KR102328671B1 - Method And System for Providing Wireless Synchronization - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a wireless synchronization method to reduce load of a server and a wireless synchronization apparatus thereof. According to an embodiment of the present invention, for wireless synchronization for an ultrawide band (UWB)-based real-time locating system (RTLS), a plurality of slave anchors communicating with a master anchor configured for each single cell locally and autonomously synchronize clock information on the basis of a master synchronization signal with the master anchor. Only a multi-slave anchor communicating with a plurality of master anchors transmits a difference value of clocks received from the plurality of master anchors to a location engine. Accordingly, the location engine generates an offset value for synchronizing the master anchors.

Description

무선 동기화 방법 및 장치{Method And System for Providing Wireless Synchronization} Method And System for Providing Wireless Synchronization

본 발명의 일 실시예는 무선 동기화 방법 및 장치에 관한 것이다. One embodiment of the present invention relates to a wireless synchronization method and apparatus.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The content described below merely provides background information related to the present embodiment and does not constitute the prior art.

RTLS(Real-Time Locating System)은 실시간 위치추적 시스템으로서 사람이나 사물의 위치를 특정 기술을 기반으로 실시간으로 확인하는 시스템을 의미한다. RTLS는 RFID(Radio Frequency Identification) 기술이나 무선랜 기술을 이용하여 적용되고 있으며, 사용되는 목적이나 방법에 따라 다양한 분야에 적용 가능하다.RTLS (Real-Time Locating System) is a real-time location tracking system and refers to a system that checks the location of a person or thing in real time based on a specific technology. RTLS is applied using RFID (Radio Frequency Identification) technology or wireless LAN technology, and can be applied to various fields according to the purpose or method used.

RTLS를 적용하기 위해서는 각 사물에 RTLS 송신기(예컨대, RFID 태그)가 부착된다. RTLS 수신기(예컨대, RFID 리더)는 RTLS 송신기가 부착된 사물의 고유 식별자(ID)를 무선으로 인식한다. RTLS는 RTLS 수신기에서 수집한 이후 고유 식별자를 수집, 저장, 가공, 추적하여 사물에 대한 측위 서비스를 제공한다. 여기서, RTLS 수신기는 RTLS 송신기의 위치를 파악하기 위해, RTLS 송신기의 전파 수신에 따른 신호의 세기와 신호 도착시간 및 신호 수신 방향을 포함하는 위치 정보를 이용하여 RTLS 송신기의 위치를 인식한다.In order to apply RTLS, an RTLS transmitter (eg, an RFID tag) is attached to each thing. The RTLS receiver (eg, RFID reader) wirelessly recognizes the unique identifier (ID) of the thing to which the RTLS transmitter is attached. RTLS provides a location service for things by collecting, storing, processing, and tracking unique identifiers after being collected by the RTLS receiver. Here, the RTLS receiver recognizes the location of the RTLS transmitter by using location information including the signal strength and signal arrival time and signal reception direction according to the radio wave reception of the RTLS transmitter in order to determine the location of the RTLS transmitter.

RTLS 송신기의 위치를 파악하기 위해, RTLS 수신기는 정밀한 표준 시간으로 동기화되도록 요구받지만, 현재까지는 나노 단위 오차 범위를 갖는 문제가 있다.In order to locate the RTLS transmitter, the RTLS receiver is required to be synchronized to a precise standard time, but there is a problem with a nanoscale error range so far.

본 실시예는 UWB(Ultra-Wideband) 기반 RTLS(Real-Time Locating System)를 위한 무선 동기를 위해 단일 셀별로 구성된 마스터 앵커와 통신하는 복수의 슬레이브 앵커마다 로컬에서 마스터 동기 신호를 기준으로 자체적으로 클락 정보를 마스터 앵커와 동기화시키며, 복수의 마스터 앵커와 통신하는 멀티 슬레이브 앵커에서만 복수의 마스터 앵커로부터 수신한 클락의 차이값 로케이션 엔진으로 전송하도록 하여, 로케이션 엔진에서 마스터 앵커들을 동기화하기 위한 오프셋값으로 생성하도록 하는 무선 동기화 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.In this embodiment, each of a plurality of slave anchors communicating with a master anchor configured for each single cell for wireless synchronization for an Ultra-Wideband (UWB)-based Real-Time Locating System (RTLS) is locally clocked based on the master synchronization signal. Synchronize information with the master anchor, and transmit the difference value of the clock received from the plurality of master anchors only to the multi-slave anchor communicating with the plurality of master anchors to the location engine, and create an offset value for synchronizing the master anchors in the location engine An object of the present invention is to provide a wireless synchronization method and apparatus that allow

본 실시예의 일 측면에 의하면, 셀 단위로 주변으로 클락 동기 신호(Clock Sync Signal)를 무선으로 브로드캐스팅하는 마스터 앵커(Master Anchor); 상기 마스터 앵커로부터 상기 클락 동기 신호를 수신하며, 상기 클락 동기 신호를 기준으로 로컬에서 자체적으로 클락 정보를 상기 마스터 앵커와 동기화시키는 슬레이브 앵커(Slave Anchor); 셀 단위로 별로 복수의 마스터 앵커로부터 각각 수신된 상기 클락 동기 신호를 수신 시간의 시간적인 차이값을 계산하여 전송하는 멀티 슬레이브 앵커(Multi Slave Anchor); 상기 차이값을 오프셋값으로 변환한 후 상기 오프셋 값을 기반으로 서로 다른 셀의 마스터 앵커 간의 편차값을 동기화시키는 로케이션 엔진(Location Engine);을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 동기화 시스템을 제공한다.According to one aspect of the present embodiment, a master anchor for wirelessly broadcasting a clock synchronization signal (Clock Sync Signal) to the periphery in units of cells (Master Anchor); a slave anchor receiving the clock synchronization signal from the master anchor and locally synchronizing clock information with the master anchor based on the clock synchronization signal; a multi-slave anchor for calculating and transmitting the clock synchronization signal received from a plurality of master anchors on a cell-by-cell basis by calculating a temporal difference in reception time; After converting the difference value into an offset value, a location engine (Location Engine) for synchronizing the deviation values between master anchors of different cells based on the offset value; provides a wireless synchronization system comprising a.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 마스터 앵커(Master Anchor)에서 셀 단위로 주변으로 클락 동기 신호(Clock Sync Signal)를 무선으로 브로드캐스팅하는 과정; 슬레이브 앵커(Slave Anchor)에서 상기 마스터 앵커로부터 상기 클락 동기 신호를 수신하며, 상기 클락 동기 신호를 기준으로 로컬에서 자체적으로 클락 정보를 상기 마스터 앵커와 동기화시키는 과정; 멀티 슬레이브 앵커(Multi Slave Anchor)에서 셀 단위로 별로 복수의 마스터 앵커로부터 각각 수신된 상기 클락 동기 신호를 수신 시간의 시간적인 차이값을 계산하여 전송하는 과정; 로케이션 엔진(Location Engine)에서 상기 차이값을 오프셋값으로 변환한 후 상기 오프셋 값을 기반으로 서로 다른 셀의 마스터 앵커 간의 편차값을 동기화시키는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 동기화 방법을 제공한다.According to another aspect of this embodiment, the process of wirelessly broadcasting a clock synchronization signal (Clock Sync Signal) from the master anchor (Master Anchor) to the cell unit around; receiving the clock synchronization signal from the master anchor at a slave anchor, and locally synchronizing clock information with the master anchor based on the clock synchronization signal; calculating and transmitting the clock synchronization signal received from a plurality of master anchors for each cell in a multi-slave anchor by calculating a temporal difference in reception time; After converting the difference value into an offset value in a location engine, the process of synchronizing the difference value between master anchors of different cells based on the offset value; provides a wireless synchronization method comprising: .

