KR102322174B1 - 소프트웨어 프레임워크 모듈, 이를 포함하는 전자전 시스템 및 데이터 처리 방법 - Google Patents

소프트웨어 프레임워크 모듈, 이를 포함하는 전자전 시스템 및 데이터 처리 방법 Download PDF

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Abstract

전자전 소프트웨어, 운영체제 및 수신기 하드웨어에 독립적으로 동작하는 소프트웨어 프레임워크 모듈, 이를 포함하는 전자전 시스템 및 데이터 처리 방법이 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 전자전 소프트웨어 프레임워크 모듈은 레이더 신호의 제원 정보 및 임무 수행에 필요한 정보를 포함하는 임무 데이터를 저장 및 관리하는 임무 데이터 관리부; 전자전 소프트웨어 프레임워크의 동작에 필요한 설정 파라미터 정보와, PDW(pulse description word) 데이터의 포맷 및 해상도를 정의하는 PDW 정의 정보를 관리하는 프레임워크 설정 관리부; 전자전 소프트웨어, 운영체제 및 수신기 하드웨어와의 인터페이스 함수 및 로그 저장 함수를 제공하는 전자전 공통 라이브러리부; 인터페이스 함수를 활용하여 수신기 하드웨어로부터 PDW 데이터를 수신하고, 임무 데이터, 설정 파라미터 정보 및 PDW 정의 정보에 기초하여 PDW 데이터를 표준 데이터 포맷으로 변환하는 신호 탐지 운용부; 및 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터에 신호 분석 처리 및 신호 식별 처리를 수행하여 탐지하고자 하는 적어도 하나의 위협을 식별하는 신호 처리부를 포함할 수 있다.

Description

소프트웨어 프레임워크 모듈, 이를 포함하는 전자전 시스템 및 데이터 처리 방법{SOFTWARE FRAMEWORK MODULE, ELECTRONIC WARFARE SYSTEM AND DATA PROCESSING METHOD}
본 발명은 소프트웨어 프레임워크 모듈, 이를 포함하는 전자전 시스템 및 데이터 처리 방법에 관한 것이다.
전자전은 적의 네트워크, 레이더, 통신 등을 탐지하여 교란하거나 피해를 주고 아군의 정보 우위를 확보하는 군사 활동을 통칭한다. 전자전 장비는 범용 PC뿐만 아니라 다양한 형태의 임베디드 환경에서 운용될 수 있으며 장비의 운용을 위한 소프트웨어가 탑재되어 동작하게 된다.
도 1은 종래의 전자전 소프트웨어 계층 구조를 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 전자전 소프트웨어는 운영체제의 시스템 콜을 직접적으로 호출하며 수신기 하드웨어로부터 PDW(pulse description word) 데이터를 가공되지 않은 형태로 수신하여 처리하는 구조이다.
종래의 전자전 장비의 전자전 소프트웨어 개발 시, 전자전 소프트웨어가 동작하는 타겟 하드웨어에 의존적인 형태로 개발하는 것이 일반적이며 타겟 하드웨어의 운영체제에서 제공하는 시스템 API(application programming interface)를 직접적으로 호출하여 전자전 소프트웨어를 구현한다. 또한, 레이더 신호 분석을 위해 디지털화된 신호 정보인 PDW 데이터를 수신기 하드웨어로부터 수신한다. PDW 데이터의 포맷 및 필드 별 해상도는 수신기 하드웨어의 특성에 따라 달라질 수 있으며 PDW 포맷과 해상도에 특화된 레이더 신호의 분석 및 식별 모듈을 전자전 장비별로 각각 구현하고 있다. 레이더 신호의 식별을 위해서는 위협 라이브러리 정보가 요구되며, 위협 라이브러리에 입력되는 레이더 신호 특성 정보도 PDW 데이터의 해상도를 따라가도록 구현되는 경우가 일반적이다.
이와 같이, 종래의 전자전 소프트웨어는 다양한 운영체제 및 하드웨어로 구성된 개별 전자전 장비의 동작 환경에 의존적인 형태로 개발되어 왔으며 전자전 소프트웨어를 재사용하기 힘든 구조로 구현되고 있다. 이로 인해, 유사 장비 개발 시에도 동일한 기능을 다시 개발하여야 하고 전자전 소프트웨어의 성숙도가 향상되기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 종래의 전자전 소프트웨어는 전자전 소프트웨어가 동작하는 하드웨어 및 운영체제에 특화된 형태로 구현되고 있어, 다른 동작 환경으로의 이식성이 매우 떨어진다. 특히, 전자전 ES(electronic warfare support) 장비에서 핵심적인 부분인 레이더 신호의 분석 및 식별 모듈이 수신기 하드웨어의 PDW 데이터에 특화된 형태로 개발되는 경우가 많다. 이로 인해, 이전에 검증된 전자전 소프트웨어를 재사용하지 못하고, 기존 소스 코드를 수정 및 재검증하거나 새롭게 개발해야 하는 문제점이 있다. 따라서, 인원 및 개발 기간의 낭비를 초래하고 전자전 소프트웨어의 신뢰성을 저해하는 한계점을 갖는다.
