KR102325980B1 - wheel system for amphibious boat - Google Patents

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KR102325980B1
KR102325980B1 KR1020200045264A KR20200045264A KR102325980B1 KR 102325980 B1 KR102325980 B1 KR 102325980B1 KR 1020200045264 A KR1020200045264 A KR 1020200045264A KR 20200045264 A KR20200045264 A KR 20200045264A KR 102325980 B1 KR102325980 B1 KR 102325980B1
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홍석무
김종형
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공주대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은, 선체의 선수측 및 선미측 저면으로부터 하부로 이어지는 지지대; 및 상기 지지대 각각에 결합되어 구동수단의 구동에 의해 회전하는 바퀴;를 포함하고, 상기 선체가 기울어 일측 상기 바퀴가 지면 상부로 들림에 대응하여 다른 일측 상기 바퀴의 에어주입구로 에어를 추가 투입하여 해당 상기 바퀴를 이전에 비해 더 팽창시키는 에어입출기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트용 바퀴 시스템에 관한 것이다.The present invention, the support leading to the lower side from the bow side and the stern side bottom of the hull; and a wheel coupled to each of the supports and rotated by the driving of the driving means; in response to the hull being tilted and the wheel on one side being lifted to the top of the ground, air is additionally introduced into the air inlet of the other side of the wheel. It relates to a wheel system for an amphibious boat, characterized in that it further comprises; an air in/out device that expands the wheel more than before.

Description

수륙양용보트용 바퀴 시스템{wheel system for amphibious boat}Wheel system for amphibious boat

본 발명은 수륙양용보트용 바퀴 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육상 이동 과정에서 갯벌 및 늪지 등의 무른 땅에 어느 한 쪽 바퀴가 빠지더라도 이후로 주행이 원활히 이루어질 수 있도록 하는 수륙양용보트용 바퀴 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel system for an amphibious boat, and more particularly, a wheel for an amphibious boat that enables smooth running even if either wheel falls into soft ground such as tidal flats and swamps during land movement. It's about the system.

수상 이동수단의 하나로 모터 등의 구동수단에 의해 프로펠러의 회전이 이루어지는 보트가 있다.As one of the water moving means, there is a boat in which a propeller is rotated by a driving means such as a motor.

보트는 수중에서 프로펠러가 회전함에 따라 추진력을 얻게 되므로 수상에서의 이동이 이루어질 수 있다.The boat gains propulsion as the propeller rotates in the water, so it can move on water.

다만, 수상 이동수단이 되는 보트라 하더라도 육상에서의 이동이 요구될 때가 있다.However, there are times when movement on land is required even for a boat serving as a means of water transportation.

예컨대, 수리가 필요한 경우 등에 보트의 육상 이동이 요구된다.For example, land movement of the boat is required when repair is required.

그러나 일반 보트는 프로펠러가 수중에서 회전하여 추진력을 얻을 뿐인바, 자체만으로는 육상에서의 이동이 불가하므로 트레일러(trailer) 등을 이용하여 견인해야만 하는 번거로움이 따르는 문제가 있었다.However, in a general boat, a propeller rotates in water to obtain propulsion, and since it cannot move on land by itself, there is a problem of having to tow it using a trailer or the like.

이와 같이 보트의 육상 이동이 곤란하였던 문제를 해소하고자, 대한민국 등록특허공보 제10-1008105호 등에 개시된 바와 같은 수륙양용보트가 제안된바 있다.In order to solve the problem of difficulty in moving the boat on land, an amphibious boat as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1008105 has been proposed.

수륙양용보트는 모터 등의 구동수단에 의해 회전하는 프로펠러를 구비할 뿐만 아니라 모터 등의 구동수단에 의해 회전하는 바퀴 또한 구비하는바, 바퀴 회전력이 지면으로 전달됨에 따라 육상에서의 이동이 이루어질 수 있으므로 레저 용도 및 군사 용도로 그 이용이 늘고 있다.The amphibious boat not only has a propeller rotated by a driving means such as a motor, but also has wheels rotated by a driving means such as a motor. Its use is increasing for recreational and military purposes.

