KR102322859B1 - Apparatus and method for controlling motor of vehicle, and vehicle system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 모터 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량의 모터 제어 장치는, 차량의 상태 정보에 기초하여 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인지를 판단하는 판단부, 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인지 여부에 따라 버스트 제어 모드의 진입 여부를 결정하는 결정부, 및 상기 버스트 제어 모드에 진입하는 것으로 결정된 경우에 버스트 제어를 수행하는 버스트 제어부를 포함한다. The present invention relates to an apparatus and method for controlling a motor of a vehicle, and to a vehicle system.
The apparatus for controlling a motor of a vehicle according to the present invention includes a determination unit that determines whether a burst control mode entry condition is satisfied based on vehicle status information, and determines whether an engine charging mode state is satisfied when the burst control mode entry condition is satisfied; A determining unit that determines whether to enter the burst control mode depending on whether the engine charging mode is in the state of the engine charging mode when the burst control mode entry condition is satisfied, and a burst control unit that performs burst control when it is determined to enter the burst control mode; include

Description

차량의 모터 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR OF VEHICLE, AND VEHICLE SYSTEM}Apparatus and method for controlling a motor of a vehicle, and a vehicle system

본 발명은 차량의 모터 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a motor of a vehicle, and to a vehicle system.

하이브리드 자동차와 같은 친환경 자동차는 제어유닛이 전기에너지를 모터의 기계적인 출력으로 변환시켜주는 인버팅 역할을 하며 기본적으로 전류 지령맵에 의한 PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 토크 출력 제어를 수행한다. 이 경우, 토크가 0이 되는 부근에서 역자속의 증가로 인해 인버터의 내부 손실이 증가하는 현상이 발생할 수 있다. 이를 위해, 제어유닛은 전류 지령맵의 토크가 0이 되는 부근에서 PWM을 OFF 시키는 버스트(Burst) 제어를 수행하여 인버터의 손실을 방지하였다.In eco-friendly vehicles such as hybrid vehicles, the control unit plays an inverting role that converts electric energy into the mechanical output of the motor, and basically performs torque output control using the PWM (Pulse Width Modulation) method based on the current command map. In this case, a phenomenon may occur in which the internal loss of the inverter increases due to an increase in the reverse magnetic flux in the vicinity of which the torque becomes zero. To this end, the control unit performed burst control to turn off the PWM in the vicinity of the torque of the current command map being 0 to prevent the loss of the inverter.

다만, 종래에는 토크가 0이 되는 부근에서 버스트 제어를 수행함에 따라 PWM을 OFF 제어하기 때문에 인버터 손실이 증가하였다. However, in the related art, since the PWM is turned OFF as the burst control is performed near the torque becomes 0, the inverter loss is increased.

본 발명의 목적은, 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 회생 제동 모드와 엔진 충전 모드를 구분하여 버스트 제어 모드 진입을 결정함으로써 인버터 손실을 최소화하도록 한 차량의 모터 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a motor of a vehicle, and a vehicle system to minimize inverter loss by determining to enter the burst control mode by dividing the regenerative braking mode and the engine charging mode when the burst control mode entry condition is satisfied is in providing.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명은 차량의 모터 제어 장치는, 차량의 상태 정보에 기초하여 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인지를 판단하는 판단부, 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인지 여부에 따라 버스트 제어 모드의 진입 여부를 결정하는 결정부, 및 상기 버스트 제어 모드에 진입하는 것으로 결정된 경우에 버스트 제어를 수행하는 버스트 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the apparatus for controlling a motor of a vehicle determines whether a burst control mode entry condition is satisfied based on vehicle state information, and sets the burst control mode entry condition. A determination unit that determines whether the engine charging mode state is satisfied when the condition is satisfied; and a burst control unit that performs burst control when it is determined to enter.

상기 차량의 상태 정보는, 모터 RPM 및 모터 토크에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle state information may include information on motor RPM and motor torque.

상기 판단부는, 상기 모터 RPM이 설정된 최소 RPM 임계치 이상이고 최대 RPM 임계치 이하인 제1 조건 및 상기 모터 토크가 설정된 최저 토크 임계치 이상이고 최고 토크 임계치 이하인 제2 조건을 만족하는 경우에 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The determination unit, when satisfying a first condition in which the motor RPM is greater than or equal to a set minimum RPM threshold and less than or equal to a maximum RPM threshold and a second condition in which the motor torque is greater than or equal to a set minimum torque threshold and less than or equal to a maximum torque threshold, the burst control mode entry condition It is characterized in that it is judged to be satisfactory.

상기 차량의 상태 정보는, 엔진 토크, 모터 토크, 엔진 클러치 접합 상태 및 브레이크 페달량 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle state information may include engine torque, motor torque, engine clutch engagement state, and brake pedal amount information.

상기 판단부는, 엔진 토크가 0을 초과하는 제3 조건, 모터 토크가 0 미만인 제4 조건, 엔진 클러치가 접합 상태인 제5 조건 및 브레이크 페달량이 0%인 제6 조건을 만족하는 경우에 상기 엔진 충전 모드 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The determination unit may be configured to: When satisfying a third condition in which the engine torque exceeds 0, a fourth condition in which the motor torque is less than 0, a fifth condition in which the engine clutch is engaged, and a sixth condition in which the brake pedal amount is 0%, the engine It is characterized in that it is determined that the charging mode state.

상기 판단부는, 엔진 토크가 0을 초과하는 제3 조건, 모터 토크가 0 미만인 제4 조건, 엔진 클러치가 접합 상태인 제5 조건 또는 브레이크 페달량이 0%인 제6 조건을 만족하지 않는 경우에 회생 제동 모드 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The determination unit may be configured to regenerate when the third condition in which the engine torque exceeds 0, the fourth condition in which the motor torque is less than 0, the fifth condition in which the engine clutch is engaged, or the sixth condition in which the brake pedal amount is 0% are not satisfied. It is characterized in that it is determined that the state is in the braking mode.

상기 결정부는, 상기 엔진 충전 모드 상태인 경우 버스트 제어 모드 진입을 인에이블(enable) 상태로 결정하고, 그렇지 않은 경우 상기 버스트 제어 모드 진입을 디세이블(disable) 상태로 결정하는 것을 특징으로 한다.The determining unit is characterized in that when the engine charging mode state, the burst control mode entry is determined as an enabled state, otherwise, the burst control mode entry is determined as a disabled state.

