KR102322758B1 - Heating device determining fluid replenishment need - Google Patents

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Abstract

본 개시의 기술적 사상에 따른 가열 장치는, 유체를 저장하는 유체 저장부, 유체 저장부를 가열하는 가열부, 유체 및 유체 저장부 중 적어도 하나의 온도를 감지하는 온도 센서, 유체 저장부와 유로를 통해 연결되고, 유로를 따라 흐르는 유체의 유량을 측정하는 유량계 및 가열부의 가열 동작을 제어하고, 가열 동작에 따른 온도 센서의 온도 감지 결과를 기초로 유체 저장부의 초기 유량을 산출하고, 유량계의 유량 측정 결과를 기초로 유체 저장부의 출수량을 산출하고, 초기 유량 및 출수량을 기초로 유체 저장부의 유체 보충 필요를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.A heating device according to the technical spirit of the present disclosure includes a fluid storage unit for storing a fluid, a heating unit for heating the fluid storage unit, a temperature sensor for sensing the temperature of at least one of the fluid and the fluid storage unit, and a fluid storage unit and a flow path through the It is connected and controls the heating operation of the heating unit and the flow meter measuring the flow rate of the fluid flowing along the flow path, calculating the initial flow rate of the fluid storage unit based on the temperature sensing result of the temperature sensor according to the heating operation, and measuring the flow rate of the flow meter The control unit may include a control unit that calculates the amount of water discharged from the fluid storage unit based on

Description

유체 보충 필요를 판단하는 가열 장치 {HEATING DEVICE DETERMINING FLUID REPLENISHMENT NEED}HEATING DEVICE DETERMINING FLUID REPLENISHMENT NEED

본 개시의 기술적 사상은 가열 장치에 관한 것으로서, 구체적으로 유체 저장부를 포함하는 가열 장치의 유체 저장부의 유체 보충 필요의 판단 방법에 관한 것이다.The technical idea of the present disclosure relates to a heating device, and more particularly, to a method of determining the need for fluid replenishment of a fluid storage unit of a heating device including a fluid storage unit.

가정, 사무실 또는 식당에서 정수기를 비롯해 유체 저장부를 포함하는 다양한 가열 장치들이 이용되고 있다. 예를 들어, 물(유체)을 담을 수 있는 수조(유체 저장부)를 포함하고, 수조를 가열하여 물을 가열하는 커피 머신, 분유 포트 등이 널리 이용되고 있다.BACKGROUND ART Various heating devices including water purifiers and fluid storage units are used in homes, offices, or restaurants. For example, a coffee machine, a milk powder pot, etc. that include a water tank (fluid storage unit) that can contain water (fluid) and heat water by heating the water tank are widely used.

한편, 이와 같은 유체 저장부를 포함하는 가열 장치에서, 유체 저장부에 저장된 유체가 출수됨에 따라 유체 저장부에 유체가 존재하지 않거나 소량만이 존재하는 경우가 발생할 수 있다. 유체가 존재하지 않거나 소량만이 존재함에도 불구하고 가열 장치가 유체 저장부를 가열하는 동작을 수행하는 경우, 유체 저장부의 급격한 온도 증가로 인한 가열 장치의 고장을 유발할 수 있다.On the other hand, in the heating device including such a fluid storage unit, as the fluid stored in the fluid storage unit is discharged, there may be a case in which the fluid does not exist or only a small amount is present in the fluid storage unit. When the heating device performs an operation of heating the fluid storage unit even though the fluid does not exist or only a small amount is present, a failure of the heating device may be caused due to a sudden increase in the temperature of the fluid storage unit.

이를 해결하기 위해 제안되고 있는 기술로, 가열 장치의 유체 저장부 내에 수위 센서를 구비하여 수위 센서가 유체 저장부 내에 저장된 유량을 측정하는 기술이 있다. 이러한 종래 기술의 경우, 수위 센서를 별도로 구비함에 따라 발생하는 비용 문제 및 설계의 복잡도가 증가하는 문제 등이 발생할 수 있다.As a technique that has been proposed to solve this problem, there is a technique in which a water level sensor is provided in a fluid storage unit of a heating device to measure a flow rate stored in the fluid storage unit by the water level sensor. In the case of such a prior art, a problem of cost and design complexity increase caused by separately providing a water level sensor may occur.

본 개시의 기술적 사상은 온도 센서 및 유량계를 이용하여 유체 저장부 내 잔여 유량을 산출하고, 산출한 잔여 유량을 기초로 유체 보충 필요를 판단하고, 판단 결과에 따라 가열 동작을 중단하거나 사용자에게 알림으로써, 가열 장치의 고장을 방지할 수 있는 가열 장치를 제공한다.The technical idea of the present disclosure is to calculate the residual flow rate in the fluid storage unit using a temperature sensor and a flow meter, determine the need for fluid replenishment based on the calculated residual flow rate, and stop the heating operation or notify the user according to the determination result. To provide a heating device capable of preventing failure of the heating device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 가열 장치는, 유체를 저장하는 유체 저장부, 유체 저장부를 가열하는 가열부, 유체 및 유체 저장부 중 적어도 하나의 온도를 감지하는 온도 센서, 유체 저장부와 유로를 통해 연결되고, 유로를 따라 흐르는 유체의 유량을 측정하는 유량계 및 가열부의 가열 동작을 제어하고, 가열 동작에 따른 온도 센서의 온도 감지 결과를 기초로 유체 저장부의 초기 유량을 산출하고, 유량계의 유량 측정 결과를 기초로 유체 저장부의 출수량을 산출하고, 초기 유량 및 출수량을 기초로 유체 저장부의 유체 보충 필요를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a heating device according to an aspect of the technical idea of the present disclosure, a fluid storage unit for storing a fluid, a heating unit for heating the fluid storage unit, the temperature of at least one of the fluid and the fluid storage unit A temperature sensor that detects, is connected to the fluid storage unit and the flow path, and controls the heating operation of the flow meter and the heating unit that measure the flow rate of the fluid flowing along the flow path, and stores the fluid based on the temperature sensing result of the temperature sensor according to the heating operation and a control unit that calculates the initial flow rate of the negative unit, calculates the amount of water discharged from the fluid storage unit based on the flow rate measurement result of the flow meter, and determines the need to replenish the fluid of the fluid storage unit based on the initial flow rate and the water discharge amount.

본 개시의 기술적 사상에 따른 가열 장치에 의하면, 별도의 수위 센서를 구비하지 않고도 유체 저장부의 유체 보충 필요를 판단하고, 판단 결과에 따라 가열 동작을 중단하거나 사용자에게 알림으로써, 가열 장치의 고장을 방지하고, 수위 센서의 구비에 따른 비용 발생 문제 및 설계 복잡화 문제를 해결할 수 있다.According to the heating device according to the technical idea of the present disclosure, the failure of the heating device is prevented by determining the need for replenishing the fluid in the fluid storage unit without a separate water level sensor, and stopping the heating operation or notifying the user according to the determination result And, it is possible to solve the problem of cost and design complexity due to the provision of the water level sensor.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치를 상세하게 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 초기 유량 산출 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 유체 보충 판단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 시간에 따른 온도 변화량의 산출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 시간에 따른 온도 변화량의 산출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 시간에 따른 온도 변화량의 산출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 시간에 따른 온도 변화량 및 유량에 대한 매핑 테이블을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 시구간 및 가중치에 대한 가중치 테이블을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram illustrating a heating device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view showing in detail a heating device according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a flowchart illustrating a method of operating a heating device according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a flowchart illustrating an initial flow rate calculation method according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a flowchart illustrating a method for determining fluid replenishment according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a view for explaining a method of calculating an amount of temperature change according to time according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a view for explaining a method of calculating an amount of temperature change according to time according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a diagram for explaining a method of calculating an amount of temperature change according to time according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a diagram illustrating a mapping table for a temperature change amount and a flow rate according to time according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a diagram illustrating a weight table for a time period and a weight according to an embodiment of the present disclosure.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치를 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 가열 장치(10)는 유체 저장부(110), 가열부(120), 온도 센서(130), 유량계(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다. 가열 장치(10)는 전기 에너지를 공급받고, 이에 기반하여 가열 동작을 수행하는 장치일 수 있다. 일 실시예에서, 가열 장치(10)는 후술하는 유체 저장부(110)에 저장된 유체를 가열할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(10)는 커피 머신(coffee machine), 전기 포트, 분유 포트 등이 포함될 수 있다.1 is a block diagram illustrating a heating device according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 1 , the heating device 10 may include a fluid storage unit 110 , a heating unit 120 , a temperature sensor 130 , a flow meter 140 , and a control unit 150 . The heating device 10 may be a device that receives electrical energy and performs a heating operation based thereon. In one embodiment, the heating device 10 may heat the fluid stored in the fluid storage unit 110 to be described later. For example, the heating device 10 may include a coffee machine, an electric pot, a milk powder pot, and the like.

