전축 밸런싱 센서를 통해 검출되는 회전체의 질량 부족 부분에 해당되는 위치 또는 질량 부족 부분과 근접하게 위치된 해당 전자석부(100)의 자력의 세기를 조절하거나 복수의 전자석부(100)의 자력에 대한 세기를 조절하여 복수의 자기장 방출벽부재(500)에 대해 분말 형태 또는 알갱이 형태의 자성체인 유동성 자성체(200)가 뭉쳐지는 양을 각각 제어함으로써 회전체의 고속 회전 중 질량 손실로 인한 질량 불균형을 정확하게 빠르게 보상할 수 있다.That is, the electromagnet control unit 300 determines the strength of the magnetic force of the electromagnet unit 100 positioned close to the position corresponding to the mass insufficient part of the rotating body or the mass insufficient part detected through the rotation shaft balancing sensor when the rotating body is rotated. By controlling or controlling the strength of the magnetic force of the plurality of electromagnets 100, the amount of agglomeration of the flowable magnetic material 200, which is a magnetic powder or granular magnetic material, with respect to the plurality of magnetic field emitting wall members 500 is controlled, respectively. Mass imbalance due to mass loss during high-speed rotation of the whole can be accurately and quickly compensated.

도 6은 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 또 다른 실시예를 도시한 개략도이고, 도 6을 참고하면 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 장치의 또 다른 실시예는 튜브부재(400)의 중심 즉, 회전체의 중심에 위치되어 전자석부(100)를 회전시키는 전자석 회전부(600)를 더 포함할 수 있다.6 is a schematic diagram showing another embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention, with reference to FIG. 6, another embodiment of the rotating body balancing device according to the present invention is the center of the tube member 400, that is, It may further include an electromagnet rotating unit 600 positioned at the center of the rotating body to rotate the electromagnet unit 100 .

또한, 자기장 방출벽부재(500)는 튜브부재(400)의 내부에서 튜브부재(400)의 중심을 향하도록 위치되되, 튜브부재(400)의 원주 방향으로 기설정된 각도 반경으로 이격되게 복수로 위치된다. In addition, the magnetic field emitting wall member 500 is positioned toward the center of the tube member 400 in the interior of the tube member 400, spaced apart by a predetermined angular radius in the circumferential direction of the tube member 400. do.

전자석 회전부(600)는 회전체의 회전 중심에 위치되는 회전기기(610), 회전기기(610)와 전자석부(100)를 연결하는 전자석 연결 막대부재(620)를 포함한다. The electromagnet rotating unit 600 includes a rotating device 610 positioned at the center of rotation of the rotating body, and an electromagnet connecting rod member 620 connecting the rotating device 610 and the electromagnet unit 100 .

회전기기(610)는 회전 모터를 포함하고, 회전 모터의 회전력을 전자석 연결 막대부재(620)로 전달하여 전자석 연결 막대부재(620)를 회전체의 회전 방향으로 회전시키는 기어구조 등의 회전력 전달 구조를 포함할 수 있다.The rotating device 610 includes a rotating motor, and transmits the rotational force of the rotating motor to the electromagnet connecting rod member 620 to rotate the electromagnet connecting rod member 620 in the rotational direction of the rotating body. may include.

회전기기(610)는 회전 모터를 포함하여 전자석부(100)가 단부 측에 연결된 전자석 연결 막대부재(620)를 회전체의 회전과 별도로 회전체의 회전 방향으로 회전시키며, 전자석 제어부(300)에 연결되어 작동이 제어된다.
전자석 회전부(600)는 회전체의 회전 시 별도로 전자석부(100)를 회전시켜 복수의 자기장 방출벽부재(500) 중 어느 하나에 대응되게 위치시킴으로써 회전체의 질량 부족 부분에 대해 보상할 수 있게 한다. The rotating device 610 rotates the electromagnet connecting rod member 620 connected to the end side of the electromagnet part 100 in the direction of rotation of the rotating body separately from the rotation of the rotating body, including the rotating motor, and the electromagnet control unit 300 connected and the operation is controlled.
The electromagnet rotating unit 600 rotates the electromagnet unit 100 separately during rotation of the rotating body to position it to correspond to any one of the plurality of magnetic field emitting wall members 500 to compensate for the insufficient mass of the rotating body. .