상기 결정부는, 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하지 않는 경우 상기 버스트 제어 모드 진입을 디세이블(disable) 상태로 결정하는 것을 특징으로 한다.The determining unit may determine the burst control mode entry to a disabled state when the burst control mode entry condition is not satisfied.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터 제어 장치는, 상기 차량의 모터, 엔진 또는 브레이크의 상태 정보를 수집하는 정보 수집부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the apparatus for controlling a motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention may further include an information collecting unit configured to collect state information of a motor, an engine, or a brake of the vehicle.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터 제어 방법은, 차량의 상태 정보에 기초하여 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는지 판단하여 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인지를 판단하는 단계, 상기 엔진 충전 모드 상태인지 여부에 따라 버스트 제어 모드의 진입 여부를 결정하는 단계, 및 상기 버스트 제어 모드에 진입하는 것으로 결정된 경우에 버스트 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, there is provided a method for controlling a motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, determining whether the burst control mode entry condition is satisfied based on vehicle state information to satisfy the burst control mode entry condition Determining whether the engine charging mode is in the case, determining whether to enter the burst control mode according to whether the engine charging mode is in the state, and performing burst control when it is determined to enter the burst control mode characterized by including.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시스템은, 모터, 및 차량의 상태 정보에 기초하여 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는지 판단하여 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인지를 판단하고, 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인지 여부에 따라 버스트 제어 모드의 진입 여부를 결정하여 상기 모터로 버스트 제어 신호를 출력하는 모터 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a vehicle system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object determines whether the burst control mode entry condition is satisfied based on the state information of the motor and the vehicle to satisfy the burst control mode entry condition a motor control device that determines whether the engine charging mode state is in the case, and outputs a burst control signal to the motor by determining whether to enter the burst control mode according to whether the engine charging mode state is satisfied when the burst control mode entry condition is satisfied characterized by including.

본 발명에 따르면, 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 회생 제동 모드와 엔진 충전 모드를 구분하여 버스트 제어 모드 진입을 결정함으로써 인버터 손실을 최소화하고 에너지 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the burst control mode entry condition is satisfied, the regenerative braking mode and the engine charging mode are differentiated to determine the burst control mode entry, thereby minimizing inverter loss and increasing energy efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터 제어 장치가 적용된 차량 시스템을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터 제어 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a vehicle system to which an apparatus for controlling a motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention is applied.
2 to 4 are diagrams illustrating an embodiment referenced for explaining an operation of a motor control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are diagrams illustrating an operation flow of a method for controlling a motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a computing system in which a method according to an embodiment of the present invention is executed.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

본 발명의 실시예에 따른 차량은 하이브리드 전기 자동차(Hybrid Electric Vehicle), 플러그인 하이브리드 전기 자동차(Plug-In Hybrid Electric Vehicle) 등 엔진과 모터를 통해 구동력을 제공하는 차량이라면 어느 것이든 적용 가능함은 당연한 것이다. It goes without saying that the vehicle according to the embodiment of the present invention may be any vehicle that provides driving power through an engine and a motor, such as a hybrid electric vehicle and a plug-in hybrid electric vehicle. .

또한, 본 발명에 따른 차량의 모터 제어 장치는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 차량의 모터 제어 장치는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어유닛들과 연결될 수도 있다. 여기서, 차량의 모터 제어 장치는 차량의 엔진 및 모터와 연계되어 동작할 수 있으며, 엔진이나 모터의 동작을 제어하는 제어 유닛과 연계되어 동작할 수도 있다.In addition, the apparatus for controlling the motor of a vehicle according to the present invention may be implemented inside the vehicle. In this case, the motor control device of the vehicle may be integrally formed with the internal control units of the vehicle, or may be implemented as a separate device and connected to the control units of the vehicle by a separate connection means. Here, the apparatus for controlling the motor of the vehicle may operate in association with the engine and the motor of the vehicle, or may operate in association with a control unit that controls the operation of the engine or the motor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터 제어 장치가 적용된 차량 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a vehicle system to which an apparatus for controlling a motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention is applied.

이에, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 시스템은 모터(10) 및 모터 제어 장치(100)를 포함할 수 있다.Accordingly, referring to FIG. 1 , the vehicle system according to the present invention may include a motor 10 and a motor control device 100 .

모터 제어 장치(100)는 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인지 또는 회생 제동 모드 상태인지 여부에 따라 버스트 제어 모드 진입 여부를 결정하여 모터(10)로 대응하는 제어신호를 출력할 수 있다.When the burst control mode entry condition is satisfied, the motor control device 100 determines whether to enter the burst control mode according to whether the engine charging mode state or the regenerative braking mode state, and outputs a corresponding control signal to the motor 10 . can

이에, 모터 제어 장치(100)는 제어부(110), 인터페이스부(120), 통신부(130), 저장부(140), 정보 수집부(150), 판단부(160), 결정부(170) 및 버스트 제어부(180)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 모터 제어 장치의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.Accordingly, the motor control apparatus 100 includes a control unit 110 , an interface unit 120 , a communication unit 130 , a storage unit 140 , an information collection unit 150 , a determination unit 160 , a determination unit 170 , and It may include a burst controller 180 . Here, the controller 110 may process a signal transmitted between each component of the motor control device.

인터페이스부(120)는 사용자 또는 관리자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 모터 제어 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다.The interface unit 120 may include an input unit for receiving a control command from a user or an administrator, and an output unit for outputting an operation state and result of the motor control apparatus 100 .

여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜 등을 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수도 있다.Here, the input means may include a key button, and may include a mouse, a joystick, a jog shuttle, a stylus pen, and the like. In addition, the input means may include a soft key implemented on the display.

출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다.The output means may include a display, and may include an audio output means such as a speaker. In this case, when a touch sensor such as a touch film, a touch sheet, or a touch pad is provided in the display, the display operates as a touch screen, and the input means and the output means are integrated.

이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the display includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (Flexible Display). , a field emission display (FED), and a three-dimensional display (3D display) may include at least one.

