KR102328523B1 - 드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템 및 방법 - Google Patents

드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템 및 방법 Download PDF

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이정우
권우율
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현대엔지니어링(주)
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Abstract

본 발명은, 건물의 외부에 설치된 복수의 실외기들의 과열 여부를 드론에 설치된 열화상 카메라에서 촬영한 열화상을 통해 모니터링할 수 있으므로, 고층 건물 외벽 등과 같이 작업자가 접근하기 어려운 곳에 설치된 실외기들을 용이하게 점검할 수 있는 이점이 있다. 또한, 실외기의 작동이 개시된 시점으로부터 설정 횟수만큼 촬영된 열화상 데이터를 기본 데이터로 구축하고, 이후 촬영된 열화상 데이터와 비교함으로써, 실외기의 작동시 온도 상승 여부를 보다 정확하게 확인할 수 있는 이점이 있다.

Description

드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템 및 방법{Heat monitoring system of outdoor unit using drone and monitoring method of the same}
본 발명은 드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드론에 설치된 열화상 카메라를 이용하여 건물의 외부에 설치된 실외기의 열화상을 촬영하여, 실외기의 발열 정도를 모니터링할 수 있는 드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템 및 점검 방법에 관한 것이다.
일반적으로 에어컨(A/C)이나 히트펌프의 실외기는 주로 건물의 외벽이나 발코니 등에 설치된다. 특히, 대단지 내에 고층 건물의 외벽에 다수의 실외기들을 설치시 크레인이나 고소 작업대 등의 장비가 필요하다. 뿐만 아니라, 설치 이후 안전 점검시 작업자의 접근이 매우 어렵기 때문에 크레인이나 고소 작업대 등의 장비가 필요하다.
작업자가 실외기의 발열 등 안전 점검시마다 크레인이나 고소 작업대 등 별도의 장비를 이용하여 접근해야 하기 때문에, 장비 설치 등으로 인해 점검 시간이 길어지게 되어 업무 효율이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 장비 설치가 불가능한 위치나 공간일 경우, 발열 여부에 대한 점검조차 어렵기 때문에, 실외기의 발열 등으로 인한 화재 발생을 미리 방지할 수 없는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-2077932호
본 발명의 목적은, 건물의 외부에 설치된 실외기의 발열 여부를 용이하게 모니터링할 수 있는 드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템은, 건물의 외부에 설치된 복수의 실외기들에 대한 실외기 번호와 실외기 위치를 포함한 실외기 정보가 저장된 서버와; 열화상 카메라가 구비되어, 상기 건물의 외부를 비행하면서 상기 실외기들의 열화상을 촬영하는 드론과; 상기 서버로부터 제공되는 상기 실외기 위치에 따라 상기 드론의 비행 경로와 촬영 위치를 설정하여 상기 드론의 비행을 제어하고, 상기 열화상 카메라가 촬영한 상기 실외기들의 열화상을 모니터링하기 위한 사용자 단말기를 포함하고, 상기 서버와 상기 사용자 단말기 중 적어도 하나는, 상기 열화상 카메라가 촬영한 상기 실외기들의 열화상에 포함된 실외기 촬영온도와 미리 설정된 실외기 기준온도를 비교하여, 상기 복수의 실외기들 중에서 상기 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도의 차이가 미리 설정된 설정값을 초과하는 실외기는 과열되었다고 판단한다.
상기 열화상 카메라는 상기 실외기들을 설정 시간 간격으로 복수회 촬영하고, 상기 실외기 기준 온도는, 상기 실외기가 작동한 시점으로부터 상기 열화상 카메라가 설정 횟수동안 촬영한 복수의 열화상들에 포함된 온도의 평균값으로 설정된다.
상기 실외기 기준 온도는, 상기 실외기가 작동한 시점으로부터 상기 열화상 카메라가 설정 시간 이내에 촬영한 열화상에 포함된 온도의 평균값으로 설정된다.
상기 서버와 상기 사용자 단말기 중 적어도 하나는, 상기 실외기의 과열이 발생되었다고 판단되면 경보를 발생하고, 현장 관리자 단말기로 과열이 발생된 실외기 번호와 실외기 위치를 전송한다.
