KR102323484B1 - Apparatus for discharging pills - Google Patents

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KR102323484B1
KR102323484B1 KR1020200148074A KR20200148074A KR102323484B1 KR 102323484 B1 KR102323484 B1 KR 102323484B1 KR 1020200148074 A KR1020200148074 A KR 1020200148074A KR 20200148074 A KR20200148074 A KR 20200148074A KR 102323484 B1 KR102323484 B1 KR 102323484B1
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Abstract

The present invention relates to a pill discharging apparatus including: a housing having a discharge port passing through the front and back, and having an installation space therein; a plurality of pill storage units installed in the installation space and having a discharge hole formed in the lower portion so that the pills stored in a receiving space inside are discharged; an opening/closing driving unit installed at the lower portion of the pill storage unit to be opened and closed, and opening and closing the lower portion of the discharge hole when an open signal is transmitted; a pill transfer unit for guiding falling pills through the discharge hole downward when the opening/closing driving unit is opened to the discharge port; and a control unit that presets storage information of the pill stored in the pill storage unit is preset, is provided with a touch screen to enable a user to input a selection signal, and controls whether the opening/closing driving unit is opened or closed according to a selection signal input through the touch screen. Accordingly, different types of pills are selectively ejected, thereby improving the convenience of use.

Description

알약 배출장치{APPARATUS FOR DISCHARGING PILLS}Pill dispensing device {APPARATUS FOR DISCHARGING PILLS}

본 발명은 알약 배출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 선택한 알약을 선택적으로 토출시킬 수 있어 사용의 편의성을 향상시킬 수 있는 알약 배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tablet dispensing device, and more particularly, to a tablet discharging device capable of selectively discharging a user-selected tablet, thereby improving the convenience of use.

일반적으로 비타민 등의 영양제는 알약 형태로 제조되고, 영양제의 효능을 최대한 발휘할 수 있도록 일상생활에서 식후 또는 식전에 규칙적으로 복용할 필요가 있다.In general, nutrients such as vitamins are manufactured in the form of pills, and it is necessary to take them regularly after meals or before meals in daily life so that the effects of the nutrients can be maximized.

종래에는 영양제가 수용된 전용 용기를 일정 공간에 배치하거나, 다수의 영양제를 수납할 수 있는 별도의 영양제 보관용기를 이용하여 여러 종류의 영양제를 필요한 수량만큼 분류하여 보관하고 있었다.Conventionally, a dedicated container in which nutrients are accommodated is arranged in a predetermined space, or various kinds of nutrients are classified and stored by the required quantity by using a separate nutrient storage container capable of accommodating a plurality of nutrients.

종래의 영양제 보관용기는 여러 종류의 알약이 저장되도록 수용공간이 구획된 상태로 형성되는 본체와, 본체의 일측에 개폐 가능하게 설치되어 수용공간을 선택적으로 개폐시키기 위한 덮개 등으로 구성되며, 덮개와 본체에는 개폐가 가능한 결합 구조가 적용된다.The conventional nutrient storage container consists of a main body formed in a state in which the receiving space is partitioned so that various kinds of pills are stored, and a cover installed on one side of the main body to be opened and closed to selectively open and close the receiving space, the cover and A coupling structure that can be opened and closed is applied to the body.

그런데, 종래에는 여러 종류의 영양제를 복용하기 위해 다수의 영양제 용기를 개방 및 폐쇄시켜야 하는 번거로움이 있었다. 또한 영양제 보관 용기를 사용하는 경우 사용자가 영양제 용기의 마개를 개방시킨 후 영양제를 원하는 개수만큼 분류하고, 다시 영양제 용기의 마개를 결합시키는 과정과, 분류된 영양제를 보관용기의 수용공간에 각각 집어넣는 일련의 과정을 반복적으로 수행해야 하므로 영양제 수납 과정이 번거로웠다.However, in the prior art, there was a hassle of having to open and close a number of nutrient containers in order to take several types of nutrient. In addition, when using a nutritional storage container, the user opens the stopper of the nutritional container, classifies the desired number of nutrients, and the process of reconnecting the stopper of the nutritional container, and putting the classified nutrients into the storage space of the storage container. Since a series of processes had to be repeatedly performed, the nutrient storage process was cumbersome.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2018-0052477호(2018년 05월 18일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 알약 용기가 개시되어 있다.As a prior document related to the present invention, there is Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0052477 (May 18, 2018), the prior document discloses a pill container.

본 발명의 목적은 서로 다른 종류의 알약을 선택적으로 토출시킬 수 있어 사용의 편의성을 향상시킬 수 있는 알약 배출장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a tablet dispensing device capable of selectively discharging different types of tablets, thereby improving the convenience of use.

본 발명에 따른 알약 배출장치는 전방에 토출구가 전후로 관통되고, 내부에 설치공간이 형성되는 하우징과, 상기 설치공간에 다수가 설치되고, 내부의 수용공간에 저장된 알약이 배출되도록 하부에 배출홀이 형성되는 알약 저장부와, 상기 알약 저장부의 하부에 개폐 가능하게 각각 설치되고, 개방 신호 전달시 상기 배출홀의 하부를 개폐시키는 개폐 구동부와, 상기 개폐 구동부가 개방시 상기 배출홀을 통해 낙하하는 상기 알약을 상기 토출구로 하향 안내하는 알약 이송부 및, 상기 알약 저장부에 저장된 상기 알약의 저장정보가 기설정되고, 사용자가 선택신호를 입력할 수 있도록 터치스크린이 구비되며, 상기 터치스크린을 통해 입력된 상기 선택신호에 따라 상기 개폐 구동부의 개폐 여부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tablet discharging device according to the present invention includes a housing in which a discharge port is passed through the front and rear and an installation space is formed therein, a plurality of them are installed in the installation space, and a discharge hole is provided at the bottom so that the pills stored in the receiving space are discharged. The pill storage unit formed, each of which is installed so as to be able to open and close at the lower portion of the pill storage unit, and an opening/closing driving unit for opening and closing the lower portion of the discharge hole when an open signal is transmitted, and the pill falling through the discharge hole when the opening/closing driving unit is opened A tablet transfer unit for guiding down to the discharge port, storage information of the tablets stored in the tablet storage unit is preset, a touch screen is provided so that a user can input a selection signal, and the inputted through the touch screen is provided. and a control unit for controlling whether the opening/closing driving unit is opened or closed according to a selection signal.