통신부(130)는 차량에 구비된 전장품 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신모듈은 차량의 모터, 엔진 및/또는 브레이크의 상태 정보를 감지하는 하나 이상의 센서들과 통신 연결되어 모터, 엔진 및/또는 브레이크의 상태 정보를 수신할 수 있다. 통신모듈은 모터, 엔진 및/또는 브레이크의 상태 정보를 관리하는 제어유닛으로부터 상태 정보를 수신할 수도 있다.The communication unit 130 may include a communication module that supports a communication interface with electronic devices and/or control units provided in the vehicle. As an example, the communication module may be communicatively connected with one or more sensors for detecting state information of a motor, engine, and/or brake of the vehicle to receive state information of the motor, engine and/or brake. The communication module may receive status information from a control unit that manages status information of the motor, engine and/or brake.

여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다. Here, the communication module may include a module supporting vehicle network communication such as CAN (Controller Area Network) communication, LIN (Local Interconnect Network) communication, and Flex-Ray communication.

또한, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을위한모듈을포함할수도있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이포함될수있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.In addition, the communication module may include a module for wireless Internet access or a module for short range communication. Here, the wireless Internet technology may include a wireless LAN (WLAN), a wireless broadband (Wibro), a Wi-Fi (Wi-Fi), a Wimax (World Interoperability for Microwave Access, Wimax), etc., and short-range communication technology Examples may include Bluetooth, ZigBee, Ultra Wideband (UWB), Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), and the like.

저장부(140)는 모터 제어 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다. The storage unit 140 may store data and/or algorithms required for the motor control apparatus 100 to operate.

일 예로, 저장부(140)는 통신부(130)를 통해 수신된 모터, 엔진 및/또는 브레이크의 상태 정보가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(140)는 버스트 제어 모드 진입을 위한 조건 정보가 저장될 수 있으며, 엔진 충전 모드를 판단하기 위한 조건 정보가 저장될 수도 있다. 또한, 저장부(140)는 버스트 제어 모드 진입 조건 판단 및/또는 엔진 충전 모드 판단을 위한 알고리즘이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(140)는 버스트 제어를 위한 명령 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수도 있다.For example, the storage unit 140 may store state information of the motor, the engine, and/or the brake received through the communication unit 130 . In addition, the storage unit 140 may store condition information for entering the burst control mode, and may store condition information for determining the engine charging mode. Also, the storage unit 140 may store an algorithm for determining the burst control mode entry condition and/or the engine charging mode. Also, the storage unit 140 may store commands and/or algorithms for burst control.

여기서, 저장부(140)는 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.Here, the storage unit 140 includes a random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM), a read-only memory (ROM), a programmable read-only memory (PROM), and an electrically erasable programmable read (EEPROM). -Only Memory) may include a storage medium.

정보 수집부(150)는 통신부(130)와 통신 연결된 센서들 또는 제어유닛들로부터 차량의 모터, 엔진 및/또는 브레이크의 상태 정보를 수집한다. 정보 수집부(150)는 차량 내에서 차량의 상태 정보를 관리하는 시스템으로부터 차량의 모터, 엔진 및/또는 브레이크의 상태 정보를 수집할 수도 있다.The information collection unit 150 collects state information of the motor, engine, and/or brake of the vehicle from sensors or control units that are communicatively connected to the communication unit 130 . The information collection unit 150 may collect state information of the motor, engine, and/or brake of the vehicle from a system that manages state information of the vehicle in the vehicle.

일 예로, 정보 수집부(150)는 모터의 RPM 및/또는 토크 정보를 수집할 수 있다. 또한, 정보 수집부(150)는 엔진의 토크 및/또는 클러치 접합 상태 정보를 수집할 수 있다. 또한, 정보 수집부(150)는 브레이크 페달량 정보를 수집할 수 있다.As an example, the information collecting unit 150 may collect RPM and/or torque information of the motor. In addition, the information collection unit 150 may collect information on the torque and/or the clutch engagement state of the engine. In addition, the information collecting unit 150 may collect brake pedal amount information.

판단부(160)는 정보 수집부(150)에 의해 수집된 차량의 상태 정보가 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는지 판단한다. 일 예로, 판단부(160)는 차량의 모터 RPM 및 모터 토크 정보에 기초하여 버스트 제어 모드 진입 조건을 판단할 수 있다.The determination unit 160 determines whether the vehicle state information collected by the information collection unit 150 satisfies the burst control mode entry condition. For example, the determination unit 160 may determine the burst control mode entry condition based on the motor RPM and motor torque information of the vehicle.

여기서, 버스트 제어 모드 진입 조건은 모터 RPM이 설정된 최소 RPM 임계치 이상이고 최대 RPM 임계치 이하인 제1 조건 및 모터 토크가 설정된 최저 토크 임계치 이상이고 최고 토크 임계치 이하인 제2 조건을 포함할 수 있다.Here, the burst control mode entry condition may include a first condition in which the motor RPM is greater than or equal to the set minimum RPM threshold and less than or equal to the maximum RPM threshold, and a second condition in which the motor torque is greater than or equal to the set minimum torque threshold and less than or equal to the maximum torque threshold.

따라서, 판단부(160)는 정보 수집부(150)에 의해 수집된 차량의 모터 RPM이 제1 조건을 만족하는지 판단한다. 또한, 판단부(160)는 정보 수집부(150)에 의해 수집된 차량의 모터 토크가 제2 조건을 만족하는지 판단한다. 만일, 제1 조건 및 제2 조건을 모두 만족하는 경우, 판단부(160)는 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. Accordingly, the determination unit 160 determines whether the motor RPM of the vehicle collected by the information collection unit 150 satisfies the first condition. Also, the determination unit 160 determines whether the motor torque of the vehicle collected by the information collection unit 150 satisfies the second condition. If both the first condition and the second condition are satisfied, the determination unit 160 may determine that the burst control mode entry condition is satisfied.

차량의 상태 정보가 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우, 판단부(160)는 엔진 충전 모드 상태인지를 판단할 수 있다. 일 예로, 판단부(160)는 엔진 토크, 모터 토크, 엔진 클러치 접합 상태 및 브레이크 페달량 정보에 기초하여 엔진 충전 모드 상태를 판단할 수 있다.When the vehicle state information satisfies the burst control mode entry condition, the determination unit 160 may determine whether the vehicle is in the engine charging mode. For example, the determination unit 160 may determine the engine charging mode state based on the engine torque, the motor torque, the engine clutch engagement state, and the brake pedal amount information.

