KR102326525B1 - An apparatus for welding of lng tank sealing wall - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상호 용접되기 위한 복수의 밀봉부재가 안착되는 용접프레임, 용접프레임에 안착된 복수의 밀봉부재 간의 연결부위를 용접하기 위한 용접토치를 구비하는 토치부, 용접프레임의 상부에서 토치부를 XYZ축 방향으로 이송하는 이송크레인, 토치부에 구비되어, 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위를 가압하여 고정하고 용접토치의 용접 방향을 안내하는 용접지그 및 이송크레인과 토치부 사이에 구비되어, 토치부와 용접지그를 회전시키는 회동부를 포함하는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치를 제공한다.The present invention relates to a welding frame on which a plurality of sealing members to be welded to each other are seated, a torch part having a welding torch for welding a connection portion between a plurality of sealing members seated on the welding frame, and a torch part in the upper part of the welding frame on the XYZ axis It is provided in the transfer crane and the torch unit for transferring in the direction of the welding jig and is provided between the transfer crane and the torch unit to press and fix the connection part between the sealing members to be welded, and guide the welding direction of the welding torch, the torch unit and the It provides a welding apparatus for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold including a rotating part for rotating the welding jig.

Description

엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치{AN APPARATUS FOR WELDING OF LNG TANK SEALING WALL}Welding device for manufacturing sealing wall of LNG cargo hold {AN APPARATUS FOR WELDING OF LNG TANK SEALING WALL}

본 발명은 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엘엔지 화물창의 내벽에 설치되는 밀봉벽을 제작하기 위해 금속판으로 이루어진 복수의 밀봉부재를 용접하는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding device for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold, and more particularly, for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold by welding a plurality of sealing members made of metal plates to produce a sealing wall installed on the inner wall of an LNG cargo hold It relates to welding equipment.

일반적으로 액화천연가스(Liquefied Natural Gas; LNG)는 화석연료의 하나인 천연가스를 액화시킨 것으로서, 이러한 액화천연가스는 -162℃의 극저온 상태로 엘엔지 화물창에 저장될 수 있다.In general, liquefied natural gas (LNG) is liquefied natural gas, which is one of fossil fuels, and such liquefied natural gas may be stored in an LNG cargo hold at a cryogenic temperature of -162°C.

여기서, 엘엔지 화물창은 설치되는 위치에 따라 지상에 설치되거나 지중에 매립되는 육상 저장탱크 또는 자동차, 선박 등의 운송수단에 설치되는 이동형 저장탱크 등으로 이루어질 수 있다.Here, the LNG cargo hold may be formed of a land storage tank installed on the ground or buried underground, or a mobile storage tank installed in a transportation means such as a vehicle or a ship, depending on the installation location.

이때, 액화천연가스는 충격에 노출시 폭발의 위험성이 있고, 극저온 상태로 보관되기 때문에, 액화천연가스를 보관하는 화물창은 내충격성 및 액밀성이 견고하게 유지되는 구조를 가질 수 있다.At this time, the liquefied natural gas has a risk of explosion when exposed to impact, and since it is stored in a cryogenic state, the cargo hold for storing the liquefied natural gas may have a structure in which impact resistance and liquid tightness are firmly maintained.

도 1은 엘엔지 화물창의 방벽 구조를 예로 도시한 것이다.1 illustrates an example of a barrier structure of an LNG cargo hold.

도 1을 참조하면, 엘엔지 화물창의 내주벽면은 밀봉벽에 의해서 액밀 상태로 밀봉된다. 즉, 상기 밀봉벽은 금속판으로 형성된 복수의 밀봉부재들이 용접에 의해 서로 일체로 연결됨으로써 하나의 저장공간을 형성하며, 이에 따라 액화천연가스를 누출 없이 저장 및 수송할 수 있게 된다.Referring to Figure 1, the inner peripheral wall surface of the LNG cargo hold is sealed in a liquid-tight state by the sealing wall. That is, the sealing wall forms a single storage space by integrally connecting a plurality of sealing members formed of a metal plate to each other by welding, thereby enabling storage and transportation of liquefied natural gas without leakage.

이때, 밀봉부재는 사각 플레이트 형태의 제1 밀봉부재와, 직사각 플레이트 형태로 형성되고 상면에 소정 간격으로 주름부가 형성되는 제2 밀봉부재로 이루어질 수 있는데, 제2 밀봉부재에 형성된 주름부는 액화천연가스의 선하적에 따른 온도 변화에 의하여 신장되거나 수축되어 밀봉벽에 가해지는 열적 변형에 따른 파손을 방지하는 역할을 할 수 있다.At this time, the sealing member may be formed of a first sealing member in the form of a square plate, and a second sealing member formed in the shape of a rectangular plate and having wrinkles formed at predetermined intervals on the upper surface, and the wrinkles formed in the second sealing member are liquefied natural gas. It can be stretched or contracted by the temperature change according to the loading of the product to prevent damage due to thermal deformation applied to the sealing wall.

또한, 밀봉벽은 이중 구조로 설치됨으로써 액화천연가스가 외부로 새어나오지 못하도록 완벽히 밀봉할 수 있다.In addition, since the sealing wall is installed in a double structure, it is possible to completely seal the liquefied natural gas from leaking out.

한편, 종래에는 엘엔지 화물창 내 밀봉벽을 설치하는 과정에서, 작업자가 화물창 내부로 들어가 용접기를 이용하여 밀봉벽의 자재가 되는 복수의 밀봉부재를 용접함으로써 화물창의 내벽에 밀봉벽을 설치하였다.Meanwhile, in the related art, in the process of installing the sealing wall in the LNG cargo hold, a worker enters the cargo hold and welds a plurality of sealing members that become the material of the sealing wall using a welding machine, thereby installing the sealing wall on the inner wall of the cargo hold.

그런데, 이러한 밀봉벽의 용접 작업은 각각의 밀봉부재를 작업자가 일일이 용접을 통해 연결하여야 함으로써 작업량이 많아 작업 시간이 크게 증가되고, 이에 의해 작업의 효율성이 저하되는 문제가 있다.However, the welding operation of the sealing wall requires a worker to individually connect each sealing member through welding, thereby greatly increasing the amount of work and greatly increasing the work time, thereby reducing the efficiency of the work.

