KR102327507B1 - Method for providing information for car accident and an apparatus for the same - Google Patents

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KR102327507B1
KR102327507B1 KR1020210058438A KR20210058438A KR102327507B1 KR 102327507 B1 KR102327507 B1 KR 102327507B1 KR 1020210058438 A KR1020210058438 A KR 1020210058438A KR 20210058438 A KR20210058438 A KR 20210058438A KR 102327507 B1 KR102327507 B1 KR 102327507B1
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vehicle
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accident
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이원형
최민혁
이수안
이현민
강윤정
이영서
서유진
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주식회사 엘케이글로벌컴퍼니
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Abstract

A method of providing accident information of a vehicle according to embodiments comprises steps of: receiving an image related to a specific event from a camera included in a black box of a first vehicle; receiving, from the black box of the first vehicle, information indicating a time of occurrence of a specific event and information indicating a place of occurrence of the specific event; generating information about a second vehicle from the received image; and/or transmitting information indicating a time of occurrence of the specific event, information indicating a place of occurrence of the specific event, and information on the second vehicle to a user terminal device of the first vehicle, thereby capable of providing accurate information about the accident to users of the vehicle in which the accident occurred and help them to smoothly deal with legal disputes in the future.

Description

차량 사고 정보 제공 방법 및 그 장치 {METHOD FOR PROVIDING INFORMATION FOR CAR ACCIDENT AND AN APPARATUS FOR THE SAME}Method and device for providing vehicle accident information

본 발명은 차량 사고 정보 제공 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 상세하게는 주차 또는 정차된 차량의 블랙박스 영상을 분석하여, 사고 영상을 수집하고 사고와 관련된 정보를 수집하여 추후 법적 분쟁에 대비하여 증거 자료를 생성하는 것에 관한 것이다. 더 나아가 상세하게는 주차 또는 정차된 차량의 블랙박스 영상을 사용자의 단말 장치에서 실시간으로 확인이 가능하도록 블랙박스 또는 차량 사고 정보 제공 방법 및/또는 그 장치에서 사고와 관련된 영상을 제공하는 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for providing vehicle accident information. In detail, it relates to generating evidence in preparation for a legal dispute in the future by analyzing a black box image of a parked or stopped vehicle, collecting an accident image, and collecting information related to an accident. Furthermore, in more detail, a method for providing black box or vehicle accident information so that a black box image of a parked or stopped vehicle can be checked in real time on a user's terminal device, and/or related to the invention of providing an image related to an accident in the device will be.

블루투스를 이용하여 근거리 통신이 가능하다. 기술이 진화함에 따라 블루투스 기능을 탑재한 블랙박스들이 이미 시중에 많이 유통되어 있다.Short-distance communication is possible using Bluetooth. As technology evolves, many black boxes equipped with Bluetooth functions are already in circulation.

현재 휴대용 기기, 특히 스마트폰의 경우 이용자가 급증하고 있다. 스마트폰 어플리케이션의 경우 글로벌 IT업 체들이 운영하는 어플리케이션 다운로드 사이트를 통해 배포되고 있으며, 새롭게 등록되는 건수와 다운로드 받는 횟수 또한 매우 급속하게 증가하고 있다.Currently, in the case of portable devices, especially smartphones, the number of users is rapidly increasing. Smartphone applications are distributed through application download sites operated by global IT companies, and the number of new registrations and downloads is also increasing very rapidly.

특히 LTE 및 5G 통신 기술이 발달하면서 대용량의 정보를 송수신할 수 있고, 대용량의 데이터를 처리할 수 있는 시대가 도래하였다.In particular, with the development of LTE and 5G communication technologies, the era of transmitting and receiving large amounts of information and processing large amounts of data has arrived.

나아가, 배터리 기술이 진보함에 따라, 운행하지 않는 차량에서 반드시 동작이 필요한 장치(블랙 박스 등)의 지속적인 운행을 보장할 필요가 생겼다.Furthermore, as battery technology advances, there is a need to ensure continuous operation of devices (such as black boxes) that must be operated in a non-driving vehicle.

제10-2019-0042853호 (2019.04.25)No. 10-2019-0042853 (2019.04.25) 제10-2019-0048026호 (2019.05.09)No. 10-2019-0048026 (2019.05.09)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량 사고 정보 제공 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a method for providing vehicle accident information and an apparatus therefor.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

상술한 과제를 해결하기 위하여 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 방법은, 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상을 수신하는 단계, 상기 특정 이벤트는 상기 주차 또는 정차된 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트이고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 제2 차량을 포함하고, 상기 블랙박스는 상기 제1 차량으로부터 공급 받는 전력에 기초하여 충전되어 상기 블랙박스로 전력을 공급하는 배터리를 포함하고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 특정 이벤트의 발생을 포함하는 시간을 포함하는 특정 구간에 대한 영상임; 상기 제1 차량의 블랙박스로부터 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 영상으로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 생성하는 단계; 및 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를, 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송하는 단계; 를 포함할 수 있다.In order to solve the above problem, a method for providing accident information of a vehicle according to embodiments includes receiving an image related to a specific event from a camera included in a black box of a first vehicle, wherein the specific event is the parked or stopped This is an event representing a collision between a first vehicle and another second vehicle, the image related to the specific event includes the second vehicle, and the black box is charged based on power supplied from the first vehicle and the black box a battery for supplying power to the box, wherein the image related to the specific event is an image for a specific section including a time including the occurrence of the specific event; receiving, from the black box of the first vehicle, information indicating a time of occurrence of the specific event and information indicating a place of occurrence of the specific event; generating information about the second vehicle from the received image; and transmitting information indicating the time of occurrence of the specific event, information indicating the location of the occurrence of the specific event, and information on the second vehicle to a user terminal device of the first vehicle. may include.

또한, 실시예들에 따른 상기 특정 구간은 상기 이벤트의 발생 시각 이전인 제1 시각 및 상기 이벤트의 발생 이후인 제2 시각의 범위를 나타내는 영상의 구간일 수 있다.Also, the specific section according to embodiments may be a section of an image indicating a range of a first time before the occurrence of the event and a second time after the occurrence of the event.

여기서 실시예들에 따른 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 이벤트의 발생 시각으로부터 특정 시간 범위 이내에 트리거 포인트(trigger point)를 확인하는 단계; 및 상기 트리거 포인트가 확인되는 경우 상기 트리거 포인트로부터 특정 시간 범위 이내에 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계; 에 기초하여 상기 제1 시각 및 상기 제2 시각을 도출할 수 있다.Here, the method of providing accident information of the vehicle according to the embodiments includes: identifying a trigger point within a specific time range from the occurrence time of the event; and recursively checking another trigger point within a specific time range from the trigger point when the trigger point is confirmed. Based on , the first time and the second time may be derived.

또한, 트리거 포인트는 상기 블랙박스 내에 포함된 모션(motion) 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트일 수 있다.Also, the trigger point may be an event detected by a motion detection sensor included in the black box.

더 나아가, 실시예들에 따른 상기 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트는 상기 제1 차량 또는 상기 블랙박스 내에 포함된 충격 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트일 수 있다.Furthermore, the event indicating the collision with the second vehicle according to the embodiments may be an event detected by the impact sensor included in the first vehicle or the black box.

더 나아가, 실시예들에 따른 특정 이벤트와 관련된 영상은 LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 수신될 수 있다. Furthermore, an image related to a specific event according to embodiments may be received based on communication between LTE and a router.

나아가 실시예들에 따른 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 상기 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수신하는 단계; 및 상기 수신된 추가 정보로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 업데이트하는 단계; 를 더 포함할 수 있다. Further, the method of providing accident information of the vehicle according to embodiments may further include: receiving additional information related to the specific event from a terminal device of a user regarding the first vehicle; and updating information on the second vehicle from the received additional information. may further include.

나아가 실시예들에 따른 제1 시각은 상기 트리거 포인트를 확인하는 단계 또는 상기 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계에 기초하여 확인된 트리거 포인트들 중 가장 이른 시간에 대한 트리거 포인트의 시각로부터 이격 시간(time difference)만큼 뺀 값으로 결정될 수 있고, 상기 제2 시각은 상기 트리거 포인트를 확인하는 단계 또는 상기 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계에 기초하여 확인된 트리거 포인트들 중 가장 늦은 시간에 대한 트리거 포인트의 시각으로부터 이격 시간만큼 더한 값으로 결정될 수 있다.Further, the first time according to embodiments is a time spaced apart from the time of the trigger point for the earliest time among the trigger points identified based on the step of recursively checking the trigger point or the step of recursively checking the other trigger point (time difference) may be determined as a subtracted value, and the second time is the latest among the trigger points identified based on the step of checking the trigger point or the step of recursively checking the other trigger point. It may be determined as a value added by the time spaced apart from the time of the trigger point.

또한 본 발명의 일 실시예는, 적어도 하나의 프로세서(processor); 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 단계는: 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상을 수신하는 단계, 상기 특정 이벤트는 상기 주차 또는 정차된 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트이고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 제2 차량을 포함하고, 상기 블랙박스는 상기 제1 차량으로부터 공급 받는 전력에 기초하여 충전되어 상기 블랙박스로 전력을 공급하는 배터리를 포함하고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 특정 이벤트의 발생을 포함하는 시간을 포함하는 특정 구간에 대한 영상임; 상기 제1 차량의 블랙박스로부터 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 영상으로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 생성하는 단계; 및 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를, 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송하는 단계; 를 포함하는, 서버를 제안한다.In addition, an embodiment of the present invention, at least one processor (processor); and a memory storing instructions for instructing the at least one processor to perform at least one step, wherein the at least one step includes: from a camera included in a black box of a first vehicle Receiving an image related to a specific event, the specific event is an event representing a collision between the parked or stopped first vehicle and another second vehicle, and the image related to the specific event includes the second vehicle, The black box includes a battery that is charged based on power supplied from the first vehicle and supplies power to the black box, and the image related to the specific event includes a time including the occurrence of the specific event. It is an image of a section; receiving, from the black box of the first vehicle, information indicating a time of occurrence of the specific event and information indicating a place of occurrence of the specific event; generating information about the second vehicle from the received image; and transmitting information indicating the time of occurrence of the specific event, information indicating the location of the occurrence of the specific event, and information on the second vehicle to a user terminal device of the first vehicle. We propose a server, including

또한 본 발명의 일 실시예는, 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상, 상기 제1 차량의 블랙박스로부터 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신하는 수신부, 상기 특정 이벤트는 상기 주차 또는 정차된 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트이고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 제2 차량을 포함하고, 상기 블랙박스는 상기 제1 차량으로부터 공급 받는 전력에 기초하여 충전되어 상기 블랙박스로 전력을 공급하는 배터리를 포함하고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 특정 이벤트의 발생을 포함하는 시간을 포함하는 특정 구간에 대한 영상임; 상기 수신된 영상으로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 생성하는 정보생성부; 및 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를, 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송하는 전송부; 를 포함하는, 차량의 사고 정보 제공 장치를 제안한다.In addition, an embodiment of the present invention provides an image related to a specific event from a camera included in the black box of the first vehicle, information indicating the time of occurrence of the specific event from the black box of the first vehicle, and the location of the specific event A receiving unit for receiving information indicating, the specific event is an event representing a collision between the parked or stopped first vehicle and another second vehicle, and the image related to the specific event includes the second vehicle, and the black The box includes a battery that is charged based on the power supplied from the first vehicle and supplies power to the black box, and the image related to the specific event is in a specific section including a time including the occurrence of the specific event. video about; an information generator for generating information on the second vehicle from the received image; and a transmitter configured to transmit information indicating the time of occurrence of the specific event, information indicating the location of the occurrence of the specific event, and information on the second vehicle to a user's terminal device for the first vehicle. It proposes an apparatus for providing accident information of a vehicle, including.

또한, 실시예들에 따른 제2 차량에 대한 정보는 상기 제2 차량의 차량 번호 정보, 상기 제2 차량의 운전자 정보, 및 상기 제2 차량의 차량 모델을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.In addition, the information on the second vehicle according to the embodiments may include vehicle number information of the second vehicle, driver information of the second vehicle, and information indicating a vehicle model of the second vehicle.

