KR102321897B1 - Method and computer program product for representing the degree of risk in a 3d modeling space of a construction site - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는 건설 현장의 3차원 모델링 공간에서 위험도를 나타내는 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.The present disclosure provides a method and a computer program product for representing a degree of risk in a three-dimensional modeling space of a construction site.
종래에는 건설 현장의 안전 관리를 위하여 담당자가 현장을 시찰하며 전문적 경험에 기초하여 건설 현장의 위험도를 판단하므로, 위험도가 주관적으로 판단되며 건설 현장의 공사 진행 상황이 적용된 위험도가 산출될 수 없다는 문제점이 있다. Conventionally, for safety management of the construction site, the person in charge inspects the site and judges the level of risk of the construction site based on professional experience. have.
또는, 종래에는 건설 현장의 안전 교육을 위하여 작업을 실시하기 전 현장 감독관의 구두 설명과 CAD 도면 등의 2차원 현장 정보를 바탕으로 위험도를 숙지시키는 교육이 실시되었으나, 전문 지식이 없는 일용직 근로자 또는 외국인 근로자에게 교육의 효용성이 떨어진다는 문제점이 있다. Alternatively, in the prior art, for safety education at the construction site, education was conducted to familiarize the risk level based on the two-dimensional site information such as the verbal explanation of the site supervisor and CAD drawings before performing the work, but daily workers or foreigners without professional knowledge There is a problem in that the effectiveness of education for workers decreases.
이에 따라, 현장의 공사 진행 상황을 반영하는 객관적인 위험도를 산출하고, 산출된 위험도를 근로자에게 직관적으로 전달할 수 있는 방법이 요구된다.Accordingly, there is a need for a method that can calculate an objective level of risk that reflects the progress of construction on site and intuitively convey the calculated level of risk to workers.
본 발명은 건설 현장의 3차원 모델링 공간에서 위험도를 나타내는 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하는데 있다. 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.An object of the present invention is to provide a method and a computer program product for representing risk in a three-dimensional modeling space of a construction site. The technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may be inferred from the following embodiments.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제1 측면은, 건설 현장의 3차원 모델링 공간에서 위험도를 나타내는 방법에 있어서, 작업 공종에 관한 정보, 작업 위치에 관한 정보 또는 작업 시점에 관한 정보를 포함하는 제 1 데이터를 제 1 네트워크에 입력하여 재해 형태를 예측하는 단계; 상기 제 1 데이터 및 상기 재해 형태를 제 2 네트워크에 입력하여 종합 위험도 지수를 산출하는 단계; 및 상기 3차원 모델링 공간에서 상기 종합 위험도 지수를 가시적으로 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, the first aspect of the present disclosure is a method for representing a degree of risk in a three-dimensional modeling space of a construction site, information about the type of work, information about the work position, or the time of work predicting a disaster type by inputting first data including information on the first network into a first network; calculating a comprehensive risk index by inputting the first data and the disaster type into a second network; and visually displaying the overall risk index in the three-dimensional modeling space.
또한, 상기 종합 위험도 지수를 가시적으로 표시하는 단계는, 상기 3차원 모델링 공간 내 상기 제 1 데이터에 대응하는 객체에 상기 종합 위험도 지수에 기초한 색상을 표시할 수 있다. In addition, the step of visually displaying the overall risk index may include displaying a color based on the overall risk index on the object corresponding to the first data in the three-dimensional modeling space.
또한, 상기 3차원 모델링 공간은 적어도 하나의 공간 격자를 포함하고, 상기 종합 위험도 지수를 가시적으로 표시하는 단계는, 제 1 공간 격자 내 상기 제 1 데이터에 대응하는 객체에 상기 종합 위험도 지수 및 상기 제 1 공간 격자의 하층에 위치하는 제 2 공간 격자 내 적어도 하나의 객체들의 종합 위험도 지수들에 기초한 색상을 표시할 수 있다. In addition, the three-dimensional modeling space includes at least one spatial grid, and the step of visually displaying the composite risk index includes: the composite risk index and the second object corresponding to the first data in a first spatial grid. A color based on the overall risk indices of at least one object in the second spatial grid positioned below the first spatial grid may be displayed.
또한, 상기 작업 공종에 관한 정보는, 상기 작업을 수행하는 사람이 맡은 공종에 관한 정보 및 상기 작업을 수행하는 사람이 수행하는 공종에 관한 정보를 포함하고, 상기 작업 위치에 관한 정보는, 상기 작업이 수행되는 층수에 관한 정보를 포함하고, 상기 작업 시점에 관한 정보는, 상기 작업이 수행되는 날짜, 요일 또는 시간에 관한 정보를 포함할 수 있다. In addition, the information on the type of work includes information about the type of work performed by the person performing the work and information about the type of work performed by the person performing the work, and the information about the work location includes the work It includes information on the number of floors to be performed, and the information on the time of the operation may include information on the date, day or time at which the operation is performed.
또한, 상기 제 1 네트워크는 상기 제 1 데이터를 입력으로 수신하여 기 설정된 복수의 재해 형태들 중 어느 하나의 재해 형태를 예측하는 분류 학습기에 해당하고, 상기 제 2 네트워크는 상기 제 1 데이터 및 상기 재해 형태를 입력으로 수신하여 상기 종합 위험도 지수를 산출하는 딥 뉴럴 네트워크에 해당할 수 있다.In addition, the first network corresponds to a classification learner that receives the first data as an input and predicts a disaster type of any one of a plurality of preset disaster types, and the second network includes the first data and the disaster It may correspond to a deep neural network that receives a form as an input and calculates the overall risk index.
본 개시의 제 2 측면은, 건설 현장의 3차원 모델링 공간에서 위험도를 나타내는 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로그램을 저장하는 메모리; 및 상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 위험도를 나타내는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 작업 공종에 관한 정보, 작업 위치에 관한 정보 또는 작업 시점에 관한 정보를 포함하는 제 1 데이터를 제 1 네트워크에 입력하여 재해 형태를 예측하고, 상기 제 1 데이터 및 상기 재해 형태를 제 2 네트워크에 입력하여 종합 위험도 지수를 산출하고, 상기 3차원 모델링 공간에서 상기 종합 위험도 지수를 가시적으로 표시할 수 있다.A second aspect of the present disclosure provides an apparatus for indicating a degree of risk in a three-dimensional modeling space of a construction site, comprising: a memory for storing at least one program; and at least one processor indicating a degree of risk by executing the at least one program, wherein the at least one processor is first data including information about a work type, information about a work location, or information about a work time input into the first network to predict the disaster type, input the first data and the disaster type into the second network to calculate a comprehensive risk index, and visually display the comprehensive risk index in the three-dimensional modeling space. can
본 개시의 제 3 측면은, 제 1 측면에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.A third aspect of the present disclosure may provide a computer-readable recording medium recording a program for executing the method according to the first aspect on a computer.
