KR102326839B1 - 태양광 패널 이물질 제거 시스템 - Google Patents

태양광 패널 이물질 제거 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 태양광 패널 이물질 제거 시스템에 관한 것으로, 태양광 패널의 이물질을 제거할 수 있는 장치로 세척수 분사 모듈과 에어 분사 모듈을 구비하고, 이를 주변 온도 등의 환경에 따라 선택적으로 작동시킴으로써, 세척수 및 공기를 동시에 분사하거나 공기만을 분사하여 태양광 패널에 대항 이물질을 제거할 수 있고, 세척수의 결빙 등을 방지하여 태양광 패널에 대한 손상 없이 안정적으로 태양광 패널의 이물질을 제거할 수 있으며, 복수개의 태양광 패널에 대한 발전 성능과 이물질 적층량을 복합적으로 고려하여 태양광 패널에 대한 비정상 상태를 판단함으로써, 태양광 패널의 손상이나 작동 불량 상태를 관리자에게 용이하게 인식시킬 수 있고, 비정상 상태의 태양광 패널을 상하 반전시킬 수 있도록 함으로써, 관리자가 태양광 패널의 상태를 별도의 사다리 같은 고소 장비 없이도 육안으로 용이하게 확인할 수 있으며, 교체 또는 보수 작업이 필요한 경우에도 편리하게 교체 보수 작업을 수행할 수 있는 태양광 패널 이물질 제거 시스템을 제공한다.

Description

태양광 패널 이물질 제거 시스템{WASTE CLEANING SYSTEM FOR SOLAR CELL PANEL}
본 발명은 태양광 패널 이물질 제거 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 태양광 패널의 이물질을 제거할 수 있는 장치로 세척수 분사 모듈과 에어 분사 모듈을 구비하고, 이를 주변 온도 등의 환경에 따라 선택적으로 작동시킴으로써, 세척수 및 공기를 동시에 분사하거나 공기만을 분사하여 태양광 패널에 대항 이물질을 제거할 수 있고, 세척수의 결빙 등을 방지하여 태양광 패널에 대한 손상 없이 안정적으로 태양광 패널의 이물질을 제거할 수 있으며, 복수개의 태양광 패널에 대한 발전 성능과 이물질 적층량을 복합적으로 고려하여 태양광 패널에 대한 비정상 상태를 판단함으로써, 태양광 패널의 손상이나 작동 불량 상태를 관리자에게 용이하게 인식시킬 수 있고, 비정상 상태의 태양광 패널을 상하 반전시킬 수 있도록 함으로써, 관리자가 태양광 패널의 상태를 별도의 사다리 같은 고소 장비 없이도 육안으로 용이하게 확인할 수 있으며, 교체 또는 보수 작업이 필요한 경우에도 편리하게 교체 보수 작업을 수행할 수 있는 태양광 패널 이물질 제거 시스템에 관한 것이다.
지구온난화 및 대기환경 오염의 증가로 인해 석유를 비롯한 화석에너지의 사용을 감축하기 위해 세계 각국에서는 신재생에너지의 개발과 이용에 대한 관심이 증가되면서 다양한 분야에서 상용화가 본격적으로 이루어지고 있다.
신재생에너지 분야 중 특히 태양광발전 분야가 가장 활발하게 기술개발 및 상용화가 이루어지고 있는 추세에 있다.
태양광발전은 태양광으로부터 무한으로 전기를 생산할 수 있는 청정기술로서, 대기환경오염이 없어 국내 뿐만 아니라 유럽 등 세계 주요국에서 가장 활발하게 상용화가 이루어지고 있다.
태양광발전소의 주요 설비로는 태양광을 수광하여 광기전력 효과에 의해 전기를 생산하는 태양광 패널과, 상기 태양광 패널에서 생산된 직류전기를 상용전력인 교류로 변환시키는 인버터와, 생산된 전기를 저장하는 축전지와, 상기 태양광 패널에 태양광의 수광이 용이하도록 지면으로부터 일정 높이에 고정 설치하는 태양광패널 지지구조물과, 상기 태양광 패널에서 생산된 전기의 축전, 배전, 공급을 제어하는 제어반과, 원격지에서 태양광발전설비를 관리, 유지하기 위해 상기 제어반을 관리하기 위한 관리서버 등이 기본적으로 구비된다.
