KR102332055B1 - System and method for controlling direction of display device for vehicle - Google Patents

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Abstract

차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은 차량 내에 배치되는 복수개의 센서를 구비하여 탑승자의 존재 여부와 동작을 감지하여 감지 신호를 생성하는 센서부, 상시 감지 신호를 수신 및 분석하여, 차량내 디스플레이 장치의 지향 방향 조절 여부를 결정하는 동작 제어부, 동작 제어부에서 디스플레이 장치의 지향 방향을 조절하는 것으로 결정되면, 상시 감지 신호의 분석 결과를 이용하여 디스플레이 장치의 지향 방향을 결정하는 동작 결정부, 디스플레이 장치와 연결되어 동작 결정부에 의해 결정된 지향 방향으로 디스플레이 장치의 지향 방향을 회전시키는 동작 구동부 및 차량의 주행 상태와 탑승자의 상태 및 디스플레이 장치로 영상을 출력하는 AVN이 실행하는 어플리케이션에 따라 디스플레이 장치의 지향 방향의 변경 여부를 판별하는 동작 유지부를 포함한다.Disclosed is a system and method for directional control of a vehicle display device. The present invention is provided with a plurality of sensors disposed in a vehicle, a sensor unit that detects the presence and motion of an occupant and generates a detection signal, and receives and analyzes the detection signal at all times to determine whether to adjust the orientation of the display device in the vehicle When it is determined by the motion control unit to adjust the orientation direction of the display device, the motion determiner determines the orientation direction of the display device using the analysis result of the constant detection signal, and is connected to the display device by the motion determining unit An operation of rotating the orientation direction of the display device in the determined orientation direction, an operation of determining whether the orientation direction of the display device is changed according to an application executed by the driving unit, the driving state of the vehicle, the state of the occupant, and the AVN that outputs an image to the display device including maintenance.

Description

차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING DIRECTION OF DISPLAY DEVICE FOR VEHICLE}SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING DIRECTION OF DISPLAY DEVICE FOR VEHICLE

본 발명은 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량 탑승자의 상태를 감지하여 자동으로 디스플레이 장치의 지향 방향을 조절하는 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for adjusting the orientation of a vehicle display device, and more particularly, to a system and method for adjusting the orientation of a display device automatically by detecting a state of a vehicle occupant.

현재 출시되는 차량은 대부분 단순히 운송 수단으로서의 기능뿐만 아니라 운전자를 포함한 탑승자를 위한 각종 편의 기능을 함께 제공하고 있으며, 이를 위해 디스플레이 장치가 구비된 경우가 많다.Most of the currently released vehicles provide various convenience functions for passengers, including drivers, as well as simply functions as a means of transportation, and display devices are often provided for this purpose.

기존의 디스플레이 장치는 차량의 AVN(Audio Video Navigation)의 사용자 인터페이스로서 사용되어 차량의 각종 상태나 차량의 운전 경로를 탑승자에게 표시하거나, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)와 같은 각종 멀티미이어 콘텐츠를 사용자에게 제공하는 기능을 수행한다. 특히 최근에는 단순히 영상 표시 수단으로서만 활용되는 것이 아니라, 터치스크린이나 터치 패널과 같이 사용자 명령을 인가받을 수 있도록 구성되어, 사용자 명령 입력 수단으로서의 기능을 함께 수행할 수 있는 경우가 대부분이다.A conventional display device is used as a user interface of an AVN (Audio Video Navigation) of a vehicle to display various states of the vehicle or a driving route of the vehicle to the occupant, or to provide various multimedia contents such as DMB (Digital Multimedia Broadcasting) to the user. perform the functions it provides. In particular, in recent years, it is not only utilized as an image display means, but is configured to receive a user command like a touch screen or a touch panel, so that it can perform a function as a user command input means together in most cases.

그러나 차량 내에서 제공할 수 있는 사용자 편의 기능이 증가됨에 따라, 주행 중 운전자가 차량 전방이 아닌 디스플레이 장치를 응시하거나, 디스플레이 장치를 조작하여 운전에 부주의해지게 된다. 이에 안전에 심각한 문제를 초래하게 되므로, 여러 매체를 통해 운전자를 계도하거나, 법률적으로 제제하고 있음에도 운전자가 이를 심각하게 여기지 않는 경우가 많아 사고가 발생하고 있다.However, as user convenience functions that can be provided in the vehicle increase, the driver gazes at the display device instead of in front of the vehicle while driving or manipulates the display device to become careless while driving. Since this causes serious safety problems, accidents occur because in many cases, drivers do not take it seriously even though they are guiding drivers through various media or legally sanctioned.

한국 공개 특허 제2011-0056572호에는 차량에 구비된 터치 스크린 장치의 메뉴 화면을 활성화하기 위한 근섭 센서를 구비하여 근접 센서가 근접을 감지하면 메뉴가 활성화되도록 하여 사용자가 차량 AVN 시스템을 간편하게 조작할 수 있도록 한다. 그러나 이는 단순히 터치스크린 조작의 편의성을 향상시킬 뿐, 차량 주행 중 디스플레이 장치로 인한 사고 발생 위험을 낮추지는 못한다.Korean Patent Laid-Open No. 2011-0056572 discloses a proximity sensor for activating a menu screen of a touch screen device provided in a vehicle, so that a menu is activated when the proximity sensor detects proximity, so that the user can easily operate the vehicle AVN system. let it be However, this merely improves the convenience of operating the touch screen, and does not lower the risk of accidents caused by the display device while driving the vehicle.

본 발명의 목적은 차량 내 탑승자의 상태를 감지하고 감지된 상태에 따라 디스플레이 장치의 지향 방향을 조절하여 안전 사고의 위험을 줄일 수 있는 차량 모니터 지향 방향 조절 시스템을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a vehicle monitor-oriented direction control system capable of reducing the risk of a safety accident by detecting a state of an occupant in a vehicle and adjusting the orientation direction of a display device according to the sensed state.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적을 달성하기 위한 차량 모니터 지향 방향 조절 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle monitor-oriented direction adjustment method for achieving the above object.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 차량 모니터 지향 방향 조절 시스템은 차량 내에 배치되는 복수개의 센서를 구비하여 탑승자의 존재 여부와 동작을 감지하여 감지 신호를 생성하는 센서부; 상시 감지 신호를 수신 및 분석하여, 차량내 디스플레이 장치의 지향 방향 조절 여부를 결정하는 동작 제어부; 상기 동작 제어부에서 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 조절하는 것으로 결정되면, 상시 감지 신호의 분석 결과를 이용하여 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 결정하는 동작 결정부; 상기 디스플레이 장치와 연결되어 상기 동작 결정부에 의해 결정된 지향 방향으로 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 회전시키는 동작 구동부; 및 상기 차량의 주행 상태와 상기 탑승자의 상태 및 상기 디스플레이 장치로 영상을 출력하는 AVN이 실행하는 어플리케이션에 따라 상기 디스플레이 장치의 지향 방향의 변경 여부를 판별하는 동작 유지부; 를 포함한다.A vehicle monitor-oriented direction control system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes: a sensor unit having a plurality of sensors disposed in a vehicle to detect the presence and motion of an occupant to generate a detection signal; an operation control unit configured to receive and analyze a constant detection signal to determine whether to adjust the orientation direction of the in-vehicle display device; an operation determiner configured to determine the orientation direction of the display device by using a result of analysis of a constant sensing signal when the operation controller determines to adjust the orientation direction of the display device; an operation driver connected to the display device to rotate the orientation direction of the display device in the orientation direction determined by the operation determiner; and an operation maintaining unit configured to determine whether the orientation direction of the display device is changed according to the driving state of the vehicle, the occupant's state, and an application executed by an AVN that outputs an image to the display device. includes

상기 센서부는 상기 차량 내 운전석과 조수석의 시트 내에 배치되어 상기 탑승자의 탑승 유무를 판별하는 탑승자 감지 센서; 및 상기 디스플레이 장치에 배치되어 상기 탑승자의 동작을 감지하는 동작 감지 센서; 를 구비하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit includes: an occupant detection sensor disposed in the seats of the driver's seat and the front passenger's seat in the vehicle to determine whether or not the occupant is in the vehicle; and a motion detection sensor disposed on the display device to detect a motion of the occupant; It is characterized in that it is provided.

