KR102324279B1 - Apparatus, system and method for guiding route based on influence of accident - Google Patents

Apparatus, system and method for guiding route based on influence of accident Download PDF

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Abstract

본 발명은 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치, 시스템 및 방법에 관한 것으로, 서버와 통신을 연결하는 통신부; 및 주행 경로 안내 중 상기 서버에서 제공하는 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하고, 상기 유고영향권을 고려하여 탐색된 유고 우회경로를 안내하는 제어부;를 포함한다.The present invention relates to an apparatus, system and method for guiding a route in consideration of the influence of the deceased, comprising: a communication unit for connecting communication with a server; and a control unit that searches for a detour route in consideration of the influence of loss based on at least one or more pieces of information including information provided by the server during driving route guidance, and guides the detour route found in consideration of the area of influence. include

Description

유고영향권을 고려한 경로 안내 장치, 시스템 및 방법{APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR GUIDING ROUTE BASED ON INFLUENCE OF ACCIDENT}Apparatus, system and method for route guidance in consideration of the influence of the deceased

본 발명은 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치, 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유고 발생 시 인접도로의 영향권을 고려하여 유고정보와 우회정보를 제공함으로써 유고 발생지역을 우회할 수 있도록 지원하는, 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus, system and method for guiding a route in consideration of the influence of the accident, and more particularly, in consideration of the sphere of influence of the adjacent road in the event of an accident, by providing information and detour information to support the circumvention of the area where the accident occurs. , to a route guidance device, system and method in consideration of the influence of the deceased.

일반적으로 내비게이션은 지도 안내(또는 목적지까지의 경로 안내)를 통해 길 찾기를 도와주는 장치 혹은 프로그램을 의미한다. In general, navigation refers to a device or program that helps to find a way through map guidance (or route guidance to a destination).

상기 내비게이션은 차량항법장치라고도 하는데, 주로 자동차에 장착되어 사용자에게 목적지의 위치와 주변 지도 등의 정보를 전송하고, 목적지에 이르는 경로나 최단 거리 등을 알려줄 때 사용된다. The navigation system is also referred to as a vehicle navigation system, and is mainly installed in a vehicle to transmit information such as a location of a destination and a map around the destination to a user, and is used to inform a route or a shortest distance to the destination.

이러한 내비게이션 장치에 운전자가 목적지를 입력하면, 내비게이션 장치는 입력된 목적지에 따른 여러 개의 경로를 탐색한다.When a driver inputs a destination into such a navigation device, the navigation device searches for several routes according to the input destination.

예컨대 상기 여러 개의 경로는 최단거리(예 : 최단 운전 소요시간을 의미하는 것은 아니며, 단지 거리가 가장 짧은 경로), 고속도로우선(예 : 운전시간을 단축할 수 있는 유료도로가 포함된 경로), 무료도로(예 : 운전 소요시간이 늘어나지만 비용을 절감할 수 있는 도로로 이루어진 경로) 등의 기 지정된 다양한 옵션에 따라 탐색된다.For example, the above multiple routes do not mean the shortest distance (for example, it does not mean the shortest driving time, just the route with the shortest distance), priority on expressways (for example, routes including toll roads that can reduce driving time), free of charge It is searched according to a variety of predefined options such as roads (eg, routes with roads that increase driving time but reduce costs).

상기와 같이 경로가 탐색되면 해당 경로를 따라 안내를 시작하는데, 만약 경로를 따라 주행 중 일부 구간에서 정체 구간이 발생할 경우, 기존에는 현재 지점에서 상기 정체 구간을 통과하지 않는 새로운 경로를 탐색하여 대체 경로로서 안내를 수행하였다.When a route is found as described above, guidance is started along the route. If a congested section occurs in some sections while driving along the route, a new route that does not pass the congested section from the current point is searched for an alternative route. guidance was carried out as

그런데 문제는 상기 정체 구간이 발생된 경로를 주행하던 상당수의 차량들(이미 대체 경로로 진출할 수 없는 위치에 있는 차량을 제외한 나머지 차량들)이 상기 정체 구간을 피해 상기 새로이 탐색된 대체 경로로 진입하기 때문에, 상기 대체 경로에 진입하는 차량들이 증가하게 되면서 상기 대체 경로에서의 주행 가능 속도도 정상적인 속도보다 떨어지게 되는(즉, 차량 주행이 지체되는) 문제점이 발생한다. 즉, 상기 대체 경로가 상기 정체 구간의 영향권에 들어갈 경우 상기 대체 경로에서도 차량 지체 현상이 발생하게 되는 문제점이 있다.However, the problem is that a significant number of vehicles traveling on the route in which the congestion section occurred (the remaining vehicles except for vehicles already in a position where they cannot advance to the alternative route) avoid the congestion section and enter the newly discovered alternative route. Therefore, as the number of vehicles entering the alternative route increases, the drivable speed on the alternative route also falls below the normal speed (ie, vehicle travel is delayed). That is, when the alternative route enters the sphere of influence of the congested section, there is a problem in that a vehicle delay phenomenon occurs in the alternative route as well.

따라서 주행 경로에서 정체 구간(또는 유고)이 발생할 경우 그 정체 구간(또는 유고)의 직접 또는 간접 영향권을 고려하여 새로운 우회 경로를 탐색하여 안내를 수행(즉, 우회정보를 제공)할 필요가 있으며, 또한 운전자에게 유고정보를 제공함으로써 유고 발생지역을 우회할지 여부를 결정할 수 있도록 안내할 필요가 있다.Therefore, when a congested section (or failure) occurs in the driving route, it is necessary to search for a new detour route in consideration of the direct or indirect influence of the congested section (or failure) and perform guidance (that is, provide detour information), In addition, it is necessary to guide the driver so that he or she can decide whether to bypass the accident area by providing accident information.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2008-0069003호(2008.07.25.공개, 내비게이션 장치 및 그 다중경로 안내방법)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0069003 (published on July 25, 2008, a navigation device and a method for guiding a multi-path thereof).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 유고 발생 시 인접도로의 영향권을 고려하여 유고정보와 우회정보를 제공함으로써 유고 발생지역을 우회할 수 있도록 지원하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치, 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. According to one aspect of the present invention, the present invention was created to solve the above problems, and in the event of an accident, by providing information about the accident and detour information in consideration of the sphere of influence of the adjacent road, support to bypass the area where the accident occurred An object of the present invention is to provide a route guidance device, system and method in consideration of the impact of the deceased.

본 발명의 일 측면에 따른 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치는, 서버와 통신을 연결하는 통신부; 및 주행 경로 안내 중 상기 서버에서 제공하는 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하고, 상기 유고영향권을 고려하여 탐색된 유고 우회경로를 안내하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a route guidance device in consideration of the influence of the deceased, comprising: a communication unit for connecting communication with a server; and a control unit that searches for a detour route in consideration of the influence of loss based on at least one or more pieces of information including information provided by the server during driving route guidance, and guides the detour route found in consideration of the area of influence. characterized by including.

본 발명에 있어서, 상기 유고 정보는, 도로 상에서 발생하는 사고(Accident), 행사, 및 공사 중 적어도 하나에 대한 이벤트(event)로서, 차량 주행을 정체시키거나 지체시킬 수 있는 이벤트 정보인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the accident information is an event for at least one of an accident, an event, and a construction occurring on the road, and is event information that can stop or delay vehicle driving. do.

본 발명에 있어서, 상기 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보는, 교통정보, 교통량정보, 차량 통행량 정보, 기상정보, 연속류/단속류정보, 유고정보, 유고심각도정보, 유고영향권정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the at least one or more pieces of information including the accident information is at least one of traffic information, traffic information, vehicle traffic information, weather information, continuous/interrupted flow information, accident information, severity of accident information, and information on the influence zone It is characterized in that it includes.