나아가, 실시예들에 따른 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 제2 차량에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 차량에 대한 사용자를 조회하는 단계; 및/또는 상기 조회된 결과에 기초하여 상기 제2 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를 전송하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the method of providing accident information of the vehicle according to embodiments may include: based on the information on the second vehicle, inquiring a user for the second vehicle; and/or transmits information indicating the time of occurrence of the specific event, information indicating the place of occurrence of the specific event, and information on the second vehicle to the user's terminal device for the second vehicle based on the inquired result to do; may further include.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 이러한 구성으로 인해, 사고가 발생한 차량의 사용자들에게 사고에 관한 정확한 정보를 제공하고, 추후 법적 분쟁을 원활하게 대처할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.Due to this configuration, the system for providing vehicle accident information according to the embodiments provides accurate information about the accident to users of the vehicle in which the accident has occurred, and may help to smoothly cope with legal disputes later.

실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는 이러한 동작으로 인해, 사고 현장과 사고에 관한 정보를 실시간으로 저장하여 정리할 수 있어, 분쟁 시 명확한 해결에 도움을 준다.The apparatus for providing accident information of a vehicle according to the embodiments can store and organize information about the accident site and the accident in real time due to this operation, thereby helping to clear disputes in case of dispute.

실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는 이러한 동작으로 인해, 사고 발생 시 양 당사자에게 명확한 증거 자료를 조기에 확보케 하는 효과를 제공한다.The device for providing accident information of a vehicle according to embodiments provides an effect of securing clear evidence to both parties at an early stage when an accident occurs due to this operation.

나아가, 주차 또는 정차된 차량에서, 차량의 소유자(명의자 등)가 사고의 발생 원인과 발생 여부를 실시간으로 파악할 수 있고, 신속하게 법적 분쟁에 대비할 수 있다.Furthermore, in a parked or stopped vehicle, the owner (the owner, etc.) of the vehicle can determine the cause and the occurrence of the accident in real time, and can quickly prepare for a legal dispute.

실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 방법 및 그 장치는, 이러한 사고와 관련된 영상을 처리함으로써 사고와 관련된 선행 이벤트와 선행 이벤트에 대한 인과관계를 사용자에게 명확하게 제시할 수 있어, 추후 분쟁에 적극적으로 대처할 수 있다.The vehicle accident information providing method and the apparatus according to the embodiments can clearly present the preceding event related to the accident and the causal relationship to the preceding event to the user by processing the image related to the accident, thereby actively can cope

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

본 발명의 특정한 바람직한 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1a 및 도 1b는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법의 예시이다.
도 3a 및 도 3b는 실시예들에 따른 블랙 박스가 차량 사고 정보를 제공 장치로 전송하기 위한 사고와 관련된 영상을 생성/추출하는 과정을 나타낸다.
도 4는 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치가 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 생성 및/또는 업데이트하는 과정을 나타낸 것이다.
도 5는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법의 다른 예시를 나타낸 것이다.
도 6은 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치의 예시를 나타낸 것이다.
도 7은 실시예들에 따른 차량의 사고 정보를 제공하는 서버의 하드웨어 구성도의 예시이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
Other aspects, features and benefits as described above of certain preferred embodiments of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.
1A and 1B illustrate a system for providing vehicle accident information according to embodiments.
2 is an example of a method of providing vehicle accident information according to embodiments.
3A and 3B illustrate a process in which a black box generates/extracts an image related to an accident for transmitting vehicle accident information to an apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments.
4 illustrates a process in which the vehicle accident information providing apparatus according to the embodiments generates and/or updates vehicle accident information according to the embodiments.
5 shows another example of a method of providing vehicle accident information according to embodiments.
6 illustrates an example of an apparatus for providing accident information of a vehicle according to embodiments.
7 is an example of a hardware configuration diagram of a server that provides accident information of a vehicle according to embodiments.
8 is a diagram illustrating a system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 및 도 1b는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템을 나타낸 것이다.1A and 1B illustrate a system for providing vehicle accident information according to embodiments.

도 1을 참조하면, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 실시예들에 따른 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치(또는 그 서버)(100)에 의해 수행될 수 있다. 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치(또는 그 서버)(100)는, 예를 들면, 사고 정보 제공 장치(100)로 호칭될 수 있다. 또한 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 차량 사고 정보 제공 장치(또는 그 서버)(100), 사용자의 단말(102), 그리고 카메라(101)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a system for providing vehicle accident information according to embodiments may be performed by an apparatus for providing vehicle accident information (or a server thereof) 100 according to embodiments according to embodiments. The vehicle accident information providing apparatus (or its server) 100 according to embodiments may be called, for example, an accident information providing apparatus 100 . In addition, a system for providing vehicle accident information according to embodiments may include a vehicle accident information providing device (or its server) 100 , a user's terminal 102 , and a camera 101 .

사고 정보 제공 장치(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 플랫폼(및/또는 어플리케이션)을 운용할 수 있으며, 상기 온라인 플랫폼(및/또는 어플리케이션)은 단말(102)에서 실행될 수 있다. 또한 상기 온라인 플랫폼(및/또는 어플리케이션)에서 제공되는 정보 및/또는 온라인 플랫폼(및/또는 어플리케이션)에 업로드된 정보는 외부 서버(104)에 기록될 수도 있다.The accident information providing apparatus 100 may operate an online platform (and/or application) according to an embodiment of the present invention, and the online platform (and/or application) may be executed in the terminal 102 . Also, information provided by the online platform (and/or application) and/or information uploaded to the online platform (and/or application) may be recorded in the external server 104 .

사고 정보 제공 장치(100)는 차량의 블랙 박스 장치 내에 포함된 카메라(101)로부터 차량의 운행 등과 관련된 영상을 수신할 수 있다. 사고 정보 제공 장치(100)는 수신한 차량의 운행 등과 관련된 영상을 분석하여, 차량 사고 현장을 분석할 수 있다. 예를 들어, 사고 정보 제공 장치(100)는 차량 사고 현장을 분석하여, 차량 사고의 종류, 사고 차량의 번호, 사고 차량에 대한 정보를 추출할 수 있다. 사고 정보 제공 장치(100)는 사용자의 단말(102)로부터 사고에 관한 추가 정보를 더 수집할 수 있다. The accident information providing apparatus 100 may receive an image related to the operation of the vehicle from the camera 101 included in the black box device of the vehicle. The accident information providing apparatus 100 may analyze the received image related to the operation of the vehicle, etc., and may analyze the scene of the vehicle accident. For example, the accident information providing apparatus 100 may analyze a vehicle accident scene, and extract the type of vehicle accident, the number of the accident vehicle, and information on the accident vehicle. The accident information providing device 100 may further collect additional information about the accident from the user's terminal 102 .

사고 정보 제공 장치(100)는 사용자의 단말(102)로부터 수신한 사고에 관한 추가 정보에 기초하여, 차량 사고의 종류, 사고 차량의 번호, 사고 차량에 대한 정보를 업데이트할 수 있다.The accident information providing apparatus 100 may update the type of vehicle accident, the number of the accident vehicle, and information on the accident vehicle based on the additional information about the accident received from the user's terminal 102 .

사고 정보 제공 장치(100)는 차량 사고의 종류, 사고 차량의 번호, 사고 차량에 대한 정보 (또는 업데이트된 정보)를 사용자의 단말(102)로 전송할 수 있다. 여기서, 사용자의 단말 장치는, 사고의 대상인 차량의 사용자의 단말 장치일 수도 있고, 사고의 대상의 차량의 상대방 차량의 사용자의 단말 장치를 포함할 수도 있다.The accident information providing apparatus 100 may transmit the type of vehicle accident, the number of the accident vehicle, and information (or updated information) on the accident vehicle to the user's terminal 102 . Here, the user's terminal device may be a terminal device of a user of a vehicle that is the subject of an accident, or may include a terminal device of a user of a vehicle of the other party of the vehicle of the accident.

다시 말해, 실시예들에 따른 주차 또는 정차된 차량(제1 차량) 내에 포함된 블랙 박스(101)는, 다른 차량(제2 차량)이 상술한 제1 차량과 충돌한 경우(이하에서는 이를 사고 또는 이벤트라고 호칭할 수 있다), 이러한 사고 또는 이벤트를 감지 또는 포착할 수 있다. 실시예들에 따른 블랙 박스(101)는 제1 차량이 주차 또는 정차된 경우, 실시예들에 따른 보조배터리(103)로부터 전력(전원)을 공급받아 실시간으로 영상을 촬영하고, 일부 또는 전부의 영상을 저장한다. In other words, when the black box 101 included in the parked or stopped vehicle (the first vehicle) according to the embodiments collides with the above-mentioned first vehicle (hereinafter, the accident occurs), another vehicle (the second vehicle) collides with the first vehicle. or may be called an event), and may detect or capture such an incident or event. When the first vehicle is parked or stopped, the black box 101 according to the embodiments receives power (power) from the auxiliary battery 103 according to the embodiments to capture an image in real time, and partially or completely Save the video.

실시예들에 따른 블랙 박스(101)는 사고를 감지한 경우, 사고와 관련된 영상을 실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)로 전송한다. 실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)는 블랙 박스(101)로부터 수신한 사고와 관련된 영상을 분석한다. 실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)는 먼저 사고와 관련된 영상과 사고의 발생 여부를 제1 차량의 소유자(명의자 등)에게 알리기 위해, 제1 차량의 소유자의 단말 장치로 알림 정보를 전송할 수 있다.When detecting an accident, the black box 101 according to the embodiments transmits an image related to the accident to the accident information providing apparatus 100 according to the embodiments. The accident information providing apparatus 100 according to embodiments analyzes an image related to an accident received from the black box 101 . The accident information providing apparatus 100 according to the embodiments transmits notification information to the terminal device of the owner of the first vehicle in order to inform the owner (the owner, etc.) of the first vehicle of the image related to the accident and whether the accident has occurred. can

실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)는 사고와 관련된 영상을 이용하여 상대방 차량(제1 차량과 충돌한 제2 차량)에 대한 정보, 상대방 차량의 소유주 등에 관한 정보를 추출하거나, 다른 서버(예를 들어, 보험사의 서버 등) 또는 제1 차량의 소유자로부터 정보를 수집한다.The accident information providing apparatus 100 according to the embodiments extracts information about the other vehicle (the second vehicle that collided with the first vehicle), information about the owner of the other vehicle, etc. by using an image related to the accident, or another server (eg, an insurance company's server, etc.) or collects information from the owner of the first vehicle.

실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)는 다른 서버 또는 제1 차량의 소유자로부터 수집한 정보를 이용하여 사고와 관련된 정보를 업데이트하고 정리한다. 실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)는 정리된 사고와 관련된 정보를 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치 및/또는 제2 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 각각 전송한다.The accident information providing apparatus 100 according to embodiments updates and organizes accident-related information by using information collected from another server or the owner of the first vehicle. The accident information providing apparatus 100 according to the embodiments transmits the organized accident-related information to the user's terminal device for the first vehicle and/or the user's terminal device for the second vehicle, respectively.

실시예들에 따른 사고는, 다른 차량(제2 차량)이 주차 및/또는 정차된 차량(제1 차량)과 충돌하는 것을 의미할 수 있다. 즉 본 명세서에서 의미하는 사고는, 운행하는 차량이 주차 또는 정차된 차량과 충돌하는 사고를 의미할 수 있다.An accident according to embodiments may mean that another vehicle (second vehicle) collides with a parked and/or stopped vehicle (first vehicle). That is, an accident as used herein may mean an accident in which a running vehicle collides with a parked or stopped vehicle.

실시예들에 따른 사용자의 단말(102) 및/또는 중개인의 단말(102)는 예를 들어, 통신 가능한 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 노트북(notebook), 스마트폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet PC), 모바일폰(mobile phone), 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), e-book 리더기, PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 디지털 카메라(digital camera), DMB(digital multimedia broadcasting) 재생기, 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player), PDA(Personal Digital Assistant) 등일 수 있다.The user's terminal 102 and/or the intermediary's terminal 102 according to the embodiments may be, for example, a communicable desktop computer, a laptop computer, a notebook, or a smart phone (smart phone). phone), tablet PC, mobile phone, smart watch, smart glass, e-book reader, PMP (portable multimedia player), portable game console, navigation Device, digital camera, digital multimedia broadcasting (DMB) player, digital audio recorder, digital audio player, digital video recorder, digital video player player), PDA (Personal Digital Assistant), and the like.

