KR102330069B1 - Method for determining sex and age of subject from dental image and apparatus using the same - Google Patents

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Abstract

본 개시서는 피검체의 치과 영상으로부터 상기 피검체의 성별 및 연령을 판정하는 방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시서에 따른 방법에 의하면, 컴퓨팅 장치가, 상기 치과 영상을 획득하고, 유효 영역 모델을 이용하여 상기 치과 영상으로부터 유효 영역을 검출하며, 성별 모델을 이용하여 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 성별을 산출하는 한편, 연령 모델을 이용하여 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 연령을 산출한다. The present disclosure relates to a method for determining the sex and age of a subject from a dental image of the subject, and an apparatus using the same. Specifically, according to the method according to the present disclosure, the computing device acquires the dental image, detects an effective area from the dental image using an effective area model, and based on the effective area using a gender model While calculating the gender of the subject, the age of the subject is calculated based on the effective region using an age model.

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Figure 112019033248868-pat00004

Description

치과 영상으로부터 피검체의 성별 및 연령을 판정하는 방법 및 이를 이용한 장치{METHOD FOR DETERMINING SEX AND AGE OF SUBJECT FROM DENTAL IMAGE AND APPARATUS USING THE SAME}Method for determining the sex and age of a subject from a dental image and a device using the same

본 개시서는 피검체의 치과 영상으로부터 상기 피검체의 성별 및 연령을 판정하는 방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시서에 따른 방법에 의하면, 컴퓨팅 장치가, 상기 치과 영상을 획득하고, 유효 영역 모델을 이용하여 상기 치과 영상으로부터 유효 영역을 검출하며, 성별 모델을 이용하여 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 성별을 산출하는 한편, 연령 모델을 이용하여 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 연령을 산출한다. The present disclosure relates to a method for determining the sex and age of a subject from a dental image of the subject, and an apparatus using the same. Specifically, according to the method according to the present disclosure, the computing device acquires the dental image, detects an effective area from the dental image using an effective area model, and based on the effective area using a gender model While calculating the gender of the subject, the age of the subject is calculated based on the effective region using an age model.

치과 영상이란 치과 분야에서 구강의 해부학적 구조인 상악골(maxilla) 및 하악골(mandibula)이 촬영된 영상을 말한다. 구체적으로, 치과 영상은 치과 파노라마 X선 영상일 수 있다. 재해와 같이 신원 확인이 어려운 상황에 치과 영상을 이용하여 성별 및 연령이 추정된다. 특히 법치의학에 있어 신원이 밝혀지지 않은 죽은 사람의 경우에 연령대를 알 수 있으면 조사 대상자의 범위를 줄일 수 있으므로 신원 미상의 사망자에 대하여 연령의 감정은 필수적이다. 뿐만 아니라 살아있는 사람 중에서도 대한민국의 혼란스러웠던 근현대사 및 다양한 사회적, 경제적 문제로 인하여 호적에 출생일자가 잘못 기재됨으로써 이를 정정하기 위한 연령 감정의 필요성이 적지 않다.A dental image refers to an image in which the maxilla and mandibula, which are anatomical structures of the oral cavity, are photographed in the dental field. Specifically, the dental image may be a dental panoramic X-ray image. In situations where identification is difficult, such as a disaster, gender and age are estimated using dental images. Especially in forensic medicine, in the case of unidentified dead people, knowing the age group can reduce the range of subjects to be investigated, so it is essential to assess the age of the unidentified deceased. In addition, among living people, due to the chaotic modern history of the Republic of Korea and various social and economic problems, the birth date is incorrectly recorded in the family register, so there is a need for age assessment to correct it.

'연령'에는 골연령, 치령, 만연령 등이 포함되는데, 골연령은 골격을 보고 판단한 연령을 지칭하고, 치령은 치아를 보고 판단한 연령을 지칭하며, 만연령은 실제 연령을 지칭하는바, 이들 사이에는 다소의 차이가 있을 수 있다.'Age' includes bone age, age, and full age. Bone age refers to the age determined by looking at the skeleton, age refers to the age determined by looking at the teeth, and the full age refers to the actual age. There may be some differences between them.

연령의 추정에는 다양한 방법들이 있는데, 법의인류학적인 방법으로서 골격의 골화, 골단 성장판의 유합, 두개골 봉합선의 폐쇄 정도를 분석하는 방법이 있으며, 법치의학적인 방법으로서 치아를 이용한 여러 방법과 하악골의 변화를 분석하는 방법 등이 있다. 치아를 이용한 연령 추정 방법에는 보다 구체적으로 치아의 맹출 시기, 치아의 석회화 정도, 교모도, 치수강의 크기, 비중과 경도, 치아의 미세조직의 변화, 치아 내 아미노산 성분의 라세미화 반응 속도를 분석하는 방법 등이 있다.There are various methods for estimating age. As forensic anthropology, there are methods to analyze the degree of ossification of the skeleton, fusion of epiphyseal growth plates, and occlusion of cranial sutures. How to analyze, etc. The age estimation method using teeth more specifically analyzes tooth eruption time, degree of calcification of teeth, degree of bite, size of pulp cavity, specific gravity and hardness, changes in tooth microstructure, and racemization reaction rate of amino acid components in teeth. method and so on.

치아를 이용한 방법은 다른 방법들에 비하여 많은 장점을 가지는데, 먼저, 치아가 만들어지는 과정은 다른 장기의 발생과 성장 과정에 비해 개인차나 다양성이 훨씬 적기 때문에 연령 추정에 가장 적합한 특징을 가지고 있다. 또한 치아는 인체 조직 중에서 가장 견고한 조직으로서 오랜 세월이 지나도 부패가 거의 되지 않고, 고온, 고압, 고열과 같은 극한의 환경에서도 안정적으로 원형을 유지하며, 발거가 된 상태에서도 여전히 전술한 특성들을 지닌다. 사랑니를 포함한 전체 32개 치아 중에서 단 하나만 있어도 연령 추정이 가능하다는 장점도 있다. 물론 죽은 사람의 경우에는 위 방법들을 모두 활용할 수 있는 반면, 살아있는 사람에게는 의료윤리적인 문제로 인해 인체에 손상을 주지 않는 비침습적인 검사 방법만을 이용해야 하는 제한이 있다. 임상적으로 발육성장기의 청소년을 대상으로는 치아의 맹출 시기와 석회화 정도를 판정하는 방법이 가장 많이 사용되고 있고, 성인에게는 치열의 교모도를 분석하는 방법이 가장 많이 이용되고 있다.The method using teeth has many advantages compared to other methods. First, the tooth-making process has the most suitable characteristics for age estimation because there is much less individual difference and diversity compared to the development and growth process of other organs. In addition, as the most durable tissue in the human body, the tooth hardly decays even after a long period of time, and it maintains its original shape stably even in extreme environments such as high temperature, high pressure, and high temperature, and still has the above-mentioned characteristics even when it is removed. There is also the advantage of being able to estimate the age of only one of the 32 teeth including the wisdom tooth. Of course, in the case of a dead person, all of the above methods can be used, but for a living person, there is a limitation in that only a non-invasive test method that does not damage the human body should be used due to a medical ethical problem. Clinically, for adolescents in the growth phase, the method of determining the eruption period and the degree of calcification of teeth is the most used, and for adults, the method of analyzing the degree of dentition is the most used.

