KR102326763B1 - A Dispenser - Google Patents

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KR102326763B1
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Abstract

The present invention relates to a dispenser, which comprises: a housing part including a body housing which is a hollow body and in which an operating space and a flow space divided by a seal member into which a tappet is slidably inserted in the vertical direction are formed therein; an operating part driving the tappet by having an operating member slidably installed in the operating space in a longitudinal direction; a syringe part connected to the body housing so that the fluid flows into the flow space and having a syringe; a nozzle fixedly installed at an end of the housing part by a housing cap and having a nozzle hole formed therethrough; and the tappet provided across the operating space and the flow space and spraying the fluid through the nozzle hole by operation. The flow space further comprises a mixing flow part for allowing the fluid introduced into the flow space from the syringe to be mixed while flowing toward the nozzle. The tappet is inserted into the mixing flow part and includes an end exposed toward the nozzle. In the present invention, when the fluid is mixed, the mixed fluid is uniformly mixed by forming vortex in the fluid before the mixed fluid is sprayed to the outside, and the height of the tappet is finely adjusted so that it is possible to control the fine amount of the injected fluid.

Description

디스펜서{A Dispenser}Dispenser {A Dispenser}

본 발명은 디스펜서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 활발하게 혼합이 이루어져 유체의 분리와 침전이 방지되며 고속 분사와 비접촉 분사가 가능한 디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to a dispenser, and more particularly, to a dispenser capable of high-speed jetting and non-contact jetting, in which separation and sedimentation of a fluid are prevented through active mixing.

고정밀 디스펜서는 소정의 디스펜서액(이하 '유체' 라 함)을 노즐을 통해 설정된 양만큼 정확하게 분사하여 목표물에 도포하는 장치로, 특히 반도체 제조공정 등 정밀한 접합이나 가공에 사용되어진다.A high-precision dispenser is a device that precisely sprays a predetermined amount of a dispenser liquid (hereinafter referred to as 'fluid') through a nozzle and applies it to a target, and is particularly used for precise bonding or processing such as semiconductor manufacturing processes.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 고정밀 디스펜서는 구동부(10)와, 상기 구동부(10)의 저면에 장착되는 결합부(20)와, 상기 결합부(20)의 저면에 설치되는 노즐부(30)와, 상기 결합부(20)의 측면에 장착되는 실린지부(40)로 구성된다.1, the conventional high-precision dispenser includes a driving unit 10, a coupling unit 20 mounted on the bottom of the driving unit 10, and a nozzle unit installed on the bottom of the coupling unit 20 ( 30) and a syringe part 40 mounted on the side of the coupling part 20 .

상기 구동부(10)의 하단에는 진동(전후진 동작) 운동하는 태핏(50)이 노출되도록 설치되며, 센터링피스(12)와 실링부재(15)를 통해 결합부(20)의 유입공(21)에 상기 태핏(50)이 삽입되도록 장착 구성된다.A tappet 50 that vibrates (forward and backward motion) is installed at the lower end of the driving unit 10 to expose the inlet hole 21 of the coupling unit 20 through the centering piece 12 and the sealing member 15 . The tappet 50 is configured to be mounted to be inserted therein.

상기 결합부(20)에는 상기 구동부(10)의 태핏(50)이 삽입되는 유입공(21)과, 일측에 형성되어 실린지부(40)가 장착 체결되는 장착공(22)과, 저면에 형성되어 노즐부(30)가 장착되는 체결부(23)가 형성된다.The coupling part 20 has an inlet hole 21 into which the tappet 50 of the driving part 10 is inserted, a mounting hole 22 formed on one side to which the syringe part 40 is mounted and fastened, and formed on the bottom surface. The fastening part 23 to which the nozzle part 30 is mounted is formed.

또한, 상기 결합부(20)는 상기 실린지부(40)를 통해 공급되는 유체물질이 유입공(21)으로 유입되는 내부 구조를 가지게 된다.In addition, the coupling part 20 has an internal structure in which the fluid material supplied through the syringe part 40 is introduced into the inlet hole 21 .

상기 노즐부(30)는 상기 결합부(20)의 체결부(23) 내측으로 오링(34)을 통해 삽입되는 가이던스(31)와, 상기 가이던스(31)의 저면에 삽입 장착되는 노즐(32)과, 상기 가이던스(31) 및 노즐(32)을 커버하며 상기 결합부(20)의 체결부(23)에 체결 고정되는 덮개부(33)를 포함한다.The nozzle part 30 includes a guide 31 inserted into the fastening part 23 of the coupling part 20 through an O-ring 34, and a nozzle 32 inserted and mounted on the bottom surface of the guidance part 31. and a cover part 33 that covers the guidance 31 and the nozzle 32 and is fastened to the fastening part 23 of the coupling part 20 .

상기 노즐(32)은 도 2에서와 같이 중앙에는 깔때기 형상의 수용부(32a)가 형성되고, 상기 수용부(32a)의 중앙에는 유체물질(a1)이 토출 분사되는 분사공(32b)이 형성된다. 디스펜서의 구동 동작을 보면, 먼저, 구동부(10)를 동작시키기 위하여 소정의 전원(주파수를 가지는 펄스파형)이 내부의 진동수단(11)에 인가되면, 상기 진동수단(11)은 구동하고 이에 연동하여 태핏(50)이 진동하게 된다.As shown in FIG. 2 , the nozzle 32 has a funnel-shaped accommodating part 32a formed in the center thereof, and the injection hole 32b through which the fluid material a1 is discharged and sprayed is formed in the center of the accommodating part 32a. do. Looking at the driving operation of the dispenser, first, when a predetermined power (pulse waveform having a frequency) is applied to the internal vibration means 11 to operate the drive unit 10, the vibration means 11 is driven and linked thereto This causes the tappet 50 to vibrate.

한편, 유체물질(a1)이 충전된 실린지부(40)를 결합부(20)의 장착공(22)에 장착한다. 그러면 상기 유체(a1)가 결합부(20)의 유입공(21)으로 유입되고, 또 태핏(50)이 관통되고 있는 가이던스(31)의 공간을 통해 노즐(32)의 수용부(32a)에 수용되게 된다.On the other hand, the syringe part 40 filled with the fluid material (a1) is mounted on the mounting hole 22 of the coupling part 20 . Then, the fluid a1 flows into the inlet hole 21 of the coupling part 20, and through the space of the guidance 31 through which the tappet 50 is penetrated, the fluid a1 enters the receiving part 32a of the nozzle 32. will be accepted

이때 상기 유체물질(a1)은 노즐(32)의 분사공(32b)을 통해 외부로 배출되지는 않는다. 왜냐하면, 상기 분사공(32b)의 직경이 매우 미세할 뿐만 아니라 상기 유체(a1)는 일정한 점탄성을 가지고 있기 때문에 중력에 의해 외부로 유출되지 않게 된다.At this time, the fluid material (a1) is not discharged to the outside through the injection hole (32b) of the nozzle (32). This is because not only the diameter of the injection hole 32b is very small, but also the fluid a1 has certain viscoelasticity, so that it does not flow out due to gravity.

이와 같은 상태에서, 도 3에서와 같이 전술한 진동수단(11)의 구동에 의해 상기 태핏(50)이 하방으로 순간 이동하여 그 선단부가 노즐(32) 수용부(32a)의 표면과 접촉하면, 상기 수용부(32a)에 고여 있던 유체(a1)가 분사공(32b)을 통해 외부로 분사된다.In this state, as in FIG. 3 , when the tappet 50 is instantaneously moved downward by the driving of the above-described vibration means 11, and the tip of the tappet is in contact with the surface of the nozzle 32 receiving part 32a, The fluid a1 accumulated in the accommodating part 32a is sprayed to the outside through the injection hole 32b.

그리고 상기 태핏(50)이 상방으로 후퇴하면 분사는 중지된다. 이와 같은 진동 동작을 반복하여 물질(a1)를 액적(a2)의 형태로 토출 분사한다.And when the tappet 50 is retracted upward, the injection is stopped. By repeating this vibration operation, the material a1 is ejected and sprayed in the form of droplets a2.

상기와 같은 종래의 고정밀 디스펜서는 유체가 혼합 유체인 경우 혼합된 유체가 분리되어 침전 현상이 발생하여 유체의 혼합이 일정하게 유지되지 않는 문제점이 있었다.The conventional high-precision dispenser as described above has a problem in that, when the fluid is a mixed fluid, the mixed fluid is separated and a precipitation phenomenon occurs, so that the mixing of the fluid is not kept constant.