등록특허 제10-0644217호(등록일: 2006.11.02.) "개선된 단열구조를 갖는 액화천연가스 저장탱크 및 그 제조방법"Registered Patent No. 10-0644217 (Registration date: Nov. 2, 2006) "Liquefied natural gas storage tank with improved insulation structure and manufacturing method therefor"

본 발명에서는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치, 구체적으로는 금속판으로 이루어진 복수의 밀봉부재를 용접하여 기설정된 사이즈의 모듈형 조립체로 제작할 수 있어, 용접 신뢰성을 높일 수 있고 작업 편의성을 크게 개선할 수 있는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치를 제공하고자 한다.In the present invention, a welding device for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold, specifically, a plurality of sealing members made of metal plates can be welded to produce a modular assembly of a predetermined size, thereby increasing welding reliability and greatly improving work convenience. It is intended to provide a welding device for manufacturing the sealing wall of an LNG cargo hold.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 상호 용접되기 위한 복수의 밀봉부재가 안착되는 용접프레임, 용접프레임에 안착된 복수의 밀봉부재 간의 연결부위를 용접하기 위한 용접토치를 구비하는 토치부, 용접프레임의 상부에서 토치부를 XYZ축 방향으로 이송하는 이송크레인, 토치부에 구비되어, 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위를 가압하여 고정하고 용접토치의 용접 방향을 안내하는 용접지그 및 이송크레인과 토치부 사이에 구비되어, 토치부와 용접지그를 회전시키는 회동부를 포함하는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a welding frame on which a plurality of sealing members to be welded to each other are seated, and a torch part having a welding torch for welding a connection portion between a plurality of sealing members seated on the welding frame. , a transport crane that transports the torch in the XYZ axis direction from the upper part of the welding frame, a welding jig and a transport crane provided in the torch part to press and fix the connection part between the sealing members to be welded and guide the welding direction of the welding torch; It is provided between the torch unit, and provides a welding apparatus for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold including a rotating unit for rotating the torch unit and the welding jig.

또한, 용접지그는 토치부에 이동 가능하게 결합되는 지그프레임 및 지그프레임의 하부에 구비되어 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위를 가압하여 고정하고, 길이 방향으로 따라 용접토치의 끝단이 삽입되는 안내슬릿이 형성되는 지그부재를 포함하는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치를 제공한다.In addition, the welding jig is provided at the lower part of the jig frame and the jig frame movably coupled to the torch unit to press and fix the connection part between the sealing member to be welded, and a guide slit into which the end of the welding torch is inserted along the longitudinal direction. It provides a welding device for manufacturing the sealing wall of the LNG cargo hold including the jig member is formed.

또한, 용접토치는 지그부재가 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위를 가압하여 고정하면, 안내슬릿을 따라 이동하며 밀봉부재 간의 연결부위를 용접하는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치를 제공한다.In addition, when the welding torch presses and fixes the connection portion between the sealing members to be welded by the jig member, the welding device moves along the guide slit and welds the connection portion between the sealing members.

또한, 토치부는 안내슬릿에 삽입된 용접토치의 끝단을 지그부재에 이동 가능하게 고정하는 팁안내부재를 포함하는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치를 제공한다.In addition, the torch unit provides a welding device for manufacturing the sealing wall of the LNG cargo hold including a tip guide member for movably fixing the end of the welding torch inserted into the guide slit to the jig member.

또한, 지그부재는 밀봉부재의 용접 과정에서 발생한 용접열을 식힐 수 있도록 구리 재질로 형성되는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치를 제공한다.In addition, the jig member provides a welding device for manufacturing the sealing wall of the LNG cargo hold formed of a copper material to cool the welding heat generated during the welding process of the sealing member.

또한, 회동부는 용접지그가 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위와 대응하는 방향으로 배치될 수 있도록 토치부와 용접지그를 회전시키는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치를 제공한다.In addition, the rotating part provides a welding apparatus for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold that rotates the torch part and the welding jig so that the welding jig can be disposed in a direction corresponding to the connection part between the sealing members to be welded.

또한, 이송크레인은 용접프레임의 상부에 가로지르도록 배치되어, 토치부와 용접지그를 용접프레임의 폭 방향으로 이송하는 X축 이송부재, 용접프레임의 양측에 수직하게 배치되어, X축 이송부재를 상하 방향으로 이송하는 Z축 이송부재 및 Z축 이송부재의 하부를 지지하고, 용접프레임의 길이 방향으로 Z축 이송부재를 이송하는 Y축 이송부재를 포함하는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치를 제공한다.In addition, the transfer crane is arranged so as to cross the upper portion of the welding frame, the X-axis transfer member for transporting the torch part and the welding jig in the width direction of the welding frame, is vertically disposed on both sides of the welding frame, the X-axis transfer member A welding device for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold including a Z-axis transport member that transports in the vertical direction and a Y-axis transport member that supports the lower part of the Z-axis transport member and transports the Z-axis transport member in the longitudinal direction of the welding frame. to provide.

또한, 용접프레임은 복수의 밀봉부재 간의 연결부위가 배치되는 부분에, 불활성 기체가 주입되어 유동하는 가스 유동홈이 형성되는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치를 제공한다.In addition, the welding frame provides a welding device for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold in which a gas flow groove is formed in which an inert gas is injected and flows in a portion where a connection portion between a plurality of sealing members is disposed.

본 발명의 실시예에 따른 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치는, 용접프레임의 상부에서 토치부와 용접지그를 회전 및 이송하여, 용접지그를 통해 용접프레임에 안착된 밀봉부재 간의 연결부위를 가압하여 고정한 다음, 용접지그를 따라 토치부를 이동시키며 밀봉부재 간의 연결부위를 용접함으로써, 정밀하고 깔끔하게 용접 작업이 이루어질 수 있어, 제작된 밀봉벽 제품의 품질과 생산성을 증대시킬 수 있다.The welding apparatus for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention rotates and transports a torch part and a welding jig at the upper part of a welding frame, and presses the connection portion between the sealing member seated on the welding frame through the welding jig Then, by welding the connecting portion between the sealing members while moving the torch along the welding jig, the welding operation can be performed precisely and neatly, thereby increasing the quality and productivity of the manufactured sealing wall product.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

도 1은 엘엔지 화물창의 방벽 구조를 예로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치의 전체적인 구성을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치를 정면도로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접프레임의 구성을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접토치를 통해 용접프레임에 안착된 밀봉부재를 용접하는 모습을 단면도로 도시한 것이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치를 이용하여 복수의 밀봉부재를 용접하는 과정을 도시한 것이다.
1 illustrates an example of a barrier structure of an LNG cargo hold.
2 is a view showing the overall configuration of a welding apparatus for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a welding apparatus for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention.
4 shows the configuration of a welding frame according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating welding of a sealing member seated on a welding frame through a welding torch according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are diagrams illustrating a process of welding a plurality of sealing members using a welding apparatus for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.DETAILED DESCRIPTION The detailed description set forth below in conjunction with the appended drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.

본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.In an embodiment of the present invention, expressions such as “or” and “at least one” may indicate one of the words listed together, or a combination of two or more.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치(10)의 전체적인 구성을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치(10)를 정면도로 도시한 것이다.2 shows the overall configuration of a welding apparatus 10 for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is welding for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention. The device 10 is shown in front view.