사고 정보 제공 장치(100)는 블랙 박스(101) 내에 포함된 카메라로부터 수신한 영상 및/또는 사용자의 단말(102)로부터 수신한 사고에 관한 추가 정보를 이용하여, 사고에 관한 정보를 정리 및/또는 분석하여 사용자의 단말(102)로 전송할 수 있다.The accident information providing apparatus 100 organizes and / Alternatively, it may be analyzed and transmitted to the user's terminal 102 .

사고 정보 제공 장치(100)는 블랙 박스(101) 내에 포함된 카메라로부터 수신한 영상으로부터 사고에 관한 정보를 추출하기 위한 인공지능(Artificial Intelligence, AI)부를 더 포함할 수 있다. 인공지능부는 예를 들어, 수신한 영상을 입력 받아 사고 차량의 번호, 사고 차량의 차량 모델 등을 출력하도록, 영상들을 학습한 인공신경망 네트워크 모델을 포함할 수 있다. The accident information providing apparatus 100 may further include an artificial intelligence (AI) unit for extracting information about an accident from an image received from a camera included in the black box 101 . The artificial intelligence unit may include, for example, an artificial neural network model that has learned the images so as to receive the received image and output the number of the accident vehicle, the vehicle model of the accident vehicle, and the like.

도 1b를 참조하면, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 차량 사고 정보 제공 장치(또는 그 서버)(100), 카메라(101), 단말(102), 배터리(103), 그리고 외부 서버(104)를 더 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 1B , a system for providing vehicle accident information according to embodiments is a vehicle accident information providing device (or its server) 100 , a camera 101 , a terminal 102 , a battery 103 , and an external device. It may further include a server 104 .

실시예들에 따른 블랙 박스는 사고 차량(즉, 제1 차량) 내에 포함된 배터리(예를 들어, 보조배터리)(103)로부터 전력(및/또는 전원)을 공급받을 수 있다. 배터리(103)는 실시예들에 따른 사고 차량으로부터 전력(전원)을 공급받아 전력(전원)을 충전하도록 구성된 배터리일 수 있다. 즉, 배터리(103)는 사고 차량으로부터 전력(전원)을 공급받아 충전하고, 충전된 전력(전원)을 기반으로 실시예들에 따른 블랙 박스(101)에 전력(전원)을 공급할 수 있다.The black box according to the embodiments may receive power (and/or power) from a battery (eg, an auxiliary battery) 103 included in the accident vehicle (ie, the first vehicle). The battery 103 may be a battery configured to receive power (power) from an accident vehicle according to embodiments to charge power (power). That is, the battery 103 may be charged by receiving power (power) from the accident vehicle, and may supply power (power) to the black box 101 according to embodiments based on the charged power (power).

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 이러한 구성으로 인해, 사고가 발생한 차량의 사용자들에게 사고에 관한 정확한 정보를 제공하고, 추후 법적 분쟁을 원활하게 대처할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.Due to this configuration, the system for providing vehicle accident information according to the embodiments provides accurate information about the accident to users of the vehicle in which the accident has occurred, and may help to smoothly cope with legal disputes later.

나아가, 주차 또는 정차된 차량에서, 차량의 소유자(명의자 등)가 사고의 발생 원인과 발생 여부를 실시간으로 파악할 수 있고, 신속하게 법적 분쟁에 대비할 수 있다.Furthermore, in a parked or stopped vehicle, the owner (the owner, etc.) of the vehicle can determine the cause and the occurrence of the accident in real time, and can quickly prepare for a legal dispute.

한편, 사고 정보 제공 장치(100)는 도 3a를 참조하여 후술하는 이벤트 발생(301)이 구현되는 경우, 차량에 설치되는 블랙박스(예; 2~4채널 카메라)(101)에 의해 촬영되는 영상이 라우터(Router)를 통하여 외부 서버(예; 클라이언트 서버 또는 클라우드 서버)(104)에 전달되고, 상기 영상은 상기 외부 서버(104)로부터 본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 플랫폼(및/또는 어플리케이션)이 실행되는 단말(102)에서 재생(및/또는 표시, 출력)될 수 있다.On the other hand, the accident information providing apparatus 100 is an image captured by a black box (eg, 2 to 4 channel camera) 101 installed in the vehicle when the event occurrence 301 described later with reference to FIG. 3A is implemented. It is transmitted to an external server (eg, a client server or a cloud server) 104 through this router, and the image is transmitted from the external server 104 to the online platform (and/or application) according to an embodiment of the present invention. ) may be played (and/or displayed, output) in the running terminal 102 .

또한 사고 정보 제공 장치(100)는 단말(102)로부터 주자 상태 확인을 요청하는 메시지가 수신되는 경우, 단말(102)을 통하여 블랙박스(예; 2~4채널 카메라)(101)에 의해 촬영되는 실시간 영상이 라우터(Router)를 통하여 상기 단말(102)을 통하여 확인될 수 있을 것이다.In addition, the accident information providing device 100 receives a message requesting to check the runner status from the terminal 102 , the black box (eg, 2 to 4 channel cameras) 101 through the terminal 102 . A real-time video may be checked through the terminal 102 through a router.

이때 라우터(router 혹은 라우팅 기능을 갖는 공유기)는 패킷의 위치를 추출하여, 그 위치에 대한 최적의 경로를 지정하며, 이 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치로 전향시키는 장치이다. 또한 라우터는 LTE 표준 및/또는 5G 표준에 따라 서버(100, 104) 및/또는 단말(102) 간의 통신을 가능케 하는 송신기(transceiver)를 포함할 수 있다.At this time, the router (router or router with routing function) is a device that extracts the location of a packet, designates an optimal route to the location, and redirects data packets to the next device along this route. The router may also include a transceiver that enables communication between the servers 100 , 104 and/or the terminal 102 according to the LTE standard and/or the 5G standard.

도 2는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법의 예시이다.2 is an example of a method of providing vehicle accident information according to embodiments.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법은 예를 들어, 도 1의 사고 정보 제공 장치(100)에서 수행될 수 있다.The method of providing vehicle accident information according to embodiments may be performed, for example, by the accident information providing apparatus 100 of FIG. 1 .

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법은, 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상을 수신하는 단계(S200), 제1 차량의 블랙박스로부터 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신하는 단계(S201), 수신된 영상으로부터 제2 차량에 대한 정보를 생성하는 단계(S202), 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 제2 차량에 대한 정보를, 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송하는 단계(S203)를 포함할 수 있다.A method of providing vehicle accident information according to embodiments includes receiving an image related to a specific event from a camera included in a black box of a first vehicle ( S200 ), an occurrence time of a specific event from the black box of the first vehicle Receiving information indicating and information indicating a place of occurrence of a specific event (S201), generating information about the second vehicle from the received image (S202), information indicating the time of occurrence of a specific event, information indicating a specific event The method may include transmitting information indicating the place of occurrence and information on the second vehicle to the user's terminal device for the first vehicle ( S203 ).

S200 단계는, 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상을 수신한다.In step S200, an image related to a specific event is received from a camera included in the black box of the first vehicle.

특정 이벤트는 예를 들어, 주차된 차량과 운행 중인 차량의 사고 이벤트를 의미할 수 있다. 예를 들어 특정 이벤트는, 도 1에서 설명한 바와 같이 제1 차량이 정차 또는 주차된 경우, 제2 차량이 제1 차량과 충돌하여 발생한 사고를 의미할 수 있다. 특정 이벤트는 다른 예로, 블랙 박스가 장착된 정차 또는 주차된 차량과 사람 또는 물체의 충돌 사고일 수도 있다.The specific event may mean, for example, an accident event of a parked vehicle and a moving vehicle. For example, the specific event may mean an accident that occurs when the first vehicle is stopped or parked as described with reference to FIG. 1 , and the second vehicle collides with the first vehicle. The specific event may be, for example, a collision between a stopped or parked vehicle equipped with a black box and a person or object.

실시예들에 따른 블랙박스는 상기 제1 차량으로부터 공급 받는 전력에 기초하여 충전되는 배터리로부터 상기 블랙박스로 전력을 공급받을 수 있다. 또, 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 특정 이벤트의 발생을 포함하는 시간을 포함하는 특정 구간에 대한 영상일 수 있다.The black box according to the embodiments may receive power from a battery charged based on the power supplied from the first vehicle to the black box. Also, the image related to the specific event may be an image for a specific section including the time including the occurrence of the specific event.

여기서 특정 구간은 상기 이벤트의 발생 시각 이전인 제1 시각 및 상기 이벤트의 발생 이후인 제2 시각의 범위를 나타내는 영상의 구간일 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은 상기 이벤트의 발생 시각으로부터 특정 시간 범위 이내에 트리거 포인트(trigger point)를 확인하는 단계; 및/또는 상기 트리거 포인트가 확인되는 경우 상기 트리거 포인트로부터 특정 시간 범위 이내에 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계; 에 기초하여 상기 제1 시각 및 상기 제2 시각을 도출할 수 있다. 여기서 트리거 포인트는 상기 블랙박스 내에 포함된 모션(motion) 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트이다.Here, the specific section may be a section of an image indicating a range of a first time before the occurrence of the event and a second time after the occurrence of the event. According to embodiments, the method of providing accident information of the vehicle includes: identifying a trigger point within a specific time range from the occurrence time of the event; and/or recursively identifying another trigger point within a specific time range from the trigger point when the trigger point is confirmed; Based on , the first time and the second time may be derived. Here, the trigger point is an event detected by a motion sensor included in the black box.

특정 이벤트인지는 예를 들어, 차량 내에 포함된 충격 센서 등에 의해 감지될 수 있다.Whether it is a specific event may be detected, for example, by an impact sensor included in the vehicle.

블랙박스는 차량 내에 설치된 카메라를 포함한 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조하면 제1 차량은 그 내부에 블랙박스가 있을 수 있고, 블랙박스는 하나 또는 그 이상의 카메라들을 포함할 수 있다.The black box may refer to a device including a camera installed in a vehicle. For example, referring to FIG. 2 , the first vehicle may have a black box therein, and the black box may include one or more cameras.

특정 이벤트와 관련된 영상은 예를 들어, 사고 현장을 나타내는 블랙박스로부터 촬영된 영상을 의미할 수 있다. 영상은 예를 들어, 이미지일 수도 있고 동영상 형태로 구성될 수 있다.An image related to a specific event may mean, for example, an image captured from a black box indicating an accident site. The image may be, for example, an image or may be configured in the form of a moving picture.

S201 단계는, 제1 차량의 블랙박스로부터 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신한다.In step S201, information indicating the occurrence time of the specific event and information indicating the location of the specific event are received from the black box of the first vehicle.

실시예들에 따른 블랙박스 또는 차량은 실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)로 사고가 발생한 시각 및/또는 사고가 발생한 장소를 전송할 수 있다. 사고가 발생한 장소를 나타내는 정보는 차량 내에 포함된 또는 블랙박스 내에 포함된 GPS 센서에 의해 생성될 수 있다.The black box or vehicle according to the embodiments may transmit the time and/or the place where the accident occurred to the accident information providing apparatus 100 according to the embodiments. Information indicating the place where the accident occurred may be generated by a GPS sensor included in the vehicle or included in the black box.

S202 단계는, 수신된 영상으로부터 제2 차량에 대한 정보를 생성한다.In step S202, information about the second vehicle is generated from the received image.

제2 차량은 예를 들어, 상술한 블랙박스에 의해 촬영된 다른 차량을 의미할 수 있다. 즉, 제2 차량은 제1 차량과 다른 차량으로, 제1 차량과 사고가 발생한 다른 차량들 중 하나를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 차량이 제1 차량을 앞질러 끼어들기를 시도하다가, 제1 차량의 앞 범퍼와 충돌한 경우, 블랙박스에 촬영된 영상은 제2 차량이 끼어들기를 하는 영상을 포함할 수 있다.The second vehicle may mean, for example, another vehicle photographed by the aforementioned black box. That is, the second vehicle is a vehicle different from the first vehicle, and may mean one of the first vehicle and other vehicles in which an accident occurred. For example, when the second vehicle attempts to cut in ahead of the first vehicle and collides with the front bumper of the first vehicle, the image captured in the black box may include an image of the second vehicle cutting in. have.

제2 차량에 대한 정보는 예를 들어, 제2 차량의 운전자 정보, 제2 차량의 소유자 정보, 제2 차량의 연식 등에 관한 정보, 제2 차량의 파손 정도 등에 관한 정보를 더 포함할 수 있다.The information on the second vehicle may further include, for example, driver information of the second vehicle, owner information of the second vehicle, information regarding the year of the second vehicle, and information regarding the degree of damage to the second vehicle.