또한, 상기 개폐 구동부는 상기 배출홀의 하부에 밀착된 상태로 개폐 가능하게 구비되는 개폐부 및, 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 개폐부의 개방 및 폐쇄 상태를 전환시키는 제1모터를 더 포함할 수 있다.In addition, the opening/closing driving unit may further include an opening/closing unit provided to be able to open and close in close contact with the lower portion of the discharge hole, and a first motor electrically connected to the control unit and switching the open and closed states of the opening/closing unit. .

또한, 상기 개폐부는 수직 회전중심을 기준으로 개방 및 폐쇄 위치로 회전 가능하게 구비되고, 개방 위치로 회전시 상기 배출홀과 동일 선상에 위치되도록 방사상에 투입홀이 상하로 관통 형성되는 회전판 및, 상기 회전판의 하부에 밀착된 상태로 구비되고, 상기 회전판이 개방 위치로 회전시 상기 투입홀과 동일 선상에 위치되도록 통과홀이 상하로 관통 형성되는 고정판을 더 포함할 수 있으며, 상기 제1모터는 상기 수직 회전중심에 회전력을 전달하고, 상기 회전판은 개방 위치로 회전시 상기 배출홀을 통해 낙하되는 상기 알약을 상기 투입홀에 수용시키며, 폐쇄 위치로 회전시 상기 투입홀에 수용된 상기 알약을 상기 통과홀로 낙하시킬 수 있다.In addition, the opening and closing portion is provided rotatably in the open and closed positions based on the vertical rotation center, and when rotating to the open position, a rotating plate through which the input hole is radially formed so as to be positioned on the same line as the discharge hole, and, It may further include a fixing plate provided in close contact with the lower portion of the rotating plate, and through which the through hole is formed vertically so as to be positioned on the same line as the input hole when the rotating plate rotates to the open position, wherein the first motor is Transmitting a rotational force to the vertical rotational center, the rotating plate accommodates the pill falling through the discharge hole when rotating to the open position in the input hole, and when rotating to the closed position, the tablet accommodated in the input hole is passed through the hole can be dropped

또한, 상기 회전판은 상기 터치스크린을 통해 선택신호 입력시 개방 위치로 1차 회전된 후 폐쇄 위치로 2차 회전될 수 있다.In addition, the rotating plate may be rotated first to the open position when a selection signal is input through the touch screen and then rotated secondarily to the closed position.

또한, 상기 제1모터는 구동축이 상기 고정판을 통해 상기 회전판의 상기 수직 회전중심에 수직하게 결합될 수 있고, 상기 회전판은 상기 투입홀의 직경을 변경할 수 있도록 상기 구동축의 상단에 결합 및 분리 가능하게 구비될 수 있다.In addition, in the first motor, a drive shaft may be vertically coupled to the vertical rotation center of the rotary plate through the fixing plate, and the rotary plate may be coupled and detachably provided at the upper end of the drive shaft so as to change the diameter of the input hole. can be

또한, 상기 토출구의 하부에 형성된 수평 회전중심을 기준으로 전면이 전후로 회동개폐 가능하게 구비되고, 상기 알약 이송부의 하부로 낙하하는 상기 알약이 수용되도록 후면에 알약 수용홈이 형성되는 도어 및, 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 수평 회전중심에 회전력을 전달하여 상기 도어를 개방 및 폐쇄 위치로 회전시키는 제2모터를 더 포함할 수 있으며, 상기 도어는 전방으로 수평하게 회동되어 상기 토출구를 전방으로 개방시키고, 상기 알약 수용홈을 상기 토출구의 전방으로 노출시킬 수 있다.In addition, a door having a front surface rotatably open and closed based on a horizontal center of rotation formed at a lower portion of the discharge port, and a pill receiving groove is formed on the rear surface to accommodate the pill falling to the lower part of the pill transfer unit, and the control unit and a second motor electrically connected to and transmitting a rotational force to the horizontal center of rotation to rotate the door to an open and closed position, wherein the door is horizontally rotated forward to open the discharge port forward and exposing the tablet receiving groove to the front of the discharge port.

또한, 상기 제어부는 상기 개폐 구동부가 개방 상태로 전환된 후 상기 도어를 개방시킬 수 있다.Also, the control unit may open the door after the opening/closing driving unit is converted to an open state.