유체 저장부(110)는 다양한 종류의 유체들 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 유체 저장부(110)는 가열 장치(10)에 고정적으로 부착되거나, 탈착 가능하게 연결될 수 있다. 가열 장치(10)의 사용자는 유체 저장부(110)의 유체 투입구를 통해 유체를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 유체 저장부(110)는 용기의 형태로 구현되어, 물과 같은 다양한 종류의 유체를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 유체 저장부(110)는 후술하는 가열부(120)에서 발생한 열이 전달되어 내부의 유체를 가열하기에 적합하도록 열 전달률이 우수한 재질로 구성될 수 있다. 아울러, 유체 저장부(110)는 세균 번식이 방지되기에 적합한 재질을 포함할 수 있다.The fluid storage unit 110 may store at least one of various types of fluids. In an embodiment, the fluid storage unit 110 may be fixedly attached to the heating device 10 or may be detachably connected to the heating device 10 . The user of the heating device 10 may store the fluid through the fluid inlet of the fluid storage unit 110 . In an embodiment, the fluid storage unit 110 may be implemented in the form of a container to store various types of fluids such as water. In one embodiment, the fluid storage unit 110 may be made of a material having an excellent heat transfer rate so that heat generated by the heating unit 120 to be described later is transferred to heat the fluid therein. In addition, the fluid storage unit 110 may include a material suitable for preventing bacterial growth.

유체 저장부(110)에 저장된 유체는 유로(미도시)를 통해 흐를 수 있으며, 유로를 통해 흐르는 유체는 가열 장치(10)의 외부로 유체를 배출하도록 구성된 배출구(미도시)를 통해 외부로 배출될 수 있다. 또는, 유로를 통해 흐르는 유체는 가열 장치(10) 내 다른 구성으로 이동할 수 있고, 가열 장치(10)는 유체의 이동이 완료되면 소정의 동작을 수행할 수 있다.The fluid stored in the fluid storage unit 110 may flow through a flow path (not shown), and the fluid flowing through the flow path is discharged to the outside through an outlet (not shown) configured to discharge the fluid to the outside of the heating device 10 . can be Alternatively, the fluid flowing through the flow path may move to another configuration in the heating device 10 , and the heating device 10 may perform a predetermined operation when the fluid movement is completed.

가열부(120)는 후술하는 제어부(150)의 제어에 따라 유체를 가열할 수 있다. 예를 들어, 가열부(120)는 유체의 온도를 목표 온도까지 계속 증가시키는 가열 동작 또는 유체의 온도를 특정 온도로 유지하는 보온 동작을 수행할 수 있다. 가열부(120)는 유체 저장부(110)의 주변에 위치할 수 있다. 예를 들어, 가열부(120)는 유체 저장부(110) 외측의 하방면에 위치하여 유체 저장부(110) 또는 유체 저장부(110)에 저장된 유체를 가열할 수 있다. 한편, 가열부(120)의 위치는 전술한 예에 한하지 않으며, 다양한 위치에서 유체 저장부(110)를 가열할 수 있다.The heating unit 120 may heat the fluid under the control of the control unit 150 to be described later. For example, the heating unit 120 may perform a heating operation of continuously increasing the temperature of the fluid to a target temperature or a keeping operation of maintaining the temperature of the fluid at a specific temperature. The heating unit 120 may be located around the fluid storage unit 110 . For example, the heating unit 120 may be located on the lower surface of the outer side of the fluid storage unit 110 to heat the fluid storage unit 110 or the fluid stored in the fluid storage unit 110 . Meanwhile, the position of the heating unit 120 is not limited to the above-described example, and the fluid storage unit 110 may be heated at various positions.

온도 센서(130)는 가열 장치(10) 내의 온도를 감지하고, 감지 결과를 기초로 온도 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 온도 센서(130)는 유체 저장부(110)의 온도 또는 유체 저장부(110)에 저장된 유체의 온도를 감지할 수 있다. 일 실시예에서, 온도 센서(130)는 유체 저장부(110) 외측의 하방면, 상부면, 또는 측면에 위치하여 유체 저장부(110)의 온도를 감지하거나, 유체 저장부(110) 내측의 하방면 또는 측면에 위치하여 유체 저장부(110)에 저장된 유체의 온도를 감지할 수 있다. 한편, 온도 센서(130)의 위치는 전술한 예에 한하지 않으며, 다양한 위치에서 피가열체의 온도를 감지할 수 있다.The temperature sensor 130 may detect a temperature in the heating device 10 and generate temperature information based on the detection result. For example, the temperature sensor 130 may sense the temperature of the fluid storage unit 110 or the temperature of the fluid stored in the fluid storage unit 110 . In one embodiment, the temperature sensor 130 is located on the lower surface, the upper surface, or the side outside the fluid storage unit 110 to sense the temperature of the fluid storage unit 110, or to the inside of the fluid storage unit 110. The temperature of the fluid stored in the fluid storage unit 110 may be sensed by being located on the lower side or the side surface. Meanwhile, the position of the temperature sensor 130 is not limited to the above-described example, and the temperature of the heating target may be sensed at various positions.

일 실시예에서, 온도 센서(130)는 복수의 온도 센서로 구성될 수 있다. 예를 들어, 온도 센서(130)는 유체 저장부(110)의 외측에 위치하여 유체 저장부(110)의 온도를 감지하는 제1 온도 센서 및 유체 저장부(110)의 내측에 위치하여 유체 저장부(110)에 저장된 유체의 온도를 감지하는 제2 온도 센서를 포함할 수 있다.In one embodiment, the temperature sensor 130 may be composed of a plurality of temperature sensors. For example, the temperature sensor 130 is located outside the fluid storage unit 110 to detect the temperature of the fluid storage unit 110 , and a first temperature sensor is located inside the fluid storage unit 110 to store the fluid. A second temperature sensor for sensing the temperature of the fluid stored in the unit 110 may be included.

유량계(140)는 유로에 흐르는 유량을 측정하고, 측정 결과를 기초로 유량 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 유량계(140)는 유체 저장부(110)의 배출구 및 가열 장치(10)의 배출구를 연결하는 유로에 흐르는 유량을 측정할 수 있다. 일 실시예에서, 유량계(140)는 유체가 유량계(140)를 통과함에 따라 회전하도록 구성되는 터빈(turbine) 및 터빈에 부착된 마그넷이 지나감에 따라 측정 결과를 제1 논리 레벨(예를 들어, '1')로 출력하도록 구성되는 IC 센서(integrated circuit sensor)를 포함할 수 있다. IC 센서는 홀 IC(Hall IC)를 이용해 구현될 수 있다. 한편, 유량계(140)의 유량 측정 방법은 전술한 예에 한하지 않는다.The flow meter 140 may measure the flow rate flowing through the flow path and generate flow rate information based on the measurement result. In an embodiment, the flow meter 140 may measure a flow rate flowing through a flow path connecting the outlet of the fluid storage unit 110 and the outlet of the heating device 10 . In one embodiment, the flow meter 140 outputs the measurement results to a first logic level (eg, a turbine configured to rotate as the fluid passes through the flow meter 140 ) and a magnet attached to the turbine as it passes. , '1') may include an IC sensor (integrated circuit sensor) configured to output. The IC sensor may be implemented using a Hall IC. Meanwhile, the flow rate measurement method of the flow meter 140 is not limited to the above-described example.

제어부(150)는 가열 장치(10) 내의 다양한 구성들의 동작들을 전반적으로 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(150)는 가열부(120)의 가열 동작을 제어할 수 있다. 제어부(150)는 CPU(Central Processing Unit), 프로세서, 마이크로 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application Processor; AP), MCU(Micro Controller Unit), 마이컴(microcomputer), 또는 미니 컴퓨터 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있다.The control unit 150 may control overall operations of various components in the heating device 10 . In an embodiment, the control unit 150 may control the heating operation of the heating unit 120 . The controller 150 may be implemented in various forms, such as a central processing unit (CPU), a processor, a microprocessor, an application processor (AP), a micro controller unit (MCU), a microcomputer, or a mini computer. .

본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(150)는 온도 센서(130)로부터 온도 정보를 수신하고, 수신한 온도 정보를 기초로 유체 저장부(110)의 초기 유량을 산출할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(150)는 가열부(120)의 가열 동작 또는 보온 동작이 시작되면, 온도 센서(130)로부터 수신한 온도 정보를 기초로 시간에 따른 온도 변화량을 산출하고, 산출한 시간에 따른 온도 변화량에 대응하는 유량을 초기 유량으로 결정할 수 있다. 제어부(150)가 온도 정보를 기초로 초기 유량을 산출하는 동작에 대한 구체적인 설명은 도 6 내지 도 8에서 후술한다.The controller 150 according to an embodiment of the present disclosure may receive temperature information from the temperature sensor 130 and calculate an initial flow rate of the fluid storage unit 110 based on the received temperature information. In an embodiment, when the heating operation or the keeping warm operation of the heating unit 120 starts, the control unit 150 calculates the amount of change in temperature over time based on the temperature information received from the temperature sensor 130 , and the calculated time A flow rate corresponding to the temperature change according to the flow rate may be determined as the initial flow rate. A detailed description of the operation of the controller 150 calculating the initial flow rate based on the temperature information will be described later with reference to FIGS. 6 to 8 .

그리고 제어부(150)는 유량계(140)로부터 유량 정보를 수신하고, 수신한 유량 정보를 기초로 유체 저장부(110)의 출수량을 산출할 수 있다. 일 실시예에서, 유체 저장부(110)의 배출구 및 가열 장치(10)의 배출구를 연결하는 유로에 위치한 유량계(140)로부터 유량 정보를 수신하고, 수신한 유량 정보를 기초로 유체 저장부(110)의 출수량을 산출할 수 있다.In addition, the control unit 150 may receive the flow rate information from the flow meter 140 , and calculate the amount of water discharged from the fluid storage unit 110 based on the received flow rate information. In one embodiment, the flow rate information is received from the flow meter 140 located in the flow path connecting the outlet of the fluid storage unit 110 and the outlet of the heating device 10 , and the fluid storage unit 110 based on the received flow rate information. ) can be calculated.

