KR102330038B1 - Propel machine of universe drone - Google Patents

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KR102330038B1
KR102330038B1 KR1020200059532A KR20200059532A KR102330038B1 KR 102330038 B1 KR102330038 B1 KR 102330038B1 KR 1020200059532 A KR1020200059532 A KR 1020200059532A KR 20200059532 A KR20200059532 A KR 20200059532A KR 102330038 B1 KR102330038 B1 KR 102330038B1
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    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
    • B64C2201/16—

Abstract

The present invention is to provide a thruster that can use a drone with electric power in space without air. The present invention relates to a thruster, which generates propulsive force by deflecting and biased rotation when a rotating body rotates, and can be mounted on a drone to create a drone that can be used in space with electric power.

Description

우주 드론 추진기{Propel machine of universe drone}Propel machine of universe drone

본 발명은 드론의 추진기에 관한 것이다.The present invention relates to a thruster of a drone.

현재 전력을 사용하는 프로펠러추진의 드론이 사용되나 이는 공기가 없는 우주에서는 사용할 수가 없다. Currently, propeller-powered drones that use electricity are used, but they cannot be used in space without air.

우주에서 전력으로 드론을 사용할 수 있는 추진기를 제공하는데 목적이 있다.It aims to provide a thruster that can use drones with electric power in space.

회전체가 회전하면서 나아가게 하는 것으로서, 그 방법을 설명하면 다음과 같다. 회전체가 질량이 편중되어 바란스가 안 맞는 상태에서 회전을 하면 편중되어진 As the rotating body advances while rotating, the method will be described as follows. If the rotating body rotates in an unbalanced state because the mass is unbalanced, the

쪽으로, 360도 전 방향으로 돌아가면서 이동하게 된다. 즉 이동도 원을 그리게 It rotates in all directions 360 degrees. That is, the movement also draws a circle.

된다. 그러나, 회전체가 회전하면서 특정 방향으로만 질량이 계속 편중되도록 하여주면 그 방향으로만 나아가는 추진력이 발생 된다.do. However, if the mass is continuously biased in a specific direction while the rotating body rotates, a driving force that advances only in that direction is generated.

전력을 사용한 우주 드론을 만들 수 있다.Space drones can be built using electricity.

도 1: 본 발명의 우주 드론 추진기의 전체도이며 편중체의 중심이 추진방향과 일직 선상에 있는 상태를 보여주는 사시도
도 2: 본 발명의 우주 드론 추진기의 편중체의 중심이 추진방향과 일직선상에 있는 상태를 보여주는 평면도
도 3: 본 발명의 우주 드론 추진기의 편중체의 중심이 추진방향과 일직선상에서 30 도 회전한 상태의 사시도
도 4: 본 발명의 우주 드론 추진기의 편중체의 중심이 추진방향과 일직선상에서 30 도 회전한 상태의 평면도
도 5: 본 발명의 우주 드론 추진기의 편중체의 중심이 추진방향과 일직선상에서 60 도 회전한 상태의 사시도
도 6: 본 발명의 우주 드론 추진기의 편중체의 중심이 추진방향과 일직선상에서 60 도 회전한 상태의 평면도
도 7: 본 발명의 우주 드론 추진기의 편중체의 중심이 추진방향과 일직선상에서 90 도 회전한 상태의 사시도
도 8: 본 발명의 우주 드론 추진기의 편중체의 중심이 추진방향과 일직선상에서 90 도 회전한 상태의 평면도
도 9: 본 발명의 우주 드론 추진기의 내부의 베벨기어를 보여주는 도면
도 10:본 발명의 우주 드론 추진기의 조립도
도 11:본 발명의 우주 드론추진기를 사용한 우주 드론 추진기의 내부도
도 12:본 발명의 우주 드론추진기를 사용한 우주 드론 추진기의 외부에 태양전지판 을 부착한 상태를 보여주는 도면Figure 1: An overall view of the space drone thruster of the present invention, a perspective view showing a state in which the center of the weighted body is in a straight line with the propulsion direction
Figure 2: a plan view showing a state in which the center of the center of gravity of the space drone thruster of the present invention is in a straight line with the propulsion direction
Figure 3: A perspective view of a state in which the center of the biased body of the space drone thruster of the present invention is rotated by 30 degrees in a straight line with the propulsion direction
Figure 4: a plan view of a state in which the center of the biased body of the space drone thruster of the present invention is rotated by 30 degrees in a straight line with the propulsion direction
Figure 5: A perspective view of a state in which the center of the biased body of the space drone thruster of the present invention is rotated by 60 degrees in a straight line with the propulsion direction
Figure 6: A plan view of a state in which the center of the biased body of the space drone thruster of the present invention is rotated by 60 degrees in a straight line with the propulsion direction
Figure 7: A perspective view of a state in which the center of the biased body of the space drone thruster of the present invention is rotated 90 degrees in a straight line with the propulsion direction
Figure 8: a plan view of a state in which the center of the biased body of the space drone thruster of the present invention is rotated 90 degrees in a straight line with the propulsion direction
Figure 9: A view showing the bevel gear inside the space drone thruster of the present invention
Figure 10: Assembly view of the space drone thruster of the present invention
Figure 11: Internal view of the space drone thruster using the space drone thruster of the present invention
Figure 12: A view showing a state in which a solar panel is attached to the outside of the space drone thruster using the space drone thruster of the present invention

