KR102325426B1 - Device for Sorting Bean - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 두류선별장치에 관한 것이며, 특히 온전한 땅콩과 반으로 쪼개진 땅콩을 선별하기에 적합한 두류선별장치에 관한 것이다. The present invention relates to a bean sorting device, and more particularly, to a bean sorting device suitable for sorting whole peanuts and peanuts split in half.
콩과식물인 두류에는, 땅콩, 완두, 콩, 팥 등이 있으며, 다양한 식재료로 사용되고 있다. Beans, which are legumes, include peanuts, peas, beans, and red beans, and are used as various ingredients.
농업기계 중에는 수확한 두류를 포함한 각종 곡물을 필요에 맞게 선별하기 위한 선별장치들이 널리 개발되어 있다. Among agricultural machinery, sorting devices for sorting various grains including harvested beans according to needs have been widely developed.
두류를 포함한 곡물의 선별에 관한 종래기술로서는, 대한민국 특허 제10-1478998호의 ‘진동 선별장치’, 대한민국 특허 제10-1539062호의 ‘콩 선별장치’, 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0037620호의 ‘곡물선별기’, 대한민국 특허 제10-1570850호의 ‘씨앗 탈망 및 알곡선별기’, 대한민국 특허 제10-1676167호의 ‘다중 정선수단을 구비한 콩 선별장치’, 및 대한민국 등록실용신안 제20-0427484호의 ‘콩 선별기’, 대한민국 등록실용신안 제20-0457188호의 ‘콩 선별장치’ 등이 있다. As a prior art for the sorting of grains including beans, the 'vibration sorting device' of Korean Patent No. 10-1478998, the 'bean sorting device' of Korean Patent No. 10-1539062, and the ' of Korean Patent Publication No. 10-2016-0037620' Grain sorting machine', Korean Patent No. 10-1570850 'seed demineralization and grain sorting machine', Korean Patent No. 10-1676167 'Soybean sorting device with multiple sorting means', and Korean Utility Model No. 20-0427484 'beans' sorter' and 'bean sorting device' of Korean Utility Model Registration No. 20-0457188.
두류 등을 선별하는 장치는, 크게 대별하여 진동하는 ‘선별판’을 이용하는 형태와 회전하는 ‘선별통(선별드럼)’을 이용하는 형태로 구분할 수 있으며, 일반적으로 후자의 선별통을 구비하는 장치가 전자의 선별판을 구비하는 장치보다 선별 속도가 빠른 장점이 있다. A device for sorting beans, etc. can be divided into a type using a 'sorting plate' that vibrates largely and a type using a rotating 'sorting barrel (sorting drum)'. There is an advantage of a faster sorting speed than the former device having a sorting plate.
그러나 종래의 선별통 방식의 선별장치들은, 선별통에 적용하는 선별수단으로서, 선별 크기에 대응하는 ‘선별구멍’들이 형성된 ‘선별망’이나, 목적하는 선별 크기에 대응하는 ‘선별간극’이 나선형으로 형성된 ‘선별코일’이 널리 사용되었고, 아울러 선별망의 선별구멍이나 선별코일의 선별간극에 낀 두류 등을 제거하는 것에 ‘브러시’가 널리 적용되었는바, 끼인 두류를 빼내는 것이 원활하지 못한 것으로 인하여, 선별 속도와 선별률이 저하되는 문제점이 있다. However, conventional sorting bin-type sorting devices, as sorting means applied to sorting bins, have a 'sorting net' in which 'sorting holes' corresponding to the sorting size are formed or a 'sorting gap' corresponding to the desired sorting size is a spiral. The 'sifting coil' formed from the above was widely used, and the 'brush' was widely applied to remove the beans stuck in the sorting hole of the sorting net or the sorting gap of the sorting coil. , there is a problem in that the selection speed and selection rate are reduced.
본 발명자는 종래 선별통 방식의 선별장치를 문제점을 개선하는, 대한민국 특허 제10-2222668호(2021. 02. 25. 등록)의 ‘두류선별장치’를 제안한 바 있으며, 본 발명은 본 발명자의 상기 특허를 더욱 개선한 발명이다. The present inventor has proposed a 'beans sorting device' of Korean Patent No. 10-2222668 (registered on Feb. 25, 2021), which improves the problems of the conventional sorting bin-type sorting device, and the present invention is the This invention is a further improvement of the patent.
본 발명의 목적은, 사이즈를 기준으로 두류를 포함한 각종 곡물을 선별하는 선별장치를 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a sorting device for sorting various grains including beans based on size.
본 발명의 목적은, 땅콩을 포함한 각종 두류, 특히 온전한 땅콩과 반으로 쪼개진 반쪽 땅콩을 선별하기에 적합한 두류선별장치를 제공하고자 하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a bean sorting device suitable for sorting various kinds of beans including peanuts, particularly whole peanuts and half peanuts split in half.
본 발명의 목적은, 선별통의 선별간극에 낀 두류를 보다 확실하고 신속하게 빼내 줌으로써, 선별속도와 선별률을 향상시킬 수 있는 두류선별장치를 제공하고자 하는 것이다. An object of the present invention is to provide a bean sorting device capable of improving the sorting speed and sorting rate by more reliably and quickly removing beans caught in the sorting gap of the sorting barrel.
본 발명에 따라 두류선별장치가 제공된다.According to the present invention, a pulse sorting device is provided.
본 발명에 따른 두류선별장치는, 선별통, 지지프레임, 선별통 구동기구 및 두류빼기기구를 포함한다. The bean separator according to the present invention includes a sorting barrel, a support frame, a sorting barrel driving mechanism, and a bean extraction mechanism.
상기 선별통은, 일정 간격의 고리형 선별간극을 유지하도록 상하류 방향으로 나란히 배열된 다수의 고리형 선별링으로 형성되어 있는, 회전 가능한 통이다. The sorting barrel is a rotatable barrel formed of a plurality of annular sorting rings arranged side by side in an up-and-down direction to maintain an annular sorting gap of a certain interval.
상기 지지프레임은, 상기 선별통의 상류단을 지지하는 상측 지지판과 상기 선별통의 하류단을 지지하는 하측 지지판을 포함하고, 상기 선별통을 상류보다 하류가 낮도록 경사진 상태로 회전 가능하게 지지한다. The support frame includes an upper support plate for supporting the upstream end of the sorting tube and a lower support plate for supporting the downstream end of the sorting tube, and rotatably supports the sorting tube in an inclined state such that the downstream is lower than the upstream. do.