본 발명은 전자전 시스템의 전자전 소프트웨어 개발에 활용 가능한 소프트웨어 프레임워크 모듈, 이를 포함하는 전자전 시스템 및 소프트웨어 프레임워크 모듈을 이용한 데이터 처리 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자전 소프트웨어, 운영체제 및 수신기 하드웨어에 독립적으로 동작하는 전자전 소프트웨어 프레임워크 모듈이 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 소프트웨어 프레임워크 모듈은 레이더 신호의 제원 정보 및 임무 수행에 필요한 정보를 포함하는 임무 데이터를 저장 및 관리하는 임무 데이터 관리부; 전자전 소프트웨어 프레임워크의 동작에 필요한 설정 파라미터 정보와, PDW(pulse description word) 데이터의 포맷 및 해상도를 정의하는 PDW 정의 정보를 관리하는 프레임워크 설정 관리부; 상기 전자전 소프트웨어, 상기 운영체제 및 상기 수신기 하드웨어와의 인터페이스 함수 및 로그 저장 함수를 제공하는 전자전 공통 라이브러리부; 상기 인터페이스 함수를 활용하여 상기 수신기 하드웨어로부터 상기 PDW 데이터를 수신하고, 상기 PDW 정의 정보에 기초하여 상기 PDW 데이터를 표준 데이터 포맷으로 변환하는 신호 탐지 운용부; 및 상기 임무 데이터 및 상기 설정 파라미터 정보에 기초하여 상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 신호 분석 처리 및 신호 식별 처리를 수행하여 탐지하고자 하는 적어도 하나의 위협을 식별하는 신호 처리부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 탐지 운용부는 상기 임무 데이터와, 상기 설정 파라미터 정보 및 상기 PDW 정의 정보를 상기 임무 데이터 관리부와, 상기 프레임워크 설정 관리부로부터 로딩하고, 상기 임무 데이터에 기초하여 레이더 신호의 수집 정보를 자동적으로 스케줄링하고, 상기 PDW 정의 정보에 기초하여 상기 PDW 데이터를 상기 신호 처리부에서 사용되는 상기 표준 데이터 포맷으로 변환하고, 상기 임무 데이터 및 상기 설정 파라미터 정보에 기초하여, 상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 대해 신호 분석 및 식별을 수행하여 제1 처리 결과 정보를 생성하고, 상기 제1 처리 결과 정보를 저장할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 탐지 운용부는 상기 제원 정보의 주파수, PRI(pulse repetition interval) 및 스캔 특성에 따라 수집 시간 및 주파수 대역폭을 결정하고, 주파수의 중첩 여부에 따라 탐색 대역의 병합 또는 분리를 수행할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 탐지 운용부는 상기 PDW 정의 정보에 기초하여 상기 PDW 데이터를 상기 신호 처리부에서 사용되는 상기 표준 데이터 포맷으로 변환할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 탐지 운용부는 상기 설정 파라미터 정보에 기초하여 상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 대해 레이더의 주파수 및 PRI 변조를 분석하고, 상기 제원 정보에 기초하여 상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 대해 관심 위협의 여부를 식별하여 상기 제1 처리 결과 정보를 생성할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 탐지 운용부는 상기 전자전 공통 라이브러리부로부터 제공되는 상기 로그 저장 함수를 이용하여 상기 제1 처리 결과 정보를 저장할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 탐지 운용부는 상기 전자전 소프트웨어로부터의 요청에 대응하여 상기 전자전 공통 라이브러리부로부터 제공되는 상기 인터페이스 함수를 이용하여 상기 제1 처리 결과 정보를 상기 전자전 소프트웨어로 전송할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 대해 전처리를 수행하고, 상기 전처리된 PDW 데이터에 대해 주파수 및 방위 클러스터링을 수행하고, 상기 주파수 및 방위 클러스터링된 PDW 데이터에 대해 신호 분석을 수행하고, 상기 신호 분석된 PDW 데이터에 대해 신호 식별을 수행하여 제2 처리 결과 정보를 생성하고, 상기 제2 처리 결과 정보를 저장할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 대해 쪼개지거나 병합된 펄스들을 판단하여 병합하거나 버리는 상기 전처리를 수행할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 주파수 및 방위 클러스터링된 클러스터 내의 PDW 데이터를 대상으로 PRI 정보를 이용하여 동일한 펄스열들을 추출하고, PRI 및 주파수 간 관계를 분석하고, 상기 클러스터 간 펄스열들을 비교하여 상기 PRI 및 주파수 관계를 분석하여 PRI 특성과 주파수 특성을 구분할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 PRI 특성은 고정, 스태거, 드웰 & 스위치 및 지터를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 주파수 특성은 고정, 호핑 및 어자일을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 제원 정보에 기초하여 상기 신호 분석된 PDW 데이터에 대해 실제 탐지하고자 하는 위협과의 식별을 수행하여 상기 제2 처리 결과 정보를 생성할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 전자전 공통 라이브러리부로부터 제공되는 상기 로그 저장 함수를 이용하여 상기 제2 처리 결과 정보를 저장할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 전자전 소프트웨어로부터의 요청에 대응하여 상기 전자전 공통 라이브러리부로부터 제공되는 상기 인터페이스 함수를 이용하여 상기 제2 처리 결과 정보를 상기 전자전 소프트웨어로 전송할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 전자전 공통 라이브러리부는 태스크의 생성 및 소멸을 관리하고, 통신의 수신을 제공하는 태스크 관리 라이브러리부; 태스크 간 통신 및 프로세스 간 통신을 위한 통신 프로토콜 기능을 제공하고 각 통신의 응용 메시지의 헤더를 정의하는 통신 관리 라이브러리부; 로그 관리에 필요한 기능을 제공하는 로그 관리 라이브러리부; 및 재발간 및 재사용 가능한 기능을 제공하는 유틸리티 관리 라이브러리부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 로그 관리 라이브러리부는 로그의 출력 및 저장 기능, 사용자의 정의에 따른 로그 레벨 설정 및 필터 기능, 제한된 저장 공간에서 로그를 관리하는 랩 어라운드(wrap-around) 기능을 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 유틸리티 관리 라이브러리부는 데이터 관리를 위한 공용 버퍼, 파일 입출력, 태스크 간 공유 자원, 안전한 형변환, 예외 처리 및 타이머 기능을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자전 시스템이 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 전자전 시스템은, 전자전 소프트웨어; 운영체제; 수신기 하드웨어; 및 상기 전자전 소프트웨어, 상기 운영체제 및 상기 수신기 하드웨어에 독립적으로 동작하고, 일 실시예에 따른 전자전 소프트웨어 프레임워크 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자전 소프트웨어, 운영체제 및 수신기 하드웨어에 독립적으로 동작하는 전자전 소프트웨어 프레임워크 모듈에서의 데이터 처리 방법이 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 데이터 처리 방법은, 상기 수신기 하드웨어로부터 PDW 데이터를 수신하는 단계; 상기 수신기 하드웨어에 수신되는 레이더 신호의 분석 및 식별 스케줄링을 수행하는 단계; 상기 PDW 데이터를 상기 전자전 소프트웨어 프레임워크 모듈에서 사용하는 표준 데이터 포맷으로 변환하는 단계; 및 상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 대해 신호 분석 및 식별을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자전 소프트웨어가 운영체제 및 수신기 하드웨어와 독립적인 구조를 가지므로, 전자전 소프트웨어가 동작하는 운영체제 및 수신기 하드웨어의 변경에도 유연하게 대처할 수 있다.