제2 차량에 대한 정보는 실시예들에 따른 수신된 영상으로부터 추출 또는 생성될 수도 있지만, 인터넷 또는 다른 서버(예를 들어, 차량 보험사의 서버 등)로부터 수신되거나 업데이트될 수도 있다.The information on the second vehicle may be extracted or generated from the received image according to embodiments, but may also be received or updated from the Internet or another server (eg, a server of a vehicle insurance company).

S202 단계는, 예를 들어 실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100) 내에 포함된 인공지능부에 의해 수행될 수 있다. 인공지능부는 예를 들어, 수신한 영상을 입력 받아 사고 차량의 번호, 사고 차량의 차량 모델 등을 출력하도록, 영상들을 학습한 인공신경망 네트워크 모델을 포함할 수 있다. Step S202, for example, may be performed by the artificial intelligence unit included in the accident information providing apparatus 100 according to the embodiments. The artificial intelligence unit may include, for example, an artificial neural network model that has learned the images so as to receive the received image and output the number of the accident vehicle, the vehicle model of the accident vehicle, and the like.

S203 단계는 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 제2 차량에 대한 정보를, 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송할 수 있다.In step S203, information indicating the occurrence time of the specific event, information indicating the location of the occurrence of the specific event, and information on the second vehicle may be transmitted to the user's terminal device for the first vehicle.

S203 단계는 예를 들어, 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 제2 차량에 대한 정보를, 기 정의된 형식(format)에 따라 사용자가 한 눈에 볼 수 있도록 사용자에게 제공할 수 있다.In step S203, for example, information indicating the time of occurrence of a specific event, information indicating a place of occurrence of the specific event, and information on the second vehicle, according to a predefined format, can be viewed at a glance by the user. can be provided to users.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 이러한 구성으로 인해, 사고가 발생한 차량의 사용자들에게 사고에 관한 정확한 정보를 제공하고, 추후 법적 분쟁을 원활하게 대처할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.Due to this configuration, the system for providing vehicle accident information according to the embodiments provides accurate information about the accident to users of the vehicle in which the accident has occurred, and may help to smoothly cope with legal disputes later.

나아가, 주차 또는 정차된 차량에서, 차량의 소유자(명의자 등)가 사고의 발생 원인과 발생 여부를 실시간으로 파악할 수 있고, 신속하게 법적 분쟁에 대비할 수 있다.Furthermore, in a parked or stopped vehicle, the owner (the owner, etc.) of the vehicle can determine the cause and the occurrence of the accident in real time, and can quickly prepare for a legal dispute.

도 3a 및 도 3b는 실시예들에 따른 블랙 박스가 차량 사고 정보를 제공 장치로 전송하기 위한 사고와 관련된 영상을 생성/추출하는 과정을 나타낸다.3A and 3B illustrate a process in which a black box generates/extracts an image related to an accident for transmitting vehicle accident information to an apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments.

도 3a를 참조하면, 실시예들에 따른 블랙 박스는 사고 차량(실시예들에 따른 제1 차량) 내에 포함되어, 제1 차량 주변(예를 들어, 전면 등)을 촬영하여 영상(300)을 생성한다. 실시예들에 따른 블랙 박스는 제1 차량이 주차 또는 정차된 상황에서도 차량의 주변 영상(300)을 촬영할 수 있다.Referring to FIG. 3A , the black box according to the embodiments is included in the accident vehicle (the first vehicle according to the embodiments) to capture the image 300 around the first vehicle (eg, the front surface). create The black box according to the embodiments may capture an image 300 around the vehicle even when the first vehicle is parked or stopped.

도 3a를 참조하면, 주변 영상(300)은 예를 들어, 제1 차량이 주차 또는 정차된 상황에서 촬영된 영상을 의미할 수 있다. Referring to FIG. 3A , the surrounding image 300 may mean, for example, an image captured when the first vehicle is parked or stopped.

실시예들에 따른 블랙 박스는 이벤트 발생(301)을 감지할 수 있다. 이벤트란, 도 1a 내지 도 2에서 설명한 사고를 의미할 수 있다. 이벤트는 예를 들어, 주차 또는 정차된 제1 차량이 운행 중인 제2 차량과 충돌한 이벤트일 수 있다. 실시예들에 따른 블랙 박스는 이벤트 발생(301)의 시각을 나타내는 정보를 생성하고, 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및/또는 해당 이벤트와 관련된 영상을 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치로 전송한다. 차량 사고 정보를 제공 장치는 예를 들어, 도 1a 내지 도 2에 나타난 차량 사고 정보를 제공 장치를 의미한다.The black box according to the embodiments may detect the event occurrence 301 . The event may mean the accident described with reference to FIGS. 1A to 2 . The event may be, for example, an event in which a parked or stopped first vehicle collides with a running second vehicle. The black box according to the embodiments generates information indicating the time of the event occurrence 301, and transmits information indicating the occurrence time of the event and/or an image related to the event to the device for providing vehicle accident information according to the embodiments. send. The device for providing vehicle accident information means, for example, a device for providing vehicle accident information shown in FIGS. 1A to 2 .

실시예들에 따른 블랙 박스는 해당 이벤트와 관련된 영상을 추출할 수 있다. 해당 이벤트와 관련된 영상을 추출하기 위하여, 실시예들에 따른 블랙 박스는 해당 이벤트의 발생 시각으로부터 특정 범위의 시간 내에 발생한 트리거 포인트(302)(trigger point)를 탐색한다. 트리거 포인트(302)에 대하여 설명한다.A black box according to embodiments may extract an image related to a corresponding event. In order to extract an image related to a corresponding event, the black box according to embodiments searches for a trigger point 302 that occurs within a specific range of time from the occurrence time of the corresponding event. The trigger point 302 will be described.

실시예들에 따른 블랙 박스는 트리거 포인트(302)(trigger point) (302)를 감지할 수 있다. 트리거 포인트(302)는, 차량과의 충돌은 아니지만 차량과의 충돌과 관련될 수 있는 이벤트를 의미한다. 예를 들어, 트리거 포인트(302)는, 특정 사물의 움직임이 포착된 경우 그 포착된 움직임을 이벤트로 간주하여 나타낼 수 있다. A black box according to embodiments may detect a trigger point 302 . The trigger point 302 refers to an event that is not a collision with a vehicle, but may be related to a collision with a vehicle. For example, when a movement of a specific object is captured, the trigger point 302 may indicate the captured movement as an event.

예를 들어, 주차장에 주차된 제1 차량이, 다른 차량의 주차 실수로 충돌을 받았다면, '이벤트 발생'은 다른 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트일 수 있고, '트리거 포인트(302)'는 다른 차량의 움직임이 포착된 시점을 나타내는 이벤트일 수 있다. 여기서, 다른 차량과의 충돌이 해당 차량의 소유주의 잘못이 아닌 제3의 차량의 충돌로 인해 발생한 즉, 3중추돌인 경우, 제3의 차량의 움직임이 포착되었다면 그 움직임이 트리거 포인트(302)일 수 있다. For example, if the first vehicle parked in the parking lot is collided with another vehicle's parking mistake, the 'event occurrence' may be an event indicating a collision with another vehicle, and the 'trigger point 302' may be It may be an event indicating a point in time at which the movement of the vehicle is captured. Here, if the collision with another vehicle is caused by a collision of a third vehicle rather than the fault of the owner of the vehicle, that is, a triple collision, if the movement of the third vehicle is captured, the movement is the trigger point 302 . can be

트리거 포인트(302)는 움직임에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 트리거 포인트(302)는 앞 차량의 화재 등과 같이 온도의 변화로 감지되는 이벤트일 수도 있다. 예를 들어, 제2 차량이 화재로 인해 폭파된 경우, 폭파된 파편이 제1 차량(사고 차량)을 타격하였다면, 화재의 원인을 파악하기 위해 화재가 발생한 시점에 대한 영상이 필요하다. 따라서 실시예들에 따른 블랙 박스는 모션 또는 충돌에 한정되지 않은 영상을 포착할 필요가 있기 때문에 트리거 포인트(302)가 필요하다.The trigger point 302 may not be limited to movement. For example, the trigger point 302 may be an event detected by a change in temperature, such as a fire in the vehicle in front. For example, if the second vehicle is blown up due to a fire and the blasted debris hits the first vehicle (accident vehicle), an image of the time of the fire is required to determine the cause of the fire. Therefore, the black box according to the embodiments needs a trigger point 302 because it needs to capture an image that is not limited to motion or collision.

트리거 포인트(302)는 예를 들어, 블랙 박스 내에 포함된 모션 감지 센서(motion detection sensor), 밝기 변화를 감지하는 센서, 온도의 변화를 감지하는 센서 등에 의해 감지될 수 있다.The trigger point 302 may be detected by, for example, a motion detection sensor included in the black box, a sensor detecting a change in brightness, a sensor detecting a change in temperature, or the like.

따라서, 실시예들에 따른 블랙 박스(300)는 이벤트의 발생(301)의 감지뿐만 아니라 트리거 포인트(302)의 감지할 수 있다.Accordingly, the black box 300 according to the embodiments may detect the trigger point 302 as well as the detection of the occurrence 301 of the event.

실시예들에 따른 블랙 박스는 이벤트의 발생(301) 시 이벤트와 관련된 영상을 추출하기 위하여 이벤트의 발생(301) 시점으로부터 인근의 트리거 포인트(302)들을 재귀적으로 탐색할 수 있다. The black box according to the embodiments may recursively search for trigger points 302 adjacent to the event occurrence 301 in order to extract an image related to the event when the event occurs 301 .

예를 들어, 실시예들에 따른 블랙 박스는 이벤트의 발생(301) 시각으로부터 기 설정된 시간 구간(예를 들어, 이벤트의 발생 시점의 5초 이전 내지 5초 이후의 구간)에 트리거 포인트들을 탐색한다. 실시예들에 따른 블랙 박스는, 트리거 포인트들이 탐색되면 탐색된 트리거 포인트들을 다시 기준으로 하여, 기 설정된 시간 구간 내에 트리거 포인트들이 존재하는지 여부를 확인한다. 이러한 과정을 반복하여 실시예들에 따른 블랙 박스는 이벤트의 발생(301)과 관련된 트리거 포인트들을 찾아나간다.For example, the black box according to the embodiments searches for trigger points in a preset time interval (eg, 5 seconds before to 5 seconds after the occurrence of the event) from the occurrence 301 time of the event. . When the trigger points are searched for, the black box according to the embodiments checks whether trigger points exist within a preset time interval based on the searched trigger points again. By repeating this process, the black box according to the embodiments finds trigger points related to the occurrence 301 of the event.

실시예들에 따른 블랙 박스의 위와 같은 재귀적 동작으로 인해, 트리거 포인트들이 더 이상 탐색되지 않는 경우, 탐색을 멈춘다. 실시예들에 따른 블랙 박스는, 탐색된 트리거 포인트들 중에서 가장 이른 시각에 대한 트리거 포인트와 가장 늦은 시각에 대한 트리거 포인트를 결정한다.Due to the above recursive operation of the black box according to the embodiments, when the trigger points are no longer searched, the search is stopped. The black box according to embodiments determines a trigger point for the earliest time and a trigger point for the latest time among the searched trigger points.

실시예들에 따른 블랙 박스는, 가장 이른 시각에 대한 트리거 포인트와 가장 늦은 시각에 대한 트리거 포인트를 결정한 후, 이벤트 발생과 관련된 영상(303)의 시작 시점(제1 시각)과 이벤트 발생과 관련된 영상의 끝 시점(제2 시각)을 결정한다.After determining the trigger point for the earliest time and the trigger point for the latest time, the black box according to the embodiments includes the start time (first time) of the image 303 related to the occurrence of the event (the first time) and the image related to the occurrence of the event. determine the end time (second time) of

시작 시점(제1 시각)은 가장 이른 시각에 대한 트리거 포인트로부터 이격 시간(time difference) (312a)만큼 떨어진 시간이다. 끝 시점(제2 시각)은 가장 이른 시각에 대한 트리거 포인트로부터 이격 시간(time difference) (312a)만큼 떨어진 시간이다.The start time (first time) is a time away from the trigger point for the earliest time by a time difference 312a. The end time (second time) is a time away from the trigger point for the earliest time by a time difference 312a.

