KR102329409B1 - Endoscope apparatus for spine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 척추내시경 장치에 관한 것으로, 피부를 관통하여 체내로 삽입되는 내시경본체부와, 내시경본체부 상에 중공되게 형성되고, 내시경본체부를 따라 연장되게 형성되며, 수술부위를 촬상가능한 내시경이 설치되는 채널부와, 채널부와 연통되는 연결관부를 구비하여 내시경본체부와 연결되는 핸들부와, 내시경본체부를 따라 연장되게 설치되고, 수술도구를 수술부위로 안내하는 받침면을 형성하는 트랙부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a spinal endoscopy device, comprising an endoscope body that is inserted through the skin into the body, is hollow on the endoscope body, is formed to extend along the endoscope body, and is capable of imaging a surgical site. It includes a channel part that becomes a channel part, a handle part connected to the endoscope body part having a connecting pipe part communicating with the channel part, and a track part installed to extend along the endoscope body part and forming a support surface for guiding the surgical tool to the surgical site. characterized in that

Figure R1020190143618
Figure R1020190143618

Description

척추내시경 장치{ENDOSCOPE APPARATUS FOR SPINE}Spinoscopic device {ENDOSCOPE APPARATUS FOR SPINE}

본 발명은 척추내시경 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 체내의 수술부위를 모니터링하면서 척추 수술을 시행하기 위한 척추내시경 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spinal endoscope device, and more particularly, to a spinal endoscope device for performing spinal surgery while monitoring a surgical site in the body.

일반적으로 개복수술을 시행함에 있어서는, 피부를 절개하고 리트랙터 등의 고정기구를 이용해 피부를 벌린 상태로 유지함으로써, 수술도구를 삽입하기 위한 수술필드와, 육안, 현미경 등을 이용하여 수술부위의 상태를 확인가능한 시야를 확보하고 있다.In general, in performing laparotomy, the condition of the surgical site using a surgical field for inserting a surgical tool and the naked eye, a microscope, etc. has a clear field of view.

이러한 개복수술은 수술필드와 시야를 안정적으로 확보할 수 있을 정도로 신체를 절개해야 하는 단점이 있다. 이를 극복하기 위해 수술부위의 형상, 상태를 보다 정밀하게 모니터링할 수 있는 내시경 장치가 널리 적용되고 있으며, 이러한 내시경 장치는 신체에 내시경 장치를 투입가능한 정도의 구멍을 형성하는 것만으로 적용가능하다는 장점이 있다.This open surgery has a disadvantage in that the body needs to be incised enough to stably secure the surgical field and field of view. To overcome this, an endoscopic device capable of more precisely monitoring the shape and condition of the surgical site has been widely applied. have.

한편, 고도의 의료기술을 구현하기 위해 보다 다양한 수술도구와 체내삽입물 등이 개발, 적용되고 있으나, 이를 적용하기 위해서는 이러한 수술도구와 체내삽입물을 체내로 진입, 사용가능한 수술필드를 안정적으로 확보하는 것이 필요하다. 그러나, 소형의 절개부를 형성하는 것을 철학으로 하는 내시경 장치와 병행 적용하는 데에 한계가 있어, 그 적용이 효율적으로 이루어지지 못하고 있다는 문제점이 있었다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.On the other hand, more various surgical tools and implants are being developed and applied to realize advanced medical technology, but in order to apply them, it is necessary to stably secure a usable surgical field by entering these surgical tools and implants into the body. necessary. However, there is a limitation in parallel application with an endoscopic device whose philosophy is to form a small incision, and there is a problem that the application is not made efficiently. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허등록번호 제1905318호(2018.09.28 등록, 발명의 명칭: 최소 침습으로 척추질환을 치료하기 위한 워킹캐눌러 및 이를 포함하는 척추내시경치료장치)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 1905318 (registered on September 28, 2018, title of invention: a walking cannula for treating spinal diseases with minimal invasiveness and a spinal endoscopy device including the same).

본 발명은 체내의 수술부위를 실시간으로 모니터링하면서 수술을 시행할 수 있으면서도, 다양한 크기와 형상을 가지는 수술도구와, 인공디스크 등의 체내삽입물을 목적한 수술부위로 안정되게 안내할 수 있는 척추내시경 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention provides a spinal endoscopy device capable of stably guiding surgical tools having various sizes and shapes and implants such as artificial discs to a target surgical site while performing surgery while monitoring a surgical site in the body in real time. Its purpose is to provide

본 발명에 따른 척추내시경 장치는, 피부를 관통하여 체내로 삽입되는 내시경본체부; 상기 내시경본체부 상에 중공되게 형성되고, 상기 내시경본체부를 따라 연장되게 형성되며, 수술부위를 촬상가능한 내시경이 설치되는 채널부; 상기 채널부와 연통되는 연결관부를 구비하여 상기 내시경본체부와 연결되는 핸들부; 및 상기 내시경본체부를 따라 연장되게 설치되고, 수술도구를 상기 수술부위로 안내하는 받침면을 형성하는 트랙부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A spinal endoscope device according to the present invention includes an endoscope body that is inserted into the body through the skin; a channel part formed to be hollow on the endoscope body part, formed to extend along the endoscope body part, and installed with an endoscope capable of imaging a surgical site; a handle part connected to the endoscope body part by having a connection pipe part communicating with the channel part; and a track part installed to extend along the endoscope body part and forming a support surface for guiding a surgical tool to the surgical site.

상기 내시경본체부는, 체외에서 체내로 인입가능한 길이로 형성되고, 상기 채널부가 형성되는 연장부; 및 상기 연장부 상에 오목하게 형성되고, 상기 연장부의 연장방향을 따라 연장되게 형성되며, 상기 트랙부가 결합되는 트랙설치부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The endoscope body portion is formed with a length that can be drawn into the body from outside the body, the extension portion in which the channel portion is formed; and a track installation part concavely formed on the extension part, extending along the extension direction of the extension part, and coupled to the track part.

본 발명은, 상기 연장부의 둘레에 장착되며, 각도에 따라 상기 트랙설치부의 외부에 위치되거나, 상기 트랙설치부의 일부 또는 전부를 커버링하는 개방조정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further includes; an opening adjustment part mounted on the periphery of the extension part and located outside the track installation part according to an angle, or covering a part or all of the track installation part.

상기 내시경본체부는, 상기 연장부의 둘레에 형성되고, 원형의 단면 형상을 가지며, 상기 개방조정부가 원주방향으로 이동가능하게 설치되는 조정대장착부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The endoscope body portion, formed on the periphery of the extension portion, has a circular cross-sectional shape, the opening adjustment portion is installed to be movable in the circumferential direction; characterized in that it further comprises a mounting portion.

상기 개방조정부는, 상기 내시경본체부의 둘레에 장착되고, 상기 내시경본체부의 연장방향을 따라 연장되게 형성되는 커버본체부; 상기 커버본체부 중 상기 트랙설치부에 대응되는 위치에 개방되게 형성되는 커버개방부; 및 상기 커버본체부와 연결되는 커버손잡이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The opening adjustment part is mounted on the periphery of the endoscope body part, the cover body part formed to extend along the extension direction of the endoscope body part; a cover opening portion formed to be opened at a position corresponding to the track installation portion of the cover body portion; and a cover handle part connected to the cover body part.