도 1에, 1,

회전원반(11)에 구비된 편중체 집(7)에 편중체(3)가 화살표 추진 방향으로 조립되어 있고 편중체 집(7)에서 직선 이동할 수 있다. 이 편중체(3)는 회전반(11)이 편향 편중의 회전을 하게 하는 역할을 하는데, 화살펴 추진 방향을 0도로 기준하여 30도에서 90도 사이에서만 이동하도록 되어 있고, 회전반(11)이 360도 회전할 동안에 -120도에서 60도까지인 180도안에서만 질량이 편향 편중되어 회전하게 한다The bias body (3) is assembled in the direction of the arrow propulsion to the centralized body (7) provided in the rotating disk (11), and can move in a straight line in the centralized body (7). This bias body (3) serves to cause the rotating disc 11 to rotate the deflection bias, and it is designed to move only between 30 and 90 degrees based on the 0 degree arrow propulsion direction, and the rotating disc 11 During this 360 degree rotation, the mass is deflected and rotated only within 180 degrees, from -120 to 60 degrees.

자세히 설명하면 다음과 같다.In detail, it is as follows.

도 1과 도 2는 편중체(3)가 추진 방향인 0도에 위치해 있는 상태이고, 1 and 2 is a state in which the bias body 3 is located at 0 degrees in the propulsion direction,

도 3과 도 4는 편중체(3)가 30도 방향에 위치해 있는 상태로, 여기서부터 기어축3 and 4 is a state in which the bias body 3 is located in the 30 degree direction, from which the gear shaft

(5)에 붙어있는 라이트스몰베벨기어(13)가 라지베벨기어(14)에 물리기 시작하여 기어축(5)을 회전시키면 이 축에 조립된 피니언 기어(4)가 편중체(3)에 있는 랙기어When the light small bevel gear (13) attached to (5) starts to be engaged with the large bevel gear (14) and rotates the gear shaft (5), the pinion gear (4) assembled to this shaft is located in the central body (3). rack gear