즉, 전자석 제어부(300)는 회전체의 회전 시 회전축 밸런싱 센서를 통해 검출되는 회전체의 질량 부족 부분에 대해 보상할 수 있는 위치로 전자석부(100)가 위치되도록 회전기기(610)의 작동을 제어하고, 전자석부(100)는 회전축 밸런싱 센서를 통해 검출되는 회전체의 질량 부족 부분에 대해 보상할 수 있는 위치로 위치된 상태에서 자력에 대한 세기가 조절된다.That is, the electromagnet control unit 300 controls the operation of the rotating device 610 so that the electromagnet unit 100 is positioned at a position that can compensate for the insufficient mass of the rotating body detected through the rotating shaft balancing sensor when the rotating body is rotated. In a state where the electromagnet 100 is positioned at a position capable of compensating for the insufficient mass of the rotating body detected through the rotating shaft balancing sensor, the strength of the magnetic force is adjusted.

그리고, 전자석 제어부(300)는 전자석부(100)의 자력의 세기를 조절하여 전자부에 대응되게 위치된 자기장 방출벽부재(500)에 분말 형태 또는 알갱이 형태의 자성체인 유동성 자성체(200)가 뭉쳐지는 양을 제어하고 이로써 회전체의 고속 회전 중 질량 손실 부분을 보충함으로써 회전체의 고속 회전 중 질량 손실로 인한 질량 불균형을 정확하게 빠르게 보상할 수 있게 된다.In addition, the electromagnet control unit 300 adjusts the strength of the magnetic force of the electromagnet unit 100 so that the magnetic field emitting wall member 500 positioned to correspond to the electronic unit is a magnetic substance in the form of powder or granules. It is possible to accurately and quickly compensate for mass imbalance due to mass loss during high-speed rotation of the rotating body by controlling the amount of loss and thereby supplementing the mass loss during high-speed rotation of the rotating body.

한편, 본 발명에 따른 회전체 밸런싱 방법의 일 실시예는 회전하는 회전체의 질량 손실 부분을 회전 축에 위치된 진동 감지센서로 확인하는 질량 손실 확인단계, 질량 손실 확인단계에서 검출되는 회전체의 질량 부족 부분에 대해 전자석부(100)의 자기장의 강도를 제어하여 자기장에 의해 뭉쳐지는 유동성 자성체(200)의 응집 질량으로 보충하여 회전 중 회전체의 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상하는 질량 보충 단계를 포함한다. On the other hand, an embodiment of the rotating body balancing method according to the present invention is a mass loss confirmation step of confirming the mass loss part of the rotating body with a vibration sensor located on the rotating shaft, the mass loss check step of the rotating body detected in the A mass replenishment step of controlling the strength of the magnetic field of the electromagnet part 100 for the mass insufficient part to compensate for the mass imbalance due to the mass difference of the rotating body during rotation by supplementing it with the cohesive mass of the fluid magnetic material 200 that is agglomerated by the magnetic field includes

질량 보충 단계는 회전체의 회전 중심과 동심으로 위치되는 링형상의 튜브부재(400)의 내부에 퍼져있는 분말 형태의 자성체 또는 알갱이 형태의 자성체인 유동성 자성체(200)를 전자석부(100)의 자기장으로 이동시켜 뭉치게 하되, 자기장의 강도에 따른 유동성 자성체(200)의 응집질량으로 회전 중 회전체의 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상한다. 하되, 자기장의 강도에 따른 상기 유동성 자성체의 응집질량으로 회전체의 회전 중 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상한다.In the mass replenishment step, a magnetic powder in powder form or a magnetic in granular form spread inside the ring-shaped tube member 400 positioned concentrically with the rotational center of the rotating body 200 is a magnetic field of the electromagnet unit 100. The mass imbalance due to the mass difference of the rotating body during rotation is compensated for with the cohesive mass of the magnetic fluid 200 according to the strength of the magnetic field. However, the mass imbalance due to the mass difference during rotation of the rotating body is compensated for with the cohesive mass of the fluid magnetic body according to the strength of the magnetic field.