그리고 제어부(150)는 유체 저장부(110)에 저장된 유체에 대한 보충 필요 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(150)는 유체 저장부(110)의 잔여 유량이 임계 유량 이하이면 유체 보충이 필요하고, 유체 저장부(110)에 저장된 유량이 임계 유량을 초과하면 유체 보충이 필요하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(150)는 유체 저장부(110)의 초기 유량으로부터 유체 저장부(110)의 출수량을 감산함으로써, 잔여 유량을 산출할 수 있다.In addition, the control unit 150 may determine whether replenishment of the fluid stored in the fluid storage unit 110 is required. In one embodiment, the controller 150 requires fluid replenishment when the residual flow rate of the fluid storage unit 110 is less than or equal to the critical flow rate, and fluid replenishment is not required when the flow rate stored in the fluid storage unit 110 exceeds the critical flow rate. can be judged as not. In an embodiment, the controller 150 may calculate the residual flow rate by subtracting the amount of water discharged from the fluid storage unit 110 from the initial flow rate of the fluid storage unit 110 .

그리고 제어부(150)는 유체 보충이 필요한 것으로 판단한 경우, 사용자에게 유체 보충이 필요함을 안내할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 가열 장치(10) 내 표시부(예를 들어, 도 2의 300)가 유체 보충이 필요함을 나타내는 메시지 또는 이미지를 디스플레이하거나, 유체 보충이 필요함을 안내하는 음성을 출력하도록 표시부를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 유체가 부족하거나 없는데도 불구하고 유체 저장부(110)가 지속적으로 가열되어 가열 장치(10)가 고장나는 것을 방지하기 위해, 가열 동작을 중단하도록 가열부(120)를 제어할 수도 있다.In addition, when it is determined that fluid replenishment is necessary, the controller 150 may inform the user that fluid replenishment is required. For example, the control unit 150 displays a message or image indicating that fluid replenishment is required by the display unit (eg, 300 in FIG. 2 ) in the heating device 10 , or outputs a voice guiding the need for fluid replenishment The display unit can be controlled to do so. In addition, the control unit 150 controls the heating unit 120 to stop the heating operation in order to prevent the heating device 10 from malfunctioning due to the continuous heating of the fluid storage unit 110 even though the fluid is insufficient or absent. You may.

제어부(150)는 전술한 일련의 동작들을 각 가열 동작별로 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 가열부(120)의 제1 가열 동작이 시작되면, 온도 정보를 기초로 초기 유량을 산출하고, 유량 정보를 기초로 출수량을 산출하고, 초기 유량에서 출수량을 감산함으로써 잔여 유량을 산출하고, 잔여 유량을 기초로 유체 보충 필요를 판단할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 가열부(120)의 제2 가열 동작이 시작되면, 상기의 동작들을 반복할 수 있다.The controller 150 may perform the above-described series of operations for each heating operation. For example, when the first heating operation of the heating unit 120 starts, the control unit 150 calculates an initial flow rate based on the temperature information, calculates the water discharge amount based on the flow rate information, and subtracts the water discharge amount from the initial flow rate. By doing so, it is possible to calculate the residual flow rate and determine the need for fluid replenishment based on the residual flow rate. And when the second heating operation of the heating unit 120 starts, the control unit 150 may repeat the above operations.

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(10)는 별도의 수위 센서를 구비하지 않고도 유체 저장부(110)의 유체 보충 필요를 판단하고, 판단 결과에 따라 가열 동작을 중단하거나 사용자에게 알림으로써, 가열 장치(10)의 고장을 방지하고, 수위 센서의 구비에 따른 비용 발생 문제 및 설계 복잡화 문제를 해결할 수 있다.As such, the heating device 10 according to an embodiment of the present disclosure determines the need for replenishing the fluid of the fluid storage unit 110 without a separate water level sensor, and stops the heating operation according to the determination result or gives the user As a result, it is possible to prevent a failure of the heating device 10 and solve the problem of cost and design complexity caused by the provision of the water level sensor.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치를 상세하게 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 가열 장치(10)는 유체 저장부(110), 가열부(120), 온도 센서(130), 유량계(140), 제어부(150), 메모리(200), 표시부(300), 밸브(410_1, 410_2), 펌프(420) 및 유로(430)를 포함할 수 있다. 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라, 가열 장치(10)가 전기 포트인 실시예를 나타내며, 도 2의 각 구성은 가열 장치(10)의 설계에 따라 선택적으로 포함될 수 있다. 유체 저장부(110), 가열부(120), 온도 센서(130), 유량계(140) 및 제어부(150)는 도 1의 유체 저장부(110), 가열부(120), 온도 센서(130), 유량계(140) 및 제어부(150)와 실질적으로 동일할 수 있으므로, 중복되는 설명은 생략한다.2 is a view showing in detail a heating device according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 2 , the heating device 10 includes a fluid storage unit 110 , a heating unit 120 , a temperature sensor 130 , a flow meter 140 , a control unit 150 , a memory 200 , and a display unit 300 . , valves 410_1 and 410_2 , a pump 420 and a flow path 430 may be included. FIG. 2 shows an embodiment in which the heating device 10 is an electric pot according to an embodiment of the present disclosure, and each configuration of FIG. 2 may be selectively included according to the design of the heating device 10 . The fluid storage unit 110 , the heating unit 120 , the temperature sensor 130 , the flow meter 140 , and the control unit 150 are the fluid storage unit 110 , the heating unit 120 , and the temperature sensor 130 of FIG. 1 . , since it may be substantially the same as the flow meter 140 and the control unit 150, the overlapping description will be omitted.

유체는 유체 저장부(110)에 저장될 수 있고, 가열부(120)의 가열 동작 또는 보온 동작에 의해 생성된 열을 흡수할 수 있다. 도 2에서는 가열부(120)가 유체 저장부(110)의 하단에 위치하는 것으로 도시하고 설명하였지만, 가열부(120)는 유로(430) 주변에 위치하여 유로(430)를 통해 흐르는 유체를 가열할 수도 있다.The fluid may be stored in the fluid storage unit 110 , and may absorb heat generated by the heating operation or the keeping warm operation of the heating unit 120 . In FIG. 2 , the heating unit 120 is illustrated and described as being located at the lower end of the fluid storage unit 110 , but the heating unit 120 is located around the flow path 430 to heat the fluid flowing through the flow path 430 . You may.

온도 센서(130)는 유체 저장부(110)의 주변에 위치하여 유체 저장부(110)의 온도를 감지하거나, 유체 저장부(110)의 내부에 위치하여 저장된 유체의 온도를 감지할 수 있다. 그리고 온도 센서(130)는 감지 결과를 기초로 온도 정보(INFO_temp)를 생성하여 제어부(150)에 제공할 수 있다.The temperature sensor 130 may be located in the vicinity of the fluid storage unit 110 to sense the temperature of the fluid storage unit 110 , or may be located inside the fluid storage unit 110 to detect the temperature of the stored fluid. In addition, the temperature sensor 130 may generate temperature information INFO_temp based on the detection result and provide it to the controller 150 .

열을 흡수하여 가열된 유체는 유체 저장부(110)의 배출구와 연결된 유로(430)를 통해 흐를 수 있다. 유로(430)는 도 2에 표시된 부분 이외에도 유체가 흐르는 경로를 모두 아우르는 개념을 나타낼 수 있다. 유로(430)를 통해 흐르는 유체는 펌프(420)의 동력에 의해 가열 장치(10)의 상부로 상승되어, 가열 장치(10)의 배출구를 통해 외부로 출수될 수 있다. 제1 밸브(410_1) 및 제2 밸브(410_2)는 유로(430) 내에서 유체의 흐름 방향을 조절할 수 있다.The fluid heated by absorbing heat may flow through the flow path 430 connected to the outlet of the fluid storage unit 110 . The flow path 430 may represent a concept encompassing all paths through which a fluid flows in addition to the portion shown in FIG. 2 . The fluid flowing through the flow path 430 may be raised to the upper portion of the heating device 10 by the power of the pump 420 , and may be discharged to the outside through an outlet of the heating device 10 . The first valve 410_1 and the second valve 410_2 may control the flow direction of the fluid in the flow path 430 .

유량계(140)는 유체 저장부(110)의 배출구 및 가열 장치(10)의 배출구를 연결하는 유로(430)에 흐르는 유량을 측정할 수 있다. 그리고 유량계(140)는 측정 결과를 기초로 유량 정보(INFO_flow)를 생성하여 제어부(150)에 제공할 수 있다.The flow meter 140 may measure the flow rate flowing through the flow path 430 connecting the outlet of the fluid storage unit 110 and the outlet of the heating device 10 . In addition, the flow meter 140 may generate flow information INFO_flow based on the measurement result and provide it to the controller 150 .