또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접프레임(100)의 구성을 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접토치(210)를 통해 용접프레임(100)에 안착된 밀봉부재(1)를 용접하는 모습을 단면도로 도시한 것이다.In addition, FIG. 4 shows the configuration of a welding frame 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is seated on the welding frame 100 through a welding torch 210 according to an embodiment of the present invention. The state of welding the sealing member (1) is shown in cross-sectional view.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치(10)는, 엘엔지 화물창 내 밀봉벽을 구성하는 복수의 밀봉부재(1)를 사전에 용접하여 기설정된 사이즈의 모듈형 조립체로 제작할 수 있어, 밀봉벽의 제품 생산성을 증대시킬 수 있고, 엘엔지 화물창 내 밀봉벽 설치 시 작업 편의성 증대에 이바지할 수 있다.The welding apparatus 10 for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention is a modular assembly of a preset size by welding a plurality of sealing members 1 constituting a sealing wall in an LNG cargo hold in advance. can be manufactured, it is possible to increase the product productivity of the sealing wall, and it can contribute to the increase of work convenience when installing the sealing wall in the LNG cargo hold.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치(10)는, 용접프레임(100), 토치부(200), 이송크레인(300), 용접지그(400) 및 회동부(500)를 포함할 수 있다.2 to 5 , the welding apparatus 10 for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention includes a welding frame 100 , a torch unit 200 , a transfer crane 300 , and welding. It may include a jig 400 and a rotating part 500 .

용접프레임(100)은 용접되기 위한 복수의 밀봉부재(1)가 상면에 기설정된 배열로 안착될 수 있다.The welding frame 100 may be seated in a predetermined arrangement on the upper surface of the plurality of sealing members 1 to be welded.

여기서, 밀봉부재(1)는 엘엔지 화물창 내에 설치되는 밀봉벽의 단위 구성으로서, 사각 플레이트 형태의 제1 밀봉부재(1a)와, 직사각 플레이트 형태로 형성되고 상면에 소정 간격으로 주름부가 형성되는 제2 밀봉부재(1b)로 이루어질 수 있다.Here, the sealing member 1 is a unit configuration of a sealing wall installed in the LNG cargo hold, and includes a first sealing member 1a in the form of a rectangular plate, and a second sealing member 1a in the shape of a rectangular plate and having corrugations formed at predetermined intervals on the upper surface. It may be made of a sealing member (1b).

이러한 제1 및 제2 밀봉부재(1a,1b)는 스테인레스강 또는 인바강 등의 스틸 재질로 형성될 수 있고, 기설정된 일정한 패턴으로 상호 용접되어 엘엔지 화물창 내부에 설치되어 저장공간 형태의 밀봉벽으로 형성될 수 있다. These first and second sealing members 1a and 1b may be formed of a steel material such as stainless steel or invar steel, and are welded to each other in a predetermined pattern and installed inside the LNG cargo hold as a sealing wall in the form of a storage space. can be formed.

이때, 본 실시예에서는 복수의 제1 및 제2 밀봉부재(1a,1b)를 사전에 기설정된 사이즈의 모듈형 조립체로 용접 제작하여 제품화함으로써, 엘엔지 화물창 내 밀봉벽 시공 시, 현장에서 제품화된 모듈형 조립체를 이용하여 용이하게 밀봉벽을 시공할 수 있다.At this time, in this embodiment, a plurality of first and second sealing members (1a, 1b) are welded into a modular assembly of a preset size and manufactured, so that when constructing a sealing wall in an LNG cargo hold, a module manufactured on site The sealing wall can be easily constructed using the mold assembly.

구체적으로, 용접프레임(100)은 사각 판체로 형성되어 상부에 복수의 제1 및 제2 밀봉부재(1a,1b)가 기설정된 배열로 안착될 수 있는데, 용접프레임(100)의 상면에는 제1 밀봉부재(1a)가 안착되는 제1 안착부(110)와, 제2 밀봉부재(1b)가 안착되는 제2 안착부(120)가 형성될 수 있다.Specifically, the welding frame 100 is formed as a rectangular plate body, and a plurality of first and second sealing members 1a and 1b may be seated in a predetermined arrangement thereon. On the upper surface of the welding frame 100 , the first A first seating part 110 on which the sealing member 1a is mounted and a second seating part 120 on which the second sealing member 1b is mounted may be formed.

일 예로써, 도 4를 참조하면, 본 실시예에서는 용접프레임(100)의 상면 일측단에 가로 방향으로 제2 안착부(120)가 형성되고, 상면 중앙에 세로 방향으로 제2 안착부(120)가 형성될 수 있으며, 이러한 제2 안착부(120)는 제2 밀봉부재(1b)와 대응하는 면적으로 형성될 수 있다.As an example, referring to FIG. 4 , in this embodiment, the second seating part 120 is formed in the horizontal direction at one end of the upper surface of the welding frame 100 , and the second seating part 120 in the vertical direction at the center of the upper surface. ) may be formed, and the second seating portion 120 may be formed in an area corresponding to the second sealing member 1b.

더불어, 용접프레임(100)의 상면에서 중앙에 세로 방향으로 형성된 제2 안착부(120)의 양측에 각각 2개씩의 제1 안착부(110)가 형성될 수 있고, 각각의 제1 안착부(110)는 제1 밀봉부재(1a)와 대응하는 면적으로 형성될 수 있다.In addition, two first seating parts 110 may be formed on both sides of the second seating part 120 formed in the longitudinal direction in the center of the upper surface of the welding frame 100, and each of the first seating parts ( 110 may be formed in an area corresponding to the first sealing member 1a.

여기서, 제2 안착부(120)의 상면에는 제2 밀봉부재(1b)가 안착될 때, 제2 밀봉부재(1b)의 주름부가 대응하게 삽입되는 주름 삽입홈(121)이 형성될 수 있고, 이를 통해 제2 안착부(120)에 안착된 제2 밀봉부재(1b)를 정위치에 고정할 수 있다.Here, when the second sealing member 1b is seated on the upper surface of the second seating part 120, a pleat insertion groove 121 into which the wrinkle part of the second sealing member 1b is inserted correspondingly may be formed, Through this, the second sealing member 1b seated on the second seating part 120 may be fixed in a fixed position.

또한, 제1 안착부(110)의 상면에는 안착되는 제1 밀봉부재(1a)를 정위치에 정렬할 수 있는 정렬롤러(111)가 구비될 수 있으며, 정렬롤러(111)는 제1 밀봉부재(1a)가 제1 안착부(110) 상에서 틀어져 배치되는 경우, 모터 구동에 의해 회전하여 제1 밀봉부재(1a)를 정위치로 이동시킬 수 있다.In addition, an alignment roller 111 capable of aligning the first sealing member 1a to be seated on the upper surface of the first seating part 110 may be provided, and the alignment roller 111 is the first sealing member When (1a) is displaced on the first seating part 110, it can be rotated by driving a motor to move the first sealing member 1a to the original position.