상기 커버본체부는, 반원형으로 연장되게 형성되는 기준커버부; 및 상기 기준커버부의 단부에 원주방향으로 더 연장되게 형성되는 이탈방지커버부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cover body portion, the reference cover portion formed to extend in a semicircular shape; and an anti-separation cover portion formed to further extend in the circumferential direction at the end of the reference cover portion.

상기 채널부는, 상기 내시경본체부 상에 중공되게 형성되고, 상기 내시경이 설치되는 내시경채널부; 및 상기 내시경본체부 상에 상기 내시경채널부와 나란하게 배치되며, 내시경 촬영을 위한 유체를 공급하는 유체공급채널부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The channel portion is formed to be hollow on the endoscope body portion, the endoscope channel portion in which the endoscope is installed; and a fluid supply channel unit disposed on the endoscope body in parallel with the endoscope channel unit and supplying a fluid for endoscopic imaging.

상기 핸들부는, 상기 연결관부 중 유체를 공급하기 위한 제1연결관부를 구비하여 상기 내시경본체부와 조립되는 제1핸들부; 및 상기 연결관부 중 상기 내시경이 설치되는 제2연결관부를 구비하여 상기 제1핸들부와 조립되는 제2핸들부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The handle portion may include: a first handle portion assembled with the endoscope body portion including a first connection tube portion for supplying a fluid among the connection tube portions; and a second handle part assembled with the first handle part by having a second connector part on which the endoscope is installed among the connector part parts.

상기 트랙부는, 상기 내시경본체부를 따라 연장되게 설치되는 트랙본체부; 및 상기 트랙본체부와 연속하여 형성되고, 상기 내시경본체부의 전방으로 돌출되게 배치되며, 체내에서 상기 수술부위의 주변부와 접하는 안착돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The track unit may include: a track body which is installed to extend along the endoscope body; and a seating protrusion formed continuously with the track body, disposed to protrude forward of the endoscope body, and in contact with the periphery of the surgical site in the body.

상기 트랙본체부는, 상기 내시경본체부에 설치되는 연장트랙부; 및 상기 연결관부를 커버링하며 상기 핸들부에 설치되고, 상기 연결관부에서 상기 채널부로 이어지는 연통된 통로를 형성하는 통로커버부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The track body part, an extension track part installed on the endoscope body part; and a passage cover part that covers the connection pipe part and is installed on the handle part and forms a communication passage from the connection pipe part to the channel part.

상기 안착돌출부는, 상기 연장트랙부와 연속하여 형성되는 돌출본체부; 및 상기 돌출본체부 상에 투시가능하게 형성되는 시인창부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The seating protrusion includes: a protruding body portion continuously formed with the extension track portion; And it characterized in that it comprises;

상기 시인창부는, 상기 돌출본체부 상에 관통되게 형성되는 시인홀부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The viewing window portion may include a viewing hole formed to penetrate through the protruding body portion.

상기 시인창부는, 투명소재를 포함하여 이루어지고, 상기 시인홀부에 결합되는 투광창부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The viewing window portion is made of a transparent material, and a transparent window portion coupled to the viewing hole portion; characterized in that it includes.

본 발명에 따른 척추내시경 장치는, 내시경본체부, 채널부, 핸들부를 이용해 체내의 수술부위를 실시간으로 모니터링하면서 수술을 시행할 수 있으면서도, 트랙부를 이용해 수술도구와, 다양한 크기와 형상을 가지는 인공디스크 등의 체내삽입물을 체내의 목적한 수술부위로 안정되게 안내할 수 있다.The spinal endoscopy device according to the present invention is capable of performing surgery while monitoring a surgical site in the body in real time using an endoscope body, a channel, and a handle, while using a track part to include a surgical tool and an artificial disc having various sizes and shapes. The implant can be stably guided to the intended surgical site in the body.

또한, 본 발명에 의하면, 내시경본체부의 각도를 그대로 유지한 상태에서, 트랙부를 기준으로 하여 수술도구를 다양한 각도, 위치로 이동시키면서 수술을 시행할 수 있어, 내시경본체부의 체적 내부에 해당되는 한정된 공간부나 폐쇄된 통로를 통해 수술도구를 안내하는 실시예와 비교해, 보다 안전하고 용이하게 수술을 시행할 수 있다.In addition, according to the present invention, in a state where the angle of the endoscope body is maintained as it is, surgery can be performed while moving the surgical tool to various angles and positions based on the track part, so that a limited space corresponding to the inside of the volume of the endoscope body part Compared to the embodiment of guiding a surgical tool through a bulge or a closed passage, surgery can be performed more safely and easily.

또한, 본 발명에 의하면, 트랙부를 체내의 목적한 위치에 정박시킴으로써, 척추내시경 장치가 불안정하게, 즉 수술시행자의 의도와 다르게 유동, 이동될 수 있는 소지를 보다 감소시킬 수 있고, 수술도구를 목적한 위치로 보다 신속, 정확하고, 용이하게 안내할 수 있으며, 리트랙터 등과 같은 별도의 수술도구를 이용하지 않고도 수술기구를 삽입가능한 수술필드를 형성할 수 있다.In addition, according to the present invention, by anchoring the track part at a desired position in the body, it is possible to further reduce the possibility that the spinal endoscope device is unstable, that is, flows or moves differently from the intention of the operator, and the purpose of the surgical tool It can be guided more quickly, accurately, and easily to one position, and a surgical field can be formed in which a surgical instrument can be inserted without using a separate surgical tool such as a retractor.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 도 1과 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 개략적으로 도시한 요부 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 개략적으로 도시한 요부 종단면도이다.
도 6은 도 5의 요부 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 개략적으로 도시한 요부 횡단면도이다.
도 8은 도 7의 요부 확대도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 척추내시경 장치의 개방조정부를 이용해 개방부의 개방 상태를 조정하는 일례를 설명하고자 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 11은 도 10의 정면도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 13은 도 12의 정면도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a spinal endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the spinal endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention from a different direction from that of FIG. 1 .
FIG. 3 is a front view of FIG. 1 ;
4 is an exploded perspective view schematically showing a spinal endoscope device according to an embodiment of the present invention.
5 is a longitudinal cross-sectional view schematically showing a spinal endoscopy device according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of the main part of FIG. 5 .
7 is a cross-sectional view schematically showing a spinal endoscopy device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged view of the main part of FIG. 7 .
9 is a front view illustrating an example of adjusting the opening state of the opening part using the opening adjustment part of the spinal endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view schematically illustrating a spinal endoscope apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is a front view of FIG. 10 .
12 is a perspective view schematically illustrating a spinal endoscope apparatus according to another embodiment of the present invention.
13 is a front view of FIG. 12 ;

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 척추내시경 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a spinal endoscope apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 도 1과 다른 방향에서 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 정면도이다.1 is a perspective view schematically showing a spinal endoscope device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a spinal endoscope device according to an embodiment of the present invention from a different direction from FIG. 1 , and FIG. 3 is a front view of FIG. 1 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 척추내시경 장치(1)는 내시경본체부(10), 채널부(20), 핸들부(30), 트랙부(40), 개방조정부(50)를 포함한다.1 to 3 , the spinal endoscope apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes an endoscope body 10, a channel 20, a handle 30, a track 40, and an opening. It includes an adjustment unit (50).