메모리(200)는 가열 장치(10)에 관한 정보 및 가열 장치(10)의 제어 동작에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(200)는 제어부(150)의 제어 동작에 필요한 각종 정보 및 알고리즘 등을 저장할 수 있다. 다시 말해, 메모리(200)는 제어부(150)에 의해 실행되는 경우 가열 장치(10)가 일련의 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 메모리(200)는 플래시 메모리, 자기 저항 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리 및 DRAM, SRAM 등과 같은 휘발성 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(200)는 제어부(150)와 별도의 하드웨어로 구현될 수 있으나, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 제어부(150)가 마이컴(microcomputer) 또는 미니 컴퓨터 등으로 구현되는 경우, 메모리(200)는 제어부(150)와 하나의 하드웨어로서 구현될 수 있다.The memory 200 may store information about the heating device 10 and various types of information required for a control operation of the heating device 10 . For example, the memory 200 may store various types of information and algorithms necessary for the control operation of the controller 150 . In other words, the memory 200 may store instructions that cause the heating device 10 to perform a series of operations when executed by the controller 150 . The memory 200 may include at least one of a non-volatile memory such as a flash memory and a magnetoresistive memory, and a volatile memory such as DRAM and SRAM. The memory 200 may be implemented as hardware separate from the controller 150 , but is not limited thereto. For example, when the controller 150 is implemented as a microcomputer or a mini computer, the memory 200 may be implemented as one piece of hardware with the controller 150 .

본 개시의 일 실시예에 따른 메모리(200)는 매핑 테이블(MT)을 저장할 수 있다. 매핑 테이블(MT)은 시간에 따른 온도 변화량에 대응하는 유량의 매핑 정보를 포함할 수 있다. 제어부(150)는 메모리(200)로부터 제공된 매핑 테이블(MT)을 기초로 초기 유량을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 온도 센서(130)로부터 수신한 온도 정보를 기초로, 시간에 따른 온도 변화량을 산출할 수 있고, 매핑 테이블(MT)을 기초로 산출한 온도 변화량에 대응하는 유량을 확인할 수 있다. 제어부(150)는 확인한 유량을 초기 유량으로 결정할 수 있다.The memory 200 according to an embodiment of the present disclosure may store the mapping table MT. The mapping table MT may include mapping information of a flow rate corresponding to an amount of temperature change according to time. The controller 150 may calculate the initial flow rate based on the mapping table MT provided from the memory 200 . For example, the controller 150 may calculate an amount of temperature change over time based on the temperature information received from the temperature sensor 130 , and a flow rate corresponding to the temperature change calculated based on the mapping table MT. can confirm. The controller 150 may determine the checked flow rate as the initial flow rate.

본 개시의 일 실시예에 따른 메모리(200)는 복수의 가열 동작들에 대응하는 잔여 유량들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 복수의 가열 동작들 중 가열부(120)의 제1 가열 동작이 시작되면, 제1 가열 동작에 대응하는 잔여 유량을 산출하고, 산출한 잔여 유량을 메모리(200)에 저장할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 가열부(120)의 제2 가열 동작이 시작되면, 제2 가열 동작에 대응하는 잔여 유량을 산출하고, 산출한 잔여 유량을 메모리(200)에 저장할 수 있다.The memory 200 according to an embodiment of the present disclosure may store residual flow rates corresponding to a plurality of heating operations. For example, when the first heating operation of the heating unit 120 starts among the plurality of heating operations, the controller 150 calculates a residual flow rate corresponding to the first heating operation, and stores the calculated residual flow rate in the memory 200 . ) can be stored in And when the second heating operation of the heating unit 120 starts, the controller 150 may calculate a residual flow rate corresponding to the second heating operation and store the calculated residual flow rate in the memory 200 .

일 실시예에서, 제어부(150)는 메모리(200)에 저장된 이전 가열 동작(즉, 제1 가열 동작)의 잔여 유량을 이용하여 다음 가열 동작(즉, 제2 가열 동작)의 잔여 유량을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 제2 가열 동작의 온도 정보를 기초로 시간에 따른 온도 변화량을 산출하고, 산출한 시간에 따른 온도 변화량에 대응하는 유량을 확인하고, 확인한 유량과 제1 가열 동작의 잔여 유량의 평균을 계산하고, 계산한 평균 유량을 제2 가열 동작의 초기 유량으로 결정할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 결정한 초기 유량으로부터 제2 가열 동작의 출수량을 감산함으로써 잔여 유량을 산출할 수 있다. 한편, 제어부(150)가 제2 가열 동작의 초기 유량을 결정하는 방법으로, 확인한 유량과 제1 가열 동작의 잔여 유량의 평균을 계산하는 것은 일 실시예에 불과하며, 확인한 유량 및 제1 가열 동작의 잔여 유량 각각에 상이한 가중치들을 적용함으로써 제2 가열 동작의 초기 유량을 결정할 수도 있다. 이와 같이, 제어부(150)는 온도 정보뿐만 아니라 제1 가열 동작의 잔여 유량을 고려하므로, 보다 정확도 높은 초기 유량을 산출할 수 있다.In an embodiment, the controller 150 calculates the residual flow rate of the next heating operation (ie, the second heating operation) using the residual flow rate of the previous heating operation (ie, the first heating operation) stored in the memory 200 . can For example, the control unit 150 calculates the amount of temperature change over time based on the temperature information of the second heating operation, checks the flow rate corresponding to the calculated amount of temperature change over time, and confirms the flow rate and the first heating operation may calculate an average of the residual flow rate of , and determine the calculated average flow rate as an initial flow rate of the second heating operation. In addition, the controller 150 may calculate the residual flow rate by subtracting the water outlet amount of the second heating operation from the determined initial flow rate. On the other hand, as a method for the control unit 150 to determine the initial flow rate of the second heating operation, calculating the average of the checked flow rate and the residual flow rate of the first heating operation is only an embodiment, and the checked flow rate and the first heating operation The initial flow rate of the second heating operation may be determined by applying different weights to each of the residual flow rates of . In this way, since the controller 150 considers the residual flow rate of the first heating operation as well as the temperature information, it is possible to calculate the initial flow rate with higher accuracy.

한편, 가열 장치(10)는 유체 저장부(110)의 유체 투입구를 개폐하는 뚜껑의 개폐 상태를 감지하는 개폐 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부(150)는 다음 가열 동작을 시작할 때, 개폐 센서의 개폐 정보를 기초로 이전 가열 동작과 다음 가열 동작 사이에 뚜껑이 개폐된 이력이 있는지 확인할 수 있다. 만약 뚜껑이 개폐된 이력이 있으면, 사용자가 유체 저장부(110)에 유체를 보충했을 가능성이 있으므로, 이전 가열 동작의 잔여 유량을 초기 유량의 산출에 이용하지 않을 수 있다. 반면, 뚜껑이 개폐된 이력이 없으면, 사용자가 유체 저장부(110)에 유체를 보충하지 않았으므로, 이전 가열 동작의 잔여 유량을 초기 유량의 산출에 이용할 수 있다. 한편, 제어부(150)는, 이때에도 이전 가열 동작과 다음 가열 동작 사이에 가열 장치(10)의 전원이 오프된 이력이 있으면, 전원 오프된 시간 동안 사용자가 유체 저장부(110)에 유체를 보충했을 가능성이 있다는 점에서, 이전 가열 동작의 잔여 유량을 초기 유량의 산출에 이용하지 않을 수 있다.Meanwhile, the heating device 10 may further include an opening/closing sensor (not shown) for detecting an opening/closing state of a lid that opens and closes the fluid inlet of the fluid storage unit 110 . When starting the next heating operation, the control unit 150 may check whether there is a history of opening and closing the lid between the previous heating operation and the next heating operation based on the opening/closing information of the opening/closing sensor. If there is a history of opening and closing the lid, since there is a possibility that the user has replenished the fluid storage unit 110 with fluid, the residual flow rate of the previous heating operation may not be used to calculate the initial flow rate. On the other hand, if there is no history of opening and closing the lid, since the user does not replenish fluid in the fluid storage unit 110 , the residual flow rate of the previous heating operation may be used to calculate the initial flow rate. On the other hand, the control unit 150, even at this time, if there is a history of turning off the power of the heating device 10 between the previous heating operation and the next heating operation, the user replenishes the fluid to the fluid storage unit 110 during the power-off time. In the sense that there is a possibility that the initial flow rate is calculated, the residual flow rate of the previous heating operation may not be used for calculation of the initial flow rate.

표시부(300)는 시각적 방법, 청각적 방법 또는 다른 감각적 방법에 의해 가열장치(10)의 동작에 관한 다양한 정보를 가열 장치(10)의 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 표시부(300)는 디스플레이 및/또는 스피커를 포함할 수 있다. 표시부(300)는, 제어부(150)의 표시부 제어 신호(CTRL_disp)에 따라, 사용자에게 유체 저장부(110)의 유체 보충 필요를 알릴 수 있다. 일 실시예에서, 유체 저장부(110)의 잔여 유량이 임계 유량 이하인 경우, 표시부(300)는 디스플레이를 통해 유체 보충이 필요함을 나타내는 메시지 또는 이미지를 표시하거나, 스피커를 통해 유체 보충이 필요함을 안내하는 음성을 출력할 수 있다.The display unit 300 may provide the user of the heating device 10 with various information regarding the operation of the heating device 10 by a visual method, an auditory method, or other sensory methods. For example, the display unit 300 may include a display and/or a speaker. The display unit 300 may notify the user of the need to replenish the fluid storage unit 110 according to the display unit control signal CTRL_disp of the control unit 150 . In one embodiment, when the residual flow rate of the fluid storage unit 110 is less than or equal to the threshold flow rate, the display unit 300 displays a message or image indicating that fluid replenishment is required through the display, or guides the need for fluid replenishment through a speaker voice can be output.