대한민국 공개번호 제10-2019-0140295호 공개특허공보Korean Patent Laid-Open No. 10-2019-0140295

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 유체가 혼합 유체인 경우 혼합된 유체가 외부로 분사되기 전 유체를 와류 시켜 혼합 유체의 혼합이 일정하게 이루어지도록 하며, 태핏의 미세한 높낮이 조절이 가능하여 분사되는 유체의 미세한 양 조절이 가능한 디스펜서에 관한 것이다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and when the fluid is a mixed fluid, the mixed fluid is vortexed before the mixed fluid is sprayed to the outside so that the mixed fluid is uniformly mixed, and the tappet It relates to a dispenser capable of finely adjusting the height of the dispenser, allowing fine adjustment of the amount of fluid to be sprayed.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 내측에 태핏이 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입되는 씰부재에 의하여 분할된 작동공간과 유동공간이 형성된 중공체인 본체하우징을 포함하는 하우징부와, 작동공간에 길이 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 작동부재를 구비하여 태핏을 구동하는 작동부와, 상기 유동공간으로 유체가 유동하도록 본체하우징에 연결되며 실린지를 가지는 실린지부와, 상기 하우징부의 단부에 하우징캡에 의하여 고정 설치되며 노즐공이 관통 형성된 노즐과, 상기 작동공간과 유동공간에 걸쳐 구비되며 작동에 의하여 노즐공을 통하여 유체가 분사되도록 하는 태핏을 포함하고; 상기 유동공간에는 실린지로부터 유동공간으로 유입된 유체가 노즐을 향하여 유동하면서 혼합되도록 하는 혼합유동부를 더 포함하며; 상기 태핏은 혼합유동부에 삽입되어 단부가 노즐을 향하여 노출된 것을 특징으로 하는 디스펜서를 제공한다.For the above purpose, the present invention provides a housing including a hollow body housing in which an operating space divided by a seal member into which a tappet is slidably inserted in the vertical direction and a flow space is formed therein, and the working space in the longitudinal direction An operating unit for driving the tappet by having an operating member installed slidably with a and a nozzle through which the nozzle hole is formed, and a tappet provided over the working space and the flow space to eject a fluid through the nozzle hole by operation; The flow space further includes a mixing flow unit for mixing the fluid introduced into the flow space from the syringe while flowing toward the nozzle; The tappet is inserted into the mixing flow portion to provide a dispenser, characterized in that the end is exposed toward the nozzle.

상기에서, 혼합유동부는 하나 이상의 제1유동부재와 하나 이상의 제2유동부재가 적층되어 형성되며; In the above, the mixing flow part is formed by laminating one or more first flow members and one or more second flow members;

상기 제1유동부재는 태핏이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 제1유동부재내경부가 형성된 링형태로서 제1유동부재내경부의 둘레를 따라 서로 이격된 복수의 제1유동홀이 형성되고; The first flow member has a ring shape in which a first flow member inner diameter portion into which the tappet is slidably inserted is formed, and a plurality of first flow holes spaced apart from each other are formed along the circumference of the first flow member inner diameter portion;

상기 제2유동부재는 태핏이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 제2유동부재내경부가 형성된 링형태로서 제2유동부재내경부의 둘레를 따라 서로 이격된 복수의 제2유동홀이 형성되고;The second flow member has a ring shape in which a second flow member inner diameter portion into which the tappet is slidably inserted is formed, and a plurality of second flow holes spaced apart from each other are formed along the periphery of the second flow member inner diameter portion;

상기 제1유동부재내경부로부터 제1유동홀까지의 거리는 제2유동부재내경부로부터 제2유동홀까지의 거리보다 짧아, 제1유동홀과 제2유동홀은 반경 방향으로 이격되며;a distance from the first flow member inner diameter to the first flow hole is shorter than a distance from the second flow member inner diameter to the second flow hole, and the first flow hole and the second flow hole are radially spaced apart;

상기 제1유동부재나 제2유동부재 중 어느 하나 이상에는 제1유동홀과 제2유동홀이 연통되도록 반경 방향으로 연장된 형태의 오목한 확장부가 형성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that at least one of the first flow member and the second flow member is formed with a concave extension portion extending in a radial direction so that the first flow hole and the second flow hole communicate with each other.

상기에서, 제1유동부재나 제2유동부재 중 하나 이상이 복수로 구비되고, 상기 제1유동부재와 제2유동부재는 교대로 적층되어 구비되는 것을 특징으로 한다.In the above, at least one of the first flow member and the second flow member is provided in plurality, and the first flow member and the second flow member are alternately stacked and provided.

상기에서, 확장부는 제1유동부재의 양면에 오목하게 형성된 제1확장부인것을 특징으로 한다.In the above, the expansion part is characterized in that the first expansion part is concavely formed on both surfaces of the first flow member.

상기에서, 확장부는 제2유동부재의 양면에 오목하게 형성된 제2확장부인것을 특징으로 한다.In the above, the extension portion is characterized in that the second extension portion is formed concavely on both surfaces of the second flow member.

상기에서, 확장부는 제1유동부재의 일면에 형성된 제1확장부와, 제2유동부재의 일면에 형성된 제2확장부인 것을 특징으로 한다.In the above, the expansion part is characterized in that the first expansion part formed on one surface of the first flow member, and the second expansion part formed on one surface of the second flow member.

상기에서, 제1유동부재와 제2유동부재가 적층되어 형성된 혼합유동부는 하부가 하우징부에 접하며; 상부에는 혼합유동부를 하향 가압하는 가압부를 더 포함하며;In the above, the mixed flow portion formed by stacking the first flow member and the second flow member has a lower portion in contact with the housing portion; The upper portion further includes a pressing unit for pressing down the mixing flow unit;

상기 가압부는 상단이 씰부재에 접한 링 형태의 제1가압부재와, 상기 제1가압부재로부터 하향 이격되며 하단이 혼합유동부에 접한 링 형태의 제2가압부재와, 상단으로 제1가압부재가 삽입되고 하단으로 제2가압부재가 삽입되어 제1가압부재와 제2가압부재를 서로 멀어지는 방향으로 가압하는 제2스프링으로 이루어지며; 상기 태핏은 제1가압부재와, 제2스프링과, 제2가압부재 내로 삽입되어 연장되는 것을 특징으로 한다.The pressing unit includes a ring-shaped first pressing member having an upper end in contact with the seal member, a ring-shaped second pressing member spaced downward from the first pressing member and having a lower end in contact with the mixed flow portion, and a first pressing member as an upper end. is inserted and the second pressing member is inserted to the lower end, and consists of a second spring for pressing the first pressing member and the second pressing member in a direction away from each other; The tappet is inserted and extended into the first pressing member, the second spring, and the second pressing member.

상기에서, 작동부는 작동공간으로 연결된 유로인 작동유체유입부와, 상기 작동유체유입부에 설치되어 작동유체의 유동을 개폐하는 솔레노이드밸브와, 작동유체에 의해 상향 가압되는 상기 작동부재와, 작동공간에 설치되어 작동부재를 하향 가압하는 제1스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the operation unit includes a working fluid inlet that is a flow path connected to the working space, a solenoid valve installed in the working fluid inlet to open and close the flow of the working fluid, the operating member pressed upward by the working fluid, and an operating space It is characterized in that it comprises a first spring for pressing down the operating member.

상기에서, 본체하우징은 상향 개구된 형태이고, 상기 작동부재의 상하 방향 이동 거리를 조절하는 조절부를 더 포함하며;In the above, the body housing has an upwardly opened shape, and further includes a control unit for adjusting the vertical movement distance of the operation member;

상기 조절부는 본체하우징의 상단 개구부에 설치된 중공체인 고정부재와, 상기 고정부재에 나사 체결되어 고정부재 내측에 구비되는 중공체인 안내조절부재와, 상기 안내조절부재에 나사 체결되어 안내조절부재를 지나 하단이 작동부재의 상부로 연장된 조절부재를 포함하며; 안내조절부재에 체결되어 조절부재의 높이가 조절되어 작동부재와의 간격 조정에 의해 작동부재의 상하 이동 거리가 조절되는 것을 특징으로 한다.The adjusting unit includes a hollow body fixing member installed in the upper opening of the main housing, a hollow guide adjusting member screwed to the fixing member and provided inside the fixing member, and the lower end passing through the guide adjusting member screwed to the guide adjusting member. an adjustment member extending above the actuating member; It is fastened to the guide adjusting member to adjust the height of the adjusting member, so that the vertical movement distance of the actuating member is adjusted by adjusting the distance from the actuating member.

본 발명에 따르는 디스펜서는 유체가 혼합 유체인 경우 혼합된 유체가 외부로 분사되기 전 유체를 와류 시켜 혼합 유체의 혼합이 일정하게 이루어지도록 하며, 태핏의 미세한 높낮이 조절이 가능하여 분사되는 유체의 미세한 양 조절이 가능한 효과가 있다.In the dispenser according to the present invention, when the fluid is a mixed fluid, the mixed fluid is vortexed before the mixed fluid is injected to the outside so that the mixed fluid is uniformly mixed, and the fine height of the tappet can be adjusted to a fine amount of the injected fluid. It has a controllable effect.