내시경본체부(10)는 피부를 관통하여 체내로 삽입되는 장치부로, 상부가 하측으로 오목한 단면형상을 가지고 직선형으로 연장되게 형성된다. 내시경본체부(10)가 오목한 단면형상을 가진짐에따라, 내시경본체부(10)의 오목한 내측부 및 개방된 일측부(이하 '개방부(13)'라 한다.)에는 수술기구를 삽입가능한 수술필드가 형성된다.The endoscope body part 10 is a device part that penetrates the skin and is inserted into the body, and is formed to extend in a straight line with a concave cross-sectional shape with an upper part downward. As the endoscope body portion 10 has a concave cross-sectional shape, a surgical instrument can be inserted into the concave inner portion and open side portion (hereinafter referred to as 'open portion 13') of the endoscope body portion 10. A field is formed.

채널부(20)는 내시경본체부(10) 상에 중공되게 형성되고, 내시경본체부(10)의 연장방향을 따라 연장되게 형성된다. 채널부(20)는 체내의 수술부위를 촬영하기 위한 내시경(미도시)이 설치되는 내시경채널부(21)와, 내시경의 촬영을 위한 유체(예를 들어, 셀라인(saline))를 공급하는 유체공급채널부(22)를 포함한다. The channel part 20 is formed to be hollow on the endoscope body part 10 and is formed to extend along the extension direction of the endoscope body part 10 . The channel unit 20 includes an endoscope channel unit 21 in which an endoscope (not shown) for imaging a surgical site in the body is installed, and a fluid (eg, saline) for imaging the endoscope. and a fluid supply channel part 22 .

내시경채널부(21)는 유체공급채널부(22)보다 확장된 직경을 가지고 내시경본체부(10) 중 반경방향 두께가 가장 큰 지점에(도 3 상에서 6시 방향) 상에 중공되게 형성된다. 내시경은 플렉시블(flexible)하게 휘어질 수 있는 구조를 가지고, 핸들부(30)측에서 채널부(20)의 내부를 거쳐 내시경본체부(10)의 단부까지 연장되어, 체내의 수술부위를 촬영하게 된다. 내시경채널부(21)의 단부에는 내시경의 렌즈가 설치된다.The endoscope channel part 21 has a diameter that is larger than that of the fluid supply channel part 22 and is formed to be hollow at a point (6 o'clock in FIG. 3 ) having the greatest radial thickness among the endoscope body part 10 . The endoscope has a structure that can be flexibly bent, and extends from the handle part 30 side through the inside of the channel part 20 to the end of the endoscope body part 10 to photograph the surgical site in the body. do. A lens of the endoscope is installed at the end of the endoscope channel unit 21 .

유체공급채널부(22)는 내시경본체부(10) 상에 내시경채널부(21)와 나란하게 배치된다. 유체공급채널부(22)는 유체의 공급을 위한 라인과, 유체의 배출을 위한 라인에 해당되는 한 쌍이 내시경채널부(21)를 사이에 두고 내시경채널부(21)와 나란하게 배치된다. 유체공급채널부(22)에 의해 수술 부위에 유체를 공급하면서 내시경 촬영이 가능한 시야를 확보함과 동시에 수술부위를 가리는 이물질, 피 등을 씻어내어 수술부위의 상태를 명확하게 확인할 수 있다.The fluid supply channel part 22 is disposed in parallel with the endoscope channel part 21 on the endoscope body part 10 . The fluid supply channel unit 22 is arranged in parallel with the endoscope channel unit 21 with the endoscope channel unit 21 interposed therebetween, a pair corresponding to a line for supplying a fluid and a line for discharging the fluid. While supplying fluid to the surgical site by the fluid supply channel unit 22, it is possible to secure a field of view for endoscopic imaging and at the same time wash away foreign substances and blood covering the surgical site to clearly check the condition of the surgical site.

핸들부(30)는 집도의 등의 수술시행자가 내시경본체부(10)에 견인력을 가하기 위해 파지하는 장치부로, 체외에 위치하게 되는 내시경본체부(10)의 단부와 연결된다. 핸들부(30)는 채널부(20)와 연통되는 연결관부(33)를 구비하여 내시경본체부(10)와 연결된다. 본 발명의 일실시예에 따른 핸들부(30)는 제1핸들부(31)와 제2핸들부(32)를 포함한다.The handle part 30 is a device part gripped by an operator such as a surgeon to apply a traction force to the endoscope body part 10, and is connected to the end of the endoscope body part 10 positioned outside the body. The handle part 30 is connected to the endoscope body part 10 by having a connector part 33 communicating with the channel part 20 . The handle portion 30 according to an embodiment of the present invention includes a first handle portion 31 and a second handle portion 32 .

제1핸들부(31)는 연결관부(33) 중 유체를 공급, 배출하기 위한 복수개의 제1연결관부(34)를 구비하여 내시경본체부(10)와 조립된다. 제2핸들부(32)는 연결관부(33) 중 내시경이 설치되는 제2연결관부(35)를 구비하여 제1핸들부(31)와 조립된다.The first handle part 31 is assembled with the endoscope body part 10 by having a plurality of first connector parts 34 for supplying and discharging fluid among the connector parts 33 . The second handle part 32 is assembled with the first handle part 31 by having a second connector part 35 on which the endoscope is installed among the connector parts 33 .

제2연결관부(35)는 제1연결관부(34)보다 확장된 너비를 가지며, 제1연결관부(34)는 복수개가 구비된다. 제1연결관부(34)와 제2연결관부(35)를 제1핸들부(31)와 제2핸들부(32) 각각에 상호 독립되게 배치함으로써, 복수개의 연결관부(33)와 연결되는 복수개의 홀부와 오목부를 하나의 구조체 상에 밀집되게 형성하는 경우와 비교해, 강성을 보다 안정적으로 확보할 수 있고, 제작용이성을 향상시킬 수 있으며, 복수개의 연결관부(33)에서 채널부(20)까지 이어지는 중공부 간의 간섭을 보다 용이하게 회피할 수 있다.The second connector part 35 has a wider width than the first connector part 34 , and a plurality of the first connector part 34 is provided. By arranging the first connector part 34 and the second connector part 35 on each of the first handle part 31 and the second handle part 32 independently of each other, a plurality of connected pipe parts 33 and Compared to the case where the holes and concave portions are densely formed on one structure, rigidity can be more stably secured, manufacturing easiness can be improved, and from the plurality of connecting pipe portions 33 to the channel portion 20 . Interference between subsequent hollow parts can be more easily avoided.

