KR102331334B1 - 배터리용 커넥터 탈착 기구 - Google Patents

배터리용 커넥터 탈착 기구 Download PDF

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Abstract

본 발명은 커넥터 탈착 작업시 발생되는 커넥터 손상을 줄일 수 있는 배터리용 커넥터 탈착 기구를 개시한다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리용 커넥터 탈착 기구는, 적어도 둘 이상의 핑거들을 구비한 집게부; 상기 핑거들을 이송하도록 구성된 집게 이송부; 상기 집게부의 집게 이송부의 상단에서 상부 방향으로 기둥 형태로 연장되어 형성된 손잡이부; 및 상기 손잡이부의 상단에 형성되고 상기 핑거들의 이동을 제어하도록 구성된 이송 제어부를 포함한다.

Description

배터리용 커넥터 탈착 기구 {Apparatus for Attaching and Detaching of Connector for Battery}
본 발명은 커넥터 탈착 작업시 발생되는 커넥터 손상을 줄일 수 있는 배터리용 커넥터 탈착 기구에 관한 것이다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 이차전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 이차전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이차전지는 니켈 계열의 이차전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
이러한 이차전지에는 각종 가연성 물질들이 내장되어 있어서, 과충전, 과전류, 기타 물리적 외부 충격 등에 의해 발열, 폭발 등의 위험성이 있으므로, 안전성에 큰 단점을 가지고 있다. 따라서, 리튬 이차전지에는 과충전 등의 비정상인 상태를 효과적으로 제어할 수 있는 보호회로모듈(PCM)이 전지셀에 전기적으로 연결된 상태로 탑재되어 있다.
한편, 종래 기술에 따른 배터리 팩에는 전지셀, 및 상기 전지셀의 전극 단자와 전기적으로 연결된 보호회로모듈을 포함하고 있다.
또한, 이러한 보호회로모듈은, 일반적으로, 인쇄회로기판(PCB)을 구비하고 있고, 이러한 인쇄회로기판에는 외부 전자 기기의 또는 내부 부품의 하나인 인쇄회로기판과 전기적으로 접속하기 위해 커넥터(connector)가 형성되었다.
여기서, 커넥터란, 전선, 회로 및 기기 등을 전기적으로 접속시키기 위한 접속구이다. 예를 들면, 이러한 커넥터는 컴퓨터, 캠코더를 비롯하여 휴대폰에 이르는 전자통신기기 등에 사용되는 인쇄회로기판들에 구비된 수 커넥터와 암 커넥터의 상호 접속에 의해 필요한 신호의 입,출력을 행하는 중요한 연결수단 중의 하나이다.
일반적으로, 배터리 팩 제조 과정 중에는, 배터리 팩의 기능 검사를 위해 테스터기를 사용하였고, 예를 들면, 배터리 팩의 충방전 성능 등을 검사하기 위해서는, 배터리 팩과 테스터기가 서로 전기적으로 접속할 필요가 있었다.
따라서, 검사자는, 배터리 팩을 테스터기에 접속시키도록 배터리 팩의 보호회로모듈에 형성된 커넥터를 테스터기의 커넥터에 접속 결합하는 작업을 수행했고, 기능 검사 후, 다시 커넥터 조립체를 분리하여 접속 상태를 해제하는 작업을 수행할 필요가 있었다.
도 1은, 종래기술의 커넥터 결합체의 접속 해제하는 과정을 개략적으로 나타낸 정면도 이다.
도 1을 참조하면, 시험자는 칼 또는 손을 사용하여 커넥터 결합체(10)의 상부에 위치한 인쇄회로기판(15)의 일측부를 들어올려, 하나의 커넥터(11)를 다른 하나의 커넥터(12)로부터 분리하였다.
그러나, 검사자가 커넥터를 칼이나 손으로 접속 해제하는 과정에서, 보호회로모듈의 커넥터 또는 테스터기의 커넥터에 손상을 입히기가 쉽고, 분리하는 작업이 매우 까다로워 기능 시험 검사가 원할하고 신속하게 이루어지기 힘든 문제가 있었다. 특히, 소형 기기에 적용되는 소형의 커넥터를 사용할 경우, 소형 커넥터의 취약성이 더욱 커져 분리 작업에 따른 손상 문제가 더욱 심화되었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 상세하게는 커넥터 탈착 작업시 발생되는 커넥터 손상을 줄일 수 있는 배터리용 커넥터 탈착 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리용 커넥터 탈착 기구는,
배터리 팩의 인쇄회로기판에 구비된 커넥터의 탈착 기구로서,
적어도 둘 이상의 핑거들을 구비한 집게부;
상기 핑거들을 이송하도록 구성된 집게 이송부;
상기 집게부의 집게 이송부의 상단에서 상부 방향으로 기둥 형태로 연장되어 형성된 손잡이부; 및
상기 손잡이부의 상단에 형성되고 상기 핑거들의 이동을 제어하도록 구성된 이송 제어부
를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 커넥터는, 상기 인쇄회로기판의 하면에 형성될 수 있다.
또한, 상기 집게부는, 상기 핑거들을 사용하여 상기 인쇄회로기판의 외주변부를 잡아 고정하거나, 잡아 고정된 상태를 해제하도록 구성될 수 있다.