상기 동작 제어부는 상기 감지 신호를 분석하여 상기 조수석에 상기 탑승자가 존재하지 않은 것으로 판별되면, 상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 조절되지 않도록 결정하고, 상기 조수석에 상기 탑승자가 존재하는 것으로 판별되면, 상기 운전석 및 상기 조수석의 상기 탑승자의 동작을 분석하여 상기 디스플레이 장치의 지향 방향 조절 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.When it is determined that the passenger is not present in the passenger seat by analyzing the detection signal, the operation control unit determines not to adjust the orientation direction of the display device, and when it is determined that the passenger is present in the passenger seat, the driver's seat and analyzing the motion of the passenger in the passenger seat to determine whether to adjust the orientation of the display device.

상기 동작 결정부는 상기 동작 제어부에서 분석한 상기 탑승자의 동작이 상기 조수석 탑승자의 동작이면, 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 조수석 방향으로 결정하고, 상기 탑승자의 동작이 상기 조수석 탑승자의 동작이면, 디스플레이 장치의 지향 방향을 운전석 방향으로 결정함과 더불어 상기 AVN에서 실행이 제약될 어플리케이션을 결정하는 것을 특징으로 한다.If the motion of the occupant analyzed by the motion control unit is the motion of the passenger in the passenger seat, the motion determining unit determines the orientation direction of the display device as the direction of the passenger seat, and if the motion of the passenger is the motion of the passenger in the passenger seat, In addition to determining the orientation direction as the driver's seat direction, it is characterized in that the AVN determines the application to be restricted in execution.

상기 동작 유지부는 상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 상기 조수석 방향이면, 상기 어플리케이션들에 대한 제약을 해제하고, 상기 디스플레이 장치에 대한 지향 방향 변경 명령이 인가되면, 실행 중인 상기 어플리케이션에 따라 상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 변경되지 않도록 상기 동작 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.When the orientation direction of the display device is the passenger seat direction, the operation maintaining unit releases the restrictions on the applications, and when a direction change command for the display device is applied, the display device is directed according to the application being executed. It is characterized in that the operation driving unit is controlled so that the direction is not changed.

상기 동작 유지부는 상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 상기 운전석 방향이면, 기지정된 설정에 따라 상기 어플리케이션 중 실행 또는 수행 기능이 제약되는 어플리케이션 정보를 상기 AVN으로 전송하고, 상기 디스플레이 장치에 대한 지향 방향 변경 명령이 인가되면, 상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 상기 조수석으로 조절되도록 상기 동작 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.When the orientation direction of the display device is the driver's seat direction, the operation maintaining unit transmits application information for which the execution or execution function of the applications is restricted according to a preset setting to the AVN, and receives a direction change command for the display device When applied, the operation driving unit is controlled so that the orientation direction of the display device is adjusted to the passenger seat.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 차량 모니터 지향 방향 조절 방법은 센서부, 동작 제어부, 동작 결정부, 동작 구동부 및 동작 유지부를 포함하는 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 시스템의 지향 방향 조절 방법에 있어서, 차량의 AVN이 구동되면, 상기 센서부가 복수개의 센서를 통해 탑승자의 탑승 여부와 상기 탑승자의 동작을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계; 상기 동작 제어부가 상기 감지 신호를 분석하여 상기 디스플레이 장치의 지향 방향 조절 여부를 결정하는 단계; 상기 동작 제어부가 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 조절하는 것으로 결정하면, 상기 상기 동작 결정부가 상기 감지 신호 분석 결과로부터 탑승자의 동작이 감지된 방향이 운전석 방향인지 조수석 방향인지 판별하여 디스플레이 방향을 결정하는 단계; 및 상기 동작 구동부가 결정된 상기 디스플레이 방향에 따라 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 조절하는 단계; 를 포함한다.A vehicle monitor orientation control method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a method for adjusting the orientation direction of a vehicle display device orientation control system including a sensor unit, an operation control unit, a motion determining unit, a motion driving unit, and a motion maintaining unit In the following, when the AVN of the vehicle is driven, the sensor unit generates a detection signal by sensing whether or not the occupant is in the vehicle and the motion of the occupant through a plurality of sensors; determining, by the operation controller, whether to adjust the orientation direction of the display device by analyzing the detection signal; determining the display direction by determining whether the direction in which the motion of the occupant is sensed is the driver's seat direction or the passenger's seat direction from the result of the detection signal analysis by the operation determining unit when the operation control unit determines to adjust the orientation direction of the display device ; and adjusting the orientation direction of the display device according to the determined display direction by the operation driver. includes

상기 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 방법은 상기 동작 유지부가 상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 상기 운전석 방향인지 판별하는 단계; 상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 운전석 방향이면, 상기 동작 유지부가 상기 차량의 현재 상태가 주행 중인지 판별하는 단계; 상기 차량의 현재 상태가 주행 중인 것으로 판별되면, 상기 디스플레이 장치로 영상을 출력하는 상기 AVN에서 실행되는 어플리케이션에 대한 제약을 설정하는 단계; 및 사용자 명령으로 제약된 상기 어플리케이션에 대한 실행 명령이 인가되면, 상기 디스플레이 장치로 경고를 출력하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of adjusting the orientation direction of the vehicle display device may include: determining, by the operation maintaining unit, whether the orientation direction of the display device is the driver's seat direction; determining, by the operation maintaining unit, whether the current state of the vehicle is being driven when the orientation direction of the display device is the driver's seat direction; setting a restriction on an application executed in the AVN that outputs an image to the display device when it is determined that the current state of the vehicle is driving; and outputting a warning to the display device when an execution command for the application restricted by a user command is applied. It is characterized in that it further comprises.

상기 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 방법은 상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 조수석 방향이면, 상기 어플리케이션에 대한 제약을 해제하는 단계; 상기 사용자 명령으로 상기 어플리케이션에 대한 실행 명령이 인가되면, 대응하는 상기 어플리케이션을 실행하는 단계; 상기 사용자 명령으로 디스플레이 방향 전환 명령이 인가되면, 실행 중 인 상기 어플리케이션에 따라 상기 디스플레이 장치의 지향 방향 전환 여부를 결정하는 단계; 및 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 전환하는 것으로 판단되면, 상기 동작 구동부가 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 변경하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for adjusting the orientation direction of the vehicle display device may include: releasing a restriction on the application when the orientation direction of the display device is a passenger seat direction; when an execution command for the application is applied as the user command, executing the corresponding application; determining whether to change the orientation direction of the display device according to the application being executed when a display direction change command is applied as the user command; and when it is determined that the orientation direction of the display device is changed, changing the orientation direction of the display device by the operation driver; It is characterized in that it includes.