다만, 수륙양용보트의 육상 이동 중에는 바퀴에 하중이 집중되므로 특히 무른 땅, 예컨대 갯벌 및 늪지 등에서 바퀴 빠짐이 빈번한 문제가 있었다.However, since the load is concentrated on the wheels during the land movement of the amphibious boat, there is a frequent problem of the wheels falling off particularly in soft land, for example, tidal flats and swamps.

이때, 보트의 어느 한 쪽 바퀴, 예컨대 앞쪽 바퀴가 땅에 빠지게 되면 다른 쪽 바퀴, 예컨대 뒷쪽 바퀴가 들리게 되는바, 지면으로의 바퀴 회전력 전달이 곤란해져 더 이상의 주행이 불가해지므로 바퀴 주변의 땅을 파거나 견인해야만 하는 번거로움이 따르는 문제가 있었다.At this time, when one wheel of the boat, for example, the front wheel, falls into the ground, the other wheel, for example, the rear wheel, is lifted. Or there was a problem with the hassle of having to tow.

이러한 이유로 해당분야에서는 육상 이동 과정에서 갯벌 및 늪지 등의 무른 땅에 어느 한 쪽 바퀴가 빠지더라도 이후로 주행이 원활히 이루어질 수 있도록 하는 수륙양용보트용 바퀴 시스템의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For this reason, the field is attempting to develop a wheel system for amphibious boats that enables smooth driving even if either wheel falls off on soft ground such as tidal flats or swamps during land movement. We are not getting results.

대한민국 등록특허공보 제10-1008105호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1008105

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 육상 이동 과정에서 갯벌 및 늪지 등의 무른 땅에 어느 한 쪽 바퀴가 빠지더라도 이후로 주행이 원활히 이루어질 수 있도록 하는 수륙양용보트용 바퀴 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and is for an amphibious boat that enables smooth running even if either wheel falls off on soft ground such as tidal flats and swamps in the course of land movement. It aims to provide a wheel system.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention

선체의 선수측 및 선미측 저면으로부터 하부로 이어지는 지지대; 및 상기 지지대 각각에 결합되어 구동수단의 구동에 의해 회전하는 바퀴;를 포함하고, 상기 선체가 기울어 일측 상기 바퀴가 지면 상부로 들림에 대응하여 다른 일측 상기 바퀴의 에어주입구로 에어를 추가 투입하여 해당 상기 바퀴를 이전에 비해 더 팽창시키는 에어입출기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트용 바퀴 시스템을 제안한다.Supports extending from the bottom of the bow side and the stern side of the hull to the bottom; and a wheel coupled to each of the supports and rotated by the driving of the driving means; in response to the hull being tilted and the wheel on one side being lifted to the top of the ground, air is additionally introduced into the air inlet of the other side of the wheel. It proposes a wheel system for an amphibious boat, characterized in that it further comprises; an air in/out device that expands the wheel more than before.

상기 지지대는, 다단으로 형성되어 공압 또는 유압 작용에 의해 길이가 가변될 수 있다.The support is formed in multiple stages and the length may be changed by pneumatic or hydraulic action.

상기 에어입출기는, 상기 바퀴 각각의 상기 에어주입구에 마련되어 에어의 투입 및 배출을 단속하는 개폐밸브; 및 상기 개폐밸브와 사이에 에어 유동 경로를 제공하는 관체;를 포함한다.The air in/out device may include: an opening/closing valve provided at the air inlet of each of the wheels to control input and discharge of air; and a pipe body providing an air flow path therebetween and the on/off valve.

본 발명은, 상기 선체의 기울어짐을 감지하여 기울기정보를 생성하는 감지센서; 및 상기 기울기정보를 기반으로 상기 에어입출기를 통한 에어 투입 및 배출을 제어하는 제어기;를 더 포함할 수 있다.The present invention, a detection sensor for generating inclination information by detecting the inclination of the hull; and a controller for controlling air input and discharge through the air in/out machine based on the inclination information.