본 발명에 따른 드론을 이용한 실외기 발열 점검 방법은, 사용자 단말기가 서버로부터 건물의 외부에 설치된 복수의 실외기들에 대한 실외기 번호, 실외기 위치 및 실외기 기준온도를 포함한 실외기 정보를 입력받는 정보 입력단계와; 상기 사용자 단말기가 상기 실외기 위치에 따라 드론의 비행 경로와 촬영 위치를 설정하고, 상기 실외기들의 작동이 개시되면, 상기 비행 경로에 따라 상기 드론의 비행을 제어하면서 상기 드론에 구비된 열화상 카메라를 이용하여 상기 실외기들의 열화상을 실시간으로 촬영하는 실시간 촬영단계와; 상기 서버와 상기 사용자 단말기 중 적어도 하나는, 상기 열화상 카메라에서 실시간으로 촬영한 열화상을 수신받고, 상기 열화상에 포함된 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도를 비교하여, 상기 복수의 실외기들 중에서 상기 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도의 차이가 미리 설정된 설정값을 초과하는 실외기는 과열되었다고 판단하는 실외기 과열 검출단계를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 드론을 이용한 실외기 발열 점검 방법은, 사용자 단말기가 서버로부터 건물의 외부에 설치된 복수의 실외기들에 대한 실외기 번호와 실외기 위치를 포함한 실외기 정보를 입력받는 정보 입력단계와; 상기 사용자 단말기가 상기 실외기 위치에 따라 드론의 비행 경로와 촬영 위치를 설정하고, 상기 실외기들의 작동이 개시되면, 상기 비행 경로에 따라 상기 드론의 비행을 제어하면서 상기 드론에 구비된 열화상 카메라를 이용하여 상기 실외기들의 열화상을 미리 설정된 설정 횟수만큼 촬영하는 초기 촬영단계와; 상기 서버와 상기 사용자 단말기 중 적어도 하나는, 상기 실외기들의 작동 개시후, 상기 설정 횟수만큼 촬영한 열화상에 포함된 실외기 온도의 평균값을 실외기 기준온도로 설정하여 기본 데이터를 구축하는 데이터 구축단계와; 상기 기본 데이터를 구축한 이후, 상기 사용자 단말기가 상기 비행 경로에 따라 상기 드론의 비행을 제어하면서 상기 드론에 구비된 열화상 카메라를 이용하여 상기 실외기들의 열화상을 실시간으로 촬영하는 실시간 촬영단계와; 상기 서버와 상기 사용자 단말기 중 적어도 하나는, 상기 열화상 카메라에서 실시간으로 촬영한 열화상을 수신받고, 상기 열화상에 포함된 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도를 비교하여, 상기 복수의 실외기들 중에서 상기 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도의 차이가 미리 설정된 설정값을 초과하는 실외기는 과열되었다고 판단하는 실외기 과열 검출단계를 포함한다.
상기 서버는, 상기 실외기 과열 검출단계에서 상기 실외기의 과열이 검출되면, 경보를 발령한다.
상기 서버와 상기 사용자 단말기 중 적어도 하나는, 상기 실외기 과열 검출단계에서 상기 실외기의 과열이 검출되면, 과열이 검출된 실외기 번호와 실외기 위치를 현장 관리자 단말기로 전송한다.
본 발명은, 건물의 외부에 설치된 복수의 실외기들의 과열 여부를 드론에 설치된 열화상 카메라에서 촬영한 열화상을 통해 모니터링할 수 있으므로, 고층 건물 외벽 등과 같이 작업자가 접근하기 어려운 곳에 설치된 실외기들을 용이하게 점검할 수 있는 이점이 있다.
또한, 실외기의 작동이 개시된 시점으로부터 설정 횟수만큼 촬영된 열화상 데이터를 기본 데이터로 구축하고, 이후 촬영된 열화상 데이터와 비교함으로써, 실외기의 작동시 온도 상승 여부를 보다 정확하게 확인할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 실외기 발열 점검 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템은, 서버(10), 드론(20), 열화상 카메라(22) 및 사용자 단말기(30)를 포함한다.