따라서, 본 발명의 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 시스템 및 방법은 차량 탑승자를 감지하여 차량 내 디스플레이 장치의 지향 방향을 조절하여 탑승자의 편의성을 향상시킬 뿐만 아니라, 지향 방향에 따라 서비스 가능한 어플리케이션의 종류를 제약하여 운전자가 운전에 집중할 수 있도록 하여 사고 발생의 위험을 줄일 수 있다.Accordingly, the system and method for adjusting the orientation direction of a vehicle display device according to the present invention not only improves the convenience of passengers by detecting the vehicle occupant and adjusts the orientation direction of the display device in the vehicle, but also restricts the types of serviceable applications according to the orientation direction. This allows the driver to focus on driving, thereby reducing the risk of accidents.

도1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 모니터 지향 방향 조절 시스템을 나타낸다.
도2 는 도1 의 센서부의 센서 배치의 일예를 나타낸다.
도3 은 차량에 배치된 디스플레이 장치의 회전 방향의 일예를 나타낸다.
도4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 모니터 지향 방향 조절 방법을 나타낸다.
도5 는 도4 의 디스플레이 회전 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.1 shows a vehicle monitor directed direction adjustment system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows an example of a sensor arrangement of the sensor unit of FIG. 1 .
3 shows an example of a rotation direction of a display device disposed in a vehicle.
4 is a diagram illustrating a vehicle monitor-oriented direction adjustment method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing the display rotation step of FIG. 4 in detail.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in various different forms, and is not limited to the described embodiments. In addition, in order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings indicate the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as "... unit", "... group", "module", and "block" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware, software, or hardware. and a combination of software.

도1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 모니터 지향 방향 조절 시스템을 나타낸다.1 shows a vehicle monitor directed direction adjustment system according to an embodiment of the present invention.

도1 을 참조하면, 본 발명의 차량 모니터 지향 방향 조절 시스템은 센서부(10), 동작 제어부(20), 동작 결정부(30), 동작 구동부(50) 및 동작 유지부(60)를 구비한다.Referring to FIG. 1 , the vehicle monitor-oriented direction control system of the present invention includes a sensor unit 10 , an operation control unit 20 , an operation determining unit 30 , an operation driving unit 50 , and an operation maintaining unit 60 . .

센서부(10)는 차량내 다양한 위치에 배치되는 복수개의 센서를 구비하여 감지 신호를 생성하여 동작 제어부(20)로 전송한다. 센서부(10)는 복수개의 센서를 이용하여 차량내 탑승자의 존재 여부와 탑승자의 동작을 감지하여 감지 신호를 생성한다.The sensor unit 10 includes a plurality of sensors disposed at various positions in the vehicle to generate a detection signal and transmit it to the operation control unit 20 . The sensor unit 10 generates a detection signal by detecting the presence of an occupant in the vehicle and the motion of the occupant using a plurality of sensors.

본 발명의 차량 모니터 지향 방향 조절 시스템은 사용자의 편의성을 향상 시키기 위한 시스템으로써, 탑승자가 디스플레이 장치를 편안한 자세에서 볼 수 있도록 디스플레이 장치의 지향 방향을 가변할 수 있도록 한다. 따라서 차량 모니터 지향 방향 조절 시스템은 우선 탑승자가 탑승한 위치를 판별할 필요성이 있다. 더불어 차량내 AVN과 같은 편의 장치의 사용 편의성을 더욱 높이고, 안전 운전이 가능하도록 사용자의 동작을 감지할 필요성이 있다The vehicle monitor-oriented direction adjustment system of the present invention is a system for improving user convenience, and allows the occupant to change the orientation direction of the display apparatus so that a passenger can view the display apparatus in a comfortable position. Therefore, the vehicle monitor-oriented direction control system needs to first determine the position where the occupant is boarded. In addition, there is a need to further enhance the usability of convenience devices such as AVN in the vehicle and to detect the user's motion to enable safe driving.

이에 센서부(10)는 차량 내 운전석과 조수석의 시트 내에 배치되어 탑승자의 탑승 유무를 판별하는 탑승자 감지 센서와, 디스플레이 장치 또는 디스플레이 장치의 주위에 배치되어 탑승자의 동작을 감지하는 동작 감지 센서를 구비할 수 있다. 탑승자 감지 센서는 일반적으로 운전석 및 조수석에 구비되지만 경우에 따라서는 차량의 다른 좌석에도 구비될 수 있다. 탑승자 감지 센서는 일예로 무게 감지 센서 등으로 구현될 수 있으며, 동작 감지 센서는 근접 센서 등으로 구현될 수 있다. 또한 센서부(10)는 이외에 탑승자의 상태를 감지할 수 있는 다양한 센서를 추가로 더 구비할 수 있다.Accordingly, the sensor unit 10 includes a occupant detection sensor disposed in the seats of the driver's seat and the front passenger's seat in the vehicle to determine whether an occupant is in the vehicle, and a display device or a motion detection sensor disposed around the display device to detect the occupant's motion. can do. The occupant detection sensor is generally provided in the driver's seat and the front passenger's seat, but may also be provided in other seats of the vehicle in some cases. The occupant detection sensor may be implemented as, for example, a weight sensor, and the motion detection sensor may be implemented as a proximity sensor. In addition, the sensor unit 10 may further include various sensors capable of detecting the state of the occupant.

동작 제어부(20)는 센서부(10)에서 인가되는 감지 신호를 분석하여 디스플레이 장치의 지향 방향 조절 여부를 결정한다. 동작 제어부(20)는 우선 탑승자 감지 센서에서 인가된 감지 신호를 이용하여 운전석 및 조수석 탑승자의 존재 여부를 판별한다. 동작 제어부(20)는 특히 조수석 탑승자의 존재 여부를 판별하여, 조수석에 탑승자가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 디스플레이 장치의 지향 방향이 기존과 동일하게 차량 중앙을 지향하도록 결정하거나, 운전석 방향을 지향하도록 결정한다. 즉 디스플레이 장치가 조수석 ??향을 지향하지 않도록 한다.The operation controller 20 analyzes the sensing signal applied from the sensor unit 10 and determines whether to adjust the orientation direction of the display device. The operation control unit 20 first determines the presence of a driver's seat and a passenger seat occupant using a detection signal applied from the occupant detection sensor. In particular, the operation control unit 20 determines whether or not a passenger is present in the passenger seat, and when it is determined that there is no passenger in the passenger seat, determines that the orientation of the display device is oriented to the center of the vehicle as before, or to the driver's seat. decide That is, the display device is not directed toward the passenger seat.