통상의 태양광발전소는 일정 규모 이상의 태양광 패널이 설치되어야 경제적 수익을 실현할 수 있기 때문에, 상업용의 경우 매우 광범위한 공간을 차지하면서 복수의 태양광 패널이 필요한 단위용량으로 직병렬 연결되어 연속적으로 설치된다.
이러한 태양광발전소에 설치되는 다수개의 태양광 패널은 그 표면에 입사되는 태양광의 광량이 많을수록 더 많은 전기를 생산하기 때문에 태양의 고도각에 맞추어 태양광의 수광효율을 높일 수 있는 구조로 설치된다.
그러나, 태양광발전소의 태양광 패널은 사시사철 외부에 노출된 상태가 유지되므로 외부 기상상태에 따라 전기생산량에 많은 영향을 받게 되며, 태양광발전효율을 저하시키는 주요 원인으로는 태양광 패널의 표면온도가 너무 높게 올라갈 경우 태양전지 내부에 흐르는 저항값이 커져 전력손실이 발생되는 것과, 또 다른 하나의 요인으로는 각종 먼지나 이물질이 태양광 패널 표면에 달라붙어 태양광의 수광효율을 저하시킴으로써 전력생산효율을 저하시키게 된다.
이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위해, 노지에 설치된 태양광발전소의 태양광 패널 표면에 달라붙은 각종 이물질을 세척하기 위한 태양광 패널 세척시스템이 다양한 형태로 안출되고 있다.
이러한 태양광 패널 세척시스템은 세척수를 이용하여 태양광 패널 표면에 세척수를 고압으로 분사하면서 별도의 세척부재를 이용하여 그 표면을 닦아주는 방식이 주로 개발되고 있는데, 이러한 태양광 패널 세척 시스템은 그 구조가 복잡할 뿐만 아니라 겨울철과 같이 외부 온도가 낮은 경우에는 세척수가 결빙되어 태양광 패널을 손상시키는 등의 문제가 발생한다.
국내등록특허 제10-2057819호
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 태양광 패널의 이물질을 제거할 수 있는 장치로 세척수 분사 모듈과 에어 분사 모듈을 구비하고, 이를 주변 온도 등의 환경에 따라 선택적으로 작동시킴으로써, 세척수 및 공기를 동시에 분사하거나 공기만을 분사하여 태양광 패널에 대항 이물질을 제거할 수 있고, 세척수의 결빙 등을 방지하여 태양광 패널에 대한 손상 없이 안정적으로 태양광 패널의 이물질을 제거할 수 있는 태양광 패널 이물질 제거 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 복수개의 태양광 패널에 대한 발전 성능과 이물질 적층량을 복합적으로 고려하여 태양광 패널에 대한 비정상 상태를 판단함으로써, 태양광 패널의 손상이나 작동 불량 상태를 관리자에게 용이하게 인식시킬 수 있고, 비정상 상태의 태양광 패널을 상하 반전시킬 수 있도록 함으로써, 관리자가 태양광 패널의 상태를 별도의 사다리 같은 고소 장비 없이도 육안으로 용이하게 확인할 수 있으며, 교체 또는 보수 작업이 필요한 경우에도 편리하게 교체 보수 작업을 수행할 수 있는 태양광 패널 이물질 제거 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은, 별도의 지지 프레임에 각각 설치되는 복수개의 태양광 패널에 대해 각 태양광 패널의 수광면에 대한 이물질을 자동 제거하는 태양광 패널 이물질 제거 시스템에 있어서, 상기 지지 프레임에 설치되어 상기 태양광 패널의 수광면에 적층된 이물질을 감지하는 이물질 감지 센서; 상기 지지 프레임에 설치되어 상기 태양광 패널의 수광면을 세척하도록 세척수를 분사하는 세척수 분사 모듈; 상기 지지 프레임에 설치되어 상기 태양광 패널의 수광면에 공기를 분사하는 에어 분사 모듈; 및 상기 이물질 감지 센서에 의해 감지된 이물질 감지 정보를 인가받고, 인가받은 이물질 감지 정보에 따라 이물질의 적층량이 기준치 이상인 경우 상기 세척수 분사 모듈 및 에어 분사 모듈 중 적어도 어느 하나가 작동하도록 동작 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 이물질 제거 시스템을 제공한다.