실시예들에 따른 블랙 박스는, 상술한 제1 시각과 제2 시각 범위에 포함된 영상(303)을 상술한 사고와 관련된 영상(이벤트와 관련된 영상)으로 추출하여, 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치로 전송한다.The black box according to the embodiments extracts the image 303 included in the first and second visual ranges described above as an image related to the accident (an image related to the event), and the vehicle accident according to the embodiments. transmitted to the information providing device.

실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치 (또는 블랙 박스)는 이벤트(사고)와 관련된 영상을 사용자의 단말 장치로 직접 전송할 수 있다. 즉, 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치 (또는 블랙 박스)는 이벤트(사고)와 관련된 영상을 사용자의 단말 장치에서 실시간으로 보여지도록 (CCTV와 같이) 영상을 제공 또는 스트리밍 형식으로 제공할 수 있다. The vehicle accident information providing apparatus (or black box) according to embodiments may directly transmit an image related to an event (accident) to a user's terminal device. That is, the vehicle accident information providing device (or black box) according to the embodiments may provide an image (such as CCTV) or a streaming format so that an image related to an event (accident) is displayed in real time on a user's terminal device. have.

이벤트와 관련된 영상은 LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 수신될 수 있다. 더 나아가 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 상기 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수신하는 단계; 및 상기 수신된 추가 정보로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 업데이트하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.An event-related image may be received based on LTE and router communication. Furthermore, the method of providing accident information of the vehicle may further include: receiving additional information related to the specific event from a terminal device of a user for the first vehicle; and updating information on the second vehicle from the received additional information. may further include.

실시예들에 따른 해당 이벤트와 관련된 영상은 도 1a 내지 도 6에서 설명하는, 사고와 관련된 영상일 수 있다. 또한, LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 전송되는 데이터는 사고(이벤트)와 관련된 영상 뿐만이 아닌 도 3a 내지 도 5에서 설명하는 사고와 관련된 정보를 더 포함할 수 있다.The image related to the corresponding event according to the embodiments may be an image related to an accident described with reference to FIGS. 1A to 6 . In addition, data transmitted based on LTE and router communication may further include information related to an accident described in FIGS. 3A to 5 as well as an image related to an accident (event).

실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 방법 및 그 장치는, 이러한 사고와 관련된 영상을 처리함으로써 사고와 관련된 선행 이벤트와 선행 이벤트에 대한 인과관계를 사용자에게 명확하게 제시할 수 있어, 추후 분쟁에 적극적으로 대처할 수 있다.The vehicle accident information providing method and the apparatus according to the embodiments can clearly present the preceding event related to the accident and the causal relationship to the preceding event to the user by processing the image related to the accident, thereby actively can cope

도 3b는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 생성하는 과정을 나타낸다.3B illustrates a process of generating vehicle accident information according to embodiments.

구체적으로, 도 3b는 블랙박스로부터 촬영된 영상으로부터 사고에 대한 정보를 추출하는 과정과, 추출된 정보를 사용자가 한 눈에 볼 수 있도록 사용자에게 제공하는 형식으로 가공하는 과정을 나타낸다.Specifically, FIG. 3B shows a process of extracting information about an accident from an image captured from a black box, and processing the extracted information into a format that provides the user with a view at a glance.

도 3b에 나타난 동작들 일부 또는 전부는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치(또는 그 서버) (예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 100 등)에서 수행될 수 있다.Some or all of the operations shown in FIG. 3B may be performed by an apparatus (or a server thereof) for providing vehicle accident information according to embodiments (eg, 100 in FIGS. 1A and 1B ).

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 차량 내의 블랙박스로부터 사고 이벤트에 관한 영상(311)를 수신할 수 있다. 사고 이벤트에 관한 영상(311)는 사고 경과를 포함하고 있는 영상이다. 사고 이벤트에 관한 영상(311)은 상대방 차량이 함께 나타나 있을 수 있다.The apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may receive an image 311 about an accident event from a black box in a vehicle. The image 311 about the accident event is an image including the progress of the accident. In the image 311 about the accident event, the other vehicle may appear together.

따라서, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 사고 이벤트에 관한 영상(311)으로부터 사고 차량에 대한 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 사고 차량의 차량 번호의 위치를 먼저 식별하고, 식별된 위치에서 차량 번호 정보(312b)를 추출할 수 있다. 예를 들어, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치 사고 차량의 차량 모델이 적혀 있는 부분을 먼저 식별하고, 식별된 위치에서 차량에 대한 차량 모델 정보(312a)를 추출할 수 있다.Accordingly, the apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may collect information on the accident vehicle from the image 311 on the accident event. For example, the apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may first identify the location of the vehicle number of the accident vehicle, and extract the vehicle number information 312b from the identified location. For example, the apparatus for providing vehicle accident information according to the embodiments may first identify a portion on which the vehicle model of the accident vehicle is written, and extract vehicle model information 312a for the vehicle from the identified location.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 추출된 차량 모델 정보와 차량 번호 확인 정보를 블랙박스가 포함된 차량의 사용자의 단말 장치로 전송할 수 있다.The apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may transmit the extracted vehicle model information and vehicle number confirmation information to a terminal device of a user of a vehicle including a black box.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 인공지능부를 포함할 수 있다. 인공지능부는 예를 들어, 사고에 대한 영상(311)을 입력 받아, 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)를 추출하는 인공신경망 네트워크를 포함할 수 있다. 인공신경망 네트워크는 예를 들어, 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Networ)에 기반한 뉴럴 레이어들을 포함하는 인공신경망 네트워크일 수 있다.The apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may include an artificial intelligence unit. The artificial intelligence unit may include, for example, an artificial neural network that receives an image 311 about an accident and extracts information about the accident vehicle (eg, vehicle model information, vehicle number information). The artificial neural network may be, for example, an artificial neural network including neural layers based on a convolutional neural network.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 추출된 차량 모델 정보(312a), 및/또는 차량 번호 정보(312b)를 포함하는 사고 정보 폼(form) (313)을 생성할 수 있다. 사고 정보 폼(313)은, 사용자가 사용자의 단말 장치에서 사고에 관한 정보를 한 눈에 확인할 수 있도록 생성한 페이지(page)일 수 있다. 사고 정보 폼(313)은 예를 들어, HTML 형식으로 생성된 페이지일 수도 있고, XML로 작성된 형식일 수 있다.The apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may generate an accident information form 313 including the extracted vehicle model information 312a and/or vehicle number information 312b. The accident information form 313 may be a page generated so that the user can check information about the accident at a glance on the user's terminal device. The accident information form 313 may be, for example, a page generated in HTML format or a format written in XML.

사고 정보 폼(313)은 예를 들어, 실시예들에 따른 사고에 관한 영상의 원본 영상(313a)을 포함할 수 있다. 사고 정보 폼(313)은 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치가 추출한 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)를 더 나타낼 수 있다.The accident information form 313 may include, for example, an original image 313a of an image related to an accident according to embodiments. The accident information form 313 may further indicate information about the accident vehicle (eg, vehicle model information and vehicle number information) extracted by the apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments.

실시예들에 따른 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)는 추후 사용자의 단말 장치로부터 추가로 수신한 정보 및/또는 인터넷 또는 다른 서버(예를 들어, 차량 보험사의 서버)로부터 추가로 요청하여 수신한 정보에 의해 추가로 업데이트될 수도 있다.Information on the accident vehicle according to the embodiments (eg, vehicle model information, vehicle number information) is information additionally received from a user's terminal device and/or the Internet or other server (eg, vehicle It may be additionally updated according to the information received by additional request from the insurance company's server).

도 4는 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치가 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 생성 및/또는 업데이트하는 과정을 나타낸 것이다.4 illustrates a process in which the vehicle accident information providing apparatus according to the embodiments generates and/or updates vehicle accident information according to the embodiments.

예를 들어, 도 4는 도 2의 S202 단계의 구체적인 동작을 나타낸다.For example, FIG. 4 shows a specific operation of step S202 of FIG. 2 .

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는, 도 4에 나타난 바와 같이, 생성된 차량 사고 정보(400)를 업데이트(update)하여 추가 정보가 포함된 차량 사고 정보(402)를 생성할 수 있다. 도 4에 나타난 실시예들에 따른 동작들 일부 또는 전부는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치(또는 그 서버) (예를 들어, 도 1의 100 등)에서 수행될 수 있다.As shown in FIG. 4 , the apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may update the generated vehicle accident information 400 to generate vehicle accident information 402 including additional information. . Some or all of the operations according to the embodiments shown in FIG. 4 may be performed by an apparatus (or a server thereof) for providing vehicle accident information according to the embodiments (eg, 100 in FIG. 1 ).

도 4에 나타난 동작은 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치에서 수행될 수 있다. 도 4를 참조하면, 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치는 도 3에서 설명한 블랙 박스로부터 이벤트(사고)와 관련된 영상을 수신한다.The operation shown in FIG. 4 may be performed by the apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments. Referring to FIG. 4 , an apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments receives an image related to an event (accident) from the black box described with reference to FIG. 3 .

실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치 (또는 블랙 박스)는 이벤트(사고)와 관련된 영상을 사용자의 단말 장치로 직접 전송할 수 있다. 즉, 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치 (또는 블랙 박스)는 이벤트(사고)와 관련된 영상을 사용자의 단말 장치에서 실시간으로 보여지도록 (CCTV와 같이) 영상을 제공 또는 스트리밍 형식으로 제공할 수 있다. The vehicle accident information providing apparatus (or black box) according to embodiments may directly transmit an image related to an event (accident) to a user's terminal device. That is, the vehicle accident information providing device (or black box) according to the embodiments may provide an image (such as CCTV) or a streaming format so that an image related to an event (accident) is displayed in real time on a user's terminal device. have.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 차량 내의 블랙박스로부터 사고 이벤트에 관한 영상를 수신할 수 있다. 사고 이벤트에 관한 영상는 사고 경과를 포함하고 있는 영상이다. 사고 이벤트에 관한 영상은 상대방 차량이 함께 나타나 있을 수 있다.The apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may receive an image related to an accident event from a black box in a vehicle. A video about an accident event is a video that includes the course of the accident. In the image related to the accident event, the other vehicle may appear together.

따라서, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 사고 이벤트에 관한 영상으로부터 사고 차량에 대한 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 사고 차량의 차량 번호의 위치를 먼저 식별하고, 식별된 위치에서 차량 번호 정보를 추출할 수 있다. 예를 들어, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치 사고 차량의 차량 모델이 적혀 있는 부분을 먼저 식별하고, 식별된 위치에서 차량에 대한 차량 모델 정보를 추출할 수 있다.Accordingly, the apparatus for providing vehicle accident information according to the embodiments may collect information about the accident vehicle from the image related to the accident event. For example, the apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may first identify the location of the vehicle number of the accident vehicle, and extract vehicle number information from the identified location. For example, the apparatus for providing vehicle accident information according to the embodiments may first identify a portion on which the vehicle model of the accident vehicle is written, and extract vehicle model information about the vehicle from the identified location.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 추출된 차량 모델 정보와 차량 번호 확인 정보를 블랙박스가 포함된 차량의 사용자의 단말 장치로 전송할 수 있다.The apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may transmit the extracted vehicle model information and vehicle number confirmation information to a terminal device of a user of a vehicle including a black box.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 인공지능부를 포함할 수 있다. 인공지능부는 예를 들어, 사고에 대한 영상을 입력 받아, 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)를 추출하는 인공신경망 네트워크를 포함할 수 있다. 인공신경망 네트워크는 예를 들어, 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Network)에 기반한 뉴럴 레이어들을 포함하는 인공신경망 네트워크일 수 있다.The apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may include an artificial intelligence unit. The artificial intelligence unit may include, for example, an artificial neural network that receives an image of an accident and extracts information about the accident vehicle (eg, vehicle model information, vehicle number information). The artificial neural network may be, for example, an artificial neural network including neural layers based on a convolutional neural network.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 추출된 차량 모델 정보, 및/또는 차량 번호 정보를 포함하는 사고 정보 폼(form)을 생성할 수 있다. 사고 정보 폼은, 사용자가 사용자의 단말 장치에서 사고에 관한 정보를 한 눈에 확인할 수 있도록 생성한 페이지(page)일 수 있다. 사고 정보 폼은 예를 들어, HTML 형식으로 생성된 페이지일 수도 있고, XML로 작성된 형식일 수 있다.The apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may generate an accident information form including the extracted vehicle model information and/or vehicle number information. The accident information form may be a page generated so that the user can check information about the accident at a glance on the user's terminal device. The accident information form may be, for example, a page generated in HTML format or a format written in XML.