또한, 전자전 소프트웨어에서 요구되는 핵심 기능들을 매번 새롭게 개발하지 않고 검증된 소프트웨어 모듈을 재사용함으로써 비용 절감 및 소프트웨어 신뢰성 향상을 기대할 수 있다.
또한, 전자전의 하위 분야 중 ES(Electronic Support) 관련 장비의 개발에 활용될 수 있다. 예를 들면, 전자전 ES 장비의 소프트웨어는 임무 수행을 위해 장비 내부의 구성품을 제어하며 수집된 레이더 신호의 특성을 분석하고 분석된 결과를 내장된 위협 라이브러리와 비교하여 레이더 종류를 식별할 수 있고, 식별된 위협 정보는 운용자 화면에 디스플레이되거나 적절한 대응을 위해 대응 장비로 송신하는 등의 기능을 수행할 수 있다.
도 1은 종래의 전자전 소프트웨어 계층 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 프레임워크 모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 공통 라이브러리부의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 프레임워크 모듈에 전자전 소프트웨어로서 전자전 RWR(radar warning receiver) 소프트웨어를 적용시킨 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 프레임워크 모듈에 복수의 전자전 소프트웨어를 부분적으로 적용시킨 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 프레임워크 모듈을 통해 복수의 전자전 적용 체계를 수행하는 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 소프트웨어 프레임워크 모듈을 이용한 데이터 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 레이더 신호의 분석 및 식별 스케줄링을 수행하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터를 처리하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 발명에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 발명에 사용되는 모든 용어들은 본 발명을 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 발명에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.
본 발명에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.
본 발명에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.
본 발명에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.
본 발명에서 사용되는 용어 "부"는, 소프트웨어, 또는 FPGA(field-programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다. 그러나, "부"는 하드웨어 및 소프트웨어에 한정되는 것은 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서, "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스, 함수, 속성, 프로시저, 서브루틴, 프로그램 코드의 세그먼트, 드라이버, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조, 테이블, 어레이 및 변수를 포함한다. 구성요소와 "부" 내에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소 및 "부"로 결합되거나 추가적인 구성요소와 "부"로 분리될 수 있다.
본 발명에서 사용되는 "~에 기초하여"라는 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 기술되는, 결정 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 하나 이상의 인자를 기술하는데 사용되며, 이 표현은 결정, 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 추가적인 인자를 배제하지 않는다.
본 발명에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자전 시스템(200)은 전자전 소프트웨어(210), 운영체제(220), 수신기 하드웨어(230) 및 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전자전 시스템(200)은 적 위협 무기 체계의 레이더 신호를 탐지하여 경보 및 대응책을 제공하는 전자전 장비일 수 있다.
전자전 소프트웨어(210)는 전자전 시스템(200), 즉 전자전 장비에 설치되어, 전자전 장비를 운용시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전자전 소프트웨어(210)는 전자전 RWR(radar warning receiver) 소프트웨어, 디지털 신호 처리 장치 소프트웨어, 수신 신호 장치 소프트웨어, 전자전 시뮬레이션 소프트웨어, 임무 정보 파일 생성 소프트웨어 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전자전 소프트웨어(210)는 운영체제(220) 및 수신기 하드웨어(230)에 대해 독립적인 구조일 수 있다.
운영체제(220)는 전자전 시스템(200)의 하드웨어를 제어하고, 전자전 시스템(200)의 소프트웨어를 위한 기반 환경을 제공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 운영체제(220)는 윈도우, vxWorks 등을 포함할 수 있다.
수신기 하드웨어(230)는 레이더 신호를 수신하고, 레이더 신호의 분석 및 식별을 위한 PDW(pulse description word) 데이터를 제공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, PDW 데이터는 디지털화된 신호 정보일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 수신기 하드웨어(230)는 레이더 경보 수신기(RWR), 전자 지원(electronic support, ES) 수신기, 전자 정보(ELINT: electronic intelligence) 수신기 등을 포함할 수 있다.
소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 수신기 하드웨어(230)를 제어하고, 레이더 신호의 분석 및 식별 스케줄링을 수행할 수 있다. 또한, 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 수신기 하드웨어(230)로부터 PDW 데이터를 수신하고, 수신된 PDW 데이터를 표준 데이터 포맷으로 변환할 수 있다. 또한, 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터에 대해 레이더 신호의 분석 및 식별을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 프레임워크 모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 3을 참조하면, 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 임무 데이터 관리부(310), 프레임워크 설정 관리부(320), 전자전 공통 라이브러리부(330), 신호 탐지 운용부(340) 및 신호 처리부(350)를 포함할 수 있다.