여기서, 엔진 충전 모드 상태를 판단하기 위한 조건은 엔진 토크가 0을 초과하는 제3 조건, 모터 토크가 0 미만인 제4 조건, 엔진 클러치가 접합 상태인 제5 조건 및 브레이크 페달량이 0%인 제6 조건을 포함할 수 있다.Here, the conditions for determining the engine charging mode state include a third condition in which the engine torque exceeds 0, a fourth condition in which the motor torque is less than 0, a fifth condition in which the engine clutch is engaged, and a sixth condition in which the brake pedal amount is 0%. Conditions may be included.

따라서, 판단부(160)는 제3 조건 내지 제6 조건을 모두 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인 것으로 확인할 수 있다. 한편, 판단부(160)는 제3 조건 내지 제6 조건 중 어느 하나라도 만족하지 않으면 회생 제동 모드 상태인 것으로 확인할 수 있다.Accordingly, the determination unit 160 may determine that the engine charging mode state is satisfied when all of the third to sixth conditions are satisfied. Meanwhile, if any one of the third to sixth conditions is not satisfied, the determination unit 160 may confirm that the regenerative braking mode state is present.

판단부(160)는 엔진 충전 모드 또는 회생 제동 모드에 대한 상태 확인 결과를 제어부(110) 및/또는 결정부(170)로 전달한다.The determination unit 160 transmits the state check result for the engine charging mode or the regenerative braking mode to the control unit 110 and/or the determination unit 170 .

결정부(170)는 판단부(160) 또는 제어부(110)로부터 수신한 상태 확인 결과에 따라 버스트 제어 모드 진입 여부를 결정한다.The determination unit 170 determines whether to enter the burst control mode according to the status check result received from the determination unit 160 or the control unit 110 .

이때, 결정부(170)는 도 2의 도면부호 211과 같이, 판단부(160) 또는 제어부(110)로부터 수신한 상태 확인 결과에 근거하여 회생 제동 모드 상태인 것으로 확인되면, 버스트 제어 모드 진입을 디세이블(disable) 상태로 결정한다.At this time, as shown in reference numeral 211 in FIG. 2 , the determination unit 170 determines that the state of the regenerative braking mode is in the state of the regenerative braking mode based on the result of the state check received from the determination unit 160 or the control unit 110, and enters the burst control mode. It is determined to be in the disabled state.

한편, 결정부(170)는 도 2의 도면부호 221과 같이, 판단부(160) 또는 제어부(110)로부터 수신한 상태 확인 결과에 근거하여 엔진 충전 모드 상태인 것으로 확인되면, 버스트 제어 모드 진입을 인에이블(enable) 상태로 결정한다.On the other hand, as shown in reference numeral 221 of FIG. 2 , the determination unit 170 determines that the engine charging mode is in the engine charging mode based on the status check result received from the determination unit 160 or the control unit 110, and enters the burst control mode. Determined to be enabled.

따라서, 버스트 제어부(180)는 결정부(170)에 의해 버스트 제어 모드 진입이 인에이블(enable) 상태로 결정되면, 버스트 제어 모드에 진입하여 모터(10)로 버스트 제어 신호를 출력한다. 이때, 버스트 제어부는 모터(10)의 PWM을 오프(OFF) 제어한다. 한편, 버스트 제어부(180)는 결정부(170)에 의해 버스트 제어 모드 진입이 디세이블(disable) 상태로 결정되면, 버스트 제어 모드로 진입하지 않는다.Accordingly, when the burst control mode entry is determined to be enabled by the determination unit 170 , the burst control unit 180 enters the burst control mode and outputs a burst control signal to the motor 10 . At this time, the burst control unit controls the PWM of the motor 10 to be OFF. On the other hand, when the burst control mode entry is determined to be in a disabled state by the determination unit 170 , the burst control unit 180 does not enter the burst control mode.

한편, 판단부(160)는 제1 조건 또는 제2 조건을 만족하지 않는 경우 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 판단부(160)는 버스트 제어 모드 진입 조건의 만족 여부를 제어부(110) 및/또는 결정부(170)로 전달할 수 있다. Meanwhile, when the first condition or the second condition is not satisfied, the determination unit 160 may determine that the burst control mode entry condition is not satisfied. The determination unit 160 may transmit whether the burst control mode entry condition is satisfied to the control unit 110 and/or the determination unit 170 .

결정부(170)는 판단부(160)에 의해 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하지 않는 것으로 판단된 경우에도 버스트 제어 모드 진입을 디세이블(disable) 상태로 결정한다.The determination unit 170 determines that the burst control mode entry is disabled even when it is determined by the determination unit 160 that the burst control mode entry condition is not satisfied.

도 3a는 차속 변화 상태를 나타낸 그래프이고, 도 3b는 차속 변화에 따른 회생 제동 모드 상태를 나타낸 도면이다.. 도 3a의 도면부호 311 및 도 3b의 도면부호 321과 같이, 차량은 차속이 급격하게 감소하는 0 내지 x1 구간에서는 브레이크 작동으로 인해 발생하는 제동 에너지를 전기 에너지로 변환하여 배터리를 충전하는 회생 제동 모드로 동작하게 된다. 이후, x1 내지 X2 구간에서 차속의 감소량이 일정량 이하로 줄어들면, x2 이후 구간에서 차량은 회생 제동 모드를 해제하고 엔진 충전 모드로 동작하게 된다.3A is a graph illustrating a vehicle speed change state, and FIG. 3B is a diagram illustrating a regenerative braking mode state according to a vehicle speed change. As shown in reference numeral 311 in FIG. 3A and 321 in FIG. In the decreasing section 0 to x1, braking energy generated due to brake operation is converted into electrical energy to operate in a regenerative braking mode for charging the battery. Thereafter, when the reduction amount of the vehicle speed is reduced to less than a certain amount in the section x1 to X2, the vehicle releases the regenerative braking mode and operates in the engine charging mode in the section after x2.

도 3c는 x1 이후 버스트 제어 모드 진입에 따른 충전 에너지 편차를 나타낸 것이고, 도 3d는 버스트 제어 모드 진입에 따른 누적 에너지 편차를 나타낸 것이다.FIG. 3C shows the charge energy deviation according to the burst control mode entry after x1, and FIG. 3D shows the accumulated energy deviation according to the burst control mode entry.