도 1은 종래의 디스펜서 장치의 구성도이며,
도 2는 도 1의 노즐부 확대 단면도이며,
도 3은 도 2의 동작 구성도이며,
도 4는 본 발명에 따르는 디스펜서의 개략적인 종단면도이며,
도 5는 도 4의 "A" 부를 확대 도시한 것이며,
도 6은 도 4의 "B" 부를 확대 도시한 것이며,
도 7은 도 4의 "C" 부를 확대 도시한 것이며,
도 8은 본 발명 디스펜서에 구비되는 혼합유동부의 제1유동부재를 도시한 반단면 사시도이며,
도 9는 본 발명 디스펜서에 구비되는 혼합유동부의 제2유동부재를 도시한 반단면 사시도이다.1 is a block diagram of a conventional dispenser device,
2 is an enlarged cross-sectional view of the nozzle unit of FIG. 1;
Figure 3 is an operation configuration diagram of Figure 2,
4 is a schematic longitudinal cross-sectional view of a dispenser according to the present invention;
5 is an enlarged view of part "A" of FIG. 4,
Figure 6 is an enlarged view of the "B" part of Figure 4,
7 is an enlarged view of part "C" of FIG. 4,
8 is a half-sectional perspective view showing the first flow member of the mixing flow unit provided in the dispenser of the present invention;
9 is a half-sectional perspective view showing a second flow member of the mixing flow unit provided in the dispenser of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 디스펜서에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the dispenser of the present invention will be described in detail.

도 4는 본 발명에 따르는 디스펜서의 개략적인 종단면도이며, 도 5는 도 4의 "A" 부를 확대 도시한 것이며, 도 6은 도 4의 "B" 부를 확대 도시한 것이며, 도 7은 도 4의 "C" 부를 확대 도시한 것이며, 도 8은 본 발명 디스펜서에 구비되는 혼합유동부의 제1유동부재를 도시한 반단면 사시도이며, 도 9는 본 발명 디스펜서에 구비되는 혼합유동부의 제2유동부재를 도시한 반단면 사시도이다.4 is a schematic longitudinal cross-sectional view of a dispenser according to the present invention, FIG. 5 is an enlarged view of part "A" of FIG. 4, FIG. 6 is an enlarged view of part "B" of FIG. 4, and FIG. 7 is FIG. It is an enlarged view of the “C” part, and FIG. 8 is a half-sectional perspective view showing the first flow member of the mixing flow unit provided in the dispenser of the present invention, and FIG. 9 is the second flow member of the mixing flow unit provided in the dispenser of the present invention. is a half-sectional perspective view showing a.

도 4에서 세로 방향은 "상하 방향"으로 하고, 본체하우징(140)에서 가로 방향은 "반경 방향"으로 하여 설명한다.In FIG. 4 , the vertical direction is referred to as “up and down direction”, and the horizontal direction in the main housing 140 is described as “radial direction”.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 디스펜서(100)는 하우징부와, 노즐(180)과, 실린지부(110)와, 혼합유동부(170)와, 가압부(160)와, 태핏(120)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 4 , the dispenser 100 according to the present invention has a housing part, a nozzle 180 , a syringe part 110 , a mixing flow part 170 , a pressing part 160 , and a tappet. (120) is included.

상기 하우징부는 본체하우징(140)과 작동부(130)를 포함하여 이루어진다.The housing unit includes a main housing 140 and an operation unit 130 .

상기 본체하우징(140)은 상하 방향으로 개구된 중공체로 구비된다. 상기 본체하우징(140)의 내측에는 상향 및 하향으로 턱면을 형성하며 반경 방향 내향 돌출된 내측돌출부(도시하지 않음)가 형성된다. 상기 본체하우징(140)의 내부에는 상기 내측돌출부의 상향 및 하향하는 턱면에 각각 링형상의 씰부재(134)가 삽입되고, 상기 씰부재(134)와 내측돌출부를 관통하는 막대 형상의 태핏(120)에 의하여 상하로 분할된 작동공간(140a)과 유동공간(140b)이 형성된다. 상기 작동공간(140a)은 본체하우징(140) 내측의 상부공간이고, 유동공간(140b)은 본체하우징(140) 내측의 하부공간이다.The body housing 140 is provided with a hollow body opened in the vertical direction. An inner protrusion (not shown) that forms a jaw surface upward and downward and protrudes inward in a radial direction is formed on the inner side of the main body housing 140 . A ring-shaped seal member 134 is inserted into the upper and lower jaw surfaces of the inner protrusion, respectively, in the body housing 140, and a bar-shaped tappet 120 passing through the seal member 134 and the inner protrusion. ) divided up and down by the working space 140a and the flow space 140b are formed. The working space 140a is an upper space inside the body housing 140 , and the flow space 140b is a lower space inside the body housing 140 .

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 하우징부를 이루는 본체하우징(140)의 하부에는 유동부하우징(141)과, 단부하우징(143)과, 하우징캡(145)이 구비된다.As shown in FIG. 7 , a floating load housing 141 , an end housing 143 , and a housing cap 145 are provided at a lower portion of the main housing 140 constituting the housing portion.

상기 유동부하우징(141)은 상하 방향으로 개구된 중공체로 구비된다. 상기 유동부하우징(141)은 본체하우징(140)의 개구된 하부에 결합되어 구비된다. 상기 유동부하우징(141)의 하단에는 반경 방향 내향 연장된 턱부가 형성되며, 상기 유동부하우징(141)의 하단 외면에는 나사산이 형성된다.The floating load housing 141 is provided with a hollow body opened in the vertical direction. The floating load housing 141 is provided by being coupled to the lower portion of the opening of the main housing 140 . A chin extending in a radial direction is formed at the lower end of the floating load housing 141 , and a screw thread is formed on an outer surface of the lower end of the floating load housing 141 .

상기 단부하우징(143)은 상하 방향으로 개구된 중공체로 구비된다. 상기 단부하우징(143)은 상기 유동부하우징(141)의 하단 내측으로 삽입된다. 상기 단부하우징(143)의 외경면에는 반경 방향 외향 돌출된 돌출부가 형성되고, 돌출부의 상면에 유동부하우징(141)의 하단이 안착되어 구비된다. 상기 단부하우징(143)의 하부는 반경 방향 내향 돌출되어 노즐(180)이 안착하는 턱부가 형성된다.The end housing 143 is provided with a hollow body opened in the vertical direction. The end housing 143 is inserted into the lower end of the floating load housing 141 . A radially outwardly protruding protrusion is formed on the outer diameter surface of the end housing 143 , and the lower end of the floating load housing 141 is seated on the upper surface of the protrusion. A lower portion of the end housing 143 protrudes inward in a radial direction to form a chin on which the nozzle 180 is seated.

상기 단부하우징(143)은 고무와 같이 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 상기 단부하우징(143)의 재질이 탄성 재질로 이루어짐으로써 노즐(180)에 가해지는 충격이 완충되는 효과가 있다.The end housing 143 may be made of an elastic material such as rubber. Since the material of the end housing 143 is made of an elastic material, the impact applied to the nozzle 180 is buffered.

상기 하우징캡(145)은 상하 방향으로 개구된 중공체로 구비된다. 상기 하우징캡(145)의 하단에는 반경 방향 내향 연장된 턱부가 형성되며, 상기 하우징캡(145)의 내부로 단부하우징(143)과 유동부하우징(141)의 하단이 삽입되고, 하우징캡(145)의 턱부가 상기 단부하우징(143)의 돌출부의 하단을 지지한다. 상기 하우징캡(145)의 내경에는 나사산이 형성되어, 상기 유동부하우징(141)의 하단의 외면에 형성된 나사산과 체결되고, 상기 유동부하우징(141)과 하우징캡(145) 사이에서 단부하우징(143)이 고정된다.The housing cap 145 is provided with a hollow body opened in the vertical direction. A chin extending in a radial direction is formed at the lower end of the housing cap 145 , and the lower ends of the end housing 143 and the moving part housing 141 are inserted into the housing cap 145 , and the housing cap 145 is inserted into the housing cap 145 . ) of the jaw portion supports the lower end of the protrusion of the end housing (143). A screw thread is formed in the inner diameter of the housing cap 145, and is fastened with a screw thread formed on the outer surface of the lower end of the movable load housing 141, and an end housing ( 143) is fixed.

상기 노즐(180)은 상기 단부하우징(143)의 내측에 구비된다. 상기 노즐(180)은 상하로 관통된 중공체로 구비된다. 상기 노즐(180)은 외경면에 하향하는 턱면을 형성하여, 턱면이 상기 단부하우징(143)의 턱부에 걸리고, 턱부의 내경으로 삽입 구비된다. 상기 노즐(180)은 상기 단부하우징(143)의 턱부에 걸리고, 하우징캡(145)에 의하여 고정 설치된다. 도 7에서와 같이, 상기 노즐(180)에는 중앙에 깔때기 형상의 노즐안착부(181)가 형성되고, 상기 노즐안착부(181)의 중앙에는 상하 방향으로 관통되어 유체물질이 토출 분사되는 노즐공(183)이 형성된다.The nozzle 180 is provided inside the end housing 143 . The nozzle 180 is provided with a hollow body penetrating up and down. The nozzle 180 forms a chin surface downward on the outer diameter surface, the chin surface is caught on the chin part of the end housing 143, and is inserted into the inner diameter of the chin part. The nozzle 180 is caught on the chin of the end housing 143 and is fixedly installed by the housing cap 145 . As shown in FIG. 7 , the nozzle 180 has a funnel-shaped nozzle seating part 181 formed in the center, and the nozzle seating part 181 penetrates in the vertical direction to discharge and spray the fluid material. (183) is formed.