상기 선별통 구동기구는, 상기 지지프레임에 설치되고, 상기 선별통을 회전시키는 전동기구이다. The sorting cylinder drive mechanism is installed in the support frame, and is a transmission mechanism for rotating the sorting cylinder.
상기 두류빼기기구는, 상기 선별간극에 끼어 있는 두류를 밀어서 빼주는 기구이다. The head-removing mechanism is a mechanism for pushing and removing the head that is caught in the separation gap.
상기 두류빼기기구는, 다수의 빼기회전체, 빼기회전축, 1쌍의 축받이브래킷, 및 빼기모터를 포함한다. The head extraction mechanism includes a plurality of extraction rotation bodies, a extraction rotation shaft, a pair of bearing brackets, and a extraction motor.
상기 빼기회전체는, 상기 선별간극들에 회전 가능하게 삽입된다. The subtraction rotating body is rotatably inserted into the selection gaps.
상기 빼기회전축은, 전체의 상기 빼기회전체들이 일체로 회전되게 설치되는 축이다. The subtraction rotation shaft is a shaft installed so that the entire subtraction rotation body rotates integrally.
상기 축받이브래킷은, 상기 빼기회전축을 회전 가능하게 지지하는 축받이가 형성되어 있고, 상기 상측 지지판과 상기 하측 지지판에 각각 설치되되, 상기 선별통의 직경 방향으로 이동 및 고정 가능하게 설치됨으로써, 상기 선별간극에 대한 상기 빼기회전체의 삽입 깊이를 조절할 수 있다. The bearing bracket has a bearing for rotatably supporting the pull-out rotation shaft, and is installed on the upper support plate and the lower support plate, respectively, and is movable and fixed in the radial direction of the sorting cylinder. It is possible to adjust the insertion depth of the subtraction rotating body for.
상기 빼기모터는, 상기 빼기회전축을 회전시키는 전동모터이다. The subtraction motor is an electric motor that rotates the subtraction rotation shaft.
상기 빼기회전체의 외주 둘레에는, 상기 선별간극에 끼어 있는 두류를 보다 확실하게 뺄 수 있도록, 요철 또는 솔을 형성할 수 있다. A concave-convex or brush may be formed around the outer periphery of the pulling-out rotating body so as to more reliably remove the head caught in the sorting gap.
각각의 상기 축받이브래킷은, 상기 축받이가 형성된 내편, 상기 상측 지지판 또는 상기 하측 지지판에 형성된 가이드편에 이동 가능하게 삽입되고 슬롯이 형성되어 있는 외편, 및 상기 슬롯을 통해 체결하여 상기 외편을 상기 가이드편에 고정시키는 고정볼트를 포함할 수 있다. Each of the bearing brackets includes an inner piece on which the bearing is formed, an outer piece that is movably inserted into a guide piece formed on the upper support plate or the lower support plate and has a slot formed therein, and the outer piece is fastened through the slot to connect the outer piece to the guide piece. It may include a fixing bolt for fixing to the.
상기 두류빼기기구는, 지지대와 적어도 하나의 결속볼트를 더 포함할 수 있다. The head-removing mechanism may further include a support and at least one binding bolt.
상기 지지대는, 1쌍의 상기 축받이브래킷 사이에, 상기 빼기회전축에 나란히, 설치된다. The support is provided between the pair of bearing brackets, in parallel with the pull-out rotation shaft.
상기 결속볼트는, 상기 빼기회전축을 상기 지지대에 결속하되, 하측에는 상기 빼기회전축을 회전 가능하게 구속하는 베어링이 형성되어 있고, 상측에는 상기 지지대와 상기 빼기회전축 사이의 간격을 조절하는 조절너트가 체결되어 있다. The binding bolt binds the subtractive rotation shaft to the support, a bearing for rotatably constraining the subtraction rotation shaft is formed on the lower side, and an adjustment nut for adjusting the interval between the support and the subtraction rotation shaft is fastened on the upper side has been
본 발명에 따른 두류선별장치에 의하면, 상기 선별통의 상기 선별링이 코일스프링 형태가 아닌 고리형이면서, 상기 선별링 사이의 선별간극에 상기 두류빼기기구의 상기 빼기회전체가 삽입된 상태에서, 회전하면서 주행하는 것에 의하여, 상기 선별간극에 낀 두류를 보다 확실하고 신속하게 빼 줄 수 있으므로, 두류의 선별 속도와 선별률을 향상시킬 수 있다. According to the pulse sorting device according to the present invention, in a state in which the sorting ring of the sorting barrel is not in the form of a coil spring, but is an annular shape, and the extractor rotation body of the bean extractor is inserted into the sorting gap between the sorting rings, By running while rotating, the beans caught in the sorting gap can be removed more reliably and quickly, so that the sorting speed and sorting rate of the beans can be improved.
본 발명에 따른 두류선별장치에 의하면, 상기 두류가 상기 선별간극에 낀 상태에 맞게, 상기 축받이브래킷을 이동 및 고정함으로써, 상기 빼기회전체들이 상기 선별간극에 삽입된 깊이를 조절할 수 있으므로, 두류의 선별 속도와 선별률을 더욱 향상시킬 수 있다. According to the pulse sorting device according to the present invention, by moving and fixing the bearing bracket in accordance with the state in which the head is sandwiched in the sorting gap, the depth at which the extraction rotors are inserted into the sorting gap can be adjusted. The selection speed and selection rate can be further improved.
본 발명에 따른 두류선별장치에 의하면, 상기 지지대와 상기 결속볼트에 의하여, 상기 빼기회전축의 처짐 등을 방지함으로써, 상기 빼기회전체들의 상기 선별간극에 대한 삽입 깊이를 전체적으로 균일하게 유지할 수 있다. According to the pulse sorting apparatus according to the present invention, the insertion depth of the extracting rotating bodies into the sorting gap can be maintained uniformly as a whole by preventing the deflection of the extracting rotation shaft by the support and the binding bolt.
도1은 본 발명에 따른 예시적인 두류선별장치의 사시도.
도2는 본 발명에 따른 예시저인 두류선별장치의 다른 방향 사시도.