트랙부(40)는 수술도구(미도시)를 수술부위로 안내하는 받침면을 형성하는 장치부로, 하측으로 오목하게 구부러진 형상을 가지고, 내시경본체부(10)의 상부에 내시경본체부(10)의 연장방향을 따라 연장되게 설치된다. 트랙부(40)는 금속 판재를 하측으로 오목한 단면 형상을 가지게 구부림으로써 형성할 수 있다. 수술도구는 트랙부(40)를 타고 체외에 위치되는 내시경본체부(10)의 일단부측에서, 체내에 위치되는 내시경본체부(10)의 타단부측으로 슬라이딩 이동될 수 있다.The track part 40 is a device part that forms a support surface for guiding a surgical tool (not shown) to a surgical site, has a shape bent concavely downward, and is an endoscope body part 10 on the upper part of the endoscope body part 10 It is installed to extend along the extension direction of The track part 40 may be formed by bending a metal plate to have a concave cross-sectional shape downward. The surgical tool may be slidably moved from one end side of the endoscope body part 10 positioned outside the body to the other end side of the endoscope body part 10 positioned inside the body by riding the track part 40 .

트랙부(40)의 단부는 내시경본체부(10)보다 전방으로 돌출되게 형성된다. 여기서, 전방은 수술 시행 시 수술부위를 향하는 방향 또는 수술부위와 보다 근접한 방향을 의미한다. 내시경본체부(10)보다 돌출된 트랙부(40)의 단부를 체내 수술부위의 주변부에 안착시킨 상태에서, 수술도구를 트랙부(40)를 따라 체내의 목적한 수술부위로 안정되게 안내할 수 있다.The end of the track part 40 is formed to protrude forward than the endoscope body part 10 . Here, the front refers to a direction toward the surgical site or a direction closer to the surgical site when performing surgery. In a state where the end of the track part 40 protruding from the endoscope body part 10 is seated in the periphery of the surgical site in the body, the surgical tool can be stably guided along the track part 40 to the target surgical site in the body. have.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 개략적으로 도시한 요부 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 개략적으로 도시한 요부 종단면도이며, 도 6은 도 5의 요부 확대도이다.4 is an exploded perspective view schematically showing a spinal endoscopy device according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a main part longitudinal cross-sectional view schematically showing a spinal endoscope device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged view of the main part of FIG. 5 .

도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 내시경본체부(10)는 연장부(11), 트랙설치부(12), 조정대장착부(14)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the endoscope body 10 according to an embodiment of the present invention includes an extension part 11 , a track installation part 12 , and an adjuster mounting part 14 .

연장부(11)는 내시경본체부(10)의 기본 골조를 이루는 장치부로, 체외에서 체내로 인입가능한 길이로 형성되고, 내부에 채널부(20)가 중공되게 형성된다. 연장부(11)는 체내로의 삽입력, 수술도구의 조작력 등을 지지가능한 강성을 가진다. 연장부(11)의 외면부 및 단면 형상은 트랙설치부(12)와 조정대장착부(14)에 의해 결정된다.The extension part 11 is a device part constituting the basic framework of the endoscope body part 10, is formed to have a length that can be drawn into the body from outside the body, and the channel part 20 is hollow inside. The extension part 11 has a rigidity capable of supporting an insertion force into the body, an operation force of a surgical tool, and the like. The outer surface portion and cross-sectional shape of the extension portion 11 are determined by the track installation portion 12 and the adjustment rod mounting portion 14 .

트랙설치부(12)는 트랙부(40)가 안착, 결합되는 장치부로, 연장부(11)의 상부에 하측으로 오목하게 형성되고, 연장부(11)의 연장방향을 따라 연장되게 형성된다. 트랙설치부(12)는 상향 개방된 홈부의 형상을 가지며, 개방된 상부가 하부보다 확장된 너비를 가진다. 이에 따라, 트랙설치부(12)의 개방된 상부를 통해, 즉 개방부(13)를 통해 수술도구의 하부가 트랙설치부(12)의 내부로 용이하게 인입될 수 있다.The track installation part 12 is a device part on which the track part 40 is seated and coupled, and is concave downwardly on the upper part of the extension part 11 , and is formed to extend along the extension direction of the extension part 11 . The track installation part 12 has a shape of a groove part open upward, and an open upper part has a wider width than a lower part. Accordingly, through the open upper portion of the track installation unit 12, that is, the lower portion of the surgical tool through the opening 13 can be easily drawn into the interior of the track installation unit (12).

트랙설치부(12)의 함몰깊이가 깊을수록 상하방향의 너비가 보다 큰 수술도구의 인입이 가능해지고, 동일한 크기를 가지는 수술도구의 경우, 연장부(11)의 상측으로 돌출되는 정도가 보다 감소될 수 있다. 또한, 트랙설치부(12)의 좌우방향 너비가 넓을수록 좌우방향의 너비가 보다 큰 수술도구의 인입이 가능해진다.The deeper the depression of the track installation part 12, the greater the vertical width of the surgical tool can be drawn in, and in the case of a surgical tool having the same size, the degree of protrusion upward of the extension part 11 is further reduced. can be In addition, the wider the width in the left and right direction of the track installation unit 12, the larger the width in the left and right direction is possible to insert a larger surgical tool.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 개략적으로 도시한 요부 횡단면도이고, 도 8은 도 7의 요부 확대도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 척추내시경 장치의 개방조정부를 이용해 개방부의 개방 상태를 조정하는 일례를 설명하고자 도시한 정면도이다.7 is a cross-sectional view schematically illustrating a spinal endoscopy device according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is an enlarged view of the main part of FIG. 7, and FIG. 9 is an opening of the spinal endoscope device according to an embodiment of the present invention It is a front view showing an example of adjusting the open state of the opening part using the adjustment part.

조정대장착부(14)는 개방조정부(50)가 장착되는 장치부로, 연장부(11)의 외면부 중 트랙설치부(12)가 형성되지 않은 부분에, 원형의 단면 형상을 이루게, 보다 구체적으로는 원의 일부에 대응되는 단면 형상을 이루게 형성된다. 개방조정부(50)는 조정대장착부(14)에 끼워져 설치된다.The adjustment rod mounting portion 14 is a device portion on which the opening adjustment portion 50 is mounted, and forms a circular cross-sectional shape in the portion where the track installation portion 12 is not formed among the outer surface of the extension portion 11 , more specifically It is formed to form a cross-sectional shape corresponding to a part of the circle. The opening adjustment part 50 is installed by being fitted in the adjustment board mounting part 14 .

조정대장착부(14)가 원의 일부에 대응되는 단면 형상을 가짐에 따라, 개방조정부(50)는 조정대장착부(14)에 장착된 상태에서 도 9에 도시된 바와 같이 조정대장착부(14)의 원주방향으로 이동되며, 그 각도가 조정될 수 있다. 즉, 개방조정부(50)가 내시경본체부(10)에 회전가능하게 장착될 수 있다.As the adjustment rod mounting part 14 has a cross-sectional shape corresponding to a part of the circle, the opening adjustment part 50 is mounted on the adjustment rod mounting part 14 in the circumferential direction of the adjustment rod mounting part 14 as shown in FIG. 9 . , and its angle can be adjusted. That is, the opening adjustment unit 50 may be rotatably mounted to the endoscope body unit 10 .