임무 데이터 관리부(310)는 레이더 신호의 제원 정보 및 임무 수행에 필요한 정보를 포함하는 임무 데이터를 저장 및 관리할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 임무 데이터는 전자전 시스템(200), 즉 전자전 장비에서 탐지해야 하는 위협의 레이더 신호 제원 및 임무 수행에 필요한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 위협 정보 세트는 모드 단위로 선택될 수 있어, 임무 특성에 따라 탐지 대상이 되는 위협 세트가 달라지게 될 수 있다. 또한, 위협 정보가 위협-에미터-빔의 계층 구조를 가지므로 다중 에미터-다중 빔 특성을 갖는 위협 탐지 시에 단일 활성화 위협 정보로 관리가 가능한 구조를 가질 수 있다.
프레임워크 설정 관리부(320)는 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)의 동작에 필요한 설정 파라미터 정보를 관리할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 프레임워크 설정 관리부(320)는 가변 파라미터를 설정 파라미터 정보로부터 로드하고, 로드된 가변 파라미터를 신호 탐지 운용부(340) 및 신호 처리부(350)에 제공할 수 있다. 또한, 프레임워크 설정 관리부(320)는 설정 파라미터 정보를 관리할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 프레임워크 설정 관리부(320)는 전자전 시스템(200)의 고유한 특성에 맞게 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)을 설정할 수 있으며, 소스 코드 레벨의 수정이 아닌 설정 파라미터 정보의 수정만으로 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)의 동작 특성이 변경되도록 할 수 있다.
전자전 공통 라이브러리부(330)는 인터페이스 모듈 및 로그저장 등의 공통 기능을 제공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전자전 공통 라이브러리부(330)는 전자전 시스템(200)의 운용에 공통적으로 사용되는 로그 저장 함수 및 운영체제에 독립적인 인터페이스 함수를 제공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전자전 공통 라이브러리부(330)는 프레임워크 기반으로 개발되는 전자전 소프트웨어(210)가 특정 운영체제 및 수신기 하드웨어(230)에 비의존적으로 동작 가능하도록 할 수 있다.
신호 탐지 운용부(340)는 수신기 하드웨어(230)를 제어하고, 레이더 신호의 분석 및 식별 스케줄링을 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 신호 탐지 운용부(340)는 전자전 시스템(200)의 핵심적인 기능인 레이더 신호의 탐지를 위한 수신기 하드웨어(230)를 제어하고, 신호 처리부(350)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 신호 탐지 운용부(340)는 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)의 기본 제어 시퀀스를 제공하며, 전자전 ES 장비에서 일반적으로 요구되는 신호 수집, 신호 분석 및 식별, 및 위협 관리의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 신호 수집은 아날로그 형태의 레이더 신호가 디지털화되어 저장되는 PDW 데이터를 수집하기 위해 수신기 하드웨어(230)의 주파수 범위, 수집 시간, 수집 개수 등을 설정하는 것을 의미할 수 있다. 또한, 신호 분석은 수집된 PDW 데이터를 도래 방위, 주파수, 펄스폭 등의 정보를 활용하여 그룹화하고 그룹별 주파수, 펄스 반복 주기(pulse repetition interval, PRI)의 특성을 분석하여 신호 제원 정보를 저장하는 것을 의미할 수 있다. 또한, 신호 식별은 신호 분석의 결과를 임무 데이터 관리부(310)로부터 제공되는 위협 제원과 매칭하여 위협의 종류를 판별하는 것을 의미할 수 있다. 더욱이, 위협 관리는 각 레이더 신호의 수집 결과를 반영하여 현재 활성화된 전제 위협의 신규 정보, 갱신 정보 및 삭제 정보를 관리하는 것을 의미할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 신호 탐지 운용부(340)는 수신기 제어를 위해 전자전 공통 라이브러리부(330)에서 제공되는 인터페이스 함수를 사용할 수 있으며, 다양한 통신 방식(예를 들어, 이더넷, 시리얼, 1553B 등)과 호환되므로 수신기 하드웨어(230)에 대한 독립성을 확보할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 신호 탐지 운용부(340)는 수신기 하드웨어(230)의 제어를 통해, 수신기 하드웨어(230)로부터 PDW 데이터를 수신하고, 프레임워크 설정 관리부(320)로부터 로딩된 PDW 정의 정보에 따라 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)의 내부 공통 포맷에 해당하는 표준 데이터 포맷으로 변환할 수 있다. 변환된 PDW 데이터는 신호 처리부(350)에 제공될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 신호 탐지 운용부(340)는 멀티태스킹으로 제어하는 기능을 제공할 수 있어서, 필요에 따라 레이더 신호의 분석 및 식별 성능을 수신기 하드웨어(230)의 특성에 맞게 최적화할 수 있다.