상기 제어기는 상기 선체의 기울기가 사전 설정된 허용 각도를 초과하면 상기 에어입출기를 통해 상대적으로 더 하부에 위치하는 상기 바퀴에 에어를 추가 투입한다.When the inclination of the hull exceeds a preset allowable angle, the controller additionally injects air into the wheel located at a lower position through the air in/out unit.

상기 제어기는 에어 추가 투입 이후 상기 선체의 기울기가 사전 설정된 허용 각도 이내로 돌아오면 상기 에어입출기를 통해 이전에 추가 투입되었던 에어를 배출한다.When the inclination of the hull returns within a preset allowable angle after the additional air input, the controller discharges the previously added air through the air in/out machine.

본 발명에 의한 수륙양용보트용 바퀴 시스템은, 에어입출기를 포함하는바, 무른 땅에서 주행 중에 어느 일측 바퀴가 빠지거나 함에 따라 선체가 기울어 다른 일측 바퀴가 지면 상부로 들릴 때 에어입출기를 통해 땅에 빠진 바퀴로 에어를 추가 투입하여 이전에 비해 더 팽창시킴으로써 선체가 이전과 반대 방향으로 기울어 지면 상부로 들린 바퀴가 다시 지면과 접할 수 있으므로 바퀴 회전력이 지면으로 전달될 수 있어 이에 의해 주행이 원활하게 이루어질 수 있다.The wheel system for an amphibious boat according to the present invention includes an air in/out machine, and when one wheel falls out or the other wheel is lifted from the ground while driving on soft ground, the hull tilts and the other wheel is lifted to the ground through the air in/out machine. By injecting additional air into the missing wheel and expanding it more than before, the wheel lifted up on the ground can come into contact with the ground again when the hull is tilted in the opposite direction to the previous one, so the wheel rotational force can be transmitted to the ground, thereby making driving smoothly. can

또한, 본 발명에 의한 수륙양용보트용 바퀴 시스템은, 지지대가 다단으로 형성되어 공압 또는 유압 작용에 의해 길이가 가변될 수 있는바, 무른 땅에서 주행 중에 어느 일측 바퀴가 빠지거나 함에 따라 선체가 기울어 다른 일측 바퀴가 지면 상부로 들릴 때 땅에 빠진 바퀴에 결합된 지지대를 신장시킴으로써 선체가 이전과 반대 방향으로 기울어 지면 상부로 들린 바퀴가 다시 지면과 접할 수 있으므로 바퀴 회전력이 지면으로 전달될 수 있어 이에 의해 주행이 원활하게 이루어질 수 있다.In addition, in the wheel system for an amphibious boat according to the present invention, the support is formed in multiple stages so that the length can be changed by pneumatic or hydraulic action. When the other wheel is lifted to the top of the ground, by extending the support coupled to the wheel that has fallen to the ground, the hull is tilted in the opposite direction to the previous one so that the wheel lifted to the top of the ground can contact the ground again, so the wheel rotational force can be transmitted to the ground. The driving can be performed smoothly.

도 1은 본 발명에 의한 수륙양용보트용 바퀴 시스템이 수륙양용보트에 적용된 개략도이다.
도 2는 본 발명에 의한 수륙양용보트용 바퀴 시스템에서 에어 추가 투입을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 수륙양용보트용 바퀴 시스템에서 에어 추가 투입을 보인 다른 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 수륙양용보트용 바퀴 시스템에서의 지지대 신장에 의한 선체 기울어짐 보정을 보인 예시도이다.1 is a schematic view of a wheel system for an amphibious boat according to the present invention applied to an amphibious boat.
2 is an exemplary view showing an additional input of air in the wheel system for an amphibious boat according to the present invention.
3 is another exemplary view showing additional air input in the wheel system for an amphibious boat according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing the hull inclination correction by the extension of the support in the wheel system for an amphibious boat according to the present invention.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 수륙양용보트용 바퀴 시스템은, 지지대(10); 바퀴(20); 및 에어입출기(30);를 포함한다.As shown in Figure 1, the wheel system for an amphibious boat according to the present invention, the support 10; wheel 20; and an air in/out unit 30;

본 발명의 지지대(10)는 선체(100)의 선수측 및 선미측 저면으로부터 하부로 이어진다.The support 10 of the present invention leads to the lower part from the bow side and the stern side bottom surface of the hull 100 .

