KR102326603B1 - Torque measuring device - Google Patents

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KR102326603B1
KR102326603B1 KR1020200096926A KR20200096926A KR102326603B1 KR 102326603 B1 KR102326603 B1 KR 102326603B1 KR 1020200096926 A KR1020200096926 A KR 1020200096926A KR 20200096926 A KR20200096926 A KR 20200096926A KR 102326603 B1 KR102326603 B1 KR 102326603B1
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fixed
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김태정
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단국대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a torque measuring device, and more particularly, to a torque measuring device which measures, in a detection target comprising a central body, an outer housing, and multiple bridges, a strain rate for each of the bridges by attaching a strain gauge to the bridges, and which can perform measuring the strain rate at separate points of time when the bridges are deformed by further comprising a fixed bridge both ends of which are fixed ends and a free bridge one end of which is a free end, thus increasing a measurable torque range. The torque measuring device in accordance with the present invention comprises: a central body; an external housing disposed to be spaced apart from the central body and formed in a shape surrounding the central body; multiple bridges connecting the central body and the external housing, wherein a strain gauge is attached thereto; and the strain gauge attached to the bridges to measure a strain rate of each of the bridges. The bridges include multiple fixed bridges both ends of which are fixed, and multiple free bridges one end of which is fixed and the other of which is free.

Description

토크 측정장치{Torque measuring device}Torque measuring device

본 발명은 토크 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중심체, 외부 하우징 및 복수개의 브릿지로 구성된 검출 대상체에서, 상기 브릿지에 스트레인 게이지를 부착하여 브릿지별로 변형률을 측정하되, 브릿지가 양단이 고정단인 고정 브릿지와 한쪽 단부가 자유단인 자유 브릿지를 포함함으로써 브릿지의 변형이 발생되는 시점을 분리하여 변형률의 측정을 수행할 수 있게 되므로, 측정할 수 있는 토크 범위가 증가하게 되는 토크 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a torque measuring device, and more particularly, in a detection object composed of a central body, an outer housing, and a plurality of bridges, by attaching a strain gauge to the bridge to measure the strain for each bridge, wherein both ends of the bridge are fixed ends By including a fixed bridge and a free bridge whose one end is a free end, it is possible to measure the strain by separating the time point at which the bridge is deformed, and thus it relates to a torque measuring device that increases the range of torque that can be measured .

산업용 로봇과 같은 기계 장치에는 작업 도중 가해지는 힘이나 토크를 측정하기 위한 센서가 구비된다.A mechanical device such as an industrial robot is equipped with a sensor for measuring a force or torque applied during operation.

이러한 센서는 기계의 고장이나 안전사고를 방지하고, 돌발 상황을 신속히 인식하여 대응할 수 있도록 한다.These sensors prevent machine failure or safety accidents, and enable rapid recognition and response to unexpected situations.

이와 같은 기능을 수행하는 센서로는, 강자성체에 응력이 가해졌을 경우 인장 또는 압축 방향에서 자화되는 정도가 다름을 이용한 차동변압기식 센서, 토크 부하에 의하여 생기는 비틀림 각을 검출하는 위상차 검출 센서, 스트레인 게이지를 이용한 센서 등이 있다.Sensors that perform such a function include a differential transformer type sensor that uses a different degree of magnetization in the tensile or compression direction when stress is applied to a ferromagnetic material, a phase difference detection sensor that detects a torsion angle caused by a torque load, and a strain gauge There are sensors using

여기서 스트레인 게이지는, 기계, 항공, 조선 등 기계요소의 해석과 설계를 다루는 분야나, 토목, 건축과 같이 구조물의 해석 및 설계 분야에서 널리 사용되며, 예를 들어, 특정 물체에 스트레인 게이지를 부착하고, 해당 물체에 힘 또는 토크가 가해져 길이 변화가 일어나면 이를 이용하여 변형률을 측정한다.Here, the strain gauge is widely used in the field of analysis and design of mechanical elements such as machinery, aviation, and shipbuilding, or in the field of analysis and design of structures such as civil engineering and architecture, for example, by attaching a strain gauge to a specific object and , When a force or torque is applied to the object and a change in length occurs, it is used to measure the strain.

즉, 특허문헌 한국등록특허 제10-1335432호에 기재된 바와 같이, 허브(30)와 림(50)을 연결하는 빔(40)에 스트레인 게이지(1, 2)를 부착하여 힘토크를 측정하는 기술이 제시되었다.That is, as described in Korean Patent Registration No. 10-1335432, a technology for measuring force torque by attaching strain gauges 1 and 2 to the beam 40 connecting the hub 30 and the rim 50 This was presented.

그러나 이와 같은 경우, 일정 기준 이상의 힘이 가해지게 되면, 빔(40)에 균일 및 파손 등과 같은 손상이 발생하게 되므로, 손상이 발생한 이후에는 빔에 변형률을 측정하기 어려워, 변형률을 측정할 수 있는 범위에 한계가 있는 문제점이 있다.However, in this case, when a force greater than a certain standard is applied, damage such as uniformity and breakage occurs in the beam 40, so it is difficult to measure the strain on the beam after the damage occurs. There is a problem with limitations.

한국등록특허 제10-1335432호 (발명의 명칭: 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법, 공고일: 2013.11.22)Korea Patent Registration No. 10-1335432 (Title of the invention: force torque sensor, force torque sensor frame and force torque measurement method, announcement date: 2013.11.22)