신호 처리부(350)는 신호 탐지 운용부(340)에 의해 수집되고 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터를 수신하고, PDW 데이터에 대해 레이더 신호의 제원을 분석하며, 임무 데이터 관리부(310)에 저장된 임무 데이터의 위협 제원과 비교하여 위협의 식별을 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 분석 및 식별에 사용되는 가변 파라미터들은 프레임워크 설정 관리부(320)로부터 로딩될 수 있다. 전자전 시스템(200), 즉 전자전 장비의 탑재 플랫폼이 수행하는 임무 특성에 따라 대상 위협이 달라질 수 있으므로 대상 위협의 레이더 신호 특성에 따라 가변 파라미터를 조정하여 전자전 소프트웨어의 변경 없이 알고리즘의 튜닝이 가능하다. 일 실시예에 있어서, 신호 처리부(350)는 관리 중인 전체 위협 정보로서 신호 분석 및 식별 처리 결과에 해당하는 처리 결과 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 신호 처리부(350)는 전체 위협 정보를 신호 탐지 운용부(340)로 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 공통 라이브러리부의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 4를 참조하면, 전자전 공통 라이브러리부(330)는 태스크 관리 라이브러리부(410), 통신 관리 라이브러리부(420), 로그 관리 라이브러리부(430) 및 유틸리티 관리 라이브러리부(440)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 태스크 관리 라이브러리부(410), 통신 관리 라이브러리부(420), 로그 관리 라이브러리부(430) 및 유틸리티 관리 라이브러리부(440)는 운영체제, 예를 들어 윈도우, vxWorks에 독립적일 수 있다.
태스크 관리 라이브러리부(410)는 태스크의 생성 및 소멸을 관리할 수 있다. 또한, 태스크 관리 라이브러리부(410)는 통신의 수신을 제공할 수 있다.
통신 관리 라이브러리부(420)는 태스크 간 통신 및 프로세스 간 통신을 위한 통신 프로토콜 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 통신 관리 라이브러리부(420)는 메시지 큐, UDP(user datagram protocol), RS433(recommended standard-422), TCP(transmission control protocol) 및 1553B의 통신 프로토콜 기능을 제공할 수 있다. 또한, 통신 관리 라이브러리부(420)는 각 통신의 응용 메시지의 헤더를 정의할 수 있다.
로그 관리 라이브러리부(430)는 로그 관리에 필요한 기능을 제공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 로그 관리 라이브러리부(430)는 로그의 출력 및 저장 기능, 사용자의 정의에 따른 로그 레벨 설정 및 필터 기능, 제한된 저장 공간에서 로그를 관리하는 랩 어라운드(wrap-around) 기능을 제공할 수 있다.
유틸리티 관리 라이브러리부(440)는 재발간 및 재사용할 수 있는 유용한 기능들을 제공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 유틸리티 관리 라이브러리부(440)는 데이터 관리를 위한 공용 버퍼, 파일 입출력, 태스크 간 공유 자원, 안전한 형변환, 예외 처리 및 타이머 기능을 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 프레임워크 모듈에 전자적 소프트웨어로서 전자전 RWR 소프트웨어를 적용시킨 예를 나타낸 도면이다. 전자전 소프트웨어(210)는 전자전 기능을 수행할 때 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)에서 필요 기능을 선택하여 수행하게 된다. 전자전 소프트웨어(210)가 도 5에 도시된 바와 같이 전자전 RWR 소프트웨어인 경우, RF(radio frequency)를 수신하여 디지털 데이터로 처리하는 신호 수신기, 디지털 수신기 등의 장비에 필요한 장비 제어 및 신호 수신을 위하여 전자전 공통 라이브러리부(330) 및 신호 탐지 운용부(340)가 선택될 수 있다. 또한, 수신된 신호에 대한 수신 신호의 위협 여부 분석 및 위협 대응을 위하여 신호 처리부(350) 및 임무 데이터 관리부(310)가 선택될 수 있다. 더욱이, 선택된 모든 프레임워크의 기능 관리를 위하여 프레임워크 설정 관리부(330)가 선택되어, 전자전 기능이 수행될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 프레임워크 모듈에 복수의 전자전 소프트웨어를 부분적으로 적용하는 예를 나타낸 도면이다. 전자전 소프트웨어(210)는 도 6에 도시된 바와 같이, 디지털 신호 처리 장치 소프트웨어, 신호 수신 장치 소프트웨어, 전자전 시뮬레이션 소프트웨어 및 임무 정보 파일 생성 소프트웨어를 포함할 수 있다.
디지털 신호 처리 장치 소프트웨어는 전자전의 수신된 중간 주파수를 이용하여 디지털 데이터를 생성하기 위해 전자전 공통 라이브러리부(330)를 사용하여 장비 제어 기능을 수행할 수 있다. 신호 수신 장치 소프트웨어는 신호를 수신하여 신호 분배, 주파수 변환, 탐색 대역 관리 등을 수행하기 위해 신호 탐지 운용부(340)를 사용할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 소프트웨어는 신호 분석 등 신호 처리 및 그 결과를 필요로 하며, 신호 처리부(350) 및 임무 데이터 관리부(310)를 사용하여 신호 처리 결과를 확인할 수 있다. 임무 정보 파일 생성 소프트웨어는 위협에 대한 정보 설정이 필요로 하며, 임무 데이터 관리부(310)를 사용하여 수행할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이 각각 상이한 기능이 필요한 복수의 전자전 소프트웨어가 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)의 공통 환경에서 독립적으로 기능을 선택하여 수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 프레임워크 모듈을 통해 복수의 전자전 적용 체계를 수행하는 예를 나타낸 도면이다. 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 독립적으로 기능을 수행할 수 있으므로, 복수의 전자전 적용 체계는 도 7에 도시된 바와 같이, 전자전 기능의 재사용 및 재활용을 수행할 수 있다. 최초 적용된 전자전 적용 체계(710_1)에서는 전자전 소프트웨어(210)가 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)을 통해 전자전 기능을 수행하며, 마찬가지로 타 전자전 적용 체계(710_N)도 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)을 통해 전자전 적용 체계에 필요한 전자전 기능을 수행할 수 있다. 따라서, 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 전자전 적용 체계에 개별적으로 각각 필요한 전자전 기능 수행이 가능한 환경을 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 PDW 데이터를 처리하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 단계 S802에서, 단계 S802에서, 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 수신기 하드웨어(230)로부터 PDW 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 수신기 하드웨어(230)는 레이더 신호를 수신하여 PDW 데이터를 생성하고, 생성된 PDW 데이터를 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)로 전송할 수 있다. 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 전자전 공통 라이브러리부(330)로부터 제공되는 인터페이스 함수를 이용하여 수신기 하드웨어(230)로부터 PDW 데이터를 수신할 수 있다.