즉, 제1 안착부(110)에 구비된 정렬롤러(111)는 제2 안착부(120)에 안착된 제2 밀봉부재(1b)의 단부에 제1 밀봉부재(1a)의 단부가 밀착되도록 제1 밀봉부재(1a)를 정렬할 수 있다.That is, the alignment roller 111 provided in the first seating part 110 is such that the end of the first sealing member 1a is in close contact with the end of the second sealing member 1b seated in the second seating part 120 . The first sealing member 1a may be aligned.

이에 따라, 본 실시예에서는 용접프레임(100)의 상면에 4개의 제1 밀봉부재(1a)와 2개의 제2 밀봉부재(1b)가 기설정된 배열로 안착될 수 있다.Accordingly, in the present embodiment, the four first sealing members 1a and the two second sealing members 1b may be seated in a predetermined arrangement on the upper surface of the welding frame 100 .

토치부(200)는 용접프레임(100)에 안착된 복수의 밀봉부재(1)를 용접할 수 있다.The torch unit 200 may weld a plurality of sealing members 1 seated on the welding frame 100 .

구체적으로, 토치부(200)는 하부에 용접토치(210)를 구비하고, 용접토치(210)를 통해 용접프레임(100)에 안착된 복수의 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접할 수 있다.Specifically, the torch unit 200 is provided with a welding torch 210 at a lower portion, and the connection portion 2 between the plurality of sealing members seated on the welding frame 100 can be welded through the welding torch 210 . .

또한, 토치부(200)의 하부에는 용접토치(210)의 끝단을 고정하는 팁안내부재(220)가 구비될 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.In addition, a tip guide member 220 for fixing the end of the welding torch 210 may be provided at a lower portion of the torch unit 200 , a detailed description thereof will be given later.

이송크레인(300)은 용접프레임(100)의 상부에서 토치부(200)를 XYZ축 방향으로 이송할 수 있다.The transfer crane 300 may transfer the torch unit 200 in the XYZ axis direction from the upper part of the welding frame 100 .

구체적으로, 이송크레인(300)은 토치부(200)를 용접프레임(100)의 폭 방향으로 이송하는 X축 이송부재(310), 토치부(200)를 용접프레임(100)의 길이 방향으로 이송하는 Y축 이송부재(330) 및 토치부(200)를 상하 방향으로 이송하는 Z축 이송부재(320)를 포함할 수 있다.Specifically, the transfer crane 300 transfers the X-axis transfer member 310 for transferring the torch unit 200 in the width direction of the welding frame 100 , and the torch unit 200 in the longitudinal direction of the welding frame 100 . It may include a Y-axis transfer member 330 and a Z-axis transfer member 320 for transferring the torch unit 200 in the vertical direction.

일 예로써, 상기 X축 이송부재(310)는 용접프레임(100)의 상부에 폭 방향으로 가로지르도록 배치되는 제1 가이드프레임(311)과, 제1 가이드프레임(311)을 따라 토치부(200)를 좌우 방향으로 이송하는 제1 구동수단(312)을 포함할 수 있다.As an example, the X-axis transfer member 310 includes a first guide frame 311 disposed to cross the upper portion of the welding frame 100 in the width direction, and a torch portion ( 200) may include a first driving means 312 for transporting in the left and right directions.

여기서, 제1 구동수단(312)은 토치부(200)와 제1 가이드프레임(311) 사이에 연결되어 구비될 수 있고, 구동모터, 구동모터의 축에 결합되는 피니언기어 및 제1 가이드프레임(311)에 구비되고 피니언 기어와 맞물리는 랙기어 등을 포함하여, 구동모터를 통해 피니언기어의 회전시켜 토치부(200)를 제1 가이드프레임(311)의 랙기어를 따라 좌우 방향으로 이송할 수 있다.Here, the first driving means 312 may be provided connected between the torch unit 200 and the first guide frame 311, and the driving motor, the pinion gear coupled to the shaft of the driving motor, and the first guide frame ( 311), including a rack gear meshing with the pinion gear, and the like, rotate the pinion gear through a driving motor to transport the torch unit 200 in the left and right directions along the rack gear of the first guide frame 311. have.

또한, Z축 이송부재(320)는 용접프레임(100)의 양측에 수직하게 배치되는 한 쌍의 제2 가이드프레임(321)과, 제2 가이드프레임(321)을 따라 X축 이송부재(310)를 상하 방향으로 이송하는 제2 구동수단(322)을 포함할 수 있다.In addition, the Z-axis transfer member 320 is a pair of second guide frames 321 disposed perpendicular to both sides of the welding frame 100, and the X-axis transfer member 310 along the second guide frame 321 . It may include a second driving means 322 for transferring in the vertical direction.

또한, Y축 이송부재(330)는 한 쌍의 제2 가이드프레임(321)의 하부에 구비되어 용접프레임(100)의 길이 방향으로 한 쌍의 제2 가이드프레임(321)을 이송 가능하게 지지하는 한 쌍의 제3 가이드프레임(331)과, 제3 가이드프레임(331)을 따라 Z축 이송부재(320)를 전후 방향으로 이송하는 제3 구동수단(332)을 포함할 수 있다.In addition, the Y-axis transfer member 330 is provided at the lower portion of the pair of second guide frames 321 to support the transfer of the pair of second guide frames 321 in the longitudinal direction of the welding frame 100 . A pair of third guide frames 331 and a third driving means 332 for transferring the Z-axis transfer member 320 in the front and rear directions along the third guide frame 331 may be included.

이때, 제2 구동수단(322)과 제3 구동수단(332) 역시 제1 구동수단(312)과 동일한 구동모터와 랙/피니언 구조로 이루어질 수 있고, 이를 통해 X축 이송부재(310)를 상하 방향으로 이송할 수 있고, Z축 이송부재(320)를 전후 방향으로 이송할 수 있다.At this time, the second driving means 322 and the third driving means 332 may also have the same drive motor and rack/pinion structure as the first driving means 312 , and through this, the X-axis transfer member 310 can be moved up and down. direction, and the Z-axis transfer member 320 may be transferred in the front-rear direction.

또한, 상술한 제1 내지 제3 구동수단(312,322,332)은 구동모터와 랙/피니언 구조 외에도, 구동모터와 벨트 구조 또는 실린더 이송 구조 등을 이용하여, 토치부(200)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이송할 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있음은 자명하다.In addition, the above-described first to third driving means (312, 322, 332), in addition to the drive motor and the rack / pinion structure, by using a drive motor and a belt structure or a cylinder transfer structure, etc., the torch unit 200 X-axis, Y-axis and It is obvious that various structures that can be transported in the Z-axis direction can be applied.