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, UWB(Ultra-Wideband) 기반 RTLS(Real-Time Locating System)를 위한 무선 동기를 위해 단일 셀별로 구성된 마스터 앵커와 통신하는 복수의 슬레이브 앵커마다 로컬에서 마스터 동기 신호를 기준으로 자체적으로 클락 정보를 마스터 앵커와 동기화시키며, 서버의 부하를 줄일 수 있으며, 네트워크가 끊기더라도 안정적으로 로컬에서 동기를 수행할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, for each of a plurality of slave anchors communicating with a master anchor configured for each single cell for radio synchronization for an Ultra-Wideband (UWB)-based Real-Time Locating System (RTLS), local master synchronization Based on the signal, it synchronizes the clock information with the master anchor by itself, reduces the load on the server, and even if the network is disconnected, the synchronization can be performed stably locally.

본 실시예에 의하면, 복수의 마스터 앵커와 통신하는 멀티 슬레이브 앵커에서만 복수의 마스터 앵커로부터 수신한 클락의 차이값 로케이션 엔진으로 전송하도록 하여, 로케이션 엔진에서 마스터 앵커들을 동기화하기 위한 오프셋값으로 생성하여 마스터 앵커를 동기화할 수 있는 효과가 있다.According to this embodiment, only the multi-slave anchor communicating with the plurality of master anchors transmits the difference value of the clock received from the plurality of master anchors to the location engine. It has the effect of synchronizing anchors.

도 1은 본 실시예에 따른 무선 동기 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 마스터 앵커, 슬레이브 앵커, 멀티 슬레이브 앵커의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 무선 동기 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a diagram illustrating a wireless synchronization system according to the present embodiment.
2 is a flowchart for explaining the operations of a master anchor, a slave anchor, and a multi-slave anchor according to the present embodiment.
3 is a flowchart illustrating a wireless synchronization method according to the present embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 무선 동기 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a wireless synchronization system according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 무선 동기 시스템은 클락 발생기(Clock Generator)(110), 멀티셀 동기화 설정장치(120), 로케이션 엔진(130), 마스터 앵커, 슬레이브 앵커, 멀티 슬레이브 앵커를 포함한다. 무선 동기 시스템에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The wireless synchronization system according to this embodiment includes a clock generator 110 , a multi-cell synchronization setting device 120 , a location engine 130 , a master anchor, a slave anchor, and a multi-slave anchor. Components included in the wireless synchronization system are not necessarily limited thereto.

마스터 앵커, 슬레이브 앵커, 멀티 슬레이브 앵커는 수신기로서 유무선으로 정밀하게 클락을 동기화한다. 마스터 앵커, 슬레이브 앵커, 멀티 슬레이브 앵커는 클락 발생기(110)로부터 수신한 클락 정보와 동기 신호를 이용하여 피코(pico) 단위로 정밀하게 동기화를 수행한다.Master anchor, slave anchor, and multi-slave anchor are receivers that precisely synchronize the clocks via wired or wireless. The master anchor, the slave anchor, and the multi-slave anchor precisely perform synchronization in pico units using the clock information and the synchronization signal received from the clock generator 110 .

단일 셀인 경우, 셀 단위로 n개의 마스터 앵커를 필요로 한다. 셀 단위로 마스터 앵커는 멀티 슬레이브 앵커와 함께 구성된다.In the case of a single cell, n master anchors are required for each cell. On a cell-by-cell basis, a master anchor is configured together with a multi-slave anchor.

클락 발생기(110)는 무선 UWB(Ultra-Wideband) 대역의 클락 정보와 동기 신호를 생성한다. 클락 발생기(110)는 랜 케이블로 연결된 마스터 앵커로 클락(Clock) 정보 및 동기(Sync) 신호를 전송한다.The clock generator 110 generates clock information and a synchronization signal of a wireless ultra-wideband (UWB) band. The clock generator 110 transmits clock information and a sync signal to the master anchor connected by a LAN cable.

로케이션 엔진(130)은 발생하는 딜레이를 정확하게 계산하여 오프셋에 반영하여 할 수 있도록 하는 무선 동기화 방식을 갖는다. 로케이션 엔진(130)에서 멀티 슬레이브 앵커의 시간차를 수집하여 오프셋값을 생성하여 전체 마스터 앵커를 동기화시킨다.The location engine 130 has a wireless synchronization method that accurately calculates the generated delay and reflects it to the offset. The location engine 130 collects the time difference of the multi-slave anchors to generate an offset value to synchronize all the master anchors.

로케이션 엔진(130)은 멀티 슬레이브 앵커로부터 서로 다른 셀의 마스터 앵커로부터 수신된 차이값을 오프셋값 형태로 변환한 후 서로 다른 셀의 마스터 앵커 간의 편차값을 동일한 값으로 동기화시킨다. 로케이션 엔진(130)은 오프셋값을 이용하여 서로 다른 셀의 마스터 앵커 중 기준 마스터 앵커를 기준으로 나머지 다른 마스터 앵커의 클락을 동기화시킨다. 즉, 로케이션 엔진(130)은 멀티 슬레이브 앵커로부터 수신된 차이값을 기반으로 서로 다른 셀의 마스터 앵커의 편차를 동일하게 동기화시킨다.The location engine 130 converts the difference value received from the master anchors of different cells from the multi-slave anchors into an offset value form, and then synchronizes the deviation values between the master anchors of different cells to the same value. The location engine 130 synchronizes the clocks of the other master anchors based on the reference master anchor among the master anchors of different cells by using the offset value. That is, the location engine 130 equally synchronizes the deviations of the master anchors of different cells based on the difference values received from the multi-slave anchors.

로케이션 엔진(130)은 복수의 멀티 슬레이브 앵커로부터 수신된 차이값을 중 기준 마스터 앵커를 기준으로 나머지 다른 마스터 앵커의 클락을 동기화시킨다.The location engine 130 synchronizes the clocks of the other master anchors based on the reference master anchor among the difference values received from the plurality of multi-slave anchors.

로케이션 엔진(130)은 멀티 슬레이브 앵커로부터 서로 다른 셀의 마스터 앵커 간의 차이값을 수신하여 오프셋값으로 생성할 때, 이후 수신되는 서로 다른 셀의 마스터 앵커 간의 차이값을 누적 반영하여 오프셋값을 생성한다. 다시 말해, 로케이션 엔진(130)은 기준 마스터 앵커를 기준으로 인접하지 않은 서로 다른 셀의 마스터 앵커의 편차값을 동일한 값으로 동기화시킨다. 로케이션 엔진(130)은 오프셋값을 누적하여 생성하므로 모든 마스터 앵커가 동일한 클락을 갖게 된다.When the location engine 130 receives the difference value between the master anchors of different cells from the multi-slave anchors and generates an offset value, the offset value is generated by cumulatively reflecting the difference value between the master anchors of different cells received thereafter. . In other words, the location engine 130 synchronizes the deviation values of the master anchors of different cells that are not adjacent to the reference master anchor to the same value. Since the location engine 130 accumulates and generates offset values, all master anchors have the same clock.

로케이션 엔진(130)은 타임 동기 트리 맵(Time Sync Tree Map)을 작성한다. 로케이션 엔진(130)은 타임 동기 트리 맵 상에서 앵커 목록 옆에 별도 탭을 구성하여 마스터만 트리 형태로 표현할 수 있다.The location engine 130 creates a Time Sync Tree Map. The location engine 130 configures a separate tab next to the anchor list on the time synchronization tree map to express only the master in a tree form.