도 1, 도 2, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 트랙부(40)는 트랙본체부(41)와 안착돌출부(44)를 포함한다.Referring to FIGS. 1, 2 and 4 , the track part 40 according to an embodiment of the present invention includes a track body part 41 and a seating protrusion part 44 .

트랙본체부(41)는 트랙부(40)의 기본 골조를 이루는 장치부로, 핸들부(30)에서 내시경본체부(10)까지에 걸쳐 연속하여 연장되게 형성된다. 수술도구는 트랙본체부(41)를 타고 핸들부(30)에서 내시경본체부(10)의 전방까지 설정 방향으로 연속하여 안내 및 슬라이딩 이동될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 트랙본체부(41)는 연장트랙부(42)와 통로커버부(43)를 포함한다.The track body 41 is a device forming the basic framework of the track 40 and is formed to extend continuously from the handle 30 to the endoscope body 10 . The surgical tool can be guided and slid continuously in a setting direction from the handle 30 to the front of the endoscope body 10 on the track body 41 . The track body part 41 according to an embodiment of the present invention includes an extended track part 42 and a passage cover part 43 .

연장트랙부(42)는 내시경본체부(10)에 설치되는 장치부로, 내시경본체부(10)에 대응되는 길이로 연장되게 형성된다. 연장트랙부(42)는 트랙설치부(12)에 대응되는 단면 형상을 가지고 트랙설치부(12)에 삽입, 안착되고, 트랙설치부(12)의 전 길이에 걸쳐 면접촉된다.The extension track part 42 is a device part installed on the endoscope body part 10 and is formed to extend to a length corresponding to the endoscope body part 10 . The extended track part 42 has a cross-sectional shape corresponding to the track installation part 12 , is inserted and seated in the track installation part 12 , and is in surface contact over the entire length of the track installation part 12 .

통로커버부(43)는 연결관부(33)의 내측단부를 커버링하며 핸들부(30)에 설치되는 장치부로, 연장트랙부(42)와 동일한 단면 형상을 가지고 연장트랙부(42)의 후방부에 연속하여 형성된다. 도 5 내지 도 8을 참조하면, 핸들부(30)의 상부에는 연결관부(33)의 내측단부에서 채널부(20)까지 이어지는 연결홈부(36)가 형성된다.The passage cover part 43 covers the inner end of the connection pipe part 33 and is a device part installed on the handle part 30 , and has the same cross-sectional shape as the extension track part 42 and the rear part of the extension track part 42 . is formed in succession. 5 to 8 , a connection groove 36 extending from the inner end of the connection pipe part 33 to the channel part 20 is formed in the upper portion of the handle part 30 .

도 6, 도 8 상에 도시된 P1은 내시경의 연장 경로이고, 도 8에 도시된 P2, P3는 유체가 통과하는 유로이다. 통로커버부(43)는 연결홈부(36)의 개방된 상부를 커버링하면서 핸들부(30)에 설치, 고정됨으로써, 연결홈부(36)와 함께 외부로 노출되지 않는 폐쇄형 통로를 형성한다.P1 shown in FIGS. 6 and 8 is an extension path of the endoscope, and P2 and P3 shown in FIG. 8 are flow paths through which the fluid passes. The passage cover portion 43 is installed and fixed to the handle portion 30 while covering the open upper portion of the connection groove portion 36 , thereby forming a closed passage that is not exposed to the outside together with the connection groove portion 36 .

본 발명의 설명에서, 연결관부(33)의 내측단부는 외부에 노출되는 않는 단부를, 즉 연결홈부(36)와 접하는 단부를 의미한다. 연결단부(33)의 외측단부는 배관, 내시경의 외부 연장선 등을 결합가능하게 외부에 노출되는 단부를 의미한다. 연결관부(33)는 핸들부(30)를 구성하는 다른 장치부와 일체로 형성될 수도 있고, 일부가 분리 제작된 후 핸들부(30)를 구성하는 다른 장치부와 조립, 결합되어 연결단부(33)까지 연장되게 형성될 수도 있다.In the description of the present invention, the inner end of the connecting pipe portion 33 means an end not exposed to the outside, that is, an end contacting the connecting groove portion 36 . The outer end of the connecting end 33 means an end exposed to the outside so that a pipe, an external extension line of the endoscope, etc. can be coupled thereto. The connection pipe part 33 may be integrally formed with other device parts constituting the handle part 30, and after parts are manufactured separately, they are assembled and combined with other device parts constituting the handle part 30 to form a connection end ( 33) may be formed to extend.

안착돌출부(44)는 내시경본체부(10)의 전방으로 돌출되게 배치되는 장치부로, 트랙본체부(41)의 전방부에 연속하여 형성된다. 안착돌출부(44)를 체내의 설정 위치에, 보다 구체적으로는 수술부위의 주변부에 접하게 위치시킴으로써, 안착돌출부(44)를 기준으로 하여 본 발명에 따른 척추내시경 장치(1) 전체의 임의적 거동이 제한된다.The seating protrusion 44 is a device that is disposed to protrude forward of the endoscope body 10 and is continuously formed in the front of the track body 41 . By positioning the seating protrusion 44 at a set position in the body, more specifically, in contact with the periphery of the surgical site, the arbitrary movement of the entire spinal endoscope device 1 according to the present invention is limited based on the seating projection 44 . do.

안착돌출부(44)를 이용해 체내의 목적한 위치 상에 척추내시경 장치(1)를 파킹, 정박시킬 수 있어, 수술시행자가 척추내시경 장치(1)를 한 손으로 홀딩한 상태로, 다른 손으로 수술도구를 사용해 수술을 수행함에 있어서, 또는 제1수술시행자가 척수내시경 장치(1)를 홀딩한 상태로, 제2수술시행자가 수술도구를 사용해 수술을 수행함에 있어서, 척추내시경 장치(1)가 불안정하게 이동될 수 있는 소지를 보다 감소시킬 수 있다.The vertebral endoscope device 1 can be parked and anchored at a desired position in the body by using the seating protrusion 44, so that the operator holds the spinal endoscope device 1 with one hand and performs surgery with the other hand. In performing surgery using a tool, or in a state in which the first operator holds the spinal endoscope device 1 and the second operator performs surgery using the surgical tool, the spinal endoscope device 1 is unstable. It is possible to further reduce the material that can be moved.

이에 따라, 수술도구를 목적한 위치로 보다 신속, 정확하고, 용이하게 안내할 수 있어, 수술 정밀도를 현저히 향상시킬 수 있고, 수술 시간 단축을 구현할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 안착돌출부(44)는 돌출본체부(45)와 시인창부(46)를 포함한다.Accordingly, it is possible to guide the surgical tool to a target position more quickly, accurately, and easily, so that the surgical precision can be significantly improved, and the operation time can be shortened. The seating protrusion 44 according to an embodiment of the present invention includes a protruding body 45 and a viewing window 46 .