본 발명은 서로 다른 종류의 알약을 선택적으로 토출시킬 수 있어 사용의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the convenience of use by selectively discharging different types of pills.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 알약 배출장치를 보여주기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 알약 배출장치를 보여주기 위한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 알약 배출장치를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 알약 배출장치의 도어가 개방된 상태를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 알약 배출장치를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 알약 배출장치의 알약 저장부와 개폐 구동부 및 알약 이송부를 보여주기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 알약 배출장치를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 알약 배출장치의 개폐 구동부의 회전판이 개방 위치로 회전된 상태를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 알약 배출장치의 도어가 개방된 상태를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 알약 배출장치를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 알약 배출장치의 알약 저장부와 개폐 구동부 및 알약 이송부를 보여주기 위한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 알약 배출장치의 알약 저장부와 개폐 구동부 및 알약 이송부를 보여주기 위한 분리 사시도이다.
1 is a perspective view showing a tablet discharging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view for showing the tablet discharging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view for showing the tablet discharging device according to an embodiment of the present invention.
4 is a side cross-sectional view for showing an open state of the door of the tablet dispensing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front cross-sectional view for showing the tablet discharging device according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a tablet storage unit, an opening/closing drive unit, and a tablet transport unit of the tablet discharging device according to an embodiment of the present invention.
7 is a side cross-sectional view showing a tablet discharging device according to another embodiment of the present invention.
8 is a side cross-sectional view for showing a state in which the rotating plate of the opening/closing driving unit of the tablet discharging device is rotated to the open position according to another embodiment of the present invention.
9 is a side cross-sectional view for showing an open state of the door of the tablet dispensing device according to another embodiment of the present invention.
10 is a front cross-sectional view for showing a tablet discharging device according to another embodiment of the present invention.
11 is a perspective view illustrating a tablet storage unit, an opening/closing driving unit, and a tablet transport unit of the tablet discharging device according to another embodiment of the present invention.
12 is an exploded perspective view illustrating a tablet storage unit, an opening/closing drive unit, and a tablet transport unit of the tablet discharging device according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving the same, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, in the description of the present invention, if it is determined that related known technologies may obscure the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 알약 배출장치를 보여주기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 알약 배출장치를 보여주기 위한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 알약 배출장치를 보여주기 위한 측단면도이다.1 is a perspective view for showing an apparatus for discharging a tablet according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view for showing an apparatus for discharging a tablet according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention It is a side cross-sectional view for showing the tablet dispensing device according to the example.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 알약 배출장치의 도어가 개방된 상태를 보여주기 위한 측단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 알약 배출장치를 보여주기 위한 정단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 알약 배출장치의 알약 저장부와 개폐 구동부 및 알약 이송부를 보여주기 위한 사시도이다.4 is a side cross-sectional view showing the opened state of the door of the tablet dispensing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a front sectional view showing the tablet discharging device according to an embodiment of the present invention, 6 is a perspective view illustrating a tablet storage unit, an opening/closing drive unit, and a tablet transport unit of the tablet discharging device according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 알약 배출장치를 보여주기 위한 측단면도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 알약 배출장치의 개폐 구동부의 회전판이 개방 위치로 회전된 상태를 보여주기 위한 측단면도이며, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 알약 배출장치의 도어가 개방된 상태를 보여주기 위한 측단면도이다.7 is a side cross-sectional view showing a tablet discharging device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a state in which the rotating plate of the opening/closing driving unit of the tablet discharging device according to another embodiment of the present invention is rotated to the open position 9 is a side cross-sectional view for showing an open state of the door of the tablet discharging device according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 알약 배출장치를 보여주기 위한 정단면도이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 알약 배출장치의 알약 저장부와 개폐 구동부 및 알약 이송부를 보여주기 위한 사시도이며, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 알약 배출장치의 알약 저장부와 개폐 구동부 및 알약 이송부를 보여주기 위한 분리 사시도이다.10 is a front cross-sectional view showing a tablet discharging device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a tablet storage unit, an opening/closing driving unit, and a tablet transporting unit of the tablet discharging device according to another embodiment of the present invention. It is a perspective view, and FIG. 12 is an exploded perspective view showing the tablet storage unit, the opening/closing driving unit, and the tablet transport unit of the tablet discharging device according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 알약 배출장치는 하우징(100)과, 다수의 알약 저장부(200)와, 다수의 개폐 구동부(300)와, 알약 이송부(400) 및, 제어부(500)를 포함한다.1 to 12 , the pill discharging device according to the present invention includes a housing 100 , a plurality of pill storage units 200 , a plurality of opening/closing driving units 300 , a pill transfer unit 400 , and a control unit. (500).

하우징(100)은 전방에 토출구(110)가 전후로 관통 형성되고, 하우징(100)의 내부에는 일정 넓이의 설치공간(120)이 형성되며, 하우징(100)의 일측은 개폐 가능하게 구비될 수 있다.The housing 100 has a discharge port 110 through the front and back, an installation space 120 of a predetermined width is formed inside the housing 100, and one side of the housing 100 can be opened and closed. .

또한, 토출구(110)의 내부에는 도어(610)가 개폐 가능하게 설치되고, 도어의 후면에는 알약(영양제, T)이 수용될 수 있도록 알약 수용홈(611)이 형성될 수 있다. 도어(610)는 토출구(110)의 하부에 형성된 수평 회전중심(C2)을 기준으로 전면이 전후로 회동개폐 가능하게 구비될 수 있다.In addition, the door 610 is installed to be able to open and close inside the discharge port 110 , and a pill receiving groove 611 may be formed on the rear side of the door so that the pill (nutrient, T) can be accommodated. The door 610 may be provided so as to be able to open and close the front side of the door 610 based on the horizontal center of rotation C2 formed at the lower portion of the discharge port 110 .

이와 같은 도어(610)는 도 4와 9에서처럼 수평 회전중심(C2)을 기준으로 상단이 전방으로 수평하게 회전 위치되어 토출구(110)를 개방시킬 수 있고, 상단이 후방으로 수직하게 회전 위치되어 토출구(110)를 폐쇄시킬 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 9 , the upper end of the door 610 is horizontally rotated forward with respect to the horizontal center of rotation C2 to open the outlet 110 , and the upper end of the door 610 is vertically rotated to the rear to open the outlet. (110) can be closed.

알약 저장부(200)는 하우징(100)의 설치공간(120)에 다수가 설치되고, 알약 저장부(200)의 내부에는 알약(T)이 저장될 수 있도록 수용공간(210)이 형성되며, 알약 저장부(200)의 하부에는 알약(T)이 배출되도록 배출홀(220)이 상하로 관통 형성된다.A plurality of the pill storage unit 200 is installed in the installation space 120 of the housing 100, and a receiving space 210 is formed inside the pill storage unit 200 to store the pill (T), A discharge hole 220 is formed vertically through the lower portion of the pill storage unit 200 so that the pill (T) is discharged.

여기서, 알약 저장부(200)는 상부에는 개폐 가능한 덮개가 설치될 수 있고, 알약 저장부(200)의 하부는 하부로 갈수록 직경이 점진적으로 작아지는 테이퍼 형상을 가질 수 있으며, 수용공간(210)의 내부에 수용된 알약(T)의 수량, 종류 등을 확인하기 위해 투명한 소재를 사용할 수 있다.Here, the pill storage unit 200 may have an openable and openable cover installed on the upper portion, and the lower portion of the pill storage unit 200 may have a tapered shape in which the diameter gradually decreases toward the lower portion, and the receiving space 210 . A transparent material can be used to check the quantity, type, etc. of the tablet (T) accommodated inside the .

이와 같은 알약 저장부(200)는 전후 좌우 방향을 따라 다수가 수평하게 배열될 수 있다. 예를 들어 알약 저장부(200)를 좌우 방향으로 3개, 전후 방향으로 3개로 배열할 수 있으나, 알약 저장부(200)의 개수 및 배열 상태는 필요에 따라 다양하게 적용이 가능하다.A plurality of such pill storage unit 200 may be arranged horizontally along the front, back, left and right directions. For example, three pill storage units 200 may be arranged in the left and right direction and three in the front and rear directions, but the number and arrangement of the pill storage units 200 may be variously applied as needed.

또한, 알약 저장부(200)들은 수용공간(210)의 내부에 저장된 알약(T)이 후술 될 알약 이송부(400)로 낙하될 수 있도록 설치공간(120)의 상측영역에 배치되고, 다수의 알약 저장부(200)들에는 서로 다른 종류의 알약(T)이 저장될 수 있다.In addition, the pill storage units 200 are disposed in the upper area of the installation space 120 so that the pill (T) stored in the receiving space 210 can be dropped to the pill transfer unit 400 to be described later, and a plurality of pills. Different types of pills T may be stored in the storage units 200 .