이처럼 치아를 이용하여 연령을 추정하는 종래의 기술들 가운데 데미리안 방식(Demirjian's method)이 있는데, 이 데미리안 방식에 따르면 연령을 추정하기 위하여 먼저 성별의 정보를 알아야 하는 한계점이 있었을 뿐만 아니라, 데미리안 방식은 치령을 판단하는 것으로서 만연령과의 차이가 많고 주로 유럽인들을 기준으로 만들어진 것으로서 동아시아인에게 잘 맞지 않아 인종을 달리하는 경우에 실제 적용이 잘 이루어지고 있지 않다. 이와 같은 종래의 통계적 방식은 time-consume과 같은 복잡한 절차를 통하여 연령을 추정했었는데, 통계적 방식은 인종과 환경에 따라 부정확한 결과를 보이는 경우가 많았다.As such, among the conventional techniques for estimating age using teeth, there is a Demirjian's method. According to this Demirjian method, there is a limit to first knowing the information of the gender in order to estimate the age, as well as the Demirjian method. The method is to judge the age, and there is a big difference with the age of the elderly, and it is mainly made based on Europeans, and it is not well applied to the case of different races because it is not suitable for East Asians. Such a conventional statistical method estimated the age through a complicated procedure such as time-consume, but the statistical method often showed inaccurate results according to race and environment.

다만, 치과 파노라마 X선 영상을 이용한 방법은 비침습적으로 윤리적인 방법이라는 장점이 있으므로 최신의 인공지능 기술을 활용하여 종래의 기술의 단점을 해결할 수 있으면 바람직할 것이다.However, since the method using the dental panoramic X-ray image has the advantage of being a non-invasive and ethical method, it would be desirable if the disadvantages of the prior art could be solved by using the latest artificial intelligence technology.

즉, 종래 방식의 한계를 극복하기 위하여, 본 발명자는, 치과 영상의 영상 특징을 기계학습, 특히 딥 러닝(deep learning)에 의하여 추출하고, 이를 성별 및 연령의 추정에 활용함으로써 종래 방식에 비하여 정확도를 향상시킬 뿐만 아니라 추정에 중요한 요인으로 작용된 영역을 시각화하여 전문가의 최종 판단을 지원할 수 있는 방안을 제안하고자 한다.
관련 선행기술문헌은 대한민국 공개특허공보 10-2018-0070365가 있을 수 있다.
That is, in order to overcome the limitations of the conventional method, the present inventor extracts image features of a dental image by machine learning, in particular, deep learning, and utilizes them for estimating gender and age, so that accuracy compared to the conventional method We intend to propose a method that not only improves the estimation, but also supports the final judgment of experts by visualizing the areas that acted as important factors for estimation.
Related prior art literature may be Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2018-0070365.

본 발명은 법치의학 등에서 개인의 신원 식별을 위하여 성별 및 연령을 함께 정확하게 예측하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to accurately predict both gender and age for identification of an individual in forensic medicine and the like.

특히, 본 발명은 종래의 통계적 방식의 성별 및 연령 예측의 한계를 극복하여 치과 영상의 영상 특징(형태, 질감, 전역적 위치, 구조적 특징 등)을 인공 신경망으로 추출하고 성별 및 연령 예측에 활용하여 그 정확도 및 효율을 증진하는 것으로 목적으로 한다.In particular, the present invention overcomes the limitations of gender and age prediction of conventional statistical methods, extracts image features (shape, texture, global location, structural features, etc.) of dental images with an artificial neural network and utilizes them to predict gender and age. It aims to improve its accuracy and efficiency.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.The characteristic configuration of the present invention for achieving the object of the present invention as described above and for realizing the characteristic effects of the present invention to be described later is as follows.

본 발명의 일 태양(aspect)에 따르면, 피검체의 치과 영상으로부터 상기 피검체의 성별 및 연령을 판정하는 방법이 제공되는바, 그 방법은, (a) 컴퓨팅 장치가, 상기 치과 영상을 획득하거나 상기 컴퓨팅 장치에 연동되는 타 장치로 하여금 상기 치과 영상을 획득하도록 지원하는 단계; (b) 상기 컴퓨팅 장치가, 유효 영역 모델을 이용하여 상기 치과 영상으로부터 유효 영역을 검출하거나 상기 타 장치로 하여금 상기 유효 영역을 검출하도록 지원하는 단계; 및 (c) 상기 컴퓨팅 장치가, (i) 성별 모델을 이용하여 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 성별을 산출하는 프로세스 및 (ii) 연령 모델을 이용하여 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 연령을 산출하는 프로세스를 수행하거나 상기 타 장치로 하여금 상기 (i) 프로세스 및 상기 (ii) 프로세스를 수행하도록 지원하는 단계를 포함한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a method of determining the sex and age of the subject from a dental image of the subject, the method comprising: (a) a computing device acquiring the dental image or supporting another device linked to the computing device to acquire the dental image; (b) detecting, by the computing device, an effective area from the dental image using an effective area model or supporting the other device to detect the effective area; and (c) a process in which the computing device calculates the gender of the subject based on the effective region using (i) a gender model and (ii) the subject based on the valid region using an age model. and performing a process of calculating the age of , or supporting the other device to perform the process (i) and the process (ii).

본 발명의 다른 태양에 따르면, 본 발명에 따른 방법을 수행하도록 구현된 명령어(instructions)를 포함하는, 기계 판독 가능한 비일시적 기록 매체에 저장된, 컴퓨터 프로그램도 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is also provided a computer program, stored in a machine-readable non-transitory recording medium, comprising instructions implemented to perform a method according to the present invention.

본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 피검체의 치과 영상으로부터 상기 피검체의 성별 및 연령을 판정하는 컴퓨팅 장치가 제공되는바, 그 장치는, 상기 치과 영상을 획득하는 통신부; 및 (i) 유효 영역 모델을 포함하는 유효 영역 검출 모듈을 통하여 상기 치과 영상으로부터 유효 영역을 검출하는 프로세스; (ii) 성별 모델을 포함하는 성별 판정 모듈을 통하여 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 성별을 산출하는 프로세스 및 (iii) 연령 모델을 포함하는 연령 판정 모듈을 통하여 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 연령을 산출하는 프로세스를 수행하거나 상기 통신부를 통하여 연동되는 타 장치로 하여금 상기 (i) 프로세스 내지 (iii) 프로세스를 수행하도록 지원하는 프로세서를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a computing device for determining the sex and age of the subject from a dental image of the subject, the apparatus comprising: a communication unit for obtaining the dental image; and (i) a process of detecting a valid area from the dental image via a valid area detection module comprising a valid area model; (ii) a process of calculating the sex of the subject based on the effective area through a gender determination module including a gender model; and (iii) a process of calculating the sex of the subject based on the effective area through an age determination module including an age model. and a processor that performs a process of calculating the age of a sample or supports another device interworking through the communication unit to perform the processes (i) to (iii).

본 발명에 의하면, 치과 영상을 이용하여 성별 및 연령을 정확하고 효율적으로 추정 가능한 효과가 있는바, 법치의학적으로 개인의 신원을 파악하는 데 활용될 수 있다. 특히 본 발명에 의하면, 종래의 데미리안 방식과 달리 치과 영상을 입력하면 성별 및 연령이 1초 이내로 매우 신속하고 정확하게 도출이 될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since there is an effect of accurately and efficiently estimating gender and age using a dental image, it can be utilized to identify an individual's identity in forensic medicine. In particular, according to the present invention, when a dental image is input, unlike the conventional Demirian method, gender and age can be derived very quickly and accurately within 1 second.

또한, 본 발명에 의하면, 시각화가 제공됨으로써 성별 및 연령을 추정할 때 주요한 요인에 대하여 신속한 파악이 가능한 장점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage in that it is possible to quickly grasp the main factors when estimating gender and age by providing visualization.