예컨대, 로케이션 엔진(130)은 타임 동기 트리 맵에서 마스터 앵커 B → 마스터 앵커 C → 마스터 앵커 A 순서로 설정될 수 있으며, 최종말단에서는 각각의 차이를 합하여 최종 피코(pico) 단위로 계산한다.For example, the location engine 130 may be set in the order of master anchor B → master anchor C → master anchor A in the time synchronization tree map, and calculates in the final pico unit by summing the differences at the final end.

로케이션 엔진(130)은 마스터 앵커 A, 마스터 앵커 B의 셀 시간차를 관리하여 태그의 수신 시간을 시간차를 연산하여 단일 시간대로 계산한다. 로케이션 엔진(130)은 멀티 셀(멀티 마스터)의 경우 하나의 동일 시간대로 태그의 위치 측위를 위한 표준 시간 정보로 적용한다.The location engine 130 manages the cell time difference between the master anchor A and the master anchor B, and calculates the tag reception time in a single time zone by calculating the time difference. The location engine 130 applies standard time information for positioning a tag in one same time zone in the case of a multi-cell (multi-master).

로케이션 엔진(130)은 2단계 이상의 멀티 셀의 경우에는 상위 연결된 마스터 앵커로부터의 시간차를 전부 합산하여 시간차를 관리하여 표준시간으로 계산한다. 예컨대, 로케이션 엔진(130)은 마스터 앵커 A와 마스터 앵커 C와의 차이값과 마스터 앵커 C와 마스터 앵커 B의 차이값을 가산한 값을 B 영역의 표준시간으로 계산한다.In the case of a multi-cell of two or more stages, the location engine 130 adds up all the time differences from the upper-connected master anchors, manages the time difference, and calculates it as standard time. For example, the location engine 130 calculates a value obtained by adding the difference value between the master anchor A and the master anchor C and the difference value between the master anchor C and the master anchor B as the standard time of the area B.

로케이션 엔진(130)은 차이값을 오프셋값으로 변환한 후 오프셋 값을 기반으로 서로 다른 셀의 마스터 앵커 간의 편차값을 동기화시킨다. 로케이션 엔진(130)은 오프셋값을 이용하여 서로 다른 셀의 마스터 앵커 중 기준이 되는 마스터 소스 앵커(Master Source Anchor)를 기준으로 나머지 다른 마스터 앵커의 클락을 동기화시킨다.The location engine 130 converts the difference value into an offset value and then synchronizes the deviation value between the master anchors of different cells based on the offset value. The location engine 130 synchronizes the clocks of the other master anchors based on a master source anchor serving as a reference among master anchors of different cells by using the offset value.

로케이션 엔진(130)은 멀티 슬레이브 앵커로부터 수신된 차이값을 기반으로 오프셋값으로 생성한 후 다른 셀의 멀티 슬레이브 앵커로부터 새롭게 수신되는 차이값을 누적 반영하여 오프셋값을 갱신한다. 로케이션 엔진(130)은 누적된 오프셋값을 기반으로 인접하지 않은 서로 다른 셀의 마스터 앵커의 편차값을 동일한 값으로 동기화시킨다. 로케이션 엔진(130)은 마스터 앵커, 슬레이브 앵커, 멀티 슬레이브 앵커를 포함하는 타임 동기 트리 맵(Time Sync Tree Map)을 생성하고, 타임 동기 트리 맵 상에서 앵커 목록 옆에 별도 탭을 구성하여 마스터 앵커만 트리 형태로 표현한다.The location engine 130 generates an offset value based on the difference value received from the multi-slave anchors, and then updates the offset value by cumulatively reflecting the difference value newly received from the multi-slave anchors of other cells. The location engine 130 synchronizes the deviation values of the master anchors of different cells that are not adjacent to the same value based on the accumulated offset values. The location engine 130 generates a Time Sync Tree Map including a master anchor, a slave anchor, and a multi-slave anchor, and configures a separate tab next to the anchor list on the time synchronization tree map to tree only the master anchor. expressed in the form

멀티셀 동기화 설정장치(120)는 셀 단위로 복수의 슬레이브 앵커 중 어느 하나를 멀티 슬레이브 앵커로 환경설정(configuration)한다.The multi-cell synchronization setting apparatus 120 configures any one of a plurality of slave anchors as a multi-slave anchor on a cell-by-cell basis.

멀티셀 동기화 설정장치(120)는 멀티 슬레이브 앵커와 통신하는 적어도 2개 이상으로 마스터 앵커를 설정한다. 멀티셀 동기화 설정장치(120)는 멀티 슬레이브 앵커와 통신하는 적어도 2개 이상으로 마스터 앵커 중 기준이 되는 마스터 소스 앵커(Master Source Anchor)를 결정한다.The multi-cell synchronization setting device 120 sets the master anchor to at least two or more communicating with the multi-slave anchor. The multi-cell synchronization setting device 120 determines a master source anchor as a reference among at least two or more master anchors communicating with the multi-slave anchors.

멀티셀 동기화 설정장치(120)는 단일 셀별로 마스터 앵커의 통신 순서를 결정한다. 이후 멀티셀 동기화 설정장치(120)는 멀티 슬레이브 앵커가 통신하는 마스터 앵커를 적어도 두 개 이상을 설정하는 순간 마스터 앵커의 통신 순서에 따라 자동으로 설정할 수 있다. 멀티셀 동기화 설정장치(120)는 멀티 슬레이브 앵커와 통신하는 마스터 앵커를 적어도 두 개 이상 설정하고, 기준이 되는 마스터 소스 앵커(Master Source Anchor)를 결정하면, 마스터 소스 앵커의 순서에 따라 역으로 마스터 앵커의 통신 순서를 계산한 후 사용자에게 확인시킨다.The multi-cell synchronization setting device 120 determines the communication order of the master anchor for each single cell. Thereafter, the multi-cell synchronization setting apparatus 120 may automatically set according to the communication order of the master anchors the moment the multi-slave anchors set at least two or more master anchors to communicate with. The multi-cell synchronization setting device 120 sets at least two or more master anchors that communicate with the multi-slave anchors, and when determining a master source anchor as a reference, reverse the master according to the order of the master source anchors. After calculating the communication sequence of the anchor, it is confirmed to the user.

단일 셀별로 마스터 앵커와 슬레이브 앵커를 구성한다.Configure a master anchor and a slave anchor for each single cell.

마스터 앵커는 마스터 앵커 A(210), 마스터 앵커 B(220), 마스터 앵커 C(230)를 포함한다. 마스터 앵커는 셀 단위로 주변으로 클락 동기 신호(Clock Sync Signal)를 무선으로 브로드캐스팅한다.The master anchor includes a master anchor A 210 , a master anchor B 220 , and a master anchor C 230 . The master anchor wirelessly broadcasts a clock sync signal to the surroundings on a cell-by-cell basis.

마스터 앵커는 단일 셀 내의 존재하는 복수의 슬레이브 앵커로 클락 정보와 동기 신호를 전송한다. 단일 셀 내에 복수의 마스터 앵커는 통신하는 멀티 슬레이브 앵커를 설정한다.The master anchor transmits clock information and synchronization signals to a plurality of slave anchors existing in a single cell. A plurality of master anchors within a single cell establish a communication multi-slave anchor.

슬레이브 앵커는 타임 스템프를 마스터 앵커의 클락을 기준으로 동기화하여 출력된다.The slave anchor is output by synchronizing the time stamp with the clock of the master anchor.