개폐 구동부(300)는 알약 저장부(200)의 배출홀(220)을 개방 및 폐쇄시키기 위한 구성으로, 알약 저장부(200)의 하부에 개폐 가능하게 각각 설치되고, 후술 될 제어부의 개방 신호 전달시 알약 저장부(200)들의 배출홀(220)을 개방시킨 후 폐쇄된다.The opening/closing driving unit 300 is configured to open and close the discharge hole 220 of the tablet storage unit 200, and is respectively installed in the lower portion of the tablet storage unit 200 to be opened and closed, and transmits an opening signal of the control unit to be described later. After opening the discharge hole 220 of the pill storage unit 200 is closed.

본 발명의 일 실시예에 따른 개폐 구동부(300)는 도 3 내지 6에서처럼 배출홀(220)의 하부에 밀착된 상태로 개폐 가능하게 구비되는 개폐부 및, 후술 될 제어부(500)와 전기적으로 연결되고, 제어부(500)의 전기적인 제어에 의해 개폐부의 개방 및 폐쇄 상태를 전환시키는 제1모터(330)를 더 포함할 수 있다.The opening/closing driving unit 300 according to an embodiment of the present invention is electrically connected to an opening/closing unit provided to be opened and closed in a state in close contact with the lower portion of the discharge hole 220 as shown in FIGS. 3 to 6 and a control unit 500 to be described later, and , it may further include a first motor 330 for switching the open and closed state of the opening and closing part by the electrical control of the control unit (500).

본 발명의 다른 실시예에 따른 개폐 구동부(300)는 도 7 내지 12에서처럼 수직 회전중심(C1)을 기준으로 개방 및 폐쇄 위치로 회전 가능하게 구비되고, 개방 위치로 회전시 배출홀(220)과 동일 선상에 위치되도록 방사상에 투입홀(311)이 상하로 관통 형성되는 회전판(310)과, 회전판(310)의 하부에 밀착된 상태로 구비되고, 회전판(310)이 개방 위치로 회전시 투입홀(311)과 동일 선상에 위치되도록 통과홀(321)이 상하로 관통 형성되는 고정판(320) 및, 후술 될 제어부(500)와 전기적으로 연결되고, 회전판(310)의 개방 및 폐쇄 상태를 전환시키는 제1모터(330)를 더 포함할 수 있다.The opening/closing driving unit 300 according to another embodiment of the present invention is rotatably provided in the open and closed positions based on the vertical rotation center C1 as shown in FIGS. 7 to 12 , and when rotated to the open position, the discharge hole 220 and It is provided in a state in close contact with the lower portion of the rotating plate 310 and the rotating plate 310, in which the input hole 311 is radially penetrated up and down so as to be positioned on the same line, and the input hole when the rotating plate 310 rotates to the open position. It is electrically connected to the fixing plate 320 through which the through hole 321 is formed vertically and vertically to be positioned on the same line as the 311, and the control unit 500 to be described later, and to switch the open and closed state of the rotating plate 310. A first motor 330 may be further included.

회전판(310)은 상면이 알약 저장부(200)의 하단에 밀착된 상태로 수평하게 설치될 수 있고, 개방 위치로 회전시 투입홀(311)이 배출홀(220)의 하부에 동일 선상으로 위치될 수 있다. 이때 배출홀(220)의 하부로 낙하되는 알약(T)이 투입홀(311)의 내부에 수용된다.The rotating plate 310 may be installed horizontally with an upper surface in close contact with the lower end of the pill storage unit 200 , and when rotating to an open position, the input hole 311 is located on the same line as the lower portion of the discharge hole 220 . can be At this time, the pill T falling to the lower part of the discharge hole 220 is accommodated in the input hole 311 .

여기서, 회전판(310)은 측면이 원주를 이루도록 원판 형상을 가질 수 있고, 회전판(310)의 수직 회전중심(C1)에는 제1모터(330)의 구동축이 수직하게 결합될 수 있으며, 후술 될 터치스크린(510)을 통해 선택신호 입력시 개방 위치로 1차 회전된 후 폐쇄 위치로 2차 회전될 수 있다.Here, the rotating plate 310 may have a disc shape such that the side surface forms a circumference, and the driving shaft of the first motor 330 may be vertically coupled to the vertical rotation center C1 of the rotating plate 310, and touch to be described later. When a selection signal is input through the screen 510 , it may be first rotated to an open position and then rotated a second time to a closed position.

또한, 알약(T)의 크기 등에 대응할 수 있도록 회전판(310)을 교체 가능하게 적용할 수 있다. 예를 들어 제1모터(330)는 구동축이 고정판(320)을 통해 회전판(310)의 수직 회전중심(C1)에 수직하게 결합될 수 있고, 회전판(310)은 구동축의 상단에 결합 및 분리 가능하게 구비될 수 있다. 이 경우 투입홀(311)의 형상 및 직경 등을 변경할 수 있으며, 회전판(310)을 후술 될 고정판(320)의 상부에 결합 및 분리시키는 방식으로 교체가 가능하다.In addition, the rotating plate 310 can be applied interchangeably to correspond to the size of the tablet T. For example, in the first motor 330 , the driving shaft may be vertically coupled to the vertical rotation center C1 of the rotating plate 310 through the fixed plate 320 , and the rotating plate 310 may be coupled to and separated from the upper end of the driving shaft. can be provided. In this case, the shape and diameter of the input hole 311 can be changed, and the rotation plate 310 can be replaced by coupling and separating the rotation plate 310 on the upper part of the fixing plate 320 to be described later.

이와 같은 회전판(310)을 개방 위치로 회전시 도 8에서처럼 배출홀(220)을 통해 낙하되는 알약(T)을 투입홀(311)에 수용시키고, 투입홀(311)에 수용된 알약(T)은 고정판(320)의 상면에 안착된 상태로 위치된다. 이후 회전판(310)을 폐쇄 위치로 회전시 배출홀(220)에 수용된 알약(T)이 고정판(320)의 통과홀(321)을 통해 하부로 낙하된다.When the rotating plate 310 is rotated to the open position, the tablet T falling through the discharge hole 220 is accommodated in the input hole 311 as shown in FIG. 8 , and the tablet T accommodated in the input hole 311 is It is positioned while being seated on the upper surface of the fixing plate 320 . Then, when the rotating plate 310 is rotated to the closed position, the tablet T accommodated in the discharge hole 220 falls downward through the through hole 321 of the fixed plate 320 .