더욱이, 상기 핑거들의 적어도 일부위에는 절연성 소재를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 핑거들은, 일단부가 상기 집게 이송부와 연결되고 타단부가 하부 방향으로 연장된 구조의 본체부; 및 상기 본체부의 타단부로부터 수평 방향으로 절곡 연장되도록 형성된 걸이부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 집게부는,
상기 걸이부의 일측에 형성되고 상기 걸이부로부터의 수평 방향의 이격 거리를 측정할 수 있는 센서 유닛;
상기 걸이부가 상기 커넥터와 대면하여 위치된 여부를 사용자에게 알리도록 구성된 상태 표시부; 및
상기 센서 유닛이 측정한 정보를 받아 상기 걸이부의 상하 방향의 위치를 판단하고, 판단 결과에 따라, 상기 상태 표시부의 신호를 제어하기 위치 판단 제어부를 포함할 수 있다.
더욱이, 상기 집게부는, 상기 본체부의 일측면에 형성되고 하부 방향으로 빛을 조사하도록 구성된 출광 유닛; 상기 걸이부의 상부면에 형성되며 상기 출광 유닛으로부터 조사된 빛을 수령하도록 구성된 수광 유닛; 및 상기 핑거들의 본체부가 상기 인쇄회로기판의 외주변부에 접하여 위치된 여부를 판단하고 상기 핑거들의 이동을 멈추도록 제어하는 삽입 판단 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 집게 이송부는, 일 방향으로 길게 연장되도록 구성된 이송대; 상기 이송대의 외면을 따라 길이 방향으로 이동 가능하도록 구성된 가이드 블록; 및 상기 가이드 블록이 상기 이송대 상에서 양 방향으로 이동하도록 이송력을 전달하는 구동 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송대에는 상기 가이드 블록의 이동을 저지하는 스토퍼가 형성될 수 있다.
더욱이, 상기 이송 제어부는, 상기 핑거들 간의 거리가 좁아지거나, 또는 상기 핑거들 간의 거리가 멀어지도록, 상기 핑거들의 이동을 전환하도록 구성된 버튼을 구비할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명의 배터리용 커넥터 탈착 기구는, 집게부의 둘 이상의 핑거들을 사용하여 커넥터 조립체로부터 상부 커넥터를 손쉽게 탈착시킬 수 있으므로, 전지셀의 성능 검사 등의 작업을 쉽고 빠르게 진행할 수 있도록 할 수 있어, 제품의 제조 비용을 크게 절감할 수 있다.
또한, 본 발명의 이러한 측면에 의하면, 본 발명의 배터리용 커넥터 탈착 기구는, 집게부의 둘 이상의 핑거들을 사용하여 상부 커넥터에 인쇄회로기판의 둘 이상의 측부를 잡아 탈착시킬 수 있으므로, 커넥터의 접속 해제 작업 중에 발생되기 쉬운 커넥터 손상을 효과적으로 방지할 수 있다.
더욱이, 본 발명의 이러한 측면에 의하면, 상기 배터리용 커넥터 탈착 기구는 스토퍼를 사용하여 커넥터를 접속 분리하는 과정에서 발생할 수 있는 커넥터와 핑거부들의 충돌로 인한 손상을 미연에 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일측면에 의하면, 본 발명은, 사용자가 센서 유닛 및 상태 표시부를 통해 상기 핑거들의 걸이부가 커넥터와 마주보도록 위치된 상태를 손쉽게 파악할 수 있으므로, 배터리용 커넥터 탈착 기구가 부정확한 위치에서 인쇄회로기판을 잡을 경우 발생할 수 있는 인쇄회로기판 내지 커넥터의 손상을 효과적으로 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 일측면에 의하면, 본 발명의 센서 유닛 및 위치 판단 제어부를 사용하여 기구의 오작동이나 사용자의 실수에 따른 커넥터 손상을 자동으로 방지할 수 있으므로, 제품 불량률을 효과적으로 줄일 수 있다.
더욱이, 본 발명의 일측면에 의하면, 본 발명의 삽입 판단 제어 유닛은, 상기 핑거들의 본체부 및 걸이부가 인쇄회로기판의 외주변과 접촉하도록 이동하여 상기 인쇄회로기판을 잡아 고정된 상태 여부를 정확히 판별할 수 있어, 작업의 효율을 높일 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은, 종래기술의 커넥터 결합체의 접속 해제하는 과정을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩에 대한 구성들을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 3은, 도 2의 C' 영역의 배터리 팩의 커넥터가 다른 커넥터와 접속 결합하는 과정을 나타낸 정면도이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 커넥터가 다른 커넥터와 접속 결합된 모습을 나타낸 정면도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 커넥터 구성을 나타낸 저면도이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 다른 인쇄회로기판의 커넥터 구성을 나타낸 평면도이다.
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리용 커넥터 탈착 기구 및 배터리 팩의 커넥터 구성을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리용 커넥터 탈착 기구의 일부위를 확대하여 개략적으로 나타낸 일부 확대도이다.
도 9 내지 도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리용 커넥터 탈착 기구를 사용하여 배터리 팩의 커넥터를 접속 분리하는 과정을 개략적으로 나타낸 정면도들이다.
도 12는, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리용 커넥터 탈착 기구의 일부위를 확대하여 개략적으로 나타낸 일부 확대도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩에 대한 구성들을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 2를 참조하면, 배터리용 커넥터 탈착 기구(도 7, 100)는, 배터리 팩(200)의 인쇄회로기판(224, 225)에 구비된 커넥터(226)의 탈착을 위한 기구일 수 있다.
여기서, 배터리 팩(200)은, 인쇄회로기판(224, 225)을 구비한 보호회로모듈(220) 및 전지셀(210)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 전지셀(210)은, 파우치형 전지셀(210)일 수 있다. 특히, 이러한 파우치형 전지셀(210)은, 전극 조립체, 전해질 및 파우치 외장재(218)를 구비할 수 있다.