용접지그(400)는 토치부(200)에 구비되어, 용접프레임(100)에 배치된 밀봉부재(1)에서 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정하고, 용접토치(210)의 용접 방향을 안내할 수 있다.The welding jig 400 is provided in the torch unit 200 to press and fix the connection part 2 between the sealing members to be welded in the sealing member 1 disposed on the welding frame 100, and the welding torch 210 ) can guide the welding direction.

이와 같은 용접지그(400)는 사각틀 형태로 형성되어 상부가 토치부(200)에 가이드 결합되고, 하부는 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정할 수 있다.Such a welding jig 400 is formed in the shape of a square frame, the upper part is guide-coupled to the torch part 200, and the lower part can be fixed by pressing the connection part 2 between the sealing members to be welded.

구체적으로, 용접지그(400)는 토치부(200)에 이동 가능하게 가이드 결합되는 지그프레임(410)과, 지그프레임(410)의 하부에 구비되어 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정하고, 길이 방향으로 따라 용접토치(210)의 끝단이 삽입되는 안내슬릿(421)이 형성되는 지그부재(420)를 포함할 수 있다.Specifically, the welding jig 400 includes a jig frame 410 that is movably guide-coupled to the torch unit 200 and a connection portion 2 between the sealing member to be welded and provided at the lower portion of the jig frame 410 . It may include a jig member 420 in which a guide slit 421 into which the end of the welding torch 210 is inserted is formed along the length direction and fixed by pressing.

여기서, 지그프레임(410)은 상부측의 길이 방향으로 형성된 프레임에 레일(411)이 형성되어, 레일(411)을 통해 토치부(200)에 이동 가능하게 결합될 수 있다.Here, the jig frame 410 has a rail 411 formed on the frame formed in the longitudinal direction of the upper side, and may be movably coupled to the torch unit 200 through the rail 411 .

또한, 지그프레임(410)의 하부에 구비되는 지그부재(420)는 금속 재질로 형성될 수 있고, 용접토치(210)를 이용한 밀봉부재(1)의 용접 시, 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정할 수 있는데, 바람직하게는 밀봉부재(1)의 용접 과정에서 발생한 용접열을 빠르게 식힐 수 있도록 구리 재질로 형성될 수 있다.In addition, the jig member 420 provided under the jig frame 410 may be formed of a metal material, and when the sealing member 1 is welded using the welding torch 210, a connection portion between the sealing members to be welded. (2) can be fixed by pressing, preferably, it may be formed of a copper material so that the welding heat generated in the welding process of the sealing member 1 can be cooled quickly.

또한, 지그부재(420)의 길이 방향을 따라 형성되는 안내슬릿(421)은 상하로 관통되게 형성될 수 있고, 토치부(200)의 하부에 구비된 용접토치(210)의 끝단이 삽입될 수 있다. In addition, the guide slit 421 formed along the longitudinal direction of the jig member 420 may be formed to penetrate vertically, and the end of the welding torch 210 provided under the torch unit 200 may be inserted. have.

또한, 토치부(200)의 하부에는 용접토치(210)의 끝단을 지그부재(420)에 이동 가능하게 고정하기 위한 팁안내부재(220)가 구비될 수 있다.In addition, a tip guide member 220 for movably fixing the end of the welding torch 210 to the jig member 420 may be provided at a lower portion of the torch unit 200 .

즉, 팁안내부재(220)는 토치부(200)의 하부에 연결되어 구비되는데, 저면에 구비된 바퀴(221)를 통해 지그부재(420)의 상면에서 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되고, 지그부재(420)의 안내슬릿(421)에 삽입된 용접토치(210)의 끝단을 고정할 수 있다.That is, the tip guide member 220 is connected to the lower portion of the torch unit 200 and is provided to be movable along the longitudinal direction on the upper surface of the jig member 420 through the wheel 221 provided on the bottom surface, The end of the welding torch 210 inserted into the guide slit 421 of the jig member 420 may be fixed.

이에 따라, 밀봉부재(1)의 용접을 위해 용접지그(400)의 지그부재(420)로 밀봉부재(1)를 가압하여 고정한 상태에서, 토치부(200)가 지그프레임(410)의 레일(411)을 따라 이동하게 되면, 토치부(200)의 하부에 구비되는 용접토치(210)와 팁안내부재(220)는 지그부재(420)를 따라 이동할 수 있는데, 용접토치(210)는 끝단이 안내슬릿(421)에 삽입된 채로 지그부재(420)를 따라 이동하고, 팁안내부재(220)는 용접토치(210)의 끝단을 흔들리지 않게 고정한 채로 지그부재(420)를 따라 이동할 수 있다.Accordingly, in a state in which the sealing member 1 is pressed and fixed with the jig member 420 of the welding jig 400 for welding the sealing member 1, the torch unit 200 is the rail of the jig frame 410 ( 411), the welding torch 210 and the tip guide member 220 provided in the lower part of the torch unit 200 can move along the jig member 420, and the welding torch 210 has an end It moves along the jig member 420 while being inserted into the guide slit 421 , and the tip guide member 220 can move along the jig member 420 while fixing the end of the welding torch 210 without shaking.

한편, 회동부(500)는 이송크레인(300)과 토치부(200) 사이에 구비되어, 이송크레인(300)의 X축 이송부재(310)에서 토치부(200)와 용접지그(400)를 함께 회전시킬 수 있다.On the other hand, the rotating unit 500 is provided between the transfer crane 300 and the torch unit 200, the torch unit 200 and the welding jig 400 in the X-axis transfer member 310 of the transfer crane 300. can be rotated together.

즉, 회동부(500)는 X축 이송부재(310)와 토치부(200) 사이의 연결부분에 구비될 수 있고, 모터 구동을 통해 토치부(200)를 기설정된 각도로 회전시킴으로써, 토치부(200)와 토치부(200)에 가이드 결합된 용접지그(400)를 기설정된 각도로 회전시킬 수 있다.That is, the rotating unit 500 may be provided in a connection portion between the X-axis transfer member 310 and the torch unit 200, and by rotating the torch unit 200 at a preset angle through motor driving, the torch unit The welding jig 400 guide-coupled to 200 and the torch unit 200 may be rotated at a preset angle.