따라서 지지대(10)에 바퀴(20)를 결합함에 따라 바퀴(20)와 선체(100) 저면 사이에 간격이 확보되므로 육상에서의 이동중에 지면과의 접촉으로 인한 선체(100) 저면의 손상이 방지된다.Therefore, as the wheel 20 is coupled to the support 10, a gap is secured between the wheel 20 and the bottom surface of the hull 100, so damage to the bottom surface of the hull 100 due to contact with the ground during movement on land is prevented. do.

이때, 지지대(10)는 다단으로 형성되어 공압 또는 유압 작동에 의해 길이가 가변됨으로써 어느 일측 바퀴(20)가 빠지거나 하여 선체(100)가 기울었을 때 지지대(10)가 신장됨에 따라 선체(100)의 기울어짐 보정이 이루어진다.At this time, the support 10 is formed in multiple stages and the length is changed by pneumatic or hydraulic operation, so that when the hull 100 is tilted due to the removal of one side wheel 20 or the hull 100 as the support 10 is extended, the hull 100 ) is corrected for skew.

본 발명의 바퀴(20)는 지지대(10) 각각에 결합되어 구동수단(도면상 미도시)의 구동에 의해 회전한다.The wheel 20 of the present invention is coupled to each of the supports 10 and rotates by driving a driving means (not shown in the drawing).

따라서 바퀴(20) 회전에 의해 육상에서 선체(100)의 이동이 이루어진다.Accordingly, the movement of the hull 100 on land is made by the rotation of the wheel 20 .

이때, 구동수단은 바퀴(20)를 회전시킬 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 일례로는 선체(100)의 프로펠러를 회전시키는 모터일 수 있다.At this time, the driving means may be of any conventional structure and method as long as it can rotate the wheel 20 , and an example thereof may be a motor for rotating the propeller of the hull 100 .

한편, 바퀴(20)는 에어주입구(21)를 구비함으로써 에어주입구(21)를 통해 에어 투입이 이루어짐으로써 팽창하는 것은 물론이다.On the other hand, the wheel 20 is provided with the air inlet 21, so that air is injected through the air inlet 21, it is of course expanded.

본 발명의 에어입출기(30)는, 선체(100)가 기울어 일측 바퀴(20)가 지면 상부로 들림에 대응하여 다른 일측 바퀴(20)의 에어주입구(21)로 에어를 추가 투입한다.The air in/out machine 30 of the present invention additionally injects air into the air inlet 21 of the other wheel 20 in response to the hull 100 being tilted and the wheel 20 on one side being lifted to the top of the ground.

따라서 에어입출기(30)에 의한 일측 바퀴(20)로의 에어 투입에 의해 선체(100)가 이전과 반대로 기울게 되어 지면 상부로 들렸던 다른 일측 바퀴(20)가 지면과 접하게 된다.Accordingly, the hull 100 is inclined oppositely to the previous one by the air input to the one wheel 20 by the air in/out unit 30, so that the other wheel 20 lifted above the ground is in contact with the ground.

이때, 에어입출기(30)는 바퀴(20) 각각의 에어주입구(21)에 마련되는 개폐밸브(31)를 포함함으로써 개폐밸브(31) 작동에 의해 각 바퀴(20)에서의 에어 투입 및 배출이 단속된다.At this time, the air intake/exhaust machine 30 includes an on-off valve 31 provided at the air inlet 21 of each wheel 20 , so that air is input and discharged from each wheel 20 by the operation of the on-off valve 31 . This is regulated

여기서, 개폐밸브(31)는 개방 또는 폐쇄에 의해 에어 투입 및 배출을 단속할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 개폐밸브(31)에 관한 상세한 설명은 생략한다.Here, the on-off valve 31 may have any conventional structure and method as long as it can control air input and discharge by opening or closing, and detailed description of the on-off valve 31 will be omitted.