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 중심체, 외부 하우징 및 복수개의 브릿지로 구성된 검출 대상체에서, 상기 브릿지에 스트레인 게이지를 부착하여 브릿지별로 변형률을 측정하되, 브릿지가 양단이 고정단인 고정 브릿지와 한쪽 단부가 자유단인 자유 브릿지를 포함함으로써 브릿지의 변형이 발생되는 시점을 분리하여 변형률의 측정을 수행할 수 있게 되므로, 측정할 수 있는 토크 범위가 증가하게 되는 토크 측정장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is that in a detection object composed of a central body, an outer housing, and a plurality of bridges, a strain gauge is attached to the bridge to measure the strain for each bridge, and the bridge has a fixed bridge at both ends and one end It is to provide a torque measuring device in which a measurable torque range is increased since the strain can be measured by separating the point at which the bridge is deformed by including the free bridge as a free end.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 토크 측정장치에 있어서, 중심체와, 상기 중심체와 이격되어 배치되되, 상기 중심체를 감싸는 형상으로 형성된 외부 하우징과, 상기 중심체와 상기 외부 하우징을 연결하며, 양단이 고정단인 복수개의 고정 브릿지와, 상기 중심체 또는 상기 외부 하우징과 연결되며, 일단은 고정단이고, 타단은 자유단인 복수개의 자유 브릿지와, 상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지에 부착되어, 상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지별 변형률을 측정하는 스트레인 게이지를 포함하며, 상기 자유 브릿지의 일단은 상기 중심체에 고정되며, 타단은 상기 외부 하우징 방향으로 연장되어 자유단으로 형성되되, 상기 자유 브릿지의 길이는 상기 중심체와 상기 외부 하우징 사이의 길이보다 길게 형성되고, 상기 외부 하우징 내주면 영역 중 상기 자유 브릿지 타단과 마주보는 영역에는 상기 자유 브릿지의 타단부가 삽입되는 외측 자유브릿지 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 토크 측정장치에 있어서, 중심체와, 상기 중심체와 이격되어 배치되되, 상기 중심체를 감싸는 형상으로 형성된 외부 하우징과, 상기 중심체와 상기 외부 하우징을 연결하며, 양단이 고정단인 복수개의 고정 브릿지와, 상기 중심체 또는 상기 외부 하우징과 연결되며, 일단은 고정단이고, 타단은 자유단인 복수개의 자유 브릿지와, 상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지에 부착되어, 상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지별 변형률을 측정하는 스트레인 게이지를 포함하며, 상기 자유 브릿지의 일단은 상기 외부 하우징에 고정되며, 타단은 상기 중심체 방향으로 연장되어 자유단으로 형성되되, 상기 자유 브릿지의 길이는 상기 중심체와 상기 외부 하우징 사이의 길이보다 길게 형성되고, 상기 중심체 외주면 영역 중 상기 자유 브릿지 타단과 마주보는 영역에는 상기 자유 브릿지의 타단부가 삽입되는 내측 자유브릿지 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 토크 측정장치에 있어서, 중심체와, 상기 중심체와 이격되어 배치되되, 상기 중심체를 감싸는 형상으로 형성된 외부 하우징과, 상기 중심체와 상기 외부 하우징을 연결하며, 양단이 고정단인 복수개의 고정 브릿지와, 상기 중심체 또는 상기 외부 하우징과 연결되며, 일단은 고정단이고, 타단은 자유단인 복수개의 자유 브릿지와, 상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지에 부착되어, 상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지별 변형률을 측정하는 스트레인 게이지를 포함하며, 상기 자유 브릿지의 일단은 상기 중심체에 고정되며, 타단은 상기 외부 하우징 방향으로 연장되어 자유단으로 형성되되, 상기 자유 브릿지의 길이는 상기 중심체와, 상기 외부 하우징 사이의 길이보다 짧게 형성되고, 상기 외부 하우징 내주면 영역 중 상기 자유 브릿지 타단과 마주보는 영역의 측면으로부터 상기 자유 브릿지의 타단부의 양측면에 접촉 가능하게 외측 자유브릿지 접촉돌기가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 토크 측정장치에 있어서, 중심체와, 상기 중심체와 이격되어 배치되되, 상기 중심체를 감싸는 형상으로 형성된 외부 하우징과, 상기 중심체와 상기 외부 하우징을 연결하며, 양단이 고정단인 복수개의 고정 브릿와, 상기 중심체 또는 상기 외부 하우징과 연결되며, 일단은 고정단이고, 타단은 자유단인 복수개의 자유 브릿지와, 상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지에 부착되어, 상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지별 변형률을 측정하는 스트레인 게이지를 포함하며, 상기 자유 브릿지의 일단은 상기 외부 하우징에 고정되며, 타단은 상기 중심체 방향으로 연장되어 자유단으로 형성되되, 상기 자유 브릿지의 길이는 상기 중심체와 상기 외부 하우징 사이의 길이보다 짧게 형성되고, 상기 중심체 외주면 영역 중 상기 자유 브릿지 타단과 마주보는 영역의 측면으로부터 상기 자유 브릿지의 타단부의 양측면에 접촉 가능하게 내측 자유브릿지 접촉돌기가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치를 제공한다.
또한, 상기 스트레인 게이지는, 상기 고정 브릿지에 부착되어, 상기 고정 브릿지의 변형률을 측정하는 제1 스트레인 게이지와, 상기 자유 브릿지에 부착되어, 상기 자유 브릿지의 변형률을 측정하는 제2 스트레인 게이지를 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, in the present invention, in a torque measuring device, a central body, an outer housing disposed spaced apart from the central body, and formed in a shape surrounding the central body, and connecting the central body and the outer housing, both ends A plurality of fixed bridges that are fixed ends, a plurality of free bridges connected to the central body or the outer housing, one end of which is a fixed end and the other end of which is a free end, are attached to the fixed bridge and the free bridge and are fixed to the fixed end a bridge and a strain gauge for measuring strain for each free bridge, wherein one end of the free bridge is fixed to the central body, and the other end is extended in the direction of the outer housing to form a free end, the length of the free bridge is Torque characterized in that it is formed longer than the length between the central body and the outer housing, and an outer free bridge insertion groove into which the other end of the free bridge is inserted is formed in a region facing the other end of the free bridge among the inner peripheral surface of the outer housing. A measuring device is provided.
In addition, in the present invention, in the torque measuring device, a plurality of the central body, the central body and spaced apart from the central body, the outer housing formed in a shape surrounding the central body, and connecting the central body and the outer housing, both ends of which are fixed ends A fixed bridge and a plurality of free bridges connected to the central body or the external housing, one end being a fixed end and the other end being a free end, and attached to the fixed bridge and the free bridge, each of the fixed bridge and the free bridge and a strain gauge for measuring strain, wherein one end of the free bridge is fixed to the outer housing, and the other end is extended in the direction of the central body to form a free end, and the length of the free bridge is between the central body and the outer housing. It provides a torque measuring device, characterized in that the inner free bridge insertion groove is formed longer than the length of the central body, and the other end of the free bridge is inserted in the region facing the other end of the free bridge in the outer peripheral area of the central body.
In addition, in the present invention, in the torque measuring device, a plurality of the central body, the central body and spaced apart from the central body, the outer housing formed in a shape surrounding the central body, and connecting the central body and the outer housing, both ends of which are fixed ends A fixed bridge and a plurality of free bridges connected to the central body or the external housing, one end being a fixed end and the other end being a free end, and attached to the fixed bridge and the free bridge, each of the fixed bridge and the free bridge and a strain gauge for measuring strain, wherein one end of the free bridge is fixed to the central body, and the other end is extended in the direction of the outer housing to form a free end, the length of the free bridge being the central body and the outer housing It is formed shorter than the length between the outer housing, characterized in that the outer free bridge contact protrusion is formed so as to be able to contact both sides of the other end of the free bridge from the side of the area facing the other end of the free bridge in the inner peripheral surface of the outer housing. A torque measuring device is provided.
In addition, in the present invention, in the torque measuring device, a plurality of the central body, the central body and spaced apart from the central body, the outer housing formed in a shape surrounding the central body, and connecting the central body and the outer housing, both ends of which are fixed ends a plurality of free bridges connected to the fixed brit, the central body or the outer housing, one end being a fixed end and the other end being a free end, and attached to the fixed bridge and the free bridge, the fixed bridge and the free bridge strain and a strain gauge measuring Torque measuring device, characterized in that the inner free bridge contact protrusion is formed to be shorter than the length and to be able to contact both sides of the other end of the free bridge from the side of the area facing the other end of the free bridge among the outer peripheral surface of the central body. provides
In addition, the strain gauge may include a first strain gauge attached to the fixed bridge to measure the strain rate of the fixed bridge, and a second strain gauge attached to the free bridge to measure the strain rate of the free bridge. can

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본 발명에 따른 토크 측정장치는 검출 대상체를 구성하는 중심체와 외부 하우징을 연결하는 복수개의 브릿지에 스트레인 게이지를 부착하여 브릿지별로 변형률을 측정하되, 브릿지가 양단이 고정단인 고정 브릿지와 한쪽 단부가 자유단인 자유 브릿지를 포함함으로써 브릿지의 변형이 발생되는 시점을 분리하여 변형률의 측정을 수행할 수 있게 되므로, 측정할 수 있는 토크 범위가 증가하게 되는 이점이 있다.Torque measuring device according to the present invention is to measure the strain for each bridge by attaching a strain gauge to a plurality of bridges connecting a central body constituting a detection object and an external housing, but a fixed bridge having both ends of the bridge and one end free By including the single free bridge, it is possible to perform the measurement of the strain by separating the time point at which the deformation of the bridge occurs, so there is an advantage in that the measurable torque range is increased.