상기 작동부(130)는 상기 작동공간(140a)에서 작동공간(140a)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 태핏(120)을 구동하는 역할을 한다.The operation unit 130 is installed to be slidably movable in the longitudinal direction of the operation space 140a in the operation space 140a and serves to drive the tappet 120 .

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 작동부(130)는 씰부재(134)와, 작동유체유입부(133)와, 솔레노이드밸브(131)와, 신호선(135)과, 작동부재(137)와, 설치부재(132)와, 제1스프링(139)을 포함하여 이루어진다. 상기 씰부재(134), 작동부재(137), 설치부재(132), 제1스프링(139)은 본체하우징(140)의 내부에 구비되고, 나머지는 본체하우징(140)의 외측에 구비된다.4 to 6 , the operation unit 130 includes a seal member 134 , a working fluid inlet 133 , a solenoid valve 131 , a signal line 135 , and an operation member ( 137), and an installation member 132, and a first spring 139. The seal member 134 , the operation member 137 , the installation member 132 , and the first spring 139 are provided inside the body housing 140 , and the rest are provided outside the body housing 140 .

상기 씰부재(134)는 링 형태로 구비된다. 상기 씰부재(134)는 상기 본체하우징(140)의 내측돌출부의 상향하는 턱면과 하향하는 턱면에 삽입되어 밀착 구비된다. 상기 씰부재(134)에는 태핏(120)이 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 상기 씰부재(130)에 의하여 상기 작동공간(140a)과 유동공간(140b)이 서로 분할되며, 작동공간(140a)으로 유입되는 유체(공기 등)가 유동공간(140b)으로 유입되거나, 유동공간(140b)으로 유입되는 유체(혼합유체 등)가 작동공간(140a)으로 유입되는 것이 방지된다. 이하에서는 상기 작동공간(140a)으로 유입되는 유체를 '작동유체'라고 한다.The seal member 134 is provided in a ring shape. The seal member 134 is inserted into the upper jaw surface and the lower jaw surface of the inner protrusion of the body housing 140 to be in close contact with each other. The tappet 120 is slidably inserted into the seal member 134 in the vertical direction. The working space 140a and the flow space 140b are divided by the seal member 130 , and the fluid (such as air) flowing into the working space 140a flows into the flow space 140b or the flow space The fluid (mixed fluid, etc.) flowing into the 140b is prevented from flowing into the working space 140a. Hereinafter, the fluid flowing into the working space 140a is referred to as a 'working fluid'.

상기 작동유체유입부(133)는 상기 작동공간(140a)으로 연결된 유로이다. 상기 작동공간(140a)으로 유입되는 작동유체는 상기 작동유체유입부(133)의 입구를 통하여(도 4에 도시된 화살표D 방향)유입되어 작동공간(140a)으로 유동된다.The working fluid inlet 133 is a flow path connected to the working space 140a. The working fluid flowing into the working space 140a is introduced through the inlet of the working fluid inlet 133 (in the direction of arrow D shown in FIG. 4 ) and flows into the working space 140a.

상기 솔레노이드밸브(131)는 상기 작동유체유입부(133)에 설치되어 작동유체의 유동을 개폐한다.The solenoid valve 131 is installed in the working fluid inlet 133 to open and close the flow of the working fluid.

상기 신호선(135)은 상기 솔레노이드밸브(131)의 코일로 전기를 공급한다. 상기 솔레노이드밸브(131)로 공급되는 전기의 단속에 의하여 솔레노이드밸브(131)가 개폐된다.The signal line 135 supplies electricity to the coil of the solenoid valve 131 . The solenoid valve 131 is opened and closed by the interruption of electricity supplied to the solenoid valve 131 .

상기 솔레노이드밸브(131), 작동유체유입부(133), 신호선(135)은 종래의 공지된 기술로서 상세한 설명은 생략한다. The solenoid valve 131, the working fluid inlet 133, and the signal line 135 are conventionally known techniques, and detailed descriptions thereof will be omitted.

상기 작동부재(137)는 상기 작동공간(140a)의 내측 하부에 구비된다. 상기 작동부재(137)는 상기 씰부재(134)로부터 상향 이격되어 구비되며, 상기 공기유입부(133)의 단부는 작동부재(137)와 씰부재(134) 사이에 위치한다. 상기 작동부재(137)의 하부로 작동유체가 유입되면, 작동부재(137)는 작동유체에 의해 상향 가압된다.The operation member 137 is provided at an inner lower portion of the operation space 140a. The operation member 137 is provided to be upwardly spaced apart from the seal member 134 , and an end of the air inlet 133 is positioned between the operation member 137 and the seal member 134 . When the working fluid flows into the lower portion of the operating member 137, the operating member 137 is pressed upward by the working fluid.

상기 작동부재(137)에는 태핏(120)의 상단이 결합되어 있어 태핏(120)을 상하 방향으로 구동하는 역할을 한다. 상기 작동부재(137)는 제1작동부재(1371)와 제2작동부재(1373) 그리고 이들 사이에 구비된 씰링 기구인 작동씰부재(1375)로 이루어진다. The upper end of the tappet 120 is coupled to the operation member 137 to serve to drive the tappet 120 in the vertical direction. The operation member 137 includes a first operation member 1371 , a second operation member 1373 , and an operation seal member 1375 which is a sealing mechanism provided therebetween.

상기 설치부재(132)는 상기 작동공간(140a) 내측에서 작동부재(137)로부터 상향 이격되어 구비된다. 상기 설치부재(132)는 상하 방향으로 개구된 중공체이며, 설치부재(132)의 상단에는 하향하는 턱면을 형성하며 반경 방향 외향 돌출되고, 하단에는 반경 방향 외면으로부터 반경 방향 내향 이격되어 하향하는 턱면을 형성한다. 상기 본체하우징(140)의 상단에는 상향하는 턱면이 형성되며, 상기 설치부재(132)의 상단이 본체하우징(140)의 상단에 형성된 턱면에 안착되어 본체하우징(140) 내로 삽입 구비된다.The installation member 132 is provided to be upwardly spaced apart from the operation member 137 inside the working space 140a. The installation member 132 is a hollow body opened in the vertical direction, and forms a downward chin surface at the upper end of the installation member 132 and protrudes outward in the radial direction, and the lower end is a chin surface that is spaced radially inward from the radial direction outer surface and downward to form An upward chin surface is formed on the upper end of the main body housing 140 , and the upper end of the installation member 132 is seated on the chin surface formed on the upper end of the main body housing 140 , and is inserted into the main body housing 140 .

상기 제1스프링(139)은 상기 설치부재(132)와 작동부재(137) 사이에 구비된다. 상기 제1스프링(139)의 상부에는 설치부재(132)의 하단이 삽입되고, 하부는 상기 제1작동부재(1371)의 상면에 안착되어 구비된다. 상기 제1스프링(139)은 작동공간(140a)에 설치되어 작동부재(137)를 하향 가압한다.The first spring 139 is provided between the installation member 132 and the operation member 137 . The lower end of the installation member 132 is inserted into the upper portion of the first spring 139 , and the lower end is seated on the upper surface of the first operating member 1371 . The first spring 139 is installed in the working space 140a to press the operating member 137 downward.

즉, 상기 작동유체유입부(133)를 통하여 고압의 작동유체(예, 공기)가 씰부재(134)와 작동부재(137) 사이의 공간으로 공급되면 작동부재(137)는 상향 가압되어 작동공간(140a)에서 상향 이동하고, 작동유체유입부(133)를 통하여 작동유체(예, 공기)의 공급이 중단되면 제1스프링(139)의 복원력으로 작동부재(137)는 하향 이동한다.That is, when a high-pressure working fluid (eg, air) is supplied to the space between the sealing member 134 and the operating member 137 through the working fluid inlet 133 , the operating member 137 is pressed upward to the working space. When moving upward at 140a and the supply of the working fluid (eg, air) is stopped through the working fluid inlet 133 , the operating member 137 moves downward by the restoring force of the first spring 139 .