한편, 도 2에는 도시되지 않았으나, 실시예에 따라, 가열 장치(10)는 사용자로부터 명령을 입력받는 입력 장치, 외부와 통신을 수행할 수 있는 통신 장치 등을 포함할 수 있으며, 이 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 2 , according to the embodiment, the heating device 10 may include an input device for receiving a command from a user, a communication device capable of communicating with the outside, and the like, and in addition to this, various configurations may include.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 상세하게는 도 3은 도 1 또는 도 2의 가열 장치(10)의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of operating a heating device according to an embodiment of the present disclosure. In detail, FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation method of the heating device 10 of FIG. 1 or 2 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 가열 장치(10)는 유체의 온도를 계속 증가시키는 가열 동작을 수행할 수 있다(S110). 실시예에 따라, 가열 장치(10)는 유체의 온도를 특정 온도로 유지하는 보온 동작을 수행할 수도 있다.1 to 3 , the heating device 10 may perform a heating operation of continuously increasing the temperature of the fluid ( S110 ). According to an embodiment, the heating device 10 may perform a warming operation for maintaining the temperature of the fluid at a specific temperature.

그리고 가열 장치(10)는 온도 센서(130)로부터 출력되는 온도 정보를 기초로 유체 저장부(110)의 초기 유량을 산출할 수 있다(S120). 구체적으로, 가열 장치(10)는 가열부(120)의 가열 동작(또는 보온 동작)이 시작되면, 온도 센서(130)로부터 출력되는 온도 정보를 기초로 유체 저장부(110)의 초기 유량을 산출할 수 있다.And the heating device 10 may calculate the initial flow rate of the fluid storage unit 110 based on the temperature information output from the temperature sensor 130 (S120). Specifically, when the heating operation (or keeping warm operation) of the heating unit 120 starts, the heating device 10 calculates the initial flow rate of the fluid storage unit 110 based on the temperature information output from the temperature sensor 130 . can do.

그리고 가열 장치(10)는 유량계(140)의 유량 정보를 기초로 유체 저장부(110)의 출수량을 산출할 수 있다(S130). 그리고 가열 장치(10)는 초기 유량 및 출수량을 기초로 유체 저장부(110)의 유체 보충 필요를 판단할 수 있다(S140). 가열 장치(10)는 판단 결과에 따라 가열부(120)의 가열 동작(또는 보온 동작)을 중단하거나, 사용자에게 유체 보충이 필요함을 알릴 수 있다.In addition, the heating device 10 may calculate the amount of water discharged from the fluid storage unit 110 based on the flow rate information of the flow meter 140 ( S130 ). In addition, the heating device 10 may determine the need for replenishing the fluid of the fluid storage unit 110 based on the initial flow rate and the water outlet amount (S140). The heating device 10 may stop the heating operation (or keep warm operation) of the heating unit 120 according to the determination result, or may notify the user that fluid replenishment is required.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 초기 유체량 산출 방법을 나타내는 흐름도이다. 상세하게는 도 4는 도 3의 단계 S120의 구체적인 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for calculating an initial fluid amount according to an embodiment of the present disclosure. In detail, FIG. 4 is a flowchart illustrating a specific method of step S120 of FIG. 3 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 가열 장치(10)는 온도 정보를 기초로 시간에 따른 온도 변화량을 산출할 수 있다(S121). 그리고, 가열 장치(10)는 산출한 시간에 따른 온도 변화량에 대응하는 유량을 확인하고, 확인한 유량을 초기 유량으로 결정할 수 있다(S123).Referring to FIGS. 3 and 4 , the heating device 10 may calculate an amount of temperature change over time based on the temperature information ( S121 ). Then, the heating device 10 may determine the flow rate corresponding to the calculated amount of temperature change according to time, and determine the checked flow rate as the initial flow rate (S123).

그리고 가열 장치(10)는 초기 유량이 제1 임계 유량 이하인지 판단할 수 있다(S125). 제1 임계 유량은 유체 저장부(110)의 유체 보충이 필요한 것으로 판단되는 유량으로서, 가열 장치(10)의 설계에 따라 달리 설정될 수 있다. 만약, 초기 유량이 제1 임계 유량보다 초과하면(S125-N), 가열 장치(10)는 유체 저장부(110)에 유량이 충분한 것으로 보아, 다음 단계(도 3, S130)로 진행할 수 있다. 반면, 초기 유량이 제1 임계 유량 이하이면(S125-Y), 가열 장치(10)는 가열 동작을 중단할 수 있다(S127). 그리고 가열 장치(10)는 사용자에게 유체 보충이 필요함을 알릴 수 있다(S129).And the heating device 10 may determine whether the initial flow rate is less than or equal to the first critical flow rate (S125). The first critical flow rate is a flow rate at which it is determined that the fluid storage unit 110 needs to be replenished, and may be set differently according to the design of the heating device 10 . If the initial flow rate exceeds the first critical flow rate (S125-N), the heating device 10 considers that the flow rate in the fluid storage unit 110 is sufficient, and may proceed to the next step ( FIG. 3 , S130 ). On the other hand, if the initial flow rate is less than or equal to the first critical flow rate (S125-Y), the heating device 10 may stop the heating operation (S127). And the heating device 10 may notify the user that fluid replenishment is required (S129).

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(10)는 유량계(140)의 유량 정보를 이용하여 출수량을 산출하기 전에, 유체 저장부(110)의 초기 유량만을 이용하여 유체 보충이 필요함을 판단할 수도 있다. 따라서, 가열 장치(10)는 유체가 부족하거나 존재하지 않음에도 불구하고 가열 동작이 계속 수행됨에 따른 가열 장치(10)의 고장을 방지할 수 있다.As such, the heating device 10 according to an embodiment of the present disclosure requires fluid replenishment using only the initial flow rate of the fluid storage unit 110 before calculating the water discharge amount using the flow rate information of the flow meter 140 . may judge. Accordingly, the heating device 10 can prevent failure of the heating device 10 as the heating operation continues to be performed in spite of insufficient or non-existent fluid.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 유체 보충 판단 방법을 나타내는 흐름도이다. 상세하게는 도 5는 도 3의 단계 S140의 구체적인 방법을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for determining fluid replenishment according to an embodiment of the present disclosure. In detail, FIG. 5 is a flowchart illustrating a specific method of step S140 of FIG. 3 .

도 3 및 도 5를 참조하면, 가열 장치(10)는 초기 유량에서 출수량을 감산하여 잔여 유량을 산출할 수 있다(S141). 그리고 가열 장치(10)는 잔여 유량이 제2 임계 유량 이하인지 판단할 수 있다(S143). 제2 임계 유량은 유체 저장부(110)의 유체 보충이 필요한 것으로 판단되는 유량으로 설정될 수 있으며, 도 4의 제1 임계 유량과 같거나 적은 값으로 설정될 수 있다. 그러나 본 개시는 이에 한정되는 것은 아니며, 제2 임계 유량은 제1 임계 유량보다 큰 값으로 설정될 수도 있음은 물론이다.Referring to FIGS. 3 and 5 , the heating device 10 may calculate the residual flow rate by subtracting the water outlet amount from the initial flow rate ( S141 ). And the heating device 10 may determine whether the residual flow rate is less than or equal to the second critical flow rate (S143). The second critical flow rate may be set to a flow rate determined to require replenishment of the fluid of the fluid storage unit 110 , and may be set to a value equal to or less than the first critical flow rate of FIG. 4 . However, the present disclosure is not limited thereto, and the second critical flow rate may be set to a value greater than the first critical flow rate.

만약, 잔여 유량이 제2 임계 유량보다 초과하면(S143-N), 가열 장치(10)는 유체 저장부(110)에 유량이 충분한 것으로 보아, 동작을 종료할 수 있다. 반면, 잔여 유량이 제2 임계 유량 이하이면(S143-Y), 가열 장치(10)는 사용자에게 유체 보충이 필요함을 알릴 수 있다(S145). 한편, 가열 장치(10)가 전기 포트인 경우, 일반적으로 가열 동작이 완료된 후(또는 사용자에 의해 중단된 후), 출수 동작이 수행된다는 점에서, 출수량을 산출하여 잔여 유량을 산출된 시점에는 이미 가열 동작은 완료(또는 중단)되므로, 가열 장치(10)는 잔여 유량이 제2 임계 유량 이하이면 가열 동작을 중단하는 동작을 수행하지 않을 수 있다.If the residual flow rate exceeds the second threshold flow rate (S143-N), the heating device 10 may end the operation as it is considered that the flow rate is sufficient in the fluid storage unit 110 . On the other hand, if the residual flow rate is less than or equal to the second threshold flow rate (S143-Y), the heating device 10 may notify the user that fluid replenishment is required (S145). On the other hand, when the heating device 10 is an electric pot, the water extraction operation is generally performed after the heating operation is completed (or stopped by the user). Since the heating operation is completed (or stopped), the heating device 10 may not perform the operation of stopping the heating operation when the residual flow rate is equal to or less than the second threshold flow rate.