도3은 본 발명에 따른 예시적인 두류선별장치의 측면도.
도4는 본 발명에 따른 두류선별장치에 적용되는 예시적인 선별통의 사시도.
도5는 본 발명에 따른 두류선별장치에 적용되는 예시적인 선별통의 선별 개념도.
도6은 본 발명에 따른 두류선별장치에 적용되는 예시적인 선별통의 부분 상세도.
도7은 본 발명에 따른 두류선별장치에 적용되는 예시적인 연결-교반대의 개념도.
도8은 본 발명에 따른 두류선별장치에 적용되는 예시적인 배출도어의 개략도.
도9는 본 발명에 따른 예시적인 두류선별장치에 적용되는 예시적인 두류빼기기구의 개념도.
도10은 본 발명에 따른 두류선별장치에 적용되는 예시적인 두류빼기기구의 요부 사시도.
도11은 본 발명에 따른 두류선별장치에 적용되는 예시적인 두류빼기기구의 요부 정면도.
도12는 본 발명에 따른 두류선별장치의 두류빼기기구에 적용되는 예시적인 두류빼기기구의 요부 확대 사시도.
도13은 본 발명에 따른 두류선별장치의 두류빼기기구에 적용되는 예시적인 두류빼기기구의 요부 확대 사시도. 1 is a perspective view of an exemplary bean separator according to the present invention;
2 is a perspective view in another direction of an exemplary bottom pulse sorting device according to the present invention;
Fig. 3 is a side view of an exemplary bean separator according to the present invention;
4 is a perspective view of an exemplary sorting container applied to the bean sorting apparatus according to the present invention;
5 is a conceptual diagram of an exemplary sorting container applied to the bean sorting apparatus according to the present invention.
6 is a partial detailed view of an exemplary sorting barrel applied to the bean sorting apparatus according to the present invention;
7 is a conceptual diagram of an exemplary connection-stirring bar applied to the pulse sorting apparatus according to the present invention.
Fig. 8 is a schematic view of an exemplary discharge door applied to the bean sorting device according to the present invention;
Fig. 9 is a conceptual diagram of an exemplary bean-removing mechanism applied to an exemplary bean-separating device according to the present invention;
Fig. 10 is a perspective view of a main part of an exemplary bean-removing mechanism applied to the bean-separating apparatus according to the present invention;
11 is a front view of a main part of an exemplary bean-removing mechanism applied to the bean-separating apparatus according to the present invention;
Fig. 12 is an enlarged perspective view of the main part of an exemplary bean-removing mechanism applied to the bean-removing mechanism of the bean-separating device according to the present invention;
Fig. 13 is an enlarged perspective view of the main part of an exemplary bean-removing mechanism applied to the bean-removing mechanism of the bean-separating apparatus according to the present invention;
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 두류선별장치를 상세히 설명한다. 이하의 구체예는 본 발명에 따른 두류선별장치를 예시적으로 설명하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하지 않는다. Hereinafter, a bean separator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following specific examples are merely illustrative of the pulse sorting apparatus according to the present invention, and do not limit the scope of the present invention.
본 발명에 따른 두류선별장치(1)는, 기본적으로 땅콩, 완두, 콩, 팥 등의 두류는 물론 각종 곡물을, 크기를 기준으로 선별 및 분리하는 장치이다. The
널리 알려진 바와 같이, 2개의 떡잎을 가지는 쌍떡잎식물의 종자인 땅콩은, 충격이 가해지면 2개의 떡잎이 반으로 쪼개지는 경우가 있게 되고, 땅콩으로 반찬, 안주, 제과 등 각종 식품을 제조할 때, 온전한 땅콩(2a)만을 사용하여야 하는 경우도 있고, 쪼개긴 반쪽 땅콩(2b)을 사용하여도 상관없는 경우도 있으므로, 땅콩을 식재료로 사용하는 식품제조 공정에는, 온전한 땅콩과 반쪽 땅콩을 선별하여 분리하는 작업이 필요할 수 있다. As is widely known, peanut, which is a seed of a dicotyledonous plant having two cotyledons, may be split in half when an impact is applied. In some cases, it is necessary to use only whole peanuts (2a), and in some cases it does not matter if split peanuts (2b) are used. work may be required.