그러나 조수석에 탑승자가 탑승한 것으로 판별되면, 동작 감지 센서를 통해 사용자의 동작을 감지한다. 만일 조수석 탑승자가 존재한 것으로 판별된 상태에서 동작 감지 센서에서 탑승자의 동작이 감지되면, 동작 제어부(20)는 디스플레이 장치의 지향 방향을 결정하기 위해 동작 결정부(30)로 방향 결정 요청 신호와 함께 감지 신호 분석 결과를 전송한다.However, when it is determined that the passenger is in the passenger seat, the user's motion is sensed through the motion sensor. If the motion detection sensor detects the motion of the passenger in a state in which it is determined that the passenger is present, the motion control unit 20 sends a direction determination request signal to the motion determination unit 30 to determine the orientation direction of the display device. Transmit the detection signal analysis result.

동작 결정부(30)는 방향 결정 요청 신호와 함께 감지 신호 분석 결과가 인가되면 감지 신호 분석 결과로부터 탑승자의 동작이 감지된 방향이 운전석 방향인지 조수석 방향인지 판별하여 지향 방향 신호를 동작 구동부(40)로 전송한다. 만일 동작이 감지된 방향이 조수석 방향이라면, 동작 결정부(30)는 디스플레이 장치의 지향 방향을 조수석 방향으로 결정한다. 그러나 동작이 감지된 방향이 운전석 방향이라면, 동작 결정부(30)는 디스플레이 장치의 지향 방향을 운전석 방향으로 결정함과 더불어 제약될 어플리케이션을 결정한다.When the detection signal analysis result is applied together with the direction determination request signal, the motion determining unit 30 determines whether the direction in which the occupant's motion is sensed is the driver's seat direction or the front passenger's seat direction from the detection signal analysis result, and generates a direction signal by the operation driving unit 40 send to If the direction in which the motion is sensed is the passenger seat direction, the motion determining unit 30 determines the orientation direction of the display device as the passenger seat direction. However, if the direction in which the motion is sensed is the driver's seat direction, the motion determining unit 30 determines the orientation direction of the display device as the driver's seat direction and determines the application to be restricted.

AVN을 통해 각각 서비스를 제공하는 다양한 어플리케이션 중 일부 어플리케이션의 경우에는 안전 운전에 심각한 영향을 초래할 수 있다. 예를 들어, DBM와 같은 어플리케이션의 경우에는 운전차의 안전 운전을 저해하는 어플리케이션으로 분류된다. 또한 네이게이션 어플리케이션의 경우에는 기본적으로 운전자의 운전 편의성을 향상 시키기 위해 차량에 구비되지만, 주행 중 운전자가 목적지 입력이나 주변 정보 확인과 같은 조작을 수행하는 경우에는 사고를 유발할 수 있다.Some of the various applications that each provide a service through AVN may have a serious impact on safe driving. For example, an application such as DBM is classified as an application that inhibits safe driving of a driving vehicle. In addition, in the case of a navigation application, it is basically provided in the vehicle to improve the driver's driving convenience, but when the driver performs manipulations such as inputting a destination or checking surrounding information while driving, an accident may occur.

이에 동작 결정부(30)는 디스플레이 장치가 운전석 방향을 지향할 때, 제약될 어플리케이션이 미리 지정되어 저장된다. 그리고 디스플레이 장치의 지향 방향이 운전석 방향으로 결정되면, 지향 방향 신호를 동작 구동부(40)로 전송하고, 동시에 AVN으로 제약될 어플리케이션 정보를 전송하여, AVN이 제약 어플리케이션을 실행하지 않거나, 실행하더라도 어플리케이션의 기능을 제약하도록 한다.Accordingly, when the display device faces the driver's seat, the motion determining unit 30 designates and stores the application to be restricted in advance. And when the orientation direction of the display device is determined to be the driver's seat direction, the orientation signal is transmitted to the operation driver 40 and application information to be restricted by the AVN is transmitted at the same time, so that the AVN does not execute the constrained application or executes the application. to limit the function.

예를 들면, 네비게이션 어플리케이션의 경우에는 기본적으로 운전석을 지향하는 것이 바람직하다. 그러나 운전자가 주행 중 네비게이션을 조작하고자 사용자 명령을 입력한다면, 동작 결정부(30)는 디스플레이 장치를 통해 경고를 표시하고, AVN으로 동작 제어 신호를 전송하여, ANV이 사용자 명령에 대응하는 동작을 수행하지 않도록 제어할 수 있다.For example, in the case of a navigation application, it is preferable to basically face the driver's seat. However, if the driver inputs a user command to operate the navigation while driving, the motion determining unit 30 displays a warning through the display device and transmits a motion control signal to the AVN, so that the ANV performs an operation corresponding to the user command You can control it not to.

동작 구동부(40)는 차량 내의 디스플레이 장치와 연결되어 디스플레이 장치의 지향 방향을 가변한다. 동작 구동부(40)는 모터 및 기어 등을 포함하는 같은 구동 수단으로 구현되어 동작 결정부(30)가 결정한 지향 방향에 따라 디스플레이 장치의 지향 방향을 조절한다.The motion driving unit 40 is connected to the display device in the vehicle to change the orientation direction of the display device. The motion driving unit 40 is implemented with the same driving means including a motor and a gear, and controls the orientation direction of the display device according to the orientation direction determined by the motion determining unit 30 .

동작 유지부(50)는 디스플레이 장치의 지향 방향과 차량 상태 및 어플리케이션 정보를 디플레이 장치의 지향 방향을 현재 상태로 유지할지 또는 변경할지 여부를 판별한다.The operation maintaining unit 50 determines whether to maintain or change the orientation direction of the display device, the vehicle state, and the application information of the display device in the current state.

일반적으로 디스플레이 장치의 현재 지향 방향이 운전석 방향인 상태에서 조수석 방향으로 변경되는 경우, 대부분 차량 안전에 문제가 되지 않는다. 그러나 반대로 디스플레이 장치의 현재 지향 방향이 조수석 방향인 상태에서 운전석 방향으로 변경되면, 상기한 바와 같이 일부 어플리케이션의 경우에 안전 운전에 장애 요인으로 작용할 수 있다. 따라서 동작 유지부(50)는 디스플레이 장치가 조수석 방향을 지향하고 있는 상태에서 운전자 방향으로 지향 방향을 변경할지 여부를 판별한다.In general, when the current orientation direction of the display device is changed from the driver's seat direction to the passenger's seat direction, there is no problem in vehicle safety in most cases. On the contrary, if the current orientation of the display device is changed from the passenger seat direction to the driver's seat direction, as described above, in some applications, it may act as an obstacle to safe driving. Accordingly, the operation maintaining unit 50 determines whether to change the orientation direction toward the driver while the display device faces the passenger seat direction.

동작 유지부(50)는 동작 구동부(40)에 의해 조절된 디스플레이 장치의 지향 방향과 차량의 주행 상태와 실행 중인 어플리케이션의 종류를 고려하여 디스플레이 장치의 지향 방향의 유지 여부를 결정한다.The motion maintenance unit 50 determines whether to maintain the orientation direction of the display device in consideration of the orientation direction of the display device adjusted by the motion driver 40 , the driving state of the vehicle, and the type of application being executed.