(2)에 물려 있으므로 편중체(3)가 이동하기 시작하여,도 5와 도 6의 도시와 같이 60도 방향에서는 편중체(3)가 전체 이동거리의 가운데 부분으로 이동하며, 이후부터는 -120도의 방향으로 회전원반(11)의 질량이 많아지게 되며, 도 7과 도 8의 도시와 같이 90도 방향에서는 끝인 턱(15)까지 이동하게 되며.회전원반(11)은 계속 회전하여 레프트 스몰베벨기어(6)가 라지베벨기어(14)에 물리게 되어 반복 작용을 하여 회전원반(11)은 -120도에서 60도까지 편향 편중된 회전을 하게 된다.Because it is bitten by (2), the bias body 3 starts to move, and in the 60 degree direction as shown in FIGS. 5 and 6, the bias body 3 moves to the middle part of the entire moving distance, and thereafter -120 The mass of the rotating disk 11 increases in the direction of Fig. 7 and 8, and in the 90-degree direction as shown in Figs. The gear 6 is engaged with the large bevel gear 14 and repeats the action so that the rotating disk 11 rotates with a biased bias from -120 degrees to 60 degrees.

추진력이 발생에 대해서 자세히 설명하면 다음과 같다.A detailed description of the generation of driving force is as follows.

추진력은 몇가지 요인에 의해서 발생된다. 첫번째는 상기와 같이 회전하는 회전원반(11)의 질량이 편향 편중되어 발생하며, 두번째는 편중체(3)가 이동할 때 그 반대 방향인 30도에서 90도 사이에서 발생하며, 세번째는 회전원반(11)에 동력이 전달될때 발생하는데, 통상적인 방법으로 시동 초기에 360도 회전하도록 하고 편중체(3)가 0도로 위치하면 0도에서 60도까지만 동력이 전달되기 시작하며 이때에 축에는 -90도 -30도까지의 방향으로 발생된다. 이상은 대칭되어 있는 회전원반(11)Propulsion is caused by several factors. The first is caused by the deflection of the mass of the rotating disk 11 rotating as described above, the second occurs between 30 and 90 degrees in the opposite direction when the bias body 3 moves, and the third is the rotating disk ( It occurs when power is transmitted to 11). In the usual way, it is rotated 360 degrees at the beginning of the start and when the weighted body 3 is positioned at 0 degrees, power starts to be transmitted only from 0 degrees to 60 degrees, and at this time, the shaft is -90 degrees. It is generated in the direction up to -30 degrees. The above is a symmetrical rotating disk (11)

한쪽 편에 발생한 추진력이며, 양쪽이 서로 반대 방향으로 회전하며 추진력이 발생되도록 하였으므로 추진 방향의 중심이 되는 도 1의 화살펴 방향으로 추진된다.It is a propulsion force generated on one side, and since both sides rotate in opposite directions to generate a propulsion force, it is propelled in the direction of the arrow in FIG. 1 which is the center of the propulsion direction.

추진기의 구조를 살펴보면 다음과 같다.The structure of the thruster is as follows.

도 1 전체도와 도 10 조립도에 베벨기어(14)가 구비된 하우징도넛형원판(8)에,In the housing donut-shaped disk 8 provided with the bevel gear 14 in the overall view of Fig. 1 and the assembly view of Fig. 10,

양쪽 끝에 레프트스몰베벨기어(6)와 라이트스멀베벨기어(13)이 조립된 기어축(5)이 조립되는 구멍이 있는 편중체집(7)이 양쪽으로 구비되어 있고, 이 편중체집(7)에 랙기어(2)가 있는 편중체(3)가 조립되어 있고, 반대편에 베벨기어(16)가 중심에 At both ends, the left small bevel gear 6 and the light small bevel gear 13 are assembled with a centralized body collection 7 with a hole in which the gear shaft 5 is assembled. The bias body (3) with the rack gear (2) is assembled, and the bevel gear (16) on the opposite side is centered

붙어있는 회전원반(11)이 베어링(9)으로 조립되어 있다. 이와같은 구조의 추진기가 하우징붙임판(12) 4개에 의해 도면과 같이 대칭으로 붙어있고, 제1모터(1)와 제2모터(10)가 도면과 같이 하우징붙임판에 붙어있어서 모터축(18)과 반대측 모터축의베벨기어(17)(20)가 베벨기어(16)(19)를 회전시키도록 되어있다. The attached rotating disk (11) is assembled with a bearing (9). The thruster of this structure is attached symmetrically as shown in the figure by four housing mounting plates 12, and the first motor 1 and the second motor 10 are attached to the housing mounting plate as shown in the drawing, so that the motor shaft 18 The bevel gears 17 and 20 of the motor shaft on the opposite side are configured to rotate the bevel gears 16 and 19.