본 발명의 두류선별장치(1)는, 두류를 포함한 전반적인 곡물에 대해 크기를 기준으로 하는 선별에 널리 널리 사용할 수 있지만, 특히 온전한 땅콩(2a)과 반쪽 땅콩(2b)을 선별하는 것에 적합하므로, 이하에서는 본 발명의 두류선별장치(1)를 온전한 땅콩과 반쪽 땅콩의 선별에 적용하는 경우에 대해 주로 설명한다. The
본 발명에 따른 두류선별장치(1)는, 도1 내지 도13에 도시된 바와 같이, 선별통(10), 지지프레임(20), 선별통 구동기구(30) 및 두류빼기기구(40)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 13, the
이하에서는, 두류빼기기구(40)를 제외한 다른 구성들에 대해서는, 본 발명자의 특허 제10-2222668호를 참조하여 설명한다. Hereinafter, other components except for the
상기 선별통(10)은, 도1 내지 도4, 도9 등에 예시적으로 도시된 바와 같이, 내부가 비어 있고 상류와 하류가 개방된 통형상의 회전하는 부재로서, 다수의 선별링(12)과 함께 다수의 연결-교반대(13)를 포함할 수 있다. The sorting
각각의 상기 선별링(12)은, 예를 들어 단면이 원형인 강봉을 원형의 고리 형상(환상)으로 형성한 링이며, 이런 선별링(12)들은 인접한 선별링들 사이에 동일한 크기의 고리 형태의 선별간극(11)을 갖도록, 상하류 방향으로 수십 내지 백 개 이상을 평행하게 나란히 배열함으로써, 전체적으로 하나의 선별통(10)을 형성한다. Each of the
상기 선별간극(11)은, 예를 들어 온전한 땅콩(2a)의 직경보다는 좁고, 반쪽 땅콩(2b)의 남아 있는 반경보다는 넓은 크기의 틈새로서, 선별간극(11)의 크기는 선별될 땅콩의 크기에 따라 적절히 설정되며, 예를 들어 6-7mm 정도로 설정할 수 있다. The
상기 연결-교반대(13)는, 도6, 도7 및 도9에 도시된 바와 같이, 선별링(12)들을 내주면에서 상하류 방향으로 연결함으로써, 전체의 선별링(12)들이 상기 선별간극(11)을 유지하는 상태로 하나의 통으로 일체로 결속되게 함과 아울러, 선별통(10)이 회전할 때 선별링(12) 내의 땅콩(2)을 반복적으로 위로 들리고 떨어뜨려 줌으로써, 땅콩을 교반시키기도 하는 부재이다. The connection-stirring
즉, 연결-교반대(13)는, 선별링(12)들이 균일한 간격(선별간극)으로 배열된 상태로 선별통(10)의 형태를 가지도록 선별링(12)들을 전체적으로 강도 있게 연결함과 아울러, 선별통(10)을 회전시키면서 땅콩(2)을 선별할 때, 땅콩을 교반시켜 줌으로써, 땅콩의 선별속도와 선별률을 향상시킨다. That is, the connection-stirring
도시된 구체예는, 선별링(12)들 사이에 선별간극(11)을 유지하게 한 상태에서, 360도의 선별링(12) 내에, 도4는 90도의 각도를 두고 4개의 연결-교반대(13)를 연결한 예이고, 도9는 60도 각도를 두고 6개의 연결-교반대(13)를 연결한 예이며, 연결-교반대(13)는, 3개, 5개, 7개 및 8개 등을 적용할 수도 있다. In the illustrated embodiment, with the sorting
도시된 구체예에서, 연결-교반대(13)들은, 평행하게 배열된 다수의 선별링(12)을 횡으로 가로지르면서, 선별링(12)들의 내주면에 용접됨으로써 전체의 선별링(12)들이 하나의 통으로 결속된다. In the illustrated embodiment, the connecting-stirring
도4, 도6, 도7 및 도9 등에 예시된 구체예와 같이, 연결-교반대(13)는, 단면 기역자 형상의 길게 신장된 대-형상의 부재로 형성할 수 있다. 4, 6, 7 and 9 and the like, the connecting-stirring
기역자 형상의 연결-교반대(13)는, 가로부(13a)가 선별링(12)들을 연결하는 연결대로 작용한다. Giyeokja-shaped connection-stirring
연결대로 작용하는 가로부(13a)에는, 선별링(12)에 대응하는 개수의 돌부(14a)와 두류빼기기구(40)의 빼기회전체(41)에 대응하는 개수의 요부(14b)를 교대로 연속해서 형성할 수 있다. In the
돌출 형성된 돌부(14a)에는 선별링(12)이 용접되고, 오목하게 형성된 요부(14b)는 두류빼기기구(40)의 빼기회전체(41)가 삽입되는 것을 허용한다. A sorting
연결-교반대(13)에 돌부(14a)와 요부(14b)를 형성함에 따라, 선별링(12)들을 연결-교반대(13)들에 보다 용이하게 용접할 수 있고, 전체의 선별간극(11)의 크기를 균일하게 형성할 수 있으며, 두류빼기기구(40)의 빼기회전체(41)가 선별간극(11) 내로 삽입되는 것이 연결-교반대(13)에 의하여 방해받지 아니한다. By forming the
기역자 형상의 연결-교반대(13)에서, 세로부(13b)는, 도4, 도6, 도7 및 도9에 도시된 바와 같이, 선별통(10)이 회전할 때, 가로부(13a)와 협력하여, 선별링(12) 내의 땅콩(2)을 위로 들어 올리고 아래로 떨어지게 함으로써 땅콩을 교반하는 교반대로서 작용한다. In the gyeokja-shaped connection-stirring table 13, the
즉, 선별통(10)이 회전할 때, 연결-교반대(13)가 낮은 위치에 있을 때 그 위에 땅콩이 올려지고, 연결-교반대(13)가 높은 위치로 올라가면 땅콩이 아래로 떨어지게 됨으로써, 선별통(10)이 회전하는 동안 땅콩(2)이 계속적으로 교반된다. That is, when the sorting
선별통(10)의 회전에 의해서도 땅콩이 교반되지만, 연결-교반대(13)에 의해 땅콩이 더욱 교반되며, 이로써 반쪽 땅콩(2b)이 선별간극(11)을 통해 낙하하는 것으로 실현되는 선별의 속도를 향상시킬 수 있다. Although the peanuts are also stirred by the rotation of the sorting