본 발명의 실시 예의 설명에 이용되기 위하여 첨부된 아래 도면들은 본 발명의 실시 예들 중 단지 일부일 뿐이며, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람(이하 "통상의 기술자"라 함)에게 있어서는 발명에 이르는 노력 없이 이 도면들에 기초하여 다른 도면들이 얻어질 수 있다.
도 1은 본 발명에 따라 피검체의 치과 영상으로부터 상기 피검체의 성별 및 연령을 판정하는 방법(이하 "성별 연령 판정 방법"이라 함)을 수행하는 컴퓨팅 장치의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 성별 연령 판정 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소를 도시한 예시적 블록도이다.
도 3은 본 발명의 성별 연령 판정 방법을 예시적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 성별 연령 판정 방법에서 치과 영상으로부터 유효 영역을 도출하는 데 이용될 수 있는 유효 영역 모델의 일 예시로서 의미론적 분할 모델(semantic segmentation model)을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 성별 연령 판정 방법에서 치과 영상으로부터 성별을 산출하는 데 이용되는 성별 모델을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 성별 연령 판정 방법에서 치과 영상으로부터 연령을 산출하는 데 이용되는 연령 모델을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 성별 연령 판정 방법에서 치과 영상에 대하여 이루어지는 시각화를 예시적으로 나타낸 도면이다.
The accompanying drawings for use in the description of the embodiments of the present invention are only a part of the embodiments of the present invention, and for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains (hereinafter referred to as "a person skilled in the art"), Other drawings may be obtained based on these drawings without an effort leading to the invention.
1 is a conceptual diagram schematically illustrating an exemplary configuration of a computing device for performing a method of determining the sex and age of a subject from a dental image of the subject (hereinafter referred to as a "gender-age determination method") according to the present invention; am.
2 is an exemplary block diagram illustrating hardware or software components of a computing device for performing the method for determining gender and age of the present invention.
3 is a flowchart exemplarily illustrating a method for determining gender and age according to the present invention.
4 is a diagram conceptually illustrating a semantic segmentation model as an example of an effective region model that can be used to derive an effective region from a dental image in the method for determining gender and age of the present invention.
5 is a diagram conceptually illustrating a gender model used to calculate a gender from a dental image in the method for determining gender and age of the present invention.
6 is a diagram conceptually illustrating an age model used to calculate an age from a dental image in the method for determining gender and age of the present invention.
7 is a view exemplarily showing visualization made with respect to a dental image in the method for determining gender and age of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명의 목적들, 기술적 해법들 및 장점들을 분명하게 하기 위하여 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 통상의 기술자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description of the present invention refers to the accompanying drawings, which show by way of illustration a specific embodiment in which the present invention may be practiced, in order to clarify the objects, technical solutions and advantages of the present invention. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention.

본 발명의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐 이용된 "영상" 또는 "영상 데이터"라는 용어는 이산적 영상 요소들(예컨대, 2차원 영상에 있어서는 픽셀)로 구성된 다차원 데이터를 지칭하며, 달리 말하자면, (예컨대, 비디오 화면에 표시된) 눈으로 볼 수 있는 대상 또는 (예컨대, CT, MRI 검출기 등의 픽셀 출력에 대응되는 파일과 같은) 그 대상의 디지털 표현물을 지칭하는 용어이다. 예를 들어 "이미지" 또는 "영상"은 X선 촬영, 전산화 단층 촬영(CT; computed tomography), 자기 공명 영상(MRI; magnetic resonance imaging), 초음파 또는 본 발명의 기술분야에서 공지된 임의의 다른 의료 영상 시스템의 의하여 수집된 피검체(subject)의 의료 영상일 수 있다. 영상이 반드시 의료적 맥락에서 제공되어야 하는 것은 아니고 비의료적 맥락에서 제공될 수도 있는바, 예를 들어 보안 검색용 X선 촬영 등이 있을 수 있다.The term "image" or "image data" as used throughout the present description and claims refers to multidimensional data composed of discrete image elements (eg, pixels in a two-dimensional image), in other words, ( For example, a term that refers to a visible object (eg, displayed on a video screen) or a digital representation of the object (eg, a file corresponding to a pixel output of a CT, MRI detector, etc.). For example, “image” or “image” means X-ray imaging, computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ultrasound or any other medical treatment known in the art. It may be a medical image of a subject collected by an imaging system. The image does not necessarily have to be provided in a medical context, but may be provided in a non-medical context, for example, there may be X-ray imaging for security screening.

본 개시서에서는 설명의 편의를 위하여 제시된 도면에서는 치과용 파노라마 영상이 X선으로 촬영된 것이 예시적 영상 형식(modality)인 것으로 도시되었다. 그러나 통상의 기술자는 본 발명의 다양한 실시 예에서 이용되는 영상 형식들이 CT, PET(positron emission tomography), PET-CT, SPECT, SPECT-CT, MR-PET, 3D 초음파 영상 등의 2차원, 3차원 영상을 포함하나 이와 같이 예시적으로 열거된 형식에 한정되지 않는다는 점을 이해할 수 있을 것이다.In the present disclosure, in the drawings presented for convenience of description, it is shown that a dental panoramic image taken with X-rays is an exemplary image modality. However, those skilled in the art will know that the image formats used in various embodiments of the present invention are 2D, 3D, such as CT, positron emission tomography (PET), PET-CT, SPECT, SPECT-CT, MR-PET, and 3D ultrasound image. It will be appreciated that the formats include, but are not limited to, examples listed as such.

본 발명의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐 'DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine; 의료용 디지털 영상 및 통신)' 표준은 의료용 기기에서 디지털 영상 표현과 통신에 이용되는 여러 가지 표준을 총칭하는 용어인바, DICOM 표준은 미국 방사선 의학회(ACR)와 미국 전기 공업회(NEMA)에서 구성한 연합 위원회에서 발표한다.Throughout the detailed description and claims of the present invention, the 'DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine)' standard is a generic term for various standards used for digital image representation and communication in medical devices, DICOM Standards are published by a joint committee formed by the American Society of Radiological Medicine (ACR) and the National Electrical Engineers Association (NEMA).

또한, 본 발명의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐 '의료영상 저장 전송 시스템(PACS; Picture Archiving and Communication System)'은 DICOM 표준에 맞게 저장, 가공, 전송하는 시스템을 지칭하는 용어이며, X선, CT, MRI와 같은 디지털 의료영상 장비를 이용하여 획득된 의료영상 이미지는 DICOM 형식으로 저장되고 네트워크를 통하여 병원 내외의 단말로 전송이 가능하며, 이에는 판독 결과 및 진료 기록이 추가될 수 있다.In addition, throughout the detailed description and claims of the present invention, 'Picture Archiving and Communication System (PACS)' is a term that refers to a system that stores, processes, and transmits in accordance with the DICOM standard, X-ray, CT , medical imaging images acquired using digital medical imaging equipment such as MRI are stored in DICOM format and can be transmitted to terminals inside and outside the hospital through a network, to which reading results and medical records can be added.

그리고 본 발명의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐 '학습' 혹은 '러닝'은 절차에 따른 컴퓨팅(computing)을 통하여 기계 학습(machine learning)을 수행함을 일컫는 용어인바, 인간의 교육 활동과 같은 정신적 작용을 지칭하도록 의도된 것이 아니며, 훈련(training)은 기계 학습에 관하여 일반적으로 받아들여지는 의미로 쓰인 것이다. 예를 들어, '딥 러닝'은 심층 인공신경망을 이용한 기계 학습을 의미한다.And throughout the detailed description and claims of the present invention, 'learning' or 'learning' is a term referring to performing machine learning through computing according to a procedure, and a mental action such as human educational activity. It is not intended to be a reference, and training is used in the generally accepted sense of machine learning. For example, 'deep learning' refers to machine learning using deep artificial neural networks.

또한, 본 발명의 상세한 설명 및 청구항들에 걸쳐, '포함하다'라는 단어 및 그 변형은 다른 기술적 특징들, 부가물들, 구성요소들 또는 단계들을 제외하는 것으로 의도된 것이 아니다. 또한, '하나' 또는 '한'은 하나 이상의 의미로 쓰인 것이며, '또 다른'은 적어도 두 번째 이상으로 한정된다.Further, throughout the description and claims of the present invention, the word 'comprise' and variations thereof are not intended to exclude other technical features, additions, components or steps. In addition, 'one' or 'an' is used to mean more than one, and 'another' is limited to at least a second or more.