슬레이브 앵커는 슬레이브 앵커 A1(212), 슬레이브 앵커 A2(214), 슬레이브 앵커 A3(216), 슬레이브 앵커 B1(222), 슬레이브 앵커 B2(224), 슬레이브 앵커 B3(226), 슬레이브 앵커 C1(232), 슬레이브 앵커 C2(234), 슬레이브 앵커 C3(236), 슬레이브 앵커 C4(238)를 포함한다.The slave anchors are: slave anchor A1 (212), slave anchor A2 (214), slave anchor A3 (216), slave anchor B1 (222), slave anchor B2 (224), slave anchor B3 (226), slave anchor C1 (232) ), including a slave anchor C2 (234), a slave anchor C3 (236), and a slave anchor C4 (238).

특정 슬레이브 앵커가 동기화 오류가 발생하는 경우, 해당 마스터 앵커 및 서버로 전송할 수 있다. 슬레이브 앵커는 기 설정된 시간 주기(예컨대, 200ms)로 마스터 앵커로부터 동기 신호를 시계열적으로 수신하는데, 수신된 신호에 기 설정된 임계치 이상으로 편차가 발생하는 경우, 오류가 발생한 것으로 인지하여 마스터 앵커 및 서버로 오류 알림을 발생시킬 수 있다.When a specific slave anchor has a synchronization error, it can be transmitted to the corresponding master anchor and server. The slave anchors time series receive synchronization signals from the master anchor in a preset time period (eg, 200 ms). When a deviation occurs in the received signal by more than a preset threshold, it recognizes that an error has occurred, and may cause an error notification.

전체 UWB 앵커를 1 nano second 이하의 정확도로 동기를 맞추기 위한 멀티셀(Multicell)을 무선으로 동기화한다. 단일 셀의 경우 2페이지의 방식으로 사용하여 동기화한다.Wirelessly synchronize multicells to synchronize the entire UWB anchor with an accuracy of less than 1 nanosecond. For single cells, use the method on page 2 to synchronize.

슬레이브 앵커는 단일 셀별로 마스터 앵커로부터 클락 정보를 수신한 시간을 이용하여 하드웨어에서 그 시간차를 계산하여 송신기(태그)에서 수신되는 TDOA 연산을 위한 도달 시간을 마스터 앵커를 기준으로 로케이션 엔진(130)으로 전송한다.The slave anchor calculates the time difference in hardware using the time it receives clock information from the master anchor for each single cell, and calculates the arrival time for the TDOA operation received from the transmitter (tag) to the location engine 130 based on the master anchor. send.

멀티셀인 경우, 멀티 슬레이브 앵커는 적어도 두 개 이상의 마스터 앵커로부터 클락 정보를 수신하고, 두 개의 마스터 앵커로부터 수신하는 클락 정보의 시간차를 로케이션 엔진(130)으로 전송한다.In the case of multi-cell, the multi-slave anchors receive clock information from at least two or more master anchors, and transmit a time difference between clock information received from the two master anchors to the location engine 130 .

슬레이브 앵커는 마스터 앵커로부터 클락 동기 신호를 수신하며, 클락 동기 신호를 기준으로 로컬에서 자체적으로 클락 정보를 마스터 앵커와 동기화시킨다. 슬레이브 앵커는 클락 동기 신호를 기반으로 로컬 타임동기 데이터(Local Timesync Data)를 생성한 후 로컬 타임동기 데이터를 자체적으로 적용하여 클락을 마스터 앵커의 클락으로 일치시킨다.The slave anchor receives the clock synchronization signal from the master anchor and synchronizes the clock information with the master anchor locally based on the clock synchronization signal. The slave anchor generates local time sync data based on the clock sync signal and then applies the local time sync data to match the clock to the master anchor's clock.

슬레이브 앵커는 태그로부터 태그 이벤트를 수신하는 경우, 로컬 타임동기 데이터를 자체적으로 적용하여 클락을 마스터 앵커의 클락으로 일치시킨 후 태그로부터 수신된 태그 이벤트를 로케이션 엔진(130)으로 전송한다. 슬레이브 앵커는 기 설정된 시간 주기로 마스터 앵커로부터 클락 동기 신호를 수신하며, 시간 주기가 기 설정된 임계치 이상으로 편차가 발생하는 경우, 오류가 발생한 것으로 인지하여 로케이션 엔진으로 오류 알람을 발생한다.When the slave anchor receives the tag event from the tag, it applies the local time synchronization data to match the clock to the master anchor clock, and then transmits the tag event received from the tag to the location engine 130 . The slave anchor receives the clock synchronization signal from the master anchor at a preset time period, and when the time period is more than a preset threshold, it recognizes that an error has occurred and generates an error alarm to the location engine.

멀티 슬레이브 앵커는 멀티 슬레이브 앵커 A(218), 멀티 슬레이브 앵커 B(228)를 포함한다. 멀티 슬레이브 앵커는 서로 다른 셀의 마스터 앵커로부터 동기 신호를 수신할 수 있다. 즉, 멀티 슬레이브 앵커는 두 개 이상의 마스터 앵커로부터 신호를 받아서 동기화를 처리한다.The multi-slave anchor includes a multi-slave anchor A (218) and a multi-slave anchor B (228). Multi-slave anchors may receive synchronization signals from master anchors of different cells. That is, the multi-slave anchors process synchronization by receiving signals from two or more master anchors.

멀티 슬레이브 앵커는 서로 다른 셀의 마스터 앵커로부터 수신된 동기 신호의 차이를 서버로 전송한다. 다시 말해, 멀티 슬레이브 앵커는 서로 다른 셀의 마스터 앵커로부터 수신된 클락 동기 신호의 시간적인 차이를 계산하여 로케이션 엔진(130)으로 전송한다. 단일 셀과 서로 다른 단일 셀 사이에 멀티 슬레이브 앵커가 반드시 존재하는 것은 아니며, 심리스(Seamless)한 운영을 필요로 하는 경우 미존재할 수 있다.The multi-slave anchor transmits the difference between the synchronization signals received from the master anchors of different cells to the server. In other words, the multi-slave anchor calculates a temporal difference between the clock synchronization signals received from the master anchors of different cells and transmits them to the location engine 130 . A multi-slave anchor does not necessarily exist between a single cell and different single cells, and may not exist when seamless operation is required.

멀티 슬레이브 앵커는 셀 단위로 별로 복수의 마스터 앵커로부터 각각 수신된 클락 동기 신호를 수신 시간의 시간적인 차이값을 계산하여 전송한다. 멀티 슬레이브 앵커는 TDOA(Time Difference Of Arrival) 알고리즘을 이용하여 복수의 마스터 앵커로부터 각각 수신된 클락 동기 신호를 수신 시간의 차이값을 계산한다.The multi-slave anchor calculates a temporal difference in reception time of each clock synchronization signal received from a plurality of master anchors on a cell-by-cell basis and transmits them. The multi-slave anchor calculates a difference in reception times of clock synchronization signals respectively received from a plurality of master anchors by using a Time Difference Of Arrival (TDOA) algorithm.

멀티 슬레이브 앵커는 적어도 두 개 이상의 마스터 앵커와 통신하며, 통신하는 마스터 앵커에 대한 마스터 앵커 맥 어드레스(Master Mac Address)를 등록한다. 멀티 슬레이브 앵커는 통신하는 복수의 마스터 앵커와의 통신 순서를 단일 셀별로 마스터 앵커의 통신 순서 따라 자동으로 결정한다. 멀티 슬레이브 앵커는 통신하는 복수의 마스터 앵커 중 기준이 되는 마스터 소스 앵커(Master Source Anchor)와의 통신 순서에 따라 역으로 마스터 앵커의 통신 순서를 결정한다.A multi-slave anchor communicates with at least two or more master anchors, and registers a master anchor MAC address for the communicating master anchor. The multi-slave anchor automatically determines the communication order with a plurality of communicating master anchors according to the communication order of the master anchor for each single cell. The multi-slave anchor determines the communication order of the master anchor in reverse according to the communication order with a master source anchor serving as a reference among a plurality of master anchors that communicate.