한편, 도 5에서는 도시되지 않았으나, 실시예에 따라, 가열 장치(10)는 잔여 유량이 제2 임계 유량 이하이면 가열 동작을 중단하는 단계가 포함되도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 가열 장치(10)는 가열 동작 중에 사용자의 출수 명령이 입력되면, 가열 동작을 멈춘 후 출수 동작을 수행하고, 출수 동작이 완료되면 다시 가열 동작을 수행하는 방식으로 구현될 수도 있다. 이 경우, 가열 장치(10)는 잔여 유량이 제2 임계 유량 이하면 가열 동작을 중단하는 동작을 수행하도록 구현될 수도 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 5 , according to an embodiment, the heating device 10 may be implemented to include stopping the heating operation when the residual flow rate is less than or equal to the second threshold flow rate. For example, the heating device 10 may be implemented in such a way that, when a user's water extraction command is input during the heating operation, the heating operation is stopped and then the water extraction operation is performed, and when the water extraction operation is completed, the heating operation is performed again. In this case, the heating device 10 may be implemented to perform an operation of stopping the heating operation when the residual flow rate is less than or equal to the second threshold flow rate.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 시간에 따른 온도 변화량의 산출 방법을 설명하기 위한 도면이다. 상세하게는, 도 6은 도 1 또는 도 2의 제어부(150)가 온도 센서(130)의 온도 정보를 기초로 시간에 따른 온도 변화량을 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a method of calculating a temperature change amount over time according to an embodiment of the present disclosure. In detail, FIG. 6 is a diagram for explaining a method of calculating, by the controller 150 of FIG. 1 or 2 , the amount of temperature change over time based on the temperature information of the temperature sensor 130 .

도 1, 도 2 및 도 6을 참조하면, 그래프의 가로축은 시간, 세로축은 온도를 나타내며, 온도 센서(130)의 온도 정보를 기초로 생성될 수 있다. 제어부(150)는 도 6의 그래프를 기초로 시간에 따른 온도 변화량, 즉 도 6의 그래프에서의 기울기를 산출할 수 있다. 가열부(120)가 동일한 열을 유체 저장부(110)에 가했을 때, 유체 저장부(110)에 저장된 유량이 적을수록 유체의 온도가 빨리 증가하므로, 시간에 따른 온도 변화량(즉, 기울기)이 클 수 있다. 한편, 유체 저장부(110)에 저장된 유량이 많을수록 유체의 온도가 느리게 증가하므로, 시간에 따른 온도 변화량(즉, 기울기)이 작을 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, 유량이 1.5L인 경우보다 1.8L인 경우의 기울기가 더 작으며, 유량이 1.8L인 경우보다 2.0L인 경우의 기울기가 더 작은 것을 확인할 수 있다.1, 2 and 6 , the horizontal axis of the graph indicates time and the vertical axis indicates temperature, and may be generated based on temperature information of the temperature sensor 130 . The controller 150 may calculate an amount of temperature change over time based on the graph of FIG. 6 , that is, a slope in the graph of FIG. 6 . When the heating unit 120 applies the same heat to the fluid storage unit 110, the less the flow rate stored in the fluid storage unit 110, the faster the temperature of the fluid increases, so the amount of temperature change over time (that is, the slope) can be large On the other hand, as the flow rate stored in the fluid storage unit 110 increases, the temperature of the fluid increases slowly, so the temperature change amount (ie, the slope) with time may be small. For example, referring to FIG. 6 , it can be seen that the slope is smaller when the flow rate is 1.8L than when the flow rate is 1.5L, and the slope is smaller when the flow rate is 2.0L than when the flow rate is 1.8L.

제어부(150)는 시간에 따른 온도 변화량을 산출하기 위해, 가열 동작(또는 보온 동작)에 의해 유체 저장부(110)의 온도 또는 유체 저장부(110)에 저장된 유체의 온도가 기설정된 온도(T)에 도달하는데 걸리는 시간을 확인하고, 확인한 시간 및 기설정된 온도(T)를 기초로 시간에 따른 온도 변화량을 산출할 수 있다. 기설정된 온도(T)는 제조사 또는 사용자에 의해 설정될 수 있으며, 가열 동작의 목표 온도와 같거나 작을 수 있다.The controller 150 determines the temperature of the fluid storage unit 110 or the temperature of the fluid stored in the fluid storage unit 110 by a heating operation (or keeping warm operation) to a preset temperature (T) in order to calculate the amount of temperature change according to time. ) can be checked, and the amount of temperature change according to time can be calculated based on the checked time and the preset temperature (T). The preset temperature T may be set by a manufacturer or a user, and may be equal to or smaller than the target temperature of the heating operation.

예를 들어, 도 6을 참조하면, 유량이 1.5L인 경우 기설정된 온도(T)에 도달하는데 걸리는 시간은 t1이고, 유량이 1.8L인 경우 기설정된 온도(T)에 도달하는데 걸리는 시간은 t2이고, 유량이 2.0L인 경우 기설정된 온도(T)에 도달하는데 걸리는 시간은 t3일 수 있다(t1<t2<t3).For example, referring to FIG. 6 , when the flow rate is 1.5L, the time it takes to reach the preset temperature (T) is t1, and when the flow rate is 1.8L, the time it takes to reach the preset temperature (T) is t2 , and when the flow rate is 2.0L, the time it takes to reach the preset temperature T may be t3 (t1<t2<t3).

그리고 제어부(150)는 시간에 따른 온도 변화량을 기초로 초기 유량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 메모리(도 2, 200)에 저장된 매핑 테이블(MT)을 이용하여, 시간에 따른 온도 변화량에 대응하는 유량을 확인하고, 확인한 유량을 초기 유량으로 결정할 수 있다.And the controller 150 may determine the initial flow rate based on the amount of temperature change over time. For example, the controller 150 may use the mapping table MT stored in the memory ( FIGS. 2 and 200 ) to check the flow rate corresponding to the temperature change over time, and determine the checked flow rate as the initial flow rate.

한편, 변형 가능한 실시예에 따르면, 메모리(도 2, 200)에 저장된 매핑 테이블은 기설정된 온도(T)에 도달하는데 걸리는 시간에 대응하는 유량의 매핑 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 가열 동작(또는 보온 동작)에 의해 유체 저장부(110)의 온도 또는 유체의 온도가 기설정된 온도(T)에 도달하는데 걸리는 시간을 확인하고, 매핑 테이블을 이용하여, 확인한 시간에 대응하는 유량을 확인하고, 확인한 유량을 초기 유량을 결정하는 방식으로도 구현될 수 있다.Meanwhile, according to a deformable embodiment, the mapping table stored in the memory ( FIGS. 2 and 200 ) may include mapping information of a flow rate corresponding to the time taken to reach the preset temperature T. In this case, the controller 150 checks the time it takes for the temperature of the fluid storage unit 110 or the temperature of the fluid to reach the preset temperature T by the heating operation (or keeping warm operation), and uses the mapping table to , it may be implemented as a method of checking the flow rate corresponding to the checked time and determining the initial flow rate based on the checked flow rate.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 시간에 따른 온도 변화량의 산출 방법을 설명하기 위한 도면이다. 상세하게는, 도 7은 도 6의 변경 가능한 실시예를 나타내는 도면이다.7 is a view for explaining a method of calculating an amount of temperature change according to time according to an embodiment of the present disclosure. In detail, FIG. 7 is a view showing a changeable embodiment of FIG. 6 .

도 1, 도 2 및 도 7을 참조하면, 그래프의 가로축은 시간, 세로축은 온도를 나타내며, 온도 센서(130)의 온도 정보를 기초로 생성될 수 있다.1, 2 and 7 , the horizontal axis of the graph indicates time and the vertical axis indicates temperature, and may be generated based on temperature information of the temperature sensor 130 .

제어부(150)는 시간에 따른 온도 변화량을 산출하기 위해, 가열 동작(또는 보온 동작)에 의해 유체 저장부(110)의 온도 또는 유체 저장부(110)에 저장된 유체의 온도의 기설정된 시간(t1) 동안의 변화량을 확인하고, 확인한 온도 변화량 및 기설정된 시간(t1)을 기초로 시간에 따른 온도 변화량을 산출할 수 있다. 기설정된 시간(t1)은 제조사 또는 사용자에 의해 설정될 수 있다.In order to calculate the amount of temperature change according to time, the controller 150 determines the temperature of the fluid storage unit 110 or the temperature of the fluid stored in the fluid storage unit 110 by a heating operation (or keeping warm operation) for a preset time t1. ) may be checked, and the temperature change over time may be calculated based on the checked amount of temperature change and the preset time t1. The preset time t1 may be set by a manufacturer or a user.

예를 들어, 도 7을 참조하면, 유량이 1.5L인 경우 기설정된 시간(t1) 동안 온도 변화량은 Ta이고, 유량이 1.8L인 경우 기설정된 시간(t1) 동안 온도 변화량은 Tb이고, 유량이 2.0L인 경우 기설정된 시간(t1) 동안 온도 변화량은 Tc이고 일 수 있다(Ta<Tb<Tc).For example, referring to FIG. 7 , when the flow rate is 1.5L, the temperature change during the preset time t1 is Ta, and when the flow rate is 1.8L, the temperature change during the preset time t1 is Tb, and the flow rate is In the case of 2.0L, the temperature change amount during the preset time t1 is Tc and may be (Ta<Tb<Tc).

그리고 제어부(150)는 시간에 따른 온도 변화량을 기초로 초기 유량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 메모리(도 2, 200)에 저장된 매핑 테이블을 이용하여, 시간에 따른 온도 변화량에 대응하는 유량을 확인하고, 확인한 유량을 초기 유량으로 결정할 수 있다.And the controller 150 may determine the initial flow rate based on the amount of temperature change over time. For example, the controller 150 may use a mapping table stored in the memory ( FIGS. 2 and 200 ) to check a flow rate corresponding to a temperature change over time, and determine the checked flow rate as an initial flow rate.