도 4와 같이, 상기 실린지부(110)는 하우징부의 일측에서 상기 본체하우징(140)에 연결되어 구비된다. 상기 실린지부(110)는 상기 실린지부(110)에 충전된 유체가 본체하우징(140)의 유동공간(140b)으로 유동되도록 구비된다. 상기 실린지부(110)에 충전되는 유체는 점도를 갖으며, 2종 이상의 혼합 유체일 수 있다. 상기 실린지부(110)는 실린지(111)와, 실린지연결부(113)와, 실린지브라켓(115)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 4 , the syringe part 110 is connected to the main body housing 140 from one side of the housing part. The syringe unit 110 is provided so that the fluid filled in the syringe unit 110 flows into the flow space 140b of the body housing 140 . The fluid filled in the syringe unit 110 has a viscosity and may be a mixed fluid of two or more types. The syringe unit 110 includes a syringe 111 , a syringe connection unit 113 , and a syringe bracket 115 .

상기 실린지(111)는 적어도 일측이 개구된 중공체로 구비되며, 내부에 유체가 충전되어 구비된다. 상기 실린지(111)의 개구된 단부는 하향하도록 구비된다. 상기 실린지(111)는 일측 단부가 본체하우징(140)에 고정된 실린지브라켓(115)에 결합되어 고정 구비된다.The syringe 111 is provided with a hollow body having at least one side open, and is provided with a fluid filled therein. The opened end of the syringe 111 is provided to be downward. The syringe 111 is fixedly provided with one end coupled to a syringe bracket 115 fixed to the body housing 140 .

상기 실린지연결부(113)는 유로이다. 상기 실린지연결부(113)의 일측 단부는 실린지(111)의 개구된 단부에 연결되고, 타측 단부는 본체하우징(140)에 연결된다. 상기 실린지연결부(113)는 유동공간(140b)으로 연통 구비된다. 상기 실린지연결부(113)는 실린지(111)로부터 유동공간(140b)으로 연결된 유로이다. 따라서 유체는 상기 실린지(111)로부터 실린지연결부(113)를 통하여 유동공간(140b)으로 유입된다.The syringe connection part 113 is a flow path. One end of the syringe connection part 113 is connected to the opened end of the syringe 111 , and the other end is connected to the main housing 140 . The syringe connecting portion 113 is provided in communication with the flow space (140b). The syringe connection part 113 is a flow path connected from the syringe 111 to the flow space 140b. Accordingly, the fluid flows from the syringe 111 into the flow space 140b through the syringe connection part 113 .

상기 유동공간(140b)에는 혼합유동부(170)와, 가압부(160)와, 태핏(120)이 구비된다.The flow space 140b includes a mixing flow unit 170 , a pressing unit 160 , and a tappet 120 .

상기 혼합유동부(170)는 실린지(111)로부터 유동공간(140b)으로 유입된 유체가 노즐(180)을 향하여 유동하면서 혼합되도록 하는 역할을 한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 혼합유동부(170)는 상하 방향으로 개구된 원통형으로 구비된다. 상기 혼합유동부(170)는 상기 유동부하우징(141)의 내경면인 혼합유동부삽입공(1411)에 삽입되어 구비된다. 상기 유동부하우징(141)의 하단에는 반경 방향 내향 연장된 턱부가 형성되어, 혼합유동부(170)의 하단이 유동부하우징(141)의 턱부에 걸리어 구비된다.The mixing flow unit 170 serves to mix the fluid introduced into the flow space 140b from the syringe 111 while flowing toward the nozzle 180 . As shown in FIG. 7 , the mixing flow unit 170 is provided in a cylindrical shape opened in the vertical direction. The mixing flow part 170 is provided by being inserted into the mixing flow part insertion hole 1411 which is the inner diameter surface of the flow part housing 141 . A chin extending radially inwardly is formed at the lower end of the fluid housing 141 , and the lower end of the mixing fluid 170 is hooked onto the chin of the fluid housing 141 .

상기 혼합유동부(170)는 유동부재(171)와, 제1유동부재(173)와, 제2유동부재(175)로 이루어진다. 상기 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)는 하나 이상 구비된다.The mixing flow unit 170 includes a flow member 171 , a first flow member 173 , and a second flow member 175 . One or more first and second flow members 173 and 175 are provided.

상기 유동부재(171)는 상기 태핏(120)이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 유동부재내경부(도시하지 않음)가 형성된 링형태로 형성된다. 상기 유동부재(171)에는 상기 유동부재내경부의 둘레를 따라 서로 이격된 복수의 유동홀(1711)이 형성된다.The flow member 171 is formed in a ring shape in which an inner diameter portion (not shown) of the flow member into which the tappet 120 is slidably inserted is formed. A plurality of flow holes 1711 spaced apart from each other along the circumference of the inner diameter of the flow member are formed in the flow member 171 .

상기 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)는 상기 유동부재(171)의 하부로 적층되어 구비된다.The first flow member 173 and the second flow member 175 are stacked under the flow member 171 .

상기 제1유동부재(173)는 태핏(120)이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 제1유동부재내경부(1735)가 형성된 링형태로 형성된다. 상기 제1유동부재(173)에는 상기 제1유동부재내경부(1735)의 둘레를 따라 서로 이격된 복수의 제1유동홀(1731)이 형성된다. The first flow member 173 is formed in a ring shape in which the first flow member inner diameter 1735 into which the tappet 120 is slidably inserted is formed. A plurality of first flow holes 1731 spaced apart from each other along the circumference of the first flow member inner diameter portion 1735 are formed in the first flow member 173 .

상기 제2유동부재(175)는 태핏(120)이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 제2유동부재내경부(1755)가 형성된 링형태로 형성된다. 상기 제2유동부재(175)에는 상기 제2유동부재내경부(1755)의 둘레를 따라 서로 이격된 복수의 제2유동홀(1751)이 형성된다. The second flow member 175 is formed in a ring shape in which the second flow member inner diameter portion 1755 into which the tappet 120 is slidably inserted is formed. A plurality of second flow holes 1751 spaced apart from each other along the circumference of the second flow member inner diameter portion 1755 are formed in the second flow member 175 .

상기 제1유동부재내경부(1735)로부터 제1유동홀(1731)까지의 거리는 제2유동부재내경부(1755)로부터 제2유동홀(1751)까지의 거리보다 짧아, 제1유동홀(1731)과 제2유동홀(1751)은 반경 방향으로 이격되어 형성된다. 즉, 상기 제2유동홀(1751)의 피치원직경(PCD)은 제1유동홀(1731)의 피치원직경(PCD)보다 작다.The distance from the first flow member inner diameter portion 1735 to the first flow hole 1731 is shorter than the distance from the second flow member inner diameter portion 1755 to the second flow hole 1751, and the first flow hole 1731 ) and the second flow hole 1751 are formed to be spaced apart from each other in the radial direction. That is, the pitch circle diameter PCD of the second flow hole 1751 is smaller than the pitch circle diameter PCD of the first flow hole 1731 .

상기 유동홀(1711)은 제1유동홀(1731) 또는 제2유동홀(1751)의 피치원직경(PCD)과 동일하게 형성될 수 있으나, 상기 제1유동홀(1731)의 피치원직경(PCD)과 같도록 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 유동부재내경부로부터 유동홀(1711)까지의 거리는 제2유동부재내경부(1755)로부터 제2유동홀(1751)까지의 거리보다 짧게 형성되어, 유동홀(1711)과 제2유동홀(1751)은 반경 방향으로 이격되어 형성된다. 상기 유동부재(171)는 제1유동부재(173)로 대체되어 구비될 수도 있다.The flow hole 1711 may be formed to be the same as the pitch circle diameter (PCD) of the first flow hole 1731 or the second flow hole 1751 , but the pitch circle diameter of the first flow hole 1731 ( It is preferable to form the same as PCD). That is, the distance from the inner diameter of the flow member to the flow hole 1711 is shorter than the distance from the second flow member inner diameter 1755 to the second flow hole 1751 , so that the flow hole 1711 and the second flow hole 1711 are formed. The holes 1751 are formed to be spaced apart from each other in the radial direction. The flow member 171 may be provided by being replaced with the first flow member 173 .

상기 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)에는 적어도 일측면에 반경 방향으로 연장된 오목한 확장부가 형성된다. 상기 확장부는 제1유동홀(1731) 또는 제2유동홀(1751)이 형성된 위치에 형성된다.A concave extension extending in a radial direction is formed on at least one side surface of the first and second flow members 173 and 175 . The extension is formed at a position where the first flow hole 1731 or the second flow hole 1751 is formed.

상기 제1유동부재(173)의 적어도 일측면에는 상기 제1유동홀(1731)로부터 반경 방향 외측으로 연장된 형태의 오목한 제1확장부(1733)가 형성된다. 상기 제1확장부(1733)는 상기 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)가 적층될 때 제1유동홀(1731)과 제2유동홀(1751)이 연통되도록 한다.A concave first extension 1733 extending radially outward from the first flow hole 1731 is formed on at least one side surface of the first flow member 173 . The first extension portion 1733 allows the first flow hole 1731 and the second flow hole 1751 to communicate with each other when the first flow member 173 and the second flow member 175 are stacked.