도 2는 본 실시예에 따른 마스터 앵커, 슬레이브 앵커, 멀티 슬레이브 앵커의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart for explaining the operations of a master anchor, a slave anchor, and a multi-slave anchor according to the present embodiment.

마스터 앵커 A(210)는 클락 동기 신호를 슬레이브 앵커 A1(212), 슬레이브 앵커 A2(214), 슬레이브 앵커 A3(216), 멀티 슬레이브 앵커 A(218)로 전송한다.The master anchor A 210 transmits the clock synchronization signal to the slave anchor A1 (212), the slave anchor A2 (214), the slave anchor A3 (216), and the multi-slave anchor A (218).

슬레이브 앵커 A1(212), 슬레이브 앵커 A2(214), 슬레이브 앵커 A3(216), 멀티 슬레이브 앵커 A(218)는 마스터 앵커 A(210)로부터 클락 동기 신호를 수신한 시간을 로케이션 엔진(130)으로 직접 전송하지 않고, 자체적으로 클락 동기 정보를 기반으로 마스터 앵커 A(210)의 클락과 동기화한다. 다시 말해서, 슬레이브 앵커 A1(212), 슬레이브 앵커 A2(214), 슬레이브 앵커 A3(216), 멀티 슬레이브 앵커 A(218)는 마스터 앵커 A(210)로부터 수신된 클락 동기 정보를 기반으로 마스터 앵커 A(210)와 클락을 동기화한다.The slave anchor A1 (212), the slave anchor A2 (214), the slave anchor A3 (216), and the multi-slave anchor A (218) transmit the clock synchronization signal from the master anchor A (210) to the location engine (130). It is not transmitted directly, but is synchronized with the clock of the master anchor A 210 based on its own clock synchronization information. In other words, the slave anchor A1 (212), the slave anchor A2 (214), the slave anchor A3 (216), and the multi-slave anchor A (218) are the master anchor A based on the clock synchronization information received from the master anchor A (210). 210 and the clock are synchronized.

슬레이브 앵커 A1(212), 슬레이브 앵커 A2(214), 슬레이브 앵커 A3(216) 각각은 각각 자체적으로 동기화된 클락을 자체 적용한다. 다시 말해, 슬레이브 앵커 A1(212), 슬레이브 앵커 A2(214), 슬레이브 앵커 A3(216)는 마스터 앵커 A(210)로부터 수신한 시간차를 로케이션 엔진(130)으로 보낼 필요가 없으므로, 로케이션 엔진(130)의 부하를 줄일 수 있으며, 네트워크가 끊기더라도 안정적으로 로컬에서 동기를 수행할 수 있다.The slave anchor A1 (212), the slave anchor A2 (214), and the slave anchor A3 (216) each apply their own synchronized clocks. In other words, the slave anchor A1 (212), the slave anchor A2 (214), and the slave anchor A3 (216) do not need to send the time difference received from the master anchor A 210 to the location engine 130, so the location engine 130 ) can be reduced, and even if the network is disconnected, synchronization can be performed stably locally.

멀티 슬레이브 앵커 A(218)는 마스터 앵커 A(210) 및 마스터 앵커 C(230)로부터 각각 수신된 클락 동기 신호를 수신 시간의 시간적인 차이값을 계산하여 로케이션 엔진(130)으로 전송한다.The multi-slave anchor A 218 calculates a temporal difference between the clock synchronization signals received from the master anchor A 210 and the master anchor C 230 , respectively, and transmits it to the location engine 130 .

멀티 슬레이브 앵커 A(218)는 마스터 앵커 A(210) 및 마스터 앵커 C(230)로부터 각각 수신된 클락 동기 신호를 TDOA(Time Difference Of Arrival) 알고리즘을 이용하여 수신 시간차를 계산한다.The multi-slave anchor A 218 calculates a reception time difference between the clock synchronization signals respectively received from the master anchor A 210 and the master anchor C 230 using a Time Difference Of Arrival (TDOA) algorithm.

마스터 앵커 B(220)는 클락 동기 신호를 슬레이브 앵커 B1(222), 슬레이브 앵커 B2(224), 슬레이브 앵커 B3(226), 멀티 슬레이브 앵커 B(228)로 전송한다.The master anchor B 220 transmits the clock synchronization signal to the slave anchor B1 222 , the slave anchor B2 224 , the slave anchor B3 226 , and the multi-slave anchor B 228 .

슬레이브 앵커 B1(222), 슬레이브 앵커 B2(224), 슬레이브 앵커 B3(226), 멀티 슬레이브 앵커 B(228)는 마스터 앵커 B(220)로부터 클락 동기 신호를 수신한 시간을 로케이션 엔진(130)으로 직접 전송하지 않고, 자체적으로 클락 동기 정보를 기반으로 마스터 앵커 B(220)의 클락과 동기화한다. 다시 말해서, 슬레이브 앵커 B1(222), 슬레이브 앵커 B2(224), 슬레이브 앵커 B3(226), 멀티 슬레이브 앵커 B(228)는 마스터 앵커 B(220)로부터 수신된 클락 동기 정보를 기반으로 마스터 앵커 B(220)와 클락을 동기화한다.The slave anchor B1 (222), the slave anchor B2 (224), the slave anchor B3 (226), and the multi-slave anchor B (228) receive the clock synchronization signal from the master anchor B (220) to the location engine (130). It is not transmitted directly, but is synchronized with the clock of the master anchor B 220 based on its own clock synchronization information. In other words, the slave anchor B1 (222), the slave anchor B2 (224), the slave anchor B3 (226), and the multi-slave anchor B (228) are the master anchor B based on the clock synchronization information received from the master anchor B (220). Synchronize the clock with 220.

슬레이브 앵커 B1(222), 슬레이브 앵커 B2(224), 슬레이브 앵커 B3(226) 각각은 각각 자체적으로 동기화된 클락을 자체 적용한다. 다시 말해, 슬레이브 앵커 B1(222), 슬레이브 앵커 B2(224), 슬레이브 앵커 B3(226)는 마스터 앵커 B(220)로부터 수신한 시간차를 로케이션 엔진(130)으로 보낼 필요가 없으므로, 로케이션 엔진(130)의 부하를 줄일 수 있으며, 네트워크가 끊기더라도 안정적으로 로컬에서 동기를 수행할 수 있다.The slave anchor B1 (222), the slave anchor B2 (224), and the slave anchor B3 (226) each apply their own synchronized clocks. In other words, the slave anchor B1 (222), the slave anchor B2 (224), and the slave anchor B3 (226) do not need to send the time difference received from the master anchor B 220 to the location engine 130, so the location engine 130 ) can be reduced, and even if the network is cut, synchronization can be performed stably locally.

멀티 슬레이브 앵커 B(228)는 마스터 앵커 A(210) 및 마스터 앵커 C(230)로부터 각각 수신된 클락 동기 신호를 수신 시간의 시간적인 차이값을 계산하여 로케이션 엔진(130)으로 전송한다.The multi-slave anchor B 228 calculates a temporal difference between the clock synchronization signals received from the master anchor A 210 and the master anchor C 230 , respectively, and transmits it to the location engine 130 .