본 발명은, 상기 유고영향권을 고려하여 우회경로를 탐색할 때 반영할 옵션정보를 사용자로부터 입력받기 위한 옵션정보 입력부;를 더 포함하되, 상기 옵션정보는, 상기 우회 경로를 탐색할 때 직접 영향권만 벗어난 우회 경로를 탐색하게 할 것인지, 또는 간접 영향권까지 벗어난 우회 경로를 탐색하게 할 것인지를 설정하는 정보인 것을 특징으로 한다.The present invention further includes; an option information input unit for receiving an input from the user for option information to be reflected when searching for a detour route in consideration of the left and right influence, wherein the option information includes only the direct influence when searching for the detour route It is characterized in that it is information for setting whether to search for a detour route that is out of the way, or whether to search for a detour route that is out of the indirect influence sphere.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 유고 우회경로 탐색을 위해 유고 심각도 정보를 반영하며, 상기 유고 심각도 정보는, 미리 설정된 유고의 내용적 범위, 유고의 시간적 범위, 및 유고의 공간적 범위에 기초하여, 상/중/하 중 적어도 하나로 구분된 정보인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit reflects Yugo severity information for searching for a detour route, and the Yugo severity information is based on a preset content range of Yugo, a temporal range of Yugo, and a spatial range of Yugo, It is characterized in that the information is divided into at least one of upper/middle/lower.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 유고 우회경로 탐색을 위해 도로유형 정보를 반영하며, 상기 도로유형 정보는, 신호교차로가 미존재하는 도로 구간의 정보를 의미하는 연속류 정보, 및 신호교차로가 존재하는 도로 구간의 정보를 의미하는 단속류 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit reflects road type information to search for a detour route, and the road type information includes continuous flow information indicating information on a road section in which a signal intersection does not exist, and a signal intersection exists. It is characterized in that it includes intermittent flow information, which means information on the road section.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 유고 우회경로 탐색을 위해 유고영향권 정보를 반영하며, 상기 유고영향권은, 상기 유고에 의해 직접 또는 간접적으로 차량 주행에 영향을 받는 도로의 영역, 구간, 또는 범위를 의미하며, 상기 유고영향권 정보는, 상기 유고에 영향에 받는 도로의 영역, 구간, 또는 범위를 결정하기 위해 반영하는 적어도 하나 이상의 정보로서, 유고 발생 지역의 차량 대기열, 도로위계 및 교통정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit reflects the information on the sphere of influence in order to search for a detour route, and the sphere of influence is a region, section, or range of a road directly or indirectly affected by vehicle driving by the accident. Meaning, the information on the influence of the accident is at least one or more pieces of information reflected to determine the area, section, or range of the road affected by the accident, including vehicle queue, road hierarchy and traffic information in the area where the accident occurred characterized in that

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 유고 우회경로의 안내 혹은 교통정보 안내 시, 유고영향권에 해당하는 구간에 대해서는 현재 속도범례보다 한 단계 하향하여 안내하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit is characterized in that when guiding the detour route or guiding traffic information, the section corresponding to the affected area is guided by one step lower than the current speed legend.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 유고영향권에 대한 구분이 완료되면, 사용자가 설정한 옵션정보에 따라 유고 우회구간 또는 유고 우회경로를 탐색하며, 상기 옵션정보를 반영한 유고 우회구간이나 유고 우회경로가 탐색되면 이 경로를 안내하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the classification of the influence zone is completed, the control unit searches the Yugo detour section or the Yugo detour according to the option information set by the user, and the Yugo detour section or the Yugo detour route reflecting the option information It is characterized in that it guides this route when it is searched.

본 발명의 다른 측면에 따른 유고영향권을 고려한 경로 안내 방법은, 제어부가 주행 경로 안내 중 서버로부터 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보를 수신하는 단계; 상기 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 상기 제어부가 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 유고영향권을 고려하여 탐색된 유고 우회경로를 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a route guidance method in consideration of the influence of the accident, comprising: receiving, by a controller, at least one or more pieces of information including information about the accident from a server while guiding a driving route; searching, by the control unit, a detour route in consideration of the influence of the accident, based on at least one or more pieces of information including the information of the accident; and guiding, by the control unit, a detour route searched for in consideration of the influence of the deceased.

본 발명에 있어서, 상기 유고 정보는, 도로 상에서 발생하는 사고(Accident), 행사, 및 공사 중 적어도 하나에 대한 이벤트(event)로서, 차량 주행을 정체시키거나 지체시킬 수 있는 이벤트 정보이고, 상기 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보는, 교통정보, 교통량정보, 차량 통행량 정보, 기상정보, 연속류/단속류정보, 유고정보, 유고심각도정보, 유고영향권정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the accident information, as an event for at least one of an accident, an event, and a construction occurring on a road, is event information that can stop or delay vehicle driving, At least one or more pieces of information including information include at least one of traffic information, traffic volume information, vehicle traffic information, weather information, continuous/interrupted flow information, accident information, severity of accident information, and information on the area of influence. .

본 발명은, 상기 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하는 단계에서, 상기 제어부가 상기 유고 우회경로를 탐색할 때 반영할 옵션정보를 입력받는 단계;를 더 포함하되, 상기 옵션정보는, 상기 우회 경로를 탐색할 때 직접 영향권만 벗어난 우회 경로를 탐색하게 할 것인지, 또는 간접 영향권까지 벗어난 우회 경로를 탐색하게 할 것인지를 설정하는 정보인 것을 특징으로 한다.The present invention further comprises; in the step of searching for a detour route in consideration of the influence of the loss, the control unit receives the option information to be reflected when searching for the detour route, the option information is, the detour When searching for a path, it is characterized in that it is information for setting whether to search a detour path outside only the sphere of influence directly or whether to search the detour path out of the sphere of indirect influence.

본 발명은, 상기 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하는 단계에서, 상기 제어부가 상기 유고 우회경로 탐색을 위해 유고 심각도 정보를 반영하는 단계;를 더 포함하되, 상기 유고 심각도 정보는, 미리 설정된 유고의 내용적 범위, 유고의 시간적 범위, 및 유고의 공간적 범위에 기초하여, 상/중/하 중 적어도 하나로 구분된 정보인 것을 특징으로 한다.The present invention further comprises; in the step of searching for a detour route in consideration of the influence of the failure, the control unit reflects the failure severity information for the search for the detour route. Based on the content range, the temporal range of the Yugo, and the spatial range of the Yugo, it is characterized in that the information is divided into at least one of upper/middle/lower.

본 발명은, 상기 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하는 단계에서, 상기 제어부가 상기 유고 우회경로 탐색을 위해 도로유형 정보를 반영하는 단계;를 더 포함하되, 상기 도로유형 정보는, 신호교차로가 미존재하는 도로 구간의 정보를 의미하는 연속류 정보, 및 신호교차로가 존재하는 도로 구간의 정보를 의미하는 단속류 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of searching for the detour route in consideration of the influence of the accident, the step of the control unit reflecting the road type information for the search for the detour route after the accident; further comprising, wherein the road type information is It is characterized in that it includes continuous flow information indicating information on non-existent road sections and intermittent flow information indicating information on road sections in which signal intersections exist.

본 발명은, 상기 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하는 단계에서, 상기 제어부가 상기 유고 우회경로 탐색을 위해 유고영향권 정보를 반영하는 단계;를 더 포함하되, 상기 유고영향권은, 상기 유고에 의해 직접 또는 간접적으로 차량 주행에 영향을 받는 도로의 영역, 구간, 또는 범위를 의미하며, 상기 유고영향권 정보는, 상기 유고에 영향에 받는 도로의 영역, 구간, 또는 범위를 결정하기 위해 반영하는 적어도 하나 이상의 정보로서, 유고 발생 지역의 차량 대기열, 도로위계 및 교통정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of searching for a detour route in consideration of the influence of the Yugo, the control unit reflects the information on the area of influence in the Yugo for the search for the detour route. It means an area, section, or range of a road directly or indirectly affected by vehicle driving, wherein the information on the area of influence is reflected to determine the area, section, or range of the road affected by the accident. As the above information, it is characterized in that it includes the vehicle queue, road hierarchy, and traffic information in the area where the accident occurred.