돌출본체부(45)는 안착돌출부(44)의 기본 골조를 이루는 장치부로, 연장트랙부(42)의 전방부에 연장트랙부(42)와 동일한 단면 형상을 가지고 연속하여 형성된다. 시인창부(46)는 돌출본체부(45) 상에 투시가능하게 형성된다. 트랙부(40)를 기준으로 하여, 트랙부(40)의 일측에는 채널부(20)와, 채널부(20)에 설치된 내시경이 위치하게 되고, 트랙부(40)의 타측에는 수술부위와 상기 수술도구가 위치하게 된다. 트랙부(40)의 일측에 위치되는 내시경은 시인창부(46)를 통해 트랙부(40)의 타측에 위치되는 수술부위에 대한 시인성을 확보할 수 있다.The protruding body part 45 is a device part constituting the basic framework of the seating protrusion part 44 , and is continuously formed in the front part of the extended track part 42 with the same cross-sectional shape as the extended track part 42 . The viewing window part 46 is formed so as to be transparent on the protruding body part 45 . With reference to the track part 40, the channel part 20 and the endoscope installed in the channel part 20 are located on one side of the track part 40, and the surgical site and the Surgical instruments are placed. The endoscope positioned on one side of the track part 40 can secure visibility of the surgical site positioned on the other side of the track part 40 through the viewing window part 46 .

시인창부(46)는 돌출본체부(45) 상에 시인홀부(47)를 관통되게 형성함으로써 형성할 수 있다. 또한, 시인창부(46)는 돌출본체부(45)와 연속된 면체의 구조를 이루게, 시인홀부(47) 상에 투명소재를 포함하여 이루어지는 투광창부(48)를 결합시켜 형성할 수도 있다. 시인창부(46)는 수술부위에 대한 내시경의 시인성을 확보가능하다면, 그 형상이 특정하게 한정되지 않으며, 하나가 형성될 수도 있고, 복수개가 이격간격을 두고 배치될 수 있으며, 돌출본체부(45)의 가장자리부에 형성될 수도 있다.The viewing window portion 46 may be formed by forming the viewing hole portion 47 through the protruding body portion 45 . In addition, the viewing window portion 46 may be formed by coupling the light transmitting window portion 48 including a transparent material on the viewing hole portion 47 to form a continuous tetrahedral structure with the protruding body portion 45 . As long as it is possible to secure the visibility of the endoscope for the surgical site, the shape of the viewing window part 46 is not particularly limited, and one can be formed, and a plurality of them can be disposed at intervals, and the protruding body part 45 ) may be formed on the edge of the

본 발명의 일실시예에 따른 트랙부(40)는 설정 너비의 평탄면을 가지는 형상을, 보다 구체적으로는 상부가 개방된 'ㄷ'자 단면 형상을 가진다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 트랙부(40)는 평탄면을 이루는 수평연장부와, 수평연장부의 좌우측 양단부에 상향 연장되게 형성되는 수직연장부를 포함하는 구조를 가진다. 이러한 트랙부(40)의 형상에 의하면, 트랙부(40)의 평탄면, 수직면을 이용해 수술도구를 임의의 각도로 회전되는 일 없이 설정 각도를 보다 안정되게 유지한 상태로 트랙부(40)를 따라 안내, 이동시킬 수 있다.The track part 40 according to an embodiment of the present invention has a shape having a flat surface of a set width, more specifically, a 'C'-shaped cross-sectional shape with an open top. That is, the track portion 40 according to an embodiment of the present invention has a structure including a horizontal extension portion forming a flat surface, and a vertical extension portion formed to extend upwardly at both left and right ends of the horizontal extension portion. According to the shape of the track part 40, the track part 40 is moved in a state in which the set angle is maintained more stably without rotating the surgical tool at any angle using the flat surface and the vertical surface of the track part 40. It can be guided and moved.

도 10은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 11은 도 10의 정면도이며, 도 12는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 척추내시경 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 13은 도 12의 정면도이다.10 is a perspective view schematically showing a spinal endoscopy device according to another embodiment of the present invention, FIG. 11 is a front view of FIG. 10, and FIG. is a perspective view, and FIG. 13 is a front view of FIG. 12 .

트랙부(40)는 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이 연속된 곡면을 이루는 형상을, 예를 들어 원형 또는 타원형의 일부에 해당되는 형상을 가질 수도 있고, 연속된 곡면을 이룬다는 점에서 유사점을 가지더라도 그 직경이 다르게 형성될 수도 있다. 이와 같이 트랙부(40)가 곡면을 이루는 경우, 트랙부(40)의 표면을 따라 수술도구를 설정 각도로 회전, 이동시키는 조작을 보다 용이하게 수행할 수 있다.The track unit 40 may have a shape that forms a continuous curved surface as shown in FIGS. 10 to 13 , for example, a shape corresponding to a part of a circle or an ellipse, and is similar in that it forms a continuous curved surface. Even if it has a different diameter may be formed. As such, when the track portion 40 forms a curved surface, the operation of rotating and moving the surgical tool at a set angle along the surface of the track portion 40 can be performed more easily.

도 3, 도 4, 도 9를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 개방조정부(50)는 커버본체부(51), 커버개방부(54), 커버손잡이부(55)를 포함한다.Referring to FIGS. 3, 4 and 9 , the opening adjustment unit 50 according to an embodiment of the present invention includes a cover body part 51 , a cover opening part 54 , and a cover handle part 55 .

커버본체부(51)는 개구부를 가지는 링 형상의 단면 형상을 가지고, 내시경본체부(10)의 둘레에 장착되고, 내시경본체부(10)의 연장방향을 따라 연장되게 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 커버본체부(51)는 기준커버부(52)와 이탈방지커버부(53)를 포함한다.The cover body 51 has a ring-shaped cross-sectional shape having an opening, is mounted on the periphery of the endoscope body 10, is formed to extend along the extending direction of the endoscope body (10). The cover body part 51 according to an embodiment of the present invention includes a reference cover part 52 and a separation prevention cover part 53 .

기준커버부(52)는 내시경본체부(10)의 중심부(도 3 상의 + 지점)를 중심으로 하는 반원 형상으로 연장되게 형성된다. 이탈방지커버부(53)는 기준커버부(52)의 단부에 기준커버부(52)의 원주방향으로 더 연장되게 형성된다. 개방조정부(50)를 조정대장착부(14)에 끼워 장착한 상태에서 이탈방지커버부(53)에 의해 조정대장착부(14)에 결속된 상태를 안정되게 유지할 수 있다.The reference cover part 52 is formed to extend in a semicircular shape centered on the center (+ point in FIG. 3 ) of the endoscope body part 10 . The separation prevention cover part 53 is formed to extend further in the circumferential direction of the reference cover part 52 at the end of the reference cover part 52 . In a state in which the opening adjustment part 50 is inserted into the adjustment rod mounting part 14 and mounted, the state bound to the adjustment rod mounting part 14 by the separation prevention cover part 53 can be stably maintained.