일 예로써, 본 실시예에서는 사각 판체로 이루어진 복수의 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접할 수 있도록 회동부(500)를 통해 토치부(200)와 용접지그(400)를 90°각도로 회전시킬 수 있다. As an example, in this embodiment, the torch unit 200 and the welding jig 400 are rotated at an angle of 90° through the rotating unit 500 to weld the connecting portion 2 between the plurality of sealing members made of a square plate body. can be rotated

구체적으로, 토치부(200)와 용접지그(400)를 통해 용접프레임(100)에 안착된 밀봉부재(1)를 용접함에 있어서는, X축 이송부재(310) 및 Y축 이송부재(330)를 통해 토치부(200)를 용접프레임(100)의 상부로 이동시킨 후, Z축 이송부재(320)를 통해 토치부(200)와 용접지그(400)를 하강시켜, 용접지그(400) 하단의 지그부재(420)로 용접프레임(100)에 안착된 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정할 수 있다.Specifically, in welding the sealing member 1 seated on the welding frame 100 through the torch unit 200 and the welding jig 400, the X-axis transfer member 310 and the Y-axis transfer member 330 are After moving the torch unit 200 to the upper portion of the welding frame 100 through the Z-axis transfer member 320 to lower the torch unit 200 and the welding jig 400, The connection portion 2 between the sealing members seated on the welding frame 100 can be fixed by pressing the jig member 420 .

이때, 토치부(200)와 용접지그(400)를 하강시키기 전에, 지그부재(420)가 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위(2)와 대응하는 방향으로 배치될 수 있도록, 회동부(500)를 통해 토치부(200)와 용접지그(400)를 회전시킬 수 있다.At this time, before the torch unit 200 and the welding jig 400 are lowered, the jig member 420 may be disposed in a direction corresponding to the connecting portion 2 between the sealing member to be welded, the rotating unit 500 . Through this, the torch unit 200 and the welding jig 400 can be rotated.

일 예로써, 세로 방향으로 배치된 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접하는 경우, 회동부(500)를 통해 토치부(200)와 용접지그(400)를 회전시켜, 용접지그(400)를 세로 방향으로 배치시킬 수 있다.As an example, in the case of welding the connecting portion 2 between the sealing members disposed in the vertical direction, the torch unit 200 and the welding jig 400 are rotated through the rotating unit 500 to rotate the welding jig 400 . It can be placed vertically.

이때, 이송크레인(300)을 구동하여 토치부(200)의 용접토치(210)를 지그부재(420)의 안내슬릿(421)을 따라 이동시킬 수 있고, 용접토치(210)는 끝단이 팁안내부재(220)에 의해 고정된 상태로 안내슬릿(421)을 따라 이동하면서 불꽃을 분사하며 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 정밀하게 용접할 수 있다.At this time, by driving the transfer crane 300, the welding torch 210 of the torch unit 200 can be moved along the guide slit 421 of the jig member 420, and the welding torch 210 is tip-guided. While moving along the guide slit 421 in a fixed state by the member 220, it is possible to precisely weld the connection portion 2 between the sealing members by spraying a flame.

또한, 도 5를 참조하면, 용접프레임(100)에서 밀봉부재 간의 연결부위(2)가 배치되는 부분에는 불활성 기체가 유동하는 가스 유동홈(130)이 형성될 수 있다.Also, referring to FIG. 5 , a gas flow groove 130 through which an inert gas flows may be formed in a portion of the welding frame 100 in which the connecting portion 2 between the sealing members is disposed.

즉, 용접토치(210)가 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접하는 동안에는 용접프레임(100)의 가스 유동홈(130)에 아르곤 가스 등의 불활성 기체가 공급되어 유동하며, 이를 통해 용접되는 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 안정화시킬 수 있다.That is, while the welding torch 210 welds the connecting portion 2 between the sealing members, an inert gas such as argon gas is supplied to and flows into the gas flow groove 130 of the welding frame 100, and the sealing is welded through this. It is possible to stabilize the connection portion 2 between the members.

이와 같이, 본 실시예에 따른 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치(10)는, 용접프레임(100)의 상부에서 토치부(200)와 용접지그(400)를 회전 및 이송하여, 용접지그(400)를 통해 용접프레임(100)에 안착된 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정한 다음, 용접지그(400)를 따라 토치부(200)를 이동시키며 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접함으로써, 용접 신뢰성 높일 수 있고, 밀봉부재(1)의 용접에 의해 제조되는 모듈형 조립체의 작업 생산성을 향상시킬 수 있다.In this way, the welding apparatus 10 for manufacturing the sealing wall of the LNG cargo hold according to this embodiment rotates and transfers the torch unit 200 and the welding jig 400 at the upper part of the welding frame 100, and the welding jig ( 400) by pressing and fixing the connection part 2 between the sealing members seated on the welding frame 100, and then moving the torch part 200 along the welding jig 400 and the connection part 2 between the sealing members. By welding, the welding reliability can be improved, and the working productivity of the modular assembly manufactured by welding the sealing member 1 can be improved.

한편, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치(10)를 이용하여 복수의 밀봉부재(1)를 용접한 모듈형 조립체를 제작하는 과정에 대해 구체적으로 설명한다.Meanwhile, in the following, a process of manufacturing a modular assembly in which a plurality of sealing members 1 are welded by using the welding apparatus 10 for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention will be described in detail. .

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치(10)를 이용하여 복수의 밀봉부재(1)를 용접하는 과정을 도시한 것이다.6 to 8 are diagrams illustrating a process of welding a plurality of sealing members 1 using a welding device 10 for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention.

일 예로써, 본 실시예에서는 토치부(200)를 통해 용접프레임(100)에서 가로 방향으로 배치된 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접한 다음, 세로 방향으로 배치된 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접하는 예에 대해 설명한다.As an example, in this embodiment, after welding the connecting portion 2 between the sealing members disposed in the horizontal direction in the welding frame 100 through the torch unit 200, the connecting portion between the sealing members disposed in the vertical direction ( An example of welding 2) will be described.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치(10)를 이용하여 복수의 밀봉부재(1)를 용접하는 과정에 있어서는, 먼저 작업대 등에 배치된 용접프레임(100)에 복수의 밀봉부재(1)를 기설정된 배열로 안착시킬 수 있다.Referring to FIG. 6 , in the process of welding the plurality of sealing members 1 using the welding device 10 for manufacturing the sealing wall of the LNG cargo hold according to the present embodiment, first, a welding frame 100 disposed on a workbench, etc. The plurality of sealing members 1 may be seated in a predetermined arrangement.

여기서, 상술한 도 4에서와 같이, 용접프레임(100)의 제1 안착부(110)에는 제1 밀봉부재(1a)가 안착되고, 제2 안착부(120)에는 주름부가 형성된 제2 밀봉부재(1b)가 안착될 수 있는데, 제2 안착부(120)의 주름 삽입홈(121)에 제2 밀봉부재(1b)의 주름부가 삽입되어 고정될 수 있고, 제1 안착부(110)의 정렬롤러(111)를 통해 제1 밀봉부재(1a)의 단부가 제2 밀봉부재(1b)의 단부에 밀착되도록 정렬할 수 있다.Here, as in FIG. 4 described above, the first sealing member 1a is seated on the first seating portion 110 of the welding frame 100 , and the second sealing member having a wrinkle portion formed on the second seating portion 120 . (1b) may be seated, the wrinkle portion of the second sealing member 1b may be inserted and fixed in the pleat insertion groove 121 of the second seating portion 120, and the alignment of the first seating portion 110 Through the roller 111, the end of the first sealing member (1a) may be aligned so as to be in close contact with the end of the second sealing member (1b).