먼저, 도 3c의 도면부호 331은 회생 제동 모드와 운전 충전 모드를 구분하지 않고 모터 토크에 따라 버스트 제어 모드에 진입하는 경우의 충전 에너지를 나타낸 것이다. 이 경우, 차량은 x1 이전부터 버스트 제어 모드에 진입하기 때문에 x1 내지 x2 구간에서 충전 에너지가 발생하지 않는 것을 확인할 수 있다.First, reference numeral 331 of FIG. 3C denotes charging energy when the burst control mode is entered according to the motor torque without distinguishing between the regenerative braking mode and the driving charging mode. In this case, since the vehicle enters the burst control mode before x1, it can be confirmed that charging energy is not generated in the sections x1 to x2.

한편, 도면부호 335는 본 발명에 따른 모터 제어 장치에 의해 회생 제동 모드와 운전 충전 모드를 구분하여 버스트 제어 모드에 진입하는 경우의 충전 에너지를 나타낸 것이다. 이 경우, 모터 토크가 0에 가까운 경우라 하더라도 회생 제동 모드에서는 버스트 제어 모드 진입이 디세이블 상태가 된다. 따라서, x1 내지 x2 구간(P)에서는 버스트 제어 모드에 진입하지 않기 때문에 도면부호 331과 달리 회생 제동에 의한 충전 에너지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.Meanwhile, reference numeral 335 denotes charging energy when entering the burst control mode by dividing the regenerative braking mode and the driving charging mode by the motor control device according to the present invention. In this case, even when the motor torque is close to 0, the burst control mode entry is disabled in the regenerative braking mode. Accordingly, since the burst control mode is not entered in the section x1 to x2 (P), it can be seen that charging energy by regenerative braking is generated, unlike reference numeral 331 .

이와 같이, 회생 제동 모드 상태에서 발생한 충전 에너지에 의한 누적 에너지 편차는 도 3d와 같다.As described above, the accumulated energy deviation due to the charging energy generated in the regenerative braking mode state is shown in FIG. 3D .

도 3d에서 도면부호 341은 회생 제동 모드와 운전 충전 모드를 구분하지 않고 모터 토크에 따라 버스트 제어 모드에 진입하는 경우의 누적 에너지를 나타낸 것이고, 도면부호 335는 본 발명에 따른 모터 제어 장치에 의해 회생 제동 모드와 운전 충전 모드를 구분하여 버스트 제어 모드에 진입하는 경우의 누적 에너지를 나타낸 것이다. 이와 같이, 회생 제동에 의해 충전 에너지로 인해 x3 이후 구간에서는 y 값 이상의 누적 에너지 차이가 발생하는 것을 확인할 수 있다.In FIG. 3D , reference numeral 341 denotes the accumulated energy when entering the burst control mode according to the motor torque without distinguishing between the regenerative braking mode and the driving charging mode, and reference numeral 335 denotes regeneration by the motor control device according to the present invention. It shows the accumulated energy when entering the burst control mode by dividing the braking mode and the driving charging mode. As described above, it can be confirmed that a cumulative energy difference greater than or equal to the y value occurs in the section after x3 due to the charging energy by the regenerative braking.

도 4는 각 연비 시험 모드 별 에너지 효율 차이를 나타낸 도면이다. Eh 4에 도시된 바와 같이, 연비 시험 모드는 도심주행모드(FTP[UDDTS]), 고속도로주행모드(Highway), 단일주행모드(NEDC), 급가감속주행모드(US06) 및 CR mimic 모드 등이 포함될 수 있다.4 is a diagram illustrating a difference in energy efficiency for each fuel efficiency test mode. As shown in Eh 4, the fuel economy test mode includes city driving mode (FTP[UDDTS]), highway driving mode (Highway), single driving mode (NEDC), rapid acceleration/deceleration driving mode (US06) and CR mimic mode. can

도심주행모드(FTP[UDDTS])에서는 모드 구분 없이 버스트 제어 모드에 진입하는 경우(411)와 회생 제동 모드와 운전 충전 모드를 구분하여 버스트 제어 모드에 진입하는 경우(415)의 전기 에너지가 14% 차이 나는 것을 확인할 수 있다. 또한, 고속도로주행모드(Highway)에서는 모드 구분 없이 버스트 제어 모드에 진입하는 경우(421)와 회생 제동 모드와 운전 충전 모드를 구분하여 버스트 제어 모드에 진입하는 경우(425)의 전기 에너지가 1% 차이 나는 것을 확인할 수 있다. 또한, 단일주행모드(NEDC)에서는 모드 구분 없이 버스트 제어 모드에 진입하는 경우(431)와 회생 제동 모드와 운전 충전 모드를 구분하여 버스트 제어 모드에 진입하는 경우(435)의 전기 에너지가 5% 차이 나는 것을 확인할 수 있다. 또한, 급가감속주행모드(US06)에서는 모드 구분 없이 버스트 제어 모드에 진입하는 경우(441)와 회생 제동 모드와 운전 충전 모드를 구분하여 버스트 제어 모드에 진입하는 경우(445)의 전기 에너지가 9% 차이 나는 것을 확인할 수 있다. 또한, CR mimic 모드에서는 모드 구분 없이 버스트 제어 모드에 진입하는 경우(451)와 회생 제동 모드와 운전 충전 모드를 구분하여 버스트 제어 모드에 진입하는 경우(455)의 전기 에너지가 6% 차이 나는 것을 확인할 수 있다. In the city driving mode (FTP[UDDTS]), when entering the burst control mode without mode distinction (411) and when entering the burst control mode by dividing the regenerative braking mode and driving charging mode (415), the electrical energy is 14% you can see the difference. In addition, in the highway driving mode (Highway), when entering the burst control mode without mode distinction (421) and when entering the burst control mode by distinguishing between the regenerative braking mode and the driving charging mode (425), the electrical energy is 1% different I can confirm that. In addition, in the single driving mode (NEDC), when entering the burst control mode without mode distinction (431) and when entering the burst control mode by dividing the regenerative braking mode and the driving charging mode (435), there is a 5% difference in electrical energy I can confirm that. In addition, in the rapid acceleration/deceleration driving mode (US06), when entering the burst control mode without mode distinction (441) and when entering the burst control mode by dividing the regenerative braking mode and the driving charging mode (445), the electrical energy is 9% you can see the difference. In addition, in the CR mimic mode, it is confirmed that the electrical energy differs by 6% when entering the burst control mode without mode distinction (451) and when entering the burst control mode by dividing the regenerative braking mode and driving charging mode (455). can