사고 정보 폼은 예를 들어, 실시예들에 따른 사고에 관한 영상의 원본 영상(313a)을 포함할 수 있다. 사고 정보 폼은 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치가 추출한 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)를 더 나타낼 수 있다.The accident information form may include, for example, an original image 313a of an image related to an accident according to embodiments. The accident information form may further indicate information about the accident vehicle (eg, vehicle model information and vehicle number information) extracted by the apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments.

실시예들에 따른 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)는 추후 사용자의 단말 장치로부터 추가로 수신한 정보 및/또는 인터넷 또는 다른 서버(예를 들어, 차량 보험사의 서버)로부터 추가로 요청하여 수신한 정보에 의해 추가로 업데이트될 수도 있다.Information on the accident vehicle according to the embodiments (eg, vehicle model information, vehicle number information) is information additionally received from a user's terminal device and/or the Internet or other server (eg, vehicle It may be additionally updated according to the information received by additional request from the insurance company's server).

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 상술한 바와 같이 사고 차량의 모델을 나타내는 정보(차량 모델 정보) 및/또는 사고 차량의 차량 번호 정보를 나타내는 정보를(차량 번호 정보)를 포함하는 사고 차량 정보(400)를 생성할 수 있다.As described above, the apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments includes information indicating the model of the accident vehicle (vehicle model information) and/or information indicating vehicle number information of the accident vehicle (vehicle number information). Vehicle information 400 may be generated.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는, 차량 모델 정보 및/또는 차량 번호 정보를 이용하여 사고 차량에 대한 추가 정보를 더 수집할 수 있다. 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치에서 수집하는 추가 정보는 예를 들어, 사고 차량에 대한 운전자를 나타내는 정보, 사고 차량에 대한 소유주를 나타내는 정보, 사고 차량에 대한 차량의 파손 정도를 나타내는 정보 및/또는 사고 차량에 대한 운전자의 상해 정도를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.The apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may further collect additional information about the accident vehicle by using vehicle model information and/or vehicle number information. Additional information collected by the apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may include, for example, information indicating a driver for the accident vehicle, information indicating the owner of the accident vehicle, and information indicating the degree of damage to the vehicle for the accident vehicle. and/or information indicating the degree of injury of the driver to the accident vehicle.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 차량 사고 정보(400)를 이용하여 실시예들에 따른 추가 정보를 제공받기 위하여 다른 서버(401a)에 요청(request)할 수 있다. 다른 서버(401a)는 예를 들어, 차량에 대한 적어도 하나의 보험사의 서버일 수도 있고, 개인정보를 제공하는 서버를 의미할 수 있다. 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 이러한 요청(request)에 기초하여, 추가 정보를 더 수집할 수 있다. 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 추가 정보를 더 수집하여 업데이트된 사고 정보(402)를 생성할 수 있다.The apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may make a request to another server 401a in order to receive additional information according to embodiments by using the vehicle accident information 400 . The other server 401a may be, for example, a server of at least one insurance company for a vehicle, or may mean a server that provides personal information. The apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may further collect additional information based on such a request. The apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may generate updated accident information 402 by further collecting additional information.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는, 사용자의 단말 장치(401b)로부터 추가 정보를 더 수집할 수도 있다. 예를 들어, 사용자의 단말 장치(401b)로부터 수집된 추가 정보는, 사고 차량의 정확한 차량 번호를 나타내는 정보, 사고 차량의 정확한 차량 모델을 나타내는 정보를 포함할 수도 있고, 사고 차량에 대한 당사자의 정확한 정보, 사고 현장에 대한 이미지 등을 더 포함할 수도 있다.The apparatus for providing vehicle accident information according to embodiments may further collect additional information from the user's terminal device 401b. For example, the additional information collected from the user's terminal device 401b may include information indicating the exact vehicle number of the accident vehicle, information indicating the exact vehicle model of the accident vehicle, and may include information indicating the exact vehicle number of the accident vehicle. It may further include information, images of the accident scene, and the like.

즉, 실시예들에 따른 사용자의 단말 장치(401b)는 사고 현장에 대한 정보를 사용자로부터 더 입력을 받고, 입력 받은 사고 현장에 대한 정보를 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치로 전송할 수 있다.That is, the user's terminal device 401b according to the embodiments may further receive information on the accident site from the user, and transmit the received information on the accident site to the device providing vehicle accident information according to the embodiments. have.

이벤트와 관련된 영상은 LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 수신될 수 있다. 더 나아가 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 상기 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수신하는 단계; 및 상기 수신된 추가 정보로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 업데이트하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.An event-related image may be received based on LTE and router communication. Furthermore, the method of providing accident information of the vehicle may further include: receiving additional information related to the specific event from a terminal device of a user for the first vehicle; and updating information on the second vehicle from the received additional information. may further include.

실시예들에 따른 해당 이벤트와 관련된 영상은 도 1 내지 도 6에서 설명한, 사고와 관련된 영상일 수 있다. 또한, LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 전송되는 데이터는 사고(이벤트)와 관련된 영상뿐만이 아닌 도 3 내지 도 5에서 설명한 사고와 관련된 정보를 더 포함할 수 있다.The image related to the corresponding event according to the embodiments may be the image related to the accident described with reference to FIGS. 1 to 6 . In addition, data transmitted based on LTE and router communication may further include information related to the accident described with reference to FIGS. 3 to 5 as well as an image related to an accident (event).

도 5는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법의 다른 예시를 나타낸 것이다.5 shows another example of a method of providing vehicle accident information according to embodiments.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법은 도 1의 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치(100), 도 2 내지 도 4의 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치에 의해 수행될 수 있다.The method of providing vehicle accident information according to the embodiments is performed by the device 100 for providing vehicle accident information according to the embodiments of FIG. 1 , and the device for providing vehicle accident information according to the embodiments of FIGS. 2 to 4 . can be performed.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법은, 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상을 수신하는 단계(S500), 제1 차량의 블랙박스로부터 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신하는 단계(S501), 수신된 영상으로부터 제2 차량에 대한 정보를 생성하는 단계(S502), 생성된 제2 차량에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 차량에 대한 사용자를 조회하는 단계(S503), 조회된 결과에 기초하여 제2 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 제2 차량에 대한 정보를 업데이트하는 단계(S504), 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수신하는 단계(S505), 수신된 추가 정보로부터 제2 차량에 대한 정보를 업데이트하는 단계(S506), 업데이트된 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 제2 차량에 대한 정보를, 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치 및/또는 제2 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송하는 단계(S507)를 포함할 수 있다.A method of providing vehicle accident information according to embodiments includes receiving an image related to a specific event from a camera included in a black box of a first vehicle (S500), an occurrence time of a specific event from the black box of the first vehicle Receiving information indicating and information indicating a place of occurrence of a specific event (S501), generating information about a second vehicle from the received image (S502), based on the information on the generated second vehicle, Inquiring the user of the second vehicle (S503), information indicating the occurrence time of the specific event to the user's terminal device for the second vehicle based on the inquiry result, information indicating the location of the specific event, and the second vehicle 2 Updating information on the vehicle (S504), receiving additional information related to a specific event from the user's terminal device for the first vehicle (S505), information on the second vehicle from the received additional information In the updating step (S506), the updated information indicating the time of occurrence of the specific event, information indicating the location of the occurrence of the specific event, and information on the second vehicle, the user's terminal device for the first vehicle and/or the second vehicle and transmitting to the user's terminal device (S507).

실시예들에 따른 S500 단계 내지 S502 단계는 도 2에 나타난 S200 단계 내지 S202 단계를 의미할 수 있다.Steps S500 to S502 according to embodiments may refer to steps S200 to S202 shown in FIG. 2 .

S503 단계는, 사고 차량(제2 차량)에 대한 정보를 이용하여, 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치가 제2 차량에 대한 추가 정보를 더 수집하는 단계를 의미할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보는 제2 차량에 대한 사용자에 대한 정보를 의미할 수 있다. Step S503 may refer to a step in which the apparatus for providing accident information of a vehicle according to embodiments further collects additional information on the second vehicle by using information on the accident vehicle (second vehicle). For example, the additional information may mean information about the user of the second vehicle.

S504 단계에 따르면, 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는, 제2 차량에 대한 사용자에 대한 정보를 이용하여, 제2 차량 및/또는 제2 차량에 대한 사용자(운전자 등)에 대한 추가 정보를 더 수집할 수 있다. 추가 정보는 예를 들어, 도 4에 나타난 방법과 같이, 다른 서버로 요청에 대한 응답(response)으로부터 업데이트(401a)될 수 있다.According to step S504, the apparatus for providing accident information of a vehicle according to embodiments adds information about a user (driver, etc.) to the second vehicle and/or the second vehicle by using information about the user about the second vehicle. More information can be collected. The additional information may be updated 401a from a response to a request to another server, for example, as in the method shown in FIG. 4 .

S505 단계에 다르면, 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는, 도 4에 나타난 방법과 같이, 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 사고에 대한 추가 정보를 수신(401b)할 수 있다.According to step S505, the apparatus for providing accident information of a vehicle according to embodiments may receive additional information about the accident from the user's terminal device for the first vehicle (401b) as in the method shown in FIG. 4 .

S506 단계에 따르면, 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는, 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 사고에 대한 추가 정보를 수신(401b)하고, 수신한 추가 정보를 이용하여 사고에 관한 정보를 업데이트할 수 있다.According to step S506, the apparatus for providing accident information of the vehicle according to the embodiments receives (401b) additional information about the accident from the user's terminal device for the first vehicle, and uses the received additional information about the accident Information can be updated.

S507 단계는, 최종적으로 업데이트 및/또는 수집된 정보(예를 들어, 사고의 발생 시각, 사고의 발생 장소, 제2 차량에 대한 정보 등)를 제1 차량에 대한 사용자 및/또는 제2 차량에 대한 사용자에게 각각 전송할 수 있다.In step S507, the finally updated and/or collected information (eg, the time of occurrence of the accident, the place of occurrence of the accident, information about the second vehicle, etc.) is transmitted to the user of the first vehicle and/or the second vehicle. can be sent to each user.

실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는 이러한 동작으로 인해, 사고 현장과 사고에 관한 정보를 실시간으로 저장하여 정리할 수 있어, 분쟁 시 명확한 해결에 도움을 준다.The apparatus for providing accident information of a vehicle according to the embodiments can store and organize information about the accident site and the accident in real time due to this operation, thereby helping to clear disputes in case of dispute.

실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는 이러한 동작으로 인해, 사고 발생 시 양 당사자에게 명확한 증거 자료를 조기에 확보케 하는 효과를 제공한다. The device for providing accident information of a vehicle according to embodiments provides an effect of securing clear evidence to both parties at an early stage when an accident occurs due to this operation.

도 6은 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치(600)의 예시를 나타낸 것이다.6 illustrates an example of an apparatus 600 for providing accident information of a vehicle according to embodiments.

실시예들에 따른 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치(600)는 수신부(601), 전송부(602), 정보생성부(603) 및/또는 인공지능부(604)를 포함할 수 있다.The apparatus 600 for providing accident information of a vehicle according to the embodiments may include a receiving unit 601 , a transmitting unit 602 , an information generating unit 603 , and/or an artificial intelligence unit 604 . have.

수신부(601)는 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상, 상기 제1 차량의 블랙박스로부터 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및/또는 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신한다. 실시예들에 따른 특정 이벤트는 상기 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트이고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 제2 차량을 포함할 수 있다.The receiving unit 601 includes an image related to a specific event from a camera included in the black box of the first vehicle, information indicating the time of occurrence of the specific event from the black box of the first vehicle, and/or indicating the location of the specific event receive information The specific event according to the embodiments may be an event representing a collision between the first vehicle and another second vehicle, and the image related to the specific event may include the second vehicle.

수신부(601)는 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 상기 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수신할 수 있다. 수신부(601)는 다른 서버로부터 상기 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수집할 수 있다.The receiver 601 may further receive additional information related to the specific event from the user's terminal device for the first vehicle. The receiver 601 may further collect additional information related to the specific event from another server.