상기 제2유동부재(175)의 적어도 일측면에는 상기 제2유동홀(1751)로부터 반경 방향 내측으로 연장된 형태의 오목한 제2확장부(1753)가 형성된다. 상기 제2확장부(1753)는 상기 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)가 적층될 때 제1유동홀(1731)과 제2유동홀(1751)이 연통되도록 한다.A concave second extension 1753 extending radially inward from the second flow hole 1751 is formed on at least one side surface of the second flow member 175 . The second expansion part 1753 allows the first flow hole 1731 and the second flow hole 1751 to communicate with each other when the first flow member 173 and the second flow member 175 are stacked.

예를 들어, 상기 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)가 교대로 구비되면, 상기 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)의 상면에만 제1확장부(1733)와 제2확장부(1753)가 각각 형성되거나, 하면에만 각각 형성될 수 있다.For example, when the first flow member 173 and the second flow member 175 are provided alternately, the first expansion part ( 1733) and the second extension portion 1753 may be formed, respectively, or may be formed only on the lower surface, respectively.

다른 예로, 상기 제1유동부재(173)에만 양면에 제1확장부(1733)가 형성되어 제1유동부재(173)와 제2확장부(1753)가 없는 제2유동부재(175)가 교대로 적층되어 구비될 수 있다. 이때, 상기 제1확장부(1733)로 제1유동홀(1731)의 단부가 개구되며, 제1확장부(1733)는 반경 방향 외향 연장되어, 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)가 적층되면 제2유동홀(1751)의 단부도 제1확장부(1733)로 개구된다.As another example, the first expansion portions 1733 are formed on both surfaces of only the first flow member 173, so that the first flow member 173 and the second flow member 175 without the second expansion portion 1753 are alternated. It may be provided by stacking with. At this time, the end of the first flow hole 1731 is opened through the first expansion part 1733 , and the first expansion part 1733 extends outward in the radial direction, so that the first flow member 173 and the second flow member are opened. When the 175 is stacked, the end of the second flow hole 1751 is also opened as the first extension 1733 .

또한, 상기 제2유동부재(175)에만 양면에 제2확장부(1753)가 형성되어 제1확장부(1733)가 없는 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)가 교대로 적층되어 구비될 수도 있다. 이때, 상기 제2확장부(1753)로 제2유동홀(1751)의 단부가 개구되며, 제2확장부(1753)는 반경 방향 내향 연장되어, 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)가 적층되면 제1유동홀(1731)의 단부도 제2확장부(1753)로 개구된다.In addition, the second expansion part 1753 is formed on both sides of the second flow member 175 only, so that the first flow member 173 and the second flow member 175 without the first expansion part 1733 are alternately formed. It may be provided by being stacked. At this time, the end of the second flow hole 1751 is opened through the second expansion part 1753 , and the second expansion part 1753 extends inward in the radial direction, so that the first flow member 173 and the second flow member are opened. When the 175 is stacked, the end of the first flow hole 1731 is also opened as the second extension 1753 .

상기 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)에 확장부가 구비됨으로써, 상기 실린지(111)에서 공급된 유체는 가압부(160)를 지나 하향 유동하여 유동부재(171)의 유동홀(1711)을 따라 하향 유동하고, 제1유동부재(173)의 제1유동홀(1731)과 제2유동부재(175)의 제2유동홀(1751)을 따라 하향 유동하며, 확장부(1733, 1753)에서 반경 방향으로 유동이 변경되고, 면적이 큰 확장부(1733, 1753)에서 와류가 발생하여 유체의 혼합이 활발한 유동이 이루어진다.The first flow member 173 and the second flow member 175 are provided with extension parts, so that the fluid supplied from the syringe 111 flows downward past the pressurizing part 160 to cause the flow of the flow member 171 . It flows downward along the hole 1711, flows downward along the first flow hole 1731 of the first flow member 173 and the second flow hole 1751 of the second flow member 175, and the extension part ( In 1733 and 1753, the flow is changed in the radial direction, and a vortex is generated in the large-area extensions 1733 and 1753, so that the fluid is actively mixed.

상기 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)가 복수로 구비되어 확장부(1733, 1753)에서 반경 방향으로 유동이 변경되는 과정이 반복됨에 따라 유체의 혼합이 더욱 활발하게 이루어져 유체의 침전 및 분리가 방지되는 효과가 있다.The first flow member 173 and the second flow member 175 are provided in plurality, and as the process of changing the flow in the radial direction in the extension parts 1733 and 1753 is repeated, the fluid is mixed more actively, so that the fluid It has the effect of preventing precipitation and separation of

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가압부(160)는 상기 유동공간(140b)의 상부로 구비된다. 상기 가압부(160)는 상기 혼합유동부(170)의 상부에 구비되어 혼합유동부(170)를 하향 가압한다. 상기 가압부(160)는 제1가압부재(161)와, 제2가압부재(163)와, 제2스프링(165)으로 이루어진다.As shown in FIG. 6 , the pressing part 160 is provided above the flow space 140b. The pressing unit 160 is provided on the mixing flow unit 170 to press down the mixing flow unit 170 . The pressing unit 160 includes a first pressing member 161 , a second pressing member 163 , and a second spring 165 .

상기 제1가압부재(161)는 링 형태로 형성되며, 상단이 씰부재(134)에 접하여 구비된다. 상기 제1가압부재(161)에는 태핏(120)이 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입된다. The first pressing member 161 is formed in a ring shape, and the upper end is provided in contact with the seal member 134 . A tappet 120 is slidably inserted in the first pressing member 161 in the vertical direction.

상기 제2가압부재(163)는 상기 제1가압부재(161)로부터 하향 이격되어 구비된다. 상기 제2가압부재(163)는 링 형태로 형성되며, 하단이 상기 혼합유동부(170)에 접하여 구비된다. 상기 제1가압부재(161)와 제2가압부재(163) 사이에는 상기 실린지연결부(113)가 연통되어 구비되며, 상기 제1가압부재(161)와 제2가압부재(163) 사이로 실린지(111)로부터 공급되는 유체가 유입된다.The second pressing member 163 is provided to be spaced downward from the first pressing member 161 . The second pressing member 163 is formed in a ring shape, and a lower end thereof is provided in contact with the mixing flow unit 170 . The syringe connection part 113 is provided in communication between the first pressing member 161 and the second pressing member 163 , and a syringe is inserted between the first pressing member 161 and the second pressing member 163 . The fluid supplied from (111) is introduced.

상기 제2스프링(165)은 상기 제1가압부재(161)와 제2가압부재(163) 사이에 구비된다. 상기 제2스프링(165)은 상단으로 제1가압부재(161)가 삽입되고, 하단으로 제2가압부재(163)가 삽입되어 제1가압부재(161)와 제2가압부재(163)를 서로 멀어지는 방향으로 가압한다.The second spring 165 is provided between the first pressing member 161 and the second pressing member 163 . The second spring 165 has a first pressing member 161 inserted at an upper end, and a second pressing member 163 inserted at a lower end, so that the first pressing member 161 and the second pressing member 163 are connected to each other. push in the away direction.

상기 태핏(120)은 상하 방향으로 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 태핏(120)은 상기 작동공간(140a)과 유동공간(140b)에 걸쳐 상기 씰부재(134)에 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 태핏(120)의 상단은 상기 작동부재(137)에 연결되고, 제1가압부재(161)와, 제2스프링(165)과, 제2가압부재(163) 내로 삽입되어 연장되며, 상기 혼합유동부(170)에 삽입되어 단부인 태핏헤드(121)가 노즐(180)을 향하여 노출된다. 상기 태핏(120)은 상기 작동부(130)의 솔레노이드밸브(131)의 작동에 의해 상하로 구동하며 노즐공(183)을 통하여 유체가 분사되도록 한다. The tappet 120 is provided in the form of a rod extending in the vertical direction. The tappet 120 is slidably provided on the seal member 134 over the working space 140a and the flow space 140b. The upper end of the tappet 120 is connected to the operation member 137, and is inserted into and extended into the first pressing member 161, the second spring 165, and the second pressing member 163, and the mixing The tappet head 121 which is inserted into the flow part 170 and is an end is exposed toward the nozzle 180 . The tappet 120 is driven up and down by the operation of the solenoid valve 131 of the operation unit 130 so that the fluid is injected through the nozzle hole 183 .

본 발명을 따르는 디스펜서(100)에는 조절부(150)가 더 포함될 수 있다.The dispenser 100 according to the present invention may further include a control unit 150 .

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 조절부(150)는 상기 본체하우징(140)의 상부로 구비된다. 상기 조절부(150)는 상기 작동부재(137)의 상하 방향 이동 거리를 조절하는 역할을 한다. 상기 조절부(150)는 고정부재(151)와, 안내조절부재(153)와, 조절부재(155)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 5 , the adjusting part 150 is provided on the upper part of the main body housing 140 . The adjusting unit 150 serves to adjust the vertical movement distance of the operation member 137 . The adjusting unit 150 includes a fixing member 151 , a guide adjusting member 153 , and an adjusting member 155 .