이때, 상기 태양광 패널 이물질 제거 시스템은, 상기 태양광 패널이 설치되는 주변 온도를 측정하는 온도 센서를 더 포함하고, 상기 이물질 감지 센서에 의해 감지된 이물질 적층량이 기준치 이상인 상태에서, 상기 제어부는 상기 온도 센서에 의해 측정된 온도가 영상이면, 상기 세척수 분사 모듈 및 에어 분사 모듈이 모두 작동하도록 동작 제어하고, 상기 온도 센서에 의해 측정된 온도가 영하이면, 상기 세척수 분사 모듈 및 에어 분사 모듈 중 상기 에어 분사 모듈만 작동하도록 동작 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 복수개의 상기 태양광 패널에 대한 발전 성능을 각각 측정하는 성능 측정부; 및 상기 성능 측정부에 의해 측정된 복수개의 태양광 패널에 대한 발전 성능을 비교하고, 발전 성능이 평균보다 허용 오차 범위 이상으로 낮은 태양광 패널에 대해 상기 이물질 감지 센서에 의해 감지된 이물질 적층량을 고려하여 비정상 여부를 판단하는 비정상 판단부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지 프레임에는 각각의 태양광 패널을 수광면이 지면을 향하도록 상하 반전시킬 수 있는 반전 구동부가 장착되고, 상기 제어부는 상기 비정상 판단부에 의해 비정상으로 판단된 태양광 패널이 상하 반전되도록 상기 반전 구동부를 동작 제어할 수 있다.
본 발명에 의하면, 태양광 패널의 이물질을 제거할 수 있는 장치로 세척수 분사 모듈과 에어 분사 모듈을 구비하고, 이를 주변 온도 등의 환경에 따라 선택적으로 작동시킴으로써, 세척수 및 공기를 동시에 분사하거나 공기만을 분사하여 태양광 패널에 대항 이물질을 제거할 수 있고, 세척수의 결빙 등을 방지하여 태양광 패널에 대한 손상 없이 안정적으로 태양광 패널의 이물질을 제거할 수 있는 효과가 있다.
또한, 복수개의 태양광 패널에 대한 발전 성능과 이물질 적층량을 복합적으로 고려하여 태양광 패널에 대한 비정상 상태를 판단함으로써, 태양광 패널의 손상이나 작동 불량 상태를 관리자에게 용이하게 인식시킬 수 있고, 비정상 상태의 태양광 패널을 상하 반전시킬 수 있도록 함으로써, 관리자가 태양광 패널의 상태를 별도의 사다리 같은 고소 장비 없이도 육안으로 용이하게 확인할 수 있으며, 교체 또는 보수 작업이 필요한 경우에도 편리하게 교체 보수 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 이물질 제거 시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 이물질 제거 시스템의 개별 태양광 패널에 대한 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 이물질 제거 시스템의 기능적 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 이물질 제거 시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 이물질 제거 시스템의 개별 태양광 패널에 대한 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 이물질 제거 시스템의 기능적 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 이물질 제거 시스템은 별도의 지지 프레임(20)에 각각 설치되는 복수개의 태양광 패널(10)에 대해 각 태양광 패널(10)의 수광면에 대한 이물질을 자동 제거하는 시스템으로, 이물질 감지 센서(100)와, 세척수 분사 모듈(200)과, 에어 분사 모듈(300)과, 제어부(600)를 포함하여 구성되며, 온도 센서(500)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이물질 감지 센서(100)는 지지 프레임(20)에 설치되어 태양광 패널(10)의 수광면에 적층된 이물질을 감지하는 센서로서, 다양한 방식으로 적용될 수 있다. 예를 들면, 태양광 패널(10)의 상부에 배치되어 태양광 패널(10)의 수광면에 검사광을 조사하고, 수광면으로부터 반사된 검사광을 수광하는 광 센서의 형태로 적용될 수 있고, 이때, 태양광 패널(10)의 수광면으로부터 반사된 검사광의 수광량이 기준치 이하이면, 태양광 패널(10)에 미세먼지와 같은 이물질이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이외에도 광학 카메라 또는 열화상 카메라를 이용하여 영상 이미지를 분석하는 방식으로 구성할 수도 있는 등 다양한 방식으로 구성될 수 있다.