도 1은 본 발명에 따른 토크 측정장치의 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 토크 측정장치의 일 실시예에서, 자유 브릿지를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 토크 측정장치의 다른 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 토크 측정장치의 다른 실시예에서, 자유 브릿지를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 토크 측정장치를 이용하여 측정한 토크값의 예시를 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of an embodiment of a torque measuring device according to the present invention.
2 to 4 are diagrams for explaining a free bridge in an embodiment of the torque measuring device according to the present invention.
5 is a diagram schematically showing the configuration of another embodiment of the torque measuring device according to the present invention.
6 to 8 are views for explaining a free bridge in another embodiment of the torque measuring device according to the present invention.
9 is a view showing an example of a torque value measured using the torque measuring device according to the present invention.

이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the above-described problems to be solved can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiments, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted below.

도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 토크 측정장치의 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.1 to 4, an embodiment of the torque measuring device according to the present invention will be described as follows.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 토크 측정장치는 검출 대상체(1100) 및 스트레인 게이지(1200)를 포함한다.First, as shown in FIG. 1 , the torque measuring apparatus according to the present invention includes a detection target 1100 and a strain gauge 1200 .

상기 검출 대상체(1100)는 외력을 받는 대상체이며, 구체적으로 상기 검출 대상체(1100)는 중심체(1120), 외부 하우징(1110) 및 브릿지(1130)를 포함한다.The detection object 1100 is an object receiving an external force, and specifically, the detection object 1100 includes a central body 1120 , an outer housing 1110 , and a bridge 1130 .

상기 중심체(1120)는 상기 검출 대상체(1100)의 중심영역에 배치되며, 도 1에 도시된 바와 같이, 원형으로 형성될 수도 있지만, 다각형으로도 형성될 수 있다.The central body 1120 is disposed in the central region of the detection target 1100 , and may be formed in a circular shape as shown in FIG. 1 , or may also be formed in a polygonal shape.

상기 외부 하우징(1110)은 상기 중심체(1120)를 기준으로 외측을 둘러싸는 구조로 형성되되, 상기 중심체(1120)와 이격되어 배치된다.The outer housing 1110 is formed to surround the outside with respect to the central body 1120 , and is disposed to be spaced apart from the central body 1120 .

이때, 상기 외부 하우징(1110)은 도 1에 도시된 바와 같이, 환형(ling)으로 형성될 수도 있지만, 다각형의 링 구조로 형성될 수도 있으며, 상기 외부 하우징(1110)과 상기 중심체(1120)까지의 거리는 모든 영역이 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.At this time, as shown in FIG. 1 , the outer housing 1110 may be formed in a ring shape, or may have a polygonal ring structure, and up to the outer housing 1110 and the central body 1120 . It is preferable that all regions are formed the same distance.

상기 브릿지(1130)는 복수개로 구성되어 상기 중심체(1120)와 상기 외부 하우징(1110) 중 적어도 어느 한 곳에 연결되며, 상기 브릿지(1130)별로 후술하는 스트레인 게이지(1200)가 각각 개별적으로 부착된다.The bridge 1130 is configured in plurality and is connected to at least one of the central body 1120 and the outer housing 1110 , and a strain gauge 1200 to be described later is individually attached to each bridge 1130 .

구체적으로, 상기 브릿지(1130)는 고정 브릿지(1131)와 자유 브릿지(1132)를 포함한다.Specifically, the bridge 1130 includes a fixed bridge 1131 and a free bridge 1132 .

상기 고정 브릿지(1131)는 복수개로 구성되며, 양단이 각각 상기 중심체(1120)와 상기 외부 하우징(1110)에 결합됨으로써, 양단이 고정단으로 형성된다.The fixed bridge 1131 is configured in plurality, and both ends are coupled to the central body 1120 and the outer housing 1110, respectively, so that both ends are formed as fixed ends.

상기 자유 브릿지(1132)는 복수개로 구성되며, 일단은 상기 중심체(1120) 또는 상기 외부 하우징(1110)에 결합되어 고정단으로 형성되고, 타단은 자유단으로 형성된다.The free bridge 1132 is configured in plurality, and one end is coupled to the central body 1120 or the outer housing 1110 to form a fixed end, and the other end is formed as a free end.

이때, 상기 자유 브릿지(1132)는 상기 검출 대상체(1100)에 외력이 가해짐에 따라 타단부가 상기 중심체(1120) 또는 상기 외부 하우징(1110)과 접촉되어 변형이 시작된다.At this time, as an external force is applied to the detection object 1100 , the free bridge 1132 comes into contact with the central body 1120 or the external housing 1110 to start to deform.

이때, 상기 고정 브릿지(1131)와 자유 브릿지(1132)는 일정한 패턴으로 번갈아가며 배치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the fixed bridge 1131 and the free bridge 1132 are alternately arranged in a predetermined pattern.

도 2 내지 도 4를 참조하여, 상기 자유 브릿지(1132)의 예시를 설명하면 다음과 같다.An example of the free bridge 1132 will be described with reference to FIGS. 2 to 4 .

먼저, 본 발명에 따른 토크 검출장치의 일 실시예에서 상기 자유 브릿지(1132)의 제1 예로, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 자유 브릿지(1132)의 일단은 상기 중심체(1120)에 고정되며, 타단은 상기 외부 하우징(1110) 방향으로 연장되어 자유단으로 형성된다.First, as a first example of the free bridge 1132 in an embodiment of the torque detecting device according to the present invention, as shown in FIG. 2(a), one end of the free bridge 1132 is the central body 1120 ), and the other end extends in the direction of the outer housing 1110 and is formed as a free end.

이때, 상기 자유 브릿지(1132)의 길이는 상기 중심체의 외주면으로부터 상기 외부 하우징(1110)의 내주면 영역까지 직선길이보다 길게 형성된다. In this case, the length of the free bridge 1132 is formed to be longer than a straight line length from the outer circumferential surface of the central body to the inner circumferential area of the outer housing 1110 .

여기서, 상기 외부 하우징(1110)의 내주면 영역 중 상기 자유 브릿지(1132)의 타단과 마주보는 영역에는 사이 자유 브릿지(1132)의 타단부가 삽입 가능하도록 외측 자유브릿지 삽입홈(1111)이 형성된다.Here, an outer free bridge insertion groove 1111 is formed in an area facing the other end of the free bridge 1132 among the inner peripheral surface of the outer housing 1110 so that the other end of the free bridge 1132 can be inserted therebetween.

이때, 상기 자유 브릿지(1132)의 길이는 상기 중심체의 외주면으로부터 상기 외측 자유브릿지 삽입홈(1111)까지 직선길이보다 짧게 형성된다.In this case, the length of the free bridge 1132 is shorter than the straight line length from the outer peripheral surface of the central body to the outer free bridge insertion groove 1111 .

또한, 상기 외측 자유브릿지 삽입홈(1111)의 폭은 상기 자유 브릿지(1132)의 폭보다 넓게 형성되어, 상기 검출 대상체(1100)에 외력이 가해지지 않은 상태에서 상기 자유 브릿지(1132)가 상기 외부 하우징(1110)에 접촉되지 않고 이격되게 배치된다.In addition, the width of the outer free bridge insertion groove 1111 is formed to be wider than the width of the free bridge 1132 , so that the free bridge 1132 is moved to the outside in a state where no external force is applied to the detection object 1100 . It does not contact the housing 1110 and is disposed to be spaced apart.

이후, 상기 검출 대상체(1100)에 외력이 가해지면, 상기 자유 브릿지(1132)는 상기 외부 하우징(1110)에 접촉되어 변형이 시작된다.Thereafter, when an external force is applied to the detection object 1100 , the free bridge 1132 comes into contact with the external housing 1110 to start deformation.