여기서, 전극 조립체는, 하나 이상의 양극판 및 하나 이상의 음극판이 세퍼레이터를 사이에 두고 배치된 형태로 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 전극 조립체는, 하나의 양극판과 하나의 음극판이 세퍼레이터와 함께 권취된 권취형, 및 다수의 양극판과 다수의 음극판이 세퍼레이터를 사이에 두고 교대로 적층된 스택형 등으로 구분될 수 있다.
또한, 파우치 외장재(218)는, 외부 절연층, 금속층 및 내부 접착층을 구비하는 형태로 구성될 수 있다. 이러한 파우치 외장재(218)는, 전극 조립체와 전해액 등 내부 구성요소를 보호하고, 전극 조립체와 전해액에 의한 전기 화학적 성질에 대한 보완 및 방열성 등을 제고하기 위하여 금속 박막, 이를 테면 알루미늄 박막이 포함된 형태로 구성될 수 있다. 그리고, 이러한 알루미늄 박막은, 전극 조립체 및 전해액과 같은 전지셀(210) 내부의 구성요소나 전지셀(210) 외부의 다른 구성 요소와의 전기적 절연성을 확보하기 위해, 절연물질로 형성된 절연층 사이에 개재될 수 있다.
특히, 파우치 외장재(218)는, 2개의 파우치로 구성될 수 있으며, 그 중 적어도 하나에는 오목한 형태의 내부 공간이 형성될 수 있다. 그리고, 이러한 파우치의 내부 공간에는 전극 조립체가 수납될 수 있다. 그리고, 2개의 파우치의 외주면에는 실링부(215)가 구비되어 이러한 실링부(215)가 서로 융착됨으로써, 전극 조립체가 수용된 내부 공간이 밀폐되도록 할 수 있다.
각각의 파우치형 전지셀(210)은, 전극 리드(211, 212)를 구비할 수 있으며, 이러한 전극 리드(211, 212)에는 양극 리드(211) 및 음극 리드(212)가 포함될 수 있다. 여기서, 각각의 전극 리드(211, 212)는, 플레이트 형태로 구성되어, F 방향으로 바라봤을 때, 지면에 대략 평행하게 눕혀지는 형태로 배치될 수 있으며, 2개의 넓은 면이 상하부에 각각 위치하고 있다.
한편, 본 명세서에서 기재된 전, 후, 좌, 우, 상, 하와 같은 방향을 나타내는 용어는 관측자의 위치나 대상의 놓여진 형태에 따라 달라질 수 있다. 다만, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해, F 방향으로 바라볼 때를 기준으로 하여, 전, 후, 좌, 우, 상, 하 등의 방향을 구분하여 나타내도록 한다.
더욱 구체적으로, 전극 리드(211, 212)는, 파우치 외장재(218)의 전방 또는 후방의 외주변에 위치한 실링부(215)로부터 전방 또는 후방으로 돌출되게 구성될 수 있다. 그리고, 이러한 전극 리드(211, 212)는, 전지셀(210)의 전극 단자로서 기능할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 전극 리드(211)가 전지셀(210)의 실링부(215)의 일측변의 일측에 돌출된 형태로 구성될 수 있고, 다른 하나의 전극 리드(212)는 전극 리드(211)로부터 이격되어 실링부(215)의 일측변의 타측에 돌출된 형태로 구성될 수 있다.
앞서 설명한 파우치형 전지셀(210)의 구성에 대해서는, 본원발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 자명한 사항이므로, 보다 상세한 설명을 생략한다. 그리고, 본 발명에 따른 배터리 팩(200)에는, 본원발명의 출원 시점에 공지된 다양한 전지셀이 채용될 수 있다.
또한, 상기 배터리 팩(200)은, 인쇄회로기판을 구비한 보호회로모듈(220)을 포함할 수 있다
상기 인쇄회로기판은, 제1 인쇄회로기판(224) 및 제2 인쇄회로기판(225)을 포함할 수 있다.
상기 제1 인쇄회로기판(224) 및 상기 제2 인쇄회로기판(225)은 단단한 경성 기판(PCB)에 회로가 형성된 인쇄회로기판 및/또는 유연한 연성 기판에 회로가 형성된 플랙서블 인쇄회로기판(FPCB)일 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 인쇄회로기판(224)은 경성 기판을 구비할 수 있고 전지셀(210)의 전극 단자(211, 212)와 직접 접촉 연결된 구조일 수 있다. 또한, 상기 제2 인쇄회로기판(225)은 FPCB를 구비할 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 인쇄회로기판(225)의 일단은 상기 제1 인쇄회로기판(224)에 형성된 외부입출력단자(도시하지 않음)와 직접 접속된 구조일 수 있다. 그리고, 상기 제2 인쇄회로기판(225)의 타단은 다른 인쇄회로기판(229)의 커넥터(도시하지 않음)와 접속할 수 있는 커넥터(226)가 형성될 수 있다.
도 3은, 도 2의 C' 영역의 배터리 팩의 커넥터가 다른 커넥터와 접속 결합하는 과정을 나타낸 정면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 커넥터가 다른 커넥터와 접속 결합된 모습을 나타낸 정면도이다. 도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 커넥터 구성을 나타낸 저면도이다. 그리고, 도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 다른 인쇄회로기판의 커넥터 구성을 나타낸 평면도이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 커넥터(226)는, 전기적으로 접속시키기 위한 접속구로서, 수 커넥터 또는 암 커넥터일 수 있고, 상기 커넥터(226)는, 다른 인쇄회로기판(229)의 커넥터의 상호 접속에 의해 필요한 신호의 입,출력을 행하도록 구성될 수 있다.