세척수 분사 모듈(200)은 지지 프레임(20)에 설치되어 태양광 패널(10)의 수광면을 세척하도록 세척수를 분사하고, 에어 분사 모듈(300)은 지지 프레임(20)에 설치되어 태양광 패널(10)의 수광면에 적층된 이물질을 제거하도록 태양광 패널(10)의 수광면에 공기를 분사한다. 세척수 및 공기는 이물질 제거를 위한 것으로 모두 고압 상태로 분사하도록 구성되는 것이 바람직하다. 세척수 분사 모듈(200) 및 에어 분사 모듈(300)은 각각의 분사 노즐이 지지 프레임(20)의 상단부에 장착되어 태양광 패널(10)의 수광면에 하향 분사하도록 배치될 수 있으며, 각각 고압 세척수 공급 장치와 고압 공기 공급 장치가 연결된다.
이때, 지지 프레임(20)에는 세척수 분사 모듈(200)이 장착된 위치와 대응되는 위치인 지지 프레임(20)의 하단부에 세척수가 지면으로 낙하하는 것을 방지하고 세척수의 배출 경로를 가이드하도록 별도의 물받이부(210)가 형성될 수 있다.
제어부(600)는 이물질 감지 센서(100)에 의해 감지된 이물질 감지 정보를 인가받고, 인가받은 이물질 감지 정보에 따라 이물질의 적층량이 기준치 이상인 경우 세척수 분사 모듈(200) 및 에어 분사 모듈(300) 중 적어도 어느 하나가 작동하도록 동작 제어한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 이물질 제거 시스템은 태양광 패널(10)의 수광면에 미리 설정된 기준치 이상 이물질이 적층되면, 이를 이물질 감지 센서(100)가 감지하고, 세척수 분사 모듈(200) 및 에어 분사 모듈(300) 중 적어도 어느 하나가 작동하여 이물질을 제거하게 된다.
이때, 태양광 패널(10)이 설치되는 주변 온도를 측정하는 온도 센서(500)가 더 구비될 수 있다. 이물질 감지 센서(100)에 의해 감지된 이물질 적층량이 기준치 이상인 상태에서, 제어부(600)는, 온도 센서(500)에 의해 측정된 온도가 영상이면, 세척수 분사 모듈(200) 및 에어 분사 모듈(300)이 모두 작동하도록 동작 제어하고, 온도 센서(500)에 의해 측정된 온도가 영하이면, 세척수 분사 모듈(200) 및 에어 분사 모듈(300) 중 에어 분사 모듈(300)만 작동하도록 동작 제어한다.
즉, 태양광 패널(10)의 수광면에 이물질이 기준치 이상 적층된 경우, 여름철과 같이 따뜻한 날씨에서는 물이 얼지 않으므로 세척수 분사 모듈(200) 및 에어 분사 모듈(300)을 모두 작동시켜 세척수 및 공기를 통해 이물질을 제거하고, 겨울철과 같이 추운 날씨에서는 세척수를 분사할 경우 세척수가 얼게 되므로, 이때에는 에어 분사 모듈(300)만 작동시켜 공기를 통해 이물질을 제거한다.
이러한 동작 제어를 통해 세척수 및 고압 공기를 주변 온도에 따라 선택적으로 분사함으로써, 태양광 패널(10)에 대한 손상 등의 문제 없이 안정적으로 태양광 패널(10)의 이물질을 제거할 수 있다.