이하, 본 실시예에서는, 상기 서버(10)는 복수의 실외기들(2)에 대한 실외기 정보가 미리 저장되고, 상기 실외기의 과열 여부를 판단하는 시스템 서버인 것으로 예를 들어 설명한다. 또한, 상기 사용자 단말기(30)는 상기 드론(20)과 상기 열화상 카메라(22)의 작동을 제어하기 위한 드론 제어용 단말기인 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 사용자 단말기(30)가 상기 드론(20)의 제어 뿐만 아니라 상기 실외기의 과열 여부를 판단하는 것도 물론 가능하다.
상기 서버(10)는, 건물(1)의 외부에 설치된 복수의 실외기들(2)에 대한 실외기 번호와 실외기 위치를 포함한 실외기 정보가 미리 저장되고, 상기 실외기들(2)의 과열 여부를 판단한다. 상기 서버(10)는 무선 통신망을 통해 상기 사용자 단말기(30)와 통신 가능하다. 상기 서버(10)는 무선 통신망을 통해 상기 드론(20)과 상기 열화상 카메라(22)와 직접 통신하는 것도 물론 가능하다.
상기 실외기 번호는 상기 복수의 실외기들(2)을 구분하도록 부여된 식별 번호이다. 상기 실외기 위치는 상기 복수의 실외기들(2)의 각 위치에 대한 좌표값이다. 상기 실외기 번호와 상기 실외기 위치는 현장 관리자가 입력할 수 있다.
상기 드론(Drone)(20)은, 조종사가 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행하는 무인 항공기이다. 상기 드론(20)에는 상기 열화상 카메라(22)가 설치된다.
상기 드론(20)은 통신부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 드론(20)은 상기 통신부(미도시)를 통해 상기 열화상 카메라(22)가 촬영한 열화상을 상기 사용자 단말기(30)에 실시간으로 전송할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 드론(20)에는 별도의 메모리가 착탈가능토록 구비되어, 상기 열화상 카메라(22)가 촬영한 열화상을 상기 메모리(미도시)에 저장하는 것도 물론 가능하다.
상기 열화상 카메라(22)는, 상기 드론(20)에 회전가능토록 장착되어, 상기 실외기들에 대한 열화상을 촬영할 수 있다.
상기 사용자 단말기(30)는, 상기 서버(10)로부터 제공되는 상기 실외기 위치에 따라 상기 드론(20)의 비행 경로와 상기 열화상 카메라(22)의 촬영 위치를 설정하고, 상기 드론(20)의 비행을 제어하는 드론 제어용 단말기이다.
상기 사용자 단말기(30)는, 상기 드론(20)과 상기 실외기(2)의 상대적 위치를 파악하고, 상기 드론(20)의 비행을 제어할 수도 있다.
상기 사용자 단말기(30)는 상기 열화상 카메라(22)의 작동을 제어하는 제어신호를 생성하고, 상기 열화상 카메라(22)에서 촬영한 열화상을 수신하여 디스플레이부(미도시)에 표시할 수 있다.
상기 서버(10)와 상기 사용자 단말기(30) 중 적어도 하나는, 상기 열화상 카메라(22)에서 촬영한 열화상을 분석하여 실외기의 과열 여부를 판단할 수 있다. 이하, 본 실시예에서는, 상기 서버(10)가 실외기의 과열 여부를 판단하는 것으로 예를 들어 설명한다.
상기 서버(10)는, 상기 열화상 카메라(22)에서 촬영된 열화상을 상기 사용자 단말기(30)를 통해 수신하는 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 서버(10)는 상기 열화상 카메라(22)로부터 상기 열화상을 직접 수신하는 것도 가능하다.
상기 서버(10)는, 상기 사용자 단말기(30)로부터 수신한 열화상에 포함된 실외기 촬영온도와 미리 설정된 실외기 기준온도를 비교하고, 상기 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도의 차이에 따라 상기 실외기의 과열 여부를 판단한다. 상기 실외기 기준온도는 미리 설정되며, 상기 실외기 기준온도의 설정 방법은 뒤에서 상세히 설명한다.