상기 외측 자유브릿지 삽입홈(1111)의 폭은 상술한 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 동일한 폭으로 형성될 수 있지만, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 외측 자유브릿지 삽입홈(1111)의 위치별로 서로 다른 폭으로 형성될 수도 있다.The width of the outer free bridge insertion groove 1111 may be formed to have the same width as shown in FIG. 2 (a), but as shown in FIG. 2 (b), the outer free bridge insertion The groove 1111 may be formed to have a different width for each position.

즉, 상기 외측 자유브릿지 삽입홈(1111)은 서로 다른 폭으로 형성된 제1 외측 삽입홈(1111a) 및 제2 외측 삽입홈(1111b)을 포함할 수 있으며, 상기 제1 외측 삽입홈(1111a)이 상기 제2 외측 삽입홈(1111b)의 폭보다 좁다고 가정했을 때, 상기 자유 브릿지(1132)는 상기 검출 대상체(1100)에 외력이 검출 대상체(1100)에 외력이 가해짐에 따라 상기 제1 외측 삽입홈(1111a)과 대응되는 영역에 배치된 자유 브릿지(1132)가 먼저 상기 제1 외측 삽입홈(1111a)과 접촉되어 변형이 시작되고, 이후 상기 제2 외측 삽입홈(1111b)과 대응되는 영역에 배치된 자유 브릿지(1132)가 상기 제2 외측 삽입홈(1111b)과 접촉되어 변형이 시작됨으로써 3단으로 변형률을 측정할 수 있게 된다.That is, the outside free bridge insertion groove 1111 may include a first outside insertion groove 1111a and a second outside insertion groove 1111b formed with different widths, and the first outside insertion groove 1111a is Assuming that the width of the second outer insertion groove 1111b is narrower, the free bridge 1132 is the first outer side as the external force is applied to the detection object 1100 and the external force is applied to the detection object 1100 . The free bridge 1132 disposed in the region corresponding to the insertion groove 1111a first comes into contact with the first outer insertion groove 1111a to start to deform, and then to the region corresponding to the second outer insertion groove 1111b. As the free bridge 1132 disposed in the first contact with the second outer insertion groove 1111b starts to deform, it is possible to measure the strain in three stages.

여기서, 상기 외측 자유브릿지 삽입홈(1111)을 구성하는 외측 삽입홈의 갯수 및 각각의 폭은 한정되지 아니하며, 상기 검출 대상체(1100)의 크기, 상기 자유 브릿지(1132)의 폭 등을 기준으로 복수개 형성되어 복수단의 변형률을 측정할 수 있도록 구성된다.Here, the number and each width of the outer insertion grooves constituting the outer free bridge insertion groove 1111 are not limited, and a plurality of them based on the size of the detection target 1100 and the width of the free bridge 1132 . It is formed so as to measure the strain of a plurality of stages.

다음으로, 본 발명에 따른 토크 검출장치의 일 실시예에서 상기 자유 브릿지(1132)의 제2 예로, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 자유 브릿지(1132)의 일단은 상기 외부 하우징(1110)에 고정되며, 타단은 상기 중심체 방향으로 연장되어 자유단으로 형성된다.Next, as a second example of the free bridge 1132 in an embodiment of the torque detecting device according to the present invention, as shown in FIG. 3 (a), one end of the free bridge 1132 is the outer housing It is fixed to 1110, and the other end extends in the direction of the central body and is formed as a free end.

이때, 상기 자유 브릿지(1132)의 길이는 상기 중심체의 외주면으로부터 상기 외부 하우징(1110)의 내주면 영역까지 직선길이보다 길게 형성된다.In this case, the length of the free bridge 1132 is formed to be longer than a straight line length from the outer circumferential surface of the central body to the inner circumferential area of the outer housing 1110 .

여기서, 상기 중심체 외주면 영역 중 상기 자유 브릿지(1132) 타단과 마주보는 영역에는 상기 자유 브릿지(1132)의 타단부가 삽입 가능하도록 내측 자유브릿지 삽입홈(1121)이 형성된다.Here, an inner free bridge insertion groove 1121 is formed in an area facing the other end of the free bridge 1132 among the outer peripheral surface of the central body so that the other end of the free bridge 1132 can be inserted.

이때, 상기 자유 브릿지(1132)의 길이는 상기 중심체의 외주면으로부터 상기 내측 자유브릿지 삽입홈(1121)까지 직선길이보다 짧게 형성된다.In this case, the length of the free bridge 1132 is shorter than the straight line length from the outer peripheral surface of the central body to the inner free bridge insertion groove 1121 .

또한, 상기 내측 자유브릿지 삽입홈(1121)의 폭은 상기 자유 브릿지(1132)의 폭보다 넓게 형성되어, 상기 검출 대상체(1100)에 외력이 가해지지 않은 상태에서 상기 자유 브릿지(1132)가 상기 중심체(1120)에 접촉되지 않고 이격되게 배치된다.In addition, the width of the inner free bridge insertion groove 1121 is formed to be wider than the width of the free bridge 1132 , so that the free bridge 1132 is the central body in a state where no external force is applied to the detection object 1100 . It is disposed spaced apart from contact with 1120 .

이후, 상기 검출 대상체(1100)에 외력이 가해지면, 상기 자유 브릿지(1132)는 상기 중심체(1120)에 접촉되어 변형이 시작된다.Thereafter, when an external force is applied to the detection object 1100 , the free bridge 1132 comes into contact with the central body 1120 to start deformation.

상기 내측 자유브릿지 삽입홈(1121)의 폭은 상술한 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 동일한 폭으로 형성될 수도 있지만, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 내측 자유브릿지 삽입홈(1121)의 위치별로 서로 다름 폭으로 형성될 수도 있다.The width of the inner free bridge insertion groove 1121 may be formed to have the same width as shown in FIG. 3(a), but as shown in FIG. 3(b), the inner free bridge Each position of the insertion groove 1121 may be formed to have a different width.

즉, 상기 내측 자유브릿지 삽입홈(1121)은 서로 다른 폭으로 형성된 제1 내측 삽입홈(1121a) 및 제2 내측 삽입홈(1121b)을 포함할 수 있으며, 상기 제1 내측 삽입홈(1121a)이 상기 제2 내측 삽입홈(1121b)의 폭보다 좁다고 가정했을 때, 상기 자유 브릿지(1132)는 상기 검출 대상체(1100)에 외력이 검출 대상체(1100)에 외력이 가해짐에 따라 상기 제1 내측 삽입홈(1121a)과 대응되는 영역에 배치된 자유 브릿지(1132)가 먼저 상기 제2 내측 삽입홈(1121b)과 접촉되어 변형이 시작되고, 이후 상기 제2 내측 삽입홈(1121b)과 대응되는 영역에 배치된 자유 브릿지(1132)가 상기 제2 내측 삽입홈(1121b)과 접촉되어 변형이 시작됨으로써 3단으로 변형률을 측정할 수 있게 된다.That is, the inner free bridge insertion groove 1121 may include a first inner insertion groove 1121a and a second inner insertion groove 1121b formed with different widths, and the first inner insertion groove 1121a is Assuming that it is narrower than the width of the second inner insertion groove 1121b, the free bridge 1132 is the first inner The free bridge 1132 disposed in the region corresponding to the insertion groove 1121a first comes into contact with the second inner insertion groove 1121b to start to deform, and then to the region corresponding to the second inner insertion groove 1121b. As the free bridge 1132 disposed in the first contact with the second inner insertion groove 1121b starts to deform, it is possible to measure the strain in three stages.