본 발명에 있어서, 상기 유고 우회경로를 안내하는 단계에서, 상기 제어부는 유고영향권에 해당하는 구간에 대해서는 현재 속도범례보다 한 단계 하향하여 안내하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of guiding the detour route, the control unit is characterized in that for the section corresponding to the influence of the accident, one step lower than the current speed legend to guide.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 유고영향권을 고려한 경로 안내 시스템은, 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하는 서버; 및 상기 유고영향권을 고려하여 탐색된 유고 우회경로를 상기 서버로부터 제공받을 수 있도록, 상기 서버에 통신을 연결하는 통신부, 및 상기 서버로부터 유고영향권을 고려하여 탐색된 유고 우회경로를 제공받아 안내하는 제어부가 포함된 경로 안내 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The system for guiding the route considering the influence of the deceased according to another aspect of the present invention is based on at least one or more pieces of information that includes information about the accident, the server for searching for a detour route considering the influence of the accident; And a communication unit for connecting communication to the server so that the searched detour route in consideration of the influence of the user can be provided from the server, and a control unit for receiving and guiding the detour route searched in consideration of the area of influence from the server It characterized in that it includes; a route guidance device that includes.

본 발명에 있어서, 상기 서버는, 상기 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하기 위하여, 유고 심각도 정보, 도로유형 정보, 및 유고영향권 정보 중 적어도 하나 이상을 반영하며, 상기 유고 심각도 정보는, 미리 설정된 유고의 내용적 범위, 유고의 시간적 범위, 및 유고의 공간적 범위에 기초하여, 상/중/하 중 적어도 하나로 구분된 정보이고, 상기 도로유형 정보는, 신호교차로가 미존재하는 도로 구간의 정보를 의미하는 연속류 정보, 및 신호교차로가 존재하는 도로 구간의 정보를 의미하는 단속류 정보를 포함하며, 상기 유고영향권은, 상기 유고에 의해 직접 또는 간접적으로 차량 주행에 영향을 받는 도로의 영역, 구간, 또는 범위를 의미하며, 상기 유고영향권 정보는, 상기 유고에 영향에 받는 도로의 영역, 구간, 또는 범위를 결정하기 위해 반영하는 적어도 하나 이상의 정보로서, 유고 발생 지역의 차량 대기열, 도로위계 및 교통정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the server, in order to search for a detour route in consideration of the influence of the accident, reflects at least one or more of information on the severity of failure, road type information, and information on the area of influence, and the severity of information is preset. Based on the content range of Yugo, the temporal range of Yugo, and the spatial range of Yugo, it is information divided into at least one of upper/middle/lower, and the road type information is information of a road section in which a signal intersection does not exist. It includes continuous flow information, meaning continuous flow information, and intermittent flow information meaning information on a road section in which a signal intersection exists, and the sphere of influence is a region and section of a road directly or indirectly affected by vehicle driving by the accident. , or means a range, and the information on the area of influence of the accident is at least one or more pieces of information reflected to determine the area, section, or range of the road affected by the accident, and the vehicle queue, road hierarchy and traffic in the accident occurrence area It is characterized in that it contains information.

본 발명에 있어서, 상기 유고 정보는, 도로 상에서 발생하는 사고(Accident), 행사, 및 공사 중 적어도 하나에 대한 이벤트(event)로서, 차량 주행을 정체시키거나 지체시킬 수 있는 이벤트 정보이고, 상기 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보는, 교통정보, 교통량정보, 차량 통행량 정보, 기상정보, 연속류/단속류정보, 유고정보, 유고심각도정보, 유고영향권정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the accident information, as an event for at least one of an accident, an event, and a construction occurring on a road, is event information that can stop or delay vehicle driving, At least one or more pieces of information including information include at least one of traffic information, traffic volume information, vehicle traffic information, weather information, continuous/interrupted flow information, accident information, severity of accident information, and information on the area of influence. .

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 유고 발생 시 인접도로의 영향권을 고려하여 유고정보와 우회정보를 제공함으로써 유고 발생지역을 우회할 수 있도록 지원하는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, when an accident occurs, the present invention has an effect of supporting the circumvention of the accident occurrence area by providing information about the accident and the detour in consideration of the sphere of influence of the adjacent road.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치 및 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유고영향권을 고려한 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 유고 심각도 정보를 구분하기 위한 테이블을 보인 예시도.
도 4는 상기 도 2에 있어서, 유고영향권에 대한 이해를 돕기 위해서 보인 예시도.
도 5는 상기 도 4에 있어서, 거리와 대기행렬에 따른 유고영향권에 대한 보다 구체적인 상황을 설명하기 위해서 보인 예시도.
도 6은 상기 도 4에 있어서, 주행방향 변경이 가능한지 여부에 따른 유고영향권에 대한 보다 구체적인 상황을 설명하기 위해서 보인 예시도.
1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a route guidance device and system in consideration of the influence of the deceased according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart for explaining a route guidance method in consideration of the influence of the deceased according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary view showing a table for classifying information about the failure severity in FIG. 2;
4 is an exemplary view shown in FIG. 2 to help the understanding of the sphere of influence.
FIG. 5 is an exemplary view to explain a more specific situation regarding the sphere of influence according to distance and queue in FIG. 4 .
FIG. 6 is an exemplary view for explaining a more specific situation regarding the sphere of influence according to whether the driving direction can be changed in FIG. 4 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치, 시스템 및 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of a route guidance apparatus, system and method in consideration of the influence of the deceased according to the present invention will be described.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치 및 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of a route guidance device and system in consideration of the influence of the deceased according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치는, 지피에스 수신부(110), 지도정보 저장부(120), 제어부(130), 경로 안내부(140), 통신부(150), 및 옵션정보 입력부(160)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the route guide device in consideration of the influence of the deceased according to the present embodiment includes a GPS receiver 110 , a map information storage 120 , a controller 130 , a route guide 140 , and a communication unit ( 150), and an option information input unit 160 .

본 실시예에서 상기 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치 및 시스템은, 차량에 설치되는 내비게이션 단말기 및 상기 내비게이션 단말기와 통신으로 연결되는 적어도 하나 이상의 외부 서버(예 : 내비게이션 서버, 교통정보 제공 서버, 클라우드 서버, 데이터 서버 등)(200)를 모두 포함하는 개념을 의미하는 것임에 유의한다.In this embodiment, the route guidance device and system in consideration of the influence of the deceased include a navigation terminal installed in a vehicle and at least one external server (eg, a navigation server, a traffic information providing server, a cloud server, connected to the navigation terminal through communication); Note that it means a concept including all of the data server, etc.) 200 .

예컨대 본 실시예에 따른 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치 및 시스템은, 상기 서버(200)와 통신이 연결된 상태에서는 상기 서버(200)에서 제공하는 적어도 하나 이상의 정보(예 : 교통(교통량)정보, 기상정보, 연속류/단속류정보, 유고정보, 유고영향권정보 등)를 이용하여 경로를 탐색하여 안내할 수도 있고, 만약 상기 서버(200)와 통신이 연결되지 않은 상태에서는 상기 지도정보 저장부(120)에 저장되어 있는 정보(예 : 지도 데이터)를 이용하여 자체적으로 주행 경로를 탐색하고 안내할 수도 있다. For example, the route guidance apparatus and system in consideration of the influence of the deceased according to the present embodiment, in a state in which communication with the server 200 is connected, at least one or more information provided by the server 200 (eg, traffic (traffic volume) information, weather Information, continuous flow / intermittent flow information, accident information, information on the influence of the accident, etc.) can be used to search and guide the route, and if communication with the server 200 is not connected, the map information storage unit 120 ), it is also possible to search and guide the driving route by itself using the information (eg, map data) stored in it.

이때 상기 서버(200)는 다른 외부의 서버로부터 수신된 정보에 기초하여 자체적으로 유고영향권을 고려한 경로를 탐색하여 그 탐색된 경로 정보를 본 실시예에 따른 내비게이션의 경로 탐색 장치에 전송할 수도 있으며, 또는 상기 내비게이션 장치에서 자체적으로 유고영향권을 고려한 경로를 탐색할 수 있도록 경로 탐색에 관련된 적어도 하나 이상의 정보(예 : 교통(교통량)정보, 기상정보, 연속류/단속류정보, 유고정보, 유고영향권정보 등)만을 전송할 수도 있다.At this time, the server 200 may search for a route that considers the influence of the deceased on its own based on information received from another external server, and transmit the searched route information to the route search apparatus for navigation according to the present embodiment, or At least one or more information related to route search (eg, traffic (traffic volume) information, weather information, continuous/interrupted flow information, accidental information, information on the affected area, etc.) ) can be transmitted only.