통상의 기술자에게 본 발명의 다른 목적들, 장점들 및 특성들이 일부는 본 설명서로부터, 그리고 일부는 본 발명의 실시로부터 드러날 것이다. 아래의 예시 및 도면은 실례로서 제공되며, 본 발명을 한정하는 것으로 의도된 것이 아니다. 따라서, 특정 구조나 기능에 관하여 본 명세서에 개시된 상세 사항들은 한정하는 의미로 해석되어서는 아니되고, 단지 통상의 기술자가 실질적으로 적합한 임의의 상세 구조들로써 본 발명을 다양하게 실시하도록 지침을 제공하는 대표적인 기초 자료로 해석되어야 할 것이다.Other objects, advantages and characteristics of the present invention will appear to a person skilled in the art, in part from this description, and in part from practice of the present invention. The following illustrations and drawings are provided by way of illustration and are not intended to limit the invention. Therefore, the details disclosed herein with respect to a specific structure or function are not to be construed in a limiting sense, but merely representative should be interpreted as basic data.

더욱이 본 발명은 본 명세서에 표시된 실시 예들의 모든 가능한 조합들을 망라한다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. Moreover, the invention encompasses all possible combinations of the embodiments indicated herein. It should be understood that various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in relation to one embodiment. In addition, it should be understood that the position or arrangement of individual components in each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

본 명세서에서 달리 표시되거나 분명히 문맥에 모순되지 않는 한, 단수로 지칭된 항목은, 그 문맥에서 달리 요구되지 않는 한, 복수의 것을 아우른다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Unless otherwise indicated herein or otherwise clearly contradicted by context, items referred to in the singular encompass the plural unless the context requires otherwise. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 통상의 기술자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, in order to enable those skilled in the art to easily practice the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 성별 연령 판정 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically illustrating an exemplary configuration of a computing device that performs a method for determining gender and age according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치(100)는, 통신부(110) 및 프로세서(120)를 포함하며, 상기 통신부(110)를 통하여 외부 컴퓨팅 장치(미도시)와 직간접적으로 통신할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a computing device 100 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110 and a processor 120 , and is directly or indirectly connected to an external computing device (not shown) through the communication unit 110 . can communicate effectively.

구체적으로, 상기 컴퓨팅 장치(100)는, 전형적인 컴퓨터 하드웨어(예컨대, 컴퓨터 프로세서, 메모리, 스토리지, 입력 장치 및 출력 장치, 기타 기존의 컴퓨팅 장치의 구성요소들을 포함할 수 있는 장치; 라우터, 스위치 등과 같은 전자 통신 장치; 네트워크 부착 스토리지(NAS; network-attached storage) 및 스토리지 영역 네트워크(SAN; storage area network)와 같은 전자 정보 스토리지 시스템)와 컴퓨터 소프트웨어(즉, 컴퓨팅 장치로 하여금 특정의 방식으로 기능하게 하는 명령어들)의 조합을 이용하여 원하는 시스템 성능을 달성하는 것일 수 있다.Specifically, the computing device 100 includes typical computer hardware (eg, a computer processor, memory, storage, input device and output device, device that may include other components of a conventional computing device; router, switch, etc.) Electronic communication devices; electronic information storage systems, such as network-attached storage (NAS) and storage area networks (SANs)) and computer software (i.e., that enable the computing device to function in a particular way). instructions) to achieve the desired system performance.

이와 같은 컴퓨팅 장치의 통신부(110)는 연동되는 타 컴퓨팅 장치와 요청과 응답을 송수신할 수 있는바, 일 예시로서 그러한 요청과 응답은 동일한 TCP(transmission control protocol) 세션(session)에 의하여 이루어질 수 있지만, 이에 한정되지는 않는바, 예컨대 UDP(user datagram protocol) 데이터그램(datagram)으로서 송수신될 수도 있을 것이다. 덧붙여, 넓은 의미에서 상기 통신부(110)는 명령어 또는 지시 등을 전달받기 위한 키보드, 마우스, 기타 외부 입력장치, 프린터, 디스플레이, 기타 외부 출력장치를 포함할 수 있다.The communication unit 110 of such a computing device may transmit and receive a request and a response to and from another computing device that is interlocked. As an example, such a request and a response may be made by the same transmission control protocol (TCP) session. , but is not limited thereto, and may be transmitted and received as, for example, a user datagram protocol (UDP) datagram. In addition, in a broad sense, the communication unit 110 may include a keyboard, a mouse, other external input devices, printers, displays, and other external output devices for receiving commands or instructions.

또한, 컴퓨팅 장치의 프로세서(120)는 MPU(micro processing unit), CPU(central processing unit), GPU(graphics processing unit), NPU(neural processing unit) 또는 TPU(tensor processing unit), 캐시 메모리(cache memory), 데이터 버스(data bus) 등의 하드웨어 구성을 포함할 수 있다. 또한, 운영체제, 특정 목적을 수행하는 애플리케이션의 소프트웨어 구성을 더 포함할 수도 있다.In addition, the processor 120 of the computing device may include a micro processing unit (MPU), a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a neural processing unit (NPU) or a tensor processing unit (TPU), and a cache memory. ), and may include a hardware configuration such as a data bus. In addition, it may further include an operating system, a software configuration of an application for performing a specific purpose.

도 2는 본 발명의 성별 연령 판정 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소를 도시한 예시적 블록도이다.2 is an exemplary block diagram illustrating hardware or software components of a computing device for performing the method for determining gender and age of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 방법 및 장치의 구성을 간략히 개관하면, 컴퓨팅 장치(100)는 그 구성요소로서 영상 획득 모듈(210)을 포함할 수 있다. 이 영상 획득 모듈(210)은 본 발명에 따른 방법이 적용되는 치과 영상의 데이터를 획득하도록 구성되는바, 도 2에 도시된 개별 모듈들은, 예컨대, 컴퓨팅 장치(100)에 포함된 통신부(110)나 프로세서(120), 또는 상기 통신부(110) 및 프로세서(120)의 연동에 의하여 구현될 수 있음은 통상의 기술자가 이해할 수 있을 것이다.First, a brief overview of the configuration of the method and apparatus according to the present invention with reference to FIG. 2 , the computing device 100 may include an image acquisition module 210 as a component thereof. The image acquisition module 210 is configured to acquire data of a dental image to which the method according to the present invention is applied. The individual modules shown in FIG. 2 include, for example, the communication unit 110 included in the computing device 100 . Those of ordinary skill in the art will understand that the processor 120 or the communication unit 110 and the processor 120 may be implemented by interworking.

치과 영상은, 예를 들어, 통신부(110)를 통하여 연동되는 촬영 기기 또는 의료영상 저장 전송 시스템(PACS)과 같은 외부 영상 저장 시스템으로부터 획득되는 것일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 치과 영상은 치과 영상 촬영 기기에 의하여 촬영된 영상이 DICOM 표준에 따라 PACS에 전송된 후 컴퓨팅 장치(100)의 영상 획득 모듈(210)에 의하여 획득된 것일 수 있다. 바람직하게는 치과 영상이 파노라마 X선 영상(panoramic X-ray image)일 수 있다.The dental image, for example, may be obtained from an external image storage system, such as a photographing device or a medical image storage and transmission system (PACS) interlocked through the communication unit 110, but is not limited thereto. For example, the dental image may be acquired by the image acquisition module 210 of the computing device 100 after the image captured by the dental imaging device is transmitted to the PACS according to the DICOM standard. Preferably, the dental image may be a panoramic X-ray image.