상기 지지프레임(20)은, 선별통(10)이 상류보다 하류가 낮도록 경사진 상태로 회전 가능하게 설치되는 프레임이다. The
지지프레임(20)은, 도1과 도2에 도시된 바와 같이, 상측 지지판(21)과 하측 지지판(23)을 포함한다. The
상기 상측 지지판(21)은, 선별통(10)의 상류단을 폐쇄하고 지지하는 판상의 부재로서, 여기에는 선별통(10)의 상류로 땅콩을 공급하는 두류공급부(22)를 형성할 수 있다. The
도시된 구체예에서, 상측 지지판(21)의 상부에 두류공급부(22)로서 깔때기형의 공급호퍼(22a)가 형성되어 있고, 공급호퍼(22a)로 땅콩을 투입하면, 투입된 땅콩은 선별통(10)의 상류로 공급된다. In the illustrated embodiment, a funnel-shaped
공급호퍼(22a)에는 개폐도어(22b)를 설치하여, 개폐도어(22b)를 개방한 때에만 공급호퍼(22a)의 땅콩이 선별통(10)으로 공급되게 할 수 있다. An opening/
상기 하측 지지판(23)은, 선별통(10)의 하류단을 폐쇄하고 지지하는 판상의 부재로서, 여기에는 낙하하지 않고 선별된 온전한 땅콩(2a)이 선별통(10)의 하류에서 밖으로 배출되게 하는 배출구(24)를 형성할 수 있다. The
상기 배출구(24)에는 경사배출판(25)과 배출도어(26)를 설치할 수 있다. An
상기 경사배출판(25)은, 배출되는 땅콩이 그 아래에 배치한 용기(도시 생략) 안으로 미끄러져 내려갈 수 있도록 경사지게 형성된 판이다. The
상기 배출도어(26)는, 도2와 도8에 예시적으로 도시된 바와 같이, 상부에 힌지(26a)를 설치하여, 개폐 가능하게 형성할 수 있다. As exemplarily shown in FIGS. 2 and 8 , the
배출도어(26)를 완전히 개방한 상태에서는, 배출구(24)에 도달한 땅콩은 지체 없이 배출구(24)로 배출된다. In a state in which the
배출도어(26)의 개방한 상태는 자석(26b)으로 부착하거나 고리(도시 생략)로 걸어서 유지할 수 있다. The open state of the
배출도어(26)가 닫힌 상태는, 자중에 의해 유지되게 할 수 있다. The closed state of the
자중에 의해 닫혀 있는 배출도어(26)는, 낙하하지 않고 선별되어 배출구(24)에 모인 땅콩들이 하류로 흘러내려가려는 하중에 의해 밀려서 개방되며, 따라서 배출구(24)에 도착한 땅콩은 바로 배출되지 않고, 배출도어(26)의 자중이 저항하는 만큼 지체된 후에 배출된다. The
땅콩이 바로 배출구(24)로 배출되지 않게 하는 것은, 선별속도를 약간 늦추게 하지만, 반쪽 땅콩의 선별률을 높게 한다. Preventing the peanuts from being discharged directly to the
배출도어(26)에는 무게추(26c)를 걸 수 있는 걸고리(26d)를 형성할 수 있으며, 이로써 걸고리(26d)에 건 무게추(26c)의 무게에 의하여 배출도어(26)의 자중을 조절할 수 있고, 결과적으로 땅콩이 배출구(24)에서 지체되는 정도를 조절할 수 있다. A
즉, 배출도어(26)에 건 무게추(26c)의 무게를 증가시키면 지체시간이 길어져 상대적으로 선별속도는 늦어지지만 선별률 높아지게 되므로, 땅콩의 선별 상황에 맞게 무게추(26c)를 적절히 조절할 수 있다. That is, if the weight of the
선별통(10)을 상류보다 하류가 낮도록 경사지게 형성하는 구조는 특히 제한되지 아니하며, 도1 내지 도3에 예시적으로 도시된 구체예는 지지프레임(20)의 상류다리(27a)를 하류다리(27b) 보다 높게 형성한 상태에서, 다리의 높이 차이에 의해 경사진 상태로 선별통(10)을 지지프레임(20)에 회전 가능하게 설치한 예이다. The structure in which the sorting
도시된 구체예는, 대략적으로 길이가 1,700mm이고 직경이 450mm인 선별통(10)을, 높이 차이가 150mm인 높이 1,100mm의 상류다리(27a)와 높이 950mm의 하류다리(27b)를 가지는 지지프레임(20)에 경사지게 설치한 상태를 상정하여 도시한 것이며, 이에 제한되지 아니한다. The illustrated embodiment is approximately 1,700 mm long and 450 mm in diameter, the sorting
선별통(10)의 경사가 클수록 땅콩이 상류에서 하류로 흘러가는 속도가 빨라짐으로, 기본적으로 경사가 클수록 선별속도는 높아지고 선별률은 떨어지게 된다. The larger the inclination of the sorting
선별통(10)의 경사를 조절할 수 있도록, 상기 상류다리(27a) 및/또는 하류다리(27b)에 높이조절기구(28)를 형성할 수 있다. A
도시된 구체예는, 대직경 다리에 대한 소직경 다리의 삽입 깊이를 조절하고 조절구멍을 통해 고정핀(28a)을 삽입하는 방식으로 다리의 높이를 조절하는 높이조절기구(28)를 상류다리(27a)에 형성함으로써 선별통(10)의 경사를 조절하는 예를 도시한 것이며, 이에 제한되지 아니한다. 높이조절기구(28)는 하류다리(27b)에 형성할 수도 있다. In the illustrated embodiment, the upstream leg ( 27a) shows an example of adjusting the inclination of the sorting
상류 및 하류 다리(27a, 27b)의 하단에는 바퀴(29)를 설치하여, 본 발명에 따른 두류선별장치를 편리하게 이동하도록 할 수 있다. By installing