이에 따라 다른 실시예에서는 상기 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 자체적으로 탐색하는 서버(200) 및 상기 유고영향권을 고려하여 탐색된 유고 우회경로를 상기 서버(200)로부터 제공받아 안내하는 제어부(130)가 포함된 경로 안내 장치를 포함하는 경로 안내 시스템을 구현할 수도 있다.Accordingly, in another embodiment, based on at least one or more pieces of information including the information included in the accident information, the server 200 independently searches for a detour route in consideration of the influence of the victim and the server using the detour path searched in consideration of the area of influence It is also possible to implement a route guidance system including a route guide device that includes the control unit 130 provided from the 200 to guide.

다만 이하 본 실시예에서는 설명의 편의상 상기 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치(즉, 내비게이션의 경로 탐색 장치)가, 상기 서버(200)와 통신이 연결된 상태에서 상기 서버(200)에서 제공하는 적어도 하나 이상의 정보(예 : 교통(교통량)정보, 기상정보, 연속류/단속류정보, 유고정보, 유고영향권정보 등)를 이용하여 경로 주행 중 유고 발생 시 우회경로를 탐색하여 안내하는 방법을 중심으로 설명한다.However, in the present embodiment, for convenience of explanation, at least one or more provided by the server 200 in a state in which the route guidance device (ie, the navigation route search device) in consideration of the influence of the deceased is connected to the server 200 in communication. Information (e.g., traffic (traffic volume) information, weather information, continuous/interrupted flow information, accident information, information on the influence area, etc.) .

한편 여기서 상기 유고란, 사고(Accident), 행사, 및 공사 등 도로 상에서 발생하는 이벤트(event)로서, 차량 주행을 정체시키거나 지체시킬 수 있는 이벤트를 의미한다.On the other hand, here, the accident is an event that occurs on the road, such as an accident, an event, and a construction, and means an event that may stop or delay vehicle driving.

상기 지피에스 수신부(110)는 지피에스(GPS : Global Positioning System)모듈을 이용해 내비게이션 장치의 현재 위치정보를 수신하고, 또한 도시하지는 않았으나 실시간 교통정보 수신 모듈(미도시)이나 상기 통신부(150)를 통해 교통(교통량)정보와 차량 통행량 정보, 각 도로별 차선정보, 기상정보, 연속류/단속류정보, 유고정보, 유고영향권정보 등을 수신할 수 있다.The GPS receiving unit 110 receives the current location information of the navigation device using a GPS (Global Positioning System) module, and also, although not shown, a real-time traffic information receiving module (not shown) or traffic through the communication unit 150 . It is possible to receive (traffic volume) information, vehicle traffic information, lane information for each road, meteorological information, continuous/interrupted flow information, floating information, and information on the sphere of influence.

여기서 상기 연속류는 신호교차로가 미존재하는 도로 구간의 정보를 의미하고, 상기 단속류는 신호교차로가 존재하는 도로 구간의 정보를 의미한다.Here, the continuous flow means information on a road section in which a signal intersection does not exist, and the intermittent flow means information on a road section in which a signal intersection exists.

또한 상기 유고영향권정보는 상기 유고(예 : 사고, 행사, 공사 등)에 의해 직접 또는 간접적으로 차량 주행에 영향을 받는 인접도로의 영역(또는 범위)을 의미한다.In addition, the information on the cause of influence means the area (or range) of an adjacent road directly or indirectly affected by vehicle driving by the cause (eg, accident, event, construction, etc.).

상기 지도정보 저장부(120)는 디지털 지도 데이터를 저장한다. The map information storage unit 120 stores digital map data.

이때, 상기 지도정보 저장부(120)에 저장되는 지도데이터는 도/분/초 단위로 위도 및 경도를 표시하는 지리 좌표를 포함한다. 또한 상기 지도데이터는 상기 지리 좌표 이외에도 UTM(Universal Transverse Mercator)좌표, UPS(Universal Polar System) 좌표, TM(Transverse Mercator) 좌표 등을 사용할 수도 있다.In this case, the map data stored in the map information storage unit 120 includes geographic coordinates indicating latitude and longitude in degrees/minutes/seconds. Also, the map data may use UTM (Universal Transverse Mercator) coordinates, UPS (Universal Polar System) coordinates, TM (Transverse Mercator) coordinates, etc. in addition to the geographic coordinates.

상기 제어부(130)는 현재 주행 경로 상에서 유고 발생 시, 상기 통신부(150)를 통해 상기 서버(200)로부터 전송받은 경로 탐색에 관련된 적어도 하나 이상의 정보(예 : 교통(교통량)정보, 기상정보, 연속류/단속류정보, 유고정보, 유고영향권정보 등)를 이용해 유고영향권을 분석하고, 상기 분석된 유고영향권을 고려한 우회 경로를 탐색하여 안내한다.When an accident occurs on the current driving route, the control unit 130 includes at least one or more pieces of information related to the route search received from the server 200 through the communication unit 150 (eg, traffic (traffic volume) information, weather information, continuous Analyzes the sphere of influence using the flow/control information, information on the information, information on the sphere of influence of the surviving affair, etc.), and guides by searching for a detour route considering the analyzed sphere of influence.

상기와 같이 유고영향권을 고려한 우회 경로가 탐색되면, 상기 제어부(130)는 상기 탐색된 우회 경로를 상기 경로 안내부(140)를 통해 화면(미도시)에 출력함과 아울러 목적지까지의 우회 경로 안내를 수행한다.As described above, when a detour route is searched in consideration of the influence of the deceased, the controller 130 outputs the searched detour route on a screen (not shown) through the route guide unit 140 and guides the detour route to the destination. carry out

상기 경로 안내부(140)는 스피커나 화면을 통해 경로 안내 정보를 출력한다.The route guide unit 140 outputs route guide information through a speaker or a screen.

상기 통신부(150)는 무선(또는 유선) 방식으로 연결된 상기 서버(200)와 통신한다. 상기 통신부(150)는 상기 어느 하나의 통신 방식을 이용하여 상기 서버(200)와 적어도 하나 이상의 정보(예 : 교통(교통량)정보, 기상정보, 연속류/단속류정보, 유고정보, 유고영향권정보 등)를 송수신한다. The communication unit 150 communicates with the server 200 connected in a wireless (or wired) manner. The communication unit 150 uses the one communication method to communicate with the server 200 at least one or more pieces of information (eg, traffic (traffic) information, weather information, continuous/interrupted flow information, accidental information, and information on the sphere of influence) etc.) are sent and received.

여기서 상기 무선 방식은 와이파이(WiFi), 블루투스, NFC(Near Field Communication), 이동통신(3G, 4G, 5G 등), 및 적외선 중 적어도 하나를 이용한 무선 통신 방식을 포함한다. 그리고 상기 유선 방식은 USB(Universal Serial Bus), LAN(Local Area Network), 직렬, 또는 병렬 라인 중 적어도 하나를 이용한 유선 통신 방식을 포함한다. 다만 상술한 무선/유선 통신 방식은 일 예시적으로 기재된 것일 뿐 통신 방식을 한정시키기 위하여 기재된 것은 아니다. Here, the wireless method includes a wireless communication method using at least one of Wi-Fi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC), mobile communication (3G, 4G, 5G, etc.), and infrared rays. In addition, the wired method includes a wired communication method using at least one of a Universal Serial Bus (USB), a Local Area Network (LAN), a serial line, or a parallel line. However, the above-described wireless/wired communication method is only described as an example and is not described to limit the communication method.

상기 옵션정보 입력부(160)는 상기 제어부(130)가 유고영향권을 고려하여 우회 경로를 탐색할 때 반영할 옵션정보(예 : 직접 영향권, 간접 영향권 등)를 입력받는다. 다만 상기 유고영향권은 더 다양한 단계(예 : 제1 영향권~제5 영향권 등)로 구분될 수도 있다.The option information input unit 160 receives option information (eg, direct influence, indirect influence, etc.) to be reflected when the control unit 130 searches for a detour route in consideration of the sphere of influence. However, the sphere of influence may be divided into more diverse stages (eg, the first sphere of influence to the fifth sphere of influence, etc.).