고정판(320)은 회전판(310)의 하면에 밀착된 상태로 수평하게 설치될 수 있고, 통과홀(321)은 회전판(310)의 하면에 위치될 수 있다. 예를 들어 회전판(310)이 개방 위치로 회전되는 경우 통과홀(321)이 투입홀(311)의 하부에 동일 선상으로 위치될 수 있다. 이때 통과홀(321)의 하부로 낙하되는 알약(T)이 후술 될 알약 이송부(400)를 따라 토출구(110)로 이동될 수 있다.The fixed plate 320 may be installed horizontally in a state in close contact with the lower surface of the rotating plate 310 , and the through hole 321 may be located on the lower surface of the rotating plate 310 . For example, when the rotating plate 310 is rotated to the open position, the through hole 321 may be located in the same line as the lower portion of the input hole 311 . At this time, the tablet T falling to the lower portion of the through hole 321 may be moved to the discharge port 110 along the tablet transfer unit 400 to be described later.

또한, 고정판(320)은 회전판(310)의 하부에 개별적으로 설치되거나, 하나의 고정판(320)이 다수의 회전판(310)의 하부에 넓은 면적으로 설치될 수 있으며, 고정판(320)의 가장자리가 설치공간(120)에 고정적으로 결합될 수 있다. 즉 회전판(310)이 개방 위치로 회전되는 경우 회전판(310)의 투입홀(311)과 고정판(320)의 통과홀(321)을 통과한 알약(T)이 후술 될 알약 이송부(400)를 따라 토출구(110)로 이동될 수 있다.In addition, the fixed plate 320 may be individually installed under the rotating plate 310, or one fixed plate 320 may be installed in a large area under the plurality of rotating plates 310, and the edge of the fixed plate 320 may be It may be fixedly coupled to the installation space 120 . That is, when the rotating plate 310 is rotated to the open position, the tablet T, which has passed through the input hole 311 of the rotating plate 310 and the through hole 321 of the fixed plate 320, follows the tablet transfer unit 400 to be described later. It may be moved to the discharge port 110 .

아울러, 알약(T)의 크기 등에 대응할 수 있도록 고정판(320)을 교체 가능하게 적용할 수 있다. 이 경우 통과홀(321)의 형상 및 직경 등을 변경할 수 있으며, 고정판(320)을 설치공간(120)의 내부에 결합 및 분리시키는 방식으로 교체가 가능하다.In addition, the fixing plate 320 may be substituted and applied to correspond to the size of the tablet T. In this case, the shape and diameter of the through hole 321 may be changed, and the fixing plate 320 may be replaced by coupling and separating the inside of the installation space 120 .

제1모터(330)는 회전판(310)의 수직 회전중심(C1)에 회전력을 전달하기 위한 것으로, 제1모터(330)의 구동축이 고정판(320)을 통해 회전판(310)의 수직 회전중심(C1)에 수직하게 결합될 수 있다. 제1모터(330)는 상단이 고정판(320)의 하면에 고정적으로 결합될 수 있고, 다수의 회전판(310)과 동일한 개수로 설치될 수 있다.The first motor 330 is for transmitting a rotational force to the vertical rotation center C1 of the rotation plate 310, and the driving shaft of the first motor 330 is the vertical rotation center of the rotation plate 310 through the fixed plate 320 ( It can be vertically coupled to C1). The first motor 330 may have an upper end fixedly coupled to the lower surface of the fixing plate 320 , and may be installed in the same number as the plurality of rotating plates 310 .

알약 이송부(400)는 개폐 구동부(300)가 개방시 배출홀(220)을 통해 낙하하는 알약을 토출구(110)로 하향 안내하기 위한 구성으로, 알약 이송부(400)는 설치공간(120)의 하측영역에 설치된다.The pill transfer unit 400 is configured to guide the pills falling through the discharge hole 220 downward to the discharge port 110 when the opening/closing driving unit 300 is opened, and the pill conveying unit 400 is installed at the lower side of the installation space 120 . installed in the area.

여기서, 알약 이송부(400)는 상부에 슬라이드면이 토출구(110)를 향해 하향 경사지게 형성되고, 알약 이송부(400)의 일측은 도어(610)의 알약 수용홈(611)으로 알약(T)을 투입시키기 위한 높이에 위치된다.Here, the tablet transfer unit 400 is formed with a slide surface inclined downward toward the discharge port 110 on the upper portion, and one side of the tablet transfer unit 400 inserts the tablet (T) into the tablet receiving groove 611 of the door 610 . placed at a height for

예를 들어, 개폐 구동부(300)가 개방되는 경우 도 3과 8에서처럼 알약 이송부(400)의 슬라이드면으로 알약(T)이 낙하되고, 슬라이드면을 따라 하향 경사지게 이동된 알약(T)은 도어(610)의 알약 수용홈(611)으로 낙하된다.For example, when the opening/closing driving unit 300 is opened, the tablet T falls to the slide surface of the tablet transfer unit 400 as shown in FIGS. It falls into the pill receiving groove 611 of 610).

제어부(500)는 개폐 구동부(300)의 개폐 구동을 제어하기 위한 구성으로, 제어부(500)에는 알약 저장부(200)에 저장된 알약(T)의 저장정보가 기설정되고, 사용자가 선택신호를 입력할 수 있도록 터치스크린(touch screen, 510)이 구비되며, 터치스크린(510)을 통해 입력된 선택신호에 따라 개폐 구동부(300)의 개폐 여부를 제어한다.The control unit 500 is configured to control the opening/closing driving of the opening/closing driving unit 300, and the control unit 500 has preset storage information of the tablet T stored in the tablet storage unit 200, and the user receives a selection signal. A touch screen 510 is provided for input, and whether the opening/closing driving unit 300 is opened or closed is controlled according to a selection signal input through the touch screen 510 .

여기서, 제어부(500)는 설치공간(120)의 내부에 설치될 수 있고, 외부의 전원 공급부와 전기적으로 연결되어 전원이 인가될 수 있으며, 제어부(500)에는 전원을 온(ON)/오프(OFF)시키기 위한 전원 스위치(미도시)가 전기적으로 연결될 수 있다.Here, the control unit 500 may be installed inside the installation space 120 , and may be electrically connected to an external power supply unit to apply power, and the control unit 500 may turn on/off power to the control unit 500 . OFF) may be electrically connected to a power switch (not shown).