전술한 본 개시의 과제 해결 수단에 의하면, 현장의 공사 진행 상황을 반영하는 객관적인 위험도를 산출할 수 있다. According to the problem solving means of the present disclosure described above, it is possible to calculate an objective degree of risk reflecting the construction progress status of the site.
또한, 본 개시의 과제 해결 수단에 의하면, 산출된 위험도를 건설 현장의 3차원 모델링 공간에서 가시적으로 표현함에 따라, 건설 현장의 근로자에게 위험도에 관한 정보를 직관적으로 전달할 수 있다.In addition, according to the problem solving means of the present disclosure, as the calculated risk level is visually expressed in the three-dimensional modeling space of the construction site, information on the risk level can be intuitively transmitted to workers at the construction site.
도 1은 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치에서 이루어지는 동작을 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 제 1 네트워크를 이용하여 제 1 데이터로부터 재해 형태를 예측하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 제 1 네트워크를 학습시키는 데 이용되는 학습 데이터를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 제 1 네트워크를 학습시키는 데 이용되는 학습 데이터를 간략하게 표현한 것을 나타낸다.
도 5는 일 실시예에 따른 재해 형태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 제 2 네트워크를 이용하여 종합 위험도 지수를 산출하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 제 2 네트워크를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 기 설정된 위험도 지수들을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 제 2 네트워크를 학습시키는 데 이용되는 학습 데이터를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간에서 종합 위험도 지수를 가시적으로 표시하는 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간에서 종합 위험도 지수를 가시적으로 표시하는 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간에서 위험도를 나타내는 방법의 흐름도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치의 블록도이다.1 is a diagram illustrating an operation performed by an apparatus for displaying a risk level in a three-dimensional modeling space according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram schematically illustrating a method of predicting a disaster type from first data using a first network according to an embodiment.
3 is a diagram exemplarily illustrating learning data used to train a first network according to an embodiment.
4 shows a simplified representation of learning data used to train a first network according to an embodiment.
5 is a diagram exemplarily illustrating a disaster type according to an embodiment.
6 is a diagram schematically illustrating a method of calculating a comprehensive risk index using a second network according to an embodiment.
7 is a diagram exemplarily illustrating a second network according to an embodiment.
8 is a diagram exemplarily showing preset risk indices according to an embodiment.
9 is a diagram exemplarily illustrating learning data used to train a second network according to an embodiment.
10 is a diagram exemplarily illustrating a method of visually displaying a comprehensive risk index in a three-dimensional modeling space according to an embodiment.
11 is a diagram exemplarily illustrating a method of visually displaying a comprehensive risk index in a three-dimensional modeling space according to an embodiment.
12 is a flowchart of a method for indicating a degree of risk in a 3D modeling space according to an exemplary embodiment.
13 is a block diagram of an apparatus for displaying a risk level in a 3D modeling space according to an exemplary embodiment.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become apparent with reference to the detailed description in conjunction with the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments presented below, but may be implemented in a variety of different forms, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. . The embodiments presented below are provided to complete the disclosure of the present invention, and to fully inform those of ordinary skill in the art to the scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 개시의 일부 실시예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 개시는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다."매커니즘", "요소", "수단" 및 "구성"등과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다.Some embodiments of the present disclosure may be represented by functional block configurations and various processing steps. Some or all of these functional blocks may be implemented in various numbers of hardware and/or software configurations that perform specific functions. For example, the functional blocks of the present disclosure may be implemented by one or more microprocessors, or by circuit configurations for a given function. Also, for example, the functional blocks of the present disclosure may be implemented in various programming or scripting languages. The functional blocks may be implemented as an algorithm running on one or more processors. Also, the present disclosure may employ prior art techniques for electronic configuration, signal processing, and/or data processing, etc. Terms such as "mechanism", "element", "means" and "configuration" will be used broadly. and are not limited to mechanical and physical configurations.
또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 연결 선 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것일 뿐이다. 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가된 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들에 의해 구성 요소들 간의 연결이 나타내어질 수 있다.In addition, the connecting lines or connecting members between the components shown in the drawings only exemplify functional connections and/or physical or circuit connections. In an actual device, a connection between components may be represented by various functional connections, physical connections, or circuit connections that are replaceable or added.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치에서 이루어지는 동작을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an operation performed by an apparatus for displaying a risk level in a three-dimensional modeling space according to an exemplary embodiment.
일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 제 1 데이터를 입력 받아 3차원 모델링 공간의 특정 작업 위치에서의 위험도를 나타내는 종합 위험도 지수(total risk point)를 산출할 수 있다. 또한, 건설 현장 내의 3차원 모델링 공간에서 산출된 종합 위험도 지수를 가시적으로 표시할 수 있다. The
3차원 모델링 공간은 건설 현장을 디지털 트윈(digital twin) 기반으로 3차원의 공간 상에 모델링한 것이다. 디지털 트윈은 물리적 자산, 시스템 또는 프로세스를 소프트웨어로 표현하는 것을 의미한다. 3차원 모델링 공간은 건설 현장 내의 구조물, 자재, 설비, 건설 기계 등 객체 정보 및 건설 현장에서 진행되는 공종 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 객체 정보는 건설 현장 내의 객체 폴리곤의 경량화 작업을 통해 생성할 수 있다. The three-dimensional modeling space is a model of a construction site in a three-dimensional space based on a digital twin. A digital twin is a software representation of a physical asset, system or process. The 3D modeling space may include object information such as structures, materials, facilities, and construction machines in the construction site and information on the type of work being performed at the construction site. For example, the object information may be generated by reducing the weight of object polygons in a construction site.