커버개방부(54)는 커버본체부(51)의 일측부에 개방되게 형성되고, 내시경본체부(10), 트랙부(40)의 연장방향을 따라 연장되게 형성된다. 커버본체부(51)의 회전 시 개방부(13)에 대한 커버개방부(54)의 위치가 가변될 수 있다. 커버본체부(51)의 각도에 따라 커버개방부(54)는 도 3에 도시된 바와 같이 커버본체부(51) 중 트랙설치부(12)의 개방부(13)에 대응되게 배치될 수 있다.The cover opening portion 54 is formed to be open on one side of the cover body portion 51 , and is formed to extend along the extension direction of the endoscope body portion 10 and the track portion 40 . When the cover body part 51 is rotated, the position of the cover opening part 54 with respect to the opening part 13 may be changed. According to the angle of the cover body part 51, the cover opening part 54 may be disposed to correspond to the opening part 13 of the track installation part 12 of the cover body part 51 as shown in FIG. .

또한, 커버본체부(51)의 각도에 따라 도 9에 도시된 바와 같이 이탈방지커버부(53)가 개방부(13)측으로 진입되게 배치될 수 있다. 이때, 개방부(13)측으로 진입된 이탈방지커버부(53)는 개방부(13)의 너비를 보다 축소시키거나, 수술도구의 상향 이동을 구속하는 스토퍼의 기능을 구현한다. 또한, 커버본체부(51)를 도 3에 도시된 바와 같은 상태에서 반바퀴 회전시키면, 개방부(13)를 완전히 폐쇄할 수도 있다.In addition, according to the angle of the cover body portion 51, as shown in FIG. 9, the separation prevention cover portion 53 may be disposed to enter the opening portion 13 side. At this time, the separation prevention cover part 53, which has entered the opening part 13, further reduces the width of the opening part 13, or implements the function of a stopper for restricting the upward movement of the surgical tool. In addition, when the cover body part 51 is rotated half a turn in the state shown in FIG. 3 , the opening part 13 may be completely closed.

커버손잡이부(55)는 사용자의 조작력을 커버본체부(51)에 전달하기 위한 장치부로, 커버본체부(51)의 외면부에 반경방향으로 돌출되게 형성된다. 커버손잡이부(55)는 핸들부(30)와 접하는 커버본체부(51)의 일단부에, 즉 수술부위에서 최대한 이격된 위치에 형성된다. 이에 따라, 커버손잡이부(55)를 손가락으로 파지한 상태로 회전 조작력을 부여함에 있어서, 수술부위와의 간섭을 안정되게 회피할 수 있다.The cover handle 55 is a device for transmitting the user's operating force to the cover body 51 , and is formed to protrude radially from the outer surface of the cover body 51 . The cover handle portion 55 is formed at one end of the cover body portion 51 in contact with the handle portion 30, that is, at a position spaced apart as much as possible from the surgical site. Accordingly, when the rotational manipulation force is applied while the cover handle part 55 is gripped with a finger, interference with the surgical site can be stably avoided.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 척추내시경 장치(1)에 의하면, 내시경본체부(10), 채널부(20), 핸들부(30)를 이용해 체내의 수술부위를 실시간으로 모니터링하면서 수술을 시행할 수 있으면서도, 트랙부(40)를 이용해 수술도구와, 다양한 체적과 형상을 가지는 인공디스크 등의 체내삽입물을 체내의 목적한 수술부위로 안정되게 안내할 수 있다.According to the spinal endoscopy device 1 according to the present invention having the configuration as described above, the operation is performed while monitoring the surgical site in the body in real time using the endoscope body part 10 , the channel part 20 , and the handle part 30 . Although it can be performed, by using the track part 40, surgical tools and implants such as artificial discs having various volumes and shapes can be stably guided to a target surgical site in the body.

또한, 본 발명에 의하면, 내시경본체부(10)의 각도를 그대로 유지한 상태에서, 트랙부(40)를 기준으로 하여 수술도구를 다양한 각도, 위치로 이동시키면서 수술을 시행할 수 있어, 내시경본체부(10)의 체적 내부에 해당되는 한정된 공간부나 폐쇄된 통로를 통해 수술도구를 안내하는 실시예와 비교해, 보다 안전하고 용이하게 수술을 시행할 수 있다.In addition, according to the present invention, in a state in which the angle of the endoscope body part 10 is maintained as it is, surgery can be performed while moving the surgical tool to various angles and positions based on the track part 40, and the endoscope body Compared to the embodiment in which the surgical tool is guided through a limited space or a closed passage corresponding to the inside of the volume of the part 10, surgery can be performed more safely and easily.

또한, 본 발명에 의하면, 트랙부(40)를 체내의 목적한 위치에 정박시킴으로써, 척추내시경 장치(1)가 불안정하게, 즉 수술시행자의 의도와 다르게 유동, 이동될 수 있는 소지를 보다 감소시킬 수 있고, 수술도구를 목적한 위치로 보다 신속, 정확하고, 용이하게 안내할 수 있으며, 리트랙터 등과 같은 별도의 수술도구를 이용하지 않고도 수술기구를 삽입가능한 수술필드를 형성할 수 있다.In addition, according to the present invention, by anchoring the track part 40 to a desired position in the body, the spinal endoscope device 1 is unstable, that is, it can further reduce the material that can be moved and moved differently from the intention of the operator. In addition, it is possible to quickly, accurately, and easily guide a surgical tool to a target position, and form a surgical field in which a surgical instrument can be inserted without using a separate surgical tool such as a retractor.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 척추내시경 장치 10 : 내시경본체부
11 : 연장부 12 : 트랙설치부
13 : 개방부 14 : 조정대장착부
20 : 채널부 21 : 내시경채널부
22 : 유체공급채널부 30 : 핸들부
31 : 제1핸들부 32 : 제2핸들부
33 : 연결관부 34 : 제1연결관부
35 : 제2연결관부 40 : 트랙부
41 : 트랙본체부 42 : 연장트랙부
43 : 통로커버부 44 : 안착돌출부
45 : 돌출본체부 46 : 시인창부
47 : 시인홀부 48 : 투광창부
50 : 개방조정부 51 : 커버본체부
52 : 기준커버부 53 : 이탈방지커버부
54 : 커버개방부 55 : 커버손잡이부1: spinal endoscope device 10: endoscope body part
11: extension part 12: track installation part
13: opening part 14: adjustment rod mounting part
20: channel unit 21: endoscope channel unit
22: fluid supply channel part 30: handle part
31: first handle portion 32: second handle portion
33: connector part 34: first connector part
35: second connector part 40: track part
41: track body part 42: extended track part
43: passage cover portion 44: seating protrusion
45: protruding body part 46: viewing window part
47: poet hall part 48: transparent window part
50: opening adjustment part 51: cover body part
52: reference cover part 53: separation prevention cover part
54: cover opening part 55: cover handle part

Claims (13)