단계 S804에서, 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 수신기 하드웨어(230)에 수신되는 레이더 신호의 분석 및 식별 스케줄링을 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 임무 데이터 관리부(310)로부터 제공되는 임무 데이터에 기초하여 레이더 신호의 분석 및 식별 스케줄링을 수행할 수 있다.
단계 S806에서, 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 PDW 데이터를 전자전 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)에서 사용하는 표준 데이터 포맷으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 프레임워크 설정 관리부(320)로부터 제공되는 PDW 정의 정보에 기초하여 PDW 데이터를 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)의 신호 처리부(350)에서 사용하는 표준 데이터 포맷으로 변환할 수 있다.
단계 S808에서, 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터에 대해 신호 분석 및 식별을 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)은 임무 데이터 관리부(310)로부터 제공되는 임무 데이터와, 프레임워크 설정 관리부(320)로부터 제공되는 설정 파라미터 정보에 기초하여 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터에 대해 신호 분석 및 식별을 수행할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 레이더 신호의 분석 및 식별 스케줄링을 수행하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 단계 S902에서, 신호 탐지 운용부(340)는 설정 데이터를 로딩할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 설정 데이터는 레이더 신호의 제원 정보 및 임무 수행에 필요한 정보를 포함하는 임무 데이터, 신호 분석 및 식별 알고리즘 튜닝에 활용되는 설정 파라미터 정보, 및 PDW 데이터의 포맷 및 해상도를 정의하는 PDW 정의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 신호 탐지 운용부(340)는 임무 데이터 관리부(310)로부터 임무 데이터를 설정 데이터로서 로딩하고, 프레임워크 설정 관리부(320)로부터 설정 파라미터 정보 및 PDW 정의 정보를 로딩할 수 있다.
단계 S904에서, 신호 탐지 운용부(340)는 설정 데이터에 기초하여 레이더 신호의 수집 정보를 자동적으로 스케줄링할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 신호 탐지 운용부(340)는 설정 데이터의 임무 데이터에 기초하여 레이더 신호의 수집 정보를 자동적으로 스케줄링할 수 있다. 예를 들면, 신호 탐지 운용부(340)는 제원 정보의 주파수, PRI 및 스캔 특성에 따라 수집 시간, 주파수 대역폭 등을 결정하고, 주파수의 중첩 여부에 따라 탐색 대역의 병합 또는 분리 과정을 수행할 수 있다.
단계 S906에서, 신호 탐지 운용부(340)는 설정 데이터에 기초하여 PDW 데이터를 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)의 신호 처리부(350)에서 사용되는 표준 데이터 포맷으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 신호 탐지 운용부(340)는 수신기 하드웨어(230)로부터 PDW 데이터를 수신하고, 설정 데이터의 PDW 정의 정보에 기초하여 PDW 데이터를 소프트웨어 프레임워크 모듈(240)의 신호 처리부(350)에서 사용되는 표준 데이터 포맷으로 변환할 수 있다. 따라서, 수신 장치 간 상이한 데이터 정보와 무관하게 신호 분석 및 신호 식별에 해당하는 신호 처리가 수행될 수 있다.
단계 S908에서, 신호 탐지 운용부(340)는 설정 데이터에 기초하여, 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터에 대해 신호 분석 및 신호 식별에 해당하는 신호 처리를 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 신호 탐지 운용부(340)는 설정 데이터의 설정 파라미터 정보에 기초하여 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터에 대해 레이더의 주파수 및 PRI 변조를 분석하고, 임무 데이터의 제원 정보에 기초하여 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터에 대해 관심 위협의 여부를 식별하여 처리 결과 정보(이하, 제1 처리 결과 정보"라 함)를 생성할 수 있다.
단계 S910에서, 신호 탐지 운용부(340)는 제1 처리 결과 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 신호 탐지 운용부(340)는 전자전 공통 라이브러리부(330)로부터 제공되는 로그 기능 및 파일 입출력 기능을 활용하여, 제1 처리 결과 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 신호 탐지 운용부(340)는 전자전 소프트웨어(210)로부터의 요청에 대응하여, 전자전 공통 라이브러리부(330)로부터 제공되는 인터페이스 함수를 이용하여, 제1 처리 결과 정보를 전자전 소프트웨어(210)로 전송할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터를 처리하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 10을 참조하면, 단계 S1002에서, 신호 처리부(350)는 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터에 대해 전처리를 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터는 하나의 레이더 신호가 다른 주파수 채널에서 수집될 가능성을 가지고 있으므로, TOA 정렬이 필요하다. 따라서, 신호 처리부(350)는 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터에 대해 쪼개지거나 병합된 펄스들을 판단하여 병합하거나 버리는 전처리를 수행할 수 있다. 이는 PRI를 기준으로 신호 분석을 수행하는 후 작업에서의 오분석을 최소화하기 위한 과정일 수 있다.