여기서, 상기 내측 자유브릿지 삽입홈(1121)을 구성하는 내측 삽입홈의 갯수 및 각각의 폭은 한정되지 아니하며, 상기 검출 대상체(1100)의 크기, 상기 자유 브릿지(1132)의 폭 등을 기준으로 복수개 형성되어 복수단의 변형률을 측정할 수 있도록 구성된다.Here, the number and width of the inner insertion grooves constituting the inner free bridge insertion groove 1121 are not limited, and a plurality of pieces based on the size of the detection target 1100, the width of the free bridge 1132, etc. It is formed so as to measure the strain of a plurality of stages.

다음으로, 본 발명에 따른 토크 검출장치의 일 실시예에서 상기 자유 브릿지(1132)의 제3 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 자유 브릿지(1132)는 제1 자유 브릿지(1132a) 및 제2 자유 브릿지(1132b)를 포함한다.Next, as a third example of the free bridge 1132 in an embodiment of the torque detecting device according to the present invention, as shown in FIG. 4 , the free bridge 1132 includes the first free bridge 1132a and the second free bridge 1132a. Includes 2 free bridges 1132b.

상기 제1 자유 브릿지(1132a)는 일단이 상기 중심체(1120)에 고정되며, 타단은 상기 외측 하우징 방향으로 연장되어 자유단으로 형성되고, 도 2를 참조하여 설명한 외측 자유브릿지 삽입홈(1111)이 상기 외부 하우징(1110)에 형성되어 상기 제1 자유 브릿지(1132a)가 삽입된다.The first free bridge 1132a has one end fixed to the central body 1120, the other end extending in the direction of the outer housing to form a free end, and the outer free bridge insertion groove 1111 described with reference to FIG. It is formed in the outer housing 1110 and the first free bridge 1132a is inserted thereinto.

상기 제2 자유 브릿지(1132b)는 일단이 상기 외부 하우징(1110)에 고정되며, 타단은 상기 중심체(1120) 방향으로 연장되어 자유단으로 형성되고, 도 3을 참조하여 설명한 내측 자유브릿지 삽입홈(1121)이 상기 중심체(1120)에 형성되어 상기 제2 자유 브릿지(1132b)가 삽입된다.The second free bridge 1132b has one end fixed to the outer housing 1110, the other end extending in the direction of the central body 1120 to form a free end, and the inner free bridge insertion groove described with reference to FIG. 3 ( 1121) is formed in the central body 1120, and the second free bridge 1132b is inserted thereinto.

즉, 본 발명에 따른 토크 검출장치의 일 실시예에서 상기 자유 브릿지(1132)의 제3 예는 상기 고정 브릿지(1131), 상기 제1 자유 브릿지(1132a) 및 상기 제2 자유 브릿지(1132b)로 구성되며, 여기서 상기 외측 자유브릿지 삽입홈(1111)과 상기 내측 자유브릿지 삽입홈(1121)은 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 내용과 대응되므로 생략한다.That is, in an embodiment of the torque detecting device according to the present invention, the third example of the free bridge 1132 is the fixed bridge 1131 , the first free bridge 1132a and the second free bridge 1132b. Here, the outer free bridge insertion groove 1111 and the inner free bridge insertion groove 1121 are omitted because they correspond to the contents described with reference to FIGS. 2 and 3 .

도 5 내지 도 8을 참조하여, 본 발명에 따른 토크 측정장치의 다른 실시예를 설명하면 다음과 같다.5 to 8, another embodiment of the torque measuring device according to the present invention will be described as follows.

본 발명에 따른 토크 측정장치의 다른 실시예는 본 발명에 따른 토크 측정장치의 일 실시예에 상술한 검출 대상장치가 중심체(2120), 외부 하우징(2110) 및 브릿지(2130)를 포함하며, 상기 스트레인 게이지(2200)가 상기 브릿지(2130)별 변형률을 측정하고, 상기 브릿지(2130)가 고정 브릿지(2131)와 자유 브릿지(2132)를 포함하낸 내용과 동일하다.In another embodiment of the torque measuring device according to the present invention, the detection target device described above in one embodiment of the torque measuring device according to the present invention includes a central body 2120, an outer housing 2110 and a bridge 2130, and the The strain gauge 2200 measures the strain for each bridge 2130 , and the bridge 2130 includes the fixed bridge 2131 and the free bridge 2132 .

다만, 본 발명에 따른 토크 측정장치의 다른 실시예에서의 상기 자유 브릿지(2132)의 길이는 상기 중심체의 외주면으로부터 상기 외부 하우징(2110)의 내주면 영역까지 직선길이보다 짧게 형성된다.However, in another embodiment of the torque measuring device according to the present invention, the length of the free bridge 2132 is shorter than a straight line length from the outer peripheral surface of the central body to the inner peripheral surface of the outer housing 2110.

도 6 내지 도 8을 참조하여, 상기 자유 브릿지(2132)의 예시를 설명하면 다음과 같다.An example of the free bridge 2132 will be described with reference to FIGS. 6 to 8 .

먼저, 본 발명에 따른 토크 검출장치의 다른 실시예에서 상기 자유 브릿지(2132)의 제1 예로, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 자유 브릿지(2132)의 일단은 상기 중심체(2120)에 고정되며, 타단은 상기 외부 하우징(2110) 방향으로 연장되어 자유단으로 형성된다.First, as a first example of the free bridge 2132 in another embodiment of the torque detecting device according to the present invention, as shown in FIG. 6 (a), one end of the free bridge 2132 is the central body 2120 ), and the other end extends in the direction of the outer housing 2110 to form a free end.

여기서, 상기 외부 하우징(2110) 내주면 영역 중 상기 자유 브릿지(2132) 타단과 마주보는 영역의 양측면으로부터 상기 자유 브릿지(2132)의 타단부의 양측면에 접촉 가능하도록 외측 자유브릿지 접촉돌기(2111)가 돌출형성된다.Here, the outer free bridge contact protrusion 2111 protrudes so as to be able to contact both sides of the other end of the free bridge 2132 from both sides of the area facing the other end of the free bridge 2132 in the inner peripheral surface of the outer housing 2110. is formed

이때, 상기 자유 브릿지(2132)의 길이는 상기 중심체의 외주면으로부터 상기 외측 자유브릿지 접촉돌기(2111)까지 직선길이보다 길게 형성된다.At this time, the length of the free bridge 2132 is formed to be longer than a straight line length from the outer circumferential surface of the central body to the outer free bridge contact protrusion 2111 .

또한, 상기 외측 자유브릿지 접촉돌기(2111) 사이의 폭은 상기 자유 브릿지(2132)의 폭보다 넓게 형성되어, 상기 검출 대상체(2100)에 외력이 가해지지 않은 상태에서 상기 자유 브릿지(2132)가 상기 외부 하우징(2110)에 접촉되지 않고 이격되게 배치된다.In addition, the width between the outer free bridge contact protrusions 2111 is formed to be wider than the width of the free bridge 2132 , so that the free bridge 2132 is moved in a state where no external force is applied to the detection object 2100 . It is disposed to be spaced apart from contacting the outer housing 2110 .

이후, 상기 검출 대상체(2100)에 외력이 가해지면, 상기 자유 브릿지(2132)는 상기 외부 하우징(2110), 즉, 상기 외측 자유브릿지 접촉돌기(2111)에 접촉되어 변형이 시작된다.Thereafter, when an external force is applied to the detection object 2100 , the free bridge 2132 comes into contact with the outer housing 2110 , that is, the outer free bridge contact protrusion 2111 to start to deform.