피부를 관통하여 체내로 삽입되는 내시경본체부;
상기 내시경본체부 상에 중공되게 형성되고, 상기 내시경본체부를 따라 연장되게 형성되며, 수술부위를 촬상가능한 내시경이 설치되는 채널부;
상기 채널부와 연통되는 연결관부를 구비하여 상기 내시경본체부와 연결되는 핸들부; 및
오목하게 구부러진 판재의 형상을 가지고, 상기 내시경본체부를 따라 연장되게 설치되며, 수술도구를 상기 수술부위로 안내하는 받침면을 형성하는 트랙부;를 포함하고,
상기 트랙부는,
상기 내시경본체부를 따라 연장되게 설치되는 트랙본체부; 및
상기 트랙본체부와 연속하여 형성되고, 상기 내시경본체부의 외부로 돌출되게 배치되며, 체내에서 상기 수술부위의 주변부와 접하는 안착돌출부;를 포함하며,
상기 안착돌출부는,
상기 트랙본체부와 연속하여 형성되고, 상기 안착돌출부를 기준으로 하여 상기 수술도구의 각도를 가변가능하면서도, 상기 내시경본체부의 임의적 거동이 제한되게 체내의 목적한 위치에 정박되는 돌출본체부; 및
상기 돌출본체부의 일측에 위치한 상기 내시경이 상기 돌출본체부의 타측에 위치한 상기 수술부위에 대한 시인성을 가지게 상기 돌출본체부 상에 관통되거나 투시가능하게 형성되는 시인창부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 장치.
an endoscope body that penetrates the skin and is inserted into the body;
a channel part formed to be hollow on the endoscope body part, formed to extend along the endoscope body part, and installed with an endoscope capable of imaging a surgical site;
a handle part connected to the endoscope body part by having a connection pipe part communicating with the channel part; and
It has a shape of a concavely bent plate, is installed to extend along the endoscope body, and includes a track part that forms a support surface for guiding the surgical tool to the surgical site;
The track part,
a track body which is installed to extend along the endoscope body; and
It is formed continuously with the track body, is arranged to protrude to the outside of the endoscope body, and a seating protrusion in contact with the periphery of the surgical site in the body; includes,
The seating protrusion,
a protruding body part formed continuously with the track body part and anchored to a desired position in the body so that the angle of the surgical tool can be varied based on the seating protrusion part, and the arbitrary movement of the endoscope body part is limited; and
Spinal endoscope comprising a; the endoscope located on one side of the protruding body part has a viewing window that penetrates or is formed to be see-through on the protruding body part so as to have visibility of the surgical site located on the other side of the protruding body part Device.
 제1항에 있어서,
상기 내시경본체부는,
체외에서 체내로 인입가능한 길이로 형성되고, 상기 채널부가 형성되는 연장부; 및
상기 연장부 상에 오목하게 형성되고, 상기 연장부의 연장방향을 따라 연장되게 형성되며, 상기 트랙부가 결합되는 트랙설치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 장치.
According to claim 1,
The endoscope body portion,
an extension part having a length that can be drawn into the body from outside the body, the channel part being formed; and
and a track installation part concavely formed on the extension part, extending along the extension direction of the extension part, and coupled to the track part.
 제2항에 있어서,
상기 연장부의 둘레에 장착되며, 각도에 따라 상기 트랙설치부의 외부에 위치되거나, 상기 트랙설치부의 일부 또는 전부를 커버링하는 개방조정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 장치.
3. The method of claim 2,
The spinal endoscopy apparatus further comprising a; mounted on the periphery of the extension, located outside the track installation part according to an angle, or an opening adjustment part covering a part or all of the track installation part.
 제3항에 있어서,
상기 내시경본체부는,
상기 연장부의 둘레에 형성되고, 원형의 단면 형상을 가지며, 상기 개방조정부가 원주방향으로 이동가능하게 설치되는 조정대장착부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 장치.
4. The method of claim 3,
The endoscope body portion,
The spinal endoscope apparatus further comprising a; an adjustment rod mounting portion formed around the extension portion, having a circular cross-sectional shape, and the opening adjustment portion is installed to be movable in the circumferential direction.
 제3항에 있어서,
상기 개방조정부는,
상기 내시경본체부의 둘레에 장착되고, 상기 내시경본체부의 연장방향을 따라 연장되게 형성되는 커버본체부;
상기 커버본체부 중 상기 트랙설치부에 대응되는 위치에 개방되게 형성되는 커버개방부; 및
상기 커버본체부와 연결되는 커버손잡이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 장치.
4. The method of claim 3,
The opening adjustment unit,
a cover body mounted on the periphery of the endoscope body and formed to extend in an extension direction of the endoscope body;
a cover opening portion formed to be opened at a position corresponding to the track installation portion of the cover body portion; and
Spinal endoscopy apparatus comprising a; cover handle part connected to the cover body part.
 제5항에 있어서,
상기 커버본체부는,
반원형으로 연장되게 형성되는 기준커버부; 및
상기 기준커버부의 단부에 원주방향으로 더 연장되게 형성되는 이탈방지커버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 장치.
6. The method of claim 5,
The cover body part,
A reference cover portion formed to extend in a semicircular shape; and
Spinal endoscopy device comprising a; separation prevention cover portion formed to further extend in the circumferential direction at the end of the reference cover portion.
 제1항에 있어서,
상기 채널부는,
상기 내시경본체부 상에 중공되게 형성되고, 상기 내시경이 설치되는 내시경채널부; 및
상기 내시경본체부 상에 상기 내시경채널부와 나란하게 배치되며, 내시경 촬영을 위한 유체를 공급하는 유체공급채널부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 장치.
According to claim 1,
The channel unit,
an endoscope channel unit formed to be hollow on the endoscope body and installed with the endoscope; and
and a fluid supply channel part disposed in parallel with the endoscope channel part on the endoscope body part and supplying a fluid for endoscopic imaging.
 제1항에 있어서,
상기 핸들부는,
상기 연결관부 중 유체를 공급하기 위한 제1연결관부를 구비하여 상기 내시경본체부와 조립되는 제1핸들부; 및
상기 연결관부 중 상기 내시경이 설치되는 제2연결관부를 구비하여 상기 제1핸들부와 조립되는 제2핸들부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 장치.
According to claim 1,
The handle part,
a first handle part having a first connector part for supplying a fluid among the connector part part and assembled with the endoscope body part; and
and a second handle portion assembled with the first handle portion by having a second connection tube portion on which the endoscope is installed among the connection tube portions.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 트랙본체부는,
상기 내시경본체부에 설치되는 연장트랙부; 및
상기 연결관부를 커버링하며 상기 핸들부에 설치되고, 상기 연결관부에서 상기 채널부로 이어지는 연통된 통로를 형성하는 통로커버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 장치.
According to claim 1,
The track body part,
an extension track part installed on the endoscope body part; and
and a passage cover part that covers the connector part and is installed on the handle part and forms a communication passage from the connector part to the channel part.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 시인창부는,
상기 돌출본체부 상에 관통되게 형성되는 시인홀부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 장치.
According to claim 1,
The poetic window,
A spinal endoscope device comprising a; a viewing hole formed to pass through the protruding body.
 제12항에 있어서,
상기 시인창부는,
투명소재를 포함하여 이루어지고, 상기 시인홀부에 결합되는 투광창부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추내시경 장치.13. The method of claim 12,
The poetic window,
A spinal endoscopy device comprising a; transparent material made of, and a light-transmitting window coupled to the viewing hole portion.
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