다음으로, 그 획득된 치과 영상은 유효 영역 검출 모듈(220)에 전달될 수 있고, 유효 영역 검출 모듈(220)에 포함된 인공 신경망 모델인 유효 영역 모델은 치과 영상 전체로부터 상악, 하악 및 측두하악 관절(temporomandibular joint; TMJ)을 포함하는 유효 영역을 추출하도록 구성된다.Next, the acquired dental image may be transmitted to the effective area detection module 220 , and the effective area model, which is an artificial neural network model included in the effective area detection module 220 , is obtained from the entire dental image of maxilla, mandible, and temporomandibular mandible. It is configured to extract an effective region including a temporomandibular joint (TMJ).

유효 영역의 추출이 완료되면, 성별 판정 모듈(230)은 성별 모델을 통하여 유효 영역으로부터 성별 및 치과 영상의 특징 정보(인코딩 정보)를 추출하며, 연령 판정 모듈(240)은 연령 모델을 통하여 상기 유효 영역 및 상기 성별 모델에서 추출된 특징 정보로부터 연령을 추출한다. 즉, 연령 모델은 성별 모델로부터의 특징 정보를 반영함으로써 성별에 따른 연령 판정의 정확도를 높인다.When the extraction of the effective region is completed, the gender determination module 230 extracts gender and dental image feature information (encoding information) from the valid region through the gender model, and the age determination module 240 uses the age model to extract the effective area. Age is extracted from the feature information extracted from the region and the gender model. That is, the age model increases the accuracy of age determination according to gender by reflecting the characteristic information from the gender model.

그러면, 출력 모듈(250)은 그 성별 및 연령의 정보를 외부 엔티티(external entity)에 제공할 수 있다. 성별 및 연령의 정보는 성별의 산출에 주요한 요인에 해당하는 부위의 시각화 정보 및 연령의 산출에 주요한 요인에 해당하는 부위의 시각화 정보와 함께 제공될 수도 있다. 여기에서 외부 엔티티라고 함은, 본 발명에 따른 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치(100)의 사용자, 관리자, 상기 피검체를 담당하는 담당 의료 전문가 등을 포함하나, 이 이외에도 치과 영상로부터 판정된 성별, 연령 등의 정보를 필요로 하는 주체라면 어느 주체라도 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다. 외부 엔티티가 인간인 때에는 상기 출력 모듈(250)은 소정의 출력 장치, 예컨대 디스플레이에 표시된 사용자 인터페이스를 통하여 성별 정보 및 연령 정보를 외부 엔티티에 제공할 수 있다.Then, the output module 250 may provide the gender and age information to an external entity. The information on gender and age may be provided together with visualization information of a part corresponding to a major factor in the calculation of gender and visualization information of a part corresponding to a major factor in calculating age. Here, the external entity includes a user of the computing device 100 performing the method according to the present invention, an administrator, a medical professional in charge of the subject, and the like, but in addition to this, the gender and age determined from the dental image Any subject that requires such information should be understood as being included. When the external entity is a human, the output module 250 may provide gender information and age information to the external entity through a predetermined output device, for example, a user interface displayed on a display.

도 2를 참조하여 개략적으로 설명된 각각의 구성요소들의 구체적인 기능 및 효과에 관하여는 도 3 내지 도 6를 참조하여 상세히 후술하기로 한다. 도 2에 나타난 구성요소들은 설명의 편의상 하나의 컴퓨팅 장치에서 실현되는 것으로 예시되었으나, 본 발명의 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치(100)는 복수개의 장치들이 서로 연동된 것으로 구성될 수도 있다는 점이 이해될 것이다.Detailed functions and effects of each component schematically described with reference to FIG. 2 will be described later in detail with reference to FIGS. 3 to 6 . Although the components shown in FIG. 2 are exemplified as being realized in one computing device for convenience of description, it will be understood that the computing device 100 for performing the method of the present invention may be configured as a plurality of devices interworking with each other. .

도 3은 본 발명의 성별 연령 판정 방법을 예시적으로 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart exemplarily illustrating a method for determining gender and age according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 성별 연령 판정 방법은, 먼저, 컴퓨팅 장치(100)에 의하여 구현되는 영상 획득 모듈(210)이, 피검체의 치과 영상을 획득하거나 컴퓨팅 장치(100)의 통신부(110)를 통하여 연동되는 타 장치로 하여금 치과 영상을 획득하도록 지원하는 단계(S100)를 포함한다. 본 발명이 치과 파노라마 X선 영상에만 한정되지 않고 해당 부위를 촬영한 다른 영상 형식에 대하여도 적용될 수 있다는 점이 이해될 것이다.Referring to FIG. 3 , in the method for determining gender and age according to the present invention, first, the image acquisition module 210 implemented by the computing device 100 acquires a dental image of a subject or a communication unit of the computing device 100 . It includes a step (S100) of supporting another device to be linked through 110 to acquire a dental image. It will be understood that the present invention is not limited to the dental panoramic X-ray image and may be applied to other image formats in which the corresponding area is photographed.

다음으로, 본 발명에 따른 성별 연령 판정 방법은, 컴퓨팅 장치(100)에 의하여 구현되는 유효 영역 검출 모듈(220)이, 상기 치과 영상으로부터 유효 영역을 검출하거나 상기 타 장치로 하여금 상기 유효 영역을 검출하도록 지원하는 단계(S200)를 더 포함한다.Next, in the method for determining gender and age according to the present invention, the effective area detection module 220 implemented by the computing device 100 detects the effective area from the dental image or causes the other device to detect the effective area It further includes a step (S200) of supporting to do so.

도 4는 본 발명의 성별 연령 판정 방법에서 치과 영상으로부터 유효 영역을 도출하는 데 이용될 수 있는 유효 영역 모델의 일 예시로서 의미론적 분할 모델(semantic segmentation model)을 개념적으로 도시한 도면이다.4 is a diagram conceptually illustrating a semantic segmentation model as an example of an effective region model that can be used to derive an effective region from a dental image in the method for determining gender and age of the present invention.

심층 신경망은 다층의 인공 신경망으로 이루어진 구조에서 다량의 데이터를 학습시킴으로써 각각의 영상의 특징을 자동으로 학습하고, 이를 통해 목적 함수, 즉 분류 정확도의 에러(error)를 최소화시키는 방식으로 학습을 진행하는 기계 학습 모델이며, 점, 선, 면 등의 저수준의 특징에서부터 복잡하고 의미 있는 고수준의 특징까지 다양한 수준의 특징을 추출하고 분류할 수 있어 각광받고 있다. The deep neural network automatically learns the characteristics of each image by learning a large amount of data in a structure consisting of a multi-layered artificial neural network, and through this, the learning proceeds in a way that minimizes the error of the objective function, that is, the classification accuracy. It is a machine learning model, and it is in the spotlight because it can extract and classify features of various levels from low-level features such as points, lines, and planes to complex and meaningful high-level features.

특히, 도 4에 예시된 의미론적 분할 모델(410 내지 450)은 원본 영상에서 특징을 압축하여 추출해내는 부호화기(encoder; 410, 420, 430)와 이를 모델의 출력값으로 복원하는 복호화기(decoder; 440, 450)를 포함하도록 구성될 수 있다.In particular, the semantic segmentation models 410 to 450 illustrated in FIG. 4 are encoders 410, 420, and 430 for compressing and extracting features from an original image, and a decoder 440 for restoring them to an output value of the model. , 450) may be configured to include.

본 개시서에서 이용되는 파노라마 X선 영상(460)은 상악, 하악뿐만 아니라 경추, 비강 등을 포함하여 촬영되는 영역이 광범위한데, 성별, 연령 추정에 있어 필수적으로 포함되어야 하는 유효 영역(마스크, mask; 470)을 추출하여 정제된 입력 데이터로 활용함으로써 궁극적으로 성별, 연령의 정확한 예측이 가능해질 수 있다.The panoramic X-ray image 460 used in the present disclosure has a wide range of areas to be photographed including not only the maxilla and mandible, but also the cervical spine, nasal cavity, etc. 470) can be extracted and used as refined input data to ultimately enable accurate prediction of gender and age.