한편, 변형 가능한 실시예에 따르면, 메모리(도 2, 200)에 저장된 매핑 테이블은 기설정된 시간(t1) 동안 온도 변화량에 대응하는 유량의 매핑 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 가열 동작(또는 보온 동작)에 의해 유체 저장부(110)의 온도 또는 유체의 온도의 기설정된 시간(t1) 동안의 변화량을 확인하고, 매핑 테이블을 이용하여, 확인한 온도 변화량에 대응하는 유량을 확인하고, 확인한 유량을 초기 유량을 결정하는 방식으로도 구현될 수 있다.Meanwhile, according to a deformable embodiment, the mapping table stored in the memory ( FIGS. 2 and 200 ) may include mapping information of a flow rate corresponding to a temperature change amount for a preset time t1 . In this case, the control unit 150 checks the change amount for a preset time t1 of the temperature of the fluid storage unit 110 or the temperature of the fluid by the heating operation (or keeping warm operation), and using the mapping table, The flow rate corresponding to the temperature change may be checked, and the checked flow rate may be implemented as a method of determining the initial flow rate.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 시간에 따른 온도 변화량의 산출 방법을 설명하기 위한 도면이다. 상세하게는, 도 8은 도 6의 변경 가능한 실시예를 나타내는 도면이다.8 is a view for explaining a method of calculating a temperature change amount over time according to an embodiment of the present disclosure. In detail, FIG. 8 is a view showing a changeable embodiment of FIG. 6 .

도 1, 도 2 및 도 8을 참조하면, 그래프의 가로축은 시간, 세로축은 온도를 나타내며, 온도 센서(130)의 온도 정보를 기초로 생성될 수 있다.1, 2, and 8 , the horizontal axis of the graph indicates time and the vertical axis indicates temperature, and may be generated based on temperature information of the temperature sensor 130 .

가열부(120)의 가열 동작으로 인해 유체 저장부(110)는 가열될 수 있으나, 가열 동작으로 발생한 열은 유체 저장부(110)를 거쳐 유체로 흡수되므로, 가열 동작의 초반에 감지된 온도는 유체의 실제 온도에 대하여 오차를 가질 수 있다. 따라서, 제어부(150)는 초기 유량을 보다 정확하게 산출하기 위해, 복수 회에 걸쳐서 시간에 따른 온도 변화량을 산출할 수 있다.The fluid storage unit 110 may be heated due to the heating operation of the heating unit 120 , but since the heat generated by the heating operation is absorbed into the fluid through the fluid storage unit 110 , the temperature sensed at the beginning of the heating operation is There may be an error with respect to the actual temperature of the fluid. Accordingly, in order to more accurately calculate the initial flow rate, the controller 150 may calculate the amount of temperature change according to time over a plurality of times.

예를 들어, 도 8을 참조하면, 제어부(150)는 제1 시간(t1)을 기준으로 단위 시구간(Δt) 동안의 온도 변화량(ΔTa)을 확인함으로써 제1 시간(t1)에 대응되는 시간에 따른 온도 변화량(ΔTa/Δt)을 산출할 수 있고, 제2 시간(t2)을 기준으로 단위 시구간(Δt) 동안의 온도 변화량(ΔTb)을 확인함으로써 제2 시간(t2)에 대응되는 시간에 따른 온도 변화량(ΔTb/Δt)을 산출할 수 있으며, 제3 시간(t3)을 기준으로 단위 시구간(Δt) 동안의 온도 변화량(ΔTc)을 확인함으로써 제3 시간(t3)에 대응되는 시간에 따른 온도 변화량(ΔTc/Δt)을 산출할 수 있다. 복수의 시구간들, 즉, 제1 시간(t1), 제2 시간(t2), 제3 시간(t3)은 제조사 또는 사용자에 의해 설정될 수 있다.For example, referring to FIG. 8 , the controller 150 determines the amount of temperature change ΔTa during the unit time period Δt based on the first time t1 , and thus the time corresponding to the first time t1 . A time corresponding to the second time t2 by checking the temperature change amount ΔTa/Δt according to It is possible to calculate the temperature change amount (ΔTb/Δt) according to It is possible to calculate the temperature change amount (ΔTc/Δt) according to the The plurality of time periods, that is, the first time t1 , the second time t2 , and the third time t3 may be set by a manufacturer or a user.

그리고 제어부(150)는 복수 개의 시간에 따른 온도 변화량을 기초로 초기 유량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 복수 개의 시간에 따른 온도 변화량의 평균을 산출하고, 메모리(도 2, 200)에 저장된 매핑 정보를 이용하여 산출한 평균에 대응하는 초기 유량을 결정할 수 있다.In addition, the controller 150 may determine the initial flow rate based on a plurality of time-dependent temperature changes. For example, the controller 150 may calculate an average of a plurality of temperature changes over time, and determine an initial flow rate corresponding to the calculated average using mapping information stored in the memory ( FIGS. 2 and 200 ).

한편, 변형 가능한 실시예에 따르면, 제어부(150)는 복수의 시구간들 각각에 대응하는 가중치들 및 복수 개의 시간에 따른 온도 변화량을 기초로 초기 유량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 메모리(도 2, 200)는 제1 시간(t1), 제2 시간(t2), 제3 시간(t3)에 대응하는 가중치들의 매핑 정보를 포함하는 가중치 테이블을 저장할 수 있다. 가중치들은 시구간들마다 상이한 값을 갖도록 설정될 수 있으며, 실시예에 따라 가중치들 일부는 서로 동일한 값을 갖도록 설정될 수도 있다.Meanwhile, according to a deformable embodiment, the controller 150 may determine the initial flow rate based on weights corresponding to each of a plurality of time periods and temperature changes according to a plurality of times. For example, the memory ( FIGS. 2 and 200 ) may store a weight table including mapping information of weights corresponding to the first time t1 , the second time t2 , and the third time t3 . The weights may be set to have different values for each time period, and some of the weights may be set to have the same value according to an embodiment.

제어부(150)는 가중치 테이블을 이용하여 복수 개의 시간에 따른 온도 변화량에 대응하는 가중치들을 적용함으로써, 최종 시간에 따른 온도 변화량을 산출할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 메모리(도 2, 200)에 저장된 매핑 정보를 이용하여 최종 시간에 따른 온도 변화량에 대응하는 초기 유량을 결정할 수 있다.The controller 150 may calculate the temperature change according to the final time by applying weights corresponding to a plurality of time-dependent temperature changes using the weight table. In addition, the controller 150 may determine the initial flow rate corresponding to the temperature change according to the final time by using the mapping information stored in the memory ( FIGS. 2 and 200 ).

한편, 도 8을 도시하고 설명함에 있어서, 제어부(150)가 3개의 시구간에서의 온도 변화량을 산출하는 것으로 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 이에 한하지 않으며, 2개의 시구간 또는 4개 이상의 시구간에서의 온도 변화량을 산출할 수 있음은 물론이다.On the other hand, in the illustration and description of FIG. 8, the control unit 150 has been illustrated and described as calculating the amount of temperature change in three time sections, but the present disclosure is not limited thereto, and two time sections or four or more phrases Of course, it is possible to calculate the amount of temperature change in the liver.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 시간에 따른 온도 변화량 및 유량에 대한 매핑 테이블을 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating a mapping table for a temperature change amount and a flow rate according to time according to an embodiment of the present disclosure.

도 9를 참조하면, 매핑 테이블(MT)은 시간에 따른 온도 변화량에 대응하는 유체량의 매핑 정보를 포함할 수 있다. 제어부(150)는 메모리(200)로부터 제공된 매핑 테이블(MT)을 기초로 초기 유량을 산출할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the mapping table MT may include mapping information of an amount of fluid corresponding to an amount of temperature change according to time. The controller 150 may calculate the initial flow rate based on the mapping table MT provided from the memory 200 .

일 실시예에서, 매핑 테이블(MT)은 유체의 종류 각각에 대응하는 복수의 매핑 테이블을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(10)는 물뿐만 아니라 우유를 가열하도록 구현될 수 있다. 물과 우유는 비열이 다르므로, 가열부(120)가 물 또는 우유가 저장된 유체 저장부(110)에 동일한 열을 가했을 때, 물 또는 우유의 시간에 따른 온도 변화량은 서로 다를 수 있다. 따라서, 매핑 테이블(MT)은 물에 대응하는 매핑 테이블(MT) 및 우유에 대응하는 매핑 테이블(MT)을 각각 포함할 수 있다. 제어부(150)는 사용자로부터 피가열체에 대한 정보를 포함하는 가열 명령이 입력되면, 피가열체에 대응하는 매핑 테이블(MT)을 이용하여 초기 유량을 산출할 수 있다.In an embodiment, the mapping table MT may include a plurality of mapping tables corresponding to each type of fluid. For example, the heating device 10 may be implemented to heat milk as well as water. Since water and milk have different specific heat, when the heating unit 120 applies the same heat to the fluid storage unit 110 in which water or milk is stored, the amount of change in temperature of water or milk over time may be different. Accordingly, the mapping table MT may include a mapping table MT corresponding to water and a mapping table MT corresponding to milk, respectively. When a heating command including information on the object to be heated is input from the user, the controller 150 may calculate the initial flow rate using the mapping table MT corresponding to the object to be heated.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 시구간 및 가중치에 대한 가중치 테이블을 나타내는 도면이다. 상세하게는, 도 10은 도 8의 실시예의 가중치 테이블을 나타내는 도면이다. 가중치 테이블(WT)은 메모리(도 2, 200)에 저장될 수 있다.10 is a diagram illustrating a weight table for a time period and a weight according to an embodiment of the present disclosure. In detail, FIG. 10 is a diagram illustrating a weight table of the embodiment of FIG. 8 . The weight table WT may be stored in a memory ( FIGS. 2 and 200 ).