단계 S1004에서, 신호 처리부(350)는 표준 데이터 포맷으로 변환된 PDW 데이터에 대해 주파수 및 방위 클러스터링을 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 신호 처리부(350)는 신호 수집 장치의 주파수 및 방위 정확도 정보에 기초하여 PDW 데이터의 주파수 및 방위 클러스터링을 수행할 수 있다. 예를 들면, PDW 데이터의 클러스터링은 알고리즘에 따라 성능 차이가 있으며, 본 실시예에서는 히스토그램 방식과 K-means 방식이 사용될 수 있다. 본 단계(즉, 클러스터링 단계)는 신호 밀도에 따라 연산량 차이가 크기 때문에 선택적으로 제외될 수 있다.
단계 S1006에서, 신호 처리부(350)는 클러스터링된 PDW 데이터에 대해 신호 분석을 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 신호 처리부(350)는 우선적으로 주파수 및 방위 클러스터링된 클러스터 내 PDW 데이터를 대상으로 신호 분석을 수행할 수 있다. 예를 들면, 신호 처리부(350)는 PRI 정보를 이용하여 동일한 펄스열들을 추출하고, PRI 및 주파수 간 관계를 분석할 수 있다. 이후, 신호 처리부(350)는 클러스터 간 펄스열들을 비교하여 PRI 및 주파수 관계를 분석하여, PRI 특성과 주파수 특성을 구분할 수 있다. 예를 들면, PRI 특성은 고정, 스태거, 드웰 & 스위치, 지터 등을 포함할 수 있고, 주파수 특성은 고정, 호핑, 어자일 등을 포함할 수 있다.
단계 S1008에서, 신호 처리부(350)는 신호 분석된 PDW 데이터에 대해 신호 식별을 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 신호 처리부(350)는 임무 데이터의 제원 정보(예를 들면, 위협 정보)에 기초하여 실제 탐지하고자 하는 위협과의 식별을 수행하여 처리 결과 정보(이하, "제2 처리 결과 정보"라 함)를 생성할 수 있다. 따라서, 전자전에서는 식별이 완료된 위협 데이터를 기준으로 재밍, 교전 등의 대응이 시작될 수 있다.
단계 S1010에서, 신호 처리부(350)는 제2 처리 결과 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 신호 처리부(350)는 전자전 공통 라이브러리부(330)로부터 제공되는 로그 기능 및 파일 입출력 기능을 활용하여 제2 처리 결과 정보를 저장할 수 있다. 선택적으로, 신호 처리부(350)는 전자전 소프트웨어(210)의 요청에 대응하여, 전자전 공통 라이브러리부(330)로부터 제공되는 인터페이스 함수를 이용하여 제2 처리 결과 정보를 전자전 소프트웨어(210)로 전송할 수 있다.
위 방법은 특정 실시예들을 통하여 설명되었지만, 위 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 위 실시예들을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 발명의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.
200: 전자전 시스템, 210: 전자전 소프트웨어, 220: 운영체제, 230: 수신기 하드웨어, 240: 소프트웨어 프레임워크 모듈, 310: 임무 데이터 관리부, 320: 프레임워크 설정 관리부, 330: 전자전 공통 라이브러리부, 340: 신호 탐지 운용부, 350: 신호 처리부, 410: 태스크 관리 라이브러리부, 420: 통신 관리 라이브러리부, 430: 로그 관리 라이브러리부, 440: 유틸리티 관리 라이브러리부

Claims (20)

  1. 전자전 소프트웨어, 운영체제 및 수신기 하드웨어에 독립적으로 동작하는 전자전 소프트웨어 프레임워크 모듈로서,
    레이더 신호의 제원 정보 및 임무 수행에 필요한 정보를 포함하는 임무 데이터를 저장 및 관리하는 임무 데이터 관리부;
    전자전 소프트웨어 프레임워크의 동작에 필요한 설정 파라미터 정보와, PDW(pulse description word) 데이터의 포맷 및 해상도를 정의하는 PDW 정의 정보를 관리하는 프레임워크 설정 관리부;
    상기 전자전 소프트웨어, 상기 운영체제 및 상기 수신기 하드웨어와의 인터페이스 함수 및 로그 저장 함수를 제공하는 전자전 공통 라이브러리부;
    상기 인터페이스 함수를 활용하여 상기 수신기 하드웨어로부터 상기 PDW 데이터를 수신하고, 상기 PDW 정의 정보에 기초하여 상기 PDW 데이터를 표준 데이터 포맷으로 변환하는 신호 탐지 운용부; 및
    상기 임무 데이터 및 상기 설정 파라미터 정보에 기초하여 상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 신호 분석 처리 및 신호 식별 처리를 수행하여 탐지하고자 하는 적어도 하나의 위협을 식별하는 신호 처리부
    를 포함하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호 탐지 운용부는
    상기 임무 데이터와, 상기 설정 파라미터 정보 및 상기 PDW 정의 정보를 상기 임무 데이터 관리부와, 상기 프레임워크 설정 관리부로부터 로딩하고,
    상기 임무 데이터에 기초하여 레이더 신호의 수집 정보를 자동적으로 스케줄링하고,
    상기 PDW 정의 정보에 기초하여 상기 PDW 데이터를 상기 신호 처리부에서 사용되는 상기 표준 데이터 포맷으로 변환하고,
    상기 임무 데이터 및 상기 설정 파라미터 정보에 기초하여, 상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 대해 신호 분석 및 식별을 수행하여 제1 처리 결과 정보를 생성하고,
    상기 제1 처리 결과 정보를 저장하는, 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  3. 제2항에 있어서, 상기 신호 탐지 운용부는
    상기 제원 정보의 주파수, PRI(pulse repetition interval) 및 스캔 특성에 따라 수집 시간 및 주파수 대역폭을 결정하고,
    주파수의 중첩 여부에 따라 탐색 대역의 병합 또는 분리를 수행하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  4. 제2항에 있어서, 상기 신호 탐지 운용부는 상기 PDW 정의 정보에 기초하여 상기 PDW 데이터를 상기 신호 처리부에서 사용되는 상기 표준 데이터 포맷으로 변환하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  5. 제2항에 있어서, 상기 신호 탐지 운용부는