여기서 상기 옵션정보는, 상기 우회 경로를 탐색할 때 직접 영향권만 벗어난 우회 경로를 탐색하게 할 것인지, 또는 간접 영향권까지 벗어난 우회 경로를 탐색하게 할 것인지를 사용자로부터 입력받는 정보이다. 다만 상기 옵션정보는 더 다양한 조건(예 : 우회거리, 우회시간 등)을 추가로 입력받을 수도 있다.Here, the option information is information received from the user whether to search for a detour path outside only the direct influence area or to search for a detour path deviating from the indirect influence area when searching the detour path. However, in the option information, more various conditions (eg, detour distance, detour time, etc.) may be additionally input.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유고영향권을 고려한 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 유고 발생 시 사용자가 설정한(즉, 옵션정보를 통해 설정한) 유고영향권을 반영하여 탐색된 유고 우회구간(또는 유고 우회경로)을 안내하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart for explaining a method for guiding a route in consideration of the influence of Yugo according to an embodiment of the present invention. It is a flowchart for explaining a method of guiding a detour section (or a detour route).

이미 상술한 바와 같이 상기 유고 우회구간(또는 유고 우회경로)은, 본 실시예에 따른 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치로서, 차량에 설치되는 내비게이션 단말기 또는 상기 내비게이션 단말기와 통신으로 연결되는 서버 중 적어도 어느 하나가 경로 탐색에 관련된 적어도 하나 이상의 정보(예 : 교통(교통량)정보, 기상정보, 연속류/단속류정보, 유고정보, 유고영향권정보 등)를 이용해 탐색할 수 있다. As already described above, the Yugo detour section (or the Yugo detour) is a route guide device in consideration of the impact of the accident according to the present embodiment, and at least one of a navigation terminal installed in a vehicle or a server connected to the navigation terminal by communication. One may search by using at least one or more pieces of information related to the route search (eg, traffic (traffic volume) information, weather information, continuous/interrupted flow information, floating information, information on the sphere of influence, etc.).

도 2를 참조하면, 유고가 발생할 경우(S101의 예), 상기 제어부(130)는 유고 우회구간(또는 유고 우회경로) 탐색을 위해 유고 심각도 정보(예 : 상, 중, 하)를 반영한다(S102).Referring to FIG. 2 , when an accident occurs (Yes in S101), the control unit 130 reflects the failure severity information (eg, upper, middle, lower) in order to search for an error detour section (or a detour route) ( S102).

상기 유고 심각도 정보의 구분은 도 3에 도시된 바와 같이 구분할 수 있다.The classification of the error severity information can be divided as shown in FIG. 3 .

도 3은 상기 도 2에 있어서, 유고 심각도 정보를 구분하기 위한 테이블을 보인 예시도로서, 미리 설정된 유고의 내용적 범위, 유고의 시간적 범위, 및 유고의 공간적 범위에 기초하여 유고의 심각도 정보를 구분할 수 있다. 다만 상기 유고 심각도 정보의 구분을 위한 테이블은 일 예시적으로 기재한 것이며 이를 한정하고자 하는 것은 아니다.3 is an exemplary view showing a table for classifying the Yugo severity information in FIG. 2, and the severity information of Yugo can be divided based on the preset content range of Yugo, the temporal range of Yugo, and the spatial range of Yugo. can However, the table for classifying the error severity information is provided as an example and is not intended to be limiting.

또한 상기 제어부(130)는 유고 우회구간(또는 유고 우회경로) 탐색을 위해 도로유형 구분 정보(예 : 단속류, 연속류 등)를 반영한다(S103).In addition, the control unit 130 reflects the road type classification information (eg, intermittent flow, continuous flow, etc.) for the search for a detour section (or detour route) with an accident (S103).

여기서 상기 연속류는 신호교차로가 미존재하는 도로 구간의 정보를 의미하고, 상기 단속류는 신호교차로가 존재하는 도로 구간의 정보를 의미한다.Here, the continuous flow means information on a road section in which a signal intersection does not exist, and the intermittent flow means information on a road section in which a signal intersection exists.

또한 상기 제어부(130)는 유고 우회구간(또는 유고 우회경로) 탐색을 위해 유고영향권 정보를 반영한다(S104).In addition, the control unit 130 reflects the information on the sphere of influence in order to search for a detour section (or a detour path) for the cause (S104).

여기서 유고영향권 정보란, 유고영향권 구간을 결정하기 위해 반영하는 정보로서, 교통정보를 제공하는 서버(미도시), 혹은 요일 및 시간대별 교통정보가 누적된 데이터베이스 서버(미도시)로부터 제공받을 수 있으며, 이를 정리하면 아래의 표 1과 같다.Here, the information on the sphere of influence is information reflected to determine the section of the sphere of influence, and it can be provided from a server (not shown) that provides traffic information or a database server (not shown) in which traffic information by day and time of the week is accumulated. , summarized in Table 1 below.

구분division 분류classification 기본정보Basic Information 세부내용The details 기본정보Basic Information 유고정보Yugo information 사고/행사/공사Accident/Event/Construction 시간별,요일별,특성별 정보 누적,
발생도로 및 연결도로 정보 누적
Accumulation of information by time, day of the week, and characteristic,
Accumulation of occurrence road and connecting road information
시간정보
time information
특성별
시간분류
by characteristic
time classification
주중/주말/특송기간Weekdays/Weekends/Special Delivery Period 주중/주말 특성 구분
연휴,특송기간 정보 구분
Classification of weekday/weekend characteristics
Classification of holiday and special delivery period information
첨두시간peak hour 주간/야간
출퇴근 첨두시간
day/night
peak commuting hours
출퇴근 시간 구분Classification of commuting time
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유고 예측
변수값

Yugo prediction
variable value

교통정보(속도)Traffic information (speed) 실시간 교통정보,
패턴 교통정보 활용
real-time traffic information,
Use of pattern traffic information
교통량(Probe)Traffic (Probe) 교통량, 수집대수 활용Utilization of traffic volume and number of vehicles collected 기상정보weather information 기상정보 활용Use of weather information

한편 상기 표 1에 기재된 정보뿐만 아니라, 상기 유고영향권은 유고 발생 지역의 차량 대기열, 도로위계 및 교통정보에 따라 지정된 차량 대기열 영향권 이내이면서 도로위계에 따른 연결도로가 있는지 여부에 따라 직접 영향권과 간접 영향권이 결정될 수 있으며, 이에 대해서 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.Meanwhile, in addition to the information listed in Table 1, the sphere of influence is within the sphere of influence of the vehicle queue specified according to the vehicle queue, road hierarchy and traffic information in the area where the accident occurs, and the sphere of direct influence and the sphere of indirect influence depending on whether there is a connected road according to the road hierarchy. can be determined, which will be described with reference to FIGS. 4 to 6 .

도 4는 상기 도 2에 있어서, 유고영향권에 대한 이해를 돕기 위해서 보인 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이 유고(예 : 석촌역 긴급 공사)가 발생할 경우, 상기 유고 방향으로 주행하는 양측 주행 차선에 대하여 상기 유고 지역을 중심으로 지정된 차량 대기행렬(또는 차량 대기열)의 길이에 따라 직접 영향권과 간접 영향권이 구분된다(도 5 참조). 4 is an exemplary view shown to aid understanding of the impact zone in FIG. 2, and as shown in FIG. In relation to each other, a zone of direct influence and an indirect zone of influence are divided according to the length of the vehicle queue (or vehicle queue) designated around the wreckage area (see FIG. 5 ).