이상과 같은 본 발명에 따른 두류선별장치에 의하면, 지지프레임(20)의 공급호퍼(22a)에 반쪽 땅콩(2b)과 온전한 땅콩(2a)이 혼합된 땅콩(2)을 투입하고 개폐도어(22b)를 개방하면, 땅콩은 경사진 상태로 회전하는 선별통(10)에서 교반되면서 상류에서 하류로 서서히 흘러내려감과 아울러 연결-교반대(13)에 의하여 더욱 교반되며, 이런 과정에서 상기 선별간극(11) 보다 작은 반경을 가지는 반쪽 땅콩(2b)은 선별간극(11)을 통해 아래로 낙하하여 아래에 있는 용기(3)에 수용되고, 선별간극 보다 큰 직경을 가지는 온전한 땅콩(2a)은 점차 하류로 흘러 내려가서 배출구(24)에 모이게 되고, 결국 모여진 땅콩의 하중이 자중에 의해 닫혀 있는 배출도어(26)를 밀어 열고, 경사배출판(25)을 통해 낙하하여 그 아래에 있는 용기(도시 생략)에 수용됨으로써, 전체의 땅콩(2)이 반쪽 땅콩(2b)과 온전한 땅콩(2a)으로 선별된다. According to the bean sorting device according to the present invention as described above, the peanut (2) in which the half peanut (2b) and the whole peanut (2a) are mixed is put into the supply hopper (22a) of the support frame (20), and the opening and closing door (22b) ) is opened, the peanuts slowly flow down from the upstream to the downstream while being stirred in the sorting
상기 선별통 구동기구(30)는 지지프레임(20)에 설치되어 선별통(10)을 회전시키는 동력을 제공하는 기구이다. The sorting
선별통 구동기구(30)는, 도1 및 도3에 예시적으로 도시된 바와 같이, 지지프레임(20)에 설치된 선별통 회전 모터(31), 선별통 회전 모터(31)의 구동축에 설치된 구동풀리(32), 선별통 회전축(15)에 설치된 피동풀리(33), 및 구동풀리(32)와 피동풀리(33) 사이에 걸린 벨트(34)를 포함할 수 있다. The sorting
본 발명에 적용되는 선별통 구동기구(30)는, 도시된 구체예 이외에, 선별통(10)을 목적하는 적당한 속도로 회전시킬 수 있는 기구라면 특히 제한되지 아니한다. The sorting
본 발명에 따른 두류선별장치(1)로 땅콩을 선별하는 과정에서는, 의도하지 않게 땅콩(2)이 선별간극(11)에 끼어 있게 되는 경우가 발생할 수 있고, 이렇게 선별간극(11)에 낀 땅콩은 다른 땅콩들의 흐름과 선별을 방해함으로써 땅콩의 선별속도와 선별률을 떨어뜨릴 수 있다. 선별속도의 저하가 아니더라도, 선별간극에 낀 땅콩은, 이를 빼 내어야 선별작업이 마무리 된다. In the process of sorting peanuts with the
이런 배경에서, 본 발명의 두류선별장치(1)는, 도1 내지 도3, 도9 내지 도13에 도시된 바와 같이, 선별간극(11)에 낀 땅콩(두류: 2)을 밀어서 빼기 위한 두류빼기기구(40)를 포함한다.Against this background, as shown in FIGS. 1 to 3 and 9 to 13 , the
상기 두류빼기기구(40)는, 빼기회전체(41), 빼기회전축(42), 축받이브래킷(43) 및 빼기모터(44)를 포함한다. The
상기 빼기회전체(41)는, 상기 선별간극(11)에 삽입된 상태로 회전할 수 있는 두께와 직경을 가진 판상의 부재이다. 빼기회전체(41)는 선별통(10)의 선별간극(11)의 개수에 대응하는 개수가 적용된다. The pull-out
선별간극(11)에 끼어 있는 땅콩(2)에 직접 접하는 부분인 빼기회전체(41)의 외주 둘레에는, 도12 등에 예시적으로 도시된 바와 같이, 예를 들어 톱니 모양과 같은 요철(41a)을 형성하여, 땅콩과의 마찰저항을 높임으로써, 선별간극(11)에 낀 땅콩을 보다 효과적으로 빼도록 할 수 있다. Around the outer periphery of the
선별간극(11)에 끼어 있는 땅콩(2)에 직접 접하는 부분인 빼기회전체(41)의 외주 둘레에는, 도10에 예시적으로 도시된 바와 같이, 솔(41b)을 형성하여, 선별간극(11)에 낀 땅콩을 보다 효과적으로 빼도록 할 수 있다. Around the outer periphery of the pull-out
요철(41a)이 형성된 빼기회전체(41)는 조직이 단단한 땅콩을 선별할 때 적당할 수 있고, 솔(41b)이 형성된 빼기회전체(41)는 조직이 연한 땅콩을 선별할 때 적당할 수 있다. Concave-
상기 빼기회전축(42)은, 전체의 빼기회전체(41)들이 일체로 회전할 수 있게 빼기회전체(41)들의 중심을 가로지르게 형성된 축이다. 따라서 빼기회전축(42)을 회전시키면 전체의 빼기회전체(41)들이 일체로 회전하게 된다. The
상기 축받이브래킷(43)은, 상기 상측 지지판(21)과 상기 하측 지지판(23)에 각각 설치되는 부재로서, 빼기회전축(42)은 양측의 축받이브래킷(43)에 회전 가능하게 설치되고, 이를 위해 각각의 축받이브래킷(43)에는 축받이(43a)가 설치되어 있으며, 빼기회전축(42)은 양측 축받이(43a)에 회전 가능하게 지지된다. The bearing
축받이브래킷(43)은, 상측 지지판(21)과 상기 하측 지지판(23)에 고정적으로 설치되어 있는 것이 아니라, 선별통(10)의 직경 방향으로 이동 및 고정 가능하게 설치되어 있다. The bearing
따라서 축받이브래킷(43)을 선별통(10)의 직경 방향으로 원하는 만큼 이동하여 고정함으로써, 선별간극(11)에 대한 빼기회전체(41)의 삽입 깊이를 조절할 수 있다. Therefore, by moving and fixing the bearing
각각의 축받이브래킷(43)은, 내편(43b), 외편(43c) 및 고정볼트(43e)를 포함할 수 있다. Each bearing
상기 내편(43b)은, 상기 축받이(43a)가 형성되어 있으면서, 상측 지지판(21) 또는 하측 지지판(23)의 내측에 위치한다. The
상기 외편(43c)은, 내편(43b)에 일체로 연결된 상태에서, 상측 지지판(21) 또는 하측 지지판(23)의 외측에 위치하면서, 상측 지지판(21) 또는 하측 지지판(23)의 외측면에 형성된 가이드편(43g)에 이동 가능하게 삽입된다. The
상기 고정볼트(43e)는 외편(43c)을 가이드편(43g)에 고정하는 볼트이다. The fixing
도시된 구체예에서, 외편(43c)에는 2개의 슬롯(43d)이 관통 형성되어 있고, 슬롯(43d)을 통해 고정볼트(43e)가 체결되며, 따라서 고정볼트(43e)를 풀면 외편(43c)을 가이드편(43g)에 대해 이동시킬 수 있고, 고정볼트(43e)를 조이면 외편(43c)을 가이드편(43g)에 견고하게 고정할 수 있다. In the illustrated embodiment, two
도12 등에 도시된 바와 같이, 가이드편(43g)과 외편(43c) 사이에는 제2 고정볼트(43f)를 부가할 수 있으며, 제2 고정볼트(43f)는 가이드편(43g)에 대한 외편(43c)의 고정 상태를 더욱 견고하게 한다. As shown in Figure 12 and the like, a