예를 들어, 상기 유효 영역은 상기 치과 영상(460)으로부터 경추를 제외한 영역이거나, 이에 비강 등을 더 제외한 영역일 수 있다.For example, the effective region may be a region excluding the cervical spine from the dental image 460 or a region excluding a nasal cavity.

다음으로, 본 발명에 따른 성별 연령 판정 방법은, 컴퓨팅 장치(100)에 의하여 구현되는 성별 판정 모듈(230)이 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 성별을 산출하는 프로세스(S300a) 및 컴퓨팅 장치(100)에 의하여 구현되는 연령 판정 모듈(240)이 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 연령을 산출하는 프로세스(S300b)를 수행하거나 상기 타 장치로 하여금 프로세스(S300a) 및 프로세스(S300b)를 수행하도록 지원하는 단계(S300)를 더 포함한다.Next, in the method for determining gender and age according to the present invention, a process ( S300a ) in which the gender determination module 230 implemented by the computing device 100 calculates the gender of the subject based on the effective area ( S300a ) and the computing device The age determination module 240 implemented by ( 100 ) performs the process ( S300b ) of calculating the age of the subject based on the effective area or causes the other device to perform the processes ( S300a ) and ( S300b ) It further includes a step (S300) of supporting to perform.

도 5는 본 발명의 연령 성별 판정 방법에서 치과 영상(510)으로부터 성별을 산출하는 데 이용되는 성별 판정 모듈(230)에 포함된 성별 모델을 개념적으로 도시한 도면이다.5 is a diagram conceptually illustrating a gender model included in the gender determination module 230 used to calculate the gender from the dental image 510 in the method for determining age and gender of the present invention.

도 5를 참조하면, 유효 영역 검출 모듈(220)의 출력값인 유효 영역(520)을 이용하여 재구성된 치과 영상(530)이 성별 모델의 입력값으로 이용된다.Referring to FIG. 5 , a dental image 530 reconstructed using an effective area 520 that is an output value of the effective area detection module 220 is used as an input value of the gender model.

상기 성별 모델은 인공 신경망 모델일 수 있으며, 구체적으로는, 재구성된 치과 영상(530)으로부터 특징을 추출하는 합성곱 층(convolutional layer; 예컨대, 541 내지 544) 및 이들로부터 성별을 예측하는 전결합 층(fully-connected layer; 예컨대, 545)을 포함하도록 구성될 수 있고, 이 성별 모델로부터 피검체의 성별의 정보 및 상기 치과 영상의 특징 정보(인코딩 정보)가 추출될 수 있다.The gender model may be an artificial neural network model, and specifically, a convolutional layer (eg, 541 to 544) for extracting features from the reconstructed dental image 530, and a precoupling layer for predicting gender from them. (a fully-connected layer; for example, 545 ), information on the subject's gender and feature information (encoding information) of the dental image may be extracted from the gender model.

상기 성별 모델은 다수의 피검체에 대하여 검출된 유효 영역들 및 이에 대응되는 피검체의 성별의 데이터를 훈련용 데이터셋으로 이용하여 훈련될 수 있다. 예컨대, 성별 모델은 그 모델의 출력값(즉, 예측값)과 실제 값(즉, 정답)의 교차 엔트로피(cross entropy)의 차이를 감소시키는 방향으로 훈련될 수 있다.The gender model may be trained using, as a training dataset, data of valid regions detected for a plurality of subjects and corresponding sex data of the subject. For example, the gender model may be trained in a direction to reduce the difference between the cross entropy of the model's output value (ie, predicted value) and the actual value (ie, correct answer).

도 6은 본 발명의 연령 성별 판정 방법에서 치과 영상으로부터 연령을 산출하는 데 이용되는 연령 모델을 개념적으로 도시한 도면이다.6 is a diagram conceptually illustrating an age model used to calculate an age from a dental image in the method for determining age and gender of the present invention.

도 6을 참조하면, 유효 영역 검출 모듈(220)의 출력값인 유효 영역을 이용하여 재구성된 치과 영상(610)이 연령 모델의 입력값으로 이용된다.Referring to FIG. 6 , a dental image 610 reconstructed using an effective area that is an output value of the effective area detection module 220 is used as an input value of the age model.

연령 모델은 인공 신경망 모델일 수 있으며, 구체적으로는, 재구성된 치과 영상(610)으로부터 특징을 추출하는 합성곱 층(예컨대, 621 내지 624) 및 이들로부터 연령을 예측하는 전결합 층(예컨대, 625)을 포함하도록 구성될 수 있고, 이 연령 모델로부터 피검체의 연령의 정보가 추출될 수 있다. 연령 예측의 정확도를 높이기 위하여 성별 모델에서 연산된 특징 정보(인코딩 정보; 626)가 연령 모델에서 연산된 특징 정보에 연결(concatenation)되어 전결합 층(625)에 의한 출력값 생성에 이용될 수 있다.The age model may be an artificial neural network model, and specifically, a convolutional layer (eg, 621 to 624) for extracting features from the reconstructed dental image 610, and a precoupling layer (eg, 625) for predicting age from them. ), and information on the subject's age may be extracted from this age model. In order to increase the accuracy of age prediction, feature information (encoding information) 626 calculated in the gender model may be concatenated with the feature information calculated in the age model and used to generate an output value by the precoupling layer 625 .

이는, 치아와 골격이 성별에 따라 발달 속도에 차이가 있어 연령을 추정할 때 훈련된 성별 모델을 이용하여 도출된 성별에 대한 정보를 추가적인 입력값으로 활용한다면 더 정확한 연령의 추정에 도움이 될 수 있기 때문이다.This is because teeth and skeletons have different developmental rates according to gender, so when estimating age, using the gender information derived using a trained gender model as an additional input value can be helpful in estimating age more accurately. because there is

상기 연령 모델은 다수의 피검체에 대하여 검출된 유효 영역들 및 이에 대응되는 피검체의 연령의 데이터를 훈련용 데이터셋으로 이용하여 훈련될 수 있다. 여기에서 훈련용 데이터셋은 상기 성별 모델로부터 추출된 상기 치과 영상의 특징 정보(인코딩 정보)를 더 포함할 수 있다.The age model may be trained using data of valid regions detected for a plurality of subjects and corresponding age data of the subject as a training dataset. Here, the training dataset may further include feature information (encoding information) of the dental image extracted from the gender model.

예컨대, 상기 연령 모델은 그 모델의 출력값(즉, 예측 연령)과 실제 값(즉, 실제 나이)의 거리 측정함수(예컨대, L2 거리 등)의 차이를 감소시키는 방향으로 훈련될 수 있다. For example, the age model may be trained in a direction to reduce the difference between an output value of the model (ie, predicted age) and a distance measurement function (eg, L2 distance, etc.) between an actual value (ie, actual age).

단계(S300)에서 성별 및 연령이 산출되면, 본 발명에 따른 성별 연령 판정 방법은, 컴퓨팅 장치(100)에 의하여 구현되는 출력 모듈(250)이, 상기 성별 및 연령을 포함하는 판정 결과를 외부 엔티티에 제공하거나 상기 타 장치로 하여금 제공하도록 지원하는 단계(S400)를 더 포함할 수 있다. When gender and age are calculated in step S300, in the method for determining gender and age according to the present invention, the output module 250 implemented by the computing device 100 outputs the determination result including the gender and age to an external entity. It may further include a step (S400) of providing to or supporting the other device to provide it.