고속도로주행모드(Highway)의 경우 모드 구분 없이 버스트 제어 모드에 진입하는 경우(421)와 회생 제동 모드와 운전 충전 모드를 구분하여 버스트 제어 모드에 진입하는 경우(425)의 전기 에너지 차이가 크지 않지만, 도심주행모드(FTP[UDDTS])에서는 14%로 그 차이가 크다.In the case of the highway driving mode (Highway), the difference in electrical energy between the case of entering the burst control mode without distinction of mode (421) and the case of entering the burst control mode by distinguishing between the regenerative braking mode and the driving charging mode (425) is not large, In city driving mode (FTP[UDDTS]), the difference is 14%.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터 토크 제어 장치는 엔진에 의한 충전 상황에서는 버스트 제어를 통해 인버터 손실을 최소화하고, 감속으로 인해 발생하는 회생 제동 에너지는 최대한 수용함으로써 에너지 효율을 증대시킬 수 있다.Therefore, the motor torque control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention minimizes inverter loss through burst control in a charging situation by an engine, and maximizes regenerative braking energy generated due to deceleration to increase energy efficiency. can

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 모터 제어 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.An operation flow of the motor control apparatus for a vehicle according to the present invention configured as described above will be described in more detail as follows.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.5 to 7 are diagrams illustrating an operation flow of a method for controlling a motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 5를 참조하면, 모터 제어 장치(100)는 차량 상태 정보를 수집한다(S110). 여기서, 차량의 상태 정보는 모터의 RPM, 모터 토크, 엔진 토크, 엔진 클러치 접합 상태 및/또는 브레이크 페달량 정보를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 5 , the motor control apparatus 100 collects vehicle state information ( S110 ). Here, the vehicle state information may include the RPM of the motor, the motor torque, the engine torque, the engine clutch engagement state, and/or the brake pedal amount information.

모터 제어 장치(100)는 'S110' 과정에서 수집된 차량 상태 정보를 이용하여 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는지 판단한다(S120).The motor control apparatus 100 determines whether the burst control mode entry condition is satisfied using the vehicle state information collected in the process 'S110' (S120).

'S120' 과정은 도 6과 같은 세부 동작을 수행할 수 있다. 도 6을 참조하면, 모터 제어 장치(100)는 모터 RPM이 설정된 최소 RPM 임계치 이상이고 최대 RPM 임계치 이하인 제1 조건을 만족하는지 판단한다(S121). 'S121' 과정에서 차량의 모터 RPM이 제1 조건을 만족하는 경우, 모터 제어 장치(100)는 모터 토크가 설정된 최저 토크 임계치 이상이고 최고 토크 임계치 이하인 제2 조건을 만족하는지 판단한다(S125).Process 'S120' may perform detailed operations as shown in FIG. 6 . Referring to FIG. 6 , the motor control apparatus 100 determines whether the motor RPM satisfies a first condition of greater than or equal to a set minimum RPM threshold and less than or equal to a maximum RPM threshold ( S121 ). If the motor RPM of the vehicle satisfies the first condition in the process 'S121', the motor control apparatus 100 determines whether a second condition in which the motor torque is greater than or equal to the set minimum torque threshold and less than or equal to the maximum torque threshold is satisfied (S125).

'S120' 과정에서 제2 조건을 만족하는 경우, 모터 제어 장치(100)는 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판단하여 도 5의 'S130' 과정을 수행한다.If the second condition is satisfied in the process 'S120', the motor control apparatus 100 determines that the burst control mode entry condition is satisfied and performs the process 'S130' of FIG. 5 .

한편, 'S121' 또는 'S125' 과정에서 제1 조건 또는 제2 조건을 만족하지 않는 경우, 모터 제어 장치(100)는 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하여 도 5의 'S160' 과정을 수행한다.On the other hand, if the first condition or the second condition is not satisfied in the process 'S121' or 'S125', the motor control apparatus 100 determines that the burst control mode entry condition is not satisfied, and the process 'S160' of FIG. carry out

모터 제어 장치(100)는 'S120' 과정을 통해 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 엔진 충전 모드 상태인지를 확인한다(S130).When it is determined that the burst control mode entry condition is satisfied through the process 'S120', the motor control apparatus 100 checks whether the engine charging mode is in the state (S130).

'S130' 과정은 도 7과 같은 세부 동작을 수행할 수 있다. 도 7을 참조하면, 모터 제어 장치(100)는 엔진 토크가 0을 초과하는 제3 조건을 만족하는지 판단한다(S131). 엔지 토크가 제3 조건을 만족하는 경우, 모터 제어 장치(100)는 모터 토크가 0 미만인 제4 조건을 만족하는지 판단한다(S133). 모터 토크가 제4 조건을 만족하는 경우, 모터 제어 장치(100)는 엔진 클러치가 접합 상태인 제5 조건을 만족하는지 판단한다(S135). 만일, 엔진 클러치가 제5 조건을 만족하는 경우, 모터 제어 장치(100)는 브레이크 페달량이 0%인 제6 조건을 만족하는지 판단한다(S137).Process 'S130' may perform detailed operations as shown in FIG. 7 . Referring to FIG. 7 , the motor control apparatus 100 determines whether the third condition in which the engine torque exceeds 0 is satisfied ( S131 ). When the engine torque satisfies the third condition, the motor control apparatus 100 determines whether the motor torque satisfies a fourth condition less than 0 ( S133 ). When the motor torque satisfies the fourth condition, the motor control apparatus 100 determines whether the engine clutch satisfies the fifth condition in which the engine clutch is engaged ( S135 ). If the engine clutch satisfies the fifth condition, the motor control apparatus 100 determines whether a sixth condition in which the brake pedal amount is 0% is satisfied ( S137 ).

모터 제어 장치(100)는 제3 조건 내지 제6 조건을 모두 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인 것으로 확인한다(S138). 이 경우, 모터 제어 장치(100)는 도 5의 'S140' 과정을 수행한다.When all of the third to sixth conditions are satisfied, the motor control apparatus 100 determines that the engine is in the charging mode (S138). In this case, the motor control apparatus 100 performs the process 'S140' of FIG. 5 .