전송부(602)는, 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를, 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치 및/또는 제2 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송할 수 있다.The transmission unit 602 transmits information indicating the time of occurrence of a specific event, information indicating a place of occurrence of the specific event, and information on the second vehicle to the user's terminal device and/or the second vehicle for the first vehicle. It can be transmitted to the user's terminal device for the vehicle.

전송부(602)는 특정 이벤트에 대한 추가 정보를 더 수집 및/또는 업데이트하기 위해 다른 서버로 요청(request)를 전송할 수 있다.The transmitter 602 may transmit a request to another server to further collect and/or update additional information on a specific event.

정보생성부(603)는, 실시예들에 따른 수신부(601)에 의해 수신된 영상으로부터 상기 제2 차량에 대한 정보 및/또는 추가 정보(사고 현장에 대한 정보 등)를 생성한다.The information generating unit 603 generates information about the second vehicle and/or additional information (such as information on an accident site) from the image received by the receiving unit 601 according to embodiments.

인공지능부(604)는, 수신한 영상을 입력 받아 사고 차량의 번호, 사고 차량의 차량 모델 등을 출력하도록, 영상들을 학습한 인공신경망 네트워크 모델을 포함할 수 있다. 인공지능부는 예를 들어, 사고에 대한 영상을 입력 받아, 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)를 추출하는 인공신경망 네트워크를 포함할 수 있다. 인공신경망 네트워크는 예를 들어, 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Networ)에 기반한 뉴럴 레이어들을 포함하는 인공신경망 네트워크일 수 있다.The artificial intelligence unit 604 may include an artificial neural network model that has learned the images so as to receive the received image and output the number of the accident vehicle, the vehicle model of the accident vehicle, and the like. The artificial intelligence unit may include, for example, an artificial neural network that receives an image of an accident and extracts information about the accident vehicle (eg, vehicle model information, vehicle number information). The artificial neural network may be, for example, an artificial neural network including neural layers based on a convolutional neural network.

도 7은 실시예들에 따른 차량의 사고 정보를 제공하는 서버의 하드웨어 구성도의 예시이다.7 is an example of a hardware configuration diagram of a server that provides accident information of a vehicle according to embodiments.

도 7을 참조하면, 차량의 사고 정보를 제공하는 장치(또는 그 서버) (100)는, 적어도 하나의 프로세서(processor, 110); 적어도 하나의 프로세서(110)가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory, 120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , an apparatus (or a server thereof) 100 for providing accident information of a vehicle includes at least one processor 110 ; The at least one processor 110 may include a memory 120 for storing instructions instructing to perform at least one step.

여기서 적어도 하나의 프로세서(110)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(120) 및 저장 장치(160) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.Here, the at least one processor 110 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed. can Each of the memory 120 and the storage device 160 may be configured as at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory 120 may be configured as at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).

또한, 차량의 사고 정보를 제공하는 장치(또는 그 서버) (100)는, 무선 네트워크를 통해 통신을 수행하는 송수신 장치(transceiver, 130)를 포함할 수 있다. 또한, 콘텐츠 관리 장치(또는 이를 제공하기 위한 서버) (100)는 입력 인터페이스 장치(140), 출력 인터페이스 장치(150), 저장 장치(160) 등을 더 포함할 수 있다. 콘텐츠 관리 장치(또는 이를 제공하기 위한 서버) (100)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus, 170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.In addition, the device (or its server) 100 for providing accident information of the vehicle may include a transceiver 130 for performing communication through a wireless network. In addition, the content management device (or a server for providing the same) 100 may further include an input interface device 140 , an output interface device 150 , a storage device 160 , and the like. Each of the components included in the content management apparatus (or a server for providing the same) 100 may be connected by a bus 170 to communicate with each other.

서버에 의해 수행되는 실시예들에 따른 차량의 사고 정보를 제공하는 방법은, 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상을 수신하는 단계, 상기 제1 차량의 블랙박스로부터 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 영상으로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 생성하는 단계; 및/또는 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를, 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송하는 단계; 를 포함할 수 있다.A method of providing accident information of a vehicle according to embodiments performed by a server includes: receiving an image related to a specific event from a camera included in a black box of a first vehicle; Receiving information indicating an occurrence time of a specific event and information indicating an occurrence location of the specific event; generating information about the second vehicle from the received image; and/or transmitting information indicating a time of occurrence of the specific event, information indicating a place of occurrence of the specific event, and information on the second vehicle to a user's terminal device for the first vehicle; may include.

여기서, 상기 특정 이벤트는 상기 주차 또는 정차된 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트이고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 제2 차량을 포함할 수 있고, 상기 블랙박스는 상기 제1 차량으로부터 공급받는 전력에 기초하여 충전되는 배터리로부터 상기 블랙박스로 전력(전원)을 공급받을 수 있고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 특정 이벤트의 발생을 포함하는 시간을 포함하는 특정 구간에 대한 영상일 수 있다.Here, the specific event is an event representing a collision between the parked or stopped first vehicle and another second vehicle, and the image related to the specific event may include the second vehicle, and the black box may include the second vehicle. 1 Power (power) can be supplied to the black box from a battery charged based on power supplied from the vehicle, and the image related to the specific event is for a specific section including a time including the occurrence of the specific event. It could be a video.

나아가 실시예들에 따른 상기 특정 구간은 상기 이벤트의 발생 시각 이전인 제1 시각 및 상기 이벤트의 발생 이후인 제2 시각의 범위를 나타내는 영상의 구간일 수 있다.Furthermore, the specific section according to embodiments may be a section of an image indicating a range of a first time before the occurrence of the event and a second time after the occurrence of the event.

나아가 실시예들에 따른 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 이벤트의 발생 시각으로부터 특정 시간 범위 이내에 트리거 포인트(trigger point)를 확인하는 단계; 상기 트리거 포인트가 확인되는 경우 상기 트리거 포인트로부터 특정 시간 범위 이내에 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계; 에 기초하여 상기 제1 시각 및 상기 제2 시각을 도출할 수 있다.Further, the method of providing accident information of the vehicle according to embodiments may include: identifying a trigger point within a specific time range from the occurrence time of the event; recursively checking another trigger point within a specific time range from the trigger point when the trigger point is confirmed; Based on , the first time and the second time may be derived.

나아가 실시예들에 따른 트리거 포인트는 상기 블랙박스 내에 포함된 모션(motion) 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트일 수 있다.Furthermore, a trigger point according to embodiments may be an event detected by a motion detection sensor included in the black box.

더 나아가 실시예들에 따른 상기 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트는 상기 제1 차량 또는 상기 블랙박스 내에 포함된 충격 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트일 수 있다. 여기서, 특정 이벤트와 관련된 영상은 LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 수신될 수 있다. 더 나아가 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 상기 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수신하는 단계; 및 상기 수신된 추가 정보로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 업데이트하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the event indicating the collision with the second vehicle according to the embodiments may be an event detected by the impact sensor included in the first vehicle or the black box. Here, an image related to a specific event may be received based on communication between LTE and a router. Furthermore, the method of providing accident information of the vehicle may further include: receiving additional information related to the specific event from a terminal device of a user for the first vehicle; and updating information on the second vehicle from the received additional information. may further include.

실시예들에 따른 해당 이벤트와 관련된 영상은 도 1a 내지 도 6에서 설명한, 사고와 관련된 영상일 수 있다. 또한, LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 전송되는 데이터는 사고(이벤트)와 관련된 영상 뿐만이 아닌 도 3 내지 도 5에서 설명한 사고와 관련된 정보를 더 포함할 수 있다.The image related to the corresponding event according to the embodiments may be the image related to the accident described with reference to FIGS. 1A to 6 . In addition, data transmitted based on LTE and router communication may further include information related to the accident described with reference to FIGS. 3 to 5 as well as an image related to an accident (event).

실시예들에 따른 제1 시각은 상기 트리거 포인트를 확인하는 단계 또는 상기 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계에 기초하여 확인된 트리거 포인트들 중 가장 이른 시간에 대한 트리거 포인트의 시각로부터 이격 시간(time difference)만큼 뺀 값으로 결정될 수 있고, 상기 제2 시각은 상기 트리거 포인트를 확인하는 단계 또는 상기 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계에 기초하여 확인된 트리거 포인트들 중 가장 늦은 시간에 대한 트리거 포인트의 시각으로부터 이격 시간만큼 더한 값으로 결정될 수 있다.The first time according to embodiments is a time away from the time of the trigger point for the earliest time among the trigger points identified based on the step of recursively checking the trigger point or the step of recursively checking the other trigger point ( time difference), and the second time is a trigger for the latest time among the trigger points identified based on the step of checking the trigger point or the step of recursively checking the other trigger point It may be determined as a value added by the time spaced apart from the time of the point.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating a system according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명은 일 실시예에 따라 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 본 발명의 서버(100) 및/또는 단말(102)을 포함할 수 있다. 이때 서버(100)는 '관리 서버', '중앙 서버', '메인 서버', '제1 서버' 등으로 호칭될 수 있다. 또한 외부 서버(104)는 '인터넷 서버', '클라이언트 서버', '클라우드 서버', '제2 서버' 등으로 호칭될 수 있다.Referring to FIG. 8 , a system for providing vehicle accident information according to an embodiment of the present invention may include the server 100 and/or the terminal 102 of the present invention. In this case, the server 100 may be referred to as a 'management server', a 'central server', a 'main server', a 'first server', and the like. Also, the external server 104 may be referred to as an 'Internet server', a 'client server', a 'cloud server', a 'second server', and the like.

또한 본 발명의 서버(100, 104)는 제1 제어 모듈(1110), 제1 통신 모듈(1120), 제1 입력 모듈(1130), 제1 출력 모듈(1140) 및/또는 저장 모듈(1150)을 포함할 수 있으며, 본 발명의 단말(102)은 제2 제어 모듈(1210), 제2 통신 모듈(1220), 제2 입력 모듈(1230), 제2 출력 모듈(1240) 및/또는 내부배터리(1250)를 포함할 수 있다.In addition, the servers 100 and 104 of the present invention include a first control module 1110 , a first communication module 1120 , a first input module 1130 , a first output module 1140 , and/or a storage module 1150 ). The terminal 102 of the present invention may include a second control module 1210 , a second communication module 1220 , a second input module 1230 , a second output module 1240 , and/or an internal battery. (1250) may be included.

제어 모듈(1110, 1210)은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작/단계/과정을 구현할 수 있도록 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)을 직/간접적으로 제어할 수 있다. 또한 제어 모듈(1110, 1210)은 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있으며, 일 예로, 프로세서는 적어도 하나의 중앙 처리 유닛(CPU) 및/또는 적어도 하나의 그래픽 처리 디바이스(GPU)를 포함할 수 있다.The control modules 1110 and 1210 may directly/indirectly control the servers 100 and 104 and/or the terminal 102 of the present invention to implement the operations/steps/processes according to an embodiment of the present invention. . In addition, the control modules 1110 and 1210 may include at least one processor, for example, the processor includes at least one central processing unit (CPU) and/or at least one graphics processing device (GPU). can do.

통신 모듈(1120, 1220)은 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102) 등과 각종 데이터, 신호, 정보를 송수신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(1120, 1220)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 또한, 통신 모듈(1120, 1220)은 제1 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.The communication modules 1120 and 1220 may transmit/receive various data, signals, and information to and from the servers 100 and 104 and/or the terminal 102 of the present invention. In addition, the communication modules 1120 and 1220 may include a wireless communication module (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (eg, a local area network (LAN) communication module). module, or a power line communication module). In addition, the communication modules 1120 and 1220 may be configured for a first network (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network (eg, a cellular network, the Internet, or a computer network (eg: It can communicate with an external electronic device through a telecommunication network such as LAN or WAN). These various types of communication modules may be integrated into one component (eg, a single chip) or may be implemented as a plurality of components (eg, multiple chips) separate from each other.

입력 모듈(1130, 1230)은 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)의 구성요소(예: 제어 모듈(1110, 1210) 등)에 사용될 명령 또는 데이터를 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)의 외부(예: 단말(120)의 제1 사용자, 단말(130)의 제2 사용자, 서버(100, 104)의 관리자 등)로부터 수신할 수 있다.The input modules 1130 and 1230 transmit commands or data to be used in the servers 100 and 104 of the present invention and/or components of the terminal 102 (eg, the control modules 1110, 1210, etc.) to the server ( 100 , 104 ) and/or from outside the terminal 102 (eg, the first user of the terminal 120 , the second user of the terminal 130 , the administrator of the servers 100 and 104 , etc.).