이와 같이 선별간극(11)에 대한 빼기회전체(41)의 삽입 깊이는, 선별되는 땅콩의 사이즈나 선별간극(11)에 낀 땅콩의 상태에 따라 조절할 수 있으며, 예를 들어 땅콩들이 선별간극(11)에 강하게 끼는 상태일 경우에는 빼기회전체(41)의 삽입깊이를 깊게 설정하고, 가볍게 끼는 상태일 때에는 삽입깊이를 낮게 설정할 수 있다. In this way, the insertion depth of the
상기 빼기모터(44)는, 도10, 도11 및 도13에 도시된 바와 같이, 빼기회전축(42)을 통해 빼기회전체(41)들을 회전시키기 위한 전동모터이다. 빼기모터(44)의 설치 위치는 특히 제한되지 아니하며, 도시된 구체예는 일측의 축받이브래킷(43)에 빼기모터(44)를 설치한 예이다. The
빼기모터(44)로 빼기회전축(42)을 회전시키는 구조는 특히 제한되지 아니하며, 예를 들어 빼기모터(44)에 구동기어(44a)를 설치하고, 빼기회전축(42)의 일측에 피동기어(42a)를 설치하는 한편, 구동기어(44a)와 피동기어(42a) 사이에 전동체인(44b)을 걸어서, 빼기모터(44)에 의해 빼기회전축(42)을 회전시킬 수 있다. The structure for rotating the
이와 같은 두류빼기기구(40)에 의하면, 선별 과정에서 땅콩(2)이 선별간극(11)에 끼게 될 경우, 선별간극(11)에 삽입되어 빼기모터(44)에 의해 회전하는 빼기회전체(41)들이 회전하는 선별통(10)의 선별간극(11)을 따라 주행하면서 선별간극(11)에 끼어 있는 땅콩들을 효과적으로 밀어서 빼낼 수 있다. According to the
축받이브래킷(43) 사이에 설치되는 빼기회전축(42)은 그 길이가 상당히 긴 부재이므로, 외력이나 자중에 의하여 그 중간 부분이 처질 수 있으며, 이로써 축받이브래킷(43)의 위치 조절에 의해 선별간극(11)에 대한 빼기회전체(41)의 삽입 깊이를 특정 깊이로 설정하였음에도 불구하고, 빼기회전축(42)의 특정 위치(예, 중간 부분)에서는 특정 삽입 깊이가 유지되지 않을 수 있다. Since the pull-out
이런 배경에서, 선별간극(11)에 대한 빼기회전체(41)의 삽입 깊이를 보다 정밀하게 유지하기 위하여, 본 발명에 따른 두류선별장치(1)는, 도10과 도11에 예시적으로 도시된 바와 같이, 지지대(45)와 결속볼트(46)를 더 포함할 수 있다. Against this background, in order to more precisely maintain the insertion depth of the
상기 지지대(45)는, 빼기회전축(42)에 나란하게(평행하게), 1쌍의 축받이브래킷(43) 사이에 설치되는, 강성이 높은 로드 형태의 지지부재이다. The
상기 결속볼트(46)는, 빼기회전축(42)을 지지대(45)에 결속하는 볼트로서, 베어링(46a)과 조절너트(46b)를 포함할 수 있다. The binding
결속볼트(46)의 하단에 형성된 상기 베어링(46a)은, 빼기회전축(42)을 회전 가능하게 구속한다. The bearing (46a) formed at the lower end of the binding bolt (46) rotatably constrains the subtractive rotation shaft (42).
결속볼트(46)의 상측에 체결되는 조절너트(46b)는, 결속볼트(46)에 대해 풀고 조임으로써, 지지대(45)와 빼기회전축(42) 사이의 간격을 조절한다. The adjusting
결속볼트(46)는, 예를 들어 지지대(45)의 중간에 하나를 설치하거나, 예를 들어 도10과 같이 지지대(45)를 3등분 하는 2개소에 설치하거나, 또는 도1과 같이 지지대(45)를 4등분하는 3개소 설치할 수 있는 등, 적어도 1개 이상 설치할 수 있다. The binding
이상과 같이 결속볼트(46)에 의해 빼기회전축(42)을 지지대(45)에 결속함과 아울러 조절너트(46b)에 의해 지지대(45)와 빼기회전축(42) 사이의 간격을 조절할 수 있음에 따라, 축받이브래킷(43)에 의해 특정한 선별간극(11)에 대한 빼기회전체(41)의 삽입 깊이를 빼기회전축(42)의 전체 길이에 걸쳐 균일하게 유지할 수 있으며, 필요하다면 빼기회전체(41)의 삽입 깊이를 구간 별로 다르게 설정할 수도 있다. As described above, the distance between the
본 발명의 두류선별장치(1)의 지지프레임(20)에는, 조작하기 적당한 위치에, 전원스위치와 선별통(10)의 회전속도 조절스위치, 빼기회전축(42)의 회전속도 조절 스위치 등이 구비된 제어반(도시 생락)을 설치할 수 있으며, 제어반에 의한 장치의 제어는 본 발명의 특징과 직접적인 관련이 없고, 관련 기술분야에 알려진 기술을 본 발명에 맞게 적용할 수 있으므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. The
본 발명에 따라 땅콩을 비롯한 각종 두류와 나아가서 각종 곡물을 선별할 경우, 선별대상의 사이즈가 다양할 수 있고, 선별대상에 맞게 선별간극(11)이 설정되어야 하므로, 다양한 사이즈의 선별대상을 하나의 장치로 선별하고자 할 경우에는, 선별간극(11)이 다르게 설정된 다수의 선별통(10)을 마련해 두고, 하나의 지지프레임(20)에 대해, 선별대상에 맞는 선별간극(11)의 선별통(10)을 선택하여 교체하여 사용하도록 할 수 있다. According to the present invention, when various beans including peanuts and further various grains are selected, the size of the selection target may vary, and the
또한, 본 발명에 따른 두류선별장치(1)는, 선별통(10)의 상류에는 상대적으로 선별간극(11)이 좁은 구간을 형성하고, 하류에는 상대적으로 선별간극(11)이 넓은 구간을 형성함으로써, 한 대의 본 발명에 따른 두류선별장치(1)로, 사이즈가 다른 3가지 이상으로 두류를 선별하는 것에 적용할 수도 있다. In addition, in the
도1, 도4 및 도9에서 설명되지 않은 도면부호 16, 17 및 18은 선별통(10)을 회전 가능하게 지지하고, 강도를 보강하기 위한 부재들이다.