이러한 커넥터(226)는, 인쇄회로기판(229)와 비교하여 상대적으로 상부에 위치한 인쇄회로기판(225)의 하면에 형성된 수 커넥터(226A)일 수 있다. 더욱이, 상기 수 커넥터(226A)에는 다수의 수 연결핀(227A)이 형성되고, 또 다른 인쇄회로기판(229)의 상면에는 암 커넥터(226B)가 형성될 수 있다.
그리고, 상기 암 커넥터(226B)에는 다수의 암 연결핀(227B)이 형성되어 상기 수 커넥터(226A)의 수 연결핀(227A)과 암 연결핀(227B)이 서로 끼워짐으로써 접속되게 된다.
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리용 커넥터 탈착 기구 및 배터리 팩의 커넥터 구성을 개략적으로 나타낸 정면도이다. 도 7에서는 도면 설명의 편의를 위해 손잡이부(130)를 다른 구성들에 비해 크기 비율을 작게 그렸으나, 실제, 사용자의 손의 크기에 맞춰 얼마든지 손잡이부(130)의 크기는 변경될 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 배터리용 커넥터 탈착 기구(100)는, 집게부(110), 집게 이송부(120), 손잡이부(130), 및 이송 제어부(140)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 집게부(110)는, 적어도 둘 이상의 핑거들(111, 112)을 구비할 수 있다. 상기 핑거들(111, 112)은 집게 형태를 가질 수 있다. 따라서, 상기 핑거들(111, 112)은 상기 핑거들(111, 112)의 사이 거리가 좁아지도록 이동하는 것으로 옮기고자 하는 대상을 취할 수 있도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 핑거들(111, 112)은 상기 핑거들(111, 112)의 사이의 거리가 멀어지도록 이동하는 것으로 취한 대상을 놓아버리도록 구성될 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 상기 집게부(110)는 둘 이상의 핑거들을 사용하여 커넥터 결합체로부터 상부 커넥터를 손쉽게 탈착시킬 수 있으므로, 전지셀의 성능 검사 등의 작업을 쉽고 빠르게 진행할 수 있도록 할 수 있어, 제품의 제조 비용을 크게 절감할 수 있다.
더욱이, 본 발명의 배터리용 커넥터 탈착 기구(100)는, 종래 기술의 상기 커넥터의 인쇄회로기판의 일측부만을 들어올리는 방식과 비교하여, 상기 인쇄회로기판(225)의 양측부를 상부 방향으로 들어올리는 방식을 사용함으로써, 커넥터의 손상을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 상기 집게 이송부(120)는, 상기 핑거들(111, 112)을 이송하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 집게 이송부(120)는, 상기 핑거들(111, 112)을 전후 좌우 방향으로 이송할 수 있도록 상기 핑거들(111, 112)의 일부위와 연결된 구조일 수 있다. 예를 들면, 상기 집게 이송부(120)는 상기 핑거들(111, 112) 각각의 일단부와 연결될 수 있다.
더욱이, 상기 손잡이부(130)는, 상기 집게 이송부(120)와 연결된 구조일 수 있다. 구체적으로, 상기 집게부(110)의 집게 이송부(120)의 상단에 손잡이 형태로 형성될 수 있다. 더욱 구체적으로, 상기 손잡이부(130)는, 상기 집게 이송부(120)의 상단으로부터 상부 방향으로 연장된 기둥 형태일 수 있다. 그러나, 반드시 기둥 형태로만 한정되는 것은 아니고, 고리 형태일 수 있고 절곡된 형태일 수 있다.
또한, 상기 손잡이부(130)는, 그립감을 좋게 하기 위한 구조들을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 손잡이부(130)의 손가락이 위치할 수 있는 곳에는 다수의 홈들이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 이송 제어부(140)는, 상기 집게 이송부(120)를 통해 상기 핑거들(111, 112)의 이동을 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 이송 제어부(140)는 상기 손잡이부(130)의 상단에 형성될 수 있다. 그리고, 상기 이송 제어부(140)는, 사용자가 선택적으로 상기 핑거들(111, 112)의 이동 방향을 전환할 수 있도록 구성될 수 있다.
나아가, 상기 핑거들(111, 112)이 취하도록 구성된 본 발명의 커넥터(226)는, 상부에 위치한 인쇄회로기판(225)에 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 핑거들(111, 112)이 취하도록 구성된 커넥터(226)는 수 커넥터(226A)일 수 있고 상기 인쇄회로기판(225)의 하면에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 커넥터(226A)는, 다른 인쇄회로기판(229)에 형성된 암 커넥터(226B)와 접속 결합된 상태일 수 있다. 그러나, 상기 인쇄회로기판(225)에 형성된 커넥터(226A)가 반드시 수 커넥터일 필요는 없고, 암 커넥터일 수 있으며, 반대로 다른 인쇄회로기판(229)에 형성된 커넥터(226B)는 수 커넥터일 수 있다.
또한, 상기 집게부(110)는, 상기 핑거들(111, 112)을 사용하여 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부를 잡아 고정하거나, 잡아 고정된 상태를 해제하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 집게 이송부(120)는, 상기 집게부(110)의 핑거들(111, 112) 사이의 거리를 좁아지도록 이동시킴으로써 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부를 잡아 고정하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 핑거들(111, 112)의 타단부는 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부에 상기 집게 이송부(120)의 이송힘에 의해 접촉 고정될 수 있다.