일 실시예에 따르면, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 현실 세계의 좌표와 3차원 공간 상의 좌표를 일치시킴으로써, 건설 현장의 데이터를 가상의 3차원 공간에 반영하여 3차원 모델링 공간을 생성할 수 있다. 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 3차원의 격자 정밀 주소를 적용하여 건설 현장의 구체적인 실제 위치를 가상의 3차원 공간에 정밀하게 반영할 수 있다. According to an embodiment, the
3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 3차원 모델링 공간의 특정 작업 위치에서 수행되는 특정 공종의 위험도를 나타내는 종합 위험도 지수를 3차원 모델링 공간에 표시할 수 있다. The
예를 들어, 도 1의 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 인공 신경망(Artificial Neural Network)을 기반으로 3차원 모델링 공간의 특정 작업 위치에서 수행되는 특정 공종의 위험도를 표시하는 장치에 해당할 수 있다. 인공 신경망은 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런이 학습을 통해 시냅스의 결합 세기를 변화시켜, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미한다. For example, the
3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 PC(personal computer), 서버 디바이스, 모바일 디바이스, 임베디드 디바이스 등의 다양한 종류의 디바이스들로 구현될 수 있고, 구체적인 예로서 인공 신경망을 이용하여 3차원 모델링 공간의 특정 작업 위치에서 수행되는 특정 공종의 위험도를 표시하는 스마트폰, 태블릿 디바이스, AR(Augmented Reality) 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 자율주행 자동차, 로보틱스 등에 해당될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. The
나아가서, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 위와 같은 디바이스에 탑재되는 전용 하드웨어 가속기(HW accelerator)에 해당될 수 있다. 또는, 비디오 내 구간을 검색하기 위한 장치(300)는 인공 신경망의 구동을 위한 전용 모듈인 NPU(neural processing unit), TPU(Tensor Processing Unit), Neural Engine 등과 같은 하드웨어 가속기일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.Furthermore, the risk
도 1을 참고하면, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 제 1 데이터를 입력으로 수신할 수 있다. 제 1 데이터는 건설 현장에서 수행될 작업 공종에 관한 정보, 작업 위치에 관한 정보 또는 작업 시간에 관한 정보를 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. Referring to FIG. 1 , the risk
예를 들어, 제 1 데이터는 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)에 포함된 통신부를 통해 외부 장치로부터 수신될 수 있다. 또는, 제 1 데이터는 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)의 사용자 인터페이스를 통해 사용자로부터 입력될 수 있다.For example, the first data may be received from an external device through a communication unit included in the risk
3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 입력으로 수신한 제 1 데이터에 기초하여, 제 1 데이터에 대응하는 종합 위험도 지수를 출력할 수 있다. 예를 들어, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 특정 작업 위치에서 특정 작업 시간에 수행될 특정 작업 공종의 종합 위험도 지수를 출력할 수 있다. The risk
도 1을 참고하면, 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 제 1 네트워크(110)를 이용하여 제 1 데이터로부터 재해 형태를 예측할 수 있다. 제 1 네트워크(110)를 이용하여 제 1 데이터로부터 재해 형태를 예측하는 방법과 관련하여는 도 2 내지 도 5에서 후술한다. Referring to FIG. 1 , the
또한, 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 제 2 네트워크(120)를 이용하여 제 1 데이터 및 제 1 네트워크(110)로부터 예측된 재해 형태로부터 종합 위험도 지수를 산출할 수 있다. 제 2 네트워크(120)를 이용하여 제 1 데이터 및 재해 형태로부터 종합 위험도 지수를 산출하는 방법과 관련하여는 도 6 내지 도 9에서 후술한다. In addition, the
최종적으로, 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 산출된 종합 위험도 지수를 3차원 모델링 공간에 가시적으로 표시할 수 있다.Finally, the
도 2는 일 실시예에 따른 제 1 네트워크를 이용하여 제 1 데이터로부터 재해 형태를 예측하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다. 2 is a diagram schematically illustrating a method of predicting a disaster type from first data using a first network according to an embodiment.
일 실시예에 따르면, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 제 1 네트워크를 이용하여 건설 현장에서 수행될 작업 공종에 관한 정보, 작업 위치에 관한 정보 또는 작업 시간에 관한 정보를 포함하는 제 1 데이터로부터 재해 형태를 출력할 수 있다. According to an embodiment, the
작업 공종에 관한 정보는 작업을 수행하는 사람이 맡은 공종에 관한 정보 및 작업을 수행하는 사람이 수행하는 공종에 관한 정보를 포함할 수 있다. 작업 위치에 관한 정보는 작업이 수행되는 층수 또는 작업이 건물의 외부 또는 내부에서 수행되는 지에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 작업 시점에 관한 정보는 작업이 수행되는 월, 요일 또는 시간에 관한 정보를 포함할 수 있다. The information on the type of work may include information about the type of work entrusted to the person performing the work and information about the type of work performed by the person performing the work. The information about the work location may include information about the number of floors on which the work is performed or whether the work is performed outside or inside the building. In addition, the information on the time of the operation may include information on the month, day or time in which the operation is performed.
예를 들어, 제 1 네트워크는 분류 학습기에 해당할 수 있고, 제 1 네트워크는 범주형(categorical) 변수를 예측하기 위해 지도 학습(Supervised Learning)이 수행된 뉴럴 네트워크에 해당할 수 있다. 즉, 제 1 네트워크는 미리 정의된 여러 클래스 레이블(class lablel)들 중 하나를 예측하도록 구성될 수 있다. 미리 정의된 여러 클래스 레이블들은 재해 형태들에 해당할 수 있다. For example, the first network may correspond to a classification learner, and the first network may correspond to a neural network in which supervised learning is performed to predict a categorical variable. That is, the first network may be configured to predict one of several predefined class labels. Several predefined class labels may correspond to disaster types.
지도 학습은 특징이 이미 정해진 학습 데이터를 사용하여 학습하는 방법으로, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 재해 사례집 등으로부터 획득한 재해 사고를 일정 분류 체계를 기반으로 분석하여 학습 데이터를 구성할 수 있다. 학습 데이터는 작업 공종에 관한 정보, 재해가 발생한 작업 위치에 관한 정보 또는 재해가 발생한 작업 시점에 관한 정보를 포함하는 데이터 및 상기 데이터에 대응하는 재해 형태(클래스 레이블에 해당)를 포함할 수 있다. Supervised learning is a method of learning using learning data whose characteristics have already been determined, and the
도 3은 일 실시예에 따른 제 1 네트워크를 학습시키는 데 이용되는 학습 데이터를 예시적으로 나타내는 도면이다. 3 is a diagram exemplarily illustrating learning data used to train a first network according to an embodiment.