도 5는 상기 도 4에 있어서, 거리와 대기행렬에 따른 유고영향권에 대한 보다 구체적인 상황을 설명하기 위해서 보인 예시도로서, 상기 유고 지역을 중심으로 지정된 차량 대기행렬은, 고정되는 것이 아니라 유고 심각도 정보(예 : 상, 중, 하) 및 차량의 주행속도를 반영하여 변경될 수 있다. 즉, 미리 설정된 대기행렬의 길이 기준(예 : 30m, 100m)에 따라 유고영향권이 설정된다. 예컨대 유고 발생 지역의 대기열이 30m 인 경우에 그 1.5배를 직접 영향권 구간을 설정하고, 다시 상기 직접 영향권의 1.5배를 간접 영향권 구간으로 설정할 수 있다.FIG. 5 is an exemplary view to explain a more detailed situation of the impact zone according to the distance and queue in FIG. 4, and the vehicle queue designated around the Yugo area is not fixed, but information on the severity of the accident. (Example: high, medium, low) and can be changed by reflecting the driving speed of the vehicle. That is, the sphere of influence is set according to the preset length criteria of the queue (eg 30m, 100m). For example, when the queue in the area where the disaster occurs is 30 m, 1.5 times the direct influence zone may be set, and 1.5 times the direct influence zone may be set again as the indirect zone of influence.

또한 현재 위치가 상기 유고 방향에 대하여 다른 방향으로 주행 방향의 변경이 가능한 구간(예 : 유턴, 좌회전, 우회전 가능한 구간, 인접 교차로 연결 구간 등)인지 여부에 따라서도 직접 영향권과 간접 영향권의 구분에 반영된다(도 6 참조). Also, depending on whether the current location is a section where the driving direction can be changed in a different direction with respect to the above mentioned direction (eg, U-turn, left turn, right turn section, adjacent intersection connection section, etc.), it is reflected in the division of direct and indirect influence zones (see FIG. 6).

도 6은 상기 도 4에 있어서, 주행방향 변경이 가능한지 여부에 따른 유고영향권에 대한 보다 구체적인 상황을 설명하기 위해서 보인 예시도이다. FIG. 6 is an exemplary view to explain a more specific situation regarding the sphere of influence according to whether the driving direction can be changed in FIG. 4 .

가령, 도 6에 도시된 바와 같이, 주행 방향을 전환하지 못하고 유고 지역을 향하여 직진만 할 수 있는 구간(예 : 본선 구간)은 직접 영향권에 해당하고, 유고 지역을 피해 주행 방향을 전환할 수 있는 구간(예 : 인접 교차로, 인접 도로, 또는 연결 도로가 있는 구간 등)은 간접 영향권에 해당하는 것이다.For example, as shown in FIG. 6 , a section (eg, a main line section) that cannot change the driving direction and can only go straight toward the Yugo area corresponds to the direct impact zone, and can avoid the Yugo area and change the driving direction. Sections (eg adjacent intersections, adjacent roads, or sections with connecting roads, etc.) are indirectly affected.

상기 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 상기 유고영향권은 유고 발생 지역의 차량 대기열, 도로위계 및 교통정보에 따라 지정된 차량 대기열 영향권 이내이면서 도로위계에 따른 연결도로가 있는지 여부에 따라 직접 영향권과 간접 영향권이 결정되고, 이를 테이블 형태로 정리하면 아래의 표 2 및 표 3에 도시된 바와 같다.As described with reference to FIGS. 4 to 6 , the sphere of influence is within the sphere of influence of the vehicle queue specified according to the vehicle queue, road hierarchy and traffic information of the area where the accident occurs, and the direct influence sphere depends on whether there is a connecting road according to the road hierarchy. and indirect sphere of influence are determined, and if they are arranged in a table form, it is shown in Tables 2 and 3 below.

아래의 표 2는 도로위계와 교통정보에 따라 직접 영향권과 간접 영향권이 결정되는 예를 정리한 표이고, 표 3은 차량 대기열, 및 도로위계와 교통정보에 따라 직접 영향권과 간접 영향권이 결정되는 예를 정리한 표이다.Table 2 below summarizes examples in which direct and indirect spheres of influence are determined according to road hierarchy and traffic information, and Table 3 is an example in which direct and indirect spheres of influence are determined according to vehicle queues and road hierarchy and traffic information. is a table summarizing

아래의 표 2 및 표 3에서 순번은 각기 도 4 및 도 5에 도시된 지도 정보에서의 도로의 링크 순번을 의미한다.In Tables 2 and 3 below, a sequence number means a link sequence number of a road in the map information shown in FIGS. 4 and 5 , respectively.

순번turn 도로위계 및 교통road hierarchy and traffic 영향effect 속도 반영reflect speed 1One 대기행렬,교통정보queue, traffic information 직접영향권direct influence 서행→정체slow going → congestion 22 본선final 직접영향권direct influence 서행→정체slow going → congestion 33 본선final 간접영향권indirect sphere of influence 서행→정체slow going → congestion 44 인접도로, 연결도로, 램프정보Adjacent road, connecting road, ramp information 간접영향권indirect sphere of influence 원활→서행smooth → slow 55 인접도로adjacent road 간접영향권indirect sphere of influence 원활→서행smooth → slow 66 인접도로adjacent road 간접영향권indirect sphere of influence 원활→서행smooth → slow 77 본선final 간접영향권indirect sphere of influence 원활→서행smooth → slow 88 본선final 간접영향권indirect sphere of influence 원활→서행smooth → slow 99 본선final 간접영향권indirect sphere of influence 1010 비영향권non-affected area

순번turn 도로위계 및 교통road hierarchy and traffic 대기열30m영향권Queue 30m area of influence 대기열100m영향권Queue 100m area of influence 속도 반영reflect speed 1One 대기행렬,교통정보queue, traffic information 직접영향권direct influence 직접영향권direct influence 서행→정체slow going → congestion 22 연결도로connecting road 직접영향권direct influence 직접영향권direct influence 서행→정체slow going → congestion 33 연결도로connecting road 간접영향권indirect sphere of influence 간접영향권indirect sphere of influence 원활→서행smooth → slow 44 연결도로connecting road 간접영향권indirect sphere of influence 간접영향권indirect sphere of influence 원활→서행smooth → slow 55 연결도로connecting road 간접영향권indirect sphere of influence 간접영향권indirect sphere of influence 원활→서행smooth → slow 66 비영향권non-affected area 간접영향권indirect sphere of influence 77 비영향권non-affected area 간접영향권indirect sphere of influence

상기 표 2 및 표 3에서 속도 반영이란, 우회경로 안내 혹은 교통정보 안내 시, 유고영향권에 해당하는 구간에 대해서는 현재 속도범례(예 : 정체, 서행, 원활)보다 한 단계 하향(예 : 원활→서행, 서행→정체)하여 제공하는 것을 의미한다. 예컨대 직접 영향권과 간접 영향권에 따른 교통정보 가중치를 다르게 적용함으로써 속도를 하향 적용한다. 이는 유고 발생 시 사용자가 체감하는 속도가 안내 속도보다 훨씬 느린 것을 반영하여 운전자가 체감하는 속도차이를 감소시키는 효과가 있다.In Tables 2 and 3 above, speed reflection means that when guiding a detour route or providing traffic information, one step lower (e.g., smooth → slow) than the current speed legend (e.g., congested, slow going, smooth) for sections that fall under the influence of disaster. , slow-moving → stagnant) means to provide. For example, the speed is lowered by applying different weights of traffic information according to the direct and indirect areas of influence. This has the effect of reducing the speed difference felt by the driver by reflecting the fact that the speed felt by the user is much slower than the guide speed when a malfunction occurs.

상기와 같이 기 설정된 구분 조건에 따라 유고의 직접 영향권과 간접 영향권에 대한 구간의 구분(또는 결정)이 완료되면, 상기 제어부(130)는 사용자가 설정한 옵션정보(예 : 우회 경로를 탐색할 때 직접 영향권만 벗어난 우회 경로를 탐색하게 할 것인지, 또는 간접 영향권까지 벗어난 우회 경로를 탐색하게 할 것인지를 사용자로부터 입력받는 정보)에 따라 유고 우회구간(또는 유고 우회경로)을 탐색(또는 설정) 한다(S105).As described above, when the division (or determination) of the section for the direct influence zone and the indirect influence zone of Yugo is completed according to the preset classification conditions, the control unit 130 controls the option information set by the user (eg, when searching for a detour route). Search (or set) the Yugo detour section (or the Yugo detour) according to the information input from the user whether to search for a detour route outside only the direct influence area or to search the detour path beyond the indirect area of influence ( S105).