더욱이, 상기 핑거들(111, 112)의 적어도 일부위에는 절연성 소재를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 핑거들(111, 112)의 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부와 접촉하는 부위에는 절연성 소재가 코팅될 수 있다. 또는, 상기 핑거들(111, 112)의 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부와 접촉하는 부위는 상기 절연성 소재로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 절연성 소재는, 예를 들면, 절연성이 있는 플라스틱 또는 실리콘 소재일 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 상기 핑거들의 적어도 일부위를 절연성 소재로 구성함으로써, 상기 배터리용 커넥터 탈착 기구(100)를 사용하여 커넥터 결합체를 접속 분리하거나 접속 결합할 경우 발생될 수 있는 상기 핑거들과 커넥터 간의 합선을 미연에 방지할 수 있다.
도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리용 커넥터 탈착 기구의 일부위를 확대하여 개략적으로 나타낸 일부 확대도이다. 상기 도 8은, 설명의 편의를 위해 집게 이송부(120)의 내부가 투명하게 보이도록 나타내었다.
도 7과 함께 도 8을 참조하면, 상기 핑거들(111, 112)은, 본체부(111M, 112M) 및 걸이부(111J, 112J)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 본체부(111M, 112M)는 일단부가 상기 집게 이송부(120)와 연결되고 타단부가 하부 방향으로 연장된 구조일 수 있다.
또한, 상기 걸이부(111J, 112J)는 상기 본체부(111M, 112M)의 타단부로부터 수평 방향으로 절곡 연장되도록 형성될 수 있다.
그러나, 상기 핑거들(111, 112)의 형상을 반드시 상기 본체부(111M, 112M) 및 상기 걸이부(111J, 112J)로 한정되는 것은 아니고, 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부를 상기 핑거들(111, 112)이 단단히 고정하여 이송시킬 수 있는 구조라면 모두 가능하다.
더욱이, 상기 집게부(110)는, 도 7에서 도시된 바와 같이, 2개의 핑거들(111, 112)을 포함할 수 있고, 상기 핑거들(111, 112)은, 상기 인쇄회로기판(225)의 양측부에 상기 인쇄회로기판(225)과 소정의 거리로 이격되어 위치될 수 있다.
구체적으로, 도 8에서 도시된 바와 같이, 상기 집게 이송부(120)는, 이송대(121), 가이드 블록(123), 구동 유닛(125) 및 스토퍼(127)가 형성될 수 있다.
더욱 구체적으로, 상기 이송대(121)는 일 방향으로 길게 연장되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 도 8에 도시된 바와 같이, 좌우 방향으로 길게 연장된 원통형 바 형태일 수 있다.
또한, 상기 가이드 블록(123)은, 상기 이송대(121)의 외면을 따라 길이 방향으로 이동 가능하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 가이드 블록(123)은 상기 이송대(121)가 관통될 수 있도록 관통구들이 형성될 수 있다.
더욱이, 상기 가이드 블록(123)의 일부는 상기 핑거들(111, 112)의 일단부와 연결 고정될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 2개의 가이드 블록(123)은, 2개의 핑거들(111, 112)의 본체부들(111M, 112M) 각각의 일단부와 연결 고정될 수 있다.
그리고, 상기 구동 유닛(125)은, 상기 가이드 블록(123)이 상기 이송대(121) 상에서 양 방향으로 이동하도록 이송력을 전달하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 구동 유닛(125)은, 유압 실린더(125a)를 구비할 수 있고, 상기 유압 실린더(125a)를 이용하여 상기 가이드 블록(123)에 이송력을 전달하도록 구성될 수 있다. 상기 유압 실린더(125a)는 피스톤(125b)을 구비할 수 있고, 상기 피스톤(125b)의 일단부는 상기 가이드 블록(123)과 연결될 수 있다.
그리고, 상기 스토퍼(127)는, 이송대(121)에는 상기 가이드 블록(123)의 이동을 저지하도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 스토퍼(127)는, 상기 핑거들(111, 112)이 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부와 접촉할 수 있는 범위로 이동 가능하도록 위치될 수 있다.
또한, 상기 스토퍼(127)는 상기 핑거들(111, 112)의 본체부(111M, 112M)가 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부를 손상시키는 것을 방지할 수 있도록 위치될 수 있다. 또는, 상기 스토퍼(127)는 상기 핑거들(111, 112)의 걸이부(111J, 112J)가 상기 커넥터(226)를 손상시키는 것을 방지할 수 있도록 위치될 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 상기 배터리용 커넥터 탈착 기구(100)는 스토퍼(127)를 사용하여 상기 커넥터(226)를 접속 분리하는 과정에서 발생할 수 있는 커넥터(226)와 핑거부들(111, 112)의 충돌로 인한 손상을 미연에 방지할 수 있다.
도 9 내지 도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리용 커넥터 탈착 기구를 사용하여 배터리 팩의 커넥터를 접속 분리하는 과정을 개략적으로 나타낸 정면도들이다.
먼저, 도 9를 참조하면, 배터리용 커넥터 탈착 기구(100)는, 상기 집게부(110)가 핑거들(111, 112)의 사이 거리를 좁아지도록 상기 핑거들(111, 112)을 상기 인쇄회로기판(225)이 위치한 방향으로 이동시키는 것을 통해, 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부를 잡아 고정할 수 있다. 이때, 사용자는, 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부가 상기 집게부(110)의 핑거들(111, 112)에 의해 정확히 고정된 바를 확인한 후, 상부 방향으로 상기 인쇄회로기판(225)을 들어 올릴 수 있다.