한편, 모터 제어 장치(100)는 제3 조건 내지 제6 조건 중 어느 하나의 조건이라도 만족하지 않는 경우 회생 제동 모드 상태인 것으로 확인한다(S139). 이 경우, 모터 제어 장치(100)는 도 5의 'S160' 과정을 수행한다.Meanwhile, when any one of the third to sixth conditions is not satisfied, the motor control apparatus 100 confirms that it is in the regenerative braking mode (S139). In this case, the motor control apparatus 100 performs the process 'S160' of FIG. 5 .

모터 제어 장치(100)는 'S130' 과정에서 엔진 충전 모드 상태인 것으로 확인되면, 버스트 제어 모드 진입을 인에이블(enable) 상태로 결정하고(S140), 버스트 제어를 수행한다(S150).When it is confirmed that the motor control device 100 is in the engine charging mode in the process 'S130', it determines to enter the burst control mode as an enable state (S140), and performs the burst control (S150).

한편, 모터 제어 장치(100)는 'S120' 과정에서 버스트 진입 조건을 만족하지 않거나, 'S130' 과정에서 엔진 충전 모드 상태가 아닌, 다시 말해, 회생 제동 모드 상태인 것으로 확인되면, 버스트 제어 모드 진입을 디세이블(disable) 상태로 결정한다(S160). 이 경우, 모터 토크가 0에 가까워지더라도 버스트 제어를 수행하지 않고 회생 제동 에너지를 이용하여 배터리를 충전할 수 있다.On the other hand, the motor control device 100 enters the burst control mode when it is confirmed that the burst entry condition is not satisfied in the process 'S120' or it is not the engine charging mode state in the process 'S130', that is, the regenerative braking mode state. is determined to be in a disabled state (S160). In this case, even when the motor torque approaches zero, the battery can be charged using regenerative braking energy without performing burst control.

상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 모터 제어 장치(100)는 메모리와 각 동작을 처리하는 프로세서를 포함하는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 모터 제어 장치(100)의 제어부(110), 정보 수집부(150), 판단부(160), 결정부(170) 및 버스트 제어부(180)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 구현될 수 있다. The motor control apparatus 100 according to the present embodiment operating as described above may be implemented in the form of an independent hardware device including a memory and a processor for processing each operation, and other hardware such as a microprocessor or general-purpose computer system. It can be driven in the form included in the device. In addition, the control unit 110 , the information collection unit 150 , the determination unit 160 , the determination unit 170 , and the burst control unit 180 of the motor control apparatus 100 according to the present embodiment include at least one processor. ) can be implemented as

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a computing system in which a method according to an embodiment of the present invention is executed.

도 8을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the computing system 1000 includes at least one processor 1100 , a memory 1300 , a user interface input device 1400 , a user interface output device 1500 , and storage connected through a bus 1200 . 1600 , and a network interface 1700 .

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in the memory 1300 and/or the storage 1600 . The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented in hardware, a software module, or a combination of the two executed by the processor 1100 . A software module resides in a storage medium (ie, memory 1300 and/or storage 1600 ) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, a removable disk, a CD-ROM. You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100 , the processor 1100 capable of reading information from, and writing information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integrated with the processor 1100 . The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

110: 제어부 120: 인터페이스부
130: 통신부 140: 저장부
150: 정보 수집부 160: 판단부
170: 결정부 180: 버스트 제어부110: control unit 120: interface unit
130: communication unit 140: storage unit
150: information collection unit 160: judgment unit
170: decision unit 180: burst control unit

Claims (19)