상기 외측 자유브릿지 접촉돌기(2111)의 폭은 상술한 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 동일한 폭으로 형성될 수도 있지만, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 외측 자유브릿지 접촉돌기(2111)가 배치된 위치별로 서로 다른 폭으로 형성될 수도 있다.The width of the outer free bridge contact protrusion 2111 may be formed to have the same width as shown in FIG. 6 (a), but as shown in FIG. 6 (b), the outer free bridge contact The protrusions 2111 may be formed to have different widths according to positions where they are disposed.

즉, 상기 외측 자유브릿지 접촉돌기(2111)는 서로 다른 폭으로 형성된 제1 외측 접촉돌기(2111a) 및 제2 외측 접촉돌기(2111b)를 포함할 수 있다.That is, the outer free bridge contact protrusion 2111 may include a first outer contact protrusion 2111a and a second outer contact protrusion 2111b formed with different widths.

상기 제1 외측 접촉돌기(2111a)의 폭이 상기 제2 외측 접촉돌기(2111b)의 폭보다 좁다고 가정했을 때, 상기 자유 브릿지(2132)는 상기 검출 대상체(2100)에 외력이 가해짐에 따라 상기 제1 외측 접촉돌기(2111a)와 대응되는 영역에 배치된 자유 브릿지(2132)가 먼저 상기 제1 외측 접촉돌기(2111a)에 접촉되어 변형이 시작되고, 이후 상기 제2 외측 접촉돌기(2111b)와 대응되는 영역에 배치된 자유 브릿지(2132)가 상기 제2 외측 접촉돌기(2111b)와 접촉되어 변형이 시작됨으로써 3단으로 변형률을 측정할 수 있게 된다.When it is assumed that the width of the first outer contact protrusion 2111a is narrower than the width of the second outer contact protrusion 2111b, the free bridge 2132 is formed as an external force is applied to the detection object 2100 . The free bridge 2132 disposed in an area corresponding to the first outer contact protrusion 2111a first comes into contact with the first outer contact protrusion 2111a to start to deform, and then the second outer contact protrusion 2111b) Since the free bridge 2132 disposed in the region corresponding to , is in contact with the second outer contact protrusion 2111b and the deformation starts, it is possible to measure the strain in three stages.

여기서, 상기 외측 자유브릿지 접촉돌기(2111)를 구성하는 외측 접촉돌기의 갯수 및 각각의 폭은 한정되지 아니하며, 상기 검출 대상체(2100)의 크기, 상기 자유 브릿지(2132)의 폭 등을 기준으로 복수개 형성되어 복수단의 변형률을 측정할 수 있도록 구성된다.Here, the number and width of each of the outer contact protrusions constituting the outer free bridge contact protrusion 2111 are not limited, and a plurality of them based on the size of the detection target 2100 and the width of the free bridge 2132 , etc. It is formed so as to measure the strain of a plurality of stages.

다음으로, 본 발명에 따른 토크 검출장치의 다른 실시예에서 상기 자유 브릿지(2132)의 제2 예로, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 자유 브릿지(2132)의 일단은 상기 외부 하우징(2110)에 고정되며, 타단은 상기 중심체(2120) 방향으로 연장되어 자유단으로 형성된다.Next, as a second example of the free bridge 2132 in another embodiment of the torque detecting device according to the present invention, as shown in FIG. 7 (a), one end of the free bridge 2132 is the outer housing It is fixed to the 2110, and the other end extends in the direction of the central body 2120 and is formed as a free end.

여기서, 상기 중심체(2120) 외주면 영역 중 상기 자유 브릿지(2132) 타단과 마주보는 영역의 양측면으로부터 상기 자유 브릿지(2132)의 타단부의 양측면에 접촉 가능하도록 내측 자유브릿지 접촉돌기(2121)가 돌출형성된다.Here, the inner free bridge contact protrusion 2121 protrudes so as to be able to contact both sides of the other end of the free bridge 2132 from both sides of the area facing the other end of the free bridge 2132 among the outer peripheral surface of the central body 2120. do.

이때, 상기 자유 브릿지(2132)의 길이는 상기 외부 하우징(2110)의 내주면으로부터 상기 내측 자유브릿지 접촉돌기(2121)까지 직선길이보다 길게 형성된다.At this time, the length of the free bridge 2132 is formed to be longer than a straight line length from the inner circumferential surface of the outer housing 2110 to the inner free bridge contact protrusion 2121 .

또한, 상기 내측 자유브릿지 접촉돌기(2121) 사이의 폭은 상기 자유 브릿지(2132)의 폭보다 넓게 형성되어, 상기 검출 대상체(2100)에 외력이 가해지지 않은 상태에서 상기 자유 브릿지(2132)가 상기 중심체(2120)에 접촉되지 않고 이격되게 배치된다.In addition, the width between the inner free bridge contact protrusions 2121 is formed to be wider than the width of the free bridge 2132 , so that the free bridge 2132 is operated in a state in which no external force is applied to the detection object 2100 . The central body 2120 is not in contact and is spaced apart.

이후, 상기 검출 대상체(2100)에 외력이 가해지면, 상기 자유 브릿지(2132)는 상기 중심체(2120), 즉, 상기 내측 자유브릿지 접촉돌기(2121)에 접촉되어 변형이 시작된다.Thereafter, when an external force is applied to the detection target 2100 , the free bridge 2132 comes into contact with the central body 2120 , that is, the inner free bridge contact protrusion 2121 to start to deform.

상기 내측 자유브릿지 접촉돌기(2121)의 폭은 상술한 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 동일한 폭으로 형성될 수도 있지만, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 내측 자유브릿지 접촉돌기(2121)가 배치된 위치별로 서로 다른 폭으로 형성될 수도 있다.The width of the inner free bridge contact protrusion 2121 may be formed to have the same width as shown in FIG. 7 (a), but as shown in FIG. 7 (b), the inner free bridge contact The protrusions 2121 may be formed to have different widths according to positions where they are disposed.

즉, 상기 내측 자유브릿지 접촉돌기(2121)는 서로 다른 폭으로 형성된 제1 내측 접촉돌기(2121a) 및 제2 내측 접촉돌기(2121b)를 포함할 수 있다.That is, the inner free bridge contact protrusion 2121 may include a first inner contact protrusion 2121a and a second inner contact protrusion 2121b formed to have different widths.

상기 제1 내측 접촉돌기(2121a)의 폭이 상기 제2 내측 접촉돌기(2121b)의 폭보다 좁다고 가정했을 때, 상기 자유 브릿지(2132)는 상기 검출 대상체(2100)에 외력이 가해짐에 따라 상기 제1 내측 접촉돌기(2121a)와 대응되는 영역에 배치된 자유 브릿지(2132)가 먼저 상기 제1 내측 접촉돌기(2121a)에 접촉되어 변형이 시작되고, 이후 상기 제2 내측 접촉돌기(2121b)와 대응되는 영역에 배치된 자유 브릿지(2132)가 상기 제2 내측 접촉돌기(2121b)와 접촉되어 변형이 시작됨으로써 3단으로 변형률을 측정할 수 있게 된다.When it is assumed that the width of the first inner contact protrusion 2121a is smaller than the width of the second inner contact protrusion 2121b, the free bridge 2132 is formed as an external force is applied to the detection object 2100 . The free bridge 2132 disposed in a region corresponding to the first inner contact protrusion 2121a first comes into contact with the first inner contact protrusion 2121a to start to deform, and then the second inner contact protrusion 2121b. The free bridge 2132 disposed in the region corresponding to , is in contact with the second inner contact protrusion 2121b and the deformation is started, so that the strain can be measured in three stages.