나아가, 도 11을 참조하면, 배터리용 커넥터 탈착 기구(100)는, 상기 들어 올려진 인쇄회로기판(225)을 상기 핑거들(111, 112)부터 탈리시킬 수 있도록, 상기 집게 이송부(120)를 사용하여 상기 핑거들(111, 112)의 사이 거리가 멀어지도록 상기 핑거들(111, 112)을 외부 방향으로 이동시킬 수 있다.
다시, 도 9 내지 도 11을 참조하면, 상기 이송 제어부(140)는, 상기 손잡이부(130)의 상부에 형성된 버튼(145)을 구비할 수 있다.
구체적으로, 상기 버튼(145)은, 상기 핑거들(111, 112) 간의 거리가 좁아지거나, 또는 상기 핑거들(111, 112) 간의 거리가 멀어지도록, 상기 핑거들(111, 112)의 이동을 전환하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이, 배터리용 커넥터 탈착 기구(100)를 정면으로 바라봤을 때, 상기 버튼(145)의 우부가 상승하도록 좌부를 하부 방향으로 가압 이동시킬 경우, 상기 핑거들(111, 112) 간의 거리가 좁아지도록 이동 제어할 수 있다.
그리고, 예를 들면, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 버튼(145)의 좌부 및 우부 중 어느 하나로 기울지않고 나란하도록 버튼(145)을 조작할 경우, 상기 핑거들(111, 112)이 더 이상 이동하지 않고 멈춰 있도록 제어할 수 있다.
또한, 예를 들면, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 버튼(145)의 좌부가 상승하도록 우부를 하부 방향으로 가압 이동시킬 경우, 상기 핑거들(111, 112) 간의 거리가 멀어지도록 이동 제어할 수 있다.
도 12는, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리용 커넥터 탈착 기구의 일부위를 확대하여 개략적으로 나타낸 일부 확대도이다.
도 12를 참조하면, 다른 하나의 실시예에 따른 배터리용 커넥터 탈착 기구의 집게부(110)는, 센서 유닛(113), 상태 표시부(115), 및 위치 판단 제어부(114)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 센서 유닛(113)은, 상기 걸이부들(111J, 112J) 각각의 일측에 형성되고 상기 각각의 걸이부들(111J, 112J)로부터의 수평 방향의 이격 거리를 측정할 수 있도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 센서 유닛(113)은, 상기 커넥터(226)와 마주보고 있는 각각의 걸이부들(111J, 112J)의 일단부에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 센서 유닛(113)은 상기 센서 유닛(113)과 근접해 있는 대상에 대한 수평 방향의 이격 거리를 측정할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 센서 유닛(113)은, 레이저를 발사한 뒤 반사되어 되돌아오는 레이저를 검출하여 정확한 거리를 측정하는 방식을 이용할 수 있다. 이를 위해, 상기 센서 유닛(113)은 예를 들면, 레이저 발광 소자를 구비할 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 본 발명의 센서 유닛(113)은, 상기 핑거부들(111, 112)이 안정적으로 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부를 잡을 수 있도록, 상기 걸이부들(111J, 112J)이 상기 커넥터(226)와 마주 보도록 위치한 상태 여부를 측정할 수 있다. 이에 따라, 상기 배터리용 커넥터 탈착 기구(100)는, 부정확한 위치에서 인쇄회로기판(225)을 잡을 경우 발생할 수 있는 인쇄회로기판(225) 내지 커넥터(226)의 손상을 줄일 수 있다.
또한, 상기 상태 표시부(115)는, 상기 걸이부(111J, 112J)가 상기 커넥터(226)와 대면하여 위치된 여부를 사용자에게 알리도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 상태 표시부(115)는, 빛을 발광하여 신호를 전달하는 발광 소자 또는 디스플레이를 구비할 수 있다. 예를 들면, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 상태 표시부(115)는 서로 색이 다른 빛을 방출하는 3개의 발광 소자를 구비할 수 있다.
더욱이, 상기 상태 표시부(115)는, 상기 핑거들(111, 112)의 걸이부(111J, 112J)가 상기 커넥터(226)와 마주보도록 위치된 상태를 발광 소자의 하나의 빛 색깔로 나타낼 수 있다.
그리고, 상기 상태 표시부(115)는, 상기 핑거들(111, 112)의 걸이부(111J, 112J)가 상기 커넥터(226)와 마주보도록 위치할 수 있는 범위를 벗어난 상태를 발광 소자의 다른 하나의 빛 색깔로 나타낼 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성은, 사용자가 상기 상태 표시부(115)를 통해 상기 핑거들(111, 112)의 걸이부(111J, 112J)가 상기 커넥터(226)와 마주보도록 위치된 상태를 손쉽게 파악할 수 있으므로, 상기 배터리용 커넥터 탈착 기구(100)가 부정확한 위치에서 인쇄회로기판을 잡을 경우 발생할 수 있는 인쇄회로기판(225) 내지 커넥터(226)의 손상을 효과적으로 줄일 수 있다.
나아가, 상기 상태 표시부(115)는, 상기 핑거들(111, 112)의 걸이부들(111J, 112J)이 상기 커넥터(226)와 소정의 거리로 근접한 상태를 다른 발광 소자의 다른 하나의 빛 색깔로 나타낼 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성은, 사용자가 상태 표시부(115)를 통해 상기 걸이부들(111J, 112J)이 상기 커넥터(226)와 소정의 거리로 근접한 상태를 확인할 수 있으므로, 상기 핑거부들(111, 112)이 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부를 잡고 있는지 여부를 손쉽게 확인할 수 있다.