터치스크린(510)은 하우징(100)의 전면에 설치될 수 있고, 터치스크린(510)의 전면을 통해 알약(T)의 정보, 배출 수량, 배출 시간 설정, 입력 완료, 아침, 점심, 저녁 등의 선택메뉴가 표시될 수도 있다. 또한 터치스크린(510)을 이용해 원하는 알약(T)의 종류와 수량 등을 입력할 수 있고, 알약(T) 토출시 입력된 선택메뉴를 선택하여 다수의 알약(T)을 동시에 토출시킬 수도 있다.The touch screen 510 may be installed on the front of the housing 100 , and through the front of the touch screen 510 , the information of the tablet T, the amount of discharge, the discharge time setting, input completion, breakfast, lunch, dinner, etc. A selection menu of may be displayed. In addition, the type and quantity of the desired tablet T may be input using the touch screen 510 , and a plurality of tablets T may be simultaneously discharged by selecting the input selection menu when discharging the tablet T.

여기서, 터치스크린(510)은 사용자의 터치를 감지할 수 있도록 다양한 입력 방식(감압, 정전용량, 압력 등)을 사용할 수 있고, 터치스크린(510)의 후방에는 터치스크린(510)의 전방으로 광을 조사하기 위한 백라이트유닛(미도시)이 결합될 수 있다.Here, the touch screen 510 may use various input methods (decompression, capacitance, pressure, etc.) so as to sense a user's touch, and the rear of the touch screen 510 is provided with light toward the front of the touch screen 510 . A backlight unit (not shown) for irradiating the light may be coupled.

또한, 제어부(500)에는 전술한 도어(610)를 개폐시키기 위한 제2모터(620)가 전기적으로 연결될 수 있다. 제2모터(620)는 도어(610)의 수평 회전중심(C2)에 회전력을 전달하여 도어(610)를 개방 및 폐쇄 위치로 회전시키고, 제2모터(620)의 구동축이 도어(610)의 수평 회전중심(C2)에 기계적으로 연결된다.In addition, the second motor 620 for opening and closing the aforementioned door 610 may be electrically connected to the control unit 500 . The second motor 620 transmits a rotational force to the horizontal center of rotation C2 of the door 610 to rotate the door 610 to the open and closed positions, and the driving shaft of the second motor 620 moves the door 610 to the open and closed positions. It is mechanically connected to the horizontal center of rotation (C2).

예를 들어, 제2모터(620)를 제어하여 도어(610)를 개방시키는 경우 도어(610)의 상단이 전방으로 수평하게 회동되어 토출구(110)를 전방으로 개방시킬 수 있다. 반면 제2모터(620)를 제어하여 도어(610)를 폐쇄시키는 경우 도어(610)의 상단이 후방으로 수직하게 회동되어 토출구(110)를 폐쇄시킬 수 있다.For example, when the door 610 is opened by controlling the second motor 620 , the upper end of the door 610 may be horizontally rotated forward to open the discharge port 110 forward. On the other hand, when the door 610 is closed by controlling the second motor 620 , the upper end of the door 610 is vertically rotated backward to close the discharge port 110 .

또한, 제어부(500)는 개폐 구동부(300)가 개방 상태로 전환된 후 기설정된 시간에 도달시 제2모터(620)를 제어하여 도어(610)를 개방시킬 수 있다. 이때 기설정된 시간은 알약(T)이 알약 이송부(400)로 낙하된 후 알약 수용홈(611)으로 투입되는데 소요되는 시간을 고려하여 기설정할 수 있다.In addition, the control unit 500 may control the second motor 620 to open the door 610 when a preset time is reached after the opening/closing driving unit 300 is switched to the open state. In this case, the preset time may be preset in consideration of the time it takes for the tablet T to be introduced into the tablet receiving groove 611 after falling to the tablet transport unit 400 .

한편, 제어부(500)에는 알약 수용홈(611)에 알약(T)이 존재하는지 여부를 감지하기 위한 감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우 제어부(500)는 감지부로부터 알약 감지신호가 전달되는 경우 도어(610)를 개방된 상태로 유지시키고, 감지부로부터 알약 감지신호가 전달되지 않는 경우 도어(610)를 폐쇄시킬 수 있다.Meanwhile, the control unit 500 may further include a sensing unit (not shown) for detecting whether the tablet T is present in the tablet receiving groove 611 . In this case, the control unit 500 may maintain the door 610 in an open state when a pill detection signal is transmitted from the detection unit, and close the door 610 when no pill detection signal is transmitted from the detection unit.

또 한편, 제어부(500)에는 알약 수용홈(611)에 알약(T)이 투입되는 경우, 외부로 알림 신호를 출력하기 위한 알림부(램프, 스피커 등, 미도시)가 전기적으로 더 연결될 수 있다. 예를 들어 알약 수용홈(611)에 알약(T)이 일정시간 동안 위치되는 경우 알림부를 통해 신호를 출력하여 사용자에게 전달할 수 있다. 제어부(500)는 사용자가 입력한 시간에 도달시 알림부를 이용해 알람을 외부로 출력할 수도 있다.On the other hand, the control unit 500 may be further electrically connected to a notification unit (lamp, speaker, etc., not shown) for outputting a notification signal to the outside when the pill T is put into the pill receiving groove 611 . . For example, when the tablet T is located in the tablet receiving groove 611 for a predetermined time, a signal may be outputted through the notification unit and delivered to the user. The control unit 500 may output an alarm to the outside using the notification unit when the time input by the user is reached.

이하, 도 8과 9를 참조로 본 발명에 따른 알약 배출장치의 동작을 설명하면 다음과 같으며 전술한 구성과 동일 구성들에 대해서는 반복적으로 설명하지 않도록 한다.Hereinafter, the operation of the tablet dispensing device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9, and the same components as those described above will not be repeatedly described.

터치스크린(510)의 선택메뉴를 터치하는 경우, 도 8에서처럼 개폐 구동부(300)의 회전판(310)이 개방 위치로 회전되고, 회전판(310)의 투입홀(311)이 배출홀(220)의 하부에 동일 선상으로 위치되며, 배출홀(220)을 통해 낙하된 알약(T)이 투입홀(311)의 내부로 낙하된다.When the selection menu of the touch screen 510 is touched, the rotating plate 310 of the opening/closing driving unit 300 is rotated to the open position as shown in FIG. 8 , and the input hole 311 of the rotating plate 310 is the discharge hole 220 It is located on the same line at the bottom, and the pill (T) dropped through the discharge hole 220 is dropped into the input hole (311).