더 상세하게 질량 보충 단계는 튜브부재(400)의 내부에 돌출되게 위치된 자기장 방출벽부재(500)를 통해 전자석부(100)의 자기장을 방출하여 자기장 방출벽부재(500)를 중심으로 분말 형태의 자성체 또는 알갱이 형태의 자성체인 유동성 자성체(200)가 뭉치도록 함으로써 유동성 자성체(200)의 뭉쳐진 응집 질량에 따라 회전 중 회전체의 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상한다.In more detail, the mass replenishment step emits the magnetic field of the electromagnet unit 100 through the magnetic field emitting wall member 500 positioned to protrude inside the tube member 400 to form a powder around the magnetic field emitting wall member 500 . The mass imbalance due to the mass difference of the rotating body during rotation is compensated for according to the agglomerated mass of the fluid magnetic body 200 by making the fluid magnetic body 200 agglomerate, which is a magnetic body or granular magnetic substance.

즉, 질량 보충 단계는 회전체의 회전 시 회전축 밸런싱 센서를 통해 검출되는 회전체의 질량 부족 부분에 대해 기저장된 데이터를 통해 전자석부(100)의 자력 세기를 조정하여 자기장 방출벽부재(500)에 분말 형태 또는 알갱이 형태의 자성체인 유동성 자성체(200)가 뭉쳐져 질량을 증대시키거나 질량을 감소시킴으로써 회전체의 고속 회전 중 질량 손실로 인한 질량 불균형을 정확하게 빠르게 보상한다. That is, the mass replenishment step adjusts the magnetic force strength of the electromagnet unit 100 through pre-stored data for the mass insufficient part of the rotating body detected through the rotating shaft balancing sensor when the rotating body rotates to the magnetic field emitting wall member 500. The flowable magnetic material 200, which is a magnetic powder or granular material, is agglomerated to increase or decrease the mass, thereby accurately and quickly compensating for mass imbalance due to mass loss during high-speed rotation of the rotating body.

본 발명은 튜브 내에 위치되는 유동성 자성체(200)를 전자석의 자기장으로 선택적으로 구속하여 회전 가속 상태에서 질량 손실이 발생되는 경우 질량 불균형 문제를 해소함으로써 질량 불균형에 반응하는 속도가 기존 방식에 비하여 빨라 질량 손실이 예상되는 시스템에서 회전체가 질량 불균형으로 인한 진동을 저감하고 안정적으로 시스템이 동작하는 환경을 확보할 수 있다. The present invention selectively constrains the fluid magnetic material 200 positioned in the tube with the magnetic field of the electromagnet to solve the mass imbalance problem when mass loss occurs in the rotational acceleration state, so that the speed of response to the mass imbalance is faster than the conventional method. In a system where loss is expected, vibrations caused by mass imbalance of the rotating body can be reduced and an environment in which the system operates stably can be secured.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist of the present invention, which is included in the configuration of the present invention.

100 : 전자석부
200 : 유동성 자성체
300 : 전자석 제어부
400 : 튜브부재
410 : 유동 공간
500 : 자기장 방출벽부재
600 : 전자석 회전부
610 : 회전기기
620 : 전자석 연결 막대부재100: electromagnet
200: fluid magnetic material
300: electromagnet control unit
400: tube member
410: flow space
500: magnetic field emitting wall member
600: electromagnet rotating part
610: rotating device
620: electromagnet connecting rod member

Claims (15)