도 3을 참고하면, 일 실시예에 따른 제 1 네트워크를 학습시키는 데 이용되는 학습 데이터(300)는 작업 공종에 관한 정보(310)를 포함할 수 있고, 작업 공종에 관한 정보(310)는 재해자가 맡은 공종에 관한 정보(311) 및 재해를 발생시킨 공종에 관한 정보(312)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the learning
또한, 일 실시예에 따른 제 1 네트워크를 학습시키는 데 이용되는 학습 데이터는 재해가 발생한 작업 위치에 관한 정보(320)를 포함할 수 있고, 재해가 발생한 작업 위치에 관한 정보(320)는 작업이 수행된 층수에 관한 정보(321) 또는 작업이 건물의 내부 또는 외부에서 수행되었는지 여부에 관한 정보(322)를 포함할 수 있다. In addition, the learning data used to train the first network according to an embodiment may include
또한, 일 실시예에 따른 제 1 네트워크를 학습시키는 데 이용되는 학습 데이터는 재해가 발생한 작업 시점에 관한 정보(330)를 포함할 수 있고, 재해가 발생한 작업 시점에 관한 정보(330)는 작업이 수행된 월에 관한 정보(331), 요일에 관한 정보(332) 또는 시간에 관한 정보(333)를 포함할 수 있다. In addition, the learning data used to train the first network according to an embodiment may include
또한, 일 실시예에 따른 제 1 네트워크를 학습시키는 데 이용되는 학습 데이터는 발생한 재해 형태에 관한 정보(340)를 포함할 수 있다. 재해 형태에 관한 정보(340)는 작업 공종에 관한 정보(310), 재해가 발생한 작업 위치에 관한 정보(320) 또는 재해가 발생한 작업 시간에 관한 정보를 포함하는 데이터에 대응하는 정보에 해당할 수 있다. 재해 형태에 관한 정보(340)는 재해 위치 또는 사망이나 부상의 원인에 관한 정보에 해당할 수 있다. In addition, the learning data used to train the first network according to an embodiment may include
한편, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 제 1 네트워크를 학습시키는 데 이용되는 학습 데이터(300)를 코드화하여 간략하게 표현할 수 있으며, 간략화된 학습 데이터를 이용하여 제 1 네트워크의 학습을 수행할 수 있다.On the other hand, the
도 4는 일 실시예에 따른 제 1 네트워크를 학습시키는 데 이용되는 학습 데이터를 간략하게 표현한 것을 나타낸다. 4 shows a simplified representation of learning data used to train a first network according to an embodiment.
도 4를 참고하면, 재해가 발생한 작업 시점에 관한 정보는 재해가 발생한 시에 관한 정보만 나타내도록 간략화될 수 있다. 또한, 작업 공종에 관한 정보는 재해자가 맡은 공종에 관한 정보(재해자 공종) 및 재해를 발생시킨 공종에 관한 정보(기해 공종)를 코드화하여 간략하게 표현될 수 있다. 재해자가 맡은 다양한 종류의 공종들 및 재해를 발생시킨 다양한 종류의 공종들 각각에 대하여 코드는 기 설정될 수 있다. 또한, 재해 형태에 관한 정보는 후술할 도 5에서와 같이 다양한 재해 형태들 각각을 간략하게 표현할 수 있는 약어를 이용할 수 있다. Referring to FIG. 4 , information on a work time point when a disaster occurs may be simplified to indicate only information about a time when a disaster occurs. In addition, the information on the type of work can be expressed briefly by coding the information about the type of work that the injured person is in charge of (the type of work for the injured person) and the information about the type of work that caused the disaster (the type of work that is caused by the accident). Codes may be preset for each of the various types of work performed by the injured person and the various types of work that caused the disaster. In addition, the information on the disaster type may use an abbreviation that can briefly express each of the various disaster types as shown in FIG. 5 to be described later.
도 5는 일 실시예에 따른 재해 형태를 예시적으로 나타내는 도면이다. 5 is a diagram exemplarily illustrating a disaster type according to an embodiment.
도 5는 작업 공종에 관한 정보, 작업 위치에 관한 정보 또는 작업 시간에 관한 정보를 포함하는 제 1 데이터를 제 1 네트워크에 입력하는 경우, 제 1 데이터에 대응하여 예측되는 재해 형태의 다양한 예시들을 나타낸다. 즉, 도 4는 미리 정의된 복수의 클래스 레이블(class lablel)을 나타낸다. 5 shows various examples of disaster types predicted in response to the first data when first data including information about work types, information about work locations, or information about work hours is input to the first network; . That is, FIG. 4 shows a plurality of predefined class labels.
도 5를 참고하면, 재해 형태는 떨어짐(FOF), 넘어짐(FDN), 부딪힘(HIT), 물체에 맞음(STR), 무너짐(CLS), 끼임(JAM), 절단/베인/찔림(MCP) 등에 해당할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the disaster types include falling (FOF), falling (FDN), hitting (HIT), hitting an object (STR), collapsing (CLS), caught (JAM), cut/cut/pierced (MCP), etc. may be applicable.
제 1 네트워크는 입력된 제 1 데이터에 대응하여 예측되는 재해 형태를 출력하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 제 1 네트워크를 이용하여 가설 공사가 2021년 5월 12일(수요일) 오후 5시에 지상 10층의 건물 외부에서 수행될 것이라는 정보를 포함하는 제 1 데이터가 입력된 경우, 재해 형태로서 떨어짐(FOF)이 예측된다는 결과를 출력할 수 있다. The first network may be configured to output a predicted disaster type corresponding to the input first data. For example, the
도 6은 일 실시예에 따른 제 2 네트워크를 이용하여 종합 위험도 지수를 산출하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다. 6 is a diagram schematically illustrating a method of calculating a comprehensive risk index using a second network according to an embodiment.
일 실시예에 따르면, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 제 2 네트워크를 이용하여 제 1 데이터 및 제 1 데이터로부터 예측된 재해 형태로부터 종합 위험도 지수(total risk point)를 출력할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제 1 데이터는 작업 공종에 관한 정보, 작업 위치에 관한 정보 또는 작업 시간에 관한 정보를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the
예를 들어, 제 2 네트워크는 딥 뉴럴 네트워크(Deep Neural Network, DNN) 또는 n-계층 뉴럴 네트워크(n-layers neural networks)에 해당할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 제 2 네트워크는 리커런트 뉴럴 네트워크(Recurrent Neural Networks, RNN), LSTM(Long Short-Term Memory Network), BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network), Deep Belief Networks, Restricted Boltzman Machines 등에 해당할 수도 있다.For example, the second network may correspond to a deep neural network (DNN) or an n-layer neural network, but is not limited thereto. For example, the second network may correspond to Recurrent Neural Networks (RNN), Long Short-Term Memory Network (LSTM), Bidirectional Recurrent Deep Neural Network (BRDNN), Deep Belief Networks, Restricted Boltzman Machines, etc. have.
도 7은 일 실시예에 따른 제 2 네트워크를 예시적으로 나타내는 도면이다. 7 is a diagram exemplarily illustrating a second network according to an embodiment.