여기서, 상기 내측 자유브릿지 접촉돌기(2121)를 구성하는 내측 접촉돌기의 갯수 및 각각의 폭은 한정되지 아니하며, 상기 검출 대상체(2100)의 크기, 상기 자유 브릿지(2132)의 폭 등을 기준으로 복수개 형성되어 복수단의 변형률을 측정할 수 있도록 구성된다.Here, the number and each width of the inner contact protrusions constituting the inner free bridge contact protrusion 2121 are not limited, and a plurality of them based on the size of the detection target 2100 and the width of the free bridge 2132 , etc. It is formed so as to measure the strain of a plurality of stages.

다음으로, 본 발명에 따른 토크 검출장치의 다른 실시예에서 상기 자유 브릿지(2132)의 제3 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 자유 브릿지(2132)는 제1 자유 브릿지(2132a) 및 제2 자유 브릿지(2132b)를 포함한다.Next, as a third example of the free bridge 2132 in another embodiment of the torque detecting device according to the present invention, as shown in FIG. 4 , the free bridge 2132 is a first free bridge 2132a and a second free bridge 2132a. 2 free bridges 2132b.

상기 제1 자유 브릿지(2132a)는 도 6을 참조하여 설명한 자유 브릿지(2132)와 동일하며, 일단이 상기 중심체(2120)에 고정되며, 타단은 상기 외측 하우징 방향으로 연장되어 자유단으로 형성되고, 도 6을 참조하여 설명한 외측 자유 브릿지(2132) 돌출돌기가 상기 외측 하우징에 형성된다.The first free bridge 2132a is the same as the free bridge 2132 described with reference to FIG. 6, one end is fixed to the central body 2120, and the other end is extended in the direction of the outer housing to form a free end, The protrusion of the outer free bridge 2132 described with reference to FIG. 6 is formed on the outer housing.

상기 제2 자유 브릿지(2132b)는 도 7을 참조하여 설명한 자유 브릿지(2132)와 동일하며, 일단이 상기 외부 하우징(2110)에 고정되며, 타단은 상기 중심체(2120) 방향으로 연장되어 자유단으로 형성되고, 도 7을 참조하여 설명한 내측 자유 브릿지(2132) 돌출돌기가 상기 중심체(2120)에 형성된다.The second free bridge 2132b is the same as the free bridge 2132 described with reference to FIG. 7 , and has one end fixed to the outer housing 2110 , and the other end extending in the direction of the central body 2120 to a free end. formed, and the protruding protrusion of the inner free bridge 2132 described with reference to FIG. 7 is formed on the central body 2120 .

즉, 본 발명에 따른 토크 검출장치의 다 실시예에서 상기 자유 브릿지(2132)의 제3 예는 상기 고정 브릿지(2131), 상기 제1 자유 브릿지(2132a) 및 상기 제2 자유 브릿지(2132b)로 구성되며, 여기서 상기 외측 자유 브릿지(2132) 돌출돌기와 상기 내측 자유 브릿지(2132) 돌출돌기 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 내용과 대응되므로 생략한다.That is, in many embodiments of the torque detecting device according to the present invention, the third example of the free bridge 2132 is the fixed bridge 2131, the first free bridge 2132a, and the second free bridge 2132b. Here, the protruding protrusion of the outer free bridge 2132 and the protruding protrusion of the inner free bridge 2132 correspond to the contents described with reference to FIGS. 2 and 3, and thus will be omitted.

다시, 도 1 및 도 5을 참조하여, 상기 스트레인 게이지(1200, 2200)는 상기 브릿지(1130, 2130)에 부착되어, 상기 브릿지(1130, 2130)별 변형률을 측정하며, 구체적으로 제1 스트레인 게이지(1210, 2210)와 제2 스트레인 게이지(1220, 2220)를 포함한다.Again, referring to FIGS. 1 and 5 , the strain gauges 1200 and 2200 are attached to the bridges 1130 and 2130 , and measure the strain for each bridge 1130 and 2130 , specifically the first strain gauge 1210 and 2210 and second strain gauges 1220 and 2220.

상기 제1 스트레인 게이지(1210, 2210)는 상기 고정 브릿지(1131, 2131)에 부착되어, 상기 고정 브릿지(1131, 2132)의 변형률을 측정하며, 상기 제2 스트레인 게이지(1220. 2220)는 상기 자유 브릿지(1132, 2132)에 부착되어, 상기 자유 브릿지(1132, 2132)의 변형률을 측정한다.The first strain gauges 1210 and 2210 are attached to the fixed bridges 1131 and 2131 to measure strain rates of the fixed bridges 1131 and 2132, and the second strain gauges 1220 and 2220 are the free It is attached to the bridges 1132 and 2132 to measure the strain of the free bridges 1132 and 2132.

결과적으로, 본 발명에 따른 토크 측정장치는 도 7에 도시된 바와 같이, 브릿지(1130, 2130)가 양단이 고정단인 상기 고정 브릿지(1131, 2131)와 한쪽 단부가 자유단인 상기 자유 브릿지(1132, 2132)를 포함함으로써 변형이 발생되는 시점을 분리하여 변형률의 측정을 수행함으로써 측정할 수 있는 토크 범위가 증가하게 된다.As a result, as shown in FIG. 7, the torque measuring device according to the present invention has the fixed bridges 1131 and 2131 of which both ends are fixed ends and the free bridge ( 1132 and 2132), the measurable torque range is increased by performing the measurement of the strain by separating the time point at which the strain is generated.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. are possible and such modifications are within the scope of the present invention.

1100, 1200: 검출 대상체
1110, 2110: 외부 하우징
1111: 외측 자유브릿지 삽입홈
1111a: 제1 외측 삽입홈
1111b: 제2 외측 삽입홈
2111: 외측 자유브릿지 접촉돌기
2111a: 제1 외측 접촉돌기
2111b: 제2 외측 접촉돌기
1120, 2120: 중심체
1121: 내측 자유브릿지 삽입홈
1121a: 제1 내측 삽입홈
1121b: 제2 내측 삽입홈
2121: 내측 자유브릿지 접촉돌기
2121a: 제1 내측 접촉돌기
2121b: 제2 내측 접촉돌기
1130, 2130: 브릿지
1131, 2131: 고정 브릿지
1132, 2132: 자유 브릿지
1132a: 제1 자유 브릿지
1132b: 제2 자유 브릿지
1200, 2200: 스트레인 게이지
1210, 2220: 제1 스트레인 게이지
1220, 2220: 제2 스트레인 게이지1100, 1200: detection object
1110, 2110: outer housing
1111: outside free bridge insertion groove
1111a: first outer insertion groove
1111b: second outer insertion groove
2111: outer free bridge contact projection
2111a: first outer contact protrusion
2111b: second outer contact protrusion
1120, 2120: centrosome
1121: inner free bridge insertion groove
1121a: first inner insertion groove
1121b: second inner insertion groove
2121: inner free bridge contact projection
2121a: first inner contact protrusion
2121b: second inner contact protrusion
1130, 2130: bridge
1131, 2131: fixed bridge
1132, 2132: Freedom Bridge
1132a: first free bridge
1132b: second free bridge
1200, 2200: strain gauge
1210, 2220: first strain gauge
1220, 2220: second strain gauge

Claims (6)