상기 고정부재(151)는 상하로 개구된 중공체로 구비된다. 상기 고정부재(151)는 상기 본체하우징(140)의 상단 개구부에 설치된다. 상기 고정부재(151)의 내경면에는 나사산이 형성된다.The fixing member 151 is provided with a hollow body opened up and down. The fixing member 151 is installed in the upper opening of the main body housing 140 . A screw thread is formed on the inner diameter surface of the fixing member 151 .

상기 안내조절부재(153)는 상하로 개구된 중공체로 구비된다. 상기 안내조절부재(153)의 외경면과 내경면에는 나사산이 형성된다. 상기 안내조절부재(153)는 고정부재(151)에 나사체결되며 고정부재(151) 내측에 구비된다.The guide adjustment member 153 is provided with a hollow body opened up and down. Threads are formed on the outer and inner surfaces of the guide adjustment member 153 . The guide adjustment member 153 is screwed to the fixing member 151 and provided inside the fixing member 151 .

상기 조절부재(155)는 상하로 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 조절부재(155)는 외경면에 나사산이 형성되어 상기 안내조절부재(153)에 나사 체결되고, 안내조절부재(153)를 지나 하단이 작동부재(137)의 상부로 연장된다. 상기 조절부재(155)의 하단은 상기 작동부재(137)의 상부에 결합되어 구비된다.The adjusting member 155 is provided in the form of a bar extending up and down. The adjustment member 155 is screwed to the guide adjustment member 153 with a screw thread formed on the outer diameter surface, and the lower end extends to the upper portion of the operation member 137 past the guide adjustment member 153 . The lower end of the adjusting member 155 is coupled to the upper portion of the operating member 137 .

상기 조절부재(155)는 안내조절부재(153)에 나사체결되어 조절부재(155)의 높이 조절이 가능하며, 작동부재(137)와의 간격 조정에 의해 작동부재(137)의 상하 이동 거리가 조절된다. 상기 작동부재(137)는 조절부재(155)의 높이가 조절되며 작동부재(137)와의 간격 조정에 의해 작동부재(137)의 상하 이동 거리가 조절되며, 작동부재(137)에 결합되어 작동부재(137)와 일체로 상하 운동하는 태핏(120)의 상하 이동 거리도 조절된다.The adjustment member 155 is screwed to the guide adjustment member 153 so that the height of the adjustment member 155 can be adjusted, and the vertical movement distance of the operation member 137 is adjusted by adjusting the distance from the operation member 137 . do. The operation member 137 has the height of the adjustment member 155 adjusted, the vertical movement distance of the operation member 137 is adjusted by adjusting the distance from the operation member 137, and is coupled to the operation member 137 to the operation member. The vertical movement distance of the tappet 120, which moves vertically together with 137, is also adjusted.

예를 들어, 조절부재(155)를 상향 이동시키면, 작동공간(140a)으로 유입되는 작동유체의 양이 많아지며 노즐(180)을 통해 배출되는 유체의 양이 많아지고, 조절부재(155)를 하향 이동시키면, 작동공간(140a)으로 유입되는 작동유체의 양이 적어지며 노즐(180)을 통해 배출되는 유체의 양이 적어진다.For example, when the adjusting member 155 is moved upward, the amount of the working fluid flowing into the working space 140a increases, the amount of fluid discharged through the nozzle 180 increases, and the adjusting member 155 is moved upward. When moving downward, the amount of the working fluid introduced into the working space 140a is reduced and the amount of the fluid discharged through the nozzle 180 is reduced.

이하에서는 본 발명에 따르는 디스펜서(100)의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the dispenser 100 according to the present invention will be described.

신호선(135)을 통하여 솔레노이드밸브(131)의 코일로 전기를 공급하며, 전기의 단속에 의하여 솔레노이드밸브(131)는 개폐된다. 솔레노이드밸브(131)의 작동으로 작동유체유입부(133)가 개방되면, 작동유체유입부(133)를 통하여 고압의 작동유체(예, 공기)가 공급되고 작동부재(137)는 상향 가압되어 작동공간(140a)에서 상향 이동한다. 상단이 작동부재(137)에 연결된 태핏(120)도 작동부재(137)와 함께 상향 이동한다.Electricity is supplied to the coil of the solenoid valve 131 through the signal line 135, and the solenoid valve 131 is opened and closed by the interruption of electricity. When the working fluid inlet 133 is opened by the operation of the solenoid valve 131, a high-pressure working fluid (eg, air) is supplied through the working fluid inlet 133 and the operating member 137 is pressurized upward to operate It moves upward in the space 140a. The tappet 120 whose upper end is connected to the operation member 137 also moves upward together with the operation member 137 .

솔레노이드밸브(131)의 작동으로 작동유체유입부(133)가 폐쇄되면, 작동유체유입부(133)를 통하여 고압의 작동유체(예, 공기)가 공급이 중단되어 제1스프링(139)의 복원력으로 작동부재(137) 및 작동부재에 결합된 태핏(120)도 하향 이동한다. When the working fluid inlet 133 is closed by the operation of the solenoid valve 131 , the supply of the high-pressure working fluid (eg, air) through the working fluid inlet 133 is stopped and the restoring force of the first spring 139 . As a result, the operation member 137 and the tappet 120 coupled to the operation member also move downward.

이때, 상기 실린지(111) 내에 구비된 유체는 실린지연결부(113)를 지나 제1가압부재(161)의 하부인 유동공간(140b)으로 공급되며, 태핏(120)과 제2가압부재(165) 사이로 하향 유동하여 유동홀(1711)을 지나 제1유동부재(173)의 제1유동홀(1731)과 제2유동부재(175)의 제2유동홀(1751)을 따라 하향 유동하며 태핏헤드(121)와 노즐안착부(181) 사이로 공급된다.At this time, the fluid provided in the syringe 111 is supplied to the flow space 140b that is the lower part of the first pressing member 161 through the syringe connection part 113, and the tappet 120 and the second pressing member ( 165) flows downward through the flow hole 1711 and flows downward along the first flow hole 1731 of the first flow member 173 and the second flow hole 1751 of the second flow member 175, and the tappet It is supplied between the head 121 and the nozzle seating part 181 .

상기와 같은 작동에 의해 태핏(120)은 상하 왕복 운동을 하며, 태핏(120)이 하향하면서 태핏헤드(121)와 노즐안착부(181) 사이로 공급된 유체가 노즐공(183)을 통하여 분사된다.By the above operation, the tappet 120 reciprocates up and down, and as the tappet 120 moves downward, the fluid supplied between the tappet head 121 and the nozzle seating part 181 is sprayed through the nozzle hole 183 . .

지금까지 본 발명에 따르는 디스펜서는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.So far, the dispenser according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 디스펜서 110: 실린지부
111: 실린지 113: 실린지연결부
120: 태핏 130: 작동부
131: 솔레노이드밸브 133: 작동유체유입부
132: 설치부재 135: 신호선
137: 작동부재 139: 제1스프링
140: 본체하우징 141: 유동부하우징
143: 단부하우징 145: 하우징캡
150: 조절부 151: 고정부재
153: 안내조절부재 155: 조절부재
160: 가압부 161: 제1가압부재
163: 제2가압부재 165: 제2스프링
170: 혼합유동부 171: 유동부재
173: 제1유동부재 175: 제2유동부재
180: 노즐 181: 노즐안착부
183: 노즐공100: dispenser 110: syringe part
111: syringe 113: syringe connection part
120: tappet 130: operating part
131: solenoid valve 133: working fluid inlet
132: installation member 135: signal line
137: operation member 139: first spring
140: body housing 141: floating load housing
143: end housing 145: housing cap
150: adjusting unit 151: fixing member
153: guide adjustment member 155: adjustment member
160: pressing unit 161: first pressing member
163: second pressing member 165: second spring
170: mixed flow unit 171: flow member
173: first flow member 175: second flow member
180: nozzle 181: nozzle seating part
183: nozzle ball

Claims (9)