이 후, 회전판(310)이 폐쇄 위치로 회전됨과 동시에 배출홀(220)의 하방이 회전판(310)에 의해 폐쇄되고, 투입홀(311)이 통과홀(321)의 상부에 동일 선상으로 위치되며, 투입홀(311)을 통해 낙하된 알약(T)이 통과홀(321)을 통해 하부로 낙하된다.After that, the rotating plate 310 is rotated to the closed position and at the same time the lower side of the discharge hole 220 is closed by the rotating plate 310 , and the input hole 311 is located on the same line as the upper part of the through hole 321 , , the pill (T) dropped through the input hole (311) is dropped to the bottom through the through hole (321).

이때, 통과홀(321)을 통해 하부로 낙하된 알약(T)은 알약 이송부(400)의 슬라이드면으로 낙하되고, 알약 이송부(400)의 슬라이드면으로 낙하된 알약(T)은 토출구(110) 방향으로 슬라이드 이동된 후, 도어(610)의 알약 수용홈(611)으로 낙하된다.At this time, the pill (T) that has fallen downward through the through hole 321 falls to the slide surface of the pill transfer unit 400, and the pill (T) that has fallen to the slide surface of the pill transfer unit 400 is discharged through the outlet 110. After sliding in the direction, it falls into the pill receiving groove 611 of the door 610 .

이 상태에서, 도어(610)가 전방으로 회전되어 토출구(110)를 개방시키고, 알약(T)을 수용한 알약 수용홈(611)이 도어(610)의 상부에 위치된다. 이때 알약 수용홈(611)에 수용된 알약(T)이 토출구(110)의 전방으로 노출되므로, 사용자는 알약 수용홈(611)에 수용된 알약(T)을 외부로 꺼낼 수 있다.In this state, the door 610 is rotated forward to open the discharge port 110 , and the tablet receiving groove 611 accommodating the tablet T is located at the upper portion of the door 610 . At this time, since the pill (T) accommodated in the pill receiving groove (611) is exposed to the front of the discharge port (110), the user can take out the pill (T) accommodated in the pill receiving groove (611) to the outside.

이후, 사용자는 도어(610)를 후방의 폐쇄 위치로 수직하게 회전시켜 토출구(110)를 폐쇄시킬 수 있으며, 전술한 제2모터(620)를 적용하는 경우 도어(610)는 제2모터(620)의 회전력에 의해 후방의 폐쇄 위치로 수직하게 회전되어 토출구(110)를 폐쇄시킬 수 있다.Thereafter, the user may close the discharge port 110 by rotating the door 610 vertically to the rear closed position. ) can be rotated vertically to the rear closed position by the rotational force of the discharge port 110 to close.

사용자가 터치스크린(510)의 선택메뉴를 터치하여 다수의 알약(T)을 선택하는 경우, 다수의 개폐 구동부(300)가 순차적으로 개방되어 여러 종류의 알약(T)을 순차적으로 낙하시키거나, 다수의 개폐 구동부(300)가 동시에 개방되어 여러 종류의 알약(T)을 동시에 낙하시킬 수 있다.When the user selects a plurality of pills (T) by touching the selection menu of the touch screen 510, the plurality of opening and closing driving units 300 are sequentially opened to sequentially drop various kinds of pills (T), A plurality of opening/closing driving units 300 may be opened at the same time to drop several types of pills T at the same time.

결과적으로, 본 발명은 사용자가 선택한 알약(T)을 선택적으로 토출시킬 수 있어 사용의 편의성을 향상시킬 수 있고, 회전판(310)을 교체 가능하게 구성하는 경우 알약(T)의 형태 및 사이즈와 대응되도록 투입홀(311)의 직경을 변경할 수 있다.As a result, the present invention can selectively eject the user-selected tablet T, thereby improving the convenience of use, and corresponding to the shape and size of the tablet T when the rotating plate 310 is configured to be replaceable. The diameter of the input hole 311 may be changed as much as possible.

지금까지 본 발명에 따른 알약 배출장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although specific embodiments of the tablet discharging device according to the present invention have been described so far, it is apparent that various implementation modifications are possible within the limits that do not depart from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be defined by the following claims as well as the claims and equivalents.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims; All changes or modifications derived from the concept of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 하우징 110: 토출구
120: 설치공간 200: 알약 저장부
210: 수용공간 220: 배출홀
300: 개폐 구동부 310: 회전판
311: 투입홀 320: 고정판
321: 통과홀 330: 제1모터
400: 알약 이송부 500: 제어부
510: 터치스크린 610: 도어
611: 알약 수용홈 620: 제2모터
C1: 수직 회전중심 C2: 수평 회전중심
T: 알약
100: housing 110: outlet
120: installation space 200: pill storage unit
210: accommodation space 220: discharge hole
300: opening/closing driving unit 310: rotating plate
311: input hole 320: fixed plate
321: through hole 330: first motor
400: pill transfer unit 500: control unit
510: touch screen 610: door
611: pill receiving groove 620: second motor
C1: vertical center of rotation C2: horizontal center of rotation
T: pill

Claims (7)