한편, 제어부(600)는, 복수개의 태양광 패널(10)에 대한 발전 성능을 각각 측정하는 성능 측정부(610)와, 성능 측정부(610)에 의해 측정된 복수개의 태양광 패널(10)에 대한 발전 성능을 비교하고, 발전 성능이 전체 평균보다 허용 오차 범위 이상으로 낮은 태양광 패널(10)에 대해 이물질 감지 센서(100)에 의해 감지된 이물질 적층량을 고려하여 비정상 여부를 판단하는 비정상 판단부(620)를 포함한다.
성능 측정부(610)는 복수개 태양광 패널(10) 각각에 대한 발전 성능을 측정하고, 비정상 판단부(620)는 복수개 태양광 패널(10) 중 비정상인 태양광 패널(10)이 있는지 여부를 판단한다. 비정상 여부 판단은, 성능 측정부(610)에 의해 측정된 복수개의 태양광 패널(10)에 대한 발전 성능 평균값을 산출하고, 산출한 평균값보다 허용 오차 범위 이상으로 발전 성능이 낮은 태양광 패널(10)이 있는지 검출하고, 특정 태양광 패널(10)이 허용 오차 범위 이상으로 발전 성능이 낮은 경우, 해당 태양광 패널(10)에 대한 일정 기간 동안의 이물질 적층량을 판단하고, 일정 기간 동안의 이물질 적층량이 다른 태양광 패널(10)에 비해 상대적으로 높은 경우에는 비정상이 아닌 것으로 판단하고, 일정 기간 동안의 이물질 적층량이 다른 태양광 패널(10)에 비해 높지 않은 경우에는, 즉, 평균이거나 이보다 낮은 경우에는 비정상인 것으로 판단한다.
정리하면, 특정 태양광 패널(10)의 발전 성능이 낮은 경우, 일정 기간 동안 해당 태양광 패널(10)의 이물질 적층량을 분석하여 일정 기간 동안 이물질 적층량이 다른 태양광 패널(10)에 비해 높지 않은 경우, 해당 태양광 패널(10)을 비정상인 것으로 판단한다. 이는 이물질 적층량이 높지 않은데도 불구하고 발전 성능이 낮은 것이므로, 비정상이라고 판단한다.
또한, 이와 달리, 특정 태양광 패널(10)의 발전 성능이 낮은 경우, 일정 기간 동안 해당 태양광 패널(10)의 이물질 적층량을 분석하여 일정 기간 동안 이물질 적층량이 다른 태양광 패널(10)에 비해 높은 경우, 해당 태양광 패널(10)에 대해서는 세척수 분사 모듈(200) 및 에어 분사 모듈(300)이 비정상일 수 있으므로, 이 경우에도 비정상으로 판단할 수 있다.
이 경우, 특정 태양광 패널(10)의 발전 성능이 낮으면, 이물질 적층량과 무관하게 비정상으로 판단하게 되는데, 이때, 일정 기간 동안 이물질 적층량이 높지 않은 경우에는 패널 비정상으로 판단하고, 일정 기간 동안 이물질 적층량이 높은 경우에는 세척 모듈 비정상으로 판단할 수 있다. 이와 같이 2가지 경우를 분리하여 비정상으로 판단함으로써, 사용자에게 비정상 종류가 서로 다름을 인식시킬 수 있다. 이러한 판단 결과는 별도의 디스플레이부(미도시)에 표시되도록 제어부(600)에 의해 동작 제어될 수 있다.
한편, 지지 프레임(20)에는 각각의 태양광 패널(10)을 수광면이 지면을 향하도록 상하 반전시킬 수 있는 반전 구동부(400)가 장착될 수 있으며, 제어부(600)는 비정상 판단부(620)에 의해 비정상으로 판단된 태양광 패널(10)이 상하 반전되도록 반전 구동부(400)를 동작 제어할 수 있다.