1: 본 발명의 두류선별장치 2: 두류(땅콩)
2a: 온전한 땅콩 2b: 반쪽 땅콩
10: 선별통 11: 선별간극
12: 선별링 13: 연결-교반대
13a: 가로부 13b: 세로부
14a: 돌부 14b: 요부
15: 선별통 회전축 20: 지지프레임
21: 상측 지지판 22: 두류공급부
23: 하측 지지판 24: 배출구
26: 배출도어 26a: 힌지
26b: 자석 26c: 무게추
26d: 걸고리 27a: 상류다리
27b: 하류다리 28: 높이조절기구
30: 선별통 구동기구 31: 선별통 회전 모터
32: 구동풀리 33: 피동풀리
34: 벨트 40: 두류빼기기구
41: 빼기회전체 41a: 요철
41b: 솔 42: 빼기회전축
42a: 피동기어 43: 축받이브래킷
43a: 축받이 43b: 내편
43c: 외편 43d: 슬롯
43e: 고정볼트 43f: 추가의 고정볼트
43g: 가이드편 44: 빼기모터
44a: 구동기어 44b: 전동체인
45: 지지대 46: 결속볼트
46a: 베어링 46b: 조절너트1: Beans sorting device of the present invention 2: Beans (peanut)
2a:
10: screening box 11: screening gap
12: sorting ring 13: connection-stir
13a:
14a:
15: sorting barrel rotation shaft 20: support frame
21: upper support plate 22: pulse supply unit
23: lower support plate 24: outlet
26:
26b:
26d:
27b: downstream leg 28: height adjustment mechanism
30: sorting bin driving mechanism 31: sorting bin rotating motor
32: drive pulley 33: driven pulley
34: belt 40: head removal mechanism
41:
41b: brush 42: minus axis of rotation
42a: driven gear 43: bearing bracket
43a: bearing 43b: my side
43c:
43e: fixing
43g: guide piece 44: pull out motor
44a:
45: support 46: binding bolt
46a: bearing 46b: adjusting nut
Claims (4)
상기 선별통(10)의 상류단을 지지하는 상측 지지판(21)과 상기 선별통(10)의 하류단을 지지하는 하측 지지판(23)을 포함하고, 상기 선별통(10)을 상류보다 하류가 낮도록 경사진 상태로 회전 가능하게 지지하는 지지프레임(20);
상기 지지프레임(20)에 설치되고, 상기 선별통(10)을 회전시키는 선별통 구동기구(30); 및
상기 선별간극(11)에 끼어 있는 두류(2)를 밀어서 빼주는 두류빼기기구(40); 를 포함하고:
상기 두류빼기기구(40)는,
상기 선별간극(11)들에 회전 가능하게 삽입되는 다수의 빼기회전체(41);
전체의 상기 빼기회전체(41)들이 일체로 회전되게 설치되는 빼기회전축(42);
상기 상측 지지판(21)과 상기 하측 지지판(23)에 각각 설치되고, 상기 빼기회전축(42)을 회전 가능하게 지지하는 축받이(43a)가 각각 형성되어 있으며, 상기 선별통(10)의 직경 방향으로 이동 및 고정 가능하게 설치됨으로써, 상기 선별간극(11)에 대한 상기 빼기회전체(41)의 삽입 깊이를 조절할 수 있는, 1쌍의 축받이브래킷(43); 및
상기 빼기회전축(42)을 회전시키는 빼기모터(44); 를 포함하고:
각각의 상기 축받이브래킷(43)은,
상기 축받이(43a)가 형성된 내편(43b), 상기 상측 지지판(21) 또는 상기 하측 지지판(23)에 형성된 가이드편(43g)에 이동 가능하게 삽입되고 슬롯(43d)이 형성되어 있는 외편(43c), 및 상기 슬롯(43d)을 통해 체결하여 상기 외편(43c)을 상기 가이드편(43g)에 고정시키는 고정볼트(43e)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 두류선별장치. A rotatable sorting barrel 10 formed of a plurality of annular sorting rings 12 arranged side by side in the up-and-down direction to maintain the annular sorting gap 11 at a predetermined interval;
an upper support plate 21 supporting the upstream end of the sorting container 10 and a lower support plate 23 supporting the downstream end of the sorting container 10, a support frame 20 for rotatably supporting it in a low inclined state;
a sorting bin driving mechanism 30 installed on the support frame 20 and rotating the sorting bin 10; and
a head-removing mechanism (40) for pushing out the head (2) sandwiched in the screening gap (11); contains:
The head removal mechanism 40,
a plurality of subtractive rotating bodies 41 rotatably inserted into the selection gaps 11;
a subtraction rotation shaft 42 in which the entire subtraction rotation body 41 is installed to rotate integrally;
Bearings 43a that are respectively installed on the upper support plate 21 and the lower support plate 23 and rotatably support the pull-out rotation shaft 42 are formed, respectively, in the radial direction of the sorting tube 10 By being installed to be movable and fixed, a pair of bearing brackets 43 that can adjust the insertion depth of the extraction rotating body 41 with respect to the selection gap 11; and
a subtraction motor 44 for rotating the subtraction rotation shaft 42; contains:
Each of the bearing bracket 43,
The inner piece 43b on which the bearing 43a is formed, the outer piece 43c that is movably inserted into the guide piece 43g formed on the upper support plate 21 or the lower support plate 23 and has a slot 43d. and a fixing bolt (43e) fastening through the slot (43d) to fix the outer piece (43c) to the guide piece (43g).
상기 빼기회전체(41)의 외주 둘레에는, 요철(41a) 또는 솔(41b)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 두류선별장치. According to claim 1,
A pulse sorting device, characterized in that irregularities (41a) or brushes (41b) are formed around the outer periphery of the extraction rotating body (41).
상기 두류빼기기구(40)는:
상기 축받이브래킷(43) 사이에, 상기 빼기회전축(42)에 나란히, 설치되는 지지대(45); 및
상기 빼기회전축(42)을 상기 지지대(45)에 결속하되, 하측에는 상기 빼기회전축(42)을 회전 가능하게 구속하는 베어링(46a)이 형성되어 있고, 상측에는 상기 지지대(45)와 상기 빼기회전축(42) 사이의 간격을 조절하는 조절너트(46b)가 체결되어 있는, 적어도 하나의 결속볼트(46);
를 더 포함하는 것을 특징하는, 두류선별장치. 3. The method of claim 1 or 2,
The head removal mechanism 40 includes:
Between the bearing brackets (43), the support (45) installed in parallel with the subtraction rotation shaft (42); and
The pull-out rotation shaft 42 is bound to the support 45, and a bearing 46a for rotatably constraining the subtraction rotation shaft 42 is formed on the lower side, and the support 45 and the pull-out rotation shaft on the upper side. (42) at least one binding bolt (46) to which the adjusting nut (46b) for adjusting the interval between them is fastened;
Bean sorting device, characterized in that it further comprises.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210086771A KR102325426B1 (en) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | Device for Sorting Bean |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210086771A KR102325426B1 (en) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | Device for Sorting Bean |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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2021
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