내측에 태핏(120)이 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입되는 씰부재(134)에 의하여 분할된 작동공간(140a)과 유동공간(140b)이 형성된 중공체인 본체하우징(140)을 포함하는 하우징부와, 작동공간(140a)에 길이 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 작동부재(137)를 구비하여 태핏(120)을 구동하는 작동부(130)와, 상기 유동공간(140b)으로 유체가 유동하도록 본체하우징(140)에 연결되며 실린지(111)를 가지는 실린지부(110)와, 상기 하우징부의 단부에 하우징캡(145)에 의하여 고정 설치되며 노즐공(183)이 관통 형성된 노즐(180)과, 상기 작동공간(140a)과 유동공간(140b)에 걸쳐 구비되며 작동에 의하여 노즐공(183)을 통하여 유체가 분사되도록 하는 태핏(120)을 포함하고; 상기 유동공간(140b)에는 실린지(111)로부터 유동공간(140b)으로 유입된 유체가 노즐(180)을 향하여 유동하면서 혼합되도록 하는 혼합유동부(170)를 더 포함하며; 상기 태핏(120)은 혼합유동부(170)에 삽입되어 단부가 노즐(180)을 향하여 노출되고;
상기 혼합유동부(170)는 하나 이상의 제1유동부재(173)와 하나 이상의 제2유동부재(175)가 적층되어 형성되며; 상기 제1유동부재(173)는 태핏(120)이 삽입되는 제1유동부재내경부(1735)가 형성된 링형태로서 제1유동부재내경부(1735)의 둘레를 따라 서로 이격된 복수의 제1유동홀(1731)이 형성되고;
상기 제2유동부재(175)는 태핏(120)이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 제2유동부재내경부(1755)가 형성된 링형태로서 제2유동부재내경부(1755)의 둘레를 따라 서로 이격된 복수의 제2유동홀(1751)이 형성되고;
상기 제1유동부재내경부(1735)로부터 제1유동홀(1731)까지의 거리는 제2유동부재내경부(1755)로부터 제2유동홀(1751)까지의 거리보다 짧아, 제1유동홀(1731)과 제2유동홀(1751)은 반경 방향으로 이격되며; 상기 제1유동부재(173)나 제2유동부재(175) 중 어느 하나 이상에는 제1유동홀(1731)과 제2유동홀(1751)이 연통되도록 반경 방향으로 연장된 형태의 오목한 확장부가 형성된 것을 특징으로 하는 디스펜서(100).A housing unit including a hollow body housing 140 having an operating space 140a and a flow space 140b divided by a seal member 134 into which the tappet 120 is slidably inserted in the vertical direction; , an operation unit 130 for driving the tappet 120 by having an operation member 137 slidably installed in the operation space 140a in the longitudinal direction, and the main housing so that the fluid flows into the flow space 140b A syringe part 110 connected to 140 and having a syringe 111, a nozzle 180 fixedly installed at an end of the housing part by a housing cap 145 and having a nozzle hole 183 formed therethrough; It is provided over the working space (140a) and the flow space (140b) and includes a tappet 120 that allows the fluid to be sprayed through the nozzle hole 183 by operation; The flow space (140b) further includes a mixing flow part (170) for allowing the fluid introduced into the flow space (140b) from the syringe (111) to flow toward the nozzle (180) and mix; The tappet 120 is inserted into the mixing flow portion 170 so that the end thereof is exposed toward the nozzle 180 ;
The mixing flow unit 170 is formed by stacking one or more first flow members 173 and one or more second flow members 175; The first flow member 173 has a ring shape in which the first flow member inner diameter portion 1735 into which the tappet 120 is inserted is formed, and a plurality of first flow members spaced apart from each other along the circumference of the first flow member inner diameter portion 1735 . A flow hole 1731 is formed;
The second flow member 175 has a ring shape in which a second flow member inner diameter portion 1755 into which the tappet 120 is slidably inserted is formed, and a plurality of spaced apart from each other along the circumference of the second flow member inner diameter portion 1755 . of the second flow hole 1751 is formed;
The distance from the first flow member inner diameter portion 1735 to the first flow hole 1731 is shorter than the distance from the second flow member inner diameter portion 1755 to the second flow hole 1751, and the first flow hole 1731 ) and the second flow hole 1751 are radially spaced apart; At least one of the first flow member 173 and the second flow member 175 is formed with a concave extension extending in a radial direction so that the first flow hole 1731 and the second flow hole 1751 communicate with each other. Dispenser 100, characterized in that. 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 제1유동부재(173)나 제2유동부재(175) 중 하나 이상이 복수로 구비되고, 상기 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)는 교대로 적층되어 구비되는 것을 특징으로 하는 디스펜서(100).According to claim 1, wherein at least one of the first flow member 173 and the second flow member 175 is provided in plurality, and the first flow member 173 and the second flow member 175 are alternately Dispenser 100, characterized in that provided in a stack. 제3 항에 있어서, 상기 확장부는 제1유동부재(173)의 양면에 오목하게 형성된 제1확장부(1733)인 것을 특징으로 하는 디스펜서(100).[4] The dispenser (100) according to claim 3, wherein the expansion part is a first expansion part (1733) concavely formed on both surfaces of the first flow member (173). 제3 항에 있어서, 상기 확장부는 제2유동부재(175)의 양면에 오목하게 형성된 제2확장부(1753)인 것을 특징으로 하는 디스펜서(100).The dispenser (100) according to claim 3, wherein the expanded portion is a second extended portion (1753) concavely formed on both surfaces of the second flow member (175). 제3 항에 있어서, 상기 확장부는 제1유동부재(173)의 일면에 형성된 제1확장부(1733)와, 제2유동부재(175)의 일면에 형성된 제2확장부(1753)인 것을 특징으로 하는 디스펜서(100).4. The method of claim 3, wherein the expanded portion is a first expanded portion (1733) formed on one surface of the first flow member (173) and a second expanded portion (1753) formed on one surface of the second flow member (175). Dispenser (100) to. 제3 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서, 제1유동부재(173)와 제2유동부재(175)가 적층되어 형성된 혼합유동부(170)는 하부가 하우징부에 접하며; 상부에는 혼합유동부(170)를 하향 가압하는 가압부(160)를 더 포함하며;
상기 가압부(160)는 상단이 씰부재(134)에 접한 링 형태의 제1가압부재(161)와, 상기 제1가압부재(161)로부터 하향 이격되며 하단이 혼합유동부(170)에 접한 링 형태의 제2가압부재(163)와, 상단으로 제1가압부재(161)가 삽입되고 하단으로 제2가압부재(163)가 삽입되어 제1가압부재(161)와 제2가압부재(163)를 서로 멀어지는 방향으로 가압하는 제2스프링(165)으로 이루어지며; 상기 태핏(120)은 제1가압부재(161)와, 제2스프링(165)과, 제2가압부재(163) 내로 삽입되어 연장되는 것을 특징으로 하는 디스펜서(100).According to any one of claims 3 to 6, The first flow member 173 and the second flow member (175) is formed by stacking the mixed flow portion 170 has a lower portion in contact with the housing portion; The upper portion further includes a pressing unit 160 for pressing down the mixing flow unit 170;
The pressing unit 160 includes a ring-shaped first pressing member 161 whose upper end is in contact with the seal member 134 , and is spaced downward from the first pressing member 161 and has a lower end in contact with the mixing flow unit 170 . A ring-shaped second pressing member 163, the first pressing member 161 is inserted into the upper end, and the second pressing member 163 is inserted into the lower end, so that the first pressing member 161 and the second pressing member 163 are inserted. ) consists of a second spring 165 that presses away from each other; The tappet (120) is inserted into and extended into the first pressing member (161), the second spring (165), and the second pressing member (163). 제3 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동부(130)는 작동공간(140a)으로 연결된 유로인 작동유체유입부(133)와, 상기 작동유체유입부(133)에 설치되어 작동유체의 유동을 개폐하는 솔레노이드밸브(131)와, 작동유체에 의해 상향 가압되는 상기 작동부재(137)와, 작동공간(140a)에 설치되어 작동부재(137)를 하향 가압하는 제1스프링(139)을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서(100).The method according to any one of claims 3 to 6, wherein the operation unit 130 is installed in the working fluid inlet 133, which is a flow path connected to the working space 140a, and the working fluid inlet 133. A first spring ( Dispenser (100), characterized in that it comprises 139). 제8 항에 있어서, 상기 본체하우징(140)은 상향 개구된 형태이고, 상기 작동부재(137)의 상하 방향 이동 거리를 조절하는 조절부(150)를 더 포함하며;
상기 조절부(150)는 본체하우징(140)의 상단 개구부에 설치된 중공체인 고정부재(151)와, 상기 고정부재(151)에 나사 체결되어 고정부재(151) 내측에 구비되는 중공체인 안내조절부재(153)와, 상기 안내조절부재(153)에 나사 체결되어 안내조절부재(153)를 지나 하단이 작동부재(137)의 상부로 연장된 조절부재(155)를 포함하며; 안내조절부재(153)에 체결되어 조절부재(155)의 높이가 조절되어 작동부재(137)와의 간격 조정에 의해 작동부재(137)의 상하 이동 거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 디스펜서(100).The method according to claim 8, wherein the main housing (140) has an upwardly opened shape, and further comprises a control unit (150) for adjusting the vertical movement distance of the operation member (137);
The adjusting unit 150 includes a hollow fixing member 151 installed in the upper opening of the body housing 140 , and a hollow guide adjusting member provided inside the fixing member 151 by screwing the fixing member 151 . (153) and a control member (155) screwed to the guide control member (153) and extending beyond the guide control member (153) to an upper portion of the operation member (137); Dispenser (100), characterized in that the height of the adjusting member (155) is adjusted by being fastened to the guide adjusting member (153) to adjust the vertical movement distance of the actuating member (137) by adjusting the distance from the actuating member (137).
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