멀티 슬레이브 앵커 B(228)는 마스터 앵커 B(220) 및 마스터 앵커 C(230)로부터 각각 수신된 클락 동기 신호를 TDOA(Time Difference Of Arrival) 알고리즘을 이용하여 수신 시간차를 계산한다.The multi-slave anchor B 228 calculates a reception time difference of the clock synchronization signals respectively received from the master anchor B 220 and the master anchor C 230 using a Time Difference Of Arrival (TDOA) algorithm.

마스터 앵커 C(230)는 클락 동기 신호를 슬레이브 앵커 C1(232), 슬레이브 앵커 C2(234), 슬레이브 앵커 C3(236), 슬레이브 앵커 C4(238)로 전송한다.The master anchor C (230) transmits a clock synchronization signal to the slave anchors C1 (232), the slave anchors C2 (234), the slave anchors C3 (236), and the slave anchors C4 (238).

슬레이브 앵커 C1(232), 슬레이브 앵커 C2(234), 슬레이브 앵커 C3(236), 슬레이브 앵커 C4(238)는 마스터 앵커 C(230)로부터 클락 동기 신호를 수신한 시간을 로케이션 엔진(130)으로 직접 전송하지 않고, 자체적으로 클락 동기 정보를 기반으로 마스터 앵커 C(230)의 클락과 동기화한다. 다시 말해서, 슬레이브 앵커 C1(232), 슬레이브 앵커 C2(234), 슬레이브 앵커 C3(236), 슬레이브 앵커 C4(238)는 마스터 앵커 C(230)로부터 수신된 클락 동기 정보를 기반으로 마스터 앵커 B(220)와 클락을 동기화한다.Slave anchor C1 (232), slave anchor C2 (234), slave anchor C3 (236), slave anchor C4 (238) receives the clock synchronization signal from the master anchor C (230) to the location engine 130 directly. Without transmission, it synchronizes with the clock of the master anchor C 230 based on its own clock synchronization information. In other words, the slave anchor C1 (232), the slave anchor C2 (234), the slave anchor C3 (236), and the slave anchor C4 (238) are based on the clock synchronization information received from the master anchor C (230), the master anchor B ( 220) and the clock.

슬레이브 앵커 C1(232), 슬레이브 앵커 C2(234), 슬레이브 앵커 C3(236), 슬레이브 앵커 C4(238) 각각은 각각 자체적으로 동기화된 클락을 자체 적용한다. 다시 말해, 슬레이브 앵커 C1(232), 슬레이브 앵커 C2(234), 슬레이브 앵커 C3(236), 슬레이브 앵커 C4(238)는 마스터 앵커 C(230)로부터 수신한 시간차를 로케이션 엔진(130)으로 보낼 필요가 없으므로, 로케이션 엔진(130)의 부하를 줄일 수 있으며, 네트워크가 끊기더라도 안정적으로 로컬에서 동기를 수행할 수 있다.The slave anchor C1 (232), the slave anchor C2 (234), the slave anchor C3 (236), and the slave anchor C4 (238) each apply their own synchronized clocks. In other words, the slave anchor C1 232 , the slave anchor C2 234 , the slave anchor C3 236 , and the slave anchor C4 238 need to send the time difference received from the master anchor C 230 to the location engine 130 . Since there is no , the load on the location engine 130 can be reduced, and even if the network is cut off, synchronization can be stably performed locally.

도 3은 본 실시예에 따른 무선 동기 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a wireless synchronization method according to the present embodiment.

멀티셀 동기화 설정장치(120)는 앵커가 마스터 앵커로 설정되었는 지의 여부를 확인한다(S310). 단계 S310의 확인결과, 앵커가 마스터 앵커로 설정된 경우, 멀티셀 동기화 설정장치(120)는 마스터 앵커에서 클락 동기 신호를 생성하도록 설정한다(S312). 마스터 앵커는 클락 동기 신호를 주변에 존재하는 슬레이브 앵커로 브로드캐스팅한다(S314).The multi-cell synchronization setting device 120 checks whether the anchor is set as the master anchor (S310). As a result of checking in step S310, if the anchor is set as the master anchor, the multi-cell synchronization setting apparatus 120 sets the master anchor to generate a clock synchronization signal (S312). The master anchor broadcasts the clock synchronization signal to the slave anchors existing in the vicinity (S314).

단계 S310의 확인결과, 앵커가 마스터 앵커로 미설정된 경우, 멀티셀 동기화 설정장치(120)는 앵커가 멀티 슬레이브 앵커로 설정되었는 지의 여부를 확인한다(S320). 단계 S320의 확인결과, 앵커가 멀티 슬레이브 앵커로 설정된 경우, 멀티셀 동기화 설정장치(120)는 멀티 슬레이브 앵커가 통신하는 복수의 마스터 앵커에 대한 마스터 앵커 맥 어드레스(Master Mac Address)를 등록한다(S322). 멀티 슬레이브 앵커는 복수의 마스터 앵커로부터 클락 동기 신호의 수신을 대기한다(S324). 멀티 슬레이브 앵커는 복수의 마스터 앵커로부터 클락 동기 신호의 시간차를 계산하여 로케이션 엔진(130)으로 전송한다(S326).As a result of checking in step S310, if the anchor is not set as the master anchor, the multi-cell synchronization setting apparatus 120 checks whether the anchor is set as the multi-slave anchor (S320). As a result of checking in step S320, if the anchor is set as the multi-slave anchor, the multi-cell synchronization setting device 120 registers the master anchor MAC address for a plurality of master anchors with which the multi-slave anchor communicates (S322) (S322). ). The multi-slave anchors wait for reception of clock synchronization signals from a plurality of master anchors (S324). The multi-slave anchor calculates the time difference of the clock synchronization signal from the plurality of master anchors and transmits it to the location engine 130 (S326).

단계 S320의 확인결과, 앵커가 멀티 슬레이브 앵커로 미설정된 경우, 슬레이브 앵커는 마스터 앵커로부터 클락 동기 신호의 수신의 대기한다(S330). 슬레이브 앵커는 마스터 앵커로부터 클락 동기 신호를 수신한다(S332). 슬레이브 앵커는 마스터 앵커로부터 수신된 클락 동기 신호를 기반으로 로컬 타임동기 데이터(Local Timesync Data)를 계산한다(S334). 슬레이브 앵커는 로컬 타임동기 데이터를 자체적으로 적용하여 클락을 마스터 앵커의 클락으로 일치시킨다(S336).As a result of checking in step S320, if the anchor is not set as a multi-slave anchor, the slave anchor waits for reception of a clock synchronization signal from the master anchor (S330). The slave anchor receives the clock synchronization signal from the master anchor (S332). The slave anchor calculates local time synchronization data based on the clock synchronization signal received from the master anchor (S334). The slave anchor applies the local time synchronization data by itself to match the clock with the clock of the master anchor (S336).

슬레이브 앵커는 태그로부터 태그 이벤트를 수신한다(S342). 슬레이브 앵커는 로컬 타임동기 데이터를 자체적으로 적용하여 클락을 마스터 앵커의 클락으로 일치시킨 후 태그로부터 수신된 태그 이벤트를 로케이션 엔진(130)으로 전송한다(S344).The slave anchor receives the tag event from the tag (S342). The slave anchor applies the local time synchronization data by itself to match the clock to the clock of the master anchor, and then transmits the tag event received from the tag to the location engine 130 (S344).

도 3에서는 단계 S310 내지 단계 S344를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 3에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although it is described that steps S310 to S344 are sequentially executed in FIG. 3 , it is not necessarily limited thereto. In other words, since it may be applicable to changing and executing the steps described in FIG. 3 or executing one or more steps in parallel, FIG. 3 is not limited to a time-series order.