상기한 바와 같이, 조수석에 탑승자가 존재하여 현재 디스플레이 장치의 조수석 방향인 상태에서는 어플리케이션에 대한 제약이 불필요하다. 따라서 조수석 탑승자는 DMB를 시청하거나 네비게이션을 조작할 수 있다. 다만 일부 어플리케이션, 예를 들면 DMB가 실행되고 있는 중인 경우, 디스플레이 장치는 운전석 방향으로 지향 방향이 가변되어서는 안된다. 그러나 또 다른 일부 어플리케이션, 네비게이션의 경우, 조수석 탑승자가 네비게이션을 조작하여 목적지를 입력한 이후, 네비게이션 정보를 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 디스플레이 지향 방향을 운전석 방향으로 조절할 수 있어야 한다. 뿐만 아니라 차량이 주행 중이 아닌 정차 중인 경우에는 운전석에서도 네비게이션이나 DMB와 같은 각종 어플리케이션을 제약없이 사용할 수 있어야 한다.As described above, in a state in which the passenger is present in the passenger seat and the current direction of the display device is in the passenger seat direction, there is no need to restrict the application. Therefore, the passenger in the front passenger seat can watch the DMB or operate the navigation system. However, when some applications, for example, DMB are being executed, the orientation direction of the display device should not be changed toward the driver's seat. However, in the case of some other applications, navigation, the display orientation must be adjusted to the driver's seat direction so that the driver can easily check the navigation information after the passenger in the passenger seat operates the navigation and inputs a destination. In addition, when the vehicle is stopped instead of driving, various applications such as navigation and DMB should be available from the driver's seat without restrictions.

동작 유지부(50)는 디스플레이 장치가 조수석을 지향하고 있는 상태에서, 사용자 명령으로 어플리케이션 조작 명령이 인가되면, 어플리케이션의 종류에 따라 어플리케이션 조작 명령에 대응하는 동작이 AVN에서 수행된 후, 지향 방향 선택 화면을 디스플레이 장치에 표시하여 사용자가 지향 방향을 선택할 수 있도록 한다. 예를 들면 네비게이션 어플리케이션에 대한 조작 명령이 인가된 경우에는 지향 방향 선택 화면을 디스플레이 장치에 표시할 수 있다. 그러나 DMB와 같은 어플리케이션이 실행 중 인 경우에는 어플리케이션 조작 명령에 대응하는 동작이 수행되더라도 지향 방향 선택 화면을 표시하지 않는다. 즉 지향 방향을 변경할 수 없도록 한다.When an application operation command is applied as a user command while the display device faces the passenger seat, the operation maintaining unit 50 performs an operation corresponding to the application operation command according to the type of application in the AVN, and then selects the orientation direction. The screen is displayed on the display device so that the user can select the orientation direction. For example, when a manipulation command for the navigation application is applied, the orientation direction selection screen may be displayed on the display device. However, when an application such as DMB is running, the orientation selection screen is not displayed even if an operation corresponding to an application manipulation command is performed. That is, the orientation direction cannot be changed.

뿐만 아니라 동작 유지부(50)는 디스플레이 장치의 지향 방향이 운전석 방향인 경우에는 어플리케이션 잠금 신호를 AVN으로 전송하여, 운전자가 어플리케이션 조작 명령을 인가하더라도 대응하는 동작이 수행되지 않도록 한다. 또한 디스플레이 장치로 경고를 표시하여 운전자의 주의를 환기시키도록 한다.In addition, when the orientation direction of the display device is the driver's seat direction, the operation maintaining unit 50 transmits an application lock signal to the AVN so that a corresponding operation is not performed even if the driver applies an application manipulation command. In addition, a warning is displayed on the display device to draw the driver's attention.

다만 디스플레이 장치의 지향 방향이 운전석 방향일지라도 차량 상태가 주행 상태가 아니라면, 동작 유지부(50)는 디스플레이 장치의 지향 방향이 조수석 방향인 경우와 동일하게 동작한다.However, even if the orientation direction of the display apparatus is the driver's seat direction, if the vehicle state is not the driving state, the operation maintaining unit 50 operates in the same manner as when the display apparatus directs the passenger seat direction.

도2 는 도1 의 센서부의 센서 배치의 일예를 나타낸다.FIG. 2 shows an example of a sensor arrangement of the sensor unit of FIG. 1 .

상기한 바와 같이, 본 발명의 차량 모니터 지향 방향 조절 시스템에서 센서부(10)는 차량내 다양한 위치에 배치되는 복수개의 센서를 구비할 수 있다. 탑승자 감지 센서의 경우, 차량 내 운전석과 조수석의 시트 내에 배치되어 탑승자의 탑승 여부를 감지할 수 있다. 그러나 동작 감지 센서의 경우에는 차량 내 다양한 위치에 배치될 수 있으나, 도2 에서는 일예로, 디스플레이 장치의 양측에 배치되는 경우를 나타내었다.As described above, in the vehicle monitor-oriented direction control system of the present invention, the sensor unit 10 may include a plurality of sensors disposed at various positions in the vehicle. In the case of the occupant detection sensor, it may be disposed in the seats of the driver's seat and the passenger seat in the vehicle to detect whether or not the occupant is in the vehicle. However, in the case of the motion detection sensor, although it may be disposed at various positions in the vehicle, FIG. 2 shows, as an example, a case where it is disposed on both sides of the display device.

본 발명의 차량 모니터 지향 방향 조절 시스템이 실제로 탑승자의 모든 동작을 감지할 필요는 없다. 실제 차량 모니터 지향 방향 조절 시스템은 AVN 또는 디스플레이 장치를 조작하기 위한 탑승자의 동작을 감지하는 것이 바람직하다.The vehicle monitor-directed steering system of the present invention need not actually detect every motion of the occupant. It is preferable that the actual vehicle monitor-oriented direction adjustment system senses the motion of the occupant for operating the AVN or display device.

그리고 현재 대부분의 디스플레이 장치는 터치스크린과 같이 사용자 명령 입력 수단으로서의 기능을 함께 수행할 수 있도록 구성되므로, 도2 에서도 디스플레이 장치가 터치스크린으로 구현되는 경우를 가정하여, 시스템은 AVN 또는 디스플레이 장치를 조작하기 위한 탑승자의 동작을 감지하기 용이한 디스플레이 장치의 양측에 동작 감지 센서를 배치하였다.And since most display devices are currently configured to function as a user command input means like a touch screen, it is also assumed in FIG. 2 that the display device is implemented as a touch screen, and the system operates the AVN or display device. Motion detection sensors are disposed on both sides of the display device to easily detect the occupant's motion.

동작 감지 센서가 디스플레이 장치의 양측에 2개로 배치된 이유는 운전석과 조수석의 동작을 용이하게 구분하여 감지하기 위함이다. 그리고 도2 에서는 동작 감지 센서가 디스플레이 장치의 양측 가운데 배치되는 것으로 도시하였으나, 이는 단순한 일 예로서, 동작 감지 센서의 위치는 위쪽이나 아래쪽으로 이동되어 배치되어도 무방하다.The reason the two motion detection sensors are disposed on both sides of the display device is to easily distinguish and detect the motions of the driver's seat and the front passenger's seat. In addition, although the motion detection sensor is illustrated as being disposed in the middle of both sides of the display device in FIG. 2 , this is a simple example, and the location of the motion detection sensor may be moved upward or downward.

도3 은 차량에 배치된 디스플레이 장치의 회전 방향의 일예를 나타낸다.3 shows an example of a rotation direction of a display device disposed in a vehicle.