차량의 상태 정보에 기초하여 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인지를 판단하는 판단부;
상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인지 여부에 따라 버스트 제어 모드의 진입 여부를 결정하는 결정부; 및
상기 버스트 제어 모드에 진입하는 것으로 결정된 경우에 버스트 제어를 수행하는 버스트 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.a determination unit that determines whether a burst control mode entry condition is satisfied based on vehicle state information, and determines whether an engine charging mode state is satisfied when the burst control mode entry condition is satisfied;
a determining unit that determines whether to enter the burst control mode according to whether the engine is in the charging mode when the burst control mode entry condition is satisfied; and
A burst control unit that performs burst control when it is determined to enter the burst control mode
A motor control device for a vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 차량의 상태 정보는,
모터 RPM 및 모터 토크에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
The vehicle status information is
A motor control device for a vehicle, characterized in that it includes information on motor RPM and motor torque. 청구항 2에 있어서,
상기 판단부는,
상기 모터 RPM이 설정된 최소 RPM 임계치 이상이고 최대 RPM 임계치 이하인 제1 조건 및 상기 모터 토크가 설정된 최저 토크 임계치 이상이고 최고 토크 임계치 이하인 제2 조건을 만족하는 경우에 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.3. The method according to claim 2,
The judging unit,
The burst control mode entry condition is satisfied when a first condition in which the motor RPM is greater than or equal to a set minimum RPM threshold and less than or equal to a maximum RPM threshold and a second condition in which the motor torque is greater than or equal to a set minimum torque threshold and less than or equal to a maximum torque threshold are satisfied A motor control device for a vehicle, characterized in that determining. 청구항 1에 있어서,
상기 차량의 상태 정보는,
엔진 토크, 모터 토크, 엔진 클러치 접합 상태 및 브레이크 페달량 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
The vehicle status information is
A motor control apparatus for a vehicle, characterized in that it includes engine torque, motor torque, engine clutch engagement state, and brake pedal amount information. 청구항 4에 있어서,
상기 판단부는,
엔진 토크가 0을 초과하는 제3 조건, 모터 토크가 0 미만인 제4 조건, 엔진 클러치가 접합 상태인 제5 조건 및 브레이크 페달량이 0%인 제6 조건을 만족하는 경우에 상기 엔진 충전 모드 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.5. The method according to claim 4,
The judging unit,
When the third condition in which the engine torque exceeds 0, the fourth condition in which the motor torque is less than 0, the fifth condition in which the engine clutch is engaged, and the sixth condition in which the brake pedal amount is 0% are satisfied, the engine charging mode is A motor control device for a vehicle, characterized in that it is determined that it is. 청구항 4에 있어서,
상기 판단부는,
엔진 토크가 0을 초과하는 제3 조건, 모터 토크가 0 미만인 제4 조건, 엔진 클러치가 접합 상태인 제5 조건 또는 브레이크 페달량이 0%인 제6 조건을 만족하지 않는 경우에 회생 제동 모드 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.5. The method according to claim 4,
The judging unit,
When the third condition in which the engine torque exceeds 0, the fourth condition in which the motor torque is less than 0, the fifth condition in which the engine clutch is engaged, or the sixth condition in which the brake pedal amount is 0%, the regenerative braking mode is not satisfied. A motor control device for a vehicle, characterized in that it is determined that it is. 청구항 1에 있어서,
상기 결정부는,
상기 엔진 충전 모드 상태인 경우 버스트 제어 모드 진입을 인에이블(enable) 상태로 결정하고, 그렇지 않은 경우 상기 버스트 제어 모드 진입을 디세이블(disable) 상태로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
The determining unit is
In the case of the engine charging mode state, the burst control mode entry is determined as an enabled state, otherwise, the burst control mode entry is determined as a disabled state. 청구항 1에 있어서,
상기 결정부는,
상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하지 않는 경우 상기 버스트 제어 모드 진입을 디세이블(disable) 상태로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
The determining unit is
and determining that the burst control mode entry is disabled when the burst control mode entry condition is not satisfied. 청구항 1에 있어서,
상기 차량의 모터, 엔진 또는 브레이크의 상태 정보를 수집하는 정보 수집부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
The motor control apparatus of the vehicle, characterized in that it further comprises an information collecting unit for collecting the state information of the motor, engine, or brake of the vehicle. 차량의 상태 정보에 기초하여 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는지 판단하여 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인지를 판단하는 단계;
상기 엔진 충전 모드 상태인지 여부에 따라 버스트 제어 모드의 진입 여부를 결정하는 단계; 및
상기 버스트 제어 모드에 진입하는 것으로 결정된 경우에 버스트 제어를 수행하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 방법.determining whether a burst control mode entry condition is satisfied based on the vehicle state information, and determining whether an engine charging mode state is satisfied when the burst control mode entry condition is satisfied;
determining whether to enter a burst control mode according to whether the engine is in the charging mode; and
performing burst control when it is determined to enter the burst control mode;
A method of controlling a motor of a vehicle comprising a. 청구항 10에 있어서,
상기 차량의 상태 정보는,
모터 RPM 및 모터 토크에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 방법.11. The method of claim 10,
The vehicle status information is
Motor control method of a vehicle, characterized in that it includes information about the motor RPM and motor torque. 청구항 11에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 모터 RPM이 설정된 최소 RPM 임계치 이상이고 최대 RPM 임계치 이하인 제1 조건 및 상기 모터 토크가 설정된 최저 토크 임계치 이상이고 최고 토크 임계치 이하인 제2 조건을 만족하는 경우에 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 방법.12. The method of claim 11,
The determining step is
The burst control mode entry condition is satisfied when the first condition in which the motor RPM is greater than or equal to the set minimum RPM threshold and less than or equal to the maximum RPM threshold and the second condition in which the motor torque is greater than or equal to the set minimum torque threshold and less than or equal to the maximum torque threshold are satisfied A method of controlling a motor of a vehicle, characterized in that it is determined. 청구항 10에 있어서,
상기 차량의 상태 정보는,
엔진 토크, 모터 토크, 엔진 클러치 접합 상태 및 브레이크 페달량 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 방법.11. The method of claim 10,
The vehicle status information is
A method of controlling a motor of a vehicle comprising information about an engine torque, a motor torque, an engine clutch engagement state, and a brake pedal amount information. 청구항 13에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 엔진 토크가 0을 초과하는 제3 조건, 상기 모터 토크가 0 미만인 제4 조건, 상기 엔진 클러치가 접합 상태인 제5 조건 및 상기 브레이크 페달량이 0%인 제6 조건을 만족하는 경우에 상기 엔진 충전 모드 상태인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 방법.14. The method of claim 13,
The determining step is
When a third condition in which the engine torque exceeds 0, a fourth condition in which the motor torque is less than 0, a fifth condition in which the engine clutch is engaged, and a sixth condition in which the brake pedal amount is 0% are satisfied, the engine A method of controlling a motor of a vehicle, comprising determining that the charging mode is in a state of charge. 청구항 13에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 엔진 토크가 0을 초과하는 제3 조건, 상기 모터 토크가 0 미만인 제4 조건, 상기 엔진 클러치가 접합 상태인 제5 조건 또는 상기 브레이크 페달량이 0%인 제6 조건을 만족하지 않는 경우에 회생 제동 모드 상태인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 방법.14. The method of claim 13,
The determining step is
Regeneration when the third condition in which the engine torque exceeds 0, the fourth condition in which the motor torque is less than 0, the fifth condition in which the engine clutch is engaged, or the sixth condition in which the brake pedal amount is 0% are not satisfied and determining that it is in a braking mode. 청구항 10에 있어서,
상기 결정하는 단계는,
상기 엔진 충전 모드 상태인 경우 버스트 제어 모드 진입을 인에이블(enable) 상태로 결정하고, 그렇지 않은 경우 상기 버스트 제어 모드 진입을 디세이블(disable) 상태로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 방법.11. The method of claim 10,
The determining step is
In the case of the engine charging mode state, determining that the burst control mode entry is an enabled state, otherwise determining that the burst control mode entry is a disabled state. Motor control method. 청구항 10에 있어서,
상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하지 않는 경우 상기 버스트 제어 모드 진입을 디세이블(disable) 상태로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 방법.11. The method of claim 10,
The method of claim 1, further comprising: determining the burst control mode entry as a disabled state when the burst control mode entry condition is not satisfied. 청구항 10에 있어서,
상기 차량의 모터, 엔진 또는 브레이크의 상태 정보를 수집하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 제어 방법.11. The method of claim 10,
The method of controlling the motor of a vehicle, characterized in that it further comprises the step of collecting status information of the motor, engine, or brake of the vehicle. 모터; 및
차량의 상태 정보에 기초하여 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는지 판단하여 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인지를 판단하고, 상기 버스트 제어 모드 진입 조건을 만족하는 경우 엔진 충전 모드 상태인지 여부에 따라 버스트 제어 모드의 진입 여부를 결정하여 상기 모터로 버스트 제어 신호를 출력하는 모터 제어 장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
motor; and
It is determined whether the burst control mode entry condition is satisfied based on the vehicle state information, and when the burst control mode entry condition is satisfied, the engine charging mode state is determined, and when the burst control mode entry condition is satisfied, the engine charging mode state A motor control device for outputting a burst control signal to the motor by determining whether to enter the burst control mode according to whether or not
A vehicle system comprising a.
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