전방에 토출구가 전후로 관통되고, 내부에 설치공간이 형성되는 하우징;
상기 설치공간에 다수가 설치되고, 내부의 수용공간에 저장된 알약이 배출되도록 하부에 배출홀이 형성되는 알약 저장부;
상기 알약 저장부의 하부에 개폐 가능하게 각각 설치되고, 개방 신호 전달시 상기 배출홀의 하부를 개폐시키는 개폐 구동부;
상기 개폐 구동부가 개방시 상기 배출홀을 통해 낙하하는 상기 알약을 상기 토출구로 하향 안내하는 알약 이송부; 및
상기 알약 저장부에 저장된 상기 알약의 저장정보가 기설정되고, 사용자가 선택신호를 입력할 수 있도록 터치스크린이 구비되며, 상기 터치스크린을 통해 입력된 상기 선택신호에 따라 상기 개폐 구동부의 개폐 여부를 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 개폐 구동부는 상기 배출홀의 하부에 밀착된 상태로 개폐 가능하게 구비되는 개폐부 및, 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 개폐부의 개방 및 폐쇄 상태를 전환시키는 제1모터를 더 포함하고,
상기 개폐부는 수직 회전중심을 기준으로 개방 및 폐쇄 위치로 회전 가능하게 구비되고, 개방 위치로 회전시 상기 배출홀과 동일 선상에 위치되도록 방사상에 투입홀이 상하로 관통 형성되는 회전판 및, 상기 회전판의 하부에 밀착된 상태로 구비되고, 상기 회전판이 개방 위치로 회전시 상기 투입홀과 동일 선상에 위치되도록 통과홀이 상하로 관통 형성되는 고정판을 더 포함하며,
상기 제1모터는 상기 수직 회전중심에 회전력을 전달하고, 상기 회전판은 개방 위치로 회전시 상기 배출홀을 통해 낙하되는 상기 알약을 상기 투입홀에 수용시키며, 폐쇄 위치로 회전시 상기 투입홀에 수용된 상기 알약을 상기 통과홀로 낙하시키며,
상기 제1모터는 구동축이 상기 고정판을 통해 상기 회전판의 상기 수직 회전중심에 수직하게 결합되고, 상기 회전판은 상기 투입홀의 직경을 변경할 수 있도록 상기 구동축의 상단에 결합 및 분리 가능하게 구비되며,
상기 토출구의 하부에 형성된 수평 회전중심을 기준으로 전면이 전후로 회동개폐 가능하게 구비되고, 상기 알약 이송부의 하부로 낙하하는 상기 알약이 수용되도록 후면에 알약 수용홈이 형성되는 도어 및, 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 수평 회전중심에 회전력을 전달하여 상기 도어를 개방 및 폐쇄 위치로 회전시키는 제2모터를 더 포함하며, 상기 도어는 전방으로 수평하게 회동되어 상기 토출구를 전방으로 개방시키고, 상기 알약 수용홈을 상기 토출구의 전방으로 노출시키며,
상기 도어는 수평 회전중심을 기준으로 상단이 전방으로 수평하게 회전 위치되어 상기 토출구를 개방시키고, 상단이 후방으로 수직하게 회전 위치되어 상기 토출구를 폐쇄시키며,
상기 회전판은 상면이 상기 알약 저장부의 하단에 밀착된 상태로 수평하게 설치되고, 측면이 원주를 이루도록 원판 형상을 가지며, 상기 터치스크린을 통해 선택신호 입력시 개방 위치로 1차 회전된 후 폐쇄 위치로 2차 회전되며, 상기 고정판은 상기 회전판의 하면에 밀착된 상태로 수평하게 설치되며,
상기 제어부에는 상기 알약 수용홈에 알약이 존재하는지 여부를 감지하기 위한 감지부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지부로부터 알약 감지신호가 전달되는 경우 상기 도어를 개방된 상태로 유지시키고, 상기 감지부로부터 알약 감지신호가 전달되지 않는 경우 상기 도어를 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 알약 배출장치.
a housing through which a discharge port is passed through the front and rear, and an installation space is formed therein;
a pill storage unit provided in plurality in the installation space and having a discharge hole formed in the lower portion to discharge the pills stored in the receiving space inside;
an opening/closing driving unit installed at a lower portion of the pill storage unit to be opened and closed, and opening and closing the lower portion of the discharge hole when an open signal is transmitted;
a pill transfer unit for guiding the pill falling through the discharge hole downward to the discharge port when the opening/closing driving unit is opened; and
Storage information of the pill stored in the pill storage unit is preset, a touch screen is provided so that a user can input a selection signal, and whether the opening/closing driving unit is opened or closed according to the selection signal input through the touch screen including; a control unit to control the
The opening/closing driving unit further includes an opening/closing unit provided to be able to open and close in close contact with the lower portion of the discharge hole, and a first motor electrically connected to the control unit and switching the open and closed states of the opening/closing unit,
The opening and closing part is provided rotatably in open and closed positions based on the vertical rotation center, and when rotating in the open position, a rotating plate having an input hole vertically penetrating through the radially so as to be positioned on the same line as the discharge hole; It is provided in a state in close contact with the lower portion, and further includes a fixing plate through which the through hole is formed vertically so as to be positioned on the same line as the input hole when the rotating plate rotates to the open position,
The first motor transmits a rotational force to the vertical rotation center, and the rotating plate accommodates the pill falling through the discharge hole when rotating to the open position in the input hole, and accommodated in the input hole when rotating to the closed position Dropping the pill into the passage hole,
In the first motor, a drive shaft is vertically coupled to the vertical rotation center of the rotary plate through the fixed plate, and the rotary plate is coupled and detachably provided at the upper end of the drive shaft so as to change the diameter of the input hole,
A door having a front surface rotatably open and closed based on a horizontal center of rotation formed at the lower portion of the discharge port, and a pill receiving groove is formed on the rear surface to accommodate the pill falling to the lower portion of the pill transfer unit, and the control unit and electrical Connected to and further comprising a second motor for rotating the door to the open and closed positions by transmitting a rotational force to the horizontal rotation center, the door is rotated horizontally forward to open the discharge port forward, the pill Expose the receiving groove in front of the discharge port,
The upper end of the door is rotated forward horizontally based on the horizontal center of rotation to open the outlet, and the upper end is rotated vertically to the rear to close the outlet,
The rotating plate is installed horizontally with an upper surface in close contact with the lower end of the pill storage unit, and has a disk shape so that the side surface forms a circumference, and is rotated first to an open position when a selection signal is input through the touch screen and then to a closed position Second rotation, the fixed plate is installed horizontally in a state in close contact with the lower surface of the rotating plate,
The control unit includes a detection unit for detecting whether or not a pill is present in the pill receiving groove, the control unit maintains the door in an open state when a pill detection signal is transmitted from the detection unit, A pill dispensing device, characterized in that the door is closed when no pill detection signal is transmitted.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전판은 상기 터치스크린을 통해 선택신호 입력시 개방 위치로 1차 회전된 후 폐쇄 위치로 2차 회전되는 것을 특징으로 하는 알약 배출장치.
According to claim 1,
The rotary plate is rotated first to the open position when a selection signal is input through the touch screen and then rotates secondarily to the closed position.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 개폐 구동부가 개방 상태로 전환된 후 상기 도어를 개방시키는 것을 특징으로 하는 알약 배출장치.
According to claim 1,
wherein the control unit opens the door after the opening/closing driving unit is switched to an open state.
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