상기한 바와 같이 본 발명의 디스플레이 장치(DP)는 동작 구동부(40)에 연결되어, 동작 구동부(40)에 의해 운전석 방향 또는 조수석 방향으로 디스플레이 장치의 지향 방향이 조절 될 수 있다. 도3 에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 디스플레이 장치의 지향 방향이 운전석 방향으로 조절된다함은 디스플레이 장치에서 출력되는 영상이 디스플레이 장치 중앙의 회전 축을 중심으로 운전석 방향으로 회전하여 표시되는 것을 의미하며, 조수석석 방향으로 조절된다함은 디스플레이 장치에서 출력되는 영상이 조수석 방향으로 회전하여 표시되는 것을 의미한다.As described above, the display device DP of the present invention may be connected to the motion driving unit 40 , and the orientation direction of the display device may be adjusted in the driver's seat direction or the front passenger's seat direction by the motion driving unit 40 . 3, in the present invention, the orientation direction of the display device is adjusted to the driver's seat direction means that the image output from the display apparatus is displayed by rotating in the driver's seat direction about the rotation axis of the center of the display apparatus, Adjusted in the direction of the passenger seat means that the image output from the display device is rotated and displayed in the direction of the passenger seat.

도4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 모니터 지향 방향 조절 방법을 나타낸다.4 is a diagram illustrating a vehicle monitor-oriented direction adjustment method according to an embodiment of the present invention.

도1 내지 도3 을 참조하여 도4 의 차량 모니터 지향 방향 조절 방법을 설명하면, 우선 차량의 AVN이 구동된다(S100). AVN은 차량의 시동이 켜지면 함께 구동되거나, 사용자 명령에 응답하여 구동될 수 있다. AVN이 구동되면, 동작 제어부(20)는 디스플레이 장치의 회전 기능을 사용할지 여부를 판별한다(S200). 디스플레이 장치의 회전 기능 사용 여부는 AVN을 통해 사용자가 미리 설정하여 저장할 수도 있으며, 별도의 하드웨어 스위치나 버튼을 제공하여 사용자가 직접 선택할 수 있도록 구현될 수도 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the vehicle monitor-oriented direction adjustment method of FIG. 4 is described. First, the AVN of the vehicle is driven ( S100 ). The AVN may be driven together when the vehicle's ignition is turned on, or may be driven in response to a user command. When the AVN is driven, the operation controller 20 determines whether to use the rotation function of the display apparatus (S200). Whether to use the rotation function of the display device may be preset and stored by the user through AVN, or a separate hardware switch or button may be provided so that the user can directly select.

그리고 디스플레이 장치의 회전 기능을 사용하는 것으로 판별되면, 센서부(10)가 복수개의 센서를 통해 탑승자의 탑승 여부와 함께 동작을 감지하여 감지 신호를 생성하여 동작 제어부(20)로 전송한다(S300).And when it is determined that the rotation function of the display device is used, the sensor unit 10 detects the motion along with whether the passenger is on board through a plurality of sensors, generates a detection signal, and transmits it to the motion control unit 20 (S300) .

이에 동작 제어부(20)는 센서부(10)에서 인가되는 감지 신호를 분석하여 디스플레이 장치의 지향 방향 조절 여부를 결정하여 방향 결정 요청 신호와 함께 감지 신호 분석 결과를 동작 결정부(30)로 전송한다. 그리고 동작 결정부(30)는 방향 결정 요청 신호와 함께 감지 신호 분석 결과가 인가되면 감지 신호 분석 결과로부터 탑승자의 동작이 감지된 방향이 운전석 방향인지 조수석 방향인지 판별하여 디스플레이 방향을 결정하고, 지향 방향 신호를 동작 구동부(40)로 전송한다(S400). 이때 동작 결정부(30)는 제약될 어플리케이션을 함께 결정하여 AVN으로 전송할 수 있다.Accordingly, the operation control unit 20 analyzes the detection signal applied from the sensor unit 10 to determine whether to adjust the orientation direction of the display device, and transmits the detection signal analysis result together with the direction determination request signal to the operation determination unit 30 . . And when the detection signal analysis result is applied together with the direction determination request signal, the motion determining unit 30 determines the display direction by determining whether the direction in which the motion of the occupant is sensed is the driver's seat direction or the passenger's seat direction from the detection signal analysis result, and determines the direction of the display. The signal is transmitted to the operation driving unit 40 (S400). In this case, the operation determining unit 30 may determine the application to be restricted together and transmit it to the AVN.

동작 구동부(40)는 지향 방향 신호를 수신하고, 수신된 지향 방향 신호의 지향 방향이 현재 디스플레이 장치의 지향 방향과 동일한지 판별한다(500). 만일 지향 방향 신호의 지향 방향이 현재 디스플레이 장치의 지향 방향과 동일하면, 디스플레이 장치를 회전 시키지 않는 반면, 지향 방향 신호의 지향 방향이 현재 디스플레이 장치의 지향 방향과 동일하지 않으면, 지향 방향 신호에 응답하여 디스플레이 장치를 회전하여 지향 방향을 조절한다(S600).The operation driver 40 receives the directing direction signal, and determines whether the directing direction of the received directing direction signal is the same as the directing direction of the current display apparatus ( 500 ). If the directing direction of the directing direction signal is the same as the directing direction of the current display device, the display device is not rotated, whereas if the directing direction of the directing direction signal is not the same as the directing direction of the current display device, in response to the directing direction signal The orientation direction is adjusted by rotating the display device (S600).

도5 는 도4 의 디스플레이 회전 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing the display rotation step of FIG. 4 in detail.

디스플레이 회전 단계(600)는 우선 동작 구동부(40)가 지향 방향 신호에 응답하여 동작 결정부(30)에서 분석하여 결정한 회전 방향으로 디스플레이 장치를 회전시킨다(S611). 그리고 회전된 디스플레이 장치의 지향 방향이 운전석 방향인지 판별한다(S612). 만일 디스플레이 장치의 지향 방향이 운전석 방향이 아니면, 동작 결정부(30)에 의해 지정된 어플리케이션에 대한 제약을 해제하도록 AVN에 통지한다(S613). 이후 동작 유지부(50)는 사용자 명령으로 어플리케이션 실행 명령이 인가되는지 판별한다(S614). 어플리케이션 실행 명령이 인가되면 대응하는 AVN을 통해 어플리케이션이 실행되도록 한다(S615). 그리고 어플리케이션 실행 중 디스플레이 방향 변경이 필요한지 판별한다(S616). 디스플레이 방향 변경은 디스플레이 방향 전환 명령이 인가된 경우에 방향 변경이 필요할 수 있다. 이때 동작 유지부(50)는 실행되고 있는 어플리케이션을 분석하여 디스플레이 방향 변경 필요성을 다르게 판별할 수 있다.In the display rotation step 600 , first, the motion driving unit 40 rotates the display device in the rotation direction determined by analysis by the motion determining unit 30 in response to the direction signal ( S611 ). Then, it is determined whether the orientation direction of the rotated display device is the driver's seat direction (S612). If the orientation direction of the display device is not the driver's seat direction, the AVN is notified to release the restriction on the application designated by the operation determining unit 30 (S613). Thereafter, the operation maintaining unit 50 determines whether an application execution command is applied as a user command (S614). When the application execution command is applied, the application is executed through the corresponding AVN (S615). Then, it is determined whether the display direction change is necessary during the execution of the application (S616). The display direction change may be required when a display direction change command is applied. At this time, the operation maintaining unit 50 may analyze the application being executed to differently determine the need to change the display direction.