상기와 같이 사용자가 설정한 옵션정보를 반영한 유고 우회구간(또는 유고 우회경로)이 탐색되면, 상기 제어부(130)는 상기 경로 안내부(140)를 통해 경로를 안내한다(S106). 아울러 이를 교통정보(또는 실시간 교통정보)에 반영한다.As described above, when the Yugo detour section (or Yugo detour route) reflecting the option information set by the user is searched, the control unit 130 guides the route through the route guide unit 140 (S106). In addition, this is reflected in traffic information (or real-time traffic information).

상기와 같이 본 실시예는 유고 발생 시 인접도로의 영향권을 고려하여 유고정보와 우회정보(예 : 명일 주말 행사구간 대상 도로들에 대하여 혼잡이 예상되나 우회 바랍니다)를 제공함으로써 유고 발생지역을 우회할 수 있도록 지원하는 효과가 있다.As described above, in this embodiment, when an accident occurs, it is possible to bypass the oil accident area by providing information about the loss and detour information (eg, congestion is expected for the roads targeted for the weekend event section, but please take a detour) in consideration of the area of influence of the adjacent road. It has a supportive effect.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom by those of ordinary skill in the art. will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

110 : 지피에스 수신부
120 : 지도정보 저장부
130 : 제어부
140 : 통신부
150 : 경로 안내부
160 : 옵션정보 입력부
200 : 서버
110: GPS receiver
120: map information storage unit
130: control unit
140: communication department
150: route guide
160: option information input unit
200 : server

Claims (19)