이와 같이 비정상인 태양광 패널(10)이 상하 반전되어 수광면이 지면을 향하도록 배치됨으로써, 이러한 배치 상태에서 관리자가 태양광 패널(10)의 상태를 별도의 사다리와 같은 고소 장비 없이도 육안으로 용이하게 확인할 수 있으며, 교체 또는 보수 작업이 필요한 경우에도 편리하게 교체 보수 작업을 수행할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 태양광 패널
20: 지지 프레임
100: 이물질 감지 센서
200: 세척수 분사 모듈
300: 에어 분사 모듈
400: 반전 구동부
500: 온도 센서
600: 제어부
610: 성능 측정부
620: 비정상 판단부

Claims (4)

  1. 별도의 지지 프레임에 각각 설치되는 복수개의 태양광 패널에 대해 각 태양광 패널의 수광면에 대한 이물질을 자동 제거하는 태양광 패널 이물질 제거 시스템에 있어서,
    상기 지지 프레임에 설치되어 상기 태양광 패널의 수광면에 적층된 이물질을 감지하는 이물질 감지 센서;
    상기 지지 프레임에 설치되어 상기 태양광 패널의 수광면을 세척하도록 세척수를 분사하는 세척수 분사 모듈;
    상기 지지 프레임에 설치되어 상기 태양광 패널의 수광면에 공기를 분사하는 에어 분사 모듈; 및
    상기 이물질 감지 센서에 의해 감지된 이물질 감지 정보를 인가받고, 인가받은 이물질 감지 정보에 따라 이물질의 적층량이 기준치 이상인 경우 상기 세척수 분사 모듈 및 에어 분사 모듈 중 적어도 어느 하나가 작동하도록 동작 제어하는 제어부
    를 포함하고, 상기 제어부는
    복수개의 상기 태양광 패널에 대한 발전 성능을 각각 측정하는 성능 측정부; 및
    상기 성능 측정부에 의해 측정된 복수개의 태양광 패널에 대한 발전 성능을 비교하고, 발전 성능이 평균보다 허용 오차 범위 이상으로 낮은 태양광 패널에 대해 상기 이물질 감지 센서에 의해 감지된 이물질 적층량을 고려하여 비정상 여부를 판단하는 비정상 판단부
    를 포함하며, 상기 비정상 판단부는
    발전 성능이 평균보다 허용 오차 범위 이상으로 낮은 분석 대상 태양광 패널 발생 시, 상기 분석 대상 태양광 패널의 일정 기간 동안 이물질 적층량이 다른 태양광 패널에 비해 소정 이상 높지 않은 경우 상기 분석 대상 태양광 패널을 비정상으로 판단하고, 발전 성능이 평균보다 허용 오차 범위 이상으로 낮은 분석 대상 태양광 패널 발생 시, 상기 분석 대상 태양광 패널의 일정 기간 동안 이물질 적층량이 다른 태양광 패널에 비해 소정 이상 높은 경우, 상기 세척수 분사 모듈 또는 상기 에어 분사 모듈을 비정상으로 판단하며,
    상기 분석 대상 태양광 패널이 비정상인지, 또는 상기 세척수 분사 모듈 및 상기 에어 분사 모듈 중 하나가 비정상인지가 별도의 디스플레이부를 통해 구분하여 표시되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 이물질 제거 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 태양광 패널이 설치되는 주변 온도를 측정하는 온도 센서를 더 포함하고,
    상기 이물질 감지 센서에 의해 감지된 이물질 적층량이 기준치 이상인 상태에서, 상기 제어부는
    상기 온도 센서에 의해 측정된 온도가 영상이면, 상기 세척수 분사 모듈 및 에어 분사 모듈이 모두 작동하도록 동작 제어하고,
    상기 온도 센서에 의해 측정된 온도가 영하이면, 상기 세척수 분사 모듈 및 에어 분사 모듈 중 상기 에어 분사 모듈만 작동하도록 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 이물질 제거 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 프레임에는 각각의 태양광 패널을 수광면이 지면을 향하도록 상하 반전시킬 수 있는 반전 구동부가 장착되고,
    상기 제어부는 상기 비정상 판단부에 의해 비정상으로 판단된 태양광 패널이 상하 반전되도록 상기 반전 구동부를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 이물질 제거 시스템.



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