그리고 에어입출기(30)는 개폐밸브(31)와 사이에 에어 유동 경로를 제공하는 관체(32)를 포함으로써 관체(32)에 의해 개폐밸브(31)와의 사이에 에어 유동이 이루어진다.In addition, the air in/out unit 30 includes the on-off valve 31 and the tube body 32 providing an air flow path therebetween, so that air flow is made between the on-off valve 31 and the on-off valve 31 by the tube body 32 .

이때, 관체(32)는 에어 투입 및 배출이 이루어질 때에만 개폐밸브(31)에 연결됨으로써 관체(32)로 인한 바퀴(20) 회전 간섭이 방지될 수 있다.At this time, the pipe body 32 is connected to the on/off valve 31 only when air input and discharge are made, so that rotational interference of the wheel 20 due to the pipe body 32 can be prevented.

한편, 에어입출기(30)는 에어의 투입 및 배출이 이루어질 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 에어입출기(30)에 관한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the air in/out machine 30 may have any conventional structure and method as long as it can input and discharge air, and thus a detailed description of the air in/out machine 30 will be omitted.

또한, 추가적으로 본 발명에 의한 수륙양용보트용 바퀴 시스템은, 선체(100)의 기울어짐을 감지하여 기울기정보를 생성하는 감지센서(40); 및 기울기정보를 기반으로 에어입출기(30)를 통한 에어 투입 및 배출을 제어하는 제어기(50);를 포함할 수 있다.In addition, the wheel system for an amphibious boat according to the present invention additionally, the detection sensor 40 for generating inclination information by detecting the inclination of the hull 100; and a controller 50 for controlling air input and discharge through the air in/out machine 30 based on the inclination information.

따라서 에어입출기(30)에 의한 에어 투입 및 배출이 선체(100)의 기운 정도에 대응하여 이루어질 수 있다.Therefore, the air input and discharge by the air intake and exhaust machine 30 may be made in response to the degree of aura of the hull 100 .

이때, 제어기(50)는 선체(100)의 기울기가 사전 설정된 허용 각도를 초과하면 에어입출기(30)를 통해 상대적으로 더 하부에 위치하는 바퀴(20)에 에어를 추가 투입한다.At this time, when the inclination of the hull 100 exceeds a preset allowable angle, the controller 50 additionally injects air into the wheel 20 located at a lower position through the air in/out unit 30 .

여기서, 에어 투입량은 선체(100)의 기울기가 커짐에 따라 증가한다.Here, the amount of air input increases as the inclination of the hull 100 increases.

따라서 에어입출기(30)를 통한 에어 추가 투입에 의해 선체(100)가 이전과 반대 방향으로 기울어져 상부로 들린 바퀴(20)가 지면과 접한다.Therefore, the hull 100 is tilted in the opposite direction to the previous one by the additional air input through the air in/out machine 30 so that the wheel 20 lifted upward is in contact with the ground.

그리고 제어기(50)는 에어입출기(30)를 통한 에어 추가 투입 이후 선체(100)의 기울기가 사전 설정된 허용 각도 이내로 돌아오면 에어입출기(30)를 통해 이전에 추가 투입되었던 에어를 배출한다.And when the inclination of the hull 100 returns to within a preset allowable angle after the additional air input through the air in/out machine 30, the controller 50 discharges the previously additionally input air through the air in/out machine 30.

따라서 이후 주행 과정에서 에어의 추가 투입으로 인한 선체(100) 기울어짐이 방지된다.Therefore, the inclination of the hull 100 due to the additional input of air in the subsequent driving process is prevented.

이때, 에어 배출은 에어 추가 투입과 시간 차를 두고 진행, 더욱 구체적으로 선체(100)의 주행이 시작된 이후에 진행됨으로써 에어 배출로 인한 주행 곤란이 해소되는 것은 물론이다.At this time, the air discharge proceeds with a time difference from the additional input of air, and more specifically, by proceeding after the running of the hull 100 starts, it goes without saying that the difficulty in running due to the air discharge is resolved.