또한, 상기 발열 점검 시스템은, 상기 실외기의 과열을 알리는 경보부(미도시)를 더 포함한다. 상기 경보부(미도시)는, 알람이나 메시지 등을 통해 현장 관리자 또는 현장 관리자 단말기(미도시)로 실외기의 과열을 알릴 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 실외기 발열 점검 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 실외기 발열 점검 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2를 참조하면, 상기 사용자 단말기(30)는 상기 서버(10)로부터 실외기 정보를 입력받는다.(S1)
상기 실외기 정보는, 건물의 외부에 설치된 복수의 실외기들마다 각각 부여된 실외기 번호와, 상기 실외기 번호에 대응하는 각 실외기에 대한 위치를 나타내는 좌표 정보를 포함한다. 예를 들어, 건물의 외부에 10개의 실외기가 설치된 경우, 상기 실외기 정보는, 10개의 실외기 번호와 10개의 실외기 위치를 포함한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 실외기 정보는, 상기 건물의 형상, 높이, 상기 복수의 실외기들의 위치, 설치 간격에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 상기 실외기 정보는, 현장 관리자로부터 상기 서버(10)에 입력, 수정 및 저장될 수 있다.
상기 사용자 단말기(30)는 상기 실외기 위치에 따라 상기 드론(20)의 비행 경로와 상기 열화상 카메라(22)의 촬영 위치를 설정한다.(S2)
다만, 이에 한정되지 않고, 상기 드론(20)의 비행 경로는 상기 건물의 형상, 높이, 상기 복수의 실외기들의 위치, 설치 간격 등을 고려하여 설정될 수 있다.
상기 드론(20)의 비행 경로는 상기 실외기 정보에 따라 최적의 비행 경로로 설정된다.
상기 촬영 위치는, 상기 드론(20)이 상기 실외기(2)에 대향되는 위치에서 일시 정지하여 상기 실외기(20)를 촬영하기 위한 위치이다.
상기 실외기들(2)의 작동이 개시되면, 상기 사용자 단말기(30)는 상기 드론(20)의 비행을 제어하여, 초기 촬영을 수행한다.(S3)
상기 초기 촬영단계(S3)는, 상기 드론(20)이 1회 비행하는 동안 상기 열화상 카메라(22)가 상기 복수의 실외기들(2)을 1회씩 모두 촬영하는 촬영과정을 미리 설정된 설정 횟수만큼 반복 수행한다.(S4)
상기 설정 횟수는 5회인 것으로 예를 들어 설명한다. 즉, 상기 드론(20)은 총 5회 비행하고, 상기 열화상 카메라(22)는 상기 실외기들(2)을 총 5회 촬영한다.
따라서, 상기 초기 촬영단계(S3)에서는 각 실외기마다 총 5개의 열화상 데이터를 획득할 수 있다.
본 실시예에서는, 상기 촬영과정을 설정 횟수만큼 반복 수행하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 하나의 실외기당 복수의 열화상을 획득할 수 있는 것이라면 가능하다. 예를 들어, 상기 촬영 과정을 미리 설정된 설정 시간동안 반복하는 것도 물론 가능하다. 또한, 상기 촬영 과정을 미리 설정된 설정 시간 간격으로 수행하는 것도 물론 가능하다. 또한, 상기 드론(20)이 1회 비행하는 동안 상기 실외기당 설정 시간 간격으로 복수회씩 촬영하는 것도 물론 가능하다.
상기 열화상 카메라(22)에서 촬영한 열화상은 상기 사용자 단말기(30)로 전송된다.
상기 사용자 단말기(30)는, 상기 열화상 카메라(22)로부터 수신한 열화상을 상기 서버(10)로 전송한다.
상기 서버(10)는, 상기 초기 촬영단계(S3)에서 획득한 복수의 열화상들에 나타난 온도 분포를 분석하여 기본 데이터를 구축한다. 본 실시예에서는, 상기 열화상에 나타난 온도 분포 중에서 최고 온도를 실외기 온도로 도출하는 것으로 예를 들어 설명한다. 즉, 실외기당 5개의 열화상들을 획득하였으므로, 5개의 열화상들로부터 각각 도출한 5개의 실외기 온도의 평균값을 계산하고, 평균값을 해당 실외기의 기준온도로 설정한다.(S5)
상기 실외기 기준온도는 실외기마다 다르게 설정될 수 있다. 상기 실외기 기준온도는 데이터베이스에 저장된다.
상기 실시예에 한정되지 않고, 상기 5개의 열화상들로부터 각각 도출된 5개의 실외기 온도를 모두 실외기 기준온도로 설정하는 것도 물론 가능하다.