서버와 통신을 연결하는 통신부; 및
주행 경로 안내 중 상기 서버에서 제공하는 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하고, 상기 유고영향권을 고려하여 탐색된 유고 우회경로를 안내하는 제어부;를 포함하되,
상기 유고영향권을 고려하여 유고 우회경로를 탐색할 때 반영할 옵션정보를 사용자로부터 입력받기 위한 옵션정보 입력부;를 더 포함하고,
상기 옵션정보는, 상기 유고 우회경로를 탐색할 때 직접 영향권만 벗어난 우회경로를 탐색하게 할 것인지, 또는 간접 영향권까지 벗어난 우회경로를 탐색하게 할 것인지를 설정하는 정보인 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치.
a communication unit for connecting communication with the server; and
A control unit that searches for a detour route in consideration of the influence of the cause of death based on at least one or more pieces of information including the information provided by the server during the driving route guidance, and guides the detour route found in consideration of the influence of the cause of death. but,
Further comprising; an option information input unit for receiving input from the user the option information to be reflected when searching for a detour route in consideration of the influence of the Yugo;
The option information is information for setting whether to search for a detour route that only deviates from the direct influence when searching for the detour route, or whether to search for a detour path out of the indirect sphere of influence. route guidance device.
제 1항에 있어서, 상기 유고 정보는,
도로 상에서 발생하는 사고(Accident), 행사, 및 공사 중 적어도 하나에 대한 이벤트(event)로서, 차량 주행을 정체시키거나 지체시킬 수 있는 이벤트 정보인 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치.
According to claim 1, wherein the existence information,
As an event for at least one of an accident, an event, and a construction occurring on the road, the route guide device considering the influence of the deceased, characterized in that it is event information that can stop or delay vehicle driving.
제 1항에 있어서, 상기 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보는,
교통정보, 교통량정보, 차량 통행량 정보, 기상정보, 연속류/단속류정보, 유고정보, 유고심각도정보, 유고영향권정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치.
The method of claim 1, wherein the at least one or more pieces of information including the unique information,
Traffic information, traffic information, vehicle traffic information, meteorological information, continuous / intermittent flow information, accident information, severity of accident information, and path guide device considering the influence of the accident, characterized in that it includes at least one of the information on the influence of the accident.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
유고 우회경로 탐색을 위해 유고 심각도 정보를 반영하며,
상기 유고 심각도 정보는, 미리 설정된 유고의 내용적 범위, 유고의 시간적 범위, 및 유고의 공간적 범위에 기초하여, 상/중/하 중 적어도 하나로 구분된 정보인 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
Reflects Yugo severity information to search for Yugo detours,
The information on the severity of the failure is based on the preset content range of the Yugo, the temporal range of the Yugo, and the spatial range of the Yugo. Device.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
유고 우회경로 탐색을 위해 도로유형 정보를 반영하며,
상기 도로유형 정보는, 신호교차로가 미존재하는 도로 구간의 정보를 의미하는 연속류 정보, 및 신호교차로가 존재하는 도로 구간의 정보를 의미하는 단속류 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
Reflects road type information to search for a detour route,
The road type information includes continuous flow information indicating information on a road section in which a signal intersection does not exist, and intermittent flow information indicating information on a road section in which a signal intersection exists. route guidance device.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
유고 우회경로 탐색을 위해 유고영향권 정보를 반영하며,
상기 유고영향권은, 상기 유고에 의해 직접 또는 간접적으로 차량 주행에 영향을 받는 도로의 영역, 구간, 또는 범위를 의미하며,
상기 유고영향권 정보는, 상기 유고에 영향에 받는 도로의 영역, 구간, 또는 범위를 결정하기 위해 반영하는 적어도 하나 이상의 정보로서, 유고 발생 지역의 차량 대기열, 도로위계 및 교통정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
Reflects information on the influence of Yugoslavia to search for a detour route,
The cause of influence means an area, section, or range of a road directly or indirectly affected by vehicle driving by the accident,
The information on the area of influence of the accident is at least one or more pieces of information reflected to determine the area, section, or range of the road affected by the accident, and includes a vehicle queue, a road hierarchy and traffic information in the area where the accident occurred. A route guidance device that takes into account the sphere of influence of the deceased.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
유고 우회경로의 안내 혹은 교통정보 안내 시, 유고영향권에 해당하는 구간에 대해서는 현재 속도범례보다 한 단계 하향하여 안내하는 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
When guiding a detour route or guiding traffic information, a route guide device considering the influence of the accident, characterized in that it guides the section corresponding to the zone of influence by one step lower than the current speed legend.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 유고영향권에 대한 구분이 완료되면, 사용자가 설정한 옵션정보에 따라 유고 우회구간 또는 유고 우회경로를 탐색하며,
상기 옵션정보를 반영한 유고 우회구간이나 유고 우회경로가 탐색되면 이 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
When the classification of the Yugo influence zone is completed, the Yugo detour section or the Yugo detour route is searched according to the option information set by the user,
A route guide device considering the influence of Yugo, characterized in that when a Yugo detour section or a Yugo detour route reflecting the option information is found, the route guides the route.
제어부가 주행 경로 안내 중 서버로부터 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보를 수신하는 단계;
상기 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 상기 제어부가 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 유고영향권을 고려하여 탐색된 유고 우회경로를 안내하는 단계;를 포함하되,
상기 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하는 단계에서, 상기 제어부가 상기 유고 우회경로를 탐색할 때 반영할 옵션정보를 입력받는 단계;를 더 포함하고, 상기 옵션정보는, 상기 유고 우회경로를 탐색할 때 직접 영향권만 벗어난 우회 경로를 탐색하게 할 것인지, 또는 간접 영향권까지 벗어난 우회경로를 탐색하게 할 것인지를 설정하는 정보인 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 방법.
receiving, by the control unit, at least one or more pieces of information including information about the accident from a server during driving route guidance;
searching, by the control unit, a detour route in consideration of the influence of the accident, based on at least one or more pieces of information including the information of the accident; and
Including, by the control unit;
In the step of searching for a detour route in consideration of the influence of the accident, the step of receiving, by the control unit, option information to be reflected when searching the detour route for the cause of death Path guidance method considering the left and right influence, characterized in that it is information to set whether to search for a detour route that is only out of the direct sphere of influence, or whether to search for a detour route out of the indirect sphere of influence.
제 10항에 있어서,
상기 유고 정보는, 도로 상에서 발생하는 사고(Accident), 행사, 및 공사 중 적어도 하나에 대한 이벤트(event)로서, 차량 주행을 정체시키거나 지체시킬 수 있는 이벤트 정보이고,
상기 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보는, 교통정보, 교통량정보, 차량 통행량 정보, 기상정보, 연속류/단속류정보, 유고정보, 유고심각도정보, 유고영향권정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 방법.
11. The method of claim 10,
The accident information is an event for at least one of an accident, an event, and a construction that occurs on the road, and is event information that can stop or delay vehicle driving,
The at least one or more pieces of information including the accidental information includes at least one of traffic information, traffic volume information, vehicle traffic information, weather information, continuous/interrupted flow information, accidental information, severity of failure information, and information on the area of influence A route guidance method taking into account the influence of the deceased.
삭제delete 제 10항에 있어서,
상기 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하는 단계에서, 상기 제어부가 상기 유고 우회경로 탐색을 위해 유고 심각도 정보를 반영하는 단계;를 더 포함하되,
상기 유고 심각도 정보는, 미리 설정된 유고의 내용적 범위, 유고의 시간적 범위, 및 유고의 공간적 범위에 기초하여, 상/중/하 중 적어도 하나로 구분된 정보인 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 방법.
11. The method of claim 10,
In the step of searching for a detour route in consideration of the influence of the failure, the control unit reflects the information on the severity of failure for the search for the detour route.
The information on the severity of the failure is based on the preset content range of the Yugo, the temporal range of the Yugo, and the spatial range of the Yugo. Way.
제 10항에 있어서,
상기 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하는 단계에서, 상기 제어부가 상기 유고 우회경로 탐색을 위해 도로유형 정보를 반영하는 단계;를 더 포함하되,
상기 도로유형 정보는, 신호교차로가 미존재하는 도로 구간의 정보를 의미하는 연속류 정보, 및 신호교차로가 존재하는 도로 구간의 정보를 의미하는 단속류 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 방법.
11. The method of claim 10,
In the step of searching for a detour route in consideration of the influence of the accident, the control unit reflecting the road type information for the search for the detour route after the accident; further comprising,
The road type information includes continuous flow information indicating information on a road section in which a signal intersection does not exist, and intermittent flow information indicating information on a road section in which a signal intersection exists. How to get directions.
제 10항에 있어서,
상기 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하는 단계에서, 상기 제어부가 상기 유고 우회경로 탐색을 위해 유고영향권 정보를 반영하는 단계;를 더 포함하되,
상기 유고영향권은, 상기 유고에 의해 직접 또는 간접적으로 차량 주행에 영향을 받는 도로의 영역, 구간, 또는 범위를 의미하며,
상기 유고영향권 정보는, 상기 유고에 영향에 받는 도로의 영역, 구간, 또는 범위를 결정하기 위해 반영하는 적어도 하나 이상의 정보로서, 유고 발생 지역의 차량 대기열, 도로위계 및 교통정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 방법.
11. The method of claim 10,
In the step of searching for a detour route in consideration of the influence of the deceased, the control unit reflecting the information on the sphere of influence for the purpose of searching for the detour path; further comprising,
The cause of influence means an area, section, or range of a road directly or indirectly affected by vehicle driving by the accident,
The information on the area of influence of the accident is at least one or more pieces of information reflected to determine the area, section, or range of the road affected by the accident, and includes a vehicle queue, a road hierarchy and traffic information in the area where the accident occurred. A route guidance method taking into account the impact of the deceased.
제 10항에 있어서, 상기 유고 우회경로를 안내하는 단계에서, 상기 제어부는 유고영향권에 해당하는 구간에 대해서는 현재 속도범례보다 한 단계 하향하여 안내하는 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 방법.
11. The method of claim 10, wherein, in the step of guiding the detour route, the control unit guides the section corresponding to the affected area by one step lower than the current speed legend.
유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하는 서버; 및
상기 유고영향권을 고려하여 탐색된 유고 우회경로를 상기 서버로부터 제공받을 수 있도록, 상기 서버에 통신을 연결하는 통신부, 및 상기 서버로부터 유고영향권을 고려하여 탐색된 유고 우회경로를 제공받아 안내하는 제어부가 포함된 경로 안내 장치;를 포함하며,
상기 경로 안내 장치는,
상기 유고영향권을 고려하여 유고 우회경로를 탐색할 때 반영할 옵션정보를 사용자로부터 입력받기 위한 옵션정보 입력부;를 포함하고,
상기 옵션정보는, 상기 유고 우회경로를 탐색할 때 직접 영향권만 벗어난 우회경로를 탐색하게 할 것인지, 또는 간접 영향권까지 벗어난 우회경로를 탐색하게 할 것인지를 설정하는 정보인 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 시스템.
A server that searches for a detour route in consideration of the influence of the accident on the basis of at least one or more pieces of information including the information about the accident; and
A communication unit for connecting communication to the server so that the searched detour route can be provided from the server in consideration of the influence of the user, and a control unit that receives and guides the detour route searched in consideration of the area of influence from the server Includes; included route guidance device;
The route guide device,
Including a; option information input unit for receiving from the user the option information to be reflected when searching for a detour route in consideration of the influence of the Yugos;
The option information is information for setting whether to search for a detour route that only deviates from the direct influence when searching for the detour route, or whether to search for a detour path out of the indirect sphere of influence. route guidance system.
제 17항에 있어서, 상기 서버는,
상기 유고영향권을 고려한 유고 우회경로를 탐색하기 위하여,
유고 심각도 정보, 도로유형 정보, 및 유고영향권 정보 중 적어도 하나 이상을 반영하며,
상기 유고 심각도 정보는, 미리 설정된 유고의 내용적 범위, 유고의 시간적 범위, 및 유고의 공간적 범위에 기초하여, 상/중/하 중 적어도 하나로 구분된 정보이고,
상기 도로유형 정보는, 신호교차로가 미존재하는 도로 구간의 정보를 의미하는 연속류 정보, 및 신호교차로가 존재하는 도로 구간의 정보를 의미하는 단속류 정보를 포함하며,
상기 유고영향권은, 상기 유고에 의해 직접 또는 간접적으로 차량 주행에 영향을 받는 도로의 영역, 구간, 또는 범위를 의미하며,
상기 유고영향권 정보는, 상기 유고에 영향에 받는 도로의 영역, 구간, 또는 범위를 결정하기 위해 반영하는 적어도 하나 이상의 정보로서, 유고 발생 지역의 차량 대기열, 도로위계 및 교통정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 시스템.
The method of claim 17, wherein the server,
In order to search for a detour route in consideration of the influence of Yugoslavia,
Reflects at least one or more of disaster severity information, road type information, and impact zone information,
The information on the severity of failure is information divided into at least one of upper/middle/lower based on the preset content range of the Yugo, the temporal range of the Yugo, and the spatial range of the Yugo,
The road type information includes continuous flow information indicating information on a road section in which a signal intersection does not exist, and intermittent flow information indicating information on a road section in which a signal intersection exists,
The cause of influence means an area, section, or range of a road directly or indirectly affected by vehicle driving by the accident,
The information on the area of influence of the accident is at least one or more pieces of information reflected to determine the area, section, or range of the road affected by the accident, and includes a vehicle queue, a road hierarchy and traffic information in the area where the accident occurred. A route guidance system that considers the influence of the deceased.
제 17항에 있어서,
상기 유고 정보는, 도로 상에서 발생하는 사고(Accident), 행사, 및 공사 중 적어도 하나에 대한 이벤트(event)로서, 차량 주행을 정체시키거나 지체시킬 수 있는 이벤트 정보이고,
상기 유고 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 정보는, 교통정보, 교통량정보, 차량 통행량 정보, 기상정보, 연속류/단속류정보, 유고정보, 유고심각도정보, 유고영향권정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 유고영향권을 고려한 경로 안내 시스템.
18. The method of claim 17,
The accident information is an event for at least one of an accident, an event, and a construction that occurs on the road, and is event information that can stop or delay vehicle driving,
The at least one or more pieces of information including the accidental information includes at least one of traffic information, traffic volume information, vehicle traffic information, weather information, continuous/interrupted flow information, accidental information, severity of failure information, and information on the area of influence A route guidance system that takes into account the influence of the deceased.
KR1020170067747A 2017-05-31 2017-05-31 Apparatus, system and method for guiding route based on influence of accident KR102324279B1 (en)

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