    상기 설정 파라미터 정보에 기초하여 상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 대해 레이더의 주파수 및 PRI 변조를 분석하고,
    상기 제원 정보에 기초하여 상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 대해 관심 위협의 여부를 식별하여 상기 제1 처리 결과 정보를 생성하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  6. 제2항에 있어서, 상기 신호 탐지 운용부는 상기 전자전 공통 라이브러리부로부터 제공되는 상기 로그 저장 함수를 이용하여 상기 제1 처리 결과 정보를 저장하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  7. 제6항에 있어서, 상기 신호 탐지 운용부는 상기 전자전 소프트웨어로부터의 요청에 대응하여 상기 전자전 공통 라이브러리부로부터 제공되는 상기 인터페이스 함수를 이용하여 상기 제1 처리 결과 정보를 상기 전자전 소프트웨어로 전송하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  8. 제1항에 있어서, 상기 신호 처리부는
    상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 대해 전처리를 수행하고,
    상기 전처리된 PDW 데이터에 대해 주파수 및 방위 클러스터링을 수행하고,
    상기 주파수 및 방위 클러스터링된 PDW 데이터에 대해 신호 분석을 수행하고,
    상기 신호 분석된 PDW 데이터에 대해 신호 식별을 수행하여 제2 처리 결과 정보를 생성하고,
    상기 제2 처리 결과 정보를 저장하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  9. 제8항에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 대해 쪼개지거나 병합된 펄스들을 판단하여 병합하거나 버리는 상기 전처리를 수행하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  10. 제8항에 있어서, 상기 신호 처리부는
    상기 주파수 및 방위 클러스터링된 클러스터 내의 PDW 데이터를 대상으로 PRI 정보를 이용하여 동일한 펄스열들을 추출하고,
    PRI 및 주파수 간 관계를 분석하고,
    상기 클러스터 간 펄스열들을 비교하여 상기 PRI 및 주파수 관계를 분석하여 PRI 특성과 주파수 특성을 구분하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  11. 제10항에 있어서, 상기 PRI 특성은 고정, 스태거, 드웰 & 스위치 및 지터를 포함하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  12. 제10항에 있어서, 상기 주파수 특성은 고정, 호핑 및 어자일을 포함하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  13. 제8항에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 제원 정보에 기초하여 상기 신호 분석된 PDW 데이터에 대해 실제 탐지하고자 하는 위협과의 식별을 수행하여 상기 제2 처리 결과 정보를 생성하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  14. 제8항에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 전자전 공통 라이브러리부로부터 제공되는 상기 로그 저장 함수를 이용하여 상기 제2 처리 결과 정보를 저장하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  15. 제8항에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 전자전 소프트웨어로부터의 요청에 대응하여 상기 전자전 공통 라이브러리부로부터 제공되는 상기 인터페이스 함수를 이용하여 상기 제2 처리 결과 정보를 상기 전자전 소프트웨어로 전송하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  16. 제1항에 있어서, 상기 전자전 공통 라이브러리부는
    태스크의 생성 및 소멸을 관리하고, 통신의 수신을 제공하는 태스크 관리 라이브러리부;
    태스크 간 통신 및 프로세스 간 통신을 위한 통신 프로토콜 기능을 제공하고 각 통신의 응용 메시지의 헤더를 정의하는 통신 관리 라이브러리부;
    로그 관리에 필요한 기능을 제공하는 로그 관리 라이브러리부; 및
    재발간 및 재사용 가능한 기능을 제공하는 유틸리티 관리 라이브러리부
    를 포함하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  17. 제16항에 있어서, 상기 로그 관리 라이브러리부는 로그의 출력 및 저장 기능, 사용자의 정의에 따른 로그 레벨 설정 및 필터 기능, 제한된 저장 공간에서 로그를 관리하는 랩 어라운드(wrap-around) 기능을 제공하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  18. 제16항에 있어서, 상기 유틸리티 관리 라이브러리부는 데이터 관리를 위한 공용 버퍼, 파일 입출력, 태스크 간 공유 자원, 안전한 형변환, 예외 처리 및 타이머 기능을 제공하는 소프트웨어 프레임워크 모듈.
  19. 전자전 시스템으로서,
    전자전 소프트웨어;
    운영체제;
    수신기 하드웨어; 및
    상기 전자전 소프트웨어, 상기 운영체제 및 상기 수신기 하드웨어에 독립적으로 동작하고, 제1항 내지 제18항중 어느 한 항에 따른 전자전 소프트웨어 프레임워크 모듈
    을 포함하는 전자전 시스템.
  20. 전자전 소프트웨어, 운영체제 및 수신기 하드웨어에 독립적으로 동작하는 전자전 소프트웨어 프레임워크 모듈에서의 데이터 처리 방법으로서,
    상기 수신기 하드웨어로부터 PDW 데이터를 수신하는 단계;
    상기 수신기 하드웨어에 수신되는 레이더 신호의 분석 및 식별 스케줄링을 수행하는 단계;
    상기 PDW 데이터를 상기 전자전 소프트웨어 프레임워크 모듈에서 사용하는 표준 데이터 포맷으로 변환하는 단계; 및
    상기 표준 데이터 포맷으로 변환된 상기 PDW 데이터에 대해 신호 분석 및 식별을 수행하는 단계
    를 포함하는 데이터 처리 방법.
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