한편, 감지센서(40)는 선체(100)의 기울기정보를 생성할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 종류의 것이어도 무방한바, 감지센서(40)에 관한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the detection sensor 40 may be any type of normal as long as it can generate the inclination information of the hull 100, and a detailed description of the detection sensor 40 will be omitted.

그리고 제어기(50)는 기울기정보를 기반으로 에어입출기(30)를 통한 에어 투입 및 배출을 제어할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 제어기(50)에 관한 상세한 설명은 생략한다.And if the controller 50 can control the air input and discharge through the air in/out device 30 based on the inclination information, any conventional structure and method may be used, and the detailed description of the controller 50 is omit

본 발명에 의한 수륙양용보트용 바퀴 시스템이 적용된 수륙양용보트의 육상 이동에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The land movement of the amphibious boat to which the wheel system for the amphibious boat according to the present invention is applied will be described in detail as follows.

본 발명에서 바퀴(20)는 선체(100)의 선수측 및 선미측 저면으로부터 하부로 이어지는 지지대(10) 각각에 결합되어 구동수단의 구동에 의해 회전한다.In the present invention, the wheel 20 is coupled to each of the supports 10 leading to the lower portion from the lower surface of the bow side and the stern side of the hull 100 and rotates by the driving of the driving means.

따라서 각 바퀴(20)가 지면과 접한 상태에서 회전함으로써 선체(100)가 육상에서 이동하게 된다.Therefore, by rotating each wheel 20 in contact with the ground, the hull 100 is moved on land.

다만, 갯벌 및 늪지 등의 무른 땅에서는 바퀴(20)가 빠질 수 있다.However, in soft land such as tidal flats and swamps, the wheel 20 may be removed.

이때, 일측 바퀴(20), 예컨대 앞쪽 바퀴(20)가 빠지게 되면 선체(100)가 앞으로 기울어지게 되어 뒷쪽 바퀴(20)가 지면에서 들리게 되는바, 지면으로의 바퀴(20) 회전력 전달이 이루어질 수 없게 되므로 더 이상의 주행이 곤란할 수 있다.At this time, when one wheel 20, for example, the front wheel 20 is removed, the hull 100 is tilted forward so that the rear wheel 20 is lifted from the ground. If there is, it may be difficult to drive further.

그러나 본 발명은 에어입출기(30)를 포함하는바, 도 2에 도시된 바와 같이 에어입출기(30)를 통해 무른 땅에 빠진 일측 바퀴(20), 예컨대 앞쪽 바퀴(20)에 에어를 추가 투입하여 해당 바퀴(20)를 팽창, 다시 말해 외경이 커지도록 함으로써 선체(100)가 점차로 이전과 반대 방향으로 기울어 다른 일측 바퀴, 예컨대 뒷쪽 바퀴(20)가 지면과 접하게 되므로 이에 의해 지면으로의 바퀴(20) 회전력 전달이 이루어질 수 있게 되어 이후로 주행이 이루어질 수 있다.However, the present invention includes an air in/out unit 30, and as shown in FIG. 2, air is added to one wheel 20, for example, the front wheel 20, which has fallen into the soft ground through the air in/out unit 30. By inputting the wheel 20 to expand, that is, to increase the outer diameter, the hull 100 gradually tilts in the opposite direction to the previous one so that the other wheel, for example, the rear wheel 20, comes into contact with the ground, thereby causing the wheel to the ground (20) The rotational force transmission can be made so that driving can be made thereafter.

이때, 위에서는 앞쪽 바퀴(20)에 에어를 추가 투입하는 것으로만 설명하였으나, 이는 일례일 뿐 뒷쪽 바퀴(20)가 땅에 빠지는 경우 도 3에 도시된 바와 같이 뒷쪽 바퀴(20)에 에어 투입이 이루어져 지면 상부로 들렸던 앞쪽 바퀴(20)가 지면과 접하게 되는 것은 물론이다.At this time, the above has been described as only adding air to the front wheel 20, but this is only an example and when the rear wheel 20 falls to the ground, as shown in FIG. It goes without saying that the front wheel 20, which was made to be raised above the ground, is in contact with the ground.