전술한 바와 같이 도 3에 기재된 본 실시예에 따른 무선 동기 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 무선 동기 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. As described above, the wireless synchronization method according to the present embodiment illustrated in FIG. 3 may be implemented as a program and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium in which the program for implementing the wireless synchronization method according to the present embodiment is recorded includes all types of recording devices in which data readable by the computer system is stored.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of this embodiment, and various modifications and variations will be possible by those skilled in the art to which this embodiment belongs without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present embodiment, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present embodiment.

110: 클락 생성기
120: 멀티셀 동기화 설정장치
130: 로케이션 엔진110: clock generator
120: multi-cell synchronization setting device
130: location engine

Claims (13)

셀 단위로 주변으로 클락 동기 신호(Clock Sync Signal)를 무선으로 브로드캐스팅하는 마스터 앵커(Master Anchor);
상기 마스터 앵커로부터 상기 클락 동기 신호를 수신하며, 상기 클락 동기 신호를 기준으로 로컬에서 자체적으로 클락 정보를 상기 마스터 앵커와 동기화시키는 슬레이브 앵커(Slave Anchor);
셀 단위로 별로 복수의 마스터 앵커로부터 각각 수신된 상기 클락 동기 신호를 수신 시간의 시간적인 차이값을 계산하여 전송하는 멀티 슬레이브 앵커(Multi Slave Anchor);
상기 차이값을 오프셋 값으로 변환한 후 상기 오프셋 값을 기반으로 서로 다른 셀의 마스터 앵커 간의 편차값을 동기화시키는 로케이션 엔진(Location Engine);을 포함하고,
상기 셀 단위로 복수의 슬레이브 앵커 중 어느 하나가 멀티 슬레이브 앵커로 환경설정(configuration)되고,
상기 환경설정에 따라 상기 셀 단위로 존재하는 복수의 슬레이브 앵커는 상기 마스터 앵커로 부터 수신한 시간차를 로케이션 엔진으로 전송하지 않아 상기 로케이션 엔진의 부하를 줄일 수 있으며, 네트워크가 끊기더라도 로컬 동기를 수행하고,
상기 복수의 슬레이브 앵커 및 상기 멀티 슬레이브 앵커는 상기 마스터 앵커로부터 클락 동기 신호를 수신한 시간을 상기 로케이션 엔진으로 직접 전송하지 않고, 자체적으로 클락 동기 정보를 기반으로 상기 마스터 앵커의 클락과 동기화하고,
상기 복수의 슬레이브 앵커는,
기 설정된 시간 주기로 상기 마스터 앵커로부터 상기 클락 동기 신호를 수신하며, 상기 시간 주기가 기 설정된 임계치 이상으로 편차가 발생하는 경우, 오류가 발생한 것으로 인지하여 상기 마스터 앵커 및 상기 로케이션 엔진으로 오류 알람을 발생하고,
상기 멀티 슬레이브 앵커는 제1 마스터 앵커 및 제2 마스터 앵커와 통신하며, 통신하는 상기 제1 마스터 앵커 및 상기 제2 마스터 앵커에 대한 마스터 앵커 맥 어드레스(Master Mac Address)를 등록하고,
상기 환경설정에 따라 설정된 상기 멀티 슬레이브 앵커는 상기 마스터 앵커 맥 어드레스에 해당하는 상기 제1 마스터 앵커 및 상기 제2 마스터 앵커로부터 각각 수신된 클락 동기 신호를 수신 시간의 시간적인 차이값을 계산하여 상기 로케이션 엔진으로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 동기화 시스템.A master anchor (Master Anchor) for wirelessly broadcasting a clock synchronization signal (Clock Sync Signal) around the cell unit;
a slave anchor receiving the clock synchronization signal from the master anchor and locally synchronizing clock information with the master anchor based on the clock synchronization signal;
a multi-slave anchor for calculating and transmitting the clock synchronization signal received from a plurality of master anchors on a cell-by-cell basis by calculating a temporal difference in reception time;
After converting the difference value into an offset value, a location engine (Location Engine) for synchronizing the deviation values between master anchors of different cells based on the offset value;
Any one of the plurality of slave anchors in the cell unit is configured as a multi-slave anchor,
According to the environment setting, the plurality of slave anchors existing in the cell unit do not transmit the time difference received from the master anchor to the location engine, thereby reducing the load on the location engine, and performing local synchronization even if the network is disconnected. ,
The plurality of slave anchors and the multi-slave anchors do not directly transmit the time of receiving the clock synchronization signal from the master anchor to the location engine, but synchronize themselves with the clock of the master anchor based on clock synchronization information,
The plurality of slave anchors,
Receives the clock synchronization signal from the master anchor in a preset time period, and when the time period is more than a preset threshold, recognizes that an error has occurred and generates an error alarm to the master anchor and the location engine, ,
The multi-slave anchor communicates with the first master anchor and the second master anchor, and registers the master anchor MAC address for the first master anchor and the second master anchor to communicate,
The multi-slave anchor set according to the environment setting calculates a temporal difference value of the reception time of the clock synchronization signal received from the first master anchor and the second master anchor corresponding to the master anchor MAC address. A wireless synchronization system, characterized in that it transmits to the engine. 제1항에 있어서,
상기 슬레이브 앵커는,
상기 클락 동기 신호를 기반으로 로컬 타임동기 데이터(Local Timesync Data)를 생성한 후 상기 로컬 타임동기 데이터를 자체적으로 적용하여 클락을 상기 마스터 앵커의 클락으로 일치시키는 것을 특징으로 하는 무선 동기화 시스템.According to claim 1,
The slave anchor is
Wireless synchronization system, characterized in that after generating local time synchronization data based on the clock synchronization signal (Local Timesync Data) and applying the local time synchronization data itself to match the clock to the clock of the master anchor. 제2항에 있어서,
상기 슬레이브 앵커는,
태그로부터 태그 이벤트를 수신하는 경우, 상기 로컬 타임동기 데이터를 자체적으로 적용하여 클락을 상기 마스터 앵커의 클락으로 일치시킨 후 상기 태그로부터 수신된 태그 이벤트를 로케이션 엔진으로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 동기화 시스템.3. The method of claim 2,
The slave anchor is
A wireless synchronization system, characterized in that when a tag event is received from a tag, the local time synchronization data is applied to match the clock to the master anchor clock, and then the tag event received from the tag is transmitted to the location engine. . 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 멀티 슬레이브 앵커는,
TDOA(Time Difference Of Arrival) 알고리즘을 이용하여 복수의 마스터 앵커로부터 각각 수신된 상기 클락 동기 신호를 수신 시간의 상기 차이값을 계산하는 것을 특징으로 하는 무선 동기화 시스템.4. The method of claim 3,
The multi-slave anchor is
A wireless synchronization system, characterized in that the difference value of the reception time of the clock synchronization signals respectively received from a plurality of master anchors is calculated using a Time Difference Of Arrival (TDOA) algorithm. 제5항에 있어서,
상기 로케이션 엔진은,
상기 오프셋 값을 이용하여 서로 다른 셀의 마스터 앵커 중 기준이 되는 마스터 소스 앵커(Master Source Anchor)를 기준으로 나머지 다른 마스터 앵커의 클락을 동기화 시키는 것을 특징으로 하는 무선 동기화 시스템.6. The method of claim 5,
The location engine is