상기 기본 데이터를 구축한 이후, 상기 사용자 단말기(30)는 상기 비행 경로에 따라 상기 드론의 비행을 제어하면서 상기 열화상 카메라(22)를 이용하여 상기 실외기들(2)의 열화상을 실시간 촬영한다.(S6)
상기 열화상 카메라(22)에서 촬영한 열화상은 실시간으로 상기 사용자 단말기(30)에 전송되고, 상기 사용자 단말기(30)는 상기 열화상을 상기 서버(10)로 전송할 수 있다.
상기 서버(10)는, 상기 복수의 실외기들(2)마다 각각 촬영된 상기 열화상에 나타난 온도 분포를 분석하여, 상기 열화상에 나타난 온도 분포 중에서 최고 온도를 실외기 촬영온도로 도출한다.
상기 서버(10)는 상기 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도를 비교하여, 상기 실외기(2)의 작동 개시 후 온도 상승 정도를 확인하여, 실외기의 과열 여부를 검출하는 실외기 과열 검출단계를 수행한다.(S8)
상기 서버(10)는, 상기 복수의 실외기들(2)중에서 상기 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도의 차이가 미리 설정된 설정값을 초과한 실외기가 있으면, 해당 실외기는 과열되었다고 판단한다.
상기 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도의 차이가 상기 설정값을 초과하면, 상기 실외기(2)가 작동된 이후 온도 상승이 심해진 것이므로, 상기 실외기가 과열되었다고 판단할 수 있다.
상기 복수의 실외기들(2) 중에서 과열된 실외기가 검출되면, 상기 서버(10)는 실외기의 과열을 알리는 경보를 발령한다.(S9)
또한, 상기 서버(10)는, 과열이 발생된 실외기 번호와 실외기 위치에 대한 정보를 현장 관리자 단말기로 전송한다. (S10)
따라서, 현장 관리자는, 과열이 발생된 실외기 번호와 실외기 위치를 확인 후, 현장 점검을 실시할 수 있다.
상기 실시예에서는, 상기 열화상에 나타난 온도 분포에서 대표 온도를 도출하여 상기 실외기 기준온도나 상기 실외기 촬영온도로 사용하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 상기 열화상에 나타난 온도 분포 전체를 비교하거나 특정 온도 범위를 비교하는 것도 물론 가능하다.
또한, 상기 실시예에서는 상기 실외기 기준온도를 상기 실외기의 작동을 개시한 시점으로부터 촬영된 열화상 데이터로부터 도출하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 현장 관리자 등에 의해 미리 설정되어 상기 서버(10)에 미리 입력되는 것도 물론 가능하다.
상기와 같이 본 실시예에서는, 건물의 외부에 설치된 복수의 실외기들(2)의 과열 여부를 상기 드론(10)에 설치된 상기 열화상 카메라(22)에서 촬영한 열화상을 통해 확인할 수 있으므로, 과열 점검 작업이 매우 용이한 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
2: 실외기 10: 서버
20: 드론 22: 열화상 카메라
30: 사용자 단말기

Claims (8)

  1. 건물의 외부에 설치된 복수의 실외기들에 대한 실외기 번호와 실외기 위치를 포함한 실외기 정보가 저장된 서버와;
    열화상 카메라가 구비되어, 상기 건물의 외부를 비행하면서 상기 실외기들의 열화상을 촬영하는 드론과;
    상기 서버로부터 제공되는 상기 실외기 위치에 따라 상기 드론의 비행 경로와 촬영 위치를 설정하여 상기 드론의 비행을 제어하고, 상기 열화상 카메라가 촬영한 상기 실외기들의 열화상을 모니터링하기 위한 사용자 단말기를 포함하고,
    상기 서버와 상기 사용자 단말기 중 적어도 하나는,
    상기 열화상 카메라가 촬영한 상기 실외기들의 열화상에 포함된 실외기 촬영온도와 미리 설정된 실외기 기준온도를 비교하여, 상기 복수의 실외기들 중에서 상기 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도의 차이가 미리 설정된 설정값을 초과하는 실외기는 과열되었다고 판단하는 드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 열화상 카메라는 상기 실외기들을 설정 시간 간격으로 복수회 촬영하고,
    상기 실외기 기준 온도는, 상기 실외기가 작동한 시점으로부터 상기 열화상 카메라가 설정 횟수동안 촬영한 복수의 열화상들에 포함된 온도의 평균값으로 설정된 드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 실외기 기준 온도는, 상기 실외기가 작동한 시점으로부터 상기 열화상 카메라가 설정 시간 이내에 촬영한 열화상에 포함된 온도의 평균값으로 설정된 드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 서버와 상기 사용자 단말기 중 적어도 하나는,
    상기 실외기의 과열이 발생되었다고 판단되면 경보를 발생하고, 현장 관리자 단말기로 과열이 발생된 실외기 번호와 실외기 위치를 전송하는 드론을 이용한 실외기 발열 점검 시스템.