다만, 에어의 추가 투입을 통한 바퀴(20)의 팽창, 예컨대 앞쪽 바퀴(20)의 팽창, 다시 말해 외경 확장에는 한계가 따를 수 있는바, 앞쪽 바퀴(20)가 땅에 빠지는 깊이에 따라서는 에어가 추가 투입되더라도 뒷쪽 바퀴(20)가 여전히 지면으로부터 상부로 들려 지면으로의 바퀴(20) 회전력 전달이 불가할 수 있다.However, the expansion of the wheel 20 through the additional input of air, for example, the expansion of the front wheel 20, that is, the outer diameter expansion may be limited, depending on the depth at which the front wheel 20 falls into the ground. Even if the additional input, the rear wheel 20 is still lifted from the ground to the upper side, it may not be possible to transmit the rotational force of the wheel 20 to the ground.

그러나 본 발명의 지지대(10)는 다단으로 형성되어 공압 또는 유압 작용에 의해 길이가 가변되는바, 도 4에 도시된 바와 같이 일측 바퀴, 예컨대 앞쪽 바퀴(20)가 결합된 지지대(10)를 신장시킴으로써 선체(100)가 점차로 이전과 반대 방향으로 기울게 되어 다른 일측 바퀴, 예컨대 뒷쪽 바퀴(20)가 지면과 접하게 되므로 이에 의해 지면으로의 바퀴(20) 회전력 전달이 이루어질 수 있게 되어 이후로 주행이 이루어질 수 있다.However, the support 10 of the present invention is formed in multiple stages and the length is changed by pneumatic or hydraulic action. By doing so, the hull 100 is gradually inclined in the opposite direction to the previous one, so that the other wheel, for example, the rear wheel 20, comes into contact with the ground. can

또한, 본 발명은, 선체(100)의 기울어짐을 감지하여 기울기정보를 생성하는 감지센서(40); 및 기울기정보를 기반으로 에어입출기(30)를 통한 에어 투입 및 배출을 제어하는 제어기(50);를 더 포함할 수 있는바, 에어입출기(30)에 의한 에어 투입 및 배출이 제어기(50) 제어에 의해 선체(100)의 기운 정도에 대응하여 이루어질 수 있다.In addition, the present invention, the detection sensor 40 for detecting the inclination of the hull 100 to generate inclination information; and a controller 50 for controlling the input and discharge of air through the air in/out device 30 based on the inclination information; ) can be made in response to the degree of inclination of the hull 100 by the control.

즉 제어기(50)는, 바퀴(20)가 무른 땅에 상대적으로 더 깊이 빠져 선체(100)의 기운 정도가 클 때 에어 추가 투입량을 늘려 해당 바퀴(20)의 외경을 상대적으로 더 크게 하는바, 선체(100)가 이전과 반대 방향으로 더 크게 기울 수 있어 지면 상부로 들린 바퀴(20)가 지면에 안정적으로 접할 수 있다.That is, the controller 50 increases the amount of additional air input when the wheel 20 falls relatively deeper into the soft ground and the degree of inclination of the hull 100 is large, thereby making the outer diameter of the wheel 20 relatively larger. The hull 100 can be tilted more in the opposite direction than before, so that the wheel 20 lifted to the top of the ground can be in contact with the ground stably.

이때, 바퀴(20)에 추가 투입된 에어로 인하여 이후 주행 과정에서 선체(100)가 기울 수 있다.At this time, the hull 100 may be tilted in the subsequent driving process due to the additionally injected air into the wheels 20 .