A wireless synchronization system, characterized in that by using the offset value to synchronize the clocks of the other master anchors with respect to a master source anchor serving as a reference among master anchors of different cells. 제6항에 있어서,
상기 로케이션 엔진은,
상기 멀티 슬레이브 앵커로부터 수신된 상기 차이값을 기반으로 상기 오프셋 값으로 생성한 후 다른 셀의 멀티 슬레이브 앵커로부터 새롭게 수신되는 차이값을 누적 반영하여 상기 오프셋 값을 갱신하는 것을 특징으로 하는 무선 동기화 시스템.7. The method of claim 6,
The location engine is
After generating the offset value based on the difference value received from the multi-slave anchor, the offset value is updated by cumulatively reflecting the difference value newly received from the multi-slave anchor of another cell. 제7항에 있어서,
상기 로케이션 엔진은,
누적된 오프셋 값을 기반으로 인접하지 않은 서로 다른 셀의 마스터 앵커의 편차값을 동일한 값으로 동기화 시키는 것을 특징으로 하는 무선 동기화 시스템.8. The method of claim 7,
The location engine is
A wireless synchronization system, characterized in that the deviation values of the master anchors of different non-adjacent cells are synchronized to the same value based on the accumulated offset value. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 멀티 슬레이브 앵커는,
통신하는 복수의 마스터 앵커와의 통신 순서를 단일 셀별로 마스터 앵커의 통신 순서 따라 자동으로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 동기화 시스템.9. The method of claim 8,
The multi-slave anchor is
A wireless synchronization system, characterized in that the communication sequence with a plurality of communicating master anchors is automatically determined according to the communication sequence of the master anchor for each single cell. 제10항에 있어서,
상기 멀티 슬레이브 앵커는,
통신하는 복수의 마스터 앵커 중 기준이 되는 마스터 소스 앵커(Master Source Anchor)와의 통신 순서에 따라 역으로 마스터 앵커의 통신 순서를 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 동기화 시스템.11. The method of claim 10,
The multi-slave anchor is
A wireless synchronization system, characterized in that the communication order of the master anchor is determined inversely according to the communication order with the master source anchor as a reference among the plurality of master anchors that communicate. 제11항에 있어서,
상기 로케이션 엔진은
상기 마스터 앵커, 상기 슬레이브 앵커, 상기 멀티 슬레이브 앵커를 포함하는 타임 동기 트리 맵(Time Sync Tree Map)을 생성하고, 상기 타임 동기 트리 맵 상에서 앵커 목록 옆에 별도 탭을 구성하여 마스터 앵커만 트리 형태로 표현하는 것을 특징으로 하는 무선 동기화 시스템.12. The method of claim 11,
The location engine is
Create a Time Sync Tree Map including the master anchor, the slave anchor, and the multi-slave anchor, and configure a separate tab next to the anchor list on the time synchronization tree map to convert only the master anchor into a tree form A wireless synchronization system, characterized in that it represents. 마스터 앵커(Master Anchor)에서 셀 단위로 주변으로 클락 동기 신호(Clock Sync Signal)를 무선으로 브로드캐스팅하는 과정;
슬레이브 앵커(Slave Anchor)에서 상기 마스터 앵커로부터 상기 클락 동기 신호를 수신하며, 상기 클락 동기 신호를 기준으로 로컬에서 자체적으로 클락 정보를 상기 마스터 앵커와 동기화시키는 과정;
멀티 슬레이브 앵커(Multi Slave Anchor)에서 셀 단위로 별로 복수의 마스터 앵커로부터 각각 수신된 상기 클락 동기 신호를 수신 시간의 시간적인 차이값을 계산하여 전송하는 과정; 및
로케이션 엔진(Location Engine)에서 상기 차이값을 오프셋 값으로 변환한 후 상기 오프셋 값을 기반으로 서로 다른 셀의 마스터 앵커 간의 편차값을 동기화시키는 과정;을 포함하고,
상기 셀 단위로 복수의 슬레이브 앵커 중 어느 하나가 멀티 슬레이브 앵커로 환경설정(configuration)되고,
상기 클락 정보를 상기 마스터 앵커와 동기화시키는 과정에서,
상기 환경설정에 따라 상기 셀 단위로 존재하는 복수의 슬레이브 앵커는 상기 마스터 앵커로 부터 수신한 시간차를 로케이션 엔진으로 전송하지 않아 상기 로케이션 엔진의 부하를 줄일 수 있으며, 네트워크가 끊기더라도 로컬 동기를 수행하고,
상기 복수의 슬레이브 앵커 및 상기 멀티 슬레이브 앵커는 상기 마스터 앵커로부터 클락 동기 신호를 수신한 시간을 상기 로케이션 엔진으로 직접 전송하지 않고, 자체적으로 클락 동기 정보를 기반으로 상기 마스터 앵커의 클락과 동기화하고,
상기 복수의 슬레이브 앵커는,
기 설정된 시간 주기로 상기 마스터 앵커로부터 상기 클락 동기 신호를 수신하며, 상기 시간 주기가 기 설정된 임계치 이상으로 편차가 발생하는 경우, 오류가 발생한 것으로 인지하여 상기 마스터 앵커 및 상기 로케이션 엔진으로 오류 알람을 발생하고,
상기 멀티 슬레이브 앵커는 제1 마스터 앵커 및 제2 마스터 앵커와 통신하며, 통신하는 상기 제1 마스터 앵커 및 상기 제2 마스터 앵커에 대한 마스터 앵커 맥 어드레스(Master Mac Address)를 등록하고,
상기 클락 동기 신호를 수신 시간의 시간적인 차이값을 계산하여 전송하는 과정에서,
상기 환경설정에 따라 설정된 상기 멀티 슬레이브 앵커는 상기 마스터 앵커 맥 어드레스에 해당하는 상기 제1 마스터 앵커 및 상기 제2 마스터 앵커로부터 각각 수신된 클락 동기 신호를 수신 시간의 시간적인 차이값을 계산하여 상기 로케이션 엔진으로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 동기화 방법.A process of wirelessly broadcasting a clock synchronization signal (Clock Sync Signal) from the master anchor (Master Anchor) to the surrounding cell unit;
receiving the clock synchronization signal from the master anchor at a slave anchor, and locally synchronizing clock information with the master anchor based on the clock synchronization signal;
calculating and transmitting the clock synchronization signal received from a plurality of master anchors for each cell in a multi-slave anchor by calculating a temporal difference in reception time; and
The process of converting the difference value into an offset value in a location engine and then synchronizing the difference value between master anchors of different cells based on the offset value;
Any one of the plurality of slave anchors in the cell unit is configured as a multi-slave anchor,
In the process of synchronizing the clock information with the master anchor,
According to the environment setting, the plurality of slave anchors existing in the cell unit do not transmit the time difference received from the master anchor to the location engine, thereby reducing the load on the location engine, and performing local synchronization even if the network is disconnected. ,
The plurality of slave anchors and the multi-slave anchors do not directly transmit the time of receiving the clock synchronization signal from the master anchor to the location engine, but synchronize themselves with the clock of the master anchor based on clock synchronization information,
The plurality of slave anchors,
Receives the clock synchronization signal from the master anchor in a preset time period, and when the time period is more than a preset threshold, recognizes that an error has occurred and generates an error alarm to the master anchor and the location engine, ,
The multi-slave anchor communicates with the first master anchor and the second master anchor, and registers the master anchor MAC address for the first master anchor and the second master anchor to communicate,
In the process of transmitting the clock synchronization signal by calculating a temporal difference value of the reception time,
The multi-slave anchor set according to the environment setting calculates a temporal difference value of the reception time of the clock synchronization signal received from the first master anchor and the second master anchor corresponding to the master anchor MAC address. A wireless synchronization method, characterized in that the transmission to the engine.
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