본 발명의 추진기(도 1)를 장착하여 우주 드론을 만들 수 있다. 도면 11에 보면 추진기 집(22) 4개를 드론하우징(25) 사방에 설치하여서 그 안에 프로펠러 드론과 같은 추진 방향으로 추진기를 장치하고 중앙에 전자장치 집(23)에 제어 박스를 설치하고 안테나(24)를 달아, 도 12의 도시같이 드론 외부에 입힌 태양전지로 전력을 생산해 동력을 얻는 우주 드론을 만들 수 있다. A space drone can be made by mounting the thruster (FIG. 1) of the present invention. 11, four thruster houses 22 are installed on all sides of the drone housing 25, the thrusters are installed in the same direction as the propeller drone, and a control box is installed in the electronic device house 23 in the center, and the antenna ( 24), it is possible to make a space drone that generates power by using solar cells coated on the outside of the drone as shown in FIG. 12 .

1 :제1모터 2 :랙기어
3 :편중체 4 :피니언기어
5 :기어축 6 :레프트스몰베벨기어
7 :편중체 집 8 :하우징 도넛형원판
9 :베어링 10 :제2모터
11 :회전원반 12 :하우징 붙임판
13 :라이트스몰베벨기어 14 :라지베벨기어
15 :턱 16 :베벨기어
17 :베벨기어 18 :모터 축
19 :베벨기어 20 :베벨기어
21 :회전원반 22 :추진기 집
23 :전자장치 집 24 :안테나
25 :드론 하우징 26 :우주 드론1: first motor 2: rack gear
3: polarized body 4: pinion gear
5: Gear shaft 6: Left small bevel gear
7: polarized body 8: housing donut-shaped disc
9: Bearing 10: Second motor
11: Rotating disc 12: Housing attached plate
13: light small bevel gear 14: large bevel gear
15: jaw 16: bevel gear
17: bevel gear 18: motor shaft
19: bevel gear 20: bevel gear
21: rotating disk 22: screw house
23 : Electronic device house 24 : Antenna
25 : drone housing 26 : space drone

Claims (3)

본 발명의 추진기에 있어서,
하우징도넛형원판(8) 안에서, 회전체인 회전 원반(11)에 구비된 편중체 집(7)에 편중체(3)가 조립되어 회전원반(11)이 360도 회전할 동안에 비행진행 방향을 기준으로 -120도에서 60도까지인 180도안에서만 반복 이동하여 회전원반(11)의 질량이 편향 편중 되어 회전하게 함으로 추진력이 발생되게 한 추진기를 대칭의 구조로 장치하여 특정 방향으로 추진력이 있게 한 추진기.
In the thruster of the present invention,
In the housing donut-shaped disc 8, the bias body 3 is assembled to the bias body 7 provided in the rotating disc 11, which is a rotating body, and the flight progress direction while the rotating disc 11 rotates 360 degrees. As a standard, the propulsion force is generated by repeatedly moving only within 180 degrees, from -120 degrees to 60 degrees, so that the mass of the rotary disk 11 is deflected and rotated. propeller.
 청구항 1에 있어서,
회전체가 회전할 때 질량이 편향 편중되어 회전하게 함으로써 추진력이 발생하는 추진기.The method according to claim 1,
When the rotating body rotates, the propulsion force is generated by causing the mass to be deflected and biased and rotated. 청구항 1에 있어서,
추진기를 대칭의 구조로 장치하여 특정 방향으로 추진력이 있게 한 추진기.




The method according to claim 1,
A thruster with thrust in a specific direction by installing the thruster in a symmetrical structure.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100322383B1 (en) * 1998-08-20 2002-06-22 김성헌 Driving force producing method and device with centrifugal force
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