도 7을 참고하면, 제 2 네트워크는 입력 레이어, 적어도 하나의 히든 레이어 및 출력 레이어를 포함하는 딥 뉴럴 네트워크에 해당할 수 있다. 도 7에는 하나의 히든 레이어만 표시되어 있으나, 이는 예시에 불과할 뿐 제 2 네트워크는 복수의 히든 레이어들을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the second network may correspond to a deep neural network including an input layer, at least one hidden layer, and an output layer. Although only one hidden layer is shown in FIG. 7 , this is only an example and the second network may include a plurality of hidden layers.
입력 레이어에는 작업 공종에 관한 정보, 작업 위치에 관한 정보 또는 작업 시간에 관한 정보를 포함하는 제 1 데이터 및 제 1 데이터에 기초하여 제 1 네트워크로부터 출력된 재해 형태가 입력될 수 있다. 입력된 제 1 데이터 및 재해 형태에 기초하여 히든 레이어에서 연산이 수행될 수 있으며, 최종적으로 출력 레이어에서 종합 위험도 지수가 산출될 수 있다. In the input layer, the first data including information about the type of work, information about the work location, or information about the work time, and the disaster type output from the first network based on the first data may be input. Calculation may be performed in the hidden layer based on the input first data and the type of disaster, and finally, a comprehensive risk index may be calculated in the output layer.
예를 들어, 종합 위험도 지수는 스코어 형태로 산출될 수 있거나 스코어 값에 따라 특정 위험도 단계로 분류될 수도 있다. 도 7을 참고하면, 종합 위험도 지수의 스코어 값의 범위에 따라 위험도 단계가 5 단계로 분류될 수 있음을 나타내고 있으나, 종합 위험도 지수를 나타내는 방법은 이에 제한되는 것은 아니다. For example, the overall risk index may be calculated in the form of a score or may be classified into a specific risk level according to the score value. Referring to FIG. 7 , it is shown that the risk level can be classified into 5 levels according to the range of the score value of the overall risk index, but the method of representing the overall risk index is not limited thereto.
제 2 네트워크에 포함된 레이어들 각각은 “뉴런(neuron)”, “프로세싱 엘리먼트(Processing element: PE)”, “유닛(unit)” 또는 이와 유사한 용어들로 알려진, 복수의 인공 노드(artificial node)들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 입력 레이어는 p개의 노드들, 히든 레이어는 m개의 노드들을 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과할 뿐 제 2 네트워크에 포함된 레이어들 각각은 다양한 개수의 노드들을 포함할 수 있다.Each of the layers included in the second network is a plurality of artificial nodes, known as “neuron”, “processing element (PE)”, “unit” or similar terms. may include For example, as shown in FIG. 7 , the input layer may include p nodes, and the hidden layer may include m nodes. However, this is only an example, and each of the layers included in the second network may include a variable number of nodes.
제 2 네트워크에 포함된 레이어들 각각에 포함된 노드들은 서로 연결되어 데이터를 교환할 수 있다. 예를 들어, 하나의 노드는 다른 노드들로부터 데이터를 수신하여 연산할 수 있고, 연산 결과를 또 다른 노드들로 출력할 수 있다.Nodes included in each of the layers included in the second network may be connected to each other to exchange data. For example, one node may receive data from other nodes to perform an operation, and may output an operation result to other nodes.
제 2 네트워크가 딥 뉴럴 네트워크 아키텍처로 구현된 경우 유효한 정보를 처리할 수 있는 많은 레이어들을 포함할 수 있다. 한편, 제 2 네트워크는 도 7에 도시된 것과는 다른, 다양한 구조의 레이어들을 포함할 수 있다.When the second network is implemented as a deep neural network architecture, it may include many layers capable of processing valid information. Meanwhile, the second network may include layers having various structures different from those shown in FIG. 7 .
예를 들어, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 가설 공사가 2021년 5월 12일(수요일) 오후 5시에 지상 10층의 건물 외부에서 수행될 것이라는 정보를 포함하는 제 1 데이터 및 제 1 데이터에 대응하여 재해 형태로서 떨어짐(FOF)이 예측된다는 정보를 입력받은 경우, 제 2 네트워크를 이용하여 이에 대응되는 종합 위험도 지수를 출력할 수 있다.For example, the
한편, 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 기 설정된 작업 공정 별 위험도 지수, 층수 별 위험도 지수, 월 별 위험도 지수, 요일 별 위험도 지수 또는 시간 별 위험도 지수 등을 포함하는 정보를 이용하여 제 2 네트워크가 종합 위험도 지수를 출력할 수 있도록 학습시킬 수 있다. On the other hand, the
도 8은 일 실시예에 따른 기 설정된 위험도 지수들을 예시적으로 나타내는 도면이다. 8 is a diagram exemplarily showing preset risk indices according to an embodiment.
도 8은 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)에 저장되어 있는 기 설정된 작업 공종 별 위험도 지수, 층수 별 위험도 지수, 월 별 위험도 지수, 요일 별 위험도 지수, 시간 별 위험도 지수 및 재해 형태 별 위험도 지수의 일 예를 나타내며, 각 위험도 지수는 도 8에 도시된 바로 한정되는 것은 아니다. 또한, 도 8에 도시된 위험도 지수 외에도 종합 위험도 지수를 산출하기 위해 필요한 다양한 종류의 위험도 지수를 더 저장할 수 있다. 8 is a risk index for each preset work type stored in the
예를 들어, 작업 공종 별 위험도 지수, 층수 별 위험도 지수, 월 별 위험도 지수, 요일 별 위험도 지수, 시간 별 위험도 지수 및 재해 형태 별 위험도 지수는 통계 자료에 기반하여 산출될 수 있다. For example, the risk index for each type of work, the risk index for each floor, the monthly risk index, the risk index for each day of the week, the hourly risk index, and the risk index for each type of disaster can be calculated based on statistical data.
제 2 네트워크에서 제 1 데이터에 포함된 작업 공종에 관한 정보에는 기 설정된 작업 공종 별 위험도 지수가 적용되어 연산이 수행될 수 있고, 제 1 데이터에 포함된 작업 위치에 관한 정보에는 기 설정된 층수 별 위험도 지수가 적용되어 연산이 수행될 수 있고, 제 1 데이터에 포함된 작업 시점에 관한 정보에는 기 설정된 월 별 위험도 지수, 요일 별 위험도 지수 또는 시간 별 위험도 지수가 적용되어 연산이 수행될 수 있다. 또한, 제 1 네트워크로부터 예측된 재해 형태에 대하여는 재해 형태 별 위험도 지수가 적용되어 연산이 수행될 수 있다. In the second network, the information on the type of work included in the first data may be calculated by applying a preset risk index for each type of work, and the information about the work location included in the first data includes the risk by the preset number of floors. A calculation may be performed by applying an index, and a preset monthly risk index, a daily risk index, or an hourly risk index may be applied to the information on the work time included in the first data to perform the calculation. In addition, with respect to the disaster type predicted from the first network, a risk index for each type of disaster may be applied and calculation may be performed.