토크 측정장치에 있어서,
중심체;
상기 중심체와 이격되어 배치되되, 상기 중심체를 감싸는 형상으로 형성된 외부 하우징;
상기 중심체와 상기 외부 하우징을 연결하며, 양단이 고정단인 복수개의 고정 브릿지;
상기 중심체 또는 상기 외부 하우징과 연결되며, 일단은 고정단이고, 타단은 자유단인 복수개의 자유 브릿지; 및
상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지에 부착되어, 상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지별 변형률을 측정하는 스트레인 게이지;를 포함하며,
상기 자유 브릿지의 일단은 상기 중심체에 고정되며, 타단은 상기 외부 하우징 방향으로 연장되어 자유단으로 형성되되,
상기 자유 브릿지의 길이는 상기 중심체와 상기 외부 하우징 사이의 길이보다 길게 형성되고,
상기 외부 하우징 내주면 영역 중 상기 자유 브릿지 타단과 마주보는 영역에는 상기 자유 브릿지의 타단부가 삽입되는 외측 자유브릿지 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치.In the torque measuring device,
centrosome;
an outer housing spaced apart from the central body and formed in a shape surrounding the central body;
a plurality of fixed bridges connecting the central body and the outer housing, both ends of which are fixed ends;
a plurality of free bridges connected to the central body or the outer housing, one end of which is a fixed end and the other end of which is a free end; and
It includes; a strain gauge attached to the fixed bridge and the free bridge to measure the strain for each fixed bridge and the free bridge;
One end of the free bridge is fixed to the central body, and the other end is extended in the direction of the outer housing to form a free end,
The length of the free bridge is formed longer than the length between the central body and the outer housing,
An outer free bridge insertion groove into which the other end of the free bridge is inserted is formed in an area facing the other end of the free bridge among the inner peripheral surface of the outer housing. 토크 측정장치에 있어서,
중심체;
상기 중심체와 이격되어 배치되되, 상기 중심체를 감싸는 형상으로 형성된 외부 하우징;
상기 중심체와 상기 외부 하우징을 연결하며, 양단이 고정단인 복수개의 고정 브릿지;
상기 중심체 또는 상기 외부 하우징과 연결되며, 일단은 고정단이고, 타단은 자유단인 복수개의 자유 브릿지; 및
상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지에 부착되어, 상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지별 변형률을 측정하는 스트레인 게이지;를 포함하며,
상기 자유 브릿지의 일단은 상기 외부 하우징에 고정되며, 타단은 상기 중심체 방향으로 연장되어 자유단으로 형성되되,
상기 자유 브릿지의 길이는 상기 중심체와 상기 외부 하우징 사이의 길이보다 길게 형성되고,
상기 중심체 외주면 영역 중 상기 자유 브릿지 타단과 마주보는 영역에는 상기 자유 브릿지의 타단부가 삽입되는 내측 자유브릿지 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치.In the torque measuring device,
centrosome;
an outer housing spaced apart from the central body and formed in a shape surrounding the central body;
a plurality of fixed bridges connecting the central body and the outer housing, both ends of which are fixed ends;
a plurality of free bridges connected to the central body or the outer housing, one end of which is a fixed end and the other end of which is a free end; and
It includes; a strain gauge attached to the fixed bridge and the free bridge to measure the strain for each fixed bridge and the free bridge;
One end of the free bridge is fixed to the outer housing, and the other end is extended in the direction of the central body to form a free end,
The length of the free bridge is formed longer than the length between the central body and the outer housing,
An inner free bridge insertion groove into which the other end of the free bridge is inserted is formed in a region facing the other end of the free bridge among the outer peripheral surface of the central body. 토크 측정장치에 있어서,
중심체;
상기 중심체와 이격되어 배치되되, 상기 중심체를 감싸는 형상으로 형성된 외부 하우징;
상기 중심체와 상기 외부 하우징을 연결하며, 양단이 고정단인 복수개의 고정 브릿지;
상기 중심체 또는 상기 외부 하우징과 연결되며, 일단은 고정단이고, 타단은 자유단인 복수개의 자유 브릿지; 및
상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지에 부착되어, 상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지별 변형률을 측정하는 스트레인 게이지;를 포함하며,
상기 자유 브릿지의 일단은 상기 중심체에 고정되며, 타단은 상기 외부 하우징 방향으로 연장되어 자유단으로 형성되되,
상기 자유 브릿지의 길이는 상기 중심체와, 상기 외부 하우징 사이의 길이보다 짧게 형성되고,
상기 외부 하우징 내주면 영역 중 상기 자유 브릿지 타단과 마주보는 영역의 측면으로부터 상기 자유 브릿지의 타단부의 양측면에 접촉 가능하게 외측 자유브릿지 접촉돌기가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치.In the torque measuring device,
centrosome;
an outer housing spaced apart from the central body and formed in a shape surrounding the central body;
a plurality of fixed bridges connecting the central body and the outer housing, both ends of which are fixed ends;
a plurality of free bridges connected to the central body or the outer housing, one end of which is a fixed end and the other end of which is a free end; and
It includes; a strain gauge attached to the fixed bridge and the free bridge to measure the strain for each fixed bridge and the free bridge;
One end of the free bridge is fixed to the central body, and the other end is extended in the direction of the outer housing to form a free end,
The length of the free bridge is formed shorter than the length between the central body and the outer housing,
The torque measuring device, characterized in that the outer free bridge contact protrusion is formed so as to be able to contact both sides of the other end of the free bridge from the side of the area facing the other end of the free bridge in the inner peripheral surface of the outer housing. 토크 측정장치에 있어서,
중심체;
상기 중심체와 이격되어 배치되되, 상기 중심체를 감싸는 형상으로 형성된 외부 하우징;
상기 중심체와 상기 외부 하우징을 연결하며, 양단이 고정단인 복수개의 고정 브릿지;
상기 중심체 또는 상기 외부 하우징과 연결되며, 일단은 고정단이고, 타단은 자유단인 복수개의 자유 브릿지; 및
상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지에 부착되어, 상기 고정 브릿지 및 상기 자유 브릿지별 변형률을 측정하는 스트레인 게이지;를 포함하며,
상기 자유 브릿지의 일단은 상기 외부 하우징에 고정되며, 타단은 상기 중심체 방향으로 연장되어 자유단으로 형성되되,
상기 자유 브릿지의 길이는 상기 중심체와 상기 외부 하우징 사이의 길이보다 짧게 형성되고,
상기 중심체 외주면 영역 중 상기 자유 브릿지 타단과 마주보는 영역의 측면으로부터 상기 자유 브릿지의 타단부의 양측면에 접촉 가능하게 내측 자유브릿지 접촉돌기가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치.In the torque measuring device,
centrosome;
an outer housing spaced apart from the central body and formed in a shape surrounding the central body;
a plurality of fixed bridges connecting the central body and the outer housing, both ends of which are fixed ends;
a plurality of free bridges connected to the central body or the outer housing, one end of which is a fixed end and the other end of which is a free end; and
It includes; a strain gauge attached to the fixed bridge and the free bridge to measure the strain for each fixed bridge and the free bridge;
One end of the free bridge is fixed to the outer housing, and the other end is extended in the direction of the central body to form a free end,
The length of the free bridge is formed shorter than the length between the central body and the outer housing,
The torque measuring device, characterized in that the inner free bridge contact protrusion is formed so as to be able to contact both sides of the other end of the free bridge from the side of the area facing the other end of the free bridge in the outer peripheral surface of the central body. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스트레인 게이지는,
상기 고정 브릿지에 부착되어, 상기 고정 브릿지의 변형률을 측정하는 제1 스트레인 게이지; 및
상기 자유 브릿지에 부착되어, 상기 자유 브릿지의 변형률을 측정하는 제2 스트레인 게이지;를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The strain gauge is
a first strain gauge attached to the fixed bridge to measure the strain of the fixed bridge; and
and a second strain gauge attached to the free bridge and measuring the strain of the free bridge. 삭제delete
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