이와 같이, 용접프레임(100)에 복수의 밀봉부재(1)가 정렬되어 배치되면, 용접지그(400) 하단의 지그부재(420)가, 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위(2)와 대응하게 배치될 수 있도록 이송크레인(300)을 통해 토치부(200)와 용접지그(400)를 용접프레임(100)의 상부로 이동시킬 수 있다.In this way, when the plurality of sealing members 1 are arranged and arranged in the welding frame 100, the jig member 420 at the bottom of the welding jig 400 corresponds to the connection portion 2 between the sealing members to be welded. The torch unit 200 and the welding jig 400 may be moved to the upper part of the welding frame 100 through the transfer crane 300 to be disposed.

이때, 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위(2)의 방향에 따라, 용접지그(400)의 지그부재(420)가 대응하게 배치될 수 있도록 회동부(500)를 통해 토치부(200)와 용접지그(400)를 회전시킬 수 있다.At this time, according to the direction of the connection part 2 between the sealing members to be welded, the torch part 200 and the welding jig part 200 through the rotation part 500 so that the jig member 420 of the welding jig 400 can be disposed correspondingly. The jig 400 may be rotated.

이어서, 도 7을 참조하면, 이송크레인(300)을 통해 토치부(200)와 용접지그(400)를 하강시켜, 용접지그(400) 하단의 지그부재(420)로 용접프레임(100)에 안착된 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정할 수 있다.Then, referring to FIG. 7 , the torch part 200 and the welding jig 400 are lowered through the transfer crane 300 and seated on the welding frame 100 by the jig member 420 at the bottom of the welding jig 400 . It can be fixed by pressing the connecting portion (2) between the sealing members.

또한, 이송크레인(300)을 구동하여 토치부(200)를 용접지그(400) 상단의 레일(411)을 따라 이동시킴으로써, 토치부(200) 하단의 용접토치(210)를 지그부재(420)의 안내슬릿(421)을 따라 이동시킬 수 있다.In addition, by driving the transfer crane 300 to move the torch unit 200 along the rail 411 at the top of the welding jig 400, the welding torch 210 at the bottom of the torch unit 200 is moved to the jig member 420. It can be moved along the guide slit 421 of the.

이 과정에서, 토치부(200)의 용접토치(210)가 팁안내부재(220)에 의해 안내슬릿(421)을 따라 이동하면서 불꽃을 분사하며 지그부재(420)에 의해 고정된 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 정밀하게 용접할 수 있다.In this process, the welding torch 210 of the torch unit 200 moves along the guide slit 421 by the tip guide member 220 while spraying a flame, and the connection between the sealing members fixed by the jig member 420 . The part 2 can be precisely welded.

더불어, 용접토치(210)가 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접하는 동안에는, 용접프레임(100)에 형성된 가스 유동홈(130, 도5 참조)에 아르곤 가스 등의 불활성 기체를 공급하여, 용접되는 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 안정화시킬 수 있다.In addition, while the welding torch 210 welds the connecting portion 2 between the sealing members, an inert gas such as argon gas is supplied to the gas flow groove 130 (refer to FIG. 5 ) formed in the welding frame 100 to perform welding. It is possible to stabilize the connection portion 2 between the sealing members.

한편, 용접토치(210)를 통한 해당 밀봉부재(1)의 용접이 완료된 후에는, 상기와 같은 방식으로 이송크레인(300)을 통해 토치부(200)와 용접지그(400)를 이송하여 용접프레임(100)에서 다른 위치에 배치된 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접할 수 있다.On the other hand, after the welding of the sealing member 1 through the welding torch 210 is completed, the welding frame by transferring the torch unit 200 and the welding jig 400 through the transfer crane 300 in the same manner as described above. In ( 100 ), the connection portion ( 2 ) between the sealing members disposed at different positions may be welded.

또한, 도 8을 참조하면, 토치부(200)를 통해 용접프레임(100)에서 세로 방향으로 배치된 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접하는 경우에는, 회동부(500)를 통해 토치부(200)와 용접지그(400)를 회전시켜, 용접지그(400)를 세로 방향으로 배치시킬 수 있으며, 세로 방향으로 배치된 용접지그(400)의 지그부재(420)를 통해 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 고정한 후, 상술한 바와 같은 공정으로 토치부(200)를 통해 용접 작업을 진행될 수 있다.In addition, referring to FIG. 8 , in the case of welding the connecting portion 2 between the sealing members disposed in the longitudinal direction in the welding frame 100 through the torch unit 200 , the torch unit ( 200) and the welding jig 400 can be rotated, so that the welding jig 400 can be arranged in the vertical direction, and the connection portion between the sealing members through the jig member 420 of the welding jig 400 arranged in the vertical direction ( After fixing 2), the welding operation may be performed through the torch unit 200 in the same process as described above.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치(10)는, 용접프레임(100)의 상부에서 토치부(200)와 용접지그(400)를 회전 및 이송하여, 용접지그(400)를 통해 용접프레임(100)에 안착된 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 가압하여 고정한 다음, 용접지그(400)를 따라 토치부(200)를 이동시키며 밀봉부재 간의 연결부위(2)를 용접함으로써, 정밀하고 깔끔하게 용접 작업이 이루어질 수 있어, 제작된 밀봉벽 제품의 품질과 생산성을 증대시킬 수 있다.As described above, in the welding apparatus 10 for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention, the torch unit 200 and the welding jig 400 are rotated and transported from the upper part of the welding frame 100 . Then, the connection part 2 between the sealing members seated on the welding frame 100 is pressed and fixed through the welding jig 400, and then the torch part 200 is moved along the welding jig 400, and the connection between the sealing members By welding the portion 2, a welding operation can be performed precisely and neatly, thereby increasing the quality and productivity of the manufactured sealing wall product.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.Embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided for specific examples in order to easily explain the technical contents of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modifications derived based on the technical idea of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein are included in the scope of the present invention.