또한, 입력 모듈(1130, 1230)은 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)에 설치된 터치인식가능 디스플레이, 터치패드, 버튼형 인식 모듈, 음성인식센서, 마이크, 마우스, 또는 키보드 등을 포함할 수 있다. 여기서 터치인식가능 디스플레이, 터치패드, 버튼형 인식 모듈은 감압식 및/또는 정전식 방식을 통하여 사용자의 신체(예; 손가락)를 통한 터치를 인식할 수 있다.In addition, the input modules 1130 and 1230 are a touch recognition capable display, a touch pad, a button type recognition module, a voice recognition sensor, a microphone, a mouse, or a keyboard installed in the server 100 , 104 and/or the terminal 102 of the present invention. and the like. Here, the touch recognition capable display, touch pad, and button type recognition module may recognize a touch through the user's body (eg, finger) through a pressure-sensitive and/or capacitive method.

출력 모듈(1140, 1240)은 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)의 제어 모듈(1110, 1210)에 의해 생성되거나 통신 모듈(1120, 1220)을 통하여 획득된 신호(예; 음성 신호), 정보, 데이터, 이미지, 및/또는 각종 객체(object) 등을 표시하는 모듈이다. 예를 들면, 출력 모듈(1140, 1240)은 디스플레이, 스크린, 표시부(displaying unit), 스피커 및/또는 발광장치(예; LED 램프) 등을 포함할 수 있다.The output modules 1140 and 1240 are generated by the control modules 1110 and 1210 of the servers 100 and 104 and/or the terminal 102 of the present invention or signals obtained through the communication modules 1120 and 1220 (eg ; audio signal), information, data, images, and/or various objects are displayed. For example, the output modules 1140 and 1240 may include a display, a screen, a displaying unit, a speaker, and/or a light emitting device (eg, an LED lamp).

저장 모듈(storage module)(1150)은, 예를 들면, 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 또한, 저장 모듈(1150)은 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage module 1150 stores, for example, data such as a basic program, an application program, and setting information for the operation of the servers 100 and 104 and/or the terminal 102 of the present invention. In addition, the storage module 1150 is a flash memory type (Flash Memory Type), a hard disk type (Hard Disk Type), a multimedia card micro type (Multimedia Card Micro Type), a card type memory (eg, SD or XD memory) etc.), magnetic memory, magnetic disk, optical disk, RAM (Random Access Memory, RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory, ROM), PROM (Programmable Read-Only Memory), EEPROM (Electrically) Erasable Programmable Read-Only Memory) may include at least one storage medium.

또한 저장 모듈(1150)은 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)을 사용하는 제1 사용자, 제2 사용자 및/또는 관리자의 개인정보를 포함할 수 있다. 여기서 개인정보는 이름, 아이디(ID; identifier), 패스워드, 주민등록번호, 도로명 주소, 전화 번호, 휴대폰 번호, 및/또는 이메일 주소 등을 포함할 수 있다. 또한 제어 모듈(1110, 1210)은 저장 모듈(1150)에 저장된 각종 프로그램, 컨텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.In addition, the storage module 1150 may include personal information of the first user, the second user, and/or the administrator who uses the servers 100 and 104 and/or the terminal 102 of the present invention. Here, the personal information may include a name, an identifier (ID), a password, a resident registration number, a street address, a phone number, a mobile phone number, and/or an email address. In addition, the control modules 1110 and 1210 may perform various operations using various programs, contents, data, etc. stored in the storage module 1150 .

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of computer-readable media may include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions may include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

또한, 상술한 방법 또는 장치는 그 구성이나 기능의 전부 또는 일부가 결합되어 구현되거나, 분리되어 구현될 수 있다. In addition, the above-described method or apparatus may be implemented by combining all or part of its configuration or function, or may be implemented separately.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.

Claims (5)

제1 차량의 블랙박스; 및 서버; 를 포함하고,
상기 서버는:
특정 이벤트와 관련된 영상을 상기 제1 차량의 블랙박스에 포함된 제1 카메라로부터 라우터(Router)를 통하여 수신하고,
상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 상기 제1 차량의 블랙박스로부터 수신하되, 상기 특정 이벤트는 상기 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트이고,
상기 수신된 영상을 통하여 차량 사고 현장에 대한 정보를 분석하고,
컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Network)에 기반한 인공신경망 네트워크 모델을 이용하여 상기 차량 사고 현장에 대한 정보로부터 차량 사고의 모델 및 사고 차량의 번호에 대한 정보를 추출하고,
상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말에게 전송하고,
상기 제1 차량의 블랙박스는, 상기 제1 차량으로부터 공급받는 전력에 기초하여 충전되어 상기 제1 차량의 블랙박스에게 전력을 공급하는 배터리를 더 포함하고,
상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 특정 이벤트의 발생을 포함하는 시간을 포함하는 특정 구간에 대한 영상이고,
상기 특정 구간은 제1 시각 및 제2 시각 사이의 범위를 나타내는 영상의 구간이고,
상기 서버는:
상기 이벤트의 발생 시각으로부터 특정 시간 범위 이내에 트리거 포인트(trigger point)를 확인하되, 상기 트리거 포인트는 상기 제1 차량의 블랙박스 내에 포함된 모션(motion) 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트이고,
상기 트리거 포인트가 확인되는 경우 상기 트리거 포인트로부터 특정 시간 범위 이내에 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 과정에 기초하여 상기 제1 시각 및 상기 제2 시각을 도출하되, 상기 트리거 포인트가 복수인 경우에는 복수의 트리거 포인트 중에서 가장 이른 시각에 대한 제1 트리거 포인트와 가장 늦은 시각에 대한 제2 트리거 포인트를 식별하고,
상기 제1 트리거 포인트로부터 소정의 이격 시간(time difference) 만큼 떨어진 시간을 상기 제1 시각으로 설정하고, 상기 제2 트리거 포인트로부터 상기 소정의 이격 시간 만큼 떨어진 시간을 상기 제2 시각으로 설정하고,
상기 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트는 상기 제1 차량 또는 상기 블랙박스 내에 포함된 충격 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트인, 차량의 사고 정보 제공 시스템.
a black box of the first vehicle; and servers; including,
The server is:
Receive an image related to a specific event from a first camera included in the black box of the first vehicle through a router,
Information indicating the occurrence time of the specific event and information indicating the occurrence location of the specific event are received from the black box of the first vehicle, wherein the specific event is an event indicating a collision between the first vehicle and another second vehicle ego,
Analyze the information on the vehicle accident scene through the received image,
Using an artificial neural network model based on a convolutional neural network, extracting information about the model of the vehicle accident and the number of the accident vehicle from the information on the vehicle accident site,
Transmitting information indicating the time of occurrence of the specific event, information indicating the place of occurrence of the specific event, and information on the second vehicle to the user's terminal for the first vehicle,
The black box of the first vehicle further includes a battery charged based on power supplied from the first vehicle to supply power to the black box of the first vehicle,
The image related to the specific event is an image for a specific section including the time including the occurrence of the specific event,
The specific section is a section of the image indicating the range between the first time and the second time,
The server is:
Check a trigger point within a specific time range from the time of occurrence of the event, wherein the trigger point is an event detected by a motion detection sensor included in the black box of the first vehicle,
When the trigger point is confirmed, the first time and the second time are derived based on a process of recursively checking another trigger point within a specific time range from the trigger point, but if there are a plurality of trigger points, a plurality of Identify the first trigger point for the earliest time and the second trigger point for the latest time among the trigger points of
Set a time away from the first trigger point by a predetermined time difference (time difference) as the first time, and set a time away from the second trigger point by the predetermined separation time as the second time,
The event indicating a collision between the first vehicle and another second vehicle is an event detected by an impact sensor included in the first vehicle or the black box.
제1 차량의 블랙박스 및 서버를 포함하는 사고 정보 제공 시스템의 사고 정보 제공 방법에 있어서,
상기 서버가:
특정 이벤트와 관련된 영상을 상기 제1 차량의 블랙박스에 포함된 제1 카메라로부터 라우터(Router)를 통하여 수신하는 단계;
상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 상기 제1 차량의 블랙박스로부터 수신하되, 상기 특정 이벤트는 상기 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트인 단계;
상기 수신된 영상을 통하여 차량 사고 현장에 대한 정보를 분석하는 단계;
컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Network)에 기반한 인공신경망 네트워크 모델을 이용하여 상기 차량 사고 현장에 대한 정보로부터 차량 사고의 모델 및 사고 차량의 번호에 대한 정보를 추출하는 단계; 및
상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말에게 전송하는 단계; 를 포함하고,
상기 제1 차량의 블랙박스는, 상기 제1 차량으로부터 공급받는 전력에 기초하여 충전되어 상기 제1 차량의 블랙박스에게 전력을 공급하는 배터리를 더 포함하고,
상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 특정 이벤트의 발생을 포함하는 시간을 포함하는 특정 구간에 대한 영상이고,
상기 특정 구간은 제1 시각 및 제2 시각 사이의 범위를 나타내는 영상의 구간이고,
상기 사고 정보 제공 방법은, 상기 서버가:
상기 이벤트의 발생 시각으로부터 특정 시간 범위 이내에 트리거 포인트(trigger point)를 확인하되, 상기 트리거 포인트는 상기 제1 차량의 블랙박스 내에 포함된 모션(motion) 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트인 단계;
상기 트리거 포인트가 확인되는 경우 상기 트리거 포인트로부터 특정 시간 범위 이내에 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 과정에 기초하여 상기 제1 시각 및 상기 제2 시각을 도출하되, 상기 트리거 포인트가 복수인 경우에는 복수의 트리거 포인트 중에서 가장 이른 시각에 대한 제1 트리거 포인트와 가장 늦은 시각에 대한 제2 트리거 포인트를 식별하는 단계; 및
상기 제1 트리거 포인트로부터 소정의 이격 시간(time difference) 만큼 떨어진 시간을 상기 제1 시각으로 설정하고, 상기 제2 트리거 포인트로부터 상기 소정의 이격 시간 만큼 떨어진 시간을 상기 제2 시각으로 설정하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트는 상기 제1 차량 또는 상기 블랙박스 내에 포함된 충격 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트인, 사고 정보 제공 방법.
A method of providing accident information in an accident information providing system including a black box of a first vehicle and a server, the method comprising:
The server is:
receiving an image related to a specific event from a first camera included in the black box of the first vehicle through a router;
Information indicating the occurrence time of the specific event and information indicating the occurrence location of the specific event are received from the black box of the first vehicle, wherein the specific event is an event indicating a collision between the first vehicle and another second vehicle phosphorus step;
analyzing information about a vehicle accident scene through the received image;
using an artificial neural network model based on a convolutional neural network to extract information about a model of a vehicle accident and a number of an accident vehicle from information about the vehicle accident site; and
transmitting information indicating the time of occurrence of the specific event, information indicating a place of occurrence of the specific event, and information on the second vehicle to a user terminal of the first vehicle; including,
The black box of the first vehicle further includes a battery charged based on power supplied from the first vehicle to supply power to the black box of the first vehicle,
The image related to the specific event is an image for a specific section including the time including the occurrence of the specific event,
The specific section is a section of the image indicating the range between the first time and the second time,
The accident information providing method, the server:
checking a trigger point within a specific time range from the occurrence time of the event, wherein the trigger point is an event detected by a motion sensor included in the black box of the first vehicle;
When the trigger point is identified, the first time and the second time are derived based on a process of recursively checking another trigger point within a specific time range from the trigger point, but if there are a plurality of the trigger points, a plurality identifying a first trigger point for the earliest time and a second trigger point for the latest time among the trigger points of ; and
setting a time separated by a predetermined interval from the first trigger point as the first time, and setting a time away from the second trigger point by the predetermined separation time as the second time; further comprising,
The event representing a collision between the first vehicle and another second vehicle is an event detected by an impact sensor included in the first vehicle or the black box.
제 2 항에 기재된 사고 정보 제공 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the accident information providing method according to claim 2 is recorded. 제 2 항에 기재된 사고 정보 제공 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록된 프로그램.A program recorded in a computer-readable recording medium to execute the accident information providing method according to claim 2 . 삭제delete
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