더욱이, 상기 위치 판단 제어부(114)는, 상기 센서 유닛(113)이 측정한 정보를 받아 상기 걸이부들(111J, 112J)의 상하 방향의 위치를 판단하고, 판단 결과에 따라, 상기 상태 표시부(115)의 신호를 제어하도록 구성될 수 있다.
예를 들면, 상기 위치 판단 제어부(114)는, 상기 센서 유닛(113)이 상기 인쇄회로기판(225) 및 상기 커넥터(226) 간의 거리를 인식하여, 상기 핑거들(111, 112)의 걸이부(111J, 112J)의 위치를 판단할 수 있다.
또한, 상기 위치 판단 제어부(114)는, 상기 핑거들(111, 112)이 상기 커넥터(226)와 근접하도록 이동할 경우, 상기 센서 유닛(113)이 상기 걸이부들(111J, 112J)과 상기 커넥터(226) 간의 거리를 측정한 결과 값과, 상기 걸이부(111J, 112J)와 상기 커넥터(226)가 접촉하지 않도록 설정된 설정 값과 대조하여 상기 핑거들(111, 112)의 이동을 멈출 수 있도록 제어할 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 본 발명의 위치 판단 제어부(114)는 기구의 오작동이나 사용자의 실수에 따른 커넥터 손상을 자동으로 방지할 수 있으므로, 제품 불량률을 효과적으로 줄일 수 있다.
나아가, 상기 다른 하나의 실시예에 따른 배터리용 커넥터 탈착 기구의 집게부(110)는, 출광 유닛(116), 수광 유닛(117) 및 삽입 판단 제어 유닛(118)을 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 출광 유닛(116)은, 상기 본체부(111M, 112M)의 일측면에 형성되고 하부 방향으로 빛을 조사하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 수광 유닛(117)은, 상기 걸이부(111J, 112J)의 상부면에 형성되며 상기 출광 유닛(116)으로부터 조사된 빛을 수령하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 출광 유닛(116)은, 하나의 핑거(111)의 본체부(111M)의 우측면에 형성될 수 있고, 다른 하나의 핑거(112)의 본체부(112M)의 우측면에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 삽입 판단 제어 유닛(118)은, 상기 핑거들(111, 112)의 본체부(111M, 112M)가 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부에 접하여 위치된 여부를 판단하고 상기 핑거들(111, 112)의 이동을 멈추도록 제어할 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 상기 삽입 판단 제어 유닛(118)이 상기 핑거들(111, 112)의 본체부(111M, 112M)가 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변부과 충돌하기전에 상기 핑거들(111, 112)의 이동을 멈추도록 제어할 수 있는 바, 상기 인쇄회로기판(225)에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 출광 유닛(116)의 출광 방향은 하부 방향을 향하고 있다. 그리고, 상기 수광 유닛(117)은, 상기 출광 유닛(116)이 출사한 빛을 수령할 수 있도록 상기 걸이부(111J, 112J)의 상부면에 형성될 수 있다.
따라서, 상기 삽입 판단 제어 유닛(118)은, 상기 출광 유닛(116)이 출사한 빛이 다른 외부 물체에 의해 간섭 받을 경우, 상기 수광 유닛(117)이 빛을 수령하지 못할 수 있으므로, 상기 집게부(110)는, 상기 수광 유닛(117)의 빛의 수령 여부에 따라, 상기 핑거들(111, 112) 각각의 본체부(111M, 112M)가 상기 인쇄회로기판(225)과 인접한 여부 또는 상기 핑거들(111, 112)의 걸이부(111J, 112J)가 상기 인쇄회로기판(225)의 하면에 위치하고 있는지 여부를 판별할 수 있다.
따라서, 본 발명의 이러한 구성에 의하면, 상기 삽입 판단 제어 유닛(118)은, 상기 핑거들(111, 112)의 본체부(111M, 112M) 및 걸이부(111J, 112J)가 상기 인쇄회로기판(225)의 외주변과 접촉하도록 이동하여 상기 인쇄회로기판(225)을 잡아 고정된 상태 여부를 정확히 판별할 수 있다.
또한, 필요에 따라, 상기 인쇄회로기판(225) 또는 커넥터(226)의 손상을 방지하도록 상기 삽입 판단 제어 유닛(118)은, 상기 핑거들(111, 112)이 더 이상 중심 방향으로 이동하는 것을 멈추도록 제어할 수 있다.