  5. 사용자 단말기가 서버로부터 건물의 외부에 설치된 복수의 실외기들에 대한 실외기 번호, 실외기 위치 및 실외기 기준온도를 포함한 실외기 정보를 입력받는 정보 입력단계와;
    상기 사용자 단말기가 상기 실외기 위치에 따라 드론의 비행 경로와 촬영 위치를 설정하고, 상기 실외기들의 작동이 개시되면, 상기 비행 경로에 따라 상기 드론의 비행을 제어하면서 상기 드론에 구비된 열화상 카메라를 이용하여 상기 실외기들의 열화상을 실시간으로 촬영하는 실시간 촬영단계와;
    상기 서버와 상기 사용자 단말기 중 적어도 하나는, 상기 열화상 카메라에서 실시간으로 촬영한 열화상을 수신받고, 상기 열화상에 포함된 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도를 비교하여, 상기 복수의 실외기들 중에서 상기 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도의 차이가 미리 설정된 설정값을 초과하는 실외기는 과열되었다고 판단하는 실외기 과열 검출단계를 포함하는 드론을 이용한 실외기 발열 점검 방법.
  6. 사용자 단말기가 서버로부터 건물의 외부에 설치된 복수의 실외기들에 대한 실외기 번호와 실외기 위치를 포함한 실외기 정보를 입력받는 정보 입력단계와;
    상기 사용자 단말기가 상기 실외기 위치에 따라 드론의 비행 경로와 촬영 위치를 설정하고, 상기 실외기들의 작동이 개시되면, 상기 비행 경로에 따라 상기 드론의 비행을 제어하면서 상기 드론에 구비된 열화상 카메라를 이용하여 상기 실외기들의 열화상을 미리 설정된 설정 횟수만큼 촬영하는 초기 촬영단계와;
    상기 서버와 상기 사용자 단말기 중 적어도 하나는, 상기 실외기들의 작동 개시후, 상기 설정 횟수만큼 촬영한 열화상에 포함된 실외기 온도의 평균값을 실외기 기준온도로 설정하여 기본 데이터를 구축하는 데이터 구축단계와;
    상기 기본 데이터를 구축한 이후, 상기 사용자 단말기가 상기 비행 경로에 따라 상기 드론의 비행을 제어하면서 상기 드론에 구비된 열화상 카메라를 이용하여 상기 실외기들의 열화상을 실시간으로 촬영하는 실시간 촬영단계와;
    상기 서버와 상기 사용자 단말기 중 적어도 하나는, 상기 열화상 카메라에서 실시간으로 촬영한 열화상을 수신받고, 상기 열화상에 포함된 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도를 비교하여, 상기 복수의 실외기들 중에서 상기 실외기 촬영온도와 상기 실외기 기준온도의 차이가 미리 설정된 설정값을 초과하는 실외기는 과열되었다고 판단하는 실외기 과열 검출단계를 포함하는 드론을 이용한 실외기 발열 점검 방법.
  7. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 서버는, 상기 실외기 과열 검출단계에서 상기 실외기의 과열이 검출되면, 경보를 발령하는 드론을 이용한 실외기 발열 점검 방법.
  8. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 서버와 상기 사용자 단말기 중 적어도 하나는,
    상기 실외기 과열 검출단계에서 상기 실외기의 과열이 검출되면, 과열이 검출된 실외기 번호와 실외기 위치를 현장 관리자 단말기로 전송하는 드론을 이용한 실외기 발열 점검 방법.
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KR102077932B1 (ko) 2017-12-22 2020-02-17 박영태 실외기 외부 설치용 기중기

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