동작 유지부(50)는 디스플레이 방향을 변경할 필요가 있다고 판단되면, 동작 결정부(30)로 지향 방향 신호 생성 요청을 전송하여 지향 방향을 결정하도록하고, 이에 동작 구동부(30)이 디스플레이 장치의 지향 방향을 변경한다(S617). 그러나 동작 유지부(50)는 분석된 어플리케이션이 지향 방향을 변경해서는 안되는 DMB와 같은 어플리케이션인 것으로 판별되면, 디스플레이 장치의 지향 방향이 변경되지 않도록 한다.When it is determined that it is necessary to change the display direction, the operation maintaining unit 50 transmits a request for generating a direction direction signal to the operation determining unit 30 to determine the direction direction, and thus the operation driver 30 determines the direction of the display device. The direction is changed (S617). However, when it is determined that the analyzed application is an application such as DMB that should not change the orientation direction, the operation maintaining unit 50 prevents the orientation direction of the display device from being changed.

그리고 차량의 시동이 꺼지거나 AVN 비활성화 명령이 인가는지 판별한다(S618). 만일 차량의 시동이 꺼지거나 AVN 비활성화 명령이 인가되면, 차량 모니터 지향 방향 조절 시스템도 함께 종료한다.Then, it is determined whether the vehicle's ignition is turned off or an AVN deactivation command is applied (S618). If the vehicle's ignition is turned off or an AVN deactivation command is applied, the vehicle monitor-oriented direction control system is also terminated.

한편, 디스플레이 장치의 지향 방향 판별 결과(S612), 운전석 방향인 것으로 판별되면, 차량의 상태가 현재 주행 중인지를 판별한다(S619). 만일 차량이 주행 중이 아니라면, 운전자도 각종 어플리케이션을 이용할 수 있도록 어플리케이션 제약을 해제한다(S613). 그러나 차량의 상태가 주행 중인 것으로 판단되면, 운전석 방향에서의 조작에 대해서 회전 방향을 유지하거나 DMB 등의 어플리케이션이 실행되는 것을 제약한다(S620).On the other hand, if it is determined that the orientation direction of the display device is in the driver's seat direction as a result of determining the orientation (S612), it is determined whether the vehicle is currently driving (S619). If the vehicle is not driving, application restrictions are released so that the driver can also use various applications (S613). However, when it is determined that the state of the vehicle is running, the rotation direction is maintained for manipulation in the driver's seat direction or the execution of an application such as DMB is restricted (S620).

그리고 사용자 명령으로 어플리케이션 실행 명령이 인가되면 인가된 어플리케이션이 제약된 어플리케이션에 대한 실행 명령인지 판별한다(S621). 인가된 사용자 명령이 제약된 어플리케이션에 대한 실행 명령인 것으로 판별되면, 디스플레이 장치로 경고를 출력하고, 현재 디스플레이 장치의 지향 방향을 유지한다(S622). 반면, 제약 어플리케이션에 대한 실행 명령이 아닌 것으로 판별되면, 해당 어플리케이션을 실행한다(S615).And when an application execution command is applied as a user command, it is determined whether the applied application is an execution command for a restricted application (S621). If it is determined that the applied user command is an execution command for a restricted application, a warning is output to the display device, and the current orientation of the display device is maintained ( S622 ). On the other hand, if it is determined that it is not an execution command for the constrained application, the corresponding application is executed (S615).

본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method according to the present invention can be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of the recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also includes those implemented in the form of a carrier wave (eg, transmission through the Internet). In addition, the computer-readable recording medium is distributed in a network-connected computer system so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (9)