단계(S400)의 일 실시 예에서, 상기 연령 모델에서의 제1 활성 맵(activation map)을 이용하여 상기 연령의 산출에 주요한 요인에 해당하는 제1 부위를 시각화하여 상기 외부 엔티티에 제공하는 프로세스 및 상기 성별 모델에서의 제2 활성 맵을 이용하여 상기 성별의 산출에 주요한 요인에 해당하는 제2 부위를 시각화하여 상기 외부 엔티티에 제공하는 프로세스 중 적어도 하나가 수행될 수 있다.In an embodiment of step S400, a process of visualizing a first part corresponding to a major factor in calculating the age using a first activation map in the age model and providing it to the external entity; and At least one of a process of visualizing a second portion corresponding to a major factor in calculating the gender using the second activity map in the gender model and providing it to the external entity may be performed.

구체적으로, 활성 맵을 산출하는 방안은 다음과 같다. Specifically, a method for calculating the activity map is as follows.

도 7은 본 발명의 성별 연령 판정 방법에서 치과 영상(710)에 대하여 이루어지는 시각화를 예시적으로 나타낸 도면이다.7 is a diagram exemplarily showing visualization made with respect to the dental image 710 in the method for determining gender and age of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 성별 모델과 연령 모델에서 채용될 수 있는 인공 신경망 모델에 포함된 합성곱 층들 가운데 잠재 합성곱 층(latent convolutional layer; 720)이 도시되어 있다. Referring to FIG. 7 , a latent convolutional layer 720 is shown among the convolutional layers included in the artificial neural network model that can be employed in the gender model and the age model.

이제, c를 연령 또는 성별의 클래스(class), y를 출력값, i를 상기 잠재 합성곱 층의 폭, j를 상기 잠재 합성곱 층의 높이, Z를 상기 잠재 합성곱 층의 폭과 높이의 곱, Ak를 상기 잠재 합성곱 층의 k 번째 특징 맵(feature map)이라고 하고, Now, c is the class of age or gender, y is the output value, i is the width of the latent convolutional layer, j is the height of the latent convolutional layer, and Z is the product of the width and height of the latent convolutional layer. , Let A k be the k-th feature map of the latent convolutional layer,

Figure 112019033248868-pat00001
Figure 112019033248868-pat00001

라고 정의하면, 활성 맵은 아래 수학식 2와 같다., the active map is expressed as Equation 2 below.

Figure 112019033248868-pat00002
Figure 112019033248868-pat00002

성별 모델에 대한 시각화의 예시는 도 7의 참조번호 730, 740로 나타난 바와 같으며, 연령 모델에 대한 시각화의 예시는 도 7의 참조번호 750, 760으로 나타난 바와 같다.Examples of visualization of the gender model are as indicated by reference numbers 730 and 740 of FIG. 7 , and examples of visualization of the age model are indicated by reference numbers 750 and 760 of FIG. 7 .

지금까지 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 본 발명은 그 모든 실시 예 및 변형례에 걸쳐, 치과 영상을 이용하여 성별 및 연령을 정확하고 효율적으로 추정 가능한 동시에, 시각화가 제공됨으로써 성별 및 연령을 추정할 때 주요한 요인에 대하여 신속한 파악이 가능한 효과가 있다.As described above with reference to FIGS. 1 to 7 , the present invention is capable of accurately and efficiently estimating gender and age using a dental image in all embodiments and modifications thereof, and at the same time providing visualization, When estimating the age, it has the effect of being able to quickly grasp the main factors.

위 실시 예의 설명에 기초하여 해당 기술분야의 통상의 기술자는, 본 발명의 방법 및/또는 프로세스들, 그리고 그 단계들이 하드웨어, 소프트웨어 또는 특정 용례에 적합한 하드웨어 및 소프트웨어의 임의의 조합으로 실현될 수 있다는 점을 명확하게 이해할 수 있다. 상기 하드웨어는 범용 컴퓨터 및/또는 전용 컴퓨팅 장치 또는 특정 컴퓨팅 장치 또는 특정 컴퓨팅 장치의 특별한 모습 또는 구성요소를 포함할 수 있다. 상기 프로세스들은 내부 및/또는 외부 메모리를 가지는, 하나 이상의 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 임베디드 마이크로컨트롤러, 프로그래머블 디지털 신호 프로세서 또는 기타 프로그래머블 장치에 의하여 실현될 수 있다. 게다가, 혹은 대안으로서, 상기 프로세스들은 주문형 집적회로(application specific integrated circuit; ASIC), 프로그래머블 게이트 어레이(programmable gate array), 프로그래머블 어레이 로직(Programmable Array Logic; PAL) 또는 전자 신호들을 처리하기 위해 구성될 수 있는 임의의 다른 장치 또는 장치들의 조합으로 실시될 수 있다. 더욱이 본 발명의 기술적 해법의 대상물 또는 선행 기술들에 기여하는 부분들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 기계 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 기계 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 기계 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 기계 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD, Blu-ray와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 전술한 장치들 중 어느 하나뿐만 아니라 프로세서, 프로세서 아키텍처 또는 상이한 하드웨어 및 소프트웨어의 조합들의 이종 조합, 또는 다른 어떤 프로그램 명령어들을 실행할 수 있는 기계 상에서 실행되기 위하여 저장 및 컴파일 또는 인터프리트될 수 있는, C와 같은 구조적 프로그래밍 언어, C++ 같은 객체지향적 프로그래밍 언어 또는 고급 또는 저급 프로그래밍 언어(어셈블리어, 하드웨어 기술 언어들 및 데이터베이스 프로그래밍 언어 및 기술들)를 사용하여 만들어질 수 있는바, 기계어 코드, 바이트코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 이에 포함된다. Based on the description of the above embodiments, those skilled in the art will recognize that the method and/or processes of the present invention, and the steps thereof, may be implemented in hardware, software, or any combination of hardware and software suitable for a particular application. point can be clearly understood. The hardware may include general purpose computers and/or dedicated computing devices or specific computing devices or special features or components of specific computing devices. The processes may be realized by one or more microprocessors, microcontrollers, embedded microcontrollers, programmable digital signal processors or other programmable devices, having internal and/or external memory. Additionally, or alternatively, the processes may be configured to process an application specific integrated circuit (ASIC), programmable gate array, programmable array logic (PAL) or electronic signals. It may be implemented with any other device or combination of devices. Moreover, the objects of the technical solution of the present invention or parts contributing to the prior arts may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a machine-readable recording medium. The machine-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the machine-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the machine-readable recording medium include a hard disk, a magnetic medium such as a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as CD-ROM, DVD, Blu-ray, and a magneto-optical medium such as a floppy disk (magneto-optical media), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include any one of the devices described above, as well as heterogeneous combinations of processors, processor architectures or combinations of different hardware and software, or stored and compiled or interpreted for execution on a machine capable of executing any other program instructions. can be created using a structured programming language such as C, an object-oriented programming language such as C++, or a high-level or low-level programming language This includes not only bytecode, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

따라서 본 발명에 따른 일 태양에서는, 앞서 설명된 방법 및 그 조합들이 하나 이상의 컴퓨팅 장치들에 의하여 수행될 때, 그 방법 및 방법의 조합들이 각 단계들을 수행하는 실행 가능한 코드로서 실시될 수 있다. 다른 일 태양에서는, 상기 방법은 상기 단계들을 수행하는 시스템들로서 실시될 수 있고, 방법들은 장치들에 걸쳐 여러 가지 방법으로 분산되거나 모든 기능들이 하나의 전용, 독립형 장치 또는 다른 하드웨어에 통합될 수 있다. 또 다른 일 태양에서는, 위에서 설명한 프로세스들과 연관된 단계들을 수행하는 수단들은 앞서 설명한 임의의 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 그러한 모든 순차 결합 및 조합들은 본 개시서의 범위 내에 속하도록 의도된 것이다.Accordingly, in one aspect according to the present invention, when the method and combinations thereof described above are performed by one or more computing devices, the methods and combinations of methods may be implemented as executable code for performing respective steps. In another aspect, the method may be implemented as systems that perform the steps, the methods may be distributed in various ways across devices or all functions may be integrated into one dedicated, standalone device or other hardware. In another aspect, the means for performing the steps associated with the processes described above may include any of the hardware and/or software described above. All such sequential combinations and combinations are intended to fall within the scope of this disclosure.