회전하는 회전체의 질량 차이로 인한 질량 불균형을 보상하는 회전체 밸런싱 장치이며,
상기 회전체에 장착되며 자기장을 발생시키는 전자석부;
상기 전자석부에서 발생되는 자기장에 의해 이동되어 상기 회전체의 질량을 보충하는 유동성 자성체;
상기 전자석부의 작동을 제어하는 전자석 제어부; 및
상기 회전체에 장착되며 내부에 상기 유동성 자성체가 이동하는 유동 공간이 위치되는 비자성체인 튜브부재를 포함하며,
상기 튜브부재는 회전체에 장착되며 회전체와 동심으로 위치되는 링 형태의 튜브이고,
상기 유동성 자성체는 분말 형태 또는 알갱이 형태의 자성체이며,
상기 튜브부재 내에는 전자석부의 자기장을 방출하는 자기장 방출벽부재가 돌출되게 위치되며,
상기 자기장 방출벽부재는 상기 튜브부재의 내부에서 상기 튜브부재의 중심을 향하도록 위치되되, 상기 튜브부재의 원주 방향으로 기설정된 각도 반경으로 이격되게 복수로 위치되며,
상기 튜브부재의 중심에 위치되어 상기 전자석부를 상기 회전체의 회전 중 상기 회전체와 별도로 회전시키는 전자석 회전부를 더 포함하고,
상기 전자석 회전부는,
상기 전자석부를 회전시키는 회전력을 발생시키는 회전기기; 및
상기 회전기기와 상기 전자석부를 연결하는 전자석 연결 막대부재를 포함하여 상기 회전체의 회전 중 상기 회전체와 별도로 상기 전자석부를 회전시켜 복수의 상기 자기장 방출벽부재 중 어느 하나에 대응되게 위치시키는 것을 특징으로 하는 회전체 밸런싱 장치.
It is a rotating body balancing device that compensates for the mass imbalance caused by the mass difference of the rotating body,
an electromagnet that is mounted on the rotating body and generates a magnetic field;
a fluid magnetic material that is moved by the magnetic field generated from the electromagnet unit to supplement the mass of the rotating body;
an electromagnet control unit for controlling the operation of the electromagnet unit; and
It is mounted on the rotating body and includes a non-magnetic tube member in which a flow space in which the fluid magnetic body moves is located,
The tube member is a ring-shaped tube mounted on the rotating body and positioned concentrically with the rotating body,
The fluid magnetic material is a magnetic material in the form of powder or granules,
A magnetic field emitting wall member for emitting a magnetic field of the electromagnet is positioned to protrude in the tube member,
The magnetic field emitting wall member is positioned toward the center of the tube member in the interior of the tube member, a plurality of spaced apart by a predetermined angular radius in the circumferential direction of the tube member,
It is located in the center of the tube member further comprising an electromagnet rotating unit for rotating the electromagnet unit separately from the rotating body during rotation of the rotating body,
The electromagnet rotating part,
a rotating device for generating a rotational force for rotating the electromagnet; and
Including an electromagnet connecting rod member for connecting the rotating device and the electromagnet unit, rotating the electromagnet unit separately from the rotating body during rotation of the rotating body to position the electromagnet unit to correspond to any one of the plurality of magnetic field emitting wall members rotating body balancing device.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 전자석 제어부는 상기 회전체의 회전 시 회전축 밸런싱 센서를 통해 검출되는 회전체의 질량 부족 부분에 대해 보상할 수 있는 위치로 상기 전자석부가 위치되도록 상기 회전기기의 작동을 제어하고, 상기 전자석부가 상기 회전체의 질량 부족 부분에 대해 보상할 수 있는 위치로 위치된 상태에서 상기 전자석부의 자력을 조절하여 상기 회전체의 질량 부족 부분을 보상하는 것을 특징으로 하는 회전체 밸런싱 장치. The method according to claim 1,
The electromagnet control unit controls the operation of the rotating device so that the electromagnet unit is positioned at a position capable of compensating for the insufficient mass of the rotating body detected through the rotating shaft balancing sensor when the rotating body is rotated, and the electromagnet unit is rotated Rotating body balancing device, characterized in that by adjusting the magnetic force of the electromagnet part in a position capable of compensating for the entire mass insufficient part to compensate for the mass insufficient part of the rotating body. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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