더불어, 상기 삽입 판단 제어 유닛(118)은, 상기 걸이부(111J, 112J)와 상기 커넥터(226)와의 이격 공간이 충분할 경우, 상기 핑거들(111, 112)이 더 이상 중심 방향으로 이동하는 것을 허용하도록 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서에서 상, 하, 좌, 우, 전, 후와 같은 방향을 나타내는 용어가 사용되었으나, 이러한 용어들은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 대상이 되는 사물의 위치나 관측자의 위치 등에 따라 달라질 수 있음은 본 발명의 당업자에게 자명하다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
200: 배터리 팩 210: 전지셀
220: 보호회로모듈 255, 229: 인쇄회로기판
100: 커넥터의 탈착 기구 120: 집게 이송부
110: 집게부 121: 이송대
111, 112: 핑거들 123: 가이드 블록
111M, 112M: 본체부 125: 구동 유닛
111J, 112J: 걸이부 127: 스토퍼
113: 센서 유닛 130: 손잡이부
114: 위치 판단 제어부 140: 이송 제어부
115: 상태 표시부 145: 버튼
116: 출광 유닛
117: 수광 유닛
118: 삽입 판단 제어 유닛

Claims (9)

  1. 배터리 팩의 인쇄회로기판에 구비된 커넥터의 탈착 기구로서,
    적어도 둘 이상의 핑거들을 구비한 집게부;
    상기 핑거들을 이송하도록 구성된 집게 이송부;
    상기 집게부의 집게 이송부의 상단에서 상부 방향으로 기둥 형태로 연장되어 형성된 손잡이부; 및
    상기 손잡이부의 상단에 형성되고 상기 핑거들의 이동을 제어하도록 구성된 이송 제어부를 포함하고,
    상기 커넥터는, 상기 인쇄회로기판의 하면에 형성되고,
    상기 집게부는, 상기 핑거들을 사용하여 상기 인쇄회로기판의 외주변부를 잡아 고정하거나, 잡아 고정된 상태를 해제하도록 구성되고,
    상기 핑거들은,
    일단부가 상기 집게 이송부와 연결되고 타단부가 하부 방향으로 연장된 구조의 본체부; 및
    상기 본체부의 타단부로부터 수평 방향으로 절곡 연장되도록 형성된 걸이부
    를 포함하고,
    상기 집게부는,
    상기 걸이부의 일측에 형성되고 상기 걸이부로부터의 수평 방향의 이격 거리를 측정할 수 있는 센서 유닛;
    상기 걸이부가 상기 커넥터와 대면하여 위치된 여부를 사용자에게 알리도록 구성된 상태 표시부; 및
    상기 센서 유닛이 측정한 정보를 받아 상기 걸이부의 상하 방향의 위치를 판단하고, 판단 결과에 따라, 상기 상태 표시부의 신호를 제어하기 위치 판단 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리용 커넥터 탈착 기구.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 핑거들의 적어도 일부위에는 절연성 소재를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리용 커넥터 탈착 기구.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 배터리 팩의 인쇄회로기판에 구비된 커넥터의 탈착 기구로서,
    적어도 둘 이상의 핑거들을 구비한 집게부;
    상기 핑거들을 이송하도록 구성된 집게 이송부;
    상기 집게부의 집게 이송부의 상단에서 상부 방향으로 기둥 형태로 연장되어 형성된 손잡이부; 및
    상기 손잡이부의 상단에 형성되고 상기 핑거들의 이동을 제어하도록 구성된 이송 제어부를 포함하고,
    상기 커넥터는, 상기 인쇄회로기판의 하면에 형성되고,
    상기 집게부는, 상기 핑거들을 사용하여 상기 인쇄회로기판의 외주변부를 잡아 고정하거나, 잡아 고정된 상태를 해제하도록 구성되고,
    상기 핑거들은,
    일단부가 상기 집게 이송부와 연결되고 타단부가 하부 방향으로 연장된 구조의 본체부; 및
    상기 본체부의 타단부로부터 수평 방향으로 절곡 연장되도록 형성된 걸이부
    를 포함하고,
    상기 집게부는,
    상기 본체부의 일측면에 형성되고 하부 방향으로 빛을 조사하도록 구성된 출광 유닛;
    상기 걸이부의 상부면에 형성되며 상기 출광 유닛으로부터 조사된 빛을 수령하도록 구성된 수광 유닛; 및
    상기 핑거들의 본체부가 상기 인쇄회로기판의 외주변부에 접하여 위치된 여부를 판단하고 상기 핑거들의 이동을 멈추도록 제어하는 삽입 판단 제어 유닛
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리용 커넥터 탈착 기구.
  7. 배터리 팩의 인쇄회로기판에 구비된 커넥터의 탈착 기구로서,
    적어도 둘 이상의 핑거들을 구비한 집게부;
    상기 핑거들을 이송하도록 구성된 집게 이송부;
    상기 집게부의 집게 이송부의 상단에서 상부 방향으로 기둥 형태로 연장되어 형성된 손잡이부; 및
    상기 손잡이부의 상단에 형성되고 상기 핑거들의 이동을 제어하도록 구성된 이송 제어부를 포함하고,
    상기 집게 이송부는,
    일 방향으로 길게 연장되도록 구성된 이송대;
    상기 이송대의 외면을 따라 길이 방향으로 이동 가능하도록 구성된 가이드 블록; 및
    상기 가이드 블록이 상기 이송대 상에서 양 방향으로 이동하도록 이송력을 전달하는 구동 유닛
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리용 커넥터 탈착 기구.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이송대에는 상기 가이드 블록의 이동을 저지하는 스토퍼가 형성된 것을 특징으로 하는 배터리용 커넥터 탈착 기구.
  9. 배터리 팩의 인쇄회로기판에 구비된 커넥터의 탈착 기구로서,
    적어도 둘 이상의 핑거들을 구비한 집게부;
    상기 핑거들을 이송하도록 구성된 집게 이송부;
    상기 집게부의 집게 이송부의 상단에서 상부 방향으로 기둥 형태로 연장되어 형성된 손잡이부; 및
    상기 손잡이부의 상단에 형성되고 상기 핑거들의 이동을 제어하도록 구성된 이송 제어부를 포함하고,
    상기 이송 제어부는, 상기 핑거들 간의 거리가 좁아지거나, 또는 상기 핑거들 간의 거리가 멀어지도록, 상기 핑거들의 이동을 전환하도록 구성된 버튼을 구비한 것을 특징으로 하는 배터리용 커넥터 탈착 기구.
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