차량 내에 배치되는 복수개의 센서를 구비하여 탑승자의 존재 여부와 동작을 감지하여 감지 신호를 생성하는 센서부;
상시 감지 신호를 수신 및 분석하여, 차량내 디스플레이 장치의 지향 방향 조절 여부를 결정하는 동작 제어부;
상기 동작 제어부에서 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 조절하는 것으로 결정되면, 상시 감지 신호의 분석 결과를 이용하여 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 결정하는 동작 결정부;
상기 디스플레이 장치와 연결되어 상기 동작 결정부에 의해 결정된 지향 방향으로 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 회전시키는 동작 구동부; 및
상기 차량의 주행 상태와 상기 탑승자의 상태 및 상기 디스플레이 장치로 영상을 출력하는 AVN이 실행하는 어플리케이션에 따라 상기 디스플레이 장치의 지향 방향의 변경 여부를 판별하는 동작 유지부; 를 포함하되,
상기 동작 제어부는,
상기 감지 신호를 분석하여 조수석에 상기 탑승자가 존재하지 않은 것으로 판별되면, 상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 조절되지 않도록 결정하고, 상기 조수석에 상기 탑승자가 존재하는 것으로 판별되면, 운전석 및 상기 조수석의 상기 탑승자의 동작을 분석하여 상기 디스플레이 장치의 지향 방향 조절 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 시스템.a sensor unit having a plurality of sensors disposed in the vehicle to detect the presence and motion of an occupant and generate a detection signal;
an operation control unit configured to receive and analyze a constant detection signal to determine whether to adjust the orientation direction of the in-vehicle display device;
an operation determiner configured to determine the orientation direction of the display device by using a result of analysis of a constant sensing signal when the operation controller determines to adjust the orientation direction of the display device;
an operation driver connected to the display device to rotate the orientation direction of the display device in the orientation direction determined by the operation determiner; and
an operation maintaining unit that determines whether or not the orientation direction of the display device is changed according to the driving state of the vehicle, the occupant's state, and an application executed by an AVN that outputs an image to the display device; including,
The operation control unit,
If it is determined that the occupant does not exist in the passenger seat by analyzing the detection signal, it is determined that the orientation direction of the display device is not adjusted. A vehicle display device orientation adjustment system, characterized in that it is determined whether to adjust the orientation direction of the display device by analyzing the operation of the display device. 제1 항에 있어서, 상기 센서부는
상기 차량 내 운전석과 조수석의 시트 내에 배치되어 상기 탑승자의 탑승 유무를 판별하는 탑승자 감지 센서; 및
상기 디스플레이 장치에 배치되어 상기 탑승자의 동작을 감지하는 동작 감지 센서; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 시스템.According to claim 1, wherein the sensor unit
an occupant detection sensor disposed in the seats of the driver's seat and the front passenger's seat in the vehicle to determine whether or not the occupant is in the vehicle; and
a motion detection sensor disposed on the display device to detect a motion of the occupant; A vehicle display device-oriented direction adjustment system, characterized in that it comprises a. 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 동작 결정부는
상기 동작 제어부에서 분석한 상기 탑승자의 동작이 조수석 탑승자의 동작이면, 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 조수석 방향으로 결정하고, 상기 탑승자의 동작이 상기 조수석 탑승자의 동작이면, 디스플레이 장치의 지향 방향을 운전석 방향으로 결정함과 더불어 상기 AVN에서 실행이 제약될 어플리케이션을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 시스템.The method of claim 1, wherein the operation determining unit
If the motion of the passenger analyzed by the motion controller is the motion of the passenger seat, the orientation direction of the display device is determined as the passenger seat direction, and if the motion of the passenger is the motion of the passenger seat, the orientation direction of the display device is the driver's seat direction A vehicle display device-oriented direction control system, characterized in that the AVN determines the application to be restricted from execution in addition to determining the AVN. 제4 항에 있어서, 상기 동작 유지부는
상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 상기 조수석 방향이면, 상기 어플리케이션에 대한 제약을 해제하고, 상기 디스플레이 장치에 대한 지향 방향 변경 명령이 인가되면, 실행 중인 상기 어플리케이션에 따라 상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 변경되지 않도록 상기 동작 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 시스템.The method of claim 4, wherein the operation maintaining unit
When the orientation direction of the display device is the passenger seat direction, the restriction on the application is released, and when the orientation change command for the display device is applied, the orientation direction of the display device is not changed according to the running application. A vehicle display device-oriented direction adjustment system for controlling the motion driving unit. 제4 항에 있어서, 상기 동작 유지부는
상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 상기 운전석 방향이면, 기지정된 설정에 따라 상기 어플리케이션 중 실행 또는 수행 기능이 제약되는 어플리케이션 정보를 상기 AVN으로 전송하고, 상기 디스플레이 장치에 대한 지향 방향 변경 명령이 인가되면, 상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 상기 조수석으로 조절되도록 상기 동작 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 시스템.The method of claim 4, wherein the operation maintaining unit
When the orientation direction of the display device is the driver's seat direction, application information for which the execution or execution function of the applications is restricted according to a preset setting is transmitted to the AVN, and when a direction change command for the display device is applied, the and controlling the motion driving unit so that the orientation direction of the display device is adjusted to the passenger seat. 센서부, 동작 제어부, 동작 결정부, 동작 구동부 및 동작 유지부를 포함하는 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 시스템의 지향 방향 조절 방법에 있어서,
차량의 AVN이 구동되면, 상기 센서부가 복수개의 센서를 통해 탑승자의 탑승 여부와 상기 탑승자의 동작을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계;
상기 동작 제어부가 상기 감지 신호를 분석하여 디스플레이 장치의 지향 방향 조절 여부를 결정하는 단계;
상기 동작 제어부가 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 조절하는 것으로 결정하면, 상기 동작 결정부가 상기 감지 신호의 분석 결과로부터 상기 탑승자의 동작이 감지된 방향이 운전석 방향인지 조수석 방향인지 판별하여 디스플레이 방향을 결정하는 단계; 및
상기 동작 구동부가 결정된 상기 디스플레이 방향에 따라 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 조절하는 단계; 를 포함하되,
상기 동작 유지부가 상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 상기 운전석 방향인지 판별하는 단계;
상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 운전석 방향이면, 상기 동작 유지부가 상기 차량의 현재 상태가 주행 중인지 판별하는 단계;
상기 차량의 현재 상태가 주행 중인 것으로 판별되면, 상기 디스플레이 장치로 영상을 출력하는 상기 AVN에서 실행되는 어플리케이션에 대한 제약을 설정하는 단계; 및
사용자 명령으로 제약된 상기 어플리케이션에 대한 실행 명령이 인가되면, 상기 디스플레이 장치로 경고를 출력하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 방법.A method for adjusting the orientation direction of a vehicle display device orientation direction adjustment system including a sensor unit, an operation control unit, an operation determining unit, an operation driving unit, and an operation maintaining unit, the method comprising:
generating, by the sensor unit, whether or not the occupant is in the vehicle and the motion of the occupant through a plurality of sensors, when the AVN of the vehicle is driven;
determining, by the operation controller, whether to adjust the orientation direction of the display device by analyzing the detection signal;
When the motion control unit determines to adjust the orientation direction of the display device, the motion determining unit determines the display direction by determining whether the direction in which the motion of the passenger is sensed is the driver's seat direction or the passenger's seat direction from the analysis result of the detection signal step; and
adjusting the orientation direction of the display device according to the determined display direction by the operation driver; including,
determining, by the operation maintaining unit, whether the orientation direction of the display device is the driver's seat direction;
determining, by the operation maintaining unit, whether the current state of the vehicle is being driven when the orientation direction of the display device is the driver's seat direction;
setting a restriction on an application executed in the AVN that outputs an image to the display device when it is determined that the current state of the vehicle is driving; and
outputting a warning to the display device when an execution command for the application restricted by a user command is applied; A vehicle display device-oriented direction adjustment method further comprising a. 삭제delete 센서부, 동작 제어부, 동작 결정부, 동작 구동부 및 동작 유지부를 포함하는 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 시스템의 지향 방향 조절 방법에 있어서,
차량의 AVN이 구동되면, 상기 센서부가 복수개의 센서를 통해 탑승자의 탑승 여부와 상기 탑승자의 동작을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계;
상기 동작 제어부가 상기 감지 신호를 분석하여 디스플레이 장치의 지향 방향 조절 여부를 결정하는 단계;
상기 동작 제어부가 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 조절하는 것으로 결정하면, 상기 동작 결정부가 상기 감지 신호의 분석 결과로부터 상기 탑승자의 동작이 감지된 방향이 운전석 방향인지 조수석 방향인지 판별하여 디스플레이 방향을 결정하는 단계; 및
상기 동작 구동부가 결정된 상기 디스플레이 방향에 따라 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 조절하는 단계; 를 포함하되,
상기 디스플레이 장치의 지향 방향이 조수석 방향이면, 상기 AVN에서 실행되는 어플리케이션에 대한 제약을 해제하는 단계;
사용자 명령으로 상기 어플리케이션에 대한 실행 명령이 인가되면, 대응하는 상기 어플리케이션을 실행하는 단계;
상기 사용자 명령으로 디스플레이 방향 전환 명령이 인가되면, 실행 중 인 상기 어플리케이션에 따라 상기 디스플레이 장치의 지향 방향 전환 여부를 결정하는 단계; 및
상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 전환하는 것으로 판단되면, 상기 동작 구동부가 상기 디스플레이 장치의 지향 방향을 변경하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 장치 지향 방향 조절 방법.A method for adjusting the orientation direction of a vehicle display device orientation direction adjustment system including a sensor unit, an operation control unit, an operation determining unit, an operation driving unit, and an operation maintaining unit, the method comprising:
generating, by the sensor unit, whether or not the occupant is in the vehicle and the motion of the occupant through a plurality of sensors, when the AVN of the vehicle is driven;
determining, by the operation controller, whether to adjust the orientation direction of the display device by analyzing the detection signal;
When the motion control unit determines to adjust the orientation direction of the display device, the motion determining unit determines the display direction by determining whether the direction in which the motion of the passenger is sensed is the driver's seat direction or the passenger's seat direction from the analysis result of the detection signal step; and
adjusting the orientation direction of the display device according to the determined display direction by the operation driver; including,
releasing a restriction on an application executed in the AVN when the orientation direction of the display device is a passenger seat direction;
when an execution command for the application is applied as a user command, executing the corresponding application;
determining whether to change the orientation direction of the display device according to the application being executed when a display direction change command is applied as the user command; and
when it is determined that the orientation direction of the display device is changed, changing the orientation direction of the display device by the operation driver; A vehicle display device-oriented direction adjustment method further comprising a.
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