도 9는 일 실시예에 따른 제 2 네트워크를 학습시키는 데 이용되는 학습 데이터를 예시적으로 나타내는 도면이다. 9 is a diagram exemplarily illustrating learning data used to train a second network according to an embodiment.
도 9를 참고하면, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 재해 사례집 등으로부터 획득한 재해 사고를 일정 분류 체계를 기반으로 분석하여 학습 데이터를 구성할 수 있다. 제 2 네트워크를 학습시키는 데 이용되는 학습 데이터는 상술한 도 4와 마찬가지로 작업 공종에 관한 정보(재해자 공종, 기해 공종), 재해가 발생한 작업 위치에 관한 정보(층수, 내부/외부), 재해가 발생한 작업 시점에 관한 정보(월, 요일, 시간) 또는 발생한 재해 형태에 관한 정보를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9 , the
일 실시예에 따르면, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 작업 공종에 관한 정보(재해자 공종, 기해 공종)에 도 8에서 상술한 작업 공종 별 위험도 지수를 적용하여 공종 위험도 지수를 산출할 수 있다. 또한, 작업 위치에 관한 정보(층수, 내부/외부)에 도 8에서 상술한 층수 별 위험도 지수를 적용하여 층수 위험도 지수를 산출할 수 있다. 또한, 재해가 발생한 작업 시점에 관한 정보(월, 요일, 시간)에 도 8에서 상술한 월 별 위험도 지수, 요일 별 위험도 지수 및 시간 별 위험도 지수를 각각을 적용하여 월 위험도 지수, 요일 위험도 지수 및 시간 위험도 지수를 산출할 수 있다. 또한, 발생한 재해 형태에 관한 정보에 도 8에서 상술한 재해 형태 별 위험도 지수를 적용하여 재해 형태 위험도 지수를 산출할 수 있다. 이에 따라, 2 네트워크를 학습시키는 데 이용되는 학습 데이터는 상술한 각 위험도 지수에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the
3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 제 2 네트워크가 입력된 제 1 데이터 및 재해 형태에 대응하여 종합 위험도 지수를 출력할 수 있도록, 상술한 학습 데이터를 이용하여 제 2 네트워크를 학습시킬 수 있다. The
도 10은 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간에서 종합 위험도 지수를 가시적으로 표시하는 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다. 10 is a diagram exemplarily illustrating a method of visually displaying a comprehensive risk index in a three-dimensional modeling space according to an embodiment.
일 실시예에 따르면, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 3차원 모델링 공간 내 제 1 데이터에 대응하는 객체에 종합 위험도 지수에 기초한 색상을 표시할 수 있다. According to an embodiment, the
예를 들어, 도 7에서 상술한 바와 같이 종합 위험도 지수는 스코어 형태로 산출될 수 있거나 스코어 값에 따라 특정 위험도 단계로 분류될 수도 있다. 스코어 값에 따라 분류된 특정 위험도 단계는 특정 색상에 대응할 수 있다. 예를 들어, 종합 위험도 지수의 스코어 값의 범위에 따라 위험도 단계가 5 단계로 분류될 수 있으며 각 위험도 단계에 대응하는 5가지의 색상이 존재할 수 있으나, 이는 일 예에 불과하며 종합 위험도 지수의 스코어 값에 따른 위험도 단계의 개수 및 위험도 단계에 대응하는 색상도 다양할 수 있다. For example, as described above in FIG. 7 , the overall risk index may be calculated in the form of a score or may be classified into a specific risk level according to the score value. A specific risk level classified according to a score value may correspond to a specific color. For example, the risk level may be classified into 5 levels according to the range of the score value of the composite risk index, and 5 colors corresponding to each risk level may exist, but this is only an example and the score of the composite risk index The number of risk levels according to values and colors corresponding to the risk levels may also vary.
도 10을 참고하면, 3차원 모델링 공간은 적어도 하나의 공간 격자를 포함할 수 있으며, 공간 격자는 건설 현장의 구체적인 실제 위치에 대응할 수 있다. 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 작업 공종에 관한 정보, 작업 위치에 관한 정보 또는 작업 시간에 관한 정보를 포함하는 제 1 데이터에 대응하는 어느 하나의 공간 격자 내 객체에 출력된 종합 위험도 지수를 가시적으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 제 1 데이터에 대응하는 어느 하나의 공간 격자 내 객체에 제 2 네트워크로부터 출력된 종합 위험도 지수에 기초한 색상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 종합 위험도 지수의 스코어 값에 따른 위험도 단계에 해당하는 색상을 표시할 수 있다. 예를 들어 도 10에서, 각각의 해칭(hatch)은 서로 다른 위험도 단계의 색상을 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 10 , the 3D modeling space may include at least one spatial grid, and the spatial grid may correspond to a specific actual location of a construction site. The risk
도 11은 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간에서 종합 위험도 지수를 가시적으로 표시하는 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다.11 is a diagram exemplarily illustrating a method of visually displaying a comprehensive risk index in a three-dimensional modeling space according to an embodiment.
도 11은 도 10과 마찬가지로 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)가 3차원 모델링 공간 내 제 1 데이터에 대응하는 객체에 종합 위험도 지수에 기초한 색상을 표시한 일 예를 나타낸다. 11 shows an example in which the
도 11을 참고하면, 작업 공종에 관한 정보, 작업 위치에 관한 정보 또는 작업 시간에 관한 정보를 포함하는 제 1 데이터에 대응하는 공간 격자는 하부에 위치하는 적어도 하나의 공간 격자를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 11 , the spatial grid corresponding to the first data including information about the type of work, information about the work location, or information about the working time may further include at least one spatial grid positioned below. .
이러한 경우, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 제 1 데이터에 대응하는 공간 격자 내 객체에 제 1 데이터에 대응하는 종합 위험도 지수 및 제 1 데이터에 대응하는 공간 격자의 하층에 위치하는 제 2 공간 격자 내 적어도 하나의 객체에 대응하는 종합 위험도 지수들을 모두 반영하여 가시적으로 표시할 수 있다. In this case, the
즉, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(100)는 하층에 위치하는 공간 격자에서 상층에 위치하는 공간 격자로 올라갈수록 오버랩되는 종합 위험도 지수를 가시적으로 표시할 수 있다.That is, the
도 12는 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간에서 위험도를 나타내는 방법의 흐름도이다.12 is a flowchart of a method for indicating a degree of risk in a 3D modeling space according to an exemplary embodiment.