그러나 본 발명의 제어기(50)는, 에어입출기(30)를 통한 에어 추가 투입 이후 선체(100)의 기울기가 사전 설정된 허용 각도 이내로 돌아오면 에어입출기(30)를 통해 이전에 추가 투입되었던 에어를 배출하는바, 이후 주행 과정에서 바퀴(20)에 추가로 투입된 에어로 인한 선체(100) 기울어짐이 방지될 수 있어 주행이 안정적으로 이루어질 수 있다.However, the controller 50 of the present invention, when the inclination of the hull 100 returns to within a preset allowable angle after the additional air input through the air in/out machine 30, the previously added air through the air in/out machine 30 By discharging the bar, the inclination of the hull 100 due to the air added to the wheels 20 in the subsequent driving process can be prevented, so that the driving can be made stably.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.Since the present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, it can be changed within the scope without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, and such changes are the present invention defined by the following claims. fall within the protection scope of the invention.

10 : 지지대
20 : 바퀴
21 : 에어주입구
30 : 에어입출기
31 : 개폐밸브
32 : 관체
40 : 감지센서
50 : 제어기
100 : 선체10: support
20 : wheel
21: air inlet
30: air in/out
31: on/off valve
32: tube
40: detection sensor
50: controller
100: hull

Claims (6)

선체의 선수측 및 선미측 저면으로부터 하부로 이어지는 지지대; 및
상기 지지대 각각에 결합되어 구동수단의 구동에 의해 회전하는 바퀴;를 포함하고,
상기 선체가 기울어 일측 상기 바퀴가 지면 상부로 들림에 대응하여 다른 일측 상기 바퀴의 에어주입구로 에어를 추가 투입하여 해당 상기 바퀴를 이전에 비해 더 팽창시키는 에어입출기;를 더 포함하며,
상기 선체의 기울어짐을 감지하여 기울기정보를 생성하는 감지센서; 및 상기 기울기정보를 기반으로 상기 에어입출기를 통한 에어 투입 및 배출을 제어하는 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트용 바퀴 시스템.Supports extending from the bottom of the bow side and the stern side of the hull to the bottom; and
Including; a wheel coupled to each of the supports and rotated by the driving of the driving means;
In response to the hull being tilted and the wheel on one side is lifted to the top of the ground, an air in/out device that additionally injects air into the air inlet of the wheel on the other side to expand the wheel more than before; further comprising,
a detection sensor that detects the inclination of the hull and generates inclination information; and a controller for controlling air input and discharge through the air in/out device based on the inclination information. 제1항에 있어서,
상기 지지대는, 다단으로 형성되어 공압 또는 유압 작용에 의해 길이가 가변되는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트용 바퀴 시스템.According to claim 1,
The support is formed in multiple stages, and the wheel system for an amphibious boat, characterized in that the length is variable by pneumatic or hydraulic action. 제1항에 있어서,
상기 에어입출기는, 상기 바퀴 각각의 상기 에어주입구에 마련되어 에어의 투입 및 배출을 단속하는 개폐밸브; 및 상기 개폐밸브와 사이에 에어 유동 경로를 제공하는 관체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트용 바퀴 시스템.According to claim 1,
The air in/out device may include: an opening/closing valve provided at the air inlet of each of the wheels to control input and discharge of air; and a tubular body providing an air flow path between the on-off valve and the on/off valve. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 선체의 기울기가 사전 설정된 허용 각도를 초과하면 상기 에어입출기를 통해 상대적으로 더 하부에 위치하는 상기 바퀴에 에어를 추가 투입하는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트용 바퀴 시스템.According to claim 1,
The controller is a wheel system for an amphibious boat, characterized in that when the inclination of the hull exceeds a preset allowable angle, additional air is added to the wheel located at a relatively lower position through the air in/out device. 제1항에 있어서,
상기 제어기는 에어 추가 투입 이후 상기 선체의 기울기가 사전 설정된 허용 각도 이내로 돌아오면 상기 에어입출기를 통해 이전에 추가 투입되었던 에어를 배출하는 것을 특징으로 하는 수륙양용보트용 바퀴 시스템.According to claim 1,
The controller is a wheel system for an amphibious boat, characterized in that when the inclination of the hull returns to within a preset allowable angle after the additional air input, the air that has been previously added is discharged through the air in/out machine.
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