도 8 및 도 10을 참조하면, 가중치 테이블(WT)은 시구간에 대응하는 가중치의 매핑 정보를 포함할 수 있다. 도 8에서 전술한 바와 같이, 제어부(150)는 복수 개의 시구간에 대하여, 복수 개의 시간에 따른 온도 변화량을 산출할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 가중치 테이블(WT)을 이용하여, 각 시구간에 대응하는 가중치를 확인하고, 확인한 가중치를 대응하는 시간에 따른 온도 변화량에 적용할 수 있다. 제어부(150)는 가중치를 적용한 복수 개의 시간에 따른 온도 변화량의 합을 기초로 최종 시간에 따른 온도 변화량을 산출할 수 있다.8 and 10 , the weight table WT may include mapping information of weights corresponding to time periods. As described above with reference to FIG. 8 , the controller 150 may calculate the amount of temperature change according to a plurality of times for a plurality of time sections. In addition, the controller 150 may use the weight table WT to check the weight corresponding to each time period, and apply the checked weight to the amount of temperature change according to the corresponding time. The controller 150 may calculate the temperature change according to the final time based on the sum of a plurality of time-dependent temperature changes to which a weight is applied.

본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치(10)는, 도 10에 도시된 바와 같은 가중치 테이블(WT)을 이용하여 최종적인 시간에 따른 온도 변화량을 산출함에 따라, 더욱 신뢰성 높은 온도 변화량 값을 얻어낼 수 있다.The heating device 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure uses the weight table WT as shown in FIG. 10 to calculate the final amount of temperature change over time, so that a more reliable temperature change value is obtained. can be obtained

일 실시예에서, 가중치 테이블(WT)도 유체의 종류 각각에 대응하는 복수의 가중치 테이블을 포함할 수 있다. 제어부(150)는 사용자로부터 피가열체에 대한 정보를 포함하는 가열 명령이 입력되면, 피가열체에 대응하는 가중치 테이블(WT)을 이용하여 초기 유량을 산출할 수 있다.In an embodiment, the weight table WT may also include a plurality of weight tables corresponding to each type of fluid. When a heating command including information on the object to be heated is input from the user, the controller 150 may calculate the initial flow rate using the weight table WT corresponding to the object to be heated.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Exemplary embodiments have been disclosed in the drawings and specification as described above. Although the embodiments have been described using specific terms in the present specification, these are used only for the purpose of explaining the technical spirit of the present disclosure and are not used to limit the meaning or the scope of the present disclosure described in the claims. . Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present disclosure should be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (10)

가열 장치에 있어서,
유체를 저장하는 유체 저장부;
상기 유체 저장부를 가열하는 가열부;
상기 유체 및 상기 유체 저장부 중 적어도 하나의 온도를 감지하는 온도 센서;
상기 유체 저장부와 유로를 통해 연결되고, 상기 유로를 따라 흐르는 상기 유체의 유량을 측정하는 유량계; 및
상기 가열부의 가열 동작을 제어하고, 상기 가열 동작에 따른 상기 온도 센서의 온도 감지 결과를 기초로 상기 유체 저장부의 초기 유량을 산출하고, 상기 유량계의 유량 측정 결과를 기초로 상기 유체 저장부의 출수량을 산출하고, 상기 초기 유량 및 상기 출수량을 기초로 상기 유체 저장부의 유체 보충 필요를 판단하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
복수의 시구간에서 감지된 복수의 온도 감지 결과를 기초로 시간에 따른 온도 변화량을 복수 개 산출하고, 상기 복수 개의 시간에 따른 온도 변화량을 기초로 상기 초기 유량을 판단하는 가열 장치.In the heating device,
a fluid storage unit for storing a fluid;
a heating unit for heating the fluid storage unit;
a temperature sensor for sensing a temperature of at least one of the fluid and the fluid storage unit;
a flow meter connected to the fluid storage unit through a flow path and measuring a flow rate of the fluid flowing along the flow path; and
The heating operation of the heating unit is controlled, the initial flow rate of the fluid storage unit is calculated based on the temperature sensing result of the temperature sensor according to the heating operation, and the water outlet amount of the fluid storage unit is calculated based on the flow rate measurement result of the flow meter. and a control unit that determines the need for replenishing the fluid of the fluid storage unit based on the initial flow rate and the water outlet amount.
The control unit is
A heating device for calculating a plurality of temperature changes over time based on a plurality of temperature sensing results detected in a plurality of time sections, and determining the initial flow rate based on the plurality of temperature changes over time. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 초기 유량에서 상기 출수량을 감산하여 잔여 유량을 산출하고, 상기 산출한 잔여 유량이 임계 유량 이하이면 상기 유체 보충이 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가열 장치.According to claim 1,
The control unit is
The heating device, characterized in that calculating a residual flow rate by subtracting the water outlet amount from the initial flow rate, and determining that the fluid replenishment is necessary if the calculated residual flow rate is less than or equal to a critical flow rate. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 온도 감지 결과를 기초로 시간에 따른 온도 변화량을 산출하고, 상기 산출한 시간에 따른 온도 변화량에 대응하는 유량을 상기 초기 유량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가열 장치.3. The method of claim 2,
The control unit is
Heating apparatus, characterized in that calculating the amount of temperature change over time based on the temperature sensing result, and determining a flow rate corresponding to the calculated amount of temperature change over time as the initial flow rate. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 초기 유량이 상기 임계 유량 이하이면, 상기 유체 보충이 필요한 것으로 판단하고, 상기 가열부의 가열 동작을 중단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가열 장치.3. The method of claim 2,
The control unit is
If the initial flow rate is equal to or less than the critical flow rate, it is determined that the fluid replenishment is necessary, and the heating device is controlled to stop the heating operation of the heating unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수의 시구간에 대응하는 복수의 가중치들 및 상기 복수 개의 시간에 따른 온도 변화량을 기초로 상기 초기 유량을 판단하는 것을 특징으로 하는 가열 장치.According to claim 1,
The control unit is
Heating apparatus, characterized in that for determining the initial flow rate based on a plurality of weights corresponding to the plurality of time periods and the amount of temperature change according to the plurality of times. 제2항에 있어서,
상기 가열부의 복수의 가열 동작들에 대응하는 잔여 유량들을 저장하는 메모리;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 복수의 가열 동작들 중 제1 가열 동작 중, 상기 제1 가열 동작 이전의 제2 가열 동작에 대응되는 잔여 유량, 상기 제1 가열 동작에 따른 상기 초기 유량 및 상기 출수량을 기초로 상기 유체 저장부의 유체 보충 필요를 판단하는 것을 특징으로 하는 가열 장치.3. The method of claim 2,
A memory for storing residual flow rates corresponding to a plurality of heating operations of the heating unit; further comprising,
The control unit is
During a first heating operation among the plurality of heating operations, based on a residual flow rate corresponding to a second heating operation before the first heating operation, the initial flow rate according to the first heating operation, and the water outlet amount, the fluid storage unit and determining the need for fluid replenishment. 제7항에 있어서,
상기 유체 저장부의 유체 투입구를 개폐하는 뚜껑; 및
상기 뚜껑의 개폐 상태를 감지하는 개폐 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 개폐 센서의 개폐 정보에 따라 상기 제2 가열 동작의 잔여 유량을 상기 유체 보충 필요의 판단에 이용하는 것을 특징으로 하는 가열 장치.8. The method of claim 7,
a lid opening and closing the fluid inlet of the fluid storage unit; and
Further comprising; an opening/closing sensor for detecting the opening/closing state of the lid;
The control unit is
The heating apparatus according to claim 1, wherein the residual flow rate of the second heating operation is used to determine the need for replenishing the fluid according to the opening/closing information of the opening/closing sensor. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 가열 동작 이후 상기 뚜껑이 개폐되지 않은 경우, 상기 제2 가열 동작의 잔여 유량을 상기 유체 보충 필요의 판단에 이용하고,
상기 제2 가열 동작 이후 상기 뚜껑이 개폐된 경우, 상기 제2 가열 동작의 잔여 유량을 상기 유체 보충 필요의 판단에 이용하지 않는 것을 특징으로 하는 가열 장치.9. The method of claim 8,
The control unit is
When the lid is not opened or closed after the second heating operation, the remaining flow rate of the second heating operation is used to determine the need for replenishing the fluid,
When the lid is opened and closed after the second heating operation, the heating apparatus according to claim 1 , wherein the residual flow rate of the second heating operation is not used to determine the need for replenishing the fluid. 제2항에 있어서,
시각 및 청각을 포함한 감각적인 방법 중 적어도 하나의 방법을 통해 사용자에게 정보를 알리는 표시부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 잔여 유량이 임계 유량 이하이면, 상기 사용자에게 상기 유체 저장부의 유체 보충 필요를 알리도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 가열 장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a display unit for notifying the user of information through at least one method of sensory methods including visual and auditory,
The control unit is
If the residual flow rate is equal to or less than a threshold flow rate, the heating device, characterized in that the display unit is controlled to notify the user of the need to replenish the fluid of the fluid storage unit.
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