도 12를 참조하면, 단계 1210에서 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치는 작업 공종에 관한 정보, 작업 위치에 관한 정보 또는 작업 시점에 관한 정보를 포함하는 제 1 데이터를 제 1 네트워크에 입력하여 재해 형태를 예측할 수 있다.Referring to FIG. 12 , in
일 실시예에 따르면, 작업 공종에 관한 정보는 작업을 수행하는 사람이 맡은 공종에 관한 정보 및 작업을 수행하는 사람이 수행하는 공종에 관한 정보를 포함할 수 있다. 작업 위치에 관한 정보는 작업이 수행되는 층수에 관한 정보 또는 작업이 건물의 외부 또는 내부에서 수행되는 지에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 작업 시점에 관한 정보는 작업이 수행되는 월, 요일 또는 시간에 관한 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the information on the type of work may include information about the type of work performed by the person performing the work and information about the type of work that the person performing the work has. The information about the work location may include information about the number of floors on which the work is performed or information about whether the work is performed outside or inside the building. In addition, the information on the time of the operation may include information on the month, day or time in which the operation is performed.
일 실시예에 따르면, 제 1 네트워크는 제 1 데이터를 입력으로 수신하여 기 설정된 복수의 재해 형태들 중 어느 하나의 재해 형태를 예측하는 분류 학습기에 해당할 수 있다. 제 1 네트워크는 범주형(categorical) 변수를 예측하기 위해 지도 학습(Supervised Learning)이 수행된 뉴럴 네트워크에 해당할 수 있다. 제 1 네트워크는 작업 공종에 관한 정보, 재해가 발생한 작업 위치에 관한 정보 또는 재해가 발생한 작업 시점에 관한 정보를 포함하는 데이터 및 상기 데이터에 대응하는 재해 형태(클래스 레이블에 해당)를 포함하는 학습 데이터를 이용하여 지도 학습될 수 있다. According to an embodiment, the first network may correspond to a classification learner that receives the first data as an input and predicts any one disaster type among a plurality of preset disaster types. The first network may correspond to a neural network in which supervised learning is performed to predict a categorical variable. The first network includes data including information on the type of work, information on the work location where the disaster occurred, or information on the timing of the work at which the disaster occurred, and learning data including the disaster type (corresponding to the class label) corresponding to the data can be supervised using
단계 1220에서, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치는 제 1 데이터 및 재해 형태를 제 2 네트워크에 입력하여 종합 위험도 지수를 산출할 수 있다.In
일 실시예에 따르면, 제 2 네트워크는 제 1 데이터 및 제 1 네트워크로부터 예측된 재해 형태를 입력으로 수신하여 종합 위험도 지수를 산출하는 딥 뉴럴 네트워크에 해당할 수 있다. 제 2 네트워크를 구성하는 입력 레이어에는 작업 공종에 관한 정보, 작업 위치에 관한 정보 또는 작업 시간에 관한 정보를 포함하는 제 1 데이터 및 제 1 데이터에 기초하여 제 1 네트워크로부터 출력된 재해 형태가 입력될 수 있다. 입력된 제 1 데이터 및 재해 형태에 기초하여 히든 레이어에서 연산이 수행될 수 있으며, 최종적으로 출력 레이어에서 종합 위험도 지수가 산출될 수 있다.According to an embodiment, the second network may correspond to a deep neural network that receives the first data and a disaster type predicted from the first network as inputs and calculates a comprehensive risk index. In the input layer constituting the second network, the disaster type output from the first network based on the first data and the first data including information about the type of work, information about the work location, or information about the work time is input. can Calculation may be performed in the hidden layer based on the input first data and the type of disaster, and finally, a comprehensive risk index may be calculated in the output layer.
일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치는 기 설정된 작업 공정 별 위험도 지수, 층수 별 위험도 지수, 월 별 위험도 지수, 요일 별 위험도 지수 또는 시간 별 위험도 지수 등을 포함하는 정보를 이용하여 제 2 네트워크가 종합 위험도 지수를 출력할 수 있도록 학습시킬 수 있다.The device for displaying the risk of the three-dimensional modeling space according to an embodiment uses information including a preset risk index for each work process, a risk index for each floor, a monthly risk index, a risk index for each day of the week, or a risk index for each hour. 2 The network can be trained to output a composite risk index.
단계 1230에서, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치는 3차원 모델링 공간에서 종합 위험도 지수를 가시적으로 표시할 수 있다. In
예를 들어, 종합 위험도 지수는 스코어 형태로 산출될 수 있거나 스코어 값에 따라 특정 위험도 단계로 분류될 수도 있다. 스코어 값에 따라 특정 위험도 단계는 특정 색상에 대응할 수 있다.For example, the overall risk index may be calculated in the form of a score or may be classified into a specific risk level according to the score value. Depending on the score value, a specific risk level may correspond to a specific color.
일 실시예에 따르면, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치는 3차원 모델링 공간 내 제 1 데이터에 대응하는 객체에 종합 위험도 지수에 기초한 색상을 표시할 수 있다. According to an embodiment, the device for displaying the risk of the 3D modeling space may display a color based on the overall risk index on the object corresponding to the first data in the 3D modeling space.
또한, 일 실시예에 따르면, 3차원 모델링 공간은 적어도 하나의 공간 격자를 포함하고, 제 1 공간 격자 내 상기 제 1 데이터에 대응하는 객체에 종합 위험도 지수 및 제 1 공간 격자보다 아래에 위치하는 공간 격자 내 적어도 하나의 객체들의 종합 위험도 지수에 기초한 색상을 표시할 수 있다. In addition, according to an embodiment, the three-dimensional modeling space includes at least one spatial grid, and a space located below the overall risk index and the first spatial grid in the object corresponding to the first data in the first spatial grid. A color based on the overall risk index of at least one object in the grid may be displayed.
도 13은 일 실시예에 따른 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치의 블록도이다.13 is a block diagram of an apparatus for displaying a risk level in a 3D modeling space according to an exemplary embodiment.