예를 들어, 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. 상기 하드웨어 장치는, 프로그램 명령어를 저장하기 위한 ROM/RAM 등과 같은 메모리와 결합되고 상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행하도록 구성되는 MPU, CPU, GPU, TPU와 같은 프로세서를 포함할 수 있으며, 외부 장치와 신호를 주고받을 수 있는 통신부를 포함할 수 있다. 덧붙여, 상기 하드웨어 장치는 개발자들에 의하여 작성된 명령어들을 전달받기 위한 키보드, 마우스, 기타 외부 입력장치를 포함할 수 있다.For example, the hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform processing in accordance with the present invention, and vice versa. The hardware device may include a processor such as an MPU, CPU, GPU, TPU coupled with a memory such as ROM/RAM for storing program instructions and configured to execute instructions stored in the memory, and an external device and signal It may include a communication unit that can send and receive. In addition, the hardware device may include a keyboard, a mouse, and other external input devices for receiving commands written by developers.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시 예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 사람이라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described with specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments, Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and not only the claims described below, but also all modifications equivalently or equivalently to the claims described below belong to the scope of the spirit of the present invention. will do it

그와 같이 균등하게 또는 등가적으로 변형된 것에는, 예컨대 본 발명에 따른 방법을 실시한 것과 동일한 결과를 낼 수 있는, 논리적으로 동치(logically equivalent)인 방법이 포함될 것인바, 본 발명의 진의 및 범위는 전술한 예시들에 의하여 제한되어서는 아니되며, 법률에 의하여 허용 가능한 가장 넓은 의미로 이해되어야 한다.Such equivalent or equivalent modifications shall include, for example, logically equivalent methods capable of producing the same results as practiced by the methods according to the present invention, the spirit and scope of the present invention. should not be limited by the above examples, and should be understood in the broadest sense permitted by law.

Claims (8)

피검체의 치과 영상으로부터 상기 피검체의 성별 및 연령을 판정하는 방법에 있어서,
컴퓨팅 장치가, 상기 치과 영상을 획득하는 단계;
상기 컴퓨팅 장치가, 유효 영역 모델을 이용하여 상기 치과 영상으로부터 유효 영역을 검출하는 단계; 및
상기 컴퓨팅 장치가, 성별 모델을 이용하여 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 성별을 산출하는 프로세스 및 연령 모델을 이용하여 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 연령을 산출하는 프로세스를 수행하는 단계
를 포함하고,
상기 연령 모델은,
상기 성별 모델을 통해 상기 유효 영역으로부터 추출한 성별 특징 정보 및 상기 연령 모델을 통해 상기 유효 영역으로부터 추출한 연령 특징 정보를 연결한, 성별-연령 특징 정보에 기초하여 상기 피검체의 연령을 산출하는, 성별 연령 판정 방법.
In the method of determining the sex and age of the subject from the dental image of the subject,
acquiring, by the computing device, the dental image;
detecting, by the computing device, an effective area from the dental image using an effective area model; and
performing, by the computing device, a process of calculating the gender of the subject based on the valid region using a gender model and a process of calculating the age of the subject based on the valid region using an age model;
including,
The age model is
Gender age for calculating the age of the subject based on gender-age characteristic information, in which the gender characteristic information extracted from the effective region through the gender model and the age characteristic information extracted from the effective region through the age model are connected Judgment method.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 컴퓨팅 장치가, 산출된 상기 성별 및 상기 연령을 포함하는 판정 결과를 외부 엔티티에 제공하는 단계
를 더 포함하고,
상기 외부 엔티티에 제공하는 단계에서,
상기 컴퓨팅 장치가, 상기 연령 모델에서의 제1 활성 맵(activation map)을 이용하여 상기 연령의 산출에 주요한 요인에 해당하는 제1 부위를 시각화하여 상기 외부 엔티티에 제공하는 프로세스 및 상기 성별 모델에서의 제2 활성 맵을 이용하여 상기 성별의 산출에 주요한 요인에 해당하는 제2 부위를 시각화하여 상기 외부 엔티티에 제공하는 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 성별 연령 판정 방법.
According to claim 1,
providing, by the computing device, a determination result including the calculated gender and the age to an external entity;
further comprising,
In the step of providing to the external entity,
A process in which the computing device visualizes a first part corresponding to a major factor in calculating the age using a first activation map in the age model and provides it to the external entity, and in the gender model and performing a process of visualizing a second part corresponding to a major factor in calculating the gender using a second activity map and providing the second part to the external entity.
제1항에 있어서,
상기 유효 영역은 상기 치과 영상으로부터 경추를 제외한 영역인, 성별 연령 판정 방법.
According to claim 1,
The effective region is a region excluding cervical vertebrae from the dental image.
제1항에 있어서,
상기 성별 모델은 다수의 피검체에 대하여 검출된 유효 영역들 및 이에 대응되는 피검체의 성별의 데이터를 훈련용 데이터셋으로 이용하여 훈련된 인공 신경망 모델인 것을 특징으로 하는 성별 연령 판정 방법.
According to claim 1,
The gender model is an artificial neural network model trained using effective regions detected for a plurality of subjects and data of the subject's corresponding sex as a training dataset.
제1항에 있어서,
상기 연령 모델은 다수의 피검체에 대하여 검출된 유효 영역들 및 이에 대응되는 피검체의 연령의 데이터를 훈련용 데이터셋으로 이용하여 훈련된 인공 신경망 모델인 것을 특징으로 하는 성별 연령 판정 방법.
According to claim 1,
The age model is an artificial neural network model trained using data of valid regions detected for a plurality of subjects and age of the subject corresponding thereto as a training dataset.
컴퓨팅 장치로 하여금, 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 구현된 명령어(instructions)를 포함하는, 기계 판독 가능한 비일시적 기록 매체에 저장된, 컴퓨터 프로그램.A computer program, stored in a machine-readable non-transitory recording medium, comprising instructions implemented to cause a computing device to perform the method of any one of claims 1 to 6 . 피검체의 치과 영상으로부터 상기 피검체의 성별 및 연령을 판정하는 컴퓨팅 장치에 있어서,
상기 치과 영상을 획득하는 통신부; 및
유효 영역 모델을 포함하는 유효 영역 검출 모듈을 통하여 상기 치과 영상으로부터 유효 영역을 검출하는 프로세스; 성별 모델을 포함하는 성별 판정 모듈을 통하여 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 성별을 산출하는 프로세스 및 연령 모델을 포함하는 연령 판정 모듈을 통하여 상기 유효 영역에 기초하여 상기 피검체의 연령을 산출하는 프로세스를 수행하는 프로세서
를 포함하고,
상기 연령 모델은,
상기 성별 모델을 통해 상기 유효 영역으로부터 추출한 성별 특징 정보 및 상기 연령 모델을 통해 상기 유효 영역으로부터 추출한 연령 특징 정보를 연결한, 성별-연령 특징 정보에 기초하여 상기 피검체의 연령을 산출하는 컴퓨팅 장치.
A computing device for determining the sex and age of the subject from a dental image of the subject, the computing device comprising:
a communication unit for acquiring the dental image; and
a process of detecting a valid area from the dental image via a valid area detection module comprising a valid area model; calculating the age of the subject based on the valid region through a process for calculating the gender of the subject based on the effective region through a gender determining module including a gender model and an age determination module including an age model the processor that performs the process
including,
The age model is
A computing device for calculating the age of the subject based on gender-age characteristic information in which the gender characteristic information extracted from the effective region through the gender model and age characteristic information extracted from the effective region through the age model are connected.
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