10 : 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치
100 : 용접프레임 200 : 토치부
210 : 용접토치 220 : 팁안내부재
300 : 이송크레인 240 : 센서부재
300 : 이송크레인 310 : X축 이송부재
320 : Z축 이송부재 330 : Y축 이송부재
400 : 용접지그 410 : 지그프레임
420 : 지그부재 500 : 회동부
10: Welding device for manufacturing sealing wall of LNG cargo hold
100: welding frame 200: torch part
210: welding torch 220: tip guide member
300: transfer crane 240: sensor member
300: transfer crane 310: X-axis transfer member
320: Z-axis transfer member 330: Y-axis transfer member
400: welding jig 410: jig frame
420: jig member 500: rotating part

Claims (8)

상호 용접되기 위한 복수의 밀봉부재가 안착되는 용접프레임;
상기 용접프레임에 구비되고, 상기 안착된 복수의 밀봉부재를 정렬하는 정렬롤러;
상기 용접프레임에 안착된 복수의 밀봉부재 간의 연결부위를 용접하기 위한 용접토치를 구비하는 토치부;
상기 용접프레임의 상부에서 상기 토치부를 XYZ축 방향으로 이송하는 이송크레인;
상기 토치부에 구비되어, 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위를 가압하여 고정하고 상기 용접토치의 용접 방향을 안내하는 용접지그;
상기 이송크레인과 상기 토치부 사이에 구비되어, 상기 토치부와 상기 용접지그를 회전시키는 회동부를 포함하고,
상기 용접지그는, 길이 방향으로 레일이 형성되어, 상기 레일을 통해 상기 토치부에 이동 가능하게 결합되는 지그프레임; 및 상기 지그프레임의 하부에 구비되어 상기 용접하고자 하는 밀봉부재 간의 연결부위를 가압하여 고정하고, 길이 방향을 따라 관통되어 상기 용접토치의 끝단이 삽입되는 안내슬릿이 형성되는 지그부재를 포함하여,
상기 밀봉부재 간의 연결부위를 용접하는 경우, 상기 밀봉부재 간의 연결부위와 대응하는 방향으로 배치되도록 상기 회동부를 통해 상기 토치부와 상기 용접지그를 회전시키고, 상기 이송크레인을 통해 상기 토치부와 상기 용접지그를 하강시켜 상기 지그부재로 상기 밀봉부재 간의 연결부위를 가압 고정한 후, 상기 용접토치를 상기 안내슬릿을 따라 이동시키며 상기 밀봉부재 간의 연결부위를 용접하는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치.
a welding frame on which a plurality of sealing members to be welded to each other are seated;
an alignment roller provided on the welding frame and arranged to align the seated plurality of sealing members;
a torch unit having a welding torch for welding a connection portion between a plurality of sealing members seated on the welding frame;
a transfer crane for transferring the torch unit in the XYZ axis direction from the upper portion of the welding frame;
a welding jig provided in the torch unit to press and fix a connection portion between sealing members to be welded and guide a welding direction of the welding torch;
It is provided between the transfer crane and the torch part, and includes a rotating part for rotating the torch part and the welding jig,
The welding jig, the rail is formed in the longitudinal direction, the jig frame movably coupled to the torch portion through the rail; and a jig member provided at the lower portion of the jig frame to press and fix the connection portion between the sealing members to be welded, and to penetrate in the longitudinal direction to form a guide slit into which the end of the welding torch is inserted,
When welding the connection part between the sealing members, the torch part and the welding jig are rotated through the rotating part so as to be disposed in a direction corresponding to the connection part between the sealing members, and the torch part and the welding jig are rotated through the transfer crane. A welding device for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold, which lowers a welding jig and presses and fixes the connection portion between the sealing members with the jig member, and then moves the welding torch along the guide slit to weld the connection portion between the sealing members.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 토치부는,
상기 안내슬릿에 삽입된 용접토치의 끝단을 상기 지그부재에 이동 가능하게 고정하는 팁안내부재를 포함하는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치.
The method of claim 1,
The torch unit,
A welding apparatus for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold comprising a tip guide member for movably fixing the end of the welding torch inserted into the guide slit to the jig member.
제 1항에 있어서,
상기 지그부재는,
상기 밀봉부재의 용접 과정에서 발생한 용접열을 식힐 수 있도록 구리 재질로 형성되는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치.
The method of claim 1,
The jig member is
A welding device for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold formed of a copper material to cool the welding heat generated during the welding process of the sealing member.
제 1항에 있어서,
상기 복수의 밀봉부재는, 사각 플레이트 형태의 제1 밀봉부재와, 직사각 플레이트 형태로 형성되고 일면에 소정 간격으로 주름부가 형성되는 제2 밀봉부재를 포함하고,
상기 용접프레임은, 상기 제1 밀봉부재가 안착되는 제1 안착부와, 상기 제2 밀봉부재가 안착되고 상기 주름부가 대응하게 삽입되는 주름 삽입홈이 형성되는 제2 안착부를 포함하며,
상기 정렬롤러는, 상기 제1 안착부와 상기 제2 안착부에 구비되고, 모터 구동에 의해 회전하여 상기 제1 및 제2 밀봉부재의 끝단이 상호 밀착되도록 정렬하는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치.
The method of claim 1,
The plurality of sealing members include a first sealing member in the form of a square plate, and a second sealing member formed in the shape of a rectangular plate and having wrinkle portions formed on one surface at predetermined intervals,
The welding frame includes a first seating part on which the first sealing member is seated, and a second seating part on which the second sealing member is seated and a wrinkle insertion groove into which the wrinkle part is inserted correspondingly is formed,
The alignment roller is provided in the first seating part and the second seating part, and rotates by a motor driving to align the ends of the first and second sealing members so that the ends of the first and second sealing members are in close contact with each other. Device.
제 1항에 있어서,
상기 이송크레인은,
상기 용접프레임의 상부에 가로지르도록 배치되어, 상기 토치부와 상기 용접지그를 상기 용접프레임의 폭 방향으로 이송하는 X축 이송부재;
상기 용접프레임의 양측에 수직하게 배치되어, 상기 X축 이송부재를 상하 방향으로 이송하는 Z축 이송부재; 및
상기 Z축 이송부재의 하부를 지지하고, 상기 용접프레임의 길이 방향으로 상기 Z축 이송부재를 이송하는 Y축 이송부재를 포함하는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치.
The method of claim 1,
The transfer crane is
an X-axis transfer member disposed to cross the upper portion of the welding frame and configured to transport the torch unit and the welding jig in the width direction of the welding frame;
a Z-axis transfer member disposed vertically on both sides of the welding frame to transport the X-axis transfer member in an up-down direction; and
A welding apparatus for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold supporting a lower portion of the Z-axis transport member and comprising a Y-axis transport member for transporting the Z-axis transport member in the longitudinal direction of the welding frame.
제 1항에 있어서,
상기 용접프레임은,
상기 복수의 밀봉부재 간의 연결부위가 배치되는 부분에, 불활성 기체가 주입되어 유동하는 가스 유동홈이 형성되는 엘엔지 화물창의 밀봉벽 제작용 용접장치.
The method of claim 1,
The welding frame is
A welding apparatus for manufacturing a sealing wall of an LNG cargo hold in which a gas flow groove through which an inert gas is injected and flows is formed in a portion where a connection portion between the plurality of sealing members is disposed.
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