도 13을 참조하면, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(1300)는 통신부(1310), 프로세서(1320) 및 DB(1330)를 포함할 수 있다. 도 13의 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(1300)에는 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 13에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the risk
통신부(1310)는 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(1300)와 유선/무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(1310)는, 근거리 통신부(미도시), 이동 통신부(미도시) 및 방송 수신부(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
DB(1330)는 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(1300) 내에서 처리되는 각종 데이터들을 저장하는 하드웨어로서, 프로세서(1320)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있다. The
DB(1330)는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static random access memory) 등과 같은 RAM(random access memory), ROM(read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), CD-ROM, 블루레이 또는 다른 광학 디스크 스토리지, HDD(hard disk drive), SSD(solid state drive), 또는 플래시 메모리를 포함할 수 있다.프로세서(1320)는 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(1300)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(1320)는 DB(1330)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 입력부(미도시), 디스플레이(미도시), 통신부(1310), DB(1330) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 프로세서(1320)는, DB(1330)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 3차원 모델링 공간의 위험도 표시 장치(1300)의 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(1320)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.The
본 개시의 다양한 실시예들은 기기(machine) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of the present disclosure may be implemented as software (eg, a program) including one or more instructions stored in a storage medium readable by a machine. For example, the processor of the device may call at least one of the one or more instructions stored from the storage medium and execute it. This makes it possible for the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command called. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
일 실시예에 따르면, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to an embodiment, the method according to various embodiments of the present disclosure may be provided by being included in a computer program product. Computer program products can be traded between sellers and buyers as commodities. Computer programs products are distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play Store™) or between two user devices. It can be distributed directly or online (eg, downloaded or uploaded). In the case of online distribution, at least a part of a computer, a program, and a product may be temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
또한, 일 실시예에 따르면, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 인터넷을 통한 웹 서비스의 형태로 제공될 수 있다. 예를 들어, 사용자들은 클라우드 서버에 엑세스하여 클라우드 서버에 저장된 소프트웨어를 실행할 수 있으며, 상기 소프트웨어는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법을 구현할 수 있는 하나 이상의 명령어들을 포함할 수 있다.Also, according to an embodiment, the method according to various embodiments of the present disclosure may be provided in the form of a web service through the Internet. For example, users may access a cloud server to execute software stored in the cloud server, and the software may include one or more instructions that may implement a method according to various embodiments of the present disclosure.
또한, 본 명세서에서, “부”는 프로세서 또는 회로와 같은 하드웨어 구성(hardware component), 및/또는 프로세서와 같은 하드웨어 구성에 의해 실행되는 소프트웨어 구성(software component)일 수 있다.Also, in this specification, “unit” may be a hardware component such as a processor or circuit, and/or a software component executed by a hardware component such as a processor.
본 실시예의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present embodiment is indicated by the following claims rather than the detailed description, and it should be construed as including all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents.
Claims (5)
적어도 하나의 프로그램이 저장된 메모리; 및
상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 연산을 수행하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
작업 공종에 관한 정보, 작업 위치에 관한 정보 또는 작업 시점에 관한 정보를 포함하는 텍스트 형태의 제 1 데이터를 제 1 네트워크에 입력하여 재해 형태를 예측하고,
상기 제 1 데이터 및 상기 재해 형태를 제 2 네트워크에 입력하여 종합 위험도 지수를 산출하고,
상기 3차원 모델링 공간에서 상기 종합 위험도 지수를 가시적으로 표시하고,
상기 3차원 모델링 공간은 상기 건설 현장 내의 객체 정보 및 상기 건설 현장에서 진행되는 공종 정보를 포함하는 상기 건설 현장의 데이터를 가상의 3차원 공간에 반영한 것에 해당하는, 장치.In the device representing the degree of risk in the three-dimensional modeling space of the construction site,
a memory in which at least one program is stored; and
A processor for performing an operation by executing the at least one program,
The processor is
Predict the type of disaster by inputting first data in text form including information on the type of work, information on the location of work, or information on the time of work into the first network,
Input the first data and the disaster type into a second network to calculate a comprehensive risk index,
Visually display the overall risk index in the three-dimensional modeling space,
The three-dimensional modeling space corresponds to the reflection of the data of the construction site, including object information in the construction site and information on the type of work being carried out at the construction site, in a virtual three-dimensional space, the apparatus.
상기 프로세서는, 상기 3차원 모델링 공간 내 상기 제 1 데이터에 대응하는 제 1 공간 격자 내 객체에 상기 종합 위험도 지수에 기초한 색상을 표시하는, 장치.The method of claim 1,
The processor is configured to display a color based on the overall risk index on an object in a first spatial grid corresponding to the first data in the three-dimensional modeling space.
상기 3차원 모델링 공간은 적어도 하나의 공간 격자를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 제 1 데이터에 대응하는 제 1 공간 격자 내 객체에 상기 종합 위험도 지수 및 상기 제 1 공간 격자의 하층에 위치하는 제 2 공간 격자 내 적어도 하나의 객체들의 종합 위험도 지수들에 기초한 색상을 표시하는, 장치.The method of claim 1,
The three-dimensional modeling space includes at least one spatial grid,
The processor is
Displaying a color based on the composite risk index and the composite risk index of at least one object in the second spatial grid located below the first spatial grid on the object in the first spatial grid corresponding to the first data, Device.
상기 작업 공종에 관한 정보는, 상기 작업을 수행하는 사람이 업무상 담당하는 공종에 관한 정보 및 상기 작업을 수행하는 사람이 실제로 수행하는 공종에 관한 정보를 포함하고,
상기 작업 위치에 관한 정보는, 상기 작업이 수행되는 층수에 관한 정보 또는 작업이 건물의 외부 또는 내부에서 수행되는 지에 관한 정보를 포함하고,
상기 작업 시점에 관한 정보는, 상기 작업이 수행되는 날짜, 요일 또는 시간에 관한 정보를 포함하는, 장치.The method of claim 1,
The information on the type of work includes information about the type of work that the person performing the work is in charge of and information about the type of work actually performed by the person performing the work,
The information about the work location includes information about the number of floors on which the work is performed or information about whether the work is performed outside or inside the building,
The information on the time of the operation, the device including information about the date, day or time when the operation is performed.
상기 제 1 네트워크는 상기 제 1 데이터를 입력으로 수신하여 기 설정된 복수의 재해 형태들 중 어느 하나의 재해 형태를 예측하는 분류 학습기에 해당하고,
상기 제 2 네트워크는 상기 제 1 데이터 및 상기 재해 형태를 입력으로 수신하여 상기 종합 위험도 지수를 산출하는 딥 뉴럴 네트워크에 해당하는, 장치.The method of claim 1,
The first network corresponds to a classification learner that receives the first data as an input and predicts any one disaster type among a plurality of preset disaster types,
The second network corresponds to a deep neural network that receives the first data and the disaster type as inputs and calculates the overall risk index.
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